INSTRUMENTOS DE MEDICIN ANALGICOS

Introduccin
En el campo de la instrumentacin, actualmente los aparatos de medicin analgicos desempean tareas fundamentales, como lo son las pruebas de verificacin en laboratorios, las pruebas de calidad final a equipos como transformadores, motores, etc. frecuencias en sistemas, entre muchos otros. El papel que desempean estos equipos es muy amplio, ya que a pesar de la gran tendencia que se maneja sobre los instrumentos de medicin digitales , existen tareas que desempean de mejor manera los instrumentos analgicos; por ejemplo, un operador puede obtener ms informacin de un exhibidor analgico mltiple que de uno digital que slo muestre una magnitud. Los aparatos de medicin estn compuestos bsicamente por 2 sistemas, el transductor y el indicador. Usualmente el equipo transductor est compuesto por un circuito elctrico, en el cual la magnitud medida se transforma en otra que acta sobre el sistema indicador. Sin embargo, existen casos especiales en donde al valor de la medida permite que se aplique directamente al sistema indicador, entonces se dice que el sistema transductor es innecesario.

X TRANSDUCTOR

Y INDICADOR

Figura 1. Sistema de un instrumento de medicin

La composicin del sistema indicador consta de una parte fija y una parte mvil, a la cual est adherido el ndice; el desplazamiento del ndice nos indica el valor de la magnitud a medida. Para que la parte mvil del instrumento de medicin pueda desplazarse, se necesita generar un momento motor, que es producido por la accin de fuerzas generadas por campos magnticos y/o elctricos. El momento motor consume energa esta energa es generada por el transductor, esta energa se divide en la mecnica necesaria para el desplazamiento del ndice y el resto de la energa se convierte en calor, debido al efecto Joule.

Comportamiento dinmico del elemento mvil

El elemento mvil de los equipos de medicin analgicos representa una de las partes fundamentales, ya que es el encargado de mostrar mediante su desplazamiento sobre el exhibidor la magnitud medida. Desde un punto de vista matemtico se puede establecer un modelo que describe el desplazamiento del elemento mvil, a lo que la mecnica clsica denomina dinmica del slido rgido. Dicho movimiento se puede expresar de la siguiente manera,

M
k 1

dH dt

(1)

donde Mk es uno de los n momentos o pares externos que actan sobre el slido y H es el momento angular del mismo. Para el estudio del comportamiento dinmico del elemento mvil, es necesario contemplar 3 casos posibles, en la siguiente figura se muestran dichos casos. c

Oscilatorio

Desviacin angular

f a b

Sobreamortiguado

Amortiguamiento crtico

Tiempo, t Figura 2. Comportamiento dinmico del elemento mvil de un aparato de medicin analgico

En la figura 2 se describen los 3 casos posibles para el movimiento del elemento mvil, se logran apreciar los distintos comportamientos desde el punto inicial hasta la desviacin final y las oscilaciones hasta alcanzar su posicin final. 1. De la curva a se puede observar que el elemento mvil alcanza su desviacin final muy lentamente, sin oscilaciones. Este es el caso denominado como sobreamortiguado. 2. La curva b se trata de un caso especial, denominado como caso crticamente amortiguado, y es la situacin en la que el elemento mvil de un instrumento de medicin cambia de una posicin a otra en un tiempo mnimo sin rebasar la desviacin final. 3. Este tercer caso se describe por la curva de la lnea c, debido a su forma a este tipo de comportamiento se le conoce como el caso oscilatorio o subamortiguado. A la hora de realizar el desplazamiento el elemento mvil, el caso de amortiguamiento crtico que se describe en la curva b de la figura 2 es que menor tiempo emplea para alcanzar la desviacin final, los casos restantes mantienen un comportamiento alejado de esta caracterstica. Sin embargo consideremos que una pequea oscilacin alrededor de la posicin final nos indica que el elemento mvil se puede desplazar con normalidad y que no est afectado por algn rozamiento anormal. Para asegurar el correcto desplazamiento del elemento mvil, se emplean dispositivos amortiguadores, estos dispositivos son los encargados de determinar el tipo de movimiento de la parte mvil de un instrumento, y por tanto del ndice. Estos dispositivos se clasifican en 3 grupos. Dispositivo amortiguador neumtico. Este dispositivo generalmente se conforma de una veleta mvil, delgada de aluminio, fijada al eje del elemento mvil del instrumento, que se encuentra encerrada en una cmara de presin. La eficiencia de este dispositivo depende de la distancia existente entre los bordes de la veleta y las paredes de la cmara. Las veletas son lminas de duraluminio de 0.1 a 0.15 mm de espesor. Dispositivo amortiguador magntico. Consiste en un sector de aluminio, que est fijado en un extremo al eje del elemento mvil y su otro extremo se mueve dentro del entrehierro de un imn permanente. Dispositivo amortiguador Electromagntico. En los aparatos electromagnticos el momento amortiguador que desplaza al elemento mvil se obtiene utilizando el movimiento del marco de aluminio, sobre el cual est devanada la bobina mvil, dentro del campo del imn permanente del propio sistema. El marco de aluminio cumple la funcin de una espira en circuito corto.

El correcto desplazamiento del ndice, y por tanto, la mayor exactitud a la hora de medir de magnitudes, estn en gran parte condicionado por la friccin que afecta a la parte mvil durante el movimiento. Los principales problemas surgen cuando los cojinetes presentan desgaste, o se acumula polvo en el interior del instrumento, los fabricantes emplean la parte mvil de tipo pivoteado o suspendido para solucionar esta problemtica. El pivote que ms se emplea es el de punta cnica, el pivote gira apoyado en un cojinete confeccionado con un tipo especial de acero, rub, zafiro o corundo sintticos. El otro pivote empleado es el de punta cilndrica redondeada, se apoyan sobre una piedra plana y se utilizan en instrumentos con la parte mvil pesada y en instrumentos que tienen que soportar vibraciones o choques.

Exhibidores analgicos
Un operador obtiene a travs de los exhibidores analgicos el valor de la magnitud medida, el ndice se desplaza sobre una escala graduada y estabiliza su movimiento en la escala que corresponde al valor de la magnitud medida. El exhibidor, escala con ndice, debe estar diseado de tal forma que permita obtener lecturas con un mnimo de error. El error ms comn en estos casos es el error de paralaje. Las escalas lineales representan una mayor comodidad a la hora de utilizarse, y usualmente son los que mantienen subdivisiones en dcimas. A la parte de la escala donde las mediciones se pueden hacer con la exactitud establecida, se le denomina alcance efectivo. Es el valor confiable, el valor al cual se hace referencia con el fin de especificar la exactitud de un instrumento. El ndice es representado por una aguja indicadora y existe una gran variedad de ellas. Esta variedad corresponde a la tarea que cada una cumple, ya que dependiendo del diseo y las condiciones de operacin del instrumento analgico es como se disean.

Figura 3. 6 tipos de agujas indicadoras

As mismo, el diseo de las escalas depende de las mismas condiciones que gobiernan a las agujas indicadoras. En la figura 4 se muestran diversos modelos de escalas, dependiendo del dispositivo que genera el momento motor, se debe seleccionar la que mejor se adapte al desplazamiento de la aguja indicadora.

Figura 4. Diferentes diseos de escalas en exhibidores analgicos

Sensibilidad, Constante e indicacin

La sensibilidad que presenta un instrumento de medicin analgico est en funcin de la relacin entre el incremento de la respuesta del desplazamiento del ndice y la seal de entrada. Usualmente la escala que se presenta en el exhibidor analgico est graduada en unidades de la magnitud medida. Cada divisin corresponde a un valor de dicha magnitud. La constante, es un valor por el cual es necesario multiplicar la lectura presentada en el exhibidor, de valor unitario en la mayora de equipos que tienen alcances relativamente pequeos. Los equipos de medicin analgicos que miden dos o ms tipos de magnitudes usualmente emplean dos o ms constantes, se debe especificar que constante corresponde a cada magnitud.

A continuacin se muestran especificaciones tcnicas de aparatos de medicin analgicos donde se observa el uso de una y mltiples escalas en cada caso.

Figura 5. Ficha tecnica donde se muestran constantes mltiples

Figura 6. Ficha tcnica donde se muestra una sola constante

Clasificacin de los instrumentos de medicin analgicos

Existen diversas clasificaciones para estos instrumentos, sin embargo, cuando se trata de seleccionar el instrumento de medicin correcto para la tarea a desempear, podemos clasificarlos en 3 grupos. Instrumentos de laboratorio. En este grupo se incluyen aquellos con un alto grado de exactitud, sus limites de error tolerados se ubican entre 0.05 y 0.25 %. Adems de requerir un trato especial a la hora de ser transportados. Instrumentos porttiles. Este tipo de instrumentos son de construccin especial, considerando su continuo transporte. Por el hecho de ser porttiles, no pueden ser de gran exactitud, manteniendo sus clases de exactitud entre 0.5 y 2. Instrumentos de tablero. Son de tipo operacional. Estn construidos para un montaje fijo, en una posicin determinada. Mayormente su exactitud se encuentra entre 1 y 5.

a)

b)

c) Figura 7. a) Instrumentos de laboratorio. b) Instrumentos porttiles. c) Instrumentos de tablero

La construccin y aplicacin de los instrumentos de medicin analgicos est determinada por el sistema motor empleado. Son 4 los grupos principales, que se diferencian por el principio en el cual se basa su funcionamiento.

Instrumentos magnetoelctricos
Los instrumentos que reciben esta denominacin son los que producen el desplazamiento del ndice mediante la accin entre dos campos magnticos, uno producido por un imn permanente y el otro por la corriente que circula a travs de una bobina. Uno de lo campos se mantiene fijo, mientras que el otro es el mvil. El elemento mvil puede ser tanto la bobina, como el imn permanente, esto depende de la aplicacin del instrumento. El uso de la bobina mvil e imn fijo es comn en los equipos de alta precisin y alto costo, mientras que el imn mvil y bobina fija, se utiliza en equipos que no requieran tanta precisin y por tanto son de bajo costo. Galvanmetro Se les otorga este nombre a los instrumentos de extrema sensibilidad que carecen de sistema transductor, sin importar el sistema motor. El instrumento consiste solamente en un sistema indicador y por esta razn su escala est graduada en unidades de longitud y no en unidades de magnitudes elctricas. Los galvanmetros pueden ser magnetoelctricos, electromagnticos, electrodinmicos y electrostticos. La construccin de los galvanmetros ms comunes, consiste en una bobina mvil, un imn permanente, un ncleo central y un ndice indicador. Sin embargo, a pesar de su relativa sencillez respecto a su construccin, estos instrumentos presentan variaciones en su diseo y se dividen en 4 principales tipos. 1. Galvanmetros comunes. Por lo general requieren de un montaje fijo, lo cual los hace aptos para su uso en laboratorios especiales con mucho espacio. Se caracterizan por poder variar su sensibilidad variando la distancia entre la escala y el galvanmetro. 2. Galvanmetros balsticos. Surgen a partir de la problemtica de medir magnitudes de impulsos de corriente de poca duracin. Este tipo de galvanmetro se emplea para medir la cantidad de carga que ha pasado por l. Las lecturas en estos instrumentos se deben llevar a cabo en el instante en que la desviacin mxima se ha alcanzado por el ndice, despus de haber alcanzado la desviacin mxima la parte mvil invierte su sentido de movimiento debido a la energa potencial acumulada en su suspensin, hasta consumir toda la energa cintica acumulada y regresar a la cero.

3. Galvanmetros lentos o fluxmetros. Caracterizados por tener un momento de inercia extremadamente reducido. Emplean un trozo de material diamagntico sobre la bobina mvil, las resistencias de la bobina mvil como las del circuito externo son de valor bajo y proporcionan un amortiguamiento relativamente fuerte, de modo que la aguja indicadora se detiene sobre la escala inmediatamente terminado el impulso. 4. Galvanmetros de vibracin o resonancia. Es el nico instrumento que emplea corriente alterna para su funcionamiento. Las lecturas se obtienen mediante una mancha luminosa proyectada sobre una escala transparente por un sistema luminoso de indicacin.

Magnetoelctricos de bobina mvil con imn permanente Este sistema se emplea en ampermetros, voltmetros y hmetros de corriente continua. Debido al uso de una bobina mvil, su exactitud y costo los convierte en candidatos ideales para su uso en laboratorios. Sin embargo su diseo depende mucho de la tarea a desempear, estos equipos son habitualmente utilizados como instrumentos de tablero. Ampermetros. En estos instrumentos la desviacin de la bobina depende de la magnitud de la corriente que circula por ella. Las bobinas de este tipo de instrumentos se disean para que puedan conducir corrientes en el campo de 20 A a 25 mA. Una de las desventajas de este tipo de ampermetros es que la variacin de la temperatura afecta directamente a las bobinas y ello puede cambiar la desviacin.

Figura 8. Ampermetros de corriente contnua de bobina mvil

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 Voltmetros. Debido a la construccin de estos instrumentos, son capases slo de medir corriente, sin embargo, empleando la ley de Ohm el instrumento puede hacer mediciones de tensin de corriente continua. La resistencia de la bobina es mayor, para disminuir la influencia de la temperatura sobre ella, en caso de ser necesario se coloca un elemento resistor en serie a la bobina.

Figura 9. Ampermetros y voltmetros de corriente contnua de bobina mvil

hmetros. Estos instrumentos indican directamente el valor de la resistencia medida. Existen 2 tipos de hmetros magnetoelctricos, conectados en serie y en paralelo, la aplicacin del hmetro en paralelo se recomienda en la determinacin de valores altos, mientras que la otra se emplea para medir resistencias bajas. Estos hmetros constan de los siguientes elementos funcionales: 1. Un sistema de medicin magnetoelctrico, de indicacin directa. 2. Una fuente de alimentacin (generalmente una pila seca). 3. Un sistema de ajuste de cero.

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Con rectificador Este tipo de instrumento surge a partir de la problemtica que presenta el sistema magnetoelctrico, que consiste en que el sistema slo opera con corriente continua. El problema se soluciona con la implementacin de un transductor, que en este caso juega el papel un puente rectificador (arreglo de diodos) para poder convertir la seal de entrada (corriente alterna) en corriente continua y as poder medir la magnitud.
R1 CA A i(t) e(t) D CD Rm C CC B CB

Vmx e(t ) 0 0

T/ 2

Imx i (t )

A-C B-DA-C B-D 0 0 T T/ t 2 Figura 10. Instrumento con puente de rectificadores

Figura 11. Instrumento con rectificador

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Instrumentos electromagnticos o de hierro mvil

Este sistema de medicin basa su funcionamiento en la accin que ejerce el campo magntico creado por la bobina que es atravesada por la corriente a medir, sobre una o ms plaquitas mviles fabricadas de material magntico no-remanente. La aguja indicadora est fijada a las plaquitas mviles. Debido a que slo necesita un elemento que genere el campo magntico, su costo de construccin se reduce, sin embargo, la sensibilidad del instrumento se reduce, es por ello que se fabrican en medianas clases de exactitud, es decir, entre 0.5 y 5. Caracterizado por su sencilla construccin.

Figura 12. Instrumento de medicin con sistema de hierro mvil

1. Mono y multincleos. Debido a su sencilla construccin, emplea slo una plaquita magntica, atrada por el campo magntico de la bobina. Se emplean en ampermetros y voltmetros de corriente directa y corriente alterna, porttiles y de tablero. 2. Diferenciales, de relacin, de cociente o logmetros. Manean diferentes valores de relacin, la relacin est en funcin de las secciones que se usen en su construccin. Se utilizan como cofmetros, frecuencmetros y sincronoscopios. 3. De lengetas vibratorias. Consiste en una lmina o lengeta tendida entre dos mordazas y libre de su otro extremo, tienen una frecuencia de vibracin propia que depende de la longitud libre. Cuando se excita con una corriente alterna un electroimn situado debajo de la lengeta, acta sobre sta una fuerza

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electrodinmica alterna que, por lo general, apenas mueve la lengeta. Generalmente empleado en la medicin industrial de frecuencia.

Figura 13. Sincronoscopio

Instrumentos electrodinmicos
Reciben esta denominacin por el principio de funcionamiento en el que se basa este sistema, funciona debido a la accin mutua de dos flujos magnticos generados por dos bobinas. La corriente o corrientes que se van a medir se hacen circular por las dos bobinas, siendo los flujos magnticos proporcionales a esta o estas corrientes. Este sistema resulta muy verstil, ya que cuenta con dos circuitos independientes de lo habilitan para desempear numerosas aplicaciones, tales como ampermetros, wattmetros, voltmetros, etc. El sistema funciona tanto para corriente alterna, como para corriente continua. Escal a

B C

Espira l B IP

iC

iC Figura 14. Instrumento electrodinmico

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1. Sin hierro. En instrumentos electrodinmicos sin ncleo de hierro, el campo magntico propio es dbil, ya que se crea en un medio no ferromagntico. Se utilizan como amprmetros, vltmetros y wttmetros de corriente directa y corriente alterna. 2. Ferrodinmicos o con ncleo de hierro. Se diferencian de los instrumentos electrodinmicos sin ncleo de hierro, en que ambas bobinas tienen ncleos de materiales magnticos. el empleo de ncleos ferromagnticos, permite la obtencin de un flujo magntico elevado, con un consumo mnimo de energa. Es decir, se puede obtener un momento motor mucho ms elevado que en instrumentos similares sin ncleo de hierro. Se utilizan como amprmetros, vltmetros y wttmetros de corriente directa y corriente alterna.

1. Bobina mvil. 2. Bobina fija

2
Figura nmero 15. Sistema de medicin ferrodinmico.

Instrumentos electrodinmicos
El funcionamiento de los aparatos de induccin est basado en las interacciones de los flujos magnticos peridicamente variables (producidos por la corriente alterna) y las corrientes inducidas por estos flujos en la parte mvil del aparato de medicin. Generalmente, la parte mvil no es una bobina sino un elemento metlico (conductor). Los flujos magnticos se originan en uno o varios electroimanes fijos, cuyos devanados se conectan a la corriente alterna que se ha de medir. Las corrientes que se inducen en la parte mvil son las denominadas corrientes de Foucault o circulantes.

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1. De induccin simples. Sistema basado en un solo flujo magntico. La bobina magnetizante est devanada sobre un ncleo laminado. La corriente alterna que se mide, circula por la bobina originando en el ncleo un flujo magntico peridicamente variable. El flujo atraviesa el entrehierro en el cul est colocado un disco de aluminio. Se emplean en amprmetros, vltmetros y con mayor importancia en medidores de energa elctrica. 2. Diferenciales, de relacin, de cociente o logmetros. Se usan como frecuencmetros

Figura nmero 16. Vatmetros y vrmetros de induccin

Existen instrumentos de medicin que no se incluyen en estos 4 sistemas de medicin, esto es por el desuso que se les ha dado a lo largo del tiempo, conforme se desarrollan sistemas de medicin de mayor exactitud, menor costo de produccin, menor necesidad de mantenimiento. Sin embargo es necesario recalcar que el principio de funcionamiento de estos instrumentos se basa en el que emplea el galvanmetro, slo que se modifican caractersticas al sistema a merced de la tarea a desempear.

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Dentro del mundo de la instrumentacin, los aparatos analgicos an mantienen una gran reputacin, misma que se han ganado con el paso del tiempo; las tendencias actuales sobre los aparatos de medicin digitales no merman el uso de los analgicos, sin embargo la gran respuesta que han dado los instrumentos digitales hace pensar en un futuro no muy lejano donde los instrumentos analgicos no representen otra cosa que referencias, principios de funcionamiento y una gama mas de equipos de medicin que se mantienen a merced de los avances tecnolgicos. A pesar de lo antes mencionado, la operacin de los instrumentos analgicos no cesar a menos que se logren superar en todo sentido, no slo a la exactitud o al valor de costo, sino en el mismo sentido en el que se han ganado su gran reputacin, otorgando resultados paralelamente al avance tecnolgico.

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