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6.1 Un seguidor debe moverse gradualmente hacia afuera 1 in.

Con aceleracin constante


mientras la leva gira 90. Durante los siguientes 90 de rotacin la leva debe continuar movindose
hacia afuera con desaceleracin constante, de retorno de aceleracin durante 70 y desaceleracin
durante 80 los ultimo a 30 debe estar constante.
(a) Construta y dimensionde el diagrama de aceleraciones del seguidor
(b) Cosntruya los diagramas de velocidad y desplazamiento.
a. La aceleracin

b. Diagrama de velocidades y desplazamiento











0 100 200 300 400
4 10
4

2 10
4

0
2 10
4

4 10
4

a u ( )
u
u 0 0.1 , 360 .. :=
l1 0.5 := l1 0.5 := |1 90 := |2 90 := |3 70 := |4 80 := |5 30 :=
0 100 200 300
0
0.5
1
1.5
2
s u ( )
u
0 100 200 300 400
0.03
0.02
0.01
0
0.01
0.02
0.03
v u ( )
u
Ecuaciones del movimiento











6.2 Un seguidor debe moverse hacia afuera 2. Debe tener aceleracin constante durante 60, luego
debe moverse con velocidad contante durante 30 y luego desacelerar por 90. El movimiento de
retorno debe ser con aceleracin constante por 60 y desaceleracin por 90 los 30 ltimos debe
detenerse
Diagrama de aceleraciones

Diagrama de velocidades










s1 u ( ) 2
l1
|1
2
u
2
:=
s2 u ( ) 2
l2
|2
2
u |1 ( )
2
4
l2
|2
u |1 ( ) + l2 1.5 + :=
s3 u ( ) if u |1 > s2 u ( ) , s1 u ( ) , ( ) :=
s4 u ( )
l1
|3
2
u |1 |2 ( )
2
l1 + 1.5 + :=
s5 u ( ) if u |1 |2 + > s4 u ( ) , s3 u ( ) , ( ) :=
s6 u ( ) 2
l1
|4
2
u |1 |2 |3 ( )
2
4
l1
|4
u |1 |2 |3 ( ) 2 l1 + 0.5 + :=
s7 u ( ) if u |1 |2 + |3 + > s6 u ( ) , s5 u ( ) , ( ) :=
s8 u ( ) 0. :=
s u ( ) if u |1 |2 + |3 + |4 + > s8 u ( ) , s7 u ( ) , ( ) :=
v u ( )
u
a u ( )
2
u
s u ( )
d
d
2
:=
Ecuaciones


















s1 u ( ) 2
l1
|1
2
u
2
:=
s2 u ( )
l2
|2
u |1 ( ) :=
s3 u ( ) if u |1 > s2 u ( ) , s1 u ( ) , ( ) :=
s4 u ( ) 2
l1
|2
2
u |1 ( )
2
4
l1
|2
u |1 ( ) l1 + :=
s5 u ( ) if u |1 |2 + > s4 u ( ) , s3 u ( ) , ( ) :=
0 100 200 300
0
10
20
s u ( )
u







6.3 Un seguidor debe moverse hacia afuera 2 in con movimiento armnico simple mientras la leva
efecta media revolucin. El seguidor debe retornar con movimiento armnico simple durante los
150 y detenerse durante 30
Grafica aceleracion

Grafica velocidad







s6 u ( )
l1
|3
2
u |1 |2 ( )
2
l1 + :=
s7 u ( ) if u |1 |2 + |3 + > s6 u ( ) , s5 u ( ) , ( ) :=
s8 u ( ) 2
l1
|4
2
u |1 |2 |3 ( )
2
4
l1
|4
u |1 |2 |3 ( ) + 2l1 :=
s9 u ( ) if u |1 |2 + |3 + |4 + > s8 u ( ) , s7 u ( ) , ( ) :=
s10 u ( ) 15.5 :=
s u ( ) if u |1 |2 + |3 + |4 + |5 + > s10 u ( ) , s9 u ( ) , ( ) :=

0 100 200 300 400
0.02
0.01
0
0.01
0.02
v u ( )
u
Grafica desplazamiento






Ecuaciones







6.4 El ejercicio del problema 6.1 pero usando movimiento cicloidal
Grafico de aceleraciones















0 100 200 300
0
0.5
1
1.5
2
s u ( )
u
s1 u ( )
l1
2
1 cos
t u
|1
|

\
|
|
.

\
|
|
.
:=
s2 u ( )
l2
2
1 cos
t u |1 ( )
|2

(
(

(
(

0.611 + :=
s3 u ( ) if u |1 > s2 u ( ) , s1 u ( ) , ( ) :=
s4 u ( ) 0 :=
s u ( ) if u |1 |2 + > s4 u ( ) , s3 u ( ) , ( ) :=
0 100 200 300 400
1 10
3

5 10
4

0
5 10
4

a u ( )
u
Grafico velocidad grafico desplazamiento



Ecuaciones
















0 100 200 300 400
0.04
0.02
0
0.02
0.04
v u ( )
u
0 100 200 300
0
0.5
1
1.5
2
s u ( )
u









s1 u ( ) l1
u
|1
1
t
sin
t u
|1
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.

(
(

:=
s2 u ( ) l2
u |1
|2
1
t
sin
t u |1 ( )
|2

(
(

(
(

(
(

1 + :=
s3 u ( ) if u |1 > s2 u ( ) , s1 u ( ) , ( ) :=
s4 u ( ) l1 1
u |1 |2 ( )
|3

1
t
sin
t u |1 |2 ( )
|3

(
(

(
(

(
(

1 + :=
s5 u ( ) if u |1 |2 + > s4 u ( ) , s3 u ( ) , ( ) :=
s6 u ( ) l1 1
u |1 |2 |3 ( )
|4

1
t
sin
t u |1 |2 |3 ( )
|4

(
(

(
(

(
(

:=
s7 u ( ) if u |1 |2 + |3 + > s6 u ( ) , s5 u ( ) , ( ) :=
s8 u ( ) 0. :=
s u ( ) if u |1 |2 + |3 + |4 + > s8 u ( ) , s7 u ( ) , ( ) :=
6.5 Haga lo mismo del problema 6.2 pero otro movimiento para la sobre aceleracin
Grafico aceleracin

Grafico posicin

Ecuaciones






0 100 200 300 400
2 10
3

1 10
3

0
1 10
3

a u ( )
u
0 100 200 300
0
1
2
3
4
s u ( )
u









s1 u ( ) l1 1 cos t
u
2 |1

\
|
|
.

\
|
|
.
:=
s2 u ( ) 1
l2
|2
u |1 ( ) + :=
s3 u ( ) if u |1 > s2 u ( ) , s1 u ( ) , ( ) :=
s4 u ( ) l3 sin t
u |1 |2 ( )
|3

(
(

(
(

1.78 + :=
s5 u ( ) if u |1 |2 + > s4 u ( ) , s3 u ( ) , ( ) :=






6.6 Haga lo mismo del ejercicio 6.3 pero use movimiento armnico simple

Grafica aceleracion

Grafica velocidad Grafica desplazamiento









s6 u ( ) l4 cos t
u |1 |2 |3 ( )
2 |4

(
(

1.12 + :=
s7 u ( ) if u |1 |2 + |3 + > s6 u ( ) , s5 u ( ) , ( ) :=
s8 u ( ) l5 1 sin t
u |1 |2 |3 |4 ( )
2 |5

(
(

(
(

0.12 + :=
s9 u ( ) if u |1 |2 + |3 + |4 + > s8 u ( ) , s7 u ( ) , ( ) :=
s10 u ( ) 0 :=
s u ( ) if u |1 |2 + |3 + |4 + |5 + > s10 u ( ) , s9 u ( ) , ( ) :=

0 100 200 300 400
0.02
0.01
0
0.01
0.02
v u ( )
u
0 100 200 300
0
0.5
1
1.5
2
s u ( )
u
Ecuaciones







6.7 Dibuje la curva desplazamiento-tiempo de un seguidor de leva que se eleva 3 in en los
primeros 180 de rotacin de la leva, se detiene 45 y luego desciende con rotacin restante de la
leva. La elevacin debe ser movimiento parablico descenso movimiento armnico simple.
Grafico desplazamiento Perfil leva

Ecuaciones




0 100 200 300
0
1
2
3
4
s u ( )
u










s1 u ( )
l1
2
1 cos
t u
|1
|

\
|
|
.

\
|
|
.
:=
s2 u ( )
l2
2
1 cos
t u |1 ( )
|2

(
(

(
(

0.611 + :=
s3 u ( ) if u |1 > s2 u ( ) , s1 u ( ) , ( ) :=
s4 u ( ) 0 :=
s u ( ) if u |1 |2 + > s4 u ( ) , s3 u ( ) , ( ) :=
s1 u ( ) 2
l1
|1
2
u
2
:=
s2 u ( ) 3 :=
s3 u ( ) if u |1 > s2 u ( ) , s1 u ( ) , ( ) :=
s4 u ( )
l3
2
1 cos t
u |1 |2 ( )
|3

(
(

(
(

:=
s u ( ) if u |1 |2 + > s4 u ( ) , s3 u ( ) , ( ) :=
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
0
1
2
3
4
5
s u ( )
u
t
180

6.10 Debe disearse una leva usando superficies estndares de levas para intervalos discretos de
la rotacin de la leva. En la figura. Se muestra el desplazamiento s vs ngulo de rotacin de la leva.
Las elevaciones, las velocidades y las aceleraciones en los puntos A,B;c son las siguientes




















|
2
|
3
+ |
4
+ 2 t
t
5

8.4
|
2
t6.3
2|
3
6.3
4|
3
2
10.5
|
4
2
Find |
2
|
3
, |
4
,
( )
1.083
1.276
3.295
|

\
|
|
|
.
=
DATOS :






SISTEMA DE ECUACIONES :





L
3
3
2
L :=
|
1
|
2
+ |
3
+ |
4
+ 2t
L 4.2 :=
L
1
0 := B
1
36 :=
L
2
L :=
L
4
2.5L :=
|
2
|
3
+ |
4
+ 2 t
t
5

2L
2
|
2
t L
3
2|
3
L
3
4|
3
2
L
4
|
4
2
|
3
1.8 := |
4
1.1 :=
|
2
2 :=
Given


ECUACIONES PARA SUPERFICIES ESTANDAR DE LEVAS:

























|
1
36 := |
2
62.05 :=
|
3
73.10 := |
4
188.79 :=
L
3
6.3 := L
4
10.5 :=
u 0 1 , 360 .. := s u ( ) s
1
u ( ) 0 u s 36 s if
s
2
u 36 ( ) 36 u s 98.05 s if
s
3
u 98.05 ( ) 98.05 u s 171.15 s if
s
4
u 171.15 ( ) 171.15 u s 360 s if
:=
VALORES PARA LA GRAFICA






s
1
u ( ) 0 :=
s
2
u ( ) L
2
u
|
2
1
t
sin
t u
|
2
|

\
|
|
.

|

\
|
|
.
:=
s
3
u ( ) L
2
L
3
sin
t u
2|
3
|

\
|
|
.
+ :=
s
4
u ( )
L
4
2
1 cos
t u
|
4
|

\
|
|
.
+
1
4
1 cos
2 t u
|
4
|

\
|
|
.

\
|
|
.

(
(

:=
0 100 200 300 400
0
5
10
15
s u ( )
u

Perfil de la leva:










6.12 .En la figura se muestran las curvas desplazamiento tiempo, velocidad tiempo, aceleracin
tiempo. La leva gira a velocidad constante w y el valor mximo pico de la aceleracin es 5
unidades. La ecuacin de la aceleracin es


Intengrando encontramos la ecuacin de velocidad


Intengrado por segunda vez encontramos la ecuacin de desplazamiento
0 100 200 300 400
0.2
0.1
0
0.1
0.2
v u ( )
u
0 100 200 300 400
4 10
3

2 10
3

0
2 10
3

4 10
3

a u ( )
u
Rb 20 :=
v u ( ) h
w
2
|1
cos 2 t
u
|1

\
|
|
.
:= h
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
0
10
20
30
40
50
Rb s u ( ) +
u
t
180



Valor mximo para velocidad B/2



Para desplazamiento mximo se despeza de la aceleracion


6.14

a)




s u ( ) h
w
2
2 t
sin 2t
u
|1

\
|
|
.
:= hh
v max ( ) h
w
2
|1
:= hh
h 5
|1
2
2 t h w
2

:=
|1









|
3
30 := |
2
30 :=
s1 u ( ) |1 10
u
|
1
|

\
|
|
.
3
15
u
|
1
|

\
|
|
.
4
6
u
|
1
|

\
|
|
.
5
+

(
(
(

:=
1 10 100 1 10
3

1 10
4

0.01
1
100
| u ( )
u
















DATOS
u 0 1 , 360 .. :=
r4 180 := Rb 100 :=
|1 15 :=
rodillo 10 :=
r2 300 :=
|
1
60 := Rp Rb rodillo + :=
s2 u ( ) |1 :=
s3 u ( ) if u |
1
> s2 u ( ) , s1 u ( ) ,
( )
:=
s4 u ( ) |1 1 10
u |
1
|
2

|
3
|

\
|
|
.
3
15
u |
1
|
2

|
3
|

\
|
|
.
4
6
u |
1
|
2

|
3
|

\
|
|
.
5
+

(
(
(

(
(
(

:=
s5 u ( ) if u |
1
|
2
+ > s4 u ( ) , s3 u ( ) ,
( )
:=
s6 u ( ) 0 :=
| u ( ) if u |
1
|
2
+ |
3
+ > s6 u ( ) , s5 u ( ) ,
( )
:=









b)







C) ANTIGUO PERFIL

| 90 ( ) 15 =


porque es radial y no existe excentricidad



0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
0
50
100
150
200
Rb | u ( ) +
u
t
180

c 0 :=
rod 10 :=
Rp Rb rod + :=
| 90 ( ) 0 =

NUEVO PERFIL











6.28 Disee un perfil polinomio que satisfaga las siguientes condiciones
De las Condiciones obtenemos las ecuaciones





El perfil de la leva viene dado por












0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
0
50
100
150
200
Rb | u ( ) +
u
t
180

0 co
L co c1 + c2 + c3 + c4 + c5 +
0 c1
v c1 2 c2 + 3c3 + 4c4 + 5 c5 +
0 c2
0 2c2 6 c3 + 12 c4 + 20 c5 +
s u ( ) 10L 4V ( )
u
|
|

\
|
|
.
3
7v 15L ( )
u
|
|

\
|
|
.
4
+ 6 L 3 V ( )
u
|
|

\
|
|
.
5
+ :=
||
Find co c1 , c2 , c3 , c4 , c5 , ( )
0
0
0
10 L 4 v
7 v 15 L
6 L 3 v
|

\
|
|
|
|
|
|
|
.



6.30 En la figura se muestra un perfil parcial de desplazamiento de una leva de alta velocidad con
las condiciones:
a) Que perfiles se deben usar de a y b y entre f y g
Entre a y b se va a usar un perfil semi-armonico
Entre f y g un perfil semi cicloidal
b) Vamos a determinar las ecuaciones y valores para los angulos y altura resolviendo un
sistema de ecuacies
El siste consta de 8 ecuaciones y 8 incongnitas las cuales se considero.. igualar aceleraciones,
velocidades en cada uno de los puntos del perfil


Ecuaciones





















|6
5
36
t :=
2 ( ) 0.7
|1
t
0.5
2 |2

0.5
4 |2
2

0.3
2 |3
2

0.3
|3
2
0.2
|4
2
0.2
|4
2
0.2
2 |5
2

t
0.2
2 |5

L6
|6
L6
|6
2 L7
|7
L6 L7 + 0.9




Resolviendo e sistema de ecuaciones obtenemos los valor para el perfil








c) Para el grafico de velocidad
|1 |2 + |3 + |4 + |5 + |7 + 2 t |6
0 100 200 300 400
0
0.5
1
1.5
s u ( )
u







|1 76.94 := l1 0.7 :=
|2 43.195 := l2 0.5 :=
|3 47.31 := l3 0.3 :=
|4 38.63 := l4 0.2 :=
|5 27.31 := l5 0.2 :=
|6 30 := l6 0.345 :=
|7 96.25 := l7 0.555 :=


Grafico aceleleracion




6.31 La figura muestra una curva de desplazamiento de descenso total de los perfiles h-3 velocidad
constante y c4. Suponga que B1=B2=B3=30 y que valor absoluto de la aceleracin mxima
alcanzada durante el ciclo de descenso es de 0.00163 cul es la distancia total de descenso L?
0 100 200 300 400
0.02
0.01
0
0.01
0.02
v u ( )
u
0 100 200 300 400
1 10
3

5 10
4

0
5 10
4

1 10
3

a u ( )
u

Resolviendo el sistema de ecuacines obtenemos





Y las ecuaciones para el sistema son






La distancia total L es

L=l1+l2+l3
L=0.5
0 20 40 60 80
0
0.1
0.2
0.3
0.4
s u ( )
u










l1 0.0916 :=
l3 0.2673 :=
l2 0.14 :=
|1 30 := |3 30 :=
|2 30 :=
s1 u ( )
l1
2
cos t
u
2|1

\
|
|
.
|

\
|
|
.
0.4073 + :=
s2 u ( ) l2 1
u |1 ( )
|2

(
(

0.27 + :=
s3 u ( ) if u |1 > s2 u ( ) , s1 u ( ) , ( ) :=
s4 u ( ) l3 1
u |1 |2
|3

1
t
sin t
u |1 |2
|3

\
|
|
.

|

\
|
|
.
0.009 + :=
s u ( ) if u |1 |2 + > s4 u ( ) , s3 u ( ) , ( ) :=
6.32 En la figura se muestra la mayor parte de una curva del perfil de aceleracin trapecial de
elevacin total. Desafortunadamente B6 no se conoce. Si la elevacin total es de 1.5 in determine
B6 y complete y dimensione las curvas de a v y s.

























d 1.510
3
:=
a4 u ( ) 2 d
u |1 |2
|3
|

\
|
|
.
1.510
3
+ :=
a5 u ( ) if u |1 |2 + > a4 u ( ) , a3 u ( ) , ( ) :=
a6 u ( ) d :=
a7 u ( ) if u |1 |2 + |3 + > a6 u ( ) , a5 u ( ) , ( ) :=
a8 u ( ) d
u |1 |2 |3 |4
|5
|

\
|
|
.
d :=

















Rb 10 :=
u 0 1 , 360 .. :=
rodillo 0.510
4
:=
|1 45 := |4 60 :=
|2 90 := |5 105 :=
|3 60 :=
a1 u ( ) d
u
|1
|

\
|
|
.
:=
a2 u ( ) d :=
a3 u ( ) if u |1 > a2 u ( ) , a1 u ( ) , ( ) :=
a9 u ( ) if u |1 |2 + |3 + |4 + > a8 u ( ) , a7 u ( ) , ( ) :=
a10 u ( ) 0 :=
a u ( ) if u |1 |2 + |3 + |4 + |5 + > a10 u ( ) , a9 u ( ) , ( ) :=
0 100 200 300 400
2 10
3

1 10
3

0
1 10
3

2 10
3

a u ( )
u






















v10 u ( )
42.5 10
2
u |1 |2 |3 |4 ( )
|5
2 42.510
2

( )
+ :=
v u ( ) if u |1 |2 + |3 + |4 + |5 + > v10 u ( ) , v9 u ( ) , ( ) :=











v1 u ( )
d
2 |1
u ( )
2
:=
v2 u ( ) d u |1 ( ) 35 10
3
+ :=
v3 u ( ) if u |1 > v2 u ( ) , v1 u ( ) , ( ) :=
v4 u ( )
d
|3
u |1 |2 ( )
2
1.510
3
u |1 |2 ( ) + 17010
3
+ :=
v5 u ( ) if u |1 |2 + > v4 u ( ) , v3 u ( ) , ( ) :=
v6 u ( ) d u |1 |2 |3 ( ) 167.510
3
+ :=
v7 u ( ) if u |1 |2 + |3 + > v6 u ( ) , v5 u ( ) , ( ) :=
v8 u ( )
d
2 |5
u |1 |2 |3 |4 ( )
2
d u |1 |2 |3 |4 ( ) 80 10
3
+ :=
v9 u ( ) if u |1 |2 + |3 + |4 + > v8 u ( ) , v7 u ( ) , ( ) :=
0 100 200 300 400
0
0.05
0.1
0.15
0.2
v9 u ( )
u


















0 100 200 300 400
0
10
20
30
40
s9 u ( )
u











s1 u ( )
d
6 |1
u ( )
3
:=
s2 u ( )
d
2
u |1 ( )
2
35 10
3
u |1 ( ) + 0.5 + :=
s3 u ( ) if u |1 > s2 u ( ) , s1 u ( ) , ( ) :=
s4 u ( )
d
3|3
u |1 |2 ( )
3

d
2
u |1 |2 ( )
2
+ 17010
3
u |1 |2 ( ) + 9.75 + :=
s5 u ( ) if u |1 |2 + > s4 u ( ) , s3 u ( ) , ( ) :=
s6 u ( )
d
2
u |1 |2 |3 ( )
2
167.510
3
u |1 |2 |3 ( ) + 21 + :=
s7 u ( ) if u |1 |2 + |3 + > s6 u ( ) , s5 u ( ) , ( ) :=
s8 u ( )
d
6|5
u |1 |2 |3 |4 ( )
3 d
2
u |1 |2 |3 |4 ( )
2
80 10
3
u |1 |2 |3 |4 ( ) + 28.5 + :=
s9 u ( ) if u |1 |2 + |3 + |4 + > s8 u ( ) , s7 u ( ) , ( ) :=
s10 u ( ) 2.8510
4
1
42.5 10
3

2
u |1 |2 |3 |4 ( )
2
|5
2 42.5 10
3

( )
u |1 |2 |3 |4
|5
|

\
|
|
.
+

(
(

(
(

+ :=
s u ( ) u |1 |2 + |3 + |4 + |5 + > s10 u ( ) , s9 u ( ) , ( ) :=
6.33 Describa el movimiento y velocidad del segidor para la leva descrita en el movimiento 6.32

6.34 Los dos siguientes perfiles de aceleracin se elevan 1.5 in en tanto B1=165, B2=110 esboce y
dimensione las curvas de aceleracin y compare sus resultados con los problema
a) Movimiento armnico simple formado por h1 y h2






Velocidad Aceleracin


b) Ciclidal fromado por c1 y c2



0 100 200
0.03
0.02
0.01
0
0.01
0.02
0.03
v u ( )
u






s1 u ( ) l1 1 cos t
u
2 |1

\
|
|
.

\
|
|
.
:=
s2 u ( ) l2 sin
t u |1 ( )
2 |2

(
(

(
(

1.5 + :=
s u ( ) if u |1 > s2 u ( ) , s1 u ( ) , ( ) :=
s1 u ( ) l1
u
|1
1
t
sin t
u
|1

\
|
|
.

|

\
|
|
.
:=
s2 u ( ) l2
u |1
|2
1
t
sin t
u |1
|2

\
|
|
.
+
|

\
|
|
.
1.5 + :=
0 100 200
0
1
2
3
s u ( )
u
0 100 200
4 10
4

3 10
4

2 10
4

1 10
4

0
1 10
4

2 10
4

a u ( )
u
0 100 200
0
1
2
3
s u ( )
u

Velocidad Aceleracin

6.35 En la figura se muestra una grfica de una leva de elevacin detencin retorno. Los perfiles de
la leva citados son h1, velocidad constante, c2, detencin, c3 y h4 se sabe que l3=l5=l6=1 B3=120 Y
B6 = 60
Resolviendo el sistema de ecuaciones













s u ( ) if u |1 > s2 u ( ) , s1 u ( ) , ( ) :=
0 100 200
0.01
0
0.01
0.02
0.03
v u ( )
u






t l1
2 |1
l2
|2
l2
|2
2
1
2 t
3

1 l1 l2 +
2.0
|5
t
2
t
3
|

\
|
|
.

|1 |2 + |4 + |5 + t
l1
4 |1
2

1
4
t
3
|

\
|
|
.
2

0 100 200
4 10
4

2 10
4

0
2 10
4

4 10
4

a u ( )
u
Find |1 |2 , |4 , |5 , l2 , l1 , ( )
0.66666666666666666667
0.6227843696182101841
0.51880828397158305436
1.3333333333333333333
0.59471526543064891422
0.40528473456935108578
|

\
|
|
|
|
|
|
|
.


Datos





Ecuaciones































l1 0.40 := l3 1 :=
l2 0.60 :=
|3 120 :=
|5 76.20 :=
|1 37.81 :=
|4 29.22 :=
|6 60 :=
|2 35.52 :=
s1 u ( )
l1
2
1 cos t
u
|1

\
|
|
.

\
|
|
.
:=
s2 u ( ) l2
u |1
|2
0.40 + :=
s3 u ( ) if u |1 > s2 u ( ) , s1 u ( ) , ( ) :=
s4 u ( ) l3
u |1 |2
|3
1
t
sin t
u |1 |2
|3
|

\
|
|
.

(
(

(
(

1 + :=
s5 u ( ) if u |1 |2 + > s4 u ( ) , s3 u ( ) , ( ) :=
s6 u ( ) 2 l3 :=
s7 u ( ) if u |1 |2 + |3 + > s6 u ( ) , s5 u ( ) , ( ) :=
s8 u ( ) l3 1
u |1 |2 |3 |4
|5

1
t
sin t
u |1 |2 |3 |4
|5

\
|
|
.
+
|

\
|
|
.
l3 + :=
s9 u ( ) if u |1 |2 + |3 + |4 + > s8 u ( ) , s7 u ( ) , ( ) :=
s10 u ( ) l3 1 sin t
u |1 |2 |3 |4 |5
2 |6

\
|
|
.

\
|
|
.
:=
s u ( ) if u |1 |2 + |3 + |4 + |5 + > s10 u ( ) , s9 u ( ) , ( ) :=

Velocidad Aceleracin

6.36 El diagrama S de una leva de elevacin-detencin-retorno-detencin, que usa el perfil de
movimiento uniforme, se muestra en la figura. El ngulo de presin para un seguidor de rodillo en
traslacin sin excentricidad est dado por:


a) Esboce la curva del angulo de presin y determine para que valor de ocurrir la mxima d
si ro=1

Desplazamiento Perfil leva

0 100 200 300 400
0.03
0.02
0.01
0
0.01
0.02
v u ( )
u
0 100 200 300 400
2 10
3

1 10
3

0
1 10
3

2 10
3

a u ( )
u
o at an
v
ro S +
|

\
|
|
.
:=
v
0 100 200 300 400
0
0.5
1
s u ( )
u
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
1
1.5
2
2.5
s u ( ) ro +
u
t
180


Angulo de presin

b) Que valor debe tener ro para que d sea en todas partes menor que 5



el valor mximo para cuando d=5 es de 1
c) Repita las pares a) y b) con movimiento cicloidal
Desplazamiento Perfil levas
t 1 u ( )
v u ( )
5
s u ( ) :=
0 100 200 300 400
1.5
1
0.5
0
0.5
t1 u ( )
u
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
1
1.5
2
2.5
s u ( ) ro +
u
t
180


Angulo de presin

Que valor debe tener ro para que d sea en todas partes menor que 5






6.37 Se requiere una leva tal que el seguidor de eleva 50 mm en una rotacin de 120 de la leva, se
detenga durante 60 , regrese en 120, detenga 60. La velocidad de la leva es de 60 rpm.
a) Escoja los perfiles cicloidales de desplazamiento para la elevacin y el retorno que
conduzcan a perfiles de desplazamiento y velocidad continuos despues esboce las curvas
Desplazamiento velocidad
0 100 200 300 400
0
0.5
1
s u ( )
u

0 100 200 300 400
1.5
1
0.5
0
0.5
t1 u ( )
u

Aceleracin Ecuaciones




b) Determine la velocidad mxima

c) Determine aceleracin mxima
0 100 200 300 400
0
0.5
1
s u ( )
u
0 100 200 300 400
6 10
4

2 10
4

2 10
4

6 10
4

a u ( )
u
0 100 200 300 400
0.02
0.01
0
0.01
0.02
v u ( )
u



d) Cul es la magnitud del desplazamiento cuando la rotacin de la levas es de 220

e) Hay picos infinitos en el perfil sobreacelerado si es asi cuales las ubicaciones




0 100 200 300 400
3 10
5

1 10
5

1 10
5

3 10
5

sa u ( )
u
sa u ( )
3
u
s u ( )
d
d
3
:=

6.38 La figura muestra un perfil de desplazamiento parcialmente terminado para una revolucin
completa de una leva de disco. La elevacin total del seguidor de rodillo en traslacin es de 2 in
a) Encuentre el perfil que falta las curvas de aceleraciones y velocidades
Desplazamiento velocidadad

Aceleracin

Ecuaciones






0 100 200 300 400
0
1
2
3
s u ( )
u
0 100 200 300 400
6 10
3

4 10
3

2 10
3

0
2 10
3

a u ( )
u









s1 u ( ) l1
u
|1
1
2 t
sin 2 t
u
|1

\
|
|
.

|

\
|
|
.
:=
s2 u ( ) l1 :=
s3 u ( ) if u |1 > s2 u ( ) , s1 u ( ) , ( ) :=
s4 u ( ) l2 1
u |1 |2
|3

1
t
sin t
u |1 |2
|3
|

\
|
|
.

(
(

(
(

1.4 + :=
s5 u ( ) if u |1 |2 + > s4 u ( ) , s3 u ( ) , ( ) :=
s6 u ( ) l3 1
u |1 |2 |3
|4

1
t
sin t
u |1 |2 |3
|4
|

\
|
|
.

(
(

(
(

:=
0 100 200 300 400
0.06
0.04
0.02
0
0.02
0.04
v u ( )
u



Para la regin 1
Velocidad y aceleracin cuando B1/2


Aceleracin

Para la regin 2 Velocidad B2
s7 u ( ) if u |1 |2 + |3 + > s6 u ( ) , s5 u ( ) , ( ) :=
s8 u ( ) 0 :=
s u ( ) if u |1 |2 + |3 + |4 + > s8 u ( ) , s7 u ( ) , ( ) :=




Aceleraciones