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Technologies & Schmas lectriques 1

MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR, DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE & DE LA TECHNOLOGIE UNIVERSIT DU MONASTIR

Electrique 1

Donn par : M. BEN GHANEM B.

Technologies & Schmas lectriques 2

Anne Universitaire : 2009 - 2010

SOMMAIRE :
Sommaire : 3 Chapitre I : Gnralits Sur Les Schmas Electriques I - Dfinition :........................................................................ 6
1 Schma : ............ 6 2 Schmas explicatifs : ........ 6

II Classification selon modes reprsentatifs :


1 Normes des conducteurs : .......... 7 2 Emplacement des symboles : ....... 8 III Symboles : ..9

IV Elments usuels dun schma lectrique :


1 Gnralits sur les Relais : ... 9 2 Les Contacteurs : 10 3 Protection des circuits : ................................................ 13

Chapitre II : Etude des diffrents procds de dmarrage des Moteurs Asynchrones Triphass I Etude des moteurs asynchrones triphass :
1 Dfinition & constitutions: . 17 2 Principe de fonctionnement: .. 18 3 Caractristiques lectriques: .. 18 4 Caractristiques mcaniques: 19 5 Procds de dmarrage: . 20

II Dmarrage des moteurs triphass :


1 Dmarrage manuel: . 20 2 Dmarrage semi-automatique: . 20 3 Dmarrage automatique: 21

III Procds de dmarrages :

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1 Dmarrage dun moteur asynchrone triphas par insertion de rsistances Ra avec les enroulements statoriques : . 22 2 Dmarrage toile triangle : .. 25 3 Dmarrage par autotransformateur : . 27 4 Dmarrage par insertion de rsistances en srie avec les enroulements statoriques : .. 28

Chapitre III : Variation Machines Asynchrones

de Vitesse,

&

Freinage

des

I Variation de vitesse des machines asynchrones :


1 Moteurs asynchrones deux vitesses : 35 2 Deux vitesses obtenues par deux enroulements spars : .. 37 3 Deux vitesses (Enroulements DAHLANDER) : ...... 39

II Freinage des moteurs asynchrones triphass :


1 Freinage par lectro-aimant : ..46 2 Freinage par injection de courant continu : ...46 3 Freinage par contre courant : 48

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Gnralits Sur Les Schmas Electriques


I Dfinition :
Les dfinitions qui vont suivre sont conformes la norme NFC03151, se qui est quivalent la Normalisation Tunisienne NTC03151. 1 Schma : Un schma montre comment les diffrentes parties dun rseau dinstallation, ou dune partie dinstallation, sont fonctionnellement relies & connectes entre eux. 2 Schmas explicatifs : Ils sont destins faciliter ltude & la comparaison dun rseau dinstallation, ou dune partie dinstallation. a) Schma fonctionnel : Il est destin faire comprendre le fonctionnement, & ceci en reprsentant par des symbolisations ou des figures simples, une installation, ou une partie dinstallation, avec ses interdpendances fonctionnelles, mais sans que toute les liaisons soient reprsentes. Lexemple ci-dessous reprsente un dmarrage toile-triangle dun moteur asynchrone triphas semi-automatique commande par discontacteur & un seul sens de rotation.

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b) Schma de principe : Il reprsente par des symboles, une installation avec les connections lectriques & toute autre liaison qui intervenir dans son fonctionnement. Lexemple ci-dessous reprsente lalimentation dun moteur asynchrone triphas entrainant une pompe centrifuge.

c) Schmas de ralisation ou tableau de connexion: Les schmas de ralisation sont destins guider la ralisation de linstallation dun quipement. Pour un quipement, ils concernent les connexions intrieures ou extrieures ou les deux en mme temps. Leurs tracs peuvent tenir compte de la disposition matrielle des diffrents lments. Schma de connexions intrieures : Reprsente les connexions lintrieur de linstallation. Schma de connexions extrieures : Reprsente les diffrentes connexions entre les parties de linstallation. Schma des bornes : Reprsente les bornes & les conducteurs intrieurs & extrieurs qui y sont accords.

II Classification selon modes reprsentatifs :


1 Normes des conducteurs :

a) Reprsentation multifilaire: Dans une reprsentation multifilaire, chaque conducteur est schmatis par un trait. b) Reprsentation unifilaire: Cette reprsentation a pour but essentiel dviter la multiplicit des lignes parallles mises en uvre dans la reprsentation multifilaire.

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Remarque : Dans ce cours, la reprsentation multifilaire est prioritaire, sauf mentions contraires. 2 symboles : Dispositif Emplacement des Symbole

a) Reprsentation assemble: Dans une reprsentation assemble, les symboles des diffrents lments dun mme appareil ou dun mme quipement sont reprsents sur le schma dune manire tre juxtaposs. b) Reprsentation dveloppe: Les symboles des diffrents lments dun mme appareil, ou dun mme quipement, sont spars &disposs de telle sorte que le trac de chaque symbole dlment doit tre repr afin que : -Lappartenance un appareil donn de tous ses lments apparaissent sans ambigut. -Lemplacement dun symbole sur le schma puisse tre aisment trouv.

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III Symboles :
Les symboles utiliss sont extraient des listes des symboles publies par lunion technique dlectricit UTE & homologues par lassociation franaise de normalisation AFNOR.

IV Elments usuels dun schma lectrique :


1 Gnralits sur les Relais : Un relais est un dispositif lectromagntique compos dun noyau magntique & une bobine qui, lorsquelle est parcourue par un courant lectrique, agit sur

un ou plusieurs contacts.

a) Relais simple roulement monostable : Lorsquon fait parcourir un courant dans A0, Linterrupteur change de position, X sera ferm & Y ouvert.

b) Relais double roulement monostable :

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Les contacts change dtat lorsque A1 est parcouru par un courant, A2 parcouru par un courant, ou les deux en mme temps. c) Relais bistable : Le contact se trouve en position Y ferm, si un courant par la bobine A1, le contact change de position mais contrairement au monostable, mme si on coupe le courant, le contact reste en position X. Si on passe le courant par la bobine A2, le contact revient en position Y, & de mme, il y reste mme si on coupe le courant. Ce type de relais existe en courant alternatif.

2 Les Contacteurs : Un contacteur est un dispositif lectromagntique qui permet de commander distance les organes de puissance, car il est capable dtablir & dinterrompre des courants importants. Cest un interrupteur commande automatique. Electriquement, il est constitu par : - Un lectroaimant (Bobine + Noyau magntique) qui attire une palette mobile lorsquil est aliment. - Plusieurs contacts fermetures qui possdent un P.C. important et servent dinterrupteurs dans les circuits de puissance.

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- Plusieurs contacts auxiliaires ouverture & fermeture ayant un faible P.C. & servent raliser un nombre de certaines fonctions dautomatisme ; fonction autoalimentation (maintien), fonction de verrouillage lectrique entre contacteurs, fonction dasservissement

Remarques : Les bobines & les contacts auxiliaires se branchent toujours dans le circuit de commande, quand aux contacts de puissance se branchent dans le circuit de puissance. Les contacts de puissance & auxiliaires changent dtat instantanment ds lexcitation de la bobine par le courant ncessaire. Certains contacteurs peuvent recevoir des bobines annexes de contacts auxiliaires instantans ou temporiss. a) Particularits des contacteurs : La force attractive au collage de larmature mobile doit tre suprieure celle ncessaire pour son maintient. Pour viter les problmes dchauffement de bobinage & faire conomie dnergie, il faut rduire cette force attractive en rgime permanent en agissant sur le courant absolu. En courant alternatif, la rduction de cette force attractive est automatique ; en effet, la fermeture du circuit magntique augmente lopposition au passage du courant alternatif absorb. En courant continu, cette opposition nexiste pas ; en effet, lopposition au courant continu ne dpend que de la rsistance des conducteurs. Pour rduire cette force alternative, il suffit de rajouter une rsistance en srie avec la bobine appele rsistance dconomie.

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Exemple : Schma de commande dun contacteur par bouton poussoir marche/arrt, arrt prioritaire.

b) Verrouillage entre contacteurs : Dans certains montages, si deux contacteurs sexcitent en mme temps, la fermeture de leurs contacts de puissance cre un court-circuit dans le circuit de puissance. Cest pourquoi il faut rendre impossible la fermeture simultane des deux contacteurs. Cette action sappelle verrouillage, & ce verrouillage sera ralis ; Electriquement, au niveau du circuit de commande, & cest en empchant lexcitation de la bobine du deuxime contacteur lorsque celle du premier est dj excite. Mcaniquement, au niveau du circuit de puissance, & cest en empchant la fermeture du deuxime contacteur par action manuelle sur son noyau lorsque celle du premier est dj ferme. Exemple : Commande dun moteur deux sens de rotation :

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c) Catgories demploi des contacteurs : Elles fixent les valeurs de courants que le contacteur doit contrler ou tablir ou couper. Elles dpendent de la nature du rcepteur contrl (moteur cage, moteur bagues) & les conditions dans lesquelles seffectuent. Exemple : Moteur lanc en courant de dmarrage. Inversion du sens de rotation du moteur. Freinage en contre courant ou marche dun moteur par coup. Catgorie AC1 : Elle concerne tout les rcepteurs fonctionnant en A.C. & dont le facteur de puissance est au moins gale 0,95. Catgorie AC3 : Elle concerne les moteurs cage dont larrt seffectue moteur lanc. A la fermeture, le contacteur tabli un courant qui peut atteindre 5 7 fois le courant indiqu par le constructeur. A louverture, il coupe le courant nominal absorb par le moteur, cet instant la tension aux

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bornes de ses ples est de lordre de 20% de la tension nominale du rseau. Cette coupure est qualifie facile. (Ascenseur, Tapis roulant ) Catgories AC2 - AC4 : Ces catgories concerne les applications contrecourant, marche par coup, avec des moteurs cage ou bague. Le contacteur se ferme sur une pointe dintensit qui peut atteindre 5 7 fois le courant indiqu par le constructeur. Lorsquil souvre, il coupe cette mme pointe dintensit sous un tension trs importante, cette tension peut tre celle du rseau qualifi difficile. (Machine imprimerie, Machine de lavage ) d) Les rupteurs : Se sont des contacteurs qui possdent des contacts de puissance ouverture & non fermeture. Ils possdent les mmes proprits que les contacteurs.

3 Protection des circuits : Chaque circuit doit tre protg contre les dfauts de court-circuit & ceux de surcharge ; En effet, ces dfauts entrainent des augmentations anormales des courants qui peuvent engendrer des dgts de dans linstallation.

a) Protection par fusible : (court circuit)

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Il sagit dun dispositif compos dun fil conducteur qui, grce sa fusion, ouvre le circuit lorsque lintensit dpasse la valeur maximale du courant support par se fil. Ce dispositif est toujours plac sur la polarit positive. Dans le cas dune alimentation en courant continue D.C., en gnral, un deuxime fusible doit tre install sur la polarit ngative afin de pouvoir isoler la batterie de laccumulation de linstallation. Dans le cas dune alimentation en courant alternatif A.C., on place un fusible sur chaque phase, alors que le neutre ne doit jamais tre protg ; En effet, sur un rseau triphas dsquilibr, la coupure du neutre entrainera : - Llvation du potentiel du neutre par rapport la terre. - Le dsquilibre des tensions entre chaque phase & le neutre coup (la phase la moins charge serait suralimente, & la phase la plus charge serait sous-alimente). La protection par fusible sera installe sur tous les circuits de commande, ainsi que dans les circuits de puissance lorsque ces derniers ne comportent pas de moteur, dans le cas contraire ils seront protgs par des relais de protection de type AM. Il existe plusieurs types de fusibles : - Les fusibles types g1, g, gf, qui peuvent supporter des courants qui peuvent aller jusqu 1,1 fois le courant indiqu par le constructeur. - Les fusibles type AD (accompagnement disjoncteur) qui peuvent supporter des courants qui peuvent aller jusqu 2,7 fois le courant indiqu par le constructeur. - Les fusibles type AM (accompagnement moteur) qui peuvent supporter des courants allant de 5 7 fois le courant nominal du moteur indiqu par le constructeur. b) Protection par discontacteur : Un discontacteur est un dispositif qui regroupe un contacteur & un relais thermique, ou lectromagntique de protection. Un relais magntothermique regroupe un dtecteur thermique, un dtecteur lectromagntique, & deux contacts auxiliaires, lun ouverture & le deuxime est fermeture.

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Le contact ouverture sert pour la protection & le contact fermeture sert pour la signalisation, & tout les deux sont soumis un accrochage mcanique. Il faut raccorder dans le circuit de commande la bobine du contacteur & le contact auxiliaire ouverture, & dans le circuit de puissance le contact de puissance du contacteur & le ou les dclencheurs du relais de protection. La dtection dune surcharge ou dun court-circuit est ralise par le dclencheur du relais de protection appropri. Ce dclencheur ouvre son contact auxiliaire, ce qui provoque la dsexcitation de la bobine, & par consquence, louverture de ces contacts de puissance, ainsi le circuit de puissance est protg.

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En cas de dclenchement du relais de protection, le contact auxiliaire ouverture souvre, grce laccrochage mcanique, & reste dans cet tat tant quon ne la pas rarm manuellement. c) Protection par disjoncteur : Un disjoncteur est un dispositif commande manuelle, dont le rle est de protger contre les surcharges & les courts-circuits. Il renferme un relais magntothermique. Il reprsente un inconvnient majeur, qui est le prix de revient.

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Etude des diffrents procds de dmarrage des Moteurs Asynchrones Triphass


I Etude des moteurs asynchrones triphass :
1 Dfinition & constitutions:

La machine asynchrone est un dispositif qui permet de transformer lnergie lectrique en nergie mcanique (Fonctionnement moteur), & lnergie mcanique en nergie lectrique (Fonctionnement gnrateur). De point de vue lectrique, la machine asynchrone est constitue de : - Un stator (partie fixe) comprenant un circuit magntique feuillet en forme danneaux dans lequel sont logs trois enroulements qui peuvent tre coupls en toile ou en triangle. - Un rotor (partie mobile) comprenant un circuit magntique feuillet en forme de cylindre dans lequel sont logs : o Soit des barres conductrices relies entre elle chaque extrmit (Rotor cage dcureuil ou Rotor en C/C).

o Soit des enroulements qui sont raccordes des contacts glissants (Rotor bagues ou Rotor bobines).

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Remarque : Le moteur asynchrone rotor cage est le plus couramment

utilis en industrie. 2 Principe de fonctionnement: Le stator, aliment par un rseau triphas, cre un champ magntique tournant qui induit des courants dans le circuit du rotor. Ceux-ci ont un sens tel quils crent un champ magntique qui soppose au champ tournant daprs la loi de Lenz. Le champ cr par ce courant induit, ne pouvant pas arrter le champ tournant, entraine le rotor en rotation. Pour inverser le sens de rotation dun moteur asynchrone triphas, il faut inverser le sens du champ tournant & ceci en croisant deux phases du rseau dalimentation. 3 Caractristiques lectriques: a) Tension dalimentation : La construction indique toujours des tensions qui permettent de choisir le couplage des enroulements du stator ; La plus petite tension correspond la tension nominale qui est applique aux bornes dun enroulement du stator en fonctionnement nominal. La grande tension correspond la tension nominale qui est applique aux bornes de deux enroulements du stator en fonctionnement normal.

Exemple :

Explication :

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b) Courant absorb par le moteur : On distingue deux courants nominales ; le courant nominal absorb par le moteur, note In abs, & le courant de dmarrage, note In dem.

c) Frquence ( f ): La frquence dtermine lordre de grandeur de vitesse de rotation du moteur. r tours par minute (tr/min). s : vitesse du champ tournant = Vitesse de synchronisation. p : nombre de paires de ples.

Exemple : f=50Hz ; 4 ples ; s > r glissement s = 1500 tr/min asynchrone ; s - r = g (tr/min) : vitesse de

A larrt : r = 0 Moteur vide : r s

g = 100%. g 0 (g = 5,6%).

: (V,I) P : puissance nominale V : tension nominale I : courant nominal 4 Caractristiques mcaniques: Puissance mcanique rcupre = Puissance utile Couple moteur = Couple lectromagntique Vitesse de rotation du moteur : r Pmec =Pu Cm = Cem

Equation mcanique : (La forme gnrale)

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Cm : couple moteur (N.m). J: moment dinertie (kg.m). f : coefficient de frottement visqueux (N.m/rad.s). Cp : couple des pertes (N.m). Cu : couple utile.

5 Procds de dmarrage: Pendant le dmarrage du moteur asynchrone triphas, le courant absolu Iabs est trs important. Celui-ci est limit par diffrentes procdures de dmarrage qui agissent : - Soit sur la tension dalimentation du moteur Ualim (Procd appliqu dans les diffrents types de moteurs cage & bobines). - Soit par laugmentation de la rsistance du rotor (Procd appliqu dans les moteurs bobines ( bagues)).

II Dmarrage des moteurs asynchrones triphass :

1 Dmarrage manuel: Cest un dmarrage direct avec un seul sens de rotation dont les enroulements statoriques sont coupls en toile. Ce dmarrage se ralise laide des interrupteurs & des commutateurs.

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2 Dmarrage semi-automatique: Dans ce type de dmarrage, on utilise la place des interrupteurs & des commutateurs, des contacts par boutons poussoirs. Exemple : La commande semi-automatique dun moteur asynchrone deux sens de rotation.

3 Dmarrage automatique: La mise en fonctionnement & larrt du systme dautomatisme se ralise par des capteurs. Exemple : La commande automatique de remplissage dun rservoir deau (chteau deau).

Quand le dtecteur de niveau dtecte le niveau bas, le flotteur donne lordre au systme moteur-pompe, de se mettre en fonctionnement. Quand le niveau haut est atteint, le dtecteur de niveau donne lordre au systme moteur-pompe de sarrter. Q1 : Sectionneur fusible Q2 : Interrupteur

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B1 : Ouvert si niv.> niv. H. B2 : Ferm si niv. niv. B. - Schma fonctionnel :

- Circuit de commande : - Circuit de puissance :

III Procds de dmarrages :


1 Dmarrage dun moteur asynchrone triphas par insertion de rsistances Ra avec les enroulements statoriques :

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Schma lectrique quivalent dune phase dun moteur asynchrone triphas ramen au stator :

Glissement :

Avec :

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Linsertion dune rsistance Ra en srie avec les enroulements statoriques limite le courant de dmarrage Id ainsi que le couple moteur.

Schma fonctionnel du systme :

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Schma

de

puissance :

Grafcet

Niveau

I:

Ce procd de dmarrage sadresse aux moteurs dont les priodes de dmarrage sont peu frquents, car ; - Les temps de dmarrage sont allongs, le moteur schauffe, une partie de lnergie est perdue dans la rsistance Ra. - La rsistance Ra peut tre constitue de plusieurs rsistances en srie afin de multiplier le nombre de temps de dmarrage. 2 Dmarrage toile triangle : Ce procd se ralise par simple couplage de ses enroulements. Lintensit & le couple de dmarrage sont rduits dun rapport de 3.

Linconvenant de ce procd cest quil faut dmarrer vide ou faible charge.

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La commutation toile triangle provoque une microcoupure dalimentation du moteur. Pour viter cette dernire, il suffit de raliser un montage de dmarrage en commutation sans interruption.

Remarque : Le procd de dmarrage toile triangle ( Y-) est utilis pour sa simplicit. Par exemple, si le moteur dmarre vide ou il entraine une machine faible inertie.

Exercice : Un moteur asynchrone triphas possdant les proprits suivantes : 380V-660V ; Pu=2,2KW ; r=970tr/min ; 6ples ; Inom.=5,8A ; Le constructeur nous donne : Id/In=4,7. On demande : 1/ Calculer le courant de dmarrage si le dmarrage est en plaine tension. 2/ Calculer Id pour le procd Y-. 3/ Calculer le couple nominal. 4/ Calculer le couple de dmarrage pour le procd Y-.

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5/ Dterminer le glissement de ce moteur. 6/ Avec ce procd de dmarrage Y-, ce moteur dmarre til avec un un rseau dont la puissance sous critique Rsolution : 1/ Dmarrage en plaine tension : Id /In = 4,7 Id = 4,7. In = 5,8 . 4,7 2/ Dmarrage Y : Id = Id /3 3/ Couple nominal de dmarrage : Plaine tension * P = T d . r Td = P/ r * (2./60) tr/min = 1 rad/s Td = P/ r = (2200.60) / (970.2.) 4/ Dmarrage Y : Td = Td /3 5/ Glissement : s = 60.f / p = 60.50 /3 = 1000 tr/min G(%) = 3% 6/

Id = 27,26 A Id = 9,08 A

Td = 21,65 Nm Td = 7,21 A

3 Dmarrage par autotransformateur : A partir dune certaine puissance PA, la rduction de lintensit de dmarrage est tablie par un autotransformateur qui adapte la tension dalimentation. Le courant & le couple de dmarrage sont choisies par le rapport de transformation de lautotransformateur. Ce procd de dmarrage est ralis en trois temps : - 1er temps : Le moteur est aliment par une tension rduite. - 2me temps : Consiste une insertion dune inductance en srie avec le moteur. - 3me temps : Lalimentation du moteur en plaine tension.

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1er temps : Alimentation par une tension rduite.

2me temps : Insertion dune inductance en srie avec le MAS.

3me temps : Alimentation du moteur en plaine tension. * Schma fonctionnel :

* Schma de puissance :

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* Schma de commande :

4 Dmarrage par insertion de rsistances en srie avec les enroulements statoriques : Cest un procd de dmarrage qui consiste alimenter les enroulements du stator sous leurs tensions nominales & coupler les enroulements du rotor en toile, & sexcute en plusieurs temps ; - 1er temps : On limine le courant dans les lments du rotor par insertion, dans ce circuit, des rsistances en srie. - 2me temps : On diminue la rsistance du circuit du rotor en liminant une partie de ses rsistances. - 3me temps : On supprime toutes les rsistances du circuit rotor, ce qui nous donne un rotor en court-circuit coupl en toile.

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Ce procd de dmarrage est appliqu au moteur asynchrone bague (Rotor bobin). Exemple : Dmarrage dun moteur asynchrone triphas bague ( rotor bobin) trois temps avec un seul sens de rotation. Avantage : - En augmentant le nombre de temps de dmarrage, il est possible de rgler les valeurs caractristiques telles que couple & courant de dmarrage. - Le courant de dmarrage est faible (entre 2 & 2,5 fois le courant nominal). - Le couple de dmarrage est important (entre 1 & 2,5 fois le couple nominal). - Contrairement au dmarrage Y-, dans ce type de dmarrage, il ny a pas de coupure de courant durant le cycle de dmarrage. - Libre chois de couplage des enroulements du stator. Inconvnient : - Prix de revient lev. - Ncessit dune maintenance systmatique. - Ce type de dmarrage est assez long (entre 3 & 10s). * Schma fonctionnel :

* Schma de puissance :

* Schma de commande :

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Remarque : Ce type de dmarrage est utilis pour les moteurs dmarrant en charge, ou forte inertie.

Rhostat de dmarrage :

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Or lorsque : T=constante=C =Tmin (voir courbe)

g = (Tmin/K).Rr = K.Rr

Exemple : Calculer R1, R2, R3, R4, & R5 sachant que : g1=3,3% g3=6,4% g5=52% , , , g2=2,4% g4=24% Rr=0,83.

R1 = Rr = 0,83 R2 = 2,4.(0,83/3,3)=0,603 r1 = R2 Rr = 0,60 0,83 = 0,23

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R3 = 6,4.(0,83/3,3)=1,61 R4 = 24.(0,83/3,3)=6,03 R5 = 52.(0,83/3,3)=13,08 r2 = R 3 R2 = 1,61 0,60 = 1,01 r3 = R4 R3 = 6,03 1,61 = 4,42 r4 = R5 R4 = 13,1 6,03 = 7,07 2me mthode : Les valeurs des rsistances installer comptes partir du premier plot commun aux enroulements rotoriques constituent une progression gomtrique de raison ;

En plus, notons : gf =glissement lorsque le rotor est en court-circuit : g1 (Tmin) Au dbut de dmarrage : ge = 1 (Tmax)

Exemple : 1- Dterminer le nombre de rsistances & des plots du rhostat de dmarrage si on veut que le couple soit compris entre Tn & 1,28.Tn. (Tn Couple nominal) 2- Compte tenu du nombre de rsistances du rhostat de dmarrage, que devient le rapport ente Tmin & Tmin. Pour ce nouveau rapport, dterminer les rsistances entre plots du rhostat de dmarrage. On donne gf = 0,06 ; Rr=0,0825.

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Rsolution : 1-

5 rsistances y compris Rr.

2R1 = Rr = 0,0825

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Variation de Vitesse & Freinage des Machines Asynchrones triphass


I Rglage de vitesse des machines asynchrones :

Laction sur la frquence se fait par un convertisseur indirect de frquence, & ceci par le passage dun tat continu. Cette solution est la plus rpondue dans lindustrie, puisquelle permet une grande souplesse de rglage de la vitesse des moteurs asynchrones cage. Nous savons que :

On voit que pour modifier Nr, il faut agir sur p, f, ou g. 1 Moteurs asynchrones deux vitesses : Action sur le nombre de ples : Le bobinage statorique comporte soit deux enroulement distincts ayant respectivement p1 & p2 paires de ples, soit, plus gnralement, un seul enroulement fractionn en deux parties gales. Cest en modifiant les connexions entre ces deux parties que lon obtient soit p soit 2p paires de ples. Action sur le glissement : Pour laction sur le glissement frquence f & nombre de paires de ples p constants, on utilise un moteur asynchrone rotor bobin en insrant des rsistances en srie avec les enroulements rotoriques ; le glissement varie avec laction sur les rsistances. Ce type de moteur ncessite un systme de balais-collecteur (connexion entre rotor & rsistances ajoutes). Ce procd entraine des pertes par effets joule importantes au rotor, donc le rendement est loin dtre optimal.

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Aliment par des tensions de frquences f, le moteur asynchrone triphas ayant 2p ples tourne normalement une vitesse :

Pour changer N1, une frquence f donne, il faut changer le nombre de ples. Pour obtenir une variation de N2 continue, il faut faire varier sans discontinuit le glissement g ou, ce qui est prfrable, la frquence dalimentation. Le couplage Dahlander est un systme trs frquemment rencontr & particulirement conomique ; laide dun seul enroulement, il permet dobtenir deux nombre de ples diffrents. Petite vitesse : 2 ples = 4 ples par phase

Grande vitesse : 2 ples = 2 ples par phase

Il est donc possible dobtenir un moteur deux ou plusieurs vitesses en crant dans le stator des combinaisons de bobinages qui correspondent des nombres de ples diffrents. Les ralisations les plus courantes sont : - Deux vitesses en rapport 1 2 : enroulement commutable (couplage Dahlader). - Deux vitesses en rapport quelconque : deux enroulements spars.

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- Trois vitesses par un enroulement commutable (de 1 2) & un enroulement spar. -Quatre vitesses dans le rapport 1 2 par deux enroulements commutables. Remarques : Seuls les montages permettant de multiplier ou de diviser par 2 la vitesse synchrone ont t retenus. On construit des moteurs quatre vitesses grce deux enroulements statoriques distincts donnant chacun deux vitesses. Le rotor devant avoir ncessairement le mme nombre de ples que le stator, ces moteurs plusieurs vitesses sont cage, le rotor prendra automatiquement le mme nombre de ples que le stator ; Si on utilisait des moteurs bagues (rotor bobin) il faudrait faire des changements de connexion au rotor comme au stator, do la ncessit dun grand nombre de bagues, qui fait carter cette solution. 2 Deux vitesses obtenues par deux enroulements spars :

Les deux vitesses obtenues sont dans un rapport quelconque ( 1 2 & 2 4 ) dpond de la construction des enroulements (nombre de spires etc.). Les repres la plaque bornes sont ( U1, V1, W1) (PV) dune part, & (U2, V2, W2) (GV) dautre part. Le sens de rotation est le mme si on respect lordre des phases ; 1 U1 ou W2. 2 V1 ou U2. 3 W1 ou V2.

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Exemple : Moteur cage deux vitesses, un seul sens de rotation avec deux enroulements spars : Circuit de Puissance :

Circuit de Commande :

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Conditions de fonctionnement : - Dmarrage en PV ou en GV partir de larrt. - Passage possible de PV en GV & de GV en PV (freinage couple lev).

Fonctionnement : Enclenchement : En fonction de la vitesse dsire ; action sur S1 (vitesse I) ou action sur S2 (vitesse II). Vitesse I : En actionnant S1 ; - Le circuit de commande de KM2 est interrompu. - Le contact sur KM1 est enclench. - KM1 sautoalimente (KM11). Vitesse II : En actionnant S2 ; - Le circuit de commande de KM1 est interrompu. - Le contact sur KM2 est enclench. - KM2 sautoalimente (KM21). Dclanchement : - S0. - F1 ou F2 (relais thermique) ou le fusible Q. - La tension US tant interrompue. Commutation : La commutation peut tre effectue indiffremment de la vitesse I la vitesse II ou inversement. - I II : Laction sur S2 (vitesse II) engendre : le dclenchement de KM1 par lintermdiaire de S2, lenclenchement retard de KM2 & son maintient par KM21.

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- II

I : Laction sur S1 (vitesse I) engendre : le dclenchement de KM2 par lintermdiaire de S1, lenclenchement retard de KM1 & son maintient par KM11. H1 & H2 indique la signalisation de la vitesse en service. 3 Deux vitesses (Enroulements DAHLANDER) : Chaque enroulement du stator possde deux demi-bobines. Le nombre de paires de ples est modifi en couplant diffremment les demi-bobines du stator. Ces couplages, dont le nombre est limit, ne peuvent donner que deux vitesses fixes qui possdent un rapport de 2. La GV sera le double de la PV. Les couplages possibles sont : - Triangle srie Etoile parallle (PV - GV). - Etoile srie Etoile parallle (PV - GV). a) Couplage srie Y parallle : ( YY) Cest le couplage le plus utilis ; les bobines sont raccordes la plaque bornes du moteur suivant le schma ci-dessous.

La plaque bornes comporte six bornes. Le schma /YY a les caractristiques suivantes : - Le couple utile (Cu) est sensiblement constant quelque soit la vitesse choisie. - La puissance mcanique en grande vitesse (GV) est gale la puissance mcanique en petite vitesse (PV).

(1) : en srie (PV).

(2) : en Y parallle (GV).

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Pour cos(p)cos(g), On voit que Pab.p0,5. Pab.g (Pab.p= Pab.g /3). Le rapport des puissances absorbes : 1/1,5 1,8 par couplage. Si on suppose que les pertes sont ngligeables & que le glissement est assez faible de telle sorte que Pm Pab ;

Remarques : En cas de slection de la grande vitesse GV, il est souhaitable de dmarrer en petite vitesse PV, & de passer automatiquement en GV, & ceci pour viter un courant de dmarrage trop important. Dans le cas dun passage automatique de PV en GV ou inversement, lalimentation du moteur est coupe, ce qui entraine des phnomnes transitoires perturbateur. Il faut faire trs attention lordre de succession des phases car, en cas dinversion lors du passage de PV en GV, il y aurait un changement de sens de rotation du moteur. Exercice : Moteur asynchrone triphas 2 vitesses de rotation par couplage srie Y parallle, possdant un seul sens de rotation. La commande des 2 vitesses se ralise par bouton poussoir. Schma de puissance :

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Circuit de commande :

Legendre : Q1 : sectionneur fusible F1.p : relais thermique PV F1.g : relais thermique GV Fonctionnement : Le moteur tant larrt, nous avons deux possibilits ; - Une action sur S1(PV) provoque lexcitation de K1M qui sautoalimente ; le moteur dmarre en PV. - Une action sur S2(GV) provoque lexcitation de K2M & K3Q qui sautoalimentent ; le moteur dmarre en GV. - Larrt se fait par laction sur S3 ou le fonctionnement de F1.p ouF2.g. S1 : BP PV S2 : BP GV S0 : BP ART K1M : Discontacteur PV K2M : Discontacteur GV K3Q : Contacteur couplage GV

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- K1M, K2M, K3Q possdent des verrouillages lectriques & mcaniques pour viter les courts circuits dans le circuit de puissance. Pour passer de PV en GV ou inversement, il faut obligatoirement passer par larrt. Pour viter cet inconvnient, on peut modifier le schma de la faon suivante ;

- S1(PV) & S2(GV) possdent deux contacts (lun fermeture, & lautre ouverture) - Lors dun passage de PV en GV, on appui simplement sur le bouton poussoir S2(GV) ; On provoque La dsexcitation de K1M par le contact ouverture de S2. Lexcitation de K2M & K3Q par le contact fermeture de S2. - Lors dun passage de GV en PV, on appui simplement sur le bouton poussoir S1(PV) ; On provoque La dsexcitation de K2M & K3Qpar le contact ouverture de S1. Lexcitation de K1M par le contact fermeture de S1. b) Couplage Y srie Y parallle : (Y YY) Les demi-bobines sont raccordes la plaque bornes suivant le schma ci-dessous ;

Caractristiques : - Couple utile en GV quatre fois le couple utile PV. - Pm en GV six fois Pm en PV.

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- Le courant de dmarrage en PV est faible. Couplage des enroulements : - PV sobtient en couplant les demibobines en toile srie. - GV sobtient en couplant les demibobines en toile parallle.

(1) : en Y srie (PV).

(2) : en Y parallle (GV).

Remarques : En cas de slection de la grande vitesse GV, il est souhaitable de dmarrer en petite vitesse PV, & de passer automatiquement en GV, si le couple moteur est suffisant. Le passage de PV en GV ou inversement entraine une coupure dalimentation du moteur se qui provoque des phnomnes transitoires perturbateurs.

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Exercice : Moteur asynchrone triphas 2 vitesses de rotation par couplage Y srie Y parallle, possdant un seul sens de rotation. La commande des 2 vitesses se ralise par bouton poussoir. Schma de puissance :

Circuit de commande :

Legendre : Q1 : sectionneur fusible F1.p : relais thermique PV F1.g : relais thermique GV c) Domaine dapplication : S1 : BP PV S2 : BP GV S0 : BP ART K1M : Discontacteur PV K2M : Discontacteur GV K3Q : Contacteur couplage GV

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Couplage ( YY) : - Installation de transport avec moteurs cage. Couplage (Y YY) : - Moteurs de ventilateurs devant vaincre la diffrance des couples. - Pompes - Compresseurs centrifuges.

II Freinage des moteurs asynchrones triphass :


Le freinage est obtenu ; A laide dun lectro-aimant, incorpor ou non dans le moteur lui-mme. Il sagit dun freinage mcanique. En alimentant le stator en courant continu, le champ tournant est alors remplac par un champ fixe & les courants induits dans le rotor tendent immobiliser celui-ci. Le courant continu peut tre fourni par le moteur lui mme si le rotor est bobin (freinage en auto excitation). En alimentant le stator de faon avoir un champ tournant inverse. Il faut que ce champ tournant cesse ds que le rotor atteint la vitesse nulle, sinon le moteur redmarre dans le sens inverse. Il existe dautres moyens de freinage 1 Freinage par lectro-aimant : Un lectro-frein est compos de : - Un lectro-aimant qui actionne deux mchoires. - Un disque situ entre ces deux mchoires & solidaire de larbre moteur. Fonctionnement : Au repos, llectro-aimant est dsexcit & les mchoires serrent le disque. Ds lalimentation du moteur, llectro-aimant sexcite, ce qui provoque le desserrage des mchoires du disque. A larrt du moteur, (coupure de lalimentation) llectro-aimant se dsexcite & les mchoires resserrent le disque, le moteur est alors frein. Inconvnient : Ce type de freinage provoque un freinage brusque, cest--dire un passage instantan larrt total. Remarque : En cas de coupure dalimentation du moteur, celui-ci se trouve automatiquement frein.

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2 Freinage par injection de courant continu : Principe : Pour freiner un moteur, on injecte dans les enroulements du stator un courant continu, celui-ci cre un champ magntique fixe qui freine le rotor. Remarque : Il ny a aucun risque dinversion du sens de rotation du moteur aprs son arrt complet. Le couple de freinage peut tre rgl en faisant varier la tension continue qui est, en gnral, de lordre de 0,03 0,1 fois la tension nominale du moteur. Le courant continu ncessaire pour un freinage efficace est de lordre de 1,2 2 fois le courant nominal du moteur. Exemple : Moteur asynchrone triphas cage. Schma de puissance :

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Circuit de commande :

B1 : Contact centrifuge ferm lorsque n>0. Une action sur S1 : Ouverture de K1M qui sautoalimente. Ouverture du circuit de commande des contacteurs de freinage (K1M). Le moteur dmarre & B1 se ferme. Une action sur S0 : Dsexcitation de K1M & par suite ; - La coupure de lalimentation du moteur. - Lexcitation de K2M & K3M. La fermeture des contacts de K2M met sous tension le transfo triphas qui abaisse la tension 24V ( ). Celle-ci est transforme travers un pont de diodes. La fermeture des contacts K1M, permet dinjecter du courant continu sur deux enroulements du moteur qui est frein. Lorsque le moteur sarrte (n=0), B1 souvre & dsexcite les deux bobines K2M & K3M de freinage. 3 Freinage par contre courant : Principe : Pour obtenir le freinage du moteur, il faut croiser deux phases de son alimentation triphase (inversion du sens de rotation du moteur). Celui-ci a tendance tourner en sens contraire de son propre couple, ce qui le freine nergiquement. Remarque : Lalimentation du moteur doit tre coupe avant quil redmarre dans le sens inverse. Pour cela on utilise ; - Soit un contact centrifuge (coupure lorsque la vitesse de rotation est nulle).

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- Soit un contact temporis (coupure aprs un temps de mise sous tension de quelques secondes ce qui ne permet pas un arrt complet du moteur). - Soit un relais de mesure de courant au stator (coupure lorsque la valeur du courant est infrieur une valeur minimale). Inconvnient : Le courant dans les enroulements du stator augment lors du freinage ; pour le limiter, on peut insrer des rsistances dans le circuit de puissance. Le dgagement de chaleur d laugmentation de courant dans le rotor est assez important. Exemple : Moteur asynchrone triphas cage. Schma de puissance :

Circuit de commande :

B1 : Capteur de vitesse de rotation, se ferme lorsque n>0. K2M : Contacteur de freinage. R1 : rsistance de freinage.

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Une action sur S1 : Dmarrage du moteur. B1 se ferme. Une action sur S0 : K1M dsexcite (coupure de lalimentation du moteur) Excitation de K2M, le moteur est raliment avec une inversion de deux phases & se trouve frein. Lorsque n=0, B1 souvre : M2M dsexcite & empche la rotation en sens inverse.

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Machines asynchrones ( complment de cours)


Le stator est aliment par des tensions triphases de frquence f. Il produit un champ tournant de frquence de rotation f/p (p: nombre de paires de ples statoriques) et doit donc tre feuillet. L'enroulement rotorique est ferm sur lui-mme. Il est travers par les seuls courants de Foucault induits par la rotation du champ statorique. Le rotor tourne moins vite que le champ tournant: il est plac dans un champ tournant par rapport lui-mme et doit tre feuillet. Stator et rotor sont constitus de tles empiles, en acier au silicium, lamines chaud, isoles les unes des autres. file:///E:/Circu%20magn%C3%A9tiques%20

des%20machines%20asynchrones_fichiers/mag18.gif Afin d'viter les "points morts" et de rgulariser le couple, le nombre de dents rotoriques est choisi diffrent de celui du stator et ses encoches sont inclines (montage des tles sur un mandrin avec jonc hlicodal).

Le rotor bobin prsente un couple de dmarrage lev avec un appel de courant rduit. Le moteur double cage arrive concilier la simplicit et la robustesse du moteur cage et les qualits du rotor bobin. Le rotor possde deux cages concentriques: - la cage externe, de grande rsistance (barres de laiton),

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- la cage interne, en cuivre, plus inductive parce qu'elle est entoure de fer. Au dmarrage, la frquence des courants rotoriques est leve. La grande ractance de la cage interne, combine l'effet pelliculaire, favorise le passage du courant dans la cage externe. A la vitesse nominale, la frquence rotorique tant faible, seule la cage interne, de faible rsistance est active.

Le moteur encoches profondes utilise l'effet pelliculaire. A 50 Hz, l'paisseur de pntration dans le cuivre est de 1 cm environ. Quand la vitesse du moteur crot, la frquence des courants rotoriques diminue, l'paisseur de pntration augmente et la rsistance de la cage diminue sans aucune intervention extrieure.

Dmarrage direct
Ce type de dmarrage est rserv aux moteurs de faible puissance devant celle du rseau, ne ncessitant pas une mise en vitesse progressive. Le couple est nergique, lappel de courant est important ( 5 8 fois le courant nominal ).

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Dmarrage toile - triangle :


Ce type de dmarrage est rserv aux machines dmarrant vide ou dont le couple rsistant est faible. Lintensit de dmarrage est divise par 3, mais le couple de dmarrage aussi (proportionnel au carr de la tension dalimentation des enroulements).

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Dmarrage statorique :
Ce type de dmarrage a des caractristiques comparables au dmarrage toile triangle. Il ny a pas de coupure de lalimentation du moteur entre les deux temps de dmarrage.

Dmarrage rotorique :
Le courant de dmarrage est limit, sans que le couple soit rduit. Ce type de dmarrage ncessite un moteur bagues (rotor bobin).

avec

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Le couple ne dpend que du rapport R2/g.

Cmax et Cmin sont fixs par le cahier des charges, g2 et g3 sont dtermins sur la caractristique " naturelle " du moteur. Connaissant la valeur de la rsistance du bobinage rotorique r, on dtermine les valeurs des rsistances de dmarrage R et R.

Freinage par contre - courant :


Lors du freinage, il y a ouverture de KM1 puis fermeture de KM2 : le moteur est aliment par un champ statorique inverse. Les pointes de courant sont trs importantes et il est conseill dinsrer un jeu de rsistances pour limiter ce courant. KM2 doit souvrir ds larrt du moteur, pour viter un redmarrage en sens inverse : il est donc ncessaire de prvoir un capteur dtectant labsence de rotation (capteur centrifuge).

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Freinage par injection de courant continu :


Au moment du freinage, KM1 souvre puis KM2 se ferme. Un courant continu est envoy dans le stator. Le moteur se comporte comme un alternateur dont linducteur est constitu par le stator, linduit par le rotor en court - circuit.

Moteur frein :
Le moteur est muni dun frein lectromagntique disque mont du ct oppos larbre de sortie. En labsence de courant (ouverture de KM1 ou coupure du rseau), un ressort de rappel permet dassurer le freinage. Cest un lment important de scurit, en particulier dans les applications de levage.

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Rglage de la vitesse de rotation des moteurs asynchrones triphass

Introduction La pulsation du rotor dun moteur asynchrone est :

avec :

Le rglage de la vitesse de rotation du moteur peut donc tre obtenu par : Action sur le nombre de paires de ples

machines bobinage primaire unique (couplage denroulements du type Dahlander) machines plusieurs bobinages primaires (machines enroulements spars)

Action sur la frquence de la tension dalimentation statorique


convertisseurs de frquence lectromcaniques (gros alternateur pilotant plusieurs moteurs asynchrones tournant la mme vitesse) convertisseurs statiques (onduleurs de courant, de tension, M.L.I, contrle vectoriel de flux, cycloconvertisseurs)

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Action sur le glissement


action sur la tension dalimentation statorique (autotransformateur, gradateur) rhostat de glissement au rotor cascade de rcupration (cascade hyposynchrone)

Rappels sur la machine asynchrone Schma quivalent simplifi

Bilan des puissances

Pu = Pem - Pjr = Pem (1 - g) = Cem . s (1 - g) avec :


Pu, Cu : puissance utile, couple utile Pem, Cem : puissance lectromagntique, couple lectromagntique Pjr : pertes joules rotoriques.

= s (1 - g) Pu = Cem . = Cu . Ce rsultat indique que le moteur asynchrone transmet intgralement le couple lectromagntique sur son arbre. Pjr = g . Pem = g . Cem . s = 3 . R2 . I2

La pulsation des courants rotoriques est : 2 = p (s - ) = p . g . s = g .

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s = /p

Cem est maximal lorsque sa drive par rapport g sannule cest dire (aprs calcul) pour :

avec : = 2 . p . f Ce rsultat montre quil est possible dobtenir le couple maximal, pour diffrentes vitesses de rotation, condition que le rapport tension dalimentation / frquence de la tension soit constant ( U / f constant).

Action sur le nombre de paires de ples :

Couplage denroulements (moteur de type Dahlander)


Principe : ce type de moteur possde 2 bobinages distincts par phase, qui peuvent tre coupls en srie (4 ples) ou en parallle (2 ples).

La vitesse de synchronisme varie donc dans le rapport 2 et la grande vitesse correspond au couplage parallle. On admet que :

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avec:

Couplage srie - toile (petite vitesse) / parallle - toile (grande vitesse)

Ce type de couplage convient bien une charge dont le couple est constant (treuil). Couplage srie - triangle (petite vitesse) / parallle - toile (grande vitesse)

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Ce type de couplage convient lorsque la machine entrane travaille puissance constante. Remarque : les connexions externes de la plaque borne sont les mmes pour les deux types de couplage prcdents. Moteur enroulements spars : Cest lassemblage de deux moteurs ayant des vitesses et des couples diffrents. Lencombrement est plus important, mais le rapport des vitesses peut tre diffrent de 2.

Action sur la frquence de la tension statorique


Le convertisseur statique de type " onduleur " permet un fonctionnement du moteur avec un couple maximal, par action simultane sur la frquence et sur lamplitude de la tension statorique, avec conservation du rapport U/f .

Action sur le glissement :


Gradateur Laction se fait sur la tension statorique.

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Du fait de sa faible plage de variation de vitesse sur moteur cage standard, le gradateur statorique est surtout utilis comme procd de dmarrage sur des machines dont le couple rsistant est de type parabolique. Rhostat de glissement rotorique Cette technique est utilise sur moteur rotor bobin.

Le couple peut tre maximal dans toute la plage de variation de vitesse, mais les pertes dans le rhostat rotorique sont dautant plus importantes que la vitesse du moteur est faible.