ENGRANAJES HELICOIDALES Un engranaje helicoidal puede considerarse como un engranaje recto comn maquinado en un equipo de lminas delgadas donde

cada una de ella ha girado ligeramente con respecto a sus vecinas (Figura A). En la (figura B) se muestra una transmisin por engranaje helicoidal, con los dientes del engranaje cortados en una espiral que se envuelve alrededor de un cilindro. Los dientes helicoidales entran a la zona de acoplamiento progresivamente y, por lo tanto, tienen una accin ms suave que los dientes de los engranajes rectos.

(Figura A) Las laminaciones de engranajes giradas se aproximan a un engranaje helicoidal a medida que el espesor de las laminaciones se aproxima a cero.

(Figura B) Engranaje helicoidal. As mismo los engranajes helicoidales tienden a ser menos ruidosos. Otra caracterstica positiva de los engranajes helicoidales (con relacin a los engranajes rectos) es que la carga que se transmite es un poco ms grande, lo cual implica que la vida de los engranajes helicoidales sea ms larga para la misma carga. Un engranaje helicoidal ms pequeo puede transmitir la misma carga que un

engranaje recto ms grande. Una desventaja de los engranajes helicoidales es que producen un empuje lateral adicional a lo largo del eje de la flecha, el cual no se presenta en los engranajes rectos. Este empuje lateral puede requerir de un componente adicional, tal como un collar de empuje, cojinetes de bolas o cojinetes de rodillos cnicos. Otra desventaja es que los engranajes helicoidales tienen una eficiencia ligeramente ms baja que los engranajes rectos. La eficiencia depende de la carga normal total en los dientes, que es ms alta para los engranajes rectos. Aunque las capacidad de soporte de carga total es mayor para los engranajes helicoidales, la carga se distribuye normal y axialmente; mientras que en un engranaje recto toda la carga distribuye normalmente. CLASIFICACIN DE ENGRANAJES HELICOIDALES De acuerdo al montaje de los engranajes helicoidales se pueden clasificar de la siguiente manera: En la (figura C) vemos las tres clases de engranajes cilndricos helicoidales. a. Engranajes a ejes paralelos. b. Engranajes a ejes oblicuos. c. Engranajes a ejes perpendiculares.

(Figura C) Clasificacin de engranajes helicoidales RELACIONES DE ENGRANES HELICOIDALES Todas las relaciones que rigen a los engranes rectos se aplican a los engranes helicoidales con algunas modificaciones ligeras que consideran la torsin axial de los dientes causada por el ngulo de la hlice. El ngulo de la hlice vara desde la base del diente hasta el radio exterior. El ngulo de la hlice se define como el ngulo entre un elemento del cilindro de paso y la tangente al diente helicoidal, en la interseccin del cilindro de paso y el perfil del diente. En la (figura C) se define el ngulo de la hlice; asimismo se presentan las vistas frontal y lateral. Pasos De Engranes Helicoidales Los engranes helicoidales tienen dos pasos relacionados: uno en el plano de rotacin, y el otro en un plano normal al diente. Para los engranes rectos los pasos solo se describen en trminos del plano de rotacin; pero existe un paso axial adicional para los engranes helicoidales. En la (figura D) se presentan los pasos circular y axial de los engranes helicoidales, los cuales estn relacionados por el paso circular normal

donde = ngulo de la hlice, grados. El paso diametral normal es

(Figura D) Engrane helicoidal. a) Vista frontal; b) vista lateral.

(Figura E) Pasos de engranajes helicoidales. a) Circular; b) axial.

(Figura F) Parte de una cremallera helicoidal El paso axial de un engrane helicoidal es la distancia entre los puntos correspondientes sobre los dientes adyacentes, medida en forma paralela al eje del engrane (figura D.b). El paso axial esta relacionado con el paso circular por la

expresin siguiente: Nmero Equivalente de Dientes y ngulo de Presin Se demostrar es el ngulo de presin medido

plano normal al diente. Que se tome como un valor estndar depende del mtodo usado para cortar el diente. Los valores estndar para la altura del diente y para la altura del pie del diente son 1/Pn y 1.25/Pn, respectivamente (en pulgadas), pero son comunes los engranajes especiales con alturas del diente y del pie del diente no estndar. Como el producto de los pasos circular y diametral es (x) para los pianos normal lo mismo que para el rotacional,

El dimetro del crculo primitivo de un engranaje helicoidal es,

Obsrvese que el paso axial, Pa, est definido en la (figura E) como la distancia entre los puntos correspondientes sobre dientes adyacentes medidos en la superficie de la superficie de paso en la direccin axial. Por lo tanto,

Para lograr la superposicin axial de los dientes adyacentes, se considera mejor hacer por lo comn

. En la practica, .

y, en muchos casos,

Sin considerar la flexin por deslizamiento, la carga resultante entre los dientes que se acoplan es siempre perpendicular a la superficie del diente. Entonces, con los engranes helicoidales, la carga esta en el plano normal. Por consiguiente, los esfuerzos flexionantes se calculan en el piano normal, y la resistencia del diente considerada como una viga en voladizo, depende de su perfil en el piano normal. Como este es diferente al perfil en el plano de rotacin, el factor de forma de Lewis apropiado (Y) y el factor geomtrico (/) deben basarse en el perfil del diente en el piano normal. La (figura F) muestra el cilindro primitivo y un diente de un engrane helicoidal. El plano normal interseca el cilindro primitivo formando una elipse. La forma del diente en el piano normal es casi (no exactamente) la misma que la de un diente de engrane recto que tenga un radio del crculo primitivo igual al radio (Re) de la elipse. Por geometra analtica,

El numero equivalente de dientes (tambin llamado el numero virtual o formativo del diente), (Ne>) se define como el numero de dientes en un engrane de radio (Re):

(Figura G) Cilindro primitivo y diente de engranaje helicoidal ENGRANAJES HELICOIDALES CRUZADOS Los engranes helicoidales cruzados (llamados con mas precisin "engranes helicoidales con ejes cruzados") son idnticos a los otros engranes helicoidales, pero estn montados en ejes que no son paralelos (figura H). La relacin entre el ngulo del eje, , y los ngulos de hlice de los engranes en contacto 1 y 2 es:

Los engranes en contacto tienen, por lo comn, hlices del mismo sentido, pero si no,sese un signo negativo con el valor mas pequeo de . El ngulo mas comn entre flechas es de 90 grados. el cual es el resultado de que losengranes en contacto tengan ngulos dc hlice. que sean complementarios. del mismo sentido. La accin de los engranes helicoidales cruzados difiere en forma fundamental de los engranes helicoidales en ejes paralelos en los que los dientes que casan se deslizan sobre cada uno de los otros a medida que giran. Esta velocidad de deslizamiento se incrementa alaumentar el ngulo de flecha o eje. Para un ngulo de eje dado, la velocidad de deslizamiento es menor cuando los dos ngulos de hlice son los mismos. Los engranes helicoidales en contacto deben tener el mismo Pn y , pero

no necesariamente los mismos P y . Adems, la relacin de velocidad no es necesariamente la relacin de los dimetros de paso; debe calcularse como la relacin de los nmeros de dientes. Debido a su punto terico de contacto, los engranes helicoidales tienen capacidad muy bajapara soportar carga, por lo comn, menos de 400 N de carga resultante por diente. Larestriccin es el deterioro de la superficie, no la resistencia a la flexin. Para incrementar lacapacidad de carga, por lo comn se usan relaciones de 2 o mas. Para incrementar la relacinde contacto, por lo general, se recomiendan valores bajos del ngulo de presin y valoresrelativamente grandes de profundidad de diente.

(Figura H)Engranajes helicoidales cruzados