Apostila de engrenagens-AP01

Disciplina: Mecnica Aplicada Prof.: Romualdo F. de Sousa Curso: Automao Industrial

Apostila de engrenagens parte I

Engrenagens Engrenagens so rodas com dentes padronizados que servem para transmitir movimento e fora entre dois eixos. Muitas vezes, as engrenagens so usadas para variar o nmero de rotaes e o sentido da rotao de um eixo para o outro.

Observe as partes de uma engrenagem:

Existem diferentes tipos de corpos de engrenagem. Para voc conhecer alguns desses tipos, observe as ilustraes.

Os dentes So um dos elementos mais importantes das engrenagens. Observe, no detalhe, as partes principais do dente de engrenagem.

Para produzir o movimento de rotao as rodas devem estar engrenadas. As rodas se engrenam quando os dentes de uma engrenagem se encaixam nos vos dos dentes da outra engrenagem. As engrenagens trabalham em conjunto. As engrenagens de um mesmo conjunto podem ter tamanhos diferentes. Quando um par de engrenagens tem rodas de tamanhos diferentes, a engrenagem maior chama-se coroa e a menor chama-se pinho.

Os materiais mais usados na fabricao de engrenagens so: ao-liga fundido, ferro fundido, cromo-nquel, bronze fosforoso, alumnio, nilon. Tipos de engrenagens Existem vrios tipos de engrenagem, que so escolhidos de acordo com sua funo. Vejamos os tipos mais comuns. Engrenagens cilndricas Engrenagens cilndricas tm a forma de cilindro e podem ter dentes retos ou helicoidais (inclinados). As engrenagens cilndricas servem para transmitir rotao entre eixos paralelos, como mostram os exemplos. Observe duas engrenagens cilndricas com dentes retos:

Veja a representao de uma engrenagem com dentes helicoidais:

Os dentes helicoidais so paralelos entre si, mas oblquos em relao ao eixo da engrenagem. J os dentes retos so paralelos entre si e paralelos ao eixo da engrenagem. As engrenagens cilndricas servem para transmitir rotao entre eixos paralelos, como mostram os exemplos.

As engrenagens cilndricas com dentes helicoidais transmitem tambm rotao entre eixos reversos (no paralelos). Elas funcionam mais suavemente que as engrenagens cilndricas com dentes retos e, por isso, o rudo menor.

Engrenagens cnicas Engrenagens cnicas so aquelas que tm forma de tronco de cone. As engrenagens cnicas podem ter dentes retos ou helicoidais. Aqui voc ficar conhecendo apenas as engrenagens cnicas de dentes retos. As engrenagens cnicas transmitem rotao entre eixos concorrentes. Eixos concorrentes so aqueles que vo se encontrar em um mesmo ponto, quando prolongados. Observe no desenho como os eixos das duas engrenagens se encontram no ponto A.

Observe alguns exemplos de emprego de engrenagens cnicas com dentes retos.

Engrenagens helicoidais Nas engrenagens helicoidais, os dentes so oblquos em relao ao eixo. Entre as engrenagens helicoidais, a engrenagem para rosca sem-fim merece ateno especial. Essa engrenagem usada quando se deseja uma reduo de velocidade na transmisso do movimento. Repare que os dentes da engrenagem helicoidal para rosca sem-fim so cncavos. Cncavos porque so dentes curvos, ou seja, menos elevados no meio do que nas bordas. No engrenamento da rosca sem-fim com a engrenagem helicoidal, o parafuso sem-fim o pinho e a engrenagem a coroa. Veja um exemplo do emprego de coroa para rosca sem-fim.

Repare que no engrenamento por coroa e rosca sem-fim, a transmisso de movimento e fora se d entre eixos no coplanares (Que no esto no mesmo plano).

Cremalheira Cremalheira uma barra provida de dentes, destinada a engrenar uma roda dentada. Com esse sistema, pode-se transformar movimento de rotao em movimento retilneo e vice-versa.

Exerccios de fixao.

Marque com um X a resposta correta. 1)Escreva, no quadradinho ao lado de cada ilustrao, a letra que identifica corretamente o tipo de engrenagem:

a)Engrenagen helicoidal para rosca sem-fim. b) Engrenagem cilndrica com dentes retos. c) Engrenagem cilndrica com dentes helicoidais. d)Engrenagem cilndrica com dentes cncavos. e) Engrenagem cnica com dentes retos. Complete as frases com a alternativa correta. 2)As engrenagens ........................... servem para transmitir movimento entre eixos paralelos. 3)As engrenagens ...................... so usadas para eixos no coplanares. 4)Observe a ilustrao da engrenagem e escreva V em frente (s) frase(s) verdadeira(s) e F em frente (s) frase(s) falsa(s).

a) ( ) A engrenagem representada cilndrica com dentes retos. b) ( ) O corpo da engrenagem representada tem a forma de disco.

Apostila de engrenagens parte II Trataremos agora da representao das engrenagens no desenho tcnico. Conceitos bsicos As engrenagens so representadas, nos desenhos tcnicos, de maneira normalizada. Como regra geral, a engrenagem representada como uma pea slida, sem dentes. Apenas um elemento da engrenagem, o dimetro primitivo , indicado por meio de uma linha estreita de traos e pontos, como mostra o desenho.

Na fabricao de engrenagens, o perfil dos dentes padronizado. Os dentes so usinados por ferramentas chamadas fresas. A escolha da fresa depende da altura da cabea e do nmero de dentes da engrenagem. Por isso, no h interesse em representar os dentes nos desenhos. Representao dos dentes Quando, excepcionalmente, for necessrio representar um ou dois dentes, eles devem ser desenhados com linha contnua larga

Entretanto, nas representaes em corte, os dentes atingidos no sentido longitudinal devem ser desenhados. Nesses casos, os dentes so representados com omisso de corte, isto , sem hachura. Observe os dentes representados nas vistas laterais, em meio-corte, das engrenagens a seguir.

Analise as vistas de cada engrenagem e veja que, na vista frontal e na parte no representada em corte da vista lateral, a raizdo dente no aparece representada. Na parte em corte da vista lateral, a raiz do dente aparece representada pela linha contnua larga. Caso seja necessrio representar a raiz do dente da engrenagem em uma vista sem corte, deve-se usar a linha contnua estreita, como no desenho seguinte.

Quando, na vista lateral da engrenagem, aparecem representadas trs linhas estreitas paralelas, essas linhas indicam a direo de inclinao dos dentes helicoidais.

Desenho de pares de engrenagens As mesmas regras para a representao de engrenagens que voc aprendeu at aqui valem para a representao de pares de engrenagens ou para as representaes em desenhos de conjuntos. Quando o engrenamento acontece no mesmo plano, nenhuma das engrenagens encobre a outra. Observe no desenho da engrenagem helicoidal cncava e da rosca sem-fim que todas as linhas normalizadas so representadas. Observe ainda, que no engrenamento de duas engrenagens cilndricas de dentes helicoidais, o sentido do dente de uma deve ser direita e da outra, esquerda.

Quando uma das engrenagens est localizada em frente da outra, no desenho tcnico, omitida a parte da engrenagem que est encoberta. As duas engrenagens cnicas, representadas a seguir, encontram-se nessa situao.

Note que, nesse exemplo, o pinho encobre parcialmente a coroa. Apenas o dimetro primitivo da coroa representado integralmente. Caractersticas das engrenagens Para interpretar desenhos tcnicos de engrenagens, preciso conhecer bem suas caractersticas. Voc j sabe que os dentes constituem parte importante das engrenagens. Por isso, voc vai comear o estudo das engrenagens pelas caractersticas comuns dos dentes. Analise cuidadosamente o desenho a seguir e veja o significado das letras sobre as linhas da engrenagem.

As caractersticas dos dentes da engrenagem so: e = Espessura: a medida do arco limitada pelo dente, sobre a circunferncia primitiva (determinada pelo dimetro primitivo); v = vo: o vazio que fica entre dois dentes consecutivos tambm delimitados por um arco do dimetro primitivo; P = passo: a soma dos arcos da espessura e do vo (P = e + v);

a = cabea: a parte do dente que fica entre a circunferncia primitiva e a circunferncia externa da engrenagem; b =p: a parte do dente que fica entre a circunferncia primitiva e a circunferncia interna (ou raiz); h = altura: Corresponde soma da altura da cabea mais a altura do p do dente. Exerccio de fixao. Analise a representao cotada dos dentes de engrenagem a seguir e responda s questes.

a)Qual a medida do passo da engrenagem? ................................................................................................................................. b) O que representa a cota 600? ................................................................................................................................. c)Qual a medida da altura do dente? .................................................................................................................................

Voc deve ter dado as seguintes respostas: a)O passo da engrenagem 37,64 mm b)600 refere-se ao dimetro primitivo. c)A medida da altura do dente 26 mm ou seja, a soma das medidas da cabea e do p. Os desenhos tcnicos das engrenagens e de suas caractersticas so feitos por meio de representaes convencionais. Observe, no prximo desenho, as caractersticas da engrenagem cilndrica com dentes retos.

As caractersticas da engrenagem cilndrica com dentes retos so: De: dimetro externo Dp: dimetro primitivo Di: dimetro interno M: mdulo Z: nmero de dentes L: largura da engrenagem O mdulo corresponde altura da cabea do dente (M = a) e serve de base para calcular as demais dimenses dos dentes. com base no mdulo e no nmero de dentes que o fresador escolhe a ferramenta para usinar os dentes da engrenagem. A verificao da pea executada tambm feita em funo dessas caractersticas. Nas figuras a seguir esto mostrados, em escala natural, alguns perfis de dentes no sistema mdulo, para se ter idia das dimenses deles. O sistema mdulo a relao entre o dimetro primitivo, em milmetros, e o nmero de dentes (m = Dp/Z, ou ainda o passo dividido por , para engrenagens cilndricas de dentes retos).Melconian,2000.

Analise o desenho tcnico da engrenagem cotada a seguir e resolva o exerccio.

Escreva as cotas pedidas. a) dimetro externo: .................................................................................................. b) dimetro primitivo: ............................................................................................... c) dimetro interno: ................................................................................................... d)largura: .................................................................................................................... e) mdulo: ................................................................................................................... f) nmero de dentes: ................................................................................................. Confira suas respostas: a) 66 b) 60 c)53 d)18 e)3 f)20 As demais cotas da engrenagem so o tamanho do furo: 11e 18, e o tamanho do rasgo da chaveta: 1,5; 4 e 18. A profundidade do rasgo da chaveta (1,5 mm) foi determinada pela diferena das cotas: 12,5 mm e 11 mm. Agora veja as caractersticas de uma engrenagem cilndrica com dentes helicoidais.

Na engrenagem cilndrica com dentes helicoidais, a nica caracterstica nova que aparece indicada no desenho , ou seja, o ngulo de inclinao da hlice. Alm das caractersticas que voc j conhece, a engrenagem cnica com dentes retos possui outras que so mostradas no desenho a seguir.

As caractersticas da engrenagem cnica so:

ae: ngulo externo ap: ngulo primitivo ai: ngulo interno ac: ngulo do cone complementar l: largura do dente Tente interpretar o desenho tcnico de uma engrenagem cnica.

Analise o desenho tcnico da engrenagem e escreva as cotas pedidas. a) ngulo externo: ...................................................................................................... b) ngulo primitivo:................................................................................................... c) ngulo interno:....................................................................................................... d)ngulo do cone complementar: ........................................................................... e) largura do dente: ...................................................................................................

As respostas corretas so: a) 29 b) 26 c) 23 d) 64 e) 24 Note que, nas cotas da engrenagem cnica, os dimetros externo, primitivo e interno so indicados na base maior do cone da engrenagem. Para completar, analise as caractersticas da engrenagem helicoidal para rosca sem-fim.

As caractersticas dessa engrenagem, que no se encontram nas anteriores, so: Dm: dimetro mximo da engrenagem Ach: ngulo de chanfro rc::raio da superfcie cncava

Verifique se voc capaz de interpretar as cotas da engrenagem helicoidal cncava. Analise o desenho tcnico e complete as frases. a) O dimetro mximo da engrenagem .............................................................. b) A cota 60 refere-se ao .......................................................................................... c) O raio da superfcie cncava ............................................................................ Confira suas respostas: a) a)O dimetro mximo da engrenagem 133,8 mm; b) A cota 60 refere-se ao ngulo do chanfro; c)O raio da superfcie cncava 13,3 mm.

Observe novamente o desenho da engrenagem e acompanhe a interpretao das demais caractersticas: dimetro externo: 130,8 mm dimetro primitivo: 124,8 mm dimetro interno: 117,8 mm largura da engrenagem: 24 mm ngulo da hlice: 16 mdulo: 3 nmero de dentes: 40 tamanho do furo: 33 mm e 24 mm tamanho do rasgo da chaveta: 33 mm, 10 mm e 3,3 mm