SEMINARIO ENGRANAJES

APLICACIONES DE ENGRANAJES
vEngranajes industriales.
Condiciones de servicio estacionarias. Ejemplo: Reductores, motorreductores, multiplicadores, variadores.

vEngranajes para automviles.

Condiciones de servicio variables (colectivo de esfuerzos) Ejemplo: Cajas de velocidad, diferenciales.

vPequeos engranajes.
Las condiciones de servicio pueden ser desconocidas y debe tenerse en cuenta la compatibilidad del lubricante con los componentes Ejemplo: Mquinas herramientas

vGrandes engranajes abiertos.

Accionamientos de mquinas muy solicitadas. Utilizan lubricantes de caractersticas especiales.

ENGRANAJES DE RUEDAS DENTADAS DE TRASMISION UNIFORME

Trasmisin de movimientos giratorios mediante ruedas dentadas de unin positiva

FUNCIONES:

Modificacin del nmero de RPM Modificacin del momento de giro Modificacin de la direccin de giro

1) 2) a)

Rueda motrz (Pin) Rueda conducida Distancia entre ejes

ENGRANAJES
S LOS ENGRANAJES SON: " DISPOSITIVOS MECANICOS QUE TRANSMITEN LA FUERZA Y EL MOVIMIENTO ROTATIVO DE UNA MAQUINA, O PARTE DE ELLA, A OTRA ". S SU PROPOSITO ES: VARIAR LA VELOCIDAD DE SALIDA. VARIAR LA FUERZA (TORQUE) DE SALIDA. CAMBIAR LA DIRECCION DE LA ROTACION DE SALIDA. S LOS ENGRANAJES OFRECEN VENTAJAS SOBRE LOS SISTEMAS DE TRANSMISION, POR EJ. POLEAS Y CORREAS: NO ZAFAN, ES DECIR: MAYOR EFICIENCIA. COMPACTO. PUEDEN TRANSMITIR ALTAS CARGAS.

Principios Bsicos De Los Engranajes

ENGRANAJE PROPULSADO ENGRANAJE PROPULSOR

S EL SENTIDO DE LA ROTACION DEL ENGRANAJE PROPULSOR (PINON) ES REVERSIVO EN EL ENGRANAJE PROPULSADO. S LA VELOCIDAD DEL ENGRANAJE PROPULSADO DEPENDE DE LA VELOCIDAD DEL PION Y DEL NUMERO DE DIENTES.

Principios Bsicos De Los Engranajes

ENG. PROPULSADO

RAIZ DEL DIENTE CABEZA DEL DIENTE

PUNTO PRIMITIVO

PITCH ENG. PROPULSADOR

S PASO ES LA DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS DE CONTACTO (PUNTOS PRIMITIVOS), EN DOS DIENTES CONTIGUOS DONDE SE TRANSMITE LA FUERZA MAXIMA. S EN EL PUNTO PRIMITIVO SE PRODUCE EL RODAMIENTO (RODADURA PURA). S POR ENCIMA Y POR DEBAJO DEL PUNTO PRIMITIVO (CABEZA Y RAIZ DEL DIENTE) SE PRODUCE EL DESLIZAMIENTO (AREAS DE GRAN DESGASTE). S LOS ENGRANAJES DE ALTA VELOCIDAD TIENEN PEQUEOS PASOS, DIENTES CORTOS, PARA REDUCIR EL DESLIZAMIENTO. S LOS ENGRANAJES DE BAJA VELOCIDAD Y ALTA CARGA POSEEN LARGOS DIENTES PARA REDUCIR LA ROTURA DE LOS MISMOS.

COMPONENTES DE ENGRANAJES
T1
Rodamientos Engranajes Lubricante Uniones eje-cubo

v Rodamientos. v Engranajes. v Lubricante.

T2

l l l l

Juntas (retenes para ejes, juntas planas) Acoplamientos/frenos Mirillas transparentes Tornillos

Tipos Bsicos de Engranajes Ejes Paralelos

De Dientes Rectos De Dientes Helicoidales Doble Helicoidal Herringbone

Tipos Bsicos de Engranajes Ejes Paralelos

RECTO
LLEVAN LA CARGA SOBRE UN DIENTE DIENTES DE CORTA LONG. RUIDOSO SIN CARGAS LATERALES EN LOS COJINETES

HELICOIDAL
LLEVAN LA CARGA SOBRE MAS DE UN DIENTE DIENTES DE MAYOR LONG. MENOR RUIDO CARGAS LATERALES EN LOS COJINETES

DOBLE HELICOIDAL
LLEVA LA CARGA SOBRE MAS DE UN DIENTE DIENTES DE MAYOR LONG. MENOR RUIDO SIN CARGAS LATERALES EN LOS COJINETES MAYOR DESLIZAMIENTO PARA MAYORES CARGAS Y VELOCIDADES COMPLEJO / MUY CARO.

RODAMIENTO/DESLIZAMIENTO MAYOR DESLIZAMIENTO PARA CARGAS Y VELOCIDADES MODERADAS SIMPLE / BAJO COSTO PARA MAYORES CARGAS Y VELOCIDADES ALTO COSTO

Ruedas cnicas
DENTADO RECTO

Caractersticas:

Trasmisin de movimientos
DENTADO INCLINADO

giratorios entre ejes no alineados. Sus ejes se cortan. Componente habitual en reductores.

DENTADO HELICOIDAL

Tipos de Ruedas cnicas

a) Dentado Recto Ventajas: l Fcil montaje l Econmicos

b) Dentado inclinado / Helicoidal Ventajas: l Funcionamiento silencioso l Mayor rendimiento de transmisin

Ruedas cilndricas helicoidales HIPOIDALES CILINDRICOS

Caractersticas:

Ruedas dentadas cilndricas cuyos ejes se cruzan Apropiados para transmisin de movimientos Bajas cargas

Ruedas cnicas helicoidales HIPOIDALES CONICOS

Caractersticas:

Ruedas dentadas hiperblicas

Ejes desplazados y se cruzan

Funcionamiento silencioso

Elevado deslizamiento en la direccin longitudinal del diente

Transmisin por tornillo Sinfn Corona

CORONA GLOBOIDAL l Ejes desplazados y se cruzan a 90 l La hlice es el elemento motrz l Elevadas reducciones l Bajo nivel de ruido l Alto deslizamiento entre dientes ENGRANAJE GLOBOIDAL l Posibilidad de trasmisin unidireccional (la trasmisin de la fuerza no es reversible)

PION GLOBIDAL

TIPOS DE ENGRANAJES
Tipos de engranaje Posicin de los ejes paralelo Formas bsicas de los cuerpos rodantes cilindro Geometra de contacto lineal Relacin de deslizamiento *) 10 - 30 %

Contacto rodante

Engranajes cilndricos Engranajes cnicos

Engranajes helicoidales para ejes cruzados

se cortan

cono

lineal

20 - 40 %

cruzados

cilindro

puntual

60 - 70 %

Contacto rodante/ deslizante cr...cruzados Engranajes

hipoide

cruzados

cono

lineal

60 - 70 %

Contacto Engranajes deslizante sinfin

cruzados

cilindro y globoide

lineal

70 - 100 %

*)

relacin de deslizamiento= vg / vt (velocidad de deslizamiento/perifrica.

SISTEMA TRIBOLOGICO Definiciones

d = da =
PERFIL DE DIENTE FLANCO DE DIENTE

dimetro del crculo primitivo dimetro del crculo de cabeza diametro del crculo de pie anchura del diente altura del diente altura del pie de diente paso

df = b h = =

CIRCULO DE CABEZA CIRCULO PRIMITIVO CIRCULO DE PIE

hf = p p = =

d = z

.m

m = z =

mdulo del engranaje nmero de dientes

DENTADO DE EVOLVENTES: HERRAMIENTA

herramienta

linea de referencia perfil

ha0

xm

evolvente fondo de diente

DENTADO DE EVOLVENTE
rueda 2: conducida
2

ad e n i l
E C 30 B A
1

ra eng

ne

conduce: circunferencia de pie de diente d f1 rueda 1 circunferencia base d

b1

circunferencia primitiva de referencia d1 circunferencia primitiva de referencia dw1 circunferencia de cabeza d a1

Curva Striebeck

Lubricacin lmite (friccin lmite) Lubricacin parcial (friccin mixta) Lubricacin total (friccin fluida)

Campo de funcionamiento

Punto en transicin

Velocidad v

FRICCION DE RODADURA Deslizamiento sobre un flanco de diente de engranaje

a: cabeza de diente v: velocidad de deslizamiento c: dimetro de rodadura (laminacin) d: pie de diente e: diente

SISTEMA TRIBOLOGICO Teora del engrane

v La velocidad del deslizamiento cambia en

el transcurso del engrane.

v Alcanza su velocidad mxima tanto en

pie como en la cabeza del diente.

v Al

dimetro primitivo llega con una mayor es el porcentaje de

velocidad de deslizamiento nula.

v Cuanto

deslizamiento, la tensin de corte sobre la pelcula lubricante y el desgaste de los dientes aumenta.

ESTADOS DE FRICCION EN FUNCION DE LA VELOCIDAD PERIFERICA

baja velocidad perifrica
E

friccin mixta

alta velocidad perifrica

friccin fluida

CONDICIONES DE FRICCION
FRICCION FLUIDA (FR) 1 Lubricante. 2 Capa superficial de reaccin. SIN PUNTOS DE CONTACTO.

FRICCION MIXTA (MR) 0 Punto de contacto 1 Lubricante 2 Capa superficial de reaccin

TEORIA DE LUBRICACION (ELASTO - HIDRODINAMICA)

ACuando dos elementos de curvatura opuesta se cargan uno sobre el otro, se genera una elevada presin superficial especfica llamada PRESION DE HERTZ . ABBTEHORIA EHD 12Principio de deformacin elstica de los materiales. La viscosidad de un lubricante es directamente proporcional a la presin Rodillos en contacto sin carga. Distribucin de la presin de Hertz en rodillos con carga normal sin rotacin.

LUBRICACION EHD
c) Deformacin elstica y distribucin de la presin de dos rodillos cargados y girando, provistos de una pelcula lubricante separadora La viscosidad del lubricante aumenta en un grado muy significativo en la ranura de lubricacin (puede llegar a 10.000 bar), entonces el lubricante no puede fluir de la zona de contacto formando una pelcula lubricante separadora. En el extremo de la ranura de lubricacin, la viscosidad (presin) disminuye produciendo un estrechamiento de la ranura y un aumento de la velocidad de flujo.

a = b = c = d = e = f = hmin =

curva de presin Hertz perfil de presin EHD punta de presin ranura de lubricacin zona de entrada zona de salida espesor de pelcula mnimo

PELICULA LUBRICANTE EHD

Intersticio EHD

espesor ranura de lubricante

Aumento de temperatura

presin p/pH

Recorrido

Perfil de presin

Perfil de temperaturas medidas

LUBRICACION POR ACEITE

FUNCIONES
l l l l l

REQUISITOS
l l l l

Transmite fuerzas Evitar o disminuir el desgaste Disminuir la friccin Asegurar buena refrigeracin Proteccin contra la corrosin

Resistencia al envejecimiento y oxidacin Baja formacin de espuma Buena capacidad de separacin del aire Alta capacidad de sustentacin de cargas

l Neutralidad frente a materiales (frricos, no

frricos, juntas y pinturas)

l

Capacidad para soportar altas / bajas temperaturas

Buen comportamiento viscosidad - temperatura

FUNCIONES DE UN LUBRICANTE PARA ENGRANAJES

l

Formar una pelcula lubricante separadora desgaste de los componentes del mecanismos. Parmetros: carga (par de giro, geomtra) velocidad (rpm, geometra) temperatura

evitar o reducir el

l l l l

Reducir la friccin y aumentar la eficiencia Proteccin contra la corrosin Mejorar la disipacin del calor Absorcin de las partculas de desgaste

Ahorro de energa Proteger al equipo Refrigerar el engranaje. Limpiar el engranaje .

Un lubricante de alto rendimiento aumenta la capacidad sustentadora de cargas y la eficiencia de un engranaje!

DAOS EN EL DENTADO
Material Rotura de dientes (carga en el pie) Desgaste (lmite de desgaste) Gripado Pittings (presin de los flancos) Micropittings Sobrecalentamiento xx alta influencia x (x) Diseo, condiciones de servicio x x x x x x poca influencia x x x Lubricante xx xx (x) x x

- ninguna influencia

INFLUENCIAS SOBRE LA RESISTENCIA AL GRIPADO

reducir la rugosidad de los flancos a 1/16 superficie no rodada : rodada 1:2 1: 3 1 : 2 : 1,4 : 3 1 : 0.3 1:6 1:2 1 : 0,75 1:8 1:5 1 : 1,5 1 : 1,15

Material, superficie cementado : nitrurado : fosfatado: cobreado

contenido de austenita normal : acero inox modificacin de la geometra de engranaje (mdulo, correccin del perfil)

Geometra, condiciones chaflanado de cabeza de servicio dentado cilndrico : dentado oblicuo

alta: baja velocidad perifrica aditivos EP

Lubricante doblar la viscosidad (aceites no aditivados)

doblar la viscosidad (aceites aditivados)

INFLUENCIAS SOBRE LA RESISTENCIA A PITTINGS

tratado: nitrurado: cementado acero tratado Material, fresado : lapeado : rectificado superficie acero de cementacin blando/blando : duro (rectificado fino)/blando ngulo de engrane 20 : 28 dentado normal : engranajes con un alto grado de Geometra engrane dentado cilndrico : dentado oblicuo ( = 30) sin : con chaflanado de cabeza aceite mineral : aceite mineral con aditivos EP 1:2:5 1 : 1,2 : 1,4 1 : 1,3 1 : 1,3 1 : 1,3 1 : 1,4 1 : 1,2 1:1 1 : 1,1 1 : 1,05 1:2

Lubricante doblar la viscosidad nominal (tratado)

doblar la viscosidad nominal (cementado) aceite mineral : aceite sinttico

INFLUENCIAS SOBRE LA RESISTENCIA A MICROPITTINGS

rugosidad superficial RZ 6 m : 3 m Material, superficie material, temple (contenido de austenita idneo) aditivos ZDTP : S-P

1:3 1 : 2,8 1 : 2,7 1:2 1 : 1,7 1 : 1,3 1 : 1,25

Lubricante

doblar la viscosidad de servicio reducir el coeficiente de friccin en un 50% baja : alta velocidad perifrica reducir la temperatura de aceite en 20 K

Factores que influyen en la Lubricacin

EL TIPO Y LA VISCOSIDAD DEL LUBRICANTE ELEGIDO DEPENDERA PRINCIPALMENTE DE :
S TIPO DE ENGRANAJE / ACABADO DE LA SUPERFICIE. S VELOCIDAD DEL ENGRANAJE. S CARGA DEL ENGRANAJE. S TIPO DE TRANSMISION. S TEMPERATURA. S CONDICIONES OPERATIVAS.

Factores que influyen en la Lubricacin

TIPO DE ENGRANAJE:
S ENGRANAJES RECTOS, CONICOS, HELICOIDALES Y HELICOIDAL S DOBLE REQUIEREN LA VISCOSIDAD CORRECTA.

VISCOSIDAD DEMASIADO BAJA CAUSA ROTURA DE LA PELICULA. VISCOSIDAD DEMASIADO ALTA GENERA EXCESIVA FRICCION DE FLUIDO (DEGRADACION DEL ACEITE).
S LOS ENGRANAJES SINFIN O DE GUSANO REQUIEREN ALTA VISCOSIDAD. S PARA PROVEER LA LUBRICACION ADECUADA BAJO CONDICIONES

SEVERAS DE DESLIZAMIENTO.
S ACEITES COMPUESTOS SON NECESARIOS PARA CIERTOS USOS. S LOS ENGRANAJES HIPOIDALES REQUIEREN ALTA VISCOSIDAD Y

ADITIVOS EP PARA EVITAR LA SOLDADURA DEL ACERO SOBRE ACERO.

Factores que afectan la Lubricacin

VELOCIDAD DEL ENGRANAJE. S A MAYOR VELOCIDAD ES MAS FACIL DESARROLLAR UNA PELICULA HIDRODINAMICA. - A ALTAS VELOCIDADES, LUBRICANTES DE BAJA VISCOSIDAD. - A BAJAS VELOCIDADES, LUBRICANTES DE MAYOR VISCOSIDAD. CARGA DE LOS ENGRANAJES.
S

A ALTAS CARGAS O CARGAS EXCESIVAS O DE IMPACTO, LA

PELICULA TIENDE A ROMPERSE. - CUANDO LA CARGA AUMENTA DEBE AUMENTARSE LA VISCOSIDAD. TIPOS DE TRANSMISION.
S LAS FUENTES DE PODER VARIABLES PUEDEN PRODUCIR CARGAS DE

CHOQUE Y PUEDEN REQUERIR VISCOS. MAS ALTA Y ADITIVOS EP.

S DEBIDO A OPERACIONES Y CAMBIAS EN METURGIA PROTECCION DE

MICROPITTING SERA IMPORTANTE EN EL FUTURO

Factores que afectan la Lubricacin

TEMPERATURA
S CUANTO MAYOR VISCOSIDAD SEA NECESARIA SE GENERARA

MAYOR FRICCION.
S PARA ALTAS TEMPERATURAS SE REQUIEREN ALTAS VISCOSIDADES. S PARA ARRANQUE EN FRIO SE NECESITAN BUENAS CONDICIONES

DE FLUIDEZ. CONDICIONES DE OPERACION

S EL AGUA PRODUCE:

- HERRUMBRE (DESGASTE Y AGARROTAMIENTO). - OXIDACION (ESPESAMIENTO DEL ACEITE, FALTA DE LUBRICACION). - FORMACION DE EMULSIONES (ESPESAMIENTO Y FALTA DE LUBR.).
S FILTRACION DE OTROS ACEITES INDUSTRIALES Y GRASAS,

FORMANDO LODOS Y DEPOSITOS.

Aspectos Crticos De La Lubricacin

DESLIZAMIENTO POR VISCOSIDAD.
S RELACION ENTRE DESLIZAMIENTO (ALTA VISCOSIDAD) Y

VELOCIDAD (BAJA VISCOSIDAD). DESLIZAMIENTO POR AGENTES DE EXTREMA PRESION.

S REQUIERE ADITIVOS EP PARA EVITAR SOLDADURAS. S TEMPERATURAS OPERATIVAS PROLONGADAS DE MAS DE

95 GRADOS CENT. PUEDEN DESCOMPONER LOS ADITIVOS EP.

S CALIDAD ES IMPORTANTE PARA BAJA EL NIVEL DE

OXIDACION POR LARGA VIDA. COMPATIBILIDAD DE LOS METALES.

S LOS ADITIVOS EP (ESPECIALMENTE A ALTAS TEMP.) PUEDEN

ATACAR A LOS METALES NO FERROSOS EN COJINETES Y ENGR. (POR EJ. TORNILLOS SINFIN) CAUSANDO PICADO Y CORROSION.

Aspectos Crticos De La Lubricacin

TEMPERATURA S EL ENFRIAMIENTO DEL LUBRICANTE PUEDE SER ESCENCIAL PARA EVITAR LA OXIDACION. S EL ARRANQUE A BAJAS TEMPERATURAS REQUIERE UN PRECALENTAMIENTO DEL LUBRICANTE DANDO COMO RESULTADO UNA DESCOMPOSICION DE LOS ADITIVOS EP. S ALTAS TASAS DE FLUIDEZ SE REQUIEREN PARA PREVENIR LA EXPOSICION A TEMPERATURAS LOCALES ELEVADAS. CONDICIONES DE OPERACION
S EN CAJAS REDUCTORAS CUYOS ENGRANAJES ESTAN SUMERGIDOS EN

LUIBRICANTE, UN EXCESO DE ESTE PUEDE CAUSAR DEMASIADA AGITACION Y ESPUMA. S EN SISTEMAS DE ALIMENTACION DE LUBRICANTE A PRESION (POR EJ. POR ATOMIZACION), EL LUBRICANTE NECESITA TENER BUENAS CONDICIONES DE FLUIDEZ Y FILTRABILIDAD.

EXIGENCIAS A CUMPLIR POR ACEITES LUBRICANTES CLP

Designacin Viscosidades ISO (DIN 51519) Viscosidad cinemtica a 40 C Densidad a 15 C Punto de inflamacin, C Punto de fluidez crtica, C Indice de neutralizacin (TAN) Proteccin anticorrosiva sobre acero Ensayo mecnico (A/8,3/90) escaln de carga Prdida de peso especfico, mg/kWh > 175 > 185 > 200 < -12 < -15 CLP 46 46 41,4 50.6 CLP 68 CLP 100 CLP 150 CLP 220 CLP 320 CLP 460 CLP 680 68 61,2 74.8 100 90,9 110 150 135 165 > 200 < -9 segn lo convenido grado de corrosin 0 - A > 12 < 0.3 220 198 242 > 200 320 288 352 > 200 < -6 460 414 506 > 200 680 612 748 > 200 < -3

segn lo convenido

(extracto de DIN 51517, Parte 3 (diciembre 1979))

MTODOS DE APLICACIN DE LUBRICANTE

Diseo de engranaje Tipo de lubricante Tipo de engranaje Engranajes cilndricos y cnicos Engranajes sinfn (tornillo sumergido) Engranajes sinfn (rueda sumergida) Engranajes cerrados, impermeables al aceite Aceite lubricante vt [m/s] 20 > 20 - 250

Engranajes cerrados, no impermeables al aceite Grasa fluida vt [m/s]

Mtodo de aplicacin inmersin, pulveriz. inmersin, pulveriz. inmersin, pulveriz.

Mtodo de aplicacin inmersin inmersin inmersin

4 4 4

12 > 12

8 >8

PROPIEDADES DE ACEITES PARA ENGRANAJES

Propiedades
Comportamiento viscosidad-temperatura Resistencia al envejecimiento Caractersticas a bajas temperaturas Proteccin antidesgaste Coeficiente de friccin Comportamiento neutro frente a materiales de estanqueidad y de pintura

Aceite mineral

Polialfaolefinas

Poliglicol

Ester * )

0 0 --0 0 ++

+ + ++ + + ++

++ ++ + ++ ++ ---

+ + + + ++ ---

++ + *)

= = =

excelente 0 = satisfactorio bueno --- = mal Las propiedades de los esteres dependen del tipo de ester y pueden diferir considerablemente.

ACEITES PARA ENGRANAJES

Producto MOBILGEAR 600 SERIES MOBIL 600 W SUPER CYLINDER/EXTRA HECLA MOBILGEAR SHC XMP SERIES MOBIL SHC SERIES MOBILGEAR SHC SERIES GLYGOYLE SERIES GLYGOYLE HE SERIES MOBIL DTE FM Aceite base aceite mineral Aceite mineral compuesto polialfaolefina ISO VG 68...680 460...(850) 150...680 Notas CLP / AGMA 9005 CLP Sinfin Corona CLP / AGMA 9005 (A/16,6/140) Micropitting / Flender CLP / AGMA 9005 (A/16,6/140) CLP / AGMA 9005 (A/16,6/140) CLP CLP Sinfin Corona CLP USDA H1

polialfaolefina polialfaolefina poliglicol poliglicol Polialfaolefina Polialfaolefina / WO

32...1000 150...680 (80)...220 460...680 220...680

AUMENTO DE LA EFICIENCIA EN ENGRANAJES SINFN

Ensayos realizados sobre el banco de pruebas para engranajes sinfn: relacin de transmisin i = 40 distancia entre ejes a = 63 mm velocidad del tornillo n1 = 350 min-1 par de giro de salida M2 = 300 Nm

poliglicol polialfaolefina
aceite mineral
0 50 100

eficiencia %
Los coeficientes de friccin extremadamente bajos de los aceites de poliglicol conllevan un aumento de la eficiencia hasta un 15 %!

Ventajas de los aceites sintticos para engranajes

VENTAJAS:
l Comportamiento viscosidad - temperatura l Debido al mejor comportamiento viscosidad -

temperatura de los aceites sintticos, es posible conseguir una alimentacin del punto de friccin ms rpida y segura a temperaturas bajas. A temperaturas elevadas, el espesor de la pelcula lubricante puede mejorarse debido a las viscosidades ms altas.

l Indice de viscosidad mucho ms alto :

Aceites minerales: Aceites PAO Aceites Poliglicoles

VI entre 85 - 100 VI entre 130 - 160 VI entre 150 - 260

SELECCIN DE LA VISCOSIDAD
Primer paso: Clculo del factor carga/velocidad
para engranajes cilndricos y cnicos sin separacin de ejes: para engranajes sinfn:

ks v

Ft u+ = b d u 1

2 H

2 K

KA

v
v T2 a ns KA

ks v

T2 KA 3 a ns
[m/s] [Nm] [m] [min-1]

v Velocidad perifrica de la circunferencia primitiva de referencia [m/s] Ft b d1 u ZH Z Carga perifrica (nominal) [N] Anchura de diente [mm] Dimetro de circunferencia primitiva de referencia [mm] Relacin de engrane Factor de zona Factor de relacin de contacto

Velocidad perifrica Par de salida Distancia entre ejes Velocidad del tornillo Factor de aplicacin

RESPETAR LAS UNIDADES

KA Factor de aplicacin

DETERMINACIN DE LA VISCOSIDAD PARA ENGRANAJES CILNDRICOS Y CNICOS

DETERMINACIN DE LA VISCOSIDAD REQUERIDA PARA ENGRANAJES SINFN

Mtodo simplificado para determinar la viscosidad

S COMO EL CALCULO DE VISCOSIDAD ADECUADA ES COMPLEJO.

LOS FABRICANTES USUALMENTE EFECTUAN SUS PROPIAS RECOMENDACIONES. EL CALCULO DEL METODO PRACTICO PARA ENGRANAJES HELICOIDALES Y RECTOS PUEDE EFECTUARSE COMO SE DETALLA A CONTINUACION:

Viscosidad @ 40 C = 7000 / (V)

V: velocidad del circulo primario en pie/min V: 0.262 d . n d: dimetro del pinon operacional, pulgadas n: velocidad del pinon, rpm

0.5

CORRECION DE LA VISCOSIDAD POR LA TEMPERATURA

La viscosidad calculada es la
necesaria a la temperatura de funcionamiento del equipo. Si est temperatura difiere de 40 C, se debe corregir para obtener la viscosidad del lubricante. Los diagramas de viscosidad temperaturas son caractersticos de los lubricantes. El diagrama de la izquierda corresponde a un aceite mineral de IV = 95.

DURACIN DE SERVICIO DE ACEITE: CONSECUENCIAS

El envejecimiento del aceite puede causar:
l l

reduccin de la resistencia al gripado tendencia a la formacin de pittings modificacin de la viscosidad aumento de desgaste reduccin de la proteccin anticorrosiva

STOP!

l l l

INTERVALOS DE CAMBIO DE ACEITE

160
temperatura del bao de aceite

C 140 130 poliglicol 120 110 100 90 80 70 300 500 aceite mineral 1000 5000 10 000 h 30 000 PAO / ester

intervalos de cambio de aceite

CAMBIO DE ACEITE: PROCEDIMIENTO

Vaciar completamente el aceite usado en caliente Lavar con un aceite de limpieza o el aceite a emplear en el

futuro (viscosidad ms baja):

eliminar las partculas de desgaste disolver los residuos diluir el aceite residual

Cambiar los filtros, si existen Limpiar los elementos de engranaje sucios Rellenar con aceite nuevo En caso de primer llenado, tener en cuenta posibles protectores

LUBRICACIN CON ACEITE O CON GRASA?

q DISEO
q q q q q q

geometra velocidad de deslizamiento/perifrica pares de materiales en contacto carga (par de giro/presin hertziana pH) prdida de rendimiento / refrigeracin del engranaje Junta / Sellos / Retenes

q CONDICIONES DE SERVICIO
q q q

temperatura ambiente / de servicio duracin de servicio (duracin actual/de por vida) mantenimiento / intervalos de mantenimiento

LUBRICACION POR GRASA

Generalidades
q Las grasas para engranajes clsicos, son grasas fluidas clase NLGI 00 y 000. q Se utilizan especialmente en motorreductores por bao de inmersin q Existen tanto grasas a base de aceite mineral, como a base de aceite sinttico q Las grasas sintticas ofrecen las mismas ventajas que los aceites sintticos Mejor eficiencia Uso a bajas y altas temperaturas Alta resistencia al envejecimiento Lubricacin de largo perodo

LUBRICACION POR GRASA Ventajas y desventajas

DESVENTAJAS VENTAJAS
v

Mayor estanqueidad (evita fugas

Complicada tarea de cambio de

por juntas y retenes).

v Largos perodos entre cambios

lubricante (se debe desarmar el reductor).

Menor disipacin de

en reductores bajo condiciones de servicio especiales (lubricacin de por vida)

v Menor rumorosidad.

temperatura frente a los aceites lubricantes.

Limitacin en la velocidad

tangencial.

LUBRICACIN CON GRASA

1. Seleccin de la viscosidad del aceite base segn DIN 51 509 2. Seleccin de la consistencia
NLGI DIN 51 818 000 engranajes industriales 00 0 pequeos engranajes 1 Penetracin trabajada DIN ISO 2137 445 - 475 400 - 430 355 - 385 310 - 340 Estructura de grasa fluida casi fluida muy blanda muy blanda Velocidad perifrica [m/s] 6-8 4-5 2-3 up to 10 no estanco al aceite estanco al aceite Diseo engranaje

285 - 295

blanda

LUBRICACION POR GRASA Particularidades

l

Menor velocidad de reflujo en la zona de engrane

Mayor nivel de llenado que los aceites

Tendencia al efecto "channelling" (excavado)

Se debe aumentar la cantidad de grasa en el crter para contrarrestar el efecto

Mayor consistencia que un aceite

Menor capacidad de disipacin de temperatura, por lo tanto mayor temperatura de flanco de diente que la lubricacin por aceite

Precauciones de lubricacin y montaje del reductor

Se debe asegurar que la grasa lubrique todos los componentes del mecanismo (zona de engrane, rodamientos o bujes)

COMPATIBILIDAD: ACEITES LUBRICANTES Y GRASAS PARA RODAMIENTOS

1 teora: En rodamientos obturados la grasa no debe ser disuelta por el aceite.
La grasa no est lavada por el aceite

2 teora:

El aceite lubricante y la grasa para rodamientos son miscibles en rodamientos abiertos (no obturados).
Cuando la grasa est lavada por el aceite, el riesgo que un lubricante deteriore al otro es mnimo. El rodamiento est lubricado con aceite por salpicadura. Cuando se emplean grasas insolubles, los filtros de aceite pueden ser obstruidos y modificar las caractersticas espumantes.

COMPATIBILIDAD CON SELLOS

MATERIAL DE SELLOS
SIGLA IDENTIFICADORA NBR (Perbunan) ACM Acrilato hasta 125 C TIPO Acrilo-nitrilo-butadieno RESISTENCIA A LA TEMPERATURA hasta 100 C MINERAL

ACEITE LUBRICANTE
PAOPOLIALFAOLEFINA PGPOLIGLICOL

VQM

Siliconado

hasta 125 C

Compatible con todos los tipos de aceites, pero con influencia sobre la capacidad de desoclusin de aire.

FKM

Fluorado (Viton)

hasta 150 C

PTFE

Politetrafluortileno (Tefln)

hasta 150 C

hasta 125 C en la zona del sello

Compatible

Parcialmente compatible o incompatible

Ensayo de FZG de aceites para engranajes

OBJETIVO: NORMA: ESPECIMENES: Determinacin de la capacidad de carga lmite de los lubricantes, especialmente para engranajes. DIN 51354 - partes 1 y 2 Dos ruedas dentadas 8,3 o 16,6 m / s 2.170 o 4.340 rpm por salpicado 90 C (del carter) 12 escalones de carga (de 99 a 15.286 N)

CONDICIONES DE ENSAYO: Velocidades perifricas: Velocidad del pin: Mtodo de lubricacin: Temperatura de aceite: Carga:

PROCEDIMIENTO:

Montar el par de engranajes de ensayo Comenzar por el escaln de carga 1 A partir del escaln de carga 4, chequear los flancos de dientes del pin y describir su condicin Determinar el escaln de carga de abrasin (scuffing) o terminar el ensayo en el escaln de carga 12.

ENGRANAJES

DIN 51 354, PARTE 2: MTODOS DE ENSAYO PARA ACEITES LUBRICANTES

Condiciones de ensayo: (A/8,3/90) ensayo estndar (A/16,6/140) ensayo de gripado severo (A/2,76/50) para grasas Banco de ensayo FZG con a = 140 mm (L-42) para aceites para engranajes hipoide: API GL-4 API GL-5 Banco de ensayo FZG (a = 91.5 mm)
FZG = Gear Research Centre (Technical University Munich)

Ensayo: aumento progresivo del par de giro Criterio de evaluacin de fallo: aumento pronunciado y brusco del perfil de desgaste (gripado)

Ensayo de desgaste Cuatro Bolas

Propsito del ensayo Determinacin de los ndices de desgaste y la carga de soldadura de los aceites y grasas. Normas DIN 51 350 parte 1 a 5 ASTM D 2266 ASTM D 2596 Probeta Cuatro bolas (100 Cr6) Acero Condiciones del ensayo Duracin del test: 60 segundos o 60 minutos Velocidad: 1,450 rpm (de acuerdo a DIN), o variable Carga: 57 etapas de carga de 150 a 12,000 N Procedimiento del ensayo - Montar un aro de soporte con tres bolas en un recipiente - Cubrir las tres bolas con grasa o aceite - Instalar el recipiente de montaje en el aparato de ensayo y colocar las cuatro bolas en el husillo superior - Establecer la carga, velocidad y tiempo, y poner la mquina en funcionamiento Resultado del ensayo - Determinacin de la carga de NO SOLDADURA y SOLDADURA 1) - Determinacin de los dimetros de huella en caso de cargas de NO SOLDADURA - Performance de aditivos de AW (anti-desgaste) y EP (extrema presin) bajo condiciones de friccin de deslizamiento.

ASTM D 2783 ASTM 4172 IP 239

1)

CARGA SOLDADURA: es aquella en donde ocurre la soldadura de las cuatro bolas CARGA NO SOLDADURA: es aquella en la cual no ocurre la soldadura previamente a aparecer la carga de soldadura

OTROS ENSAYOS SOBRE BANCOS DE PRUEBA PARA ENGRANAJES

v Pittings v Micropittings v Estabilidad al cizallamiento v Coeficiente de friccin medio de diente / prdida

de rendimiento.
v Ensayos con engranajes cnicos, hipoide y sinfn