Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Generacin

Metodologa para el Anlisis de Integridad Estructural de Rodetes Pelton en la Central de San Carlos / ISAGEN (Colombia)
Maira Vargas vila, Tito Silveira / TSEC - Brasil, Jos Leal Carvajalino, Jos Freire, Jaime Tupiass / STRAINLAB - Brasil, Armando Garzn, Alfonso Salazar / ISAGEN - Colombia, Argemiro Reyes / CITEMA - Colombia contacto@tsec.com.br - contacto@citema.org.co
Trabajo que recibiera Mencin Especial en el rea de Generacin de la III Reunin Internacional de Generacin y Transmisin, Operadores de Sistemas y Administradores de Mercados, realizada en Medelln, Colombia del 11 al 14 de setiembre de 2005.

ndice
1. 2. 3. Introduccin Sobre la central de San Carlos Descripcin de la Metodologa de Anlisis de Integridad Estructural (AIE) Resultados obtenidos con la aplicacin de la metodologa Conclusiones Referencias bibliogrficas

4. 5. 6.

Debido a la importancia de estudiar las variables que influyen en la vida residual de las turbinas Pelton, fue diseada y aplicada a los rodetes de la Central Hidroelctrica de San Carlos de ISAGEN, una metodologa de anlisis de integridad estructural (AIE). Dicha metodologa est conformada por un conjunto de procedimientos y ecuaciones que involucran el uso de herramientas computacionales de anlisis de elementos finitos, probabilidades de falla y evaluacin de iniciacin y propagacin de grietas por fatiga, obteniendo una evaluacin de vida residual bajo este mecanismo de dao. De modo general, esta metodologa puede ser adaptada para otros tipos de turbinas, debiendo considerar nuevas variables que pudieran afectar la integridad estructural, segn el mecanismo de dao predominante.

distribuida en 1.806MW hidrulicos y 300MW trmicos. La generacin hidroelctrica en ISAGEN est dada por la operacin de 4 centrales: Central de San Carlos (I y II); Central de Jaguas; Central Miel I; Central Calderas, hasta 2004 fuera de servicio. De estas centrales, la de mayor capacidad efectiva es San Carlos, que opera con turbinas Pelton. Las centrales de Jaguas y Miel generan con turbinas Francis. La Central Hidroelctrica de San Carlos, localizada en el departamento de Antioquia, Colombia, se encuentra equipada con ocho unidades de generacin. Las turbinas Pelton fueron instaladas en dos etapas, la primera en 1984 (San Carlos I) y la segunda en 1987 (San Carlos II). La central dispone, en su totalidad, de doce rodetes, diseados por ESCHER WYSS y fundidos por GEORGE FISCHER, empleando mtodos convencionales. El material de fabricacin de los rodetes es un acero

1. Introduccin
Las turbinas Pelton frecuentemente se encuentran expuestas a desgaste, picado, golpes y grietas, que son ocasionados por mecanismos de dao como erosin, cavitacin, impacto, fatiga y corrosinfatiga. Histricamente, los mecanismos ms frecuentes en este tipo de equipos son erosin y cavitacin. Sin embargo, el que representa mayor riesgo para su operacin es fatiga y/o corrosin-fatiga, conllevando a la iniciacin y propagacin de grietas que afectan la integridad estructural de dichos equipos.
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2. Sobre la central de San Carlos

La capacidad instalada de ISAGEN al final de 2004 fue de 2.106MW, equivalente al 15,7% de la capacidad total del Sistema Interconectado Nacional, y

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inoxidable martenstico similar al tipo GX5 CrNi 134. De los doce equipos, ocho se encuentran en servicio y cuatro son utilizados como reserva. Los principales parmetros tcnicos de las turbinas son listados en la Tabla 1. La Figura 1 presenta el registro fotogrfico de una rueda Pelton de la central y detalles de uno de sus cangilones. En el momento que fue realizado el trabajo, el tiempo de vida de los rodetes exceda los 109 ciclos y seis de ellos superaban los 1010 ciclos. Segn estudios de fatiga realizados anteriormente, para materiales similares, este es considerado su lmite de vida a fatiga a altos ciclos (1, 2).

3.2. Procesamiento de los datos

La informacin de diseo, fabricacin y operacin, permite calcular los esfuerzos actuantes en el cangiln, y a partir de estos valores son estimadas las hiptesis de carga a ser consideradas en la evaluacin. Debe tenerse en cuenta la influencia del nmero de arranques y paradas de las unidades, de la posible existencia de un poro causado por cavitacin y de los esfuerzos residuales inducidos por soldadura de mantenimiento. Es considerado como criterio de falla la ruptura de un cangiln, entendida ruptura como el proceso de nucleacin y propagacin de una grieta. El tiempo que demora en iniciar una grieta es calculado empleando la Ley de Miner, el diagrama SxN del material y el diagrama de Goodman o Wholer. Siendo esta una variable probabilstica y no determinstica, fue realizada una valoracin de probablidad de falla, concebida esta como la posibilidad de que una grieta nuclee en un cangiln.

La propagacin es evaluada a la luz de la mecnica de fractura linear elstica, considerando la variacin de la geometra del cangiln y diferentes tipos de grietas. Posteriormente, se realiza un anlisis de incertidumbre y sensibilidad cualitativo que permite identificar las variables que ejercen mayor influencia en la integridad estructural de las ruedas. Los resultados de la etapa de procesamiento son validados con un anlisis de confiabilidad.

3. Descripcin de la metodologa de anlisis de integridad Estructural (AIE)

Fue diseada una metodologa para Anlisis de Integridad Estructural considerando como mecanismo predominante fatiga. Esta metodologa se resume en tres etapas: Etapa I: Entrada y anlisis de datos; Etapa II: Procesamiento de los datos; Etapa III: Conclusiones y recomendaciones. En la Figura 2 se presenta un esquema de la metodologa propuesta. A continuacin son descritas cada una de las etapas.

Figura 2: Metodologa propuesta para la Evaluacin de Integridad Estructural.

3.1. Entrada y anlisis de datos

La importancia de esta etapa radica en la influencia de la calidad de los datos en la incerteza de las estimaciones de vida residual. En el caso especfico, se requiere informacin de diseo (esfuerzos, dimensiones, etc.), de fabricacin (propiedades del material, tratamiento trmico, reparaciones de fabricacin, etc.), de operacin (calidad del agua, registro de arranques y paradas, horas de servicio, etc.), as como de los procedimientos y registros de inspeccin y mantenimiento a lo largo de la vida del componente.

Figura 1: Registro fotogrfico de una rueda Pelton de la Central de San Carlos

Dimetro de la rueda (D) Peso (W) Cada neta (H) Caudal de agua (Q) Potencia del eje (P) Velocidad rotacional (n) Diseo Mxima Diseo Mxima Diseo Mxima

4095mm 22ton 554m 578m 32,67m3/s 33,37m3/s 160MW 170,4MW 300rpm

Tabla 1: Parmetros tcnicos de los rodetes Pelton de la Central Hidroelctrica de San Carlos
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Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Generacin 3.3. Conclusiones y recomendaciones

Los resultados permiten conocer: Estado de dao actual; Vida residual o tiempo exento de falla; Variables de mayor influencia en la integridad estructural; Opciones de avance en los procedimientos y registros de inspeccin y mantenimiento, etc. Aproximando z 0 (3) y considerando que v es menor a 10% de (2), fueron establecidas tres hiptesis de carga, buscando representar las condiciones de diseo, el efecto de concentradores de esfuerzos y el de los arranques / paradas de las unidades, Tabla 2. La distribucin de los esfuerzos en el cangiln fue determinada a travs de un anlisis cualitativo por elementos finitos, mostrando que en el cangiln se presentan tres zonas crticas de esfuerzo, que de mayor a menor intensidad son: raz, muesca y escotadura, Figura 4. Se debe destacar que segn los registros de operacin, las ruedas siempre han funcionado a condiciones de carga menores a aquellas para las cuales fueron diseadas. Por lo tanto, las tres hiptesis de cargas propuestas son conservativas y lo sern tambin los resultados que de ellas se deriven. relacionan solicitaciones y capacidades, es decir esfuerzos y resistencias. Del diagrama SxN puede deducirse que el lmite a fatiga (corrosin-fatiga) para el material de fabricacin de las ruedas a 1010 ciclos es de 62MPa. En la Figura 5 se muestra el diagrama de Goodman, considerando las hiptesis de carga 1 y 2, en ella se indican los factores de seguridad y tiempos de vida para iniciacin de grietas bajo estas condiciones.

4. Resultados obtenidos con la aplicacin de la metodologa

4.1. Anlisis de la informacin
El anlisis de la informacin de diseo y fabricacin conduce a las siguientes afirmaciones: Todas las ruedas presentan la misma geometra; Las propiedades mecnicas y la composicin qumica de los materiales de fabricacin de las ruedas son similares; Los defectos de fabricacin fueron removidos por soldaduras, los ensayos destructivos de partculas magnticas y/o ultrasonido mostraron ausencia de discontinuidades; Las soldaduras realizadas en la fabricacin no indujeron esfuerzos residuales al material puesto que fueron tratadas trmicamente. De esta forma, se tiene que utilizando los datos de una rueda tpica de la central, los resultados son aplicables para cualquier otra de la misma instalacin.

4.3. Evaluacin de la iniciacin de grietas por fatiga

4.3.1. Dao acumulado
La evaluacin de iniciacin de grietas por fatiga fue realizada a travs de los diagramas SxN y Goodman, los cuales

= 2* a = Esfuerzo dinmico debido al chorro = = 46MPa z - Esfuerzo centrfugo = 2MPa v - Esfuerzo vibracional < 4,6MPa (asumido) a - Esfuerzo alterno = 23MPa m - Esfuerzo medio = 25MPa max - Esfuerzo mximo = 48MPa
Figura 3: Espectro de carga en un cangiln

Hiptesis de Carga 1

Parmetro m

Valor 50 25 100

4.2. Clculo de los esfuerzos actuantes en el cangiln

Los niveles de esfuerzos actuantes en el cangiln fueron calculados a partir de los datos de diseo correspondientes a la zona crtica del cangiln (raz), estableciendo un espectro como el que se presenta en la Figura 3.
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50

m m

50 25 100 50

n Observaciones 10 10 Condicin de diseo. Crtica de operacin. Considera la peor situacin de esfuerzo presentada en el cangiln (2), ya sea por 1010 arranques o paradas mal hechas, o por efecto de concentradores de esfuerzos como poros. Considera ciclos de inicio 107 y paradas. Combinacin de hiptesis 1 y 2. 103

Tabla 2. Descripcin de las hiptesis de carga.

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Empleando la ley de Miner, fue calculado el dao acumulado (D) y el factor multiplicador del dao para que se inicie una grieta (NV), Tabla 3. Hiptesis de Carga 1 2 3 Dao Acumulado (D) 4.58E-5 0.11 4.59E-5 NV 2.18E4 9.09 2.18E4 Los resultados son presentados con el diagrama de Goodman, Figura 6. En la medida que se incrementa el nivel de esfuerzos residuales, el factor de seguridad (FS) disminuye, alcanzando valores cercanos a 1 en el nivel de 50% Sy. en el cangiln, estos no deben exceder el lmite de 10% Sy. Ntese que una condicin de hiptesis 2 podra ser tan severa para iniciacin de grietas por fatiga como la R / Sy = 0.5, Tabla 4.

4.3.3. Anlisis probabilstico

Para las hiptesis 1 y 2 de cargamento sin esfuerzos residuales y la hiptesis 1 con esfuerzos residuales a los niveles establecidos, fue evaluada la probabilidad de iniciacin de grietas, partiendo de los conceptos de probabilidad de falla (POF). Fue asumido que a y Sa (dada por el diagrama de Goodman) son dos variables aleatorias que siguen una distribucin normal gaussiana, con un coeficiente de variacin de 15%. El nico nivel aceptable corresponde a la ausencia de esfuerzos residuales, a la condicin de carga de la hiptesis 1. En el caso que se induzcan esfuerzos residuales

4.4. Evaluacin de propagacin de grietas por fatiga

Fueron estudiadas las condiciones de hiptesis 1 y 2. La hiptesis 3 no fue considerada, dada la ausencia de informacin, relacionada con las propiedades de retardo del material. El estudio de propagacin de grietas por fatiga fue realizado con la ecuacin de Forman modificado, empleando el software VIDA 2004 (4). En la Tabla 5 se presentan los parmetros usados para la ecuacin de Forman (2). Fueron consideradas como variables en la propagacin:

Tabla 3. Dao acumulado.

Obsrvese que no existe diferencia entre la condicin de hiptesis 1 y la de hiptesis 3, esto se debe al nmero relativamente pequeo de ciclos de arranques y paradas en comparacin con los ciclos de operacin normal. Los valores que resultan de la hiptesis 2 tambin corresponden a la condicin de carga 1, bajo la influencia de la presencia de un poro con factor de concentracin de esfuerzos kt de 3.

4.3.2. Efecto de los esfuerzos residuales

Fue considerada en la iniciacin de grietas por fatiga el efecto de los esfuerzos residuales, siendo evaluados en relacin con la resistencia a la fluencia del material de fabricacin de los rodetes, a saber: 10% Sy, 30% Sy y 50% Sy.

Figura 5: Diagrama de Goodman para las hiptesis de carga: P1-Hiptesis de carga 1, P2-Hiptesis de carga 2,P3-Lmite a fatiga.

Figura 4: Zonas crticas de actuacin de esfuerzos en el cangiln: (A) Raz, (B) Muesca, (C) Escotadura.

Figura 6: Efecto de los esfuerzos residuales en la iniciacin de grietas por fatiga.

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Nivel de esfuerzos: Hiptesis de carga 1 y 2. Tipo de grieta: Dos tipos de grietas, ilustrados en la Figura 7: Grieta de borde que representa a aquellas que se generan en la escotadura y en la muesca; Grieta en el cuerpo que simula una posible grieta en la raz del cangiln. Geometra de la grieta: Dos relaciones de [a / c]: [1 / 1] y [1 / 3]. Espesor del cangiln: Fueron evaluados tres espesores: 100mm, 10mm y 2mm. El espesor de 2mm corresponde a una aproximacin conservativa de la geometra de la escotadura. La evaluacin de propagacin entrega como resultado el nmero de ciclos hasta falla y los tamaos crticos de propagacin, Tablas 6 y 7. En las Figuras 8 y 9, se presentan los grficos de propagacin de grietas obtenidos del anlisis a travs del software VIDA 2004 (4). Se analiz la influencia de los esfuerzos residuales en el nmero de ciclos hasta falla y en los tamaos crticos para iniciar propagacin. Fueron evaluados los dos tipos de grietas, considerando dos espesores, 10mm y 2mm, a una condicin de carga hiptesis 1 y al nivel de esfuerzos residuales considerado como lmite en la iniciacin de grietas por fatiga (10% Sy). Ntese la reduccin drstica en el tiempo de propagacin de la grieta hasta falla con el incremento del nivel de esfuerzos, Tabla 8. ciones que eleven localmente el nivel de esfuerzos alternos. En condiciones normales de operacin ( = 50MPa), el tamao crtico de grietas para propagacin es tal que permite la deteccin temprana de las grietas formadas por concentradores de esfuerzos. Esfuerzos residuales por soldaduras de mantenimiento podrn elevar el nivel de esfuerzos medios, que en combinacin con esfuerzos alternos relativamente bajos, podrn nuclear Parmetros Coeciente de Forman modicado Ecuacin de Forman modicado Exponente de Forman modicado Factor de intensidad de esfuerzo umbral Tenacidad a la fractura Hiptesis de Carga 1 2 1 y R / Sy = 0.1 1 y R / Sy = 0.3 1 y R / Sy = 0.5 POF (%) 0.026 25 0.25 3.4 30 FS 2.31 1.16 1.90 1.49 1.12

Tabla 4. Probabilidad de iniciacin de grietas.

Valor 1.87x105

Unidades

2.55

------

4.52 137

Tabla 5: Parmetros para la propagacin de grietas.

Hip. 1 2

[a/c] 1/1 1/3 1/1 1/3

t=2mm* 2.9x105 -------------------------

Grieta de borde t=10mm 1.44x109 9.95x108 7.97x107 4.52x107

t=10mm 1.51x108 1.14x108 7.18x107 2.75x107

Grieta de Cuerpo t=10mm t=10mm 8 5.39x10 3.74x108 3.55x108 1.63x108 7 9.50x10 3.40x107 6.53x107 3.28x107

*Hallado cuando la grieta se torna pasante en el espesor del cangiln

Tabla 6. Ciclos para propagacin de grietas hasta falla.

Hip.

[a/c] 1/1 1/3 1/1 1/3

4.5. Anlisis de incertidumbre y sensibilidad

El anlisis de sensibilidad e incertidumbre realizado permiti afirmar que: El nmero de ciclos requeridos para que los esfuerzos alternos nucleen grietas es varias veces el nmero de ciclos acumulados actualmente, caracterizando una condicin de vida til infinita. Esta condicin favorable podr verse afectada negativamente en el caso que se presente concentracin de esfuerzos promovida por poros u otras imperfecRevista CIER Ao XV, N51, Julio 2007 - Marzo 2008

1 2

t=2mm* a c 1.5 1.5 ---- ------- ------- ----

Grieta de borde t=10mm t=10mm a c a c 4.8 4.8 4.2 4.2 4.8 14 2.1 6.3 1.1 1.1 1 1 0.6 1.8 0.5 1.5

Grieta de Cuerpo t=10mm t=10mm a c a c 7 7 5.2 5.2 7 21 3 9 1.5 1.5 1.4 1.4 1 3 0.7 2.1

*Hallado cuando la grieta se torna pasante en el espesor del cangiln

Tabla 7. Tamaos crticos para iniciar propagacin.

t (mm) 10 2

Tipo Cuerpo Borde

(MPa) 50 50 50 50

R/ Sy 0 0.1 0 0.1

at (mm) 7.0 1.0 15 0.9

cth (mm) 7.0 0.9 1.5 1.0

nF (ciclos) 5.39x108 7.36x106 1.38x106 1.11x107

nF (horas) 4991 68 13 102

Tabla 8. Resultados del anlisis de propagacin de grietas, efecto de esfuerzos residuales.

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grietas y llevar a la fractura. En este caso, el nmero de ciclos de propagacin es considerablemente menor a aquel obtenido a condiciones normales de operacin.

4.6. Confiabilidad
Fue realizado un paralelo entre los mecanismos de dao y casos de falla extrados de la literatura y los presentados en ISAGEN. Los aspectos comunes y las diferencias fueron comparados con los resultados del modelo AIE, validando los resultados obtenidos y confirmando la marcada influencia de los concentradores de esfuerzos y de esfuerzos residuales en la vida residual. Las discontinuidades originadas en servicio y que presentan mayor influencia en la vida residual, en los rodetes de la Central de San Carlos, son los poros de cavitacin y las grietas. Los poros se presentan principalmente en tres zonas: dorso del pico, arista media y escotadura, siendo esta ltima uno de los locales de esfuerzos ms intensos en el cangiln. Segn los registros de inspeccin y mantenimiento de ISAGEN, slo se han presentado grietas en circunstancias asociadas a poros y a esfuerzos residuales por soldadura. En los casos de grietas asociadas a soldaduras, ellas han iniciado y propagado hasta falla en tiempos cortos, siendo imposible detectarlas en los intervalos de inspeccin normales. Es importante destacar que este comportamiento no es constante en todas las reparaciones por soldadura, puesto que en varias ocasiones han sido soldados cangilones en la misma zona, sin presentar formacin de grietas, lo cual indica que en esos casos, el nivel de esfuerzos residuales inducido en el cangiln no alcanz las condiciones requeridas para iniciacin de grietas y su posterior propagacin. De acuerdo con lo anterior, los procedimientos de inspeccin y de mantenimiento controlan la aparicin de concentradores de esfuerzos y la induccin de esfuerzos residuales, afectando directamente la integridad estructural de las ruedas.
Figura 8: Velocidad de crecimiento de una grieta en el cuerpo, t=10mm y [a/c] =1, Software VIDA 2004 (4). Figura 7: Tipos de grietas consideradas en la evaluacin de propagacin.

5. Conclusiones
A las condiciones de operacin actuales y en ausencia de concentradores de esfuerzo y de esfuerzos residuales, los rodetes Pelton de la Central de San Carlos no inician grietas por fatiga. Mientras se conserven las condiciones de operacin, inspeccin y mantenimiento actuales, los rodetes podrn operar en condiciones seguras al menos por 100.000 horas adicionales, a partir de la fecha establecida. La extensin de los plazos deber ser estudiada, considerando las probabilidades de falla. La vida residual de los rodetes Pelton puede ser disminuida por la presencia de concentradores de esfuerzos como poros de cavitacin, y de esfuerzos residuales originados por soldaduras de mantenimiento, puesto que aumentan la probabilidad de iniciacin de grietas por fatiga y en el caso que esta se genere, su propagacin podra ser rpida. El nivel de esfuerzos residuales que se puede inducir por soldadura en el cangiln no debe exceder el lmite de 10% de la resistencia a la fluencia (Sy). Para asegurar esto, se recomienda calificar los procedimientos de soldadura y de alivio de esfuerzos, a travs de la medicin del nivel de esfuerzos residuales, y realizar una evaluacin de los rodetes que han sido reparados por soldadura.

Figura 9: Frentes de propagacin de una grieta en el cuerpo, t=10mm y [a/c]=1, Software VIDA 2004 (4).

6. Referencias bibliogrficas
(1) (2) (3) (4) GREIN, H., ANGEHRM, R., LORENZ, M.Inspection periods of Pelton runners. 12th IAHR Symposium, Sulzer Hydro-Zurich, 1984. ANGEHRM, R. Residual life analysis (RLA) of Guolasjkka Pelton runner E 82. Sulzer Hydro, 2000. ZUBER, G.A., VULLIOUD, G. Contribution lanalyse de la tenue mcanique des roues Pelton. Software VIDA 2004. Desarrollado por Jaime Tupiass Pinho de Castro y Marco Antonio Meggiolaro. PUC-Rio - Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro / Brasil.
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