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UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMN

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGA


CARRERA DE INGENIERA CIVIL

MODERNIZACIN DE LA ENSEANZA APRENDIZAJE EN LA ASIGNATURA DE HIDRULICA I (CIV 229)


Trabajo Dirigido por Adscripcin para Optar al Diploma Acadmico de Licenciatura en Ingeniera Civil

Presentado por: AQUINO ZAMORANO LEYLA MARIBEL VARGAS BELLIDO LILIANA ANGLICA

Tutor:

Ing. Msc. Marco Escobar Seleme

COCHABAMBA BOLIVIA

Junio, 2011

DEDICATORIA

A mis queridos padres, hermanos y familia por brindarme su apoyo incondicional en todo momento quienes nunca dudaron en m y siempre estuvieron conmigo durante toda mi formacin acadmica.
A mi pareja quien siempre me apoy en todo momento.

Leyla A mi querida madre y familia por su apoyo incondicional en todo momento quienes no dudaron en mi y siempre estuvieron conmigo en todo momento. A ti Pap que aunque no ests ya con nosotros te llevamos en el corazn cada da de nuestra vida. Liliana

AGRADECIMIENTOS

A Dios por darnos la luz y gua espiritual para nuestro crecimiento tanto intelectual como moral. A nuestros padres sus y hermanos sus por el amor su

brindado,

por

desvelos,

sacrificios,

amistad y compaerismo. A los Ingenieros: Marco Escobar, Oscar Saca, Galo Muoz, Grover Lpez por toda su ayuda y apoyo que nos han brindado. A los docentes por sus consejos y enseanzas para nuestra formacin profesional. A la Universidad por abrirnos las puertas y cobijarnos estudios. Y a todos nuestros amigos/as que nos ayudaron y nos apoyaron: Cesar Coca, Ronal Vsquez, Cristina Gallinate, Lourdes Cahiguara. hasta la culminacin de nuestros

Muchas Gracias!

FICHA RESUMEN
Objetivo general: Elaborar un Texto Gua de la materia de Hidrulica I y modernizar la enseanza-aprendizaje en la materia, dotando de instrumentos de orientacin y consulta con el fin de mejorar el nivel acadmico del Estudiante. Objetivos especficos: 1) Elaboracin de un Plan Global Actualizado para la materia de Hidrulica I, 2)Elaboracin de un texto de uso del Docente y el estudiante para la materia, 3)Elaboracin de un conjunto de problemas solucionados y propuestos para cada capitulo de la asignatura, 4)Elaboracin de ayudas visuales para la asignatura. La metodologa son:1) Realizar investigaciones para cada tema 2)El estudiante deber contar con una descripcin suscrita del objeto-propsito acadmico que se persigue alcanzar en cada tema de la asignatura.3)Rememorar las bases tericas de la materia, aplicables directamente a cada tema.4)Desarrollar el procedimiento particular, a seguir de cada tema, desde la toma de datos hasta su respectivo procesamiento de los mismos. Los resultados son: 1) El estudiante pueda plasmar en la realidad la aplicacin de cada tema que comprende la asignatura 2) Reflexionar sobre las conclusiones que pueda alcanzar el estudiante. Conclusiones: Dada la amplitud del estudio de la Mecnica de Fluidos, la situacin de los captulos resulta difcil y limitar su extensin fue un problema. Sin embargo se ha procurado limitar el alcance de cada capitulo a lo necesario, para proporcionar al estudiante, informacin suficiente, sin llegar a una extensin excesiva del texto. Recomendaciones: Se recomienda al estudiante tener el conocimiento terico y practico de los temas descritos en el texto gua para realizar prcticas en laboratorio.

INDICE GENERAL

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

NDICE
Pgina INTRODUCCIN BREVE HISTORIA DE LA HIDRULICA. APLICACIN DE LA HIDRULICA EN EL CAMPO DE LA INGENIERIA CIVIL.... CAPITULO I CONCEPTOS GENERALES 1. INTRODUCCIN.. 2. MECNICA DE FLUIDOS... 3. DEFINICIN DE FLUIDO 4. SISTEMAS DE UNIDADES.. 5. DENSIDAD DE MASA. 6. PESO ESPECFICO... 7. VISCOSIDAD DE LOS FLUIDOS 7.1. Viscosidad Dinmica... 7.2. Viscosidad Cinemtica...... 7.3. Tipos de Viscosmetros................................................................................................. 8. TENSIN SUPERFICIAL. 9. CAPILARIDAD 10. PRESIN DE VAPOR. 11. COMPRESIBILIDAD.. 12. APLICACIN DE CONCEPTOS GENERALES........................................................... EJERCICIOS RESUELTOS... EJERCICIOS PROPUESTOS CAPITULO II ESTTICA DE FLUIDOS 1. INTRODUCCIN.. 2. PRESIN 3. MEDICIN DE PRESIONES 4. DIFERENCIA DE PRESIONES.... 5. VARIACIN DE LA PRESIN EN UN FLUIDO ESTTICO... 6. APLICACIN DE ESTTICA DE FLUIDOS................................................................. EJERCICIOS RESUELTOS... EJERCICIOS PROPUESTOS.... CAPITULO III FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS 1. INTRODUCCIN.. 2. SUPERFICIE PLANA VERTICAL... 3. SUPERFICIE PLANA INCLINADA. 4. SUPERFICIE CURVA... 5. APLICACIN DE FUERZAS SOBRE SUPERFICIES.................................................... EJERCICIOS RESUELTOS... EJERCICIOS PROPUESTOS
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1 4

9 9 9 10 11 11 13 13 15 15 17 18 20 20 22 23 28

30 30 33 33 34 38 39 45

47 49 50 52 53 54 63 i

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TEXTO GUIA HIDRAULICA I

CAPITULO IV CUERPOS FLOTANTES Y FUERZA ASCENCIONAL 1. INTRODUCCIN.. 2. PRINCIPIO DE ARQUIMIDES. 3. PROCEDIMIENTO PARA RESOLVER PROBLEMAS DE FLOTABILIDAD. 4. CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS EN FLOTACIN... 4.1. Equilibrio Esttico........................................................................................................ 4.2. Equilibrio Inestable...................................................................................................... 4.3. Equilibrio Neutro......................................................................................................... 5. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES. 5.1. Procedimiento Para La Evaluacin De La Estabilidad De Cuerpos Flotantes. 6. CURVA DE ESTABILIDAD ESTTICA. 7. MASAS FLUIDAS SOMETIDAS A ACELERACION CONSTANTE... 7.1. Equilibrio Relativo 7.2. Aceleracin Lineal Constante....................... 8. APLICACIN DE LOS CUERPOS FLOTANTES.......................................................... EJERCICIOS RESUELTOS... EJERCICIOS PROPUESTOS CAPITULO V CIENEMTICA DE FLUIDOS 1. INTRODUCCIN.. 2. TIPOS DE FLUJO.. 3. VELOCIDAD. 4. CAMPOS DE FLUJO. 4.1. Campo De Aceleracin. 4.2.Campo Rotacional.. 5. TRAYECTORIAS Y LINEAS DE CORRIENTE. 6. VOLUMENES DE CONTROL.. 7. LEYES DEL COMPORTAMIENTO DE UN FLUIDO.................................................... 8. ECUACIN DE CONTINUIDAD. 8.1.Principio De Conservacin De La Materia.... 8.2. Ecuacin Diferencial De La Continuidad. 8.3. Ecuacin De La Continuidad De La Vena Liquida.. 9. CONSERVACIN DE MOMENTO ECUACIN DE MOVIMIENTO... 10. APLICACIN DE CINEMATICA DE FLUIDOS.......................................................... EJERCICIOS RESUELTOS... EJERCICIOS PROPUESTOS.... CAPITULO VI DINMICA DE FLUIDOS 1. INTRODUCCIN.. 2. DINMICA DE FLUIDOS IDEALES INCOMPRESIBLES... 2.1. Ecuacin De Euler. ...... 2.2. Planteamiento bidimensional.......................................................................................
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66 67 68 69 69 69 70 70 74 75 75 77 77 80 81 90

93 93 98 99 99 102 102 104 105 106 106 106 109 111 114 115 121

123 123 123 126 ii

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2.3. Ecuacin De Euler Para Flujo Permanente, Ecuacin De Bernoulli... 2.4. Flujo En Orificios.. 2.4.1. Ecuacin general de orificios.. 2.4.2. Trayectoria de la vena liquida. 2.4.3. Coeficiente de velocidad, contraccin y gasto, en orificios de pared delgada.. 2.4.4. Perdida de carga en un orificio... 2.4.5.Orificio con descarga sumergida 2.4.6. Gasto en orificios de pared gruesa 2.5.Vaciado De Tanques.. 2.6. Ecuacin General De La Energa..................... 2.6.1. Interpretacin de la ecuacin de la Energa 3. DINMICA DE FLUIDOS REALES 3.1. Efecto De La Viscosidad Ecuacin De Navier Stokes......................... 3.2. Flujo viscoso uniforme y permanente........................................................................... 3.2.1. Flujo Entre Placas Paralelas.. 3.2.2. Flujo En Tuberas Circulares De Seccin Constante 4. NMERO DE REYNOLDS... 5. TEORIA DE LA CAPA LIMITE... 6. TURBULENCIA 7. DISTRIBUCIN DE VELOCIDADES. 7.1. Superficies lisas 7.2. Superficies rugosas...... 8. PERDIDAS DE ENERGA EN FLUJO TURBULENTO. 8.1. Planteamiento general... 8.2. Planteamiento para tuberas circulares .... 9. APLICACIN DE DINMICA DE FLUIDOS................................................................ EJERCICIOS RESUELTOS... EJERCICIOS PROPUESTOS CAPITULO VII SIMILITUD HIDRULICA 1. INTRODUCCIN.. 2. MODELOS HIDRULICOS......................................................................................... 3. ANALISIS DIMENCIONAL............................................................................................. 4. NMEROS ADIMENCIONALES Y SIMILITUD HIDRULICA. 4.1. LEYES DE SIMILITUD..... 4.1.1. Nmero de Froude.............. 4.1.2. Nmero de Reynolds... 4.1.3. Nmero de Euler............ 4.1.4. Nmero de Mach............ 4.1.5. Nmero de Weber....... 5. SIMILITUD GEOMETRICA..... 6. SIMILITUD CINEMTICA Y DINMICA..................................................................... 7. SISTEMAS A PRESIN....................................................................................................
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128 129 129 131 132 134 134 135 136 138 142 147 147 149 149 152 153 155 156 158 158 162 164 164 165 168 169 182

184 185 185 186 186 186 187 188 189 190 191 192 193 iii

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8. SISTEMAS A SUPERFICIE LIBRE............. 9. PLANEACIN Y CONSTRUCCIN DEL MODELO 10. APLICACIN DE SIMILITUD..................................................................................... EJERCICIOS RESUELTOS.. EJERCICIOS PROPUESTOS CAPITULO VIII FLUJO EN TUBERIAS 1. INTRODUCCIN.. 2. RESISTENCIA AL FLUJO EN TUBERIA COMERCIALES.. 2.1. Tuberas circulares.... 2.2. Ecuacin de Hagen Poseiville.... 2.3. Diagrama de MOODY. 2.4. Formula de Hazen Williams. 2.5. Formula de Manning.... 2.6. Perdidas localizadas-Formula General..... - Entradas. - Expansin... - Contracciones. - Cambios de direccin. 3. PERDIDAS POR VALVULAS.. 3.1. Vlvulas De Compuerta 3.2. Vlvulas Esfricas............ 3.3. Vlvulas Mariposas.. 4. PERDIDAS POR CAMBIO DE DIRECCIN.. 4.1. Bifurcaciones... 5. FLUJO PERMANENTE. a) Ecuaciones bsicas.. a.1). Ecuacin de la Continuidad.. a.2). Ecuacin de la Energa.. b) Tipos de problemas.. 6. TUBERIAS SIMPLES 7. TUBERIAS MULTIPLES.. 8. GOLPE DE ARIETE.. 9. PLANTEAMIENTO PARA REDES...... 9.1. Sistema q 9.2. Sistema H...... 9.3. Sistema Q.. 9.4. Mtodos Para Solucionar Redes De Tuberas............................................................... a) Mtodo de Cross b) Mtodo de Newton - Raphson 10. APLICACIN DE FLUJO EN TUBERIAS................................................................. EJERCICIOS RESUELTOS.. EJERCICIOS PROPUESTOS

194 197 198 199 204

205 205 205 206 207 207 208 209 210 211 212 213 214 214 215 215 216 216 219 219 219 219 223 224 228 229 231 232 232 233 234 234 234 235 236 253

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CAPITULO IX MAQUINARIAS HIDRULICAS 1. BOMBAS... 1.1. Introduccin.. 1.2. Tipos De Bombas. 1.2.1. Bombas de desplazamiento positivo (directas) 1.2.2. Bombas de desplazamiento no positivo (indirecta) o rotodinamicas 1.3. Potencia Requerida Por Bombas... 1.4. Eficiencia Mecnica De La Bombas. 1.5. Potencia Suministrada A Motores De Fluido........................... 1.6. Eficiencia Mecnica De Los Motores De Fluido. 2. TURBINAS.... 2.1. Introduccin 2.2.Clasificacin De Turbinas.. Segn el grado de reaccin Segn la admisin.. Segn la reaccin del flujo. Segn la posicin del eje Segn la velocidad especifica de giro.... 2.3.Turbinas Hidrulicas o de Agua. 2.4.Tipos de Turbinas Hidrulicas Modernas.. a) Turbina Pelton.. b) Turbina Kaplan c) Turbina Francis. 2.5. OTRAS TURBINAS POCO CONOCIDAS (Derias, Bulbo, Banki)... 2.6.VALORES TPICOS DE (VELOCIDAD ESPECFICA DE GIRO Y ALTURA).. 2.7. TURVINAS DE VAPOR...... 2.8.ECUACIN DE BERNOULLI PARA TURBINAS 2.8.1. Motores Hidrulicos.. 2.8.2. Seleccin Del Tipo De Turbina Para Aplicaciones Especificas De Trabajo. 2.9. DIAGRAMAS DE SELECCIN DE TURBINAS.. 3. INTRODUCCIN A CENTRALES HIDROELECTRICAS 3.1. INTRODUCCIN.... - Desarrollo de la energa hidroelctrica.. - Funcin de una central hidroelctrica 3.2. VENTAJAS DE LAS CENTRALES HIDROELCTRICAS.. 3.3. DESVENTAJAS DE LAS CENTRALES HIDROELCTRICAS...... 3.4. TIPO DE CENTRALES HIDROELCTRICAS..... 3.4.1. Central hidroelctrica de pasada........................................................................ 3.4.2. Central hidroelctrica con embalse de reserva................................................... 3.4.3. Centrales hidroelctricas de bombeo.................................................................. 3.5. PRINCIPALES COMPONENTES DE UNA CENTRAL HIDROELCTRICA a) Presa...
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257 257 257 258 258 259 260 261 262 263 263 263 263 264 264 264 264 265 265 265 266 267 269 269 269 270 270 273 274 276 276 276 278 278 279 279 279 280 283 284 284 v

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b) Los Aliviaderos..... c) Tomas de agua... d) Casa de Maquinas . 4. APLICACIN DE MAQUINARIAS HIDRULICAS................................................ ANEXO (TABLAS Y GRAFICAS).. GLOSARIO.................................................................................................................................... BIBLIOGRAFIA ...........................................................................................................................

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INTRODUCCIN GENERAL AL ESTUDIO DE LA HIDRULICA


BREVE HISTORIA DE LA HIDRULICA El hombre empez desde muy temprano la experimentacin de la utilizacin de recursos naturales tan abundantes como el agua y el viento. Inicialmente se movilizo en los lagos y ros utilizando los troncos de madera que flotaban. Mas adelante la navegacin e hizo el aprovechamiento de la fuerza de los vientos, tambin con los grandes ros se basaron en la agricultura y su economa. La rueda hidrulica y el molino de viento son prembulos de mucho inters para la historia de los sistemas con potencia fluida, pues familiarizaron al hombre con las posibilidades de los fluidos para generar y transmitir energa y le ensearon en forma emprica los rudimentos de la Hidromecnica y sus propiedades.

[12]Fuente. http://www.libros.redsauce.net Mecnica de Fluidos

Rueda hidrulica Antiguamente en la segunda mitad del siglo XV, LEONARDO DA VINCI en su escrito sobre flujo de agua y estructuras para ros, estableci sus experiencias y observaciones en la construccin de instalaciones hidrulicas ejecutadas principalmente en Miln y Florencia.

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GALILEO en 1612 elaboro el primer estudio sistemtico de los fundamentos de la Hidrosttica. Un alumno de Galileo, TORRICELI, enunci en 1643 la ley del flujo libre de lquidos a travs de orificios. Construyo El barmetro para la medicin de la presin atmosfrica.

(1) (2)

(3)

(4)

(5)

[12]Fuente. http://www.libros.redsauce.net

(6) Mecnica de Fluidos

(1)Euler, (2) Bernoulli, (3) Reynolds, (4) Saint Venant, (5) Newton, (6) Pascal... BLAISE PASCAL, aunque vivi nicamente hasta la edad de 39 aos, fue uno de los grandes cientficos y matemticos del siglo XVII. Fue responsable de muchos descubrimientos importantes, pero en relacin con la mecnica de fluidos son notables los siguientes: La formulacin en 1650 de la ley de la distribucin de la presin en un lquido contenido en un recipiente. Se conoce esta, como ley de Pascal. La comprobacin de que la potencia del vaco se debe al peso de la atmsfera y no a un "horror natural" como se crey por mas de 2000 aos antes de su poca. A ISAAC NEWTON, adems de muchas contribuciones a la ciencia y a las matemticas, se le debe en Mecnica de Fluidos: El primer enunciado de la ley de friccin en un fluido en movimiento. La introduccin del concepto de viscosidad en un fluido. Los fundamentos de la teora de la similaridad hidrodinmica.

Estos, sin embargo, fueron trabajados aislados de los cuales resultaron leyes y soluciones a problemas no conexos. Hasta la mitad del siglo XVIII no exista aun una ciencia integrada sobre El comportamiento de los fluidos.

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Los fundamentos tericos de la Mecnica de Fluidos como una ciencia Bernoulli y a Leonhard Euler en el siglo XVIII.

se deben a Daniel

DANIEL BERNOULLI, 1700-1782, perteneci a una famosa familia suiza en la cual hubo once sabios celebres, la mayora de ellos matemticos o mecnicos. Gran parte de su trabajo se realizo en San Peterburgo, como miembro de la academia rusa de ciencias. En 1738 en su "Hidrodinmica", formulo la ley fundamental del movimiento de los fluidos que da la relacin entre presin, velocidad y cabeza de fluido. LEONHARD EULER, 1707-1783, tambin suizo, desarrollo las ecuaciones diferenciales generales del flujo para los llamados fluidos ideales (no viscosos). Esto marco El principio de los mtodos tericos de anlisis en la Mecnica de Fluidos. A Euler se le debe tambin la ecuacin general del trabajo para todas las maquinas hidrulicas rotodinmicas (turbinas, bombas centrifugas, ventiladores, etc.), adems de los fundamentos de la teora de la flotacin. En 1985, despus de 135 aos de la formulacin de la ley de Pascal, JOSEPH BRAMAH, construyo en Inglaterra la primera prensa hidrulica. Esta primera prensa utilizaba sello de cuero y agua como fluido de trabajo. El accionamiento se realizaba por medio de una bomba manual y no superaba los 10 bares de presin. Sin embargo, la fuerza desarrollada por ella fue algo descomunal e inesperada para el mundo tcnico e industrial de entonces. Inmediatamente siguieron sin nmero de aplicaciones y como era de esperarse, se abri un mercado para el mismo sin precedentes y que superaba las disponibilidades tanto tcnicas como financieras de su tiempo. El segundo periodo, que comprende los ltimos aos del siglo XVIII y la mayora del XIX, se caracteriz por la acumulacin de datos experimentales y por la determinacin de factores de correccin para la ecuacin de Bernoulli. Se basaron en el concepto de fluido ideal, o sea que no tuvieron en cuenta una propiedad tan importante como la viscosidad. Cabe destacar los nombres de experimentalistas notables como ANTOINE CHEZY, HENRI DARCY, JEAN POISEUILLE en Francia; JULIUS WEISBACH Y G. HAGEN en Alemania. De importancia especial fueron los experimentos de Weisbach y las frmulas empricas resultantes que fueron utilizadas hasta hace poco tiempo. Entre los tericos de la Mecnica de Fluidos de este perodo, estn LAGRANGE, HELMHOLTZ Y SAINT VENANT.

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En los aos posteriores a 1850 las grandes ciudades de Inglaterra instalaron centrales de suministros de energa hidrulica, la cual era distribuida a grandes distancias por tuberas hasta las fbricas donde accionaban molinos, prensas, laminadores y gras. Todava funcionan en algunas ciudades europeas las redes de distribucin de energa hidrulica. En Londres, por ejemplo, esta aun en servicio la empresa " The London Hydraulic Power Co.", con capacidad instalada de 700 HP y 180 millas de tubera de distribucin. En la misma ciudad, el famoso Puente de la Torre, es accionado hidrulicamente, as como el ascensor principal en el edificio de la institucin de los Ingenieros Mecnicos. En el periodo siguiente, al final del siglo XIX y principios del XX, se tom en cuenta la viscosidad y la teora de la similaridad. Se avanz con mayor rapidez por la expansin tecnolgica y las fuerzas productivas. A este perodo estn asociados los nombres de GEORGE STOKES y de OSBORNE REYNOLDS. En la Hidrulica contempornea se deben mencionar a: LUIDWIG PRANDTL, THEODOR VON KARMAN Y JOHAN NIKURADSE. Los dos primeros por sus trabajos en Aerodinmica y Mecnica de Fluidos que sirvieron para dilucidar la teora del flujo turbulento; el ltimo sobre flujo en tuberas. En 1906 la Marina de los EE.UU. bot El U. S. Virginia, primer barco con sistemas hidrulicos para controlar su velocidad y para orientar sus caones. En 1930 se empezaron a construir las bombas de paletas de alta presin y se introdujeron los sellos de caucho sinttico. Diez aos despus los servomecanismos electrohidrulicos ampliaron el campo de aplicacin de la oleohidrulica (rama de la hidrulica que utiliza aceite mineral como fluido). Desde los aos sesenta el esfuerzo investigativo de la industria y las entidades de formacin profesional ha conducido hasta los sofisticados circuitos de la fludica. APLICACIN DE LA HIDRULICA EN EL CAMPO DE LA INGENIERIA CIVIL La ingeniera hidrulica es una de las ramas ms antiguas de la ingeniera civil, ya que est presente desde los romanos tradicionales. Se ocupa de la proyeccin y ejecucin de obras relacionadas con el agua, sea para su uso, como en la obtencin de energa hidrulica, la irrigacin, potabilizacin, canalizacin, u otras, sea para la construccin de estructuras en mares, ros, lagos, o entornos similares, incluyendo, por ejemplo, diques, represas, canales, puertos,

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muelles, rompeolas, entre otras construcciones. Tambin hace referencia a las maquinas hidrulicas.

Diseo de canales y obras hidrulicas en general

Se entiende por obra hidrulica o infraestructura hidrulica a una construccin, en el campo de la ingeniera civil, donde el elemento dominante tiene que ver con el agua. Se puede decir que las obras hidrulicas constituyen un conjunto de estructuras construidas con el objeto de manejar el agua, cualquiera que sea su origen, con fines de aprovechamiento o de defensa. Generalmente se consideran obras hidrulicas:

Canales, que pueden constar de diversos elementos como por ejemplo:


o o o o o o o

Bocatomas de derivacin. Compuerta de entrada. Controles de nivel del agua en el canal. Dispositivos para la medicin del caudal. Dispositivos de seguridad. Balsa de agua, considerando las construidas artificialmente. Cruces:
Canal de riego con drenaje con puente canal Canal de riego o de drenaje con caminos rurales --> alcantarilla o puente.

Represas, que pueden constar de las siguientes partes:


o o o o o o

Vertedero o aliviadero. Descarga de fondo Cuencas de disipacin Bocatomas para los diversos usos del embalse. Escalera de peces Obras provisionales durante la construccin.
Tnel de derivacin

Estaciones de bombeo, que pueden constar de las siguientes partes:


o

Canal de aproximacin

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o o o o

Reja para el desbaste y la retencin de finos. Cmara de succin Bomba Motor, el que puede ser de muy diversos tipos, y consecuentemente exigir

infraestructura de apoyos diferentes, como pueden ser: estaciones de transformacin de energa elctrica, o depsitos de combustible.
o o

Lnea de impulsin Dispositivo para amortiguar el golpe de ariete.

Sistema de abastecimiento de agua potable Sistema de recogida de aguas residuales Sistemas de riego Sistemas de drenaje Defensas ribereas Recarga de acuferos, Pozos de absorcin. Trasvase de cuenca Centrales hidroelctricas

Fuente: Fotografa Los Molinos-Tiquipaya Elaboracin propia

Fuente: Fotografa Presa La Puna-S. C. Laboratorio de Hidrulica UMSS

Canal para transporte de agua

Represa

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[12]Fuente. http://www.libros.redsauce.net

Central Hidroelctrica

Mecnica de Fluidos.

Dentro de lo que es la situacin en Bolivia urge la necesidad de Aprovechar de manera sostenible los recursos hdricos, debido a la gran variedad de cuencas, ros, acuferos, vertientes, existentes.

Fuente: Elaboracin propia: Fotografas de Tiquipaya - Apote

Vertiente

Ro

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Todo esto esta relacionado con lo que es la Hidrulica ya que se debe tener los conceptos principales para poder internarse en lo que sern el diseo de obras hidrulicas y construcciones civiles en general.

Fuente: http://www.introduccion.a.la.hidrulica.com

Construccin de Presas

Puerto

Fuente: http://www.introduccion.a.la.hidrulica.com

Poliductos

Dado que el manejo del recurso de agua es de mucha importancia para el desarrollo de la sociedad, se debe antes tener un conocimiento acerca de este elemento as como de las propiedades y comportamiento del mismo. Este comportamiento de los fluidos ya sea en reposo o en movimiento da a este estudio un inmenso campo de utilidades para la ingeniera en general. La hidrulica abarca varias ramas de aplicacin, se mostrara alguna de las muchas aplicaciones de esta a modo de mostrar la necesidad y ventajas de la aplicacin de la misma. Cabe recalcar que la hidrulica es el estudio de los fluidos (agua, aceite, mercurio, etc.), por lo que su aplicacin se mostrara en sus diferentes campos.

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Captulo 1: CONCEPTOS GENERALES


1. INTRODUCCIN En la vida cotidiana se ve afectada por el comportamiento de los fluidos, y esencialmente por el agua. Una de las funciones del Ingeniero Civil es disear y construir la infraestructura necesaria para transportar agua y otros fluidos para diferentes fines (consumo humano, generacin elctrica, riego, oleoductos, gasoductos, etc.). Todos los procesos mencionados anteriormente estn regidos por los principios de la mecnica de fluidos. 2. MECNICA DE FLUIDOS La mecnica de fluidos es la ciencia en la cual los principios de la mecnica general se emplean en el estudio del comportamiento de los fluidos, tanto lquidos (agua, aceite, gasolina o glicerina) como gases (aire, oxgeno, nitrgeno o helio), en lo referente a la esttica, cinemtica y dinmica. El comportamiento de los fluidos afecta en la vida cotidiana de muchas maneras. El anlisis del comportamiento de los fluidos se basa en las leyes fundamentales de la mecnica aplicada, las cuales relacionan la conservacin de la masa, energa y cantidad de movimiento. 3. DEFINICIN DE FLUIDO Los fluidos son sustancias capaces de fluir y que adapten a la forma de los recipientes que los contienen. Cuando estn en equilibrio, los fluidos no pueden soportar fuerzas tangenciales o cortantes. Todos los fluidos son comprensibles en cierto grado y ofrecen pocas resistencias a los cambio de forma. Los fluidos pueden dividirse en lquidos y gases. La diferencia esencial entre lquidos y gases son: (a). Los lquidos son prcticamente incompresibles y los gases son compresibles, por lo que en muchas ocasiones hay que tratarlos como tales y (b). Los lquidos ocupan un volumen definido y tienen superficies libres mientras que una masa dada de gas se expansiona hasta ocupar todas las partes del recipiente que lo contengan.

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4. SISTEMAS DE UNIDADES Todo problema relacionado con el movimiento de los fluidos puede ser definido en trminos de: longitud (L), tiempo (T), y fuerza (F) o bien de longitud, tiempo y masa (m). La equivalencia entre ambos sistemas viene establecida por la ecuacin de Newton, que dimensionalmente puede expresarse:

mL FT 2 d F = m = T L
d

Donde la d significa igualdad dimensional.

(1)

Tambin puede utilizarse fuerza en lugar de masa en la lista de dimensiones bsicas. Para propsitos cuantitativos, diferentes grupos y pases han adoptado unidades de medida para estas dimensiones bsicas. El U. S Customary System (USCS) emplea la libra-fuerza, el pie, el segundo y el grado Rankine, como las unidades para las dimensiones bsicas. El sistema internacional de unidades (SI) usa el newton, el metro, el segundo y el grado Kelvin. La tabla 1(Anexo). Muestra algunos de los sistemas de unidades ms utilizados. Sistema internacional de unidades (SI), donde la unidad de masa es el kilogramo masa (Kg), la de longitud el metro (m), y la de tiempo el segundo (s). La unidad de fuerza es consecuencia de la ecuacin Kg m/s2, denominado Newton (N). la unidad de temperatura es el grado kelvin (K) de temperatura absoluta, aunque en la practica se utiliza tambin el grado Celsius (C). Puede verse de lo anterior que 1N es la fuerza requerida para acelerar 1Kg masa a 1m/s2, dado que la relacin entre peso (w) y masa (m) viene dado por la ecuacin de Newton:

w = mg
m = masa W = peso

[N]

(2)

El peso w: Es la cantidad que pesa un cuerpo, es decir, la fuerza con la que el cuerpo es atrado hacia la tierra por la accin de la gravedad. La masa m: Es la medida de la cantidad de fluido. En este libro utilizaremos g = 9.81 m/s2 en el sistema SI y g = 32.2 pies/s2 en el Sistema Britnico de Unidades.

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Como g es la aceleracin de la gravedad de esto resulta que un Newton es equivalente a un Kgf dividido por la aceleracin de gravedad, o sea, 1N es aproximadamente igual a 0.1019 Kgf 1 Kgf es 9.807 N. Debido a que el tamao real de cantidades fsicas en el estudio de la mecnica de fluidos cubre una amplia variedad, se usan prefijos en las cantidades bsicas. En la tabla 2(Anexo) se muestran tales prefijos. Como se indica, el uso normal en el SI solamente considera aquellos prefijos que varan en pasos de 103. 5. DENSIDAD DE MASA, Densidad es masa por unidad de volumen. Se dice que una cantidad dada de materia tiene cierta masa la cual es tratada como invariante. Por tanto, la densidad ser una constante mientras el volumen de una cantidad dada de materia permanezca inafectado (esto es, para un gas, siempre que las condiciones de presin y temperatura sean las mismas). Las unidades de densidad son kilogramos por metro cbico en el Sistema Internacional (SI).

=
Donde: V ; volumen de la sustancia m ; masa Para agua a 4C

m V

[Kg/m3]

(3)

= 1000 Kg/m3

Para aire a 20C y presin Standard = 1.2 Kg/m3 6. PESO ESPECIFICO, El peso especfico es el peso de una sustancia por unidad de volumen de la misma. Donde el peso de la sustancia esta influenciada por la fuerza gravitacional. Las unidades del peso especfico son los Newtons por metro cbico (N/m3) en el SI.

w V

[Kg.f/m3] o [N/m3]

(4)

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Donde:

V ; Volumen de una sustancia w ; Peso

Muy a menudo se debe encontrar el peso especfico de una sustancia cuando se conoce su densidad y viceversa. La relacin que existe en le peso especfico y la densidad puede ser deducida desde la segunda ley de Newton, donde:

= g

[N/m3]

(5)

En la que g es la aceleracin debida a la gravedad y la densidad del liquido Otra forma de cuantificar la densidad o el peso especfico de un lquido puede considerarse constante para las variaciones ordinarias de presin; se hace refirindolos a los correspondientes al agua, cuyo peso especfico a temperaturas ms comunes es de 1000 kg/m3, esto es:

Dr =

sust = sust agua agua

(6)

Se conoce como densidad relativa y es un nmero adimensional que viene dado por la relacin del peso del cuerpo al peso de un volumen igual de una sustancia que se toma como referencia. Los slidos y lquidos se refieren al agua (20C), mientras que los gases se refieren al aire, libre de CO2 e hidrgeno ( 0C y 1 Atm de presin 1.033 kp/cm2 = 101.3 kPa), como condiciones normales. Por ejemplo:

Densidad relativa de una sustancia

peso de la sus tan cia peso de ig ual volume n de agua peso espec ifico de l a sus tan cia peso espec ifico del agua densidad d e la sus tan cia densidad d el agua

Densidad relativa de una sustancia =

Densidad relativa de una sustancia =


La densidad relativa del agua es 1.00 y la del mercurio 13.57.

Los pesos especficos de los gases pueden calcularse mediante la ecuacin de estado de los gases o (Ley de Charles y Boyle)

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p s =R T
Donde: p presin absoluta en Kg/m2

(7)

vs volumen especfico o volumen ocupado por la unidad de peso en m /Kg


3

T temperatura absoluta en K (K=C+273) R Constante del gas en m/K Como

la ecuacin anterior puede escribirse:

p RT

(8)

Tambin existe una tabla mediante el cual podemos obtener el peso especfico del agua con relacin a la temperatura y la densidad (ver tabla 4 Anexo) 7. VISCOSIDAD DE LOS FLUIDOS La viscosidad es una propiedad de un fluido que determina la cantidad de resistencia opuesta a las fuerzas cortantes que actan en l. Se debe a interacciones entre partculas. 7.1. Viscosidad Dinmica La viscosidad de un fluido es aquella propiedad que determina la cantidad de resistencia opuesta a las fuerzas cortantes. La viscosidad se debe primordialmente a las interacciones entre las molculas del fluido. Los fluidos en reposo no ofrecen resistencia a los esfuerzos de corte, si estos esfuerzos actan directamente sobre el fluido. Pero si el fluido esta en contacto con una superficie rgida y a esta se le induce una fuerza, que hace que la superficie se mueva con una velocidad, entonces el fluido tambin se mover a la misma velocidad que esta superficie. Si tuviramos dos superficies, una fija y otra en movimiento, debido a la accin de una fuerza, basndose en el siguiente esquema.

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y dv dF B Caso Ideal dy Caso real A


[8]Fuente: Mecnica de Fluidos Andrs Eduardo Torres Abello

B'

Fig. 1.1 Donde dy es la separacin que existe entre las placas. Tendremos una distribucin de velocidades idealizado, donde la velocidad del fluido en contacto con la superficie fija es 0 y con la superficie que se mueve es v, teniendo un dv como incremento de velocidades. el eje de las ordenadas. Se producir un gradiente de velocidades, que en el caso de un fluido real tendr una forma parablica y en caso de un fluido ideal tendr una distribucin lineal. El esfuerzo de corte que se produce entre las partculas es proporcional a la pendiente de la recta del segundo caso: La relacin del esfuerzo de corte estar dada por la siguiente expresin: Esta distribucin de velocidades formar una lnea recta en un sistema de coordenadas v en el eje de las abscisas y y en

dv dy

dv/dy gradiente de velocidades

(9)

Para hacer que esta relacin de proporcionalidad sea una igualdad, debemos incluir un coeficiente:

dv dy

viscosidad dinmica

(10)

Si experimentalmente se midiera la velocidad de deformacin y el esfuerzo de corte se obtiene una recta que pasa por el origen, a la pendiente de esa recta se llama viscosidad cinemtica. Este coeficiente es funcin del tipo de fluido. Mientras el fluido es ms viscoso la placa superior tendr

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un movimiento ms lento. Tambin podemos hallar la viscosidad dinmica en relacin a la temperatura en que se encuentra la sustancia (ver tabla 4 Anexo) 7.2. Viscosidad Cinemtica La relacin presentada para la viscosidad cinemtica se denomina ley de viscosidad de Newton. Para todos los fluidos que cumplan con esta ley, se los denomina fluidos newtonianos y a los que no cumplan se los denominar fluido no newtoniano. Las unidades de la viscosidad dinmica son: N s/m2, Lb s/pie2. La viscosidad dinmica es la relacin entre la viscosidad cinemtica con la densidad de masa:

= v

[m2/s] o [pie2/s]

viscosidad Cinemtica

(11)

Las unidades de la viscosidad cinemtica son: m2/s o pie2/s. Mientras haya esfuerzo de corte debido a un intercambio molecular, existe una atraccin substancial como tambin fuerzas cohesivas entre las molculas del lquido. Ambos, el intercambio molecular y la cohesin contribuyen a la viscosidad de corte en fluidos. 7.3. Tipos de Viscosmetros. 7.3.1. Viscosmetro de tubo capilar. Se describe como la unin de dos recipientes mediante un tubo capilar (tubo largo de dimetro pequeo), cuando el fluido fluye a lo largo del tubo con velocidad constante, se presenta una prdida de energa produciendo una cada en la presin, la cual puede ser medida mediante un manmetro. La cada de presin y la viscosidad estn relacionadas.

H
D

L
[8] Fuente: Mecnica de Fluidos Andrs Eduardo Torres Abello

Fig. 1.2

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7.3.2. Viscosmetro de cada de bola. Este viscosmetro funciona haciendo caer libremente una bola esfrica a travs de un fluido, se mide el tiempo que se demora la bola en recorrer una distancia determinada, y de esa forma se puede calcular su velocidad.

Muestra de fluido

Distancia medida

Bola en caida libre

v
[8] Fuente: Mecnica de Fluidos Andrs Eduardo Torres Abello

Fig. 1.3 La siguiente fig. 1.4 muestra la fuerza boyante (Fb), la fuerza de arrastre viscoso (Fd) y sus correspondientes ecuaciones.

[8] Fuente: Mecnica de Fluidos Andrs Eduardo Torres Abello

Fig. 1. 4

Fb = =
f f

D3 6

Fb = 3D
Y

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A partir de la segunda ley de Newton y considerando que la velocidad es constante, se puede hallar la viscosidad dinmica del fluido. 7.3.3. Viscosmetro Universal de Saybolt. Consiste en establecer el tiempo que se demora el Viscosmetro en colectar 60mL de fluido. El tiempo encontrado se expresa como la viscosidad del fluido en segundos Saybolt.
Rebose

Bao a Temperatura constante

Tubo Capilar

Fig. 1.5 8. TENSIN SUPERFICIAL

Mecnica de Fluidos [8] Fuente: Andrs Eduardo Torres Abello

Una molcula sumergida dentro un fluido, es atrada en todas las direcciones por molculas que se encuentran a su alrededor y ejercen sobre ella una fuerza cohesiva. Cuando las molculas estn por debajo la superficie del lquido, estas ejercern fuerzas en todas las direcciones haciendo que estas fuerzas alcancen un equilibrio. Pero las molculas que se encuentran justamente en la lnea de superficie, tendrn un desbalanceo entre las fuerzas cohesivas. Esto provocara una tensin en la superficie entre las componentes horizontales de estas fuerzas. Esta tensin es conocida como tensin superficial. Caso de una gota de agua:

Fi FT

Fig. 1. 6 Esquema de fuerzas en media gota de agua

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Fuerza debido a la presin interna: Fi = P r

Fuerza debido a la tensin superficial: FT = 2 r Para lograr el equilibrio:

Fi FT = 0 Fi = FT

P r2 = 2 r
Despejando P:

P=

2 r

(12)

Donde: p, es la presin al interior de la burbuja, es la componente de tensin superficial y r el radio de la gota. 9. CAPILARIDAD El comportamiento de los lquidos en tubos delgados (tubos capilares, del latn capiflus, cabello) depende de la tensin superficial y de la humidificacin de los slidos. Por ejemplo, como, cuando un tubo de vidrio se sumerge en agua, sta se eleva en el tubo por encima del nivel hidrosttico, mientras que si el tubo se sumerge en mercurio, el resultado es una depresin. Considrese ahora la situacin en que un lquido se encuentra en contacto con un slido, como en el caso de un lquido dentro de un tubo de vidrio. Si la adhesin del lquido con el slido es mayor que la cohesin en el lquido, entonces el lquido subir dentro del tubo y formar con el slido un menisco curvado hacia arriba, como se ilustra en la (fig. 1.7(a)) para agua y vidrio. La curvatura con el slido se mide mediante el ngulo a.

Superficie Libre

Menisco

Agua y Vidrio

Menisco

Fig. 1.7(a)
[6] Fuente: Mecnica de Fluidos Irving H. Shames

Fig. 1.7(b)

Efectos capilares de cohesin y adhesin

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La altura capilar h para un fluido y un slido dados depende de a, el cual, a su vez, depende del dimetro interno del tubo. La altura capilar se incrementar con la disminucin del dimetro interno del tubo. Si la adhesin con el vidrio es menor que la cohesin en el lquido, entonces se obtiene un menisco curvado hacia abajo medido mediante en el slido, como se muestra para el mercurio y el vidrio en la (Fig. 1.7(b)). Ntese en este caso que la columna de mercurio se deprime una distancia H. Nuevamente, H se incrementar con una disminucin en el dimetro interno del tubo. Estos efectos se conocen como efectos de capilaridad. Las fuerzas de cohesin son aquellas que existen entre dos partculas de naturaleza diferente, y las fuerzas de atraccin son las que existen entre dos partculas de la misma naturaleza. Esto puede explicarse mejor en el fenmeno que se observa en las paredes (Fig. 1.8), si sta esta en contacto con agua, y no tiene ningn impermeabilizante, la humedad empieza a subir por la misma.

[2] Fuente: Introduccin a la Hidraulica - Ing. Marco Escobar Seleme (2004)

Fig. 1.8 Tensin superficial que produce ascenso es igual a la componente de tensin que produce ascenso por el permetro del tubo, es decir:

Pvertical = cos D

[N]

(13)

La nica fuerza que se opone al ascenso es el peso propio del bloque lquido de altura H.

PLiq = g

D 2
4

[N]

(14)

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Para equilibrar el sistema:

cosD = g
4 cos gD

D 2
4

(15)

H=

[m]

(16)

Donde: H es la altura la que sube el fluido dentro del tubo capilar. 10. PRESIN DE VAPOR. Para ciertas condiciones de temperatura y presin, los lquidos se vaporizan; es decir, cambian de estado, convirtindose en gases. La presin de vapor, Pv, se define como aquella presin, para una temperatura dada, en la cual un lquido se vaporiza. En el estudio de la mecnica de los lquidos, la presin de vapor es de especial importancia, pues el lquido se vaporizara si llegara a alcanzarse, perdiendo as, no solo la continuidad de la materia, sino ocasionado el llamado fenmeno de cavitacin, cuya ocurrencia causa serios problemas. En la tabla 3 y tabla 4 (Anexo) presentamos los valores de algunas propiedades de los fluidos para distintos lquidos. El fenmeno de cavitacin se produce cuando el fluido alcanza la presin de vapor, el fluido se convierte en gas o cambia se estado formando burbujas de gas, esta se mueven de zonas de presiones bajas a zonas de presiones altas e implocionan, provocando ondas de expiacin perjudiciales a las estructuras. 11. COMPRESIBILIDAD.

La compresibilidad de un fluido es una medida del cambio de volumen (y por lo tanto de su densidad) cuando se somete a diversas presiones. Cuando un volumen V de un lquido de densidad y presin p se somete a compresin por efecto de una fuerza F, como se muestra en la (Fig. 1.9) la masa total del fluido V permanece constante, es decir: V=cte.

d( V ) = dV + V d = 0

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Fuente: Elaboracin propia

Fig. 1.9. Esquema de fluido comprimido. De donde resulta:

V = dV d

Al multiplicar ambos miembros por dp, se obtiene:

EV =

dp dV V

=+

dp d

Mdulo Volumtrico: E v =

p (V ) / V

(17)

Lquidos muy poco compresibles E alto La cantidad EV se conoce como mdulo de elasticidad volumtrico y es anlogo al mdulo de la elasticidad lineal empleado para caracterizar la elasticidad de los slidos. El mdulo de elasticidad volumtrico se define como el cambio de presin divido al cambio asociado en el volumen o densidad, por unidad de volumen o densidad, siendo una medida directa de la compresibilidad del fluido. Sus dimensiones son las de esfuerzo [F/L2]. El signo negativo de la ecuacin indica una

disminucin en el volumen V al aumentar la presin p. El mdulo de elasticidad volumtrico del agua vara principalmente con la temperatura, como se muestra en la (Fig. 1.10) donde el valor de las condiciones estndar es 2.09 10 8 aproximadamente 100 veces ms compresible que el acero.

[Kg m ] , es decir,
2

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[2] Fuente: Introduccin a la Hidraulica - Ing. Marco Escobar Seleme (2004)

Fig. 1.10. Mdulo de elasticidad volumtrico del agua en funcin a la temperatura. Es comn designar la compresibilidad como el recproco del mdulo de elasticidad volumtrico:

1 EV

L2 F

(18)

12.

APLICACIN DE CONCEPTOS GENERALES.

El estudio de la Mecnica de fluidos es parte de la Ingeniera y su finalidad es diferenciar entre un gas y un lquido; Identificar las unidades de las cantidades bsicas de tiempo, longitud, fuerza y masa en el Sistema Internacional de Unidades o SI (sistema mtrico de unidades); Establecer apropiadamente las ecuaciones asegurando la consistencia de unidades. Generar competencias en el estudiante, para aplicar los principios que rigen el movimiento mecnico de los fluidos, al estudio terico de las mquinas hidrulicas y otros dispositivos as como su aplicacin a la solucin de problemas prcticos de aplicacin industrial, y la solucin de problemas de transporte de fluidos entre otras aplicaciones. Constituye la base para el estudio de materias del mbito tecnolgico como ser: Mquinas hidrulicas, Trmicas y Neumticas; redes de distribucin; transmisiones y controles hidrulicos y neumticos, entre otros. Pocos sistemas mecnicos industriales pueden prescindir de la accin dinmica y/o trmica de un fluido, esto hace que la profundizacin en el estudio de la ciencia de la Mecnica de Fluidos, sea imprescindible en la formacin integral de un ingeniero, pues desarrolla competencias tcnico-especificas necesarias para que su desempeo profesional en el mbito laboral sea significativo, eficiente y eficaz.

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EJERCICIOS RESUELTOS
1.- Propsito u objetivo: Con los conceptos generales de la mecnica de fluidos y la aplicacin de la formula de peso especifico. Calcular cules son los pesos especficos de los lquidos que se tiene para dos recipientes A y B colocados sobre los platillos de una balanza. Cuando estn vacos la balanza esta en equilibrio. Al llenar el recipiente A de un lquido hasta una altura de 20 [cm.], la balanza indica 930 gramos peso; para volver a equilibrarla es necesario llenar el recipiente B con otro liquido hasta llegar a una altura de 20 [cm.].
15 cm. 8 cm.

5 cm. 20 cm. 20 cm.

A 5 cm.

Solucin: El peso especfico es el peso de un lquido por unidad de volumen del mismo:

W V

El peso del lquido del recipiente A es de 0.93 [Kg.] este es igual al del recipiente B. Se determina el volumen de los dos recipientes:

Vol cilindro =
(0.05) 4 (0.15) 4

.d 2
4

VA =

(0.15) +

(0.05)

VA = 1.18 10 3 m 3

[ ]

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(0.08) VB = 4

(0.20)

VB = 1.01 10 3 m 3

[ ]

Ahora se puede determinar el peso especfico:


WA 0.93 = VA 1.18 10 3
WB 0.93 = VB 1.01 10 3

A =
B =

A = 789.5 Kg f 3 m
A = 920.8 Kg f 3 m

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2.- Propsito u objetivo: Con los conceptos generales de la mecnica de fluidos y las formulas deducidas. Se requiere calcular su peso especfico, densidad y densidad relativa. Para un volumen de 6 m3 de un aceite que pesan 5080 kg, Solucin:

Peso especifico

W 5080 kg = = 848kg / m 3 3 V 6m
=
g = 848 kg / m 3 9 , 81 m / seg 2

= 86,5UTM/m 3

Densidad

Densidad relativa de una sus tan cia =

peso especifico de la sus tan cia ac 848 = = peso especifico del agua ag 1000

Densidad Relativa = 0.848


3.- Propsito u objetivo: Aplicar la formula de peso especifico y la densidad para un gas. Se requiere determinar la constante del gas R y su densidad , que se encuentra a una temperatura de 32 C y la presin absoluta es de 2,10 Kg./cm2 , el volumen especifico m3/kg. Solucin:

vs

cierto gas es 0,71

Como

RT

;R =

.T

( 2 ,10 10 4 )( 0 , 71 ) 273 + 32

R = 48.88m/ K

Densidad

1 =

sg

1 0 , 71 9 ,81

= 0,1436 Kg. seg 2 /m 4

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4.- Propsito u objetivo: Con los conceptos de viscosidad desarrollada en la mecnica de fluidos. Determinar la viscosidad del lquido que llena el espacio entre los cilindros para un cilindro de 0,122 m de radio gira concntrica mente en el interior de un cilindro fijo de 0,128 m de radio. Ambos cilindros tiene una longitud de 0,305 m., lo cual se necesita un par de 0,881 Nm para mantener una velocidad angular de 60 revoluciones por minuto. Solucin.

r1 = 0.122m
L = 0.305m

; ;

r2 = 0.128m
M = 0.881N m

= 60rpm = 2

rad s

v = r velocidad tan gencial

v = (0.122m)(2 rad ) s
M 0 = M resistente

m v = 0.767 s
0.881 = (2r 0.305)r 0.4597 r2 dV dV 0.4597 = = dy dy r 2 Cuando r = r2 V = 0 = Cuando r = r1 V = 0.767 m
V1

V2

dV =

0.4597 0.128

0.122

1 ( dr ) r2
0.122

1 (V1 V2 ) = 0.4597 r 0.128

(0.767 0) = 0.4597

1 1 0.122 0.128

= 0.230Pa s

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5.- Propsito u objetivo. Aplicar el concepto de tensin superficial desarrollada en mecnica de fluidos. Para determinar el ngulo de un tubo vertical sumergido en agua, si el dimetro del tubo es de 5 cm y la Altura capilar es de 2 cm;

= 5x10 5 KN cm
a

Solucin: Sabemos: D = 5 cm. = 0.05 m H = 2 cm. = 0.02 m = 5x10-5 KN/cm. = 5x10-3 KN/m Usando la siguiente ecuacin deducida:

H=
Donde:

4 cos gD

= *g

= (1000 kg/m3 )(9.81 m/s2)

= 9.810 KN/m3

1N = 1kg.m/s2 Entonces:

cos =

.H .D (9.81)(0.02)(0.05) = 4. (4)(5 x10 3 )

= 60.63

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EJERCICIOS PROPUESTOS
1.- Propsito u objetivo: Aplicar las ecuaciones de compresibilidad desarrolladas en la mecnica de fluidos. Encontrar la variacin de volumen que experimenta 1 m3 de agua a 20C cuando se somete a un incremento de presin de 20 kg/cm2. Solucin: Resolver con la grafica siguiente.

V = 0,000899m 3

MODULO VOLUMETRICO DE ELASTICIDAD DEL AGUA PRESION DE VAPORIZACION

TEMPERATURA EN C

2.- Propsito u objetivo: Aplicar los conceptos de la viscosidad cinemtica. Para un cuerpo que pesa 90 Lb y que tiene una superficie plana de 2 pie2 se resbala sobre un plano lubricado, el cual forma un ngulo de 30 con la horizontal. Para una viscosidad de 2.09x10-3 [Lb.s/pie2] y una velocidad del cuerpo de 3 [pie/s], determinar el espesor de la pelcula lubricante.

Se asume que el fluido del sistema es Newtoniano, entonces se aplica la ecuacin de Newton para fluidos ideales:

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dv dy
F A

Por otro lado, el esfuerzo cortante es igual a la fuerza por unidad de rea: =

y = 3.35 [p lg]
3.- Propsito u objetivo: Con los conceptos de mecnica de fluidos. Determinar la densidad de una

Kg
masa de aire tiene una presin de 0.8 Solucin.

cm 2 absolutos a una temperatura de 5 0C.

= 0.99 Kg masa

m3

4.- Propsito u objetivo: Aplicar la ecuacin deducida del peso en la mecnica de fluidos. Donde se mantiene aire a una presin de 200 kPa y a una temperatura de 30C en un tanque de 500 L. Cul es la masa del aire?

Solucin:

M = 1.149 kg .

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Captulo 2: ESTTICA DE FLUIDOS


1. INTRODUCCIN La esttica de fluidos estudia las condiciones de equilibrio de los fluidos en reposo, y cuando se trata solo de lquidos, se denomina hidrosttica. Desde el punto de vista de Ingeniera Civil es mas importante el estudio de los lquidos en reposo que de los gases, por lo cual aqu se har mayor hincapi en los lquidos, en particular en el agua, por lo que dv/dy =0 por lo que no existe velocidad y los esfuerzos cortantes lo cual son nulos. Estn solo dos fuerzas presentes en equilibrio esttico que son la presin y gravedad y por lo tanto no existe aceleracin. 2. PRESIN El termino presin es usado para indicar la fuerza normal por unidad de rea que se presenta en cualquier punto de una masa fluida. Al no existir el esfuerzo cortante en una masa fluida en reposo, las fuerzas son necesariamente perpendiculares a la superficie sobre la cual se ejercen. Las unidades son:
N = 1 Pa m 2 Lb Pie 2 Para Para el el S .I . S . I .G .

Blaise Pascal, un cientfico del siglo XVII, describi dos principios importantes acerca de la presin. La presin en una masa fluida en reposo, es la misma cualquiera sea la direccin en que se la mida. Esto indica que la presin es una cantidad escalar, lo cual se puede demostrar mediante un elemento pequeo prismtico triangular de dimensiones; x, y, como catetos y n como la hipotenusa, con un ancho unitario.

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[2] Fuente: Introduccin a la Hidrulica - Ing. Marco Escobar Seleme (2004)

Fig. 2.1 Volumen de control triangular de ancho unitario Como se trata de un fluido en reposo, este tiene equilibrio esttico, entonces:

Condicin Condicin

de equilibrio : H = 0 de equilibrio : V = 0 Sen = z n

- P x z + P n n .sen = 0 P z x P n n . cos Cos = x n 1 x z = 0 2

(a) (b)

De la primera ecuacin (a):

- Px z + Pn z = 0
De la segunda ecuacin (b):

Px = Pn

1 Pz x Pn x - x z = 0 2
Asiendo tender x y z a cero, adems si el volumen del prisma tiende acero:

Pz = Pn
Px = Pz = Pn
La presin en una masa fluida no varia en un plano horizontal, en el sentido de la vertical

existir una variacin de la presin que aumenta con la profundidad. Tomamos en elemento diferencial de lados x , z y ancho unitario, con el eje z que coincide con la vertical, las fuerzas actuantes sern la presin y el peso del elemento.

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[2] Fuente: Introduccin a la Hidrulica - Ing. Marco Escobar Seleme (2004)

Fig. 2.2 Volumen de control De la misma manera que la demostracin anterior; por equilibrio esttico:

Condicion de equilibrio : H = 0 Px y Px y +

Px Px y Px x x y = 0

Px xy = 0 x

Px =0 x
Lo que indica que la presin no vara a lo largo del eje x, es decir, la presin no vara horizontalmente. En el sentido vertical:

Condicion de equilibrio : V = 0

Py y

Py Py x P + y y x x y = 0 y y x x y = 0

Py x Py x Py y

y x = x y Py y =

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Integrando entre 1 y 2:

dP = - dy
1 1

Tenemos:

P2 - P1 = (y 1 y 2 ) P = h

Donde h ser la distancia media verticalmente hacia abajo desde el plano horizontal de presin cero, es decir la superficie del lquido. 3. MEDICIN DE PRESIONES Denominamos presin absoluta a la presin medida desde un cero absoluto o vaci perfecto. Las presiones relativas son las medidas desde un cero de referencia, este cero es comnmente la presin atmosfrica. Las presiones relativas se pueden clasificar en. Presiones positivas, mayores que la atmosfrica, y las negativas o de vaci, menores a la atmosfrica en consecuencia: Presin absoluta = Presin atmosfrica + Presin relativa. Las presiones absolutas y relativas (manomtricas) se pueden esquematizar en la siguiente figura:
Presin Manomtrica Presin Atmosferica a nivel de mar Presin Atmosferica Local Seccin; Presin Manomtrica

1.033 kg/cm 1033 mca 760 mm de Hg 1 atm

Presin Absoluta

Presin Absoluta

Cero Absoluto

Fig. 2.3 Esquema de presiones 4. DIFERENCIA DE PRESIONES

[2] Fuente: Introduccin a la Hidrulica - Ing. Marco Escobar Seleme (2004)

La diferencia de presiones entre dos puntos a distintos niveles en un lquido viene dada por:

p 2 p 1 = ( h 2 h1 )

[ En Kg. /m2 ]

(1)

Donde = peso especifico de liquido (Kg. /m3) y h2 - h1 = diferencia en elevacin (m).

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Si el punto 1 esta en la superficie libre del lquido y h es positivo hacia abajo, la ecuacin anterior se trasforma en:

p = .h
Para obtener la presin en Kg./cm2,

[En Kg./m2 (man)]

(2)

p'=

p .h = 4 10 10 4

[En Kg./cm2 (man)]

(3)

Estas ecuaciones son aplicables en tanto que se mantenga constante (o varia tan ligeramente con h, que no introduzca un error significativo en el resultado). 5. VARIACIN DE LA PRESIN EN UN FLUIDO ESTTICO Con el fin de averiguar la distribucin de presiones en fluidos estticos, se considerar el equilibrio de fuerzas de un elemento infinitesimal de fluido, tal como se muestra en la (fig. 2.4). Las fuerzas que actan sobre el elemento se originan debido a la presin del medio circundante y a la fuerza de gravedad.

Superficie Libre

(grad p )dx dy dz

d y
dx dy dz

x
Fig. 2.4 Cuerpo libre de un elemento en un fluido esttico. Para equilibrio, se tiene que
[6] Fuente: Mecnica de fluidos Irving H. Shames

dx .dy .dz .k + ( gradp ) dx .dy .dz = 0

Donde es el peso especfico. Las ecuaciones escalares resultantes son:

p =0 x

(4a)

p =0 y
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(4b)

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p = z

(4c)

Se concluye que la presin vara solamente en la direccin z, escogida como la direccin opuesta a la gravedad Como p vara solamente en la direccin z y no es una funcin de x y y, puede utilizarse una derivada ordinaria en la ecuacin (4c). Luego:

dp = dz

(5)

patm

dp = .dz
z

z0

Abierto

d2

A a
d1 M N

Tanque a Presin Mercurio


[6] Fuente: Mecanica de fluidos Irving H. Shames

Fig. 2.5 Manmetro simple o tubo en U. Tomando como una constante, la integracin es inmediata. De este modo, se obtiene:

Patm P = ( z0 z ) p patm = ( z0 z ) = h
(6)

Donde d es la distancia por debajo de la superficie libre (vase la fig. 2.5). Usualmente el trmino p-patm , es decir, la diferencia de presin con respecto a la presin atmosfrica, se conoce como presin manomtrica, y se representa mediante el smbolo pman, o p manomtrica. Luego:

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pman = h

(7)

Muchos de los aparatos para medir presiones registran la presin por encima o por debajo de la correspondiente a la atmsfera. Como consecuencia, las presiones manomtricas se utilizan con frecuencia en la prctica de la ingeniera. En contraste con la presin p, ntese que la presin pman puede ser negativa, con un valor negativo mximo posible igual a patm . Ntese tambin, en las anteriores ecuaciones, que para cualquier fluido esttico la presin a una profundidad dada por debajo de la superficie libre permanece constante para esa profundidad en cualquier lugar del fluido. La manomtrica es una tcnica para la medicin de presiones, cuyas ecuaciones se deducen directamente del anlisis anterior. Los manmetros se utilizarn con frecuencia en las discusiones y problemas que siguen. El tipo ms sencillo de manmetro es el tubo en U. ste se muestra en la fig. 2.6 (a) conectado a un tanque que contiene un fluido A cuya presin en el punto a desea medirse. Ntese que el fluido en el tanque se extiende dentro del tubo en U, haciendo contacto con la columna de mercurio. Los fluidos alcanzan una configuracin de equilibrio de la que es relativamente sencillo deducir la presin del tanque. Debido a su alto peso especfico, es usual emplear mercurio como el segundo fluido cuando se esperan presiones bastante altas, debido a que los desplazamientos requeridos para alcanzar equilibrio sern razonablemente pequeos. El manmetro abierto fig. 2.6 (b), contiene mercurio, uno de sus extremos se conecta de manera perpendicular a la pared que confina el flujo del recipiente que lo contiene, el otro extremo puede estar abierto a la atmsfera o bien con otro punto de la pared en cuyo caso el manmetro medir diferenciales de presiones entre los dos puntos.

A a
d3

d2 M N d1

b B

[6] Fuente: Mecnica de fluidos Irving H. Shames

Mercurio
[5] Fuente: Hidrulica general vol. 1Gilberto Sotelo vila

Fig. 2.6 (a) Manmetro en U cerrado

Fig. 2.6 (b) Manmetro en U abierto

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Los ms importantes son el barmetro y el tubo piezometrico. El primero es un dispositivo para medir la presin atmosfrica local; consiste en un tubo de vidrio lleno de mercurio, con un extremo cerrado y el otro abierto, sumergido dentro de un recipiente que contiene dicho elemento.
Vaco

Presin Atmosferica

Mercurio (Hg)

Fig. 2.7 Barmetro

[5] Fuente: Hidrulica general vol. 1Gilberto Sotelo vila

La presin que produce el ascenso del mercurio por el interior del tubo es la presin atmosfrica; y, por supuesto, la altura alcanzada por el mercurio varia con la presin reinante, esto se expresa:

pa = g h

h=

pa

(8)

Los piezmetros se utiliza para medir presiones estticas moderadas de un lquido que fluye dentro de una tubera; consiste en tubo transparente de dimetro pequeo, conectado al interior de la tubera mediante un niple y con el otro extremo abierto a la atmsfera (fig. 2.8 a). La altura h de la columna piezomtrica, multiplicada por el peso especfico del lquido en la tubera, determina la presin en la misma para el punto de contacto con el piezmetro. Cuando se desea medir la presin media en una seccin, se utiliza una instalacin como se muestra en la (fig. 2.8 b).
p
Llave de purga Conexin al Manometro
h

p / =H

[5] Fuente: Hidrulica general vol. 1-Gilberto Sotelo vila

Fig. 2.8 (a) Piezmetro

Fig. 2.8 (b) Disposicin de tomas Piezomtricas en la seccin transversal de un tubo

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6. APLICACIN DE LA ESTTICA DE FLUIDOS. Es aplicado a los problemas de la hidrulica donde el estudiante ser capaz de; (a).Definir la relacin que existe entre la presin absoluta, presin manomtrica y presin atmosfrica, (b). Describir el grado de variacin de presin atmosfrica cerca de la superficie terrestre. Los barmetros y manmetros son aparatos que nos ayuda medir las presiones de los distintos fluidos como ser; Agua, Gas, Glicerina, etc.

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EJERCICIOS RESUELTOS
1.- Propsito u objetivo: Con los conceptos de medicin de presiones de esttica de fluidos aplicar la formula deducida. Determinar la presin manomtrica en A en kp/cm2 debida a la columna de mercurio (densidad relativa = 13,57) en el manmetro en U mostrado en la figura.

3.80 3.60

Agua B C 3.00

Solucin: Como B y C estn al mismo nivel y en el mismo liquido; podemos igualar las presiones B y C en kp/m2 (man). Presin en B = Presin en C

PA + .h ( Agua ) = PB + .h ( mercurio ) PA + 1.000 (3,60 3,00 ) = 0 + (13,57 1.000 )(3,80 3,00 ) Despejando , PA = 10 .256 kp / m 2 PA = 10 .256 / 10 4 PA = 1,0256 kp / cm 2 ( man )
Otra forma de solucin: Empleando alturas de presin en metros de agua. Altura de presin en B = Altura de presin en C

PA PA

+ 0,60m.de.agua = 0,80 13,57 = 10,256m.de.agua


PA = 1 ,0256 kp / cm 2 ( man )

PA = (1.000 10,256) 4 10

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2.- Propsito u objetivo: Aplicar los conceptos de presin de la esttica de fluidos y las formulas de densidad relativa, presin y peso especifico. Determinar la presin en [KN/m2] si el equivalente en columna de agua es de 400 (mm) de: a) Mercurio de densidad relativa 13,6. b) Agua. c) Aceite de peso especifico 7,9 KN/m3. d) Liquido de densidad 520 KN/m3 Solucin: h = 400 (mm) = 0,4 (m)

DR =
a)

sust H O
2

Hg = Hg .g = (13,6)(9,81) Hg = 133,42[ KN / m 3 ]

PHg = Hg .h = (133 ,42 )(0 ,4 ) PHg = 53 ,4 KN / m 2


b) c)

PH 2 O = H 2 O .h = (9 ,81)(0 ,4 ) PH 2 O = 3 ,92 KN / m 2
P ac = .h = (7 , 9 )(0 , 4 ) P ac = 3 , 16 KN

]
2

ac

/ m

d)

= L . g = (520
L

PL =

.h =

)(9 ,81 ) L = 5101 ,2 [N / m 3 ] (5 ,1012 )(0 ,4 ) P L = 2 ,04 [KN / m 2 ]

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3.- Propsito u objetivo: Aplicando las ecuaciones deducidas de medicin de presiones. Determinar cul es la lectura del manmetro de la siguiente figura:

Solucin: Se comienza el anlisis de un punto de presin conocida, como el tubo del lado derecho esta cerrado se trabajara en presiones absolutas, adems se tiene un valor de presin en el gas de tubo igual a cero. Los valores entre parntesis son las densidades relativas de los lquidos, por lo que se debe hallar los pesos especficos.

Hg = D R Hg Hg = (13.6 )(9.81)

Hg = 133.42 KN

m3

L = D R Hg H 2O = (0.80 )(9.81) L = 7.85 KN 3 m

Se debe hallar la presin que ejerce el mercurio en el punto A.


p A ( abs ) = h A Hg = (0.5)(133.42 ) p A ( abs ) = 66.71 KN 2 m

Como los puntos A y B se encuentran sobre la misma horizontal y adems el punto B es mercurio pero directamente en contacto con agua, las presiones sern iguales.

p A ( abs ) = p B( abs ) = 66.71 KN 2 m

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La presin en C, ser igual a la presin en B menos la presin provocada por la columna de agua AC.
p C ( abs ) = p B( abs ) h BC H O = 66.71 (0.5)(9.81) p C ( abs ) = 61.81 KN 2 m
2

La presin en D, de la misma manera que en C, ser igual a la presin en C menos la presin provocada por la columna DC.

p D ( abs ) = p C ( abs ) h DC L = 61.81 (0.1)(7.85) p D ( abs ) = 61.03 KN

m2

p E ( abs ) = p D ( abs ) = 61.03 KN

m2

La presin G, ser igual a la presin en E mas la presin provocada por la columna EG.
p G ( abs ) = p E ( bas ) + h EG H O = 61.03 + (0.9 )(9.81) p G ( abs ) = 69.86 KN 2 m
2

p H ( abs ) = p G ( abs ) + h GH Hg = 69.86 + (0.1)(133.42 ) p H ( abs ) = 83.20 KN

m2

pman(abs) = pI(abs) = p H(abs) = 83.20 KN 2 m

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4.- Propsito u objetivo: Con la deduccin de las ecuaciones de medicin de presiones. Determinar la diferencia de presiones entre las cmaras A y B. De un manmetro diferencial esta acoplado entre dos depsitos tal como se muestra en la figura.

Camara A

Aceite 1.1 m SAE 30

Camara B

0.3 m

Mercurio

Solucin:

mercurio = 132,8kN / m 3

ac.SAE 30 = 8,996kN / m 3

tetracloruro .de .carbono = 15 ,57 kN / m 3


p A + ( 8 ,996 )(1,1) + (132 ,8 )( 0 ,3 ) (15 ,57 )( 0 ,8 ) = p B p A p B = 37 , 28 kPa ( es .decir , p B > p A )

0.8 m

Tetra cloruro de Carbono

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5.- Propsito u objetivo: Preparar un grafico de forma que puedan compararse fcilmente las presiones manomtricas (man.) y absolutas (abs.) con las limitaciones que se harn notar.
(Presiones en kg/cm2 ) A

2.836 man. 3.85 ab. P. atms. normal = 1.033 -0.544 man. B -0.563 man.

2.817 man.

P. Atms Renante = 1.014 1.033 ab. Cero Absoluto -1.033 mam. -1.014 man.

0.47 ab.

Cero Absoluto (vacio total)

Solucin: Sea A un punto, a una presin absoluta de 3,85 kp/cm2. La presin manomtrica depender de la presin atmosfrica reinante. Si tal presin es la atmosfrica normal al nivel del mar (1,033 kp/cm2), la presin manomtrica en A ser: Pman(A) = 3,850 1,033 = 2,817 kp/cm2 La lectura baromtrica mas corriente equivale a una presin de 1,014 kp/cm2, con lo que la presin manomtrica obtenida seria 3,580 1,014 = 2,836 kp/cm2 (man). Sea B un punto a una presin absoluta de 0,47 kp/cm2. Este valor viene representado grficamente por debajo de la presin atmosfrica normal 1,033 kp/cm2, y la presin manomtrica para B ser: Pman(B) = 0,470 1,033 = -0,563 kp/cm2(man). Si la presin atmosfrica reinante es de 1,014 kp/cm2, la presin manomtrica para este valor ser 0,470 1,014 = -0,544 kp/cm2 (kp/cm2man). Sea C un punto a una presin absoluta igual a cero. Esta condicin es equivalente a una presin manomtrica <<normal>> negativa de -1,033 kp/cm2 y a una presin manomtrica, representativa del valor ms corriente, de -1,014 kp/cm2. Las conclusiones que se pueden sacar son importantes. Las presiones manomtricas negativas no pueden exceder de un lmite terico de la presin manomtrica reinante o del valor normal de 1,033 kp/cm2. Las presiones absolutas no pueden tomar valores negativos.

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EJERCICIOS PROPUESTOS
1.- Propsito u objetivo: Con la determinacin de las ecuaciones de medicin de presiones.

Determinar la diferencia de presiones entre A y B para el sistema mostrado en la figura.

Aceite
2 2 2 xm +0.7m-1.5m(x-0.8)m 0.70 m 1.50 m xm

Agua

Agua
Solucin:

PA PB = 13.3 Kpa

2.- Propsito u objetivo: Aplicar las ecuaciones de medicin de presiones. Encontrar la densidad relativa (Dr) del lquido manomtrico del liquido B de la Figura. Para una presin manomtrica en A de -10,89 kPa.

Aire

3.38

2.70 m C

E D

3.30 Liquido B Dr=1.60

Solucin:

Dr = 1 ,00

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3.- Propsito u objetivo: Con la aplicacin de las ecuaciones de medicin de presiones. Determinar la presin manomtrica en B en cm de agua. Que se tiene como referencia la figura, despreciando el rozamiento entre el pistn A y el cilindro que contiene el gas, supngase que el gas y el aire tiene pesos, especficos constantes e iguales, respectivamente, a 0.563 y 1.203 Kp/m3.

61 m D A 1600 Toneladas

Gas

91.4 m B 21.3 m

Referencia

Solucin.

pman = 53 ,64 cm ..de .agua


4.- Propsito u objetivo: Aplicar las ecuaciones deducidas de medicin de presiones. Calcule la presin en el punto B de la figura, si la presin en el punto A es de 22.4lb/pulg2 relativa. Este tipo de manmetro se conoce como manmetro diferencial debido a que indica la diferencia de presin entre los puntos A y B, pero no da el valor real en ninguno de los dos puntos.

Solucin.-

p B = 22.25 lb / pu lg 2 ( relativa )

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Captulo 3: FUERZA SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS


1. INTRODUCCIN Se debe calcular las fuerzas ejercidas por los fluidos con el fin de poder disear satisfactoriamente las estructuras que los contienen. En este captulo se evaluaran las tres caractersticas de las fuerzas hidrostticas, a saber modulo, direccin y sentido. Adems se determinar tambin la localizacin de fuerzas. La presin en el seno de un lquido en reposo se ejerce siempre normalmente a la superficie, de tal modo que si tuviramos un vaso que contiene un lquido y hacemos orificios en varios puntos del vaso, el lquido saldra en chorros cuyas direcciones son normales a las paredes (durante un corto trayecto por supuesto) en los puntos de salida (Fig. 3.1).

Fuente: Elaboracin Propia

Fig. 3.1. Depsito cnico al cual se ha realizado diferentes perforaciones. Supongamos que una superficie rectangular sumergida en el seno de un lquido, y a la que pondremos en diferentes posiciones con respecto a la superficie libre del lquido.

h A G
Fuente: Elaboracin Propia

Fig. 3.2. Superficie plana colocada paralela con respecto a la superficie libre. Primero la supondremos paralela a la superficie libre, sumergida a una profundidad h. La presin en todos los puntos de esa superficie es la misma, es decir, es uniforme. Para calcular el valor de

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la presin es necesario conocer la profundidad h y el peso especifico un punto cualquiera de la superficie en cuestin, tenemos:

del lquido. Llamando A a

PA = h

(1)

Para calcular la fuerza que obra sobre toda la superficie S (empuje del lquido sobre la superficie), que llamaremos F, tenemos:

F = * h * s

(2)

En la expresin anterior S es la superficie y debe tenerse cuidado de no confundir el empuje con la presin. Si la presin es uniforme sobre una superficie determinada, la resultante de las fuerzas que se estn ejerciendo sobre cada punto es el empuje o fuerza total y pasa por el centro de gravedad de la superficie. F se interpreta diciendo que "cuando la presin es uniforme sobre una superficie plana, el empuje tiene un valor igual a la intensidad de la presin en cualquier punto, multiplicado por la superficie". El empuje queda representado por un vector normal a la superficie, que pasa por el centro de gravedad de sta. Consideremos ahora una superficie pero inclinada con respecto a la superficie libre del lquido. Aqu la presin no es uniforme en todos los puntos de la superficie, sino que va variando siendo menor en A y aumentando hasta B (Fig. 3.3).

D F A G C

B
Fuente: Elaboracin Propia

Fig. 3.3. Distribucin de las fuerzas debida a una columna de lquido en una superficie plana inclinada

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El empuje debe ser normal a la superficie y ya no pasa por el centro de gravedad de sta sino ms abajo porque la resultante del sistema de fuerzas paralelas formado por las distintas presiones estar cerca de las fuerzas de mayor intensidad. El punto por donde pasa el empuje que el lquido ejerce sobre la superficie se llama "centro de presin". Para que quede determinado el empuje es necesario determinar primero su intensidad y enseguida la localizacin del centro de presin. 2. SUPERFICIE PLANA VERTICAL. Como se menciono anteriormente, la presin varia en el sentido de la profundidad. A esta variacin se denomina prisma de presiones. Si sobre una superficie vertical se tiene una compuerta de rea A, se puede determinar la fuerza de presin que acta sobre la misma. La fuerza resultante se define como la suma de las fuerzas que actan sobre pequeos elementos del rea de inters. La fuerza sobre la superficie vertical, es igual a la presin sobre dicha superficie, multiplicado por el rea de la de la misma:

dF = p dA

dF = p dA

F = pA
F = h cg A
(3)

[2] Fuente: Introduccin a la Hidrulica Ing. Marco Escobar Seleme (2004)

Fig. 3.4 Fuerza sobre superficie plana vertical

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Donde: hcg; es la distancia desde la superficie del liquido al centro de gravedad del rea. A; rea de la superficie. ; peso especfico del fluido. 3. SUPERFICIE PLANA INCLINADA. Sobre un rea pequea dA, existe una fuerza dF que acta perpendicularmente al rea debido a la presin del fluido, p.

dF = p dA = h dA
La variable h es la representacin de la profundidad del fluido, por lo tanto se mide verticalmente con cero en la superficie del lquido y positivo hacia abajo. Se tomara el eje y en la misma direccin que la inclinacin de la superficie.

[2] Fuente: Introduccin a la Hidrulica Ing. Marco Escobar Seleme (2004)

Fig. 3.5. Fuerza sobre superficie plana inclinada Por lo tanto: h = y sen

dF = .y . sen . dA
Integrando, la expresin anterior:

F = dF = y sen dA = sen y dA
A A A

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y dA = L
A

cg

Donde: Lcg; Es la longitud inclinada desde el punto O hasta el centro de gravedad de la superficie. Por lo que la fuerza resultante ser:

F = sen L cg A
Por lo tanto: h cg = L cg sen

F = h cg A

(4)

El centro de presiones es aquel punto sobre un rea en el que se puede suponer que acta la fuerza resultante para tener el mismo efecto que la fuerza distribuida sobre el rea entera representada por el prisma de presiones. Podemos expresar este efecto en trminos del momento de una fuerza con respecto de un eje que pasa por el punto O, perpendicular al plano de la pgina. El momento de cada pequea fuerza, dF, con respecto al eje es:

dM = dF y
Se sabe que: dF = y sen dA

dM = y [ y sen dA ]
Integrando la ecuacin previa, obtendremos el momento que produce la fuerza resultante, sobre la superficie.

M = y 2 sen dA
El momento ser la fuerza resultante multiplicando por la longitud de O hasta el centro de presiones Lcp.

F L cp = y 2 sen dA = sen y 2 dA

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La expresin y 2 dA se define como el momento de inercia I del rea completa respecto del eje desde el cual se mide y, entonces:

F L cp = sen I
L cp =
L cp =

sen I F

sen I I = sen L cg A L cg A

Se puede desarrollar una ecuacin ms conveniente mediante el uso del teorema de la transferencia para el momento de inercia de la mecnica.

I = I cg + A L2cg
Reemplazando en la ecuacin del centro de presiones:

(5)

L cp =

I cg + A L2cg L cg A

L cp =

I cg L cg A

+ L cg

(6)

Esta ecuacin se usa para ambos casos, superficie plana vertical y superficie inclinada. 4. SUPERFICIE CURVA Para determinar la fuerza hidrosttica en sobre una superficie curva, dividimos esta fuerza en dos componentes, FH y FV, fuerza horizontal y fuerza vertical respectivamente. Para determinar la fuerza horizontal, hallaremos la fuerza sobre la proyeccin en el plano vertical de la superficie curva, que pasara a ser una superficie plana vertical, y procedemos del mismo modo explicado en el aparte anterior de superficie plana vertical. Para la fuerza vertical, la fuerza hidrosttica ser el peso del lquido que se encuentra sobre la superficie, es decir, el volumen que forma la superficie limitado por los contornos del mismo:

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FV = .V

(7)

Donde: V; volumen

[2] Fuente: Introduccin a la Hidrulica Ing. Marco Escobar Seleme (2004)

Fig. 3.6. Fuerzas en superficies curvas. Para determinar el centro del punto de aplicacin de las dos fuerzas, horizontal y vertical, se resuelven las ecuaciones siguientes, siguiendo el mismo procedimiento, que el explicado para el caso de superficies rectas:
H Lcp(X)F

= y.P.dA
A

Lcp(Y)F .P.dA V = x
A

(8)

Ver grfica 2 (Anexo) para reas e inrcias para diferentes figuras geomtricas. 5. APLICACIN DE LAS FUERZAS SOBRE SUPERFICIES. Su aplicacin se da en la determinacin de las fuerzas ya sean horizontales o verticales que pueden actuar en el diseo de compuertas. Con estas fuerzas generadas tambin se disean las compuertas de una represa, canales abiertos para riego o canales cerrados par agua potable, otros. Tambin se aplica para el diseo de dimensiones de orificios para un tanque de acuerdo a las fuerzas que ejercen los fluidos.

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EJERCICIOS RESUELTOS
1. Propsito u objetivo: Determinar la fuerza aplicando los conceptos de esttica de fluidos. a) Determinar la fuerza resultante F debido a la accin del agua sobre la superficie plana rectangular AB de medidas 1 x 2 [m] b) Determinar la fuerza resultante debido a la accin del agua sobre el rea triangular CD de 1.2 x 1.8 [m] con c en el vrtice del triangulo

Solucin: a) Determinacin de la fuerza sobre la compuerta AB:

F = h cg A
Se determina las componentes de la ecuacin previa.

A = b h = (1) (2) A = 2 m 2
h cg = 1.2 +

[ ]

h = 1.2 + 1 h cg = 2.2 [m] 2

F = hcg A = (9.81) (2.2 ) (2 )


Se debe hallar el centro de presiones:

F = 43.16 [KN ]

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h cp =

I cg h cg A

(1) (2)3
+ h cg =

(2.2) (2)

12

+ 2.2 h cp = 2.35 [m] desde O1.

b) Se hallar la longitud desde O2 hasta el centro de gravedad de la compuerta.

L1 =

1 = 1.41[m] sen 45

L cg = 1.41 +

2 1.8 = 2.61 [m] 3

(1.8)(1.2) F = L cg (sen 45) A = (2.61) (sen 45) (9.81) 2

F = 19.55 [KN ]
El punto de aplicacin de la fuerza ser:

L cp =

I cg L cg A

(1.2) (1.8)3
+ L cg = 36 (2.61) (1.2)(1.8) 2 + 2.61 L cp = 2.68 [m]

Comentario: Caso nico para la determinacin de fuerzas resultantes para el caso de compuertas.

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2.- Propsito u objetivo: Con la aplicacin apropiada de las formulas de esttica. Situar y

determinar la fuerza resultante y total. Donde el agua alcanza el nivel E en la tubera unida al deposito ABCD que se muestra en la figura. Despreciando el peso del depsito y de la tubera de elevacin, a) determinar y situar la fuerza resultante que acta sobre el AB de 2,40 m de anchura, b) la fuerza total sobre el fondo del depsito y c) comparar el peso total del agua con la resultante obtenida en b) y explicar la diferencia.

E A=0.10m

3.6m A

D 1.8m

6m

Solucin.

a)

La profundidad del centro de gravedad de rea AB, respecto de la superficie libre del agua

en E, es de 4,50 m. Por tanto:

F = .h. A = 1000(3,60 + 0,90)(1,80 2,40) = 19,440 kp


2,4(1,8 3 ) 12 + 4,5 Lcp = 4 ,56 m de O 4,5(1,8 2,4)

Que acta a la distancia:

Lcp =

b)

La presin en el fondo BC es uniforme; por consiguiente la fuerza:

F = p A = .h.A = 1000(5,40)(6 2,40) PA = 77 ,760 kp


El peso total del agua es W = 1000(6 1,8 2,4 + 3,6 0,10)

W = 26 ,280 kp.

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El cuerpo libre constituido por la parte inferior del deposito (cortado por un plano horizontal justamente encima del nivel BC) pondr de manifiesto una fuerza, dirigida hacia abajo, sobre el rea BC de 77,760 kp, la fuerza vertical de traccin sobre las paredes del deposito y fuerza de reaccin sobre el plano soporte . La reaccin ha de ser igual al peso total del agua, es decir, 26,280 kp. La traccin en las paredes del depsito es producida por la fuerza vertical, dirigida hacia arriba, que acta sobre la parte superior AD del depsito, que es igual

FAD = .h. A = 1000(3,6)(14,4 0,1) = 51,480 kp hacia arriba


Comentario: Se ha aclarado as una aparente paradoja, pues el cuerpo libre considerado, la suma

de las fuerzas verticales es igual acero, es decir: 77,760 - 26,280 - 51,480 = 0 Con lo que se satisface la condicin de equilibrio
3. Propsito u objetivo: Realizando la aplicacin de conceptos de la esttica y la formula

deducida para la determinacin del centro de presiones. Determinar qu fuerza horizontal debe aplicarse en B para que la compuerta AB se mantenga en equilibrio. La compuerta AB de la figura (a) tiene 1,20 m de anchura y esta articulada en A. La lectura manomtrica en G es = 0,15 kp/cm2 y el aceite que ocupa el deposito de la derecha tiene una densidad relativa de 0,750.

G Aire
IWS

Ay A 0.9m 1.20m

1.50m

Agua 5.40m

O A Aceite B (a) 1.80m

B (b)

Solucin:

Deben calcularse el valor de las fuerzas debidas a la accin de los lquidos y su posicin. Para el lado derecho.

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Fac = .hcg .A = (0,750 1000)(0,9)(1,8 1,2) = 1,460 kp hacia la izquierda L actua en Lcp = 1,2(1,8 3 ) 12 + 0,9 0,9(1,2 1,8)

Lcp = 1,2 m de A
Se observa que la presin que acta sobre la parte derecha de la compuerta AB rectangular varia linealmente desde una presin manomtrica nula hasta el valor que corresponde a los 1,80 m de aceite (p= .h es una ecuacin lineal). El diagrama de cargas ABC pone de manifiesto este hecho. Solo para el caso de areas rectangulares, el centro de gravedad de este diagrama de cargas coincide con el centro de presin. El centro de gravedad esta localizado a (2/3) (1,8) = 1,2 m de A, como ya se ha obtenido. Para el lado izquierdo, es necesario convertir la presin negativa, debida al aire, en su equivalente en metros de agua.

h=

0,15 10 4 kp / m 2 = 1,50 m 1.000kp / m 3

Esta altura depresin negativa es equivalente a un descenso del nivel del agua de 1,50 m,. Es til y conveniente el empleo de una superficie de agua imaginaria (IWS: Imaginary Water Surface) 1,50 m por debajo de la superficie real y resolver el problema por aplicacin directa de las ecuaciones fundamentales.

Fag = 1000(2,1 + 0,9)(1,8 1,2) = 6,480 kp, que acta hacia la derecha sobre el centro de
presin. Para el rea rectangular sumergida, Lcp = presin esta a (3,09 2,10) = 0,99 m de A. En la figura (b) se muestra el diagrama del cuerpo libre de la compuerta AB con las fuerzas actuantes. La suma de momentos con respecto de A debe ser igual a cero. Tomando como positivo el giro de las agujas del reloj. + 1,460 x 1,2 + 1,8F 6,480 x 0,99 = 0 y
F =2,590 kp hacia la izquierda.

1,2(1,8 3 ) 12 + 3 = 3,09 m de O o bien el centro de 3(1,8 1,2)

Comentario: Caso nico para la solucin del problema.

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4.- Propsito u objetivo: Aplicar las formulas de fuerzas verticales y horizontales.

Para encontrar la fuerza resultante debido al agua, su inclinacin con la vertical y la distancia desde O. En la figura se muestra la seccin de una presa con una cara parablica. El vrtice de la parbola es en O.
Solucin.

Encontramos

la

curva

que

representa la presa:

y = ax 2 + b Con
2

b=0

50 = a(25) a = 0.08 y = 0.08 x 2

Se tomara D = 50[m] profundidad del agua con ancho unitario W = 1[m]

dF = dA
Donde:

dFx = PdA = PWdy = hWdy


Integrando:

dFx = (D y )Wdy

Fx = (D y )Wdy = W (D y )dy
0 0

50

50

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50 2 y2 Fx = Dy = (9.81)(50 )(50 ) 2 0 2
Fuerza vertical:

50

Fx = 12262.5[KN ]

dFy = PdA = PWdx = hWdx = (D y )Wdx


dFy = D 0.08 x 2 Wdx
Integrando:
25

Fy =

(D 0.08 x )Wdx = W (D 0.08 x )dx


2 2 0 0 25

25

3 x3 0.08(25) Fy = Dx 0.08 = (9.81)(50 )(25) 3 3 0

Fy = 8175[KN ]

Punto de aplicacin:

xcp dFy = xPdA


25

Integrando:

xcp Fy = D 0.08 x 2 xWdx


0

xcp =

Fy

25

(Dx 0.08x )dx


3 0
25

2 4 9.81 (50 )(25) (0.08)(25) x4 xcp = D 0.08 = 4 0 8175 2 4 Fy 2

x2

xcp = 9.38[m]

Desde O

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ycp =

I cg ycg A

(1)(50)3
+ ycg = 12 + 25 (25)(50)

ycp = 33.33[m]

Desde la superficie del lquido.

FT = FX + FY =

(12262.5)2 + (8175)2

FT = 14737.69[KN ]

tan ( ) =

Fx 12262.5 = Fy 8175

= 56.3

Comentario: Para cualquier problema donde se requiera determinar la inclinacin de las fuerzas

actuantes sobre una presa, este anlisis ser como caso nico para poder solucionarlo.

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5.- Propsito u objetivo: Aplicar las formulas de centro de gravedad y fuerzas desarrolladas en

fuerzas sobre superficies. Determinar la ubicacin del centro de presin y mostrar la fuerza resultante sobre la pared. Si la pared de la figura tiene una longitud de 4 m, calcule adems la fuerza total sobre la pared debida a la presin del aceite.

Aceite Sg=0.86 1.4m 45

Solucin:

hcg
4m 1.

c= d= h cg
4m 1.

1.4 sen 45

c = 1.979m d = 0.999m

1.979 2 = 0.7m

Ycg = 0.999m = L c A = 1.4 * 4 A = 5.6m 2 F = 0.86 * 9.81 * 0.7 * 5.6 FR = 33[KN]

hcp = 1.1624* sen45

hcp = 0.82m

yc

Se puedencalcular tambien

p=

1. 16

Ycp = L p = 1.1624m

FR

yc

g=

4 * 1.43 I cg 12 Ycp = + Ycg Ycp = + 0.999 Ycg A 0.999* 5.6

45 2

hcg=0.7
0. 99 9

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EJERCICIOS PROPUESTOS
1.- Propsito u objetivo: Aplicar los conceptos y formulas de fuerzas sobre superficies

inclinadas. Determinar la fuerza resultante y el centro de presiones, debida a la accin del agua sobre el rea triangular CD de 4m x 6m mostrada en la figura. C es un vrtice del triangulo.
Solucin:

O1 4m A 6m B D 3m C 6m

O2

y cp = 8,49 m del eje O 2


2.- Propsito u objetivo: Aplicar la formula deducida de la superficie plana vertical.

Determinar hasta que altura h puede ascender el agua sin que se produzca un momento, no equilibrado respecto de C, en el sentido de las agujas de un reloj. Si la compuerta AB de 2 m de dimetro de la figura puede girar alrededor del eje horizontal C situado 40 mm por debajo del centro de gravedad.

A CG C
Solucin: h = 5,25 m por encima de A.

40 mm

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3.- Propsito u objetivo: Se debe aplicar las formulas de fuerzas sobre superficies curvas.

Calcular la magnitud de la componente horizontal de la fuerza, y la componente vertical de la fuerza ejercida por el fluido en dicha superficie. Adems calcular tambin la magnitud de la fuerza resultante y su direccin. Muestre la fuerza resultante que acta sobre la superficie curva. Donde se muestra una superficie curva que retiene un cuerpo de fluido esttico. La superficie de inters es una porcin de un cilindro cuya longitud de superficie es de 2 m de longitud.

1.85m hp =2.25m

0.75 m de Radio

Solucin:

FH=32,74 (KN) FV=8,28 (KN) FR=33,77 (KN)

4.- Propsito u objetivo: Aplicar las formulas deducidas para superficies curvas.

Determinar el momento no compensado respecto al eje de giro O, debido al agua, cuando esta alcanza el nivel mostrada en la figura, para una longitud de 2.44 de la compuerta, A.
Solucin.

M 0 = 0
6417.74(0.78) 4085.66(0.61) = M 0
M 0 = 2513 .58 Kp m

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5.- Propsito u objetivo: Desarrollando los conceptos de fuerzas sobre superficie plana vertical ,

aplicar las formulas deducidas. Determinar que fuerza horizontal F debe aplicarse a la parte inferior de la compuerta para que se mantenga en equilibrio. Si la compuerta vertical rectangular AB tiene 3.7 m de altura, 1.5 m de anchura y esta articulada en un punto 150 mm por debajo de su centro de gravedad. La profundidad total del agua es de 6.1 m.

Solucin.

F = 16 .32KN
6. Propsito u objetivo: En el diseo de una Central Hidroelctrica de pasada, se debe considerar

en el diseo del vertedero de excedencias la implementacin de compuertas radiales, que tienen la finalidad de elevar el nivel de agua hasta la altura requerida para la generacin de electricidad. Se desea saber cul es el momento (torque) en el eje, para mantener la compuerta erguida en la etapa de generacin.

Sentido de giro

1.8

Sentido de flujo

1.8

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Captulo 4: CUERPOS FLOTANTES Y FUERZA ASCENCIONAL


1. INTRODUCCIN La fuerza ejercida por la presin sobre un cuerpo sumergido o flotante, se da por la presencia de diferencial de presiones en el sentido vertical, con la profundidad:

Fig. 4.1

[2] Fuente: Introduccin a la Hidrulica Ing. Escobar Seleme (2004)

En la figura (4.1) notamos que las fuerzas representadas en la parte inferior del cuerpo son mayores que los que se encuentran en la parte superior, esto debido a que la presin varia con la profundidad, no as horizontalmente. Si hacemos una sumatoria las fuerzas verticales tendramos una fuerza vertical con sentido hacia arriba, esta fuerza se la denomina fuerza ascensional o empuje. Por lo tanto la fuerza ascensional ejercida por el lquido sobre un cuerpo, en sentido vertical, es el volumen sumergido del solido, multiplicado por el peso especfico del lquido.

Fa

[2] Fuente: Introduccin a la Hidrulica Ing. Escobar Seleme (2004)

Fig. 4.2 Fuerza ascensional Fa = Fuerza ascensional: Fa = Vslido fluido W = Peso del cuerpo.

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Un cuerpo puede flotar en equilibrio estable, inestable o neutro. Cuando un cuerpo se encuentra en equilibrio inestable, cualquier pequeo desplazamiento angular genera un par que tiende a incrementar dicho desplazamiento. Si el cuerpo se encuentra en estado neutral, cualquier pequeo desplazamiento angular no genera ningn par. Se ilustran los tres casos de equilibrio en la Fig. 4.3.

[2] Fuente: Introduccin a la Hidrulica Ing. Escobar Seleme (2004)

Fig. 4.3 2. PRINCIPIO DE ARQUIMIDES

[2] Fuente: Hidrulica general Ing. Escobar Seleme (2006)

El principio de Arqumedes viene siendo utilizado por el hombre desde hace unos 2200 aos. El volumen de un slido irregular puede determinarse midiendo la prdida aparente de peso cuando se

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introduce completamente en un lquido de densidad relativa conocida. La densidad relativa de los lquidos puede determinarse por la profundidad de inmersin de un hidrmetro. Otras aplicaciones comprenden la teora general de la flotacin y problemas de ingeniera naval. Todo cuerpo, sumergido total o parcialmente en un lquido, sufre un empuje vertical hacia arriba igual al peso del lquido desplazado. El punto de aplicacin de la fuerza de empuje ascensional se llama centro de empuje, coincide con el centro de gravedad del lquido desplazado. Mediante el principio de Arqumedes, se pueden determinar los volmenes de cuerpos irregulares, midiendo la perdida aparente de peso cuando el slido est totalmente sumergido en n liquido de densidad relativa conocida. Tambin se pueden determinar las densidades relativas de lquidos por lectura de la profundidad a que se hunde un hidrmetro. Otras aplicaciones estn relacionadas con los problemas generales de flotacin o diseos de estructuras navales. 3. PROCEDIMIENTO PARA RESOLVER PROBLEMAS DE FLOTABILIDAD Dibujar un diagrama de cuerpo libre del objeto que se encuentre en el fluido, mostrando todas las

fuerzas que actan sobre el cuerpo en la direccin vertical, incluyendo su peso, la fuerza boyante y las fuerzas externas. Escribir la ecuacin del equilibrio esttico en la direccin vertical, Fv= 0, tomando como Resolver las ecuaciones para la fuerza, peso, volumen o peso especifico, con las siguientes positivas todas las fuerzas en direccin hacia arriba. consideraciones:

Fb = f Vd w = V Si w < Fb w > Fb

Fuerza boyante

entonces el objeto tender a flotar entonces el objeto tender a hundirse

La flotabilidad neutral se presenta cuando un cuerpo permanece en una posicin dada en

dondequiera que este sumergido en el fluido. Un objeto cuyo peso especifico promedio sea igual al del fluido ser neutralmente flotante.

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[2] Fuente: Introduccin a la Hidrulica Ing. Escobar Seleme

Fig. 4.4 4. CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS EN FLOTACION El equilibrio de un cuerpo flotante se clasifica en tres tipos.

4.1. Equilibrio estable. Cuando el par de fuerzas restauradoras devuelve el cuerpo a su posicin original. Esto se produce cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la parte inferior del mismo, de manera que el centro de gravedad se encuentra por debajo del centro de flotacin.

Fig. 4.5 (a) 4.2. Equilibrio inestable.

[15]Fuente: www.oceanologia.ens.uabc.mx (estabilidad de los cuerpos flotantes)

Cuando el par de fuerzas tiende a aumentar el desplazamiento angular producido. Esto ocurre cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la parte superior del cuerpo, de manera que el centro de gravedad se encuentra por encima del centro de flotacin.

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Fig. 4.5 (b) 4.3. Equilibrio neutro.

[15]Fuente: www.oceanologia.ens.uabc.mx (estabilidad de los cuerpos flotantes)

Cuando no aparece ningn par de fuerzas restauradoras a pesar de haberse producido un desplazamiento angular. Podemos encontrar este tipo de equilibrio en cuerpos cuya distribucin de masas es homognea, de manera que el centro de gravedad y el centro de flotacin coinciden.

Fig. 4.5 (c)


5. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES.
Eje Vertical = Ang de Rotacion

[15]Fuente: www.oceanologia.ens.uabc.mx (estabilidad de los cuerpos flotantes)

mc W CG.

mc

Par de Rectificacion

MB ymc > y cg

CG. CF.
Altura Metacentrica

CF.
Ycf

Eje de Referencia

HG.

W Brazo de Rectificacion Fa

Posicion Original

Posicion Inclinada

Fig. 4.6 Estabilidad de cuerpos flotantes

[2] Fuente: Introduccin a la Hidrulica Ing. Escobar Seleme (2004)

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mc = Metacentro, punto de interseccin del eje vertical del cuerpo cuando se encuentra en equilibrio y la recta vertical que pasa por la nueva posicin del C.F.,cuando el cuerpo esta girando Condicin de equilibrio: un cuerpo flotante esta estable si su C.G. esta por debajo del metacentro. Las condicione de equilibrio de un cuerpo flotante se explican con claridad utilizando como ejemplo un barco (como mostrado en la figura 5) cuya superficie de flotacin muestra una forma simtrica con un eje: Longitudinal y otro Transversal. La rotacin alrededor del primer eje se conoce como balanceo, y del segundo, cabeceo. En la posicin de equilibrio (sin fuerzas ocasionales) sobre el barco acta el peso W ejercido en el centro de gravedad G, adems del empuje ascendente del liquido B que acta en centro de flotacin o de carena, G1. Ambas fuerzas son iguales, colndales y de sentido contrario.
y F1 f
y

dA

w a G G1

b x

n
h

G 1 ho

G o
x

G' 1

B (a)

B (b)

F2

h
G

m
G'1

G1

B (c)

Fig. 4.7

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Al producirse una fuerza ocasional el barco se inclina un ngulo y pasa a ocupar la posicin mostrada en la figura.4.7 (b). el punto G1 pasa ahora a la posicin G1. Por efecto de las cuas sombreadas una que se sumerge y otra que emerge por encima de la lnea de flotacin, se origina un movimiento producido por las fuerzas F1 y F2 . el empuje ascendente total B, en su nueva posicin G1 , es la resultante de B en su posicin original y las fuerzas F1 = F2 por efecto de las cuas. El momento de la fuerza resultante con respecto a G1 ser igual a la suma algebraica de los momentos de sus componentes, por lo cual se cumple que:

n=

F1. f B

(1)

Al elemento de volumen: dA =x tan dA, corresponde un momento de desequilibrio dM= x2 dAtan ;el momento de la fuerza B con respecto a 0 es entonces:

F 1 . f = . tan

x 2 dA = . tan . I z

(2)

Donde I z representa el momento de inercia del area de la seccin del Barco a nivel de la superficie de flotacin a*b con respecto al eje longitudinal z del mismo que pasa por 0. Substituyendo en la (ecuacin 2) resulta que:

n=
Adems siendo B=.

. tan .I z
B
(3)

donde 0 es el volumen desplazado por barco, se obtiene:

El par de fuerzas B y W producen un momento M1 =W.h. sen ,que tratara de volver al barco a su posicin original o de voltearlo mas , hasta hacerlo zozobra.

n=

tan .I z

(4)

Para predecir el comportamiento del barco es importante conocer la posicin del punto m, de interseccin de B en G1 , con el eje y del barco inclinado; punto que se denomina metacentro a la

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altura metacntrica se indica con h. A medida que h aumenta es mas estable la flotacin del cuerpo, es decir, mas rpidamente tratara de recobrar su posicin original. El equilibrio es estable si el punto m queda arriba del punto G (h>0)y es inestable si m queda debajo de G; por tanto, la estabilidad del barco exige que sea h>0, esto es:

n h0 sen tan .I z h= h0 sen .0 h= donde : h > 0


Siendo pequeo, sen tan y entonces:

(5)

h0 < h0 <

n sen Iz

(6)

Las alturas metacentricas empleadas, en el diseo del barco son: para barcos de vela , 0.90 a 0.50 m ; para barcos de guerra , 0.75 a 1.30m ; para barcos cargueros , 0.60 a 0.90 m ; para barcos de pasajeros , 0.45 a 0.60 m .

el area de la superficie a nivel de la linea de flotacion vale: A=.L.B Donde : B: ancho maximo del barco L: Longitud maxima del barco : Coeficiente que para pontones varia entre 0.80 y 0.95, y, para la mayoria de los barcos cargueros de 0.75 y 0.85.

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Cuando la inclinacion del barco se debe a una carga asimetrica Q como se indica en la (figura 5c) Cuya condicion de equilibrio es con pequea, se tiene que:

B.h. = Q l
Y la altura metacentrica vale:

(7)

h=

Ql B.

(8)

5.1 Procedimiento para la evaluacin de estabilidad de cuerpos Flotantes. Determinar la posicin del cuerpo flotante, utilizando los principios de la flotabilidad. Localizar el centro de flotabilidad, CF, y calcular la distancia desde algn eje de referencia a CE, Localizar el centro de gravedad, CG, y calcular YCG, medida desde el mismo eje de Determinar la forma del rea en la superficie del fluido y calcular el menor momento de Calcular MB = I/Vd Calcular Ymc= YCF +MB Si Ymc > YCG , el cuerpo es estable. Si Ymc < YCG , el cuerpo es inestable. Donde: I; inercia en el eje de rotacin Vd; Volumen de fluido desalojado. Las condiciones para la estabilidad de cuerpos en un fluido pueden resumirse en dos puntos: Los cuerpos completamente sumergidos son estables si el centro de gravedad esta por debajo del centro de flotabilidad. Los cuerpos que se encuentran flotando son estables si el centro de gravedad esta por debajo del metacentro.

YCE. Por lo general se toma el fondo del objeto como el eje de referencia. referencia. inercia,I.

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6. CURVA DE ESTABILIDAD ESTTICA Otra medida de la estabilidad de un objeto flotante es la cantidad de compensacin entre la lnea de accin del peso del objeto, que acta a travs del centro de gravedad, y la de la fuerza boyante, que acta a travs del centro de flotabilidad. Como se muestra (Fig. 4.7 (b), el diagrama del casco de un bote en posicin girada, en esta se representan el peso y la fuerza boyante. Una lnea horizontal trazada a travs del centro de gravedad intercepta a la lnea de accin de la fuerza boyante en el punto H. La distancia horizontal, GH, se conoce como el brazo de rectificacin y es una medida de la magnitud del par de rectificacin. La distancia GH varia conforme cambia el ngulo de rotacin; el la Fig. 4.8.

[11] Fuente: Mecnica de Fluidos Aplicada- Robert L. Mott

Fig. 4.8 Se muestra la figura (4.8) que relaciona este brazo con el ngulo de rotacin, llamada curva de estabilidad esttica. Siempre y cuando el valor de GH se mantenga positivo, la nave ser estable. Al contrario, cuando GH se hace negativa, el barco es inestable y tendera a voltearse. 7. MASAS FLUIDAS SOMETIDAS A ACELERACIN CONSTANTE Cuando a una masa fluida se le aplica una aceleracin constante a, esta es adquirida por todas las partculas de dicha masa y por lo tanto no existe movimientos relativos entre estas. Una vez aplicada y mantenida permanentemente la aceleracin, la masa adquiere un equilibrio relativo, por lo que puede ser analizada corno un fluido en reposo.

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Con relacin al planteamiento general de la esttica de fluidos (figura 2.2 (cap.2)), pero aplicando una aceleracin al bloque de fluido obtenemos:

Segun X : Segun Z :

Px Px Z Px + x Z = x Z a x x P PZ x PZ + Z Z x Z x = x Z a Z z

Llevando a un punto, es decir donde:

Px = Pz

(9)

P = a x = a x x g
P = a Z + = (a x + g ) z g

(10)

(11)

Estas (ecuaciones 10 y 11) son para determinar la presin, sobre un fluido. El diferencial total de presin en funcin de sus derivadas parciales ser:

dP =
Reemplazando 10 y 11 en 12

P P dx + dz z x

(12)

dP =

a x dx

(a z + g )dz

A lo largo de una linea de presion constante tenemos dp = 0 0=

a x dx

(a z + g )dz

a x dx =

(a z + g )dz

ax dz = dx az + g
Esta ecuacin (13) viene a ser la pendiente de la recta de presin constante

(13)

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7.1 EQUILIBRIO RELATIVO En esttica de fluidos la variacin de la presin es simple de calcular, gracias a la ausencia de esfuerzos cortantes. En el movimiento de fluidos dado que ninguna capa se mueve con relacin a capas adyacentes, el esfuerzo cortante tambin es cero en todo el fluido. Un fluido en traslacin con velocidad uniforme sigue aun las leyes de la variacin esttica de la presin. Cuando el lquido se acelera de tal forma que ninguna capa se mueve relativamente hacia una capa adyacente, es decir, cuando el fluido se mueve como si fuera un solid, no ocurren esfuerzos cortantes y se puede determinar la variacin de la presin planteando la ecuacin de movimiento para un cuerpo libre apropiado. Existen dos casos de inters, una aceleracin lineal uniforme y una rotacin uniforme alrededor de un eje vertical. Cuando se mueve de esta manera, se dice que el fluido se encuentra en equilibrio relativo. 7.2. Aceleracin Lineal Constante. Analizaremos los siguientes casos: a) Si la aceleracin tiene una sola componente vertical az. La (ecuacin 11) .como la aceleracin no tiene la componente horizontal, es decir la aceleracin horizontal es cero, las diferenciales parciales se las toma como totales.

P = (a z + g ) z g dP =

(a z + g )dz az dz g

dP = dz +

Esta ecuacin es similar a la de los fluidos en reposo, solo que incluimos en ella la componente de la aceleracin. De la (ecuacin 13)

dz =0 dx

La superficie de presin constante es horizontal.

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az < 0 Hidrosttica az > 0

Fig. 4.9 Aceleracin Vertical

[2] Fuente: Introduccin a la Hidrulica Ing. Escobar Seleme (2004)

Cuando la aceleracin es mayor que cero el fluido ira hacia arriba y cuando la aceleracin es menor que 0 ira hacia abajo. Entonces si la aceleracin vertical es positiva la presin hidrosttica aumentara. b) Si la aceleracin tiene una, solo la componente horizontal ax. Para el caso de la componente horizontal: Para el caso de la componente vertical: Lapendiente de la recta es presin constante:

P = ax x g
P = z

(14) (15) (16)

a dz = x dx g

Las presiones en el sentido vertical tiene una distribucin hidrosttica, mientras que la presin en el sentido horizontal no es constante, las superficies de presin constante son rectas con pendiente.

m =-

ax g
Sup. Inclinada (P=0, m=a'/g)

(17)

h1

a'

h2

Fig. 4.10 Aceleracin horizontal

[2] Fuente: Introduccin a la Hidrulica Ing. Escobar Seleme (2004)

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En el caso de que existan las dos componentes, se debe usar las ecuaciones (10).(11) y (13), como caso general.
P=0 -ax ax a

h1

ax=0 ax<0

h2

[2] Fuente: Introduccin a la Hidrulica Ing. Escobar Seleme (2004)

Fig. 4.11 Aceleracin cualquiera c) Velocidad angular constante. Cuando una masa liquida se hace girar con una velocidad angular constante una de sus partculas una aceleracin centrpeta:

se introduce a cada

ac = 2r

(18)

Donde r es la distancia de la partcula al eje de rotacin. De la ecuacin (10) y (11)

P = 2r r g

(19)

P = z
con el eje de rotacin. Por diferencial total:

(20)

Donde el eje x coincide con r, pero en sentido contrario y en tal forma que a z = 0, el eje z coincide

P P dP = dr + dz r z

(21)

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Sustituyendo (19) y (20) en (21)

dP =

2 rdr dz

dP = 0

2r dz = dr g
2

Integrando:

z z0 =

2r
2g

(r 2 r0 )

(22)

La ecuacin (22) es la ecuacin de una parbola.

wr/2g

h2 h1 Z0 Z r r

Ing. Escobar Seleme (2004)

[2] Fuente: Introduccin a la Hidrulica

Fig. 4.12 Aceleracin angular 8. APLICACIN DE LOS CUERPOS FLOTANTES En este captulo se calcula las diferentes estabilidades de los barcos u otros cuerpos, ya sea para guardar simetra tanto geomtrica como dinmicamente al estar en el agua tranquila o inestable cuando est en movimiento el agua.

Determinar en forma prctica las fuerzas de empuje generadas por un fluido sobre un cuerpo.

Encontramos el principio de Arqumedes en forma experimental rpida y sencillamente.

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EJERCICIOS RESUELTOS
1. Propsito u objetivo: Aplicando el concepto de flotabilidad, se pide calcular el peso especfico para los siguientes datos: W = 60 lb. (Medido en el aire) Waparente = 46, lb. (Medido en el agua)

=?

Peso total = 46.5 lb.

Solucin:

W = *V

H O = 62.4
2

lb. pie 3
Fe

Utilizando la ecuacion Fv = 0 Fa - W + Fe = 0 Fa = f * Vd

f * Vd + Fe - W = 0 f * Vd = W - Fe
Vd = W - Fe
W Fa

60 lb. - 46.5 lb. 13.5 = = 0.216 pie 3 lb. 62.4 62.4 3 pie

Ahora :

c =

Wen el aire 60 lb. = Vd 0.216 pies 3

c = 278

lb. pie 3

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2. Propsito u objetivo: Con los conceptos de estabilidad de cuerpos flotantes y la aplicacin de las formulas deducidas. Estimar las condiciones de estabilidad del cajn cuyas dimensiones se indican en la figura: peso W=2,88 ton; altura del centro de gravedad, medida desde la base del cajn, 0,30 m. Solucin: Estabilidad respecto del eje A-A. El momento de inercia del rea de flotacin respecto del eje A-A es:

IA =

1,8 4 3 = 9,6m 4 12

W = 2.88 ton 1.2 m G G1 0.3 m

1.8 m B

4.0 m

B 1.8 m

Cajn Flotante
Y la profundidad de flotacin:

c=

W 2,88 = = 0,4m A 1 1,8 4

La distancia entre el centro de gravedad G (del cajn) y el centro de flotacin, vale

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h0 = 0,3 0,2 = 0,10m


La altura metacntrica segn la ecuacin es:

h=

9,6 0,10 = 3,23m > 0 2,88

Esto es, el cajn es estable por lo que se refiere al volteo alrededor del eje transversal. Estabilidad respecto del eje B-B

IA =

4 1,8 3 = 1,94m 4 12

hB =

1,94 0,10 2,88

hB = 0 ,57 m > 0

(Tambin es estable)

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3. Propsito u objetivo: Aplicar los conceptos de estabilidad de cuerpos flotantes y las formulas deducidas de fuerza y centro de presiones. Para un cuerpo hecho de dos trozos de madera pesada ( = 1150 kg/m3) flota en un liquido de el lquido. Considere una unidad de ancho. Dr =

0,93 tal como se muestra en la figura. Se desea calcular la profundidad de hundimiento del cuerpo en

a c Vacio

b d j

0.5m

i d e g

1.5 m

2m
Solucin: Calculo del centro de gravedad CG del cuerpo: Taco superior de madera (abcd):

f h

1m

F = V m = (0,5)(2)(1)(1150) M ab = FB = (1150)(0,25)
Taco inferior de madera (efgh):

F = 1150 Kg . M ab = 287,5 kg.m

F = V m = (1)(2)(1)(1150) M ab = FB = (2300)(2,5)
La posicin de l centro de gravedad de todo el sistema ser: Horizontalmente estar sobre el eje de simetra. Verticalmente:

F = 2300 Kg. M ab = 5750 kg.m

y cg =

5750 + 287,5 2300 + 1150

y cg = 1,75 m de ab.

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El centro de flotacin estar en el centro de gravedad del volumen (gijh): Horizontalmente estar sobre el eje de simetra del sistema. Verticalmente:

Fa = V gijh = d ( 2)(0,93)(1000)
Donde: Fa; fuerza ascensional.

Fa = 1860 d

La fuerza ascensional debe ser igual al peso del cuerpo, para que el sistema se mantenga esttico.

Fa = Wcuerpo

1860d = 2300 + 1150 d = 1,85 m


1,85 y cf = 2 ,075 m de ab . 2

y cf = 3

Lo cual indica que el cuerpo flota con estabilidad por que el CF esta por debajo del CG.

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4. Propsito u objetivo: Con las condiciones de equilibrio de estabilidad de los cuerpos flotantes y el concepto del Principio de Arqumedes. Se pide determinar la altura metacntrica para una rotacin alrededor del eje central ms largo y determine si la barcaza es o no estable. Si la barcaza rota 10 alrededor de este eje, tambin se pide cual es el momento restaurador de la barcaza que se muestra en la figura que tiene la forma de un paraleleppedo rectangular con dimensiones de 10 m por 26.7 m Por 3 m. Cuando la barcaza esta cargada pesa 4,450 kN y su centro de gravedad se localiza a 4 m a partir del fondo.

Solucin.Primero debe encontrarse el centro de boyamiento de la barcaza. sta desplaza un volumen de fluido que tiene una seccin transversal rectangular de 10 m por 26.7 m y una profundidad d que se determina utilizando el principio de Arqumedes. Luego, [(10)(26.7)d](9806) = W = 4450 x 103 d = 1.700 m El centro de boyamiento se localiza a una distancia de 1.700/2 m por encima del fondo de la barcaza. La distancia l, necesaria para la ecuacin (3.30), es entonces l = 4 - (1.700/2) = 3.15 m Por consiguiente, la altura metacntrica MG es

1 (9806) (26,7 ) 10 3 12 3,15 = 1,753m MG = (4450)(1000)

( )

Esto ltimo significa que la barcaza es estable.

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El momento restaurador para una rotacin de 10 est dado por la siguiente ecuacin;

C = I yy

( 26,7 ) 10 3 10 = (9806 ) (2. ) 12 360

( )

C = 3808 kN/m
5. Propsito u objetivo: Aplicar los conceptos de la aceleracin lineal constante. Para determinar la fuerza sobre la cara AB, si el mismo cubo se aplica la aceleracin indicada en el sentido horizontal, tambin se pide determinar qu cantidad de agua se vota. Repita el problema para el caso que la aceleracin sea inclinada a 45 hacia arriba. Teniendo un cubo de lado 2 m , abierto en la parte superior y completamente lleno de agua ,se somete a una aceleracin, como se indica en la figura. Solucin:

a=g A P1
2

dP = (a z + g ) dz g
2

dP =
1 1

(a z + g )dz (a z + g )(z1 z 2 )

P2 P 1 =
2m

P=
B P2

(a z + g ).h (2 g )h = 2. .h = 2(9810 )(2) P = 39,24 KN / m 2

g F = PA = (39,24 )(2 )(2 ) FR = 156,96[KN ]


a=g A

P=

2m

a dz g = x = = 1 dx g g El volumen de agua que se bota sera : 1 1 V = b.h.L = (2)(2)(2) V = 4[m 3 ] 2 2

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a x = a . cos 45 = 6 ,94 m / s 2
a=g A 45
0.82 m

a x = a .sen 45 = 6 ,94 m / s 2 ax dz 6 ,94 = = dx ay + g 6 ,94 + 9 ,81 dz = 0 , 41 dx Para x = 1m Para x = 2m

P2

z = -0,41 m z = -0,82 m

Volumen derramasdo : 1 V = (2)(0,82)(2) 2 V = 1,64[m 3 ] Determinacion de la fuerza sobre la pared : dP = (a z + g) dz g P= 9810 (a z + g)h = (6,94 + 9,81)(2) g 9,81

P = 33500[_N/m 2 ] F = P A = (33,50)(2)(2)
F = 134 [KN]

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6.- Propsito u objetivo: Con las ecuaciones de velocidad angular. Determinar las presiones en A y B cuando el recipiente mostrado en la figura gira a 50 rpm para los casos siguientes. a) El eje de rotacin pasa por A b) El eje de rotacin pasa por B Solucin:

= 50rpm
z z0 =
a)

2 = 5,23 rad s 60
2

Z
1m

(r 2. g
2

r 20 r
2 0

) )
5.23 2 = 4 .6 (1 0) (2)(9.81)

P1

z0 = z

2. g z 0 = 3.21m

(r

3.6 m

A
1m

PA = .z 0 = (9.81)(3.21) PA = 31.5 KN / m 2 PB = .z 0 = (9.81)(4.6) PB = 45.1KN / m 2

z z0 =
Z

(r 2. g (r 2. g
2 2

r 20

) )
5.23 2 (2 2 0) (2)(9.81)

z0 = z
4.6 m

r 2 0 = 4.6

z 0 = 0.97 m pB = 0
A B Z0

z A = z0

(r 2. g

r 2 0 = 0.97 +

5.23 2 (1 0) (2)(9.81)

z A = 0.42m
2 PA = .z A = (9.81)(0.42) PA = 4.12KN/m

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EJERCICIOS PROPUESTOS
1.- Propsito u objetivo: Aplicar los conceptos generales de la esttica de fluidos y las condiciones de equilibrio de cuerpos sumergidos. Para una piedra que pesa 54 kg en el aire y 24 kg. Cuando esta sumergido en el agua. Calcular el volumen y la densidad relativa de la piedra. Solucin:
T=24 Kg.

u = 0,024 m3

54 Kg.

FB

Densidad relativa =

peso de la piedra = 2,25 peso de un volumen igual de agua

2.- Propsito u objetivo: Aplicar los conceptos de generales de la esttica y flotabilidad. Determine qu fraccin de volumen de una pieza slida de metal de densidad relativa 7,25 flotara sobre la superficie del mercurio, de densidad relativa 13,57, contenido en un recipiente. Solucin: Hallar la relacin de los volmenes u/u De aqu la fraccin del volumen sobre el mercurio = 1 u/u = 0,466.

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3.- Propsito u objetivo: Aplicar las condiciones de equilibrio de los cuerpos flotantes. Para calcular el peso total de la barcaza y de su carga. Verificar si el cuerpo es estable o inestable. La barcaza tiene 6 m de ancho.

45

24 m

45

12 m

4.- Propsito u objetivo: Con las ecuaciones de la aceleracin lineal constante determine: a) Cul debe ser la altura de las paredes del deposito para que no se derrame el agua? b) Qu valor tiene la fuerza que acta sobre la pared donde la profundidad es mayor? Para un depsito abierto de seccin cuadrada de 1.83m de lado tiene una masa de 349,6 kp y contiene 91,5 cm de agua. Esta sometido a la accin de una fuerza no equilibrada de 1057,8 kp, paralela a uno de los lados.

Solucin h=0,283m a) H=h+0,915m=1,198m b) FCD =1313,21kp

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5.- Propsito u objetivo: Aplicar los conceptos de Aceleracin Lineal para que se pueda calcular las presiones en Kp/cm2, en los puntos C y D de la figura. Que tiene un depsito cilndrico cerrado, de 2m de altura y 1 m de dimetro, contiene 1.5 m de agua. El aire sobre la superficie libre se encuentra a una presin de 1.09 kp/cm2. Si el cilindro gira alrededor de su eje geomtrico a una velocidad angular de 12.0 rad/s. Solucin. o o EL VOLUMEN DE AIRE NO VARIA EN EL RECIPIENTE EL VOLUMEN SOBRE EL NIVEL A-A = VOLUMEN DEL PARABOLOIDE

1 2 1 2 1 0.5 = x2 y2 4 2
2 x2 y2 = 0.25

Aire

0.5 m

pc = 1.155 Kp / cm2

pD = 1.34 Kp / cm 2

Agua C 1 m=D D

1.5 m

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Captulo 5: CINEMTICA DE FLUIDOS


1.-INTRODUCCIN.La cinemtica es una parte de la mecnica de fluidos que analiza el movimiento sin tomar en cuenta los motivos por lo que se produjo este, este flujo se analiza en trminos de velocidad, aceleracin y desplazamiento. 2. TIPOS DE FLUJO.Permanencia y uniformidad de las velocidades ver grafica 3(Anexo) Consideraremos ahora algunas caractersticas generales de los diversos tipos de flujo. (a) Flujo estacionario (permanente) y flujo no-estacionario (no permanente).Cuando las propiedades y caractersticas del flujo, en cada punto del espacio, permanecen invariables en el transcurso del tiempo, el flujo se llama estacionario o permanente; en caso contrario, se llama no estacionario o variable. El campo de velocidades en un flujo estacionario es funcin solamente de las coordenadas espaciales (x,y,z), no sindolo del tiempo t; esto es, (x,y,z).
z
(x 0 ,y 0 ,z 0 )

z
( 0,n 0,
0

n n

x
Fuente: Elaboracin propia

Fig. 5.1 Como ya sabemos, slo en el rgimen de flujo estacionario coinciden las lneas de corriente con las trayectorias seguidas por las partculas fluidas. Las condiciones de flujo estacionario se consiguen generalmente cuando las velocidades de flujo son pequeas.

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En ocasiones, es posible obtener un flujo estacionario a partir de otro no estacionario por un simple cambio del referencial. As, por ejemplo, para un avin en vuelo, el flujo no es estacionario en absoluto si empleamos un referencial ligado a tierra (Fig. 5.1 izq.). Sin embargo, si el avin est volando con velocidad constante v0 y empleamos un referencial solidario al avin (Fig. 5.1 dcha.), el flujo del aire en ese referencial, en el que el avin est en reposo, ser (aproximadamente) estacionario. Obsrvese que ahora el fluido que se encuentra por delante del avin posee una velocidad -v0 respecto al sistema de ejes (x,y,z) y que el paso del flujo no estacionario al estacionario podra haberse obtenido superponiendo una velocidad -v0 al campo de flujo completo de la (Fig. 5.1 izq).. (b) Flujo uniforme y flujo no-uniforme (variable).Cuando la velocidad de las partculas Fluidas es la misma, en cada instante, en todos los puntos del espacio ocupado por el fluido, decimos que el flujo es uniforme; en caso contrario, sera nouniforme. En el rgimen de flujo uniforme, el patrn de lneas de corriente est constituido, en cada instante, por lneas rectas, paralelas e igualmente espaciadas

Fuente: Elaboracin propia

Fig. 5.2 (c) Flujo compresible y flujo incompresible.En el rgimen de flujo incompresible se supone que la densidad del fluido es constante, independiente de las coordenadas espaciales y del tiempo, simplificndose as extraordinariamente el anlisis del movimiento. En caso contrario, el flujo es compresible. Ordinariamente, podemos considerar que los lquidos presentan regmenes de flujo incompresibles; slo en situaciones tales como la propagacin del sonido en lquidos es necesario tener en cuenta la compresibilidad de stos. Pero hasta los gases, que son altamente compresibles, pueden experimentar cambios tan poco importantes en su densidad que su flujo pueda considerarse como incompresible; este es el caso de la aerodinmica subsnica, donde el aire se considera incompresible.

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(d) Flujo laminar y flujo turbulento.Utilizamos el trmino de flujo laminar para indicar que el fluido fluye en lminas o capas (Fig. 5.3 izq.), en oposicin al de flujo turbulento, cuando la velocidad en cada punto presenta fluctuaciones macroscpicas al azar que se imponen sobre sus valores medios (Fig. 5.3 derecha). El flujo laminar es un flujo bien ordenado, en el que las capas fluidas deslizan unas respecto a otras, sin entremezclarse; v.g., la miel espesa que se vierte de un tarro. En el flujo turbulento ocurre lo contrario. El que el flujo sea laminar o turbulento queda determinado por su velocidad y por la configuracin y tamao del conducto. A medida que aumenta la velocidad, se produce una transicin del rgimen laminar al turbulento. Un ejemplo sencillo de esta transicin lo tenemos si observamos el humo que se eleva de un cigarrillo. Durante un cierto tramo, el humo asciende en rgimen laminar; despus, casi bruscamente, el rgimen se convierte en Turbulento y el humo se dispersa

Perfil de velocidades
Fuente: Elaboracin propia

Fuente: Elaboracin propia

Fig. 5.3 Por tanto en el flujo turbulento las partculas fluidas se mueven de forma desordenada en todas las direcciones. Es imposible conocer la trayectoria de una partcula individualmente. La tensin cortante en el flujo turbulento puede expresarse as:

= ( + )

d dy

Donde (eta)= un factor que depende de la densidad del fluido y de las caractersticas del movimiento. El primer termino entre parntesis () representa los efectos debidos a la viscosidad, y el segundo () tiene los efectos debidos a la turbulencia.

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Mediante los resultados obtenidos experimentalmente puede obtenerse la solucin de las tensiones cortantes en el caso de flujos turbulentos. Prandtl sugiri la forma:

d =L d y
2

Para expresar las tensiones cortantes en flujos turbulentos. Esta formula tiene el inconveniente de que la longitud de mezcla L es funcin de y. Cuanto mayor es y, distancia a la pared de la tubera, mayor es el valor de L. Posteriormente, von Karman ha sugerido la formula:
4 y 2 (d / d y ) =0 2 = k 1 r d 2 / d y 2 0

Aunque k no es una constante, este nmero adimensional se mantiene aproximadamente igual a 0,40. (e) Flujo irrotacional y flujo rotacional.Decimos que el flujo es irrotacional cuando cualquier partcula fluida no posee velocidad angular neta respecto al punto en que se encuentra. En caso contrario, el flujo es rotacional. Podemos tener una aproximacin intuitiva a estos dos tipos de flujo imaginando una ruedecilla con paletas inmersa en el fluido en movimiento. Si la ruedecilla tan slo se traslada, el flujo es irrotacional (Fig. 5.4 izq.); si gira y se traslada (o slo gira), el flujo es rotacional. El flujo rotacional incluye el movimiento de vrtice (remolinos) (Fig. 5.4 der.) y los flujos con gradiente transversal de velocidad (Fig. 5.4 izq.).

Fuente: Elaboracin propia

Fig. 5.4

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(f) Flujos unidimensional y bidimensional.El flujo unidimensional representa una simplificacin en la que se supone que las caractersticas y propiedades del flujo son expresables en funcin de una sola coordenada espacial y del tiempo. Generalmente, la coordenada espacial se toma a lo largo de una lnea de corriente o conducto (Fig. 5.5). La suposicin de flujo unidimensional en un conducto exige que todas las magnitudes fsicas de inters (velocidad, presin, ...) tengan un valor constante, en un instante dado, en todos los puntos de una seccin recta cualquiera del conducto. En realidad, esta condicin nunca se cumple rigurosamente. Sin embargo, si las diferencias no son muy grandes, o si slo interesan los efectos medios en cada seccin recta, puede suponerse la existencia de un flujo unidimensional. De forma anloga se define el flujo bidimensional.

Fuente: Elaboracin propia

Fig. 5.5 (g) Flujo interno y flujo externo.El flujo interno es aqul en el que el fluido fluye confinado dentro de una estructura, como el que se produce en el interior de tuberas y canales. El flujo externo es el de un fluido alrededor de un objeto, como el que tiene lugar alrededor de un perfil de ala de avin, de un cohete, de un submarino, etc. (h) Flujo viscoso y flujo no-viscoso.La viscosidad representa la friccin entre las diferentes capas fluidas que se mueven con distintas velocidades. La viscosidad introduce fuerzas tangenciales entre las capas fluidas en movimiento relativo y da lugar a la prdida de energa mecnica. En muchos casos la viscosidad juega un papel importante en el movimiento del fluido (flujo viscoso); en otros casos, sus efectos son irrelevantes (flujo no-viscoso).

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3. VELOCIDAD La velocidad v se define como un vector

V x , V y , V z . El movimiento de un fluido puede ser

descrito por el vector posicin ds, de una partcula, como una funcin vectorial del tiempo t:

d s = d s (t ) = dXi + dYj + dZk

(1)

Donde i, j, k son los vectores unitarios direccionales de los tres ejes ortogonales x, y, z. A estas variables de la partcula fluida en el instante t, con respecto al sistema de ejes coordenados se les conoce como las variables de Lagrange. El movimiento del fluido tambin lo podemos definir por el conocimiento de la curva que recorre la partcula fluida. En este caso la posicin de la partcula se determina por la longitud del camino recorrido, siguiendo la curva como una funcin escalar del tiempo. El vector velocidad ser la rapidez temporal del cambio de su posicin:

V=

ds dt

[m/s]

(2)

Donde ds, representa el vector diferencial de la porcin de curva que recorre la partcula fluida en el dt. La velocidad es entonces como ya se menciono anteriormente un campo vectorial dentro de un flujo y, al desplazarse en la curva, es un vector tangente en cada punto a la misma, que generalmente depende de la posicin de la partcula fluida y del tiempo. V= f(x, y, z ) Podemos escribir la velocidad en funcin de los tres ejes coordenados esto ser:

V=

ds dX dY dZ = k i + j+ dt dt dt dt
dX = u, en la que u = f(x, y, z, t) dt dY = v, en la que v = f(x, y, z, t) dt dZ = w, en la que w = f(x, y, z, t) dt

Donde :

Por lo que reemplazando en la ecuacin tendremos:

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V =

ds = ui + vj + wk dt

[m/s]

(3)

Esta ecuacin nos representa al vector velocidad en funcin del campo de velocidades que lo representan u, v, y w que son las componentes de la velocidad en los respectivos ejes x, y, z respectivamente. Es necesario mostrar tambin la velocidad en coordenadas cilndricas y polares ya que estas se vern mas adelante.

La velocidad en coordenadas cilindricas , tiene tres componentes Vr ,V ,V z , cuyos ejes direccionales son i r , i , i z , respectivamente.
V = Vr i r + V i + Vz i z La velocidad en coordenadas polares, es similar a la de coordenas cilindricas, con la diferencia que en estas no se cosidera el eje " z";

V = ( Vr )i r + (V )i
4. CAMPOS DE FLUJO

[m/s]

(4)

Un campo de flujo es cualquier regin en el espacio donde hay un fluido en movimiento, a condicin de que la regin o sub-regin del flujo este ocupada por el fluido. Es importante mencionar que en cada punto del campo de fluido es posible determinar o especificar una serie de magnitudes fsicas, ya sean escalares, vectoriales o tensoriales, que forman a su vez campos independientes o dependientes dentro del flujo. 4.1 Campo de Aceleracin El campo vectorial de las aceleraciones es una consecuencia derivada de las velocidades, dado que el vector aceleracin de una partcula fluida en un punto se define como la variacin temporal de la velocidad en ese punto. Empleando las variables de Lagrange, tendramos que la velocidad de una partcula fluida estara en funcin de X, Y, Z, t ; es decir (x, y, z, t ) no permanece constante sino que varia en forma continua y dan en cada instante la posicin de la partcula que estudiamos. Dado esto la aceleracin de la partcula ser:

a=

dV d /( ds / dt ) d 2 s = = 2 dt dt dt

pero como s = f(x, y, z, t), tenemos que la aceleracio n la podemos expresar de la siguiente forma :

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V V dx V dy V dz + + + t x dt y dt z dt pero : dx dy dz =u =v =w dt dt dt a=
Estas son las componentes de la velocidad en los tres ejes ortogonales x, y, z respectivamente; por lo que la ecuacin anterior podemos escribirla como:

a=

V V V V + u + w + v t x y z

[m/s2]

(5)

Esta ecuacin (5) es la derivada tomada con respecto al tiempo siguiendo el movimiento del punto, y como podemos apreciar no tiene direccin como en el caso de la velocidad. A esta derivada se la conoce como la dedicada total y corresponde a la aceleracin de las partculas fluidas, que puede asumirse como la superposicin de dos efectos. a. En el instante t, supuesto el campo permanente. La partcula, bajo ests circunstancias, cambiar de posicin en ste campo permanente. As su velocidad sufrir variaciones en los diversos puntos del campo que, en general, sern diferentes de un instante a otro. Esta aceleracin debida al cambio de posicin es llamada aceleracin convectiva o de transporte. b. Si consideramos, que la aceleracin no proviene del cambio de posicin ocupada por la partcula fluida, sino de la variacin de la velocidad, en la posicin ocupada por la partcula, por el tiempo, tenemos que la aceleracin es la aceleracin local y corresponde al porcentaje local de variacin de velocidad debido a la no-permanencia del flujo.

dV dt Podemos simplificarla y exp resarla como: V a= + (V )V t

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Las ecuaci ones escal ares corre spondiente s al campo de aceler aciones se rn: u u u u +u +v +w t x y z v v v v ay = +u +v +w y z t x w w w w az = +u +v +w t x y z son las componente s de la ac eleracione n los ejes ax =

Donde a x ,a y ,a z

x, y,z res pectivamen te.


En ciertos anlisis es muy til emplear el sistema de coordenadas en el que un conjunto de lneas de corriente formen parte del mismo. Para tal caso podemos partir de la velocidad V=V (s,t) ; de donde podemos deducir que la aceleracin de la partcula fluida vendr dada por :

V a= s

ds V + dt t

a =V

V V + s t

Consideremos el caso de flujo permanente, en el que, la configuracin de las lneas de corriente es fija en el tiempo y adems, son coincidentes las trayectorias en dos componentes escalares no nulas, una de ellas tangente a la trayectoria que llamamos aceleracin normal. Por lo tanto la aceleracin ser:

a = a n + at

[m/s2]

(6)

Donde an es la aceleracin normal y at es la aceleracin tangencial; estas pueden representarse de acuerdo a lo estudiado en la fsica del cuerpo solid por:

an =

V2 [m/s2] r
V [m/s2] s

(7)

at = V

(8)

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4.2 Campo Rotacional. Est es otro campo derivado de el de las velocidades, y evala la rotacin local de una partcula fluida y se define matemticamente por el producto vectorial del operador nabla ( ) , por el vector velocidad (V). O sea que :

rot = V

, que en forma matemtica es el determinante siguiente:

i rot V = x u desarrollando

j y v

k z w

w v u w v u rot V = y z i + z x j + x y k

(9)

Que tambin es funcin, tanto de posicin como de tiempo y es una medida de la rotacin o vorticidad de la partcula dentro del flujo; por sta razn se le conoce tambin como campo vorticoso. 5. TRAYECTORIAS Y LINEAS DE CORRIENTE Una lnea de corriente es una curva imaginaria que conecta una serie de puntos en el espacio en un instante dado, de tal forma que todas las partculas que estn sobre la curva en ese instante tienen velocidades cuyos vectores son tangentes a la misma, como se indica en la fig. 5.6(a). De aqu, las lneas de corriente indican la direccin del movimiento de las partculas que se encuentran a lo largo de ellas, en el instante dado.
Linea de corriente instantanea para t=t1

b q a t1 a t 2=t1+ t (b)

Trayectoria de la partcula(a) a t 3=t1+2 t

(a)
[4] Fuente: Dinmica de los fluidos Jhames W. Daily ; Donald R. F. Harleman

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ds Lnea de corriente dr r r+dr

d r=i dx+j dy+k dz En el lim ite dr/ds = n =vector tangente unitario dr = n ds = elem ento de longitud a lo largo de la lnea de corriente
[4] Fuente: Dinmica de los fluidos Jhames W. Daily ; Donald R. F. Harleman

(c)

Fig. 5.6 Lneas de corriente y trayectorias: (a) vectores de velocidad tangentes a una lnea de corriente ;
(b) lnea de corriente trayectoria; (c) longitud de un elemento de arco a lo largo de una lnea de corriente

Un tubo de corriente o filamento de flujo es un tubo pequeo imaginario o <<conducto>>, cuya frontera est-formada por lneas de corriente. Las lneas de corriente son fronteras en el mismo sentido que las paredes son fronteras de los conductos reales. Recprocamente, las fronteras de un conducto real o de cualquier solido inmerso en el fluido son lneas de corriente. Si las fronteras son paredes slidas no hay componente normal de la velocidad en las mismas. En el movimiento permanente, las lneas de flujo se conservan fijas con respecto al sistema de referencia. Ms an, las lneas del flujo permanente coinciden con las trayectorias de las partculas mviles. En el movimiento variable o no permanente, una partcula del fluido no permanecer, en general, sobre la misma lnea de flujo; por lo tanto, las trayectorias de las partculas y las lneas de corriente no coinciden. El flujo uniforme variable es una excepcin de esta regla. La fig. (5.6b) muestra una lnea de corriente y la trayectoria de una partcula para un fluido no uniforme y variable. Se muestran los vectores velocidad de las partculas a, b y c, sobre la lnea de corriente para el tiempo t1. Para los tiempos t2 y t3, se muestra la partcula a, ocupando sucesivas posiciones sobre su trayectoria, apartndose de la lnea de corriente. Para una lnea de corriente en un espacio bidimensional, xy por ejemplo, la ecuacin diferencial de la lnea de corriente se obtiene observando.

=
De donde se concluye que

dx , dt

dy , dt

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dx

dy v

(10)

Alternativamente, notamos que debido a que el vector velocidad es tangente a una lnea de corriente, para los puntos de sta se tendr que:

q dr = 0 ,

Donde

dr = un elemento del vector de posicin, para dos puntos vecinos de la lnea de corriente mostrada en la fig. (5.6c). En general, para el espacio en tres dimensiones, en coordenadas cartesianas. vdx = udy, wdx = udz,

w .dy = v .dz

(11)

Tendremos ocasin de usar estas ecuaciones cuando, tengamos que efectuar la integracin a lo largo de una lnea de corriente. 6. VOLMENES DE CONTROL Al emplear las leyes bsicas y secundarias, pueden adoptarse cualquiera de los siguientes modos de aplicacin: 1. Las actividades de todas y cada una de las masas deben ser tales que se satisfagan las leyes bsicas y las leyes secundarias pertinentes. 2. Las actividades de todos y cada uno de los volmenes en el espacio deben ser tales que se satisfagan las leyes bsicas y las leyes secundarias pertinentes. En el primer caso, las leyes se aplican a una cantidad de materia determinada conocida como sistema. Un sistema puede cambiar de forma, posicin y condicin trmica, pero debe contener siempre la misma materia. Por ejemplo, puede escogerse como el sistema el vapor dentro del

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cilindro de una mquina (vase la fig. 5.7) despus del cierre de la admisin. A medida que el pistn se mueve, el volumen del sistema cambia pero no existe cambio en la cantidad ni en la identidad de la masa.

Volumen de control

Sistema

Superficie de control
[6] Fuente: Mecnica de Fluidos Irving H. Shames

Fig. 5.7 Un sistema

Fig. 5.8 Volumen de control para el interior de una boquilla.

Para el segundo caso, un volumen definido, conocido como volumen de control, se establece en el espacio, y la frontera de este volumen se conoce como superficie de control. La cantidad y la identidad de la materia en el volumen de control puede cambiar con el tiempo, pero la forma de volumen de control permanece fija. Por ejemplo, para estudiar el flujo a travs de una boquilla, podra escogerse como volumen de control el interior de la boquilla, como se muestra en la figura. 7. LEYES DEL COMPORTAMIENTO DE UN FLUIDO. Las tres ecuaciones fundamentales son: la ecuacin de continuidad, la ecuacin de la cantidad de movimiento, y la ecuacin de la conservacin de la energa (Cap.6). Estas ecuaciones pueden darse en su formulacin integral o en su forma diferencial, dependiendo del problema. A este conjunto de ecuaciones dadas en su forma diferencial tambin se le denomina ecuaciones de Navier-Stokes (Cap. 6) (las ecuaciones de Euler (Cap. 6) son un caso particular de la ecuaciones de Navier-Stokes para fluidos sin viscosidad). No existe una solucin general a dicho conjunto de ecuaciones debido a su complejidad, por lo que para cada problema concreto de la mecnica de fluidos se estudian estas ecuaciones buscando simplificaciones que faciliten la resolucin del problema. En algunos casos no es posible obtener una solucin analtica.

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8. ECUACIN DE CONTINUIDAD. 8.1 Principio de conservacin de la materia.La masa de fluido que en la unidad de tiempo entra a un volumen especificado dentro del flujo, una parte se queda almacenada en su interior y el resto sale del volumen. Si el volumen que se estudia es de forma y magnitud constantes (volumen de control), el almacenaje no puede ser indefinido. Matemticamente es preferible tratar con la cantidad neta de masa que sale y que entra, sumadas algebraicamente; as el principio de la conservacin de la materia, aplicada a un volumen de control fijo completamente arbitrario dentro del flujo, se expresa en la forma siguiente.

Cantidad neta de masa que atraviesa la superficie Rapidez de variacion + de la masa contenida = 0 de frontera del volumen, en el volumen en la unidad de tiempo.
Este principio se aplica lo mismo a un volumen de control de tamao diferencial que a uno finito, de lo cual se deriva la llamada ecuacin de continuidad. 8.2 Ecuacin diferencial de la continuidad.Si bien esta ecuacin no tiene mucha aplicacin en los problemas de flujo uniforme dimensional en hidrulica, aqu se presenta su derivacin para ser utilizada en los problemas de flujo con potencial. Para obtenerla se aplica el principio de conservacin de la materia al volumen de control diferencial, mostrado en la (fig. 5.9) (de lados dx, dy, dz). En el centro de masa del volumen considerado corresponden los valores y v como funciones de punto y del tiempo, o bien, el producto v como funcin vectorial.

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[5] Fuente: Hidrulica General vol.1 Gilberto Sotelo vila

Fig. 5.9 Derivacin de la ecuacin diferencial de la continuidad Al pasar a las caras normales del eje x, que limitan al elemento de fluido, la funcin v se incrementa y decrementa en la misma cantidad:

1 v x d x, 2 x
Donde el subndice x indica la componente de la funcin v segn x. de este modo, considerando positiva la masa que sale del volumen y negativa la que entra, la cantidad neta de masa que atraviesa estas caras es:

v x 1 v x 1 v x d yd z = x d xd yd z d yd z - vx 2 x d x vx + 2 x d x
Por un razonamiento semejante, la cantidad neta de masa que atraviesa las caras normales al eje y es:

v y y
Y, la que atraviesa a las normales al eje z:

d x d y dz;

v z d x d y dz; z
Finalmente, la rapidez de variacin de la masa contenida en el volumen elementa es

( d x d y dz ); t

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De tal manera que el principio de conservacin de la masa establece lo siguiente:

v y v x v z ( d x d y dz ) = 0 d x d y dz + d x d y dz + d x d y dz + x y z t
Y, puesto que el volumen elemental escogido no cambia con el tiempo, la ecuacin anterior se puede simplificar y resulta:

v x v y v z + + + =0 x y z t
O bien, recordando que:

(12)

div( v ) =

v x v y v z + , + x y z

La ecuacin anterior tambin se expresa en la forma

div( v ) =

=0 t

(13)

Las ecuaciones. 12 y 13 son dos formas de expresar la ecuacin diferencial de continuidad, que es la ms general para un flujo compresible no permanente; admite las siguientes simplificaciones: a) Flujo compresible permanente

=0 t
b) Flujo incompresible no permanente ( = constante)

(14)

div( v ) = 0
c) Flujo incompresible permanente

(15)

div ( v ) = 0

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= cons tan te ,
div( v ) = 0

=0 t

Igual que la ecuacin 15 para un flujo incompresible, sea o no permanente. 8.3 Ecuacin de Continuidad de la Vena Liquida.
Av p1

V1

dA

3 1
dA

S
v
dS

Av p2

2
V2 dA
[5] Fuente: Hidrulica General vol.1 Gilberto Sotelo vila

Fig. 5.10 Ecuacin de continuidad para una vena liquida La vena liquida mostrada en la (fig. 5.10) esta limitada por la superficie 3 (que generalmente coincide con una frontera solida, y una superficie libre) y por las secciones transversales 1 y 2, normales al eje que une los centros de gravedad de todas las secciones. Las velocidades en cada punto de una misma seccin transversal poseen un valor medio V, que se considera representativo de toda la seccin y de direccin tangencial al eje de la vena. Se considera el volumen elemental de liquido mostrado en la (fig. 5.10) limitado lateralmente por la superficie que envuelve a la vena liquida, as como por dos secciones transversales normales al eje de la vena, separadas la distancia ds, donde s representa la coordenada curvilnea siguiendo el eje de la vena.

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La cantidad neta de masa que atraviesa la superficie de frontera, del volumen elemental en estudio es:

( VA ) ( VA ) ds VA = ds VA + s s
Y, la rapidez con que vara la masa dentro del mismo, es ( VA ) t . Por tanto, el principio de conservacin de la masa establece que

( VA ) ds + ( Ads ) = 0 s t

(16)

Sin cometer prcticamente error se puede aceptar, en la mayora de los problemas que la longitud ds del elemento del volumen considerado, no depende del tiempo. Este puede salir de la derivada del segundo trmino de la ecuacin anterior y simplificarse con el que aparece en el primero, de lo cual resulta:

( A ) ( VA ) ds + =0 s t

(17)

Recordando que , V, A son funciones de s y t, al desarrollar las derivadas parciales indicadas se obtiene:

V A A +V + VA + +A =0 s s s t t
O, bien, con V=ds/dt:

(18)

s A s A V A + + + + s + t + t =0 s t t s

(19)

Dividiendo la ecuacin (19) entre A y recordando el desarrollo de la derivada total, resulta entonces:

V 1 A 1 + + =0 s A t t

(20)

Que es la ecuacin de la continuidad para una vena liquida donde se produce un flujo no permanente y compresible. Un ejemplo clsico de su aplicacin lo constituye el golpe de ariete. En problemas de flujo no permanente a superficie libre (transito de ondas avenida en canales y de mareas en estuarios), donde se considera que el liquido es incompresible, desaparece el ultimo termino de la ecuacin (20).

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Si el escurrimiento es permanente las derivadas con respecto a t que aparecen en la ecuacin (17) se eliminan y esta ecuacin resulta:

(VA) =0 s
O, bien,

(21)

VA = cons tan te
Si, adems, el fluido es incompresible:

(22)

VA = cons tan te

(23)

Esto significa que es contante el gasto que circula por cada seccin de la vena liquida en flujo permanente, o bien, que para dos secciones transversales 1 y 2 de la misma, se cumple lo siguiente:

Q = V1 A1 = V2 A 2
9. CONSERVACIN DE MOMENTO-ECUACIN DE MOVIMIENTO

(24)

La ecuacin de cantidad de movimiento se deriva de la consideracin vectorial de la segunda ley de Newton. Este establece que el impulso es igual al cambio de la cantidad de movimiento, siendo ambas cantidades vectoriales. El impulso es la resultante de las fuerzas que actan sobre un determinado volumen de control, multiplicando por el tiempo que ellas actan. La cantidad de movimiento es el producto de la masa por la velocidad.
h

V1 dA

dS dV

PdA

V2
2

dV=

dAdS

[2] Fuente: Introduccin a la Hidrulica Ing. Escobar Seleme (2004)

P+ P dS dA S

Fig. 5.11

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Con referencia a la (fig. 5.11) tomamos tres ejes cartesianos orientados arbitrariamente: Para el eje x: dFxdt =d(Mv)x Donde: dFx = Sumatoria de todas las componentes x de las fuerzas que actan sobre el elemento diferencial. Para el fluido incompresible y cuando el flujo es permanente: dFxdt = ds dAdvx

ds dA dv x = ds dA
dS = vdt

v x dS S vdA = dQ

ds dA dv x =
La ecuacin general puede tomarse:

v x dS dQ dt S

dFx =

v x dS dQ S

(25)

Integrando esta ecuacin a lo largo de una lnea de corriente, con dQ constante (1) y (2).

Fx = v x 2 v x1 dQ
Integrando la ltima ecuacin en una seccin normal a la lnea de corriente:

(26)

= F v dQ v dQ x x2 x1 A A 1 2
La integral:

(27)

v
A

dQ = QVx

F = ( QV ) ( QV )
x x 2

x 1

Donde:

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1 vx 1 dQ = Q A Vx A

vx v dA x V A

(28)

Se produce anlogamente para los ejes y y z. La expresin ms general de la ecuacin de la cantidad de movimiento, es:

F
Donde:

= ( Q V)

(29)

F ; suma vectorial de todas las fuerzas exteriores.

V ; Vector velocidad media de cada seccin.


Se debe tomar secciones con una distribucin transversal razonablemente uniforme de velocidades, para que sea prcticamente 1 y las presiones sean hidrostticamente distribuidas. Esta ltima ecuacin es la ecuacin de la cantidad de movimiento lineal, pues esta solo halla la magnitud y la direccin de las fuerzas exteriores. Para encontrar la localizacin usamos la cantidad de movimiento angular, es el momento de las fuerzas respecto un punto determinado que es igual al momento del momentun respecto al mismo punto:

r r (F r )o = ( Q V r )o
Donde: r : distancia al punto seleccionado y el subndice identifica el punto.

(30)

9.1. Mtodo de solucin de problemas. Los problemas que involucran las fuerzas que actan sobre un cuerpo, deben tomar en cuenta la direccin en la que estas fuerzas actan. La ecuacin de general de la cantidad de movimiento es una ecuacin vectorial, donde la fuerza y la velocidad son cantidades vectoriales. Por lo tanto la ecuacin es validad solo cuando todos los trminos tengan la misma direccin. Por lo tanto, lo mejor para resolver problemas de este tipo es el de descomponer la ecuacin para cada direccin, es decir, en los ejes x, y y z.

Fx = Q Vx

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Fy = Q Vy
Fz = Q Vz
Para resolver problemas aplicando la ecuacin de la cantidad de movimiento puede especificarse el siguiente procedimiento: 1. Identificar la porcin de la corriente del fluido que se va a considerar como un cuerpo libre. Esta ser la parte donde el fluido cambia de direccin o donde se modifica la geometra de la corriente del flujo del fluido. 2. Establecer los ejes de referencia para las direcciones de las fuerzas. Normalmente se selecciona un eje que sea paralelo a una parte de la corriente del flujo. 3. Identificar y mostrar en el diagrama de cuerpo libre todas las fuerzas externas que actan sobre el fluido. Todas las superficies slidas que afecten la direccin de la corriente de flujo ejercen fuerzas. Asimismo, la presin del fluido actuando sobre el rea transversal de la corriente ejerce una fuerza en la direccin paralela a la corriente en el contorno del cuerpo libre. 4. Mostrar la direccin de la velocidad del flujo en la forma que este ingresa al cuerpo libre y cmo ste abandona el cuerpo libre. 5. Utilizando la informacin que se muestra en el diagrama de cuero libre, escribir la ecuacin de la cantidad de movimiento en las direcciones pertinentes. 6. Sustituir los datos y despejar la cantidad deseada. 10. APLICACIN DE CINEMTICA DE FLUIDOS. Se desarrolla los fundamentos de flujo de fluidos y las diferentes aplicaciones y restricciones en su estudio, donde se definen las relaciones entre los tipos de flujo y el flujo de los mismos, tambin poder diferenciar las distintas velocidades que pueden alcanzar los diferentes fluidos. Con estas definiciones podr realizarse el diseo sistemas de abastecimiento de agua potable ya que en este caso la conduccin del agua es mediante tuberas y es donde se podr tomar en cuenta los conceptos de velocidades del flujo, aceleracin para el diseo.

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EJERCICIOS RESUELTOS
1.-Propsito u objetivo: Aplicando la deduccin de la ecuacin de la velocidad en cinemtica de fluidos. Se desea calcular el gasto y la velocidad media correspondiente. Supngase que para un tubo circular de 50 cm de dimetro la distribucin de velocidades, en las condiciones de flujo de este problema, puede ser representada por un paraboloide, cuya generatriz es:

v = 21,2 r02 r 2 ;

) [m/s ]

Donde r0 es el radio del tubo en metros y r la distancia medida desde el centro del tubo. Solucin:

Para aplicar la siguiente ecuacin:

V =

1 A

vdA

Debemos presentar dA en funcin a r:

dA = 2 r dr A = r02 = (0,25) 2
Aplicando la ecuacin de la velocidad media:

A = 0,126[m 2 ]

V= V=

1 vdA AA 1 0 (21,2)(2 ) 21,2 r02 r 2 2 rdr = A0 0,196


r

0 , 25

(0,25
0

r - r 3 dr

V = 0,66 m/s
Encontrada la velocidad media del flujo, encontramos el caudal

0,25 2 Q = VA = 0,66 4

Q = 0,13[m 3 /s] = 130[lps]

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2.- Propsito u objetivo: Aplicando conceptos de manmetros vistos en el capitulo 2 para medicin de presiones y el desarrollo del capitulo presente. Determinar la fuerza total ejercida sobre los remaches de la pieza final. Considerando el peso del agua igual a 1300 Kg, en el eje y en el sentido vertical, y y iguales a la unidad, para una tubera de 1,0 m de dimetro descarga agua a la atmosfera a travs de dos tuberas, como se indica en la figura.

Solucin. Debemos calcular la presin y velocidad en la seccin 1. La presin se obtiene de la lectura del manmetro de mercurio:

P1 = 27.27 Kg / cm 2

12 F1 = P1 A1 = (27.27) 4 F1 = 21.42[KN ]

En las secciones 2 y 3 la descarga es en la atmsfera, por esto la fuerza de la presin ser nula.

F1 = F2 = 0
La velocidad en la seccin 1 ser:

V 1=

4Q1 = 5.09Q2 (1) 2

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(5.09Q2 ) 2 27.27 + 0.083Q2 = 1 + 9.81 2g

27.27 + 0.083Q2 = 1 + 1.32Q2 9.81


1.32Q2 0.083Q1 = 4.28
Tomando la ecuacin de la energa entre las secciones 1 y 3

(1)

P1

V3 =

V V12 = Z3 3 2g 2g

4Q3 (0.5) 2 (0.80)

V3 = 6.37Q3

(6.37Q3 ) 2 27.27 + 0.083Q1 = 1.5 + 9.81 2g

27.27 + 0.083Q1 = 1.5 + 2.068Q3 9.81 27.27 + 0.083Q1 = 1.5 + 2.068Q3 9.81 2.068Q3 0.083Q1 = 4.28
Aplicando la ecuacin de continuidad tendremos:

(2)

Q1 = Q2 + Q3

(3)

Con las ecuaciones (1), (2) y (3) formamos un sistema de ecuaciones, que podemos resolver por el mtodo que se prefiera, desarrollando:

Q1 = 2.92 m 3 / s

Q2 = 1.37 m 3 / s

Q3 = 1.55 m 3 / s

Las velocidades correspondientes sern:

V1 = 3.71[m / s ]

V2 = 6.97[m / s ]

V3 = 9.87[m / s ]
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Aplicando la ecuacin de cantidad de movimiento tendremos: en el eje x:

F1 + R X = (Q2V2 X Q3V3 ) Q1V1 X


21.42 R X = 1[(1.37)(6.97) cos 45 +0] (1)(2.92)(3.71)
En el eje y:

R X = 4.08[KN ]

RY = (Q2V2Y Q3V3 X ) Q1V1Y


RY = 1[(1.37)(6.97) sen 45 +(1.55)(9.87)] 0 RY = 22.05[KN ]

Los resultados indican que los remaches resistirn una fuerza axial de tensin de 4.08 KN y una fuerza de corte hacia arriba de 2.05KN. Caso: nico

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3.- Propsito u objetivo: Aplicar la Ecuacin de la Continuidad. Calcular las velocidades medias en A y D, el gasto total, y el gasto en cada rama de la tubera, teniendo la siguiente figura donde se muestra la bifurcacin de un tubo circular que tiene los dimetros indicados. El agua que escurre dentro del tubo, entra en A y sale en C y D. si la velocidad media en B es de 0,60m/seg, y en C es de 2,70 m/seg.

C A
VA

B
DC=0.10m

VC

D
DA=0.15m DB=0.30m DD=0.05m VD

Flujo en la bifurcacion del problema

Solucin: La ecuacin de la continuidad aplicada en la vena liquida, considerada en la figura, conduce a que:

vA =
De donde

.D A 2
4

= vB
2

.DB 2
4

0,30 v A = 0,60 = 2,40m / seg 0,15

en forma an log a :
vB =

.DB 2
4

= vC

.D0 2
4
2

+ vD

.DD 2
4
2

0,30 0,10 v D = 0,60 2,7 0,0,5 0,05 = 21,6 10,8 = 10,8m / seg
El gasto total es

= vC + vD 4 4 4 3 Q = 2,4 0,785 0,0225 = 0,042m / seg


El gasto por el tubo C es entonces:

Q = vA

.D A 2

.DC 2

.DD 2

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QC = vC

.DD 2
4

= 2,70 0,785 0,01 = 0,021m 3 / seg

y, el gasto por el tubo D, el siguiente:

QD = vD
El gaso total vale:

.DD 2
4

= 10,8 0,785 0,0025 = 0,021m 3 / seg

Q = QC + Q D = 0 ,021 + 0 ,021 = 0 ,042 m 3 / seg


Que comprueba el resultado anterior Caso: nico

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EJERCICIOS PROPUESTOS
1.- Propsito u objetivo: Aplicar la ecuacin de continuidad. Determinar los siguientes campos de flujo incompresible, para aquellos que satisfagan la ecuacin de continuidad. a) vx= (x-2y)t b) vx= x2cos y c) vx= x + y d) vx=ln x + y e) vx= A(x + y) Solucin: a) En todos los casos la ecuacin a satisfacer es la ecuacin (15) vy= -(2x+y)t vy= -2x sen y vy= x y vy= x y (y/x) vy= -A(x + y)

vx = t; x div v = t - t = 0 vx = 2t ; x
Flujo no permanente b)

vy y vy y

= t

= 2t ;

vx = 2 x cos y; x div v = 0 vx = 2sen y; x


Flujo permanente

vy y vy y

= 2 x cos y

= x 2 sen y;

c)

vx = 1; x

vy y

= 1

div v = 0

Flujo permanente

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d)

vx 1 = ; x x

vy y

= x

1 x

div v = x

No satisface la ecuacin de continuidad por lo cual no puede existir un flujo incompresible con el campo de velocidades propuesto.

e)

vx = A; x

vy y

= A

div v = 0

El flujo es permanente, incompresible 2.- Propsito u objetivo: Aplicar la ecuacin de velocidad para calcular el coeficiente numrico de la ecuacin dada. V=C (r02-r2) Teniendo como datos del ejercicio 1 resueltos, donde el tubo se conecta mediante una transmisin con otro de dimetro 30 cm. En una seccin de este tubo la distribucin de velocidades puede ser representada por una ecuacin similar a la del tubo precedente. Solucin: C = 163,47

Por lo tanto la ecuacin que describe la distribucin de velocidades en el segundo tubo ser: v = 163,47 (0,152 r2) [m/s] 3.- Propsito u objetivo: Aplicando las ecuaciones deducidas para la velocidad en cinemtica de fluidos. Determinar la velocidad media en la seccin 2, en el esquema de tuberas mostrado en la figura, Solucin.

Q2 = Q1 Q3 + Q6

Q2 = A2V Q 2 V2 = 2 A2

V2 = 2[m / s ]

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Captulo 6: DINMICA DE FLUIDOS


1.- INTRODUCCIN En este capitulo se refiere al estudio de los fluidos, tomando en cuenta las condiciones de inicio de movimiento. El capitulo se divide en dos partes: la primera es el estudio de la dinmica de los fluidos ideales donde no se consideran las fuerzas cortantes o de friccin , eliminando el concepto de la viscosidad, la segunda parte es la dinmica de los fluidos reales; donde los planteamientos son los mas aproximados a la realidad. Sobre masas fluidas actan las fuerzas cortantes, de presin y de gravedad (peso propio). Para fluidos ideales estas dos ultimas dos fuerzas deben combinarse de manera que cumplan la segunda ley de Newton, para fluidos reales deben incluirse las fuerzas viscosas. 2. DINMICA DE FLUIDOS IDEALES INCOMPRESIBLES 2.1 Ecuacin de Euler La figura 6.1, muestra el volumen de control de forma cbica de lados Dx, Dy, Dz, colocado de forma que el origen de los ejes cartesianos esta justo en el centro de gravedad del elemento y el eje de la z coincide con la vertical, sobre este elemento actan las siguientes fuerzas:

Fig. 6.1

[2] Fuente: Introduccin a la Hidrulica Ing. Escobar Seleme (2004)

Fuerzas de presin, la presin que acta en los lados del elemento debido al fluido que no tomamos en cuenta, para tomarla como fuerza se debe multiplicar por el rea en contacto, en este

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caso por el rea del lado del cubo. Estas fuerzas estarn encada lado del mismo. Estas fuerzas de presiones desbalanceadas en cada eje son:

p x x y z Fx = x
p y Fy = y y x z
p z Fz = z y x x

Dividiendo todas estas fuerza por unidad de masa: m = xyz

Fx =

1 P x

Fy =

1 P y

Fz =

1 P z

Fuerza de gravedad, esta es debido al peso propio del volumen de control, y actan en sentido contrario al eje Z:

Pe = V

(1)

Pe = x y z
Las fuerzas totales que actan sobre el volumen de control sern:
p x Fx = x y z x

p y Fy = y y x z

p z z y x + x y z Fz = x
Se aplica la segunda ley de Newton, esta especifica que la fuerza es igual a la masa por la aceleracin del cuerpo.

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F = m a
Se sabe que la masa es:

a=

F m

(2)

m = x y z
Por lo que las fuerzas por unidad de masa:
p x x y z Fx x = x y z m

p y y x z Fy y = m x y z
p z z y x + x y z Fz x = m x y z

Eliminando trminos y organizando se tiene:

Fx 1 = m
Fy m = 1

p x
p y
p g z

Fz 1 = m

Las fuerzas por unidad de masa halladas deben ser iguales a sus correspondientes aceleraciones en los mismos ejes:

ax =

Fx m

ay =

Fy m

az =

Fz m

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v x v x v x v x 1 p + vx + vy + vz = t x y z x v y v y v y v y 1 p + vx + vy + vz = t x y z y v z v z v z v z 1 p + vx + vy + vz = g t x y z z

(3)

Estas ltimas son las ecuaciones de Euler del movimiento de fluidos ideales, cualquier fuerza externa que existiera en el anlisis esta se adicionara en el segundo miembro, segn sus componentes por unidad de masa. Estas ecuaciones se interpretan de la siguiente manera: En los ejes x e y las aceleraciones locales o convectivas se traduce en un cambio de presiones en esa misma direccin, es decir que una aceleracin en este sentido provoca presin. En el sentido z toda aceleracin provoca un cambio en la presin ayudado por el peso del cuerpo, es decir que habr una variacin en Fz = 1 (P z ) g , por que esto introduce en cambio en la altura piezomtrica: P + z 2.2 Planteamiento Bidimensional: Para desarrollar un planteamiento bidimensional de las ecuaciones de Euler, usaremos un sistema de coordenadas naturales: Este sistema e coordenadas se refiere a tomar como eje x el eje tangente a la lnea de corriente que llamaremos eje s y el eje y a la perpendicular esta ultima denominada eje n. Tomaremos la figura 6.2. un volumen de control de forma cilndrica colocado en el sentido de las lneas de corriente:

as

[2] Fuente: Introduccin a la Hidrulica Ing. Escobar Seleme (2004)

Fig. 6.2 Volumen de control cilndrico en el sentido de las lneas de corriente.

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De acuerdo a la segunda ley de Newton:

F = m.a
Como: cos =

p ds dA + dA ds cos = dA ds a s p dA - p + s

dz ds

Por lo tanto:

p z ds dA - ds dA = dA ds a s s s

(p + z ) = a s s

En el sentido normal a las lneas de corriente: De la misma manera que el caso anterior, con referencia a la figura 6.3:

Por lo tanto:

(p + z ) = a n n

(p + z ) = v s + 1 s 2 t

v2 s

( )

[2] Fuente: Introduccin a la Hidrulica Ing. Escobar Seleme (2004)

Fig. 6.3 Volumen de control cilndrico en sentido normal a las lneas de corriente

v n v2 (P + z ) = + t n r

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2.3 Ecuacin de Euler para Flujo Permanente, Ecuacin de Bernoulli. Utilizaremos las ecuaciones previamente halladas, para iniciar el anlisis de esta ecuacin. Cuando planteamos el anlisis para flujo permanente decimos que la variacin de la velocidad con el tiempo es nula.
(p + z ) = 2 s v2 s

( )

2 (p + z ) = v n r

Integrando la primera ecuacin a lo largo de s, tendremos:

1 d p + z + v 2 = 0 2
O bien:

p + z +

1 v 2 = ctte. 2

(4)

Esto quiere decir que la suma de los tres trminos a lo largo de una misma lnea de corriente es constante Para la segunda ecuacin:

Donde:

(p + z ) = v v n n s

v n v = r s

Si al segundo trmino se le suma y resta v

v s n

(p + z ) = v v n + v v s - v v s s n n n
v s v n (p + z ) = v v n + v n n s n

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Integrando la ecuacin, con vs = v:

p + z +

1 v 2 = ctte. 2

Ec. Bernoulli

(5)

Por lo tanto, en un campo de flujo permanente, bidimensional e irrotacional, la variacin del trabajo por unidad de volumen realizado por las fuerzas de presin y de gravedad de una masa fluida es igual al cambio de la energa cintica por unidad de volumen. Tomando la ecuacin entre dos puntos de una lnea de corriente y dividiendo todo entre :
2 p2 v2 v12 = z2 + + z1 + + 2g 2g

p1

Ec. Bernoulli desarrollada

(6)

2.4 Flujo en Orificios 2.4.1. Ecuacin general de los orificios En la figura 6.4 se tiene un reservorio con un orificio lateral, situado a una profundidad H, desde centro de gravedad del orificio. Por este se descarga un gasto Q que se quiere hallar, pero la altura H se mantiene constante, por tratarse de un gran volumen en el reservorio o por que ingresa el mismo caudal que sale. El nico contacto entre el agua y la pared en el orificio es una pequea arista afilada, por eso se trata de un orificio de pared delgada.

1 H Ac

2 P V
0

Fuente: Elaboracin propia

Fig. 6.4

Las partculas prximas al orificio se dirigen al centro del orificio, esto causa que a la salida se produzca una contraccin del chorro la cual se produce en la seccin 2 mostrada en la figura. Esta es llamada contrada y tiene un rea Ac menor al rea del orificio.

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Aplicando la ecuacin de Bernoulli entre (1) y (2) y tomando como referencia un eje que pase por el centro de gravedad del orificio, tenemos:
2 v12 p2 v2 + = z2 + + z+ 2g 2g ;

p1

H=Z1 + P1/

V22 H= 2g
Se toma en cuenta el centro de gravedad del orificio y no as el de la contrada, este hecho puede ser despreciable. Despejando la velocidad:

V = 2.g.H
(7) Esta ltima ecuacin se denomina ecuacin de Torricelli. La ecuacin de Torricelli indica que la velocidad varia parablicamente con la altura H. si esto ocurre la velocidad en la parte superior del orificio ser menor que en la parte inferior, estas velocidades tienden a ser iguales cuando el orificio se hace ms pequeo. Esto tambin se soluciona con la aplicacin de un coeficiente de velocidad Cv:

V = C v 2 . g .H
El rea de la contraccin es ms pequea que el rea del orificio, para considerar este hecho, tambin incluimos un coeficiente de contraccin Cc al rea del orificio:

Ac = C c A Q = C vC c A Q = Cd A 2 .g .H 2 .g .H

donde : C d = C v C c
Donde: Cd: coeficiente de gasto.

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2.4.2- Trayectoria de la vena liquida En la Figura 6.5 se ilustra una vena que se derrama por un orificio vertical bajo una carga h. La abscisa y la ordenada de un punto m, situado en la trayectoria del chorro son respectivamente x e y. Si v es la velocidad en la vena contracta, al final del tiempo t, entonces;

x = vt
Por la ley de la cada de los cuerpos,

y = 1 gt 2 2
Igualando a t y reemplazando

x2 =

2V 2 y g

(8)

Esta es la ecuacin de una parbola con su vrtice en el orificio, como

V = Cv 2 gh
La ecuacin (8) podr escribirse en la forma:

Ec. para calcular la velocidad real de la partcula fluida.

x 2 = 4C v2 hy

Ec. de una parbola

(9)

[2] Fuente: Introduccin a la Hidrulica Ing. Escobar Seleme (2004)

Fig. 6.5

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2.4.3.- Coeficiente de velocidad, contraccin y gasto, en orificios de pared delgada - Coeficiente de velocidad Este se obtiene generalmente haciendo una serie de mediciones de trayectoria del chorro. Si una partcula sale del orificio con una velocidad Vr, y despus de t segundos se halla la posicin en un punto determinado de la trayectoria de la vena liquida, de donde tomando las ecuaciones del punto anterior tenemos:

Vr = Cv 2 gh
Despejando obtendremos:

x Cv =

g 2y 2 gh
(10)

o o

Vr ; velocidad real de la partcula fluida Cv ; coeficiente de velocidad

- Coeficiente de contraccin Como se comento anteriormente el chorro de liquido al salir del orificio se contrae de manera que el rea efectiva del chorro es ligeramente menor que el rea del orificio, entonces podemos hacer una relacin de reas, esta relacin se denomina coeficiente de contraccin (Cc), este coeficiente vara ligeramente con el tamao del orificio y con la carga de lquido, tienen un valor promedio de 0.62 aproximadamente, para orificios Standard. Su uso principal se halla en la determinacin del rea transversal de la vena liquida, en la seccin contrada (Fig. 6.6).

Fig. 6.6

[2] Fuente: Introduccin a la Hidrulica Ing. Escobar Seleme (2004)

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Este coeficiente ser:

Cc =
Donde: o o o a ; rea de la vena liquida A ; rea del orificio

a a = ACc A

(11)

Cc ; coeficiente de contraccin

Por relacin entre las formulas vistas anteriormente, podemos relacionar directamente los tres coeficientes vistos:

C d = Cc Cv
Se muestra a continuacin una tabla donde se observan las variaciones de estos coeficientes con el uso de esta ecuacin (Tabla. 7 Anexo). Mediante experimentos se determino que los coeficientes de velocidad contraccin y gasto son funcin del nmero de Reynolds, con lo cual se presenta un grafico, donde observamos que para Re>105, los coeficientes de contraccin, velocidad y gasto son independientes de este nmero y adquieren valores constantes: Cv = 0.99 Cc = 0.605 Cd = 0.60

Grfica 4 (Anexo) - Coeficiente de gasto o descarga La cantidad o volumen Vol que fluye del orificio, por unidad de tiempo t, puede expresarse por el producto del rea efectiva a de la seccin contrada, por la velocidad efectiva Vr, adquirida por el agua al pasar por dicha seccin; tenemos:

Qr = aVr = ( ACc )(Cv 2 gh ) = Cc Cv A 2 gh

(12)

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Donde: Cc.Cv = Cd , por lo que la ecuacin (12) puede escribirse como:

Qr = C d A 2 gh
Cd =
o o

[m3/s]

(13)

Qr Qt

(14)

Qr ; caudal real Qt = A(2gh)1/2 ; caudal terico

Este caudal terico tendra lugar si no hubiera friccin, ni contraccin de la vena liquida. 2.4.4. Perdida de carga en un orificio A causa del rozamiento y de la viscosidad, la velocidad del agua que se derrama por un orificio es menor que

2 gh

, o sea:

v = C v 2 gh
La carga total que produce el derrame es, por lo tanto,

h=

1 v2 2 Cv 2 g

[m]
(15)

La carga perdida es igual a la carga total menos la carga de velocidad, o sea, si ho es la carga perdida,

v2 1 v2 v2 1 ho = 2 = 1 2 2g Cv 2 g 2 g C v
Como

[m]

v = C v vt ; donde vt = velocidad teorica ,


ho = (1 Cv )h
v2 ho = 0.041 = 0.040h 2g
2

[m]

(16)

Si, para un orificio de arista viva, Cv =0.98, se obtiene la siguiente relacin:

[m]
(17)

2.4.5.-Orificios con descarga sumergida Cuando un orificio descarga a otro tanque cuyo nivel esta por arriba del canto inferior del orificio, se dice que la descarga es ahogada. El ahogamiento puede ser total fig. 6.7 o puede ser parcial fig. 6.8.

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Hm

A1
V

A2

Q1 Q2

Fig. 6.7

Fuente: Elaboracin Propia

Fig. 6.8

En el caso de descarga ahogada total se puede derivar una ecuacin anloga a la general, con la nica diferencia que la energa total H se cambia por la diferencia de energa entre los dos tanques H (diferencia de niveles entre los dos tanques), entonces la ecuacin es:

Q = Cd A 2 gH
Se recomienda utilizar el mismo coeficiente de gasto que el de un orificio de descarga libre. Cuando el ahogamiento es parcial, como en la figura 6.8 , el gasto descargado por el orificio se puede expresar como la suma Q1 y Q2, donde Q1 es el gasto correspondiente a la porcin del orificio con descarga libre, es decir:

Q1 = C d1 A 1 2gH
Y Q2 es el gasto de porcin del orificio con descarga ahogada, a saber:

Q2 = C d 2 A2 2 gH m
No hay investigaciones confiables acerca de los coeficientes de gasto Cd1 y Cd2 al respecto Schlang propone que Cd1= 0.70 y Cd2= 0.675, en el caso de que un orificio tenga un umbral en el fondo. 2.4.6. Gasto en orificios de pared gruesa Cuando el contorno del orificio en estudio no tiene aristas afiladas, se dice que el orificio es de pared gruesa. En este tipo de orificios podemos notar que despus de la seccin contrada, el chorro aun tiene espacio dentro del tubo para expandirse y llenar la totalidad de la seccin (Fig. 6.9).

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Pared Gruesa

e
Fuente: Elaboracin propia

Fig. 6.9 Entre la vena contrada y el final del tubo ocurre un rpido descenso en la velocidad, acompaado de una turbulencia y una fuerte perdida de energa, en este caso la velocidad ser:

V = Cv 2 gh
Donde: o o Cv =0.82 para e/D=3 Cc =1 por lo que Cd =Cv= 0.82

(18)

Por lo que el gasto es aproximadamente, un tercio mayor que en un orificio de pared delgada. Este se debe a que en la seccin contrada se forma un vaci parcial con presin ligeramente menor a la atmosfrica, lo que aumenta el valor efectivo de la carga H. (Tabla 8. Anexo - Coeficientes de gasto para diferentes tipos de Orificios de pared gruesa) 2.5. Vaciado de Tanques. En la ecuacin de Torricelli hallada para determinar la velocidad de flujo por un orificio, se puede notar que esta velocidad es funcin de la altura H piezomtrica en el tanque, es decir de la profundad de agua, donde esta altura es constante para una velocidad determinada. Pero que pasa en el caso que esta altura para descendiendo en funcin del flujo que sale. Ahora se desarrollar un mtodo para calcular el tiempo requerido para vaciar un tanque, tomando en cuenta la variacin de la velocidad a medida que disminuya la profundidad del fluido.

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[2] Fuente: Introduccin a la Hidrulica Ing. Escobar Seleme (2004)

Fig. 6.10 Flujo a travs de orificios, con estanque de rea conocida. Para determinar la velocidad de salida se aplica la ecuacin de Torricelli:

Vs = C V 2 g H
Por lo tanto el caudal de salida ser:

Q = A c Vs
Donde: Ac es el rea contrada. El Volumen de lquido que sale del tanque despus de un diferencial de tiempo dt, ser:

V = Q dt = A c Vs dt
En el mismo tiempo en el tanque el nivel de agua desciende un dH, el volumen que descendi el lquido ser:

Vd = A T dH
Donde: AT es el rea de la seccin interior del tanque. El signo negativo se debe a que el nivel del lquido esta descendiendo. El volumen del lquido que sale debe ser igual al volumen de lquido que desciende en el tanque:

Vd = V A T dH = A c Vs dt
Despejando dt:

dt =

AT dH A c Vs

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dt =

AT Ac Cv 2 g H

dH
1 2

dt =

AT Ac Cv 2 g

dH

Integrando entre dos niveles a y b, donde a es el nivel de la superficie en el tiempo 0 y b el nivel en el tiempo dt.
H

t=

AT Ac Cv 2 g

1 H 2 1 2

b Ha

t=
t=

2 AT Ac Cv 2 g
2 AT Ac Cv 2 g

1 12 Hb Ha 2
1 12 Ha Hb2

El rea contrada es igual a:


C d = C c C v coeficiente de gasto.

A c = C c A donde

A es el rea del orificio. Adems

t=

2 AT Cd A 2 g

1 12 Ha Hb2

Esta ecuacin se aplica para determinar el tiempo que tarda en vaciarse un tanque, teniendo en cuenta la variacin de la velocidad de salida del flujo por el orificio. 2.6. Ecuacin de la Energa El principio de la conservacin de la energa basada en la segunda ley de Newton, establece que el trabajo hecho por las fuerzas que actan sobre una masa fluida es igual al cambio en la cantidad de energa de esa masa. Las fuerzas que actan en masas fluidas son: las fuerzas de presin, originadas por la presin que ejerce al mismo fluido multiplicado por una rea determinada, la fuerza de gravedad, referente al peso propio de la masa fluida, las fuerzas viscosas, o tambin llamadas fuerzas tangenciales, y cualquier fuerza exterior, estas producen energa que se aade o se sustrae al sistema.

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Entonces:

dT = dE dT = dE p + dE c + dE e
Donde: T = Trabajo Ep = Energa potencial Ec = Energa cintica Ee = Energa aadida o extrada. Para el anlisis tomamos un volumen de control de dimensiones finitas, de la forma de la (figura 6.11). Adems tomamos otro volumen de dimensiones diferenciales dentro del primer volumen de control.
h

V1 dA

PdA

dS dV
3

V2
2

dV=

dAdS

Fuente: Elaboracin propia

P+ P dS dA S

Fig. 6.11 Tomamos una seccin (3) en el elemento diferencial y al cabo de un diferencial de tiempo dt este tomara otra posicin (4) . La fuerza de presin contenida entre las secciones (3) y (4) ser:

P dP = PdA p + ds dA s P dP = ds dA s
El trabajo que realiza esta fuerza ser:

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dT = dPds P dT = ds dAds s
La energa potencial ser el trabajo realizado por el peso del elemento al desplazarse un dz:

dE p = .dVdz
La energa cintica es igual a:

z dE p = .(dAds ) s

1 1 dEc = d Mv 2 = d .V .v 2 2 2
Para un fluido incompresible:

v 2 1 dEc = .dAds s ds 2
Reemplazando las ecuaciones halladas en la ecuacin general de la energa, tenemos:

(19)

1 v 2 P z ds dA.ds = (dA.ds ) ds + (dA.ds ) 2 s ds s s


Sabemos que: v =

ds ds = vdt dt

1 v 2 P z ds dA.v.dt = (dA.v.dt ) ds + (dA.v.dt ) 2 s ds s s


Adems: dQ = v dA

1 v 2 P z ( ) ( ) ds dQ dt dQ dt ds dQ dt . . . = + 2 s ds s s 1 v 2 P z ds dQ.dt (dQ.dt ) ds (dQ.dt ) 2 s ds =0 s s


Toda esta expresin tambin puede escribirse de la siguiente manera:

1 2 P + .z + v dQ.ds = 0 s 2

Integrando esta ecuacin sobre una lnea de corriente entre (1) y (2), tenemos:

1 1 2 2 p1 + .z1 + 2 .v1 p 2 + .z 2 + 2 .v2 dQ = 0


En el sentido normal a la lnea de corriente, debemos integrar en toda el rea de la seccin (1) y (2):

A1

+ .z1 +

1 1 2 .v12 dQ p2 + .z 2 + .v2 dQ = 0 2 2 A2

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Se deben elegir secciones donde las aceleraciones normales sean despreciables, es decir, secciones sobre lneas de corriente aproximadamente rectas. Si elegimos de esa manera, entonces:

p1 + .z1 = Ctte.
Con esto, la ecuacin general queda:

p 2 + .z 2 = Ctte.

( p1 + .z1 )Q + 1.v12dQ = ( p2 + .z2 )Q + 1.v22dQ


A1

A2

(20)

La integral de la expresin anterior se la representa tambin:

1 2 V2 .v1 dQ = .Q 2 2 A
Donde: V = velocidad media en la seccin respectiva. = Coeficiente de Coriolis, coeficiente de correccin del hecho de tomar la velocidad media en el anlisis y no as la distribucin de velocidad real.
2 3

1 v 1 v = dQ = dA Q AV A AV 1 1 2 2 p1 + .z1 + 1V1 Q = p 2 + .z 2 + 2V2 Q 2 2


Dividiendo todo entre :

p1 p2 V12 V22 + z1 + 1 2 g Q = + z 2 + 2 2 g Q
Por el principio de conservacin de la masa sabemos que por un tubo de corriente el caudal se mantiene constante, entonces:

p1

+ z1 + 1 p1

V12 p 2 V2 = + z2 + 2 2 2g 2g V12 = ctte. 2g

H=

+ z1 + 1

Estas dos ltimas ecuaciones se denominan ecuacin de la Energa. Cuando existan fuerzas externas que produzcan energa aadida o extrada, la ecuacin de la energa se completa as:

p1

+ z1 + 1

V12 p 2 V2 = + z2 + 2 2 H e 2g 2g

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Donde: Ee = .VHe Cuando se usa la ecuacin de la energa entre dos secciones de tuberas, tambin incluimos la perdida de carga He en el anlisis. Esta perdida es debida a la friccin que existe entre la tubera y el fluido. Adems se debe incluir un factor de correccin correspondiente al cambio de local velocidad, esta es debido a cambios de direccin o cambios de velocidad instantneos:

p1

+ z1 + 1

2 2 V12 p 2 V2 1 ( .v ) = + z2 + 2 2 + H e + H r + ds g 1 t 2g 2g 1

(21)

Donde: y : Se conocen como coeficiente de Coriolis y de Bousinesq.

H
1

: Disipacin de energa interna entre (1) y (2) . Perdida de carga

Z : Carga de posicin, medido desde un plano de referencia , hasta en el caso de tuberas al eje de la tubera.

: Carga de presin. Carga piezomtrica.

V2 2g
2

: Carga de velocidad.

1 ( .v ) : Carga correspondiente al cambio local de velocidad. t g 1


He : Carga de energa aadida o extrada. Esta ltima ecuacin es la presentacin ms general de la ecuacin de la energa, que se aplica para una misma lnea de corriente entre dos secciones. 2.6.1 Interpretacin de la ecuacin de la Energa. Con el objeto de entender mejor las diferentes aplicaciones de la ecuacin (21) es adecuado hacer una interpretacin fsica de los diferentes trminos que intervienen en ella. El anlisis de cada uno de sus trminos muestra que corresponden a los de una longitud o carga. La ecuacin (21) establece las relaciones entre las diferentes transformaciones de la energa mecnica del lquido, por unidad de peso del mismo [F L/F]. la carga de posicin es la energa potencial; la carga de presin es la energa correspondiente al trabajo mecnico ejecutado por las fuerzas debido a la presin; la carga de velocidad es la energa cintica de toda la vena liquida; la

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perdida de carga es la energa transformada en otro tipo de energa (transferencia de calor) que, en el caso de los lquidos, no es utilizable en el movimiento; y finalmente, la carga correspondiente al cambio local de la velocidad es la energa utilizada para efectuar dicho cambio.

a)

V = 0 y la ecuacin (21) se reduce a la expresin: t

p1

V12 p2 V22 2 + z1 + 1 = + z2 + 2 + Hr 2g 2g 1

(22)

[2] Fuente: Introduccin a la Hidrulica Ing. Escobar Seleme (2004)

Fig. 6.12 Interpretacin grafica de la ecuacin de la energa

b) Si , adems no hay perdida de energa ,

H
1

=0 y los coeficientes 1 = 2 = 1, la

ecuacin anterior a) adopta la forma llamada ecuacin de Bernoulli para una vena liquida, esto es:

p1

+ z1 +

V12 p 2 V2 = + z2 + 2 2g 2g

c) Si H =

+ z +

V2 2g

representa la energa por unidad de peso que tiene el liquido en

una determinada seccin, la cual es medida desde el plano horizontal de referencia, la ecuacin (22) se simplifica as:

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H1 = H 2 + H r
1

En una determinada seccin la energa de un volumen del lquido, respecto del plano horizontal de referencia, es:

E = .H .
Y, por definicin de energa y potencia, en esa seccin esta ultima vale:

P = .Q.H
Donde: : peso especifico del liquido, en kg/m3; H : energa total respecto del plano de referencia, en m; Q : gasto en la seccin considerada, en m3/seg. P : potencia del liquido, en kg.m/seg.

(23)

Si se multiplican ambos miembros de la ecuacin 23 por Q, para el flujo permanente, esta ecuacin se puede expresar tambin en la forma:

P1 = P2 + Pr
1

Una interpretacin fsica de cada uno de los trminos de la ecuacin (21) para una conduccin forzada con escurrimiento no permanente, se muestra en la figura 6.13, la cual tendra validez para un instante determinado. Con este esquema se pueden hacer las siguientes definiciones. 1. La lnea de energa une los puntos que indican en cada seccin la energa de la corriente. 2. La lnea de cargas piezomtricas o gradiente de cargas de presin, une los puntos que marcan en cada seccin la suma de las cargas z + P/ por arriba del plano de referencia. De acuerdo con estas definiciones la lnea de cargas piezomtricas esta separada de la lnea de

1 ( .v ) ds , correspondiente a cada seccin. Al mismo energa, una distancia vertical + 2 g g 1 t V2


2

tiempo se pueden hacer las siguientes generalizaciones. 1. La lnea de energa no puede ser horizontal o con inclinacin ascendente en la direccin del escurrimiento, si el liquido es real y no adquiere energa adicional desde el exterior. la

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diferencia de nivel de la lnea de energa en dos puntos distintos representa la prdida de carga o disipacin de energas por unidad de peso del lquido fluyente. 2. La lnea de energa y la de cargas piezomtricas coinciden y quedan al nivel de la superficie libre para un volumen de liquido en reposo (por ejemplo, un deposito o un embalse). 3. En el caso de que la lnea de cargas piezomtricas quede en algn tramo por debajo del eje de la vena liquida, las presiones locales en ese tramo son menores que la presin cero de referencia que se utilice (comnmente la presin atmosfrica).

[2] Fuente: Introduccin a la Hidrulica Ing. Escobar Seleme (2004)

Fig. 6.13 Interpretacin de la ecuacin de la Energa para una conduccin forzada En la figura 6.14 se muestra la disposicin de las lneas de energa, y de cargas piezometricas de una instalacin hidroelctrica donde el flujo es permanente; la turbina aprovecha la energa disponible Ha,b. en la figura 6.15 se muestra el mismo esquema, pero en este caso se trata de una instalacin de bombeo. Para los dos casos la ecuacin 21 se escribe como sigue:
2 V22 a z1 = z 2 + 2 + H r + H r + H a ,b 2g 1 b

(24)

En la instalacin hidroelctrica la turbina queda generalmente muy prxima a la seccin 2 y el trmino

H
b

es despreciable.

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Por lo que respecta al termino Ha,b este se ha empleado en la ecuacin (24)como una energa cedida o aadida al flujo y tiene las dimensiones de una longitud. En efecto, por definicin de potencia ecuacin (23) tenemos que:

H a ,b =

P .Q

Es la energa neta por unidad de peso que sede o se transmite al liquido por efecto de la maquina; tiene signo positivo en la ecuacin (24) cuando el liquido sede energa (turbina) o negativo cuando la recibe (bomba). Aun ms si, Pn es la potencia nominal de la maquina y su eficiencia, entonces:

H a ,b =

P Pn si se trata de una turbina; y H a ,b = n si es una bomba. . .Q .Q

En el caso de una conduccin a superficie libre en escurrimiento continuo (figura 6.14) , con lneas de corriente curvatura despreciable y paralelas, es mas adecuado medir la carga de posicin desde el plano de referencia hasta el punto mas bajo de la seccin transversal, esto es, hasta la plantilla del canal. La carga de presin coincide con el tirante y de la seccin, es decir, con el desnivel entre
Energia Total de la Seccin 1
a
1

hr

Linea de Energia Linea de cargas Piezomtricas

H a.b
Turbina
2 b

hf

Z1 Z2
Nivel de Referencia

a2 V 2

2g

Fuente: Elaboracin propia

Fig. 6.14 Lneas de energa y de cargas piezomtricas en una instalacin hidroelctrica

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Linea de Cargas Piezomtricas

Linea de Energia
2 b

hf
2

a2 V 2

2g

H a.b x2

Bomba

a1 V 1

2g

a
1

hr

x1

Nivel de Referencia

2
Fuente: Elaboracin propia

Fig. 6.15 Lneas de energa y de cargas piezomtricas en una instalacin de bombeo la superficie libre y la plantilla, siempre que sea pequeo el ngulo de inclinacin de la plantilla. Esto equivale a considerar que la distribucin de presiones en hidrosttica y que no existen componentes de la aceleracin normales a la direccin del flujo. 3. DINMICA DE FLUIDOS REALES Al incluir el anlisis del movimiento de los fluidos, se debe tomar en cuenta varios factores que interviene en el movimiento de estos fluidos, uno de estos factores es la viscosidad, est influye en la velocidad directamente, de tal manera que los flujos son rotacionales, por lo tanto las deformaciones mencionadas anteriormente juegan un papel importante en el estudio de estos. Los fluidos reales se mueven generalmente bajo dos tipos de flujo, estos son el laminar o viscoso, donde el flujo es dominado por las acciones de la viscosidad, es decir, esta se mueve en capas paralelas, y el otro tipo de flujo turbulento, adems de las fuerzas debidas a la viscosidad, actan otras originadas por el intercambio aleatorio y permanente de cantidad de movimiento dentro del campo de flujo, produciendo as un movimiento inestable. 3.1 Efecto de la viscosidad - Ecuacin de Navier Stokes A las ecuaciones de Euler, tomando en cuenta solo las fuerzas de presin y la del peso propio, aadimos los esfuerzos cortantes que se producen en cada cara del elemento diferencial de la figura 6.1.

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En cada lado del elemento el esfuerzo cortante se presenta en dos direcciones, cada una de ellas paralelas a los ejes que conforman el plano de la cara correspondiente. Adicionalmente, los esfuerzos sufrirn una variacin desde una cara hasta la cara paralela. Los esfuerzos multiplicados por el rea del lado respectivo dar la fuerza cortante correspondiente, que puede reducirse fuerza por unidad de masa dividiendo por. xyz. Las fuerzas unitarias cortantes o de resistencia sumadas en el sentido de cada eje, llevan a las siguientes expresiones de fuerzas totales por unidad de masa, fc:

1 yx zx + z y 1 xy zy + f cy = z x 1 xz yz + f cz = y x f cx =
Los esfuerzos en cada cara son tales que:

xy = yx

yz = zy

xz = zx

De acuerdo a la ecuacin general de la viscosidad cuya versin bidimensional que ya la vimos en el capitulo 1, ahora podemos usarla en su forma tridimensional:
v v

y x xy = yx = x + y y z yz = zy = y + z

xz = zx =

v x v z + x z

Sustituyendo estas ecuaciones en las fuerzas por unidad de masa, realizando simplificaciones:

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2 vx f cy = 2 v y f cz = 2 v z
f cx =
Entonces aadindose estos trminos en las ecuaciones de Euler obtenemos las ecuaciones de Navier Stokes:

v x v x v v 1 p 2 + vx vx + x v y + x vz = + z t x y x v y v y v y v y 1 p 2 + vx + vy + + vy vz = t x y z y v z v z v v 1 p 2 + vz + v x + z v y + z v z = g+ t x y z z
Donde el operador 2 es:

2 =

+ 2+ 2 2 x y z

(25)

3.2 Flujo viscoso uniforme y permanente. 3.2.1 Flujo entre placas paralelas La figura 6.16 muestra dos placas paralelas separadas una distancia B e inclinadas un ngulo . En el sentido normal a la figura, las placas tienen una longitud infinita, entre ellas se mueve un fluido de densidad y viscosidad constante y el gasto tambin constante. Las lneas de corriente sern rectas y paralelas a los bordes y entre s.

Fig. 6.16

[2] Fuente: Introduccin a la Hidrulica Ing. Escobar Seleme (2004)

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Dentro este flujo aislamos un volumen de control diferencial bidimensional de dimensiones ds por dn. El equilibrio segn las lneas de corriente:

P Pdn P + ds dn + dsdn sen d + + dn ds = 0 s n P dsdn + sendsdn + dnds = 0 s n ; sen = z s

P ( P + z )dsdn + dnds = 0 s n

Si no existe aceleracin normal entonces el valor P + z es constante, si no hay movimiento en el sentido normal no habr variacin longitudinal del esfuerzo de corte, por lo que la ecuacin ser:

dh d = ds dn ;

h=

+ z = Altura piezomtrica

Integrando la ecuacin:

dn dn = ds dn
dh la expresin ds no varia con n, entonces se tendr:

dh

dh n+C ds

(26)

El esfuerzo cortante varia linealmente con n, puesto que el flujo entre las dos placas es simtrico, no queda otra que las magnitudes de los esfuerzos cortantes en los contornos sean iguales, dado que en el punto medio n=B/2, el esfuerzo cortante es nulo:

=0=

dh B +C ds 2 dh B ds 2

C =

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Sustituyendo tendremos:

dh B n ds 2

(27)

De la ecuacin diferencial de la viscosidad y sustituyendo en la ecuacin tendremos:

dv dy

dv dh B = n dn ds 2

dv =

dh B n dn ds 2 dh B

n dn dv = ds 2

v=

dh ( Bn n 2 ) + C1 2 ds

(28)

La constante de integracin puede obtenerse de la condicin que en los contornos la velocidad de estos y la del fluido es la misma, es decir, si son estos estacionarios, v= nula para n =0 B, por lo que C1 tambin ser cero, entonces:

v=

dh (Bn n 2 ) 2 ds

(29)

La variacin de la velocidad ser parablica como la ecuacin anterior lo demuestra. Como la distribucin de velocidades es parablica, la velocidad mxima se dar en la mitad de la separacin B/2, por lo que la ecuacin mxima ser:

v max =

dh 2 (B ) 8 ds

(30)

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En el caso de una distribucin parablica la velocidad media ser 2/3 de la mxima:

v=

dh 2 2 (B ) v max = 3 12 ds

dh 12V = ds B 2

dh =
1

12V ds 2 1 B
2

Considerando que la velocidad media es un valor constante:

h = h1 h2 =

12V B 2

(31)

Esta ecuacin permite calcular la variacin de la altura piezomtrica a lo largo del conducto. Como el cambio de dicha altura es proporcional a L. la lnea piezomtrica es una lnea recta. Si el flujo es uniforme h = la perdida de energa . 3.2.2 Flujo en tuberas circulares de seccin constante Tomando un volumen de control concntrico (Fig. 6.17) con el tubo de forma cilndrica, la ecuacin de equilibrio en el sentido del flujo ser:

P 2 P r 2 P + s r + r 2 s sen 2 rs = 0 s

Fig. 6.17

[2] Fuente: Introduccin a la Hidrulica Ing. Escobar Seleme (2004)

El esfuerzo cortante a una distancia r del centro es constante, por cuanto el flujo es axialmente simtrico, por tanto

sen = dz

ds , por lo que la ecuacin se convierte en:

r d r dh ( P + z ) = 2 ds 2 ds

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Igualando la ecuacin:

dv r dh = dn 2 ds

dv =

dh dn 2 ds

(32)

Integrando a lo largo de n, donde 4. NMERO DE REYNOLDS

dh

ds

es constante y dr = dn

El comportamiento de un fluido, particularmente con respecto a las perdidas de energa, depende bastante de si el flujo es laminar o turbulento. Por esta razn deseamos tener medios para predecir el tipo de flujo sin necesidad de observarlo. En efecto, la observacin directa es imposible para fluidos que se encuentran en conductos opacos. Se puede mostrar experimentalmente y analticamente que el carcter del flujo en un conducto redondo depende de cuatro variables. Este nmero viene de la relacin entre las fuerzas inerciales (FI) y las fuerzas de viscosidad (FV):

L L L FI = Ma = L3 2 = 2 = V T T T
d

( )

L d dv L2 2 T FV = A = dy A= L L = T
d d

L3 FI T = VL = L2 FV T V
Donde:

Re =

V L

VL

(33)

L ; longitud caracterstica del campo de flujo, en caso de tuberas el dimetro, en caso de placas paralelas, la separacin entre ellas. V ; velocidad media del campo de flujo. ; densidad del fluido. ; viscosidad del fluido. ; viscosidad cinemtica del fluido.

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Mientras mayor sea el nmero de Reynolds, mayor ser la turbulencia y viceversa, esto hace presumir que si dicho numero tiende a infinito, la deformacin viscosa tendera cada vez ms a ser relativamente menor. Como se menciono previamente este nmero ayuda a determinar si el flujo es laminar o turbulento: Flujo laminar se da cuando las fuerzas viscosas son de mayor importancia que las fuerzas inerciales, haciendo que el flujo se desarrolle en laminas paralelas, las lneas de corriente son paralelas. Este flujo se da comnmente cuando las velocidades son bajas. Flujo turbulento se da cuando las fuerzas inerciales son mucho mayores que las fuerzas viscosas, haciendo que el flujo sea catico, habiendo un gran intercambio de cantidad de movimiento entre las partculas. Para determinar este nmero el cientfico Osborne Reynolds desarrollo un experimento, para el cual diseo un aparato, el cual consiste en: Una tubera circular que en uno de sus extremos esta sujetado a un tanque y el otro tiene una vlvula que permite regular el caudal. El lado de la tubera que da al tanque esta redondeado para evitar en lo posible las perturbaciones en el flujo. Adimensionalmente se coloca un inyector de tinta no soluble en agua.
Colorante

Eyector Tuberia de vidrio

Embocadura Estanque

Vlvula
Fuente: Elaboracin propia

Fig. 6.18 Aparato de Reynolds Con este sencillo aparato Reynolds pudo determinar este nmero, el cual nos permite distinguir el flujo laminar del turbulento. El experimento se inicia abriendo la vlvula y dejando salir un gasto pequeo (velocidad media pequea), se inyecta la tinta, se observa que la tinta define una lnea recta en el tubo. Se continua

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abriendo la llave, con lo que aumenta el gasto y tambin la velocidad media, viendo que la lnea de tinta se mantiene invariable, hasta que para una abertura mayor la lnea comienza a ondularse errticamente, a medida que se abre mas la vlvula la perturbacin aumenta, hasta que finalmente la tinta se difunde por toda la tubera. Para el experimento original la perturbacin comienza con Re = 2000, experimentos posteriores, en los cuales se hizo todo lo posible para reducir las perturbaciones de ingreso, utilizando materiales mas finos hallaron valores de Re de hasta 40000 para el inicio de la perturbacin. Por lo que se dice que el flujo es laminar para Re 2.000 5. TEORIA DE LA CAPA LIMITE La teora de la capa limite fue introducida por Prandtl. Esta teora establece que, para un fluido en movimiento, toda las perdidas por friccin tienen lugar en una delgada capa adyacente al contorno del solid (llamada capa limite), y que el flujo exterior a dicha capa puede considerarse como carente de viscosidad. La distribucin de velocidades en la zona prxima al contorno es influenciada por la tensin cortante en el contorno. En general, la capa limite es muy delgada en la parte de aguas arriba del contorno y va aumentando su espesor hacia aguas abajo por la accin continuada de las tensiones cortantes. Para nmeros de Reynolds bajos, toda capa limite es gobernada por la accin de las fuerzas viscosas y en su interior el flujo es laminar. Para valores intermedios del numero de Reynolds la capa limite es laminar cerca de la superficie del contorno y turbulenta en las zonas algo ms alejadas. Para valores del nmeros Reynolds muy elevados la capa limite es totalmente turbulenta.

Fig. 6.19

[2] Fuente: Introduccin a la Hidrulica Ing. Escobar Seleme (2004)

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La (figura 6.19) representa el movimiento de un fluido cualquiera alrededor de una superficie sin que exista separacin. Para un fluido ideal, con velocidad de aproximacin V0 , utilizando conceptos del capitulo 5, se determina la distribucin de velocidades en la seccin A (caso 1 en la figura 6.20). De mxima velocidad en el contorno, que va decreciendo hasta que a una velocidad suficiente este toma V0. Para un fluido real, para nmero de Reynolds muy bajo, la velocidad al contorno ser cero y seguir luego un perfil creciente de tipo parablico hasta confundirse asintticamente con V0 (caso 5 en la figura 6.19). Los dems casos es el paso de un flujo laminar a uno turbulento. La observacin de la (figura 6.19) lleva a la conclusin que a medida que el nmero de Reynolds crece, se hace ms pequea la zona de divergencia entre las distribuciones ideales y reales de velocidad. A esta zona se denomina capa lmite y puede variar desde un espesor igual a la totalidad del flujo cuando este es laminar, a uno muy pequeo, casi insignificante, cuando el flujo es altamente turbulento. No debe entenderse que dentro la capa limite, por estar concentrados en ella los efectos de la viscosidad, no existe turbulencia. En realidad existen capas limites laminares (solo efecto de la viscosidad) y capas limites turbulentas o subcapa laminar (efecto de la viscosidad y de la turbulencia). El espesor de la capa limite correspondera al valor de n para el cual v es igual a vi (velocidad ideal). Como en rigor matemtico esto no ocurre (ambas curvas de distribucin son asintticas), se ha acordado definir al espesor en cuyo borde v es el 99% de vi. 6. TURBULENCIA El fenmeno turbulento es ocasionado por la inestabilidad del flujo laminar, creando pequeos remolinos que se mueven de manera aleatoria a lo largo y ancho del campo de flujo. Esta situacin ocasiona un cambio constante de la magnitud y direccin del vector velocidad en cualquier punto. La turbulencia es un intercambio continuo y aleatorio de masa entre las diferentes zonas del campo de flujo que propicia la mezcla. Esto implica que materia de mayor energa cintica que pasa por el centro de la tubera pase a las zonas laterales y viceversa ocasionado una mayor uniformidad de las velocidades promedio en sentido del movimiento general (Fig. 6.20)

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Fig. 6.20

[2] Fuente: Introduccin a la Hidrulica Ing. Escobar Seleme (2004)

El flujo turbulento representa un incremento sustancial en la perdida de energa. En resumen, la turbulencia se caracteriza por su condicin aleatoria en el tiempo y en el espacio, un rpido proceso de mezcla, la fluctuacin tridimensional de las velocidades y la alta disipacin de energa, y por eso un fenmeno controlado por las caractersticas del flujo como por las del fluido. La turbulencia se presenta para nmeros de Reynolds elevados y es un movimiento macroscpico de pequeos remolinos.

Fig. 6.21

[2] Fuente: Introduccin a la Hidrulica Ing. Escobar Seleme (2004)

Para la determinacin de esfuerzos cortantes en flujo turbulento se parte de la ecuacin,

dV dh

Pero esta deja de tener validez, por lo que debe definirse como un promedio, pues tiene caractersticas aleatorias,

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=
Donde: ; viscosidad del remolino

dV dh

(34)

V ; Velocidad promedio
La naturaleza de esta viscosidad de remolino , presenta toda la dificultad del anlisis de flujo turbulento, pues este ser funcin no solo del fluido, sino tambin de las caractersticas del flujo. Para situaciones intermedias donde la viscosidad y la turbulencia tiene influencia, el esfuerzo cortante se puede expresar como:

= ( + )
; viscosidad dinmica ya conocida 7. DISTRIBUCION DE VELOCIDADES 7.1 Superficies lisas.

dV dh

(35)

Conocer la distribucin de velocidades y rgimen turbulento, supone la integracin de la ecuacin de Newton: = campo de flujo. Las superficies lisas son las que no representan ninguna rugosidad, ya que en realidad todos los materiales presentan algn grado de rugosidad. Esta superficies son las que el flujo no esta influenciado por la rugosidad del contorno. En estas superficies el esfuerzo cortante en sentido normal al movimiento dentro de la capa limite se conserva constante e igual al esfuerzo en el contorno (0) por lo que la subcapa laminar tendremos:

dv dv en la subcapa laminar y la ecuacin de Bousinesq: = en el resto del dy dh

0 =

dv dy

0 dv = dy

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Debido a que el espesor de la subcapa laminar es muy pequeo, se puede suponer que:

dv dy

v y

Es decir una distribucin lineal de velocidades. Recordando que en el contorno la velocidad es nula:

0 dv v = = dy y
Esta expresin tambin puede escribirse as:

0 y = v 0
v* y = * v v
(36)

Donde: v * =

0 ; velocidad de corte o de friccin

En la zona turbulenta dentro de la capa limite, el esfuerzo cortante viene dado por la teora de la capa lmite:

dv 0 = .K . y dy
2 2

; K :ctte de Karmam.

dv = dy

0 .K 2 . y 2

dv v* 1 0 = K.y dy K . y

dv 1 dy = v* K y
Integrando esta ultima ecuacin:

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v 1 = ln y + C * K v
Karmam determino experimentalmente el valor de K como 0.44, por lo que la ecuacin ser:

v = 2.5 ln y + C v*
Al resolver esta ltima ecuacin notamos que da como resultado un nmero de infinito de velocidades en el contorno en otras palabras la velocidad se hace cero para un valor finito de la ordenada vertical, esta ordenada se determina y0. Este hecho no esta bien y que la velocidad en el contorno debe ser nulo. Pero esta ecuacin corresponde a la zona turbulenta de la capa limite, debe enlazarse con la ecuacin de la subcapa laminar, la ecuacin (36), haciendo v=0.

0 = 2.5 ln y 0 + C C = 2.5 ln y 0 v y = 2.5 ln y 2.5 ln y 0 = 2.5 ln * y0 v


v y = 5.75 log * y0 v
36

(37)

Zona de Turbulencia Zona de Transicin

Distribucin Parablica
d'

a
35

b
36

Sub Capa Laminar

y0

0
Fuente: Elaboracin Propia

Fig. 6.22 Tramo oa esta dentro de la subcapa laminar y tiene una distribucin lineal de velocidades, se expresa matemticamente mediante la ecuacin (36). Tramo ad es una curva de transicin no definida analticamente, pero ajusta de manera casi perfecta al anlisis de los fluidos.

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Tramo sobre d corresponde a flujo turbulento, expresada analticamente por la ecuacin (37). El espesor de la socapa laminar esta definida como la distancia normal desde el contorno de la superficie al punto c (figura 6.22) cruce de la lnea recta con la parablica. Esta definicin no es exacta ya que no necesariamente para una ordenada comienza el flujo turbulento. Decimos mejor que para un valor de se inicia la perturbacin. Este hecho se representa mejor con un parmetro de inestabilidad de flujo viscoso :

.n 2

dv dn dv = . = dn .n 2 .n 2

y2 =

dv dy

con : y = n

Para la subcapa laminar se utiliza la ecuacin de Newton:

dv 0 = dy
Reemplazando la ltima ecuacin en la anterior y con y= :

= , =

y 2 . 0 .


v*

1 2

Con una serie de experimentos Nikuradse pudo determinar el valor de , para el cual la ecuacin anterior queda:

, =

11.6 v*

y0 tiene una proporcin directa con , ya que si crece un la curva de la ecuacin de la (figura 6.22) se desplazara hacia arriba justo un , por lo que tambin y0 crece . Por ello planteamos:

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y0 =

,
C

Nikuradse tambin en funcin a mltiples experimentos determino que C=107, por lo que.

y0 =

,
107

0.108 v*

Reemplazando esta ultima ecuacin en la ecuacin (37), tenemos:

v* y v = 5 . 75 log + 5.50 v v*

(38)

Esta es la ecuacin de Karmam-Prandtl de la distribucin de velocidades en flujo turbulento en superficies lisas. 7.2 Superficies rugosas. Todos los materiales tienen irregularidades en su superficie, es decir, son rugosas. Estas rugosidades producen en el campo de flujo.

Fuente: Elaboracin propia

Fig. 6.23

Cuando las rugosidades del contorno pueden ser amortiguadas por los esfuerzos cortantes viscosos existentes en la subcapa laminar, la superficie se comporta como lisa. Por lo que la ecuacin (38) es valida:

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v v* y = 5 . 75 log + 5.50 v v*
Cuando los esfuerzos constantes viscosos son sobrepasados por la turbulencia generada por la rugosidad, dejara de tener influencia la viscosidad, entonces la superficie se comporta como rugosa. El que una superficie se comporte como lisa o rugosa no es solo funcin de la geometra o el valor de K, si no de la interaccin de las fuerzas que promueven la turbulencia (Fuerzas de Inercia, F1) y las que se oponen (Fuerzas Viscosas, Fv) o mejor dicho, son funcin del numero de Reynolds Re.

Determinada superficie debe depender de

por lo que

y0 (de la ec. 37) es directamente

proporcional a este valor. Donde K es la magnitud de rugosidad, cuando la superpie funcione como rugosa, la nica variable que influye es K, por lo que y0 es funcin solo de K. Nikuradse determino que y0 cuando la superficie se comporta como rugosa, es:

y0 =

K 30

K 6,

Reemplazando esta ecuacin en la ec. (36), tenemos:

v y = 5.75 log + 8.50 * K v

(39)

Esta ultima ecuacin de Karmam-Prandtl de la distribucin de velocidades en flujo turbulento para superficie rugoso. Se puede resaltar los siguientes puntos: Un material cualquiera no tiene una configuracin homognea de la rugosidad K, ni de su distribucin en la superficie. Nikuradse obvio este problema, realizando sus experimentos en tuberas circulares empleando una rugosidad artificial. Logro adherir a las paredes de la tubera granos de arena de tamao K uniforme. Por lo que la ecuacin (39) solo es valida para superficies de rugosidad artificial de grano de arena. Sin embargo esto se puede aplicar como veremos mas adelante.

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Para K > 6 , la superficie se comprota como rugosa, esto no significa que cuando

K < 6 , la superficie se comporta como lisa. Entre ambas situaciones existe una transicin
entre K = 0.4 ,

K =6,

donde no existe en la subcapa laminar un dominio

preponderante ni de las fuerzas viscosas, ni de la turbulencia esta zona no esta cubierta por las ecuaciones Karmam-Prandtl. 8. PERDIDAS DE ENERGIA EN FLUJO TURBULENTO 8.1. Planteamiento general. La ecuacin de la energa aplicada a los fluidos reales se expresa de la siguiente manera:

p1

+ z1 + 1

V12 p 2 V2 = + z2 + 2 2 + H r 2g 2g

[2] Fuente: Introduccin a la Hidrulica Ing. Escobar Seleme (2004)

Fig. 6.24 Esquema de flujo real en una tubera. Consideremos un volumen de control limitado por dos secciones iguales (figura 6.24) (flujo uniforme de velocidad media constante) la ecuacin podr escribirse: hf =h2-h1=h Donde: h: altura piezomtrica. Por equilibrio de fuerzas en volumen de control tenemos:

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P1A-P2A+ A L sen - Pm L = 0 Donde: Pm : permetro mojado.

0 : Esfuerzo de corte en permetro mojado.


Si dividimos todo entre .A y L sen =(z1-z2)tenemos dos puntos:

p2 0 .Pm .L + z1 + z2 = .A = h f .R.h f 0 = ; R : Radio Hidraulico L p1

R=

A Pm
(40)

hf =

0 .L .R

El valor del esfuerzo cortante medio no puede hallarse de las ecuaciones de distribucin de velocidades, para superficies lisas y rugosas, debido a que esas expresiones solo funcionan para flujo bidimensional. En el caso tridimensional podemos utilizar la ecuacin (40) ya que es fcil de hallar hf. 8.2. Planteamiento para tuberas circulares Supngase un flujo bidimensional para obviar el clculo del esfuerzo cortante promedio. Tomamos una tubera circular de seccin constante, el esfuerzo cortante ser constante e igual a 0 por lo que podemos usar la ecuacin (38) (39). En superficies lisas se pueden integrar la ecuacin (38) sobre toda la seccin transversal. Esta integracin dar el gasto que pasa por la tubera, reemplazando a y por (r0-r) y a dy por (-dr), tendremos:
Q = v.dA =
A

r0

r0 r r 2 . .r .v.dr = 2 . .r .v.* 5 .75 . log .v * 0 + 5 .50 dr 0

v * .r0 2 Q = .r0 .v * 5 . 75 log + 1 .75

como : V =

Q .r02

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V D.v* = 5.75. log + 1.75 2. v*


Realizaremos la misma integracin para la superficie rugosa, con la ecuacin (38), tenemos:

(41)

V D = 5.75. log + 4.75 * 2.K v

(42)

Las ecuaciones de distribucin de velocidades de Karman-Prandtl y de las de velocidades medias puedan reducirse a una sola unidad de expresin. Si la ecuacin (38) restamos miembro a miembro la ecuacin (41) y la (39) la (42), obtendremos la misma ecuacin en ambos casos:

v V 2. y = 5.75. log + 3.75 * D v


Esta ecuacin se puede utilizar para hallar la distribucin de velocidades cualquiera el comportamiento de la superficie. Para el caso de tubera circular la ecuacin (40) ser:

hf =

0 .L .R

hf =

0 .L .
A Pm

2 .L 0 .L = 0 2 .r0 .r . 0 2 .r0

hf =

4 0 .L .D

0 =

.D.h f
4.L

(43)

Con anterioridad a Karmam-Prandtl; Darsy y Weisbach propusieron una formula para evaluar las perdidas de energa en tubera circulares. Esta es denominada ecuacin de Darsy-Weisbasch:

.L V 2 hf = f D 2.g

( D.W .)

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f
Comparando la ecuacin (D.W.) con la ecuacin (43), obtenemos:

.L V 2 4 0 L = D 2 . g .D 4. 0 4 0 V2 = = 2.g .g

0 = f
La velocidad de corte ser:

.V 2
8

v* =

0 =

.V 2
8

v* = V

f 8

(44)

Si reemplazamos la ecuacin (44) en la ecuacin (41), se obtienen la ecuacin de karmam-Prandtl para tuberas circulares con superficie lisa en flujo turbulento:

1 = 2. log(Re . f ) 0.8 f

Donde:

Re =

V .D

; Numero de Re ynolds

Se realiza un procedimiento similar, para la ecuacin (41), lleva a la ecuacin de karmam-Prandtl para tuberas circulares en superficies rugosos en flujo turbulento:

1 D = 2. log 1.74 f 2.K


Nikuradese, en base a sus experiencias en tuberas circulares de rugosidad artificial, pudo encontrar varias relaciones del factor de friccin de Darsy-Weisbach con el nmero de Reynolds, estos son: una Para Re<2000, limite inferior de Reynolds en tuberas, todos los casos estudiados se agrupan e sola curva cuya expresin es:

f =

64 Re

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En este caso la variable influyente es Re por que existe un total dominio de las fuerzas viscosas. Para Re > 2000, comienza la turbulencia y el valor de f da un salto brusco cualquiera sea D o K. Re sigue siendo la variable determinante, K todava no influye por que esta sumergida en la subcapa laminar.

Para Re bastante mayor que 2000 se empieza a usar el valor de K /D que se denomina rugosidad relativa.

9. APLICACIN DE DINMICA DE FLUIDOS Una vez definido la dinmica de fluidos en fluidos incompresibles ideales y las diferentes ecuaciones, podremos determinar las distintas ecuaciones como la ecuacin de Bernoulli, ecuacin de Euler, ecuacin de la Energa, ecuacin de Navier-stokes y la aplicacin del nmero de Reynolds. Las diferentes ecuaciones deducidas nos ayudaran a solucionar problemas como flujo en orificios el cual se aplicara a su vez por ejemplo en el diseo de vaciado de tanques donde se determinara velocidades de salidas, tiempo en el cual llega a vaciarse un tanque; determinacin de alturas piezometricas en flujos a travs de tuberas; distribucin de velocidades y perdidas de energa que existen. Estos conceptos podremos aplicarlo por lo tanto dentro de lo que se refiere a la construccin civil en construcciones de: tanques de almacenamiento de agua, construccin de canales donde se aplicaran las definiciones del tipo de flujo que circulara en estas ya sea uniforme o turbulento as como tambin la teora de la capa limite.

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EJERCICIOS RESUELTOS
1.- Propsito u objetivo: Aplicando las ecuaciones deducidas para flujo en orificios. Encontrar las descargas que salen a travs de los orificios de los siguientes reservorios mostrados en las figuras A y B,. Solucin:

B A hA = 0.25 m.
V B =2.7x10E -6 m2/s
V A =1x10E -6 m2/s

D A = 0.01 m
Q = C d A0 2 gh C d = f (Re ) Re = Re = V .L

D = 0.09 m

= ctte. = 2 g.0.25 (ver grafica 1 )

V A .L A

1.10 6 Re = 22147 C d = 0.625 Q A = C D A0 A 2 gh A = 0.625

0.012
4

2 g 0.25

Q A = 1.09 10 4 m 3 /s

QB = Q A . Q

con

Q = s 5 / 2 = 9 5 / 2 = 243
Q B = 0.0264m 3 /s

hB = 2.25 m
( t = s

1/ 2

Caso: nico

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2.- Propsito u objetivo: Utilizando los conceptos de Reynolds y la ecuacin deducida. Determinar el dimetro de tubera que ser necesario para transportar 0,0057 m3/s. Para un flujo en rgimen laminar, Solucin:

V =Q

4Q 0,0228 = 2 .d .d 2 d V .d 0,0228 Re = ; 2000 = 2 v .d 6,09 10 6 A =

d = 0,596 m
3.- Propsito u objetivo: Utilizando el teorema de Bernoulli y la ecuacin desarrollada. Determinar la velocidad de salida del agua por un grifo situado a 6 m por debajo del nivel del agua. Para un depsito que contiene agua, densidad, d = 1kg /l, que est hermticamente cerrado, teniendo en la cmara interior una presin de 3 atmsferas. Qu velocidad de salida habra? Si se rompiese el depsito por su parte superior.

Solucin: Los datos son los siguientes: 1 atm = 1'033 kp /cm2 = 101234 N/m2 P1 = 3 atm = 303702 N/m2 P2 = 1 atm = 101234 N/m2 por estar en contacto con el exterior h1 = 6 m h2 = 0 m por estar en el origen de medidas v1 = 0 suponiendo que el depsito es extenso comparado con el orificio de salida. v2 variable a determinar

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Aplicamos el teorema de Bernouilli entre un punto situado en el nivel superior del agua del depsito y otro punto situado en el grifo de salida: P1 /d + h1 + v12 /(2g) = P2 /d + h2 + v22 /(2g) P1 /d + h1 = P2 /d + v22 /(2g) (P1 - P2) /d + h1 = v22 /(2g)

v2 = [ 2. g. ( (P1 - P2) /d + h1 ) ]1/2 Sustituyendo datos v2 = 22 , 9 m/s

Si el depsito se rompiese por la parte superior la presin de la cmara pasara a ser de 1 atm, igual a la presin de salida, resultando una velocidad de: v2 = (2. g. h1)1/2 = 10, 8 m/s Caso: nico 4.- Propsito u objetivo: Aplicando las frmulas deducidas en dinmica de fluidos para orificios. Determinar qu velocidad fluye inicialmente el agua del orificio y cunto tiempo necesita el tanque para vaciarse por completo. Si el tanque cilndrico de 1,80 m de dimetro descansa sobre una plataforma de una torre a 6 m de altura, como se muestra en la figura. Inicialmente, el tanque est lleno de agua, hasta la profundidad h0 = 3 m. De un orificio que est al lado del tanque y en la parte baja del mismo, se quita un tapn que cierra el rea del orificio, de 6 cm2.

P1 V1 dh h0 h P2 V2

y =0

P 3 V3

Solucin:

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Al soltar el tapn, se tiene una situacin regulada por la ec. de Bernouilli; de tal manera que se puede calcular la velocidad con que sale inicialmente el agua por el orificio:

1 1 P1 + .gh1 + .V 21 = P2 + .gh2 + .V 2 2 2 2
Consideraremos la referencia en el piso; adems tanto en 1 como en 2 la presin es la atmosfrica, y V1 = 0, puesto que la relacin entre las reas del tanque y del orificio permite despreciarlo a travs de la ecuacin de continuidad.

Note que:

A1 .r 2 = = 4239 A2 6 cm 2

Y la velocidad en 2 ser 4239 veces mayor que la velocidad en 1! ). De lo anterior:

1 1 2 P0 + .(H + H 0 ) + .[0] = P0 + .gH + .V 2 2 2 2


de donde :

1 .V 2 2 = .g (H + H 0 ) .gH 2 V 2 2 = 2 . g .H 0
Tal como lo habamos previsto segn Torricelli. Es interesante esta expresin, puesto que la velocidad no depende de la densidad del lquido, tal como la cada de un objeto no depende de su masa en ausencia de aire. Por lo tanto:

m m v 2 = 2 9,8 2 (3m ) = 7,7 s s


Luego, aplicando nuevamente Bernouilli para los puntos 2 y 3, podemos calcular la velocidad con que llega el agua al suelo:

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1 1 P2 + .gh2 + .V 2 2 = P3 + .gh3 + .V 2 3 2 2 con P2 = P3 = P0 : P0 + .g.H +


de donde :

1 1 .V 2 2 = P0 + .g [0] + .V 2 3 2 2

V 2 3 = 58,8 V3 = 13,3 m s

m2 m + 29,8 2 [6m] 2 s s

Hasta aqu, el problema es resuelto como ha predicho la teora expuesta. Sin embargo, calcular el tiempo que demora el tanque en vaciarse requiere de consideraciones distintas, puesto que la profundidad no ser constante, como en los casos anteriores. Esto producir que la velocidad con que baja el fluido en el tanque, as como la velocidad con que sale el lquido por el orificio, no sean constantes en el tiempo. Para resolver esto, consideraremos que la altura h del lquido disminuye en dh durante un intervalo de tiempo dt (ver figura). Entonces, la velocidad con que baja el fluido en el tanque V1, queda determinada por la expresin:

v1 =

dh dt

Negativa puesto que h disminuye en el tiempo. Adicionalmente, se tiene que

V1 A1 = V2 A2
Como ya sabemos, expresin que es cierta para todo t, de donde:

v1 = v 2
Al igualar ambas expresiones, se tiene:

A2 A1

A dh = v2 2 dt A1

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Adems, segn Torricelli como hemos visto:

v 2 = 2.g .h

Por lo que:

dh = dt

2.g.h

]A A
2 1

Que se puede expresar como:

dh = dt

2.g

]A dt A

Integrando la expresin para el intervalo entre t = 0, donde la profundidad es h0 y el tiempo t = t, donde la profundidad es h, se tiene:
1

h 2 dh =
Integrando:

2.g

]A dt A
2 1

1 1 2 h 2 h0 2 =

2.g

]A t A
2 1

despejando t :
1 1 2A1 h 2 h0 2 t= 2.g A2

[ ]

Cuando el tanque se vace, h = 0, por lo que :

1 2 A1 h0 2 t= 2.g.A2
1 2 2 .r1 h0 2 t= 2.g.A2

Remplazando valores:

t=

2(3,14 )(0,9m ) (3m )


2

1/ 2

m 2 9,8 2 0,0006m 2 s
t = 3263,3 segundos

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5.- Propsito u objetivo: Aplicando el teorema de Bernoulli deducido en dinmica de fluidos. Encontrar la presin P1 en el extremo de un tubo cilndrico para un fluido incompresible que fluye de izquierda a derecha por el tubo como el que se muestra en la figura aplicando la ecuacin de Bernoulli. La densidad de la sustancia es de 105 utm/m3. Su velocidad en el extremo de entrada es v0 = 1,5 m/s, y la presin all es de P0 = 1,75 Kgf/cm2, y el radio de la seccin es r0 = 20 cm. El extremo de salida est 4,5 m abajo del extremo de entrada y el radio de la seccin all, es r1 = 7,5 cm.

Solucin: La presin se puede encontrar mediante la ecuacin de Bernouilli ; sin embargo, previamente necesitaremos calcular la velocidad v1 con la ecuacin de continuidad :

A0 v 0 = A1 v1
v1 = A0

de donde :

v0 2 v 2 v0 = .r0 . 0 2 = r0 2 A1 .r1 r1
2

(20
v1 =
Ahora, segn Bernoulli :

m 10 4 m 1,5 s = 10,7 m 4 s 7,5 10 m

1 1 .V 2 0 = P1 + . gh1 + .V 2 1 2 2 1 P1 = . g (h0 h1 ) + V 2 0 V12 2 kf utm m utm m2 1 P1 = 1,75 10 4 2 + 105 3 9,8 2 4,5 m + 105 3 1,5 2 10 ,7 2 2 2 m m s m s kf kf PB = 16237 ,9 2 = 1,62 m cm 2 P0 + . gh 0 +

Note que si ponemos una vlvula y cortamos el flujo de agua, P1 = 2,21 Kgf/m2 : sube !

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6.- Propsito u objetivo: Aplicando las frmulas de distribucin de velocidades y velocidades mximas deducidas en flujo entre placas paralelas. Calcular el esfuerzo cortante mximo y la velocidad mxima entre dos placas paralelas separadas a 20 cm. Fluye un caudal de 10 l/s, la placa superior se mueve a 0,20 m/s en sentido contrario al flujo y la inferior en el mismo sentido a 0,10 m/s. El fluido es el aceite de Dr = 0,93 y viscosidad 102

ks/m2.

0.20 m/s

20 cm o

Solucin: 0.10 m/s Como las velocidades de las placas son diferentes, no se producir la simetra del flujo. Aplicando la expresin original del esfuerzo cortante:

dh n+c ds dv dn

Reemplazando por la ecuacin de Newton de la viscosidad: =

dv dh = n+C dn ds dh C dv = n.dn + dn ds

Integrando esta ecuacin, tenemos:

v=

C dh n dn + ds

dh n 2 C.n + + C1 v= ds 2
Determinamos los valores de C y C1, con la condicin de contorno:

v = 0,10(m / s ) v = 0,20(m / s )

para n = 0 para n = 0,20m

Por lo tanto:

v=

dh n 2 C .n + + C1 ds 2

v= C1 = 0,10

dh 0 2 C (0 ) + + C1 ds 2
dh ds

0,10 = 0 + 0 + C1

0,20 =

0,93 1000 dh 0,2 2 C 0,2 + + 0,10 10 2 10 2 ds 2

C = 0 ,1015 93

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La expresin de velocidad ser:

v=

dh dh 2 n n + 0,015 0,93 + 0,10 2 ds ds 930 2 10 2 dh v= 46500 n 2 9300 n 1,5n + 0,10 ds dh 0,015 + 0,93 n dh 2 ds n + 0,10 2 ds 10

v=

Por otro lado:

q = 10 lps = 0,01 m 3 / s ; q = v dA dA = b dn ;
0.20

b = 1m

q=

dh 46500n 2 9300n 1,5n + 0,10 ds


0.2 0.2

dh n3 n2 n2 0,01 = 46500 9300 1 , 5 + + 0,10n ds 3 2 0 2 0 dh 0,01 = 0,62 0,1 ds


dh = 3,23 10 4 ds
La ecuacin de la distribucin de las velocidades, para este caso ser:
v = 3, 23 10 4 46500 n 2 9300 n 1,5 n + 0 ,10 v = 15 n 2 + 1,5 n + 0 ,10

)(

La velocidad mxima se dar para

dv = 0: dn dv = 0 = 30n + 1,5 dn n = 0,05(0,05)


En este punto la velocidad es mxima:

v = 15(0,05 ) + 1,5(0,05 ) + 0,10


2

v = 0,14 (m / s )

El valor mximo de ocurre para n = 0,20 m=

dv dn max

= (10 2 )[1,5 (30 0,2 )]

= 0,045(kg/m 2 )

Caso: El signo negativo indica el sentido, el esfuerzo de corte es contrario al flujo.

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7.- Propsito u objetivo: Determinar la altura de presin en B y dibujar la lnea de alturas totales aplicando la ecuacin de Bernoulli, de la figura donde esta circulando 0.370 m3/seg de agua de A a B, existiendo en A una altura de presin de 6.6 m. suponiendo que no existe perdidas de energa
Linea de alturas Totales

entre A y B.

VA 2g = 1.4 m

VB 2g = 0.
ltu ra s L in ea de A s ca ri et om ez pi

PB w = 3.41 m B

PA = 6.6 m w

60 cm

= 3.0 m

A cm 30
Plano de Referencia

z 0 = 7.5 m

Solucin: Se aplica la ecuacin de Bernoulli entre - A y B, tomando como plano de referencia el horizontal que pasa por A. Energa en a + energa aadida - energa perdida=energa en B
2 2 p B V30 p A V30 z 0 0 + = + + zB + + A 2g 2g

Donde V30=Q/A30=0.370/(0.32)=5.24 m/seg y V60=()2(5.24)=1.31 m/seg. Sustituyendo.

p B (1.31) 2 (5.24) 2 6.6 + + + 4.5 +0 0 = 2g 2g


de referencia. Utilizando en este caso el plano que pasa por D-D,
Altura total en A = Altura total en B = PA

PB

= 3.41 m de agua

Puede representarse la energa total en una seccin cualquiera como altura sobre un plano horizontal
2 V 30 + z A = 6 . 6 + 1 . 4 + 3 . 0 = 11.0 m 2g 2 V 60 + z B = 3 . 41 + 0 . 09 + 7 . 5 = 11.0 m 2g

+ +

PB

Caso: Se observa que tienen lugar la transformacin de una forma de energa en otra durante el flujo.

En caso presente, parte de la energa de presin y de la energa cintica en A se transforma en energa potencial en B.

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8. Propsito

u objetivo: Aplicando los conceptos de vaciado de tanque y la ecuacin de

continuidad. Determinar el tiempo en el cual el nivel de agua esta en equilibrio en ambos reservorios, donde en la figura se muestra dos reservorios de agua los cuales estn construidos unidos por una sola pared, si dicha pared tiene un orificio, cuanto tiempo toma para alcanzar el equilibrio?

II

I AI = 40 m
2

AII = 10 m2 4m A0 = 0.002 m 2 2m Cd = 0.7

a) Primera solucin

II

I
A un t del momento arbitrario

h2

Q sale VI

h1

Ecuacin de continuidad para el vaso I

dV = Q Sale dt con : Q Sale = C d * A 0 * 2.g .( h 1 h 2 ) = 0.7 * 0.002 * 2.9 * 81* ( h 1 h 2 ) = 0.0062 * ( h 1 h 2 ) dV dh = AI dt dt dh 40 dt


La ecuacin de continuidad puede escribirse as como tambin para el vaso II.

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Qsale Para el vaso I se vuelve Qentra Para el vaso II. La relacin entre h1 y h2:

AI * h1 + AII * h2 = AI * 4 + AII * 2 40 * h1 + 10 * h2 = 40 * 4 + 10 * 2 180 40h2 10 h2 = 18 4h1 h2 =


A equilibrio: h1=h2=3.6 m

dV = 0.0062 * h1 (18 + 4h1 ) dt dV = 0.0062 * 5h1 18 40 dt 1 40 * dh1 * dt = 0.0062 5h1 18 40 dt = t= 1 40 * * dh1 0.0062 4 5h1 18
3.6

3.6 2 40 5 18 * * h 1 0.0062 5 4

t = 3649 s
b) Segunda solucin : Ecuacin de continuidad para el vaso I*

dV = Qsale dt
con : Qsale = C d * A0 * 2 * g * H ) = 0.0062 * H dh dV = 40 * dt dt
Relacin entre h1 y H

AI * h1 + AII * (h1 H ) = ctte 50 * h1 10 * H = ctte dh1 10 dH = * dt 50 dt

A equilibrio: H=0

40 *

10 dH * = 0.0062 H 50 dt

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8*

dH = 0.0062 H dt 8 1 dt = * * dH 0.0062 H

dt = 0.0062 * 2 *
0

1 * dH H
0

8 1 t= * * H 0.5 0.0062 0.5 2 t= 8 1 * * H 1/ 2 0.0062 0.5 2


0

t = 3649 segundos

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EJERCICIOS PROPUESTOS
1.- Propsito u objetivo: Aplicando el teorema de Torricelli y la ecuacin deducida. Calcular la velocidad de flujo que sale de la boquilla, para una profundidad de fluido de 3.0 m. Para el tanque mostrado en la figura.

Solucin.

vs = 7.67m/s

Aplicacin directa del teorema de Torricelli:

2. Propsito u objetivo: Aplicando los conceptos de dinmica de fluidos. Determinar (a) la prdida de carga total, b) la presin que existe a la mitad de la tubera, si dicha seccin se encuentra a la misma elevacin que el nivel del tanque inferior, siendo que la mitad de la energa disponible se pierde desde el tanque superior hasta dicha seccin. Mostrado en la figura donde dos tanques de agua estn conectados por una tubera de 1220 m de longitud y 0.25 m de dimetro. El nivel en el recipiente superior esta a 37 m por encima del nivel del tanque inferior. El gasto que transporta la tubera es de 0.128 m3/seg.

Solucin: a)

Hr = 18.5[m]
1

2 b) P3 = 178.1 KN/m

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3.- Propsito u objetivo: Aplicando las formulas de planteamiento para tuberas circulares. Calcular el caudal en la tubera, la velocidad mxima, el esfuerzo cortante en el borde y la fuerza cortante ejercidos sobre las paredes del tubo. Para dos manmetros colocados en una tubera de 10 cm de dimetro y separado entre si 250 m, donde indican las medidas mostradas en la figura. El liquido tiene una densidad relativa de 0.95 y una viscosidad de 2x10-3 (kg seg/m2). Solucin Q = 0.00093 m3/seg Vmax= 0.24 m/seg = 0.019 kg/m2 FC =1.49 kg
2.9 kg/cm

1.25 m

3 kg/cm

4.- Propsito u objetivo: Aplicar los conceptos de dinmica de fluidos. Para determinar la velocidad crtica de: a) gasolina a 20C que fluye a travs de una tubera de 20 mm de dimetro, y b) Agua a 20C que circula por la tubera de 20 mm. Solucin: a) Para que el flujo sea laminar, el mximo nmero de Reynolds es 2000. De la (tabla 3) la viscosidad cinemtica a 20C es 6.48x10-7 m2/seg. Vc=0.0648 m/seg b) De la (tabla 3) =1.02x10-6 m2/seg para el agua a 20C. Vc= 0.102 m/seg 5.- Propsito u objetivo: Determinar el tipo de flujo segn la ecuacin de Reynolds que tiene lugar en una tubera de 30 cm cuando, a) Fluye Agua a 15C a una velocidad de 1.00 m/seg, y b) Fluye un fuel-oil pesado a 15C y a la misma velocidad. Solucin: a) El flujo es turbulento. b) El flujo es laminar.

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Captulo 7: SIMILITUD HIDRULICA


1. INTRODUCCIN La teora matemtica y los resultados experimentales han desarrollado soluciones prcticas de muchos problemas hidrulicos. En la actualidad numerosas estructuras hidrulicas se proyectan y construyen solo despus de haber efectuado un amplio estudio sobre modelos. La aplicacin del anlisis dimensional y de la semejanza hidrulica permite al ingeniero organizar y simplificar las experiencias, as como el anlisis de los resultados obtenidos.

Prototipo Fig. 7.1

Modelo

En este capitulo solo se presenta la derivacin de las leyes de similitud mas comunes y sus aplicaciones en el estudio experimental de los sistemas de flujo mas importantes; sin embargo, no significa que se haga una exposicin completa de las tcnicas de investigacin. Estas pueden ser tan variadas como los problemas que presentan los diferentes flujos que ocurren en la naturaleza o en las estructuras hidrulicas, especialmente por las aportaciones de la matemtica estadstica que permite hacer una planeacin adecuada de las pruebas y una interpretacin ms racional de los resultados experimentales. En ellos interviene una amplia variedad de factores sujetos a la exactitud en la construccin del modelo; apreciacin de las mediciones por el operador; decisin del instrumental que se utiliza; los efectos de escala y, desde luego reconocer que no existe similitud absoluta sino, mas bien, varias similitudes imperfectas y susceptibles a emplearse segn se requiera. La tcnica seguida en la seleccin, tanto de las leyes de la similitud como de las escalas, en la construccin, medicin y operacin de los modelos, as como en la interpretacin de los resultados experimentales, constituye por si misma una disciplina que, por su extensin, no es posible incluir totalmente en este capitulo.

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Fuente: Fotografa Presa La Puna-S. C. Laboratorio de Hidrulica UMSS

Fig. 7.2 Modelo hidrulico Presa La Puna Santa Cruz 2. MODELOS HIDRAULICOS

Los modelos hidrulicos, en general, pueden ser o bien modelos verdaderos o modelos distorsionados. Los modelos verdaderos tienen todas las caractersticas significativas del prototipo reproducidas a escala (semejanza geomtrica) y satisfacen todas las restricciones de diseo (semejanza cinemtica y dinmica). El estudio comparativo entre modelo y prototipo ha mostrado con evidencia que la correspondencia de comportamiento es frecuentemente buena, fuera de las limitaciones esperadas, como lo atestigua el correcto funcionamiento de muchas estructuras diseadas a partir de ensayos sobre modelos. 3. ANLISIS DIMENCIONAL El anlisis dimensional trata de las relaciones matemticas de las dimensiones de las magnitudes fsicas y constituye otra herramienta muy til de la moderna Mecnica de los Fluidos. En toda ecuacin que exprese una relacin fsica entre magnitudes debe verificarse la igualdad al sustituir las magnitudes por sus valores numricos y tambin por sus dimensiones. En general, todas las relaciones fsicas pueden reducirse a una relacin entre las magnitudes fundamentales, fuerza F, longitud L y tiempo T (o bien la masa M, longitud L y tiempo T). Entre las aplicaciones se incluyen 1) conversin de un sistema de unidades en otro; 2) desarrollo de ecuacin; 3) reduccin del numero de variables requeridas en un programa experimental, y 4) establecimiento de los principios para el diseo de modelos. Podemos concluir mencionando que al abordar un fenmeno fsico, lo que primero debemos hacer es una lista de todas las variables que intervienen en este, lo cual puede ser el resultado de la experiencia y el buen juicio; luego debemos hacer el anlisis dimensional de las variables que intervienen en el fenmeno fsico.

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4. NMEROS ADIMENSIONALES Y SIMILITUD HIDRULICA Si tenemos un elemento pequeo y otro elemento de dimensiones considerables geomtricamente similar al anterior en ambos se producen las mismas manifestaciones fsicas en las proporciones adecuadas a los elementos, por lo que se puede hacer una similitud entre ambos y relacionarlos proporcionalmente. Esta relacin se hace por medio de los conocidos como nmeros adimensionales, uno de los cuales anteriormente lo hemos utilizado y que lo hemos llamado el numero de Reynolds. Estos nmeros los hallamos a partir de las fuerzas ms importantes que se manifiestan en todo fenmeno fsico de las cuales consideraremos las fuerzas que se manifiestan en influido, que son: las fuerzas inerciales, las fuerzas gravitatorias, las fuerzas viscosas, las fuerzas debido a la presin, las fuerzas elsticas, y las fuerzas debidas a la tensin superficial. Estas fuerzas las relacionaremos adecuadamente y de acuerdo a la fuerza que predomine en el fenmeno fsico; y para ello, cada una de estas fuerzas se representar por sus equivalentes correspondientes:

Fuerzas inerciales: Fuerzas gravitatorias: Fuerzas viscosas: Fuerzas debidas a la presin: Fuerzas elsticas:

V 2 2 2 Fi = ma = L L Fi = L V
3

Fg = mg = L3 g Fg = L3 g V 2 V F = A = L Y 2 L F = VL

FP = PA FP = PL2 FE = EA FE = EL2

Fuerzas debidas a la tensin superficial: F = L 4.1. Leyes De Similitud 4.1.1. Nmero de Froude Dividamos las fuerzas inerciales entre las fuerzas gravitatorias:

Fi L2V 2 V 2 = = Fg Lg L3 g

(1)

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Con el fin de obtener informacin por medios experimentales, es a menudo ms conveniente y menos costoso realizar las mediciones reales sobre un modelo ms bien que sobre el original. El modelo es usualmente menor que el original comnmente llamado prototipo y son geomtricamente semejantes. Es preciso observar ciertas leyes de similitud para asegurar los datos obtenidos mediante las pruebas en los modelos; es por ello que la ecuacin (1) podemos igualarla para el modelo y el prototipo, de manera que:

V2 V2 = Lg M Lg P
V Lg = V M Lg P

(2)

En la ecuacin (2) los subndices M y P se refieren al modelo y el prototipo respectivamente, y es la relacin que existe entre ambos. La ecuacin (2) se conoce como el nmero de Fraude F y se utilizara cuando en el fenmeno fsico predominen las fuerzas gravitatorias. Es el caso de las olas superficiales producidas por el casco de un barco o de un hidroavin, o bien, el flujo de un canal abierto. Finalmente podemos escribir la ecuacin (2) como el nmero de Froude:

F=

V Lg

Numero de Froude

(3)

4.1.2. Nmero de Reynolds Para un flujo completamente encerrado (tuberas, medidores de flujo, ventiladores, bombas, turbinas) o para un flujo en el que hay cuerpos totalmente sumergidos (submarinos, aeronaves, estructuras) en un fluido de forma que no se tomen en cuenta fuerzas debidas a la gravedad o que estas estn equilibradas por medio de las fuerzas de flotacin, las fuerzas inerciales y las fuerzas viscosas son la nicas que se manifiestan, por lo que podemos dividir las fuerzas inerciales entre las fuerzas viscosas de manera que:

Fi L 2V 2 L 2V 2 = = F V L V L

(4)

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Si las fuerzas de viscosidad e inercia determinan el flujo para un prototipo, entonces la similitud mecnica entre el modelo y el prototipo se alcanza cuando el nmero adimensional de la ecuacin (4) del modelo es igual para el prototipo, de manera que se cumple la siguiente condicin:

LV

LV = M

(5)

Esta ecuacin se conoce como el nmero de Reynolds (Re) y se utilizara cuando en el fenmeno fsico predomine las fuerza viscosas. Finalmente podemos escribir el nmero de Reynolds como:

Re =
4.1.3. Nmero de Euler

LV

Nmero de Reynolds

(6)

En algunos cuerpos sumergidos es necesario considerar la presin que se manifiesta en ellos, y algunas veces estas son considerables por lo que es necesario considerarlas como predominantes en el fenmeno fsico, ya que las cadas de presin son lo suficientemente bajas que provocan la formacin de vapor (Cavitacion) en un liquido; en razn de ello dividimos las fuerzas inerciales entre las fuerzas debidas a la presin, de manera que:

Fi L2V 2 V 2 = = FP P P L2

(7)

Si las fuerzas de presin e inercias determinan el flujo para un prototipo, entonces la similitud mecnica entre el modelo y el prototipo se alcanza cuando el nmero adimensional de la ecuacin (7) del modelo es igual para el prototipo, de manera que se cumpla la siguiente condicin:

V 2 P

V 2 = M P P

(8)

Esta ecuacin se denomina como el numero de Euler (E) y se utilizara cuando en el fenmeno fsico predominen las fuerzas debidos a la presin. Finalmente podemos escribir que:

E=

V 2
P

Nmero de Euler

(9)

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4.1.4. Nmero de Mach Los tres nmeros adimensionales que hemos visto generalmente se aplican generalmente a fluidos incompresibles a fin de establecer la similitud dinmica, pero si el fluido es compresible en torno a dos cuerpos geomtricamente similares (o dos canales geomtricamente similares), donde las fuerzas predominantes son las inerciales, de presin y las fuerzas elsticas podemos dividir las fuerzas inerciales entre las fuerzas elsticas de manera que:

Fi L2V 2 V 2 = = FE E E L2

(10)

Si las fuerzas elsticas e inerciales determinan el flujo para un prototipo, entonces la similitud mecnica entre el modelo y el prototipo se alcanza cuando el nmero adimensional de la ecuacin (10) del modelo es igual para el prototipo, de manera que se cumple la siguiente condicin:

V 2 E

V 2 = M E P

(11)

Si a esta ecuacin dividimos numerador y denominador por la densidad y le sacamos la raz cuadrada se obtendr:

V V = E E M P
Donde

(12)

es la velocidad de las ondas sonoras, por lo que la podemos remplazar por

C= E

, en consecuencia la ecuacin (12) se convierte en:


V C V = M C P

(13)

Esta ecuacin se denomina como el numero de Mach(M) y se utiliza ciando el fenmeno fsico predominen las fuerzas elsticas. Finalmente podemos escribir que:

M =

V C

Nmero de Mach

(14)

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4.1.5. Nmero de Weber Otro de los casos importantes que debemos mencionar es aquel donde intervienen las fuerzas inerciales, las fuerzas debido a la presin y las fuerzas debido a la tensin superficial; ya que la tensin superficial es una propiedad molecular de los lquidos que produce ciertos fenmenos en las superficies. Cuando decimos superficies nos referimos a las de separacin entre los lquidos y el aire las que separan dos lquidos no miscibles. La tensin superficial es el resultado de fuerzas que se ejercen en las molculas superficiales desde molculas del interior del lquido y las fuerzas resultantes ejercidas por las molculas de la sustancia en contacto con el lquido. De acuerdo a lo anterior, entonces, podemos dividir las fuerzas inerciales entre las fuerzas producidas por la tensin superficial, de manera que:

Fi L2V 2 L V 2 = = F L

(15)

Si las fuerzas debido a la tensin superficial e inercial determinan el flujo para un prototipo, entonces la similitud mecnica entre el modelo y el prototipo se alcanza cuando el nmero adimensional de la ecuacin 15 del modelo es igual para el prototipo, de manera que se cumple la siguiente ecuacin:

L V 2

L V 2 = M

(16)

Esta ecuacin de denomina como el Numero de Weber (W) y se utilizara cuando en el fenmeno fsico predominen las fuerzas debido a la tensin superficial. Si a esta ecuacin dividimos numerador y denominador por L y sacamos la raz cuadrada se tendr:

V = L M

V L P

(17)

De acuerdo a esta ecuacin podemos concluir que el nmero de Weber podemos escribirlo de la siguiente forma:

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W=

Nmero de Weber

(18)

El numero de Weber se utiliza en caso de olas superficiales muy pequeas, pero raramente se emplea en modelos, salvo aquellos casos en que la tensin superficial gobierna el movimiento (como lo son las ondas capilares en pequeos canales o el movimiento capilar en los suelos) no tiene mayor trascendencia en problemas de Ingeniera Hidrulica. 5. SIMILITUD GEOMTRICA Considere dos flujos, como los mostrados en la (figura 7.2), que se designara como modelo y prototipo. Mientras que el primero tiene, en general, dimensiones menores que el segundo y es el que se reproduce en el laboratorio, el segundo representa la estructura real por construir. La similitud geomtrica implica, de un modo estricto, que sea igual la relacin de todas las longitudes homogneas en los dos sistemas. Esto es, si dentro de los fluidos ciertas dimensiones se seleccionan y, adems, se designa con p al prototipo y con m al modelo (fig. 7.2), la similitud geomtrica significara, por ejemplo, que:

Le =

Hp Hm

Bp Bm

Sp Sm

= ...
(19)

Donde Le es la escala de longitudes que cuantifica el tamao relativo de los dos sistemas. Una consecuencia de la similitud geomtrica exacta es que la relacin de reas y volmenes en ambos sistemas se puede expresar en trminos del cuadrado y del cubo de Le esto es:

Ae =

Ap Am

= Le
2

Ve = Ae Le =

Vp Vm

= Le

En algunos casos, es factible que la similitud geomtrica exista solo en lo que se refiere a las dimensiones sobre planos horizontales y las dimensiones verticales pueden quedar distorsionadas con otra escala de lneas (como es el caso de los modelos de ros o puertos) donde se conserva la misma escala de lneas en las tres direcciones significara tener tirantes muy pequeos en los modelos. Se tendra as por ejemplo, escalas de lneas de dimensiones verticales y horizontales, como sigue:

L ev =

H p Sp = = ... H m Sm

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L eh =

Bp Bm

= ...

La similitud geomtrica se extiende tambin a la rugosidad superficial de las paredes que limitan al flujo, pues si el modelo tiene un tamao igual a un dcimo del prototipo (Le=10), entonces la altura de las proyecciones de las rugosidades deben estar en la misma relacin.
R

Hm

Wm

R Hp

Sm

Bm

a) Modelo

Wp

Sp

Bp
b) Prototipo

[5] Fuente: Hidrulica General vol.1 Gilberto Sotelo vila

Fig. 7.2 Similitud entre dos fluidos del modelo y el prototipo (a y b). Esto es difcil de lograr en la prctica, por lo que en ocasiones es necesaria una distorsin geomtrica en la dimensin longitudinal de la conduccin respecto a las otras dos dimensiones, con objeto de lograr la misma relacin de prdidas de energa en ambas estructuras. 6. SIMILITUD CINEMTICA Y DINMICA

[4] Fuente: Dinmica de los fluidos Jhames W. Daily ; Donald R. F. Harleman

Fig.7.3 Similitud Dinmica La similitud cinemtica entre dos sistemas de flujo se interpreta como la semejanza geomtrica entre las lneas de corriente de ambos flujos, sin distorsin o con ella. La similitud dinmica implica que

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haya similitud geomtrica, o bien, distorsionada, adems de que sea la misma relacin de las fuerzas dinmicas en puntos homlogos. En la similitud dinmica, al igual que en la similitud geomtrica, existen escalas de velocidades, de fuerzas, tiempos, densidades, viscosidades, etc., que miden la relacin entre las caractersticas de los flujos o propiedades de los fluidos utilizados en los mismos y referidas a dos puntos homlogos, que se designaran con el smbolo hasta ahora utilizado, pero aadiendo el subndice (escala). Por ejemplo, e , e , e. se refieren a las propiedades de los fluidos que se utilicen en el prototipo y el modelo. Estos fluidos pueden ser distintos en ambos sistemas. La escala ge se refiere a las aceleraciones de la gravedad que pueden considerarse distintas entre el sitio que se localiza el prototipo y el lugar donde se prueba el modelo; sin embargo, se acepta en general que ge= 1 debido a la poca variacin de g con la latitud geogrfica y la elevacin sobre el nivel del mar. Adems, por definicin, sabemos que:

Ve =

Le Te

V =

S t

L Te = e Ve Q e = AeV e ae = Le Te
2

S = S =

Pm PP hm hP

S3 1/ 2 ; t = S Q = t

e = e =

e
ge

QP =

Qm aQ

e e

S : Escala de aceleracion t = Escala de tiempo Q = Escala de caudal V = Escala de velocidad


7. SISTEMAS A PRESIN En este caso, los cambios de presin se deben a una combinacin de los efectos dinmicos producidos por la aceleracin, viscosidad y gravedad. En el caso comn de un flujo de densidad constante el efecto de gravedad es una distribucin de presiones hidrostticas, superpuesta a una presin variable debido a otros efectos, de ah que el nmero de Reynolds sea el ms importante y deba ser igual que el modelo y prototipo esto es:

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Vp Lp

p
O bien:

Vm Lm

Ve Le

=1

(20)

Donde: Ve es la escala de velocidades y e de viscosidad cinemtica; resulta entonces lo siguiente:

Ve =

e
Le

e e Le

(21)

La escala de tiempos es:

Le e L2 e Te = = e Ve
La de aceleraciones:

(22)

ae =
La de fuerzas viscosas:

2 Ve Ve2 = 3 = 2e 3 Te Le e Le

(23)

Fe = me ae = e L3 e
Y, por ultimo, la de presiones:
Pe =

e2 e 2 L3 e

e2 e

(24)

Fe 2 = e2 Ae e Le

(25)

Al utilizar el criterio de semejanza de Reynolds puede demostrarse que las fuerzas gravitacionales se anulan y no tienen, por tanto efectos sobre las caractersticas del flujo. Sin embargo, en la mayora de los estudios con modelos el nmero de Reynolds varia desde 1 x 106 a 20 x 106, por lo cual la utilizacin de este criterio de semejanza es poco usual en la prctica. 8. SISTEMAS A SUPERFICIE LIBRE En este caso, la presin relativa (medida a partir de la atmosfrica en un punto cualquiera) no se puede modificar arbitrariamente sin afectar la geometra de la superficie libre. Como la fuerza de

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gravedad es la ms importante, el nmero de Froude debe ser igual en el modelo y el prototipo, o sea:
Ve g e Le =1

(26)

La escala de velocidades, suponiendo que ge=gm , es:

Ve = Le

(27)

Si las fuerzas viscosas tuvieran importancia (simultneamente el nmero de Reynolds), se pueden igualar las ecuaciones (21) (27), entonces la escala de longitudes seria:

Le = V 2 / 3

(28)

Para la similitud dinmica de las fuerzas de gravedad y viscosas, simultneamente la escala de longitudes queda sujeta a la seleccin de los fluidos en ambos sistemas o visiversa. As, se tiene el caso del flujo de infiltracin a superficie libre de una presa. Debido a que el intervalo de viscosidades cinemticas en los lquidos comunes es muy, limitado usualmente es muy difcil satisfacer la condicin anterior a menos que el modelo se construya prcticamente del mismo tamao que el prototipo. En la mayora de los flujos a superficie libre (canales, vertederos, salto hidrulico, compuertas, vlvulas, ondas superficiales, modelos martimos, etc.) los efectos viscosos carecen de importancia y el efecto de friccin provoca pequeos cambios en el aspecto dinmico del flujo. Puede ser as que el nmero de Froude sea la ley de similitud escogida, cuidando tan solo de que el Reynolds se encuentre dentro del intervalo necesario para que se tenga el mismo tipo de flujo en ambos sistemas. En algunos debe procurarse producir la rugosidad en el modelo para que haya similitud en los efectos de friccin; por ejemplo, cuando se trata de canales, ros y estuarios (en los que es necesario producir grandes rugosidades para lograr esa similitud) se requiere gran experiencia y buen juicio para interpretar los resultados. Si conforme el nmero de Froude nicamente se necesita la similitud, la ecuacin (27) es valida y la escala de tiempos es:

Te = Le

(29)

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La de gasto ser:
/2 Qe = Ve Ae = L5 e

(30a)

Qe = Ve Ae = Lev Lev Leh = Lev


De aceleraciones

3/ 2

Leh

(30b)

ae = g e = 1
Y de fuerzas

(31)

Fe = e L3 e g e = e Le

(32 a)
2

Fe = e Lev L2 eh g e = e Lev Leh

(32 b)

En el caso de sistemas a superficie libre con poco tirante y baja velocidad, en que llegara a tener importancia la tensin superficial, la ley de similitud seria:

Ve2 e Le

=1

(33)

Y la escala de velocidades:

Ve =
La de tiempos:

e e Le

(34)

/3 Te = L2 e

e e

(35)

Y, por ultimo, la de fuerzas:

Fe = e Le

(36)

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La validez simultanea de las leyes de Froude y Weber no es posible, esto es, no se puede lograr semejanza dinmica en fenmenos por ejemplo de la descarga de un vertedero u orificio con cargas bajas. La similitud dinmica en la maquinaria hidrulica se establece con los parmetros adimensionales obtenidos. Las aproximaciones en las leyes de similitud y las dificultades inherentes a la similitud geomtrica exacta, se conoce comnmente con el nombre de efecto de escala, las cuales pueden tener muy diversos orgenes. La estimacin aproximada de dichos efectos no es posible si se construye modelos de diferente tamao y se comparan los resultados obtenidos, deduciendo con ello la verificacin o aproximacin de la ley de similitud utilizada. 9. PLANEACIN Y CONSTRUCCIN DEL MODELO Desde el punto de vista de la economa, el modelo debe ser tan pequeo como sea posible y, aun as, obtenerse resultados validos. Sin embargo, es necesario considerar que los modelos demasiados pequeos puede resultar incomodo para efectuar mediciones adecuadas. En un modelo a escala mediana habr mayor flexibilidad para obtener con mayor facilidad los objetivos perseguidos, si bien estos implican disponibilidad de espacio y suficiente caudal de agua. No existen reglas especficas para elegir la escala de un modelo hidrulico, a pesar de ser uno de los factores ms importantes en la planeacin del modelo. Una buena practica es la de procurar siempre que exista semejanza geomtrica exacta, a menos de haber razones de peso para optar por modelos distorsionados. Los planos del modelo, lo mas aproximado posible, evitan los errores con el consiguiente ahorro en el tiempo de construccin. Aquellos pueden ser esquemas y bosquejos para construcciones ms o menos rutinarias, o bien planos minuciosamente detallados de las porciones ms importantes y criticas del modelo. El modelo no necesita ser estrictamente igual al prototipo, si las superficies sobre las cuales fluye el agua se producen en su forma, el modelo usualmente cumplir con su cometido. Los modelos para vertederos pueden construirse de lmina metlica sobre bastidores. Los lechos de ros o canales se pueden modelar con mortero de cemento sobre tela metlica o construyendo sobre plantillas las disposiciones adecuadas de grava y arena. El uso de los materiales plsticos es particularmente

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apropiado para la simulacin de conductos de acero o mampostera para facilitar la observacin visual. Las escalas distorsionadas son empleadas cuando es necesario apartarse de la similitud geomtrica para servir objetivos definidos y limitados. Generalmente se debe recurrir a la distorsin de modelos de canales fluviales, puertos y estuarios, para los cuales las dimensiones horizontales son muy grandes en proporcin a las dimensiones verticales. En tales casos, las escalas horizontales estn limitadas por el espacio y por restricciones de costo. Cuando las dimensiones resultantes en el modelo, en lo que se refiere a tirantes y pendientes, son muy pequeas para producir resultados significativos, se requerir una escala vertical distorsionada, la cual no conviene que sea mayor de cinco veces la escala horizontal. 10. APLICACIN DE SIMILITUD HIDRULICA

En los captulos anteriores se han visto una serie de formulas matemticas, que son herramientas analticas para la resolucin de los diferentes problemas que se nos presentan en la mecnica de fluidos. Pero estas herramientas analticas, a veces son insuficientes cuando se presentan ciertos fenmenos fsicos (ejm: la turbulencia), los que muchas veces son simulados en los laboratorios de la especialidad para as complementar estas deficiencias, ya que, las herramientas mencionadas anteriormente han sido deducidas para ciertas caractersticas especiales y no considerando todo el fenmeno fsico en si. La teora matemtica y los resultados experimentales han desarrollado soluciones prcticas de muchos problemas hidrulicos. De esta manera hoy en da se aplica la similitud hidrulica en especial para realizar construcciones aplicadas en la hidrulica donde numerosas estructuras se proyectan y construyen solo despus de haber efectuado un amplio estudio sobre modelos. La aplicacin del anlisis dimensional y de la semejanza hidrulica permite al ingeniero organizar y simplificar las experiencias, as como el anlisis de los resultados obtenidos. Es por ello que es necesario la experimentacin de estos fenmenos fsicos en los laboratorios y generalmente estas experiencias se complementan con las aplicaciones de ecuaciones dimensinales y a dimensionales que dependen de las magnitudes que intervienen en dichos fenmenos fsicos.

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EJERCICIOS RESUELTOS
1.- Propsito u objetivo: Aplicando en concepto de escala de velocidades en similitud hidrulica. Determinar a que velocidad deber fluir el agua en un tubo de 0,076m, para que exista similitud dinmica, si la viscosidad cinemtica del agua es de 0,01 cm2/seg. Y de un aceite con viscosidad cinemtica de = 0,14 cm2/seg. que fluye en un tubo de 0,76 m de dimetro a una velocidad media de 2,44 m/seg.. Solucin: Si los subndices 0 y w denotan aceite y agua respectivamente, se tiene que Re0 = Rew

V0 D0 Vw Dw = v0 vw o bien 244 76 Vw 7,6 = 0,14 0,01 244 76 0,01 Vw = = 174 7,6 0,14

Vw = 1,74m / seg
Caso: nico en la determinacin de la escala de velocidades
2.- Propsito u objetivo: Aplicar las formulas de escala de longitud, viscosidad, densidad y fuerza de similitud hidrulica. Para un dispositivo de investigacin que se encuentra sostenido de una barra cilndrica de 0,15m de dimetro, la cual a su ves esta sujeta a una lancha y sumergida verticalmente en aguas profundas a 15C, donde la velocidad, por el movimiento de la lancha, alcanza 3m/seg. Se desea determinar la fuerza de resistencia en la barra (inducida por le movimiento) con un modelo geomtricamente similar, de 0,03m de dimetro, en un tnel de viento de presin variable, donde es posible lograr velocidades hasta de 30m/seg, a una temperatura de 15C. Solucin: Suponiendo que el tnel de viento se opera a 30m/seg, se puede obtener la densidad del aire, requerida por la condicin de que el nmero de Reynolds sea igual en los dos sistemas. Para la

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temperatura de 15C las escalas de viscosidades de ambos fluidos, de velocidades y de longitudes son, respectivamente:

e =

p 1,18 10 4 = 0,59 10 2 = 6 m 2,0 10


Ve = Le = Vp Vm Lp Lm = =
3 = 0,1 30 0,15 =5 0,03

Por lo tanto de la (ecuacin 21) resulta:

0,59 10 2 e = = 1,18 10 2 = Ve Le 0,1 5


Debido a que la densidad del agua es p=101,87 kg seg2/m4,la del aire deber ser:

m =

101,87 = 0,8633kg seg 2 / m 4 2 1,18 10

Como la densidad del aire a presin atmosfrica estndar es 0,125 kg seg2/m4, el tnel debe controlarse con una presin de 6 atm, aproximadamente, para alcanzar la densidad deseada. De la ecuacin (24) la escala de fuerzas es:

Fe

(0,59 10 ) =
1,18 10 2

2 2

= 29,5

La fuerza de resistencia en prototipo ser entonces:

F p = 29,5Fm
Caso: nico

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3.- Propsito u objetivo: Aplicando las ecuaciones deducidas en similitud. Determinar las escalas de velocidad, gasto y fuerzas, para un modelo construido a escala Le=100 de una obra de excedencias que descargara un gasto de 10 000 m3/seg. Solucin: El fenmeno que se presenta esta sujeto a la ley de Froude, por lo que si se aplica la ecuacin 18 la escala de velocidades resulta:

Ve = 100 = 10
O sea, que para obtener las velocidades del prototipo se necesita multiplicar por 10 las velocidades medidas en el modelo. De la (ecuacin 21a), la escala de gastos vale:

Qe = 100 5 / 2 = 100 000


Entonces el gasto que deber fluir en el modelo es

Qm=

10 000 = 0,1 m 3 / seg = 100 lt / seg 100 000

La escala de fuerzas, para e = 1, de la (ecuacin 23 a) resulta ser:

Fe = 1 100 2 = 1 000 000 Caso: nico


4.- Propsito u objetivo: Aplicando las ecuaciones de escalas de presin, altura, descarga desarrollados en similitud. Determinar: a). Presin y altura para el modelo. b). Si la descarga encima del modelo es 20 l/s, para hm=0.06 m. Cual ser la descarga para m encima del prototipo?

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c) Si nosotros llegamos al modelo un salto hidrulico de 0.025 m, Cual ser la dimensin del salto en prototipo? d). Si el poder disipado en el salto hidrulico del modelo es igual 1 KW, Cuanto poder se disipa en el prototipo.
Prototipo
Hp
= 1.5m

j P p = 11.25m

Modelo
bm m .60 0 =

Solucin. a)

as =

sm 1 = s p 25

1 = 0.45 m 25 1 hm = h p * a s = 1.50 * 25 Pm = Pp * a s = 11.25 *

hm = 0.65 m
1 b) a Q = a s 5 / 2 = 25
5/ 2

1 = 3125

a as 3 1 / 2 5/ 2 aQ = s = 1 = as * as = as /2 a t as

Qp =

Qm QQ

Q m = Q p * Q Q = 0.02 * 3125 = 62.5 m 3 / s

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para una Anchura : b p = Q p ( para m ) =

bm = 0.60 * 25 = 15 m as

Q m 62.5 = bm 15

Q p (para m) = 4.167 m 3 /s
c)

jp =

jm as

jm = j p * a s = 0.025 * 25 = 0.625 m

j m = 0.625 m
d)

1 a w = a p * a s = 1* 25 1 78125 W W p = m = 1* 78125 aW aw =
Wp = 78125 KW

7/2

aw =

a p * as at
3

a p * as
s 3 / 2

(a )

1/ 2 3

a p * as as
7 3/ 2

aw = a p * as * as

= a p * as

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EJERCICIOS PROPUESTOS
1.- Propsito u objetivo: Aplicar las ecuaciones de similitud dinmica y cinemtica. Determinar las escalas de velocidad, caudal y fuerzas, para un modelo construido a escala Leh=100 , Lev=50 de una obra de excedencias que descargara un gasto de 10 000 m3/seg. Utilizar las (ecuaciones 30 b, 32 b) Solucin:

Ve = 7,07 Q m = 0,283 m 3 / seg


2.- Propsito u objetivo: Aplicando los nmeros adimensionales obtenidos en similitud. Obtener la similitud dinmica para un anlisis dimensional que revelar tres grupos que intervienen en la determinacin del arrastre sobre el casco: el coeficiente de presin, el nmero de Reynolds y el nmero de Euler. Por consiguiente, para obtener la similitud dinmica es necesario que por lo menos el nmero de Euler y el de Reynolds se dupliquen en el flujo del prototipo y en el flujo del modelo, geomtricamente similar. Supngase que el prototipo tiene una longitud de 100 pies y una velocidad de 10 nudos, y debe impulsarse a travs de agua dulce con una viscosidad de 2.10 x lo- lbf-s/pie2 y una densidad de 62.4 lbm/pie3. Escala del modelo 1:20 Solucin:

Re =

VD = 1.559 10 8

V2 = 0.0886 Eu = Lh
En un modelo geomtricamente similar a escala de 1:20 con respecto al prototipo, con el fin de duplicar el nmero de Euler se requiere una velocidad determinada como

V2 = 0,0886 Vm = 2,24 kN 1 (L h ) 20
Para duplicar el nmero de Reynolds se requiere:

VD VD = vm

vm =1,2113 10 7 pies 2 / s

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Captulo 8: FLUJO EN TUBERAS


1. INTRODUCCIN El presente capitulo se refiere al movimiento confinado en tuberas de fluidos reales incompresibles (lquidos a presin y temperaturas ordinarias). Se plantea las ecuaciones bsicas de flujo en tuberas, adems de perdidas por friccin y localizadas. En este capitulo tambin se presenta los criterios de diseo bsico de sistemas de tuberas simples y redes. Pasaremos a encontrar la prdida de energa producida por la friccin en las tuberas utilizando las ecuaciones de Darcy Weisbach y Hazen - Wiliams. Conocida la prdida producida por los tubos, se conocer la prdida de energa reducciones, Ampliaciones, etc. 2. RESISTENCIA AL FLUJO EN TUBERAS COMERCIALES 2.1 Tuberas Circulares. Para la determinacin de las prdidas de carga en tuberas circulares, se han deducido varias ecuaciones empricas entre las ms conocidas tenemos la ecuacin de Darcy Weisbach (1850): producida por los accesorios tales como: Vlvulas, codos,

L V2 hf = f D 2g

(1)

Donde: hf : Perdida de carga por friccin (m) D: Dimetro de la tubera (m) L: Longitud del tubo (m) V: velocidad media del flujo, en (m/s); g: aceleracin de la gravedad, en (m/s2); f: Factor de friccin, adimensional.El factor de friccin f es funcional de la rugosidad de la tubera y el nmero de Reynolds. La relacin de la perdida de la energa y la longitud del tubo se denomina pendiente de friccin Sf.:

S=

hf f V2 = L D 2g

(2)

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En la ecuacin de Darcy-Weisbach todos los trminos son fcilmente aplicables, menos el factor de friccin f. Este puede encontrarse con la aplicacin de ecuaciones determinadas para este efecto a travs de investigaciones. Cuando el rgimen de flujo es laminar o cuando funciona como lisa, la rugosidad no tiene ninguna influencia y, en consecuencia, la ecuacin de Hagen Poseiville y la de Karman Prandtl pueden ser utilizadas sin restricciones para calcular los factores de friccin, conjuntamente con la ecuacin de Darcy-Weisbach: 2.2 Ecuacin de Hagen Poseiville:

f =

64 Re

Solo para flujo laminar

(3)

Reemplazando la ltima ecuacin en la ecuacin de Darcy-Weisbach tenemos la ecuacin de HagenPoiseville:

hf =

32 VL D2

(4)

Ecuacin de Krman _ Prandtl, para flujo turbulento pero en tuberas funcionando como lisas.

1 f

= 2 log Re f 0.8

(5)

Para tuberas circulares trabajando con superficie rugosa se utiliza la ecuacin de Karman-Prandtl para tubera rugosas:

D = 2 log + 1.74 f 2 Ke

(6)

Todava tenemos el problema del rgimen de transicin, es decir aquellas, donde las tuberas no son lisas ni rugosas. Para esta zona Colebrook y White presentaron una ecuacin emprica para determinar el factor de friccin:

K 2,51 1 = 2 log D + 3,71 Re f f

(7)

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2.3 Diagrama De Moody


Con los resultados de la ecuacin 7 L. F. Moody (1914) confecciono un diagrama universal, para determinar el factor de friccin introduciendo el nmero de Reynolds y la rugosidad equivalente K/D. El diagrama de Moody se presenta en la (grfica 5. Anexo). Con el diagrama de Moody, conocido el nmero de Reynolds y la rugosidad equivalente relativa, encontrar el correspondiente factor de friccin. Sin embargo si se conoce el nmero de Reynolds, por ser incognitos el gasto o el dimetro, el factor de friccin se obtiene por aproximaciones sucesivas. En la (tabla. 11. Anexo) se presenta valores de rugosidad equivalente relativa para diferentes materiales de uso comn, suponiendo que ellas son nuevas. Para tuberas usadas, en algunos casos como concreto o acero remachado se dan rangos, en otros no, para esto Colebrook y White propusieron una formula:

K e = K eo + t
Donde: Ke: Rugosidad equivalente para tubo nuevo : Coeficiente de envejecimiento. t :Tiempo en aos. 2.4 Formula de Hazen Williams (1903)

(8)

La formula de Hazen-Williams ha sido empleada para tuberas de agua y alcantarillados. Sus autores se basaron en experiencias con los siguientes materiales (tubos): acero, concreto, plomo, estao, fierro forjado, fierro fundido, madera, ladrillo, vidrio. En el sistema tecnico de unidades la ecuacin es la siguiente:

V = 1.538C HW Rh 0.63 S 0.54


Donde: Rh; radio hidrulico (m) S; pendiente de la lnea de energa CHW; coeficiente de Hazen-Williams, adimensional Para tuberas funcionando a presin tenemos:

(9)

Rh =
Por lo que la ecuacin de Hazen-William, se escribir:

D 4
0.63

S=
0.54

hf L

(10)

D V = 1.538C HW 4

hf L

(11)

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Despejando,

hf

0.54

4 0.63 VL0.54 = 1.538 C HW D 0.63

V 1.85 L h f = 2.271 1.85 C HW D1.16

(12)

Si multiplicamos y dividimos el segundo miembro por l/D, tendremos:

h f = 2.271

V 1.85 L 1.85 1.16 C HW D D


, tenemos:

(13)

2 De la misma manera, multiplicamos y dividimos el segundo miembro por V

2g

L V2 L V2 44.56 44.56 = hf = 1.85 1.16 0.15 1.85 0.01 0.15 C HW D V D 2g C HW D (DV ) D 2g


Multiplicando y dividiendo por 0.15 ,

(14)

L V2 44.56 hf = 1.85 0.01 0.15 0.15 C HW D Re D 2 g


Igualando esta ecuacin a la ecuacin de Darcy-Weisbach, tendremos:

(15)

44.56 f = 1.85 0.01 0.15 0.15 C HW D Re

(16)

Para el CHW, existen distintos valores dependiendo de los materiales, en la (tabla 12. Anexo) se muestran valores para algunos tipos de materiales. 2.5 Frmula de Manning Esta es una formula emprica, obtenida por experimentacin, y es otra alternativa de dar solucin a problemas de flujos en conductos cerrados y canales abiertos.

V=
Donde:

1 2 / 3 1/ 2 Rh S n

(17)

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Rh; radio hidrulico S; pendiente de la lnea de energa n; coeficiente de Manning, adimensional Adems:

S=
Para tuberas a presin, es decir a seccin llena tendremos:

hf L

(18)

1D V= n 4
Despejando hf, tenemos:

2/3

hf L

1/ 2

(19)

h f = 6.34

n 2 LV 2 D4/3

(20)

Multiplicando y dividiendo el segundo miembro por D y por 2g, tendremos:

n2 L V 2 h f = 124.4 1 / 3 D D 2g
igualando esta ecuacin a la ecuacin de Darcy-Weisbach, tendremos:

n2 f = 124.4 1 / 3 D

(21)

El coeficiente n depende del material de que esta construido el tubo, el la tabla 13 (Anexo) se muestran algunos materiales con sus respectivos valores de n. 2.6 Prdidas localizadas - Frmula general Las tuberas de conduccin estn compuestas por tramos rectos y tambin curvos, para ajustarse mejor a los accidentes de la topografa o al sistema de tuberas. Estas no solo son curvas, tambin puede haber cambios de dimetro, divisin de tuberas, etc. Estos cambios originan perdidas de energa, localizadas en el mismo sitio de cambio de geometra o de la alteracin de flujo. A este tipo de prdidas se denomina prdidas localizadas, la formula general de prdida local es:

hL = K

(V V1 ) V2 =K 2 2g 2g

(22)

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Donde: K : Coeficiente adimensional que depende del tipo de artefacto que causa la perdida. Como:

Q = VA Q2 V = 2 A
2

V=

Q A

V2 Q2 = 2g 2 g A 2

hL = K

1 Q2 2 2gA
(23)

h L = K k' Q 2
k' = 1 2 gA 2

Donde: Entradas:

(24)

La salida de un estanque por una tubera es un caso extremo de contraccin brusca:

v
v

a) K=0.5

b) K=0.5+0.3 cos ? +0.2 cos?

c) K=0.15 a 0.25

Fig. 8.1 Valores de K para diferentes tipos de salidas


r

Ao
e) K= A -1 C c Ao

d) K=0.5

r/D K

0 0

0,04 0,26

0,08 0,15

0,12 0,09

0,16 0,06

>2 > 0,03


[3] Fuente: Hydraulics of pipe and canal networks prof. Berlamont

Fig. 8.2 Valores de K para diferentes tipos de salidas (Cont.)

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[3] Fuente: Hydraulics of pipe and canal networks prof. Berlamont

Fig. 8.3 Diagrama para determinar K en salidas con entrante Expansin: Esta se origina al producirse una ampliacin de la seccin transversal del tubo. El coeficiente K depende de la brusquedad de la ampliacin y para encontrarlo se usa la formula de Borda Carnot, donde Cd depende del ngulo del difusor:

A K = Cd A - 1 1

(25)

[3] Fuente: Hydraulics of pipe and canal networks prof. Berlamont

Fig. 8.4 Diagrama para determinar K en expansiones graduales Para evitar separaciones y cavitaciones, el ngulo del difusor debe ser:

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tan
Donde:

gD 2V

para < 20

D=

D1 + D 2 2

V=

V1 + V2 2

Para ampliaciones bruscas se puede evidenciar una amplia zona de separacin y formacin de remolinos. Para determinar la perdida de carga para este tipo de artefacto debemos trabajar con la velocidad mayor.

[3] Fuente:Hydraulics of pipe and canal networks prof. Berlamont

Fig. 8.5 Diagrama para determinar K en expansiones bruscas Contracciones: Cambio de rea mayor a rea menor, para la contraccin brusca, el flujo se caracteriza por la formacin de una seccin contrada, similar a la de un orificio. Valores de K para contraccin brusca

D1

v1

v2

D2

A2/A1 D2/D1 CC K

0 0 0.611 0.41

0.1 0.32 0.624 0.36

0.2 0.45 0.632 0.34

0.3 0.55 0.634 0.31

0.4 0.63 0.659 0.27

0.5 0.71 0.681 0.22

0.6 0.77 0.712 0.16

0.7 0.84 0.755 0.11

0.8 0.89 0.813 0.05

0.9 0.95 0.892 0.01

1 1 1 0

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Valores de K para contracciones gradual


v1 v2

D1

D2

D2/D1 6 8 10 15 20 30

1.15 1.44 0.006 0.009 0.012 0.022 0.045 0.280

1.25 1.80 0.018 0.028 0.04 0.07 0.12 0.25

1.50 3.05 0.085 0.138 0.20 0.34 0.60 1.25

1.75 4.89 0.23 0.37 0.53 0.93 1.73 3.4

2.00 7.50 0.5 0.8 1.1 2.0 3.5 7.0

2.50 15.9 1.5 2.4 3.4 6.1 11.0 Fuente: Elaboracin propia

Cambios de direccin: La forma del codo viene dado por el dimetro de la tubera (D), el radio del codo (ro) y el ngulo central (). Para codos funcionando en rgimen turbulento (numero de Reynolds 2 x 105) y material de contorno liso, se presenta una grafica donde tenemos los valores de K en funcin del radio de giro del codo y el dimetro de la tubera (H. Ito, 1960).

[3] Fuente: Hydraulics of pipe and canal networks prof. Berlamont

Fig. 8.6 Diagrama para determinar K en cambios de direccin

V2 hL = KL 2g

(26)

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Otra forma de realizar este clculo por la formula encontrada por Hinds:

r
R

[3] Fuente: Hydraulics of pipe and canal networks prof. Berlamont

Fig. 8.7 Diagrama para determinar K en cambios de direccin


3, 5 r K = 0,13 + 1,85 R 180

Para un cambio de direccin brusco:

K=1.10

Fuente: Elaboracion propia

Fig. 8.8 Diagrama para determinar K en cambios de direccin brusca 3. PRDIDAS POR VALVULAS Los coeficientes de perdida por vlvulas varan de acuerdo con el tipo de vlvula y segn las posiciones, estas deben ser proporcionadas por los fabricantes. A falta de estos datos, se puede utilizar los valores medios. 3.1 Vlvulas de Compuerta Segn los valores mostrados en la (figura. 8.9).

Fig. 8.9

[3] Fuente:Hydraulics of pipe and canal networks prof. Berlamont

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3.2 Vlvulas Esfricas Segn valores de la (Fig. 8.10)

[3] Fuente:Hydraulics of pipe and canal networks prof. Berlamont

Fig. 8.10 3.3 Vlvulas Mariposas Segn valores de la (Fig. 8.11)

[3] Fuente:Hydraulics of pipe and canal networks prof. Berlamont

Fig. 8.11

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4. PRDIDAS POR CAMBIO DE DIRECCIN Estas perdidas son ocasionadas por distintos accesorios y estas perdidas pueden variar segn el sentido, posicin y tamao del accesorio, as como la direccin del flujo. 4.1 Bifurcaciones Las bifurcaciones generalmente denominadas por su forma suelen ser tes o yes, ests ocasionan perdidas que dependen del ngulo que forman la tubera secundaria con la principal o maestra, la relacin entre los dimetros de ambas tuberas y de la direccin de la corriente. Esta perdida es mayor donde sucede la unin de ambas tuberas, es decir donde esta la bifurcacin. En la (Fig. 8.12(a, b, c, d, e, f, g, h, i)) se muestran varias situaciones en las que se podran presentar este tipo de bifurcaciones.

Fig. 8.12(a) Diagrama para determinar K para combinacin de flujo

Fig . 8.12(b) Combinacin de flujo 45

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Fig. 8.12(c) Combinacin de flujo 45

Fig. 8.12(d) Combinacin de flujo 90

Fig. 8.12(e)

Combinacin de flujo 90

Fig. 8.12(f) Divisin de flujo

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Fig. 8.12(g) . Divisin de flujo 45

Fig. 8.12(i) Divisin de flujo 90

[3] Fuente:Hydraulics of pipe and canal networks prof. Berlamont

Fig. 8.12 (h) Divisin de flujo 60

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5. FLUJO PERMANENTE a) Ecuaciones bsicas. Los problemas de flujo permanente pueden ser resueltos con las siguientes ecuaciones: a.1) Ecuacin de la continuidad: Sin divisin de flujo. Con divisin de flujo: a.2) Ecuacin de la energa:

Q = V1A1 = V2 A 2
Q = Q1 + Q 2 + Q 3 + ......... + Q n

(27)

p1

+ z1 + 1

2 V12 p 2 V2 = + z2 + 2 2 + He + H r 2g 2g 1

(28)

Donde:

H
1

: Perdidas totales =

+ hL

He : Energa aadida o extrada

: Perdidas por friccin. : Perdidas locales.

Las perdidas por friccin se pueden expresar de forma genrica, como;

hf = Kf Qn
Donde:

(29)

Kf y n : Son coeficientes que se expresan para tuberas circulares dependiendo de la ecuacin que se utiliza para resolverlo. Para la ecuacin de Darcy Weisbch:

hf = f

L V2 D 2g

(30)

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Kf = f
Donde:

L D

(31)

V=

Q A

V2 =

Q2 Q2 = A2 2 D 4 16

V 2 = 1,62

Q2 D4

Por lo tanto:

hf = f

L Q2 (1,62) 4 D2g D

(32)

h f = 0,0826 f

L 2 Q D5

K f = 0,0826 f

L D5

(33)

Ecuacin de Hazen Williams:

V = 1,538 C HW S 0 , 54 Rh 0.63
Para tuberas funcionando a presin:

(34)

D V = 1,538 C HW 4
h f = 2,271
Donde:

0 , 63

hf L

0 , 54

V1,85 L 1,16 C1,85 HW D

(35)

V=
Por lo tanto:

Q A

V 1,85 = 1,56

Q1,85 A 3,7

hf =

3,54 L Q 1,85 1, 85 C HW D 4,86

Kf =

3,54 L , 85 4,86 C1 CW D

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Ecuacin de Manning:

V=
Para tuberas funcionando a presin:

1 Rh 2/3 S1/2 n

(36)

1 D 3 h V= f n 4 L
Donde:

h f = 6,35

n2 L V2 D
4 3

(37)

Q V= A
Por lo tanto:

Q2 V = 1,62 4 D
2

h f = 10,29 n 2

L D
16 3

Q2

K f = 10,29 n 2

L D
16 3

Las perdidas localizadas se expresan:

hL =KL
Donde:

V2 2g

(38)

Q V= A hL = KL

1 Q2 2 g A2

Q2 V = 2 A
2

h L = K L k' Q 2

k' =

1 2 g A2

Para el caso de contracciones u orificios, debemos incluir el efecto de Cc.

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Contracciones:

hL =

(V - V 2 )2
2g
2

1 V2 1 = C 2g C

V2 1 k' Q 2 = 2 g CC

Fig. 8.13 Contraccin


[2] Fuente: Introduccion a la hidraulica- Ing. Marco Escobar (ao 2004)

Orificios:

hL =

(V - V 2 )2
2g

A1 V2 1 = C A 2g C 0
2

V2 1 = 2g C C A0

2 k' Q

Fig. 8.14 Orificio

[2] Fuente: Introduccin a la hidraulica- Ing. Marco Escobar (ao 2004)

Para energa aadida o extrada exteriormente, es decir, para la utilizacin de bomba o turbina, respectivamente, tenemos:

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Bomba: Turbina: Donde: : Eficiencia de la maquina.

PB =

Q HB

(39) (40)

PT = Q H T

PB: Potencia del motor de la bomba (suministra). PT: Potencia del generador de la turbina (extrae). HB, HT: Energa por unidad de peso (altura) realmente aadida o extrada, respectivamente. b) Tipos de problemas. Se puede considerar cinco tipos de problemas, considerando como datos las propiedades del fluido: Calcular las perdida de energa (hf y hL), conocido el gasto (Q) y las caractersticas de la tubera (D, L Ke, piezas especiales). Calcular el gasto conocidas las perdidas de energa y las caractersticas de la tubera. Calcular el dimetro de las tuberas conocidas las otras caractersticas de la tubera, el gasto y la perdida de energa. Calcular la rugosidad conocidas las otras dos caractersticas de la tubera, el gasto y la perdida de energa. Calcular la longitud conocidas las otras caractersticas de la tubera, el gasto y la perdida de energa. En el primer tipo, como se conocen Q y D, se puede calcular el nmero de Reynolds (conocido el fluido), y con la rugosidad relativa, se puede encontrar el factor de friccin, con alguno de los mtodos ya explicados. Siendo por lo tanto un problema directo. Al no ser datos Q y D, el segundo y el tercer tipo de problema se resuelve por aproximaciones sucesivas, pues el factor de friccin y los coeficientes de perdidas localizadas dependen del numero de Reynolds. El procedimiento de aproximaciones sucesivas consiste en hacer un supuesto para transformar el problema en uno directo y comprobar su validez con base en un dato no utilizado. Por ejemplo en el problema del segundo tipo, se supone un gasto, se calculan las perdidas y se comprueba si ellas son iguales a las perdidas dadas. En el tercer tipo, se supone un dimetro y se comprueba, nuevamente, con la perdida de energa. Lo anterior se significa repetir varias veces el procedimiento hasta ajustarse razonablemente al valor del dato utilizado.

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6. TUBERAS SIMPLES.

Estanque A

a
Entrada brusca

b
Codo 1

Hr

1 2
Ha

c
Codo 2

d
Contraccion brusca

e
Venturi

f
Vlvula

Estanque B Salida brusca

Hb

N.R.

Fig. 8.15 Sistema Simple de tuberas

[2] Fuente: Introduccin a la hidrulica- Ing. Marco Escobar (ao 2004)

Dimetro D1 para las tuberas 1,2 y 3 y el dimetro D2 para las tuberas 4 y 5. En los siguientes literales se explicara la manera de resolver un sistema de tuberas simple, como el presentado en el grafico. Aplicando la ecuacin de la energa:

pA

+ zA +A

2 B VA p V2 = B + zB + B B + He + Hr 2g 2g A

(41)

La presin en la superficie de los estanques es la presin atmosfrica, por esta razn la presin relativa en esos puntos es cero. Las velocidades en los mismos puntos de los estanques son tambin cero. Por lo que la ecuacin de la energa quedara:

zA = zB + Hr
A

HA - HB = Hr
A

H = h f1 + h f 2 + h f 3 + h f 4 + h f 5 + h L a + h L b + h L c + h L d + h L e + h L f + h L g

(42)

Las prdidas por friccin se resuelven por los mtodos ya mencionados (Darcy Weisbach, HazenWilliams o Manning), donde:

hf = Kf Qn
Las prdidas localizadas se resuelven por:

(43)

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h L = K L k' Q 2
Con lo antes mencionado, tenemos:

k' =

1 2g A2

H = Kf1 + Kf2 + Kf3 + Kf4 + Kf5 Qn + KLa + KLb + KLc + KLd + KLe + KLf + KLg Q2

(44)

Si para las prdidas por friccin trabajamos con Darcy Weisbach o Manning, el valor de n ser 2, por lo que la ecuacin anterior ser:

H = ( K f + K L )Q2

Q=

H Kf + KL

(45)

Para el caso de que la salida del sistema de tuberas no sea a otro estanque sino al ambiente, mediante una contraccin:

Estanque A

a
Entrada brusca

b
Codo 1

1 2
HA

c
Codo 2

d
Contraccion brusca

Hr

e
V enturi

f
V lvula

3
N.R.

HB

D
Cc A

[2] Fuente: Introduccin a la hidrulica- Ing. Marco Escobar (ao 2004)

Fig. 8.16 Sistema simple de tuberas con salida a la atmsfera.

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Se procede de la misma manera que el caso anterior. Primero la ecuacin de la energa:

pA

2 B VA pB VB2 + zA +A = + zB + B + He + H r 2g 2g A

A diferencia del caso anterior, en la seccin B existe velocidad, aunque la presin sigue siendo la atmosfrica. Por lo que la ecuacin de la energa queda:
2 B VA zA = zB + + Hr 2g A 2 B VB H = + Hr 2g A

El valor de

H
A

se halla como en el caso anterior.


2 VB , este ser: 2g

Lo nuevo en este anlisis es el valor de la carga de velocidad

2 2 Q2 VB 1 Q 1 = = 2 2 2g 2 g CC A02 2 g C C d4

16

Q V = 0,083 2 4 2g CC d
2 B

(46)

Incluyendo este elemento en la ecuacin de la energa y despejando Q tendremos el resultado. Para el caso particular del funcionamiento de un sifn. Este caso se presenta cuando la lnea piezomtrica corta a la tubera y se originan presiones negativas en los puntos de la tubera sobre la lnea piezomtrica, por lo tanto son sitios importantes de cavitacin. Se denomina cavitacin a la formacin de cavidades llenas de vapor o de gas en el seno de un lquido en movimiento. Este fenmeno se produce en razn del movimiento de un lquido, su presin llega a ser localmente inferior a su tensin de vapor. Ahora se analizara un sifn; ignorando las prdidas menores y con = 1:

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B
E stanque A

A
HA

C
HB

N .R .

Fig. 8.17 Sifn Utilizando la ecuacin de la energa de A a C, tenemos:

[2] Fuente: Introduccin a la hidrulica- Ing. Marco Escobar (ao 2004)

pA

2 C pC VC2 VA + zA +A = + zC + C + He + H r 2g 2g A

De la misma manera que el caso anterior:

zA
Donde:

2 VC = zC + + 2g

H
A

2 VC H = + 2g

H
A

2 2 Q2 VC 1 Q 1 = = 2 2 2 2 g 2 g CC A0 2 g CC d4

16 Q V = 0,083 2 4 2g CC d
2 C 2

(47)

Incluyendo este ultimo en la ecuacin de la energa y despejando el caudal, obtendremos el resultado. Para determinar la presin en B, tambin usamos la ecuacin de energa de A a B:

pA

2 B VA pB VB2 + zA +A = + zB + B + He + H r 2g 2g A

En el punto B, existe velocidad y presin:

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zA =

pB

+ zB + B

VB2 B + Hr 2g A

(48)

Es importante notar que por continuidad, el valor del caudal es el mismo en todos los puntos de la tubera, por esta razn la velocidad tambin es la misma, adems que las perdidas ya las calculamos con anterioridad, entonces la nica incgnita en esta ecuacin es la presin en B. 7. TUBERA MULTIPLES Un sistema de tuberas mltiples, tambin llamado red abierta, se da cuando los tubos que la componen se ramifican, sucesivamente, sin intersectarse despus para formar circuitos. Los extremos finales de las ramificaciones pueden terminar en un estanque o descargar libremente a la atmsfera. Cuando las tuberas se ramifican, los problemas se resuelven con los mismos principios que se usaron hasta ahora, incluyendo los siguientes: En los puntos de unin de las tuberas (nodos) debe cumplirse la ecuacin de la continuidad; es decir, la suma de los gastos afluentes al nodo es igual a lo de los efluentes. La elevacin de la lnea de energa en cada nodo es una sola, por cuanto no pueden existir en un solo punto dos niveles de energa.

hf1=hf3=...=hfn

2 3 n

B
Fuente: Elaboracin propia

Fig. 8.18 Sistema mltiple de tuberas La primera representa la ecuacin de la continuidad y la segunda proviene del hecho que las tuberas parten de un mismo nivel de energa (nodo A) y llegan a otro nico nivel de energa (nodo B), entonces todas las tuberas tendrn necesariamente la misma prdida de energa. Un caso tpico de tuberas mltiples es el clsico problema de los tres estanques. El punto principal es determinar el sentido de flujo en el estanque B intermedio. Desde el estanque A, por ser el mas

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alto, el agua sale y entra al C por ser este el mas bajo. El sentido de flujo de la tubera 2 depende de la lnea de energa en el nodo M respecto al de la superficie del estanque B.
A HM>HB

HM=HB
1 2

M HM<HB C
3
Fuente: Elaboracin propia

Fig. 8.19 Problema de los tres estanques Si la elevacin de la lnea de energa en M es mayor que en B, el agua entra al estanque intermedio, por lo tanto: HA hf1 - hf2 = HB HA hf1 - hf3 = HC Q1 = Q2 + Q3 O bien: HA Kf1 Q1n - Kf2 Q2n = HB HA Kf1 Q1n - Kf3 Q3n = HC Q1 = Q2 + Q3 En el caso contrario, la elevacin de M es menor que la elevacin de B, el agua sale del estanque B, por lo tanto las ecuaciones son: HA Kf1 Q1n - Kf2 Q2n = HB HA Kf1 Q1n - Kf3 Q3n = HC Q1 + Q2 = Q3 8. GOLPE DE ARIETE Supongamos que por un tubo con una vlvula en su salida se descarga un depsito. Si se cierra la vlvula sbitamente, se crea dentro de la tubera una presin dinmica, adems de la presin esttica normal. A la presin dinmica se le llama comnmente golpe de ariete y se produce por la transformacin sbita de energa cintica a energa de presin (Fig.8.20). Si p es la fuerza de

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presin debida al golpe de ariete, y m es la masa de agua contenida en el tubo, cuya velocidad decrece en dv durante el intervalo dt,

p=m

dv dt

[2] Fuente: Introduccin a la hidrulica- Ing. Marco Escobar (ao 2004)

Fig. 8.20 Esquema del Golpe de Ariete Este golpe violento denominado Golpe de Ariete producido sobre las paredes del conducto forzado, suele suceder cuando hay una cada, o existen bombas en el sistema de las tuberas estas paran y arrancan bruscamente.

hi =

145 v E d 1+ a Et e

[m]

Ecuacin de Alievi

(49)

Donde: hi ; Sobre presin por golpe de ariete v ; velocidad del agua en la tubera Ea ; modulo de elasticidad del agua Et ; modulo de elasticidad del material de la tubera d ; Dimetro interior de la tubera e ; Espesor de la tubera Al cerrar instantneamente el equipo de bombeo, la compresin del agua y expansin de la tubera comienzan en el punto de cierre, transmitindose hacia arriba a una velocidad determinada, conocida como velocidad de propagacin de la onda. El tiempo requerido para que la onda de presin regrese a la vlvula es:

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T=
Donde: L ; Longitud de la tubera a ; Celeridad de la onda de presin 9. PLANTEAMIENTO PARA REDES

2L a

(50)

Es comn el uso para sistemas de distribucin de agua potable, utilizar unas mallas de tuberas, estas consisten en tuberas interconectadas configurando una red. Una red de tuberas es en realidad un sistema de tuberas mltiples, por lo tanto su solucin se basa en los siguientes principios. _ La cantidad de agua que entra a la red debe ser igual a la que sale de ella. En sistemas de agua potable, los caudales de salida se denominan consumos, este principio corresponde al principio de continuidad.

Q a = C
Donde: Qa; caudales que alimentan la red. C: Consumos. Esta ecuacin representa el balance global de la red. _ En cada nodo debe cumplirse la ecuacin de la continuidad. Al asignarle signo a los gastos que concurren a un nodo (positivos afluentes y negativos efluentes):

Qij + C = 0
donde para un nodo determinado, el subndice j indica el nodo hacia donde va el flujo y el subndice i desde donde proviene; el termino C representa los caudales retirados. _ En cada nodo existe un solo nivel de energa, en consecuencia, las perdidas de un nodo a otro, independientemente del camino de unin seleccionado, son iguales. Esto lleva a la siguiente conclusin: si se considera perdida de energa positiva a aquella que ocurre en sentido contrario a las agujas del reloj y viceversa, se podr establecer para cada malla de red:

hij = 0 K ij Qij ij
n

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Una red que tenga n nodos y m mallas independientes se podr, en principio, plantear n+m ecuaciones; sin embargo como debe cumplirse la ecuacin del balance global de la red, nicamente n-1 ecuaciones de nodo son independientes entre si, dado lo cual solo se dispone de m+(n-1) ecuaciones. Es importante hacer notar que si las incgnitas son los gastos, las ecuaciones de nodo son lineales, mientras las ecuaciones de malla no lo son. Para la resolucin de problemas de redes existen varios mtodos, plantearemos algunos de ellos. 9.1 Sistema Q Consiste en suponer unos gastos iniciales cuales quiera en las tuberas de la red que cumplen con las ecuaciones de nodo. Cada gasto inicial es afectado por un incremento correctivo Q que se considera constante para las tuberas de cada malla. Los incrementos se calculan mediante las ecuaciones de malla. El sistema de ecuaciones constar entonces de m ecuaciones no lineales con un numero igual de incgnitas que son los Q de cada malla.

[K (Q [K (Q
ij ij

oij

+ QI ) nij + QI ) nij
.. ..

oij

] ] ]

=0 =0

II

[K
Donde:

ij

(Qoij + QI ) nij

=0

Qo; gasto inicial supuesto. I, II,.. m; cantidad de mallas

9.2 Sistema H Las incgnitas en este sistema son los niveles o alturas de energa H en cada nodo. Los gastos en las tuberas se expresan en funcin de estos niveles y a continuacin se establecen las ecuaciones de nodo correspondientes. Como solo existen n-1 ecuacin es independientes de nodo, es necesario conocer el nivel de energa en un nodo cualquiera. Tomando en cuenta que:

hij = H i H j = K ij Q

nij ij

Hi H j Qij = K ij

nij

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El sistema H es:
1 n ij H H j i + C = 0 K ij 1

H H j i K ij

nij

+ C = 0 2

................ ................
1 nij H H j i + C = 0 K ij n 1

Donde los subndices 1, 2,., n-1; representan los n-1 nodos con ecuaciones independientes, las ecuaciones de este sistema son no lineales. 9.3 Sistema Q Es el planteamiento general, es decir, tanto las ecuaciones de nodo como las de malla, considerando como incgnitas a los gastos en las tuberas. El sistema constar de m+(n-1) ecuaciones y se puede expresar de la siguiente manera: Ecuaciones de nodo:

[Q [Q
[Q

ij

ij

] + C] = 0
+C 1 =0
2

. .

ij

+C

n 1

=0

Ecuaciones de malla:

[K Q ] = 0 [K Q ] = 0
ij
ij

nij ij I nij ij II

[K Q ]
ij

..... .
n ij ij m

=0

En este sistema existen n-1 ecuaciones lineales y m ecuaciones no lineales.

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9.4. Mtodos de solucin de redes. a) Mtodo de Cross Este mtodo consiste en hacer lineales las ecuaciones del sistema Q mediante el binomio de Newton aplicando la siguiente forma:

K ij (Qoij + Qm )

n ij

ij = K ij (Qoij + nij Qoij Qm ) = 0

n 1

con lo cual ignora todos los trminos del binomio a partir del tercero. Como Qm es constante para cada malla, puede sacarse fuera del parntesis, resultando entonces que el factor de correccin de gasto en una determinada malla es:

Q =

ij K ij Qoij

ij nij K ij Qoij

n 1

Para aplicar esta ecuacin es oportuno recordar que nicamente los sumandos del numerador, es decir las perdidas de energa, tienen signo; el denominador es siempre positivo. Los gastos corregidos se calculan mediante la expresin siguiente:

QIij = Qoij Qm
Donde el signo negativo corresponde a tuberas con perdidas de carga negativas y viceversa. Si el valor de QIij resulta negativo significa que el flujo tiene sentido contrario al supuesto en la iteracin previa. b) Mtodo de Newton- Raphson Este mtodo puede aplicarse a cualquier sistema, en esta ocasin solo presentaremos su aplicacin al sistema H.
1

Hi H j Fj = K ij

nij

+C

El mtodo se basa en el proceso iterativo de Newton para encontrar el valor de la variable que anula una funcin de ella, proceso que fue ampliado a funciones de varias variables por Raspn, extendiendo de esta forma su campo de aplicacin, uno de los cuales es la solucin de redes de tuberas. El sistema H es el formado por las ecuaciones de nodo; en consecuencia, el problema reside

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en encontrar los valores de los niveles de energa o cotas piezomtricas H que anulen la siguiente funcin: En cada nodo de la red existir una funcin Fj, por lo tanto, si los gastos alimentadores de la tubera son conocidos, existirn n-1 funciones y cuando no lo sean es decir mallas imaginarias el nmero ser n. Se comienza a trabajar con unos valores de H cuales quiera supuestos. Sin embargo, las suposiciones deben ser razonables, en caso contrario, el mtodo podra no converger. Estos valores iniciales se corrigen sustrayndoles un incremento finito H que, puede calcularse mediante la siguiente ecuacin, expresada en forma matricial:

F1 H 1 F2 H 1 . . . F j H 1

F1 H 2 F2 H 2 . . . F j H 2

F1 H1 F '1 ' H j H 2 F 2 F2 .... . . H j * . . . = . . . . . ' . . H j F j F j .... H j ....

Donde F1, F2, etc., son los valores de las funciones Fj para los valores iniciales de H. Para los efectos de colocar signos, es oportuno recordar que la funcin Fj representa la ecuacin de la continuidad en cada uno de los nodos, esto implica que el gasto efluente es positivo y el gasto afluente es negativo, adems que el subndice i corresponde al nodo de donde proviene el flujo, y j hacia el nodo donde se dirige. 10. APLICACIN DE FLUJO EN TUBERIAS. Dentro del desarrollo del capitulo presente, se da a conocer las distintas situaciones de flujo permanente y las diferentes consideraciones como ser; Conocer la resistencia al flujo en las tuberas (perdidas por: rozamiento, ensanchamiento, contracciones, vlvulas, etc.), Corrientes de flujo en tuberas laminar y turbulenta. Por lo tanto su aplicacin en lo que se refiere a la construccin civil en la mayora de los casos se da en el diseo de sistemas de abastecimiento de agua potable ya sea en redes cerradas o abiertas en el cual se determinaran las prdidas existentes debido a los accesorios que existen en la conexin de tuberas.

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EJERCICIOS RESUELTOS
1.- Propsito u objetivo: Aplicando las ecuaciones empricas deducidas en el presente capitulo. Determinar la perdida de energa cada 100 [m], para el Agua (viscosidad cinemtica 10-6 m2/s), que fluye en una tubera de 20 cm de dimetro, con un gasto de 200 l/s. Donde la rugosidad artificial de la tubera es de 1 mm Solucin: Primero debemos conocer el comportamiento de la tubera:

Q 0.200 = A (0.2) 2 4 VD (6,37)(0,2 ) Re = = 10 6 K 0 ,001 = = 0 ,005 D 0 ,2 V=

V = 6,37 [m/s]

Re = 1,27 10 6

Ingresando estos valores en el grafico de Moody, obtenemos que la tubera se comporta como rugosa. Por esta razn usamos la ecuacin de Karman Prandtl, para tuberas rugosas:

D + 1,74 2 ke f 1 0,2 = 2 log + 1,74 2 (0,001) f 1 f = 0,0304 = 5,74 f = 2 log

Usando la ecuacin de Darcy Weisbach:

hf =f

L V2 D 2g 100 6,37 2 0,2 2(9,81)

h f = (0,0304)

h f = 31,34 [ m]

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2.- Propsito u objetivo: Aplicando las ecuaciones de energa y continuidad. Calcular la carga h para que el gasto alimentado al recipiente B sea de 5 lt/seg, con las tres vlvulas abiertas. Donde una tubera principal A, abastece el sistema mostrado en la figura, en el punto de unin el manmetro M marca una presin de 4,3 atm., Las caractersticas de los tres tubos son iguales: L= 210m, D = 100mm, f= 0,025.

B
Qn

Qn

h
L.D. f

M Qn A D C

Solucin: El rea de los tubos es:

A = 0,7854(0,1) 2 = 0,007854 m 3
La velocidad y carga de velocidad del tubo que conduce el gasto QB son:

VB =
2

0,005 = 0,637 m/s 0,007854

VB = 0,0207 m 2g

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Las velocidades en los otros tramos son las siguientes:

V0 = 16 205 Q 2 A y tambin
2 = 16 205Q 2 VA A

El coeficiente de perdida por friccin es el mismo en los tres tubos:

Kf = f

L 210 = 0,025 = 52,5 D 0,1

De la ecuacin de la energa, entre A y B (pA/ = 43 m), se tiene que


2 VA + (52,5 + 1)0,0207 2g

43 = h + 52,5

43 = h + 43 406Q 2 A + 1,11
Ahora, entre los reservorios A y C, tenemos:
2 V2 VA + (52,5 + 1) 0 2g 2g

(a)

43 = 52,5 o bien 43 =

52,5 16 205Q 2 53,5 16 205 2 A + Q0 19,6 19,6

Adems, la ecuacin de la continuidad, resulta:

Q A = 0,005 + Q02
2 Q2 A = 0,000025 + 0,01Q0 + Q0

(b) (d )

En el sistema de ecuaciones (a),(b) y (d), existen tres incgnitas: h, QA y Q0 ; si substituimos la ecuacin (d) en la (b), obtenemos:

43 = 43 406(0,000025 + 0,01Q0 + Q02 ) + 44 233Q02 43 = 1,09 + 434Q0 + 43 406Q02 + 44 233Q02 Q02 + 0,00495Q0 0,000478 = 0

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La solucin de esta ecuacin ser:

Q0 = 0,002475 0,022
El signo menos no tiene significado fsico por las condiciones en las que se planteo el problema, por lo tanto:

Q0 = 0,0195 m 3 / seg
Substituyendo este resultado en la ecuacin (c) nos da:

Q A = 0,0245 m 3 / seg
Finalmente en la ecuacin (a), resulta que:

h = 15,84 m
Caso: nico

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3. Propsito u objetivo: Aplicando la deduccin de la frmula de Darcy Weisbach. Calcular la presin p necesaria en el recipiente A, para el gasto Q4 = 40 lt/seg, despreciando las perdidas locales que existieran, donde en la en la figura se muestra un sistema con un tanque (en el cual existe la presin p sobre la superficie libre) que conecta con otro recipiente a travs de una tubera maestra con tres derivaciones; siendo la geometra del sistema: L1 = 400 m D1 = D4 = 200 mm, L2 = 180 m D3 = D2= 100 mm; L3 = 50 m f1 = f4= 0,02 L4= 400 m f2= f3= 0,025

L4D4f

L 1D1f

L3D3f

C
Solucin:

L 2 D2 f

La perdida de energa entre los puntos C y B se determina con el gasto en el tubo cuatro. Eligiendo como plano de referencia la elevacin de la superficie libre en los dos recipientes, de la ecuacin de la energa entre A y B, se tiene:

V42 = (H )1 + (H ) 4 + 2g p
El rea, la velocidad y la carga de velocidad en el tubo 4 son:

A1 = A4 = 0,7854(0,2) 2 = 0,0314m 2 V42 1,62 = = 0,083 m 2 g 19,6


Como nicamente se considera la prdida por friccin de la formula de Darcy Weisbach tenemos:

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(H ) 4 = 0,02
Y de las ecuaciones Vi =

400 0,083= 3,306m 0,20


resulta:

2gH Kf

Qi = AiVi

Q3 = 0,7854 (0,1) 2 Q2 = 0,7854 (0,1) 2


Conduce a un gasto total, igual a

19,6 3,306 0,1 = 0,0179m3 / seg. 0,025 50 19,6 3,306 0,1 = 0,0094m3 / seg. 0,025180

Q1 = 0,040 + 0,01791 + 0,0094 = 0,06731 m 3 / seg.


La velocidad, carga de velocidad y perdida en el tubo 1 son:

V1 =

0,06731 = 2,14m / seg; 0,0314

V12 4,59 = = 0,234m 2g 19,6 400 0,234 = 9,36m (H )1 = 0,02 0,2


Finalmente la carga de presin en el recipiente A, vale:

= 9,36 + 3,304+ 0,083 = 12,75m


p 2 = 1,275kg/cm

O bien:

Caso: nico

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4.- Propsito u objetivo: Realizando la aplicacin de las formulas deducidas en el presente capitulo para los gastos que existieran en el sistema. Calcular los gastos en el sistema de tuberas que conectan los 4 estanques mostrados en la siguiente figura,

Tubera 1 2 3 4 5 Solucin: Aplicando la ecuacin de Darcy Weisbach:

f 0,020

D [m] 1,20 1,00 1,20 1,00 1,20

L [m] 10000 8000 10000 8000 10000

0,020 0,020 0,020 0,020

hf =f V2 =

L V2 D 2g V 2 = 1,62 Q2 D4

Q2 Q2 16 Q 2 = = A2 2 D2 2 D4 16 L1 Q2 hf =f (1,62) 4 D2 D

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h f = 0,083 f

L 2 Q D5

h f = K f Q2 Q= hf Kf L D5

K f = 0,083 f
Por lo tanto:

K f 1 = K f 3 = K f 5 = (0,083)(0,020) K f 2 = K f 4 = (0,083)(0,020)

10000 = 6,67 1,20 5

8000 = 13,28 1,00 5

Se puede decir que el agua sale del estanque A por ser el mas alto y entra en el D por ser el mas bajo. Debemos suponer la elevacin de la lnea de energa en el nudo M, con valores entre 500 y 100 msnm, y comprobar su validez con la ecuacin de la continuidad en N. Si: hM = 400 msnm.

h f 1 = 500 400 = 100[m] h f 2 = 400 250 = 150 [m] Q1 = Q2 =


Por continuidad en M:

100 = 3,87 m 3 s 6,67

] ]
]
h N = 398,27 [m]

150 = 3,36 m 3 s 13,28

Q 3 = Q1 - Q 2 = 3,87 3,36 m 3 s
Por lo tanto hN:

h N = h M - h f 3 = 400 (6,67)(0,51) 2
Las prdidas en las tuberas 4 y 5:

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h f 4 = 400 398,27 = 1,73[m] h f 5 = 398,27 100 = 298,27 [m]

Q4 = Q5 =
Por continuidad en N:

1,73 = 0,36 m 3 s 13,28

] ]
[ ]

298,27 = 6,69 m 3 s 6,67

Q 3 + Q 4 = Q 5 = 0,51 + 0,36 = 0,51 m 3 s Q 5 = 0,51 m 3 s

6,69 m 3 s

Mal!!

Debemos iterar, dando valores de hM , y verificar con continuidad en N, hasta alcanzar que los caudales en la tubera 5 sean iguales. El procedimiento anterior se puede resumir en la siguiente hM 300 350 330 tabla: Por lo tanto: hf 1 200 150 167 hf 2 50 400 83 Q1 Q2 Q3 hf 3 hN 216,42 323,32 291,31 hf 4 183,58 76,68 108,69 hf 5 116,42 223,32 191,31 Q4 Q5 QN

5,48 1,94 3,54 83,58 4,74 2,74 2,00 26,68 5,00 2,50 2,50 41,69

3,72 4,18 3,08 2,40 5,79 1,39 2,86 5,36 0,00

Q 1 = 5,00 m3 s Q2 Q3 Q4 Q5
3 3 3

[ = 2,50 [m = 2,50[m = 2,86[m = 5,36[m

] s] s] s] s]

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5. Propsito u objetivo: Aplicando la formula Hazen-Williams. Determinar los caudales en las tuberas mostrado en la figura para la red alimentada por dos estanques de niveles conocidos, para los datos indicados. Tubera A-1 1-2 1-4 3-2 3-4 2-4 B-3

K ij
6.00 4.00 15.65 3.00 2.10 1.00 8.65

Solucin. Para solucionar esta red, usaremos el mtodo de Newton-Rapson, con el sistema H. debemos suponer niveles de energa razonables para cada nodo:

Primero

Es necesario crear malla imaginaria con el propsito de disponer de una ecuacin en cada nodo; es decir, cuatro ecuaciones. Las funciones F correspondientes a cada nodo son:

Hi H j Fj = K ij

nij

+C
0.54

200 H 1 F1 = 6

0.54

H H2 1 4
0.54

H H4 1 15.65
0.54

0.54

F1 = 0.380(200 H 1 )

0.473(H 1 H 2 )
0.54

0.226(H 1 H 4 )
0.54

0.54

H H2 F2 = 1 4

0.54

H H2 + 3 3
0.54

H H4 2 1
0.54

0.70
0.54

F2 = 0.473(H 1 H 2 )

0.553(H 3 H 2 )

(H 2 H 4 )

0.70

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194.5 H 3 F3 = 8.65

0.54

H H2 3 3
0.54

0.54

H H4 3 2.1
0.54

0.54

F3 = 0.312(194.5 H 3 )
H H4 F4 = 1 15.65
0.54

0.553(H 3 H 2 )
0.54

0.670(H 3 H 4 )
0.54

0.54

H H4 + 2 1
0.54

H H4 + 3 2.1
0.54

1.304
0.54

F4 = 0.226(H 1 H 4 )

+ (H 2 H 4 )

0.670(H 3 H 4 )

1.304

Las derivadas parciales correspondientes a cada funcin son:

F1 0.46 0.46 0.46 = 0.205(200 H 1 ) 0.255(H 1 H 2 ) 0.122(H 1 H 4 ) H 1 F1 0.46 = 0.255(H 1 H 2 ) H 2 F1 =0 H 3 F1 0.46 = 0.122(H 1 H 4 ) H 4 F2 0.46 = 0.255(H 1 H 2 ) H 1 F2 0.46 0.46 0.46 = 0.255(H 1 H 2 ) 0.299(H 3 H 2 ) 0.540(H 2 H 4 ) H 2 F2 0.46 = 0.299(H 3 H 2 ) H 3 F2 0.46 = 0.540(H 2 H 4 ) H 4 F3 0.46 = 0.299(H 3 H 2 ) H 2 F3 0.46 0.46 0.46 = 0.169(194.5 H 3 ) 0.299(H 3 H 2 ) 0.362(H 3 H 4 ) H 3 F3 0.46 = 0.362(H 3 H 4 ) H 4 F4 0.46 = 0.122(H 1 H 4 ) H 1 F4 0.46 = 0.540(H 2 H 4 ) H 2

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F4 0.46 = 0.362(H 3 H 4 ) H 3 F4 0.46 0.46 0.46 = 0.122(H 1 H 4 ) 0.540(H 2 H 4 ) 0.362(H 3 H 4 ) H 4


Sustituyendo los valores asumidos tenemos:

F1 = 0.016
F1 = 0.290 H 1 F2 = 0.154 H 1

F2 = 0.156
F1 = 0.154 H 2 F2 = 0.873 H 2

F3 = 1.713

F4 = 1.590
F1 = 0.065 H 4

F1 =0 H 3

F2 = 0.179 H 3

F2 = 0.540 H 4 F3 = 0.191 H 4

F3 =0 H 1 F4 = 0.065 H 1 F4 = 0.796 H 4

F3 = 0.179 H 2 F4 = 0.540 H 2

F3 = 0.455 H 3 F4 = 0.191 H 3

Incluyendo todos estos valores en la forma matricial tenemos:

0.290 0.154 0 0.065

0.154 0.83 0.190 0.540

0 0.179 0.455

0.065 0.540 0.191 0.191 0.796

H 1 0.016 H 2 = 0.156 H 3 1.713 H 41 1.590

Este sistema matricial nos da los siguientes resultados:

H 1 = 1.94 H 4 = 3.39

H 2 = 2.33

H 3 = 1.42

Ahora restamos estos incrementos a su correspondiente cota (no olvidarse incluir el signo del incremento en la resta), para obtener unos nuevos valores de cotas piezomtricas:

H 1 = 191.94 H 4 = 189.39

H 2 = 189.33

H 3 = 188.58

Estos valores se utilizan como inciales para la segunda iteracin; en este sentido, deben tenerse presente los cambios de sentido de los flujos en las tuberas que pudieran producirse por las modificaciones sufridas por los niveles de energa. La ecuacin para la segunda iteracin queda definida de la siguiente forma:

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0.322 0.164 0 0.079

0.164 0 0.079 2.475 0.341 1.970 0.341 0.815 0.399 1.970 0.399 2.443

H 1 0.004 H 2 = 0.160 H 3 1.866 H 41 1.746

Los nuevos resultados obtenidos, expresados en metros son:

H 1 = 1.14 H 4 = 1.75
Los nuevos valores de H son:

H 2 = 1.41

H 3 = 0.87

H 1 = 190.8 H 4 = 187.64

H 2 = 187.92

H 3 = 189.45

Procediendo de la misma forma y luego de tres iteraciones ms (se itera hasta que los H , sean lo ms pequeos posibles con un 0.2% de variacin), se llega a los siguientes resultados, que se consideran aceptables, en msnm :

H 1 = 191.32 H 4 = 188.38

H 2 = 188.57

H 3 = 188.92

Ahora con los valores de energa obtenidos, calculamos los caudales por tuberas con la ecuacin de Hazen-Williams:

Q A1 = Q12 = Q14 = Q32 Q 24 Q34 QB 3

(200 191.32 )0.54


6
0.54 0.54

Q A1 = 1.22 m Q 12 Q 14 Q 32 Q 24 Q 34 Q B3

(191.32 188.57 )0.54


4

(191.32 188.38)0.54
15.65
0.54

0.54 ( 188.92 188.57 ) =

3 0.54

0.54 ( 188.57 188.38) =

10.54

0.54 ( 188.92 188.38) =

2.10.54

0.54 ( 194.50 188.92 ) =

8.65

0.54

[ s] = 0.817[m ] s = 0.405[m ] s = 0.314[m ] s = 0.408[m ] s = 0.480[m ] s = 0.790[m ] s


3 3 3 3 3 3 3

Todos en el mismo sentido del flujo originalmente supuesto.

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6.- Propsito u objetivo: Utilizar la formula Darcy-Weisbach para (n = 2 ) y el mtodo de Cross. Calcular los caudales en cada tubera y los niveles de energa en cada nodo, si en el nodo 1 es

600msnm , para la figura que muestra una red y los coeficientes K f de cada tubera (incluyendo
longitud equivalente de perdidas localizadas); se indican, as mismo, los gastos alimentadores y los consumos.

Tubera 1.2 1.3 3.4 2.4 2.5 4.5 5.6 4.6 Solucin.

Kf
2.0 1.0 1.5 2.1 0.8 1.2 0.9 1.1

Primero revisaremos que la suma de todos los caudales que ingresan es igual que los caudales de salida (consumos):

Qa = 1000 + 800 = 1800lps Qc = 400 + 400 + 600 = 1800lps


Debemos suponer gastos inciales Q0ij en cada tramo, deben cumplir la ecuacin de la continuidad en cada uno. Estos caudales sern con los que comenzaremos las iteraciones, adems dividimos toda la red en mallas individuales donde los caudales con sentido contrario a las manecillas del reloj:

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El proceso de calcule se resume en la tabla siguiente: Tabla 1. Primera iteracin, Q0ij caudales asumidos: Malla Tubera 1.2 I 1.3 3.4 2.4 Sentido -1 1 1 -1
2

K ij
2 1 1.5 2.1

Q0ij
0.6 0.4 0 0.2

K ij Q0ij
-0.7200 0.1600 0.0000 -0.0840 -0.6440

2 K ij Q0ij
2.4000 0.8000 0.0000 0.8400 4.0400 0.1590 0.8400 0.0000 0.2400 1.0800 -0.0670 0.2400 0.9000 2.4200 3.5600 -0.4400

Q M
-0.1590 0.1590 0.1590 -0.2260

Q1ij
0.4410 0.5590 0.1590 -0.0260

Q M
2.4 II 2.5 4.5 2.1 0.8 1.2 0.2 0 0.1 1 -1 -1 0.0840 0.0000 -0.0120 0.0720

-0.2260 0.0670 0.3730

-0.0260 -0.0670 -0.2730

Q M
4.5 III 5.6 4.6 1.2 0.9 1.1 0.1 0.5 1.1 1 1 1 0.0120 0.2250 1.3310 1.5680

-0.3730 -0.4400 -0.4400

-0.2730 0.0600 0.6600

Q M

Tabla 2. Segunda iteracin, Q1ij caudales calculados en la primera iteracin: Malla Tubera 1.2 I 1.3 3.4 2.4 Sentido -1 1 1 1
2

K ij
2 1 1.5 2.1

Q1ij
0.4410 0.5590 0.1590 0.0260

K ij Q1ij
-0.3890 0.3125 0.0379 0.0014 -0.0371

2 K ij Q1ij
1.7640 1.1180 0.4770 0.1092 3.4682 0.0107 0.1092 0.1072 0.6552

Q M
-0.0107 0.0107 0.0107 0.1076

Q2ij
0.4303 0.5697 0.1697 0.1336

Q M
2.4 II 2.5 4.5 2.1 0.8 1.2 0.0260 0.0670 0.2730 -1 -1 1 -0.0014 -0.0036 0.0894

0.1076 0.0969 0.0805

0.1336 0.1639 0.3535

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0.0844

0.8716 -0.0969 0.6552 0.1080 1.4520 2.2152 -0.1774 0.0805 -0.1774 -0.1774 0.3535 -0.1174 0.4826

Q M
4.5 III 5.6 4.6 1.2 0.9 1.1 0.2730 0.0600 0.6600 -1 1 1 -0.0894 0.0032 0.4792 0.3930

Q M
Tabla3. Tercera iteracin, Q2ij caudales asumidos: Malla Tubera 1.2 I 1.3 3.4 2.4 Sentido -1 1 1 1
2

K ij
2 1 1.5 2.1

Q2ij
0.4303 0.5697 0.1697 0.1336

K ij Q2ij
-0.3703 0.3246 0.0432 0.0375 0.0349

2 K ij Q2ij
1.7212 1.1394 0.5091 0.5610 3.9307 -0.0089 0.5610 0.2622 0.8485 1.6717 -0.0545 0.8485 0.2106 1.0617 2.1208 -0.0443

Q M
0.0089 -0.0089 -0.0089 0.0456

Q3ij
0.439 0.561 0.161 0.179

Q M
2.4 II 2.5 4.5 2.1 0.8 1.2 0.1336 0.1174 0.3535 -1 -1 1 -0.0014 -0.0036 0.0894 0.0844

0.0456 0.0545 -0.0102

0.179 0.218 0.343

Q M
4.5 III 5.6 4.6 1.2 0.9 1.1 0.3535 0.1174 0.4826 -1 -1 1 -0.0894 0.0032 0.4792 0.3930

-0.0102 0.0443 -0.0443

0.343 0.161 0.439

Q M
Debemos hallar el valor de QM con la siguiente ecuacin:

K Q Q = n K Q
ij ij ij

nij 0 ij nij 1 0 ij

Donde el valor de n depende de la ecuacin que usaremos, en este caso usamos la ecuacin de DarcyWeisbach, por lo que n = 2 . La columna 4 desde la izquierda, representa el sentido del flujo en esa tubera, en caso de ser 1 el flujo esta en contra a las agujas del reloj -1 el flujo esta en sentido de las agujas del reloj. La columna

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ij 5 es el valor, K ij Q0ij que es el numerador de la ecuacin Q este valor se halla para cada tubera y

ij toma el signo del sentido de flujo. La columna 6 es nij K ij Q0ij

n 1

tambin para cada tubera.

Se realizan en numero de iteraciones necesarias hasta que el valor de Q alcance una tolerancia. Los valores son: Tubera 1.2 1.3 3.4 2.4

Q[lps ]
439 561 161 179

Tubera 2.5 4.5 5.6 4.6

Q[lps ]
218 343 161 439

Para determinar las elevaciones de la lnea de energa en los diferentes nodos, se parte en el nodo 1:

hf = K f Q2

h2 = h1 (2)(0.439) = 600 0.385 h2 = 599.62[msnm]


2

h3 = h1 (1.5)(0.561) = 600 0.472 h2 = 599.53[msnm]


2

h4 = h3 (2.1)(0.161) = 599.53 0.054 h2 = 599.48[msnm]


2

h5 = h2 (0.8)(0.218) = 599.62 0.038 h2 = 599.58[msnm]


2

h6 = h4 (1.1)(0.439 ) = 599.48 0.212 h2 = 599.27[msnm]


2

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EJERCICIOS PROPUESTOS
1.- Propsito u objetivo: Aplicando las ecuaciones para perdidas por accesorios de flujo en tuberas. Para una tubera de 0,20 m de dimetro que funciona como lisa, cuando la prdida de energa es de 7,9 m por cada Km de longitud. El liquido tiene una Dr = 0,92 y una viscosidad cinemtica de 2x10-5 m2/s. a) Calcular el gasto que fluye. b) Cul seria el gasto para la misma perdida, si la tubera funciona como rugosa, si la rugosidad artificial es de 0,5 mm? Solucin:

a)

Q = 0,031 m 3 s = 31,1[lps ]

b)

Q = 0,348 m 3 s = 34,8[lps]

2. Propsito u objetivo: Aplicando las ecuaciones empricas deducidas para la determinacin de prdidas en tuberas. Determinar los dimetros D1, D3, D4 necesarios para que se satisfagan las condiciones impuestas. El factor de friccin en todo los tubos es f = 0,014 y los tanques A y B abastecen a C y D. Mostrados en la figura donde se presenta una red abierta y su geometra. Se desean que los gastos sean: Q5=25 lt/seg, Q4= 30lt/seg, hacia los tanques C y D respectivamente y que Q2 = 11 lt/seg desde la bomba.

A
L 1= 2 8 5 0 m D 1=? L 4 = 40 0m D 1= ? L 3 = 1 9 70m D 1= ?

L 5 = 60 0m D 1 = 0 .20m

L 1 = 50 0m D 1= 0 .10m

B
P = 6 HP n = 7 3%

Solucin:

D1 = 0,25 m D3 = 0,25 m D4 =0,20 m

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2. Propsito u objetivo: Aplicando las ecuaciones empricas para perdidas. Determinar el caudal que transporta cada una de las tuberas, del sistema mostrado en la figura, as como la perdida total de A y B. Las longitudes y dimetros son: L1 = L5 = 750 m; D1= D5 = 0,50 m; L2 = L4 = 500 m; D2 = D4 = 0,40 m;
1

L3 = 300 m; D3 = 0,60 m.

1.500 lt/seg

1.500 lt/seg.

A
3

4 5

4. Propsito u objetivo: Aplicar los conceptos y formulas de flujo en tuberas. Calcular los caudales en cada tubo, despreciando las perdidas en sistema mostrado en la figura donde tiene la siguiente geometra: H = 24 m; mm; Adems, f1 = f2 = f4 = 0,025 y f3 = 0,02; el coeficiente de perdida en la vlvula K0 = 30 locales. L1= L2= L3= L4= 100 m; D1= D2= D4= 100 mm; D3= 200

H
L vD vf
1

L vD vf

L vD vf L vD vf
3

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5.- Propsito u objetivo: Utilice formula de Hazen Williams, (CHW= 95). Determinar el gasto en los tubos del sistema considerando que la elevacin de todos los nudos de la red es de 70,00 m; Para la figura mostrada en el proyecto del sistema de tubos para combatir incendios en una instalacin industrial. En los puntos 1, 2, 3, 4 se requiere instalar hidrantes para abastecer gastos de 15, 30, 60 y 15 lt/seg, respectivamente.

D =400 m m L=100 m D =300 m m L=200 m


1 5 lt /se g .

5 0 lt/s e g .

D =250 m m L=800 m
4

D =250 m m L=800 m D =250 m m L=200 m


3

1 5 lt/s e g .

6 0 lt/se g .

6.- Propsito u objetivo: Utilice el mtodo de Cross para solucionar la red de tuberas. Para calcular la distribucin de la descarga en el trabajo neto mostrado en la figura. Donde las alturas piezmetricos encabezan en A y tambin todas las descargas entrantes y salientes son conocidas.
A
1000

0.100 0.350

E
0.150

F
0.050

0.350

Q en m3/s hA=200 m

n = Manning: 0.015

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Tubera A-B B-F F-C C-D D-A B-E E-D E-C Solucin:

L (m) 2700 2700 1500 4100 1600 1400 1700 3800

D(mm) 400 500 500 350 450 200 250 200

K 0.30697 0.093378 0.093378 0.625729 0.63788 12.3763 3.76475 12.3763

Suposicin inicial de la Descarga (m3/s) 0.4 0.2 0.15 0.15 0.6 0.1 0.1 0.05 A: B: C: D: E: F: 1.000=0.4+0.6 0.4=0.1+0.1+0.2 0.15+0.05+0.15=0.35 0.6=0.35+0.15+0.10 0.1+0.1=0.15+0.05 0.2=0.05+0.15

Tubera A-B B-F F-C C-D D-A B-E E-D E-C

Q (m3/s) 0.398(de A a B) 0.258 0.208 0.152(de D a C) 0.602 0.04 0.1 0.01(de C a E)

h (m) A : 200 B : 68.6 C : 45.7 D : 105 E : 41 F : 51.8

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Captulo 9: MAQUINARIAS HIDRULICAS


1. BOMBAS

Fig. 9.1 Bombas hidrulicas 1.1 INTRODUCCIN

Fuente: Elaboracin propia fotos Lab. Hidrulica (UMSS)

Las bombas son equipos mecnicos que sirven para elevar los lquidos y conducirlos de un lugar a otro. O lo que es lo mismo, comunicarles cierta cantidad de energa (carga) que les permita vencer la resistencia de las tuberas a la circulacin, as como la carga que representa la diferencia de nivel entre el lugar de donde se toma el liquido y el lugar a donde se pretende llevar. Los lquidos circulan de lugar de mayor energa al lugar de menor energa; el suministrarle energa la bomba a lquido tiene el objeto de producir el gradiente necesario para establecer la circulacin y vencer las resistencias. 1.2 TIPOS DE BOMBAS Las bombas se dividen en dos grupos, que son los siguientes: a) Bombas de desplazamiento positivo (Directas) b) Bombas de desplazamiento no positivo (Indirectas) o rotodinmicas. Al primer pertenecen las bombas de pistn de accin reciprocante o bombas reciprocantes y las bombas rotatorias. Las caractersticas principales de este grupo son: a) Que a una velocidad determinada la descarga (Caudal) es en general fijo e independiente de la carga de bombeo. b) Que la carga posible de bombeo puede aumentarse, dentro de los lmites de resistencia de los materiales de que esta construida la bomba, con solo aumentar la potencia del motor que la mueve y sin variar la velocidad de operacin.

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Al segundo pertenecen las bombas centrifugas o rotor en hlice (Flujo Axial) y sus caractersticas principales son: a) Que a una velocidad determinada la descarga esta en funcin inversa de la carga posible de bombeo, y es variable es decir que a mayor descarga, menor carga de bombeo y viceversa. b) Que la carga de bombeo no puede aumentarse con solo aumentarse la potencia del motor, si no que hay que aumenta la velocidad o el dimetro del rotor para lograrlo. En ambos tipos o grupos de bombas la descarga de la bomba aumenta cuando aumenta la velocidad de trabajo de la misma. 1.2.1 Bombas de desplazamiento positivo (directas) Caractersticas generales de funcionamiento.Las bombas de este tipo son bombas de desplazamiento que crean la succin y la descarga, desplazado agua con un elemento mvil. El espacio que ocupa el agua se llena y vaca alternativamente forzando y extrayendo el lquido mediante movimiento mecnico. Clases de bombas de desplazamiento positivo.Hay dos clases de bombeo de desplazamiento positivo: a) Las de Pistn o reciprocantes, que desplazan el liquido por la accin de un embolo o pistn con movimiento rectilneo alternativo, o con movimiento de oscilacin. b) Las rotatorias, en las cuales el desplazamiento se logra por el movimiento de rotacin de los elementos de la bomba. 1.2.2 Bombas de desplazamiento no positivo (Indirecta) o rotodinamicas Caractersticas generales de las bombas no positivo.Las bombas de este grupo son los que mas se usan en las distintas aplicaciones y prcticamente han desplazado casi completamente a las bombas reciprocantes y rotativas por su adaptabilidad a las condiciones de servicio mas diversas. Podemos decir que las bombas, de flujo mixto y axiales se

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encuentran entre las maquinas que mas se usan en la tcnica moderna, paralelamente al motor elctrico. Estas bombas transmiten la energa a lquido por la rotacin del impelente. El impelente esta provisto de una serie de alabes o paletas que son las que transmiten la energa y dirigen la circulacin de liquido para lograr la transformacin efectiva de energa mecnica suministrada por el motor de energa Hidrulica, representada por la carga a presin a la salida y el volumen de liquido en circulacin. Clasificacin de bombas de desplazamiento no positivo Este tipo de bombas consiste esencialmente en un impelente, rodete o rotor, colocado dentro de una caja y dispuesto de tal manera que cuando rota le transmite la energa a lquido bombeado aumentando la presion y la velocidad del mismo. La caja de la bomba tiene una forma tal que transformar la carga a velocidad (energa en forma de velocidad) a la salida del impelente, encarga a presion a la salida de la bomba, ya que de esta forma el liquido puede vencer mejor la diferencia de nivel y la resistencia que ofrecen las tuberas a la circulacin. La accin de bombeo se dice que no es positiva, ya que la carga eta limitada por la velocidad en la periferie del impelente, la cual depende del dimetro del rotor y de su velocidad de rotacin. Las bombas de desplazamiento no positivo pueden clasificarse atendiendo a tipo de flujo dentro del impelente y por consiguiente a su forma, en tres grupos principales: Bombas de flujo radial o centrifugas Bombas de flujo diagonal o mixto Bombas de flujo axial.

Generalmente las bombas incluidas en los dos primeros grupos se conocen en mercado como bombas centrifugas. En comparacin con las bombas de desplazamiento positivo, puede decirse que las bombas de desplazamientos no positivos suministran una carga pequea y una descarga grande. 1.3 POTENCIA REQUERIDA POR BOMBAS La potencia se define como la rapidez con que se realiza un trabajo. En mecnica de fluidos podemos modificar este enunciado y considerar que la potencia es la rapidez con que la energa est siendo transferida. La unidad de potencia en el SI es el watt (W), que es equivalente a 1.0 N * m/s.

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Con el fin de calcular la potencia transferida, debemos determinar cuntos newtons estn fluyendo por la bomba en un intervalo dado de tiempo. A esto se le conoce como rapidez de flujo de peso, W, se le expresa en unidades de N/s. La potencia se calcula multiplicando la energa transferida por newton de fluido por la rapidez de flujo de peso. Es decir,

PA = h AW
pero como W = Q, podemos escribir tambin:

[watt]

(1)

PA = hAQ

[watt]

(2)

En la que PA representa la potencia aadida al fluido, es el peso especfico de fluido que fluye por la bomba y Q es la rapidez de flujo de volumen de fluido. 1.4 EFICIENCIA MECANICA DE LAS BOMBAS El trmino eficiencia se utiliza para denotar el cociente de la potencia transmitida por la bomba al fluido entre la potencia suministrada a la bomba. Debido a las prdidas de energa ocasionadas por la friccin mecnica en los componentes de la bomba, la friccin del fluido en la misma y la excesiva turbulencia del fluido que se forma en ella, no toda la potencia suministrada a la bomba es transmitida al fluido. Entonces, utilizando el smbolo eM para representar la eficiencia mecnica, tenemos:

eM =

Potencia transmitida al fluido PA = Potencia puesda en la bomba Pl

(3)

El valor de eM siempre ser menor que 1.0. El valor de la eficiencia de las bombas depende no solamente de su diseo, sino tambin de las condiciones en las cuales esta funcionando, particularmente, de la cabeza total y de la rapidez de flujo. Para las bombas que se usan en sistemas hidrulicos, como las que se muestran en las (figuras 9.2 y 9.3)

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Fig. 9.2 Bombas que se usan en sistemas hidrulicos

[12] Fuente: Bombas centrifugas y volumtricas - Pedro Fernndez Diez

Fig. 9.3 1.5 POTENCIA SUMINISTRADA A MOTORES DE FLUIDO La energa transmitida por el fluido a un dispositivo mecnico, como a un motor de fluido o a una turbina, est representada en la ecuacin general de energa por el trmino hr, que es una medida de la energa transmitida por cada unidad de peso de fluido al tiempo que pasa por el dispositivo. Encontramos la potencia transmitida multiplicando hr por la rapidez de flujo de peso, W:

p R = hRW = hR Q
en la que PR es la potencia transmitida por el fluido al motor.

(4)

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1.6 EFICIENCIA MECNICA DE LOS MOTORES DE FLUIDO Del mismo modo en que lo describimos para las bombas, las prdidas de energa en un motor de fluido se producen por friccin mecnica y de fluido. define entonces como: Por consiguiente, no toda la potencia transmitida al motor es convertida a potencia de salida del dispositivo. La eficiencia mecnica se

eM =

P salida de potencia del motor = O potencia transmitida por el fluido PR

(5)

De nuevo aqu, el valor de la eficiencia eM es siempre menor que 1.0

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2.

TURBINAS

Fuente: Elaboracin propia fotos Lab. Hidrulica (UMSS)

Fig. 9.4 Turbina hidrulica 2.1. INTRODUCCION En la actualidad es imposible imaginar la vida sin energa elctrica, estamos tan acostumbrados a encender y apagar el interruptor de la luz y otros aparatos que muy rara vez nos ponemos a pensar de donde viene esta electricidad; pues bien, un tipo de centrales generadoras son las HIDROELCTRICAS, stas son plantas encargadas de convertir la energa del agua en energa elctrica, pero mas especficamente, la TURBINA es la encargada de transformar esa energa hidrulica en energa mecnica, para posteriormente convertirla en energa elctrica con un generador. Como deca La turbina es el alma de una central hidroelctrica y dependiendo de la turbina que se use es la cantidad de electricidad que se produzca. En este captulo hablaremos de las turbinas de impulso, y especficamente de la turbina PELTON. 2.2 CLASIFICACION DE TURBINAS Segn el grado de reaccin: Accin: Reaccin: GR= 0, P1= P2 GR= 1, P1> P2

La clasificacin fundamental de una turbina (convierte la energa del flujo en una energa mecnica en el eje, lo contrario seria una bomba) es las de accin y las de reaccin. - Turbinas de accin: Se llaman as cuando la transformacin de la energa potencial en energa cintica se produce en los rganos fijos anteriores al rodete (inyectores o toberas). En consecuencia el

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rodete solo recibe energa cintica. La presin a la entrada y salida de las cucharas (o alabes) es la misma e igual a la atmosfrica.

[12] Fuente: Turbinas Hidrulicas Pedro Fernndez Diez

Fig. 9.5 Accin - Turbinas de reaccin: Se llama as (en el caso de pura) cuando se transforma la energa potencial en cintica ntegramente en el rodete. Este recibe solo energa potencial. La presin de entrada es muy superior a la presin del fluido a la salida. Esto ocurre en un aspersor. En la realidad no se ha desarrollado este tipo de turbina industrialmente. Se llaman as aun que habra que considerarlas como un tipo mixto.

[12] Fuente: Turbinas Hidrulicas Pedro Fernndez Diez

Fig. 9.6 Reaccin Segn la admisin: Admisin parcial Admisin total: Segn la direccin del flujo: Radiales Diagonales Axiales Tangenciales Segn la posicin del eje: Vertical Horizontal Inclinado Segn la velocidad especfica de giro: Chorro tangencial Todo el rodete inmerso en el agua

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Lentas Normales Rpidas 2.3. TURBINAS HIDRULICAS O DE AGUA

NS =

N P H 5/ 4

Una mquina hidrulica es un dispositivo capaz de convertir energa hidrulica en energa mecnica; pueden ser motrices (turbinas), o generatrices (bombas), modificando la energa total de la vena fluida que las atraviesa. En el estudio de las turbomquinas hidrulicas no se tienen en cuenta efectos de tipo trmico, aunque a veces habr necesidad de recurrir a determinados conceptos termodinmicos; todos los fenmenos que se estudian sern en rgimen permanente, caracterizados por una velocidad de rotacin de la mquina y un caudal, constantes. En una mquina hidrulica, el agua intercambia energa con un dispositivo mecnico de revolucin que gira alrededor de su eje de simetra; ste mecanismo lleva una o varias ruedas, (rodetes o rotores), provistas de alabes, de forma que entre ellos existen unos espacios libres o canales, por los que circula el agua. 2.4 TIPOS DE TURBINAS HIDRULICAS a). Turbinas Pelton (Saltos grandes y caudales pequeos) Una turbina Pelton es una turbo mquina motora, de flujo trasversal. Consiste en una rueda (rodete o rotor) dotada de cucharas en su periferia, las cuales estn especialmente realizadas para convertir la energa de un chorro de agua que incide sobre las cucharas. Al final de la galera de presin se suministra el agua a la turbina por medio de una o varias vlvulas de aguja, tambin llamadas inyectores, los cuales tienen forma de tobera para aumentar la velocidad del flujo que incide sobre las cucharas.

[12] Fuente: Turbinas Hidrulicas Pedro Fernndez Diez

Fig. 9.7 Turbina Pelton

[13] Fuente: "Mecnica de Fluidos Incompresibles y Turbomquinas Hidrulicas", Catedrtico Profesor D. Jos Agera Soriano

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- Principales Partes: 1. Colector espiral 2. Vlvula de admisin. 3. Deflector 4. Inyector (Tobera +Vlvula aguja) 5. Chorro de freno 6. Rodete 7. Sistema gobernador 8. Servomotor de los deflectores

[13] Fuente: "Mecnica de Fluidos Incompresibles y Turbomquinas Hidrulicas", Catedrtico Profesor D. Jos Agera Soriano

- Caractersticas Generales Turbina de accin Flujo Tangencial (turbina de chorro) Saltos netos entre 50 y 2000 m Rango de nS: 8 a 66 Sobre los 800 m es la nica turbina aplicable Pmx.= 423 Mw. (Cleuson Dixence 1995) Suiza Puede utilizar mltiples chorros (6) lo que permite aumentar la potencia. No existe peligro de cavitacin Problema de erosin (erosin por las gotas de agua y slidos en suspensin)

b). Turbinas Kaplan (Salto muy pequeo y caudal muy grande) En los casos en que el agua slo circule en direccin axial por los elementos del rodete, tendremos las turbinas de hlice o Kaplan. Las turbinas Kaplan tienen labes mviles para adecuarse al estado de la carga. Estas turbinas aseguran un buen rendimiento an con bajas velocidades de rotacin. La figura muestra un croquis de turbina a hlice o Kaplan.

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Fig. 9.8 Turbina Kaplan - Caractersticas Generales Turbina de reaccin. Flujo axial U = U1= U2, VR= 0 Saltos netos entre 4 y 80 m (rango competitivo hasta 20 m). Rango de nS: 350 a 600 90% Pmx.= 180 MW. (Central Caruachi) Venezuela. Peligro de cavitacin Problemas de transporte por su gran tamao.

[13] Fuente: "Mecnica de Fluidos Incompresibles y Turbomquinas Hidrulicas", Catedrtico Profesor D. Jos Agera Soriano

Mxima capacidad de regulacin de carga Doble regulacin alabes del aparato distribuidor y rodete ajustables.

c) Turbinas Francis (Salto mas reducido y mayor caudal) Para saltos medianos se emplean las turbinas Francis, que son de reaccin. En el dibujo podemos apreciar la forma general de un rodete y el importante hecho de que el agua entre en una direccin y salga en otra a 90, situacin que no se presenta en las ruedas Pelton. Las palas o labes de la rueda Francis son alabeadas.

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Fig. 9.9 Turbina Francis

[13] Fuente: "Mecnica de Fluidos Incompresibles y Turbomquinas Hidrulicas", Catedrtico Profesor D. Jos Agera Soriano

Un hecho tambin significativo es que estas turbinas en vez de toberas, tienen una corona distribuidora del agua. Esta corona rodea por completo al rodete. Para lograr que el agua entre radialmente al rodete desde la corona distribuidora existe una cmara espiral o caracol que se encarga de la adecuada dosificacin en cada punto de entrada del agua. El rodete tiene los labes de forma adecuada como para producir los efectos deseados sin remolinos ni prdidas adicionales de caracter hidrodinmico. - Principales Partes:
Caja Espiral o Voluta

[13] Fuente: "Mecnica de Fluidos Incompresibles y Turbomquinas Hidrulicas", Catedrtico Profesor D. Jos Agera Soriano

Distribuidor Rodete

Predistribuidor

Tuberia de aspiracion Fig. 9.10 Partes de una turbina Francis

- Caractersticas Generales Turbina de reaccin. Flujo radial centrpeto Saltos netos entre 20 y 700 m. Rango de nS: 50 a 420 90%

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Pmx.= 820 MW. D = 9,70 m (Gran Coulee III 1974) EE.UU. Construccin: similar a la de una bomba centrfuga. Empleo de tubo de aspiracin Peligro de cavitacin (en la entrada y en la salida de los labes) Alabes del aparato distribuidor ajustable.

2.5 Otras Turbinas Poco Conocidas

TURBINA DERIAZ

TURBINA BULBO
[13] Fuente: "Mecnica de Fluidos Incompresibles y Turbomquinas Hidrulicas", Catedrtico Profesor D. Jos Agera Soriano

TURBINA BANKI

Fig. 9.11 Otras turbinas

2.6 VALORES TPICOS (Velocidad especfica de giro y altura para diferentes tipos de turbinas) Tabla 16 (Anexo)

2.7 TURBINAS DE VAPOR

[12] Fuente: Turbinas Hidrulicas Pedro Fernndez Diez

Fig. 9.12 Rotor de una turbina de vapor producida por Siemens, Alemania. La turbina de vapor es otro tipo de motor de combustin externa. Es una mquina que utiliza vapor de agua en un sistema parecido al de la mquina de vapor. El vapor a presin que choca contra las paletas del rotor de la turbina hace girar una rueda. Las ventajas de la turbina de vapor sobre la mquina de vapor son muchas: es ms rpida, su velocidad puede regularse ms fcilmente, consume

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menos vapor y, a causa de su gran simplicidad, es ms fcil de construir y de hacer funcionar. Una turbina de vapor es una turbomquina motora, que transforma la energa de un flujo de vapor en energa mecnica a travs de un intercambio de cantidad de movimiento entre el fluido de trabajo (entindase el vapor) y el rodete, rgano principal de la turbina, que cuenta con palas o labes los cuales tienen una forma particular para poder realizar el intercambio energtico. Las turbinas de vapor estn presentes en diversos ciclos de potencia que utilizan un fluido que pueda cambiar de fase, entre stos el ms importante es el Ciclo Rankine, el cual genera el vapor en una caldera, de la cual sale en unas condiciones de elevada temperatura y presin. En la turbina se transforma la energa interna del vapor en energa mecnica que, tpicamente, es aprovechada por un generador para producir electricidad. En una turbina se pueden distinguir dos partes, el rotor y el estator. El rotor est formado por ruedas de labes unidas al eje y que constituyen la parte mvil de la turbina. El estator tambin est formado por labes, no unidos al eje sino a la carcasa de la turbina. El trmino turbina de vapor es muy utilizado para referirse a una mquina motora la cual cuenta con un conjuntos de turbinas para transformar la energa del vapor, tambin al conjunto del rodete y los labes directores. 2.8. ECUACIN DE BERNOULLI PARA TURBINAS 2.8.1 Motores Hidrulicos Ruedas y Turbinas Mquinas que transforman energa hidrulica en energa mecnica Ruedas (Motores gravimtricos.) Energa potencial.

H = z1 z 2

Turbinas :

H =

P 1 P2

V12 V22 + + z 2 z1 2g

(6)

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Hb

Ecuacin de Bernoulli entre 1 y 2:

H = H 2 + H Turb . + h 12
12

= htuberia forzada + hsalida

H Turb . = z1 z 2 htuberia forzada hsalida H Turb . = H ( Altura neta )

htuberia forzada + hsalida Q 2 H B = z1 z 2 H Turb . = H B kQ 2 H Turb . = H Sistema

H Sistema = H B kQ 2

(7)

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Altura dinmica:

Hd =

1 (V12 V22 ) 2g Hp = 1 2 (U 12 U 2 + W22 W12 ) 2g


2 HP U 12 U 2 + W22 W12 = 2 2 H t V1 V22 + U 12 U 2 + W22 W12

Altura de presin:

Grado de reaccin:

GR =

=0 GR = = 1

Turbina de reaccin ( p1 = p 2 ) Turbina de reaccin ( p1 > p 2 ) H 11 = n.D H Qm D . H


2

Numero especfico de revoluciones:

Caudal especifico:

Q11 =

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Potencia especifica:

P11 =

Pm D 2 .H H n. Pm H 5/ 4

Velocidad especfica de giro referida a la potencia:

nS =

(8)

Para el clculo de los coeficientes antes mencionados se emplean las siguientes unidades: Sistema mtrico [n] = RPM [Q] = m /s [H] = m [Pm] = CV
3

Sistema ingles [n] = RPM [Q] = GPM [H] = pies [Pm] = HP

nS.Numero especifico de revoluciones en sistema mtrico. NS. Numero especfico de revoluciones en sistema ingles. NS = 4,44 . NS 2.8.2 Seleccin Del Tipo De Turbina Para Aplicaciones Especficas De Trabajo Estimacin de la potencia de una central hidroelctrica

P = KQH

k; Valor constante (ver tabla) Q; Caudal de diseo H; Altura neta Rango de potencia Pico centrales Microcentrales Minicentrales Rangos mayores Valores de k 3.5 5.0 5.0 6.5 6.0 7.0 7.0 7.5

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- Criterios De Seleccin - El principal criterio de seleccin de turbinas es la velocidad especfica (Ns)

NS =
-Entre otros criterios a tener en cuenta estn:

N P H 5/ 4

Eficiencia, capacidad de la mquina para trabajar a cargas parciales, existencia de repuestos y servicios, velocidad de -Velocidad Especfica Turbinas hidrulicas y velocidad especifica (SI) Tabla 17 (Anexo) 2.9. DIAGRAMA DE SELECCION DE TURBINAS Las grficas 7 y 8 (Anexo) muestran las condiciones de trabajo de altura y caudal para diferentes tipos de turbinas para micro y mini centrales hidroelctricas. Ejemplo Determinar la velocidad especifica de la tubera de una micro-central de 100 kw, instalada a una altura de140m acoplada directamente a un generador de 1800 RPM. 1) Determinar la velocidad especifica mpalamiento, cavilacin, costo, otros.

NS =

N P H 5/4

1800 . 100 = 37 .7 140 5 / 4

La turbina mas recomendada segn NS ser: tipo flujo transversal, tipo turgo o bomba como turbina, sin embargo se podra utilizar tipo Pelton de mltiples inyectores.
Tipo de turbina Pelton Turgo Flujo transversal Bombas como turbinas Rango de velocidad especifica 4 - 26 20 56 20 170 30 170

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2. Utilizando la grafica Caudal vs. Altura. Calculando el caudal segn utilizando la formula de potencia.

Q = 110 lt/s

(P = k*Q*H) k = 6.5

Segn el grafico de aplicacin de microcentrales se podra utilizar una turbina Pelton.

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3. INTRODUCCIN A CENTRALES HIDROELCTRICAS

Fig. 9.13 Esquema de una Central hidroelctrica 3.1 INTRODUCCIN - Desarrollo de la energa hidroelctrica

[14] Fuente: Aprovechamiento Hidraulico Profesores; Orlando Aguillon, Miguel Aguaje, Antonio Vidal (2008)

La primera central hidroelctrica se construy en 1880 en Northumberland, Gran Bretaa. El renacimiento de la energa hidrulica se produjo por el desarrollo del generador elctrico, seguido del perfeccionamiento de la turbina hidrulica y debido al aumento de la demanda de electricidad a principios del siglo XX. En 1920 las centrales hidroelctricas generaban ya una parte importante de la produccin total de electricidad. La tecnologa de las principales instalaciones se ha mantenido igual durante el siglo XX. Las centrales dependen de un gran embalse de agua contenido por una presa. El caudal de agua se controla y se puede mantener casi constante. El agua se transporta por unos conductos o tuberas forzadas, controlados con vlvulas y turbinas para adecuar el flujo de agua con respecto a la demanda de electricidad. El agua que entra en la turbina sale por los canales de descarga. Los generadores estn situados justo encima de las turbinas y conectados con rboles verticales. El diseo de las turbinas depende del caudal de agua; las turbinas Francis se utilizan para caudales grandes y saltos medios y bajos, y las turbinas Pelton para grandes saltos y pequeos caudales.

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Adems de las centrales situadas en presas de contencin, que dependen del embalse de grandes cantidades de agua, existen algunas centrales que se basan en la cada natural del agua, cuando el caudal es uniforme. Estas instalaciones se llaman de agua fluente. Una de ellas es la de las Cataratas del Nigara, situada en la frontera entre Estados Unidos y Canad. A principios de la dcada de los noventa, las primeras potencias productoras de hidroelectricidad eran Canad y Estados Unidos. Canad obtiene un 60% de su electricidad de centrales hidrulicas. En todo el mundo, la hidroelectricidad representa aproximadamente la cuarta parte de la produccin total de electricidad, y su importancia sigue en aumento. Los pases en los que constituye fuente de electricidad ms importante son Noruega (99%), Zaire (97%) y Brasil (96%). La central de Itaip, en el ro Paran, est situada entre Brasil y Paraguay; se inaugur en 1982 y tiene la mayor capacidad generadora del mundo.

[14] Fuente: Aprovechamiento Hidraulico Profesores; Orlando Aguillon, Miguel Aguaje, Antonio Vidal (2008)

Fig. 9.14 Presa de Itaip En esta fotografa area puede observarse la presa de Itaip, proyecto conjunto de Brasil y Paraguay sobre las aguas del ro Paran, y su central hidroelctrica, la mayor del mundo, de la que se obtienen importantes recursos energticos para ambos pases y el conjunto regional. Con una altura de 196 m, y 8 km. de largo, cuenta con 14 vertederos que actan como cataratas artificiales. Como referencia, la presa Grand Coulee, en Estados Unidos, genera unos 6.500 Mw y es una de las ms grandes. En algunos pases se han instalado centrales pequeas, con capacidad para generar entre un kilovatio y un megavatio. En muchas regiones de China, por ejemplo, estas pequeas presas son la principal fuente de electricidad. Otras naciones en vas de desarrollo estn utilizando este sistema con buenos resultados.

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- Funcin de una central hidroelctrica La funcin de una central hidroelctrica es utilizar la energa potencial del agua almacenada y convertirla, primero en energa mecnica y luego en elctrica. El esquema general de una central hidroelctrica puede ser: Esquema Central Hidroelctrica

Fig. 9.15

[14] Fuente: Aprovechamiento Hidrulico Profesores; Orlando Aguillon, Miguel Aguaje, Antonio Vidal (2008)

Un sistema de captacin de agua provoca un desnivel que origina una cierta energa potencial acumulada. El paso del agua por la turbina desarrolla en la misma un movimiento giratorio que acciona el alternador y produce la corriente elctrica. 3.2 VENTAJAS DE LAS CENTRALES HIDROELCTRICAS a. No requieren combustible, sino que usan una forma renovable de energa, constantemente repuesta por la naturaleza de manera gratuita. b. Es limpia, pues no contamina ni el aire ni el agua. c. A menudo puede combinarse con otros beneficios, como riego, proteccin contra las inundaciones, suministro de agua, caminos, navegacin y an ornamentacin del terreno y turismo. d. Los costos de mantenimiento y explotacin son bajos. e. Las obras de ingeniera necesarias para aprovechar la energa hidrulica tienen una duracin considerable. f. La turbina hidrulica es una mquina sencilla, eficiente y segura, que puede ponerse en marcha y detenerse con rapidez y requiere poca vigilancia siendo sus costos de mantenimiento, por lo general, reducidos.

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3.3 DESVENTAJAS DE LAS CENTRALES HIDROELCTRICAS Contra estas ventajas deben sealarse ciertas desventajas: g. Los costos de capital por kilovatio instalado son con frecuencia muy altos. h. El emplazamiento, determinado por caractersticas naturales, puede estar lejos del centro o centros de consumo y exigir la construccin de un sistema de transmisin de electricidad, lo que significa un aumento de la inversin y en los costos de mantenimiento y prdida de energa. i. j. La construccin lleva, por lo comn, largo tiempo en comparacin con la de las centrales termoelctricas. La disponibilidad de energa puede fluctuar de estacin en estacin y de ao en ao.

3.4 TIPO DE CENTRALES HIDROELCTRICAS 3.4.1Central Hidroelctrica de Pasada Una central de pasada es aquella en que no existe una acumulacin apreciable de agua "corriente arriba" de las turbinas. En una central de este tipo las turbinas deben aceptar el caudal disponible del ro "como viene", con sus variaciones de estacin en estacin, o si ello es imposible el agua sobrante se pierde por rebosamiento. En ocasiones un embalse relativamente pequeo bastar para impedir esa prdida por rebosamiento. El esquema de una central de este tipo puede ser el siguiente:

[14] Fuente: Aprovechamiento Hidraulico Profesores; Orlando Aguillon, Miguel Aguaje, Antonio Vidal (2008)

Fig. 9.16

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En la misma se aprovecha un estrechamiento del ro, y la obra del edificio de la central (casa de mquinas) puede formar parte de la misma presa. El desnivel entre "aguas arriba" y "aguas abajo", es reducido, y si bien se forma un remanso de agua a causa del azud, no es demasiado grande. Este tipo de central, requiere un caudal suficientemente constante para asegurar a lo largo del ao una potencia determinada. 3.4.2 Central Hidroelctrica con Embalse de Reserva En este tipo de proyecto se embalsa un volumen considerable de lquido "aguas arriba" de las turbinas mediante la construccin de una o ms presas que forman lagos artificiales. El embalse permite graduar la cantidad de agua que pasa por las turbinas. Del volumen embalsado depende la cantidad que puede hacerse pasar por las turbinas.Con embalse de reserva puede producirse energa elctrica durante todo el ao aunque el ro se seque por completo durante algunos meses, cosa que sera imposible en un proyecto de pasada. Las centrales con almacenamiento de reserva exigen por lo general una inversin de capital mayor que las de pasada, pero en la mayora de los casos permiten usar toda la energa posible y producir kilovatios-hora ms baratos. Pueden existir dos variantes de estas centrales hidroelctricas: La de casa de mquina al pie de la presa: En las figuras siguientes observamos en PLANTA y CORTE el esquema de una central de este tipo: PLANTA CORTE

[14] Fuente: Aprovechamiento Hidraulico Profesores; Orlando Aguillon, Miguel Aguaje, Antonio Vidal (2008)

Fig. 9.17

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La casa de mquinas suele estar al pie de la presa, como ilustra el dibujo, en estos tipos de central, el desnivel obtenido es de carcter mediano.

Fig. 9.18 Aprovechamiento por derivacin del agua:

[14] Fuente: Aprovechamiento Hidraulico Profesores; Orlando Aguillon, Miguel Aguaje, Antonio Vidal (2008)

En las figuras siguientes tenemos un esquema en PLANTA y CORTE de una central de este tipo: PLANTA

[14] Fuente: Aprovechamiento Hidraulico Profesores; Orlando Aguillon, Miguel Aguaje, Antonio Vidal (2008)

Fig. 9.19 CORTE

[14] Fuente: Aprovechamiento Hidraulico Profesores; Orlando Aguillon, Miguel Aguaje, Antonio Vidal (2008)

Fig. 9.20

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En el lugar apropiado por la topografa del terreno, se ubica la obra de toma de agua, y el lquido se lleva por medio de canales, o tuberas de presin, hasta las proximidades de la casa de mquinas. All se instala la chimenea de equilibrio, a partir de la cual la conduccin tiene un declive ms pronunciado, para ingresar finalmente a la casa de mquinas.

Fig. 9.21

[14] Fuente: Aprovechamiento Hidraulico Profesores; Orlando Aguillon, Miguel Aguaje, Antonio Vidal (2008)

Fig. 9.22

La chimenea de equilibrio es un simple conducto vertical que asegura al cerrar las vlvulas de la central, que la energa cintica que tiene el agua en la conduccin, se libere en ese elemento como un aumento de nivel y se transforme en energa potencial.

Fig. 9.23

[14] Fuente: Aprovechamiento Hidraulico Profesores; Orlando Aguillon, Miguel Aguaje, Antonio Vidal (2008)

Los desniveles en este tipo de central suelen ser mayores comparados con los que se encuentran en los tipos anteriores de centrales.

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3.4.3 Centrales Hidroelctricas de Bombeo Las centrales de bombeo son un tipo especial de centrales hidroelctricas que posibilitan un empleo ms racional de los recursos hidrulicos de un pas. Disponen de dos embalses situados a diferente nivel. Cuando la demanda de energa elctrica alcanza su mximo nivel a lo largo del da, las centrales de bombeo funcionan como una central convencional generando energa. Al caer el agua, almacenada en el embalse superior, hace girar el rodete de la turbina asociada a un alternador. Despus el agua queda almacenada en el embalse inferior. Durante las horas del da en la que la demanda de energa es menor el agua es bombeada al embalse superior para que pueda hace rel ciclo productivo nuevamente. Para ello la central dispone de grupos de motores-bomba o, alternativamente, sus turbinas son reversibles de manera que puedan funcionar como bombas y los alternadores como motores. Situada en el curso alto del Aragn, casi en su cabecera, la Central de Ip es la ms importante de las obras realizadas para la regulacin y aprovechamiento hidroelctrico de las aguas de este ro, procedentes de los deshielos de las cumbres pirenaicas. Consta, en sntesis, de un embalse superior utilizando el ibn de Ip capaz de regular las aportaciones naturales de la pequea cuenca propia, la del vecino ibn de Iseras y otros de posible captacin, y de recibir, a la vez, la aportacin por bombeo que se produzca. Un embalse inferior sobre el Aragn permite tanto la recepcin del agua turbinada y su almacenamiento hasta la hora aconsejable de bombeo como la regulacin de parte de las aportaciones naturales del ro

[14] Fuente: Aprovechamiento Hidraulico Profesores; Orlando Aguillon, Miguel Aguaje, Antonio Vidal (2008)

Fig. 9.24

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3.5 PRINCIPALES COMPONENTES DE UNA CENTRAL HIDROELCTRICA a) La Presa El primer elemento que encontramos en una central hidroelctrica es la presa o azud, que se encarga de atajar el ro y remansar las aguas. Con estas construcciones se logra un determinado nivel del agua antes de la contencin, y otro nivel diferente despus de la misma. Ese desnivel se aprovecha para producir energa. Las presas pueden clasificarse por el material empleado en su construccin y estas son las - Presa de tierra Se denominan igualmente presas de tierra o de escollera. Se realizan sobre terreno con suficiente grado de impenetrabilidad al agua, situando una pantalla impermeable en el paramento de aguas arriba, o formando un ncleo central, completndose la estructura con relleno de tierra, piedras, capas de escollera, etc., estando todo el conjunto convenientemente apisonado y compactado para poder resistir el empuje del agua. La superficie en contacto con el suelo es muy grande, ya que la presa aguanta el empuje del agua exclusivamente por rozamiento. Las pantallas impermeables se construyen utilizando, indistintamente, arcilla, hormign, capas asflticas, etc. El paramento de aguas abajo puede ir cubierto con mampostera. Es un sistema de aplicacin frecuente en la construccin de diques (Fig. 9.25).

[14] Fuente: Aprovechamiento Hidraulico Profesores; Orlando Aguillon, Miguel Aguaje, Antonio Vidal (2008)

Fig. 9.25 Dique de materiales sueltos. Aplicacin de la capa asfltica.

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[14] Fuente: Aprovechamiento Hidraulico Profesores; Orlando Aguillon, Miguel Aguaje, Antonio Vidal (2008)

Fig. 9.26 Represa de tierra y de mampostera de piedra - Presa de hormign Constituidas de hormign en masa, cemento y grava solamente; o en casos especiales con hormign armado, mediante barras de acero. Es el procedimiento generalmente utilizado en la actualidad para la mayora de las presas de reciente construccin.

[14] Fuente: Aprovechamiento Hidraulico Profesores; Orlando Aguillon, Miguel Aguaje, Antonio Vidal (2008)

Fig.9.27 Presa de hormign. Proceso de obra. Las presas de hormign son las ms utilizadas y se puede a su vez clasificar en: i) De gravedad Como se muestra en la figura tienen un peso adecuado para contrarrestar el momento de vuelco que produce el agua

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Fig. 9.28 ii) De bveda: Necesita menos materiales que las de gravedad y se suelen utilizar en gargantas estrechas. En estas la presin provocada por el agua se transmite integramente a las laderas por el efecto del arco.

[14] Fuente: Aprovechamiento Hidraulico Profesores; Orlando Aguillon, Miguel Aguaje, Antonio Vidal (2008)

Fig. 9.29 b) Los Aliviaderos Los aliviaderos son elementos vitales de la presa que tienen como misin liberar parte del agua detenida sin que esta pase por la sala de mquinas. Se encuentran en la pared principal de la presa y pueden ser de fondo o de superficie. La misin de los aliviaderos es la de liberar, si es preciso, grandes cantidades de agua o atender necesidades de riego. Para evitar que el agua pueda producir desperfectos al caer desde gran altura, los aliviaderos se disean para que la mayora del lquido se pierda en una cuenca que se encuentra a pie de presa, llamada de amortiguacin. Para conseguir que el agua salga por los aliviaderos existen grandes compuertas, de acero que se pueden abrir o cerrar a voluntad, segn la demanda de la situacin.

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c) Tomas de agua Las tomas de agua son construcciones adecuadas que permiten recoger el lquido para llevarlo hasta las mquinas por medios de canales o tuberas. La toma de agua de las que parten varios conductos hacia las tuberas, se hallan en la pared anterior de la presa que entra en contacto con el agua embalsada. Esta toma adems de unas compuertas para regular la cantidad de agua que llega a las turbinas, poseen unas rejillas metlicas que impiden que elementos extraos como troncos, ramas, etc. puedan llegar a los labes y producir desperfectos.

Fig. 9.30

[2] Fuente: Aprovechamiento Hidrulico Material de apoyo didctico Ing. Marco Escobar Seleme

El canal de derivacin se utiliza para conducir agua desde la presa hasta las turbinas de la central. Generalmente es necesario hacer la entrada a las turbinas con conduccin forzada siendo por ello preciso que exista una cmara de presin donde termina el canal y comienza la turbina. Es bastante normal evitar el canal y aplicar directamente las tuberas forzadas a las tomas de agua de las presas. d) Casa de mquinas

Fig. 9.31 regulacin y comando.

[2] Fuente: Aprovechamiento Hidrulico Material de apoyo didctico Ing. Marco Escobar Seleme

Es la construccin en donde se ubican las mquinas (turbinas, alternadores, etc.) y los elementos de

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TEXTO GUIA HIDRALICA I

En la figura siguiente tenemos el corte esquemtico de una central de caudal elevado y baja caida. La presa comprende en su misma estructura a la casa de mquinas. Se observa en la figura que la disposicin es compacta, y que la entrada de agua a la turbina se hace por medio de una cmara construida en la misma presa. Las compuertas de entrada y salida se emplean para poder dejar sin agua la zona de las mquinas en caso de reparacin o desmontajes.
0. Embalse 1. Presa de contencin 2. Entrada de agua a las mquinas (toma), con reja 3. Conducto de entrada del agua 4. Compuertas planas de entrada, en posicin "izadas". 5. Turbina hidrulica 6. Alternador 7. Directrices para regulacin de la entrada de agua a turbina 8. Puente de gra de la sal de mquinas. 9. Salida de agua (tubo de aspiracin 10. Compuertas planas de salida, en posicin "izadas"
[14] Fuente: Aprovechamiento Hidraulico Profesores; Orlando Aguillon, Miguel Aguaje, Antonio Vidal (2008)

11. Puente gra para maniobrar compuertas de salida. 12. Puente gra para maniobrar compuertas de entrada.

Fig. 9.32

En la figura siguiente mostramos el croquis de una central de baja cada y alto caudal, como la anterior, pero con grupos generadores denominados "a bulbo", que estn totalmente sumergidos en funcionamiento.

Fig. 9.33

[14] Fuente: Aprovechamiento Hidraulico Profesores; Orlando Aguillon, Miguel Aguaje, Antonio Vidal (2008)

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0. Embalse 1. Conducto de entrada de agua 2. Compuertas de entrada "izadas" 3. Conjunto de bulbo con la turbina y el alternador 4. Puente gra de las sala de mquina 5. Mecanismo de izaje de las compuertas de salida 6. Compuerta de salida "izada" 7. Conducto de salida En la figura que sigue se muestra el corte esquemtico de una central de caudal mediano y salto tambin mediano, con la sala de mquinas al pie de la presa. El agua ingresa por la toma practicada en el mismo dique, y es llevada hasta las turbinas por medio de conductos metlicos embutidos en el dique. 0. Embalse 1. Toma de agua 2. Conducto metlico embutido en la presa 3. Compuertas de entrada en posicin de izada 4. Vlvulas de entrada de agua a turbinas 5. Turbina 6. Alternador 7. Puente gra de la central 8. Compuerta de salidas "izada"
[14] Fuente: Aprovechamiento Hidraulico Profesores; Orlando Aguillon, Miguel Aguaje, Antonio Vidal (2008)

9. Puente gra para izada de la compuerta de salida 10. Conducto de salida Fig. 9.34

En la figura siguiente tenemos el esquema de una central de alta presin y bajo caudal. Este tipo de sala de mquinas se construye alejada de la presa. El agua llega por medio de una tubera a presin desde la toma, por lo regular alejada de la central, y en el trayecto suele haber una chimenea de equilibrio. La alta presin del agua que se presenta en estos casos obliga a colocar vlvulas para la regulacin y cierre, capaces de soportar el golpe de ariete.

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TEXTO GUIA HIDRALICA I

[14] Fuente: Aprovechamiento Hidraulico Profesores; Orlando Aguillon, Miguel Aguaje, Antonio Vidal (2008)

Fig. 9.35 0. Conducto forzado desde la chimenea de equilibrio 1. Conducto forzado desde la chimenea de equilibrio 2. Vlvula de regulacin y cierre 3. Puente gra de sala de vlvulas 4. Turbina 5. Alternador 6. Puente gra de la sala de mquinas 7. Compuertas de salida, en posicin "izadas" 8. Puente gra para las compuertas de salida 9. Conducto de salida (tubo de aspiracin) 4. APLICACIN DE MAQUINARIAS HIDRULICAS

Una vez definida los conceptos de bombas, conocer la diferencia entre algunos tipos de ellas, calcular potencia y eficiencia de las bombas, definir motores de fluido, definir turbinas, y diferenciar entre los distintos modelos que existen en el mercado tanto de bombas como turbinas. En lo que se refiere a la aplicacin dentro la ingeniera civil estas maquinarias son aplicadas en el diseo de centrales hidroelctricas, en general donde cada una de estas maquinas tanto la bomba como la turbina tienen distintas funciones como se desarrollo en el capitulo presente.

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ANEXO - TABLAS Y GRAFICAS

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

FACTORES DE CONVERSIN

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ANEXO - TABLAS Y GRAFICAS

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

TABLA 1. Sistema de unidades ms utilizadas

Sistema de medicin Concepto Smbolo Internacional Ingles Tcnico

Longitud

Metro [m]

Pulgada [Plg]

Metro [m]

Tiempo

Segundo [s]

Segundo [s]

Segundo [s]

Velocidad

[m/s]

[Plg./s]

[m/s]

Acelera.

[m/s2]

[Plg./s]

[m/s2]

Masa

M, m

Kilogramo [Kg]

Slug.

[Kg s-2/m]

Fuerza

Newton [N]

Libra [lbf.]

Kilogram o [Kg]

Presin

Pascal [Pa.]

[Lbf./m2]

[Kg / m2]

Trabajo

[N m]

[Lbf. in]

[Kg / m]

Temperatura

K [Kelvin]

R [Rankine]

C sius]

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ANEXO - TABLAS Y GRAFICAS

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

TABLA. 2 PREFIJOS DE UNIDADES (S.I. ) Prefijo Giga Mega Kilo Mili Micro Smbolo SI G M k m Factor 109 = 1 000 000 000 106 = 1 000 000 103 = 1 000 10-3 = 0.001 10-6 = 0.000 001
Fuente:MecnicadeFluidosAplicada RobertL.Mott

TABLA. 3 PROPIEDADES FSICAS LQUIDOS A PRESIN ATMOSFRICA

Lquido

Temp. [C] Densidad [Kg/m3]

Densidad relativa 0.88 1.59 0.79 0.68 0.86 1.26 13.57 1 1 1 0,998 0,992 0,983 0,972 0,956

Tensin superficial [n/m] 0.029 0.026 0.022 0.03 0.063 0.51 0.076 0,075 0,074 0,073 0,07 0,066 0,063 0,059

Presin de vapor Kpa 10 13.1 5.86 55.2 1.4*10E-5 1.7*10E-4 0.61 0,87 1,23 2,34 7,38 19,92 47,34 101,33

(abs) Kg/m2 1.019 1.336 598 5625 1.43*10E-3 1.73*10E-2 62.2 87,7 125,4 235,6 752,5 2031,3 4827,3 10332,7

Benceno CCL4 Alcohol etlico gasolina Petrleo crudo Glicerina Mercurio Agua

20 20 20 20 20 20 15.6 0 5 10 20 40 60 80 100

876.2 1567.4 788.6 680.3 855.6 257.6 13555 999.8 1000 999,7 998,2 992,2 983,2 971,8 958,4

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293

ANEXO - TABLAS Y GRAFICAS

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

TABLA. 4
PROPIEDADES MECANICAS DEL AGUA A LA PRESION ATMOSFERICA

Temp.

Densidad

Peso Especifico kg/m3


999,87 999,99 999,73 999,12 998,23 997,07 995,68 994,11 992,25 988,07

Viscosidad dinmica kg seg/m2


18,27x10E-5 15,5 13,34 11,63 10,25 9,12 8,17 7,37 6,69 5,60x10E-5

Tensin superficial kg/m3


0,00771 0,00764 0,00756 0,00751 0,00738 0,00735 0,00728 0,00718 0,00711 0,00693

Presion de vapor kg/cm2 (ab)


0,0056 0,0088 0,012 0,0176 0,0239 0,0327 0,0439 0,0401 0,078 0,1249

Modulo de elasticidad volumtrico kg/cm2


20200 20900 21500 22000 22400 22800 23100 23200 23300 23400

C
0 5 10 15 20 25 30 35 40 50

UTM/m3
101,96 101,97 101,95 101,88 101,79 101,67 101,53 101,37 101,18 100,76

TABLA 5.
DENSIDADRELATIVAYVISCOSIDADCINEMATICADEALGUNOSLIQUIDOS (Viscosidadcinematica=valordelatablax106
Agua** Disolventecomercial Tetraclorurode carbono Aceitelubricantemedio

Temp. (C) 5 10 15 20 25 30 35 40 50 65

Densid. Relat.
1,000 1,000 0,999 0,998 0,997 0,995 0,993 0,991 0,990 0,980

Visc. Cinem.
1,520 1,308 1,142 1,007 0,897 0,804 0,727 0,661 0,556 0,442

Densid. Visc. Cinem. Relat.


0,728 0,725 0,721 0,718 0,714 0,710 0,706 0,703 1,476 1,376 1,301 1,189 1,101 1,049 0,984 0,932

Densid. Relat.
1,620 1,608 1,595 1,584 1,572 1,558 1,544 1,522

Visc. Cinem.
0,763 0,696 0,655 0,612 0,572 0,531 0,504 0,482

Densid. Relat.
0,905 0,900 0,896 0,893 0,890 0,886 0,883 0,875 0,866 0,865

Visc. Cinem.
471,0 260,0 186,0 122,0 92,0 71,0 54,9 39,4 25,7 15,4

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294

ANEXO - TABLAS Y GRAFICAS

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

TABLA. 6 VALORES DEL MDULO VOLUMTRICO PARA ALGUNOS LQUIDOS

Mdulo Volumtrico Lquido Alcohol etlico Benceno Aceite industrial Agua Glicerina Mercurio ( lb/pulg2) 130 000 154 000 189 000 316 000 654 000 3 590 000 (Mpa) 896 1 062 1 303 2 179 4 509 24 750
Fuente:MecnicadeFluidosAplicada RobertL.Mott

TABLA 7. Coeficientes para orificios de pared delgada Cv Cc Cd 1 0,586 0,586 0,99 0,6 0,98 0,97 0,96 0,47 0,95 0,664

0,615 0,31

0,594 0,603 0,12

0,621 0,631
Fuente:IntroduccinalaHidrulicaTexto

auxiliardelamateria

TABLA 8. Coeficientes de gasto para diferentes tipos de Orificios de pared gruesa a) Tubo corto
0,5 1 0,6 0,75 e/D 12 25 Cd 0,77 0,71 Cone/D=3CdSegnWeisbach: Cd 0 0,82 10 0,8 e/D Cd 1,5 0,78 36 0,68 20 0,78 2 0,79 50 0,64 30 0,76 2,5 0,8 60 0,6 40 0,75 3 0,82 75 0,59 50 0,73 5 0,79 100 0,55 60 0,72

r=0.3 D

1.6D

Cd=0.952

Segn Propow

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295

ANEXO - TABLAS Y GRAFICAS

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

b) Tubos cilndricos reentrantes (tubos de borda).

Cd e>3D e<3D 0,71 0,51

Cv 0,71 0,97

Cc 1 0,53

c) Tubos convergentes con aristas agudas y redondeadas respectivamente.

12

16

30

e Caso a

Cd Casoa Cd Casob

0,82 0,96

0,916 0,96

0,942 0,959

0,95 0,955

0,941 0,941

0,92 0,92

45

60

75

90

e Caso b

Cd Casoa Cd Casob

0,87 0,87

0,82 0,82

0,78 0,78

0,74 0,74

d) Tubos divergentes, Si 8 la vena liquida no llena toda la seccin y ocurre la separacin. En el caso de aristas redondeadas el coeficiente Cd , referido a la seccin de salida , se obtiene de la siguiente grafica: El coeficiente mximo de gasto se obtiene para = 5.

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296

ANEXO - TABLAS Y GRAFICAS

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

TABLA 9. DENSIDAD RELATIVA Y VISCOSIDAD CINEMATICA


Aceite a prueba de polvo* Fuel - oil medio* Fuel-oil pesado* Gasolina

Temp. (C) 5 10 15 20 25 30 35 45

Densid. Relat.
0,917 0,913 0,910 0,906 0,903 0,900 0,897 0,893

Visc. Cinem.
72,9 52,4 39,0 29,7 23,1 18,5 15,2 12,9

Densid. Visc. Cinem. Relat.


0,865 0,861 0,857 0,855 0,852 0,849 0,846 0,842 6,01 5,16 4,47 3,94 3,44 3,11 2,77 2,39

Densid. Relat.
0,918 0,915 0,912 0,909 0,906 0,904 0,901 0,898

Visc. Cinem.
400 290 201 156 118 89 68 53

Densid. Relat.
0,737 0,733 0,729 0,725 0,721 0,717 0,713 0,709

Visc. Cinem.
0,749 0,710 0,683 0,648 0,625 0,595 0,570 0,545

TABLA 10 Densidad relativa y viscosidad cinemtica para algunos lquidos


Lquidoytemperatura Turpentinaa20C Aceitedelinazaa30C Alcoholetilicoa20C Bencenoa20C Glicerinaa20C Aceitedecastoa20C Aceiteligerodemq.A16,5C Densid.Relat.
0,862 0,925 0,789 0,879 1,262 0,960 0,907

Visc.Cinem.(m2/s)
1,7 35,9 1,5 0,7 661,0 1031,0 137,0

TABLA.11 Coeficientes de rugosidad para algunos materiales


Ke [mm] Lisos 0,028 0,046 0,046 0,12 0,45 0,26 0,3 a 3 0,9 a 9

Material Vidrio, Plstico, bronce y cobre, asbesto cemento* Asbesto cemento** Acero comercial Hierro forjado Hierro colado recubierto de asfalto Hierro galvanizado Hierro colado Concreto Acero remachado * con recubrimiento interno ** sin recubrimiento interno

Fuente: Mecnica de Fluidos AplicadaRobert L. Mott


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297

ANEXO - TABLAS Y GRAFICAS

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

TABLA 12. Coeficiente de Hazen Wiliams para algunos materiales

Fuente:IntroduccinalaHidrulica Textoauxiliardelamateria

TABLA 13 Coeficiente de rugosidad de Maning Coeficiente de rugosidad de manning (n) 0,011 0,011 0,010 0,014 0,014 0,011 0,009 0,009

TUBERIAS Concreto simple hasta 0,45 m de dimetro Concreto reforzado de 0,60 m de diam. O mayor Asbesto - Cemento Acero galvanizado Acero sin revestimiento Acero con revestimiento Polietileno de alta densidad PCV (Policloruro de vinilo)

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298

ANEXO - TABLAS Y GRAFICAS

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

TABLA 14. Modulo de elasticidad para algunos materiales MATERIAL Acero Hierro Fundido E [Kg/cm2] 2,10*1006 9,3*1005

Concreto simple 1,25*1005 Asbestocemento PVC Polietileno Agua 3,28*1005 3,14*1004 5,2*1003 2,067*1004
Fuente:AbastecimientodeAgua potableEnriqueCesarValdez

TABLA 15. Perdidas singulares (II) Coeficientes de prdidas (Ks)

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299

ANEXO - TABLAS Y GRAFICAS

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

TABLA 16. VALORES TPICOS (Velocidad especfica de giro y altura para diferentes tipos de turbinas) Tipo Pelton Banki Francis Deriaz Kaplan Bulbo Straflo (axial concntrica) nS 8 60 40 -240 50 -450 250 -500 350 -600 500 -1000 900 2000 H [m] 50 - 2000 1 -200 20 -800 40 -250 5 - 80 1 - 15 1 -10

TABLA 17. Turbinas hidrulicas y velocidad especifica (SI) Tipo de turbina Pelton Turgo Flujo transversal Bombas como turbinas Francis (carcaza espiral) Francis (de pozo) Kaplan y Hlice Ref. (UNIDO, 2004) Rango de velocidad especifica 4 - 26 20 56 20 170 30 170 45 300 255 300 255 800

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300

ANEXO - TABLAS Y GRAFICAS

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

GRAFICA 1 ndice de viscosidad

GRAFICA 2. Figuras geomtricas

h h

A = b*h
Centroide

Centroide

A = b*h 2 I cg = b*h 3
36

I cg = b*h 3
12

h /3 b

Cg

A = p d 4 h I cg = p d 64
4

a Cg

A = p a*b Ixx = p a*b 4 Iyy=p b*a3 4


3

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301

ANEXO - TABLAS Y GRAFICAS

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

GRAFICA 3. Permanencia y uniformidad de las velocidades (Ejemplos representativos de los diferentes tipos de flujos)

INGENIERIA CIVIL

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ANEXO - TABLAS Y GRAFICAS

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

GRAFICA. 4.

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ANEXO - TABLAS Y GRAFICAS

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

GRAFICA 5. DIAGRAMA DE MOODY

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ANEXO - TABLAS Y GRAFICAS

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

GRAFICA 6. Perdidas singulares (I)

Javier Blasco Alberto. Noviembre 2000

GRAFICA 7. DIAGRAMA DESELECCION DE TURBINAS

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ANEXO - TABLAS Y GRAFICAS

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

GRAFICA 8.

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GLOSARIO

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

GLOSARIO
A: Atm: AT: a: Cc: Cv: Cd: C: CG: d: Dr: D,d: E: Eu: e: Fa: F: Fr: Fb: f: g: h: rea Atmsfera rea de la seccin interior del tanque Aceleracin Coeficiente de contraccin Coeficiente de velocidad Coeficiente de descarga Grados centgrados Centro de gravedad Igualdad dimensional Densidad relativa Dimetro Modulo volumtrico Numero de Euler Rendimiento Fuerza ascensional Fuerza, empuje Numero de Froude Fuerza boyante Factor o coeficiente de rozamiento Aceleracin Altura presin HL,hL: Perdida localizadas. hf: H: Hg: I: Ixy: Perdida de carga por friccin Altura o carga total (energa por unidad de peso) Mercurio Momento de inercia Producto de inercia SI: T: de carga, perdidas de carga, de altura la o gravedad=9.81m/s=32.2 pies/s q: Q: Qr: Qt: R: Re: r: S: profundidad, altura o carga de M: mc: m: N: n: p: P: Pa: Pi : Pv: Pn: k: Lb: lbm: L: LE: MB: K: Kc: Grados kelvin Coeficiente de perdida de carga en contracciones Numero adimensional = 0.4 Libra (unidad de masa) libra metro Longitud Longitud equivalente Distancia del mc al centro de flotabilidad Numero de Mach Metacentro Masa Newton Coeficiente de rugosidad Presin Potencia Pascal Presin interna Presin de Vapor Fuerza actuante sobre la hipotenusa de un elemento diferencial Caudal unitario Caudal en volumen Caudal real Caudal terico Constante de un gas en m/K Numero de Reynolds Radio Pendiente de la lnea de alturas piezometricas Sistema internacional de unidades Temperatura

Px, Py,Pz: Fuerza actuante sobre los lados

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GLOSARIO

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

t: : V: V: v:

Tiempo Viscosidad dinmica Volumen Velocidad media Velocidad local, velocidad relativa en maquinarias hidrulicas

factor que depende de la densidad del fluido (efectos debidos a la turbulencia)

P: V: n:

Variacin de presin Variacin de volumen Hipotenusa de un elemento

z, x: Lados de un elemento diferencial volumen diferencial triangular

vs:

volumen

especfico

ocupado por la unidad de peso en m3/Kg W,w: W: : x: y: Ycg: z: Peso Numero de Weber Velocidad angular Distancia Profundidad, distancia Altura al centro de gravedad Elevacin, altura piezometrica

,,: i,j,k:

Coordenadas espaciales del campo de velocidad en un flujo estacionario Vectores unitarios direccionales direcciones x,y,z

u,v,w: Componentes de la velocidad en las : : : Viscosidad cinemtica Densidad de Fluidos Derivada parcial

(tau): Esfuerzo de corte (sigma): Tensin superficial (gamma): Peso especifico (alfa): Angulo, Coeficiente de correccin de la energa cintica (beta): Angulo, Coeficiente de correccin de la cantidad de movimiento (delta): Espesor de la capa limite (theta): Angulo geomtrico

INGENIERIA CIVIL

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BIBLIOGRAFIA

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