4.1 Pompe, Instalatii Si Statii Moderne de Pompare A Apei

41 POMPE, INSTALAII I STAII DE POMPARE A APEI
PARTEA II 4. ECHIPAMENTE I SISTEME MODERNE DE

AUTOMATIZARE I ACIONARE CU UTILIZARE N MAS
4.1 Pompe, instalaii i staii automatizate de pompare a apei potabile
4.1.1 Caracteristica general i clasificarea pompelor centrifugale
Apa reprezint surs principal de via pentru lumea vegetal, animal i
uman. Acest produs este att de simplu dup coninut, ns desvrit dup
proprieti i principii de circulaie n natur. n plus, el se afl peste tot n natur
la adncimi relativ mici n pmnt, iar n unele cazuri izvoarele ies chiar la
suprafaa pmntului, revrsndu-se apoi n ruri.
La nceput omul nu avea nevoie de pompe, deoarece apa era peste tot, iar
casele de locuit nu erau nalte, ca s fie nevoie de o ridicare anumit a apei.
Aceast necesitate a aprut atunci, cnd fiii oamenilor i-au zidit, spre nefericirea
lor, orae mari cu cldiri nalte. n ziua de astzi un ora mare, fr aprovizionare
cu ap, este paralizat complet. Pentru aceasta este suficient s dispar energia
electric, care alimenteaz motoarele electrice de antrenare ale pompelor.
Ele reprezint nite mecanisme mecanice de generare a energiei hidraulice -
energia datorat suprapresiunii unui lichid, aflat n micare cu o anumit vitez sau
debit, consumnd pentru aceasta energie mecanic, dezvoltat de un motor electric.
Fiind nite generatoare hidraulice, pompele au 2 parametri hidraulici la ieire
presiunea p(t), exprimat n Pascali
[ ] Pa
,sau n
[ ] bari
(1bar =10
5
Pa) i debitul
Q(t) al lichidului n
[ ] h m
3
sau
[ ] s l
, care au aceeai semnificaie ca i tensiunea
sau curentul unui generator electric de curent continuu. Deoarece pompele sunt
destinate pentru ridicarea lichidului la o nlime H, exprimat n metri, o
reprezentare fizic real o are caracteristica H(Q), care se deosebete de
caracteristica p(Q) doar printr-o alt scar pe axa ordonatelor, ntruct

g
p
H
,
[ ] m
, unde
- densitatea lichidului,
[ ]
3
m kg
; g=9,81 m/s
2
.
Dependena nlimii H (sau a presiunii p) de debitul Q este puternic neliniar,
mai ales la viteze mari (fig. 4.1).
nlimea de ridicare are o valoare
maxim H=H
0
la un debit Q=0
(van de ieire nchis), iar odat
cu creterea debitului se
micoreaz. Aceast micorare
este determinat de mai muli
parametri constructivi i hidraulici,
care nu pot fi exprimai printr-o
form analitic (formul) general.
De aceea caracteristica H(Q) se
scoate experimental de uzina
productoare i se indic n datele
de paaport ale pompei. Fig. 4.1. Caracteristici H(Q) ale pompelor
65
Aadar, pompele reprezint de fapt nite agregate de pompare, constituite
din 2 elemente principale de putere motor i pomp. n sfera comunal i
industrial cea mai larg utilizare au obinut-o pompele centrifugale, care au la
baz una sau mai multe roi rotitoare cu nite palete radiale de o geometrie
special, care comunic lichidului o anumit for centrifug.
Pompele clasice aveau o execuie separat a motorului, instalat pe o ram sau
carcas comun n cazul debitelor mici i mijlocii, numit i consol, sau un
fundament de beton n cazul debitelor mari. O astfel de construcie prevedea un
arbore lung de cuplare a motorului la pomp i nite semicuplaje cu mase i
gabarite mari, cu buloane axiale de nurubare. Aceste pompe aveau o construcie
mai simpl n cazul unui racord axial de aspiraie i unui racord radial de refulare.
ns aceast construcie complic foarte mult asamblarea schemelor hidraulice ale
staiilor de pompare cu mai multe pompe i mrete spaiile acestor staii (fig.4.2)

Fig.4.2. Staie de pompare cu pompe clasice de aspiraie axial i refulare radial

Pompele centrifugale moderne se caracterizeaz printr-o varietate mult mai
mare de tipuri i construcii mai avansate i performante, de aceea ele se clasific
dup mai multe criterii. Dup destinaia principal ele pot fi: de alimentare cu
ap potabil sau ap cald, de circulaie a apei fierbini n sistemele de nclzire, de
evacuare a apelor murdare de canalizare, de condiionare a aerului, de drenaj,
pentru utilizri industriale, speciale i casnice.
Dup mediul de instalare pompe terestre i submersibile (cufundate n ap);
Dup modul constructiv de asamblare a motorului i pompei monobloc
(pentru puteri i debite mici), cu carcas comun (standard pentru puteri
mijlocii) i carcas divizat (pentru puteri mari i debite pn la 10000m
3
/h):
66
Dup presiunea pompe monoetajate de presiune joas cu o singur
roat i pompe multietajate de presiune nalt cu mai multe roi, conectate n
serie;
Dup modul de rcire a rotorului cu rotor umed i rotor uscat;
Dup numrul rotoarelor cu 1 rotor i cu 2 rotoare;
Dup modul de variaie a vitezei de rotaie - cu vitez constant, variabil
n 2-3 trepte constante i lin variabil n diapazon mare (25-100 %);
Dup modul de amplasare al flanelor de intrare /ieire cu aspiraie axial
/ refulare radial sau aspiraie / refulare ntr-o linie dreapt (in-line).
Pompele centrifugale moderne cu construcie separat, rotor uscat, aspiraie
axial i refulare radial standardizat au o utilizare limitat ( pn la 500 m
3
/h i
10-15 bar) din cauza gabaritelor mari. n figura 4.3, a este artat o astfel pomp
de construcie consol [VeroNorm-NP a companiei germane WILO.
Semicuplajele dintre motor i pomp au protecie, identificat prin culoare neagr.

a) b)
Fig.4.3. Agregate de pompare de construcie consol VeroNorm (a) i monobloc
Wilo BAC (b) cu aspiraie / refulare standardizat ale companiei germane WILO
Tendinele actuale ale pompelor moderne sunt orientate spre o construcie
monobloc mai compact (fig.
4.3, b) i spre o aspiraie /
refulare n aceeai linie, care
simplific mult montare
conductelor hidraulice. n figura
4.4 sunt artate elementele
constructive principale ale unui
agregat monobloc cu rotor uscat
al motorului i pomp cu
aspiraie /refulare n linie.
Arborele de antrenare al pompei
are nevoie n acest caz de o
garnitur special de etanare
().
67
Fig, 4,4. Elemente constructive ale pompelor cu rotor uscat i aspiraie /refulare
n aceeai linie WILO
Compania WILO produce pompe cu aspiraie - refulare n linie pn la 17000
m
3
/h n toate variantele constructive: monobloc, carcas comun, separat i
divizat axial (pentru debite foarte mari cu motoare de tensiune nalt) (fig. 4.5).
Fig. 4.5. Pompe cu aspiraie - refulare n
linie monobloc, carcas comun, separat
i divizat axial ale companiei WILO
Cele mai compacte pompe monobloc
n linie ns sunt pompele cu rotorul
umed, care pentru debite mici (pn la 65
m
3
/h) permit o instalare direct pe conducte,
adic fr nici o carcas sau fundament.
Elementele constructive principale ale unei
astfel de pompe sunt artate n figura
4.6. Motorul i pompa alctuiesc n acest
caz un singur bloc compact cu o cuplare direct a roii pompei la rotorul
motorului, fr nici o garnitur de etanare. Rotorul i rulmenii lui sunt rcii
efectiv de lichidul de pompare, de aceea sunt executai din materiale rezistente la
corozie. Statorul este separat de lichid cu ajutorul unui pahar subire de o
grosime 0,1-0,3 mm, confecionat din material nemagnetic. Avnd o rcire mai
intensiv, aceste pompe permit puteri mai mari n aceleai gabarite, precum i
temperaturi relativ mai mari ale lichidului, posed un nivel de zgomot redus, ceea
ce favorizeaz utilizarea lor n sistemele de nclzire i alimentare cu ap cald.
ns aceste pompe au un randament mai mic i necesit o instalare orizontal n
comparaie cu pompele cu rotorul uscat, care pot fi montate i vertical.
68
Fig. 4.6. Elemente constructive principale ale pompei monobloc cu rotorul umed

n figura 4.7 sunt artate 3 variante ale pompelor WILO cu rotorul umed cu
muf filetat ClassicStar-RS i racord de tip flan TOP-2 (5). Motoarele acestor
pompe sunt monofazate sau trifazate i prevd 3 sau 4 trepte de vitez: 60-65 %,
80-85 % i 100 %, obinute prin comutarea seciilor nfurrilor statorice la un
numr diferit de poli. Condensatorul pentru pornirea motoarelor monofazate se
conecteaz n exterior.

Fig. 4.7. Pompe cu rotorul umed ale companiei WILO cu 3-4 trepte de vitez
Caracteristicile de catalog nlime-debit H(Q) i putere-debit PQ) ale
pompelor Wilo TOP-5 100/10 i Wilo - P 50/250, pentru 3 sau 4 trepte discrete de
vitez, sunt prezentate n figura 4.8 prin linii ngroate. n aceast figur sunt
indicate, de asemenea, prin linii subiri caracteristicile parabolice ale cderilor de
presiune n elementele reelei hidraulice, proporionale cu Q
2
. Punctele de
intersecie ale acestor caracteristici determin regimul staionar de funcionare.
69

Fig. 4.8. Caracteristici H(Q) i P(Q) de catalog ale pompelor WiloTOP-5, Wilo-P

Pompele de circulaie ale sistemelor de nclzire se utilizeaz, de regul, n
pereche i conectare paralel. Pentru aceste, precum i pentru alte sisteme, au fost
elaborate pompe duble - cu 2 rotoare ( agregate motoare - fig. 4.9, c), conectate
paralel, care pot funciona separat sau concomitent. La o funcionare separat,
70
agregatul al doilea se conecteaz n mod automat n caz de ieire din funcie a
primului agregat, sau numai n orele de vrf (la sarcini maxime). Pentru a exclude
recirculaia prin agregatul deconectat, pompele duble prevd la ieire o supap
comutatoare cu 3 poziii; I, II i I+II (fig. 4.9, a,b).
a) b)
Fig. 4.9. Principii de
conectare a agregatelor i exemplu de pomp
dubl Wilo TOP-SD
O grup aparte o alctuiesc pompele de nalt presiune - multietajate (cu mai
multe roi centrifugale, cuplate n serie) obinuite (fig. 4.10) i submersibile (fig.
4.11). Primele asigur o ridicare a apei pn la 120-240 m, iar ultimele 500 m.

Fig. 4.10. Pompe multietajate de nalt presiune ale companiei WILO
71

a)
Fig. 4.11. Pompe submersibile casnice (a) cu diametru 72-75 mm, motoare
monofazate i pompe submersibile din cupru pentru debite mari (pn la 1000
m
3
/h), nlimi de ridicare mari (pn la 400-500 m), cu lungimi 0,5-4 m i
motoare trifazate de puteri 1-160 kW pentru diametre 80, 100, 150, 200 i 300 mm
ale puurilor
4.1.2 Pompe moderne cu convertizoare integrate de frecven variabil
Convertizoarele moderne de frecven variabil (CFV), cu performanele lor
tehnice i de gabarit deosebite, au fcut n ultimii ani o revoluie n tehnica de
pompare. Ele au fost integrate n carcasa agregatelor de pompare mpreun cu
traductoarele de presiune (debit) i cu sistemele de reglare automat a acestor
parametri. Ca urmare, pompele clasice au cptat noi proprieti, devenind nite
surse reglabile i flexibile de energie hidraulic, fiind numite i pompe inteligente.
Prima firm, care a propus aceast integrare constructiv a echipamentelor
menionate de automatizare n agregatele de pompare a fost compania
GRUNDFOS. Apoi au fost propuse diferite principii i legi de reglare automat
optim a vitezei agregatelor de pompare, mai ales pentru sistemele de nclzire i
condiionare a aerului. Ca urmare, randamentul i eficacitatea acestor sisteme a
72
crescut, fiind economisite pn la 25 % din energia termic i electric consumat.
innd cont de utilizarea n mas a acestor sisteme, creterea eficacitii lor
economice este destul de important, mai ales pentru acele ri, n care energia
electric este relativ scump. Germania, spre exemplu, a introdus prin standardele
de Stat o utilizare obligatorie n sistemele de nclzire a reglrii turaiei tuturor
pompelor de circulaie cu puteri termice mai mari de 25 kW.
n figura 4.12 sunt prezentate 2 caracteristicile hidraulice ale pompei H
P
(Q)
pentru o turaie nominal N
n n
i pentru o turaie subnominal
n
< N
n
, precum i
caracteristica reelei hidraulice H
R
(Q) cu o nlime static H
ST
,=const i cu
cderi variabile de presiune pe rezistenele hidraulice ale reelei, dependente de
debit
( ) Q h
i
. Aceste caracteristici pot fi descrise analitic doar aproximativ:

( ) Q h
n
n
H Q H
i
N
P

,
_
2
0
) (
;
( ) Q h H Q H
i ST R
+ ) (
,
unde 0
H
- nlimea maxim de ridicare
a apei pentru un debit Q = 0 (cu van
nchis la ieire); ST
H
- nlimea static,
egal cu nlimea geografic, la care apa
este ridicat de pomp;
( )
2
Q R Q h
Hi i

-
cderile de presiune pe toate rezistenele
hidraulice ale pompei i reelei Hi
R
,
condiionate de frecrile apei pe poriuni
liniare i cotite, pe supape, robinete i
alte elemente de vehiculare a apei n
conducte. Fig.
4.12. Caracteristici H(Q) ale pompei i reelei
Intersecia acestor caracteristici determin punctul static de funcionare cu
coordonatele (H
i,
Q
i
) pentru un debit unic Q
P
=Q
R
= Q. n punctul nominal
A(H
N
,Q
N
) pompa are un randament (maxim): max

N . Dac debitul reelei
hidraulice (RH) se micoreaz, de exemplu, pn la o valoare Q
i
=Q
1.
, i dac
viteza pompei ar fi constant, presiunea ar crete pn n punctul B(H
1
Q
1
). Ca
urmare, n reea ar crete pierderile hidraulice cu o valoare, proporional cu
presiunea diferenial
p
:

( ) p pQ H gQ Q H Q H g P
N H

1 1 1 1 1

.
ns la o alimentare a agregatului de pompare (AP) de la un convertizor de
frecven variabil (CFV), comandat de regulatorul de presiune (RP) al buclei
nchise, creterea menionat a presiunii este exclus, deoarece traductorul (TP) i
regulatorul de presiune (fig. 4.13, a) controleaz permanent abaterea presiunii reale
de la cea prescris (nominal), meninnd-o nul i stabiliznd astfel presiunea
p=const i nlimea H=H
N
=const prin micorarea turaiei motorului i pompei
pn la valoarea n=n
1
(fig. 4.12). Caracteristica modificat H
P
(Q) pentru n=n
1
n
acest caz se deplaseaz paralel n jos, ceea ce condiioneaz o reducere a puterii
electrice consumate, proporional cu nlimea diferenial H . De aceea acest
73
Q
H(Q)
0
H
1
H
N
H
1
Q
N
Q
B
A
ST
H
0
H
i
h
) (Q H
R
) (Q H
P
N
n
principiu de reglare i stabilizarea automat a presiunii a cptat denumirea de
legea
c p
(fig. 4.13, b).

a) b)

Fig. 4.13. Schema bloc i principiul de reglare al legii
const p

Diapazonul maxim de reglare a turaiei poate fi obinut, egalnd expresiile
caracteristicilor pompei i reelei n punctul (H=H
ST
, Q=0) :

ST
N
MIN
H
n
n
H
,
_
2
0
, de unde obinem:
0
H
H
n
n
ST
N
MIN
, iar ca urmare
i diapazonul maxim de reglare a turaiei pompei
0
1 1
H
H
n
n
D
ST
N
MIN

Reducerea puterii C
P
, sau a consumului de energie electric
W
, se calculeaz:

p Q H gQ P
i i Ci
i Ci i
t P W
,
unde C M P

-
randamentul sumar al pompei,
motorului i convertorului; i
t
- intervalul de timp cu un debit
Q
i
din diagrama de sarcin a
pompei n timp de 24 h (fig.
4.14);
Fig. 4.14. Diagrama de sarcin a pompei n decurs de 24 ore
nlimea maxim H
0
depinde de construcia pompei i de turaia ei. Pentru
pompe de ap curat H
0
(1,2 1,3) H
N
, unde valoarea mai mare corespunde
turaiei sincrone 3000 rot/min. Pentru pompe de ap murdar de canalizare H
0

(1,4 1,5) H
N,
deoarece ele au un spaiu mai mare dintre roata de lucru i carcas.
Ca urmare, reducerea maxim posibil a consumului de energie electric n cazul
reglrii automate a turaiei cu ajutorul CFV nu poate depi pentru pompele de
alimentare cu ap curat 20-30 %, iar pentru pompele apelor de canalizare 40-
50%. ns aceast reducere a energiei electrice se datoreaz nu numai excluderii
pierderilor hidraulice exterioare din reea (
p
=0), ci i micorrii pierderilor din
interiorul pompei. La o micorare a debitului de consum, valoarea randamentului
maxim al pompei se micoreaz parial i se deplaseaz n stnga (fig. 4.15). De
exemplu, dac randamentul nominal al pompei, la o turaie de 1500 rot/min,
74
RP CFV AP RH
TP
constituie 68 %, atunci la micorarea debitului cu 50 % acest randament scade fr
CFV pn la 47 %, iar cu CFV la 1400 rot/min el scade numai pn la 60 %.
Fig. 4.15. Dependena randamentului pompei centrifugale de debitul i turaia ei
innd cont, c odat cu reducerea real a consumului de energie electric cu
15-20 % se micoreaz totodat i consumul de ap, sau de energie termic n
sistemele de nclzire, cu 5-10 %, convertizoarele de frecven se rscumpr n 1-
2 ani. Acest lucru a fost neles de SA AP-CANAL i TERMOCOM
Chiinu, care au echipat toate staiile cu pompe de tensiune joas cu convertizoare
de frecven ale diferitor productori.
Diferite companii au propus i alte
legi raionale de reglare tehnologic
automat a pompelor sistemelor de
nclzire, alimentare cu ap cald, rcire i
condiionare a aerului. Una din aceste legi
este legea
v p
(variabil), principiul se
reglare al creea este artat n figura 4.16.
n acest caz presiunea scade proporional
cu debitul, ns nu mai mult de 50 %.
Fig. 4.16. Principiul de reglare al legii
v p
Aceast lege de reglare proporional poate fi realizat prin mai multe variante,
de exemplu prin aceeai structur a buclei de reglare automat, nlocuind reacie
negativ de presiune printr-o reacie pozitiv de debit. Aceasta din urm poate fi
obinut, folosind acelai traductor de presiune, semnalul cruia se trece printr-un
element de extragere a rdcinii ptrate, deoarece
H Q
.
n figura 4.17 sunt prezentate familii de caracteristici hidraulice ale pompelor
Wilo TOPE80/1-10 pentru o lege
c p
i
v p
. Prin linii parabolice subiri
sunt reprezentate caracteristicile reelei. Toate aceste legi, evident sunt raionale
pentru sistemele cu debit variabil Q=var.
75
Fig. 4.17. Caracteristici hidraulice ale pompelor cu rotor umed Wilo TOPE 80/1-
10 pentru legi de reglare tehnologic
c p
i
v p
O alt lege tehnologic de reglare automat a agregatelor de pompare este
legea de reglare a nlimii sau presiunii difereniale n funcie de temperatura
agentului termic sau frigorific
T p
(T=const). Aceast lege este utilizat pentru
sistemele de nclzire, rcire i condiionare a aerului cu un debit Q=const. Ea este
realizat cu o structur asemntoare celei din figura 4.13, n care traductorul de
presiune se nlocuiete cu un traductor de temperatur, care controleaz
temperatura agentului termic n conducta de retur a sistemului de nclzire.
Aceast lege poate avea 2 principii inverse de reglare automat a presiunii
(nlimii) i stabilizare a temperaturii agentului termic ntr-un diapazon necesar de
la T
min
i pn la T
max
, modificnd turaia agregatului de pompare (fig. 4.18, a).
Primul este destinat pentru sistemele centralizate de nclzire comunal cu ap
fierbinte n calitate de agent termic. El asigur o acordare optim a acestui sistem
la variaiile curente ale temperaturii mediului ambiant T
Med
i la consumul real al
reelei de energie termic, utiliznd pentru aceasta un consum minim de energie
electric a agregatelor de pompare. n acest caz este limitat nu numai diapazonul
de temperaturi stabilizate, ci i diapazonul de nlimi H
S min
i H
S max
, necesar
pentru o circulaie normal a apei fierbini. Sistemul se acordeaz la regimul de
sarcin maxim: la o temperatur de stabilizare T
max
a agentului din conducta retur,
la o nlime (presiune) maxim H
S max
i la o temperatur minim a mediului
exterior T
Med min.
. n caz dac temperatura mediului crete, regulatorul de
temperatur al convertizorului de frecven micoreaz automat turaia, nlimea
i consumul de energie electric al agregatului (prin sgeata ndreptat n jos), ns
nu mai jos de H
S min
i Q
min
. n cazul utilizrii unui controler de automatizare,
76
consumul de energie electric poate fi redus n timpul nopii, micornd, de
exemplu, temperatura agentului termic de la 60C la 40C(fig. 4.18, b).
a)
b)
Fig. 4.18. Principiile legii
T p
=constant i realizarea ei n 24 ore
Primul principiu poate fi utilizat, de asemenea, i pentru sistemele de nclzire
(climatizare) cu aer cald a halelor industriale mari, conform schemelor indicate n
paragraful precedent. n acest caz aerul este nclzit cu arztoare de gaz sau
motorin, fiind suflat de ventilatoare i repartizat n hale printr-un sistem de
aeroconducte, montate sub plafon.
Cel de-al doilea principiu este prevzut pentru sistemele frigorifice sau de
condiionare aerului n regim de rcire, care are un algoritm direct proporional de
reglare a turaiei i presiunii agentului n funcie de temperatura mediului ambiant
(sgeata caracteristicii H
S
(T
Mewd
) din figura 4.18 este ndreptat n sus). n cazul
rcirii unei hale industriale n timp de var, odat cu creterea temperaturii
77
mediului, regulatorul de temperatur al convertizorului mrete turaia i presiunea
de circulaie a agentului frigorific n scopul stabilizrii temperaturii interioare.
A patra lege tehnologic de reglare automat a turaiei pompelor este cea de
stabilizare a debitului Q=const. Ea se utilizeaz mai mult n liniile tehnologice
industriale. Toate aceste legi stau la baza panourilor de i automatizare ale
pompelor individuale i staiilor cu mai multe agregate, conectate paralel.
Compania german WILO produce o nomenclatur mare de pompe de putere
mic cu rotorul umed sau uscat, cu 1 agregat sau 2 agregate (motoare), integrate cu
convertizoare de frecven. n figura 4.19 sunt prezentate pompele cu rotor umed
de putere mic Wilo Stratos cu un singur motor i Wilo TOP-ED cu 2 agregate
paralele cu rotor umed, precum i Wilo CronoLine IL E cu rotor uscat.
Fig. 4.19. Agregate de pompare de mic putere integrate cu convertizoare de
frecven ale companiei WILO
Stratos este una din cele mai eficiente serii de pompe cu rotorul umed,
deoarece este realizat cu motoare sincrone cu magnei permaneni pe rotor, care
au randament mai nalt dect motoarele asincrone datorit excluderii pierderilor n
rotor. Pentru o rotire sincron a rotorului i cmpului statoric, tranzistoarele
invertorului autonom sunt comutate cu o frecven, impus traductorul de poziie
al rotorului (acest principiu mai este numit ECM motor de curent continuu cu
comutaie electronic ). Aceste pompe sunt destinate pentru sisteme de nclzire,
climatizare i rcire n case de locuit pn la 6-7 familii i cldiri comerciale.
Compania GRUNDFOS produce pompe cu turaie reglabil cu CFV integrate
ntr-o gam i mai larg de puteri pn la 45 kW. Una din modificaiile pompelor
de circulaie UPS-200 cu rotor umed de putere mic a fost deja menionat, fiind
utilizate n punctele termice ale companiei Danfoss (p. 4.2). Unele agregate
integrate TPE cu rotor uscat i cu puteri pn la 45 kW sunt artate n figura 4.20.
Ele se produc n 2 serii principale: TPE 1000 i TPE 2000. Prima serie este
prevzut pentru realizarea tuturor legilor tehnologice de reglare, menionate mai
sus, iar seria 2000 numai pentru legea de stabilizare a presiunii
c p
.
78
Fig. 4.20. Agregate de pompare TPE integrate cu convertizoare de frecven ale
companiei GRUNDFOS
Un avantaj deosebit al seriei TPE i UPS l constituie integrarea adugtoare a
traductorului de presiune n partea de refulare. Ca urmare, aceste agregate conin
toate elementele, necesare unui sistem de stabilizare automat a presiunii pompa,
motorul, convertizorul i traductorul, ceea ce simplific implementarea n practic.
Asamblarea tuturor elementelor componente principale ale acestor agregate este
artat n figura 4.21. n partea de sus este amplasat modulul de comand i
interfa pentru o funcionare n reea de automatizare cu controlere programabile.
Sub acest dispozitiv este montat convertizorul de frecven, iar nc mai jos
motorul standardizat. n partea inferioar este cuplat pompa cu ambele racorduri
n aceeai linie, iar traductorul de presiune este montat n racordul de refulare.
79
Fig. 4.21. Asamblare elementelor componente principale ale agregatelor TPE
Toate aceste agregate mai prevd o telecomand
de la distan, ns preul lor este relativ mare
2200-12000 Euro pentru puteri 1,1-22 kW.
Compania Grundfos produce i alte modificaii
de pompe integrate cu convertizoare, destinate
pentru sisteme de nclzire (MAGNA fig. 4.22),
de ridicare a presiunii (n variant multietajat), de
dozare, precum i pompe standardizate,
submersibile, de drenaj i speciale. Nu lipsesc nici
instalaiile automatizate cu mai multe pompe.
Fig. 4.22. Pompe de circulaie
MAGNA seria UPE 2000
4.1.3 Instalaii moderne i staii automatizate de
pompare
Companiile WILO i GRUNDFOS produc, de asemenea, o nomenclatur mare
de instalaii automatizate de pompare i staii cu mai multe pompe, compact
asamblate i gata pentru utilizare n cldiri de locuit sau n aplicaii industriale. Ele
includ tot echipamentul necesar pentru automatizare, reglare, protecie, indicare.
80
Pentru alimentarea cu ap a caselor private cu cteva etaje, precum i pentru
irigarea grdinilor sau vilelor, multe companii produc diferite agregate casnice
simplificate i uor transportabile cu resiver de 20/50 l i membran interioar,
presostat de automatizare i manometru de indicare (fig. 4.23, a), sau cu rezervor
de acumulare de 120 l (fig. 4.23, b). Primele permit aspiraia apei din fntni
adnci pn la 8-9 m, fiind prevzute cu clapete de reinere a apei la deconectarea
motorului monofazat. Furtunul de refulare este mbrcat cu o manta de oel.
Resiverul permite o amortizare a oscilaiilor presiunii, necesar pentru limitarea
frecvenei maxime de comutaie a motorului la comanda automat a presostatului.
n figura 4.24 sunt prezentate 2 agregate
automatizate de ridicare a presiunii.

Fig. 4.23 Agregate de pompare automatizate i nereglabile pentru utilizri casnice
81

Fig. 4.24. Agregate automatizate cu pomp miltietajat de presiune ridicat
n figura 4.25 sunt prezentate mai multe variante se instalaii sau staii de
pompare cu 2, 3 sau 4 pompe nereglabile sau reglabile n frecven, cu agregate
orizontale sau verticale. Agregatele orizontale sunt destinate pentru presiuni relativ
mai mici, iar agregatele verticale pentru presiuni mai mari. Aceste instalaii au o
construcie compact, fiind montate pe o ram comun mpreun cu conductele de
aspiraie - refulare din oel inoxidabil, resiverul de amortizare a oscilaiilor de
presiune, supapele de reinerea circulaiei inverse a apei, presostatul sau traductorul
de presiune, manometrul i panoul programabil de automatizare i protecie a
motoarelor cu microcontroler. Acest microcontroler asigur protecia motoarelor i
conectarea sau deconectarea consecutiv a pompelor n funcie de debitul de
consum i presiunea de ieire, precum i n funcie de regimul ales.
82
Fig.4.25. Instalaii automatizate de pompare cu 2-4 pompe reglabile i nereglabile
Compania WILO a elaborat mai multe variante de panouri de automatizare ale
instalaiilor i staiilor de pompare cu 1-6 pompe paralele ale sistemelor de
alimentare cu ap potabil. Panoul simplificat ER (Regulator economic) prevede
automatizarea a unei staii cu 2, 3 sau 4 pompe nereglabile pn la 4 kW fiecare
(fig. 4.26). Caracteristicile H(Q) ale staiei i reelei cu funcionarea a 1-3 pompe
paralele i algoritmul de comutare al lor sunt artate n figura 4.27.
Fig. 4.26. Partea frontal a panoului de automatizare ER pentru 2-4 pompe
83
Fig. 4.27. Caracteristici H(Q) ale staiei cu 1-3 pompe paralele i panou ER
Partea frontal a panoului prevede ntreruptorul principal 1, comutatoarele 2 i
3 de alegere a regimului Manual / Automat sau numrului pompei respective n
regim automat: 1, 2, 1+2 sau 3, 4, 3+4 (fig. 4.26). Funcionarea staiei este blocat
n cazul unei presiuni insuficiente la intrare, cnd se aprinde indicatorul rou 4, iar
indicatoarele luminiscente de culoare verde 5 (continu sau licritoare) identific
starea fiecrei pompe n regim normal sau de avarie. Pompa urmtoare (de vrf) se
conecteaz n caz dac presiunea real de la ieirea staiei scade sub valoarea p
min
i se deconecteaz n caz de presiunea depete valoare p
max
1. Aceste comutaii
sunt temporizate cu o pauz reglabil 0-2 min pentru a exclude procesele tranzitorii
de variaie a presiunii i frecvenele eventuale mari de comutaie ale pompelor.
Pompa de baz aleas se deconecteaz doar la o scdere total a debitului i o
cretere a presiunii pn la valoarea p
max
2 (fig. 4.27). Motorul fiecrei pompe este
protejat n funcie de curentul consumat i de temperatur real, controlat cu
ajutorul unui senzor pozitiv PTC.
Panourile CR (Confort regulator) asigur o automatizare a unei staii cu 1-6
pompe cu puteri pn la 7,5 kW, dintre care una (de baz) este reglat de un
convertizor de frecven, iar celelalte 5 pompe sunt nereglabile, fiind prevzute
pentru o alimentare direct de la reea. Panoul CRn este destinat pentru o reglare
automatizat a tuturor n pompelor cu convertizoare de frecven pentru sisteme
de alimentare cu ap, nclzire, condiionare a aerului dup toate legile de reglare
tehnologic automat, menionate n punctul precedent.
Panoul CR prevede mai nti o conectare a unei pompe de baz (1-6) la
convertizorul de frecven, ns celelalte pompe nereglabile se conecteaz, sau se
deconecteaz consecutiv i cu o temporizare dorit n caz dac la pompa reglabil
a atins puterea maxim sau minim, iar presiunea totui se abate de la valoarea
84
prescris Wi cu Sa sau -Sa (fig. 4.28). Sistemul prevede 2 valori de prescriere
Wi1 interioar, sau n timpul zilei, i alta Wi2 exterioar, sau n timpul nopii.
Fig. 4.28. Caracteristici H(Q) ale staiei cu 1-3 pompe paralele i panou CR
n caz de necesitate a conectrii pompei urmtoare, se conecteaz acea pomp,
care are un timp de funcionare mai mic. Pentru o uzare uniform a tuturor
pompelor, sistemul de automatizare prevede pentru regimul pompei reglabile de
baz o rotaie a pompelor 1-6 n funcie de timpul lor de funcionare. n caz de
defectare a convertizorului, pompa respectiv se transfer la o alimentare direct
de la reea, iar n caz de defectare a unei pompe nereglabile, se conecteaz
urmtoarea pomp din cele de rezerv. Sistemul controleaz, de asemenea, i
presiunea de intrare a staiei, deconectnd sau conectnd automat pompele n caz
de dispariie sau apariie a valorii necesare de presiune. El asigur i alte protecii.
Partea frontal a panoului CR conine un indicator digital 1 cu 4 rnduri i 16
simboluri pentru afiarea strii pompelor, convertizorului i regulatorului (fig.
4.29). Tasta 2 asigur o intrare n meniuri sau submeniuri, tasta 3 o prescriere a
parametrilor necesari, iar tasta Return (OK) 4 o confirmare a alegerii fcute.
Indicatoarele luminiscente 5-7 semnalizeaz starea normal sau de avarie.
85
Fig. 4.29. Partea frontal a panoului CR de automatizare a 1-6 pompe
Panoul CRn prevede o pomp n regim de Pilot (de baz), iar celelalte pompe
reglabile pot avea o prescriere constant mai mic dect cea nominal. Acest panou
include un taimer special, care are funcia de a programa semnalele de prescriere n
funcie de cele 7 zile ale sptmnii (de lucru sau de odihn), precum i n timp de
24 de ore (zi sau noapte), schimbnd automat timpul de var sau iarn. Acest lucru
este necesar n sistemele de nclzire cu o reglare a turaiei pompelor n funcie de
temperatur.
n figura 4.30 este artat o staie compact cu 6 pompe paralele, conectate la
colectoarele de intrare i ieire, i automatizate cu panoul CR.

86
Fig. 4.30. Staie modern cu 6 pompe paralele i panou CR ale companiei WILO
Companiile Grundfos i Wilo produc, de asemenea, pompe submersibile
pentru drenaj (evacuarea apelor murdare din bazine i subsoluri) cu nlimi de
ridicare 10-50 m (fig. 4.31) i pompe instalate pe uscat i submersibile pentru
87
staii de canalizare i epurare a apelor riziduale cu fecaloide (fig. 4.32). Unele
pompe submersibile pentru ape reziduale conin un dispozitiv de tiat, care reduce
dimensiunile elementelor solide pentru o transportare mai uoar a lor.
Fig. 4.31. Pompe submersibile pentru drenaj ale companiei WILO
Fig. 4.32. Pompe submersibile pentru ape de canalizare ale companiei WILO
88
Compania WILO propune diferite soluii pentru staii de canalizare, n
particular: cu montare uscat (n exteriorul rezervorului de acumulare a apelor
reziduale) sau submersibil (n interiorul rezervorului) a pompelor de evacuare a
acestor ape, precum i diferite variante de separare a impuritilor (fig.4.33).
Fig. 4.33. Variante de
montare a pompelor submersibile ale staiilor de canalizare
n figura 4.34 este prezentat o vedere general a aerotancurilor (bazinelor) de
curire biologic (prin microorganisme) a apelor reziduale unei staii de epurare.
89
Fig.4.34.Aerotancuri de curire biologic prin microorganisme a apelor reziduale

4.1.4 Sistemul de alimentare cu ap al oraului Chiinu
Pentru centrele rurale, raionale i oreneti ale Republicii Moldova
principalele surse de ap potabil sunt cele subterane, iar pentru oraul Chiinu
rul Nistru. Extragerea ei se efectueaz cu ajutorul staiilor de pompare de
prima ridicare, echipate cu pompe submersibile n cazul surselor subterane, sau
cu pompe centrifugale cu montare uscat n cazul rului Nistru (fig. 4.35).
90
Fig. 4.35. Principiul de alimentare cu ap al staiilor de prim ridicare cu pompe
centrifugale cu montare uscat
Apa subteran este curat i nu necesit nici o prelucrare sanitar, de aceea este
pompat direct n rezervorul staiei de a doua ridicare. Apa din rul Nistru trece o
dezinfectare primar n rezervoarele deschise din s. Chicani (r. Criuleni). Din
aceste rezervoare ea este pompat apoi prin 2 conducte paralele la Staia Central
de Tratare a Apei a or. Chiinu, care se afl la nordul microraionului Ciocana
Nou. Dezinfectarea apei la aceast Staie se efectueaz cu hipoclorit de natriu n
2 faze: preliminar (nainte de orice tratare) i final (dup filtrarea apei). Pn
n a.2012 pentru aceasta se utiliza clor lichid, care este exploziv i foarte periculos
pentru organismul uman. Hipocloritul de natriu este puin periculos, ns este
corosiv i la temperaturi ridicate se descompune, de aceea necesit o pstrare n
tancuri din materiale plastice i la temperaturi nu mai mari de 20C. El se import
din Romnia ntr-o concentraie de 19% (190 g/l) n camioane speciale.
Concentraia aceasta ns este prea mare pentru dezinfectarea apei, de aceea
hipocloritul de sodiu trebuie diluat apoi cu ap (la Staia de Clorurare a SA Ap
Canal Chiinu) pn la o concentraie de 10% (100 g/l).
Renovarea Staiei de Clorurare a fost efectuat de firma SALONIX-
TEH Chiinu, care a ctigat acest drept la o licitaie public, concurnd cu alte
organizaii. Echipamentul tehnic principal al acestei renovri l constituie
echipamentul companiei SIEMENS, att n partea de sistemelor de acionare, ct
i sistemelor de automatizare. Hipocloritul de natriu, fiind un oxidant foarte
puternic al fierului i altor metale, necesit alegerea conductelor dintr-un polimer
termoplastic, numit PVDF (polivinildenftorid), la fel ca i robinetele, sau
pompele de diluare i dozare. Pentru o fiabilitate nalt toat armtura conductelor
este dublat, fiind prevzute, de asemenea, i pompe de rezerv. n particular, au
fost alese 2 pompe centrifugale de diluare Von Taine 1010 PVDF de 370W, 9600
l/h, 3 bari (una n lucru, iar alta n rezerv) i 8 pompe de dozare cu membran de
tipul Chem+Ad Seria CE60 (Siemens) de 120 l/H, 3 bari (5 pentru clorurarea
prealabil, dintre care 2x2 n lucru, iar 1 de rezerv, i 3 pentru clorurarea final
(fig. 4.36, a, b). Ultimele pompe au o funcionare asemntoarele compresorului
pneumatic; motorul de acionare rotete un excentric, care acioneaz periodic
asupra unei membrane flexibile, care absoarbe i apoi refuleaz hipocloritul de
sodiu prin intermediul a 2 supape.
Pentru asigurarea unei precizii suficiente de diluare u dozare a hipocloritului
pompele centrifugale au fost dotate cu variatoare de frecven Micromaster 420
0,37 kW (Siemens), iar pompele de dozare sunt incorporate cu variatoare necesare
de frecven de la uzin. Msurarea debitelor mari de diluare (pn la 9600 l/h) se
efectueaz cu debitmetre electromagnetice, iar msurarea debitelor mici de dozare
(pn la 300 l/h) cu debitmetre camerale, n interiorul crora se rotesc 2 roi n
form de oval (fig. 4.36, c). Debitul unui ciclu de rotaie a roilor este proporional
cu viteza de rotaie a lor, nmulit la patru.
91
a) b) c)
Fig. 4.36. Pomp de dozare cu membran Chem+Ad CE60 (a), pomp
centrifugal de diluare Von Taine 1010 PVDF (b) i debitmetru cameral cu 2
roi n form de oval (c)
n figura 4.37 sunt artate schema tehnologic virtual, configurat pe ecranul
panoului operatorului senzorial Touch, i fotografia real a echipamentelor de
pompare i msurare a debitului hipocloritului de sodiu la diluarea (micorarea
concentraiei lui). n primul tanc 1.1 se depoziteaz hipocloritul concentrat de
19%, care apoi se dilueaz cu ap pn la o concentraie de 10 %, fiind repompat
n tancurile de consum 2.1-2.4. Descrcarea acestora se face consecutiv (cte unul,
n ordinea umplerii lor). Nivelul lor de 25 m
3
este controlat cu traductoare continue
ultrasonore, utiliznd n plus i cte un traductor discret pentru semnalizarea
nivelului minim i maxim (n fig. 4.37, a acestea sunt specificate cu cercuri roii).
92
Schema este vie, deoarece indic valoarea curent a fiecrui parametru msurat.
93
Fig. 4.37. Schema tehnologic (a) i echipamentele reale (b) de diluare NaClO
n figura 4.38 sunt indicate schema i echipamentele de dozare prealabil i
final NaClO n conductele de intrare i ieire cu toate debitele setate i msurate.
94
Fig. 4.38. Schema i echipamentele reale de dozare prealabil i final NaClO
Alimentarea pompelor de dozare din figura 4.38, b cu hipoclorit se face prin
una din 2 conducte (colectoare) de intrare cu un diametru interior de 50 mm,
montate la un nivel puin mai sus de podea, iar conductele de refulare de 15 mm n
diametru, cu manometrele i debitmetrele respective, sunt ndreptate mai nti n
sus, unde sunt configurate colectoarele respective de ieire din Staia de Clorurare.
Automatizarea Staiei se efectueaz cu ajutorul unui controler modular
SIMATIC S7-300, asociat cu un panou senzorial al operatorului KTP 1000 Basic
(fig. 4.39, a) cu procesor central CPU 314C-2PN/DP cu 24/16 intrri/ieiri discrete
i 5/2 intrri/ieiri analogice (fig. 4.39, b). Comanda variatoarelor de frecven
este realizat prin reeaua PROFIBUS-DP, iar sistemul de achiziie a datelor i de
dispecerizare SCADA prin reeaua PROFINET/ ETHERNET.
a)
95
Fig. 4.39. Schema simplificat de automatizare i conexiunile CPU 314C-2PN/DP
Fiecare tip de pompe este prevzut cu 2 regimuri: AUTOMAT i
MANUAL, care se alege printr-un comutator respectiv de pe panoul frontal al
dulapului de comand. Regimul AUTOMAT este comandat de controlerul ,
iar MANUAL- de 2 butoane START/STOP i releu intermediar K1 (fig. 4.40).
a).

96
Fig.4.40.Principii de alegere a regimului de comand Automat/Manual al pompelor
Aerul din Staia de Clorurare este rcit/ nclzit i stabilizat la temperatura
prescris cu ajutorul unui sistem automatizat de condiionare cu controler
programabil i panou de vizualizare i comand, elaborat de aceiai firm
SALONIX-TEH. Acest sistem este constituit dintr-un din 2 schimbtoare de
cldur (unul pentru rcire vara, altul pentru nclzire iarna), 1 filtru de aer, 1
ventilator axial de aer proaspt (), 2 ventilatoare de absorbie ()
a aerului din ncpere (unul n funciune, iar altul n rezerv), 2 supape de reglare a
debitului maxim de aer, 2 traductoare de temperatur a aerului din ncpere i din
atmosfer i 1 ciller de 29 kW al firmei Carrier cu 2 compresoare de tip Spiral.
Toate ventilatoarele sunt reglate de variatoare de frecven.
Hipocloritul de sodiu se amestec definitiv cu apa celor 2 conducte de intrare
ntr-un rezervor de amestecare (), mpreun cu alte substane, de
exemplu coagulani, utilizai pentru separarea unor impuriti, care nu pot fi
reinute de filtre. Din acest rezervor de beton apa murdar se direcioneaz n unele
din multiplele rezervoare acoperite de decantare () de volum foarte
mare, unde se limpezete pe cale natural timp de cteva ore. Dup aceasta apa
este separat de murdriile de la fundul decantoarelor, fiind apoi ndreptat spre
Secia de Filtrare, care este constituit din mai multe celule de filtrare, acoperite
cu faian i descoperite, ntruct aceast secie este acoperit i nclzit pe timp
de iarn (fig. 4.41). Filtrarea n aceste celule se efectueaz n 2 trepte - cu crbune
activat i cu nisip special (ceolit). Calitatea de filtrare a apei este inut n
permanen sub control de ctre laboratorul de analiz chimic al acestei Secii.
97
Fig. 4.41. Aspectul general al celulelor Seciei de Filtrare, acoperite cu faian
Apa filtrat este scurs apoi n rezervoarele principale (de volum foarte mare)
ale celor 2 Staii Centrale de Pompare, care sunt alturate i care alimenteaz cu
ap tot oraul Chiinu. Deoarece aceste staii sunt situate pe unul din cele mai
nalte dealuri ale oraului (cu excepia microraioanelor Telecentru i Botanica), apa
n unele zone ale oraului se scurge n mod natural (fr nici o pomp
adugtoare), iar n celelalte zone apa se pompeaz cu pompe de 160-250 kW, 0,4
kV, debite mari i presiuni relativ joase 4-5 Bari Astfel de presiuni, mpreun cu
nlimea geografic, sunt suficiente pentru alimentarea cldirilor pn la 9 etaje.
Pompele acestor staii sunt adncite n pmnt la un astfel de nivel, nct apa
din rezervoare s se scurg liber la intrarea lor, ceea ce simplific pornirea (fig.
4.42, a).. Ele au o construcie OnLine, adic cu absorbie i refulare ntr-o linie
dreapt, ceea ce simplific mult montarea conductelor (fig. 4.42, b, c). Conductele
de absorbie sunt vopsite n culoare verde, iar conductele de refulare n culoare
albastr, ambele tipuri fiind dotate cu vane () acionate cu motor
electric, iar n caz de rezerv manual. Agregatele de pompare sunt vopsite n
culoare sur. Configuraia conductelor de refulare este mai complicat, deoarece
ele sunt grupate n colectoare pentru diferite zone ale oraului. n figurile
prezentate se observ unele conducte verzi cuplate la cele albastre fr pomp
(numai cu robinet de nchidere/deschidere, pentru alimentarea dirct). Dulapurile
electrice i panourile de comand ale motoarelor de acionare sunt amplasate la un
nivel mai sus (la nivel cu podeaua obinuit i de-a lungul unui perete lateral).
98
a)
b)
c)
99
Fig. 4.42. Agregate de pompare de tensiune joas ale Staiilor Centrale de Pompare
Pomparea la cele mai lungi distane, sau la nlimi ridicate, se efectueaz cu
pompe nereglabile de 630 kW. 6 kV (fig. 4.43).
Fig. 4.43. Agregate de pompare de tensiune nalt ale Staiei de pompare N2.

Fiecare Staie Central, la fel ca i fiecare staie micro raional, este dotat de
SA Ap Canal cu un variator de frecven
pentru limitarea presiunii maxime a apei livrate
i n scopul economiei de energie electric, aa
cum a fost menionat n subpunctele precedente.
n figura 4.44 este artat variatorul de frecven
VLT 6000 HVAC al companiei DANFOSS,
utilizat la una din Staiile Centrale pentru
reglarea unui motor de 200 kW.
Localitile ridicate ale microraioanelor
Telecentru, Botanica, Buiucani, precum i
cldirile cu 16-20 de etaje, sunt alimentate cu
ap de la staiile raionale de a doua ridicare.
Aceste staii din urm sunt nzestrate cu 4-5
pompe cu motoare de diferite puteri (15-250
kW), presiuni (5-9 bari) i diferite debite,
deoarece relieful i consumul raional al oraului
este diferit. Cldirile guvernamentale au o staie
100
separat cu pompe submersibile, situate pe malul rului Bc. Fig. 4.44,
VLT-6000
4.1.5 Exemple de calculare i modelare a sistemelor de reglare automat a
presiunii i nivelului instalaiilor de pompare cu turaie reglabil
Utilizarea n mas a instalaiilor de pompare cu turaie reglabil, menionate
mai sus, este destinat n majoritatea cazurilor stabilizrii presiunii lichidelor n
conducte sau nivelului n rezervoare n scopul reducerii consumului de energie
electric i de ap. De aceea calculul i acordarea acestor sisteme de reglare
automat capt o importan deosebit, n primul rnd la implementarea lor n
practic. Acest calcul poate fi efectuat pe baza schemei generale de reglare
automat a presiunii din figura 4.13, a (punctul 4.1.2). n cazul stabilizrii
nivelului traductorul i regulatorul de presiune se nlocuiesc cu un traductor i un
regulator de nivel, iar reeaua de presiune - cu rezervorul de acumulare.
Evident, c descrierea matematic i funciile de transfer ale convertizorului de
frecven, motorului (acionrii electrice - AE) i agregatului de pompare nu se
schimb. n particular, pentru un motor de 200 kW i o turaie de 1475 rot/min
(154,4 rad/s), care rotete o pomp cu un debit nominal 630 m
3
/h (0,175 m
3
/s) i
o nlime nominal de 90 m (o presiune de 9 bari), funcia de transfer a acionrii
electrice

( )
( )
( ) s s T
K
s U
s
s H
AE
AE
p
AE
2 1
44 , 15
1 +
+

,
Unde tensiunea de prescriere maxim a convertizorului U
P max
=10V; iar coeficientul
sV
rad
U
K
p
N
AE
44 , 15
10
4 , 154
max .

i constanta de
timp T
AE
=2 s.
Debitul pompelor variaz direct proporional
cu viteza de rotaie a lor - Q, de aceea
caracteristicile statice H(,Q) sunt paralele (fig.
4.45), iar funcia de transfer a lor n raport cu
turaia este o mrime constant:
( )
( )
( )
3
00113 , 0
4 , 154
175 , 0
m
Q
k
s
s Q
s H
N
N
P

.
Fig. 4.45.
Caracteristici H(,Q) ale pompei i reelei
ns debitul pompelor depinde nu numai de vitez, ci i de presiunea reelei, care
se opune creterii lui i invers. Aceast dependen reciproc este deja dinamic i
neliniar, identificat prin ecuaia fundamental de variaie a presiunii n
funcie de variaiile debitelor pompei Q(t) i de consum al reelei Q
C
(t)

( ) ( )
dt
dp
C t p Q t p Q
RP C
, , ,
,
unde C
RP
= dV/dp - capacitana reelei de presiune, msurat n
1
]
1

bar
m
Pa
m
kg
s m
3 3 2 4
. care caracterizeaz capacitatea de comprimare a volumului
101
Q
H
ST
H
1
n
2
n
3
n
RT
H
0
H
0
H
lichidului reelei dV
RP
sub aciunea presiunii dp i care reprezint ineria hidraulic
a acestei reele - reacia presiunii n timp dp/dt la o variaie a Q(,p,t) - Q
C
(p,t).
De exemplu, pentru o reea a unui microraion cu o presiune nominal p
N
=
7,5x10
5
Pa =7,5 bari i un volum V
RP
= 45 m
3 ,
capacitana C
RP
se calculeaz:
C
RP
= S
RP
/g = V
RP
/p
N
= 45/7,5 = 6 m
3
/bar
O ecuaie fundamental similar este specific i pentru instalaiile de pompare
ale staiilor de canalizare cu stabilizarea nivelului apei n rezervorul de acumulare:

( ) ( )
dt
dh
S t p Q t p Q
R C
, , ,
;
unde S
R
=V
R
/h
RN
suprafaa rezervorului,m
2
, care servete ca inerie
hidraulic a acestuia - dependena vitezei de variaie n timp a nivelului dh/dt de
diferena debitelor de intrare i ieire Q(,p,t) - Q
C
(p,t); V
R
volumul
rezervorului; h
RN
- adncimea nominal a rezervorului. Dac presupunem un
rezervor cu un volum V
R
=72 m
3
i o nlime h
RN
=2,4 m, atunci suprafaa S
R
=
30 m
2.
Aceste 2 ecuaii difereniale dinamice sunt neliniare, de aceea funciile de
transfer ale reelei de presiune sau rezervorului pot fi determinate printr-o abatere
mic
Q
de la regimul staionar nominal Q
N
sau Q
C
, n care debitul pompei
depinde de viteza i de presiunea p (sau de nivelul h), iar Q
C
numai de p(t):
( ) p k Q Q p k k Q p
p
Q Q
Q Q Q p Q
P N p N N N
+ + + +
+ +

,

( ) h k Q Q h k k Q h
h
Q Q
Q Q Q h Q
h N h N N N
+ + + +
+ +

,
unde
N
N
Q Q Q
k

- coeficientul de variaie a debitului la o variaie a

vitezei = var i la o presiune constant p=const, care a fost calculat mai sus;
bar s
m
p
Q
p p
Q
p p
Q
p
Q
p
Q
k
N
N
N N
N
N
N
p
3
0
078 , 0
9
175 , 0 4
25 , 0 25 , 1
0

- coeficientul de variaie a debitului la o variaie a presiunii p = var i la o vitez

= const, care este egal cu rigiditatea caracteristicii H(,Q).
073 , 0
4 , 2
175 , 0

N
N
h
h
Q
h
Q
h
Q
k
s
m
2
- coeficientul de variaie invers (cu
semnul minus) a debitului la o variaie a nivelului h = var i la o vitez = const ;
Dac introducem ultimele relaii n ecuaiile fundamentale iniiale, mpreun cu
variaia Q
C
(p), i dac inem cont, c
( ) p Q Q
C N

, atunci obinem urmtoarele
relaii ale reelei de presiune i rezervorului n abateri i n form operaional:

( ) ( ) ( ) ( ) s p s C s p k s Q s Q
RP p C

;

( ) ( ) ( ) ( ) s h s S s h k s Q s Q
R h C

,
de unde se obin funciile de transfer ale reelei de presiune sau rezervorului, n
raport cu semnalul de comand (de vitez):

( )
( )
( ) s s T
k
s T
k
s C k s Q
s p
s H
RP
RP
RP
p
RP p
77 1
0145 , 0
1 1
1
1
+
,
102

( )
( )
( ) s s T
k
s T
k
s S k s Q
s h
s H
R
R
R
h
R h
411 1
0155 , 0
1 1
1
1
+
;
Unde
s
k
C
T
p
RP
RP
77
078 , 0
6

- constanta de timp a reelei de presiune;

82 , 12
078 , 0
1 1

p
RP
k
k
s bar coeficientul de transfer al reelei.

s
k
S
T
h
R
R
411
073 , 0
30

- constanta de timp a rezervorului;

7 , 13
073 , 0
1 1

h
R
k
k
m s coeficientul de transfer al rezervorului,
Traductoarele de nivel i de presiune pot fi reprezentate ca elemente
proporionale. Ele au un diapazon standardizat al semnalului de ieire 4-20 mA sau
0-10 V, precum i valori nominale standardizate. Traductorul de nivel poate fi ales
cu o valoare standardizat de 4,0 m, iar traductorul de presiune cu o valoare
standardizat de 10 bar. Ca urmare, coeficienii standardizai de transfer ai lor

( )
( )
1
10
10

s p
s U
k
N
N
SP , V/bar ;
( )
( )
5 , 2
4
10

s h
s U
k
N
N
SN , V/m;
innd cont, c valorile standardizate nominale ale semnalelor de prescriere ale
regulatoarelor tehnologice sunt egale, de obicei, cu 10V, semnalele de ieire ale
traductoarelor de nivel i presiune trebuie calibrate cu ajutorul unor dispozitive de
calibrare. Coeficienii de amplificare ale acestor dispozitive trebuie s fie egale:

. 33 , 1
5 . 7 1
10 10

N SP
CP
p k
k
;
66 , 1
4 , 2 5 , 2
10 10

N SN
CN
h k
k
.
Coeficientul sumar al traductorului de presiune

33 . 1 33 , 1 1
CP SP TP
k k k
V/bar
Coeficientul sumar al traductorului de nivel

15 , 4 66 , 1 5 , 2
CN SN TN
k k k
V/m
Aa dar, obiectul de reglare (OR) al regulatoarelor de presiune sau nivel
conine 2 constante aperiodice de timp diferite: una mic - T
AE
, care nu se
compenseaz,

i alta mare

- T
RP
, sau T
R
, care trebuie compensate cu ajutorul
regulatoarelor. Conform criteriului modulului de acordare optim a regulatoarelor,
procesele dinamice sunt garantate optime, dac n aceste cazuri se alege o funcie
proporional integral (PI) cu constanta izodrom i de integrare egale :

( )
s T
s T
s H
I
IZ
RT
+
1
; T
IZ
= T
OR
; T
I
= 2 k
OR
T
AE

Pentru regulatorul de presiune (RP)

s T
P IZ
77
;
s x x T k k k k T
AE TP RP AE IP
2 , 1 2 33 , 1 82 , 1222 00113 , 0 44 , 15 2 2

Coeficientul de amplificare al componentei proporionale a acestui regulator

16 , 64
2 , 1
77

P I
P IZ
P P
T
T
k
Pentru regulatorul de nivel (RN)

s T
N IZ
411
;
s x x x T k k k k T
AE TN R AE IN
1 2 15 , 4 7 , 13 00113 , 0 44 , 15 2 2

103
Coeficientul se amplificare al componentei proporionale a regulatorului de nivel

411
1
411

N I
N IZ
N P
T
T
k
Schema structural a sistemului calculat de reglare automat a presiunii, cu
un coeficient k
PP
de 2 ori mai mic, este artat n figura 4.46, iar n figura 4.47
este reprezentat procesul tranzitoriu al acestui sistem la umplerea reelei.
Fig. 4.46. Schema structural a sistemului de reglare automat a presiunii

Fig. 4.47. Procesul tranzitoriu al SRA a presiunii la umplerea reelei
104
Schema structural i procesul tranzitoriu al sistemului de reglare automat a
nivelului sunt artate n figurile 4.48-4.49.

Fig. 4.48. Schema structural a sistemului de reglare automat a nivelului

Fig. 4.49. Procesul tranzitoriu al SRA a nivelului la umplerea rezervorului
Un program mai simplu de modelare la calculator a SRA este programul
, elaborat de profesorul catedrei de Automatic UTM Balabanov A. [4].
105

4.1 Pompe, Instalatii Si Statii Moderne de Pompare A Apei

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

4.1 Pompe, Instalatii Si Statii Moderne de Pompare A Apei

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

41 POMPE, INSTALAII I STAII DE POMPARE A APEI

PARTEA II 4. ECHIPAMENTE I SISTEME MODERNE DE

. Aceste caracteristici pot fi descrise analitic doar aproximativ:

- coeficientul de variaie a debitului la o variaie a

- coeficientul de variaie a debitului la o variaie a presiunii p = var i la o vitez

Vous aimerez peut-être aussi