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Sistemas de Potencia
El contactor
1.- LA CONMUTACIN MANUAL.
Conmutacin en electricidad significa el poder de conectar y desconectar algn receptor. Un motor elctrico trifsico, necesita para su alimentacin tres fases (L1, L2, L3)(Figura 1a), y como cualquier otro receptor, ha de estar dotado de un dispositivo que permita su adecuada conexin a la red elctrica de alimentacin. A dicho dispositivo se le exige que realice la conexin y desconexin en carga y que su corte sea omnipolar (que corte todas las fases).
L1 L2 L3 0 1
a)
b)
Figura 1. Conmutacin de un motor mediante interruptor.
Como dispositivo preferente hay que citar el interruptor tripolar, que contar con tres contactos, y dos posiciones estables: Posicin 0: contactos abiertos (motor parado). Posicin 1: Contactos cerrados (motor en maracha). Su disposicin constructiva puede adoptar diversas formas y tamaos (Figura 1b). Este sistema de conmutacin presenta un inconveniente para ciertas aplicaciones. Si activamos una mquina movida por un motor a travs de un interruptor y la compaa suministradora de electricidad nos deja sin corriente la mquina se parar. Al reestablecerse el suministro la mquina empezar a funcionar inmediatamente con el consiguiente peligro para los operarios que se encuentren en sus proximidades. Para evitar este problema, en numerosas aplicaciones se usa el contactor.
2. EL CONTACTOR. SU ESTRUCTURA.
Un contactor es un dispositivo de conmutacin (conexin y desconexin de una carga) que se acciona electromagnticamente. En la Figura 2 se observa que est formado por unos contactos principales (1-2, 3-4 y 5-6 todos abiertos) y unos contactos auxiliares (13-14 abierto y 11-12 cerrado) unidos a la parte mvil de un electroimn. Al aplicar tensin a las bornas de la bobina A1-A2 (Figura 3), la corriente que la atraviesa
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provoca la atraccin de la parte mvil hacia la fija, venciendo la fuerza de un resorte. En su arrastre, cierran los contactos denominados principales (1-2, 2-3, 5-6) y sus contactos auxiliares tambin cambian de posicin, el 13-14 se cierra y el 21-22 se abre. Si eliminamos la tensin aplicada a la bobina, el conjunto vuelve a su posicin inicial y los contactos principales se abren de nuevo.
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El smbolo de un contactor es el de la Figura 5. Los bornes de conexin de los contactores se nombran mediante cifras o cdigos de cifras y letras que permiten identificarlos, facilitando la realizacin de esquemas y labores de cableado. Esta operacin conocida como marcado o referenciado de bornes se encuentra recogida en la norma CEI 947-4. As un contactor, referenciado con las letras -KM seguidas de un nmero de orden, estar constituido bsicamente por las siguientes partes: Bobina. Es el elemento que produce una fuerza de atraccin al ser atravesado por una corriente elctrica. Cuando es alimentada por una tensin se cierran los contactos principales del contactor, cuando desaparece dicha tensin los contactos principales se abren. Viene referenciada con las letras A1 y A2. Contactos principales: Son los destinados a conectar y desconectar los receptores del circuito de potencia (motores, resistencias elctricas, etc.). Vienen marcados con la referencias 1-2, 3-4, 5-6. Contactos auxiliares: Son los encargados de abrir y cerrar en los circuitos de mando. Pueden estar situados en el mismo cuerpo del contactor o en Bloques de contactos auxiliares como se observa en la Figura 6. Vienen referenciados con dos cifras. La cifra de las unidades indica la funcin del contacto y las cifras de las decenas indica el nmero de orden de cada contacto en el contactor: o .1 y .2, contacto normalmente cerrado NC. o .3 y .4, contacto normalmente abierto NA. o .5 y .6 o .7 y .8 contacto de apertura y cierre temporizado.
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Para la conmutacin de motores trifsicos se emplean contactores tripolares. El contactor puede accionarse o activarse por medio de elementos auxiliares de mando, como un interruptor o pulsador (Figura 7), eliminando la accin manual y directa del operario sobre el motor o elemento de potencia.
El contactor tiene ventajas sobre el interruptor manual. Entre otras citamos: Su elevada velocidad de conexin y desconexin. Es posible interrumpir corriente elevadas por medio de un circuito de mando por el que pasa una pequea intensidad. Por lo que aumenta la seguridad de los operarios al alejar las grandes corrientes del punto de mando o uso. Se pueden multiplicar los puestos de mando y situarlos cerca del operador. Si se produce una interrupcin momentnea de corriente, garantiza la seguridad del personal contra los arranques imprevistos mediante el mando por pulsadores. Su posibilidad de mando a distancia.
Las tensiones a aplicar a la bobina, o tensiones de activado del contactor, tienen valores normalizados en corriente continua y alterna. Destacamos en la Figura 8, sus valores usuales. C. Alterna C. Continua 24v 48v 127v 230v 240v 400v 440v 500v 12v 24v 48v 60v 72v 110v 220v 250v
Figura 8. Tensiones de activado de contactores.
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1.- Contactor. 2.- Bloques electrnicos de rels de tiempo. Dispositivos de dos terminales que irn conectados en serie o en paralelo de la bobina del contactor, dependiendo del modelo. Traern un contacto elctrico que se activar con una temporizacin especfica (Figura 11 a y b).
Figura 11b. Bloques electrnicos de rels de tiempo. Figura 12. Bloque de contactos auxiliares con temporizacin electrnica.
3.- Bloque de contactos auxiliares con temporizacin electrnica. Conectados mecnicamente al dispositivo mvil del contactor, tienen unos contactos que pueden ser con retraso a la excitacin, con retraso a la desexcitacin y con funcin estrella-tringulo (Figura 12).
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Figura 14. Puente de conexin en estrella Figura 13. Bloque de contactos tetrapolares.
5.- Puente de conexin en estrella. Se utiliza para realizar conexiones rpidas entre los contactos de un contactor sin tener que usar cables elctricos (Figura 14). 6.- Bloque de contactos auxiliares, lateralmente montables (Figura 15). 7.- Bloque de contactos auxiliares unipolar, montable frontalmente (Figura 16). 8.- Enclavamiento mecnico, lateralmente montable. Conectado entre dos contactores, impide mecnicamente que estos puedan activarse a la vez. Es muy usado en inversiones de giro y arranques estrella-tringulo (Figura 17).
9.- Enclavamiento mecnico, frontalmente montable (Figura 18). 10.- Mdulos de cableado para inversin de giro (Figura 19). 11.- Limitador de sobretensin. Se utilizan para evitar las sobretensiones que se producen en extremos de las bobinas de los contactores en las desconexiones, que podran daar a otros elementos que se encuentren en paralelo con la bobina del
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contactor. Pueden ser de diferentes tipos: Una clula RC (Resistencia-condensador en serie), un varistor, diodos y diodos zener para alimentaciones de C.C.
Figura 20. Limitador de sobretensin RC. Figura 21. Limitador de sobretensin por diodos para C.C. Figura 23. Elemento de acoplamiento a PLC
Figura 22. Bloque con LED para indicar el funcionamiento del contactor
12.- Bloque con LED para indicar el funcionamiento del contactor. 13.- Elemento de acoplamiento a PLC (autmata programable). Dispositivo que facilita la activacin de un contactor a travs de la seal de C.C de salida de un autmata programable.
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Poder de corte (o intensidad mxima cortada): Es el valor eficaz de la intensidad de corriente que el contactor puede cortar en las condiciones fijadas por las normas. Factor de marcha (m): Es la relacin entre la duracin del paso de corriente I y la duracin del ciclo T (Figura 24).
Ciclo de maniobra: Es 1 cierre + 1 apertura de un contactor.
Durabilidad elctrica: Es el nmero de maniobras (conexin + desconexin) que soportan los contactos de un contactor sin que deban ser cambiados. As los fabricantes de contactores nos dan unas curvas donde dependiendo de la categora de empleo, la tensin de red, la corriente cortada (intensidad de corte) por un contactor y un calibre determinado nos dan los millones de maniobras de durabilidad que va a tener ese contactor.
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En funcin de la potencia del receptor que vaya a conmutar un contactor, y de la categora de empleo de ste, deberemos escoger un contactor de un calibre o tamao determinado (Figura 25).
Las categoras de empleo vienen definidas en la norma IEC 947-4. En la Figura 26 tenemos un resumen de las categoras de empleo con las intensidades de establecimiento y corte tpicas. Categora
Tipo de receptor
Receptores de corriente alterna
Cargas no inductivas o dbilmente inductivas resistivas con un cos0,95: Calefaccin elctrica, Hornos de resistencias, Distribucin de corriente. Motores de rotor bobinado (motores de anillos): Arranque e inversin de marcha, frenado en contracorriente as como marcha por impulsos. Motores de rotor en cortocircuito (jaula): arranque y corte a motor lanzado cuando se ha llegado a estabilizar su velocidad de rgimen. Motores de rotor en cortocircuito (jaula): Inversin brusca de marcha, frenado por contracorriente, funcionamiento por impulsos. Lmparas de descarga Lmparas de incandescencia Transformadores Batera de condensadores Aplicaciones domsticas Mando para motores de compresores hermticos de refrigeracin con reame manual de sobrecarga Mando para motores de compresores hermticos de refrigeracin con rearme automtico de sobrecarga Receptores de corriente continua Cargas no inductivas o dbilmente inductivas, hornos de resistencias. Motores Shunt: arranque, inversin de marcha, marcha a impulsos. Motores Serie: arranque, inversin de marcha, marcha a impulsos. Lmparas de incandescencia Contactos y Contactores auxiliares Control de cargas de potencia inferior a 72 VA. Control de bobinas de contactores y rels Control de cargas de potencia mayor a 72 VA. Control de bobinas de contactores. Control de la bobina de contactores sin resistencia de economa
Figura 26. Categoras de empleo de contactores
AC-1 AC-2 AC-3 AC-4 AC-5a AC-5b AC-6a AC-6b AC-7a y b AC-8a AC-8b DC-1 DC-3 DC-5 DC-6 AC-14 AC-15 DC-13
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En estas condiciones la intensidad de establecimiento y la de corte del contactor son elevadas. (Figura 29).
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Los fabricantes de motores suelen dar la potencia til o mecnica, el rendimiento del motor y la intensidad nominal que absorben de la red, en los dems receptores nos darn directamente la potencia elctrica del receptor. 2. Intensidad nominal In del receptor: Dependiendo de si el receptor es monofsico o trifsico utilizaremos una de las siguientes frmulas: Suministro monofsico: Suministro trifsico:
In
P V cos
In
P 3 V cos
In= Intensidad (A); P= Potencia (W), V= Tensin de la lnea (V)( En trifsica es tensin entre fases), cos = Factor de potencia .
3. Categora de empleo del contactor: En funcin del tipo de receptor definiremos la categora de empleo del contactor (AC1, AC2, etc.) 4. Sobreintensidad en el arranque Ia: Algunos receptores (motores, alumbrado fluorescente) en el momento de conectarlos a la red absorben un pico de corriente elevado que desaparece hasta circular la corriente nominal del receptor. As podemos definir la sobreintensidad en el arranque como el pico de Intensidad que circula por los contactos del contactor en el momento de cierre de estos. El valor de la sobreintensidad en el arranque Ia depende del tipo de receptor:
Alumbrado lmparas de filamento: 15 a 20 veces In (cos =1). Lmparas de vapor de mercurio: 1 a 1.6 veces In (cos =0.65 sin compensar, cos =0.9 con compensado) Alumbrado fluorescente: 15 a 20 veces In para equipos no compensados y 1.1 a 1.6 In para equipos compensados (cos =0.5 sin compensar, cos =0.9 con compensado, cos=0.6 con balasto electrnico). Calefaccin por resistencias elctricas: 2 a 3 veces In (cos 0.95). Primario de un transformador: 20 a 30 veces In. Acoplamiento de condensadores: intensidad de cortocircuito. Motores con rotor en cortocircuito (jaula): 5 a 7 veces In. Motores con rotor bobinado (anillos) y Motores de corriente continua Shunt: 2.5 veces In. Arrancador estrella-tringulo: 1,3 a 2,6 veces In.
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Iaeficaz
Ia 2
Categora de Empleo AC-1, AC-3, AC2 (motor anillos corte a motor lanzado, es decir cuando ha arrancado totalmente) (Figura 30): Parea elegir un contactor que trabaje en estas categoras de servicio seguir los siguientes pasos: a) El calibre del contactor debe ser tal que para la categora de empleo utilizada, su corriente de empleo mxima Ie sea igual o superior al de la Intensidad nominal del receptor In (en caso de lmparas de descarga IeIn/0,6). Los calibres comerciales de los contactores Telemecanique son los reflejados en la Tabla de la Figura 30. b) Debe cumplirse que el Poder de cierre (Valor de la intensidad que el contactor es capaz de establecer en el momento del cierre segn el fabricante, tabla Figura 30) del contactor elegido, sea superior a la sobreintensidad en el arranque Iaeficaz, en caso contrario deberemos escoger un calibre superior. c) Si nos dan como dato la durabilidad elctrica que debe tener el contactor, compruebo la durabilidad del calibre obtenido anteriormente en las curvas correspondientes (Figura 31). Para ello necesito conocer la Intensidad de corte Ic (o corriente cortada). Si no es la durabilidad adecuada escojo el calibre superior que lo cumpla. Categora de Empleo AC-4, AC2 (motor anillos corte a motor calado, es decir durante el arranque o el frenado): Este tipo de utilizacin de un contactor conduce a un gran nmero de maniobras, y donde la intensidad de corte es muy importante. Para escoger el calibre del contactor en categora AC2 o AC4, sigo los siguientes pasos: a) Me debern dar la intensidad de corte de cuando se desconecta el motor, si no escogeremos la Intensidad de corte Ic (o corriente cortada ) siguiente, en funcin de la categora de empleo: Ic(AC4): 6 veces la intensidad nominal del motor In. Ic(AC2): 2,5 veces la intensidad nominal del motor In. Pocas maniobras/hora (menos de 150): buscaremos una Intensidad mxima cortada dada por el fabricante (Figura 30) superior a la Intensidad de corte Ic, obteniendo as el calibre mnimo del contactor. Muchas maniobras/hora (mas de 150): Utilizar la parte correspondiente de la Figura 30 para obtener Intensidad mxima cortada.
b)
Si nos dan como dato la durabilidad elctrica que debe tener el contactor, compruebo la durabilidad del calibre obtenido anteriormente en las curvas correspondientes (Figura 31). Para ello necesito conocer la Intensidad de corte Ic (o corriente cortada). Si no es la durabilidad adecuada escojo el calibre superior que lo cumpla. 5-14
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Eleccin de Contactores
Referencia fabricante Telemecanique (V440 V)
D12 250 25
D18 300 32
D25 450 32
D32 550 50
D40 800 60
D50 900 80
D65
D80
D115 F185 F265 F400 F500 F630 F780 1800 2450 4000 5000 6300 8000 275 350 500 700 1000 1600
Categora AC1
(Resistivo cos0,95)
16
20
20
25
25
32
32
50
60
80
100
125
200
275
300
430
580
850
1350
16
16
16
17
17
22
28
35
42
56
56
80
160
180
250
340
500
700
1100
12
12
18
25
32
40
50
63
80
115
185
265
400
500
630
780
750
750
750
750
500
500
500
500
1800 1800 1800 1800 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200
600
Intensidad mxima cortada de contactores para categora se servicio AC4 y AC2 (corte durante el arranque) (Amperios)
Iemax. cortada= 6xI motor (menos de 150 maniobras/hora)
V440V 440V690V
36 26
54 40
54 40
54 40 D09 30 27 24 19 16
72 50 D12 40 36 30 24 21
108 70 D18 45 40 35 30 25
150 90 D25 75 67 56 45 40
630 540
1020 1470 2220 2760 3360 4260 708 1020 1830 2130 2760 2910
En funcin de las Maniobras/hora y Factor de K06 K09 K12 marcha De 150 y 15% 20 30 30 A 300 y 10% De 150 y 20% 18 27 27 A 600 y 10% De 150 y 30% 16 24 24 A 1200 y 10% De 150 y 55% 13 19 19 A 2400 y 10% De 150 y 85 % 10 16 16 A 3600 y 10%
D115 F185 F265 F400 F500 F630 F780 280 250 215 170 125 380 350 300 240 170 560 500 400 320 230 780 700 600 450 350 1100 1400 1600 950 750 600 500 1250 1400 950 720 660 1100 820 710
A continuacin se presentan las curvas para la obtencin de la durabilidad elctrica de los distintos calibres de contactores.
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7.1.- Ejemplos de eleccin de contactores. Eleccin de un contactor para alimentar un circuito resistencias de calefaccin:
3X400 V
Elegir un contactor para alimentar un circuito de resistencias elctricas para calefaccin: Potencia total de todas las resistencias: 22 Kw. Tensin: Trifsica de 3x400/230 V. Temperatura ambiente 60C. Distribucin uniforme de las resistencias (Figura 15).
L1 L2 L3
KM
KM 1 KM
Consideraciones: El contactor trabaja en categora de empleo AC1. Esta aplicacin requiere pocos ciclos de maniobras. En la puesta en tensin de las resistencias se produce un pico de corriente bajo (de 2 a 3 veces In) debido a la diferencia de resistencia entre los filamentos fros y calientes. El cos se aproxima a la unidad.
In
P 3 V cos
22000W 32 A 3 400V 1
Categora de empleo del AC1 ( TABLA Figura 11) contactor Ia =3xIn=3x32= 96 A (Ver pgina 3-9) Sobreintensidad en el Ia 96 Iaeficaz 68 A arranque Ia
Calibre: D32 Intensidad de empleo: Ie(AC1)=50A32A a 60C Poder de cierre= 550 A 68 A Intensidad de corte: Ic=In= 32 A Segn Curvas: 3 millones de maniobras
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Eleccin de un contactor para un motor asncrono de Jaula. Corte con motor lanzado:
3X400 V
Elegir un contactor para alimentar un motor III de jaula, que una vez arrancado llega a alcanzar su velocidad de rgimen. Los datos a tener en cuenta sern:
L1 L2 L3
KM
Potencia til del motor: 22 Kw. Rendimiento del motor: 0,89 cos de motor: 0,9 Tensin: Trifsica de 3x400. Temperatura ambiente 60C.
KM 1 KM
M
Figura 16. Conmutacin de un motor de jaula.
Consideraciones: El contactor trabaja en categora de empleo AC3. Esta aplicacin puede requerir numerosos ciclos de maniobras. Normalmente la corriente nominal del motor In nos la dar el fabricante para una tensin dada. El pico de corriente de arranque es siempre inferior al poder de corte asignado por el contactor.
Potencia elctrica Intensidad nominal del receptor Categora de empleo del contactor Sobreintensidad en el arranque Ia Calibre del contactor Durabilidad elctrica
P
In
Calibre: D50 Intensidad de empleo: Ie(AC3)=50A40A Poder de cierre = 900 A 198,6A Intensidad de corte: Ic=In= 40 A Segn Curvas: 2 millones de maniobras
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Elegir un contactor para alimentar un circuito de lmparas de filamento con los siguientes datos: Potencia total de todas las lmparas: 22 Kw. Tensin: Trifsica de 3x400/230 V. Temperatura ambiente 40C. Distribucin uniforme de las lmparas entre las fases y el neutro (Figura 17).
L1
L2
L3
- KM1
Consideraciones: El contactor trabaja en categora de empleo AC1. Esta aplicacin requiere pocos ciclos de maniobras. El cos se aproxima a la unidad. En la puesta en tensin de las lmparas se produce en pico de corriente elevado (de 15 a 20 veces In) debido a que los filamentos fros son poco resistivos y al calentarse aumentan su resistencia, reducindose la corriente.
In
P 3 V cos
22000W 32 A 3 400V 1
Categora de empleo del contactor Sobreintensidad en el arranque Ia Calibre del contactor Durabilidad elctrica
Calibre: D32 Intensidad de empleo: Ie(AC1)=50A32A a 40C Poder de cierre= 550 A 454 A Intensidad de corte: Ic=In= 32 A Segn Curvas: 3 millones de maniobras
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Elegir un contactor para alimentar un circuito de lmparas Fluorescentes para la iluminacin de un local. Los datos a tener en cuenta sern: -
L1
L2
L3
Utilizaremos tubos fluorescentes compensados. Nmero de lmparas fluorescentes: 336. Potencia de cada lmpara 65 W. Verde Verde Tensin: Trifsica de 3x400/230 V. Temperatura ambiente 60C. Verde Distribucin uniforme de las lmparas Figura 18. Conmutacin de un circuito de entre las fases y el neutro (Figura 18). iluminacin mediante un contactor.
- KM1
Consideraciones: - El contactor trabaja en categora de empleo AC1. - Esta aplicacin requiere pocos ciclos de maniobras. - El cos para tubos con compensado es de 0,9. - A la potencia de cada tubo fluorescente debemos de sumarle 10 W por el balasto. - En la puesta en tensin de las lmparas se produce en pico de corriente bajo (de 1,1 a 1,6 veces In), por lo que podemos despreciarlo. - El calibre del contactor elegido ser tal que su corriente de empleo mxima Ie sea igual o superior IeIn/0,6. Potencia total Intensidad nominal del receptor Categora de empleo del contactor Sobreintensidad en el arranque Ia 336 lmparas x (65 por tubo + 10 W balasto= 25.200 w
In
P 3 V cos
Iaeficaz
Ia 2
65,6 2
46,5 A
Durabilidad elctrica
Para tubos fluorescentes: IeIn/0,6; Ie41/0,6=68,33 A Calibre: D50 Intensidad de empleo: Ie(AC1)=80A68,33A a 60C Poder de cierre= 900 A 46,5A Intensidad de corte: Ic=In= 41 A Segn Curvas: 4 millones de maniobras
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El Contactor
Eleccin de un contactor para un motor asncrono de jaula. Corte durante el arranque o el frenado:
3X400 V
Elegir un contactor para alimentar un motor III de jaula, que una vez arrancado el corte o el paro llega durante el arranque, el motor no llega a alcanzar su velocidad de rgimen. Los datos a tener en cuenta sern:
Potencia til del motor: 22 Kw. Rendimiento del motor: 0,89 cos de motor: 0,9 Tensin: Trifsica de 3x400. Temperatura ambiente 60C.
L1 L2 L3
KM
KM 1 KM
a) Elegir el contactor suponiendo que hay muy Figura 19. Conmutacin de un motor de jaula. pocas maniobras hora. b) Elegir el contactor suponiendo 2000 maniobras/hora. Consideraciones:
El contactor trabaja en categora de empleo AC4. La corriente que el contactor tiene que cortar es muy elevada. Y el desgaste del contactor es mas elevado que en categora AC3. Para conseguir mayor durabilidad del contactor habr que utilizar un contactor mayor que en categora AC3. Esta aplicacin puede requerir numerosos ciclos de maniobras. Normalmente la corriente nominal del motor In nos la dar el fabricante para una tensin dada. El pico de corriente de arranque es siempre inferior al poder de corte asignado por el contactor.
Potencia elctrica Intensidad nominal del receptor Categora de empleo del contactor Sobreintensidad en el arranque Ia Intensidad de corte
In
P 3 V cos
AC4 ( TABLA Figura 11) Ia =7xIn=7x40= 280 A Ic(AC4)= 6xIn = 6 x 40 = 240 A a) Pocas maniobras hora: Calibre D50 Iemax. Cortada: 300A 240A b) 2000 maniobras hora: Calibre F265 Iemax. Cortada: 320A 240A Intensidad de corte: Ic= 240 A a) Calibre D50: 40.000 maniobras. b) Calibre F265: ms de 1 millones de maniobras
Durabilidad elctrica
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El Contactor
6.- Circuitos de calefaccin. 7.- Condensadores trifsicos para mejorar el factor de potencia. 8.- Primarios de transformadores trifsicos.
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