Libro Analisis Estructural

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
ING. F. GODIO POMA
CAPITULO I
CONCEPTOS Y
ESTRUCTURAL.
PRINCIPIOS
DEL
ANLISIS
1. CONCEPTOS
ANALISIS ESTRUCTURAL
Rama de las ciencias fsicas que tiene que ver con el
comportamiento fsico de las estructuras, bajo
determinadas condiciones de diseo (cargas
solicitaciones externas).
ESTRUCTURA
Se define como sistema que soporta cargas y
solicitaciones del medio ambiente como incremento
de temperaturas. Una estructura se define por su
geometra y por las propiedades fsicas E, A, I; que
representan el Modulo de Elasticidad, rea,
Momentos de Inercia.
COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL
Se entiende como su tendencia a deformarse, vibrar,
pandearse o fluir dependiendo de las condiciones a
que estn sometidas.
INGENIERIA ESTRUCTURAL
La ingeniera Estructural trata principalmente el
Anlisis Estructural, el anlisis de esfuerzos y el
TEORIA Y APLICACION
ING. F. GODIO POMA
diseo
estructural.
Estos
temas
estn
interrelacionados,
pero
se
estudian
independientemente por ser distintos, su secuencia es
la siguiente.
CARGAS
EXTERNAS
ESTRUCTURA
ANLISIS
ESTRUCTURAL
ANLISIS
ESFUERZOS
MODIFICACION
DISEO
ESTRUCTURAL
(Fig. 1.0)
En la Fig. 1.0 se observa que el objetivo es disear
una estructura y el anlisis estructural es una de las
herramientas para alcanzar el fin. La participacin de
cada componente que integra la secuencia es
mandatoria ya que el anlisis estructural se basa en
los principios de la esttica, el anlisis de esfuerzos se
basa en la resistencia de materiales y la mecnica de
los materiales complementada con su teora de
elasticidad. El diseo estructural es aquel que asegura
que los esfuerzos no excedan los lmites permitidos
(fluencia), para que no ocurra esto se modifica la
estructura y se reinicia el ciclo de la figura 1.0 hasta
lograr un diseo optimo es decir, verificando que los
esfuerzos limites permitidos sean mayores que los
esfuerzos actuantes en la estructura.
2. CLASIFICACION DE ESTRUCTURAS
Una estructura esta conectada por elementos
interconectados, los cuales se consideran en una, dos
o tres dimensiones. En forma local un elemento
siempre tiene tres dimensiones que son: Largo, Ancho
TEORIA Y APLICACION
ING. F. GODIO POMA
y Espesor, pero como el ancho y el espesor son

pequeos en comparacin con su longitud como
ocurre en estructuras reales, se puede considerar
dichos elementos como unidimensionales.
Las estructuras muy independiente de ser
consideradas de una, dos o tres dimensiones se
clasifican en:
1.
ESTRUTURAS DE BARRAS O TIPO

ESQUELETO
CERCHAS.- Los elementos se unen entre
si por articulaciones sin rozamiento y las
cargas se aplican a los nudos (armaduras
01 dimensin).
SISTEMAS PLANOS.- Los elementos
estn unidos entre si por nudos rgidos lo
mismo que por articulaciones sin
rozamiento y las cargas se aplican tanto en
nudos como en los elementos (prticos 01
dimensin).
RETCULADOS.- Son sistemas planos
que estn sujetos a cargas en diferentes
planos (la estructura y las cargas se
encuentran en diferente plano) por lo que
sus elementos estn sujetos a torsin como
a flexin. (Puentes, Losas en edificios 02
Dimensiones).
PORTICOS
MASIVOS
O
TRIDIMENSIONALES.- La cargas a
estas estructuras estn aplicadas en
cualquier punto y en cualquier direccin y
TEORIA Y APLICACION
ING. F. GODIO POMA
los elementos pueden estar unidos entre si

en cualquier forma.
2.- ESTRUCTURAS LAMINADAS
Por lo general se consideran a todas las placas,
bvedas, que tienen espesor y su anlisis es
bidimensional.
3.- ESTRUCTURAS SOLIDAS
Se consideran a las estructuras tomadas como un
slido, como represas, cimentaciones. Muros, etc.
Su anlisis es por lo general de forma
tridimensional.
3. PRINCIPIOS
DEL
ANLISIS
ESTRUCTURAL
EVOLICION HISTORICA
a ERA DE LOS GRANDES MAESTROS
- 1564 1642 Galileo Galilei su libro dos
nuevas ciencias donde describe la teora
de la viga en cantilever.
b ERA DE LOS GRANDES MATEMTICOS
- 1635 1703 Hooke (ley de esfuerzo
deformacin)
- 1667 1748 Johann Bernoulli (Ecuacin
de las Barras Vibrantes)
- 1700 1782 Daniel Bernoulli (Ecuacin
de las Barras Vibrantes)
- 1707 1783 Euler (Pandeo de
Columnas)
- 1736 1813 La Grange (Ecuacin de
flexin de placas).
TEORIA Y APLICACION
ING. F. GODIO POMA
Todos estos matemticos establecieron los

principios fundamentales de los conceptos de
energa, la relacin entre los esfuerzos y
deformaciones, las ecuaciones diferenciales de
deformaciones y sus soluciones, los cuales
contribuyeron a la teora de las estructuras.
c
ERA DE LOS GRANDES INGENIEROS

(Edad de Apogeo de la ingeniera Estructural)
- 1785 1836 Navier
- 1797 1886 Saint Venant
- 1799 1864 Clapeyron
- 1801 1892 Airy
- 1831 1879 Maxvell
- 1847 1884 Castiliano
- 1835 1918 Mohr
- 1851 1925 Muller Bresiau
Estos ingenieros dieron acertado uso a lo logrado
por los matemticos para la solucin de los
problemas estructurales. Sus descubrimientos y
teoremas fueron la base para el desarrollo de las
teoras de las estructuras en la era moderna y el
desarrollo de las resistencia de los materiales.
d ERA MODERNA
Se desarrolla desde inicios del siglo XX hasta 1945
(Segunda Guerra mundial).
CROSS Y KANI Introdujeron el mtodo de la flexin
de la pendiente, Distribucin de Momentos, hacen
hiptesis que simplificaron el clculo, obteniendo
soluciones con aproximaciones a problemas
estructurales complejos.
TEORIA Y APLICACION
ING. F. GODIO POMA
e ERA CONTEMPORNEA
Hacia la mitad del siglo XX se desarrollaron
poderosos equipos de clculo, tales como las
computadoras.
- 1947 En ENIAC aparece la primera
computadora.
- 1952 se establece en forma matricial
mtodos de las fuerzas.
- 1953 Mtodo de los desplazamientos.
- 1965 1968 Gere & Neaver. Mtodos de
flexibilidad y rigidez con ayuda de
computadoras.
- 1970 Clough, Zienkiewicz. Mtodos
Matriciales a elementos finitos.
- 1973 Bathe Wilson . Universidad de
California Berkeley SAP (programa de
estructuras por elementos finitos)
- 1974 Bathe- Wilson Stan Anlisis de
Estructuras.
- 1992 Bathe Wilson SAP 90 Universisd
California
Berkeley.
Anlisis
de
Estructuras por elementos finitos.
- 1997 Bathe Wilson SAP 2000 Anlisis
de estructuras por elementos finitos.
TEORIA Y APLICACION
ING. F. GODIO POMA
CAPITULO II
METODO DE LA RIGIDEZ
(Mtodo del desplazamiento)
INTRODUCCIN
Este mtodo es aplicable generalmente a todos los tipos
de estructura, incluyendo aquellos formados por vigas,
columnas, placas, cascarones y otros elementos
estructurales. En este libro solo se analisaran estructuras
reticulares, ya que estos son los mas comunes en la
prctica de la ingeniera y proporcionan buenos ejemplos
con los que ilustrare este mtodo.
Este mtodo involucra formulaciones matemticas que se
hacen mediante el lgebra matricial, lo que permite una
generalizacin inmediata a estructuras muy complicadas,
siendo esta una ventaja en la notacin matricial. Tambin
el uso de matrices plantea el problema en una forma ideal
para programacin en calculadoras, HP, computadoras,
etc., este hecho representa probablemente la primera
motivacin para utilizar el mtodo de la rigidez.
CONSIDERACIONES BASICAS
En este mtodo las incgnitas son los desplazamientos de
los nudos de la estructura, por lo que el nmero de las
incgnitas que debe calcularse es igual al grado de
indeterminacin cinemtica. Este mtodo involucra el uso
extensivo de acciones y desplazamientos en miembros
TEORIA Y APLICACION
ING. F. GODIO POMA
con extremos empotrados por lo que se har uso de la

siguiente tabla 1.0
A
R
l
R = E A ()
l
(1)
B
MB
A
MA
R
l
MA = MB = 6 E I ( )
l
R = 12 E I ()
l
(2)
MB
MA
R
R
l
MA = 2 E I ()
l
MB = 4 E I ()
l
R = 6 E I ()
l
T
TEORIA Y APLICACION
(3)
B
T
9
ING. F. GODIO POMA
l
T = G j ()
l
G = Modulo de Corte
l = Constante de torsin
(4)
La tabla 1.0 enumera formulas para acciones de

empotramiento producida por desplazamientos en uno de
los extremos del miembro. Los casos 1 y 2 son para
traslaciones axial y lateral en el extremo b del miembro a
travs de una pequea distancia A mientras que los
casos 3 y 4 son para rotaciones. La rotacin a travs del
ngulo , mostraba en el caso 3 produce flexin en el
miembro mientras que la rotacin a travs del ngulo
en el caso 4 produce torsin. Por lo general el caso 1 se
utiliza para el anlisis de armaduras el caso 3 para
miembros sometidos a flexin, pero por lo general se
requiere el uso de los cuatro casos para un anlisis
completo del mtodo de la rigidez.
Considerando el siguiente miembro prismtico con sus
extremos i, J, con unos ejes ortogonales X, Y, Z, tal que
X coincide con el eje centroidal del miembro y es
positivo de i @ J.
Y
5
11
8
7 10
9
3
TEORIA Y APLICACION
12
10
ING. F. GODIO POMA
FIG. 2.0
La figura 2.0 muestra un segmento de viga de un prtico

espacial con sus doce coordenadas nodales numeradas
consecutivamente. La convencin adoptada consiste en
enumerar primero los tres desplazamientos lineales del
primer nudo y luego los tres desplazamientos angulares
del mismo nudo, para despus continuar con los tres
desplazamientos lineales y los tres desplazamientos
angulares del segundo nudo. Las dobles flechas de la
figura 2.0 indican las coordenadas rotacionales, mientras
que las coordenadas de desplazamiento (traslacin) se
indican con una sola flecha.
Y
1
EAX/l
Z
Y
12 EIZ
l
12 EIZ
l
-EAX/l 6 EI Z
X l
6 EI Z
l
(2)
Z
(1)
Y
Y
-6EI
l
1
6EI
l
1
GJ/l
X
J = IX
12 EIY
l
-12 EIY
l
-GJ
l
Z
(3)
TEORIA Y APLICACION
(4)
11
ING. F. GODIO POMA
Y
4EIY
l
2EIY
l
X
-6 EIY 6 EIY
l
1 6EIZ
l
4EI Z
l
2EIZ
l
-6EI
l
X
l
Z
(5)
(6)
Anlogamente a los seis primeros grados de libertad

descritos, se puede realizar para los otros seis,
quedndonos una matriz de 12 * 12 (filas y columnas), lo
que representa la matriz de rigidez para un elemento de
un prtico tridimensional, en que Iy e Iz son
respectivamente, lo momentos de inercia de la seccin
transversal de la viga, con respecto a los ejes principales
en las direcciones Y , Z, l, A y J son respectivamente la
longitud, el rea de la seccin transversal y la constante
torcional del elemento.
1
EA
L
12 EIz
l
0
6 EIz
l
0
-12 EIz
l
0
0
0
6 EI Z
l
10
11
12
12 EIY
l
0
-6 EIY
l
GJ
l
0
4 EIY
l
0
-12 EIY
l
0
6 EIY
l
4 EIz
l
[K]= -EA
l
0
-6 EIY
l
0
TEORIA Y APLICACION
- GJ
l
0
0
0
2 EIY
l
0
-6 EIz
l
EA
l
0
12 EIz
l
0
2 EIz
l
0
-6 EIz
l
12 EIY
l
0
6 EIY
l
GJ
l
4 EIY
l
4 EIz
l
12
ING. F. GODIO POMA
La matriz de rigidez mostrada es una matriz simtrica.

El clculo de la matriz rigidez de un miembro depende de
las solicitaciones a la que esta sometida, es por ello que
esta se rige a un sistema de coordenadas local. Es por ello
que para estructuras sometidas solo a deformaciones
axiales (armaduras), se utiliza la siguiente matriz.
[ K ] = EA
l
1 -1
-1 1
Para estructuras sometidas a flexin se utilizara la

siguiente matriz.
[ K ] = 2 EI 2
1
l
1
2
A continuacin se resolvern problemas muy
independientes de ser estructuras sometidas a diferentes
solicitaciones como flexin, corte, torsin, axial. Para lo
cual se utilizar un eje de referencia local.
Problema 1
Calcula la matriz de rigidez para los grados de libertad
mostrados.
1
3
1
5
l
Sistema Global
TEORIA Y APLICACION
6
l
Sistema Local
13
ING. F. GODIO POMA
En el sistema global que se muestra los G. D. L. *Grados

de libertad 5 y 6 pueden ocurrir libremente, pero los
primeros cuatro G. D. L. Estn restringidos por los
apoyos. Por lo tanto para este ejemplo se genera una
matriz de 6 * 6, que contiene todos los desplazamientos
(D) de nudo posibles, incluyendo aquellos restringidos
por los apoyos.
La construccin de la matriz de rigidez toma en
consideracin los seis desplazamientos unitarios y el eje
de referencia local o sistema equivalente
que se
muestra.
Para el problema se tiene la siguiente matriz de
desplazamiento:
1
1
[D] = 1
1
1
1
1
2
3
4
5
6
Grados de
Libertad
Unitarios
Pasos a seguir para la solucin:

Aplicar el desplazamiento unitario al G. D.
L.
Correspondiente, graficando sus
desplazamientos
Los efectos que ocurren en los elementos
trasladarlos a los nudos.
Verificar el equilibrio en los nudos,
correspondientes a los G. D. L.
TEORIA Y APLICACION
14
ING. F. GODIO POMA
Ensamblar la columna
correspondiente al G. D. L.
de
rigidez
* Primera columna de la Matriz de Rigidez

[D] = (1, 0, 0, 0, 0, 0)T (Desplazamiento
transpuesta)
1
1
6 EI
l
6 EI
l
12EI 12EI
l
l
Los smbolos
,
mantienen el equilibrio el
nudo y representan al G. D. L. De la matriz de rigidez.
[K]1=
TEORIA Y APLICACION
12 EI / l
-12 EI / l
0
6 EI / l
6 EI / l
0
15
ING. F. GODIO POMA
* Segunda columna de la Matriz de Rigidez

[D] = (0, 1, 0, 0, 0, 0)T
1
2
6 EI
l
6 EI
l
12EI 12EI
l
l
K21 = 12 EI ;
l
6 EI
l
6 EI
l
12EI 12EI
l
l
K22 = 12 EI +12 EI
l
l
K23 = -12 EI ; K24 = 6 EI

l
l
= 24 EI
l
; K25 = 0 ; K26 = 6 EI
l
-12 EI / l
24 EI / l
[K]2 = -12 EI / l
-6 EI / l
0
6 EI / l
TEORIA Y APLICACION
16
ING. F. GODIO POMA
* Tercera columna de la Matriz de Rigidez:

[D] = (0, 0, 1, 0, 0, 0)T
1
6 EI
l
6 EI
l
12EI 12EI
l
l
0
-12 EI / l
12 EI / l
[K]3 =
0
-6 EI / / l
-6 EI / l
* Cuarta Columna de la Matriz de Rigidez
[D] = (0, 0, 0, 1, 0, 0)T
1
4
4 EI
l
6EI
l
TEORIA Y APLICACION
2 EI
l
6EI
l
17
ING. F. GODIO POMA
6 EI / l
-6 EI / l
[K]4 =
0
4 EI / / l
2 EI / l
0
* Quinta Columna de la Matriz de Rigidez
[D] = (0, 0, 0, 0, 1, 0)T
5
2 EI
l
6EI
l
4 EI
l
6EI
l
4 EI 2 EI
l
l
0
6EI
l
6EI
l
6 EI / l
0
[K]5 = -6 EI / l
2 EI / / l
8 EI / l
2 EI / l
TEORIA Y APLICACION
18
ING. F. GODIO POMA
* Sexta Columna de la Matriz de Rigidez

[D] = (0, 0, 0, 0, 0, 1)T
1
2 EI 4 EI
l
l
6EI
l
6EI
l
0
6 EI / l
[K]6 = -6 EI / l
0
2 EI / l
4 EI / l
Finalmente ensamblamos la Matriz de Rigidez
1
12 EI -12 EI
l
l
0
-12 EI 24 EI -12 EI
l
l
l
-12 EI 12 EI
[K]=
0
l
l
6 EI
-6 EI
l
l
0
6 EI
-6 EI
l
0
l
6 EI
-6 EI
0
l
l
TEORIA Y APLICACION
6 EI
l
-6 EI
l
6 EI
l
0
4 EI
l
2 EI
l
0
0
-6 EI
l
2 EI
l
8 EI
l
2 EI
l
0
6 EI
l
-6 EI
l
0
2 EI
l
4 EI
l
19
ING. F. GODIO POMA
Problema 2
Calcular la matriz de rigidez para los grados de libertad
mostrados.
2
+
L2
L1
+
+
(Sistema Local)
L1
(Sistema global)
* 1ra Columna al 1er G. D. L.
1
12 EI +
L1
[K]1 = 6 EI
L1
6 EI
L1
TEORIA Y APLICACION
12 EI
L1
6 EI
L1
12 EI
L2
6 EI
L2
12 EI
L2
20
ING. F. GODIO POMA
* 2da Columna al 2da. G. D. L.

4 EI
L1
2
=
2EI
L1
4 EI
L1
6 EI
L1
[K]2 = 8 EI
L1
2 EI
L1
* 3ra Columna al 3ra. G. D. L.
3
TEORIA Y APLICACION
2 EI
L1
4EI
L1
6 EI
L2
4 EI
L2
21
ING. F. GODIO POMA
6 EI
L2
[K]3 = 2 EI
L1
4 EI
L1
+ 4 EI
L2
Ensamblando La Matriz de Rigidez:
12 EI + 12 EI
L1
L2
[K] =
6 EI
L1
6 EI
L2
6 EI
L1
8 EI
L1
2 EI
L1
6 EI
L2
2 EI
L1
4 EI + 4 EI
L1
L2
3*3
Problema 3
Calcular la matriz para los G. D. L. Mostrados:
2
3
4
l
1
l
TEORIA Y APLICACION
22
ING. F. GODIO POMA
Sistema Local
Solucin:
1ra Columna al primer grado de libertad:
[D] = (1, 0, 0, 0)T
6EI
(l 2)
1
3EI2
l
2EI
l2
4EI
l2
3 EI 2
l
45
3 EI
l
45
90
4EI / l2
2 EI / l2
[ K ]1 =
0
3 EI 2 / l
TEORIA Y APLICACION
23
ING. F. GODIO POMA
2DA. Columna al Segundo grado de libertad

[D] = (0, 1, 0, 0)T
4 EI 2 EI 3EI2
2
l
l
l
4EI
l 2
3EI
l
6EI
(l2)
2EI
l2
3 EI 2
l
N
6 EI
l
6 EI
l
90 45
45
45
3 EI
l
45
90
2EI / l2
4 EI / l2 + 4 EI / l
[ K ]2 = 2 EI / l
3 EI 2 / l - 6 EI / l
3ra. Columna al tercer grado de libertad
[D] = (1, 0, 0, 0)T
2EI 4EI
l
l
6EI
l
N
90
6 EI
l
TEORIA Y APLICACION
45
45
24
ING. F. GODIO POMA
0
2 EI / l
[ K ]3 = 4 EI / l
6 EI / l
4ta. Columna al cuarto grado de libertad.
[D] = (1, 0, 0, 0)T
1
12EI*2=6EI
(l2)
l
12EI2
l
6EI * 2 = 3 EI 2
(l2)
l
6 EI 2/l
45
6 EI
l
45
12 EI
l
90
3EI2
l
3 EI 2 - 6 EI
l
l
[ K ]1 = 6 EI
l
6 EI 2 + 12 EI
l
l
TEORIA Y APLICACION
25
ING. F. GODIO POMA
Finalmente ensamblamos la matriz de rigidez

4 EI
l 2
2 EI
l 2
[K] =
0
3 EI 2
l
2 EI
l 2
4 EI + 4 EI
l 2
l
2 EI
l
3 EI 2 - 6 EI
l
l
3 EI 2
l
3 EI 2 - 6 EI
l
l
6 EI
l
6 EI 2 -12EI
l
l
4*4
0
2 EI
l
4 EI
l
6 EI
l
Problema 4
Calcular la matriz de rigidez para los G. D. L. mostradas:
1
3
l
+
e
Sistema Local Equivalente

* Primera Columna al primer G. D. L.
TEORIA Y APLICACION
26

T
ING. F. GODIO POMA
[D] = (1, 0, 0)
1
1
12 EI (2)
(l1 2)
12 EI
l2
12 EI (2) = 6 EI
(l1 2)
l1
6 EI 2
l1
12 EI
l2
12 EI
l2
6 EI
l1
K11 = ( 6 EI 2 ) + 12 EI
l1
l2
6 EI
TEORIA Y APLICACION
6 EI
27
ING. F. GODIO POMA
l2 l2
6 EI (2) = 3 EI 2
(l1 2)
l1
3EI2
l1
K12 = 3 EI 2 - 6 EI
l1
l2
K13 = 3 EI 2 - 6 EI
l1
l2
12 EI2 + 12 EI
l1
l2
[ K ]1 = 3 EI 2 - 6 EI
l1
l2
3 EI 2 - 6 EI
l1
l2
* Segunda Columna al segundo G. D. L.
TEORIA Y APLICACION
28

T
ING. F. GODIO POMA
[D] = (0, 1, 0)
2
4 EI
l1 2
4 EI 4 EI
l2
l2
6 EI
l2
6 EI = 3 EI
(l1 2)
l1
3 EI 2
l1
3 EI
l1
90
6 EI
l2
6 EI
l2
90
3 EI2 - 6 EI
l1
l2
[ K ]2 = 4 EI + 4 EI
l12
l2
2 EI
l2
* Tercera Columna al tercer G. D. L.
TEORIA Y APLICACION
29

T
ING. F. GODIO POMA
[D] = (0, 0, 1)
3
1
2 EI
l2
90
4 EI
l2
6 EI
l2
6 EI = 3 EI
(l1 2)
l1
4 EI
l1 2
6 EI
l2
3 EI
4 EI
l1
l1 2
3 EI 2
l1
3 EI2 - 6 EI
l1
l2
[ K ]3 = 2 EI
l2
2 EI 2 + 4 EI
l1
l2
TEORIA Y APLICACION
30
12 EI 2 + 12 EI
l 1
l2
[K] =
ING. F. GODIO POMA
3 EI 2 - 6 EI 3 EI 2 - 6 EI
l 1
l2
l 1
l2 1
4 EI + 4 EI
2 EI
l1 2
l2
l2
2
3 EI 2 - 6 EI
l 1
l2
3 EI 2 - 6 EI
l 1
l2
2 EI
l2
2 EI 2 + 4 EI
l1
l2
3 3*3
Ensamblando la matriz de rigidez:

Los problemas 3 y 4 representan las dificultades tpicas
en elementos inclinados, para la solucin de estos
problemas es necesario el conocimiento del lgebra
vectorial.
Cada columna de la matriz de rigidez representa los
efectos actuantes debido al desplazamiento o giro unitario
aplicado a la estructura.
Al ensamblar la matriz de rigidez se debe verificar que
sea transpuesta y que la diagonal mayor sea positiva en
todas las celdas.
Problema N 5
Calcular la matriz de rigidez para los g. D. L. Mostrados.
5
6
2
L
1
L
(Sistema Global)
TEORIA Y APLICACION
(Sistema Local)
31
ING. F. GODIO POMA
* 1ra Columna al primer G. D. L.

[D] = (1, 0, 0, 0, 0, 0)T
48 EI
L
-24 EI
L
0
1
[ K]1 =
0
-6 EI
L
-6 EI
L
* 2da Columna al segundo G. D. L.

[D] = (0, 1, 0, 0, 0, 0)T
2
TEORIA Y APLICACION
-24 EI
L
24 EI
L
6 EI
L
[ K]2 = 6 EI
L
6 EI
L
6 EI
L
32
ING. F. GODIO POMA
* 3ra Columna al tercer G. D. L.

[D] = (0, 0, 1, 0, 0, 0)T
0
3
=
6 EI
L
12 EI
L
[ K]3 = 2 EI
L
2 EI
L
0
* 4ta Columna al cuarto G. D. L.

[D] = (0, 0, 0, 1, 0, 0)T
0
4
=
6 EI
L
2 EI
L
[ K]4 = 12 EI
L
0
2 EI
L
TEORIA Y APLICACION
33
ING. F. GODIO POMA
* 5ta Columna al quinto G. D. L.

[D] = (0, 0, 0, 0, 1, 0)T
5
[ K]5 =
-6 EI
L
6 EI
L
2 EI
L
0
8 EI
L
2 EI
L
* 6ta Columna al sexto G. D. L.

[D] = (0, 0, 0, 0, 0, 1)T
6
-6 EI
L
6 EI
L
0
=
TEORIA Y APLICACION
[ K]6 =
2 EI
L
2 EI
L
8 EI
L
34
ING. F. GODIO POMA
* Ensamblando la Matriz:
1
2
48 EI -24 EI
L
L
-24 EI 24 EI
L
L
6 EI
0
L
[k] =
6 EI
0
L
-6 EI
6 EI
L
L
-6 EI
6 EI
L
L
0
0
6 EI
6 EI
L
L
12 EI 2 EI
L
L
2 EI 12 EI
L
L
2 EI
L
0
2 EI
0
L
5
-6 EI
L
6 EI
L
2 EI
L
0
8 EI
L
2 EI
L
6
-6 EI
L
6 EI
L
0
2 EI
L
2 EI
L
8 EI
L
Problema N 1
2
1
3.00
4.00
EI = constante
4.00
5.00
3.00
Solucin
TEORIA Y APLICACION
35
ING. F. GODIO POMA
+
+
1
2
1
Determinacin de los elementos

* 1ra columna al primer G. D. L.
[D] = (1, 0, 0, )T
3/3
5/4
3/4
5/3
4/3
4/4
(5/3) /5
(5/3) /5
-(4/3) /5
[K] = -(3/4) /5
(5/4) /5
(5/4) /5
* 2da columna al segundo G. D. L.

TEORIA Y APLICACION
36

T
ING. F. GODIO POMA
[D] = (0, 1, 0)
2
0
1
1
0
0
0
[K] =
* 3ra columna al tercer G. D. L.

[D] = (0, 0, 1)T
3
0
0
0
1
0
1
[K] =
at=
(5/3) / 5
(5/3) / 5
-(4/3) / 5
-(3/4) / 5
(5/4) / 5
(5/4) / 5
TEORIA Y APLICACION
0
1
1
0
0
0
0
0
0
1
0
1
37
ING. F. GODIO POMA
K = a e T Ke a e
(5/6) / 5 (5/3) / 5
0
1
* 2 EI 2 1 * (5/3)/5 0
0
0
1 2
(5/3)/5 1
-(4/3)/5 -(3/4)/5
1
1
* 2 EI
0
1
5
(5/4)/5 -(3/4)/5
1
0
* 2 EI
0
1
5
2 1
1 2
* -(4/3)/5 1
-(3/4)/5 0
2 1 *
1 2
(5/4)/5 0
(5/4)/5 0
0
0
0
1
0
1
Matriz de Rigidez
[K] =
1
0.5235
0.1266
0.0733
2
0.127
1.60
0.40
3
0.073
0.40
1.60
Problema N 2
Calcular la matriz de rigidez para los G. D. L. Mostrados:
4
5.00
1
2.50
TEORIA Y APLICACION
3.00
5
2
3
4.00
2.50
38
DATOS:
Viga
Columna
Placa 1
Placa 2
Fc
=
=
=
=
=
ING. F. GODIO POMA
25 * 55
40 * 50
30*250
25*250
210 kg/cm
Solucin
(Modulo de Elasticidad)
E = 15000 fc = 15000 210 = 217370.62 kg/m
(Mdulo de Corte)
G= E
= 217370.65 = 94508.99 kg/m
2(1 + u) 2 (1 + 0.15)
EI placa 1 = 2173706.5*2.50*0.30/12= 12227.099 Tn.m
EI placa 2 = 2173706.5*0.40*0.50/12 = 9057.110 Tn.m
EI placa 3 = 2173706.5*2.50*0.25/12 = 7075.87 Tn.m
EI placa 4,5 = 2173706.5*0.25*0.55/12 = 7534.38 Tn.m
Rigideces:
K1 = 2 EI placa 1 2 +
L * (1 + 2) 1
=
1 ; = 6 EI
2+
A G L
6 * 12227.099
(0.3 * 2.50 )945089.9 * 5
K1 = 2 * 12227.099
TEORIA Y APLICACION
= 0.0049 = 0.005
2 + 0.005
1 0.005
39
5 * (1 + 2*0.005)
K1 =
9709.04
4818.20
K2 = 2 EI Col 2 2
L
1
ING. F. GODIO POMA
1 0.005
2 + 0.005
4818.20
9709.04
1
2
= 2 * 9057.11 2
5
1
7245.68
3622.84
3622.84
7245.68
1
2
K2 =
K3 = 2 EI placa 3 2 +
L * (1 + 2) 1
=
1 ; = 6 EI
2+
A G L
6 * 12227.099
= 0.0034 = 0.003
(0.25* 2.50 ) 945089.9 * 5
K3 = 2 * 7075.87
5 * (1 + 2*0.003)
K3 =
2 + 0.003
1 0.003
5635.37
2805.030
K4 = 2 EI Col 4 2
L
1
1 0.003
2 + 0.003
2805.03
5635.37
1
2
= 2 * 7534.38 2
3
1
10045.84
5022.92
5022.92
10045.84
1
2
K4 =
K5 = 2 EI Col 5 2
L
1
TEORIA Y APLICACION
1
2
= 2 * 7534.38 2
4
1
1
2
40
ING. F. GODIO POMA
*1ra Columna para el primer grado de libertad

[D] = (1, 0, 0, 0)T
1
4
1
5
2
1/5
1/5
1/5
1/5
a = 1/5
1/5
0
0
0
0
*2da Columna para el segundo grado de libertad
[D] = (0, 1, 0, 0)T
2
4
1
TEORIA Y APLICACION
5
2
41
ING. F. GODIO POMA
0
1
0
0
a= 0
0
1.42
0.42
0
0
* 3ra Columna para el tercer grado de libertad:
[D] = (0, 0, 1, 0)T
3
4
a=
TEORIA Y APLICACION
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0
42
ING. F. GODIO POMA
* 4ta Columna para el cuarto grado de libertad:

[D] = (0, 0, 0, 1)T
4
4
1
5
2
0
0
0
0
a= 0
1
0
0
0.31
1.31
TEORIA Y APLICACION
43
ING. F. GODIO POMA
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1.42
0.42
0
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0.31
1.31
a1
a2
a3
a4
a5
K = a eT Ke a e
Por lo tanto
0.20 0.20
KG = 0
1
9709.04
0
0
4818.20
0
0
4818.20 0.20 0 0 0
9709.04 0.20 1 0 0
0.20 0.20
0
0
7245.68
0
1
3622.84
0
0
3622.84 0.20 0 0 0
7245.68 0.20 0 1 0
0.20 0.20
0
0
5635.37
0
1
2805.03
0
0
2805.03 0.20 0 0 0
5635.37 0.20 0 0 1
TEORIA Y APLICACION
44
1.42 0.42
0
1
0
0
0
0
1
0.31
ING. F. GODIO POMA
10045.84 5022.92 0 1.42 0 0

5022.92 10045.84 0 0.42 1 0
0
0
7534.38
0
3767.19
1.31
3767.19 0 0 1 0.31
7534.38 0 0 0 1.31
* Matriz de Rigidez
2706.89
K=
2905.45
3772.8
2173.70
11351.80
24825.90
1688.08
0
7270.68
22348.88
Problema N 3
Calcular la Matriz de rigidez para los grados de libertad
mostrados
V1
6
C1 2
4
C2 3.00
V1
5
C1 1
C2
3.00
5.00
Datos:
C1 = 0.50 m (diam.)
C2 = 0.40 * 0.40 m
V = 0.3 * 0.6 m.
TEORIA Y APLICACION
45
ING. F. GODIO POMA
Fc = 210 kg/cm
= 0.15
Solucin
Elasticidad:
E = 15000 fc = 15000 210 = 2173706.512 Tn/m
C1 =
E = 2173706.512 = 945084.78 Tn/m

2(1+) 2( 1 + 0.15)
EI C1= E * d4 = 2173706.512 *(0.5) 4= 6668.848 Tn-m

64
64
EI C2=2173706.512 *0.4* 0.4= 4668.848 Tn-m
12
EI V=2173706.512 *0.3 * 0.6= 11738.01516 Tn-m
12
Rigideces
K = 2 EI
L
2
1
1
2
K1 = 2 * 6668.85
4
2 1 =
1 2
6668.848 3334.424
3334.424 6668.848
K2 = 2 * 6668.85
3
2 1 =
1 2
8891.797 4445.899
4445.899 8891.797
K3 = 2 * 4637.24
4
2 1 =
1 2
4637.241 2318.620
2318.620 4637.241
TEORIA Y APLICACION
46
K4 = 2 * 4637.24
3
ING. F. GODIO POMA
2 1 =
1 2
K5 = 2 * 11738.02 2
5
1
1
2
66182.987 3091.494
3091.494 6182.987
= 9390.412 4692.206
4695.206 9390.412
* 1ra. Columna para el primer grado de Libertad:

[D] = (1, 0, 0, 0, 0, 0)T
a1 =
1/4
1/4
-1/3
-1/3
1/4
1/4
-1/3
-1/3
0
0
0
0
* 2da. Columna; para el segunda grado de Libertad:

[D] = (0, 1, 0, 0, 0, 0)T
2
TEORIA Y APLICACION
47
ING. F. GODIO POMA
a2 =
0
1/3
1/3
0
0
1/3
1/3
0
0
0
0
* 3ra. Columna; para el tercer grado de Libertad:

[D] = (0, 0, 1, 0, 0, 0)T
a3 =
0
1
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
* 4ta. Columna; para el cuarto grado de Libertad:

[D] = (0, 0, 0, 1, 0, 0)T
4
TEORIA Y APLICACION
48
ING. F. GODIO POMA
a4 =
0
1/3
1/3
0
0
1/3
1/3
0
0
0
0
* 5ta. Columna; para el quinto grado de Libertad:

[D] = (0, 0, 0, 0, 1, 0)T
a5 =
0
0
0
0
0
1
1
0
0
1
0
0
* 6ta. Columna; para el sexto grado de Libertad:

[D] = (0, 0, 0, 0, 0, 1)T
6
TEORIA Y APLICACION
49
ING. F. GODIO POMA
ae =
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
a6 =
1/4
1/4
-1/3
1/3
-1/3
1/3
1/4
1/4
-1/3
1/3
-1/3
1/3
TEORIA Y APLICACION
a1
a2
a3
a4
a5
a6
50
2706.89
ING. F. GODIO POMA
2905.45 2173.7
3772.8
Ke=
1688.08
11352
24826
7270.68
22348.9
Problema N 4
Calcular la matriz de rigidez para loa grados de libertad
mostrados:
3
5
2
3.00
4
4.00
3.00
Datos:
C1 = 0.6 m. (dimetro)
C2 = 0.5 * 0.5
C3 = 0.4 * 0.4
V1 = 0.3 * 0.6
V2 = 0.25 * 0.5
= 0.15
fc = 210 kg/cm
Solucin:
Sabemos que:
TEORIA Y APLICACION
51
ING. F. GODIO POMA
E = 15000 fc = 15000 210 = 217370.65 kg/cm

E = 2173706.512 Tn/m
C1 =
E = 217370.65 = 94508.98 kg/cm
2 (1 + ) 2 (1 + 0.15 )
C1 = 945089.98 tn/m
EI C1 = E* d4 = 2173706.512 * * (0.6) 4 = 13828.52
64
64
EI C2 = 0.5 * 0.5 * 2173706.512 = 11321.39 Tn/m
12
EI C3 = 0.4 * 0.4 * 2173706.512 = 4637.24 Tn/m
12
EI V1 = 2173706.512 * 0.3 * 0.6 = 11738.02 Tn/m
12
EI V2 = 2173706.512 * 0.25 * 0.5 = 5660.69 Tn/m
12
Rigideces:
K1 = 2 EI
L
2
1
1
2
K1 = 2 * 13828.52
7
2
1
1
2
K2 = 2 * 11321.39
4
2
1
1
2
= 11321.39 5660.69
5660.69 11321.39
TEORIA Y APLICACION
7902.01 3951.01
3951.01 7902.01
52
ING. F. GODIO POMA
K3 = 2 * 11321.39
3
2
1
1
2
= 15095.18 7547.59
7547.59 15095.18
K4 = 2 * 4637.24
3 ...
2
1
1
2
6182.99 3091.49
3091.49 6182.99
K5 = 2 * 11738.02
7
2
1
1
2
15650.69 7825.34
7825.34 15650.69
K6 = 2 * 5660.69
4
2
1
1
2
5660.69 2830.35
2830.35 5660.69
* 1ra. Columna para el primera Grado de libertad:

[D] = (1, 0, 0, 0, 0, 0)T
0
6
0
3
1/4
-1/3
1
1
5
-1/3
2
4
0
0
0
0
a1
a2
a3
a4
a5
a6
* 2da. Columna para el segundo Grado de libertad:

[D] = (0, 1, 0, 0, 0, 0)T
2
TEORIA Y APLICACION
1/7
a1
53
ING. F. GODIO POMA
1/7
0
0
1/3
1/3
0
0
0
0
0
0
a2
a3
a4
a5
a6
* 3ra. Columna para el tercer Grado de libertad:

[D] = (0, 0, 1, 0, 0, 0)T
3
6
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
a1
a2
a3
a4
a5
a6
* 4ta. Columna para el cuarto Grado de libertad:

[D] = (0, 0, 0, 1, 0, 0)T
TEORIA Y APLICACION
0
0
a1
54
ING. F. GODIO POMA
0
1
1
0
0
0
1
0
0
0
a2
a3
a4
a5
a6
* 5ta. Columna para el quinto Grado de libertad:

[D] = (0, 0, 0, 0, 1, 0)T
3
6
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
a1
a2
a3
a4
a5
a6
* 6ta. Columna para el sexto Grado de libertad:

[D] = (0, 0, 0, 0, 0, 1)T
TEORIA Y APLICACION
0
0
a1
55
ING. F. GODIO POMA
6
1
aTOTAL =
a2
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
a3
a4
a5
a6
1/7
1/7
1/4
1/4
-1/3
1/3
-1/3
1/3
1/4
1/3
1/4
1/3
a1
a2
a3
a4
a5
a6
K = a1 * K1 * a1 + ..
TEORIA Y APLICACION
56
K=
8313.8
-5031.73
-5031.7
5515.52 1693.2
ING. F. GODIO POMA
-3302.07 -7547.59
2318.62
7547.59
7547.59
1693.29
13563
2830.35
-3302.1
7547.59
42047.3
7547.59
7825.34
-7547.6
7547.59 2830.4
7547.59
20755.9
7825.34
21833.67
2318.62
Problema N 5
mostrados.
4
7
2
.
8
3.00
.
2
5
3
5
6
1
6
7
1
3.50
4.00
3.50
Datos:
C1 = 0.5 * 0.5
C2 = 0.4 * 0.4
TEORIA Y APLICACION
57
ING. F. GODIO POMA
C3 = 0.4 * 0.4
V1 = 0.3 * 0.6
V2 = 0.25 * 0.5
Fc = 210 kg/cm
= 0.15
Sabemos que:
E = 15000 fc = 15000 * 210 = 21730.65 kg/cm
E = 2173706.5 Tn/m
C1 =
E
= 217370.65 = 94508.98 kg/cm
2 (1 + )
2 (1 + 0.15)
EI C1 = 2173706.51 * 0.5 * 0.5 = 11321.39 Tn-m

12
EI C2 = 2173706.51 * 0.4 * 0.4 = 4637.24 Tn-m
12
EI C3 = = 2173706.51 * 0.4 * 0.4 = 4637.24 Tn-m
12
EI V1 = = 2173706.51 * 0.3 * 0.6 = 11738.02 Tn-m
12
EI V2 = = 2173706.51 * 0.25 * 0.5 = 5660.69 Tn-m
12
Rigideces:
K1 = 2 EI
L
2
1
K1 = K4 =
11321.39
5660.69
TEORIA Y APLICACION
1
2
5660.69
11321.39
58
ING. F. GODIO POMA
K2 = K5 =
6182.99
3091.49
3091.49
6182.99
K3 =
4637.24
2318.62
2318.62
4637.24
K6 = K7 =
13414.87
6707.44
6707.44
13414.87
K8 =
3234.68
1617.34
1617.34
3234.68
*1ra Columna para el primer grado de libertad:

[D] = (1, 0, 0, 0, 0, 0, 0)T
a1 = 1/4
1/4
8
a2 = -1/3
-1/3
2
5
a3 = 1/4
1/4
1
6
7
a4 = 1/4
1/4
1
3
4
a5 = 1/3
1/3
a6 =
0
0
a7 =
0
0
a8 =
0
0
* 2da Columna para el segundo grado de libertad:
[D] = (0, 1, 0, 0, 0, 0, 0)T
a1 = 0
2
0
8
a2 = 1/3
TEORIA Y APLICACION
59
ING. F. GODIO POMA
a3 =
5
6
a4 =
7
3
a5 =
a6 =
a7 =
a8 =
1/3
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
* 3ra Columna para el tercer grado de libertad:

[D] = (0, 0, 1, 0, 0, 0, 0)T
a1 = 0
1
8
a2 = 1
0
2
5
a3 =
0
0
3
6
7
a4 =
0
0
1
3
4
a5 =
0
0
a6 =
1
0
a7 =
0
0
a8 =
0
0
* 4ta Columna para el cuarto grado de libertad:
[D] = (0, 0, 0, 1, 0, 0, 0)T
a1 = 0
4
0
8
a2 = 0
TEORIA Y APLICACION
60
ING. F. GODIO POMA
a3 =
5
6
a4 =
7
3
a5 =
a6 =
a7 =
a8 =
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
* 5ta Columna para el quinto grado de libertad:

[D] = (0, 0, 0, 0, 1, 0, 0)T
a1 = 0
0
8
a2 = 0
0
2
5
a3 =
0
5
1
6
7
a4 =
0
0
1
3
4
a5 =
0
0
a6 =
0
1
a7 =
1
0
a8 =
0
0
* 6ta. Columna para el sexto grado de libertad:
[D] = (0, 0, 0, 0, 0, 1, 0)T
a1 = 0
0
8
a2 = 0
TEORIA Y APLICACION
61
ING. F. GODIO POMA
0
2
5
a3 =
0
0
6
7
a4 =
0
1
1
3
4
a5 =
1
0
a6 =
0
0
a7 =
0
1
a8 =
0
0
* 7ma Columna para el sptimo grado de libertad:
[D] = (0, 0, 0, 0, 0, 0, 1)T
a1 = 0
7
0
8
a2 = 0
0
2
5
a3 =
0
0
6
7
a4 =
0
0
1
3
4
a5 =
0
1
a6 =
0
0
a7 =
0
0
a8 =
0
1
TEORIA Y APLICACION
62
a T=
ING. F. GODIO POMA
1/4
1/4
-1/3
-1/3
1/4
1/4
1/4
0
1/3
1/3
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1/4
-1/3
-1/3
0
0
0
1/3
1/3
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
a1
a2
a3
a4
a5
a6
a7
a8
K = a1 * K1 * a1 + ..
9236.99 -4121.99 1154.03
4121.99
K=
-3091.49 1738.97
3091.49 3091.49
30919.25 3091.49
9417.67
1154.03
-3091.49
3091.49
0
3091.49
0
0
0
31466.99 6707.44
1617.34
0
30919.25
3091.49
0
6707.99
9417.67
TEORIA Y APLICACION
63
ING. F. GODIO POMA
Problema N 6
Hallar la matriz de Rigidez de la siguiente estructura.
3
2
6
.
3.00
6
5
5.00
2.00
4.00
4.00
Datos:
Datos:
C1 = 0.5 * 0.5
C2 = 0.4 * 0.4
V1 = 0.3 * 0.6
V2 = 0.25 * 0.5
Placa = 2.00 m. (dimetro)
Fc = 210 kg/cm
= 0.15
Sabemos que:
E = 15000 fc = 15000 * 210 = 21730.65 kg/cm
E = 2173706.5 Tn/m
G=
E
= 217370.65 = 94508.98 kg/cm
2 (1 + )
2 (1 + 0.15)
G = 945089.78 Tn/m
TEORIA Y APLICACION
64
ING. F. GODIO POMA
EI C1 = 2173706.51 * (0.5 * 0.5) = 11321.39 Tn-m

12
EI C2 = 2173706.51 * (0.4 * 0.4) = 4637.24 Tn-m
12
EI V1 = 2173706.51 * (0.3 * 0.6 ) = 11738.02 Tn-m
12
EI V2 = 2173706.51 * (0.25* 0.5) = 5660.64 Tn-m
12
EI Placa = 2173706.51 *( * 2.0) 4 = 1707225.10 Tn-m
12
Rigidices:
K = 2EI 2 1
L
1 2
; Kpla =
K1 = 2 * 11321.39
7.00
2
1
K placa1 = 1 =
2 EI 2+ 1-
1(1+2 ) 1- 2+
1 = 6469.37
2
3234.68
3234.68
6469.37
6 * 1707225.102
(0.9 * * 1) 945089.79
= 0.24
G = 2173706.5 = 945089.79
2(1 + 0.15)
Kplaca2 = 2 * 1707225.102 *
4*(1 + 2 + 0.305)
Kplacas2 = 1292441.54
438828.99
K3 = 2 =
2 + 0.24
1 .24
1 0.24
2 + 0.24
438828.99
1292441.54
6 * 1707225.102
= 0.43
(0.9 * ) (945089.79* 3)
Kplaca3 = 2 * 1707225.102
TEORIA Y APLICACION
= 2 + 0.43
1 0.43
65
ING. F. GODIO POMA
3*(1 + 2 + 0.43)
Kplaca3 = 1490976.59
352826.52
1 0.43
2 + 0.43
352826.52
1490976.59
K4 = 4637.24
2318.62
2318.62
4637.24
K5 = 11738.02
5869.01
5869.01
11738.02
K6 = 4528.56
2264.28
2264.28
4528.56
* 1ra. Columna para el primer grado de libertad:

[D] = [1 0 0 0 0 0]T
a1 =
a2 =
6
.
a3 =
1
a4 =
5
1
a5 =
a6 =
0
0
1/4
1/4
-1/3
-1/3
1/4
1/4
0
0
0
0
* 2da. Columna para el segunda grado de libertad:

[D] = [0 1 0 0 0 0]T
a1 =
1/7
TEORIA Y APLICACION
66
ING. F. GODIO POMA
a2 =
6
.
a3 =
a4 =
5
1
a5 =
a6 =
* 3ra. Columna para el tercer grado de libertad:

[D] = [0 0 1 0 0 0]T
a1 =
3
a2 =
6 .
3
a3 =
1
5
a4 =
1
a5 =
a6 =
* 4ta. Columna para el cuarto grado de libertad:

[D] = [0 0 0 1 0 0]T
a1 =
TEORIA Y APLICACION
1/7
0
0
1/3
1/3
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
67
ING. F. GODIO POMA
a2 =
6
.
a3 =
4
a4 =
5
1
a5 =
a6 =
0
1
1
0
0
0
1.25
0.25
0
0
i = + 1 = 1.25
j = = 0.25
* 5ta. Columna para el quinto grado de libertad:

[D] = [0 0 0 0 1 0]T
a1 =
5
a2 =
6 .
3
a3 =
a4 =
5
1
a5 =
a6 =
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0.2
1.2
i = 1/5 = 0.2
j = 1/5 + 1 = 1.2
* 6ta. Columna para el sexto grado de libertad:
[D] = [0 0 0 0 0 1]T
a1 =
TEORIA Y APLICACION
68
ING. F. GODIO POMA
a2 =
6
.
a3 =
4
a4 =
5
1
a5 =
a6 =
a=
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1/7
a1 G
0
1/4
1/7
0
1
0
0
0
0
0
0
0
a2 M
1/4
-1/3
0
1/3
0
0
1
1
0
0
0
0
a3 I
-1/3
1/3
1/4
1/4
1.25
0.25
0.2
1.2
a4 J
a5 K
a6 L
K = a1T * K1 * a1 + ..
TEORIA Y APLICACION
69
ING. F. GODIO POMA
559312 -409734.02 142017.6

410130.11
-614601
1739.97
138629 614601.09
140239.5
0
-614601
614601.09
3622.85
0
0
1513750.3
352826.52
1498765.7
10270.77
0
K=
16375.26
Problema N 7
Hallar la matriz de rigidez de la siguiente estructura:
fc= 210 kg/cm
E = 2173706.5 Tn/m
I = 0.000698 m4
+
2
3
3
1
4
2
4.00
3.00
3.00
2.00
4.00
* 1ra. Columna para el primer Grado de Libertad:
TEORIA Y APLICACION
70

T
ING. F. GODIO POMA
[D] = (1, 0, 0, 0, 0)
(3) L
h (5)
(4)
Sen = / h h = /sen
h = / 5 h = 5/4
Tang = /LL=/Tang
L = 1/3 / 5 L= 5/3
.2
.
.
(4) L
a1 =
a2 =
a3 =
h (5)
(3)
Sen = / h h = /sen
h = 1/3 / 5 h = 5/3
Tang = /LL=/Tang
L = 1/4 / 3 L= 3/4
5/4 / 5
5/4 / 5
0
0
-5/3 /5
-5/3 / 5
* 2da. Columna para el segundo Grado de Libertad:

[D] = (0, 1, 0, 0)T
a1 = 5/3 / 5
5/3 / 5
3
.
.2 2
a2 =
0
.
3/5
5/4
0
5/3
1
3/4
4/4
a3 =
-5/4 / 5
-5/4 / 5
* 3ra. Columna para el tercer Grado de Libertad:

TEORIA Y APLICACION
71

T
ING. F. GODIO POMA
[D] = (0, 0, 1, 0)
0
1
a2 =
1
0
a3 =
0
0
a1 =
.
.
2
* 4ta. Columna para el cuarto Grado de Libertad:

[D] = (0, 0, 0, 1)T
a1 =
0
0
a2 =
0
1
a3 =
1
0
.4
.
2
1
* Matriz de Compatibilidad:
TEORIA Y APLICACION
72
a TOTAL =
1/5
1/5
0
0
-1/3
-1/3
1/3
1/3
0
0
1/5
1/5
ING. F. GODIO POMA
0
1
1
0
0
0
0
0
0
1
1
0
K = aeT * Ke * ae
1/5
K = 1/3
0
0
+
0
0
1
0
1/5
1/3 * 2 * 1517.2471 2 1
1
5
1 2
0
1/5 1/3 0 0 +
1/5 1/3 1 0
0
0 * 2 * 1517.2471 2 1 1/5 1/3 0 0 +
0
2
1 2 1/5 1/3 1 0
1
-1/3 -1/3
+ 1/5 1/5 * 2 * 1517.2471
0 0
5
1 0
TEORIA Y APLICACION
2 1
1 2
-1/3 1/5 0 0
-1/3 1/5 1 0
73
ING. F. GODIO POMA
CAPITULO III
ARMADURAS
INTRODUCCIN
Una estructura de armadura consiste en miembros sujetos
a dos fuerzas es decir cada elemento de armadura est a
compresin o traccin directa.
En una armadura se requiere que toda carga y reacciones
estn aplicadas en un solo nudo y que todo miembro este
conectados entre si en sus extremos por medio de
instalaciones sin friccin.
Este mtodo es aplicable a estructuras estticamente
determinadas, tambin nos proporciona las deflexiones en
los nudos, reacciones en los apoyos, los efectos o
cambios de temperatura y asentamientos en los apoyos o
soportes:
Q12
Q14
Q16
Q11
Q1
Q4
Q2
Q13
Q6
P1 Q3
TEORIA Y APLICACION
Q8
P2
Q5
Q15
Q10
P3 Q7
Q9
74
ING. F. GODIO POMA
P
P = Carga Axial
P
Sistema Local y Global.
X
q2
q3
2
q2 sen
q1
q4
Elemento
Deformado
1
q1 cos
1
q2
q1
q1 = q1 cos + q2 sen
-
En este esquema de numeracin local, los nudos

de elemento se enumeraron 1 y 2.
El un sistema global, el sistema de coordenadas

consiste en el X e Y esta fijo, y no depende de la
TEORIA Y APLICACION
75
ING. F. GODIO POMA
orientacin del elemento, pues forma un sistema

coordenado derecho con el eje Z.
-
En el sistema coordenado global, cada nudo tiene

2 G. D.L.
El sistema de coordenadas local, q1 y q2 son los

desplazamientos de los nudos 1 y 2
respectivamente. El vector de desplazamiento del
elemento en el sistema de coordenadas local se
denota como:
q = [q1 ; q2] T ....... a
El vector de desplazamiento de elemento en el

sistema coordenado Global es:
q = [q1 , q2, q3, q4,]T ....... b
Relacin entre local q y Global q

Haciendo:
l = cos
m = sen
Cosenos directores (C. D.)

........ C
Son los cosenos del eje local X que forma con los ejes
globales x, y.
NOTA:
Se puede escribir como:
TEORIA Y APLICACION
76
q1 = L q
ING. F. GODIO POMA
........ D
Donde:
L = matriz de transformacin y esta dada por:
L= L m 0 0
0 0 L m
...... E
Forma para Calcular L y m :

2 ( x1, y2)
L = cos = ( x1- y2)

Lc
M = sen = ( y2- y1)
( y2, y1)
Lc
Lc = (( x1- y2) + ( y2- y1))
1
( x2, x1)
( x1, y1)
Matriz De Rigidez del Elemento
K = Ee Ae
Lc
1
-1
-1
1
.........F
Donde:
A = rea de la seccin Transversal
E = Modulo de Young.
K = LT K L ................... G
* Sustituyendo L y K en G
TEORIA Y APLICACION
77
Lm
-L
-Lm
Lm
-Lm
-m
-L
-Lm
Lm
-Lm
-m
Lm
ING. F. GODIO POMA
Ee Ae = K ...... H
le
Calculo De Esfuerzos
= Ee e ............... i
Como la deformacin unitaria, es el cambio de longitud
por unidad de longitud original, se tendr:
= Ee q2 - q1 .......... J
Le
= Ee [-1 1]
Le
q1
q2
.......... K
* Luego K se puede escribir en trminos de los

desplazamientos globales q usando la transformacin se
tiene:
q = L q
= Ee [ -L -m L m]
Le
Problema N 1
Calcular los esfuerzos de la armadura:
11000 kg.
TEORIA Y APLICACION
78
ING. F. GODIO POMA
E = 2.1 E6 kg/cm
A = 2.5 cm
3.00
8000 kg.
4.00
Solucin:
Q8
Q6
Q7
4
3
Q2
Q5
Q4
.1
Q1
Q3
Tabla de Conectividad
Lc
400
300
-1
17500
3
4
1
4
3
3
500
400
0.8
1
0.6
0
10500
13125
sen
m
K
AE / L
13125
LE
TO
cos
L
TEORIA Y APLICACION
79
ING. F. GODIO POMA
2) Matriz de Distribucin para cada Elemento

1
-1
1
2
K1 =
-1
* 13125
3
4
0.64
0.48
-0.64
-0.48
0
0.48
1
0.36
0
-0.48
-1
-0.36
-0.64
0
-0.48
0
0.64
0
0.48
0
-0.48
-0.36
0.48
0.36
-1
K32 ==
K
4
6 5
1
* *17500
10500
35
46
0
-1
7
8
K 4=
-1
* 13125
5
6
TEORIA Y APLICACION
80
ING. F. GODIO POMA
Luego:
Ensamblando la matriz K, a partir de la matriz de
rigideces de los elementos, sumados las contribuciones de
cada elemento y tomando en cuenta su conectividad:
1
2
3
9845 5040 -13125
5040 3780
-13125 3780
5
6
6720 -5040
7
0
0
0
0
0
-540
-540
-3780
-3780
0
0
0
0
4E+05
-17500
6720
-540
19845
5040
-5040
0
0
-3780
0
0
0
0
0
-17500 5040 21280

0
0
13125
0
13125
0
0
0
0
0
0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Paso 3:
La matriz de rigidez deber modificarse para tener en
cuenta las condiciones de frontera se elimina filas y
columnas correspondientes a los grados de libertad: 1, 2,
4, 7, 8 que corresponden a soportes (filas) es decir:
12125
Q3
19845
5040
Q5
5040
21280
Q6
-11000
=
TEORIA Y APLICACION
8000
=
81
ING. F. GODIO POMA
Q = K 1 F
Q3
0.6
=
Q5
0.13
Q6
-0.55
Son los desplazamientos en cm".

4) Esfuerzos en cada elemento:
= Ee * (-L -m ; Lm) *
Le
8
6
7
5
2
4
1
0
1 = 2.1 E6 * (-1 0 1 0) * 0
400
0.6
TEORIA Y APLICACION
1
2
= 3150 kg/cm
82
ING. F. GODIO POMA
0.13
2 = 2.1 E6 * ( 0 1 0 1) * -0.55
300
0.6
0
5
6
= 3850 kg/cm
3
4
0.13
3 = 2.1 E6 * (-0.8 0.6 0.8 0.6) * -0.55
500
0.6
0
0
4 = 2.1 E6 * ( -1 0 1 0) * 0
400
0.13
-0.55
1
2
= -949.2
5
6
7
8
= 682 kg/cm
5
6
5to. Paso:
Determinacin de Reacciones G. D. L. (1, 2, 4, 7, 8)
R = K Q -F
En est sustitucin son necesarias aquellas filas de matriz
de rigidez correspondientes a los G. D. L. De soportes y
para estos G. D. L. F = 0
TEORIA Y APLICACION
83
ING. F. GODIO POMA
R1
R2
R4
=4
R7
R8
19845
5040
-13125
6720
-5040
5040
3780
-5040
-3180
0,6
17500
-17500
13125
13125
0,13
-0,55
0
0
-4229.40
1093.80
9625.00
R = -1706.25
0.00
1
2
4
7
8
Finalmente:
0.00
11000 kg.
1706.25 kg.
1423.8 kg
8000 kg.
4229.4 kg
9625.00 kg.
TEORIA Y APLICACION
84
ING. F. GODIO POMA
CAPITULO IV
EFECTOS POR TEMPERATURA
Se considera un problema de esfuerzo trmico, como un
elemento de armadura, donde es un elemento
unidimensional al verlo en un sistema de coordenada
local, la carga del elemento estar dado:
= Ee Ae o
-1 . . . . . . . . . 1
1
= Carga del elemento por temperatura.
Donde:
o = Deformacin unitaria inicial, asociado a un cambio
de temperatura esta dado por:
o = T . . . . . . . . . . . 2
Donde:
= Coeficiente de dilatacin trmica.
T = Cambio promedio de temperatura en el elemento.
TEORIA Y APLICACION
85
ING. F. GODIO POMA
Nota:
La o, tambin puede ser inducida al instalar en un lugar
miembros muy cortos o muy largos debido a errores de
fabricacin.
Luego expresamos el vector de carga dado por ecuacin
(1) en el sistema global.
qT = qT . . . . . . . . . 3
Donde:
= Vector de carga en el sistema de coordenada Global.
Sustituyendo:
q = L q
en 3 ; se tiene:
L T q T = qT . . . . . . . .
Eliminado factores comunes:

= LT
.......... 5
Sustituyendo L ecuacin 5 , se puede escribir la

expresin para la carga de temperatura de un elemento.
e = Ee Ae o
TEORIA Y APLICACION
-L
-m
L
m
....... 6
86
ING. F. GODIO POMA
Esfuerzo en cada elemento:

= E ( o) . . . . . . . . . . . 7
* La ecuacin 7 se puede escribir, si:
te = T ; reemplazando en 6
= Ee -L -m L m q - Ee T . . . . . . 8
Problema N 1
Del problema 1 anterior, se tiene que 2, 3 sufren T =
50 F, se tiene un coeficiente de dilatacin trmica = 6.5
E F6 por 1 F Hallar los desplazamientos y esfuerzos
en cada elemento como resultado del incremento de T ?
Q8
Q6
Q5
Q7
.
.
T + 50 F
Q2
Q4
Q1
Q3
Solucin:
1) Vector de carga debido T se tiene:
e = Ee Ae o [-L -m L m q ]T ; o = T
Sistema global
TEORIA Y APLICACION
87
ING. F. GODIO POMA
0
2 = 2.1 E6 * 2.5 * 6.5 E-6 * 50 1
0
-1
0
5
6 = 1706.25 6
0
3
3
-1706.25 4
4
5
-0.8
3 = 2.1 E6 * 2.5 * 6.5 E-6 * 50 -0.6
0.8
0.6
-1365.0
=
-1023.75
2
1365.0
5
1028.75
6
1
1
2
5
6
2) Se tiene Desplazamiento:
KQ=F
Donde:
Los vectores de carga 2, 3 constituye el vector F.
Luego:
Se tiene que G. D. L. (1, 2, 7, 8, 4) son restricciones y los
G. D. L. (3, 5, 6).
Por lo tanto eliminando los dems.
0
F = 1365.00
2730.00
1 = 2.1 E6 [-1 0 1 0] 2.1 E6 * 0 * 0 = 0
400
0.038
2 = 2.6 E6 [0 1 0 -1] 0.119 - 2.1 E6 * 6.5 E6 * 50 =
500
0
0
2 = 150.5 kg/cm
0
TEORIA Y APLICACION
88
ING. F. GODIO POMA
3 = 2.6 E6 [-0.8 0.6 0.8 0.6] 0

- 2.1E6*6.5E6 * 50
500
0.038
0.119
3 = -254.94 kg/cm
4 = 2.6 E6 [ -1 0 1
500
0]
0
0
-0 = 199.5 kg/cm
0.038
0.119
Matriz de Esfuerzos por T:

=
0
150.50
-254.94
199.50
1
2
Kg/cm
3
4
Lo mismo se repite en la matriz de rigidez eliminando G.

D. L.: 1, 2, 7 ,8, 9.
13125
K=
19845
5040
6
5040
21280
Q = K-1 * F
TEORIA Y APLICACION
89
ING. F. GODIO POMA
13125
19845
5040
5040
21280
Q3
Q5 =
Q6
0.6
5
1365
0.038
1730
0.119
Desplazamiento en (cm)
3.- Los esfuerzos en los elementos se obtiene:
e = Ee [ -L -m L m] - Ee T
Le
1 = 2.1*106 [ -1
kg/cm
400
0] 2.1*10 6 * 0 *0= 199.5
0.038
2 = 2.1*10 [ 0 1 0 -1] 0.119 -2.1 * 106 *6.5*106 *50
500
0
0
6
2 = 150.5 kg/cm
0.038
TEORIA Y APLICACION
90

6
3
= 2.1*10 [ -0.8 0.6 0.8 0.6] 0

500
0
0
ING. F. GODIO POMA
-2.1*106*6.5*106*50
3 = 254.94 kg/cm
0
4 = 2.1*10 [-1 0 1 01]
0 -0 = 119.5 kg/cm
400
0.038
0.119
6
Matriz de Esfuerzo por T
0
150.5
kg/cm
-254.94
199.5
TEORIA Y APLICACION
91
ING. F. GODIO POMA
CAPITULO V
DESPLAZAMIENTO ESPECIFICO CONOCIDO
Q1 = a 1
Q1
Estructura
Resorte
Donde: a1 es un
desplazamiento
especifico a lo largo
del grado de libertad
1 del soporte.
a1
Terreno
-
Para modelar el soporte se usa un resorte con una

gran rigidez C. en este caso se desplaza en un
extremo del resorte una cantidad a1 .
Se tiene en consideracin los nudos restringidos

agregndose un nmero C a los diagonales
restringidos el cual impedir que se desplacen los
apoyos.
TEORIA Y APLICACION
92
ING. F. GODIO POMA
La extensin neta del resorte es igual a (Q 1 a).

La fuerza de reaccin en el nudo 1 es igual a la
fuerza ejercida por el resorte sobre la estructura.
Como la extensin neta del resorte es (Q 1 a1) y
la rigidez del resorte es C, la fuerza de reaccin
est dada por:
R1 = - C (Q1 a1)
Luego:
Las nicas modificaciones para tratar Q1 = a1 son: que
debe agregarse un gran nmero C al primer elemento
diagonal de K y que Ca1 se agrega a F1.
(K 11 + C)
K .12
K.21
.
.
K N1
......
K.IN
K.22
......
K .1N
F. 2
......
.
.
Q. 2
......
K NN
QN
.
.
K N2
Q. 1
.
.
F1 +. Ca1
=
.
.
FN
Nota:
PAra estructuras de acero se sugiere un valor C igual a
la magnitud de la rigidez de G. D. L. Mas alto de
diagonal, multiplicando por 104.
C = Kij * 104
TEORIA Y APLICACION
93
ING. F. GODIO POMA
Problema N 01:
Para la estructura en el nudo 2 se asienta 12 cm.
verticalmente, se aplica 02 cargas puntuales sobre la
estructura hallas los desplazamientos, esfuerzos?.
8
6 11000 kg.
5
7
.
.
4
1
3 8000 kg
12.00 cm.
Nota:
Se deber agregar una constante C a los elementos
diagonales en la matriz de rigidez de la estructura en
aquellos G. D. L., donde estn restringidos en
desplazamientos. Esta constante C corresponde al valor
mas alto de la diagonal multiplicado por 10 a la cuarta.
Para este ejemplo ser: C = 21280 E 4.
2
19750+C
3780+
C
13125
Q1
Q2
Q3
4 * Q4
17500+C
19845
21280
13125+C
0+C
TEORIA Y APLICACION
8000
= ,-0.12C
Q5
Q6
-11000
Q7
Q8
94
Q=
0.60954
-0.12004
0.1635
-0.65503
ING. F. GODIO POMA
3
4
5
6
en cm.
2.- Calculo de los esfuerzos:

e = Ee [ -L -m L m] q
Le
1 = 2.1 E6
400
[-1 0 1 0] *
0
0
0.609
-0.12
= 3197.25 kg/cm
2
3
4
0.16635 5
2 = 2.1 E6 [ 0 1 0 -1] * -0.65503 6 = 3744.93 kg/cm
300
0.60954 3
-0.12004 4
0 5
3 = 2.1 E6 [-0.8 0.6 0.8 0.6]
0 6 = 873.33 kg/cm
500
0.16535 3
-0.65503 4
4 = 2.1 E6 [-1 0 1 0] *
400
0
0
0.16635
-0.65503
5
6
= 873.33 kg/cm
3
4
* Finalmente obtenemos la matriz de esfuerzos:
TEORIA Y APLICACION
95
3197.25
-3744.93
1091.73
873.33
ING. F. GODIO POMA
kg/cm
Problema N 02
Para la armadura que se muestra determine:
- La matriz de rigidez elemental K para cada
elemento.
- Ensamble la matriz K
- Usando el mtodo de eliminacin, encuentre Q.
- Evalue los Esfuerzos.
Determine las reacciones.
P =4000 kg
A = 1 cm
E = 2.1 * 10 6 kg/cm
15.00 m.
A = 1.25 cm
7.50 m.
Solucin:
Q4
Q2
.
Q3
Q1
.
Q6
Q5
Paso 1:
Tabla de Conectividad:
TEORIA Y APLICACION
96
ING. F. GODIO POMA
ELEMENTO
Le
-1
750
180
-1
2800
900
213.69 -0.8321 -0.5547 2916.7
90
180
213.69
270
Paso N 2
Rigidez de cada Elemento:
1
K1 =
-1
-1
0.6923 0.4615 -0.692 -0.462
0.4615 0.3077 -0.462 -0.308
-0.6923 -0.4615 0.6923 0.4615
-0.4615 -0.3077 0.4615 0.3077
K2 =
Paso N 3:
TEORIA Y APLICACION
97
ING. F. GODIO POMA
Rigidez de cada Elemento:

1
Ke =
4819.21 1346.04
2800
-1817
-1346
1346.04 897.46
-1346 -897.46
-2800
2800
-2019.2
-1346
2019
1346
-1346
-897.46
1346 897.46
Paso N 4:
Desplazamiento: Q = K 1 F
-1
4819.21 1364.04
1346.04 897.46
0
4000
Q1
Q2
Q1 = 2.143
Q2 = -7.67
Paso 5:
Esfuerzos: = Ee [-l -m L m] q
Le
2.142
1 = 2.1 * 106 [l 0 -1 0] * -7.67 = 5997.60
750
0
0
2 = 2.1 * 106 [0.8321 0.5547 -0.8321 0.55470] *
900
TEORIA Y APLICACION
98
ING. F. GODIO POMA
2.142
-7.67 = - 5768.45 kg/cm
0
0
Paso N 6:
Reacciones: R = K Q -F
1
-2800
2800
-1817.09
-1346.04
2019.21
1346.04
-1346.04
-897.46
1346.04
897.46
Q=
2.142
-7.67
0
=
0
0
0
R3 = -5997.6
R4 = 0
R5 = 5998.98
R6 = 4000.30
4000 kg
.
6000 kg
.
6000 kg.
4000 kg.
Problema N 3
En la armadura de barras determine:
a) Matriz de Rigidez.
TEORIA Y APLICACION
99
b)
c)
d)
e)
ING. F. GODIO POMA
Ensamble la matriz K.
Desplazamiento.
Esfuerzos.
Reacciones.
12000 kg
A = 1 cm
A = 1 cm
3.00 m.
E = 2.1 * 106 kg/cm

5.00 m.
4.00 m.
Solucin
Q4
Q2
1
Q3
Q1
.2
Q6
3
Q5
Paso 1:
Tabla de conectividad::
ELEMENTO
TEORIA Y APLICACION
Le
100
ING. F. GODIO POMA
500
180
-1
4200
500
323
0.8
-0.6
4200
90
.
180
0
323
270
Paso N 2:
Rigidez de cada elemento:
1
0.64
-0.48
-0.64
0.48
-0.48
0.36
0.48
-0.36
-1
-1
-0.64
0.48
0.64
-0.48
0.48
-0.36
-0.48
0.36
K1 =
K2
Paso N 3:
Ensamblando la Matriz:
1
6888
-2016
-4200
-2688
2016
-2016
1512
2016
-1512
-4200
4200
-2688
2016
2688
-2016
2016
-1512
-2016
1512
Paso N 4:
Desplazamiento: Q = K-1 F
-1
6888
-2016
-2016
1512
-12000
TEORIA Y APLICACION
Q1
=
Q2
101
ING. F. GODIO POMA
Q1 = 3.809 cm.
Q2 = -13.01 cm.
Paso N 5:
Le
-3.809
1 = 2.1 * 10 [l 0 -1 0] -13.01 = 15997.80 kg/cm
500
0
0
6
2 = 2.1 * 106 [-0.8 0.6 0.8 -0.6] *

500
-3.809
-13.01 = - 19986.96 kg/cm
0
0
Paso N 6
Reacciones: R = K Q -F
1
-4200
4200
-2688
2016
2688
-2016
2016
-1512
-2016
1512
TEORIA Y APLICACION
102
Q=
-3.809
-13.01
0
=
0
0
0
ING. F. GODIO POMA
R3 = 15997.80 kg.
R4 = 0
R5 = -15989.568 kg.
R6 = 11992.176 kg.
12000 kg.
16000 kg.
16000 kg
12000 kg
Problema N 4
Para la armadura mostrada Calcular:
f) Matriz de Rigidez de cada elemento
g) Ensamble la matriz General
h) Calcule los Desplazamientos.
i) Calcule los Esfuerzos.
j) Determine las Reacciones.
25000 kg
TEORIA Y APLICACION
103
ING. F. GODIO POMA
.2
A = 2.5 cm
E = 2.1 * 106 kg/cm
3.00 m
20000 kg.
.
4.00 m.
Solucin:
Q4
.2
Q2
1
Q3
Q1
.2
.
Q6
Q8
.3
Q5
Q7
Paso 1:
ELEMENTO
Le
400
180
500
217
400
180
300
270
-1
13125
-0.8
-0.6
10500
-1
13125
-1
17500
90
TEORIA Y APLICACION
104
ING. F. GODIO POMA
180
0
217
270
Paso N 2:
Rigidez de cada elemento:
K1 =
0.64
0.48
-0.64 -0.48
0.48
0.36
-0.48 -0.36
-1
-1
3 *13125 5
-0.64 -0.48
0.64
0.48
-0.48 -0.36
0.48
0.36
K3 =
K2
0 -1
-1
-1
3 *13125
-1
K4 =
Paso N 3:
Ensamblando la Matriz:
TEORIA Y APLICACION
105
*10500
*17500
ING. F. GODIO POMA
1 19845
5040
-13125
-6720
-5040
21280
-5040
-21280
3 -13125
13125
-6720
-5040
19845
5040
-13125
-5040
-21280
5040
21280
-13125
13125
5040
Paso N 4:
Desplazamiento: Q = K-1 F
19845 5040
5040 21280
0
0
0
13125
0
-25000
20000
Q1
Q2
=
Q1
0.3174 cm.
Q2
Q7
=
=
-1.25 cm.
1.5238 cm.
Q7
Paso N 5:
Le
0.3174
1 = 2.1 * 106 [l 0 -1 0] -1.25 = 1666.35 kg/cm
400
0
0
TEORIA Y APLICACION
106
ING. F. GODIO POMA
2 = 2.1 * 106 [-0.8 0.6 0.8 -0.6] *

500
0.3174
-1.25 = - 2083.54 kg/cm
0
0
1.5238
3 = 2.1 * 106 [l 0 -1 0]
0 = 10316.88 kg/cm
400
0.3174
-1.25
0.3174
4 = 2.1 * 106 [l 0 -1 0] -1.25 = -8750.00 kg/cm
300
1.5238
0
Paso N 6
Reacciones: R = K Q F
1
K=
1 -13125
13125
-6720
-5040
19345
5040
-13125
-5040
-21280
5040
21280
TEORIA Y APLICACION
107
Q=
0.3174
-1.25
0
=
0
0
0
1.5238
0
ING. F. GODIO POMA
R3 = -4165.875 kg.
R4 = 0
R5 = -15832.803 kg.
R6 = 25000.304 kg.
R8 = 0.
25000 kg.
4165.875 kg.
15832.803 kg.
25000 kg
20000 kg.
Problema N 5
Para la armadura que se muestra determine: la matriz de
rigidez, los esfuerzos, Reacciones.
A = 12 cm
I = 2.1 * 106
4
5
600 m
TEORIA Y APLICACION
108
ING. F. GODIO POMA
15000 kg.
9.00 m. 9.00 m.
9.00 m 9.00 m.
Solucin:
Q8
4
Q10
5
Q7
.4
Q9
Q2
Q4
Q6
Q1
Q3
Q5
Paso N 01
ELEMENTO
Le
1800
14000
1800
14000
1081.67
14000
1081.61
33.69
0.8321
0.5547
23297.3
TEORIA Y APLICACION
109
ING. F. GODIO POMA
1081.67
33.69
0.8321
0.5547
23297.3
1081.67
146.31
-0.832
0.5547
23297.3
1081.67
146.31
-0.832
0.5547
23297.3
90
6-7
146.31
4-5
33.69
0
1-2-3
180
270
Paso N 2
Matriz de Rigidez
K1=
K2=
-1
-1
* 14000
-1
-1
10
-1
TEORIA Y APLICACION
* 14000
* 14000
110
K3=
-1
TEORIA Y APLICACION
ING. F. GODIO POMA
111
10
TEORIA Y APLICACION
ING. F. GODIO POMA
112
K4=
K5=
K6=
K7=
ING. F. GODIO POMA
0.6923
0.4615
-0.6923
-0.4615
0.4615
0.3077
-0.4615
-0.3077
-0.692
-0.4615
0.6923
0.4615
-0.462
-0.3077
0.4615
0.3077
10
0.6923
0.4615
-0.6923
-0.4615
0.4615
0.3077
-0.4615
-0.3077
-0.692
-0.4615
0.6923
0.4615
10
-0.462
-0.3077
0.4615
0.3077
0.6923
0.4615
-0.6923
-0.4615
0.4615
0.3077
-0.4615
-0.3077
-0.6923
-0.4615
0.6923
0.4615
-0.4615
-0.3077
0.4615
0.3077
* 23297.31
* 23297.31
* 23297.31
10
0.6923
0.4615
-0.6923
-0.4615
0.4615
0.3077
-0.4615
-0.3077 * 23297.31
-0.6923
-0.4615
0.6923
0.4615
10
-0.4615
-0.3077
0.4615
0.3077
TEORIA Y APLICACION
113
1
2
1 30128.73 10751.71
2 10751.71
3 -14000
ING. F. GODIO POMA
-14000
4
0
7
8
-16128.73 -10751.7
7168.58
0
0
60257.46
0
0
0
-14000
0
0
-10751.71 -7168.58 0
0
-16128.73 10751.71 -16129 -10752
10751.71 -7158.58 -10752 -7168.6
Ke = 4
14337.16
5
6
0
0
0
0
-14000
0
0
0
30128.73 -10751.71
-10751.71 7168.58
9
0
0
0
-16129 10751.7
10752 -7168.6
46257.46
-14000
0
0
8 -10751.7 -8783.09
10751.71
14337.16
-16128.73 -10751.71 107351.71
-14000
46257.46
10
-10751.71 -7168.58
-7168.58
30128.73 10751.7
10751.71 7168.58
-14000
-7158.58
10751.71
10
0
0
0
7 -16128.7 -10751.71 -16128.73 10751.71
10
14337.2
-1
-14000
-16128.7 -10751.7
-15000
Q1
-10751.7 -7168.58
Q2
Q3
= Q7
60257.46 -16128.7 10751.7 -16128.73 -10752
-16128.73 -10751.7 -16128.7 46257.46

-8783.09 10751.71
-14000
14337.2
Q8
-16128.7 -14000
46257.46
Q9
10
-10751.7
14337.2
Q10
TEORIA Y APLICACION
114
ING. F. GODIO POMA
Q1 = 0.10 cm.
Q2 = -25.31 cm.
Q3 = 1.173 cm.
Q7 = -5.85 cm.
Q8 = -16.38 cm.
Q9 = -1.36 cm.
Q10 = 0.88 cm.
Paso N 5:
Calculo de Esfuerzos
= Ee [-L -m L m] q
Le
0.10
1 = 2.1 * 106 [0 -1 0 1] -25.31 = 29528.33 kg/cm
1800
1.173
0
2 = 2.1 * 106 [0 -1 0 1]
1800
1.173
0
0
0
-5.85
3 = 2.1 * 10 [0 -1 0 1] -16.38
1800
-1.36
0.8
6
=0
= 20137.83 kg/cm
4 = 2.1 * 106 [-0.8321 0.5547 0.8321 0.5547 *
TEORIA Y APLICACION
115
ING. F. GODIO POMA
1081.67
0.10
-25.31
-5.85
-16.38
= 4 = 0.68 kg/cm
5 = 2.1 * 106 [-0.8321 0.5547 0.8321 0.5547 *

1081.67
1.173
-5.85
-1.36
-0.8
= 5 = 3070 kg/cm
6 = 2.1 * 106 [-0.8321 0.5547 0.8321 0.5547 *

1081.67
1.173
0
-5.85
-16.38
= 6 = -6294.44 kg/cm
7 = 2.1 * 106 [-0.8321 0.5547 0.8321 0.5547 *

1081.67
0
0
-1.36
-0.88
TEORIA Y APLICACION
= 7 = 3058.58 kg/cm
116
ING. F. GODIO POMA
CAPITULO VI
MARCOS Y PORTICOS PLANOS
O
ELEMENTOS DE CONCRETO
Se considera estructuras planas con miembros,
conectados rgidamente. Estos miembros sern similares
a las vigas excepto que se tendrn presentes cargas
axiales y deformaciones axiales.
.
q5
q5 q4
2
. q4
q6
q2
Y
q2
TEORIA Y APLICACION
q1
117
q3
ING. F. GODIO POMA
q1
X
Se define a un sistema de coordenadas local: X, Y, tal
que X este orientado a 1 y 2 con cosenos directores: c,
m.
Donde:
c = cos
m = sen
Estas se evalun usando las relaciones de armaduras
mostrada anteriormente. El vector desplazamiento
nodales en el sistema locales:
q = {q1, q2, q3, q4, q5, q6}T
q3 = q3
-
q6 = q6
Desplazamientos Globales.
Son rotaciones con respectos al cuarpo.
q = L q
L
-m
L
1
L
-m
Matriz de
transformacin
m
L
1
TEORIA Y APLICACION
118
ING. F. GODIO POMA
Para armadura:
Para Prtico:
Nota:
Se observa: q2, q3, q5, q6, son G. D. L. Para la viga q 1
y q4 son similares la armadura.
Por lo tanto cambiando las dos rigideces y colocando en
posicin conveniente tendremos:
3
4
2
TEORIA Y APLICACION
119
ING. F. GODIO POMA
EA/L
-EA/L
12EI/L
6EI/L
-12EI/L
6EI/L
6EI/L
4EI/L
-6EI/L
2EI/L
-EA/L
EA/L
12EI/L
-6EI/L
6EI/L
4EI/L
K e'=
-12EI/L -6EI/L
6EI/L
2EI/L
E=A
L
6EI =
L
12 EI = B
L
4 EI = D
L
Por lo tanto:
;
2EI = E
L
Ke = LT Ke L
A
-A
-B
-C
-C
K e'=
Para llevar el sistema Global.

Problem N 1
TEORIA Y APLICACION
120
ING. F. GODIO POMA
Calcular las reacciones para las cargas indicadas E, I, A,

son constantes. Hacer I/A = 1000.
15 K/pies
15 K
10 K.
6 pis
Y
10 pis
X
8 pis
Solucin:
11
2
10
.1
1
7
.3
12
.2
2
3
5
1
Paso N 01
TEORIA Y APLICACION
121
ING. F. GODIO POMA
Tabla de Conectividad
i
1
j
2
Le
10
A
0.1
B
12
C
60
D
E L m
400 200 0.8 0.6
10
0.1
12
60
400 200
-1
16
0.0625 2.9296 23.437 250 125
-1
ELEMENTO
90
1
180
37
270
Paso N 02
Matriz de rigideces del Elemento:
Ke = LT Ke L
7
Ke1 =
10
11
12
0.1
-0.1
12
60
-12
60
60
400
-60
200
10
-0.1
0.1
11
-12
-60
12
-60
12
60
200
-60
400
*10-3
* Matriz de Rotacin
TEORIA Y APLICACION
122
L1 =
0.8
0.6
-0.6
0.8
0.8
0.6
-0.6
0.8
10
11
12
4.384
-5.172
-36
-4.384
-5.712
-36
7.716
48
5.712
-7.716
48
400
36
-48
200
4.38
5.712
36
10
7.716
-48
11
400
12
Ke1 =
Ke2 =
ING. F. GODIO POMA
0.1
-0.1
12
60
-12
60
60
400
-60
200
-0.1
0.1
-12
-60
12
-60
60
200
-60
400
-1
TEORIA Y APLICACION
*10-3
123
*10-3
L2 =
ING. F. GODIO POMA
-1
7
7
8
Ke2 =
60
-12
60
0.1
-0.1
400
-60
200
12
-60
12
9
1
2
3
400.1
10
10 0.0625
Ke3' =
11
-0.063
11
2.9296
23.437
-2.93
23.437
12
23.437
250
-23.44
125
0.025
4 -0.025
L3 =
12
-2.9296
-23.44
2.9296
-23.44
23.437
125
-23.44
250
-1
-1
TEORIA Y APLICACION
* 10-3
124
10
11
10 2.9296
11
Ke3 =
0.0625
12
ING. F. GODIO POMA
12
23.437
-2.93
23.437
-0.063
250
-23.44
125
2.9296
-23.44
0.0625
4
5
6
250
Ke =
10
11
12
7 16.384
-5.712
24
-4.304
5.712
-36
8 -5.112
7.816
48
5.716
-7.716
48
48
800
36
-48
200
10 -4.304
5.712
36
7.3136 -5.712 59.437
Q10
15
11 5.712
-7.716
-48
-5.712
7.716
-48
Q11
48
200
59.437
-48
650
Q12
15
12
24
-36
*10
-3
Q7
10
Q8
Q9
Q7 = 5012
Q8 = 2109.4
Q9 = -830.1
Q10 = 14134
Q11 = -3375.1
Q12 = -1191.3
TEORIA Y APLICACION
125
ING. F. GODIO POMA
Calculo de las Reacciones

R = [Kij] [q]
R2 =
-12
-0.1
60
10
R3 =
9
-60 1
0
5012
*10-3 * EI
200 3
11
2109 *1/EI =
-830.1
-10.34 lb/pulg
-0.211 lb/pulg
134.9 lb/pie
12
-23.438 4
-14.65 lb/pulg
-2.9296
-0.0625
*10-3 * EI -3375 *1/EI =
14134
23.4375
125
-1141
0.21
lb/pulg
216.88 lb/pie
830.1
5012
14134
2109.4
1141.3
3375.1
Problema N 02
W = 300 kg/m.
2000 kg..
TEORIA Y APLICACION
126
E = 217370.6 kg/cm
I = 67500 cm4
A = 900 cm
.1
ING. F. GODIO POMA
8.00 m
5
1
6
.
2
3
11
4
1
12
10
3
1) Tabla de Conectividad:
ELEMENTO
Le
800
24.454 0.0343 13.755 7336.25 3668.12
400
48.908 0.275 55.022 14672.527336.25
400
48.908 0.275 55.022 14672.527336.25
Ke = LT K L
TEORIA Y APLICACION
127
4
4
-24.454
0.0343
13.755
-0.0343
13.755
7336.25
13.755
3668.1
24.454
0.343
-13.76
24.454
5
K4=
ING. F. GODIO POMA
6
7
8
9
L3 =
24.454
7336.3
-24.454
0.0343
13.755
-0.0343
13.755
7336.25
-13.755
3668.12 *104
24.454
0.0343
-13.755
7336.25
Ke = LT Ke L
TEORIA Y APLICACION
128
L=
L2=
-1
-1
-1
10
ING. F. GODIO POMA
-1
10
2.65
11
0
12
-127
7
-2.65
8
0
9
-127
212.5
0
8125
0
127
-212.5
0
0
4063
127
212.5
11
Ke2''= 12
7
8
9
TEORIA Y APLICACION
8125
129
1
4
144.3 4
24.7291
5
K =
KT=T 6
7
8
ING. F. GODIO POMA
0 5
127 6
-141.77
0 8
0
-55.0219 -24.454
0
213.3
56.4
0
-0.784
48.9343
13.755
0
-0.0343
13542
0
-56.4
22008.765
0
-13.755
144.3
0
24.7291
0
213.3
48.9343
0 9
0
56.4
13.755
2708
4
3668.128 *10
127
55.0219
-56.4
-13.755
22008.765
13542
KQ = F
F = Fext. F int.
6
10
5
4
3000
0
0
F=
0
0
0
-0
-3000
-72000
-0
-3000
72000
TEORIA Y APLICACION
wl =160000
12
wl =1200
2
3000
-3000
-72000
0
= Q = K-1 * F =
-3000
72000
cm
24.5644 cm
cm
5.49
4705.41 cm
-24.51 cm
cm
5.41
4746.17
130
ING. F. GODIO POMA
Fuerzas Internas en los extremos de los elementos:
24.454
0.0343
13.755
13.755
7336.25
P12 =
4705.4
[ I] +
-0.0343
13.755
-13.755
3668.12
[ I] +
996.94
-24.51
*104
149.92
5.41
P13 =
-24.454
60119.79
48.9
0.2751
-55.0219
-55.0219 14672.515
4746.2
*
-24.51
-1
-1201.19
5.49
-1607.74
341695.39
Problema N 3
600 k-p
A = 10 pulg
I = 200 pulg4
A = 10 pulg
I = 200 pulg4
TEORIA Y APLICACION
100 pulg.
200 pulg.
131
ING. F. GODIO POMA
A = 5 pulg
I = 100 pulg4
A = 5 pulg
I = 100 pulg4
200 pulg.
100 pulg.
E = 30000 kg/pulg
Solucin:
14
5
1
.2
15
11
13
3
7
10
9
.1
12
5
1
ELEMENTO
Le
200
750
4.5
450
60000
30000
-1
200
1500
900
120000
60000
223.6 670.84
3.22
360.02
53667
26833.6
0.447
-0.894
100
72
3600
240000
120000
TEORIA Y APLICACION
3000
132
ING. F. GODIO POMA
Ke = LT Ke L
7
7
450
750
0
60000
4.5
8
K1 =
9
1
-4.5
450
-750
-450
30000
4.5
-450
750
2
3
60000
7
7
1500
8
K2=
10
11
12
-1500
900
-9
900
120000
-900
60000
1500
-900
9
10
11
12
120000
10
K3 =
11
12
10 136.61 -266.79
321.86
-136.61
266.79
321.86
11
160.92
266.79
-536.8
160.93
5.3667
-321.85
-160.93
26833.63
536.8
12
TEORIA Y APLICACION
133
ING. F. GODIO POMA
136.61
-266.79
-321.86
536.8
-160.93
53667
10
10
11
12
13
14
15
72
-3600
-72
-3600
3000
-3000
240000
3600
120000
72
3600
3000
11
K4=
12
13
14
15
240000
10
11
12
1504.5
450
-1500
759
900
-9
900
180000
-900
60000
1708.61
-266.79
-3278.14
3545.8
-739.08
8
T
K=
9
10
11
12
200
TEORIA Y APLICACION
41366.7
1.38
134
Q=
0
-500
0
0
0
ING. F. GODIO POMA
-0.00112
-0.00957
1.2499
0.0940
0.01146
-1
K =
Nudo 1
Nudo 2
Fuerza en los Extremos de los Elementos:

Pij = Kii Li qi + Kji Lj qj
750
P21 =
-1
1.38
4.5
450
-0.00112
60000
0.84
P21 =
k
k-pulg
1500
900
1.38
*
[ I]
120000
1500
TEORIA
P23 Y= APLICACION
-0.00957
1.9035
46.8
P23 =
-9
900 *
60000
-0.00112
-0.00957
1.2499
0.094
0.01146
195.15 k
=
0.8449
-546.4
k 135
k-p
10
11
12
1500
-900
P32 =
1.2499
*
[ i ]
120000
-0.0011
-0.00952
-0.844
715.39
k
k-p
10
11
12
670.84
3.22
360.021
P34 =
0.094
-195.2
318.42
7.85
1032.44
P35 =
11
-9
900
12
-900
60000
0.45 -0.894
1.2499
0.89
0.094
0.447
53667
P34 =
7
-1500
10
0.01146
1.38
[ I]
ING. F. GODIO POMA
0.01146
k
k
k-p
10
11
12
3000
7.2
3600
240000
282
k
-48.7368 k
-1749.24 k-p
TEORIA Y APLICACION
1.2499
-1
0.094
1
0.01146
P35 =
136
ING. F. GODIO POMA
Reacciones:
R = [Ke] ij [q ]i
R1 =
R4 =
-4.5
-4.5
-750
450
30000
1
2
3
10
11
12
4
5
-136.6
266.79
266.79
-536.8
-321.85
-160.93
321.86
160.93
26833.63
Q1
13
R5 = 14
15
1.38
-0.00112
-0.00957
1.2499
0.094
0.834
333.9
k-p
-149.35 Kg
284.85 Kg
0.01146
725
Kg*pulg
0.3174
10
11
12
-72
3600
1.2499
-300
0.094
-3600
120000
TEORIA Y APLICACION
-1.9
0.01146
-48.73 Kg
-282
Kg
-3124.4 Kg*pulg
137

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ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. F. GODIO POMA

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. F. GODIO POMA

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. F. GODIO POMA

y Espesor, pero como el ancho y el espesor son

ESTRUTURAS DE BARRAS O TIPO

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. F. GODIO POMA

los elementos pueden estar unidos entre si

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. F. GODIO POMA

Todos estos matemticos establecieron los

ERA DE LOS GRANDES INGENIEROS

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. F. GODIO POMA

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

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ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. F. GODIO POMA

con extremos empotrados por lo que se har uso de la

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. F. GODIO POMA

La tabla 1.0 enumera formulas para acciones de

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. F. GODIO POMA

La figura 2.0 muestra un segmento de viga de un prtico

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. F. GODIO POMA

Anlogamente a los seis primeros grados de libertad

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. F. GODIO POMA

La matriz de rigidez mostrada es una matriz simtrica.

Para estructuras sometidas a flexin se utilizara la

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ING. F. GODIO POMA

En el sistema global que se muestra los G. D. L. *Grados

Pasos a seguir para la solucin:

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ING. F. GODIO POMA

* Primera columna de la Matriz de Rigidez

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ING. F. GODIO POMA

* Segunda columna de la Matriz de Rigidez

K23 = -12 EI ; K24 = 6 EI

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ING. F. GODIO POMA

* Tercera columna de la Matriz de Rigidez:

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. F. GODIO POMA

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. F. GODIO POMA

* Sexta Columna de la Matriz de Rigidez

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. F. GODIO POMA

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ING. F. GODIO POMA

* 2da Columna al 2da. G. D. L.

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ING. F. GODIO POMA

Ensamblando La Matriz de Rigidez: