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FSTT - Dpartement de gnie mcanique

Fabrication Mcanique

Machines-outils
Mise en forme par enlvement de matire
1ire Anne GOI 1ire Anne EAA

Premire version

D. EL MESSAOUDI

Contenu:
MACHINES- OUTILS MACHINESDfinition Historique Typologie machines-outils pour l'enlvement de matire Machines outils conventionnelles Machines outils commande numrique Organisation architecturale d'une Machine Outil Commande Numrique Machine transfert linaire Centre de fraisage Machine autonome flexible Cellule flexible Atelier flexible Fraiseuses conventionnelles Les tours PERUSES RECTIFIEUSES RODAGE Conclusion

MACHINESMACHINES - OUTILS
Dfinition:
Une machine-outil est un quipement mcanique destin excuter un usinage, ou autre tache rptitive, avec une prcision et une puissance adaptes. C'est un moyen de production destin maintenir un outil fixe, mobile, ou tournant, et lui imprimer un mouvement afin dusiner ou dformer une pice ou un ensemble fix sur une table fixe ou mobile.
Les machines machines-outils sont sont: : utilises dans les systmes de fabrication en grande srie (ont une grande productivit); destines la fabrication dun seul type de produit ou dune famille de produits proches; hautement automatises; trs chres; exploites pendant une longue priode de temps (approximativement 5 ans sans reconfiguration et jusqu 30 ans en total).

MACHINESMACHINES - OUTILS
qHistorique Avant l'volution des techniques de coupe, la coupe des mtaux s'effectuait avec des outils main trs simples dont certains se sont conservs jusqu' nos jours sans changement important (lime d'ajusteur, pointe de graveur, scie, burin). Aujourd'hui l'effort musculaire se trouve vinc par le travail de machines spciales dites machines outils (tour, fraiseuse, perceuse, rectifieuse, MOCN, etc....).

MACHINESMACHINES - OUTILS
qHistorique (suite)
q volution avec la rvolution industrielle du 18e et 19e sicle limite par la source dnergie.

Solution Vapeur et nergie hydraulique.


q volution rapide ds le dbut du 20e sicle avec les nouvelles sources dnergie limite par les outils de coupe.

Solution Nouveaux matriaux:


q Outils dabord en acier au carbone, peu rsistant la chaleur: limitation de la vitesse de coupe ( 4,5m/min); q Acier au manganse (Mushet): hausse ( 9m/min); q Acier rapide (High Speed Steel - 1900): hausse ( 36 m/min); q Cast alloy (tungstne-cobalt-chrome) en 1915; q Carbures cments en 1930: diminution des temps dexcution de 15 fois p/r lacier au carbone; q volution rcente:

revtements des plaquettes.

MACHINESMACHINES - OUTILS
qHistorique (suite)

Avant

maintenant

MACHINESMACHINES - OUTILS

Atelier des Tourneurs, Compagnie des Bronzes, 1905

parc machines tour Commande Numrique

MACHINESMACHINES - OUTILS
qTypologie machines-outils pour l'enlvement de matire : Scies motorises Tours Fraiseuses Rectifieuses
machines-outils

Perceuses colonne Machines transfert Machines-Outils Commande Numrique MOCN Centre dusinage

MACHINESMACHINES - OUTILS
Machines outils conventionnelles Scie motorise Tour conventionnel

q Lopration de sciage est habituellement faite au tout dbut de la fabrication dune pice partir du brut . q Il existe des scies pastilles de carbure et commandes numriques.

MACHINESMACHINES - OUTILS
Rectifieuse plane

Fraiseuse

Rectifieuse cylindrique

Rem : temps de montage important pour fabrication unitaire ou trs petite srie

MACHINESMACHINES - OUTILS
qMachines outils commande numrique: Le dplacement de loutil sur la trajectoire dusinage est dcrit par loprateur laide dun programme. On utilise pour cela les coordonnes des diffrents points de passage de loutil par rapport la pice. Les mouvements sont possibles sur plusieurs axes simultanment. Les mouvements sur les axes sont gnrs par des moteurs qui permettent aussi de choisir des vitesses davance. Tour commande numrique Fraiseuse commande numrique

qOrganisation architecturale d'une Machine Outil Commande Numrique

Ordinateur
Moniteur

MOCN
Elments structurels de la machine

Clavier

Commande Commandede de dplacements dplacementsdes axes X, Y, Z des axes X, Y, Z Commande la Commandede de broche la broche

Moteur

Table support broche


ca pteur

Microprocesseur de l'ordinateur

Moteur

Table de broche mobile

Logiciel de commande

Microprocesseur de la commande numrique

Moteur Table mobile

TM
ca pteur

MACHINESMACHINES - OUTILS
q Machines conventionnels et MOCN
Les plus rcents dveloppements: intgration du tour et de la fraiseuse commande numrique Integrex; q Machines outils conventionnels: toujours utiles pour rparation ou petites sries ainsi que pour loutillage; q Machines outils commande numrique: Pour de plus grandes sries; Permet lutilisation extensive de fluide de coupe p/r au tour conventionnel.

Fabrication en srie v Si trs grande srie : Utilisation des: machines transfert; tours multibroches commande numrique (C.N.). moins de cames.

MACHINESMACHINES - OUTILS
q Fabrication en srie
Si srie trs importante : machines conue en fonction de la pice pour un modle de pice : une machine Suivant la complexit de la pice : poste fixe; transfert rectiligne; transfert circulaire. - Quand c'est possible, ces machines sont construites l'aide d'lments normalis.

MACHINESMACHINES - OUTILS
q Machine transfert linaire

Ligne transfert flexible : Il s'agit d'un systme form de plusieurs MOCN, machines spciales ( ttes interchangeables automatiquement) agences linairement conformment au flux des produits (gamme de fabrication). Elle est ddie une famille de pices.

MACHINESMACHINES - OUTILS
Machine mono broche Machine multi broches

Toutes les oprations sont excutes en squence. Les temps total dpend de la

squence des oprations.


Chaque tte dusinage a une ou plusieurs broches. Toutes les oprations affectes

la mme tte dusinage sont excutes en parallle.

MACHINESMACHINES - OUTILS
Tour commande numrique

Machine-outil commande numrique MOCN : Machine-Outil programmable quipe d'une Commande Numrique par calculateur (CNC). Elle est ddie des fabrications varies de pices diffrentes lances en petits lots rptitifs. But :

Ralisation de la pice complte en un minimum de montages

MACHINESMACHINES - OUTILS
Options pour l'usinage des surfaces complexes table tournante C.N. broche inclinable changeur d'outil table tournante inclinable broche orientable autour de 2 axes systme TRIPODE ou HEXAPODE, etc...

v La machine-outil devient un centre d'usinage ou une cellule flexible d'usinage.

MACHINESMACHINES - OUTILS
La commande numrique
grande souplesse de programmation de la trajectoire de l'outil. choix permanent de l'outil adquat changeur d'outil. fichier C.A.O.

Changeur d'outils

MACHINESMACHINES - OUTILS
La commande numrique
Procd permettant la conduite automatique d'une machine par l'introduction d'informations alphanumriques codes. Les informations peuvent tre introduites: manuellement bande perfore Disquette Liaison RS 232,RS 485,

MACHINESMACHINES - OUTILS
Centre de fraisage
Les centre de fraisage comportent gnralement 3 axes (que lont peut commander individuellement pour faire des formes complexe : hlices) et un plateau tournant pour prsenter toutes les faces de la pice devant la broche. On peut aussi imaginer de monter loutil au bout un bras de robot. (Voir vido) Les industriels fabriquent des tours, o les outils peuvent tourner, ou des centre de fraisage o les pices peuvent tre entrans en rotation ce sont des machines hybrides, mixtes, ou machine multi-axe. Loutil tourne, la pice se dplace par rapport loutil. Cela permet de raliser des formes planes, des moules
vRq. L'appellation fraiseuse commande numrique n'est pas trs utilise, on

parlera plutt de centre d'usinage 3 axes.

Centre d'usinage

MACHINESMACHINES - OUTILS

Centre d'usinage (CU):


C'est une MOCN quipe d'quipements priphriques qui assurent : le changement automatique d'outils stocks dans les magasins d'outils, le changement automatique de pices (palettisation), ventuellement le convoyage des copeaux (convoyeur). v Il est ddi des fabrications varies de pices diffrentes.

MACHINESMACHINES - OUTILS

Centre d'usinage vertical de commande numrique par ordinateur

L'utilisation des commandes numriques a galement permis d'augmenter la complexit des formes ralises grce la combinaison de mouvements suivant plusieurs axes.

MACHINESMACHINES - OUTILS
q Machine autonome flexible: C'est un CU (centre dusinage) dot d'un carrousel de palettes pour le chargement et le dchargement des pices, de plusieurs magasins d'outils, de moyens d'autocontrle, d'un systme de dtection des bris et usures d'outils. Elle est ddie des fabrications varies de plusieurs familles de pices. q Cellule flexible: Il s'agit d'un systme form de plusieurs CU (2 3) semblables ou non relis entre eux par un dispositif de transfert de pices. Les fonctions de stockage, chargement et dchargement des pices brutes et finies sont aussi automatiques. Elle est ddie des oprations spcifiques sur plusieurs familles de pices.

qAtelier flexible:
C'est un systme form de plusieurs MOCN ou cellules flexibles (de 5 15) associ des dispositifs de transfert de pices (chargement, dchargement, stockage, contrle) entirement automatiss et grs par un ordinateur central. Il est ddi l'usinage des pices d'une mme famille.

MACHINESMACHINES - OUTILS
Machine transfert circulaire Machine table mobile

USINAGE PAR ROBOT


Finition de pice par robot
Vido

Usinage par robot

OBTENTION DES PIECES PAR ENLEVEMENT DE MATIERE


Lusinage est un procd de fabrication qui consiste obtenir la forme finale par arrachements de petits morceaux de matire (copeaux). On y distingue:

Diffrents outils permettent denlever de la matire une pice brute Usinage

Procds conventionnels

Sciage Tournage Fraisage


Perage

par outil coupant: fraisage, tournage, perage Rectification par enlvement de matire laide des grains abrasifs dune meule lectrorosion par dsintgration de la matire laide dune lctrode

USINAGE
Usiner cest engendrer des surfaces par coupe du mtal

Alsage
Lamage/ Taraudage/Filetage

Rectification Rodage

Fraiseuses conventionnelles
Genralit:
Les fraiseuses ont supplant certaines machines (raboteuses, taux limeurs) pour l'usinage de surfaces planes. Ces machines peuvent galement servir pour des oprations de contournage. L'outil, une fraise, est fix dans la broche et est anim d'un mouvement de rotation (mouvement de coupe Mc). Il peut se dplacer en translation par rapport la pice suivant trois directions.

Principe du fraisage :
Loutil est toujours anim dun mouvement de rotation sur son axe Mc (mouvement de coupe). Il est situe et bloqu sur un systme porte-fraise, luimme fixe dans la broche de la machine. Un ensemble de chariots se dplaant suivant trois axes orthogonaux, permet danimer la pice dun mouvement davance dans lespace Ma (mouvement davance). FRAISAGE: loutil tourne, mouvement de coupe Mc; la pice se dplace par rapport loutil. Mouvement davance Ma.

qElments du Fraiseuse universelle

q DESIGNATION DES ELEMENTS DE FRAISEUSE CONVENTIONNELLE

Le fraisage permet la ralisation de pices: prismatiques, de rvolution intrieure et extrieure, de profils spciaux, hlices, cames, engrenages etc.

FRAISEUSE

1 : Tte; 2 : Broche; 3 : table (mouvement longitudinal); 4 : Mouvement transversal; 5 : Mouvement vertical (console).

CHAINE CINEMATIQUE DE FRAISEUSE CONVENTIONNELLE

- M: Moteur; - B : Btis ; - SP : Support de pices; - BC : Boite de coupe - SO : Support doutils ; - BA : Boite des avances

Fraiseuses
Fraiseuse La ralisation d'une pice = succession ordonne d'usinage. Fraisage : l'outil est en rotation, il engendre le mouvement de coupe Mc - L'outil est appel : Fraise Caractristiques. des pices choix structure machine.

Les diffrentes structures


Les fraiseuses universelles ou d'outillage broche horizontale ou verticale. Ces machines n'autorisent que les usinages paraxiaux. 1 seul moteur qui commande un mouvement la fois.

q Fraiseuse universelle Accessoires


Tte universelle Tte mortaiser Plateau circulaire Appareil diviseur

Table indexable (tournante) permet l'usinage de plusieurs faces de la pice sans dmontage/remontage. Rgles de mesure sur les mouvements : lecture des coordonnes suivant X,Y et Z (Facilite le travail) Affichage digital plus facile que le travail au vernier* ( 0,001 mm affich) Rien voir avec la prcision de la machine.

Classification des fraiseuses : a. fraiseuses doutillage (universelles) b. fraiseuses de production (a programme, commande numrique) (MOCN); c. fraiseuses spciales (a reproduire, multibroches, etc.)

Les tours:

Tours
pice

Les tours permettent de raliser des surfaces hlicodales (filetage) et des surfaces de rvolution: cylindres, cnes et plans (gnratrice perpendiculaire l'axe de rvolution). L'utilisation principale des ces machines est l'usinage des arbres. La pice, gnralement tenue par le mandrin, a un mouvement de rotation (mouvement de coupe Mc) transmis par la broche. L'outil peut se dplacer en translation (mouvement davance) suivant deux directions. Ces deux directions, perpendiculaires entre elles, appartiennent un plan auquel l' axe de la broche est parallle. Le premier mouvement de translation est parallle l'axe de la broche. Le deuxime mouvement de translation est perpendiculaire l'axe de la broche.. (voir figure ci-contre).

outil

Tours
Elments du tour conventionnel

q DESIGNATION DES ELEMENTS DE TOUR CONVENTIONNEL

R T

1 Boite de vitesse; 2 - Mandrin; 3 - Porte outil; 4 - Poupe mobile (contre pointe) ; 5 porte outil(mouvement transversal); 6 :chariot (mouvement longitudinal);7 - Barre de chariotage.

CHAINE CINEMATIQUE DE TOUR CONVENTIONNEL

- M: Moteur; - B : Btis ; - SP : Support de pices; - BC : Boite de coupe - SO : Support doutils ; - BA : Boite des avances

Tours
Tournage :
En tournage, la pice tourne autour de laxe de la broche pendant que loutil avance. Loutil effectue un mouvement hlicodal par rapport la pice. A chaque tour de la pice, loutil imprime son profil sur la surface usine et chaque empreinte est distante de la prcdente de lavance par tour f. Ce mouvement davance de loutil dans la matire forme un copeau qui est cisaill sous laction des efforts de coupe passant ainsi dun tat non-dform un tat dform aprs la zone de cisaillement .
2 1

Tour conventionnel

1- la broche;2- porte-outil .

Tournage
q Pice tourne, outil fixe, se dplaant selon axes de la machine-outil (X et Z); q Chariotage ou alsage (barre alser): outils denveloppe; q Montage entre pointes, en mandrins ( collet ou mandrin 3 ou 4 mors) ou sur gabarit de montage; q Tours verticaux pour pices de grandes dimensions; q Tours de production avec alimentation automatique en brut.

Tournage: q Conventionnels ou commande numrique; q Utilisation rpandue doutil pastille de carbure; q Outils en HSS pour formes ou situations spciales; q Autres formes: tours copier ou commande numrique; q Filets extrieurs: vis-mre sur conventionnel, MOCN par indexage numrique.

Tournage
diffrents types d'oprations Tournage extrieur Tournage longitudinal (chariotage), ralisation d'un diamtre Tournage transversal (dressage), ralisation d'une face Tournage par profilage ou contournage, ralis par copiage ou utilisation d'une commande numrique Tournage de gorges, dgagements Filetage, ralisation d'un pas de vis Trononnage Tournage intrieur Alsage Dressage Tournage intrieur par contournage Tournage de dgagement, gorges Taraudage, ralisation d'un pas de vis intrieur Chambrage.
q Les

Tournage

Lunette de tour

contre pointe monte sur poupe mobile Pices longues : utilisation dune contre-pointe et dune lunette si ncessaire; Prcision altre par coupes discontinues.

PERUSES
Dfinition: Le perage est une forme de fraisage avec une caractristique particulire : loutil doit plonger dans la matire. Il faut donc quil soit capable de couper au centre (zone ou la vitesse de coupe est nulle). Le foret le plus courant est en ARS, il peut tre revtu dune couche de carbure (couleur or), mais il existe des fraises percer, larte de coupe tant forme de deux plaquette se chevauchant au centre, afin de pouvoir couper le centre du trou.
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Perceuse Colonne

1- socle; 2-plateau; 3-colonne; 4-levier de commande; 5-Manette de blocage du plateau; 6-moteur; 7-mandrin;8- boite te vitesse.

RECTIFIEUSES
Dfinition: La rectification est un procd dusinage sur machines-outils qui consiste enlever plusieurs reprises des couches de matriau allant de 20 40 micromtres , sous forme de petits copeaux, au moyen dun outil particulier appel meule. Dans ce cas, la pice effectue un mouvement de va et vient longitudinal (qui peut tre combin un balayage transversal pour rectifier une largeur suprieure la largeur de la meule). De mme, la rectification double face consiste rectifier les deux faces de la pice en mme temps. RECTIFIEUSE PLANE On fait appel ce procd pour des raisons de prcision qui tiennent la . fois aux dimensions, aux tats de surfaces et aux conditions de duret des pices.
Rectification plane Vido

RECTIFICATION
Pourquoi utilise-t-on la rectification? Procd de grande prcision;
Faible taux denlvement de matire - maximum de 20 micromtre environ; Etat de surface excellent; Utilis pour usinage aprs trempe ou pour des prcisions de lordre de 4 micromtre.

Principales formes ralises en rectification - Cylindre extrieur. - Cne extrieur. - Surfaces de rvolutions profiles. - Alsage. - paulement. - Surface plane. - Surface plane profiles. - Afftage des outils.

RECTIFICATION
Rectification cylindrique:

q Avantages de la rectification :
-Possibilit de s'attaquer aux matriaux les plus durs;

Rectifieuse cylindrique a commande numrique Dans le cas de la rectification cylindrique, la pice tourne sur elle-mme elle mme en effectuant sa course paralllement l'axe de la meule.

- Pouvoir atteindre des tolrances dimensionnelles de l'ordre du micromtre (0,001 mm); -Obtenir un tat de surface pouss (< 0,1 Ra); -Permet d'tre moins prcis sur l'usinage.

RECTIFICATION
Caractristiques: Rectifieuse plane: On doit toujours dresser la meule avant de sen servir; Table magntique pour tenir la pice; La table bouge de droite gauche de manire continue; On peut installer les pices rectifier dans un tau quon installe en suite sur la table magntique. Rectifieuse cylindrique: On doit toujours dresser la meule avant de sen servir; Avec ou sans centre; Sutilise avec ou sans contre-pointe; Utilisation dun TOQUE pour faire tourner la pice, lorsque maintenue entre pointes. q Matriaux en acier seulement ou qui vont sur une meule.
q

RECTIFICATION
q Vrification de la meule:

Il est extrmement important de vrifier la meule avant de la balancer ou/et de linstaller sur la rectifieuse, car si la meule un dfaut (ex: fissure interne) elle peut exploser et crer des dommages corporels et sur la pice. Se servir dun mini-marteau conu pour a (rsonance). q Balancement de la meule Il est trs important de toujours balancer la meule avant de linstaller sur la rectifieuse, lorsquon fait un changement de meule, car sinon il y a des risques de dsajustage qui peuvent engendrer des problmes.

RECTIFICATION
Quelques problmes relis la rectification: q Trace de Brlure: Les traces de brlures sont causes par une trop grosse prise de passe avec la meule ou une absence de lubrifiant. Les traces peuvent varier aussi avec le type de matriau. Il y a certains matriaux qui sont plus assujettis laisser des traces de brulure. q Dfaut de la meule Si la meule nest pas correctement dresse, cela peut crer un dfaut de paralllisme ou de planit sur ma pice, donc il faut toujours dresser la meule si on veut optimiser la prcision. q Dsajustage de la meule Si on arrte la meule, elle peut se dsajuster lorsquon la repart. Lorsqu'on adress la meule, on ne doit donc pas larrter tant que notre travail nest pas termin, sinon nous devons la redresser.

RODAGE
Dfinition: Le rodage est une opration de finition (usinage) qui permet d'obtenir une surface de rugosit Ra=0,1 m. C'est un procd par abrasion. Cest une technique ancienne qui permet d'ajuster parfaitement

deux surfaces pour qu'elles deviennent tanches. Ce sont les pierres qui, en frottant sur le mtal gruge une toute petite quantit de matire, tout en obtenant un fini de surface des plus prcis; La broche qui tient les pierres permet de faire monter ou descendre les pierres, ce qui permet de gruger plus ou moins de matire; Sutilise quavec des mtaux qui vont sur des meules (pas daluminium).

Rodage
Quelques problmes relis au rodage: q Lubrification du diamtre: Il faut toujours lubrifier linterface lorsquon fait du rodage. Les pierres nvacuent pas les copeaux, elles les gardent sur leurs surfaces ce qui fait que nos pierres se retrouvent bourres cest pour ceci quon utilise de lhuile pour aid les pierres glisser sur la surface et viter de bourrer les pierres trop rapidement. q Aucune valeur nest mise: Le rodage ne donne pas de valeur; Il nous faut arrter et mesurer pour valider nos dimensions.

q axes de dplacements
v Afin de dcrire la trajectoire suivi par loutil pour usiner la pice,

un systme daxe est normalis. Cas de tournage En tournage, laxe de broche correspond laxe de rotation de la pice. Laxe Z correspond laxe de broche. Laxe X correspond laxe perpendiculaire Z. Le sens positif est donn suivant cette rgle : la pice tant la rfrence, loutil sloignant de la pice est en mouvement suivant le sens positif des axes. Les axes Z et X dfinissent un plan. Cela est suffisant pour dcrire une trajectoire plane, et donc gnrer un volume de rvolution autour de laxe de rvolution (qui est laxe de broche).

q axes de dplacements
Cas de fraisage

En fraisage, laxe de broche correspond laxe de rotation de loutil. Laxe Z correspond laxe de broche. Laxe X correspond laxe perpendiculaire Z qui permet le plus grand dplacement de la table de la fraiseuse. Laxe Y correspond laxe perpendiculaire Z et X. Le sens positif est donn suivant cette rgle : la pice tant la rfrence, loutil sloignant de la pice est en mouvement suivant le sens positif des axes. Les axes Z, X et Y dfinissent une base en 3 dimensions.

Conclusion
Les machines-outils conventionnelles (conduit par un ouvrier professionnel), restent des machines pouvant convenir lusinage de pices simples en travail unitaire ou de petite srie. Les machines-outils commande numrique MOCN conviennent pour lusinage en srie, surtout si les pices sont de formes tourmentes ou trs ouvrages.