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POLYCOPIE D'EXERCICES
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dexercices
TdM
Cours
POLYCOPIE D'EXERCICES
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Sommaire
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
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POLYCOPIE D'EXERCICES
1
0
B
A
0
2
z0
z1
y1
y0
Paramtrage n1 :
=
,
2
1 =
Paramtrage n2 : (0, , ) , (0, , 0)
Aprs avoir identifiez les mobilits, dterminez le degr dhyperstatisme laide de la loi globale.
Dterminez le degr dhyperstatisme par une approche cinmatique
Dterminez le degr dhyperstatisme par une approche statique.
Dterminez et reprsentez une solution isostatique.
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droite
0
2
C
0
0
x0
x1
z1
z0
Paramtrage n1 :
= ,
0
=
0 ,
=
0
Paramtrage n2 : (0, , 0) , (0, + , 0) , (0, + , )
Aprs avoir identifiez les mobilits, dterminez le degr dhyperstatisme laide de la loi globale.
Dterminez le degr dhyperstatisme par une approche cinmatique
Dterminez le degr dhyperstatisme par une approche statique.
Dterminez et reprsentez une solution isostatique.
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0
1
y0
y1
x1
x0
Paramtrage n1 :
= ,
1
0 =
Dterminez laide de la loi globale le degr dhyperstatisme du mcanisme.
Dterminez par une approche cinmatique le degr de mobilit et dhyperstatisme du mcanisme.
Dterminez par une approche statique le degr de mobilit et dhyperstatisme du mcanisme.
Dterminez et reprsentez deux solutions isostatiques qui prservent les mobilits utiles du mcanisme. Chaque solution ne devra
modifier que lune des deux liaisons.
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Vrin de
direction
Vrin de
direction
(S0
)
H
Contrefiche
suprieure
(S7)
A
Caisson
(S1)
Secteur dent de la
crmaillre de
direction (non
reprsente)
Contrefiche
infrieure
(S6)
Compas
suprieur
(S4)
Contrefiche
Tube tournant
(S2)
E
Tige coulissante
(S3)
Compas
infrieur
(S5)
F
z
y
x
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Chambre gauche
Piston gauche (diamtre : 43 mm)
Crmaillre
Tube tournant
Caisson
Galet d'appui
Chambre droite
Module : m=2 mm
Rayon primitif du secteur dent R=51 mm
Nombre de dents de la crmaillre : 19
Nombre de dents du secteur dent : 18
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Dterminez lensemble des mobilits du train datterrissage avant. Vous les indiquerez les mobilits sur le schma pas des flches
qui prciseront la nature des mouvements et leurs fonctions.
Dterminez laide de la loi globale espace le degr dhyperstatisme du train datterrissage.
Dterminez et reprsentez une solution isostatique. La reprsentation pourra se limiter aux boucles cinmatique modifies.
Dterminez et reprsentez un schma de distribution des liaisons du vrin lectro-mcanique de direction. Vous devez tre en
mesure de justifier le modle retenu pour chaque liaison.
Dterminez le degr dhyperstatisme de votre schma du vrin de direction.
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V u e ar r i r e
C
F
A -A
2
12
11
9
8
10
14
13
7
18
23
16
4
3
19
15
17
22
D-D
21 1
5
2
F -F
1
4
1
17
C -C
20
3
6
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Nomenclature.
MAT R IAU
Al S i 1 Mg Mn
Al S i1 Mg Mn
40 C r Mn Mo8
40 C r Mn MO8
C 35
40 C r Mn Mo8
C 45
40 C r Mn Mo8
40 C r Mn Mo8
Al S i1 Mg Mn
C 70
40 C r Mn Mo8
-
OB S E R V AT IONS
anodisation dure
anodisation dure
brunissage
P T F E 4 x 5,5 x 6
brunissage
chrom
brunissage
zingu
brunissage
brunissage
brunissage
Reprsentez le schma cinmatique spatial de la pince. Le schma pourra tre volontairement limit la prsence dun doigt.
Dterminez laide de la loi globale espace le degr dhyperstatisme du schma cinmatique de la pince. Lexpression calcule
devra faire apparaitre , nombre de doigt de la pince. En dduire la valeur numrique de , pour un et trois doigts.
Dterminez et reprsentez le schma dune solution isostatique. Explicitez les limites technologiques de cette solution.
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A
O
y0
z0
z '0
z1
z3
y2
y3
x0
z2
y1
z1
x '0
y '0
y0
y '0
y1
=
0 ,
= 1 ,
= 1
2 ,
= 2
0 ,
=
3
0 =
Dterminez le degr dhyperstatisme du joint laide de la loi globale. Votre expression devra faire apparaitre le nombre , de bras
(pice n2).
Dterminez le degr dhyperstatisme par une approche cinmatique pour un seul bras.
Dterminez et reprsentez le schma dun joint de Koenig qui permette une variation de langle . Dterminez le degr
dhyperstatisme de votre schma pour bras.
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y0
0
z '0
z0
'
z1
y0
x '0
y3
x0
z3
y1
y0
y '0
=
0 ,
0 =
=
1 ,
= 3
0
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SATELLITE
M
U
P i e d r g l a b l e
MR
Y
X
M : m o te u r
M R : m o to r d u c t e u r