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POLYCOPIE D'EXERCICES

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dexercices
TdM

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Sommaire
1.

Exercice n1 : Trois barres et trois pivots. ............................................................................................................................................ 3

2.

Exercice n2 : Table en translation, pivot, hlicodale et glissire. ...................................................................................................... 4

3.

Exercice n3 : Etude dune solution technologique. ............................................................................................................................. 5

4.

Exercice n4 : Atterisseur avant dun Falcon 7X. ................................................................................................................................. 6

5.

Exercice n5 : Pince pneumatique trois doigts. ................................................................................................................................. 9

6.

Exercice n6 : Joint de Holdham. ....................................................................................................................................................... 11

7.

Exercice n7 : Joint de Koenig. ........................................................................................................................................................... 12

8.

Exercice n8 : Joint de cardan. ........................................................................................................................................................... 13

9.

Exercice n9 : Titre ............................................................................................................................................................................. 14

10.

Exercice n10 : Titre....................................................................................................................................................................... 15

11.

Exercice n11 : Titre....................................................................................................................................................................... 16

12.

Exercice n12 : Titre....................................................................................................................................................................... 17

13.

Exercice n1 corrig : Trois barres et trois pivots. ................................................................................................................... 18

14.

Exercice n2 corrig : Table en translation, pivot, hlicodale et glissire. .............................................................................. 21

15.

Exercice n3 corrig : Etude dune solution technologique. .................................................................................................... 24

16.

Exercice n4 corrig : Atterrisseur avant dun Falcon 7X......................................................................................................... 27

17.

Exercice n5 corrig : Pince pneumatique trois doigts. ........................................................................................................ 30

18.

Exercice n6 corrig : Joint de holdham. ................................................................................................................................. 31

19.

Exercice n7 corrig : Joint de Koenig. ..................................................................................................................................... 32

20.

Exercice n8 corrig : Joint de cardan...................................................................................................................................... 34

21.

Exercice n9 corrig : Titre....................................................................................................................................................... 36

22.

Exercice n10 corrig : Titre .................................................................................................................................................... 37

23.

Exercice n11 corrig : Titre..................................................................................................................................................... 38

24.

Exercice n12 corrig : Titre..................................................................................................................................................... 39

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1. Exercice n1 : Trois barres et trois pivots.


Paramtrage.

1
0

B
A

0
2

z0

z1
y1

y0

Paramtrage n1 :
=
,
2
1 =
Paramtrage n2 : (0, , ) , (0, , 0)

Aprs avoir identifiez les mobilits, dterminez le degr dhyperstatisme laide de la loi globale.
Dterminez le degr dhyperstatisme par une approche cinmatique
Dterminez le degr dhyperstatisme par une approche statique.
Dterminez et reprsentez une solution isostatique.

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2. Exercice n2 : Table en translation, pivot, hlicodale et glissire.


Paramtrage.

droite

0
2

C
0

0
x0
x1
z1

z0

Paramtrage n1 :
= ,
0
=
0 ,
=
0
Paramtrage n2 : (0, , 0) , (0, + , 0) , (0, + , )

Aprs avoir identifiez les mobilits, dterminez le degr dhyperstatisme laide de la loi globale.
Dterminez le degr dhyperstatisme par une approche cinmatique
Dterminez le degr dhyperstatisme par une approche statique.
Dterminez et reprsentez une solution isostatique.

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3. Exercice n3 : Etude dune solution technologique.


Paramtrage.

0
1

y0
y1

x1

x0

Paramtrage n1 :
= ,
1
0 =
Dterminez laide de la loi globale le degr dhyperstatisme du mcanisme.
Dterminez par une approche cinmatique le degr de mobilit et dhyperstatisme du mcanisme.
Dterminez par une approche statique le degr de mobilit et dhyperstatisme du mcanisme.
Dterminez et reprsentez deux solutions isostatiques qui prservent les mobilits utiles du mcanisme. Chaque solution ne devra
modifier que lune des deux liaisons.

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4. Exercice n4 : Atterisseur avant dun Falcon 7X.


Mise en situation.
Le Falcon 7X appartient la famille des avions daffaire long courrier. Il est conu et fabriqu par Dassault Industries. Comme une
trs grande majorit davion, son train avant est quip dun mcanisme de direction de technologie hydro mcanique.

Vrin de
direction

Vrin de
direction

Schma du train avant


Fuselage

(S0
)
H
Contrefiche
suprieure
(S7)

A
Caisson
(S1)

Secteur dent de la
crmaillre de
direction (non
reprsente)

Contrefiche
infrieure
(S6)

Compas
suprieur
(S4)

Contrefiche

Tube tournant

(S2)
E
Tige coulissante
(S3)

Compas
infrieur
(S5)
F

Vers lavant de lappareil

z
y
x

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Dessin du vrin rotatif de direction

Vrin lectro-mcanique de direction

Chambre gauche
Piston gauche (diamtre : 43 mm)

Crmaillre
Tube tournant

Caisson

Galet d'appui

Chambre droite

Module : m=2 mm
Rayon primitif du secteur dent R=51 mm
Nombre de dents de la crmaillre : 19
Nombre de dents du secteur dent : 18

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Dterminez lensemble des mobilits du train datterrissage avant. Vous les indiquerez les mobilits sur le schma pas des flches
qui prciseront la nature des mouvements et leurs fonctions.
Dterminez laide de la loi globale espace le degr dhyperstatisme du train datterrissage.
Dterminez et reprsentez une solution isostatique. La reprsentation pourra se limiter aux boucles cinmatique modifies.
Dterminez et reprsentez un schma de distribution des liaisons du vrin lectro-mcanique de direction. Vous devez tre en
mesure de justifier le modle retenu pour chaque liaison.
Dterminez le degr dhyperstatisme de votre schma du vrin de direction.

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5. Exercice n5 : Pince pneumatique trois doigts.


Dessins densemble de la pince.

V u e ar r i r e
C

F
A -A
2

12
11
9
8

10
14
13
7
18

23
16
4
3

19
15

17

22

D-D
21 1

5
2

F -F

1
4

1
17

C -C

20

3
6

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Nomenclature.

R E P Nbre DE S IG NAT ION


1
1 C orps
2
1 C ylindre
3
3 B iellette
4
3 G oupille cylindrique IS O 8734-4x20
5
6 P allier lisse
6
3 Moignon
7
1 T ige de piston
8
1 P iston
9
1 Aimant
10
1 R ondelle
11
1 R ondelle plate T ype N-4
12
1 E crou hexagonal M4 - 08
13
1 J oint quadrilobes 14.70 x 2.62
14
1 J oint torique 6 x 1
15
1 C hape
16
1 B ague
17
1 G uide suprieur
18
1 J oint torique 17.17 x 1.78
19
3 V is C HC M3x20- classe 4.8
20
1 Vis F HC M3x8 classe 10.9
21
2 G oupille cylindrique 3x8
22
3 Mors
23
1 J oint quadriilobes 7.65 x 1.78

MAT R IAU
Al S i 1 Mg Mn
Al S i1 Mg Mn
40 C r Mn Mo8
40 C r Mn MO8
C 35
40 C r Mn Mo8
C 45
40 C r Mn Mo8
40 C r Mn Mo8
Al S i1 Mg Mn
C 70
40 C r Mn Mo8
-

OB S E R V AT IONS
anodisation dure
anodisation dure
brunissage
P T F E 4 x 5,5 x 6
brunissage
chrom
brunissage

zingu

brunissage
brunissage

brunissage

Dterminez le graphe des liaisons cinmatiques.


Dterminez le nombre cyclomatique du graphe.

Reprsentez le schma cinmatique spatial de la pince. Le schma pourra tre volontairement limit la prsence dun doigt.

Dterminez laide de la loi globale espace le degr dhyperstatisme du schma cinmatique de la pince. Lexpression calcule
devra faire apparaitre , nombre de doigt de la pince. En dduire la valeur numrique de , pour un et trois doigts.

Dterminez et reprsentez le schma dune solution isostatique. Explicitez les limites technologiques de cette solution.

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6. Exercice n6 : Joint de Holdham.


Paramtrage.

Dterminez laide de la loi globale le degr dhyperstatisme du joint.


Dterminez par une approche cinmatique le degr dhyperstatisme du joint de transmission.
Dterminez si le joint de cardan est une transmission homocintique.
Dterminez et reprsentez un schma dune solution isostatique.

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7. Exercice n7 : Joint de Koenig.


Paramtrage.

A
O

y0

z0

z '0

z1
z3
y2

y3

x0

z2
y1

z1
x '0

y '0

y0

y '0

y1

=
0 ,
= 1 ,
= 1
2 ,
= 2
0 ,
=
3
0 =

Dterminez le degr dhyperstatisme du joint laide de la loi globale. Votre expression devra faire apparaitre le nombre , de bras
(pice n2).
Dterminez le degr dhyperstatisme par une approche cinmatique pour un seul bras.
Dterminez et reprsentez le schma dun joint de Koenig qui permette une variation de langle . Dterminez le degr
dhyperstatisme de votre schma pour bras.

Dterminez si la transmission assure par le joint est homocintique.

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8. Exercice n8 : Joint de cardan.


Paramtrage.

y0

0
z '0

z0

'

z1

y0
x '0

y3

x0

z3
y1

y0

y '0

=
0 ,
0 =
=
1 ,
= 3
0

Dterminez laide de la loi globale le degr dhyperstatisme du joint.


Dterminez par une approche cinmatique le degr dhyperstatisme du joint de transmission.
Dterminez si le joint de cardan est une transmission homocintique.
Dterminez et reprsentez un schma dune solution isostatique.

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9. Exercice n9 : Chariot dintgration de satellite.


Mise en situation.
Le chariot dintgration permet :
dplacement du satellite dans la salle blanche.
La modification de lorientation du satellite par rapport au sol.
Laxe du satellite peut tre orient parallle au sol ( diffrentes hauteur) ou
perpendiculaire au sol.
Laccs ais aux diffrentes faces et sous systme du satellite.

Schma (attention le schma ne respecte pas strictement la norme)

SATELLITE
M

U
P i e d r g l a b l e
MR

Y
X

M : m o te u r
M R : m o to r d u c t e u r

Dterminez le degr dhyperstatisme du mcanisme dorientation du chariot dintgration.

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