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SOMMAIRE

CHAPITRE

1-

Espaces vectoriels norms


7

1- Topologie des espaces vectoriels norms 11-Limite - Continuit - Drivation 111Complets - Compacts - Connexes Exercices-types, Indications, Solutions Exercices proposs

16
27

38
45

CHAPITRE

2 - Applications linaires
sur les espaces vectoriels norms
47 54

1- Continuit des applications linaires 11-Espaces vectoriels de dimension finie Exercices-types, Indications, Solutions Exercices proposs

60 69

CHAPITRE

3 - Fonctions de plusieurs variables relles


Calcul dilTrentiel
1- Applications partielles Drives partielles 73

11-Diffrentielle d'une application de classe 111Diffrentiabilit IV- Fonctions implicites V- Diffomorphismes VI- Ingalit des accroissements finis VII- Formule de Taylor-Young, Extremums Exercices-types, Indications, Solutions Exercices proposs

el

:.

78 88 96 99 103

105
111

121
123 132 142 144 150 160 163

CHAPITRE 4 - Sries numriques


1- Gnralits

et vectorielles

11-Sries termes rels positifs 111Sries absolument convergentes IV- Sries termes quelconques Semi-convergence Exercices-types,Indications, Solutions Exercices proposs

~ ~ .~ ~ ~
j

,
y,

CHAPITRE

5 - Suites et sries de fonctions


164 174
181

,
1
~

1- L'espace vectoriel norm '!Ji, (A, F) 11-Convergence d'une suite ou d'une srie de fonctions 111Limite - Continuit Intgration - Drivation IV- Mthodes pratiques Exercices-types, Indications, Solutions Exercices proposs

191
205

CHAPITRE

I-Intgration

6c

Intgrale

corn.pl~ments
,. 207

d~sfonctions pa/morceux '.'-<'." continus .. '-

1 ~

Il::''Fri'~tions de la forme ;: .', x ~ ..['cf": a ~ : '.. . 111.Intgrales impropres et srieS':, ,".; ,..... ~,
'x

:: : .. ;
..

, .. :
, .. '., : '.' . , : .. :

216
218 222

IV- Fonctions ~ea forme. x Exercices"types, Indications, Solutions Exercices proposs ~'. :":','

~Ia.!(x, ~;,dt
t.
: ...... , .:. ,

, ................

';""

J, .........

226 233

, 1 -

~/ ,

RE,', de plusieurs , 7 ( ";O:C:ions Calcul intgral 1- Formes diffrentielles de degr un II-Intgrale curviligne 111Compacts mesurables. Aire et volume V- Intgrale double - Aire plane VI- Aire d'un morceau de surface VII- Intgrale triple - Calcul de volumes VIII- Masse, centre et moment d'inertie Exercices proposs

4ITf~:f/

variables relles
. .
, . . 235 239

242 245

IV- Intgrale d'une fonction sur un compact mesurable de [Rn

. .
.

247
255 259 264

. .

272 275
281 284
287 300

IlPITRE

8-

Sries

entires
. . . . . . . .

1- Dfinition - Rayon de convergence 11-Convergence uniforme Continuit de la somme 111Sries entires d'une variable relle, Intgration - Drivation IV- Dveloppement en srie entire V- Fonctions usuelles d'une variable complexe VI- Exponentielle d'un endomorphisme, d'une matrice Exercices-types, Indications, Solutions Exercices proposs

Q~=>
310
321

IlPITRE

9 - Sries de Fourier
.
, . . .
,i

1- L'espace prhilbertien D 11-Sries de Fourier 111Dveloppement en srie de Fourier Exercices-types, /"'X:~roposes Indications, Solutions

323 326 332

Ji','

336 346
347
362

\PITRE 10-//

Equations dJrentielles

JL. . : . .

1- Equations linaires 11-Equations non linaires - Thorme de Cauchy-Lipschitz Solutions

Exercices-types, Indications, Exercices proposs

370

381 383

EX

"

G.

t. O. J:.

1 D.Ini'l>a~ no.

~l 1,
IClltphonesi

11.1-

,_

. 2srtl! ,"..h ~

~I..._

+ ,11) __ -'-.

...... -

1 1

Chapitre 1

Espaces vectoriels normes


~

1 - Topologie des espaces


vectoriels norms
~=[Fg ou iC; E est un Kespace vectoriel. Dfinitions :
d.1

On appelle nonne sur E une application vecteurs x, y de E et tout scalaire de ~ :

N :E

--+[Fg+

vrifiant,

pour tous


d.2

N(x) = 0
N( x)

{=?
oS;

x =0

II N(x)

N(x + y)

N(x) +' N(y)

Le couple (E, N) est un espace vectoriel nonn . Distance associe a une norme d dfinie par:
E2 (x, y) d(x, y) = N(x - y)

Soit (E, N) un espace vectoriel norm, l'application


d : --+[Fg+, I->

eSt appele distance associe ala norme N. Remarque Si F est un sous-espace vectoriel de E, la restriction F de la norme de E est une norme sur F. (F, N) est un espace vectoriel norm. On considre dsormais un espace vectoriel norm (E, N). d.3

il La boule ouverte de centre a E


B(a, r) ii / La boule ferme
==

E et de rayon r E [Fg+ est:

{x

E/N(a - x) < r}
E [Fg+,
oS;

de centre a E E et de rayon r BJ(a, r) = {x


E

est:

EIN(a - x)
E [Fg+

r}

iii / La sphre Remarque

de centre a

E E

et de rayon r
E

est:

S(a, r) = {x

E/N(a - x) = r}

Les boules ou sphres de centre 0 et de rayon 1 sont appeles boules unit, sphre unit.

8
dA

Prcis d'Analyse Il

On appelle voisinage d'un point a de E toute partie X de E contenant une boule ouverte de centre a. L'ensemble des voisinages de a est not 'V(a) XE 'V(a) {==:?3 r> 0, B(a, r) eX Remarque Pour tout rel r> 0, la boule B(a, r) est un voisinage (je a. d.5 Visinag~telatif Si A est une partie de E et a un point de A, l'intersection avec A d'un voisinage X de a s'appelleYoisrn!;j.ge.adans {l. L'ensemble des voisinages de a dans A est not 'VA (a) 'VA(a) = {X nA/X Ainsi YE'VA(a) {==:?3r>0, AnB(a,r)cY.
E

'V(a)}

d.6
i / On appelle ses points toute partie X de E qui est voisinage X ouvert de E {==:?V
X E X,

de chacun de

E 'V(x)

iil

On appelle un ouvert de E

toute partie de E dont le complmentaire X ferm de E {==:? E\X ouvert de E

dans E est

d.? i / Si A est mie partie de E, on appelle de chacun de ses points dans A. X ouvert de A {==:?V ii/ On appelle est un ouvert de E .
X E

toute partie X de A voisinage X, X


E 'V A(X)

toute partie Y de A, dont 1e complmentaire

dans A

Soit X c A, X est un ouvert de A si et seulement si il existe Xl ouvert de E tel que X=AnXl


A, Y est un ferm de A si et seulement si il existe Yl ferm de E tel que Soit Y Y=AnYl

d.S
On appelle intrieur
1

d'une partie A de E la runion de la famille des ouverts de A.


o

de E inclus dans A. On note A l'intrieur

C'est le plus grand ouvert de E inclus dans A. Un point de A est dit intrieur A.

d.9
1

On appelle adhrence ferms de E contenant

d'une partie A de E l'intersection A. On note A l'adhrence de A.

de la famille des

C'est le plus petit ferm de E contenant A. Un point de A est dit adhrent A. d.10 On appelle frontire points de E adhrents d'une partie A de E l'ensemble, not Fr(A), form dans E : /
<les

A et son complmentaire Fr(A) = A n E \ A

Chapitre l
d.11

Espaces vectoriels norms Partie dense de A est E : A


==

On dit qu'une partie A de E est dense dans E si l'adhrence


1

E.

On dit qu'une partie B de A est dense dans A si A Point d'accumulation On appelle point d'accumulation rent A\{x}.

c B.

d.12

d'une partie A de E tout point x de E adh-

Un tel point est caractris par le fait que, pour tout voisinage V de x, l'ensemble A n V\ {x} n'est pas vide ou A n V est infini. d .13 Point isol On appelle point isol d'une partie A de E tout point a de A possdant voisinage V dont l'intersection avec A est le singleton {a} : a point isol de A =? 3 V d.14
1

un

'V(a), A n V

==

{a}

Partie bome Une partie A de E est dite borne s'il existe une boule de E contenant Diamtre Soit A une partie non vide et bome de E. On appelle diamtre de A le rel:
A.

d.15

8 (A)

==

sup{N(x

- y)/(x, y) E A2}

d.16

Distance

d'un point une partie d'un point x de E une partie non vide A de E, le rel:
d(x,A)
==

On appelle distance
1

inf{N(x - Y)/Y

E A}

d.17
1

On appelle distance

de deux parties nop vides A et B, le rel


d(A. B)
==

inf{NCx - y)/x

E A, y E

B}

d.18

Fonction bome Soit A un ensemble non vide et (E, N) un espace vectoriel norm. Une fonctionj de E: :A
---+

E est dite bome si son imagej(A)

est une partie bome

Remarque L'ensemble ~, Si A d.19


CZJ3

(A. E) des fonctions bornes de A dans E est un sous-espace vectoriel de

il est norm par


=1\1

Ilj

1100

==

sup XEA N(1(x)).

ils'agit de l'espace des suites bornes de E.

Normes quivalentes On dit que deux normes NI et N2 sur E sont quivalentes NI e t NI N2 d'fi . sur E \ {} t " OE son maJorees. N2 e mes Remarque Cette dfinition peut se traduire par l'existence de deux rels tels que ex NI "" N2 ""13 NI
ex

si les fonctions

et

13

strictement positifs

10

Prcis d'Analyse

Il

Exemples - Travaux pratiques 1


de IR- Norme usuelle de
iC

Norme usuelle de IR : valeur absolue Les boules sont les intervalles borns. Norme usuelle de
iC iC : IR---;-IR+,

x ~ Ixl

le module

iC---;-IR+,

z ~ Izl
iC

Les boules de

sont les disques, les sphres de

sont les cercles.

exemple 2

Nature des boules d'un espace vectoriel norm

Une boule ouverte est un ouvert de E, elle est convexe.

Pour tout x, y de B(a, r) et t E [0,1], notons z = (1 - t)x + ty et montrons que z E B(a, r). car N(z - a) = N[(l - t)(x - a) + t(y - a),l ~ (1 - t)N(x - a) + tN(y - a) < r N(x - a) < 1; N(y - a) < r , (1 - t) > 0 et t> O. Une boule ferme est un ferm de E.

Notons C = E \ BJ(u, r) son complmentaire et, pour tout point x de C, notons R = N(x - a) - r> O. La boule B(x, R) est incluse dans C; en effet, pour chaque y de B(x, R) minorons: N(a - y) ~ N(a.-,x) - N(x - y) > N(a - x) - R =

l'ingalit N(a - y) > r quivaut y ~ BJ(a, r). Ainsi, C est voisinage de chacun de ses points, C est un ouvert de E. Un point est donc un ferm de E.

,xn) E (Kn.

sur

(Kn

par les expressions suivantes: 1


=

j
N2(X)

(t

L~l !Xd2)

1"'(""11

sup

Ixi!

1 ~ "
il'

N2

est la

(Kn

attache au produit scalaire:

Voir Algbre 2
Ces normes sont deux deux quivalentes (ce qui est le cas ds que l'espace est de dimension finie), et les ingalits suivantes donnent les coefficients optimaux:
Noo ~

'1.

N2 ~ N1 ~

.;n N2

n Noo

Chapitre 1

Espaces vectoriels norms

11

exemple 4
[X] des polynmes classiques sur l'espace vectoriel il<:

P = ao + alX + ... + anXn, on dfinit trois nOrInes sur il<: [X]


Nl(P) =

L lail
i=O

1
N2(P) =

(t

= sup lad2)
:2 O""i""n

lail

,=0

est la norme prhilbertienne canonique de il<: [X])

Ces normes sont comparables en un sens: Noo


o<S

N2

o<S

NI,

pas dans l'autre sens: on montre que les fonctions NN2 00 et NNI 2 ne sont pas majores en leur appliquant la suite de polynmes (Pn)nE N dfinie par Pn(X) = 1 + X + ... + Xn. ~ NI(Pn)=n+l, N2(Pn)=yn+l, Noo(Pn)=l, Les normes NI, N2, Nx ne sont pas quivalentes. N2 NI Nx(Pn)=N2(Pn)=vn+1 ~

En associant P sa fonction polynme, on dfinit de nouvelles normes sur les expressions suivantes:

IK [X]

par

sup
tE[O,l]

IP(t)1

sup
Izl=1

IP(z)1

exemple 5 classiques sur l'espace


C([O,

1], il<:) des fonctions continues

valeurs

dans

cet espace, on dfinit trois normes par:

Iii

III = Jo rI Lf(t)1 dt

Iii Ilex: =

sup
tE[O,l]

Lf(t)1
:

est la norme prhilbertienne, attache au produit scalaire sur C([,1], IK)


(fg)1---'7

Vlg)

= 11](t)g(t)dt

Ces normes sont comparables dans un sens: Iii III


o<S

Iii 112

o<S

Iii

1100

(galit pour les fonctions constantes)

mais pas dans l'autre sens: on montre que les fonctions pas majores en considrant une suite de fonctions Vn)nd'J dfinie par
1---'7

i iijii~
v2n + 1

et

li&I:~

ne sont

in(t) = tn.

Le calcul donne

Ilin III =

n+1

Ilin

112

1 v2n~1
1---'7

Ilin Ilex:=

et les suites

nl---'7

Ilin 112--~- n+ Ilin III - v2n +

1
1
et

Ilin lico = Ilin 112

ne sont pas majores.

f.

------------12 Prcis d'Analyse Il

E est un espace vectoriel norm. p.1


1

Pour tout x et y de E : !N(x) - N(y)1 ~ N(x - y)

p.2

il

La runion d'une famille quelconque est un voisinage de x.

de voisinages

d'un mme point x de E

ii 1 L'intersection de deux voisinages de x est un voisinage de x. Toute partie qui contient un voisinage d'un point x de E est aussi un voisinage de x (consquence de la dfinition de voisinage). Le il en dcoule. Prenons deux voisinages U et V d'un mme point x de E- Ilexiste alors deux rels ex et [3> tels que:
B(x, ex) c U
et

B(x,

(3) c

Supposons que ex~[3, alors B(x, ex) c B(x, (3) et B(x, ex) c U ( V, ce qui fait de U ( V un voisinage de x, mme si [3~ex bien sr. p.3 Soit A une partie de E.
1

A est un ouvert de E si et seulement

si:

Vx

E A,::3

E IR:, B(x,

r) cA

pA

CaraGt~I'isationdel'adh~reA d'une partie A non vide de E. Pour tout point x de E, les trois proprits suivantes sont quivalentes:

il x est adhrent

A: x

A,
A : V r> 0, A ( B(x, r) ;t

ii 1 Toute boule de centre x rencontre ~

0,

iii 1Tout voisinage de x rencontre A : V V E OV(x), A ( V;t 0. il =? iil Supposons au contraire, qu'il existe une boule B(x, r) incluse dans E \ A, alors A est inclus dans le ferm F = E \ B(x, r), ce qui donne x E A. iil =? iiii Tout voisinage V de x contient une boule B(x, r), donc A ( V:) A ( B(x, r) et A ( V n'est pas vide. iiii =? il par contraposition. Si x E A, ilexiste un ferm F contenant A et pas x. Alors E \ F est un voisinage ouvert de x qui ne rencontre pas A.
D

p.5
1

Ouverts etfermes

il E et
iil

0 sont,
deE.

la fois, ouverts et ferms de E.


d'une famill~ quelconque d'ouverts de E est un ouvert de E. d'une famille quelconque de ferms de E est un ferm

La runion

L'intersection iii 1 p.6


L'intersection

de deux parties ouvertes de E est un ouvert de E. La runion de deux parties fermes de E est un ferm de E. Soit A et B deux parties
o

Intrieuretadhrnce

de E.

il
iil

Si

cB
Ac Ac

alors
B B

A.cB

et

Ac

B.
o

Si

Si

et A ouvert, alors et B ferm, alors

Ac Ac

B B.

Chapitre 1
p.?
1

Espaces vectoriels norms

13

Produit

d1espaces

vectoriels

normes norms. E x Fi :

Soit (E, N) et (El, NI) deux espaces vectoriels On dfinit trois normes (x, Xl) classiques

sur l'espace produit , (x, Xl)


112 =

1
Il
111

= N(x) + NI(XI)
Il

Il

(N2(x) + d2(x) 2:

(x.x)

lico

= sup (N(x), NI(X)

Ces trois normes sont deux ~

deux quivalentes.
Il.112'

Aucune difficult hormis l'ingalit triangulaire de la norme En utilisant les ingalits triangulaires de N et de NI : N(x + y) ~ N(x) + N(y) et l'ingalit triangulaire de ([R2, N2) : v(a on obtient: et

NI (x + y) ~ NI (x) + NI (y)
+ b/2

+ b)2 + (al + b/)2 ~ va2 + al2 + vb2

VN2(x + y) + NI2(XI + yI) ~ VN2(;;)+ N/2(XI) + y'N2(y) + N/2(yl)


L'quivalence de ces normes tient aux ingalits suivantes:
Il

(x, Xl)

lico

Il

(x, Xl)

112 ~

Il

(x, Xl)

111 ~

v'211

(x, Xl)

112 ~

211 (x,

Xl)

lico

Remarques
1) 2) On dfinit de faon analogue (par rcurrence) des normes quivalentes sur un produit de plusieurs espaces vectoriels norms, en particulier sur En. Dsormais, tout produit d'espaces vectoriels norms sera muni de l'une de ces normes. Parties bornes. d'un espace vectoriel norm (E, N)

p.8

Soit A et B deux parties i / Si ii / Si iii / Si ~ A

non vides de E. alors alors A est borne et /) (A) ~ /) (B) A u B et A + B sont bornes

c Bet

B borne

A et B sont bornes

A est borne
alors et

alors il est borne et /) (A) = /) CA) N(x - y) ~ /) (B) , Ac B( x, /) (E) et /) (A) ~ /) (B)

il Si x et y E A ii 1 Soit (a, x) E A2

(b, y) E B2. L'ingalit triangulaire donne:

N(x - y) ~ N(x - a) + N(a - b) + N(b - y) ~ /) (A) + N(a - b)+ /) (B) N(x + y - a - b) ~ N(x - a) + N(y - b) ~ 0 (A)+ /) (B) ure Ce qUi perme t d e conc 1 iii 1 Soit

/) (A (A + B) A () B B)+ /) (B) { /) B) ~ ~ /) /)() (A)++/)d(A,

et y deux points de A.

Alors, pour tout r> 0, il existe

An B(x, r) et

b E An B(y, r)

L'ingalit triangulaire fonctionne comme en iil : N(x - y) ~ N(x - a) + N(a - b) + N(b - y) ~ r+ /) (A) + r Ce qui montre que A est borne avec donc /) CA)
~ /)

/) CA)

/)

(A) + 2r, pour tout r> 0,

(A) . /) (A) = /) CA)


D

.L'inclusion

c A et il donne l'galit

14

Prcis d'Analyse

Il

Soit E un espace vectoriel muni de deux normes Nl et N2 telles que Nl ~ N2. Notons Bi(a, r) la boule ouverte de centre Ces boules vrifient

a et de rayon r dfinie

par la norme Ni pour i = 1 ou 2. ~ N2(a,x) < r).

B2(a, r) c Bl(a, r).

(Nl(a,x)

Si U est un ouvert de (E, Nl), alors U est aussi un ouvert de (E, N2). En effet, x tant un point de U il existe un rel les inclusions
(E, N2).

r>

0 tel que

Bl (x, r) c U,

B2(X, r)

Bl(X,

r) c

prouvent que U est un voisinage de x dans l'espace

Supposons que ces deux normes soient quivalentes: il existe a> 0 et [3> 0 tels que:

Nl ~ N2 ~ [3 Nl
CE,

Alors, les espaces vectoriels norms (E, Nl) et

N2) ont les mmes ouverts.

Dans ces conditions, les notions de limite et de continuit concident sur ces deux espaces.

Il suffit de vrifier qu'un point x de la sphre S(a, r) est adhrent la boule ouverte B(a, r). Notons y = a+
1.1

(x - a)

l'image de x par l'homothtie de centre a et de rapport


Il y - x Il = II (1- fL)(a - x) Il = 1.1r <

fLE

]0,1[.

Calculons les deux normes:


II y - a Il =1.1Il x - a II =1.1 r

et

(1- fL)r

Pour tout aE ]0, r[ et donc

avec

1-

r
a

<1.1< 1, on a

r et (1- fL)r <a

y E B(a, r) ( B(x, a).

exemple 8 sous-espae \fectoriel

cedeE;'~spa.ce vectoriel norrn. ~er~~e$qn~.(ihrence Fest un sous-espa.ce \tctbriel de E. En dguire ql.l'"Unhyp~rplan est soit ferm soit dense dans E.
1) Il s'agit de vrifier que, pour tous x et y de Ji' et E IK, alors x + y E Ji' et x E F. La caractrisation de points adhrents F indique, pour tout r> 0, l'existence de points et b de F tels que
Il x

- a Il
+ y)

< r

et

Il y -

a Il

< r.

Alors les majorations:


II (x II - (a

+ b)

II ~ II x - a Il

+ Il y

b II < 2r

suffisent prouver

a Il = IIII x - a Il ~ II r que x + yet x sont adhrents F.

x-

Chapitre 1
2)

Espaces vectoriels norms

15

Supposons maintenant que

F soit

un hyperplan non ferm de

E,

c'est dire qu'il existe un point c de If \ F et que la droite lK,c est un supplmentaire de

F (caractrisation d'un hyperplan) : E =lKc x = lec + y avec le E IK et y E F.


Comme F

EB

F signifie que tout vecteur x de E s'crit

c If et que If est un sous-espace

de E,

x=

lec + y E F.

Ainsi If = E, F est dense dans E.

exemple 9 Distance

une partie
non vide de

Soit A une partie

E,

espace

A=
, 1)

{x E E/d(x,A)

= O}
d(y,A)1 ~

\f X,yE L'galit

E,

Id(x,A)-

Ilx-

yll

d(x, A) = 0

se traduit par

\f r> 0, 3 a E A, Il x - a Il < r.

Ceci caractrise 2) Fixons deux points


Il

x x
Il Il

A.

et y de E. Alors pour tout point z de A: y - z


Il ~ Il Il

x-

Il -

x-

y
Il

Il

(seconde ingalit triangulaire) (une borne infrieure est un minorant) (elle est le plus petit des minorants)

d(x, A) -

y - z

Il ~

x - y

d(x,A) - d(y,A)

~ Il x - y Il
Il

d(y,A) - d(x,A) ~

y - x

Il

Il

x - y

Il

(change de x et y)

Id(x,A) - d(y,A)1 ~ Il x

y Il

~I-L =?

II ~I-L)

exemple 10 et adhrence d'un convexe A une partie non vide et convexe d'un espace vectoriel
o _

norm E.

que 1)

et

sont convexes .
o

Prenons deux points x et y de A et vrifions que, pour tout rel t E [0,1], le point z =

(1 -

t)x + ty
Il

est intrieur A. D'aprs la proprit 3, il existe r> 0 tel que, pour tout u
Il

vecteur u vrifiant

< r, alors

x +u

et

y +u
o

sont dans A. est aussi dans A,

Comme A est convexe donc 2) B(z, r)

(1 -

t)(x + u) + t(y + u) = z + u A est convexe.

c A. Ainsi z est intrieur A;


a E An

Reprenons les notations prcdentes avec, cette fois-ci, Pour tout r> 0, il existe deux points Notons c= Il z Ainsi zE B(x, r)

x
et

et y dans A.

b E An B(y, r).

(1 -

t)a + tb

et vrifions que, z E B(c, r) : a) + t(z - b) Il ~ (1 - tlIl

- cil = Il (1 - t)(z A, A est convexe.

z-

a Il + tll z - b Il < r

16

Prcis d'Analyse

Il

II - Limite - Continuit - Drivation


A. Suites
La notion de suite valeurs dans un corps
If{

a t vue en Analyse

1.

Etant donn un IK-espace vectoriel E, on dfinit de manire analogue:

les suites de E,: applications de N dans E, notations: u, (un), (Un)N, l'ensemble des suites de E est not EN les suites de E dfinies partir d'un certain rang Tl{) EN: dans E, notation : (Un)n~no les oprations sur EN : addition et produit par un scalaire. EN est un IK-espace vectoriel les suites extraites d'une suite donne (Un)F\j E EN. Si E estun espace vectoriel norm, (Un)N E EN est born~e si et seulement si
il

applications de [Tl{), +00 [

existe

E [R* tel que \:j nE N, Il Un Il ""

A.

L'ensemble @ (E) des suites bornes de E est un sous-espace vectoriel de EN.

d.20

u.ite~qIlvtg~nte Soit U une suite et On dit que la suite n


f-7>

dans un espace vectoriel

norm

CE, Il

.11)

a un

point de E.

U a pour limite
O.

a,

ou converge

vers

a,

si la suite relle

Il

Un - a

Il

a pour limite lim Un n~+oo

On crit alors

a ==} n~+oo lim Il Un -

a Il

=0

Remarques 1)
2) 3) Une suite convergente a une seule limite. Une suite convergente est borne. L'ensemble
C(S

CE) des suites convergentes de E est un sous-espace vectoriel de @ (E).


L: C(S(E) --+

L'application 4)

E, x

f-7>

lim Xn

est linaire. rn = sup


p~n
Il

Si la suite U converge vers a alors on peut dfinir, pour tout n EN: On constate que la suite relle

up - a Il
O.

f-7>

rn est positive, dcroissante et converge vers norm (E,II .11)

d.21

uitq.eCauchy

dans un espace vectoriel

Soit U une suite borne de E, notons


1

on= sup{11 Up - Uq

II/p? n, q? n}.
converge vers O.

On dit que U est une suite de Cauchy si la suite relle

(On\"d

Remarques
1) On est le diamtre de la partie An = {up/p?

n}.

La suite (An)F\j est dcroissante, (On)N aussi.

2)

La dfinition s'crit traditionnellement:


\:js>

0,3 nE N, \:j

p?

n, \:j q?

n,

Il up II

Uq Il <s

3)

Il est commode aussi d'introduire

Sn= sup Il un+p - Un p~n


n--++oo

U est une suite de Cauchy si et seulement si

lim

Sn= O.

Chapitre 1 d.22

Espaces vectoriels norms

17

Valeur d'adhrence d'une suite Soit U une suite de E, espace vectoriel norm. On dit qu'un point a de E est une valeur d'adhrence de la suite une suite extraite de U qui converge vers a.

U s'il

existe

d.23
1

Un espace vectoriel norm est dit confplet si, dans cet espace, toute suite de Cauchy est convergente. On dit alors que c'est un Une partie A de E est dite complte, A de points de A est convergente dans A.

d.24
1

c E, si toute

suite de Cauchy forme

p.9

il Une suite convergente est une suite de Cauchy.


iil Une suite extraite d'une suite convergente
limite.
U

est convergente et a la mme

iiii Une suite extraite d'une suite de Cauchy est encore une suite de Cauchy.
iv 1 Une suite de Cauchy a au plus une valeur d'adhrence a et, dans ce cas, elle converge vers a.
~ Pour il, ii! et Iii!, les dmonstrations sont analogues celles vues en Analyse 1,Chapitre 1 (proprit 14, thormes 17 et 18). Ivl
(~(n

Si a est valeur d'adhrence de la suite de Cauchy (Un), il existe une suite extraite de limite a. La conclusion rsulte alors de :
Il Un a Il ~ Il Un q~n
~(u)

Il

sup Il up p~n

- Uq Il

+ Il ~(U) + Il ~(n)

a Il
-

a Il

o
p.10

Soit A une partie non vide de E, espace vectoriel norm.

il Si une suite de points de A converge dans E, alors sa limite est un point de


il, adhrence de A. ii 1 Un point de E est adhrent A s'il existe une suite de A qui converge vers ce point. iii 1 A est un ferm de E si et seulement si A contient la limite de toute suite convergente de E qui est forme de points de A.
~ il Avec (un) E AN

et

n---:-+co

lim

Un Il

= c, crivons:
Un Il CE et
n-++co

o ~ d(c,A) ~
donc d(c, A) = 0

c-

lim

Il

c-

Un Il =

ce qui signifie

il

(cf. exemple

9)

Ii 1 Supposons c E

il.

Donc, pour tout n E F\j*, il existe un poi~t an de A tel que:

Il c - an Il < ~ La suite (an)N converge vers c.

car

A (1 B ( c, ~)

n'est pas vide

iii 1 Cas o A est un ferm de Pour la rciproque, utiliser

E : utiliser il.

ii 1

18

Prcis d'Analyse

Il

des.sutes bornes sur un espace vectoriel

norm E, muni de la

(.E)~iR+, U f-7> sup


Eest complet

nEN

Il Un

Il.

alors 'lJ3(E)co l'est aussi .

Notons une suite comme une fonction

E 'lJ3(E),

i f-7> JCi) ; c'est--dire que la suite

considrons alors une suite de Cauchy (fn)N de

i]3(E),

n f-7>On=sup
pEN

Il Jn+p - Jn
[[co

Il:::0

converge vers O. on obtient:


1 ~

Comme

IIJn+p - Jn

= sup Il Jn+pCi) - Jn(i) [l,


iEN

donc notons

n f-7> JnCi)
g(i) =

'/ i EN, '/ pEN, lfn+pCi) - Jn Ci) On (1) est une suite de Cauchy de E, E tant complet, elle converge;

n--++co

hm

Jn(i)

pour tout i EN. (faire p ~ +00 dans (1 )).

9 est une suite sur E, 9 est borne:


'/ i EN,

Ig(i) - Jn(i)[ ~ On (2)


IgCi)1 ~ (i]3(E),

IIJo 11+ 00
Il .[Ico)

(fn)N converge vers 9 dans

car

Il

9 - Jn lico ~ On d'aprs (2).

B. Limite - Continuit d'une fonction


Soit (E, Il.11) et (F.I.I) deux IK-espaces vectoriels norms. Etant donn D partie non vide E, 'ji (D, F) dsigne l'ensemble des applications de D dans F ou ensemble des fonctions de E dans F, dont l'ensemble de dfinition est D.

'ji (D, F) est un IK-espace vectoriel pour les oprations usuelles, somme de deux fonctions et produit d'une fonction par un scalaire: Cf, g) E'ji (D, F)2 J + 9 : x f-7> J(x) + g(x) "-E IK "-J : x f-7>,,-J(x) Dans le cas particulier o F =IK, on dispose de l'opration produit de deux fonctions et 'ji (D, IK) est une IK-algbre :
Cf,

g) E'!F (A, 1K)2 Jg : x f-7> J(x)g(x)

Dfinitions :

d.25

Limite

d'une fonction

en un point en

Soit J E'ji (D,

F),

Ac

et

aE

A.

On dit que J admet une limite que:

suivant

A s'il existe un point b de F tel


=?

'/8> 0, 30'> 0, '/ x E A, Il xhm J(x) = b. On note alors


x--+a.xEA

ail <0'

lf(x) - b[ <8

(1)

Remarques
1) S'il existe b et bl dans F vrifiant (1) alors b = b' ce qui justifie la notation
X--+a.XEA

hm

J(x) = b

(voir Analyse l, Chapitre III, proprit 1, dfinition 2). 2) La proposition (1) quivaut : '/ V EV (b), ou aussi
'/ V EV (b),

3U

EVA (a), EVA (a)

J(U) eV
(3).

(2)

J-1(v)

Chapitre 1 Espaces vectoriels norms


d.26
1

19

Continuit

d'une fonction en un point en un point a de D si

E 3i

(D, F) est continue

admet une limite en a

suivant D. Remarque La limitedef en a suivant D ne peut tre quef(a),


1),

(voirAnalyse 1,Chapitre III, thorme


XED

f est donc continue en a

D si et seulement si lE1f(~) = f(a).

d.27
1

Continuit f
E 3i (D, F)

d'une fonction est continue uniforme est uniformment continue sur A sur Ac D sif est continue en tout point de A.

d.28

Continuit

f
1

E 3i (D. F)

c D si :
=?

Ife>O.3coO,If(x,y)EA2llx-yll<a:

Lf(x)-f(y)l<e

Remarque 1)
Sif: A ~ F est une fonction borne, on peut dfinir la fonction:
II ~
8: IR+-IR+, h >--">8 (h) = sup{lf(x) - f(y)1 /(x, y) E A2, Il x - y Cette fonction h est positive dcroissante. L'uniformecontinuit de sur A est caractrise par lim 8 (h) = O.

h}

h---;.O

2)

f reste uniformment continue si on change la norme de E ou celle de F en une norme


quivalente. Fonction lipschitzienne

d.29

E 3i (D. F)

est dite lipschitzienne

sur A

c D si l'ensemble

R = { Lf(x) Ilx _ yi! /(x. y). E A 2.} ,x '* y est maJore. - f(y)i .. Si le rel k est un majorant de R ou si k = sup R, on dit quef est lipschitzienne de rapport k ou k-lipschitzienne sur A. ~ d.30 Dans ces conditions Homomorphisme Soit A une partie de E, B une partie de F, etf On dit que f est un homomorphisme sont continues. d.31 Isomtrie Soit A une partie de E, B une partie de F, etf une application On dit quef est une isomtrie si, pour tout couple (x,
W

If

(x, y) E A2, lf(x) - f(y)l

~ kll x - y

Il

une bijection de A sur B. A ----;. B et


f-1:

si

f:

B ----;. A

de A dans B.

y) E A2 :

Ilf(y) - f(x)

Il

y - x

II

On dit qu'une isomtrie conserve la norme. li'roprits :


p.11

Soitf i/

E 3i (D, F)

et

Ac

D.

Les propositions

suivantes

sont quivalentes:

est continue sur A. est un ouvert de A

ii/ pour tout ouvert V de F,f-1(V)

iii / pour tout ferm W de F, f-1 (W) est une ferm de A. VoirAnalyse 1,Chapitre III, thorme 5 et corollaire.

'20

Prcis d'Analyse Il

p.12
Soit]
E'!Ji

(D, F) et

Ac D et les proprits suivantes:


sur A de rapport continue sur A, k,

il]
iii

est lipschitzienne

ii 1] est uniformment

1] est continue sur A,


Alors

p.13 Soit]
E'!Ji

(D, F),

Ac

D et a

A; les proprits

suivantes

sont quivalentes

il]

admet une limite en a suivant A


(t(an)

iil pour
ll2F

toute suite (an) de A qui converge vers a, la suite convergente. VoirAnalyse l, Chapitre III,proprits 2 et 3, il =? iil vers a, Notons b =
x--+a,xEA

de Fest

lim

](x) et considrons une suite (an) de A qui converge


E A

L'hypothse 'ris> 0, 30'> 0, 'ri x donne 3


pEN,

B(a, 0') =?

Lf(x) - bl <s

'ri n ?

p,lI an -

Il <0' =?

Lf(an) - bl <s

c'est--dire que la suite (t(an) converge vers b, iil il Si (an) et (a~) sont deux suites de A qui convergent vers a, alors les suites (t(an) et (t(a~) convergent dans F; vrifions que leurs limites b et bl sont gales,
=?

Pour cela, ilsuffit de mixer les suites (an) et (a~) en notant:


{ C2n+l c2n =

a~ an
bl,

Alors

lim Cn = a n-++co

et

hm ](C2n) = b = n--++O() hm ](C2n+l) = n--++co

" s'ensuit que b est la seule limitepossible de] en a. Par l'absurde, si] n'admet pas b pour limiteen a : 3s> 0, 'riO'> 0, 3
Xu E

A ( B(a, 0')

tel que

Lf(Xu) - bl

?s

On peut alors former une suite (an) qui converge vers a : 'ri n
E N*,

3 an

E A

tel que

Il an -

Il < ~ n

et

Lf(an) - bl ?s

sans que la suite (t(an) converge vers b, ce qui est contradictoire, Remarque Avec] : A
---t

F, a

A et b =

x--+a,xEA

lim

](x), on a b

](A), (d'aprs la caractrisation

de l'adhrence par les suites). p.14 (F, 1.1) tant complet, soit] Pour que] admette
E'!Ji

(D, F), Ac D et a

A.

une limite en a suivant A, il faut et il suffit que:

'ris> 0,30'> 0, (x, y) E (A

B(a, 0')2

=?

lf(x) - ](y)1 <

C'est le CritredeCal.1chy
III.

pour l'existence

d'une limite.
-- -~--

--~=,-,

Chapitre 1 Espaces vectoriels norms


1&' i/ L'hypothse b= lim

21

t--+a,tEA

1(t) donne:
10

\je> 0, 3a> 0, \j t E A (1 B(a, a), Lf(t) - bl < "2

d'o par ingalit triangulaire:

\j

(x, y) E

Ce qui prouve que

1satisfait au critre de Cauchy,


~

(A (1 B(a, a)) 2, lf(x) - l(y)1 ~

Lf(x) -

bl + Lf(y) - bl <

10

ii / Pour la rciproque, prenons une suite quelconque (Xn) de

A qui converge vers a et

vrifions que (j(Xn)) est une suite de Cauchy: \je> 0, 3 r E N, \j n ~ r, IXn - al <a et donc

\j

(p, q) E N2,p

r et

q ~

r, donne

Lf(xp) -

I(Xq)1 <10,

Comme F est complet, la suite de Cauchy (j(Xn)) est convergente. On conclut avec la proprit 13.

M'

P: 15

:prlo:ngement d\me application (F, 1.1)tant complet, soit A --+ F uniformment continue sur A. Alors il J est existe une unique application J : il --+ F continue qui prolonge uniformment continue sur A.

1:

1;

J prolonge 1&'

1 signifie

que

L'uniformecontinuit de

1donne l'existence de la fonction:


= sup {lf(x) l(y)I/(x, y) E A2, Il x y Il ~

JIA = 1

of : IR+-+IR+, a f-7 of (a) lim of (a) = O. 0'--+0

a}

avec

On en dduit que En effet, soit on obtient:


Il

1vrifie le critre de Cauchy en tout point a


tel que of
(a)
<10; II

E A.

10>

0, il existe a>

et pour tout x, y dans B lf(x) - l(y)1 ~ of lim

(C'

; ) ,

x-

II ~

x - a Il + II y

a II

<

et donc

(a) < 10

Le critre de Cauchy donne l'existence de En notant que JCA) = I(A), ilvient: 0I (a) = sup{ Alors 0'--+0 lim
0f- (a) V(u) - J(v)I/(u,

J(a) =

x-+a,xEA

l(x)

v) E A2, II

u-

v II ~a}

= of (a)
D

assure l'uniforme continuit de J sur A.

p.16 ,

Composition

de fonctionsCQPtinnes

Soit E, F, G trois espaces vectoriels norms, A une partie de E, B une partie de G,1 une application de A dans F et 9 une application de B dans G. Si, de B, on dispose de l'application compose go de A dans G. plus,I(A)

1
=

il
b

Lnite
E 13 :

Soit a supposons

A un point ol admet une limite b


une limite en b, c = hm go l(x).

x--+a,xEA g(y),

hm

l(x), alors
alors go

que 9 admette

hm
y--+b,YEB

admet c pour limite en a : c = ii 1 Continuit Si continue sur A.

x-+a,xEA

1 est

continue

sur A et 9 continue

sur B, alors 9

01 est

I,,'t

22

Prcis d'Analyse trW i 1On sait que b E J(A) et


J(A)

Il

cB

donc

b E B.

Utilisonsdeux fois la proprit 3: suite et limite. Soit (xn) une suite de A qui converge vers a, alors la suite (j(Xn) de B converge vers b, et la suite (g (j(Xn)) converge vers c ii 1 Utiliserla dfinitionde la continuit en un point et le il p.17
1

Proprits

des isomtries norms, A une partie de E, B

Soit (E, Il.11) et (F, 1.1) deux espaces vectoriels une partie de F etJ: A -7 B une isomtrie.

il J

est lipschitzienne

de rapport

1, doncJ est uniformment

continue sur A.

ii 1J est injective; si J, de plus, est smjective, J induit une bijection de A sur B, dont la bijection rciproque J-l : B ~ A est une isomtrie ; J est alors un homomorphisme de A sur B. iii 1 La compose de deux isomtries p.18
1

est une isomtrie.

Oprations SoitJ :A
-7

sur les limites F, 9 : A ~ F et a de :


x-a,xEA E

ainsi que

'il:

A-7K

il

L'existence

u =

lim

J(x)

v=

x~a.xEA

lim

g(x)

fL=

x~a.xEA

lim

'il (x)

fournit les nouvelles limites:


x----,-a,xEA

lim

J(x) + g(x) = u + v

et

x---+a,xEA

lim

'il (x)J(x)

=fL

ii/ Si F = FI x .,. x Fp est un produit d'espaces vectoriels norms et siJ: A -7 F est donne par ses applications composantes x f--+ J(x) = (jl(X), ... ,fp(x), alors J admet une limite b en a suivant A si et seulement si chaque fi, i E [1, p] admet une limite bi en a suivant A. Dans ce cas trW
il

b= (bl,bz..bp).

Pour la deuxime formule noter le dcoupage suivant:


ep

(x)J(x)-

fL U =
fL ul

[ep

(x)-

fL] J(x)+

fL [J(x) -

u]

pour majorer

lep

(x)J(x)-

par l'ingalit triangulaire.


x_a,xEA

ii 1 Pour montrer que l'existence de


i E

lim

J(x) impliquecelle de

x~a,xEA

lim

fi(x), pour tout

[1, p],

utiliser la norme sur F dfinie par: II(xl,x2,'" ,xp)llx = sup Il Xi IIF;


l~i~p

o Il IIF; est la norme sur Fi, Pour la rciproque, utiliser la norme sur F dfinie par: II(xl,x2 ,xp)lll =

L
i=1

Il Xi

IIF;

Chapitre
p.19
1

Espaces vectoriels norms sur les fonctions continues continues

23

Oprations

i/ C(A, F) ensemble des fonctions vectoriel de S!i(A, F). ii/ C(A, X) est une sous-algbre iii/ Sif iv / Sif
A ~ F et c;:: A

de A dans F est un sous-espace

de S!i(A, X). continues alors


<il

-K sont
alors

f :A ~
f--'>
1

F est continue.

A - F est continue

fi : A -IR(,

lf(x) est continue. A


--+~

est continue v / Si <p: A continue sur A,

-K

et ne s'annule

pas, alors ~

<p

est dfinie et

vi / Si F = FI x ... x Fp est un produit d'espaces vectoriels norms et sif : A est donne par ses applications composantes
x
f--'>

--+

F ,

f(x)

= (1I(X),'"

,fp(x))
--+

alors est continue sur A si et seulement continue sur A (1,s; i ,s; pl.
(I:;;)f

si chaque

fi:

Fi

est

Ce sont des consquence des oprations sur les limites.

Exemples - Travaux pratiques

E et F sont deux espaces vectoriels norms.

exemple 12 : E --+ F continue et A

c E.
est dense dansf(E) .

que, si A est dense dans E, alorsf(A)

Nous utiliserons la caractrisation d'une partie dense suivante : A est dense dans E si et seulement si pour tout U ouvert non vide de E, l'intersection A ([ U n'est pas vide. Soit V un ouvert de F tel que Ils'agit de vrifier que V ([f(A)
V ([ f(E)

*0.
EV:

est non vide aussi. or,j est continue donc


([ A) cf(U) U = f-I(V)

Par hypothse, il existe x E E tel que f(x) ouvert de E, non vide car ilcontient x.

est un

Comme A est dense dans E, U ([ A est non vide: or feu donc V ([f(A) est non vide.

([f(A)

et feu)

V,

exemple 13 et 9 deux applications


{x E Elf(x)

continues ,

de E dans F. Montrer que: B = {x


E Elf(x) < g(x)}

= g(x)} estferm

est ouvert.

On vrifie que A et B sont les images rciproques respectives par 9 l'ouvert ]0, +oo[ de IR. Commef - 9 est continue, A est un ferm de E et B est un ouvert.

f du ferm {o}

de IRet de

24

Prcis d'Analyse

Il

uniformment

continu. suite de Gauchy de F .

unE) suite de Cauchy d E.estune Rappelons la caractrisation de l'uniforme continuit:


h--O

lim ~ (h)

==

avec

~ (h)

==

sup{ lf(y) - f(x)1 /(x, y) E E2,

Il y - x Il

,.0:;

h}

D'autre part, (xn) E EN est une suite de Cauchy si et seulement si :


n---++oo

lim

On==

avec

On==

sup{

Il xp -

Xq II /p

;3 n, q ;3 n}

Avec ces notations, pour p ;3 net q ;3 n, on a Si


o~==

lf(Xq) - f(xp)1 ,.o:;~ (On) alors


o~,.o:;~

sup{lf(Xq)

- f(xp)

/p ;3 n, q ;3 n}

(On)

donc

lim o~== n---++oo

0, ce qui prouve que (f(xn)

N est une suite de Cauchy de F.

C. Relation de comparaison au voisinage d'un point


Ces relations ont t introduites en Analyse l, Chapitre VII, dans le cadre des fonctions relles d'une variable relle.

E, F, G sont des espaces vectoriels norms de normes notes Il . Il ' IIF ' 11G' A est une partie de E et a un point de E adhrent A. Dans le cas o E ==IR;, a est un point de IR adhrent A (donc ventuellement a == +ex; ou a == - ex;).

Il.

Domination

- Prpondrance

f
Dfinitions: d.32
1

et 9 sont des fonctions dfinies sur A valeurs dans F et G : f:A--+F, g:A--+G

f est domine ouf


==

par 9 au voisinage
:3

de a suivant

A, et on notef

==

Ca (g)
1

C (g), lorsque:

E "If A (a),

:3E IR;:, 'If x E "If A (e).

lf(x) F

,.0:;

Ig(x)j G

d.33

f
f

est ngligeable
==

devant 9 (ou 9 prpondrante o(g),


E"V~A

devantf),

et on note

oa(g) ouf

==

lorsque:

'Ife> 0, :3 V

(a),

'If

V,

lf(x)IF,.o:;e Ig(x)IG

Remarques
1)

Le cas E

==R

==N,

a == +ex;

donne les relations de comparaison entre suites valeurs ont un ensemble de dfinition commun (ici A) mais ne

dans un espace vectoriel norm. 2) Les fonctions

f et 9 considres
lflF : A --+R x
f--?o

prennent pas ncessairement leurs valeurs dans le mme espace vectoriel (ici F et G). En fait, seules les fonctions normes interviennent: lf(x) 1F lflF
==

et

Igl G :

A
O.

--+IR;,

f--?o

Ig(x)1 G

Doncf

==

Oa(g)
==

s'interprte en oaCl) signifie

oa(!gIG)' f(x)
==

En particulier,f
1...

x __a.xEA

lim

Chapitre

Espaces vectoriels norms

25

Il est d'usage courant de comparer, par exemple, une suite complexe ou vectorielle une suite relle. (--.

n+

= 0(1) signifie lim

n--HCXl

--

n+i

= 0).

Dans la mesure o les oprations sont lgitimes dans les espaces vectoriels considrs, toutes les proprits de la relation de prpondrance exposes en Analyse 1,Chapitre VII,sont valables.

12.

Equivalence

] et 9 sont des fonctions dfinies sur A valeurs dans le mme espace vectoriel norm F.

d .34

] est quivalente

9 au voisinage de a suivant A, et on note] ~ a g,

lorsque: ] - 9 = Oa(g) Remarques 1) Pour l'quivalence de fonctions ou de suites, il est impratif que l'espace d'arrive soit commun (existence de](x) - g(x), de Un - Un). 2) La relation ~ a est une relation d'quivalence sur l'ensemble des fonctions dfinies au 3) voisinage de a. Ilest intressant de traduire] ~ a9 par]
=

(1+

<p)g

avec

<p=

oa(1).

D. Drivation des fonctions d'une variable relle


l est un intervalle de IRtel que l *0. Il.
Drivation
1

d.35

On dit que]:

l --+ E est
f--+

drivableav.pqintci:

l si l'application

l \ {a}
d.36

--+

E,x

x- a r](x) ~ - ](a)] _1_

admet une limite en a suivant

l \ {a}.

En cas d'existence,

cette limite s'appelledrivdefena.

on la note

On dit que]: l --+ E est drivable a rolte \resp. gaUChe) au pOInt a E 1 SI l'intervalle I~ = l ri [a, +oo[ (resp. I~ = ln] - 00, aD n'est pas rduit {a} et si la restriction de] I~ (resp. I~D est drivable en a. Si elle existe, une telle drive s'appelle de f en a, on la note f~(a) (resp. i!;(a . dliv~e

d.37

On dit que] : l --+ E est drivable (resp. drivable droite, est drivable (resp. droite, gauche) en tout point de I. On dfinit alors l'application drive def, par:

gauche) si]

f :l

--+

E,x

f--+

f(x)
: drive droite,J; : drive

On dfinit de faon analogue les applications]~ gauche.

1"

--.------------------

26

Prcis d'Analyse

Il

Remarques
1) 2) La drivabilit reste acquise par changement de la norme en une norme quivalente. f: l ---7 E est drivable en a si et seulement si pour (tout) en a (la drivabilit est une proprit locale). L'existence def(a) 3) 4) casf~(a) =f~(a) =f(a). La drivabilit de ---7 E en

J E'V1

(a),JjJ est drivable et dans ce

quivaut l'existence et l'galit def~(a)

et def~(a),

f :l

a se traduit
I)

aussi par:

il existe E E tel que f(a

+ h) = f(a)+

h + o(h) quand h tend vers O.

La drivabilit en un point (resp. sur

entrane la continuit en ce point (resp. sur

I).

Prbptits:
p.20
1

L'ensemble V(J, E) des applications drivables de l dans E est un sous-espace vectoriel de C(J, E). L'application drivation : D(J, E) ---7'Je (J, E), f ~ est linaire.

p.21
1

p.22

Si E = El x ... x Ep et f E'Je (J, E), alors est drivable si et seulement si toutes les applications composantesJj : l ---7 Ej, (1 ";;j ,,;; p), sont drivables. sont les applications composantes def. Das ce cas,f{,,f; Si E est de dimension p, muni d'une base (ejh'0"Sp et sif E'Je (J, E) est donne
p

par t ~

f(t)

= 'L,Jj(t)ej,

alors

est drivable si et seulement si toutes les


P

j=l

applications coordonnesfl"",fP

le sont et dans ce casf(t)

= 'L,Jj/(t)ej.

j=l

12.

Application de classe

cP

Dfinitibns:
d.38

Comme dans le cas des fonctions relles, pour f : l ~ E, on dfinit par rcurrence les drives successives partir de: f = fOl drive d'ordre O. On note Vn(I, E) l'ensemble des applications de l dans E n fois drivables. Pour p
fp) :l
E~

d.39

et f

:l
---7

---7

E, on dit que f est de classe

cP

si f

VP(I, E) avec

~ E continue.
E) l'ensemble des applications de classe
l

On Proprits: p.23
1

noteCP(I.

cP

de l dans E.
CP,

On dit quef:

E est de classe

C:x)

si, pour tout p c ~,f est de classe

Pour tout p c ~"', -pP(I,E) et Formule de Leibniz Sif E CP(I, et 9 E CP(I,


11<)

CP(J,

E) sont des sous-espaces vectoriels de C(I,

E).

p.24

E),

alors f
g)(n)

.9 E
n
k=O

CP(I,

E) et, pour 0 ,,;;n ,,;;p :

(j'.
p.25
1

= 'L, C~fn-k)g(k)

Classe d'une compose Sif c CP(I, IR) et 9 c CP(J, E) avecf(J)

c J, alors 9 of

CP(I, E).

'-

::hapitre l

Espaces

vectoriels

norms

27

III - Complets - Compacts - Connexes


A. Proprits des espaces complets
La dfinitiond'un espace vectoriel norm complet est donne en d.23. L'espace CR.I.I) est complet. Le passage d'une norme une norme quivalente ne modifie pas les suites de Cauchy, ni la nature complte de l'espace. Prqprits:
.l'vI'

P',26il Soit A une partie ferme d'un espace vectOliel norm complet de E. Alors A est une partie complte de E. ii 1 Soit A une partie complte de E. Alors A est un ferm de E

I].g' i/ Une suite (an)", de Cauchy forme de points de A est une suite de Cauchy de E. E tant complet, cette suite est convergente, or A est un ferm de E, donc [a limitede la suite (an)', est dans A. ii/ Soit (Xn):\ une suite convergente de E forme de points de A. Alors (Xn)'\ est une suite de Cauchy de E, donc aussi de A. A tant une partie complte de E, la suite (Xn)', converge dans A. La proprit 10 iiii prouve que A est ferm de E. p.27
1

Les espaces

!Mn

et

en sont complets

Notons qu'il s'agit d'espaces produits d'espaces vectoriels norms. Montrons que Soit
n Zn (Yn)7\j
C=!M2

est complet; [a gnralisation est facile.


(Xn)r\

= Xn + iYn une suite de Cauchy de C, alors [es suites relles sont des suites de Cauchy.
- Xnl ~ IZn+p - Znl ~ n

et

En effet IXn+p et lim


n---;.-+::>:)

8n=

sup
pE,"\;'

IZn+p - Znl

n= 0

car

(zn)

est une suite de Cauchy.


(Xn)'J

!M tant

complet, les suites


(Zn)r:oi

et (Yn)'; convergent dans

!M, vers x

et y respectivement.
D

La suite Thorme'

converge

vers x + iy

(oprations sur les suites convergentes).

-Tf

Thorme

du point fixe norm


(E,
y)
Il.11)

Soit A une partie complte d'un espace vectoriel application de A dans A telle que:

et
A2
:

une

il existe un rel k de [O.l[ tel que, pour tout couple (x, Alorsf
(Xn)7\j

de

Ilf(y) - f(x) Il ~ kll Y - x il admet un point fixe a E A, celui-ci est unique et limite de toute suite de A dfinie par:
X(J E A

et pour tout

nE

1\1:

Xn+l

= f(Xn)

28

Prcis d'Analyse

Il

On dit que l'applicationf cie f.

estcoltraqtte, et que (Xn)N est une sUit rcurrete asso-

Ir'

La mthode consiste vrifier que: i / la suite rcurrente (Xn)N est une suite de Cauchy,

ii / sa limite est un point fixe de f, iii / ce point fixe est unique. i / Pour tout nE l'J*: Il Xn+l - Xn Il = Ilf(xn) d'o Il Xn+1 ~ xflll ~ knll Xl - XO II
xn+p - Xn = p-l
i=O

- f(Xn-l)

Il ~ ~II Xn - xn-lll

par rcurrence.
p-l

Pour tout p E l'J*, on a

L
i=O

Xn+i+l - Xn+i

d'o

Il Xn+p - Xn Il ~

p-l

et

Il xn+p - Xn Il ~

L L
i=O

Il xn+i+1 - Xn+i Il n
- XO Il ~ --II k

k n+i Il Xl

1- k

Xl - XO Il

Comme

lim
n-++co

kn = 0, la suite n f-7 sup Il xn+p - Xn II converge vers 0 : la suite (Xn)N


pE N*

est une suite de Cauchy de A. ii / A tant une partie complte de E, la suite de Cauchy (Xn)N de A converge vers a E A. L'applicationf est Iipschitzienne donc continue sur A, d'o:
n---++oo f(xn)

hm

= f ( n---++oo hm xn)

c'est--dire

a = f(a)

Ainsi a est un point fixe def. iii / Envisageons deux points fixes Il b - a Il = Ilf(b) - f(a) donc b =

a et

b de

f:
donne 0 ~

Il ~ kll b - a Il point fixe.

(1 -

k)11b - a Il ~ 0

a ;f

admet

a pour unique

B. Parties compactes d'un espace vectoriel norm


Dfinition :

d.40
1

Partie compacte Une partie A d'un espace vectoriel norm est dite compacte si toute suite de points de A admet une suite extraite qui converge dans A.
Remarques
Le passage d'une norme une norme quivalente conserve la nature compacte d'une partie. Une partie finie est compacte (thorme des tiroirs) Voir Analyse l, Chapitre Il, Paragraphe V, pour l'tude des compacts de !Kt

1) 2)
3)

Proprits

p.28
1

Dans un espace vectoriel norm, une partie compacte est borne et ferme.

"

.,~r"'''.,

Chapitre 1
~

Espaces vectoriels norms

29

Soit A une partie compacte d'un espace vectoriel norm E. i / Supposons A non borne et construisons une suite (an)'"
il aj - ai Ii ~ 1

de points de A ralisant

pour tout i

oF

J entiers

La construction est rcurrente: il existe ao et al dans A tels que Il ao - al Il ~ 1 car A est non borne, Si ao,"', an-l sont n points deA tels que Il Clj - ai Il ~ 1 pour 0"" i<J "" n - l,A tant non borne, elle n'est pas incluse dans B, runion des boules B(ai, 1), donc il existe
an EA \ B et la famille (ao, ' , ' ,an-l' an) vrifie Il
Clj -

ai Il ~ 1 pour 0 "" i <J ""

n,

Toute suite (a~h" extraite de A vrifie aussi il ~ - a~Il ~ 1 pour i oF J, elle n'est donc pas convergente, ce qui prouve que A n'est pas une partie compacte de E. Ii / Si A

c A alors A est ferme,


admet une suite extraite (a~h convergente dans A donc
; mais D

Soit x un point adhrent A, donc limite d'une suite (an)r" forme de points de A
A tant compacte, (anh

toutes les suites extraites de

(anh

ont la mme limite

x,

p.29

Ferm dans un compact Soit A une partie compacte d'un espace vectoriel norm E. Si B est une partie ferme de A alors B est aussi une partie compacte de E.
A est compacte donc ferme dans E, alors B est aussi ferme dans E.
Comme

BeA,

une suite

(bnh

forme de points de B est une suite de A

Or, A est une partie compacte de E donc il existe une suite (b~),'I: extraite de (bn),~ qui converge dans A; sa limite est dans B car B est ferme (dans A et dans E).
D

p.30

Produit de compacts Soit E et F deux espaces vectoriels norms, A une partie compacte de E, B une partie compacte de F. Alors A x B est une partie compacte de E x F.
Soit (an', bn) une suite de A x B. A tant une partie compacte de E, il existe une suite
(U;p(n)N extraite de (an)~j qui converge vers un point x de

La suite (bq;(n)i'; extraite de (bn)i'; est valeurs dans B, partie compacte de F, et admet donc aussi une suite extraite (bq;o8(n)):'\; convergente vers un point y de B, Alors la suite (aq;o8(n)'" est extraite de la suite convergente (U;p(n)i'\1 et converge donc

vers x. Finalement (U;po8(n)' bq;o8(n)) i'\1 est une suite extraite de (an, bn)N qui converge vers (x, y) E A x B. Ainsi A x B est une partie compacte de E x

F.

t.2

Theorme de Heine Soit A une partie compacte de E etf : A --+ Alors f est uniformment continue sur A (Voir Analyse

F une application continue.

l, Chapitre III, thorme

8).

ri

30
~ Raisonnons par l'absurde: dire que que: 3s> 0, \;f

Prcis d'Analyse

Il

n'est pas uniformment continue sur A c'est dire

E N*, 3 (xn, Yn) E A2

Il Yn - Xn Il ~ ~ n

et

lf(Yn)

- f(xn)1

~s

A tant une partie compacte de E, A2 est compacte dans E2,


donc il existe (xq,(n). Y~(n)
f tant continue, on a
r:,;

extraite de (xn, Yn)N convergente vers (a, b) E A2.

lf(b) - f(a)1

= n~rrco lf

(Y~(n))

- f (x~(n))

donc

lf(b) - f(a)1

~s

(i)

d'autre part, donc b = a

IIY~(n) - X~(n)11 ~ ~() cr

donne

lim ~ IIY~(n) - Xq;(n)Il = n~+x

(il)

et

f(b)

=f(a)

Les rsultats de (i) et (ii) sont contradictoires.

t.3

Image continue d'un compact Soit A une partie compacte de E etf : A ~ F une application continue. Alorsf(A) est une partie compacte de F. (Voir Analyse l, Chapitre III, thorme 6).
A toute suite (Yn)N def(A), vers un point on peut associer une suite (Xn)r:,; de A par f(xn)

= Yn.

A tant une partie compacte de E, il existe une suite (X~)N extraite de (Xn)r:,; qui converge

a de A.
N' extraite de (Yn)'\j,

f tant continue, la suite (Yit) N = (f(x~)) f(a) E f(A).

converge vers
D

t.4

Fonction continue sur un compact Soit A une partie compacte de E etf : A ~ i! Alors

F une application continue.


E

f est borne

et atteint sa borne: il existe a lf(a)1 = sup lf(X) 1


XEA

A tel que:

! Cas d'une fonction rellef: A ~iR continue sur A compact. Alorsf est majore, minore, il existe a et b dans A tels que: f(x) = inf f(x) et f(b) = supf(y)
XEA !jE A

i / La proprit prcdente indique que f(A) et ferme de F. On dispose donc du rel Introduisons une suite (Xn)\,

est une partie compacte de F, donc borne

IlfilA

= sup lf(x)l.
XEA

de A telle que la suite (lf(xn)l)

converge vers

Iif liA

(proprit de la borne suprieure).


A tant une partie compacte de E, il existe une suite (x~)'\

extraite de la suite (xn)~, qui

converge vers un point La fonction x f-7 lf(x)


1

a de A.
tant continue en a, on obtient: lf(x~)1 = lf(a)1 donc
liA

n~rrx
ii / Icif(A)

= lf(a)1

est une partie borne et ferme de R. elle admet un plus petit et un plus grand
D

lment; c'est le rsultat annonc. (Voir Analyse L Chapitre III. thorme 7).

1.....

::::hapitre 1

Espaces vectoriels norms

31

Exemples - Travaux pratiques

exemple 15 C?mplets et compacts

Dne

partie

A compacte

de E est complte .

Prenons une suite de Cauchy de E forme de points de A. Comme A est compacte, cette suite admet une suite extraite
(X~)N

qui converge dans A.

Or, une suite de Cauchy ayant une suite extraite convergente est elle-mme convergente. Ainsi A est une partie complte de E.

exemple 16 PrOprits des compacts embots


st (Xn)r,; une suite dcroissante MOntrer que l'intersection X = de parties non vides et compactes de E.

Xn est un compact non vide de E

Notons Xn un point de Xn (non vide) pour chaque Les Xn tant embots,


(x<p(n)",

n E'\j.

est une suite du compact Xo, elle admet une suite extraite

convergente; notons c sa limite.

Comme Xp est aussi un ferm de E, nous avons l'quivalence:


CEXp

{=?
Il

d(c,Xp)=O

Or, pour tout n ~ p : 'P (n) ~ p, Ainsi,


CE

d(c.Xp) ~

c - xcln) ,

\1

et

lim n~+x

Ii

c-

x..cln) Il

'

= o.

Xp pour tout pEN,

donc X =

nE

Xn n'est pas vide.

Une intersection quelconque de ferms de E est un ferm de E, X est un ferm de E inclus dans le compact Xo, donc X est un compact de E.

Proprits: p.31
1

Parties

compactes

de Gin si et seulement si elle est ferme et borne.

Une partie

de Gin est compacte

Rappel
Rappelons que
[K=[!:R

ou

iC

et que Gin est norm par

1/

Sur un espace vectoriel de dimension finie, deux normes sont quivalentes (cf Chapitre Il, thorme 5) donc le choix de la norme est indiffrent. Nous savons dj que tout segment [a, b] de de [Kn est ferme et borne.
[!:R

est compact et que toute partie compacte

Rciproquement, considrons une partie A de Gin ferme et borne, il existe donc R E [!:R+ tel que A

c [-R,

R]n.

Un produit de compacts tant compact, [- R, R]n est un compact de [!:Rn. Or, une partie ferme incluse dans un compact est elle-mme compacte (proprit 29) donc A est une partie compacte de [Kn
D

32
Soit A une partie i / Pour tout r> 0, il existe une famille contient A. ii / Pour toute famille tel que, pour tout boule B(x, r) :
(Vi)iEI

Prcis d'Analyse

Il

IM'lp32

compacte

de E.

finie de boules de rayon r dont la runion

d'ouverts dont la runion contient A, il existe r> de A, il existe un ouvert Vi de la famille qui contient la
:3 r> 0, V X E A,:3

iE

J,

B(x, r)

c Vi
contient

iii / Pour toute famille (V;)iEI d'ouverts de J telle que: partie finie

dont la runion

A, il existe une

AcUVi
iEJ
Il@r'

i / Par l'absurde, s'il existe r> de rayon r.

tel que A ne soit pas runion d'une famille finie de boules


(Xn)1\I

Alors, partir d'un point xo de A, on peut construire, point par point, une suite A telle que Xn ne soit pas dans la runion
O~i<n

de

B(x;, r).
(xn)1\I

Du fait que Il Xj - Xi Il ~ r ds que *- j, la suite convergente, contrairement l'hypothse A compact.

n'a aucune suite extraite

ii / Par l'absurde encore, pour tout n E 1'\1*, il existe Xn E soit incluse dans aucun des ouverts Vi de la famille. A tant compacte, cette suite un point a de A.
(Xn)1\I

A tel

que la boule B ( Xn,

~)

ne

admet une suite extraite (~(n)1\1 qui converge vers

Il existe Lin ouvert Vo de la famille (Vi)iEI qui contient a ainsi qu'une boule B(a, r) pour un rayon r> convenable, (Vo est ouvert).

Il existe, alors, un entier p tel que:

r
Il

1
et
'P

r
32

a-

~(p)

1\

<

32

(p) <

de sorte que la boule B dans Vo.

(~(P)'

'P

~p))

est incluse dans la boule B(a, r) donc aussi

Il y a contradiction car, par construction, une telle boule B aucun Vi. iii / Utilisons iil
:3 r> 0, V x E A,:3

(xn, ~)

n'est incluse dans

iE

J,

B(x, r)

c Vi

puis il notons (Yj)jEJ la famille finie des centres des boules B(Yj, r) dont la runion contient A. Pour chaque Yj il existe un ouvert Vj associ contenant la boule B(Yj, r). Ainsi B(Yj, r)

c Vj

et

Ac

U B(Yj,
JEJ

r)

cU
JEJ

Vj.

Remarques
1) Par passage aux complmentaires, la proprit iii! devient: de toute famille (Fi)iEI de ferms de E dont l'intersection avec A est vide, on peut extraire une sous-famille finie .dont l'intersection avec A est vide aussi. Cette proprit iiil caractrise les parties compactes de E.

2)

Chapitre l

Espaces vectoriels norms

33

pies ~ Travaux pratiques


exemple 17

re non compacte ace vectoriel E = C([O, 1], C) tant norm pa

==

sup lf(t)l),
tE[O.l]

Les lments de E sont des fonctions continues sur le compact [0,1] de ~, elles sont donc bornes et la norme
Il .11

co est dfinie.

Pour constater que la sphre unit de E est non compacte, il suffit d'exhiber une suite de fonctions
(fn)N, de la sphre unit de E, qui ralise distincts.

Ilfq - fp lico ;" 1

pour tout couple (p, q) d'entiers

En effet, aucune suite extraite de (fn)N ne peut tre convergente. Choisissons ln: Comme E -+C, = 1 pour

t f-7 fn(t)
Ci

e2in"lTt.

l"l
1

rel,fn est unitaire.

La formule

ei!>

'
fp(t)[

21

sin

f3 ~

Ci 1

donne:

1
l{q(t) donc
Ilfq - fp Il

= 2 [sin(q - p)

'TT

tl ~ 2

(galit si t = 21q _ pl

[0,1])

= 2.

Conclusion
La sphre unit de (C([O, 1, C), Il .llco) est borne et ferme mais n'est pas compacte. Ceci est l'illustration du thorme de Riesz: pour que la sphre unit d'un espace vectoriel norm E soit compacte, il faut et il suffit que E soit de dimension finie.

C. Parties connexes
d.41

IM'I

Partie connexe
E

Une partie A de E est dite nOn cOfinexe s'il existe deux ouverts Vo et Vi de tels que:
An Vo ",0 et { Ac Vo n(Vo VI U =0 VI)

Dans le cas contraire, la partie A est dite


Remarques 1)
Par passage aux complmentaires, on obtient:

A
2)

non connexe ~

il existe Fo et FI ferms de

A Fo ",0 et { Ac Fo nFI =0 (Fo u FI)

n FI ",0

Une partie A de E est connexe si A et 0 sont les seules parties de A la fois ouvertes et fermes dans A. En particulier, un espace vectoriel norm est connexe.

Il
34
3) 4) Prcis d'Analyse Il Par dfinition, la partie vide 0 est connexe, un singleton aussi. Hormis ces deux cas, une partie finie de E est non connexe. La paire P = {O, 1} dans IRest la caricature il d'un ensemble non connexe. Les parties de P sont 0, {O}, {1}, {O, 1} ; elles sont ouvertes et fermes dans P. arcs Une partie A de E est dite connexe par arcs si, pour tout couple (x, y) de points de A, il existe une application J continue du segment [0,1] de IR valeurs dans A telle que :
J(O) =

d.42

et

J(l)

= y

1)

2) d.43
1

Remarques On peut comprendre que A est connexe par arcs si, deux points quelconques de A peuvent tre rlis par un chemin continu inclus dans A. Lorsque ce chemin est un segment, A est convexe: une partie convexe est connexe par arcs. Partie etoile Une partie A est dite etoile s'il existe un point a de A tel que, pour tout x de A, le segment [a, x] est inclus dans A. Remarques

1)

Dans cette dfinition, un tel point a est appel centre de A . Une partie toile est connexe par arcs car deux points x et y de A sont les extrmits d'une ligne brise [x, a, y], a tant un centre de A.

2) Proprits: p.33
1

u& Supposons A non connexe c'est--dire runion de deux ouverts Va et VI disjoints non
vides et construisons une application J : A
--+

Caractrisation d'une partie connexe Une partie A de E est connexe si et seulement J de A dans la paire P = {O, 1} est constante.

si toute application

continue

P en associant tout x de A la valeur:

1 SI VI J(x) = {O si X x E E Va Cette applicationJ est continue, car les images rciproques par J des ouverts de P :
0=J-1(0) sont des ouverts de A. , Va =r1(O)
,

VI =J-l(1)

A =J-l(p)

Comme Va et VI sont non vides, J n'est pas constante. Formulons la rciproque avec les mmes notations. S'il existe une application continue J : Or p.34
1

A --+

P non constante, alors

Va

= J-1(0) et

VI = J-1(1) sont deux ouverts non vides et disjoints de A.

A = Va U VI, donc A n'est pas connexe.

Image continue d'une partie connexe Soit A une partie connexe de E etJ : A --+ Alors J(A) est une partie connexe de F.

F une application continue.

u&

Soit 9 :J(A) --+ P = {O, 1} une application continue. L'application compose 9 0 J : A --+ P est continue donc constante car A est connexe. On en dduit que 9 est constante. DoncJ(A) est connexe.

l....-

Chapitre l
p.35

Espaces vectoriels norms partie connexe connexe de E. B telle que Ac BeA est connexe.

35

Adhrence d'une Soit A une partie Alors toute partie En particulier, A

est connexe.

Soit] : B -+ P = {O, 1} une application continue. La restriction de] A est aussi continue, donc constante car A est connexe. On dispose alors des inclusions ICA) c](B) c]CA) = ]CA), ce sont des galits donc ] est constante sur B, et par consquent, B est connexe. Remarque L'intrieur d'une partie connexe n'est pas ncessairement connexe disques ferms de C tangents extrieurement. p.36

imaginer deux

Runion de parties connexes Soit CAi)I une famille non vide de parties connexes de E. S'il existe une partie Ale qui rencontre toute autre partie Ai de la famille, alors la runion Remarque C'est, en particulier, le cas si l'intersection R=

UAi
iEl

est connexe.

n
iEl

Ai n'est pas vide.

Par contre, on ne peut rien dire quant l'intersection de deux parties connexes (penser un cercle et une droite scante dans le plan). Soit] : R -+ P = {O, 1} une application continue,] est constante sur chaque partie Ai (connexe), cette constante est commune car Ai n Ale n'est pas vide. Donc] est constante, la runion R est connexe. p.37 Composante connexe Soit A une partie non vide et a un point de A. Alors la runion des parties connexes de E qui contiennent {a} et qui sont incluses dans A est une partie connexe de E. Elle est ferme dans A, c'est la plus grande partie connexe de E contenant {a} et incluse dans A. On l'appelle composante connexe du point a dans A. La dmonstration dcoule naturellement de deux proprits prcdentes. Parties connexes de
IR
IR

p.38
1

Les parties connexes de

sont les intervalles.


IR.

Rappel Un intervalle ouvert non vide est homomorphe


t

(t

f---7

a + et,

f---7

b - e- t, et

f---7

al+e + b~

sont des homomorphismes de

IR

sur

]a, +00[,

] - 00, b[
IR

]a, b[

respectivement). Notons J =

i/ Un intervalle J de

est connexe.

l l'intrieur de J.
IR)

Si J =0, alors J =0 ou J est un singleton, donc J est connexe. Sinon, J est connexe (intervalle ouvert non vide homomorphe J est connexe (cf proprit 35).

et J

c J c J, donc

36
ii / Soit une partie A de IRqui n'est pas un intervalle. Il existe alors trois rels a, b, e tels que Dans ce cas, distincte de a < b < e, (a, e) E A2

Prcis d'Analyse

Il

et

Ii'.

A n] - 00, b[= A n] - 00, b]

est une partie ouverte et ferme de A


D

0 et de A, donc A n'est pas une partie connexe de IR.


de E

p.39
Soit A une partie

etf : A

-+IR.

On dit que possde la proprit f(A) est un intervalle de IR. Si A est connexe intermdiaires. et

des valeurs alors

intermdiaires

si son imag des valeurs

continue,

possde la proprit

IL

Corollaire de la proprit 38. CO!ll1exitpararcs Soit

p.40
1

A une

partie

de E connexe par arcs, alors

A est

connexe.

IL

Supposons qu'il existef : A -+ P = {O, 1} continue et non constante, c'est--dire qu'il existe deux points x et y de A tels que f(x) = 0 etf(y) = 1. Par hypothse, il existe une application 'l': [0,1] -+ (1) = y.

continue telle que '1' (0) =

et

'1'

Alors l'applicationfo 'l': [0,1] -+ {O, 1} est continue et non constante par construction. Or, le segment [0,1] est une partie connexe de IR, ce qui est contradictoire avec la proprit caractristique des connexes.
D

Remarques
1)

Une courbe paramtre, image d'une application continue d'un intervalle de IRdans E, est connexe par arcs donc connexe de E. La rciproque de la proprit prcdente est fausse. Cependant, elle a lieu dans le cadre de la proprit suivante.

2)

p.41
1

Soit A une partie

ouverte

et connexe d'un espace vectoriel

norm E.

Alors A est connexe par arcs.

IL

L'ide de la dmonstration consiste construire une ligne polygonale joignant deux points quelconques de A. Supposons A non vide, notons 'i6s1([0, 1], A) l'ensemble des fonctions continues sur

[0,1] valeurs dans A et affines par morceaux. Fixons une origine a dans A et considrons la partie: D = {x E AI 3f Montrons, successivement, que ferme de A, que
E 'i6s1([0, 1],A),f(O)

= a,f(l)

= x}

D n'est

pas vide, que

D est

une partie ouverte, puis

D=A

est connexe par arcs.

D est non vide car il existe une boule ouverte B(a, r) incluse dans A (ouvert). Cette boule
est convexe donc incluse dans

D.
= b ainsi qu'une

D est

un ouvert de A.

Soit b un point de D, il existe donc f E 'i6s1([0, 1], A) : f(O) = a,f(l) boule B(b, r) incluse dans A (ouvert).

Pour tout x de cette boule on raccorde )) l'arc @)prcdent au segment [b, x] (convexe) de la faon suivante:

c B(a,

r)

Chapitre l

Espaces vectoriels

norms

37

g:[O,l]-+A,
9 E 46.s:'1([0, l],A).

t>--'> { g(t)

si

~t ~
1
"2~t~l

1
"2

= j(2t) 2(1 - t)b + (2t - l)x

si

Ainsi B(b, r) est incluse dans D, D est ouvert.

D est

un ferm de

A.

Soit (Xn)1\I une suite de

D qui

converge

vers un point y de
Xn E

A,

il existe donc une boule

B(y, r) incluse dans A (ouvert) et un entier n tel que


On raccorde Donc y E de la mme faon l'arc Xn de ferm (caractrisation

B(y, r).
[Xn,

au segment

y].

D, D est

par les suites).

D est D est

une partie ouverte et ferme connexe par arcs.

non vide de A. Comme A est connexe,

D = A. A.

Par dfinition,

pour tout couple (x, y) de

rr, les

arcs X et Qi) sont tracs dans c'est--dire construire

On a vu en cours de route comment

les raccorder,

une application

continue

h : [0,1]

-+ A

telle que h(O) = x, h (

= a, h(l) = y.

Exemples - Travaux pratiques


exemple
1.8

est ()()nne'Xe par arcs, donc connexe. ne sont pas homomorphes. et U ne sont pas homomorphes.
Prenons deux points de 1[:* sous la forme l'origine

A = a'-

et

B=

beii3

o a et b E IR~, et et [3E IR.

Contournons

par le chemin suivant:

j : [0,1] -+iC*,
application continue vrifiantj(O) pas toil.
1[:* n'est cependant

>--'>

j(t)

= A,f(l)

= [(1 - t)a + tb]e(1-t)ia+tii3 = B et lf(t)1 E [a, b] clR~,

2)

Imaginons

une bijectionj

de 1[: sur IR.

L'image de la partie connexe continue. 3) L'application <p: [0,1] de iC.

est IR\ {j(O)},

partie non connexe

de IR, doncj

n'est pas

-+ U,

t >--'><p (t) = e2hrt est continue,

surjective,

donc U est une

partie connexe

L'image de l'intervalle Raisonnons Notons:

]0, 1[ par <pest

U\

{1},

galement

partie connexe

de iC. 9 de U sur [0, 1].

par l'absurde

en supposant

qu'il existe un homomorphisme

a = g-l
z
>--'>

()

et

h: U -+ [0,1],

Z>--'>

h(z) = g(az)
(par

az induit un homomorphisme

de U sur U, donc h est un homomorphisme

composition).

1
Or, h(l)

= g(a) ="2

donc j'image par h de la partie connexe

U \ {1} est

partie non connexe

de IR, c'est une contradiction.

38

Prcis d'Analyse

Il

Exercices-types
Ex. 1.7 Soit A et B deux parties non vides fermes et disjointes de E. 1) 2) Trouver une fonction continue Soit
A

une partie de

IRP

ayant un unique point que A est dnom-

f : E ->IR

d'accumulation brable.

a ; montrer

telle que JjA = O,Jj B = 1. En dduire l'existence de deux ouverts disjoints U et V de E tels que

EX.1.8

AcU,BcV
Ex. 1. 2 Soit A et B deux parties non vides fermes et disjointes de E. 1) Montrer que, si A est compact, alors d(A,B) > 2)
1R2 o O.

Soit A un compact de E, (Xn)N une suite de A et L l'ensemble des valeurs d'adhrence de cette suite. Calculer
n-+oo

lim

d(xn, L).

EX.1.9

Soit A une partie non vide et borne de E. 1) 2)

a dans A

Montrer que toute demi-droite d'origine rencontre la frontire de A, Montrer que A et Fr(A) ont le mme diamtre. Ex. 1. 10

Donner un exemple dans IR, puis dans d(A, B) = O. Ex. 1.3

Montrer que
N :1R2---.1R,

Soit A une partie non vide de E et N(x, y) =

f :A
---.IR,

---.IR

(x, y) ~

sup
tE[,ll

lx + tyl

k-lipschitzienne. 1) Justifier la dfinition de 9 : E x ~ g(x) = 2)

est une norme sur

1R2.

Dessiner la sphre unit. Ex. 1. 4 Soit A une partie convexe de E. Montrer que la fonction E convexe. EX.1.5
---.IR,

sup {J(t) - kll x


tEA

t Il}

Vrifier que 9 prolonge aussi k-lipschitzienne. Ex. 1. 11

et que 9 est

x ~ d(x, A) est

Soit F un sous-espace de dimension finie de E, Fi=E.

x
1) Montrer quef : E ---. E,x ~ + Il xii induit un homomorphisme de E sur la boule unit. Montrer que est lipschitzienne et trouver le meilleur rapport.
EX.1.6

1)

Montrer que, pour tout


Xl E

E E, il existe

F tel que Il x -

Xl Il

= d(x, F).

2)

Montrer qu'il existe


Il

E E \ F tel que

2)

Il

= d(x, F).

Ex. 1. 12 Soit K une partie compacte de E.

1)

Pour quelles valeurs du rel une norme sur


Nf.. (x, 1R2

dfinit-on

1)

Montrer qu'il existe deux points K tels que Il b K.

a et b de

par

a Il

=8 (K), diamtre de

y) =

vi x2 + 2

xy + y2 ? 2)

2)

Comparer les deux normes Nf.. et NiL'

Comment ces deux points se situent-ils par rapport la frontire de K ?

Chapitre l

Espaces

vectoriels

norms

39

Indications
Ex. 1.1
1) Utiliser les fonctions Prsenter

A comme

runion dnombrable

d'en-

x
2)

>--+

d(x, A), x

>--+

d(x, B).

sembles en

finis forms de " couronnes"

centres

Utiliser des images rciproques d'ouverts de iR;. EX.1.2

a.

1) 2)

Par l'absurde. Vrifier que Z est un ferm de Penser


iR;.

Raisonner

par l'absurde ne converge

en supposant pas vers O.

que

( d(xn),
une

une courbe

plane

ayant

L)

1'\1

asymptote.

Ex. 1.3
Expliciter N(x, y) et reconnatre classique de iR;2. une norme

1)

Sur une demi-droite considrer de le point de

d'origine

A,

le plus loign

a. a et
b de

Ex. 1. 4
Faire un croquis; utiliser la norme de E avant de passer aux bornes infrieures.

2)

A partir de deux points deux demi-droites

dfinir est

dont l'intersection

[a, b], puis utiliser 1).


Ex. 1. 10

Ex. 1. 5
1) Rsoudre l'quation

y = J(x) en calcuSavoir qu'une partie non vide majore l'aide de (y de


iR;

lant Il y Il au pralable. 2) Former de

ad-

J(y) - J(x)

x)

ou

met une borne suprieure, le plus petit des majorants.

que cette borne est

Ilyll-Ilxll
rapport, commencer par

Pour le meilleur choisir y = O.

Ex. 1. 11 1) Introduire Considrer Ex. 1. 12 1) Introduire une application continue dfiune suite convenable de

F.

Ex. 1. 6 1) Reconnatre une norme euclidienne convenable. Chercher les bornes de la fonction pour 2)

= y - yi.

2)

N2 ~(x,
Nf..

y) sur les droites x = yet


O.

nie sur un compact. 2) Vrifier intrieur que

+y =

a,

par exemple,

n'est pas

K.

.------

"--

.,""'~

__

40

Prcis d'Analyse

Il

Solutions des exercices-types


1) Notons
Ci

et [) les fonctions de E dans IRdfinies par

Ci

(x) = d(x, A)

et

[) (x) = d(x, B).

Rappelons que et que

d(x, A) = 0 ~
Il x

X E

(car A est ferm)

Id(x,A) - d(y,A)1 ~
Ci

- y

II

Ainsi, les fonctions

et [) sont continues sur

E et la fonction

Ci

+ [) ne s'annule pas sur E (car

A et B sont ferms disjoints).


Ceci justifie l'existence et la continuit de la fonction: d(x, A)

f : E -+R
Il est facile de vrifier que

f-->

d(x, A) + d(x, B)

". c est-a-dlre et que


JjA

Ci

f =

Ci

+ [)

f est valeurs dans [0,1]


et

= 0 , JjB = 1.

2)

Notons continue)

U=f-1(]-oo,[)
et

v=r1(],+oo[).
rciproque d'ouverts disjoints de IR par une fonction

Ce sont des ouverts disjoints de

E (image
car

AeU,

BeV

A=f-1(0)

et

B=f-1(1).

1)

Si d(A, B) = 0, il existe une suite


A

(an,

bn)f\j

de A x B telle que extraite de (an)f\j

lim Il an n~+co

bn II

= O.

tant compact, il existe une suite Par ingalit triangulaire:


II c - b<p(n) Il ~ Il c - a<p(n) Il

(~(nf\j

qui converge, notons c sa limite.

+ Il ~(n)

b<p(n) Il (~(n

d'o et

n~~CXl

Il c - b<p(n) Il = 0
A

et B tant ferms, c limite commune des suites est contradictoire car A Il B est vide.

(b<p(n

appartient

Il B, ce qui

2)

Choississons les deux parties suivantes de IR:

A =7L

B = {

n-

21nln E N* }

Elles sont fermes et disjointes (IR\ A et IR\ B sont runions d'ouverts)

et

d(A, B) ~ ln - ( n Soitf : IR-+R

21n) =
1

2~

pour tout nE N*, donc

d(A, B) = O. IY

f-->

f(x) = ~

1
1R2

x +1
dfinies A B 10

est continue. Les deux parties de par:

A = {(x, O)/x EIR} =IR x{O} et B = { (x,f(x lx E IR}, graphe de f

sont fermes. En effet, A est produit de ferms de IR, et B est l'image rciproque de {O} par la fonction continue 1R2-+R

(x, y)

f-->

f(x) - y)
'if

A Il B

=0 (f

ne s'annule pas) et

E IR,d(A, B) ~ f(x)

donc

d(A, B)

= o.

Chapitre 1

Espaces vectoriels norms

41

Ex. 1. 3 Pour (x, y)


E u;g2

donn, la fonction

t;-;.

x + ty

est affine donc monotone, ses extremums sont

atteints aux bornes. Ainsi Le changement de variable

N(x, y) = sup{[x!,

lx + yi}. IY
A

Y=x+y {X=x
u;g2 :

correspond au changement de base sur

J=) L'expression de N dans cette nouvelle base est


{--+ ~ ---+

I=i-j

N(XI + Y j)

= sup(IXI ,IYi);
u;g2. '..

il s'agit de la norme Nx, de de sommets

ni'..

La sphre unit est le paralllogramme

l J

c'est--dire

[, [-2j,

-[, -T+2)

EX.1.4

Notations

y , (u, v) E A2, t)u tu t)x + ty


~\ ,
;

Soit (x, y) E E2

,, ,

Z '',
1

'

' ''
'

'

r E ]0,1],

{zw = (1 (1 -

~ A v~u

410rs z - w = et

t)(x - u) + t(y - v) t)1Ix - u Il + tll y - v Il (une borne infrieure est un minorant) (c'est le plus grand des minorants) t)d(x, A) + t dey, A)

Il z - w Il "" (1-

d(z, A) "" (1 - t)11 x - u Il + tll y - v Il d(z, A) ""

(1 -

1.5
1)

Pour y = j(x),
B(O, 1).

~ IL Il appartient [0, 1[, doncj Il y Il = 1 1,1

est valeurs dans la boule unit

x
Pour y E B(O, 1), rsolvons l'quation y = -. -" ".

On obtient unique. Ainsi

Il x Il = 1 ~ ~II~

/1

(dfini car Il y Il < 1), puis

x=

comme solution

induit un homomorphisme de E sur B(O, 1) dont l'application rciproque est

B(O, 1) -+ E, y;-;. 1- ~I y Il (les continuits dej les fonctions continues, (proprit 19)) 2) Calculons En crivant on obtient Il j(y) - j(x) = y - x + Il x Ily - Il y Ilx (1 + Il x Il)(1 + Il y Il)

etj-1

dcoulent des oprations sur

= Il x Ily - Il y Ilx = Il x lI(y - x) + (II x Il - Il y Il)x

Il "" Il x II Il y - x Il + III x Il -II

y III Il x Il "" 211 x II Il y - x Il

'----.--~~--

. ~="".,'-=-"..,

==

IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII!!!!IIIII!!!!I!II.----4I! __

42 , ,
AinSI

Prcis d'Analyse

Il

"" (1 + 211 x Il)[[ y - x Il IIJ(Y) - J(x) Il ~ (1 + [[ x Il)(1 + [[ y Il)


IIJ(Y) - f(x)
Il est symtrique) puis en faisant la moyenne

En permutant x et y ((x, y) ~ arithmtique, il vient:

(1 + [[x +
IIJ(y) - J(x) Il ""

Il Il y 11)11 y x (1 + Il x Il)(1 + Il y Il)

[[
"" Il y - x Il

est lipschtzienne de rapport 1. IIJ(x)


Il

1
= 1 , Il "II -+ 0

,
(x -+ 0), k = 1 est le rapport optimum,

Comme

lTXlI

1.6
1)

Qx.cx---r +

x))

x2 + 2 xy + ~

est une forme quadratique sur ~2, il s'agit qu'elle soit

dfinie positive, Pour des raisons de symtrie, faisons le changement de coordonnes

T=
X = v2 x-y { y= x+y v2 correspondant au changement de base orthonormale
{

t +

v2

j
-+

J=~j " --.+

(vecteurs propres de la matrice symtrique


QA

( ~

~) )

(XI

+Y

J)

= (1+ )X2 + (1- )y2


(1+ > 0, 1- > 0) =? E] -1,
~2.

QA est dfinie positive si et seulement si

l[

et dans ce

cas 2)

NA

= VQ;:

est une norme euclidienne sur -1 <<f1< 1

(Voir Algbre 2)

Plaons nous dans le cas 2 NA 1+ -

et calculons:

2 ( f1 - )(x - y,. )2 NIL 1+ f1 = (1+ )(l+ f1) ~ 0

avec egallte sur la drOite x


_. _ ,

y = O.

N~
-

N~
1- f1 =

( -

pUIS 1Ainsi pour

(1

f1)(x \ \(1

+ y)2
,,\

"" ~ 0

avec egallte sur la drOite x + y = O.

-1 <<f1< 1, NA et NIL sont des normes sur ~2, elles sont quivalentes (~2 est

de dimension finie) et:

NILV~ I+;J: Ex. 1.7

"" NA ""

NILV~~

(coefficients optimum)

ayant un point d'accumulation, ce n'est pas une partie finie de ~p

Notons, pour tout entier

n E l'J, Bn =
{
X E ~p

/ ~ "" Il

x - a Il

""

n}

B=
et ~p.

nEN*

Bn.

Bn est borne et ferme dans ~P, c'est donc une partie compacte de
aurait un point d'accumulation autre que Ainsi

AnBn est finie sinon A

a.
A = {a}

A' = A

nB

nEN*

U (A n Bn)

est dnombrable et

u A'

l'est aussi.

~:I~'t~III~,~IIIIII.lllrn

1I!!,~itf:i

Chapitre l
Ex. 1.8

Espaces vectoriels norms

43

A tant compact, la suite (xnh, admet une suite extraite convergente. donc L est non vide. Supposons que la suite

n f-7

d(xn, L) ne converge pas vers 0 : 3s> 0, V N

E'\,

3 P ~ N,

d(xp.LJ ~s vrifiant d(x~, L) ~s pour tout

Ce qui signifie qu'il existe une suite (x~h,

extraite de

(xnh

E "c;.

Cette suite de A admet elle-mme une suite extraite C,(~) convergente, dont la limite d'adhrence de (x~)"J et aussi de (xnh,. donc a E L, et on obtient la situation: o <s~ d(x~,L) C'est contradictoire. Ainsi
Ex. 1. 9

est valeur

~ il x~ - a

avec

n---'-+::.>:

hm

Ii x~

= 0

lim d(xn, L) = O. n-+x

Rappelons que 1)

Fr(A) =

ilI

E \ A, A et

il

ont la mme frontire et le mme diamtre.

Tout couple (a, demi-droite a+ La partie

IR+

u) form u.
/

d'un point a de A et d'un vecteur unitaire

de E dfinit une

l = {t E IR+

a + tUE

A}

de lM. est non vide (0 E

I)

et borne (8 E

elle admet donc une borne suprieure (I --;- A,

T = sup lEI

et

X = a + Tu

il

CI)

~8 (A,

t f-7 a + tu
""X

est continue). T + Tl (1) _


U

Pour tout nE,,,, donc

Xn = a +

E E \A

car

T +

Tl

X = n---'-+-:x:;. lim Xn E E \, A. Ainsi X E

ilI

11'

E \, A = Fr(A),

toute demi-droite d'origine dans A rencontre la frontire de A. 2) Le 1) prouve que Fr(A) n'est pas vide, et comme Fr(A)

c A, on a dj

8 (Fr(A ~8 (A).

Supposons que A ait deux points distincts a et b (sinon A = Fr(A. Sur la droite (ab) il existe deux points c et d de la frontire de A tels que [a, b] (pour dfinir le point c utiliser 1) en considrant la demi-droite d'origine Alors Il b - a Il ~ Il

c [c, d].
pas b)

a ne contenant

d-

c Il ~8 (Fr(A

et

8 (A) ~8 (Fr(A.

Conclusion: A et Fr(A) ont le mme diamtre. Ex. 1. 10 Pour tE A, XE E, notons h(t, x) = f(t) - kll x - t
Il.

Utilisons quef est k-lipschitzienne et l'ingalit triangulaire, pour a dans A, il vient: fet) - f(a) h(t, x) =f(t) ~ kll t - a Il ~ kll t - x Il + kll x - a Il - kll x - t Il ~f(a)+ kll x - a Il g(x) =

(1)
x)

Ainsi t f-7 h(t, x) est majore sur A d'o l'existence de Si x E A, on a j'o g(x) =f(x). h(x, x) = f(x) ~ g(x) et

sup h(t,
tEA

h(t, x) ~ f(x)

(choisir a = x dans (1)

Ainsi 9 prolongef.

Formons j'o

h(t, x) - h(t, y) = k (II t - Y Il - Il t - x Il) ~ kll x - y Il puis g(x) - g(y) ~ kll x - y Il


Il.

h(t, x) - g(y) ~ kll x - y Il Ig(x) - g(y)


1 ~

SI, par symtrie,

kll x - y

Ainsi 9 est aussi lipschitzienne de rapport k.

l'
44

or; ~ _~-,

,'

~"'''''''''",H

Prcis d'Analyse

Il

1)

F tant de dimension finie, toute suite borne de F admet une suite extraite convergente. Soit x E E et (Xn)N une suite de F telle que:
n-++oo

hm

Il x - Xn Il

= d(x, F)

La suite relle (II x - Xn II) N (Xn)N est elle-mme borne. Elle admet donc une suite extraite Alors 2)

est convergente donc borne, ce qui entrane que la suite


(X~)N

convergente de limite x! dans F, car F est ferm.

hm n-++oo

Il x - x~ II = Il x - x' Il = d(x, F).

SoitYEE\FetylEFtelsque Posons x = y -

Ily-y/ll=d(y,F). d(x, F) = dey, F), x vrifie


Il x Il = d(x, F).

y.

Comme

1)

Introduisons l'application distance La norme choisie sur E2 tant rapport 1, donc continue:

d : E2 -+IR,

(x, y)

f-'3>

d(x, y) =

II

y - x

Il

N(x, y) = II x II + Il y Il, l'application - (X-x)


Il ~ Il Y -yll

d est

lipschitzienne de Y -y)

Id(X, y) - d(x,

y)1 ~ Il (Y -y)

+ II X-x

Il

= N(X-x,

La restriction de

d au

compact K2 (produit de compacts) est borne et atteint sa borne (le

diamtre de K par dfinition) ; il existe deux points

a et b de K

ralisant:

sup
(X.Y)EK'2

d(x, y) = Il b - a Il =0 (K)

2)

Montrons que

a et

b sont des points de la frontire de K.


o

Fort de l'identit

K = K \ Fr(K), un raisonnement par l'absurde consiste supposer que le point a, par exemple, est intrieur K. existe donc une boule B(a, r) incluse dans K.
\1

En supposant dans B(a,

a et

b distincts (sinon K est un singleton), le point dans K et "augmente le diamtre de K" car

r b- a
c=

a-

211

b_

a Il

r) donc
II b -

b-

est

b-c=b-a+-2----

II b - cil

r a II + 2 : c'est

bien sr une contradiction.

Chapitre l

Espaces vectoriels norms

45

Exercices proposs
E dsigne un espace vectoriel norm sur K Ex. 1. 1 Montrer que l'on dfinit une norme sur ~2 par:
:V(x, y) = EX.1.6

Soit A une partie compacte de E, montrer que

IIx+ sup --tE

tyll

=u!x.Y)EA2

[x, y] est une partie compacte

[ii

1+ t

deE. Ex. 1.7 Soit A une partie non vide de E; pour tout r> 0, on pose: B(A. r) = {x Montrer que B(A,
E

Dterminer et dessiner la sphre unit. Ex. 1.2 Dans l'espace vectoriel E = dIO, 1], R) norm par Il.1100' on considre une famille
'f1, ... ,fp) E EP et on dfinit l'application
eV

E/d(x,A)

< r}

:~P-+~

par

:V(X1,'" ,xp) = IIZf=l xJi11 x' Donner une condition ncessaire et suffisante pour que N soit une norme sur ~p Ex. 1.3 Soit E = C([O, 1], m ; montrer que l'on dfinit des normes N1, N2, ... par:

r) =

XEA

U B(x, r),

A=

n DO

B(A. r).

Si A est borne, calculer le diamtre de B(A, r) en fonction de celui de A. Ex. 1.8 Soit A une partie compacte de E etf telle que f(A) pour tout x;te : E -+ E que,

'h (f) =

lf(O)1 + IIf' Ilco, N2(f)

c A.
a de A tel a II
Ilf(x) -

= lf(O)1 + lt(O)1 + 1I1"llx,'"

On suppose qu'il existe un point

Comparer ces normes deux deux. Ex. 1. 4 Soit E = C1([0, 1], ~) ; montrer que l'on dfinit une norme euclidienne sur Epar:

E A:

=?

a Il <

Il x -

On dfinit la suite (Xn)r\, de A par:


XO E

A, xn+1 = f(xn).

X: E-+~,
1

Montrer que (Xn)i\i converge vers


EX.1.9

a.
: A -+ A

f--'>

N(f) =

k2(Oh ,,f 1'2(t) dtr


Il.llx.

Soit A une partie compacte de E etf telle que:

Comparer les normes N et Ex. 1.5

'i (x, y) E A2,

IIf(y)

- f(x)

Il

Il

y - x

Il

Soit K une partie convexe d'un ~-espace vectoriel E admettant GE comme centre de symtrie, ne contenant aucune droite, telle que toute droite passant par GE rencontre K en dehors :Je GE. Montrer que N : E -+~,

Montrer que f est surjective. Ex. 1.10 Soit F l'ensemble des fonctions lipschitziennes de [0, 1] dans E. On dfinit l'application: K:F~~,

xf--'>N(x)=inf{E~: est une norme sur E.


Montrer que pour cette norme
o _

/~

E K}
et

f--'>

K(f)
f--'>

sup
O~x~y~l

lf(y)

- f(x)1

y-x

N : F -+Rf

lf(O)1 + K(f).

Montrer que N est une norme sur F, Comparer N et Il


1100'

B(OE, 1) = K et Bj(OE'

1) = K.

'o

-",

_~

~~i~~

__

-------------

46 lM]
Soit E un espace vectoriel norm ayant une base dnombrable. Montrer que E est complet. Ex. suite de A telle que
n--++oo

Prcis d'Analyse

Il

lM]
(Xn)1\I

Soit A une partie compacte de E et lim = O.

une

Xn+l

Xn

Montrer que l'ensemble des valeurs Soit E un espace vectoriel norm o toute boule ferme est compacte. Montrer que E est complet. d'adhrence de la suite Ex. 1. 16
(Xn)1\I

est connexe.

lM]

lM]
Soit E un espace vectoriel complet ; on considre une suite denses dans E.
(Vn)1\I

Soit A une partie compacte de E et (Cn)1\I une suite dcroissante de parties non vides connexes et fermes. Montrer que l'intersection EX.1.17 est dense

dcroissante d'ouverts

ncol\l

Cn est connexe.

Montrer que l'intersection dans E.

ncol\l

n Vn

lM]

Soit E un IR-espace vectoriel de dimension finie n ~ 1 et F un sous-espace de E. Montrer que F est un hyperplan si et seulement si E \ F est non connexe.

14
Soit E un espace vectoriel complet, (p E N*) soit contractante. Montrer que

j :E

--+

E EX.1.18

une application telle que l'une de ses itresjP

lM]

Soit E un IR-espace vectoriel de dimension finie

n~2.
Montrer que toute sphre est connexe .

admet un point fixe unique.

...

Chapitre Il

Applications linaires sur les espaces vectoriels / normes


1 - Continuit des applications linaires
E, F, Thormes:
t.1 Caractrisation des applications linaire linaires continues
G dsignent

des espaces

vectoriels norms.

Pour une application quivalentes:

de E dans

F les

proprits

suivantes

sont

il f
iil f
iii 1

est continue est continue borne

sur E au point sur la boule


OE

f est

unit

ferme

BJ(OE'

1) _

iv 1 il existe

0 tel que pour

tout x de E : Ilf(x) Il ~ kll x Il circulaire.

vif

10? Il est

est lipschitzienne facile de faire une dmonstration

il =? iil =? iiii =? ivl =? Dtaillons 'iil =? iiii

vi

=? il

En utilisant la continuit en 0E, il existe a> 0, tel que Tout vecteur y de la boule unit ferme vrifie

Ilx Il ~a

=?

Ilf(x) II ~ 1.

Il a y Il = a Il y Il ~ a

1
donc f(y) = -f(a a y) donne Ainsif est borne sur l boule unit ferme. Voyons aussi iiii =? ivl Exprimons que

1
Ilf(y) Il = -llf(a a

1
y) Il ~ -. a

est borne sur la boule unit ferme:


::3 k? 0, 'if x E

E, Il x

Il ~ 1

=?

Ilf(x) Il ~

Pour tout vecteur non nul y, on a

E BJ(OE,l)

donc

1~(lI~II)II~k

et

Ilf(y)ll~kllyll

Sachant que f(O) = 0, l'ingalit Ilf(y) Il ~ kll y II est valable pour tout y de E. Les autres implications sont videntes.
D

48
Remarques
1) La continuit de

Prcis d'Analyse

Il

f E~

CE,

F) reste acquise par le changement d'une norme en une norme

quivalente, dans E comme dans F. Par contre, non continue sur (E, 2)
Il.112)

peut tre continue sur

CE, Il .111)

et

quand Il

.111

et

Il.112

ne sont pas quivalentes.

Dans les proprits du thorme 1 , on peut remplacer: en ii/ le point OE par un autre point de E, en iii/ la boule unit ferme par toute autre boule de rayon non nul, mme ouverte, ou par une sphre de rayon non nul.

3)

Souvent

la mise en dfaut de la continuit d'une application linaire

E ~ (E, F) se fait N soit non

en exhibant une suite (Xn)N de la boule unit de E telle que la suite (i(xn) borne, (n-++oo lim IIf(xn) Il = +00 par exemple).

t.2
L'ensemble
1

des applications

linaires

continues

de E dans F est un sous-

espace de ~ (E, F) not


Ir%' ~c
CE,

F) est non vide et stable par l'addition des fonctions et la multiplication d'une

fonction par un scalaire.

"s'agit bien d'une application linaire dfinie sur des espaces vectoriels 'Il: E -+IR, P f-7 pel)
E norm par Il.1100

norms :

et IRpar la valeur absolue.

Essayons d'appliquer la remarque 3) prcdente. Notons Pn(X) =

l +X

+ ... +Xn,
et
'Il (Pn) = Pn(l)

on a alors

Il Pn 1100 = l

n+l

Voil un exemple d'une suite (Pn)N de la sphre unit dont la suite des images ('Il (Pn) N n'est pas borne. L'application linaire 'Il n'est pas continue sur
CE, Il.11(0)'

....

-",..,..,,,,,,,,,,,,~,,,,

--- -----------------------------....

Chapitre

2 :

Applications linaires sur les espaces vectoriels norms

49

2
ment de norme les notations
q
11

de l'exemple

1 et

sur E =~ [X] deux autres

PlI1

==

Llad
i=O

et
f-3>

\Il:

E -fIFt P

P(l)
Il . 111, Il . 112 et Il . 1100 ne

sur (E,II.I12)1
sont pas quivalentes.

Ces questions se justifient car les normes L'analogie entre


Il P 111 et ep (P)

se concrtise par:

lep (P)I ep est

IP(l)1

I~
Il .111)

ail ~ ~
~

lad

Il P 111 ~

borne sur la boule unit de (E,


ep est

Il.111)

(lep (P)I

1 si

Il Pl11

1)

L'application linaire

continue sur (E,

Reprenons la suite

f-3>

Pn(X) = 1 + X + ... + Xn de l'exemple


Il

1 et calculons:

Pn

112 =

vn+l

et

Pn(1) = n +

P
Alors Qn = vn+1 ~ appartient la boule unit ferme de (E,
Il.112)

tandis que ( ep (Qn) N = ( Ainsi, l'application linaire

vn+l) N est une suite relle non borne.


ep

est non continue sur (E,

Il . 112).

t. 3

Norm.ed'un~applicatiol'lliliaire E et F dsignant
5Ec

cOntinue norms,
Il

des espaces vectoriels f


f-3>

l'application:
5Ec

(E, F)

-fR

Iif

Il

= sup Ilf(x)

Ilxll~l

est une norme sur

(E, F)

Remarque L'existence du reliif


II

pour f E 5Ec (E, F) est justifie par la proprit iii/ du thorme 1.

Notons B la boule unit ferme de E: BJ(OE' 1). Vrifions les trois critres de dfinition d'une norme.

Si

Iif

Il

= 0, alors pour tout x E B, Ilf(x)

Il

= 0 etf(x) donc

= O. f(y) = (1 + y Il)f(x) = O..

Or, quel que soit y E E, x = 1 + Conclusion:

ty

Il E

Il

= 0 ~

Iif

Il

= O.

Notons Comme

I(j)

= {llf(x)
II

Illx E B} c~+ pour f E5Ec (E, F) I(j) pour


E
II<:,

I( f) =

on a : c'est--dire
Il fll

supI(f)

=
F).

II

supI(j)

Illlfl1

Soitf

et 9 dans

5Ec

(E,

Pour tout x de B, on a donc


XEB

Ilf(x)
Il ~ Iif

+ g(x)
Il

Il ~

Ilf(x)

Il

Il

g(x)
IIf

Il ~

Iif Il ~

Il

+
Iif

Il

9 IL
Il

sup Ilf(x)

+ g(x)

Il

9 Il

c'est--dire

+9

Il

9 II

50
Convention

Prcis d'Analyse

Il

Ds que E et F sont des espaces vectoriels sur lesquels des normes sur E et fixes, l'espace vectoriel Cette norme sur
::Ec ::Ec (E,

F ont t

F) est

muni de la norme Il .11 prcdente. des normes choisies sur E et

(E,

F) est dpendante

F.

t.4
Pour toutf . E::Ec (E, F), on a : Ilf(x) Il Iif Il

II iil

= Ilsup Ilf(x) X Il,,;;1


E ~+

Il

= Ilxll~l sup Ilf(x)


XE E, Ilf(x)

II = XEE\{OE} sup Il ~ kll sup

-II-II x

Iif Il = min{k

l'if

Il} Ilf(x) IL de
b =

Il'W i / Si f

E ::EcCE, F), l'existence de

a =

IlX Il,,;;1

Ilxll~1

sup

Ilj(x)

Il et de

Ilf(x) Il , d th" 1 "t' "') ') sup -1-1-1-1 resu te u eoreme , propne es III et IV c = XEE\{Oe} x
1

B dsigne toujours
Ona

la boule unit ferme de E et soit

5 la sphre

unit. donc b=c

5cB

lfXlr= f Ilf(x) II Il ( donne b ~ a x


de

W x )

Il

et

{xW/XEE\{OE}

} =5

Pour tout

B\

{OE},

on a

encore vrifie pour x = OE d'o Finalement a = b = c,

Ilf(x) Il ~ II~~~ Il a ~ c soit aussi

a~

d'o b.

Ilf(x)

Il ~ c, ingalit

x est le plus petit majorant de l'ensemble ii / xEE\{Oe} sup Ilfll(XI)III


donc c'est le plus petit des rels positifs k tels que Ainsi on obtient c = min{k E ~+
'if

{llfll x (XI)IIIlx E E \ {OE}} E E \ {OE}, Il ~ kll


"~~~

Il ~'k,

l'if

XE E \ {OE}, Ilf(x)

Il}

donc aussi, puisque f(OE) = OF, c = min {k E ~+

l'if

x E E, Ilf(x) II ~ kll x Il}

Corollaires:

c.1
1

Pour Soit

f E::Ec (E, F), f


E::E CE, F).

on a

'if

XE E,

Ilf(x) Il ~ Iif 1111 x Il

c.2

S'il existe un rel k tel que, pour tout


1

de E, Ilf(x)

Il ~ kll

Il,

alorsf

est continue

et

Iif II ~

k.

Ceci fournit une mthode pratique pour tudier la continuit d'une application linaire,

Thorme: 1.5
Compositiond'applipa.tions Alors
Il'W

linaires et

continues E::Ec CE, F) et 9 E::Ec (F, G).

Soit E, F, G trois espaces vectoriels


1

norms,j

gofE::Ec(E,G)

Ilgofll~llgllllfll. et Ilf(x)
11

D'aprs le corollaire d'o avec y = f(x),

1 prcdent:
Il ~ Iif 1111 x Il on obtient, pour tout x de E

Il g(y) Il ~ Il 9 1111 y Il

Le corollaire 2 donne alors la continuit de 9 0

f avec

9 0 f(x) Il ~ Il 9 1IIIf 1111 x Il Il 9 0 f Il ~ Il 9 1IIIf Il

Chapitre 2 :

Applications linaires sur les espaces vectoriels norms

51

Mthode
Donnons un plan d'tude de la continuit d'une application linaire et de la recherche de sa norme ventuelle. On suppose que est une application linaire de E dans F o E et F sont des espaces vectoriels norms. 1) 2) 3) Chercher une majoration de Ilf(x) En cas d'chec: exhiber une suite (Xn)~; de et conclure:
<p

Il par kll x Il pour tout x de E, majoration la plus fine possible,

E\

{OE}

qui vrifie

hm --n--++co

Ilf(xn)Il
Il Xn Il

=+=

n'est pas continue )} pour tout XE E,

En cas de succs: Ilf(x) Il "'" kll x Il on conclut


f est continue et Il fil"'"

pour trouver le rel Il f Il (souvent gal k lui-mme) : expliciter un lment x non nul de E ralisant l'galit , d'f h'b . ( ) d E \ {O} ou a e aut, ex er une sUite Xn NeE
1

Il 'P (x) Il = kll x Il l' Ilf(xn) Il Il xn Il

.. 'f' qUi ven le

n--++oo lm

Ex$tnples - Travaux pratiques

3
1],!R;) l'espace vectoriel rel des fonctions dans E les deux normes classiques : 111Il,,,, = xE[O,lJ sup Lf(x) et n~~()ns,pour Considrons simplifier, et continues de [0,1] dans !R:.

1
1

IIf III = Jo [ lf(t)1 dt


et El = (E,II.liI).

E",,::: (E, Il.1100)

ensuite

l'endomorphisme = LX tf(t) et calculer dt

'PE::E(E) dfini par' pour toutjdeE 1 b<p(j) etXE ,'Pc:

'P(f)(x)

[0,1]
El
--+

la norme desapplica.tions

linaires:

a:

f-,>'P if)

'Pb: Eco

Eco,

f f-,><p(j)

La linarit de l'intgrale fait de 'P un endomorphisme de E. Etude de 'PaE::E (Eco). Objectif: majoration de Ii 'Pa

(j)

1100 par kliif

lico.

VfEE,\;jXE[O,1],

l'Pa(j)(x)I""'}o

1
:)'o Il 'Pa

r
2

tlf(t)ldt""'Jo

[1tlf(t)ldt""'llfllooJo

rI tdt="2llflloo 1 1

(j)

1100 "'" 211f lico.

Donc 'Pa est continue et Il 'Pa Il "'" 2'

~
= !o

=our

f = 1,

'Pa (j)(x)

tdt = 2

'

Iif 1100 = 1

Il 'Pa Cf) 1100 = 2

::':onclusion:

_______

.-_-

. :...'_c._"

,~~.<.;..~_

52
(Eco ,El). Majoration de Il

Prcis d'Analyse

Il

Etude de

'PbE::E

'Pb

(f) 111par

k211f llco:

'if

E E, 'if x E [0,1],

l'Pb

(f)(x)

1~ Jo t lf(t)1

dt ~ IIf lico Jo

1
d'o Donc 10
'Pb l'Pb (f)(x)

1"

x2

1
(3llf lico

x2 tdt = Iif lico 2

1dx ~ 10 Iif lico 2:' dx=

1
est continue et Il
'Pb

Il ~

6'

1
Commef = 1 donne l'galit Il
'Pb

1
on en dduit Il
'Pb

(f) 111= 6'

Il =
111

6'

Etude de 'PcE::E (El, Eco). Majoration de Il 'Pc (f) Ilco par

k311f

1
Iif 111

'if f

E, 'if x

[0,1],
111.

l'Pc

(f)(x) 1 ~ Jo r t lf(t)1 dt ~ r lf(t)1 dt = 1 Jo

D'o

Il 'Pc (f) lico ~ IIf

Donc 'Pcest continue et Il 'Pc Il ~ 1. de la majoration ~, r1 (1 - t) lf(t)1 dt 1 car la diffrence Jo = n tn-1,

L'galit n'aura pas lieu

cause

n'est nulle que sif est nulle. Il convient de choisir une suite de fonctions adquate, par exemple,fn(t) Alors Comme on a 'Pc (fn)(X) = a nt Ilfn sup
111111<;;1 111

lx

n dt = --1 nxn+1 n+
n-++oo

n
' Ilfn 111= 1 et Il 'Pc (fn) Ilco = ~ n+l. lim Il 'Pc (fn) lico = l, Il 'Pc Il =

= 1

et

Il 'Pc (f) lico ~ 1

et on peut conclure que

l,

exemple 4
C [X] muni '1>: E la Gontinuit de la norme "","p(zo) Il.llco (voir exemple lri~fl.ir;

est un forme

et ca.lculer la llorme eventuelledlp.

Pour

P=

n akXk,

on a

l'P (p)1 =

n akzlf

n lzolk

Il P llco.

Cas o lzol < 1.

Dans ce cas

1-lzoln+1

1 ~ 1 - lzol

k=O

lzoi

1-lzol

1
d'o
'if P EC [X],

l'P (P)I ~ 1-lzol

11

Pllco

1
ce qui prouve la continuit de 'P et l'ingalit Il 'P Il ~ 1 - lzo Soit SEIR; tel que
1 1

zo = zo ei6, considrons la suite de C [X] de terme gnral: n Pn =

L e-ik8Xk
k=O

Chapitre 2 :

Applications linaires sur les espaces vectoriels norms

53

Pour tout n E N, on a II Pn Ilx = 1

et

<; (Pn)

L
k~O

lzolk = 1 - [ZO,n+l lzo:

1-

De n~+co lim
<P

1
(Pn)

1
on dduit alors

-1-1-1' - ZO,

sup PII=~l

1<;

(P)I :? --

1-lzol

et finalement

1
Il
<;

il = 1-lzol

Cas o lzoi :? 1.
<p

Avec la mme suite (Pnh, on obtient maintenant Das ce cas, <pn'est pas continue.

(Pn) :?

n+ 1

donc n---;.-+,x, lim

l<p

(Pn)1

= +:x:.

exemple 5
Montrer que si E est un espace de Banach, alors :J',c(E) est aussi un. espace de

Rappelons qu'un espace de Banach est un espace vectoriel norm complet. Voici les tapes et les notations de la dmonstration:

choisir une suite de Cauchy vrifier que (tn(X))f\i noter


g(x)

(Jn)""

de :J',c(E),

est une suite de Cauchy de E, ce qui dfinit 9 E EE

= n-++cx::, lim fn(x),

vrifier que vrifier que et que

9 est linaire, 9 est continue,


II

n---++::v

lim

9 - fn

Il

= 0,

puis conclure.

Que (Jn)f\i soit une suite de Cauchy se traduit par:


on= sup Ilfn+p - fn Il pEf\i

vrifie
- fn(x)

lim
n~+co'

on=

(1)

Alors, pour tout vecteur x de E

Ilfn+p(x)

Il ~ Ilfn+p - fn Il . Il x II ~on

Il x Il

(2)

prouve que (tn(X)) f\I est une suite de Cauchy de E, or E est complet, donc elle converge; ce qui lim fn(x). permet de dfinir g: E -+ E, x ~ n-++co Les oprations sur les limites donnent la linarit de 9 : 9 E:J', (E). Par continuit de la norme sur E, l'ingalit (2) donne, en faisant tendre p vers +00 : V x E E, Il g(x) - fn(x) V XE E, Il ~on Il x Il
11+

(3)
On) Il X Il,

puis l'ingalit triangulaire donne

Il g(x) Il ~ (1lfn

ce qui assure la continuit de 9 : 9 E:J',c (E). L'ingalit (3) fournit alors et compte tenu de (1) lim
II 9 - fn Il ~On
Il

n---;.+oo

9 - fn

Il

= O.
11.11),

La suite de Cauchy (Jn)N converge dans de Banach.

(:J',c (E),

donc:J',c (E) est complet, c'est un espace

54

Prcis d'Analyse

Il

II - Espaces vectoriels de dimension finie


A. Equivalence des normes
Thormes: t.6
1

Sur [Kndeux normes quelconques sont quivalentes.

La dmonstration L'quivalence quelconque

suivante

ne concerne

que le programme

M'. une norme

des normes est une relation transitive,

il suffit donc de comparer

N de [Kn la norme Il .llco de [Kn pour conclure. n


la base canonique de [Kn et [3=

Notons (eih~i~n

L
i=l

N(ei) > O.

Tout vecteur

x de

[Kn s'crivant

x=

L
i=l

Xiei, on a :

N(x) ~ ~
C'est dj

IXil N(e;) ~ Il x lico (~NCei) pour tout x de [Kn.

N(x) ~[3 Il x lico

Cela prouve aussi que l'application en fait, lipschitzienne: Comme la sphre IN(y)

N :[Kn --+~ est continue sur (Kn, Il .llco);


- x) ~[3 Il y - x lico car elle est ferme XE5

elle est,

- N(x)1 ~ N(y

unit 5 de ([Kn, Il.llco)

est compacte

et borne

(voir Chapitre

1, Proprit

25),

il existe aE 5 tel que

ex= inf N(x) = N(a).


ex> 0, et pour tout

Etant lment de 5, a n'est pas nul donc par homothtie, on en dduit:


ex

N(a) =

xE

5 : ex~ N(x), D

Il x lico ~ NCx)

pour tout x de [Kn

t.7

Equivalence des normes en dimension finie Deux normes quelconques d'un [K-espacevectoriel de dimension finie sont quivalentes.

Si

E est

un IK-espace

vectoriel

de dimension

n, il

existe 'f' isomorphisme

algbrique

de

[Kn sur E.
Alors, [Kn. Soit Il 111 et Il.112 deux normes sur associes par'f' sont quivalentes,
'if x E[Kn,
ex ex

Il.11 tant une norme sur

E,

Il.

[Kn--+~,x ~

Il 'f' (x) Il est une norme sur

E,

les normes

Il.II~

et Il .II~ de [Kn qui leurs sont

donc, il existe ex> 0 et [3> 0 tels que:

Il 'f' (x) 111~ Il 'f' (x) 112~[3 Il 'f' (x) 111


D

ce qui donne

'if y E

E,

Il y 111~ Il y 112~[3 Il y111'

Chapitre

2 : Applications linaires sur les espaces vectoriels norms

55

B. Parties compltes - Parties compactes


en dimension finie
Proprits: Soit (E. Il. ) un espace vectoriel norm de dimension finie n, <pun isomorphisme algbrique de sur E et .Iil la norme sur iKnassocie Il.11 par <p. Alors est une isomtrie de (E, Il . III sur (iKn, Il. W), c'est donc en particulier un homomorphisme. p.1
1

Tout espace vectoriel norm de dimension

finie est complet.

Un produit d'espaces complets est complet et sur iKntoutes les normes sont quivalentes donc ([~n, Il. W) est complet. Si
(Xn)',

est une suite de Cauchy de (E,


Il. W)

Il.11),

il en est de mme pour (<p-1

(xn)) N

dans (iKn,

donc

(-1 (xn))

converge.
Il x - xn Il = Il y- <p -1 (Xn)
W

lim <p -1 (xn), en posant x =<p(y), on a Soit y = n-+,x Xn. donc (xnh, converge avec x = n hm +co p.2
1

Dans un espace vectoriel complet donc ferm.

norm,

tout sous-espace

de dimension

finie est

p.3
1

Dans un espace vectoriel norm de dimension finie, une partie est compacte si et seulement si elle est ferme et borne. En particulier, toute boule ferme, toute sphre est compacte. La proprit est connue dans iKn (norme quelconque). On conclut en utilisant que:

pA
1

tant une isomtrie, une partie A de (E, Il .11) est borne si et seulement s <p(A) est borne dans (iKn, II W) <ptant un homomorphisme, A est ferme dans (E, Il .11) si et seulement si <p(A) est ferme dans (iKn, II W)
De toute suite borne d'un espace vectoriel de dimension finie on peut extraire une suite convergente. Une telle suite est valeurs dans une boule ferme donc compacte.

Exemples - Travaux pratiques exemple 6 de Riesz un espace vectoriel norm, la sphre unit est compacte est de dimension finie . si et seulemsntsi

Dans un espace de dimension finie, la sphre unit est ferme et borne, elle est compacte (proprit 3) . Envisageons un espace vectoriel norm E qui ne soit pas de dimension finie et montrons que la sphre unit S de E n'est pas compacte en construisant, point par point, une suite (Un)N de S telle que: pour i;t j,
Il Uj -

Ui Il ~

56

Prcis d'Analyse

Il

Une telle suite ne pouvant avoir une suite extraite convergente, la sphre unit compacte. Supposons dj connue la famille (U1, UZ,' .. , un) de Sn telle que: pour

S n'est

pas

1,.,:; i <j ,.,:; n,

Il Uj - U; Il ~

1
F est
de dimension

Notons F = Vect(u1,' .. , un) le sous-espace engendr par cette famille, finie, or E ne l'est pas, donc S n'est pas incluse dans F.

Prenons alors un vecteur x de S \ F, la distance 0= d(x, F) n'est pas nulle (F est ferm, x rt F), il existe alors un vecteur y de 1.11 ) Choisissons comme point suivant

F ralisant

Il x - y Il =0. (voir Chapitre l, Exercices-types

Un+1

Il x - y Il Un+1 Uk = {-(x -

x-

ES.

Pour k E {l,", n}, la diffrence Un+1 - uk = x ~ y - uk s'crit avec z = Y+ 0 uk E F et Il x - z Il ~o. Ainsi


Il un+1 -

z)

uk Il ~ 1, ce qui tablit la construction de la suite (Un)r,j.

C. Continuit des applications linaires et multilinaires


t.8
applications linaires finie, toute

Soit E et F deux espaces vectoriels nonns, E tant dl;) dimension application linaire E 5E CE,F) est continue.

E tant de dimension finie, les normes sur E sont quivalentes. Choisissons la norme dfinie partir d'une base (u;h>s;;>s;n de Epar:

n Avec x =

Iif ;;1 x;u;11 =


on a

l>S;L>s;n

sup lx;! d'o Ilf(x) Il ,.,:;

LX;u;
;;1

f(x) =

L ;;1

xJ(u;)

L ;;1

Ix;1 . Ilf(u;)

Il

puis

Ilf(x)

Il ,.,:;kll x Il

en notant

k =

L ;;1

Ilf(ui)

II.

cette ingalit garantit la continuit de f. t.g Continuit des applications multilinaires

Soit El,' .. ,En des espaces vectoriels nonns de dimension finie, F un autre espace vectoriel nonn et M : El x ... x En -+ F une application n-linaire. Alors M est continue. ~ Pour la clart de la dmonstration limitons-nous au cas

n = 2 et El
F.

= Ez = E ;

M est alors

une application bilinaire sur E valeurs dans

Choisissons une base (Ul,' .. , up) de E,

une norme sur E:

Iltx;u;11 ;;1

= l>S;L>S;p sup Ix;1.


Il)

une norme sur EZ:

Il (x, y) Il = sup(11x Il, Il y

Chapitre 2 :

Applications linaires sur les espaces vectoriels norms

57

Montrons, dans un premier temps, que M est borne sur une boule unit ferme de E2, puis, dans un second temps, que cette proprit entrane la continuit de M.

M est borne sur la boule unit de E2 .


Pour (x, y)
E

E2

et

x =

L
i=l

XiUi,

y =

P M(x, y) =

j=l P

L
P

YjUj, la bilinarit de M donne:

L L xiYjM(ui, i=l j=l


P

Uj)

et l'ingalit triangulaire P En notant


k =

Il M(x, y) il "'"

L L IXil IYjll1 M(Ui, i=l j=l

Uj) Il

P
Uj) Il

L L Il M(ui, i=l j=l

il vient

Il M(x, y) Il "'" kll x 1111 y II

Sur la boule unit de E2, on a donc

Il M(x, y) Il "'" k

M est continue

en tout point (a, b) de E2 .


:

La bilinarit de M donne, pour tout (x, y) de E2 A prsent, majorons el :

el= M(x, y) - M(a, b) = M(x - a, y) + M(a, y - b) Il el Il "'" Il M(x - a, y) Il + Il M(a, y - b) Il "'" kll x - a 1111 y Il + kll a 1111 y - b Il En notant

= Il (x, y) - (a, b) Il = sup (II (x - a) Il, Il y - b Il), on obtient:

Il y Il "'" Il b Il + h

Il el Il "'" kh(11a Il + Il b Il + h)

et enfin

~~

Il= O.

Exemples - Travaux pratiques


exemple 7 rme d'une forme linaire El =

(IKn, Il.111)

Ez = (IKn, Il.112)

Eco = (1K1;

hi la forme linaire sur Ei, i E {l, 2, co}, dfinie par hi uler Il hl Il, Il h211 et Il hco Il en fonction des scalaires h(ei),' s de h dans la base duale de la base canonique (eh' ,en) dfl
Notons Cii= h(q) de sorte que le dveloppement de h(x) devient:

..

h(x) = h (n EXiei IKn tant de dimension finie la continuit de Norme de

) = EXih(eil n

n = ECii

Xi

h est acquise.
=

hl.

Majorons Ih(x)1 l'aide de Il xiiI Ih(x)1 "'" Ci Il xiiI

L
i=l

Ixi!.

En notant Ci= sup ICiil, nous avons


l~i:S;n

avec galit pour x = ek o k est tel que Ci= ICikl. Conclusion: Il hl Il = sup Ih(ei)l
l~i~n

58
Norme de hco. Majorons 1 h(x)1 l'aide de Il x 1100 = sup IXil l~i~n

Prcis d'Analyse

Il

n lail IXil ~ Ih(x)1 ~ E


Conclusion:

(n) E lad
n i=l

Il x 1100 avec galit pour x = En Si ei

aiSi= lail

Il hcoII = 2:= Ih(ei)l

1
Norme de h2. Majorons Ih(x)1 l'aide de Il x 112 = (~lxiI2) "2.

C'est l'ingalit de Schwarz sur IKn qui donne la majoration:

1
"2

Ih(x)1 ~ (~laiI2) n avec galit pour

"2

(~lxiI2)

x = 2:= aiei (non nul si h n'est pas la forme nulle). i=l

Conclusion:

n Il h211 = ( El

h(ei)12 ) ~

exemple 8 Notmd'une matrice d'une application linaire


(e;h~i~p

Soitl E9!. (E, Ef) donne dans des bases (l0h'0~n et


A = [Ag] E "~Lp.n (IK)

par la

tant norms par:

Il xiiI

= )=1 .\Jejl1 1 = )=1 I.\JI

lit

exprimer la norme de
de la forme Mil xiiI'

1 l'aide des coefficients de la matrice A.


p

t
i=l

et

Il Xl

1100

II~

xie;ll =

L'espace E est de dimension finie, donc f est continue. Cherchons une majoration de Ilf(x) 1100

Par dfinition de A, on a
p

f(ej)

= 2:= Age; et
n f(x) =

)=1 1(t

.\Jej)

= !=1

t (t

)=1 Ag.\J) e;

Notons f(x) Posons

= 2:= xi e;
i=l

avec

xi = 2:= AgXj j=l

M=

l~i""p

sup IAgI, il vient: n

l'0~n

pourtouti, On en dduit

Ixil ~2:=IAgll.\J1 j=l

~MllxI11,

donc

Ill(x)llx

~Mllx111

Iif Il ~
111 Il

M. Alors Ilf(eh) 1100 = Mil eh !11'

Il existe au moins un couple (k, h) d'entiers tel que IAkhl = M. Conclusion:

= M = sup IAgl
iJ

Chapitre 2 :

Applications linaires sur les espaces vectoriels norms

59

exemple 9

f
<

Quelle que

V(AB)E.ttp . r Jtp ilABl1 IIAIIIIBII "it la nonne .. '. choisie su. OK),~f.L il existe un rel
Ik;P,

f.L

tel que:

Dans la mesure o A reprsente un endomorphisme de

par dfinition:

sup
xc:<P{O}

IIAXII

Ilxll

et le thorme 5 (composition d'applications linaires continues) donne l'ingalit: ABli ~ I!AIIIIBII


p

La norme de .tlp (:<) ainsi associe la norme" . Prenons une autre norme tels que a . ~ IIAB ~f3 de
Il .

de iKP est

Il

A Il =

sup IAul 1<;;<;p )=1

:L

elle est quivalente la prcdente: il existe

a et f3>

ce qui permet de faire les majorations successives: ~f3IIAII'IIBII ~


f321IAWIIBW a

~f3IIABII

Avec

I-l=

f32 a

c'est l'ingalit souhaite

Il AB III ~1-l11 A 11/11 Bill.

exemple 10 A E.Hp (K) ; montrer que la srie (Chapitre IV de ce livre) de tenne gnral

est absolument convergente dans l'espace vectoriel norm


+:0

(A{p (IK), Il .11).

An

un majorant de sa somme

expA

:L 1 n. n=

en fonction du rel

Il A Il.

Reprenons les notations et le rsultat de l'exemple prcdent: Pour tout couple (A, B) de Une rcurrence directe donne alors:

Jlp

i),

Il AB Il ~I-l Il A 1111 B Il

xn La convergence et la somme de la srie entire de terme gnral n! (pour tout rel x) sont
+cx:;, X n

connues:

eX

:L ,. n.
n=O

Le critre de comparaison de sries positives assure la convergence absolue de la srie et par addition, la majoration souhaite apparat :

:L 1n.

An

11+:0 ~

Anll ~

+:0 ~

I-l n-111Ar n! Il ~

donc

Il expA

1 Il = j1:efLllAII

Dans le cas o I-l= 1, il vient

Il expA

ell Ail

60

Prcis d'Analyse

Il

Exercices-types
Comme dans le cours,

E et

F dsignent

des IK-espaces

vectoriels

norms.

Soit

f :E

--+

F une application suivante

linaire

qui suite N

Soit

E =IR
p

[X] norm par

vrifie

la proprit

: pour toute

p=

~
a

aiXi

>-711

P lico

= n

(Xn)N qui converge


de F est borne. Montrer que

vers OE, la suite (i(xn)

~[O~]
i

sup

lail

f est continue.
que 11<= IR.

On fixe un polynme Etablir la continuit


<p:

L = ~
i=O

Xi non nul.
linaire

de l'application et calculer

--+

E, P

f-O>

LP

sa norme.

On suppose

Soitf
'if

: E --+ F qui vrifie: (x, y) E E2,f(x

Ex. 2, 7 Soit

+ y) = f(x) + f(y)
en 0E alors

E un

IK-espace

vectoriel

norm de dimen-

sion finie et U E::E (E) tel que Il Pour tout

u Il

1. itr de

1)

Montrer que sif est continue

f
2)

E N, on note

un

le

n ime

est linaire. en supposant que

Mme question

est

u et un = --1 n+
pace vectoriel

1 (IdE +u + u 2 + ... + u n ).
converge dans l'esnorm ::Ec

Montrer que la suite (Un)N

borne sur la boule

B/OE' 1).

(E) vers

un projecteur

p ; dterminer Soitf
rifient et 9 deux endomorphismes de

l'image et le noyau de p.

E qui

vSoit

Ex. 2, 8

f 09Calculer tout

go

f = IdE.
0 gn - gn of pour

E un

IK-espace

vectoriel

norm de dimen-

1)

sion finie. simplementf

n EN.
ou

Montrer de

qu'une suite (Un)N d'endomorphismes dans ::Ec (E) si et seulement si

E converge

2)

En dduire quef

9 n'est

pas continue. pour tout x de E la suite dans (E, Il 11)

(un (x)

N converge

Soit A et B deux matrices

de Mp (II<) vrifiant Soit pour tout nE N.

Ex. 2.9

AB-BA=B 1)
2) Calculer

E Artp (1[:) diagonalisable

(Voir Algbre 2). sembla-

ABn - BnA B

Montrer bles

que l'ensemble

des matrices

est ferm dans Mp (1[:).

En dduire que

est nilpotente.

Ex. 2.10 1)
Soit
C(;',

Soit aE

[0,1],

vrifier

que l'on dfinit

le sous-espace

de EN form des suites

un endomorphisme vectoriel

Ta sur le IR-espace

convergentes

muni de la norme Il . Il co .

E=
x

C([O, 1], IR) par 9 = Ta(f) dt.

Montrer que l'application:

o g(x) = C'I

f(t) 1 lX a

;C(;',--+

E, x = (xn)N

f-O>

L(x) =

n-++oo

lim Xn
en donner 2)

est une application sa norme.

linaire continue,

E tant

norm par IIf 111 = fa lf(t)1 dt, montrer que Ta est continue si aE [0,
Il

l[

et dans ce cas, calculer

Ta

Il.

Chapitre 2 :

Applications linaires sur les espaces vectoriels norms

61

Ex. 2. 11 Soit E = E C2([0, 1]. R) (j(O) =f(O) 1) Montrer que = sup VI(t) + 2j(t) + f(t)! rdO,l] dfinit une norme sur E. Ilf 2) Montrer qu'il existe un rel a> 0 tel que

Ex. 2. 12 =

{f

o}

Soit E = C([O, 1],

1R1)

norm par
[O,lJ

Iif Il = sup lf(t)1


tE

et cpun lment donn de E. On considre la forme linaire par


I.

sur E dfinie

x ~ aiif
Trouver le meilleur coefficient

a.

I.

(j) = fol cp(t)j(t) dt.


I.

Vrifier que

est continue et calculer sa norme.

Indications
Ex. 2. 1 Etablir la continuit de suites. Ex. 2.2 Etablir f(I. xl =l.f(x) EX.2.3 1) 2) Vrifier f 0 gn - gn 0 f rcurrence. = ngn-1 par
1)

en

OE

l'aide des

Pour montrer que la condition est suffisante, utiliser une base de E.

Ex. 2.9
pour
l.E j"\j,

Z, (Ji puis

Caractriser un ferm

l'aide

de suites.

Utiliser des polynmes annulateurs de A. Ex. 2. 10 Utiliser un quivalent de g(x) quand x tend vers 0+. Choisir fn(x)
Il Ta(jn)111'

Majorer Il ngn-111 l'aide de la relation prcdente. Ex. 2.4

2) 1) 2) Vrifier ABn - Bn A = nBn par rcurrence. Majorer Ii nBn prcdente. Ex. 2.5 Majorer Il L(x) Il par Il xlix; correspondante. EX.2.6 Majorer Il LP Ilx par Mil P lico et raliser l'galit. EX.2.7 Vrifier que l'image et le noyau de u - IdE sont supplmentaires, tudier Un sur l'un et l'autre. raliser l'galit
Il

= n(! - x)n-1

et calculer

Ex. 2. 11 Rsoudre dans E l'quation diffrentielle fi +2f +f=g

l'aide de la relation

Majorer lf(x) 1par un multiple de Il 9 lico. Ex. 2. 12

Pour trouver Il

I.

Il = fo11cp (t)1 dt

crire cp= cp + - cp - o : cp+(x) = sup ( cp(x), 0) et cp- (x) = sup( - cp(x), 0). et construire une suite de fonctions continues qui converge simplement versf.

.-'-~.

62

Prcis d'Analyse

Il

Solutions des exercices-types


Par caractrisation d'une application linaire continue (thorme 1), il suffit de prouver la continuiM de f en 0E. Il suffit donc d'tablir que pour toute suite (Xn):\, de E qui converge vers 0E, la suite (i(xn) de F converge vers OF. (Voir Chapitre 1: Limite d'une fonction et suites) A la suite (Xn)r\j, associons la suite (Yn)1'\j dfinie par:
O l'\j

SI

Xn.

SI

Yn = Comme borne:
Il Yn Il = ~
::3

Xn =

Yn = ~

Xn

i=

' la suite (Yn)1'\jconverge vers 0E et par hypothse la suite (i(yn) Ilf(Yn) Il ~ M, donc !If(xn) Il ~ M~

~; est

MEIR, V n EN,
r\j

Ainsi (i(xn)

converge vers 0F,f

est continue en OE, donc aussi sur E.

EX.2.2

1)

L'galit Ilf(x + y) - f(x) (uniforme) sur E. Fixons un vecteur x de

Il

Il y Il

montre que la continuit en 0E entrane la continuit

E et notons 9

la fonction de IRdans

F dfinie

par

g(t) = f(tx).

Elle est continue sur IRet vrifie

g(u + v) = g(u) + g(v)

pour tout couple (u, v) de rels. g(t) = tb (voir ci-aprs).

On en dduit que 9 est linaire: il existe b E Ici, b = f(x), Ainsif (obtenu avec t = 1), et donc

F tel que
f(tx) = if(x)

pour tout rel t.

est une application linaire de E dans

F.

Dmonstration rsume de la linarit de q Soit G : IR--+F, t -+ G(t) =

.la

g(u) du,

donc

G(O) = 0, G est de classe

el,

GI =

g.

lt

i! On vrifie

G(u + v) = G(u) + G(v) + ug(v)

pour tout (u, v) E 1R2


1

ii! On en dduit que 9 est de classe


iii! On constate que

el

car

g(v) = G(l + v) - G(l) - G(v),

d est constante

en drivant

u -+ g(u + v)
X

= g(u) + g(v)

iv! On peut conclure. 2) Notons A la partie de IRsuivante: A = {i\E IR,V E E,fCf.- x) =i\f(x)}

1 1
1 i

Montrons successivement que A contient N, 7L,G et IR. f(OE) = OF, (x = y = 0E) donc donc donc

E A.
n EA -lEA
=?

f ((n + l)x) = f(nx) + f(x) Ainsi Ne A. (rcurrence) f(-x)=-f(x), (y=-x)

n +

1E A.

et

7LeA.

Pour n E N' : nf ( ~) ce qui conduit Ge A.

= f(x)

donc f ( ~)

= ~f(X),

Le passage de G IR ne peut s'oprer que par une limite: tout rel i\ est limite d'une suite rationnelle (i\n)",. Notons [Ln=i\ - i\n donc
n---++cc

hm

[Ln= O.

Chapitre 2 :

Applications linaires sur les espaces vectoriels norms

63

Calculons

fil-. x!-

I-.J(xl =J(I-.n x+ IJ.nXi - (I-.n + IJ.n)J(X) =J(lJ.n X) - IJ.nJ(X). J(I-. x) =I-.J(X) quivaut donc
n---.;-+c

Le rsultat souhait

lim J(fLn x) =

a;

ce niveau. la continuit de J en a E suffit pour conclure. IciJ est borne sur la boule unit ferme note B:
:3 MEIR,

\:j y E B,
""'<:;.

IIJ(y) Il "'" M

lim IJ.n= a n-+:>:


Alors donc Yn
=

donne

\:j<:;E ::::.

:3 p

E '\.

\:j n ~ p,

Il fLn x Il

lJ.<:;n x est dans B, et j(lJ.n


""'<:;

Ji IJ.n x!

J(<:;Yn)

=<:;

J(yn)

car

<:;

est rationnel;

\:j n ~ p.

I\I.
JO, xl =I-.J(x), Ilk A.

On en dduit

n-+=.->:

lim J(lJ.n x) = o.

Ainsi J est une application linaire de E dans F. Ex. 2.3 1) Introduisons la suite n
H>

hn =J

gn - gn oJ de 5t (E).

hn+l = (g 0 J + IdE) 0 gn - gn+l 0 J = go (f 0 gn - gn 0 J) + gn hn+l = go hn + gn D'o, par rcurrence, 2) hn = ngn-l = Jo gn - gn


et
0J

hl = IdE pour n
E

~r.
II

Supposons, au contraire, Jet

9 continus,
"'"

ce qui permet d'introduire les normes IIJ Il et Il 9

Nous utiliserons le thorme 5 : norme d'une compose. gnll "'" IIJllllgllllgn-lll "'" 2!IJllllgllllgn-111

d'o D'aprs le 1), gn = a donne

gnoJl1 gn-l

=a

(n E i'\r), et donc 9 = a.
-cf-

Or. par hypothse,

l'ingalit prcdente devient

9 n'est pas nul, 9 n'est donc pas nilpotent et en simplifiant par Il gn-lll n"'" 211JIl 9 Ii pour tout n E I\jX, ce qui est impossible.

a,

Ainsi, l'un au moins des deux endomorphismes n'est pas continu.

Remarques
Une telle situation exige que E ne soit pas de dimension finie . Dans Jlp ([<), l'galit EX.2.4
1)

AB - BA = Ip

est impossible, (utiliser

tr(AB) = tr(BA)).

Introduisons la suite

H>

Cn = ABn - Bn A

de Jtp (IK:)

Cn+l = (BA + B)Bn - Bn+l A = B(ABn - Bn A) + Bn+1 Cn+l = BCn + Bn+l d'o, par rcurrence,
2)

avec

CI = B

Cn = ABn - Bn A = nBn.
il

Un choix convenable d'une norme sur Jlp (IK:) donne Appliquons cette majoration l'galit du 1) :

AB

Il

"'"

Il A

1111

Il

Il nBn Il''''' IIABn Il + Il BnA Il''''' 211 AIIII Bn Il Si B n'est pas nilpotente et en simplifiant Il Bn Il
-cf-

pour tout

n "'"

211

A Il pour tout n

E I\j, ce qui est impossible.

Conclusion: la matrice B est nilpotente.

64

Prcis d'Analyse

Il

Rappelons que l'espace vectoriel A(N, E) des suites bornes de E est norm par: Il x lico = sup
nEF\!

II Xn

Il

On sait que 'i6 est un sous-espace de A(N, E) et que L est linaire. L'ingalit : V nE N, Il Xn Il ~ Il x lico et la continuit de la norme sur E donnent: pourtoutxE'i6,

Il L(x) Il ~ llxllco avec galit pour une suite constante.

Ainsi, L est une application linaire continue et Il L Il = 1.

Il est clair que 't'est un endomorphisme de E. Avec

P=

L
n

i=

aiXi

on a

LP =

n+q

k=

bkXk

bk =

L
i=

Ai ak_ i

en convenant que

cy

= 0 si
P lico n

{J<O q

~u

Ai= 0 si

~u l> 0 n { i<

Majorons

Ibkl ~

L
i=

lAd lak-il

L
i=

lAd

11

donc

IILPllco ~ Il LlllIl

Pllco

avec

IILlll

= LIAd i= n P =

Pour raliser l'galit, formons un polynme

L
i=

fLi Xi

tel que le coefficient de Xn dans LP

soit

bn =

L
i=

AifLn-i=

L
i=

I/\il

Donc

fLn-i= signe (Ai).

Conclusion: l'endomorphisme 't': P

f-'>

LP est continu et

Il 't' Il = Il Lill

L
i=
E9

lAd

Notons

F = Ker(u - IdE)

et

G = Im(u - IdE) et vrifions que E = F

G.

D'aprs le thorme du rang (dimE = dimF Soit XE F

+ dim G) il suffit de vrifier que F XE G : 3 y E E


, un(x)

ri

G = {OE}'

ri

G c'est--dire

XE F : u(x) = x
un (X) = x vn(x)

x = u(y) - y

On obtient alors, pour tout nE N, donc

= un+1(y) - un(y) =

=x

VnX

()

n+l( ) y-y n+l

Or donc Ainsi

n+l Ilun+l(Y)-YII V F

n+l ~ Ilulln+l+lli Il x Il = Il Vn(X)11 ~


{OE}

Il ~ ~

n+l

n E N, ri G =

211

Y111 , on en dduit n+

Il x Il =

O.

et donc

E = F E9 G. (suite constante)
n~+oo
. hm U

On vient de voir que pour XE F : vn(x) = x et que pour x 1 = u(y) - y E G:


jj

n~+oo

l'lm

Vn(X)1 =

n+l( ) y - y = 0E. n+ ,

L _~

~__

Chapitre 2 :
Ainsi, pour tout la suite
vn(z)

Applications linaires sur les espaces vectoriels norms

65

Z E: E

dcompos sous la forme

= x + Xl

avec x E: F, Xl E: G,

= vn(x) + Vnexl)

converge vers x.

Donc la suite (Vn)', converge simplement, (voir Chapitre V), vers p, projection sur F paralllement G. Montrons que cette convergence a lieu dans l'espace vectoriel norm :i.e (E). Comme E = F S G et que G est stable par U - IdE, alors U - IdE induit un isomorphisme de G, notons-le 8. A tout Xl de G correspond un unique y de G tel que Xl = u(y) - y, c'est y =8-1 (Xl) .

.
Majorons alors Il VnZ ()_ car Ainsi
Xl

vn(z)

- pCz) = vn1z) - X =

un+1(y) _ y n +1 Il Z Il

()il"",2I,YII_211 PZ, ~ n+l -

8-1 n~1

(xl)i!

"",211 8-11111 X 111"",2118-111 ~ n~1 ~ n~1Il IdE-pli

= (IdE -p)(z).
2118-1 IIVn - pli ~
1

1111 IdE
n

Il

-p Il

'

et

lim n~+co

Ilvn - pli = 0

La suite (vnh

converge vers p dans (:i.e (E), Il.11).

Ex. 2.8 On sait que


'if U E::i.e

(E),

'if

E: E,

Il

u(x)

Il

Il

1111

Il .

Supposons que la suite


n------+x,
E:

(unh,

de:te (E) converge vers u dans

:te

(E)

c'est--dire

hm

Ii Un -

U Il = O.
U

Alors, pour tout x La suite (un(x)

E,

Il Un (x) - u(x) Il ~ Il Un -

il Il x Il

et

n---++oc

hm

Il Un (x) -

u(x) Il = O.

converge donc vers u(x) dans (E, Il.11).

Ici, la dimension finie de E n'intervient que pour la continuit des applications linaires u et Un, nE: N . Supposons que, pour tout x
E:

E, la suite (un (x) ~ converge et notons

v(x)

= n~+co lim

Un(X);

nous disposons d'une application v de E dans E dont la linarit rsulte des thormes sur les limites et de la linarit des Un :
n--++oo

lim

unG\.

x+

I-L

y) = v(

x+

I-L

y)

et

hm un(x)+ n-++x-

I-L

Un(y) = v(x)+

J-l

v(g).

Montrons que

(Un)i\:j

converge vers v dans :i.e (E).


p .. ,ep) de E et dcomposons

Pour cela, prenons une base (el,'


p

x = L
i=l

XWi.

Calculons

Un (x) -

v(x) = LXi i=l

[Un(ei) p

v(eil]

,Duismajorons

IIUn(X) - v(x)11 ~ L
i=l

Ixi! Ilun(ei)
p

v(ei)11 ~an

Il xllco

avec Ainsi

Il x lico = sup IXil


l';i.;p Il Un (Un)F\I
V

et

an= L

Il Un(ei) -

v(eilll

i=l or
v n--++oo

Il ~an,

lim

an=

donc

n--++co

hm

Il Un -

V Il

= o.

_a suite

converge vers

dans ;J;e (E).

66
Ex,2.9 L'espace Mp (C) doit tre muni d'une norme, par exemple
Il A Il

Prcis d'Analyse

Il

= sup IAul
l~i-"Sp

l~~p

Pour faire la preuve, il suffit de montrer que, pour toute suite (Xn)N de matrices semblables A qui converge dans Mp (C), la limite B est semblable A (caractrisation d'un ferm par les suites). Rappelons que X est semblable A s'il existe P E GLp(C) telle que Alors, pour tout kEN: X = p-1 AP.

Xk = p-1 A k P et, pour tout polynme Q E C [X] : Q(X) = p-1 Q(A)P.

L'hypothse A diagonalisable se traduit par l'existence d'un polynme Q sCnd dans C [X] ayant ses racines simples et tel que Q(A) =
O.

Alors Xn, tant semblable A, vrifie nuit de X


>--'3>

Q(Xn)

et

n--++oo

lim Xn

donne

Q(B)

0 (conti-

Q(X)

dans

.Atlp

(C).

En prenant cette fois-ci le polynme caractristique de A : XA (x) = det(A - xIp), on a aussi


XA

(x) = det(Xn -xIp)

(deux matrices semblables ont le mme polynme caratristique) et le passage

la limite donne

XB (x)

= n--++rx) lim det(Xn -

xIp) =XA (x).

Les matrices A et B ont le mme polynmes caractristique, elles sont diagonalsables donc semblables la mme matrice diagonale et elles sont semblables. Ainsi l'ensemble des matrices semblables A est ferm dans Jltp (C).

Remarque
Cet ensemble n'est pas compact. Prenons A = (~

~)

E Jtt2 (C) et Xn = Pn APn =

-1

0 -n) 1 0 0) 0 (1 0 n) 1 (1 (1

0 0 (1 n) '

la suite (Xn)N est non borne, Ex. 2.10 1) Par dveloppement limit au voisinage de 0, on obtient: f(t) =f(O) +
exE

Pour

0(1), [0,1[: g(O)

Jo f(t)
=

r
0,

pour

dt = 4(0) + o(x) et ex= 1 : g(O) =f(O).

g(x) = x1-O:f(0) + o(x1-a)

Ainsi 9 est dfinie en 0 et continue sur [0, 1]. On vrifie que Ta est une application linaire de E dans E, donc un endomorphisme de E. 2) On sait que, pour Alors Ig(x)1 ""
exE

[0,

1[, 1,1 dx o x
-----ci:

converge et est gale et


Il

-1-' -1

ex

x1
----ex

Inx ,0

Lf(t)1 dt ""

Iif III
x1
Il

III =
(0

.0

JI

Ig(x)1 dx "" --

Iif 1-

111 ex

1
ce qui prouve la continuit de Ta et Soitfn prs de
E
O.

Ta Il
x)n-l

""

1-

ex

""ex<

1),
"prend toute sa valeur"

E telle que

fn(x)

n(l-

Alors Ilfn

III = 1, etfn

Dterminons

gn = TaVn) :

gn(X) = :a Evaluons an =

[1- (1-

x)n]

et

IIgn b =

1~ ex -

Jo

r\l - x)nx-a

dx

,0

(1 1,1

x)nx-O: dx ; (an},-

est une suite positive dcroissante donc con-

vergente. Avec une intgration par parties, il vient:

Chapitre 2 :

Applications linaires sur les espaces vectoriels norms

67

an_1-an=

.0

(l-x) 11
a

n-1

1-

dx=(l-ex)-an
n

Sachant que la srie >(an-1 Mais si


De n--!-'X.

- an) converge, la srie

L ~ converge aussi.
L -'2:. n diverge;
a
donc = O.

lim.

an = et * 0 alors

-'2:. ~ -n et la srie n +x et

1
gn

1=

1-

ex

an ~

lim an = 0, on dduit n-+x

l-(1-);f
Dans le cas = 1, gn = Tllfnl = x
1 1- tn dt et rI (1+ t+ . + t n - 1) dt = 1 + j!gn 1 = /0 gn 1 =.Jo lim gn 1 = +X, Tl n'est pas continue. Comme n-+x

--r=t

"2

1 + ...

+ ~

Ex. 2. 11 1) Pour tout 9 E (1[0.1]. x), on sait qu'il existe une unique solution dans E l'quation diffrentielle linaire yll + 2yl + y = g. Lorsque 9 = 0, la solution est la fonction nulle. Retrouvons ces rsultats en rsolvant l'quation par la mthode de variation des constantes. L'ensemble des solutions de l'quation homogne (2([0.1].
yll + 2yl + y = 0

est le sous-espace de
IR)

xl

engendr par

H xe-x

et

He-x.
par

A toutf E (2([0,1]. les relations: Alors

m,

on associe un unique couple (u, v) de fonctions de (1([0, 1].

f vrifie

px)

= xe-Xu(x) + e-x vCx) , f(x) = (1 - x)e-X u(x) - e-x v(x) + 2f + = 9 si et seulement si : 0= xe-Xul(x) + e-Xvl(x) , g(x) = (1 - x)e-Xul(x) - e-Xd(x)

fi

c'est--dire donc et

ul =

" g(x)

z./(x) = -x" g(x)

u(x) = .Jo t' etg(t)dt+ ,

v(x) = - .Jo tg(t)dt+

f.L

f(x) = .Jo t,\x - t)-Xg(t) dt+( x+ f.L)e-x


f(O)

Comme

(0) = 0

<===}

u(O) = v(O) = 0

<===}

=f.L=0,

l'unique solution f dans E est On retrouve alorsf = 0 si 9 = 0

x H .Jo {X(x - t)et-x g(t) dt. et donc Iif Il = 0 =}

f=

O.

Il est facile de vrifier que Il f Il = II Iif Il et pour constater quef H Iif Il est une norme sur E. 2) SifEE,ennotant et

Ilf1 +f211 ~ IIf111 + IIf211

g=fl+2f+f,ona

Ilfll=llgll:-::

f(x) = .Jo t,\x - t)et-Xg(t) dt = .Jo ue-Ug(x - u) du


lf(x) Iif
1 ~

(poser u = x - t)

D'o Ainsi

j'x a
~ allf

ue-u Ig(x - 01 du ~ Il 9 Ilx


Il avec

InX . a

ue-u du
-

a=
1

!r'1 . a

ue-u

du = 1-

2 e ue-u du = 1 - (1 + x)e-x

L'galit est ralise avec donc

9=

c'est--dire

f(x) =

.Jo

=f(l)

= 1- e
Il

est le coefficient optimum. .11et Il .11:-:: ne sont pas quivalentes.

Remarque: les normes

-----------_.---_

..

_-_._.- ..

~-----------------_._------

68

Prcis d'Analyse

Il

Comme

est une application linaire de E dans IR, est une forme linaire.

La majoration de Ill. (ni par un multiple de Iif Il est naturelle:


Ill.

(ni ~

1011<f' (t)1 . lf(t)1 dt ~ kllf

Il

avec

k = 1011<f' (t)1 dt

On en dduit la continuit de Si
<f'

et l'ingalit

Il Il ~

k.
= 1 donne l'galit:
= k
f(x) = {1

est de signe constant (positif par exemple) le choix def = 101

(f)

<f'

(t)

dt

Pour raliser l'galit

Ill. (f)1 = kllf

Il, il faut choisir f tel que

-1

SI si

<f' (x) (x) < <f' ~ 0

Mais cette fonction n'est pas continue, nous allons donc btir une suite (fn)N qui converge vers cette fonction. Pour mettre en vidence les" parties positives et ngatives" de
<f'+ (x) = sup( <f' (x),
<f',

de fonctions continues

introduisons la notation:
<f' (x),

0)
<f'

et

<f'- (x) = sup(-

0)

pour laquelle

<f'=<f'+ -

<f'-

et

1<f'1 =<f'+ + <f'-

D'o l'ide de choisir fn=~


+
<f'

1 +n
(<f'

_ 1
<f'

(n

E N*)

+n

Calculons

<f'fn =

(<f'+)2
+
<f'

-)2

1+ +n

<f'

+n
h

car

<f'+' <f'-= O.

Les identits

h2 --=h-----

et

1<f'1 =<f'+

+ <f'-

h+~
donnent

n(h+~)

1
<f'fn = 1<f'1- Ti lfnl

1<f'1 =

avec

lfnl = _<f'_ + <f'

1 +n
-

+ _<f' __

_ 1 <f' +n

2+n n
l.

1<f'1~

puis

(fn) =

101 a

I<f'(t)1 dt --

1101 n a

lfn(t)1 dt ~ k -

1 n

et

Ilfn Il ~

1
Donc Il

Il =

Ilfll~l

sup

Ill. (f)1 ~

(fn) ~ k - -

pour tout

n E NX

Conclusion:

Il Il = 101 I<f' (t)1 dt.

Chapitre 2 :

Applications

linaires

sur les espaces

vectoriels

norms

69

Exercices proposs
E, F dsignent
des K-espaces vectoriels norms. Ex. 2. 1

Ex. 2. 7 SoitK : [0, 1]2 --+~, continue, E = C([O, 1],~)

Soitf une application linaire de E dans F telle quef(x) = o(x) quand x ~ 0E.
Montrer que

f est nulle,

norm par 1) vers qui


CE, F)

Iif

1100

= sup lf(t) tE[O.l]

Ex. 2.2
Soit

Montrer que l'on dfinit un endomorphisme

(xnh,

une suite de E qui converge

x E E, et Cfn)nE', une suite de :te converge versf dans :te (E, F).
Montrer que la suite

T sur
E,j

Epar
f--c>

T :E
dans

--+

TCf)

(ln (xo))

converge

E.
o TCf)(x) = 2) Vrifier norme, que

Ex, 2.3
Soit E

fol K(x, t)j(t) dt.


est continu et calculer sa

C([O, 1], !;;I), Cf'E E et T la forme linaire

dfinie sur Epar Montrer classique

que, lorsque Il 111 ou Il

TCf) = Jo Cf' (()j(t) dt. E est muni d'une norme


,112,

(l

Ex. 2.8
1) Montrer qu'une forme linaire sur un IKnorm E est continue si

est continue;

calcu-

ler sa norme dans chaque cas,

espace vectoriel et seulement

Ex. 2.4
Soit E

si son noyau est un ferm

C([O,

1],~) muni

de la norme

Il ' Ilx

et 2)

de E, Soit E = IK [X] norm par Il Plix =

F=

{f

E El fol f(t) dt = },
que tout lment

Montrer

de F admet

primitive g dans F et que l'application est un endomorphisme Calculer Il Til EX.2.5 Soit E
1

T :

une
f--c>

sup
O<;k<;n

lakl

g
pour

continu de F,

P=

L
k=O

akXk,

Montrer que H par dense dans E,

= {P E EIP(l)

= O}

est

=~ [X] norm Pli = sup P(t)


1 1

tE [0.1]

Ex. 2.9
des poly-

Pour

E N, on note En l'ensemble de degr

nmes unitaires 1) 2)

n et an = PEEn inf IlPli.

Soit H un hyperplan norm E

d'un IK-espace

vectoriel

etf

une forme linaire sur E telle que

Montrer que an > 0, et que la suite (an)N est dcroissante, Calculer

H = Kerf.
Pour tout

an, al, a2

E E, montrer que

sif

est continue,

Ex,2.6
Soit E

lf(x)
d(X,H)=~.
par:

1100

= C([ -1, 1],~) norm = sup lf(t)1


tE[-Ll]

Que devient le rsultat si Ex. 2, 10 Caractriser

f est continue?

'.1ontrer que la forme linaire: les endomorphismes par

.::: E --+Rf
::st continue;

f--NP Cf)

LI
(l

f(t) dt - f(O)

que l'image

de ~n tels

de tout ouvert de ~n soit un

calculer sa norme,

ouvert de ~n.

70

Prcis d'Analyse

Il

Soit E =!R [X] norm par Il Pli = et

xE[-l,l]

sup

lP(x)1

Soit de

B la boule

unit ferme de E (espace vectofinie),j une application que:

riel norm de dimension

B la

boule unit ferme de

E.

B dans B telle

On suppose

1
=

qu'il existe P et Q dans

B tels

que

V (x, y) E B2, Ilf(x)


Montrer que

f admet

- f(y)

Il ~ Ily

xii

au moins un point fixe.

R = 2(P + Q) soit dans B et vrifie


R(O) 1, Rk(O)

= pour k

Ex. 2. 16 1]

E [l,p

Soitf

une application

continue

de E dans F

Montrer que Pet Q vrifient les mme? relations que R. Ex. 2. 12 Soit E = C([O, 1],!R) norm par

(E et F espaces vectoriels finie) telle que


Il

norms de dimension

lim
11--++00

Ilf(x)

Il

= +x.

Montrer que l'image par de E est ferme dans F. Ex. 2. 17

d'une partie ferme

Iif Il = sup

[0,1]

Lf(t)1

etA=

{fE

E/f(O)

et folf

E et F tant deux espaces vectoriels norms avec F de dimension finie, soitf une application linaire de E dans F. ~

1}.
E.

Montrer

que

Montrer que

est une partie ferme de E A, on a

est continue

si et seulement

si

son noyau,

Kerf,

est ferm dans

E.

Montrer que, pour toutf Calculer


fEA

Iif 1100 > 1.

Ex. 2. 18 Soit A une partie convexe trieur non vide. Montrer que de iC. compacte de C, d'in-

inf Iif

1100'

Ex. 2. 13

A est

homomorphe

au cercle unit

Soitf

E C([O, 1], IR) ; montrer qu'il existe

P E !Rn [X] tel que:

Ex, 2. 19

Iif -

P 1100

inf{llf -

1100 /Q E!Rn

Montrer que dans l'espace [X]}

vectoriel

norm

Ain (C) : 1)
le sous-ensemble diagonalisables 2) form des matrices est dense,

Ex. 2. 14
Soit G un sous-groupe non discret. Montrer que G contient au moins une droite. additif de !Rn, ferm et

le groupe linaire GLn(iC) est dense, en dduire pour toute matrice

3)

E Ain (C) : det(exp

A) = exp(tr(A))

Chapitre III

Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel


Introduction
net p sont des entiers naturels non nuls.
Dans ce chapitre on tudie: dans le cadre des programmes M, Pet P', des fonctions de [Rn dans espaces vectoriels norms rels de dimensions finies:
[RP,

dans le cadre du programme M', des fonctions de E dans F, o E et F sont deux

dim E

= n,

dim F

= p.

Notations:
Soit
"J3n=

(el,

e2,"',

en) et"J3~= (e~, e~, ... , e~) les bases canoniques de [Rn et [RP,

Pour tout x = (Xl, x2,' .. ,xn)

de [Rn et tout y = (YI, Y2,' , . , yp) de [RPon a donc: n P


x= LXWi i=l Y= LYJeJ

j=l
de tout

Sif est une fonction de [Rn dans [RPd'ensemble de dfinition DJ, l'imagef(x) vecteur (XI,X2,'" ,xn) de DJ est usuellement note f(XI,X2,'" ,xn).

On dit aussi que f est une fonction de

n variables

relles,
P

En notant (fI .12, ... ,fp) les p fonctions composantes de tout X de DJ: ou encore
f(XI,X2, ",xn) f(x)

par rapport 0i\~ ' on a pour

= (i1(X),f2(X),'"

,fp(x))

= Ljj(x)eJ

j=l

= (i1(XI,X2'
P

",Xn),f2(XI,X2, ",Xn)eJ

",xn),

.. ,fP(XI,X2,

.. ,xn))

= Ljj(XI,X2,

j=l
Les espaces E (dimE = n) et
0i\n=

F (dimF

= p) tant rapports aux bases : E -+ F d'ensemble de dfinition


P

(el,' ..

,en)

et 23~=(e~, ... ,e~), une fonctionf n


'if X E

Dr s.e reprsente par

DJ'

x = L Xiei, i=l

f(x)

= Ljj(x)eJ

j=l

Les bases

23n

de E et 23~de F tant fixes, on peut convenir de noter: n P = (XI,X2,'"


'if x

X = LXWi

,xn)

et

Y = L

YjeJ = (YI, Y2,"',

yp)

x=l
etf

j=l
= (Xl,'"
Xn) E DJ, f(x)

se reprsente alors par

= (f1(X),f2(X),

.. ,fp(X))

.-

72

Prcis d'Analyse

Il

On dispose ainsi de notations identiques pour les fonctions de de IRn dans IRP.

E dans

F et les fonctions

Les programmes M, P, P' d'une part et M' d'autre part ont une approche diffrente des notions de fonctions continment diffrentiables : L'introduction de type M, P, P' est traite dans les paragraphes dans les paragraphes
1 1

et Il, celle de type M'

et III.

1- Applications partielles
Drives partielles
A. Fonctions partielles
d.1
Soitf: Etant
IRn-+IRP

(resp.f: a
==

E -+ F) d'ensemble

de dfinition de

Vj'
.. ,an)
iE

donn sont

(al, a2,"',
:IR-+IRP,

an)

lment

Vj,

les

fa.i

t>-7f(al,

.. ,ai_l,t,ai+l,

[Ln]

Uensemble

de dfinition Vja.i
==

de fa,i est
EIR /

{t

(al,'"

,ai-l,

t, ai+l,'"

,an)

E Vj}'

Remarque
1) Dans le cas d'une fonctionf : E -+ F, E tant rapport la base (eih";i,,;n. lesfa.i sont aussi appeles fOnctl1s partielles en 2)

a suivant la base

Si Vj est un voisinage de a, alors Vja.i est un voisinage de ai dans IR.

B. Continuit
t.1
1

Sif

est continue

en

a,

chacune

de ses fonctions

partielles

fa,i est continue

en ai.

ll&

Utiliser

fa.i(t) ==f(a+ (t - ai)ei)

Remarque importante
Le thorme 1 exprime une condition ncessaire, mais non suffisante, pour que continue en a.

soit

- Travaux pratiques

(G,G) def:

~2-+1R dfinie par:

f(x, y)

==

x +y

2xy 2

si

(x, y)

* (0, 0) etf(O,

0)

==

O.

Chapitre 3:

Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel

73

Les deux fonctions partielles en (0,0) nulles, donc continues.

f-7 f(x, 0) et y f-7 f(O, y) sont identiquement

1
Pour x 7= 0, on af(x, x) = 2' la restriction de f la droite [p;u, o pas continue en (0,0) et il en est de mme pour f.
U

(l, 1). n'est donc

2 la fonctionf
f(x, y) = ~
x2y
SI

: [p;2-,'-[p; dfinie par:


,

x +y Etudier la continuit en (0,0) des restrictionslci

(x, y)

7=

(0,0) etf(O,

f
1)

est-elle continue en

(0, 0)

?
:

Les fonctions partielles en (0,0)

f-7

f(x, 0) et

y f-7

ce qui assure la continuit en (0,0) des restrictions de

f aux droites [p;el et [p;e2,


Ut

f(O,

y) sont nulles, donc continues,

el = (1, 0), e2 = (0, 1).


Pour tout

tx x 7= 0, on a f(x, tx) = -2--2 x +t


toute droite [p;Ut, avec = (1, t).

d'o la continuit en (0, 0) de la restriction def Tous les cas ont ainsi t envisags,

1
2) Pour tout

7=

0, on a

f(x,~)

2'
jy = ~}, (parabole), n'est donc pas continue en (0,0)

La restriction def

P = {(x, y)

E [p;2

et il en est de mme pour f.

C. Drives partielles

f est suppose dfinie sur


DfiJ,ti!ls -----:

UGuvertdelRn,

(r~sp, de

'.

~ d.2 ,Boit a E U et) E [1, n], la) leme pa:rti~ll~de . // existe, la drive en aj de la fonction partielle faj.
af

f en aest,

lorsqu'elle

On la note
af .

D.J'(a) f(al,""

ou
aj-l,

ax:(a).
':1

-a-(a)= hm ---~-~-~~--------~--~ hO t"O


af . f(a + te) - fCa) -a-Ca) = t--+O hm ----- t ~
t"O

Clj + t, Clj+l,"',

an) - fCal,""

aj,"',

an)

d.3

Si DJ(a) existe en tout point a de U, on dfinit la


def sur U par:
D.J' : U -,'- F,

f-7

D.J'(a)

ou

af

a~

U-,'-F,

74
7f dA
1

Prcis d'Analyse Il

est dite de

sur U si, pour tout j

[1, n],
E

f
*-

admet une \ /me


0E.

fonction drive partiellebffcontintle Soitf: E -+ F dfinie sur U ouvert de E, a


E U

IM'ld.5

et u

E, u

fa.u

admet une driye en a suivtmt velcteur" si la fonction t ~ f(a + tu), dfinie au voisinage de 0, est drivable en 0, f(a + tu) - f(a) c'est--dire s'il existe lim -----t--;-O t uo Duf(a). Lorsqu'elle existe, cette drive est note Laj ime drive partielle de f en a E U, suivant la base (eih~i~n est donc, lorsqu'elle existe, la drive def en a suivant le vecteur ej. On dit que : IR.-+ F,

Propri~t:
p.1
f est entirement

dfinie par la donne de ses pfonctions composantesf1, .. ,fp sur '27i\~ base canonique de IR.P (resp. base de F). Pour tout a E U, admet en q. une j ime drive partielle, (1 ~ j ~ n), si et seulement si, pour tout i E [1, P ], Ji admet en a une j ime drive partielle,

Piaf

aJi a Xj

et alors

Dff(a)

= 2:= D.Jfi.(a)ei
i=l

ou

T(a)
-'0

= 2:= -(a)ei
i=l E

est de classe c1 sur U si et seulement classe C1 sur U.

si , pour tout i

[1, p], Ji est de

D. Drives partielles d'ordres suprieurs


f est suppose
Dfinition : d.6 On suppose quef admet sur Uunejime fonction drive partielle, dfinie sur U ouvert de
IR.n (resp.

de

E)

1 ~j

~ n.

Si Dff admet en a une k ime drive partielle Dk (Dff) (a), 1 ~ k ~ n, o~ dit que admet en a une (k,j) ime drive partill{)sQIld{) note :

a2f
Df.. Ig-'F(a)

ou ou

a Xk

a Xj (a).

Dky(a) 2

= Dk

()

Dff

(a)

aXk a2f aXj (a) =

aXk a

(af)aXj

(a)

On peut alors, comme prcdemment, dfinir, si c'est possible, les fonctions drives partielles secondes, puis, en itrant le procd, les drives partielles et fonctions drives partielles triples, quadruples, etc. Notation: n.1
1

fXj =

ax. 'j

af

= Dff
a~ __ aqf aXL ... aX;n a X;.

fXkXj Il _
(q)

aXk a2faXj -

(!L) =
aXj

19 D2. aqaXjq_l'" f aXj2 1 aXjl

=--a
aXjq (

fXjq '" .. Xj2Xjl ... -

~hapitre 3:
Dfinition :

Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel

75

:>d7 " .

Rappelons que J est dite de classe CO sur U si elle est continue sur U. On dit que J est de classe Ck , (k E f'\t), sur U lorsque, quel que soit (h .....
Jk) E akJ a X ')k ... a x:JI

[1.

n]'\ J
.

admet une

(he .....

11) ime

fonction drive partielle

contmue sur U.
COO

On dit que J est de classe classe Ck sur U. ::l-::xit.;


\

sur

lorsque, quel que soit

k E fiJ, J

est de

p.2

J:

[Rn-+[Rp

(resp. E -+ F) est de classe

Ck

sur

si et seulement si ses

-t~// f onctions composantes sur


U.

sur la base 0:\~de

IR.P

(resp. de F) sont de classe

Ck

- ... orme:
1.2

T;lleorfue de Schwarz Soit J : [R2-+[R, (resp. J : E ~[R, avec dim E = 2) (x. y) J(x, y) admettant, sur U ouvert de [R2, (resp. de E), des fonctions drives partielles secondes
f-'3o

---a2J
ax

ay

et

---a2J
ay

ax' E

Si ces fonctions sont continues en (a, b)


a2J
ax ay(a.

U, on a :

Ce rsultat est admis.

b) =

:.1

Soit J : [R2-+[RP, (resp. J : E -+ sur U, ouvert de [R2, (resp. de

F, E),

avec dim E = 2) (x. y) J(x. y) admettant des fonctions drives partielles secondes
f-'3o

---a2J
ax

ay

et

---a~
ay

ax'
2

S ",' . l ces lonctlOns sont contmues en


~

(a.

U, on a

aJ) a x a y (a,

b =

a a y a x (a,

b)

On applique le thorme prcdent chaque composante de].

:.2

Soit J : [Rn -+IR.P, (resp. J : E -+ F) (Xl., xn) J(X1 ... xn) admettant sur U, ouvert de [Rn, (resp. de E), des fonctions drives partielles secondes
f-'3o

--- a2J
aXj aXk

et

--- a2J
aXk aXj 2 2 a E

Si ces fonctions sont continues en


On applique le corollaire 1

U, on a :
f-'3o

a Xj a { Xk (a)

a Xk a ~ Xj (a)

g: (Xko Xj)

J(X1"

. " Xko' .. ,Xj,'

.. ,an)

Chapitre 3 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel


\Dfinition : ~ d.? Rappelons quef est dite de classe Ca sur U si elle est continue sur U. On dit que est de classe Ck , (k E f'\J*), sur U lorsque, quel que soit

75

(h, ... ,Jk)


.. okf
d''<jk ...

[1.

n]\ f

admet une Vk,' ..

,J1) ime

fonction drive partielle

continue sur U.
d.'<j,

On dit que est de classe classe Ck sur U. !Proprit: p.2


f:
[Rn_[Rp

ex

sur U lorsque, quel que soit kEN,

est de

Cresp.

E ~

F) est de classe

Ck

sur

si et seulement
F)

si ses p

,,t/
Thorme: t.2

sur U. fonctions

composantes

sur la base 273~ de

[RP

Cresp. de

sont de classe Ck

Thorme

de Schwarz

f(x, y) admettant, Soit f : [R2~[R, (resp. f : E -+[R, avec dim E = 2) (x, y) ..... sur U ouvert de [R2, (resp. de E), des fonctions drives partielles secondes
oX

02f oy

et

02f oy ox'

Si ces fonctions sont con~~n~e_~_.l"? (a. b) E U, on ~.: a2f a2f


ax ay(a,b)= ay a)a,b).
D

lQf'

Ce rsultat est admis.

Corollaires: c.1 Soitf : [R2-+[Rp, (resp. f : E -+ F, avec diillE = 2) (x, y) ..... f(x, y) admettant sur U, ouvert de [R2, (resp. de E), des fonctions drives partielles secondes a2f a2f
ax a y

et

a y a x'
2

Si ces fonctions sont continues

en (a, b)

U, on a a:~y(a,

b) = a: {)a,

b)

On applique le thorme prcdent chaque composante de f. c.2


f(X1, ... ,xn) admettant Soit f : [Rn ~[RP, (resp. f : E -+ F) (Xl,"" xn) ..... sur U, ouvert de [Rn, (resp. de E), des fonctions drives partielles secondes

--- 02f

aXj aXk

et

--- 02f

aXk aXj
2 2

Si ces fonctions sont continues On applique le corollaire 1 :


g:

en a

E U,

on a:

o,~

{ ..

(a) =

",a ~ .. (a)

(Xk,Xj) ..... f(X1,'"

,Xko'"

,Xj,"',

an)

76
",
.....

Prcis d'Analyse
",

Il

Sif:

[Rn--+[Rp

Cresp.f : E
ik) E akf a Xii a Xi2 ...

--+

F) est de classe
n]k _

Ck

sur

U,
cr

pour tout

(il, i2,,

[1,

et toute permutation
akf a xu(1) a Xu(2)... a XuCk)
-

de [1, k], on a:

<cfi

a Xik

f tant de classe Ck sur U, tout calcul de fonction drive partielle d'ordre infrieur ou
gal k peut se faire dans un ordre arbitraire, ordre qui n'a donc pas apparatre dans la notation. On crit par exemple

a4f
a y2 ax2

pour

a4f
ay axay ax

,0).

x;t
Y

de ce calcul ?

0,

fCx,

0) fCO, 0) = X

d'o

af axCO,

0) =

;t 0,
A

f_C_x,_y_) -~fC_O_,y_) X af

(~2;2) X +y
af

d'o

afCO ,y )=-y ax

De meme

ayCO, 0) =

,
y)-

ayCX, 0) = X

On en dduit: -

1(
y

~CO
ax' af

~CO
ax' af)

0)

=-1

a2f
,

donc ay

a)0,0)=-1

a2f

x 1 ( ayCX, af
Par ailleurs,]

0) - ayCO, 0)
af)

= 1,

donc ax

ayCO,O)

= 1

admet, videmment, des drives partielles secondes en tout point de

[R2\ {CO,a)}, il rsulte donc du thorme de Schwarz que l'une de deux fonctions

a2f
ax ay

a2f

et ayax estnoncontinueenCO,O), (en fait, les deux sont non continues par raison d'antisymtrie).

Chapitre 3: Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel

77

E. Oprations sur les fonctions de classe C k


Proprits: p.3
1

Linarit
Sif ;

des drivations (resp. f ; E


Ck
~

partielles
F)

[Rn~IR1P

et
[Rn

9:

[Rn---+[Rp

(resp. [R2.

9 :E

---+

F)

sont de classe

sur

U,

ouvert de
J-L

(resp.
(,

E),
J-L) E

il en est de mme de

f+

9 pour tout

L'ensemble Ck(U, F) des fonctions de [Rn dans [RP (resp. de E dans F) de classe Ck sur U est un sous-espace vectoriel de '!Ji (U, IR1P) (resp. '!Ji (U, F. ~ C'est immdiat en notant que, pour tout (il,
i2,"', ik) E

[1, n]k,

on a;
D

'-~a*TxJ+iigrakf =-.----pA
1

Produit
Sif:
Ck

de fonctions de classe (resp. f ; E ---+[R) la fonction produit

Ck

[Rn---+[R

sur

U,

f9

et 9; [Rn---+[R (resp. f ; E est de classe Ck sur U.

---+[R)

sont de classe

Dmonstration P.IJ9u.r.rng~. e~..ulili'llJtle fait que;

ViE

[Ln],

a(fj)

a =f

-a XL 9

a9 XL

+9-a XL.

af

Remarque On a des rsultats analogues pour tous les produits usuels; une fonction vectorielle par une fonction numrique produit scalaire de deux fonctions vectorielles, (cas o F est euclidien) produit vectoriel, dterminant.


p.5
1

Inverse d'une fonction de classe


Sif;
IR1n---+1R1

Ck

tel quef(a) {a} eV cU,

*-

(resp. f ; E ---+1R1) est de classe Ck sur U et si a est un point de U 0, il existe V ouvert de [Rn (resp. de E) tel que 0
E

f(V) et

J est

de classe Ck sur V.

L'existence de V rsulte de la CQ.DJii)i.JitdeFenQ:'

. a af On a de plus V LE [1, n], aXif ==!~~~:i._-.....o ce qui permet une dmonstration par rcurrence.
D

(1)

..

78

Prcis d'Analyse

Il

II - Diffrentielle d'une applic~tion de classe el


Ce paragraphe est spcial aux programmes M, P, P'.

A. Diffrentielle en un point
SoitJ : IRn--+IRP de classe el sur U ouvert de IRn.

d.8

Pour tout

a E U,

on note
n

dJa

l'application linaire de pour tout

IRn

dans

IRP

dfinie par

~ dJa(h) = L -(a)ht t=l aXt

. h = (hl, h2, ", hn)

de IRn

L'application

dJa

est appele diffrentielle

Cas particulier n=l


La diffrentielle de J en

a est

l'application linaire de IR dans \;f h E IR, dJa(h) = hf(a).

IRP

dfinie par:

t.3
1

!
1

dJa

est l'unique application linaire u de IRn dans IRP telle que: J(a + h) = J(a)+ u(h) + o(h) quand h tend vers 0, h E IRn

~
III

Montrons que si

(IRn, IRP)et v E;g (IRn, IRP) vrifient quand h E IRn tend vers 0 J(a + h) = J(a) + u(h) + o(h) alors u = v. et J(a + h) = J(a) + v(h) + o(h) Par diffrence on obtient (u - v)(h) = o(h) En prenant, en particulier, h = tet, t E IR, 1 ~ i ~ n, il vient t(u - v)(ei) = o(t) donc

u E;g

(u -

v)(ei) = 0(1).

On en dduit

(u - v)(ei) =

O.

Cette galit tant vraie pour tout i E [l,

n], on a finalement

u-

v = O.

Montrons que dJa vrifie, quand h E IRn tend vers 0, J(a + h) = J(a) + dJa(h) + o(h) Il existe l1E IR: tel que U contienne le pav P={XElRn/\;f)E[l,n],IXj-ajl<YJ} j Pour h E IRn tel que a + hEP, On a alors, pour tout) E soit

'0 = L
n

htei

1 ~) et

t=l

~ n et Va =

O.

[l, n],

'0 = '0-1 + ryej


= Lf(a j=l +

J(a + h) - J(a)

'0) -

J(a +

1)-1)

""n 1l"Ij -(a+'0_1+tej)dt aJ a aK :J j=l

Chapitre

3 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel d'o:


j(a + h) - j(a) - '\"' hj-,-(a) Ln d X dj j=l j ..
:;::n

79

= '\"' -,-(a LOd X' n . 11l; [ dj j=l j

+ VJ-1 + tejl-

-(a) a X' aj j

dt
J

Considrons sur

et

:;::p

les normes dfinies par = sup


l'0~n
t ence
d

X!

v y E8F, e:

Il yll = sup Iyd


l~i~p

a continU!e "t' d e -,aj sur Pd onneexls 1"


d~'0

M =
'J

sup
rc=[O.h:J

-,-(a
(1.'0

Jj.

\.)-1

+ [ej)-

avec h-O lim

1'>'Ij

O.

On obtient alors:
+ h) - ICa) -

j=l

dj
hj ax

o<S

L
j=l

IhjllvIj

o<S

i!

hll

L jd

L'VIj

d'o finalement Proprits: p.6


1

j(a

+ h) - ICa) - dja(h) = o(h).

Notation

diffrentielle
(ei)l~i~n dxi(h)=hi

Soit (cL,il1~i~n la base duale de la base canonique


VhE?!.n. h=(h1.h2,",hn).

de [Rn.

Alors

dja =

L
n. i=l

al
-,-(a)cL'i dXi

p.l
1

Linarit

de la diffre;'tiation

Soit j ::;::n~:;::p et g: [CRn_MP de classe Alors, pour tout


C\., [1.) E

el sur
dja+
[1.

U, ouvert de [Rn.

1R2et tout a
dC'Aj+
[1.

EU:
=11.

g)a

dga

B. Matrice jacobienne
Soitj : Rn~};\p de classe On note encore Dfinitions: d.9 Pour tout a E U, la matrice de dja par rapport est appele matrice jacobienne de j en a. On la note
Jj!a)
i :

el sur U, ouvert de [Rn.


et
?A~= (eD1~i~p.

?An= (ejl1'0~n

au couple de bases (n, ~)

et on a

JJ(a) = [ a~ aJi (a) J EAiLp,n (IR)

indice de ligne
aj

, j: indice de colonne
1

En effet dla(ej) = T(a)

)(;

L
p

aJi -,-(a)ei. i=l d)(;

80
d.10 On suppose n = p et
2n~=2nn.

Prcis d'Analyse Il

Le dterminant de JjCa), c'est--dire aussi le dterminant ou dl;erlmlarlt fClllctiOlln:lde en a.

de dfa est appel

Il est not

D(X1,X2,

DJ2,

,fn) (a) ,xn)

aux pratiques

matrice jacobienne en a d'une application n contenant a, dans les cas suivants:

el sur U

1)

Dans le cas n =

1.1 est continment drivable en a..

On constate que la matrice jacobienne de tant le vecteu r

l' (a) :

f en a est unicolonne, son unique vecteur colonne

JjCa) =

:
[f{(a)] f~(a)

E .Mp,l (IR),

l'(a) = ~f( p
1=1

(a)e;

2)

Dans le cas p =

l, la matrice jacobienne de f en a est uniligne :


Jj(a) = [ af
aX1

(a) .. a Xn (a) af]

E .M1,n (IR)

exemple 5
:1R2 -7~

cleclasse
:1R3-7~3,

el sur

[- a, a]2, (a> 0).

(x, g, Z) f-> (j(g, z),f(z,

st de classe el sur [-a, a]3. pe jacobienne de F en (0, 0, 0) et son

Chacune des applications composantes de F est de classe pour F. Si l'on pose p = D1f(O, 0) et
JF(O, 0, 0) =

el sur

[-a, a]3, il en est de mme

q = Dzf(O, 0), on trouve: q p [0 p p q q]


detJFCO, 0, 0) = q3 + p3.

Chapitre

3: Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel

81

C. Gradient d'une fonction numrique


Rn est suppos muni de sa structure euclidienne canonique, (la base canonique 0iln est
donc orthonorme). Le produit scalaire de deux vecteurs x et y de [Rinest not Soitf : Rn-R une application de classe (Xl y).

el sur U, ouvert de [Rn.


appel le gradient de f

Dfinition :
d.11
1

Pour tout a en a et not

E::

U, il existe un unique vecteur de

[Rn

gradf(a)

tel que

Vh

E::

Rn.

dfa(h)

= (gradf(a)lh).

C'est une consquence du fait que dfa appartient au dual de [Rn qui est canoniquement isomorphe Rn, (Voir Algbre 11- Espaces Euclidiens). La base canonique de [Rintant (eih<;i<;n, on a gradf(a) n

L
i=l

af

-(a)ei
aXi

f;:xemples - Travaux pratiques

exemple 6

ici considr comme espace affine euclidien. un point fix de [Rn, soitf l'application de [Rn dans

[R

dfinie par:

f :M

f-7

Il

Alvr

112

Montrer quef est de classe el sur [Rn. Calculer gradf(M) en utilisant l'expression deM. Retrouver le rsultat prcdent en calculant
1) Soit (al,"" an) et (Xl,"',

def(M)

en fonction des coordonnes

d.fw( 11)

partir

def(M

+ 11) - f(M) .

Xn) les coordonnes respectives de A et M sur la base canon f(M) = f(Xl, ... , xn) =

nique de [Rn. Alors f se dfinit par

L
i=l

(Xi - a;)2

f est donc de classe el sur [Rn.


2) Pour tout i Donc 3) f(M
E::

[l, n],
n

af
-d'

Xi

= 2(Xi - ai).

grad f(M)

L
i=l

2(Xi - ai)ei = 2AM


1[2
Li

+ u) - f(M) = IIAM +

Li

-IIAMI12

= 2(AMllI)

+ II

112

Or, au voisinage de 0, on a

Il

112

= o( 11), donc:

f(M + lI) - f(M) = 2(AMlu): o( D'aprs le thorme 3, on dduit de cette formule que dfM est dfinie par:
V

u)

U E::[Rn,

dfM(

u)

= 2(AMI Li)

d'o, par dfinition du gradient:

gradf(M)

= 2AM

82

Prcis d'Analyse

Il

D. Diffrentielle d'une application de classe C 1


d.12
Soitf:
[Rn--+IRP

de classe

el

sur U ouvert

de [Rn. de U dans 5:E([Rn, [RP) qui,


dfa

La diffrentielle de f sur U est l'application dJ. point a de U, associe dfa, on la note


df:

tout

U --+5:E([Rn, [RP), a ~

tA
1

: [Rn --+[RP tant

ll&

df est continue
iJl,n=(ejh"0~n

de classe sur U.
lsi"'p
10".'Sn

el

sur U ouvert

de [Rn, l'application

diffrentielle

iJI,~= (eDI~i~p

tant les bases canoniques de [Rn et [RP, une base o 'tJy est l'lment de 5:E([Rn, [RP) dfini par: 'tJy(el<)=Osib=j
(a) 'tJfj

de 5:E([Rn,

[RP)

est

('tJy)

'v'kE On a alors
dfa

[l,n],
afi

'tJy(ey)=e:

P n = ""' ""' i~l j=l

00

_t ax-

'j

afi

En d'autres termes, les a ~ sont les fonctions composantes de df sur la base ('tJfj) ,'~~;, La continuit de ces np fonctions composantes assure la continuit de dj.
D

Consquence

t.5

Une fonction

f:

[Rn--+[Rp de classe diffrentiable sur U.

el

sur U ouvert de

[Rn

sera aussi appele fonction

Soitf:

[Rn--+[Rp

dfinie

sur U ouvert de
U

de [Rn.
5:E ([Rn, [RP)

S'il existe une application pour tout a de U :


(5k)

dans

continue

sur

et telle que,

f(a

+ h) =f(a)+

(a)(h)

+ o(h) df =. + h) - f(a)

quand h tend vers 0 = eca)(h)


of -a-Ca) Xi

ll&

alorsf
f(a

est de classe

el

sur U avec
f(a

Il suffit de remarquer que la relation + tei) - f(a)


=t(a)(ei)

+ o(h)
=(a)(ei)

donne

+ o(h)

d'o l'existence de

Puis on note que la continuit de Ainsif est de classe

t assure celle de a ~eca)ei

c'est--dire de :{i'

el

sur U.
dfa = (a) D

Ensuite le thorme 3 donne que, pour tout a de U,

Exemples

Si

5:E([Rn, [RP),f

est constante sur U, la relation (5k) est vrifie avec fonction nulle de est donc continment diffrentiable sur U avec df = O.

dans

Sif est la restriction U d'une application linaire <F, <FE';t ([Rn, [RP), la relation (5k) est vrifie avec, pour tout a de U, (a) ='tJ, est donc continment diffrentiable sur U avec 'v' a E U, dfa ='tJ.

est la restriction U d'une application affine e de partie linaire 'tJ,'tJE';t ([Rn, la relation (5k) est vrifie avec, pour tout a de U, (a) =<F.
Sif

[RP),

f est donc continment diffrentiable sur U avec

'v' a E U,

dfa

='tJ.

On notera que, dans chacun des trois exemples prcdents, l'application df est constante sur U.

Chapitre 3: Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel

83

xemples - Travaux pratiques


exemple 7 Soit
f: (r. el
f---7

(x, y) = (rcos e, rsin e)

Vlifier quef est de classe c1 sur jacobien def en (r. e), Mmes questions
f:

puis calculer l? matrice jacobienne

et le

pour: (x, y, z) = (rcos


'P

(I; e, 'f) '-+

cos e, rCGS<p.sin e,
C1

Dans les deux cas, on a affaire des fonctions de classe classe C1. 1) Premier exemple.

puisque leurs composantes sont de

D(x, y)

2)

D(r, e) = detJf(r, e) = r sm e J'f (r. e) = [c~s e rcos -rsin e e] Deuxime exemple. cos 'P cos e - r cos 'P sin e cos <.; sin e r cos 'P cos e - r sin 'P sin e o "1(,8,")= [ sm 'P r cos 'P 'P cos e - r sin D(x. y. 'P) z) = detJjCr, e. q:) = D(r. e,

? cos

'P

E.

Composition

des

applications

de classe C 1

Thorme:
t,6 Soit Alors ~
f: lh\n_~p

de classe C1 sur U ouvert de ~n de classe C1 sur Vauvert


d(g oj)a

g: ~P-iRq 9 of

de ~p
0 dfa

tel quef(U)

eV.

: p;n~Rq

est de classe c1 sur U avec, pour tout a de U: = dgf(a)

Posons b =f(a).

Les relations:
=f(a)

f(a+h)

+ dfa(h) + oCh)

hE~n. kE~P.

a+hE
b+kE

U V

g(b+k)=g(b)+d9b(k)+o(k)

se traduisent par l'existence de deux fonctions:


81 : ~n_~p
et

82: P;p-~q

dfinies respectivement sur fl1={hE~n


ja+hE U}

et

flF{kE~P
(h)11 (k)11

jb+kE h k
Il Il ' '

\j \j

h E fl1 k E fl2

, f(a '

+ h) = f(a)

+ dfa(h)+ 1

V} tellesque: lim 81 (h) = 0 (1) h--;.O


k~O

g(b + k) = g(b) + dgb(k)+ 82

lim 82 (k) = 0

(2)

fl2 est un voisinage de 0 dans iRP etf continue en a, donc il existe fl~ voisinage de 0 dans ~n, fl~ cfl1 tel que \j h E fl~, u(h) = f(a + h) - f(a) E fl2

Avec b+u(h)=f(a+h) la relation (2) donne: \jhEfl~,


g(;(a+h))

et

u(h)=

dfa(h)+81

(h)lIhll,

=g(;(a))

+d9bodfa(h)+83

(h)11hll (3)

84

Prcis d'Analyse Il

" on a pose ou

103

(h) = dgb

() 81

(h)

+ sz ,

u(h)

) -II-h-IIIl u(h) I[

pour h*-O et =0

103

(0) = O.

Ilest clair que et d'autre part de


([1

lim d9b h~O

(81 (h)) = 0

lim h~O

Sz (U(h))

-1-1h-IIIl u(h) Il ~ Il dfa

IThlI (h)

Il

+ Il SI (h) Il ~ Il dfa Il + Il SI (h) [l,

dfa

Il

est la norme de l'application linaire continue dfa)


h
f-'>

on dduit que

Ill~li

Il

est borne au voisinage de 0, donc + h) = 9 af(a)

103

(h) =

O.

La relation (3) donne donc

9 af(a

+ dgb a dfaCh) + o(h)

Ilsuffitalors de noter que l'application:


{ qJ :

U a

-+
f-'>

:f', (IRn-+lRq) dgj(a) a dfa

est continue sur U, pour conclure par application du thorme 5 que 9 a CI sur U avec, pour tout a E U, d(g a f)a = dgj(a) a dfa. La continuit de qJ, en tout point a de U, est consquence de :
Ildgj(al)

f est de classe

a dfa' - dgj(a) a dfall ~ Ildgj(al)

dgj(a) Il Il dfa' Il

ainsi que de la continuit de df en a, de dg enf(a)

+ Ildgj(aJilll dfa - dfa' Il et def en a

Corollaires:
c.1 JacobieriIle d'une fonction compose du thorme 6 vrifient:
Jj(a)

On conserve les hypothses

Pour tout a de U, les matrices jacobiennes


Jgoj(a)

= Jg(I(a))

c.2

Composition

des drivations

partielles et g:
IRP-+IR

Soit f: IRn-+IRP de classe CI sur U ouvert de IRn CI sur V ouvert de IRP tel que fCU) c v.
f: (Xl,XZ,'"
(YI, Yz,"',

de classe

,Xn) yp)

f-'> f-'>

(Il(Xl'XZ,'" 9(Yl, Yz,"',

,Xn),'" yp)

,jP(Xl,XZ,'"

,xn))

g:

Alors en tout point x = (Xl ,Xz,' .. ,xn) de U, on a, pour tout i


a9 af ~(Xl,XZ,,Xn)= P ay. a 9 (fl(X),jZ(x), IJ )=1

[1, n] :
.. ,Xn)

.. ,jp(x) Jgoj(x) a Xn (x) agaf]

ali ax(Xl,Xz,
[

C'est une consquence de l'galit matricielle


Jgoj(x) = ----axI(x), [ agaf ~(x), agaf .. "

= Jg (I(x))

Jj(x)

o:

E JirLl,n (IR)

Jg(I(x)) Jj(x)

= =

[aa:l (I(x)).
a ~ (x) ] [ai;

aa~ (I(X)) , aa~ (I(X))]

EJLl,p (IR)

E clipon (IR) D

Chapitre 3: Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel


c.3
Composition Soitf et
g:

85

des diffrentielles: de classe

mthode pratique

: [Rn~RP
[RP~Rq

de classe CI sur U ouvert de [Rn

f :x = (Xl,
ag -dYi n

el sur V ouvert de [RPavecf(U)


... , xn) f-7 y = (YI, ... , yp) yp) f-7 Z = (Zl,"', Zq)

c V.

g: Y = (YI,"',

Alors, J;, i

[1, p],
dg =
P

tant les fonctions composantes

de n

on a :
aJ;

et

. 1 dx;J . 1 Yi )= [= On obtient donc d(g 0 f) en remplaant

d(g 0 f) =

P L L~. - L-. .1 [=
a Yi

et cbj

ViE

[l,p],

dJ; =

)=

L-cbj . 1
aX]

a9

aJ;

dans dg les dYi par les dJ;.

cA

Diffrentielle il Soitf: Alorsfg


[Rn-;-[Rp

d'un produit, et
V

d'un inverse de classe

g: [Rn~[R
X E

el sur U ouvert de
+ f(x)dgx
[Rn

[Rn.

est de classe CI sur U avec:


U d(jg)x = g(x)dfx (1)
*' O.

Soitf:

[Rn-;-[R

de classe el sur U ouvert de {a}

et a E U tel quef(a) et
(2)

Alors il existe V ouvert tel que

cVcU
1 dfx f ; (x)

f(V),

J est

de classe

CI sur V avec:
(@f' il

VX

E V

d (})

x =

On sait dj, voir proprit 4, que fg est de classe D'autre part, on peut crire fg = Po F avec:
{ F: [Rn X ~ f-7
XE

el sur

U.
[Rn X [R -;f-7 [Rn
Y

[Rn X [R (i(x), g(x:)

et
) E [Rn X [R

(y, )

Sachant que
{dFx:
[Rn h

dFx,
-;f-7

et

dP(y,)' (y,

sont dfinies par:


[Rn X [R -;f-7 [Rn

[Rn X [R dgx(h) ,et (dfx(h), j(x),g(x)

. {dP(y')

(u, [L)

u+

[L Y

Le thorme 6 donne d(jg)x = dP( ) 0 dFx donc d(jg)x: [Rn-;-[Rn, h f-7 g(x) dfx(h) + dgx(h)f(x) ii1 On sait dj, voir proprit 5, qu'il existe V ouvert tel que

J de classe
ecnvant c.5

1
..

{a}

c V c U, 0 E f(V)

et

el sur U. La formule annonce s'obtient, comme ci-dessus, par application du thorme 6, en


J=Io

avec

I:lf''-;-lf'',tf-7t

11ll'"

11ll'"

Composition

des fonctions de classe Cm, m ~ 1

Sif : [Rn-;-[Rp est de classe Cm sur U ouvert de [Rnet 9 : [RP-;-[Rq de classe Cm sur V ouvert de [RPtel que feU) c V, alors go f est de classe Cm sur U.
(@f'

Il suffit de montrer que les composantes

(g

J)k, 1

<S

<S

q, de

go

dans la base

(ekh,,;k,,;q de [Rq sont de classe Cm. Or, (g 0 J)k = gk 0 on est donc ramen dmontrer la proposition dans le cas o q=1.

f;

86

Prcis d'Analyse Il

Procdons par rcurrence . Le rsultat est acquis pour m = 1. Supposons la proprit vraie pour les fonctions de classe classe Cm+1. Leurs fonctions drives partielles sont alors de classe de rcurrence, les
ag

Cm,

et supposons

et g de

Cm,

donc, d'aprs l'hypothse

-aYj

of sont de classe Cm.

On en dduit que les les


a (g~ 0 f)

(:

~
of

f)
)

:~isont de classe cm, proprit


-a~ ajj

3, et donc que

".

=L

. ( ~ J~l

-aW ag

sont de classe Cm.

Ainsi,go

est de classe Cm+1,la proprit annonce est rcurrente.

Exemples - Travaux pratques exemple 8


f:

IR;2--;.1R;, (x, y)

>--c>

f(x, y)

de classe C2 sur IR;2 et secondes de F =


ay

g: IR;2--;.1R;2, (r, 8)

>--c>

(x, y) = (r cos 8, r sin 8).

drives partielles

premires
ax

f
def)

a2f a2f '" --Z + --2 d'o:


af
ar -

(Laplacien

en fonction

des

Onaici

F(r,8) =f(rcos

8,rsin

8)

af af. ax

ax cos 8 +ay sin 8


--rsm
af

aF { - aF a8 aF
ar

8 +-rcos
af

af ay

8
.

Dans ces formules, pour allger l'criture, notons: pour ar(r,8) et ax pour Le thorme de Schwarz s'applique, et on obtient:
a2F aF

ax(rcos8,rsm8),

...

--2 ar
a2f

a2f = --2 cos2 8 ax af

+2aa sin 8 cos 8 +--9 x y a y'8 --a y rSln


af a2j

a2j

a2f

sin2 8
,)2j

--2 a8

= --a-rcos x

+--2 ax

r SIn

2.282c

-iJ' x

ay r 2'88 SIn cos


,2f +_d_. r2 cos2 8 ay2

a r a8

a2f

--a

af. x sm 8

af

a 2f

a 2f .2
cJ

')

+-ay cos 8 ---2 ax r sm 8 cos 8 +-'--iJ,-r(cosdx y


dy

8 - sin~ 8)
.

+~rsm On en dduit
a2F + 2a2F -a82

8 cos 8

r --

ar2

r-aF. = ? .:::. F
ar

a2F

a2F +

Donc, pour tout (r,8) E IR;~ x IR;: .:::. F = ~d

r + 2" r ~8 d

1 aF r ar

Chapitre 3 :

Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel

87

exemple 9
{ex, y) E

if' > O} dterminer les applications


,,,? -

j: a2j,

-,-IR:,

(x, y)

f-!>

j(x, y)

de classe CI sur
(1 ).

J2j"

1 yx2 _y2 par

Vlx,ylE

(IX " 2IX,yl-

oy . 2IX,y)= g E e2(R2,

donne
')

j E C2,:=:2,
')
.

on dfinit
,

IR)

+ y, x - y) = j(x, y)

;.rj - --,) a-j en lonctIon d es d'" f)g. ----". envees par t' le Iles d . lxay~

les solutions de (1).

d'f"

"{'

-')1
1U. L') E .",,-

O}

')

j(U+V

g est e Inle sur ,/ = ou encore g = jo sur


:=:2.

uv>

par:

gl,U, v =

u-v) -2-' -2et


Cf'

avec;,;:: lu.vi f-!> lx,y) =

-2-' -2(u+

est videmment de
5 prcdent).

classe

ex

Donc g est de classe C2 tout

u- v) commej v (d'aprs le corollaire


ci .2 g y.x - y) + ~(x+ a V-

De jlx. yi = glx + y. x - y), on dduit alors: aj. /g ag. -ax1x.y) = aulx+y.X-yl+ JvIX+y,x-y)

--2 a x Ix. y)
aj
,ilg

a2J ...

d 2 g,

--? IX+ a u-

,ci .2 g y.x - y) + 2-.--ci.-(x+ dU v

y,x - y)

-il Y (x,y) a2j ,

= -.-IX+ dU a2g.

y.x - y) -

-.-Ix cil'
J2g

ilg.

+ y.x - yJ a2g + y. x - y) + l');

"a2g a2j --') ay-

--:2 il Y (x, y)
donc a2j --') ax-

= --') a u- lx + y. x - y) - 2-.--.-(x d U d V
(;'C.

--2 il v (x + y, x

- y)

yl-

lx. yJ = 4-.--,,-,lu.
dUel'
1.-'

U = x + y, v = x - Y
O} sur U, le calcul ci-dessus donne donc

'P ralisant une bijection de

= {eu. l') (u.v)=

[:22 Iuv> ~

(1)=?V(U,V)E

\~

4 ,d-~
cJ

. ')
U dV

vuv J, et si h E

(2)

Remarque fondamentale
Si P est un pav ouvert de :::22:P = [ x V
CliP,

la condition:

(x,y)

E P,

-,-(x, elX

il

y)

=0

quivaut l'existence de /( E C (J,

iR() telle

que:

V (x. y) E On a ici

P.

h(x, y) = Je(y) (h est indpendante de x)

car, pour tout (Xl, X2) E [2 et tout y E


1.-' = 1.-'1 U 1.-'2

J,

le segment joignant (Xl, y) et (X2, y) est inclus dans P. et V2 = (R:,;2, pavs de 1R2.

avec

VI = C~~)2

Pour (u, v) E VI, (2) donne successivement, d'aprs la remarque prcdente: U (u, v) = 2yu ~ + al(U), al E Cl(iR(~, IR) tant arbitraire + Bl(V), Al et BI tant arbitraires dans e2(1R:,
IR)

aag

g(u, v) = VUV+Al(U)

Sur V2, (2) donne de mme glu, v) = VUU+A2(U)+B2(V),

A2 et B2 arbitraires dans C2(1R:,


O},

m.

En posant Ul = {(x, y) E iR(2 lx - y > 0, x + y > O}, U2 = {(x, y) lx - y < 0, x + y < dduit que la solution gnrale de (1) est dfinie par:
V (x, y) E Uk'

on en

j(x, y) =

V x2

- y2 + Ak(x + y) + Bk(x - y)

Ak et Bk tant arbitraires dans C2(1R' ,IR),

JeE {l, 2, 3}.

88

Prcis d'Analyse Il

[!!!

Diffrentiabilit
Ce paragraphe est spcial au programme M'.

A. Fonction diffrentiable
Il.
Fonction diffrentiable
1

en un point

d.13

Deux fonctionsj et 9 de E dans F dfinies sur V voisinage de a E E sont dites tange:rltes e'fia. sij(a):;: g(a) etj(x) ~ g(x) = o(x - a) ql.lql'lg~t~nd vers a, c'est--dire si j(a) = g(a) et j(x) - g(x) lim=O x;;,a Il x - a Il
E

d.14
1

f :E f est
'Pa,

---+

F est dfinie sur V voisinage de a

E. affine de E dans F,

diteqiffrentiable en a s'il existe 'Pa, application telle que j et 'Pa soient tangentes en a.

!kW

D'aprs la dfinition 13, on a alors 'Pa (a) = f(a), donc, si tjJa est la partie linaire de ilvient: V x E E, 'Pa (a + x) = j(a)+ tjJa (x)

t.7

j :E

---+ F tant dfinie sur V voisinage de a E E, j est diffrentiable et seulement si il existe tjJaE:;g (E, F) telle que:

en a

SI

j(a + h) = j(a)+

tjJa

(h) + o(h)

quand h tend vers O.

Proprits: p.8
!kW

Sij est diffrentiable


E

en a,j est continue en a.


h-+O

tant de dimension finie, tjJa est continue, d'o

lim

tjJa (h)

=0

p.9
1

Sij est diffrentiable non nul de E. j(a + tu) - j(a) lim ------ t t_O
Ml

en a,j admet en a une drive suivant


tjJa

tout vecteur u

!kW

En effet, f(a + tu) = f(a) + t


=tjJa (u)

(u) + o(tu) donne: DJ(a) linaire


=tjJa (u) D

c'est--dire l'application

p.10

Sij est diffrentiable unique.

en

a,

tjJa

est dfinie de manire

Elle est dite diffrentielle de j en a et note Pour tout vecteur u non nul de E, on a donc
!kW

dja
DJ(a) = dfa(u).
af

E tant rapport la base (eih",i",n, on a :

ViE [l,

n],

tjJa (ei) E

= D;f(a)

Ainsi, tjJa est l'unique application linaire de


V

= -. -(a) dXi dans F dfinie par:

E,

h=

L
n i=l

hiei

tjJa

(h) =

L
n

aj
D

hi-.-(a) i=l dXi

Chapitre Notation: n.2

3 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel

89

dfa=
O

(cL'(ih~i~n

dsigne la base duale de la base

(qh~i~n

de

E, dxi : h ~ hi.

Proprits: p.11
1

Les notions prcdentes (fonction diffrentiable en a, diffrentielle en a) sont invariantes par changement de norme dans E ou F.
E (resp. F) tant de dimensions finies, toutes les normes sur E (resp. F) sont quivalentes.
D

p.12
1

CasoE= ~ f est diffrentiable en a si et seulement sif est drivable en a et alors dfa est dfinie par V h E~, dfa(h) = h1'(a) ou dfa =1'(a)dx
Les deux propositions se traduisent en effet par:
:3

F,f(a + h) = f(a) + hA + o(h)

(A =

l'(a

xemples - Travaux pratiques exemple 10 :E

--+ F dfinie sur un voisinage de a avec f(x) = o(x). quef est diffrentiable en O.Calculer dJO .

Il suffit de constater que

f et l'application nulle (de E dans F)


dfo = O.

sont tangentes en O.

Donc f est diffrentiable en a avec

exemple 11

la continuit et la diffrentiabilit de

f dfinie par:
.
:;t

f : ~2--+R
Choisissons une norme sur ~2: On a h3 lf(x, y)1 ~ 2 = h. Doncf

(x, y) ~ {a

-2--2 SI si (x, (x, y) y) = (0,0) (0,0) x +


LI

xy2

(x, y) ~ sup{lxl, Iyl} = est continue en (0, 0).


O'X

h.

f(O' x, x) x-+o

On a, pour tout 0' rel: doncf

f(O' x, x)

= ~1 0' +

lim

-20' +1 -2-' 0' +1


0'

0'

admet en (0, 0) une drive suivant le vecteur (0', 1): D(a.1Jf(0, 0) =

Supposons

f est diffrentiable en (0, 0), alors


O'~

dfco.o)(O', 1) =

-2-' 0' +1
c'est une contradiction.

0'

L'application dfco,o) : ~2--+~ tant linaire, Doncf n'est pas diffrentiable en (0, 0).

--;-

0'

+1 est affine;

90

Prcis d'Analyse

Il

n}

f:PI-'J>

11
2

deE .

D'aprs la formule de Taylor-Lagrange:


'if

(x, h) E ~2, 3eE ]0,1[, sin(x + h) - sin x = hcosx

- ~

sin(x+ e h)

d'o

'if

(p, Q) E E2,

f(P+Q)-

f(P)= fol [sin (t P(t) + t Q(t)) - sin (t P(t)) ] dt

f(P+Q)-f(P)=

/1 Jo

tQ(t)cos(tP(t))
I-'J>

dt-

/1 Jo
dt

t2Q2(t) -2-sin(tP(t)+te

(t)Q(t)) dt

L'application L: Q

fol tQ(t)cos(tP(t))

est videmment linaire.

Avec, par exemple,

Il

Il

( Jo /1 Q2(t)

dt )

i , ilvient
dfp = L.

lt(P + Q) - f(P) - L(Q)I

os; zll

112

donc f(P + Q) = f(P) + L(Q) + o(Q) En conclusion, f est diffrentiable en P avec Thorme: t.8 Linarit Sif
(.,

de la diffrentiation F et 9 : E
.

:E

--+

--+

F sont diffrentiables diffrentiable


d(.f+
1-"

en a E E, pour tout
dga

1-") E ~2,

f + 1-" 9 est

en a avec:
=.

g)a

dfa+

1-"

q[a (E, F), ensemble

un sous-espace I' En effet donne avec .

des fonctions de E dans F diffrentiables en a, est donc de l'espace vectoriel des fonctions dfinies au voisinage de a.

f(a + h) = f(a) + dfa(h) + o(h) avec dfa E;g (E, F) g(a + h) = g(a) + dga(h) + o(h) avec dga E;g (E, F) (.f+ 1-" g)(a + h) = (.f+ 1-" g)(a) + (. dfa+ 1-" dga)(h) + o(h) dfa+ 1-" dga E;g (E, F)

12.

Matrice jacobienne

Thorme: t.9 F est rapport ,]p.

une base

(e()I~;~p,

les composantes

def sur cette base sont

fl,]2,'"

f est

diffrentiable tiable en a. de

en a si et seulement

si chaque fi,

1 os;

os;

p, est diffren~

On a alors composante I'


Sif

(dfi)a = (dfa);, c'est--dire

est la i ime composante


f(a

que la diffrentielle de la diffrentielle + h) - f(a)

en a de la i ime en a de J.

est diffrentiable en a, on a

=Wa (h) + o(h)

Donc, en introduisant les composantes (Wa); de Wa. on obtient:

Chapitre

3 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel


\:j i E

91

[1. p].

ji.(a + h) - ji.(a) = (t\JaMh) + o(h) (dfi)a = (wal; = (dfa);.


p

Ainsi,j

est diffrentiable en a avec

Inversement, si chaque fi est diffrentiable en a, posons t\Ja= 2)dfi)ael i=l

On a alorsfla

+ h) - fia)

=Wa (h) + o(h) ; doncf

est diffrentiable en a.

Dfinitions:

d.15

Matrice jacobienne Sif est cliffrentiable en a, la matrice de dfa, par rapport au couple de bases (ejh"0~T1 de E, (eD1~i~p de F respectivement, est appele matrice jacobienne def en a.
E Mp,T1 (IR)

On la note JjCa) et on a JjCa) = [ ~~ Ci: indice de ligne ;j : indice de colonne)


En effet af dfa(ej) = -.-(al
cL'j

(al]

"L -' (a)~. . aJ0


,=1

afi

d.16 ,

Jacobien On suppose E = F, (eih~i~T1 = (ejh"0~T1 Le dterminant de JJ(a) (c'est--dire aussi le dterminant de jacobien ou dterminant fonctionnel def en a. On le note
dfa)

est appel

13.

Gradient

d'une

fonction

numrique

Dfinition :

d.17

f:

On suppose ici que E est un espace vectoriel euclidien et que F =IR. E ~IR tant diffrentiable en a, il existe un unique vecteur de E appel le gradient def en a et not gradf(al tel que:
\:j h E E,

dfa(h)

= (gradf(a)

h)

I@f

C'est une consquence du fait que dfa appartient au dual de E qui est canoniquement isomorphe E (voir Algbre 2, Espaces Euclidiens). Si
(ei)l~i~T1

est une base orthonorme de E, on a

.t:Xemples - Travaux pratiques exemple 13 ~


E

MOntrer que

f:

~R

x....."

\1

Il

est diffrentiable sur E \ {O} x


TIXTf'

\:j X E E \ {O},

gradf(x)

92
Pour XE E \ {O} et h donc f(x+
h) = IIxll

Prcis d'Analyse Il

E, on a

Ilx + h 112 = Ilx

112

+ 2(xl h) + Il h 112

1+2--2

Ilxll (xlh)

+ --2 Ilxll Ilh112)2


.1

u
=

Sachant que, au voisinage 0, on obtient


f(x

(1+ u)2

1 + "2 + oCu)

U E IR

+ h) = f(x) +

il~~~
+ o(h), (xlh) "

f est donc diffrentiable sur

E \ {O}avec

dfx : h ~

d ou grad fCx)

x = TIXlf

B. D!1frentiabilit sur un ouvert


d.18
1

f : E -+ F est
Sif

dite diffrentiable en tout point de U. : E -+ Fest diffrentiable

sur U ouvert de E si elle est diffrentiable sur U ouvert de E, l'application:


a ~ dfa

d.19

df : U -+::E(E, F),
1

est dite application

diffrentielle

de

f.

d.20
1

Sif : E -+ Fest diffrentiable sur U ouvert de E, elle est dite continment diffrentiable sur U si df est continue sur U. Exemples
f contante sur U est continment diffrentiable sur U : df = O.

Dans le cas o E =IR.

f est diffrentiable sur U si et seulement si elle est drivable sur U. f est continment diffrentiable sur U si et seulement si elle est continment drivable
c'est--dire de classe C1 sur U. Ilsuffit,par exemple, de noter que dans
::E

(R F), on a :
Il = IllCa) - j'(b) Il

Ildfa - dfbll = Ihl~l sup Il h(l(a) -l(b)

Sif est la restriction U d'une application linaire c.p, (c.pE::E CE,F), elle est continment diffrentiable sur U : V a E U, dfa =c.p, df est ici une application constante.

Sif est la restriction U d'une application affine e,j est continment diffrentiable sur U avec: V a E U, dfa =c.p, partie linaire de e.

Il,

Caractrisation des fonctions continment dffrentiables


E est rapport la base

(ejh'0~n,

F est rapport la base

(ef)hi9'

Theormes: t.10
1

f : E -+ F est

continment diffrentiable sur U ouvert de E si et seulement si il en est de mme pour chacune de ses fonctions composantesf1,f2, ... ,fp. C'est une consquence du thorme 9

v:%'

Chapitre
t.11

3:

Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel

93
que

Pour que voisinage

J :E
de

--..;.If{ soit diffrentiable n fonctions

en

a, il

suffit

admette

sur en

v,

a,

drives partielles
l

aaJ, Xj toutes

continues

a.

Il existe 1]> 0 tel que V contienne le pav P = {x Pour h E E, tel que 'ri jE On a alors: [1, n], !-YI <1],

'ri jE

[1, n], IXj - cyl <1]} hiei, 1 ~j ~ n et Va = 0,

soit V) =

L
i=l

J(a + h) J(a + h) t

J(a)

LJ(a
)=1 n

+ V)) aJ
':J

J(a + V)-1)
n =~ '"" )=1 (l-y)(0)

donc:

J(a) - '"" ~ !-y-Ca) ax)=1


aJ

<Pl

<Pl

avec:

<Pl:

f--J>

J(a + V)-1 + te)) - tax:(a)


':J

L'ingalit des accroissements finis applique


l<p)

<Pl

sur

[0,

hjJ donne:

(h))-

<Pl

(0)1

l!-YI

Mj
Il

avec

Mj = sup
tE

[O'/ljJ
1 :

Xj \a aJ

-(a

+ V)-1 + te)) -

-(a) a
Xj aJ

donc avec, par exemple,

h Il =

sup l"'0s;n

!-y

1.(a + h) - J(a) 1
n d'o 1.12

- ~!-y n

aXj aJ

(a) ~
1

Il

h Il ~ n Mj

La continuit des drives partielles en


aJ

a donne
= o(h).

'ri jE [1,

n],

h~O

lim Mj = 0

J(a + h)

J(a) - ~ '"" !-y-Ca) ax)=1


':J

o
de E, il faut (suivant la

Pour queJ et il suffit

: E --..;. F soit continment diffrentiable sur U ouvert que J admette sur U, n fonctions drives partielles continues
U,

base (e)l"'0S;n)

sur U, c'est--dire

queJ

soit de classe

el

sur U
U

SiJ

est diffrentiable sur

dJ:

U --..;.::E (E,f),

a Jj(a)

f--J>

dJa

est continue sur


U,

si et seulement si

Jj:

U --..;.Jttlp,n (If{),

f--J>

est continue sur


aaj; Xj

donc si et seulement si L'implication

'ri

Ci,j)

E [1,

p]

x [ 1, n],

est continue sur U.

(f continment drivable sur U =?

de classe

el sur U)

en rsulte.

Rciproquement, si J est de classe

el

sur U,

est diffrentiable sur U d'aprs les

thormes 10 et 11, elle est alors continment diffrentiable sur U d'aprs la condition ncessaire et suffisante ci-dessus. Consquences il SiJ : E --..;. F est de classe
ii 1

el
--..;.

sur U ouvert de E, elle est continue (classe Ca) sur U.

Plus gnralement, siJ:E

F est de classe Ck+1

sur U, elle est de classe Ck sur U.

i 1 est une consquence du thorme 12 et de la proprit 7 ii 1 s'obtient en appliquant il toutes les drives partielles d'ordre k def.

94

Prcis d'Analyse Il

ni

En posant x = (Xl, ",Xm) E E, h = (hl, ", hm), hi = L

hy ey

j=l
on obtient, pour tout dfx(h)
X E

E et h
ni

E:
m
ni

al
ax.(x)hy Y

= LL i=l j=l m i=l

= LLf(X1,,xi-1,ey,xi+v"xn) i=l j=l

hy

d'o 2)

dfx(h)

= Lf

(Xl' "'Xi-l,

h;,Xi+1' .. ,Xn)

Applications aux produits usuels Produit de n rels: p: IR;n~R (Xl,""


f--3>

Xn) n

f--3>

X1x2'"

Xn

dpx : (hl, ... , hn) Produit d'un rel et d'un vecteur:


p:

L xl ... xi-1 hi xi+1 ... Xn i=l


(,

IR;xE ~ E,
(f.!.,

x)

f--3>

dP(.x) :

h)

f--3>f.!.

x+

Produit scalaire de deux vecteurs de

E dans
:

un espace vectoriel euclidien (x, y)


f--3> f--3>

p : E2 ~IR;,
dp(x,y)

X . Y

(h, le)

h . Y + x . le

Produit mixte de

n vecteurs
p: En

de E espace euclidien orient de dimension

~R
:

(X1,X2,'" n .. , hn)
f--3>

,xn) L[X1, i=l

f--3>

[X1,X2""

,xn] ,xn]

dPCXl,X2 .

Xn)

(hl,'

... ,xi-1

hi. xi+1 ....

Chapitre

3 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel

95

2. Compositions Thorme: t.13

des fonctions

diffrentiables

E. F G sont trois espaces vectoriels

norms de dimensions finies. Sif : E ~ Fest diffrentiable en a E E et 9 : F --+ G diffrentiable en b = f(a), alors go est diffrentiable en a et de plus:

d(g of)a = dgla) 0 dfa Voirparagraphe Il : dmonstration du thorme 4.

Corollaires: c.1
E

tant rapport une base (edl>S:i>s:n, F une base (eJh"0>S:p et G (e~)l>S:k>s:q, sous les hypothses du thorme 13, on a pour les matrices jacobiennes :
Jgof(a)

= Jg (Pa)

. Jf(a)

c.2
1

Sif est diffrentiable (resp. de classe el) sur U ouvert de E et G diffrentiable (resp. de classe el) sur V ouvert de F tel que feU) c V, alors go est diffrentiable (resp. de classe el) sur U.

c.3

Produit et inverse de fonctions diffrentiables . Considrons (1) application diffrentiable en a (2) application diffrentiable sur U ouvert de E (3) application de classe

les proprits:

el

sur U ouvert de E

i/Soitf:E--+iR

Si et 9 possdent la proprit (k), k E {1.2.3}, il en est de mme de l'applicationfg avec d(jg)a = g(a)dfa + f(a)dga ii / Soit f : E --+iRtelle que f(a) il existe un ouvert U, a possde la proprit (k). pour k = 1, d
E

et

g:E~F.

*-

0, si f possde la proprit
11'

U, tel que a

feU).

Alors

(k), k E {1. 2, 3},

est dfinie sur U et

(J)

= ---i-dfa (a) U. d

pour k

{2. 3}, V x

(J)

x = -~dfx (x)

Voirparagraphe Il.dmonstration du corollaire 4 du thorme 6. Composition


Soitf:

o
de classe

cA

des drivations

partielles
--+1R

E --+ F de classe el sur U ouvert de E et 9 : F ouvert de F avecf(U) c V.

el

sur V

E et F tant rapports
f:

(Xl, .... Xn) ,.....,. f(x)


Yj = J](x) .... ,yp)

avec

= J](XI
,.....,. z

aux bases (e;)l>S:i>s:n et (eJh0>S:p, on note: = f(Xl .... Xn) = (YI. Y2 .... Yp) .... Xn) , 1 "'"j "'"P

9 : (YI
Ona:
~

agof -a--(Xl,X2.,Xn)= x,

. J~l

~ ~~a~

ag (fl(X),J2(X).,fp(x) Yu'

) ~a~(Xl.X2..Xn) aJ] Xi

Voirparagraphe Il,dmonstration corollaire 2 du thorme 6.

96
c.5
f:

Prcis d'Analyse Il

E -+ F,

X = (XI,X2,'" Y = (YI,Y2,'"

,Xn) ,Yp)

f--? f--?

y = (YI, Y2"',
Z

Yp) ,Zq)

g: F -+ G,

= (Zl,Z2,'"
n afi.

f est suppose

diffrentiable p
,

sur U et 9 diffrentiable
dfi. =

sur V,f(U)

c V.

Alors

a9 dg = -dYi [= aYi P a d(g 0 f) =

et

L L -cbj .l l 9 L L -cbj .1 1
. J= ax; J n afi. [= a Yi J= . ax; J

(V

i E [l,p])

On obtient d(g 0 f) en remplaant fonctions composantes de 1).


C.G

dans dg les dYi par les dfi. (les fi. tant les

fonctions de classe cm , m ~ 1 Sif; E -+ F est de classe V ouvert de F tel quef(U)


Cm

sur U ouvert de E et 9 ; F -+ G de classe Cm sur c V, alors 9 of est de classe Cm sur U.

Voirparagraphe Il, corollaire 5 du thorme 6.

IV - Fonctions implicites
Conformment au programme, les thormes 14 et 15 sont admis. t.14 Soitf ; ~n-+~ de classe C1 sur U ouvert de
f(a) =
~n

et a E U tel que;

af

avec

-a-Ca) xn

1=

0, a = (al,' .. , an)
an-l)

Alors il existe :

Q pav ouvert de ~n-l ln intervalle

contenant

(al,"', an

ouvert de ~ contenant

\p application

de classe C1 de Q dans ln P le pav ouvert Q x ln de ~n ;


ai
V XE P.

tels que, en notant

-a-(x)1=O Xn

(1)

V x

= (Xl, ... ,xn)

E P.

i(X1,"',

Xn) = 0 <==} Xn ='P (Xl,""

Xn-1)

(2)

Consquences 1)

La condition (2) donne S = {x


E ~n

an ='P (al .....

an-l)

De plus, elle traduit que l'intersection avec P de l'hypersurface


/ f(X1,' .. ,Xn) = O} de 'Il

est un graphe fonctionnel; celui de \p.

2)

La fonction 9 : (Xl,"', Xn-1) f--? f ((Xl, ... ,xn-l, (Xl, ... , Xn-1)) est identiquement nulle sur Q. Or, on sait que et 'Il sont de classe C1, donc, en notant:
c.p

'Il (Xl,'"

,Xn-l)

= xn, on obtient V (Xl,'" a\p + -a ~.(X1"",Xn_I)

,Xn-l)

Q, ViE

[l, n - 1],
=0

ai -a ~. (XI,,,,,Xn_1,Xn)

ai -a-~

(X1"",Xn_I,Xn)

Chapitre 3:

Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel

97

af a<D
a~i(Xl""

--a-:(Xl,,xn-l,xn) ,Xn-l)

= --a-;-' -------

--(Xl,'" aXn

,Xn_l,Xn)

3)

Sif

est suppose de classe Ck, k ~ 1,

'P

est de classe Ck sur Q.

t.15

Fonction implicite dfinie par un sY,~m~


Soitf: f: [Rn X [RP~[RP ,Xn,Xn+l,'"

de classe
,Xn+p)

el

sur

ouvert de

[Rn X [RP.

(Xl,'"

~ (il (Xl, ...

,Xn+p),f2(Xl""

,Xn+p),'"

,fP(Xl,'"

,xn+p))

et soit

a E U

tel

quef(a)

0 avec:
,Xn+p) ,fp) (a)

D(xn+l' D(,fI,

= det [

a af;. xn+j (a)]

IO;;io;;p

l"0~p

;<00

Alors, il existe: Q pav ouvert de [Rn contenant (al, ... , an) P pav ouvert de [RP contenant (an+l,' .. ,an+p) 'P application de classe el de Q dans P tels que, en notant T le pav ouvert Q X P de
'VXET,
'V X

[Rn+p,

D(D<Jlfp) Xn+l ... Xn+p )(x);<oO


T,

(1)

= (Xl, ... , Xn+p) E

f(Xl""Xn,Xn+l,,Xn+p)=O

=? (Xn+l,,,,Xn+p)='P(Xl,

.. ,Xn)

(2)

Consquences
1)

'Pl,"',
'VxET

'Pp

dsignant les composantes de 'P, (2) s'crit:


: ..

=?
",Xn, ",xn, ",Xn+p) ,Xn+p) (an+l,""

:
{xn+l xn+p ='Pl ='Pp (Xl, (Xl, ",Xn) ",xn)

{fl(Xl' fp(Xl,

= =0 0

2)

La condition (2) donne S = {x E [Rn+p / f(x)

an+p) ='P

(al,"',

an)

De plus, elle traduit que l'intersection avec T de

= O} est un graphe fonctionnel: celui de


'P

'P.

3)

Calcul des drives partielles de La fonction : g: (Xl,'"


,xn) ~f(Xl,'"

,xn,'Pl (Xl,'"

,xn),'"

,'Pp
'P

(Xl,'"

,xn))

est identiquement nulle sur Q, or on sait que 'V (Xl,'"


,xn)

f et

sont de classe
,Xn) af

el,

donc
p):

E Q, 'V E [1,
af ,Xn)--(Xl, a~+J'

n]

(en notant 'Pj (Xl,'"


,Xn+p)

= xn+j' 1 ~j ~
",xn,xn+lo

. a~ )=1

L --(Xl,
p a'Pj . aXi )=1

",xn,xn+l,

+ --(Xl,
a~

",Xn+p)

=0

En introduisant les composantes de f, on obtient:

~ --(Xl,
aA
a'Pj l~k~p

,Xn)--(Xl' aXn+:J'

",xTl,xn+l,

,Xn+p)

=~

aXi(Xl""Xn,Xn+l,",Xn+p) aA

98
Pour tout (Xl, ... ,Xn)
d'P'

Prcis d'Analyse Il

g, ils'agit l d'un systme de Cramer aux inconnues

d~

(Xl,""

xn), 1 ~j ~ p,
De Xn+l,'" DCfI, ... ,xn+p ,fp) ) (x). Ck

(le dterminant de ce systme est


4) Sif

est de classe

Ck,

alors <p est de classe

sur g.

- Travaux pratiques
exemple 15 telle quef(O)
1

= 0, dfinie implicitement
Arctan(xy) + 1 _ X

par

Arctan(xy) + 1 =

eX+Y .

'DDterminer le existe dveloppement l'ord" 3 de J voisinage devoiainage O. Montm qu'il J, ~-R limit x ~ y = Jexl dean da"e c= au de 0,
g:
iR(2---+iR(,

(x, y)

f--O>

e'C+Y

est classe C% sur


x+y

iR(2.

g(O,

0) =

L'existence de Ilexiste
CI.>

2 2 - e donc -.-(0,0) l+x+y dy de classe C% rsulte du thorme 14 et de sa consquence 3).


E]CI., CI. [,f(x) E]CI.,CI. [

T(x, y) y

dg

Jg_

-1

0, 'if X

et

Arctan(xf(x

+ 1 = ex+f(x)

ou encore en [ 1 + Arctan( xf(x))] = x + f(x) Etant de classe C% au voisinage de 0,] admet un dveloppement limit tout ordre au voisinage
de O.

Soit f(x) = ax + bx2 + cx3 + o(x3) On a successivement:


xf(x)

le dveloppement limitd'ordre 3.

=~

+ bx3 + o(x3) = ax2 + bx3 + o(x3) =~ + bx3 + o(x3)

Arctan(xf(x))

en [1 + Arctan( xf(x))]
x + f(x) x
f--O>

= (a + l)x + b~ + cx3 + o(x3)

x + f(x)

- en [ 1 + Arctan( xf(x))]

tant identiquement nulle au voisinage de 0,

on en dduit et, ainsi,


f(x)

b- a = 0
c-b=O {a+l=O

soit

b = -1 c=-1 {a=-1
au voisinage de 0

= -x - ~ - x3 + o(x3)

exemple 16 Montrer que, au voisinage de (1, 1, 1), l'ensemble

f:

f: {(x, y, z) E iR(3
admet une reprsentation

/ ,..(2

+ lf + ~ = 3, x3 + 2x:z - y = 2} z =lj; (x) {y XEI =<p (x)

de la forme

Calculer les drives premires

et secondes de <pet de lj; en 1.

Chapitre

3 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel

99

Soit

f:R3-RZ,
C=-C

(x,y.zlf-- sur Ra

C>?+~+~-3,x3+2xz-y-2)
1.11 = 0, donc

f est de classe D(y,z) D(fl.Jz)

fil.

- -1 _Ii 2y

2x 2z

_ 4 .\.y+~z ')

D(y.z) (1 " 1 1) D.Jz) - 6

L'existence de 9 = (. ili) de classe ex sur Pour tout

rsulte du thorme 15 et de sa consquence 4).

EO

I, avec

y =

(Xl

et z =ili (x), on a

(1)

{xz+~+~ x +2xz-

3 y = 2 o

d'o, en drivant deux fois: (2)


~

{X 3.\C'

++ 2zyyl + 2xz + ZZI-

et

Au point (1. 1. et en posant

li, on a
{ ",1

(1) =w

Il) = 1

. Il' (.11= (1) = a c

ili' ili (1.1.= {II = bd

'1

on 0 tient avec:

b'

. _ou - b 2b (2) {aa + == -10 d"

a =.

1 b

= -L-

puis avec (3): { c + Remarque:

d'o c= --3' 2d d = =-2 -6 14 d= --3' 4 Le thorme 15 des fonctions implicites a permis d'affirmer

qu'autour de (1, 1. 1),

est le support d'un arc de classe

eX,

De 'PI (1) = 1. 'PI! (1) = wl (1) = -2, wl! (1) = -"3' on peut deduire [a tangente, la courbure et le centre de courbure de cet arc au point (1. 1. 1).

3'

14.

4.

v - Diffomorphismes
Dfinition :

d.21

Soit

un ouvert de

E, V

un ouvert de F et

un entier naturel non nul.

On dit quef est un Ck-diffomorphisme de U sur V sif est une bijection de U sur V telle quef soit de classe ek sur U etf-l de classe ek sur V.

Proprits: p.13 1

Si f est un ek-diffomorphisme de U ouvert de E sur V ouvert de F, alors, pour tout a E U, avec b = frai, dfa est un isomorphisme de E; tel que:
(dfa)-l
= dfb1

f etf-1

sont continment diffrentiables puisque k ~ 1. Alors:

f-10f fof-1
La conclusion en rsulte.

= Idu
= Idv

donne donne

'if

a E U. dfb-1 0 dfa = IdE 'ifbEOV,dfaodfb1=IdF

100

Prcis d'Analyse

Il

p.14
1

S'il existef,

Ck-diffomorphisme

de U ouvert dimE=dimF

de E sur V ouvert

de F, alors:

RiF

En effet, d'aprs la proprit 12, E et F sont isomorphes. Si

o
de F, E tant

est Ck-diffomorphisme

de U ouvert et F

de E sur V ouvert

rapport

la base (ei)l~i~n

CeDl"0~n, on a, pour tout a E U,

l5

avec b =fCa):

JjCa) E GLnCIR), (JjCa) -1 = Jj-1Cb)

A. Proprits des diffomorphismes


E et F sont deux espaces vectoriels norms de mme dimension n.

M'

t.,16

Soit U un ouvert de E, V un ouvert de F etf un homomorphisme Sif est diffrentiable en a E U et si dfa est inversible ces-a-lre alors f-l

de U sur V.

, t'

d'

DifI,J2,'" ,Jn) C) D(xl,X2, .. "Xn)a*-, est diffrentiable


E

en
E

b = fCa).
E

RiF

Pour tout k

F tel que b + k

V, il existe h unique, h

V, tel que: donne:


h--+O

b+k=fCa+h): En utilisant la diffrentiabilit de f en a,

h=f-lCb+k)-f-lCb) b + k = fCa + h) lim e Ch) = 0

k = fCa + h) - fCa) = dfaCh) + Il h Il e Ch) d'o, puisque dfa est inversible Ainsi: f-lCb h = df,;lCk) - df,;l

(\\ hll e Ch)

+ k) -

lCb)

= df'; lCk) - Il h Ildf'; lCe Ch

= df,;lCk) + Il k Il [- il ~ i: dfa-lCe Ch] Quand k tend vers 0, h tend vers 0 Cparcontinuit def-l), donc e Ch) tend vers 0 et df'; lCe Ch galement. Ainsi pour conclure f-lCb + k) - f-lCb)
O.

= df'; lCk) + oCk)

il suffit de montrer que

le rapport Ii ~ Il est born au voisinage de

On a Il ~ Il = dfa ( Il ~ Il) + e Ch) et Il ~ Il dcrit S sphre unit de E. S tant un compact de E (c'est un ferm-born et E est de dimension finie), par continuit de x ~ IldfaCx)ll, on a XES inf Il dfaCx)11 = IldfaCXO)11 avec XO E S XO non nul et dfa inversible donnent alors dfaCXO) *0,

donc

IldfaCXO)11 >

O.

1
Pour Il

h Il assez

petit, on a

Ile Ch)11 "" zlldfaCXO)11

d'o

Ildfa (II ~II)

+ e Ch)11 ;;.

IldfaCxo)11 que, pour tout Il k Il assez petit:

On en dduit par continuit de

f-l

_II h_11

-<

Il kll ~

_2_

IldfaCXO)11

La conclusion en rsulte.

Chapitre 3 :
1.17

Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel

101

Soit
Sif

un ouvert de E,

un ouvert de F etf un homomorphisme de


a E U, dfa

sur

V.

est de classe ek sur U, (k ~ 1) et si, quel que soit alorsf-l est de classe ek sur V.
D'aprs [e thorme

est inversible,

16,1-1 est diffrentiable


(df-l)
b

sur V avec, pour tout b EV: a =f-l(b)

= (dfa)-l

En considrant les matrices jacobiennes, on a :

Jj-l(b)

. = LJj(a) , ,] -lIt=

detJjCa)

comJj(a) est de classe Ck, on sur V, donc


D

Tenant compte de la continuit de b f-7 a =f-l(b) en dduit que [es fonctions drives partielles de que

et du fait quef

f-l

sont de classe Ck-l

f-l

est de classe

ek

1.18
1

Thorme d'inversion locale Soit U un ouvert de E, inversible.


f f :E -

F de classe el sur

et

a E U

tel que

dfa

soit de

Alors, il existe Ul ouvert de E avec {a} c Ul Ul concide avec un Cl-diffomorphisme de


C'est un corollaire du thorme

c U, tel que la restriction


Ul

sur fCU1)'

15 des fonctions

implicites appliqu au systme:

{ ~~:~~ fn (Xl'.,'.. ... ,, xn) Xn) - !dl !dn = =0 0


D

1.19

Soit U un ouvert de U dans F.

etf une application injective de classe

Ck,(k ~ U

1), de dans

Alors, V = feU) est un ouvert et f dfinit un Ck-diffomorphisme de V si et seulement si , quel que soit a E U, dfa est inversible.
Ce thorme est admis,

B. Application aux changements de variables


Problme
Soitf : LRn~lR de classe ek, (k ~ 1), sur U ouvert de f : (Xl, .... xn) f-7 !d = f(Xl, Supposons disposer de
cp:

[Rn :

... , xn)

c.p: [Rn ~lRn

induisant un Ck-diffomorphisme de V sur U :

(Ul,',

un) f-7 (Xl,

,Xn) = ('-Pl

(Ul,,

Un),

,cpn

(Ul,,

Un)

(ce fait pourra, par exemple, tre mis en vidence au moyen du thorme 19). La fonction g = fo partielles def
cp

est alors de classe Ck sur V et on dsire calculer les drives

en fonction de celle de g,

On af -1
cp ,

= go c.p-l et la difficult tient au fait que l'on ne sait, en gnral, pas expliciter
cp

On pourra, pour calculer les drives partielles de

-l, inverser la matrice J'P(u)

102

Prcis d'Analyse Il

en posant

\(I=cP-

1 ona

JtjJ(X)= [a\(li aXj(X) ]

(J<.F(u) . ) -1

x = (Xl, ... , Xn) =cP (u), u = (U1, ... , Un)

On utilisera ensuite les formules: af -a-ex) Xi


=

j=l

L
n

ag a\(lj -Cul-ex) au! aXi J

u =\(1(x)

Une autre mthode consiste crire les formules: -,ag -Cu) = Ln -(xl-Cu) af acpj dUi . axj au; )=1 et observer qu'il s'agit l, pour tout u
aaf (x), 1 "'" Xj
E

1"'"i

"'"

V, d'un sytme de Cramer aux inconnues


cP

j "'" n;

le dterminant n'est autre que le jacobien de

en u.

Exemples - Travaux pratiques exemple 17 Etude du changement de variable dfini par X = r cos e, y = cp: (r, e) Ho (x, y) = (r cos e, r sin e) est une bijection de classe _
r

sin e. CCO sur du thorme de

U = iR2\ {(x, O)lx "'" O}. V =]0, +oc[x]- TI, + TI [ sur Sonjacobien est detJ<.F(r,e) = r (cf. exemple 7), donc, par application 19 , cP est un cO:: -diffomorphisme de V sur U. Etant donne iR2-7iR de classe fonction de celles de 9 = 0 cp .

f:

CI

sur U, calculer les drives partielles

en

Premire mthode . d'o Jili(X. sm 8 rcos 8 e - r sin e] ar ar a8 = cos 8. -,- = sin 8 . -,- = ax dy (Ix
[COS

J'P(r,8) = Ainsi

y)

sin 8 --[ cosr e sin 8 a8 --,r dy

cos 8 --sinr 8 ] cos8 = -r

et

ax = 7fT ax + ax = 7fT cos 8 -as-raf ag ar ag a8 ag. ag cos8 {afay = aray a 9 a r + a 9 ay a8 = ax agag sm 8 +as-r- sin 8 Remarque: On a allg la notation en crivant:
a r pour -a-x-x,y, a\(1 1( ) -a-x af pour -a-,/x,y), af. J'X Deuxime mthode agag ..... (x.y)=(rcos8,rsm8) -a-r pour -a-r(r,81,

as as

g(r, e) = fer cos 8, r sin 8) c'est--dire 9 = fo


-,dr

donne:
dy

= -,dX

cos 8 +-,- sm 8 af 8 Jf +-,-rcos .


dy

ag Jf = --,-rsin { -,ag afdx d8 Remarque: on pourra vrifier que

La rsolution de ce systme permet de retrouver les formules prcdentes.

-1 est dfinie par:


+ y2. 2A.rctan ./y + V' x2 + y2 )

'fJ-1: U -

(x, y)

Ho

(-./;>(2

Chapitre 3 :

Fonctions

de plusieurs variables relles

Calcul diffrentiel

103

VI - Ingalit des accroissements finis


Thorme:
1.20 Soit U un ouvert Pour tout de E etf: E -

F de
- fia)

classe

Ck sur U,

k ~ 1.
1

la. bi E [>2 tel que le segment dans

[a, b] = {a + t(b - a)

t E [0,1J}

soit inclus

C, on a
de

flb)

Il oS; Mil b - a Il

o;\1 est un majorant L'existence de Posons


I.

{ dJ.:

lx E [a. bJ}.
F t >--7 fia

JI

rsulte de la continuit de X >--7 dfx sur le compact [a, b]. et soit c: [O. 1] -

h =b- a

+ th).
.

est de classe

el

sur [O. 1] avec:


, ..

'V r

[0.1].

(ti =

L
Tl

af hi-.-Ia i=l dXi

+ th) = dfa+th(h)

' tant
Or
D'o

continue sur [O. 1]. on a [0.1]. - fia)

flb)

- fia)
oS;

=I.

(1)-

cp(0)

= oS;

101

cpl

(t) dt

'V tE [f(b)

'f'

(t)
oS;

= Ildfa+th(h)'i

h Il Ildfa+thll

Mil hll

1\111h,.

Exemple
Supposons E muni de la norme X>--7 x 1 =

L
;=1

Tl

IXil

et posons

A = sup
los;;os;Tl

sup xdabJ
af

-.-(X)!
1

x, af

..i
1

Alors de

dJ,,(h) =

L
Tl

hi-.-(xi i=l dXi

on dduit:
Tl

'V h E E. 'V x E [a. b]. ii cif,,(hJII donc 'V x E [a. b]. il dfx Il oS; A et, dans ce cas

oS;

ALI

i=l

hil = Ail h III Il oS; Ail b - a Il

Ilf(b) - fia)

Corollaires:

c.i

Soit U un ouvert Soit tE::te lE. Pour tout

de E etf:

E -

F de

classe

ek sur U,

k ~ 1.

F)
[a, b] = {a + t(b - a) ((b - a) Il oS; MI! b - a Il
[a,bJ}.
1

(a. b) E U2 tel que le segment dans U, on a Ilf(b) - f(a)-

E [0,1J}

soit inclus

oMestunmajorantde

{lidJc{'

Il/xE

On appplique le thorme 20 x >--7 f(x)-

{' (x).

o
classe el sur U telle qu'il existe donc uniformment

c.2
1

Soit U un ouvert

convexe

de E etf

:E -

F de

M majorant de {II dJ" Illx E U}, alorsf continue de U.

est lipschitzienne,

La convexit de U donne que, pour tout (a, b) E U2, on a [a, b] thorme 20: Ilf(b) - fia) Il oS; Mil b - a Il

c U, donc,

d'aprs le

104 c.3

Prcis d'Analyse

Il

On dit que
[xo,x]

est toil lorsqu'il existe

XO E U

tel que, pour tout x de


U

U,

c
U

U.

Soit
f

un ouvert toil de E etf une application de


dfx

dans F.
x E U.
sur

est constante si et seulement si


On sait dj que sif 'ri XE est constante sur

est nulle pour tout


est continment

U, elle

diffrentiable

U avec

U, dfx =

O.

La rciproque 'ri x E

est une consquence

immdiate

du thorme

20

et du fait que

U, [XO,x] cU.

Exemples - Travaux pratiques

exemple 18

~.~~"' (a b) ~'tel que ab


. Soit f

* 1, exPri~::~~~~
a + Arctan
sur l'ouvert

+ Ardan b en fonction

de

2 --+ IR. IR

(a,

b) --+ Arctan
af

b - Arctan 1a+b _ ab
1

f est continment

diffrentiable 'ri (a, b) E

U = {(a, b) E 1R2 af.


a b (a. b) = 0

ab

*-

1} avec:

u,

a a (a, b) =

donc

d.fia,b) = 0

On a

U = UI

U Uz U

U3'
YI!

UI = {(a, b) E IR

2
1

ab < 1} UI
\

U2

\
X

U2 = Ha, b) EIR2

ab> 1, a> O}

---------... \ 10"----U3

U3 = {(a, b) E 1R2 ab> 1, a < O}


1

UI, U2 et U3 sont des ouverts comme rciproques Par exemple d'ouverts par des fonctions

images continues.

U2 =<p-I (]l, +x[x]O, +x[)


IR: --+iR,

avec

<P: R2~R2, (a. b) --+ (ab, a) donc

Comme l'application toils.

--+

1
est

convexe,

on en dduit que Uz et U3 sont convexes,

UI est toil car, pour tout Le corollaire

m = (a. b) 20

E UI, on a

[0, m]
'ri

CUlest constante sur Uko donc

3 du
U2,

thorme

donne alors que

{l, 2, 3}.j

'ri (a, b) E UI, 'ri (a, 'ri (a,

f(a,

b) b)

b) =f(O, 0) = 0 lim f(a, a) =" Q--++cc'


a---'--cx:,

E U3'

lim f(a. a) = - "

Chapitre 3:

Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel

105

VII - Formule de Taylor-Young Extremums


Les fonctions considres dans ce paragraphe sont valeurs dans R

A. Formule de Taylor-Young
Thorme: t.21 Soit
U

un ouvert de

E etf

: E ~R de classe C2 sur U.

a tant un point quelconque de U, on a, lorsque u tend vers 0 :


f(a + u) - fia) =

L
u:"'

'\"' -.-(a)Ui d X i=l n of l

+ -2

1 (ni=l

(a)ui L -2 .. 2f
'\"' d a X,

+2

l";i,,f,,;n .

'\"'

-.--(a)ui!,ij dx ax l :J a2f

+ 0 (II

u Il )
2

(Formule de Taylor-Young en a).


U tant ouvert il existe r ER: tel que Bo(a, r) Alors, pour tout U E E tel que donc dans U, et 9 : [0, 1] ~R. On a

c U.

Il

t
..

f-c>

< r, le segment [a, a + u] est inclus dans Bo(a, r), f(a + tu) est de classe C2 sur [0, 1].
et

n af g!(r) = '\"' ui-,-(a d~ i=l

La formule de Taylor avec

n n a2f gll(t) = '\"' '\"' UiUj---(a a~a~ i=l j=l reste intgral applique 9 donne:
+ tu)

LL

+ tu)

g(l) - g(O) = gl (0) +

11(1-

t)gll (t) dt

= g'(O) + d/(O) + .la r\l donc

af f(a + u) - J(a) = 2:= ui-.-(a) . d~


1=1

- t) (gll(t) - gll(O)dt n a2f + -22:=2:= UiUj---(a) + R(u) .. a~a~

1=1)=1

avec

R(u) =

1\1- t) (gll(t) -

d/(o)

dt

g'l est continue et t f-c> 1 - t est positive sur [0,1], d'o, d'aprs la formule de la moyenne, il existe 8E [0,1] tel que:

r1 (1R(u) = (d/(8) - gll(O).la

t)dt

soit

R(u) =

:2

1 (gll(8) -

g'/(O)

1
Avec, par exemple, la norme euclidienne: Il

u Il

(t

1=1ur) :2, on en dduit: 8 u) -

IR(u)1 ~ --;Il

112

2:= 2:= .nl' )=1 n 1=

--(a+ aXi a~ a2f

--(a) aXi a~ a2f


u 112)

a2f
et la continuit en a des aXi La formule en rsulte.

a~

donne alors

R(u) = 0 (II

106

Prcis d'Analyse

[1

c.1

l?f:1;r:t~I~1.l1ier : dimE La formule

2 -

Notation s'crit:

de Monge

de Taylor-Young

1
fCa + h, b + k) - fCa, b) = ph + qk+ 2Crh2 + 2shk + t~)
o on a pos:

+ oCh2 +~)

af p = axCa, b)

af q = --ay(a, b) b)

a~
r = ~(a,
dx

b)

s=

a~
--a:a(a,

a~ t = ~(a,
dy

b)

Notation

de Monge

B. Extremums relatifs
Rappel
f:
E -71R dfinie sur D, admet en local (ou relatif) VUE VUE si et seulement E, E,

aE

D un extremum

(maximum de

ou minimum) que: maximum minimum

si il existe =? =?

V voisinage
f(a
0 =?

a tel

a + U E V ( D a + U E V ( D
strict si, de plus

+ u) ~ fCa)

fCa + u) ~ fCa)

On parle d'extremum Dans tout ce qui suit,

u'*

fCa + u) '*fCa).

U est un ouvert de E .

Il,

Conditions

ncessaires

d'extremum

Thorme:
t.22

Soitf
Pour

:E

-71R de classe admette que

CI sur

U ouvert
local ViE

de E. en

quef

un extremum 0, c'est--dire

a E U, il

est ncessaire
dXi

Cmais non

suffisant) L0f'

dfa =

[1. n].

?f (a) =

U contient un pav P = Sif


admet un extremum

II
i=l
en

]ai-

ex,

ai+

ex[.

a, chaque

fonction

partie[le

Xi
est drivable

f-'Jo

f(al,.
ex,

ai-l,X;'
ex[ et admet

ai+l,.

an)

(1 ~ i ~ ni
en ai, donc:

sur ]ai-

aH

un extremum

ViE Ces conditions


. En effet, sOltf

[Ln],

iXi

of (a) = 0

ne sont pas suffisantes .


,fT')L . ,.." ~"'.':0

( x, . y)

f-'Jo

:oey,

on a

if 10 O -,-., )dX ..

Jf '0 . 0 )--,-1.

c'y

0 (0, 0) contient

Or,]

n'admet pas d'extremum y) < o.

local en CO,0) puisque tout voisinage > 0 c'est--dire

V de

des points [esquelsfCx,

pour lequels fCx, y.)

f(x, y) > f(O, 0) et des points pour

Chapitre

3 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel

107

Dfinition:
d.22
1

Etant donnf dfa = O.

E C1(U.

::;:), on dit que

aE

U est un point critique

def

lorsque

12.

Conditions

suffisantes d'extremum

Thormes:

M'

t.23

Soitf: E -::;: de classe C2 sur U et a E U un forme quad.Tatique qa soit non dgnre. qa : U'--'" 2:=
.

de

tel que la

[=1

ui -_-(a) + 2 d Xi

af

2:=
l~[~~n
..

UiUj---(a) a Xi a Xj
en en

a2f

Si qa est dfinie positive, Si qa est dfinie ngative, Sinonf ne prsente en point col.

f prsente f prsente
maximum

un minimum un maximum ni minimum:

a. a.

a ni

on dit avoir affaire

un

lE?

Dans les deux premiers cas, il s'agit d'un extremum strict. Pour U oF 0, la formule de Taylor-Young s'crit ici: f(a + U) - f(a) = 2qa(u) + 0

f(a+ u) -f(a). = pu q2 8: E -::;: est telle que lim 8 Cu) = o. u-o

+
XES
oF

II U 11(9)

[ qaTIUll (u)

(u)]

Supposons qa dfinie postive ou dfinie ngative. U Quand U dcrit E \ {O}.


r--.,

Ii

ui

'1

dcrit S sphre unit de E.


Iqal

S est un compact (ferm-born et E est de dimension finie), donc il existe v E S tel que Iqdv)1 = inf Iqa(x)1
qa tant dfinie (positive ou ngative), v
XES

est continue sur S,

0 donne qa(V)

oF

0, donc:

inf Iqa(x)1 = m> 0


Il

De lim 8 (U) = 0 on dduit l'existence de r E~: tel que u-o

U Il

< r

=?

18(u)1 < m.

Donc, pour tout Il U Il < r f(a + u) - f(a) = Il u 112 [qa (II ~ Il) est du signe de qa, ce qui assure la conclusion. De plus, on note que dans ces conditions, U s'agit d'un extremum strict. Il existe alors D'o:
v E E \
oF

+ 8 (U)]
oF

=?

f(a

+ u) - f(a)

0 ; donc, il

Supposons qa non dgnre, non positive et non ngative.

{O} tel que

qa(V)

= 1 et

W E E \

{O} tel que

qa(W)

=-l.

1
f(a

1
+ tw) en lesquelsf(a + tw) - f(a) >
O.

f(a + tu) - f(a) = 2 t2 + o(t2) f(a + tw) - f(a) = - 2 t2 + o(t2) On en dduit que tout voisinage de a contient des points a + tu en lesquels

+ tu) - f(a) > 0 et des pointsf(a ne prsente pas d'extremum en a.

108 t.24 On suppose dim E


=

Prcis d'Analyse

Il

2.
oF-

Soitf : E ~[R de classe e2 sur U et (a, b) E U un point critique de f tel qu'en ce point on ait s2 - rt (cf. notations de Monge).

Si Si

s2 s2 -

f prsente rt < 0, r < f prsente


rt < 0, r>

un minimum en (a, b). un maximum en (a, b).

Si s2 - rt > 0, (a, b) est un point col pour prsente en a ni maximum nin minimum.
C'est videmment C'est un cas particulier figurant du thorme 23 la seule forme est admis. dans les programmes

f,

c'est--dire que

ne

autres

que M' dans lesquels

ce

thorme

Exemples - Travaux pratiques

exempl~ 1t!i

Etudier les e~Jmums et de :

relatifs de :
f : [R2~[R, (x, y) ~ (x _ y)2 + x3 + y3

9 :

[R2 ~[R,

(x, y) ~ (x _ y)2 + x4 + y4

.J f
{

est de classe eex sur [R2. par dterminer les points critiques def.

On commence

-(x, ax
af

y)

=0
s'crit

{ -2(x-y)+3if 2(x - y) + 3~
y)

= =0

af ay(x,

=0
a .

ce qUi..equlvaut '

{ 2 ( x ~+if - y) + 3x-~. =0
(O. 0). de Taylor-Young:

On a donc un seul point critique: D'entre de jeu,f


2

est donne sous la forme d'un dveloppement

3 f(x, y) = (x - y)

3 +y
id

?2 + o(.r + id)

x
1 1

(car" Xy,-(.O l.im .' ~ X .+


rgqiO.OI

= 0)
qiO,OI est dgnre

On a donc ici

qco.oix, y) = 2(x - y)2 :

= 1,

(On peut aussi noter que r = Ainsi, on ne peut pas conclure Remarquons col. alors que f(x.

t = 2 et s = -2,
par application

donc s2 du thorme

rt =
24

0).

x) = 2x3 est du signe de x, ce qui assure que (0, 0) est un point

2)

9 est de classe eex sur IR.


On trouve un seul point critique: De faon vidente, Donc, on a (0, 0), et ici aussi q'O.OI est dgnre. y) E R2, g(x, y) ~ g(O, 0)

\j (x,

=
absolu et strict).

9 prsente

un minimum

en (0, 0) (qui est d'ailleurs

un minimum

Chapitre 3 :

Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel

109

exemple 20
1

Etudier les extremums de


sur R2.

f :;g2~!R,

(x, y)

>--7

sinxsin y sin(x + y) .

f est de classe ex
'I (x. y) E ['(2,

Remarquons d'abord que; f(x+


TI.

y) = f(x, y+

TI)

= f(x, y)
'TT,

Donc, sif prsente un extremum en (x. y), il en est de mme en (x+ (x, y+ 'TT), et ils sont de mme nature.
'I (x, y) E['(2,

y) et en

fe-x,

-y)

= -f(x,y)

Donc sif prsente un maximum (resp. minimum) en (x, y), elle prsente un minimum (resp. maximum) en (-x, -y).

On peut ainsi se limiter la recherche des extremums sur D

[0,;]
(2 y+x )'

x [-

;,

;].

axX.y)=Sln.

Jf(

..

(2

.. x+y)smy

et

ayX,y x
[

af().

=sm

Slnx,

on dduit que les points critiques sur En (0,0), on a


f(O,

['TT]

0'2

-2'2
'TT

sont(O,O)et
'TT]

('TT

3'3 .
'TT)

0) = o.

Or,f(x, x) = sin2 x sin 2x change de signe en a ; (0, 0) est donc un point col.

En

(TITI)

3'3

,onar=-y3,5=-2,t=~y3,f fi)

V3

fi)

(TI

3'3

'TT)

-8-

3V3

donc

52 - rt <

et

r< a :

f prsente un maximum relatif stric!.


f prsente un minimum relatif strict en

La deuxime remarque prliminaire montre que

(-;,-;)
Remarque
L'tude prcdente consiste en la recherche des extremums def 0,
[TI]

situs sur le compact

x
[

-2' 2
TI

= K et non pas en la recherche des extremums de la restriction def

TI]

K, (pour celle-ci le thorme 24 ne s'appliquerait pas). Conclusion

f prsente en 3' 3
('TT

un maximum local strict, c'est un maximum absolu (non strict), sa valeur

TI)

est

-8-' elle est aussi atteinte aux points 3vis


('TT

3 +n
TI

TI,

+p

TI

,(n,p)

EZ'. .
2

'TT)

La situation est analogue en

3' - 3

pour les minimums de f.

'TT)

110

Prcis d'Analyse

Il

j : 1R3--+1R,
est de classe ~~(x, y,z)
COO

(x, y, z) ~ (x + i2)e\'(lf+z'2+1)

sur 1R3, et on a : = [(x + i2)(!f + i2 + 1) + 1] eX(lf+z'2+1)

~~ (x, y, z)

2xy(x + i2)~(lf+hl)

~~ (x, y, z) = 2z(1 + x2 + d)ex(lf+z'2+1) On en dduit quej admet un seul point critique:


Dveloppons

(-1,0,0).

l'ordre 2 au voisinage de (-1, 0, 0).

Avec les notations

= -1 + u, y =

v, z

= w, r = vu2 + v2 + uP, on obtient:

j(x,y,z) j(x, y, z)

= =

(-1+u+w2)

exp[-1+u-v2-w2+0(?)]
2

1 -e(1_~

u (2)

u - w)

1 + u +""2 - v - w + o(?)

j(x,y,z) j(x,y,z)

= =

(1-

~2

-v2-2tif)
+ v2 +2w2
2 )

+o(?)
+ o(r2) tant dfinie positive,j prsente en (-1, 0, 0)

~e 1+ e 1( ~2
1 -.
e

La forme quadratique

(u, v, w) ~ ~ +v2+2tif

un minimum relatif de valeur -

Montrons qu'il s'agit en fait d'un minimum absolu.

j(x, y, z) < 0 impose


Sur
IR::'

x + i2 < 0 donc
::3

x<0
O.

1R2,

on a

j(x, y, z)

xex avec galit si et seulement si y = z =

L'application

cp:

IR---+IR.

x ~ xex atteint un minimum absolu strict en

-1 : cp (-1) = - -. e

En consquence, \;f (x, y, z) E 1R3,j(x, y, z) (x, y, z) = (-1,0,0).

::3 -

1 e avec galit

si et seulement si

Chapitre 3 :

Fonctions

de plusieurs

variables

relles

Calcul diffrentiel

111

Exercices-types
Ex. 3.1 Soitf
EX.3.6 f-7

:Jln (~) -[R.X

detX.

Montrer que diffrentielle.

est de classe

el

Dterminer et trouver sa l'quation

f:

1R2-+IR

de classe partielles:

el, solution

de

aux drives

EX.3.2 Soit E =~n (euclidien) On dfinit l'application: et Eo = E,

{Od.

X"'+y
9

xax+yay af) .2 + (af


Ex. 3.7 D

f=O

(1),

f:

Eo 1) 2)

Eo,Xf-7 que

x --9.'

Il xll-

Soitf
; expri'if

E Cl(lRn ,lRn) telle que:


IRn x IRn,ll

Montrer mer dJ",

est diffrentiable

(x, y)E

x-

Il eS

Ilf(x)-f(y)

Il

(1)

Montrer que: 1) 2)

Vrifier que dJ" est une similitude.

Ex. 3.3 Soitf


E

est injective,

f(lRn) est un ferm,


f(lRn) est un ouvert.

Cl(R~)
f(x)

et 9 : [R2_lR

dfinie par

3)

g(x, y) = ----

- f(y)

,
SI

x-y

x"* Y

Que peut-on en conclure? Ex. 3. 8

et
2)

g(x, x) =f(x)
1) Etudier la continuit On suppose diffrentiabilit que de

D
connexe de IRn euclidien que: et

9 sur

[R2.

(a) existe, tudier la de 9 en (a, a).

fi

Soit U un ouvert

f:
'if

U -IR+ de classe x
1)
E

el telle

Ex. 3.4
Soit D

U, Il dfx Il

eS

kf(x)

(k> 0)

(1)

= {(x, y))

E 1R2 lx>

O}.

Montrer que, pour tous points Xl et x2 de

On recherche telles que:

toutes les fonctionsf

clW,

IR)

U pouvant tre joints par un chemin de


classe

el et de
eS

longueur (2)

e,

on a :

'if

af af (x, y) E D, Xax + yay =0


1) Vrifier

f(X2) (E).
2)

ektf(xl)

Montrer

que, s'il existe XO E

U tel que

que 'l': (x, y) f-7 ~ est solution 3) montrer que go montrer

f(xo)

= 0, alorsf

O.

du problme. 2) 3) 4) Soit Soit

Gnraliser classe
'if

au cas o telle que:


Il eS

f :U

-+IR de

9 E el (R m,

est

el est
u,
Il

solution de

(E).
alors que

dfx

k lf(x)j

(3)

une solution,

feu, uv)

ne dpend que de

v.

Ex. 3. 9
Etudier les extremums de :
2

Donner l'ensemble
Ex. 3.5

des solutions.

Soit '1' et fonction:

l\J

deux fonctions

de C2(1R:, IR)

etf

la

:1R2_R(x,y)

f-7

:a - (cosy)V6a2 -x2

(a> 0 donn)
Ex. 3. 10

f: (IR:) 2 --+R (x, y) f-7 VXY '1'( ~ ) +l\J (xy)

Soit

a2f
Montrer que: Rciproque.

a2f
~ ~

D=

{(x, y)

E 1R2

I~ + ~
sur

eS 9}.

x2

ax

ay

=0

(1 )

Trouver

les extremums

D de

f dfinie

par:

f(x, y) =

yi x2

+ y2 + ~ -

112

Prcis d'Analyse

Il

Soit

:[R3 --+[R (X{),

de classe CI sur U ouvert de Yo, zo) un point de U tel que


*- O.

g(x, y, <p (x, y prsente G :[RZ-+IR, (x, y) un extremum local en a, il est ncessaire qu'en
f--J>

[R3 et a =

ce point on ait:

f(a) =

0 et

~~(a)

ag -(a) ax
et

af -(a) az af . -(a) az

af = -(a) ax af ay

ai . -(a) az (1) ag . -(a) az

On sait que l'quation f(x, y, z) = 0 dfinit, au voisinage de

a, z en fonction

implicite de

ag -(a) ay

= -(a)

(x, y) : z =<p(x, y) (avec <pde classe CI et zo =<p(X{), yo) Soit 9


:[R3 --+[R

Application: Trouver les extremums de

de classe CI au voisinage de a,

g(x, y, z) = xnx + yny + znz


o

montrer que pour que

x, y,

z sont lis par x + y + z = 2 a, a>

O.

Indications
Ex. 3)

= (xy), calculer

:f..
y

Montrer que dfx est un automorphisme de [Rn puis utiliser le thorme d'inversion locale. Ex. 3.8

en considrant le d-

veloppement de detX suivant la colonne j. Exprimer dfx(H) en fonction de t comX. 1)

<p: [a, b] paramtrage d'un chemin joignant Xl et


Xz.

f est le quotient de deux fonctions de classe CI,


le dnominateur ne s'annulant sur Eo. 1) 2) Montrer que g(a+ h, a + k) = E [a + h, a + k]. Montrer que:

Introduire:

F:t

f--J>

f(

<p

(t)

exp ( -k fut

Il

<pl

Il)

l' (x) avec

2) 3)

Considrer V = {x E U,j(x) = O} Considrer f2.


EX.. 3,9

1
g(a+x, a+y)-g(a, a)- 2/I(a)(x+y) = o(vxZ + yZ)

Dj = {(x, y)
o

E [R2

/Ixl "'"aV6}
Fr Dj'
""'TI.

rechercher les extremums de 1) sur Dj 2) sur

f:

Restreindre le problme

aF
3)

alleu,

v)

= 0 sur D donne que Fest

o "'"x "'"aV6, 0 "'" y

indpendant de Ex. 3,5

u car D

est un pav.

&.3.10
D= {(x, y) E [R2

10 < ~ + if < 9}

Rciproque: faire le changement de variable y

Rechercher les extremums de 1) sur D 2) sur

FrD.

u=xy, v=x' Ex.3.


Passer en polaires. Calculer de 9 etf.

Ex. 3. 11 aG
a

aG et

ay

.... en fonction des denvees

Chapitre 3 :

Fonctions

de plusieurs

variables

relles

Calcul diffrentiel

113

Solutions des exercices-types


Ex. 3. 1
?

On identifie

Jtn

(IR)

IRn~par

X f-7 (xii)ILj)E[ l,n]2

On note "Iii (X) le cofacteur 1) Drives partielles

(i,j) de la matrice X. On note aussi


de f.

X = t cornX.

Soit (i,j) fix dans

[1. n]2.
n
de

Le dveloppement

detx
les

suivant les termes de la colonne

donne

L:: xl9
k=l

"119

(X)
de la

Dans cette expression, drive partielle

"119'

k E

[1, n],

sont indpendants

de xii, d'o l'existence

aa;..: y
partielles

X f-7'fii (X). sont continues car "Iii est une fonction polynme des coefficients de

Ces n2 drives X. En conclusion, 2) Diffrentielle Elle s'exprime de

est de classe

el.
deJ : dJx =

f.
l'aide des drives partielles

L::
(i,j)E[I,n]2

"Iii (X)dXii

Autrement

dit,

dJx :Jtn (IR) ~IR, H f-7

L::
(i,j)E[l,n]2

"Iii (X)Hii

Sachant

que

tr(AB) =

L::
(i,j)E[l,n]2

AiiBji,

on trouve

dJx(H) = trcXh).

Ex. 3.2
1) On a

J =9 -

avec

l = IdE

et

g: E ~IR,

f-7

Il

x 112.

9 est continment

diffrentiable

sur E, avec:

pour tout D'autre part,

x,

dgx: E ~IR. h f-7 2(xl h)

ne s'annule

pas sur l'ouvert Eo,

doncJ

est continment

diffrentiable

sur Eo,

avec:

xE

Eo,

l I(x) dJx = -( ) ~dgx, 9x g(x)

(rappelons

que DIx

= I)

'

c est-a-dlre

dJx: E ~ E, h f-7

--2 - --4 Ilxll Ilxll


x.

2(xlh)

x.

2)

Pour tout XE par rapport

Eo, l'application
l'hyperplan

Sx: E ~ E, Y f-7 Y - 2(xIY~x

Ilxll

est la symtrie

orthogonale

orthogonal

De difx(

h )-~ -

(h _ 2 ~ (xl h) x)

-~' Sx(h) _ (indirecte).

S
on dduit que

dJx = ~

Ilxll

est une similitude

114

Prcis d'Analyse

Il

1)

La continuit en (a, b), avec a*- b, est vidente. Etude en (a, a) Pour tout (h, k) E [R2,avec h g(a+h,a+k)=f(x) Par dfinition de
*-

k, on a, d'aprs le thorme des accroissements finis


avec xE]a+h,a+k[

(appliqu J sur [a + h, a + k]) :

g:

g(a + h, a + h) =

l'(a + h)
x E [a + h, a + k]
a

Dans tous les cas, on a donc

g(a + h, a + k) =1'(x) en a.
a

et la continuit de 9 en (a, a) rsulte de celle de f 2)

Montrons que 9 admet en (a, a) des drives partielles On a g(a + x, a) - g(a, a) J(a + x) - J(a) - xf (a) = -------

d'

9 (a, x

a) et

d'

9 y (a, a).

Or, d'aprs la formule de Taylor-Young g(a+ x, a) - g(a, a) donc


lim. ~O -------

J(a + x) - J(a) - x1'(a) = ~ JII(a) + o(x2) ag et ainsi


-d'

Il = ~ ~ f (x)

1 Il
a) =
a -2J

x (a,

(a).

Etant donn la symtrie de 9 : g(x, y) = g(y, x), on a de mme

a ~ (a, a) = 2/11 (a)

En consquence, si 9 est diffrentiable en (a, a), on a ncessairement:


dgCa.a)

= 2/ (a)(dx + dy)

1 Il

et 9 sera bien diffrentiable en (a, a) condition que: g(a + x, a + y) . - g(a, a) Posons


q;

2/ 11/

(a)(x + y) = 0

(~)

Vx

.+ y .

(x, y) = g(a+x.

a+ y) - g(a, a) -

2/

1 Il

(a)(x + y)

Cas o x = y ; x*-O Alors


q;

(x, x) = f (a + x) - f (a) - xfll (a) = o(x)


*-

(1)

Cas o x Alors De
81

y 8

(x)-

q;

(x, y) =

8 (y) x _ y

x-

9.

avec - xf/(a)

8 (x) =J(a + x) - xf(a) = o(x), on dduit

- 2:f/(a)

(x) =f(a

+ x) - f(a)

facilement que, lorsque

x
8

et y tendent vers 0 :

(x)sup tElx.y]

8 (y) =

LY 81

(t) dt = 0 ([Y
~

It: dt)

Or donc

.J x

{Yltldtl

~ Iy-xl

Itl ~ [y-xl
(2)

q;

(x, y) = 0 (

J x2

+ y2)

Dans les deux cas (1) et (2), on a donc:


q;

(x, y) = 0 ( Jx2 +

y2)

: 9 est diffrentiable en

(a. a, )

Chapitre 3 :
EX.3.4
acp -,-(x. dX .
11)
CJ

Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel

115

1)

= ---"

y alors

XL

-,-Ix.
d Y'

a'{ ..
11)
CJ

=-

donc (!;EC (D,~)

'

et venfle (E).

' ..

2)

Si g E CIC~.::;\)

go '{E CI(D. :::;').


11)
::J

-,-Ix. dX
agOL~

11)
::J

'

( = g ,f., 1(!;x.
\

.\
/

J. I-,-Ix. dX

11)
::J

a go <p ----ay(x,

y) = g 1 (

<p

J<p (x, y) ) --ay(x,

y)

donc go 3) Soitf alors donc Ainsi

cp

vrifie (E). F(u, v) =f(u, uv),

solution de (E) et FE CIW.::2) dfinie par aF .. af -,-lu. vi = -,-lu. dX clu' . Jr . af. af. uv) + v-,-(u.
. dy

uv) af uv) = 0 car f est solution de (E).

U-,-( u. v) = U-,-(U, dU' clX'


\;f

uv) +

uv-,-Iu, cly
et donc
=<p

lu.
,

v) E

D,

u-,-(u, v) = 0 c!u

aF

aF

alleu.

v)

o.

D tant
4)

un pav, il en rsulte

F(u., v)

(v).

D'aprs 2) et 3), l'ensemble des solutions du problme est constitu des fonctions:

(x, y)

>--+

g ( ~)

avec

g E CIOt~)

Dou 2) Soitf

, ..

a2f a2f 2-9 J--2 = o.


JxJy

une solution de l'quation (1) sur (~~)2, de classe C2.

Il est naturel d'introduire les nouvelles variables:

u = xy

et

v --

- x'

Plus prcisemment, on considre l'application

<P: U -7 U, (x, y)

>--+

xy, ~ ) .

0, v'rif;, 'co '" ,,' coo b;I'o1;O' dootl';,v,,,, ,,'


et que <Pest Posons
CCO

<D-' , U ~ U, (u, cl ~

~,VU;; )

-diffomorphisme. ou f=go<P.

g=fo<p-l

116

Prcis d'Analyse

Il

Autrement dit

\;j

(x, y) E U2,j(x, y)

9 ( xy, ~ ) .

ax(x, y) = Yau

xy, x

x2

au

xy, x

ay(x, y) = Xau +x g{es;;e ~t I(ecalc~)1 : a9( xy, ( x af classe ag ( xy, x y) donn: 1au ag y)y)
2 2 2 2 2 2

c:

ax 2 ,y - x 3 av
a2f a2g

a u2
a2g

x 2 auav

x 4 a v2

= ~ --2 { --2 aj(x(x, y))_2Y~+J~_~~+JL~ ay au + 2-a-au v+x


" 2 a2f a2f x --J-=2---4J-ax2 al

2 --2 av
a2g auav
a a2

a2g

dou

y ag x av

Ainsi

9 est solution

sur

U de l'quation

a~ - 2u au ~ v

= 0

(2)
est solution de l'quation

Pour tout v E IR:, l'application partielle diffrentielle linaire z -

h : IR: --+IR,U f-7

~ ~ (u, v)

2ui

= o. = 0

,...
(2) s ecnt aussI
c est-a-dlre
, ,. \;j

1 a2g 1 ag (u, v) E U, VU au av - 2uvu au


-

au a

VU 1 av a g)

= 0

U tant un pav, ceci quivaut l'existence de a E el(IR:, IR) tel que:


\;j (u, v) E U,

vuau

ag

= a(v)

d'o, enfin, l'existence de A et B dans e2(1R:, IR)tels que:


\;f

(u, v) E U, g(u, v) = A(v)VU + B(u)


\;j

En utilisant <P,il vient finalement Ex. 3.6

(x, y) E U,j(x, y) = A ( ~ )

vIXY

+ B(xy).

Afin d'utiliser les coordonnes polaires, cherchons les solutions dfinies sur: U=1R2 Posons o ~={(X,O)/XEIR_} est un Cl-diffomorphisme. 8, rsin 8) L'application C: IR~ xJ- TI,TI [--+ U, (r, 8) f-7 (x. y) = (rcos 8, rsin 8)

9 =fo

0, c'est--dire = cos 8

g(r,8) =f(rcos
8

Nous avons

ar ag

ax al. + sm

ay al

=
a

r Xax 1 (al
el).

+ y ay al)

L'quation (1) est transforme en (2): et s'intgre par

r + --!ldr . 9 = 0,

? + g2 = h2(8)

(h de classe

En prenant pour expression de 8 : 8 = 2 Arctan la relation prcdente permet d'expliciter 9 etf.

x+vx2+y2

(x, y) E U

Chapitre 3:

Fonctions

de plusieurs

variables

relles

Calcul diffrentiel

117

Ex. 3. 7 1) 2) D'aprs Soit

(1)

f(x)

= f(y)

donne

x =

y.

y E f(R,n)

: y est limite d'une suite de points de f([Rn). (Xk)kEo'" E (J~n)" kE telle que y

II existe donc La suite (f(Xk)) A[ors,f Ainsi

= lim

k-++co

f(Xk).

est de Cauchy (car convergente) elle converge f(Xk) on a f(R,n)

donc, d'aprs (1), (Xk)kE N est galement vers

une suite de Cauchy. Rn tant complet, tant continue, f(R,n) f(x)

E [Rn.

hm k~+x

= y, donc y E f([Rn).

= f(Rn),

est ferm.

3)

On sait qu'il existe f(x

8: R,n~Rn

telle que:

+ h) - f(x)

dfx(h)
Il dfx(h)

Il h Il 8 (h) Il

et

lim
h--+O

8 (h)

=0

D'aprs

(1),

on en dduit

Il h il ~

+ Il

h 1111 8 (h) Il

Puisque

8 (h)

0, i[ existe '1>

tel que

Il h Il ~1'] donne Il 8 (h) Il ~ '2

et donc

Il dJ,,(h)

Il ~

!1

II

Pour tout U E Rn tel que Ii u il = 1, on peut appliquer

[e rsultat prcdent

h =1'] u, et

on en

tire f

Ii

dJ,:Cu)

Il ~

'2

d'o

dfx(u)

'* 0

et

dfx E:;g ([Rn) . en tout point

tant de classe

el sur Rn et dfx tant inversib[e


en tout point

E [Rn, le thorme

d'inversion

locale s'applique pour tout y

E [R;n ; il existe un ouvert U contenant

en consquence, contenant et donc que f([Rn) Finalement,f([Rn) [Rn tant connexe, ainsi

= f(x)

de f([R;n),

x et

un ouvert V

y tels quef

induise un homomorphisme

de U sur V, on en dduit que V cf([R;n)

est un voisinage est un voisinage les conditionsf([R;n) 4).

de y puisque V en est un. de chacun de ses points, c'est donc un ouvert de [R;n. ,*0,f([R;n) ouvert,f([Rn) ferm, donnent f([R;n) =[R;n,

f est surjective:
[a, b]
~[R;n,

De 1) et 4), on conclut alors que

est bijective.

Ex. 3.8
1) Soit
cp:

~<p

(t)

une paramtrisation

du chemin joignant
cp

Xl et X2 : a ~

<pE el([a,

bl

[R;n),

<p(a)

= Xl,

(b)

= x2,

On a alors

t=

j.b a
F:

Il <pl

II

Introduisons La proposition dcroissante. F est de classe

[a, b] ~[R;+, t ~

f(

<p(t)) e

-k j.t

Il

cp

III

. a il suffit donc de montrer sur [a, b], avec: que Fest

(2) s'crit

F(b) ~ F(a) ; pour l'tablir,


de telles fonctions)

el

(comme compose

'if t E

[a, b], F(t)

[d,hCt) (<pl

(t)) - kll
Il

cpl

(t)

Ilf(
Il

cp

(t))]

-k jt
e

Il

cp

Il

De

df'fCt) (<pl

(t)) ~

df'f(t) (cpl

(t))

df'f(t)

1111

cpl

(t)

on dduit, en utilisant df'fCt)(cp/(t))

(1), que:
cp/(t)llf(<p(t)) etdoncque F(t)~O d'olaconcluson.

~kll

118

Prcis d'Analyse

"

2)

Posons (i) on a

V = {x E Ujj(X)

= O}

V *0

car

)(() E

V.
un ouvert de IRn puisque

(H) montrons ouvert.

que V est un ouvert de U, c'est--dire

U est lui-mme

Soit x E V, on a x E U et U tant ouvert, il existe Pour tout y de B(x, ), le segment

>

0 tel que B(x,

C U.

[x, y] est un chemin de classe CI et de longueur x et y; ce chemin est contenu dans B(x, ) donc dans U.
D'aprs (2), on a alors valeurs dans IR+.

t<

joignant
est

0 ~ j(y)

~ ekf.j(x)

donc

j(y)

0 car j(x)
B(x, ) eV:

0 (x
V

E V) etj

On a ainsi tabli que, pour tout x de IRn donc de U. (iii) V est un ferm de de IR.

V, il

existe

>

0 tel que

est un ouvert de

U.

En effet

V = U \ j-1 ({O} ), j

est continue

et {O} est un ferm

U tant connexe, on dduit de (i), (ii) et (iii) que V = U doncj

O.

Remarque
Sachant 1) Sij que U est ouvert connexe,

U est connexe par arcs et on conclut l'aide de (2).

E C1(U, IR) vrifie

(3)

alors

=j2

E C1(U, IR) vrifie: Il dgx Il ~ 2lcg(x) (2), donc j

V x E U,

Donc s'il existe )(() E U tel que j()({)) = 0, on a 9 = 0 d'aprs Ex. 3. 9 Remarquons que

= O.

est dfinie (et continue)

sur un ferm D de 1R2 :

D=
Les rsultats extremums exposs au paragraphe : appartenant

{(X,y)EIR2

jlxl ~ aV6}
tre utiliss que pour la recherche des

VII, B. ne pourront y) E 1R2

D = {(x,

j Ixl < aV6}


f-+

Remarquons,

de plus, que x f-+ j(x,


o

y) est paire et y

j(x, y) est paire et priodique


[0,

de priode

2 TI, on peut donc se limiter dans les calculs 1) Extremums sur

(x, y)

E P

aV6]

x [O. TI].

D
~ 0

est de classe CX sur On a sur D.


o.

D, on

applique

les thormes

22 et 24.

aj x + -a-ex, y) _ - -2 x a.

/ xcosy 6a2 _ x2
c

aj , y). _. -.-(x, - (sm dY (0.0) a2j


--O--a'

y)V / 6a2

- x,

On en dduit que les points critiques


o

sur

D \

P sont

(0, ),

(aV2, .)

a2j
---::-z(x, y)
dx

1
= 2a +

6a2cosy (6a2
_

Sur D :

,,?)2

dx

'. - xsiny (x. y) = ~/ ~~~

v6a2-x2

'2j
~2 ay donc, avec les notations en de Monge:

(x, y) = (cos y)V6a2

x2

(0,0), (0,0)
'TT)

= = =
TI)

-2 a

en

1 1

+ -----r/i av6

5= 5= 5=

t = aV6

5- - t < 0 et
52 -

> 0

-2a + -----r/i av6


-2 a -

t = aV6 t = -aV6 t=-2a

t < 0

et

> 0

en (0,

1
0

av6 r;:;

? 5--rt>0

1
en

(aV2,

= - 4a

5=0

52 -

rt <

0 et

<

Chapitre 3:

Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel

119

On en dduit que
en (0.0) en (0.0) en (O. Ti) en

c'est un minimum de valeur c'est un minimum de valeur c'est un point col, on a


Ti)

f(O. 0) = -aV6 f(O, 0) = -aV6 f(O, 'TT) = aV6

(aV2.

c'est un maximum de valeur

m 5a f(av2,'TT) = "2

Conclusion
Sur D,f prsente des maximums locaux aux points et prsente des minimus locaux aux points 1) Extremums sur la frontire de D.
roc -

( aV2, (2k + 1)
Ti)

'TT)

E?L,

(O.

2k

E?L.

3
2"

En un point (av6, Yo), on a et, en posant

f(av!6. Yo) = (u>O) ,

x=aV6-u

Y=Yo+v,ilvient:

f(x, y) = "2 2av6 3a - -2u/6 + OIU)- V I~-(


On en dduit que, si cos YO
'"

,lu + Ol/U) )

(cos Yo + v sin Yo + o(u)

0,

flX,

y) -

3a 2 est, pour U et u assez petits, du signe de

-V2aV6/Ucosyo,

donc:

si cos Yo > 0, f atteint un maximum en ( aV6, yo) si cos Yo < 0, f atteint un minimum en ( aV6, yo) . cos Yo =
O.

Il reste tudier le cas


Yo

D'aprs la remarque initiale, il suffit d'tudier le cas

2'

Tout voisinage relatif (dans D) de ( aV6. ;) =A contient un demi-disque ..l de centre A (cf. figure) qui lui-mme contient des demi-disques Dl et D.z de centre ( aV6, YI) = Al et ( aV6, yz) = Az avec 0 < YI < ; <Ti. De cette tude, on dduit que Dl contient des points

3a
en lesquelsf(x,
y) <

"2

et

D.z

contient des points en lesquels

3a f(x, y) > "2 ; ainsi A est un point col de f.


D'aprs la deuxime remarque initiale, les rsultats sont identiques pour les points ( -aV6, 2) Etude globale. L'image def est aussi celle du compact P = [O. aV6] x [O. ses bornes. L'tude prcdente a montr que:
'TT]

aV6

yo) .

doncf est borne et atteint

s~Pf(x, y) = 52a inff(x. D y) = -aV"G

est atteint aux points est atteint aux points

(aV2, (2k + 1)
(O.

'TT)

k k

E?L E?L

2k

'TT)

120

Prcis d'Analyse

Il

La fonction sur [R2\ {O}.

f: [R2-+1R, (x, y)

f--')

f(x, y) =

V X2 + y2 + J

-1

est continue sur [R2, de classe

el

Comme D est une partie compacte de [R2,on dispose des bornes Sur l'ouvert il= {(x, y)/O < x2 + nulle en ce point.

a= inff

et

[3=

supf.

< 9}, sif atteint un extremum, alors la diffrentielle def

est

af

af

Ona -a-= x yx2+y2 ~ et y yx2+y2 ~+2y. On constate que df ne s'annule pas sur les extremums de f sont atteints sur la frontire de

a=

il :

il.

Etude en O.
y)

f(x,

;3

-1 avec galit en 0 seulement. J


= 9.

Doncf prsente en 0 un minimum absolu strict,f(O, 0) = Etude sur (C) : x2 +

-l.

On a f(x, y) = 2 +
Donc supf D

[2,11].

= 11 atteint aux points (0, 3) et (0, -3).

Ex. 3. 11 1) Les points critiques de G sont dfinis par:

La conclusion rsulte donc de :

-a (x, y, z) + -a (x, y, z)-a (x, y) = 0 x z x agag acp { ay(x, ag ag acp y) = 0 y, z) + az(x, y, z)ay(x,
af

z =cp (x,

y)

acp
--ax(x, y) =

h(x, y, z)
af

acp af ( ay(x, y) = _ ay af x,y,z)

az(x,
2) Application

y, z)

az(x,

y, z)

f(x, y, z) = x + y + z - 3 a, l'quation f(x, y, z) = 0 dfinit videmment une fonction de (x, y),


on peut ici expliciter:
cp:

(x, y)

f--')

= 3 a -x -

ce qui permet de faire une tude directe de la recherche des extremums de G: G: (x, y) la condition (1) s'crit Posons alors
f--')

xtnx

+ yeny + (3 a -x - y) .en(3 a -x - y)

Nous allons procder diffremment:

1 + enx = 1 + en y = 1 +.en z
z =a +w,

on en tire x = y = z, G a donc un seul extremum possible: en (a, a, a) .

x =a +U, y =a +v,
donne -

la condition

x +y+z= 3a

u+ v +

w = O.

en(a +u) = en a +On obtient

--2

+ oCu )

{
d'ou

2a 2 (a +u) .en(a +u) =au en a u2 +u(1 + n2a) + ; a + IL

a
2

oCu2)

g(x, y, z) = 3 a ut a +;ra(u

2 9 9 2 9 + v + w-) + oCu- + v + ur)

Ainsi, il est clair quef

atteint en (a, a, a) un minimum local et strict de valeur 3 a en a.

Chapitre 3:

Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel

121

Exercices proposs
Ex. 3. 1 Soit E = ~3 [X] etj
E

Ex. 3.6 el
([;;;;2 ,

;2).

Dterminer

E e2(~"2,

IR)telle que: 2 2

Montrer que F : E -~, P '-" fol Jet, pet~ dt est de ciasse el sur E. Calculer dF. Ex. 3.2 E =Jtn (~), montrer quej :E -

V (x, y) E IR'2, ~ + a { (x, y) _ i ax

a { (x, y)
ay

aj

aj

E,A '-" AtA

-yay(x, y) + xax(x, y) = o. On utilisera le changement de variable dfini par u=nlxl =nlyl

est de classe el sur E. Calculer df. Ex. 3.3


E

Dterminer jE (1 )

e2(U, ~), avec U ouvert de ~2

prciser, vrifiant:

=Jtn
1)

(R).

Montrer que el sur E.

j :X

~ X2 est de classe

a2j a2j a2j 2(i-x)----::-2+2y-a-a-+----::-2-(i-x) dx x y ay


par ~ = u2 + v2
,

=0

en utilisant le changement de variables dfini 2) Montrer que si X E en (R), isomorphisme . Ex. 3.4 Dterminer jE

djx

est un

y = u+v

(2) ~
R), avec U ouvert de IR2

. a2j a2j ----::-2 + 3xy TT ax x y +2

----::-2

a2j ay = 0

en utilisant le changement de variables dfini

el(u,

prciser, vrifiant: (1) aj aj -.- -.+ 3(x x dy u = xy ,


-

par

u = -

x2
y

v =-.

x
y

y)j = 0
Soitj
V

EX.3.a E eco (R2 , IR)telle que E Rj(x, 0)

en utilisant le changement de variables dfini par: (2)

v = x + y. . aj ay =0

= O.

Montrer qu'il existe


V

9E

eco (~2, ~) telle que

aj 2x ax -y(l+i)

(x, y)

E ~2

,f(x, y) = yg(x, y)

en utilisant le changement de variables dfini u2 + v2 u par: x = Y = Li

Ex. 3.9
Trouver nie par

--2- ,
j

E e2(IR~, IR)telle que

:IR3---+IR dfi-

Ex. 3.5 On pose U =IR2\ {CO, O)}. Dterminer


E e2(U, R) telle que: E e2(IR~,~)

9 : (x, y,

z) ~

j (x2 ---;+ 2)

vrifie ~

O.

Ex. 3.10 Montrer que le systme:


{X y = cos uchv v sin ush dfinit, au voisinage de tout point

(1) il existe 9
avec

et h E e2(R~)

telles que V (x, y) E U,f(x, y) = g(r)h(8)

r = V x2 + y2 , x

r cos 8, Y = r sin

(XO, Ya) = (cos ua ch Va, sin ua sh va), u et v

(2)
V(x, y)E U, ~ (f)=

en fonctions implicites de (x, y).

-2 ax

a2j

a2j (x, y)+ -2 (x, y)=O. ay

Calculer ~ u(x, y) et ~ v(x, y),

~u=--2+--2 ax a2u

ay a2u)

122

Prcis d'Analyse

Il

Ex. 3. 16 Soitf
'if

E C1(1J;gn,[Rn) telle que E [Rn, dfx E (i)n ([R) de [Rn euclidien canonique).

Dans le plan euclidien thonorm, et C(O, 3).

rapport

un repre or-

x
1)

on donne les points A(1, 0), B(2, 0)

(groupe orthogonal

Montrer que 'if (x, y) E [Rn X [Rn,

Trouver
II

les droites

du plan telles que

Ilf(x)
2) Montrer que

- f(y)

Il ~ Il x - y

d(A, 1)2

+ d(B, m2 + d(C, m2

est de classe

e2 sur [Rn
d'inver-

soit minimale. Ex. 3. 17 Soit

(on pourra sion locale). 3) 4)

utiliser

le thorme

un triangle

du plan euclidien.

Montrer que df Montrer que Ex. 3. 12

x f-;>

dfx est constante. de [Rn.

Etant donn un point

M intrieur T,

on appelle de

est une isomtrie

p, q,

r les distances de M aux trois cts Trouver M pour que le produit pqr soit
mum. Ex. 3. 18

T.

maxi-

Soitf

E e2([Rn, [R) telle que dfo = 0 et [au]


y

A =

avec

au =
y

,2f
d

(0) est dfinie Soit D un domaine de [R2 tel que I5 soit compact et soitf : I5 ~[R telle que y) > 0, y) = que

aXi

a_'j

ngative. 1) Prouver qu'il existe (a,


'if

r) E [R~2 tel

E B(O, g(x) =

r),
n
af

'if (x, y) E D,f(x, 'if (x, y) E

Fr

D,f(x,

LXi-,-(X) i=l dXi


de classe

_allxI12. telle que,

f de classe
(0, T,
tangente

el sur

D.

L'espace tant rapport

un repre orthonorm

2)

Soit u :[R~[Rn quel que soit

el

t E IR, u' (t)


t~+x

= (grad Du(t)

T, k),

montrer que,

pour tout (a, b) E [R2\ Fr D, il existe une sphre en (a, b, 0) au plan xOy et tangente au graphe de f. Ex. 3. 19

avec u(O) = XO, Montrer que Ex. 3. 13 Etudier les extremums de

x:o E B(O. r). O.

lim u(t) =

Soit

E=

eO([O, 1], Ji) norm par: [0.1]

1)
2)

f=[R~2~IR,(x,Y)f-;>xtny+ytnx f:[R2~[R, (x, y)


f-;> ~ -

f
-

f-;>

Iif Il ex; = sup Lf(x) 1

xy + ~

V x2

+ y2

et F = {J E e1([0. ff-;>

1], R),f(O)

= O} norm par

Ex. 3. 14

ilfllF

= sup V(x)!
[0.1] E, 'F:f
f-;>

u+v
Calculer sup
(U.V)E

Soit 'F: F 2 .

f2

+ f.

[0.1]2

(1 + u )(1 + v )

1) 2) inscrits

Montrer que Montrer

'F est +

Ex. 3. 15 Dterminer les triangles d'aire maximum

que f2

de classe

el

= 9 admet dans E

une solution dans un cercle. (on pourra sion locale).

pour Il 9 Il ex; assez petit. utiliser le thorme d'inver-

Chapitre IV

Sries numriques et vectorielles


1- Gnralits
E dsigne un IK-espace vectoriel norm (IK==~ ou iC).

A. Espace vectoriel des sries valeurs dans


d.1 Soit
(Un)nEN

une suite

valeurs dans E.
le couple de suites:

On appelle

srie de termeg-nralun

d.2
1

La suite

(Un)N

de tenne gnral

Un

==

L
k=O

Uk

est dite suite


Un.

des .sooonS Une srie

de la srie de tenne gnral


iC)

d.3
1

valeurs dans ~ (resp. dans

sera dite relle (resp. complexe).

n.1
1

La srie de tenne gnral

Un

sera note

L Un.

Remarque Une srie Un est entirement dfinie par la donne de la suite (Un)N (suite des sommes partielles). En effet, on a ua ==Uo et ';f nE N*, Un ==Un - Un-l.

dA

Soit

(Un)n;;,no

une suite

valeurs dans E, dfinie partir du rang


dfinie par
uh

no E

N*.

La srie pour

L u~ o (U~)N est
(U~)N

== ui == ... ==~-l
Un

== 0, et u~ == Un et note
n;;,no

n ;;;, no,

est encore appele srie de tenne gnral des sommes partielles,


';f nE

Un.

Pour la suite

on a alors:
U~
==

N,

n ;;;, no

=?

k=no

Uk

124 d.S Soit

Prcis d'Analyse

Il

L Un une srie valeurs


et
(U~)n~no

dans

E,

la srie

2=: Un n~no

(qui est du type dfini


Il{).

en dA) est dite dduite de LUn partTO,fitupe au rang Si


(Un)nE N

sont les suites des sommes partielles de

2=: Un

et

2=: Un n~no

respectivement, on a :
V nEN.

n?

Il{)

=}

U~ = Un - Uno-l

t.1
1

L'ensemble

S(E)

des sries valeurs dans

est un IK-espacevectoriel.
D

On vrifie que c'est un sous-espace vectoriel de EN x EN.

B. Sries convergentes
d.6
1

Une srie Un valeurs dans E est diteconyerge~te suite (Un)N de ses sommes partielles est convergente. Une srie non convergente est dite On appelle sornm.e
+00

si et seulement si la

+00

d.?

co:nv'er~;eIlteL
n

Un,

et on note

2=: Un l'lment n=O

de

dfini par

"'"' L..,; Un

n=O

= n--+ lim +00 "'"' ~

Uk +00

k=O

Dans le cas d'une srie 2=: Un convergente, la somme est note 2=: Un et on a : n~no +00 n=no n 2=: Un = n--++co lim 2=:
n=TID

Uk

k=no

p.1

Cas o E est de dimension finie p. Soit (ei)lE;iE;p une base de E, (Un)nEN une suite de

ses suites composantes (v nE N. Un = t=l u~ei) La srie L Un est convergente si et seulement si les p sries composanteE L uh . (i E [1, p]) sont convergentes. Alors
~

et

(Uh)nEN.

Ci

E [1. p])

E = f; E u~ n
+00 Un

(+00

ei

n
on a

En posant

Un = L Uk. U~ = L u~, k=O k=O

Un = 2=: UAei i=l

Cas particulier
Une srie Un termes complexes est convergente si et seulement si la srie de' an et la srie des parties imaginaires bn sont convergentes. parties relles +00 +00 +00

Un = an + ibn. (an. bn) E (R2.Alors

2=:(an + ibn) = 2=: an + iL bn. n=O n=O n=O

=:hapitre 4 : Sries numriques et vectorielles p.2


1

j,-.,j"-

ILO

Une srie

L Un

E S(E)

et une srie

n;?;no

Un

s'en dduisant

par troncature

sont de mme nature. Si deux sries ne diffrent mme nature. Application La nature d'une srie unppur que par un nombre fini de termes, elles sont de

p.3
1

L Un ne dpend donc que du comportement de


1

Il assez

grand, on dit que la nature d'une srie est une notion asymptotique.

Il.
d.a

Reste d'une srie convergente

Etant p
:?o

donne une srie convergente no, on appelle reste d'ordre


Rp=

n;?:no

Un E S(E)

et p un entier naturel,
Rp

la srie

n;"p+l

Un:

n=p+l

+=

p
Un

de cette srie et on note

la somme de

Pour tout p

:?o

no, on a alors

+00 ~

Un = Up

+ Rp

(PUp = ~

Un )

+00

Soit

Rn =
n

k=n+l

Uk

le reste d'ordre
Un

n d'une srie convergente

n~no

Un

pA
1

Pour tout

:?o

no,

= Rn-l -

Rn

p.5,:K"
1

n--++oo

lim Rn = O~

Remarque
p-l

On pourra aussi rencontrer les notations

Up =

n=T1Q

+00 Un Rp

= LUn.
n=p

2. Conditions ncessaires de convergence

t.2

Gritrde Cauchy Pour qu'une srie que

L Un valeurs

dans E soit convergente,

il est ncessaire

\ISE

IR:, 3 NE N, \1 (n,p) E r\:P, n:?o N

=?-

IlE ukll

<s

La suite des sommes partielles doit tre de Cauchy, on obtient le rsultat en notant que
Un+p Un-l

k=n

n+p

Uk

126

Prcis d'Analyse Il Application La srie harmonique (


n

Un = ~,

n ~

1)

diverge. En effet:
n

U2

Un =

n+1 n+2 2n _1_ + _1_ + ... + ~

donc

U2

Un ~

n (~)

2n

= ~

t.3
1

Pour qu'une srie (mais non suffisant)

L Un valeurs
que

dans E soit convergente, lim Un = 0 +CXJ n..........

il est ncessaire

lrW

On applique le critre de Cauchy avec p = O. L'exemple de la srie harmonique montre qu'il ne s'agit pas l d'une condition suffisante de convergence.
D

Application On utilise ce thorme pour mettre en vidence des divergences, par exemple: Un = an, a E C, pour 1al ~ 1, Un ne tend pas vers zro, donc Un diverge.

Dfinition: d.9
1

Une srie dont le terme gnral ne tend pas vers zro sera dite grossirement divergente. et suffisante de convergence

3. Condition Thorme:

ncessaire

tA

Soit E un espace de.Banach et Un une srie valeurs dans E. Pour que Un converge, il faut et il suffit qu'elle vrifie le critre de Cauchy. Ce qui se traduit par l'une ou l'autre des formulations quivalentes suivantes:

(1)

\lsE!RI.:,3NEf:;J,\I(n,p)Er\P,n~N

=}

IIEUkll<s

(2)
lrW

n ,!!;m . +co pEN sup

II~
(1)

k=n Ukll =

ou

(ou,!!;m. n . +X p""n sup

lit

k=n Ukll =

0)

E tant complet, la suite (Un)nE converge si et seulement si elle est de Cauchy, =} IIUn+p-Un-lll<s c'est--dire \lsE!RI.:,3NEf:;J,\I(n,p)Ef:;J2,n~N On obtient ainsi la formulation (1).

L'quivalence entre p

et

(2)

est claire ds que l'on note que, Il ~

unll < s pour tout

f:;J,

donne l'existence (dans

!RI.)

de

Sn = pE~j sup

Il ~ k=n Ukll
1

avec 0 ~ Sn ~

S.

Consquence pratique Pour montrer qu'une srie s'efforcera de majorer nulle.

L Un converge
Uk!!

par application du critre de Cauchy, on

IlE

indpendamment de p (p ~ n) par une suite de limite

Chapitre

4 : Sries numriques et vectorielles

127

14.

Sries absolument

convergentes

Dfinition:

d.10
1

Une srie Un valeurs dans E est dite absolument convergente seulement si la srie;: Un Il E S(R) est convergente:--Soit un espace de Banach et

si et

Thorme: t.5
E

L Un une srie valeurs

dans

E.

Pour que Un soit convergente, il est suffisant mais non ncessaire que Un soit absolument convergente.

Si

L Un est absolument convergente, L Il Un Il vrifie le critre de Cauchy,


!i k=n n+p uk Il ,]II~

or, on a

E tant complet, Un est convergente (d'aprs le thorme 4). La condition n'est pas ncessaire car il existe des sries relles qui sont convergentes et non absolument convergentes. Un exemple est celui de la srie harmonique alterne

n+p ~ ~ k=n

Il

uk

Il,

donc

L Un vrifie aussi le critre de Cauchy et


0

~-, n~l
(_l)n+l
---

(_l)n+l

n
converge (exemple 2).

1
on sait que'\"' ~
n~l

n diverge et on verra plus loin que ~

n~l

15.

Sries semi-convergentes

Dfinition:

d.11
1

Une srie Un valeurs dans E est dite semi-convergente si elle est convergente mais non~bsolument convergente.

si et seulement

C. Suites et sries
On peut, dans certains cas, conclure la nature d'une srie Un en tudiant directement la suite (Un) de ses sommes partielles. Pratiquement, ceci sera possible lorsqu'on pourra n donner de Un = ~
k=O

uk une expression simple en fonction de n.

Exemples - Travaux pratiques

exemple 1 /_/_/_/

La srie gomtri~ue

~
n~O

an, a E C, (par convention


k

'if

a E C, aO = 1).

Si

of.

n Un=~a
k=O

=-.-

1-a n+l

128

Prcis d'Analyse

Il

Pour lai < 1,

n-++oo

lim

an+1 = 0, donc

1
n-++co

hm

Un =

1- a

+00

1
divergente.

La srie gomtrique est alors convergente avec

La 1-a Pour lai;:;. 1, an ne tend pas vers zro, donc L an est grossirement
""' n = _ n=O

pie 2

n~l

L (_lf+1 n
dt= ---dt 11(_t)n +t
!Un-tn21,,;_1_1 n+

Sachant que

i: = 101 tk-1

dt, (k E N*), il vient: L(-t)

Un=L--= n (_l)k+1 k=l k

!n1 n 0 ( k=l

k-1)

lol 0

Or,

Jo l+t r1_d_t

=.fn2 et

Jo n+1 r1_(l+t __ t)_n dtl,,; Jo r\ndt=_l_.D'O

Ce qui montre que la srie harmonique alterne est convergente, de somme:

n--HOO

hm

Un

L ---= k
k=l

+:0: (_1)k+1

.fn2

exemple 3
dont le terme gnral s'crit Proposition Soit (hn) une suite de E et (Un) la suite dfine par
+00

Un = hn+1 -

'ri nE N, Un = hn+1 - hn.

La srie de terme gnral Un est de mme nature que la suite (hn)l'\j, et, dans le cas de la

+x

convergence, on a

""' Un = ~ ""' (hn+1 - hn) = -ho + ~ n=O n=O n

lim n--++oo

hn

Il suffit de remarquer que

'ri nE N, Un = L Uk = hn+1 - ho k=O

Onaici

Application : Etude de la srie

n~O Arctan

1
n2 + n + 1

'rInEN,

1
Arctan

n +n+1

= Arctan(n
'lT

+ 1) - Arctan n

donc, puisque

n-++oo lim

Arctan(n

+ 1) = -2 ' la srie propose converge avec:


+00

""' Arctan n=O

1
n2 +n+
1 =

'lT

'2

Chapitre 4:

Sries numriques et vectorielles

129

Remarque
La proposition prcdente s'utilise aussi pour ramener l'tude d'une suite celle d'une srie. n 1 Par exemple, la convergence de [a suite de terme gnral Analyse
1,

hn =

Lk k=l

en n, (voir

Chapitre VIII, Constante d'Euler), peut se dduire de celle de la srie de terme

general Un = hn+l - hn = n + 1 - {n 1 + Tl , ,Ir ( Convergence que ['on peut tablir au moyen de la rgle des quivalents comme on le

1)

verra par la suite: Un - -

--9 . 2n-

D. Oprations sur les sries


)' Un et )'
L'n

sont deux sries valeurs dans E et

un scalaire

(E

IK).

Si )' Un converge. alors L

Un converge et on a :
+::c

+x'

n=

Un

Lun
n=

Si L Un et ;: Vn convergent, alors L(un + vn) converge, et on a :

+x

+x

+X'

L(un
n=

+ L'n) = L Un + L Vn n= n=

Si )' Un converge et L Vn diverge, alors L(Un + un) diverge. Si )' Un et L Vn divergent on ne peut rien dire a priori de L(Un + un).

E. Groupement de termes
Dfinition:

d.12

Soit Un une slie valeurs dans E, une application strictement croissante de ~ dans ~ telle que (0) = o.
<p <p

<;Cn+l)-l

La srie de terme gnral

Vn =

L
k=<;(n)

Uk

est dite dduite de L Un (dfinies au

par groupement des termes ou par sommation par tranches moyen de la fonction <p).
Exemple
<p:

n ~ 2n. Un = U2n + U2n+l.

L Un et L Vn ne sont pas ncessairement de mme nature: par exemple, pour Un = (_l)n et Un = U2n + U2n+l,L Un diverge et L Un converge (srie nulle). Thormes:
On conserve les notations de la dfinition

12.
+x
+cx:;

t.6

Si L Un converge, alors L Un converge et L


n=O

Un = L
n=O

Un

Si L Un diverge, alors L Un diverge.

130 lfiF

Prcis d'Analyse

Il

i / La deuxime proposition du thorme est la contrapose de la premire. ii / La premire proposition rsulte de ce que (Vn), suite des sommes partielles de ~ Un, est extraite de (Un), suite des sommes partielles de :L Un.

t.7

Si

n-++oo

hm

Un = 0 et s'il existe

ME

~r tel
(:L

que \;/ n

E~.

Cf'

(n +

1)-

Cf'

(n) ~ l'II,

alors

:L Un

et

:L Un sont

de mme nature.
Un converge) =? =?

lfiF

i / D'aprs le thorme 6, on a dj: ii / Montrons maintenant:

(:L

Un converge)

(:L Vn
E~,

converge)

(:L

Un converge)

Lemme Quel que soit De plus, on a

n E~,

il existe Pn

unique, tel que

Cf' (Pn) ~

n <~

(Pn + 1)

hm Pn = n-++x,

+x.
pn = max{p
E~. ~

Si pn existe, on a

(p) ~ n}, d'o l'unicit.

Remarquons que, pour tout Je E \', on a ~ (k) ?o k, il en rsulte que le sous ensemble de ~, {p E~, cp (p) ~ n} est major par n, comme il est non vide (il contien 0), il admet un plus grand lment, ce qui assure l'existence de pn. En crivant
cp

(p) =~ (p)-

Cf'

(0) =

L [
k=l

(Je)-

Cf

(k - Ii] ~ pA!'

on obtient

n <cp (Pn + 1) ~ (Pn + 1)111 donc

hm n-+x

Pn

= +X.

Dmonstration de il /
lpCPn+1)-1

ii

GIPn+li-1 k=n+l

Formons Ona et lim

Il Vpn Un=O

Un Il =

k=n+l
n-++oo

Ukll'~

donc, pour tout nE "'", il existe

Ilukli an = sup
p~n

ii Up

n-++oo

hm

an = O.
Il Vpn Un ~ JIan

En remarquant que cp (Pn + 1) - 1 - n ~ III, on obtient donc n-++c'>C lim Un - Vpn = 0 Par ailleurs, en posant

V=

L
n=O

+x

Vn, on a

n~:rrx Vn

= V, hm \p"--= Il n-+x

donc, puisque n-++x hm pn = et, finalement


n----'-+-x

+x

(d'aprs le lemme), il vient

hm

Un = V.

Exemples - Travaux pratiques


exemple 4 / n?o 2

1 L
1

Un

= n (_l)n,j + (_I)n,

Un est de mme nature que

Vn, avec:

1
[~2 Vn = U2n + U2n+l = 2n + n~l

-1

1 - 2n = 2n(2n + 1)

Chapitre 4:

Sries numriques et vectorielles

131

exemple 5

cos (zn;)

n~1

L
n~l

Un est de mme nature que

n~O Un

Un, avec:

= USn+l + U3n+2 + U3n+3 =


=

2(3n 2(3n

- 1 + 1) -

2(3n

- 9n- 5
Dans chacun de ces deux exemples, quivalents car
Un

1 1 + 2) + 3n + 3

+ 1)(3n + 2)(3n + 3)

L Un pourra tre tudie au moyen de la rgle des

est de signe constant (cf. Il).

F. Modification de l'ordre des termes


Dfinitions: d~13 \. Soit '> Un une srie valeurs dans E et une permutation de N, la slie :> Un de terme gnral Un = n) est dite dduite de Un par modificaton de l'ordre des termes ou par r arrangement (associ la permutation de ).
eT 110-!

Remarques
1) Un rarrangement peut modifier la nature d'une srie. Considrons, par exemple, la srie harmonique alterne On peut rarranger (Un)n~l en une suite (U~)n~l telle que
Un =

L u~ puisse, par un regrou1


N, Un > n +

pement de termes, donner une srie

L Un telle que, pour tout nE

1.

Il suffit en effet de dfinir (u~) de faon pouvoir poser:


Uo

Ul

~'2

1 1 1 1 1 =-2+3+0+"'+15>2 1 1 1 1 1 =-4+17+19+"'+51>3 1 =2n

Un

etc.

1 1 + 2pn + 1 + ... + 2pn+l - 1 >

1 +1

(L'existence de Pn+l est assure par le fait que la srie

k?'>pn

L
1

1
2k +

1 est divergente). 1
d'aprs le

Par construction thorme 6,

L Un est divergente car"\"' L

n-l
uk ~
k=O

1+ 2 + ... + -, n

L u~ est galement divergente.

Par modification de l'ordre des termes, on a ainsi transform une srie convergente en une srie divergente.

132
2)

Prcis d'Analyse

Il

Un rarrangement peut, sans changer la nature, modifier la somme d'une srie. Considrons toujours la srie harmonique alterne :[ Un transforme par la modification de l'ordre des termes en :

L/
n"'l

Un

1-

1111
"2 =1 + "3 6+'

+ 2n + 1 - 2(2n + 1)- 2(2n + 2) + 2n + 3-

..

D'aprs t.7,

n"'l

u~ est de mme nature et a ventuellement mme somme que:

Un

1 + (1 1) - 8+ 1 . - 2(2n1+ 2) + = (1 -"2 1) - =1 "3 - 6'


Un n"'l

(1 2n + 3

- 2(2n + 3)

1)

+..

Or, on constate que

1
=
"2

Un n"'l

L
L

En consquence,

Un et, donc, u~ sont convergentes, de somme 2' Un. n",l n"'l n=l

1 +x

Le rarrangement a divis la somme par 2))!

d.14
1

Une srie :[ Un lorsqu'elle fication de l'ordre

valeurs

dans E est dite est convergente,

commutative

ment convergente par modi-

est convergente

et que toute srie :[ Un qui s'en dduit de mme somme.

des termes

Des exemples nous seront fournis par les sries termes rels positifs et les sries absolument convergentes dans un espace de Banach.

II - Sries termes rels positifs


Rmarqesprliminaires
On a vu que l'on ne change pas la nature d'une srie lorsqu'on modifie un nombre fini de termes. Les rsultats qui suivent concernant la nature des sries termes positifs sont donc valables pour les sries relles termes positifs partir d'un certain rang . Si:[ Un est termes rels ngatifs, partir d'un certain rang, ~ -Un est de mme nature et est termes rels positifs partir d'un certain rang. Le prsent paragraphe permet donc d'tudier les sries relles de signe ~()!1~~nt partir d'un certain~ng .

A. Thorme fondamental - Consquences


Thormes : t.8
1

Pour qu'une suffit

srie :[ Un

termes

rels positifs

soit convergente, soit majore.

il faut et il

que la suite (Un):\j de ses sommes partielles

IGF

Il suffit de remarquer que (Unh est dans ce cas une suite croissante.

Remarques
On a alors, V

n E N,

Un ~ U

avec

U=

L
n=O

+x

Un

Dans le cas de la divergence

lim Un = +X. n-'-+x

Chapitre 4 :

Sries numriques

et vectorielles

133

Consquences
1) l!2F Une srie

'> Un termes
n n

rels positifs, convergente,

est commutativement Un

convergente. llv-(n) o cr est

Soit '> L'n dduite de une permutation de

L Un par modification
Pour tout

de l'ordre des termes:

E "':, on a :

\ln =

Vk

k=O

llv-rkl

k=O

Uk

avec

P = max{cr

(k), 0 ~ k ~ n}

k=O

L Un tant
[e thorme

convergente,

il en rsulte

\;/ nE f'ii. Vn ~

L
k=O

+x

Uk, donc d'aprs


+:::0

+x
8, )' Un est convergente

avec

~LUk
lc=()

En notant que

Un

Ucr-lln!'

on obtient de mme

L
k=O

+00

+-

uk ~ ~
/, J

Finalement 2) Une srie )' par tranches Comparaison Soit

L
k=O

ule

L
le=O

+x

vle'

Un termes rels positifs et une srie sont de mme nature. d'une application srie et d'une intgrale dans

L Un s'en

dduisant

par sommation

une

de [a,

+x:[

IR, (a E IR+), continue

par

morceaux,

positive

et dcroissante.

La srie

de terme

gnral

Un = J(n) est de mme

nature

de l'intgrale

r= f. .la
VI.

Remarque
L'intgration des fonctions continues par morceaux est traite dans le Chapitre

Un n'a

de sens que pour donc

n
Un

no, o no est
.la

le plus petit entier naturel tel que

no

a.

On compare

Posons

Un =

L L
n

n~T1D

et

rx f.
; (x? no).

ule'

(n?

no)

le=T1D

J tant
Rappe[ons que,

tant positive, on a :

J:1
r+1J
J

converge

si et seulement

si

F est

majore.

dcroissante,

\;/n?no,
d'o
. T1D

J(n)?.ln
uT1D

et

\;/ n

no + 1, J(n) ~

.ln-l J
uT1D

jn+l J ~

Un ~

jn T1D

c'est--dire

F(n + 1) ~ Un ~

+ F(n)

(1 )

Si

J:x J converge, F est

majore,

donc, d'aprs

l'ingalit de

et le thorme

8 permet de conclure

la convergence

n~T1(J

(1),

(Un)n~T1D est majore

Un.

J~xJ diverge, et L Un diverge.


Si

lim on a
n----;..+oo

J = +x:, ln+1
no

donc d'aprs

(1),

lim Un n-++oo

= +00
"

134

Prcis d'Analyse

Il

Applications

Aimmann:

n~l

L -U, n

(aE

IRS)

Si a"'" 0, la srie est grossirement divergente. Si a> 0, par application du thorme 9, n~1n -u est de mme nature de 1

+x dt
t'

Formulaire:
f.1

n~l

1 L -u n converge
Srie de Bertrand:

si et seulement si a> 1

n~2

1
n(tn n)
x ~
,,(f3E
IRS)

Soit a = sup(2,

e-(3),f:

1
x(tnx)
..
R

est positive, dcroissante sur [a.

+x[.

Ainsi

n~l

1
n(tn n)

est de mme nature que

.' dx .I+X a x([nx)

Q ,

qui est de mme

nature que

l+X dt . {na l3 t

(changement de variable

t = tnx) . 1

f.2

L n(tn1 "converge si et seulement si


n~2 n)

f3>

B. Premier thorme de comparaison de sries


Thorme:
t.10

Soit

L Un et L Un deux sries

termes rels positifs telles que:


0"'" Un"'" Un

'if n E

Alors:

il Pour que

L Un converge, il suffit que L l-'n converge, et, dans ce cas,


+::>.:

+=:-:

'if

nE

i";.

0 "'"

Uk "'"

k=n

L'k

k=n

iil Pour que


lB5' Notons

L Un diverge, il suffit que ;> Un diverge.


Un =
il

uk et

1/n =

k=O

vk, on a

'if

nE '\.

0 "'" Un "'" 1/n.

k=O

il La proposition

est alors consquence immdiate du thorme 8, et par passage la p p +:': +x 0 "'"

limite, l'ingalit ii 1 D'autre part, si


n-----'+N

L
~n

uk "'"

~n

vk

donne

0 "'"

L
~n

uk "'"

L
~n

cie "'" \ln, on dduit


C'
l'

lim

L Un diverge, on a n-+x lim Un = +x, donc, de Un Vn = +x et L Vn diverge: c'est la proposition iil.

Chapitre 4: Sries numriques et vectorielles


Applications

135

Rgle:
r.i Critre de Riemann Soit ou rgle
nO'Un

L Un une slie termes rels positifs. i / Pour que L Un converge, il suffit qu'il existe
Un =

a> 1 tel que:

0 (

~O') (resp.

Un =

0 ( ~)

quand

tend vers

+x

ii/ Pour que

L Un diverge,
1
-----ex

il suffit qu'il existe a~ 1 tel que: (resp. ---ex n =

= o(un)

O(Un

quand

tend vers +00

Si Un =

0 (

~O'

ou

Un =

0(

~O'

ilexiste

a>

a tel que

'cf

n E N*, a

Un ~ ~

Or, pour ex> 1, Si

-----ex est

convergente, donc, d'aprs le thorme 10, ilexiste


a>

L Un converge.
a
-----ex.

1
-----ex

= O(Un) ou

1
-----ex

= O(un),

a tel que,

'cf

nE

N",

Un ~

Or, pour ex~ 1. Remarque

1
nO'

est divergente, donc, d'aprs le thorme 10,

L Un diverge.

Les conditions Un = 0 ( ~O') et Un = 0 ( ~O') se traduisent respectivement par lim nO'Un = a et (UO'un) est borne d'o le nom de la rgle. n---'-+co Exemple: Srie de Bertrand: Le cas
ex=

n;;e2 nO'(nn)

1
Q'

(a,

13) E 1R2

1 a t tudi prcdemment,

1
noter, que pour j3~ '." Cas 1 <ex: On a
n~+c()
0,

1
13 ~

l'ingalit

n(fnn)

11peut tre utilise.

soit '( rel tel que 1 <'ex. et, puisque '( un=o(
ex<

n"Yun = n"Y-O'(1nn)-I3,

0,

lim n"Yun=O c'est--dire D'aprs la rgle de Riemann, Cas


ex<

L Un est convergente.
n =

\)

(quel que soit

13).

1:

on a ici nUn

= n1-O'cen n)-I3,

et, puisque

1- ex> 0,
13).

lim nUn = +'X n~+w =ormulaire : f.3

c'est--dire

o(un)

(quel que soit

D'aprs la rgle de Riemann,

L Un est divergente.

n;;e2nO'(fnn)

1
13

converge

si et seulement

si

(ex>

1) ou

(ex=

1 et

13>

1)

136

Prcis d'Analyse

Il

Rgle: r.2

quivalents Soit telles que, au voisinage de +x, Un ~ 0 et Un ~ Un. Alors, on a galement Un ~ 0 au voisinage de +x et les deux sries sont de mme nature.
On a, lorsque n tend vers

I: Un et I: Un deux sries relles


+x,

Un - Un = O(Un) et

Un ~

O.

1
Il existe donc no E "'J tel que, pour tout n ~ no, Un - Un 2" Un 3 donc Un ~ 2"Un et Un ~ 2un. On conclut avec [e thorme 10.
1 ~

Remarques
1) Cette rgle trs importante permet de ramener l'tude d'une srie (:complique celle d'une srie p[us simp[e. Il sera utile de dterminer ['quivalent [e plus simple possible. La technique de calcul peut utiliser [es dveloppements [imits au sens fort. Cette rgle s'applique aux sries de signe constant partir d'un certain rang. Cette rgle est en dfaut si les sries compares ne sont pas de signe constant au voisinage de +x, (voir exemple 16 deuxime remarque)

2) 3)

Exemples - Travaux pratiques

exemple 6 ,~~/

_
Un = {/n3 + an - \/n2 + 3. (a ER)

l'Etude

de la srie de terme gnral

En dveloppant Un on obtient:

Un = ~ (~

- ~)

t) ( ~)
(rgle des quivalents) (rgle nCiun).

Si a

*-

~,un ~ ( ~ - ~)

~ et)" et;

Un diverge

Si a = ~. Un =

t) (:3)

un converge

exemple 7

t=-Et ~tu d" e' d e la sene ~. de terme ' genera ~ ~ l


1

Un = nCi 1 [, ln +

11+1 n - \H " - 11-1] ! n


J
J

1 (n + 1)1+1 n = n 1+1 n 1+ _ n (

) 1+1

n = n e -+ 1+-) 1+n n tn ,n; tn n (' 1\

l'

Or (1 + ~ ) tn (1 + ~) = (1 + ~) (~+
Donc (n + 1) 1+1 n = n e tnn+o(tnn) n n (n-1) (n+I)'n = n ('

0 ( ~ ) ) = ~ + 0 (~) tnn 1+ ----rL

= 0 (

t~ n)

07, .
('tnn')) et
Un -

= n + tn n + o(tn n)

De mme Fianlement

1_1 n =ne _ tnn+o( n 1+11-1

tnn ') =n-{nn+o(tnnl ,n.

-(n-li

n =2tnn+oCtnnl

tn n 2-nCi

D'aprs ['tude des sries de Bertrand,

L Un converge

si et seulement si

CD

1.

Chapitre

4 : Sries numriques et vectorielles

137

C. Sommation des relations de comparaison


Thormes: t.11 Soit :L
Un

et
L'n

'> L'n deux sries termes rels telles que:


converge alUni quand d'ordre

'> L'n est termes positifs pmiir d'un certain rang


~

Un =

n tend vers +x.


n Rn =
k=n+1
n ~

i\lors,

les restes

L
+:..:::

Uk

et

Tn =

k=n+1
~ SUn.

Ule

vrifient

[@f'

--.!!~n=o(!n) quand n tend vers +x. Po~r-tout:; 0, il existe no E; ~'jtel que, pour tout La srie '>
Un
i

no,

[Uni

est absolument convergente d'aprs le premier thorme de comparaison. +::>: +x


+:-:

Pour tout n ~ no, on a c'est--dire t.12


IRn\
~S

Ik~l
Tn

~L

Uk[

~S

k=n+1

k=n+1
D

uk

Soit:L Un et )' rang telles que:

L'n

deux sries termes

rels positifs partir

d'un certain

:L
Un

Un
+-=-~

converge
L'n

quand

n tend vers +x.


et les restes Rn et Tn vrifient
Rn +r:x=:

Alors, :L
[@f'

Un

converge galement
Un

Tn.

On a ici

Un -

o(L'n).

Le thorme 11 s'applique et donne: c'est--dire


D

~ (un - L'n) = a ( k=n+1 ~ L'n)' k=n+1

Rn - Tn = o(Tn)

Exemples - Travaux pratiques

exemple 8 un quivalent en considrant en considrant


1)

simple de

+x ~? L

le=n

1 k~

quand n tend vers


L'n= ---n

+x

la srie de terme gnral la srie de terme gnral

n+ 1 n+1 dx

wn=! n

2 x
k+

D'aprs le thorme 12, on a alors Un = n(n + 1)- n2'

+x k k=n

L 2' k 1 - L (1
+x k=n

1 1)

1
Or

+x ~

(1 k - k+1) 1

donc

138

Prcis d'Analyse

Il

2)

De

__ 1_ cIx (n + 1)2 ~;,n+1 n x2

on dduit
~ ~ n2

wn~2n
cIx

D'o, d'aprs le thorme 12

L k1 L l'k+1 2 x
Ie=n
+C0

2" ~ +co

Ie=n' le

Or

Li

+0::.

,laI

Ie=n le

.1 n

rco

donc
x2

cIx = ~ n

Ie=n k2

+co

1 1
~;:1

exemple 9

Ie=n i:alent simple quand n tend ver::% Ie=n !1Touve,"n :;:'.

Lk ----a 1 ) de An = '"
De ---~ 11)C< (n +

>

2)

de Bn = Lk1.nk '" (f) 1


-

ex>

1)

~ 1n+1 cIx n xC<

1 n
_

on dduit

1 nC<

1n+1 cIx , n x

et le thorme 12 donne

~ 1c< Ie=n k

Ie=n.lle

rk+l

eL: x

1
Or ~ jk+1 Ie=n' le
2) On a de mme

~ = x

rco .1 n

donc

1
An~ (a-1)n
-1

clx xC<

(a _1)n-1

1 n(fnn)

r+1 ~.ln

eL, x(fnx)

d'o on dduit d'aprs [e thorme 12 c'est--dire

Bn - '. n

!
n

+x

clx - x(tnx)

Bn - (a -l)iJnn)

--,

Thormes:

t.13

Soit

L Un et Vn deux sries termes rels telles que: L Vn est termes positifs partir d'un certain rang L Vn diverge
':>'

Un =

O(un)

quand

tend vers +x,


Un =

Alors, les sommes partielles quand n tend vers


~ +

L
+

Ule

et

Vn =

Ic=O

L'le vrifient Un = olYn)

Ie=O

x,
8
Un ~ 2L'n.

Pour tout 8> 0, il existe no E 'c tel que, pour tout n "'" no.

En crivant, pour n"'" no,

Un

=
n

Un:>

k=no+1

ule

on obtient Uni ~

Un" + ') 8 -'

'" L
k=n+1

L'k

soit aussi . Un: ~


1

Unr,!

')

8 l'Tl{, + ')8 vTn ~


....

8 Un. , - Par ai[leurs, on a

lim Iln = +x n-+:,:

donc

n-+:--:

hm

1.(1 [

ITn.
lU)

Vn

=0

Chapitre 4:

Sries numriques et vectorielles

139 1': 1':

et il existe nI Finalement,

EC,

tel que pour tout n


=?

?
1

nl

Uno
1

"2 Vno ~ "2 Vn.

t.14

o Soit:>' Un et :>' Vn deux sries termes rels positifs partir d'un certain rang et telles que: ) Vn diverge

n ~ max(no. nl)

Uni ~I': V'n, d'o la conclusion

Un ...:...-;: L'n

Alors, :>' Un diverge galement et les sommes partielles


Un - Vn. +x ~ On a ici Un - en = olvn!. Le thorme 13 s'applique et donne:

Un

et

Vn

vrifient

f(UK K=O

vk) =

0(f

K=O

VK) " c'est--dire

Un - Vn = o(Vn)

Exemples - Travaux pratiques

exemple 10

l"

ken k '. En dduire un quivalent simple, quand n tend vers +x de ~ Vlific' que, l",-'que n ten d ve" +x n ln n - (fn ({n(n + 1)) k=2 ~ (n f~ n) Un calcul de dveloppements asymptotiques donne: tn(tn(n

+ 1)) - tn(tn n) - nt~ n

1
D'aprs l'tude des sries de Bertrand, ~ n d'aprs le thorme 14 on a """' L n ~
k=2

n~2

-1:n1.nn
n
K=2

est divergente termes rels positifs, donc

ktn k - ~

(tntn(k

+ 1) -

tnth k)

1
-{k~nk - ftn " (tn(n+ 1) - tntn2] - tn(tnn)

soit

n=2

exemple 11
n

1
_.
<

un quivalent simple, quand n tend vers

+x, de

~ -,k=2

La srie de Bertrand ~ el)'" n~2k(nn

avec

<

1 est divergente.

1
x f-+ x(fnx)O: est dcroissante au voisinage de
10:

+x, il existe donc


1 n(nn)O:

no EN tel que, pour tout

n?no

1 (n+ l)(tn(n+

.n

in+I ---~-dx x(enx)O:


0:

et on en dduit

1n )0: n (en

-e-' in+l n x( dx nx)

140

Prcis d'Analyse

Il

Le thorme Soit

14 donne alors

n k( en 1 k)a ~ k=2 n .1 {k+l dx k x( en xt k=2

1 n k(enkt k=2 n

{n+l ~ .12

dx
(en

D'o encore

L
k=2

n)l-a

1 .~ ~

(en(n+

1l-a - (en2)1-a

1- 0'

D.

Deuxime

thorme

de

comparaison

de

sries

Thorme:
t.15

Soit Un et Un deux sries termes rels strictement positifs. On suppose qu'il existe no E N tel que :
\f

n EN,

no~n

=?

Un+l --~
Un

un+l
Un

Alors: i / pour que ii / pour

L Un diverge, il suffit que L Un diverge. que L Un converge, il suffit que L Un converge.


+'X
+cx:

iii / dans le cas ii /, pour tout


\fn>no,-=

n ~ no,
n-l

on a

""'. ""' uk. L-- uk ~ Un vnLk=n k=n \fn~no,Un~'-Un Uno Uno

""" rr=

Ona

Un Uno

k=no

II

--donc uk+l

uk

et les propositions Supposons

i / et ii / rsultent

du thorme

L Un convergente.
Un uk ~ -Vk Un
d" ou

10.
+::-<:

On a, pour tout k ~ n ~ no,

""' uk ~ Un uk Vn k=n k=n

+x

Rgle:
r.3

Critre de d'Alembert Soit

L Un une srie termes


no
E ['\,

rels strictement positifs.


\f n
E ~'"

i/ S'il existe k E ]0, l[ et alors,

tels que

n ~ no

=? +X

Un+l ~ k, Un kUn

L Un converge, et pour tout


no
E ['\,

n ~ no

""' < ~ Rn = k=n+l L uk ~ 1_ k


Un+1 ~ Un

ii / S'il existe alors,

tel que

\f n

E '\;.

n ~ no

=?

1.
'

L Un diverge grossirement
Un+l lm --,
n---'-+::c~

... / S"l . tEl'<,= 111 1 eXIse

Un

a l ors

si t< 1. L Un converge si t> 1. Un diverge grossirement si t= 1, on ne peut rien dire.

Chapitre 4:

Sries numriques

et vectorielles

141

l0f

Introduisons

la srie gomtrique immdiate


1

de terme gnral

L'n

len:

Vn+1

Vn

= le,

i / est consquence ii / rsulte de ce que iii /

du thorme

15
donc
\::!

unln~n est croissante, le tel que


J .

n ~

Tl{) ,

Un ~ Uno > 0,

\-1 V

Si .( <

l, soit

le <

l, puisque
d'

lim n~+x
. '/ apres l"
Tl{) ,

Un+1

Un

=(,

il existe Tl{) E [\j tel que

n ~

Tl{).

Un+1 -u n ~

c,

onc

--

L Un converge
E '\

Si.( >

l, il existe
d'aprs ii/,

Tl{)

tel que

\::!

n ~

un+1 Un ~ 1, donc

L Un diverge
(L :2 )
o

grossirement

Le cas .(= 1 peut se produire

aussi bien avec une srie convergente

qu'avec

une srie divergente

(L ~) ,

Exemples - Travaux pratiques


exemple 12 ~ ~
Un

Etudier les sries de termes gnraux

= -, n;

et

Vn= -nn

ennl

_ 1
Un -

n!'

u;:;- - n + 1
-=e
n
-2

Un+1

donc

n~+x

l'lm

Un+1 - =0

Un

e L

t\

Un converge,

,/

/'

~-=e
Vn+1
Vn

n+1 (n) =
1 +

1+-n

=e

n =
1-n.(n(1+1)

-.l.~O(l) e2n ' Tl

1) -n

c est-a-

. d'

Ire -'-Vn Vn~l

n 1

+0 n .

(1)

On se trouve dans le cas douteux:


, ,

n---'-+x

lim

-'-

vn~l
Un

l,
1
-2

Vn+1

cependant,

on a, au vOIsinage de
\::!

+x, -Vn n~
Tl{), --

1 ~
-

'

donc il existe Tl{) E i'\! tel que

Vn+1 Vn

1> 0

et

L Vn diverge.

142

Prcis d'Analyse

Il

III - Sries absolument convergentes


Remarque
Pour tudier l'absolue convergence d'une srie Un valeurs dans E, on utilisera les critres dvelopps dans l'tude des sries termes rels positifs. En particulier, s'il existe ou

O(un)

L Un termes rels positifs convergente telle que Un = o(un) quand n tend vers +X, L Un est alors absolument convergente.

1.16

Cas o E est de dimension finie, p. Soit (eihoS;ioS;pune base de E, (un) une suite de E et (uh) ses suites composantes. La srie L Un est absolument convergente si et seulement si les p sries composantes L uh sont absolument convergentes.

Il

E tant de dimension finie, toutes les normes sur E sont quivalentes: la nature d'une srie ne dpend pas de la norme choisie. p Utilisons la norme dfinie par
Il x

IiI =
=

L
i=l p i=l

IXil

avec

x =

L
i=l

xiei.

On a alors, pour tout

E N, Il Un III

L [u~i
oS;

donc l'absolue convergence des sries

L uh donne celle de L Un De mme, \J i E [l,p],\J n EN,[uh[ IIUnI11' donc l'absolue L Un donne celle de chacune des sries L uh, i E [1, p] .
Cas particulier Une srie

convergence de

L Un termes complexes est absolument convergente


::::12).

si et seulement si la
bn sont absolument

srie des parties relles

L an et la srie des parties imaginaires ~

convergente, (un = an + ibn, (an. bn) E

t.17
1

Il
t.18
1

Une srie L Un valeurs dans E, espace de Banach, absolument convergente, est commutativement convergente.
Ce rsultat est admis.

Uensemble des sries absolument convergentes valeurs dans E, espace de Banach, est un sous-espace vectoriel de l'ensemble des sries convergentes valeurs dans E.
C'est un sous-ensemble non vide (il contient la srie nulle) de l'ensemble des sries convergentes valeurs dans E d'aprs le thorme 5, et il est stable par combinaison linaire car
II. Un+ f.l Unll oS;

Il

,IUnl +

f.l'

L'n

Produit de Cauchy des sries complexes Dfinition : d.15

L Un et L Un deux sries complexes, on appelle produit de Cauchy n L Un par L Un, la srie L Wn de terme gnral Wn = L UkL'n-k k=O
Soit

de

Chapitre 4 : Sries numriques et vectorielles


Thormes: t.19
1

143

Src) muni des trois oprations

- somme de deux sries, produit

d'une srie unitaire.


[X]. D

par un scalaire, produit de Cauchy - est une [>algbre commutative ~ Mme dmonstration que pour la vrification de la structure d'algbre de C Le produit de Cauchy /' Wn de deux sries termes gentes /' Un et L'n est une srie convergente.

t.20

L
n

rels positifs conver-

De plus ~ Posons
On a

~ n=OWn = (.~ \n=O un)


Un = HTn =

('.~ n=Oun) . n L'k, HTn =

L L Id
~o
lE

Uk, \ln =

L
~o

L
k~

Wk

UkU(,

Tn = {(k. [) E

10"""

k """ n,O """["""n - k},


A

T-,

Posons ln = {k

E \, 10 """

k """n}, on a

Tn cI~

c T2n

10,Zn)

L Un et L Un tant termes rels positifs, on en dduit:


'ld)E

L
Tc

unv( """

, k,[ lE I;

ukv( """
r

k,OE T2n

L """
ukv(
01

c'est--dire

l'ln""" Un \ln """ W2n

Wn """ Un \ln

donne, pour tout n,

Wn """ (~Uk) k=O

(~Vk) k=O

Donc, d'aprs le thorme 8, L Wn converge et ~ k=OWk """ (~Uk) k=O De Un \ln """ W2n, on dduit ensuite (par passage la limite) : Finalement ~ k=O wk = (~Uk) k=O

(~Vk) k=O

(~k=O Uk)

(~Vk) k=O

"""~ k=O wlc-

(~Vk)' k=O

t.21

Le produit de Cauchy L Wn de deux sries complexes absolument gentes L Un et L Vn est une srie absolument convergente. De plus
~ n=OWn = (~un) n=O (~vn) n=O

conver-

On a, pour tout n,

IWnl """ w~

avec

w~ =

IUkl IVn-kl.

k=O

positifs convergentes, donc, d'aprs le thorme prcdent, L w~ est convergente. Il en rsulte que L Wn est absolument convergente, Avec les notations de la dmonstration du thorme 20, on a :

L w~ est le produit de Cauchy de L IUnl et de L IVnl qui sont des sries termes rels

144

Prcis d'Analyse Il Or, d'aprs le thorme 20 :

n~~oo

k=O W~ =

(f
=

k=O IUkl) Wn -

(f (f

k=O [Vkl)

= n~~oo

(t (t
k=O [Ukl)
/;

k=O IVkl)

En consquence

lim
n---;.-+oo

Un Vn

=0

c'est--dire

k=O wk

(f

k=O Uk)

k=O Vk)

o
"'

- Travaux pratiques

exemple 13 Etant donn z 1) 2) Montrer On pose vrifie


1) 2)
E

C, on considre la srie de terme gnral convergente. que l'application

n Z un(Z) = n!'

que ~ un(Z) est absolument


f(z)

+:0

Un(z). f(z

Montrer + Zl) = f(z)f(z)

: C--+C

ainsi dfinie

n=O

V (z,

Z') E C2,

Le critre de d'Alembert donne la convergence de ~ D'aprs le thorme 21, on a :


1

[Un(z)l.

2 f(z)f(z)

l'

V (z,

z ) E C, n.

= +:0 n=O =

L L, (_
Z Z

(n k=O

k. k.)1 k nm~k)
=f(z

Donc

f(z)j(z)

L,1 L
+:0 n=O (nk=O

en zCz n-k k 1 1 )

+:0 (z n=O

+ z)n

n.!

+ Z).
1

IV - Sries termes quelconques

Semi-convergence
Les mthodes ci-aprs seront utilises pour l'tude de sries dont on n'a pas pu tablir l'absolue convergence.

A. Transformation et rgle d'Abel


Dfinition : d.16 Soit
E

un espace vectoriel norm,


""J,

(8n)

une suite relle et

(an)

une suite de

E.

En posant, pour tout nE


n+p V nE

An =
ak

rr, V p E l'J. L 8k k=n

L ab on obtient: =L
k=O n+p~l k=n 8n An-l

(8k -

8k+l)

Ak+

8n+p An+p

On dit alors avoir effectu la transformation

d'Abel sur la somme

L
k=n

n+p

8n an

Chapitre

4: Sries numriques
Ona VnE~:r.
8k ak

et vectorielles

145

L
.(

n+p k=n

an=An-An_l' n+p 8k (Ak k=n n+p-I

Donc, VnEr:Jx,VpE

Ak-Il =

n+p k=n

n+p-I k=n-I

8k Ak -

8k+l Ak

/---

~'-

- 8n

An-I +

(8k -

8k+l)

Ak+

8n+p An+p

k=n

;Rgle:
Rgle d'Abel de Banach,
(8n) une

Soit E un espace

suite

relle

et (an) une suite

de E telles

que:
i / (8n) est dcroissante et lim 8n= 0 n-~:..::: n ii / la suite
(AnY.

dfinie de terme

par

V n E '\, An =

ab

est borne. est convergente .

k=O

Alors la srie

gnral.

Un =8n an

Il rsulte de i 1 que et ii 1 s'crit

V nE

i"'J,

8n?

0 et 8n 11An!1 ~ IH.

8n+l?

0
n+p

::3 M E Gr. V nE

Effectuons la transformation

d'Abel sur la somme


n+p-I

L
k=n

n+p Uk

k=n

8k ak,

on obtient:

L
k=n
Ir

n+p

~8n

liAn-Iii +

L
k=n

(8k -

8k+l)

IIAkl1+ 8n+p IIAndl

d ou
,. 1

~ l'vI 8n k=n ukll n+p Il . (


n-----+x

k=n n+p-I

(8k ,

8k+l) + 8n+p

Puisque

lim

8n= 0, cette majoration

montre que

L Un vrifie le critre

')

= 2M

8n

de Cauchy,
D

elle est donc convergente

(E est complet par hypothse).

Exemples - Travaux pratiques

exemple 14
des sries Posons
an

-,

--,,n
bn = sin

cosne

et

na. n
=e

sinne

= cos ne,
n-I

ne .

On a alors

'\""'(ak L..
k=O

+ ibk) = n'\""' eikS _

I 1- einS L..-k=O 1- eC

in-Issm-e
2

srn 2

n-I
donc An_

n-1
ak = cos -2

n-l
e sm .
"2

I = '\""' L..

k=O

. e Sln2

Bn-I =

. n-1
b k_

k=O

2 sln-' 2 . eesm n Sln2

146

Prcis d'Analyse

Il

et

'if

EN,

1
IAnl

1
IBn! ~

~ceI
Ism2[
cos n 8 et

cel
Ism21 rsulte alors de la rgle d'Abel.
nCi

La convergence de

n~l

L --n
Tld:,

n~l

sinn 8

Les sries prcdentes sont les parties relle et imaginaire de la srie Pour 8E 2 a> 1. Pour 8E iR. \ 2
Tld:,

I:

e inB
-Ci-

on retrouve la srie de Riemann )'

1
---ci'

qui converge si et seulement si

la srie

I: -n

einB

est absolument convergente

si et seulement si a> 1, car

le;BI =

:Ci'

pour 0 <a~ l, elle est semi-convergente. pour a~ 0, elle est grossirement divergente.

Comme les sries

~ sin n 81 ~

et

Il

~. sin n 81 ~
--Ci- n -

nCi'

pour a> l,

cos n 8
--Ci- n ~

et

. sin n 8 sont absolument convergentes.

On montre qu'elles sont semi-convergentes pour 0 <a~ Icosn8\

-- ?

cos2n8 n Ci

1
= 2 n

cos2n8 + ~n ') Ci

',sinn8[
et

nCi?

1par les ingalits sin2n8 1 cos2n8 nCi - 'f'" ~n - ---.

(minoration par des sries positives divergentes).

B. Sries alternes
Dfinition: d.17
1

Une slie relle Un est dite alterne est de signe constant. Onaalors: \;fnE~;"un=(-l)n un' ou

I:

si et seulement 'ifnE',.Un=l-ll'"l+l

si la suite ((-l)nun) Un

N.B. On pose, par convention,

(-lP

= 1.

l,
Rgle: r.5

Critre spcial des sries alternes

Soit )' Un une slie alterne. Si la suite (! Un ). dcrot et si


n--:--::--=-

lim

Un = 0, alors,

">'

Un conyerge.

On peut dduire ce rsultat de la rgle d'Abel. En effet

Un =

[-IF

'Un

(1

UnI) est dcroissante de limite nulle.

(_l)k est le terme gnral d'une suite borne (elle prend deux valeurs, 0 et 1).

':~O

Chapitre 4 : Sries numriques et vectorielles


Autre dmonstration On montre que les suites de sommes partielles (U2n) et (U2n+l) sont adjacentes. En effet
jU2n+l ~ U2ni

147

=
'if

u2n+l

donc
Un

lim n-+x
(_I)n

(U2n+l

U2n)

=0

et, si nous supposons que


U2n+2 ~ U2n U2n+3 U2n+l

nE

iUni, on a : donc donc


(U2n) (U2n+l)

= !U2n+2 ~ U2n+li ,s; 0, = - u2n+3. + U2n+2 "" 0, (dans l'autre cas, les rsultats sont inverss) .
(U2n)

dcrot crot

et

(U2n+l)

sont donc convergentes et ont mme limite, et (Un) converge.

Exemples - Travaux pratiques

exemple 15 Exemple important La srie nes.

~--

L ~, n
(_I,n

0:>

0, est convergente

d'aprs le critre spcial des sries alter-

12,

Majoration de la somme

Thorme:

t.2~
/'

Soit Un une srie alterne somme. Alors:

convergente

d'aprs le critre spcial et U sa

il

U est compris entre deux sommes partielles


U()

conscutives

quelconques,

ii 1 U est du signe de iiii


Rn

et UI ,s;
1

U() l,

dsignant

le reste d'ordre n,

Rn

est du signe de

Un+l

et

IRnl,s; IUn+ll.

~
i/ rsulte de ce que les suites ii/Dans le cas o
(U2n)

et

(U2n+l)

sont adjacentes.

un=(~I)nlunl,ona

Ul,s;U,s;UO,

d'o 0 ,s; U() + Ul ,s; U ,s; U() et la conclusion. Dans le cas o d'o
U()

Un

= (-I)n+llunl,

on a

Uo,s;

u,s;

UI.

,s; U ,s; U() + Ul ,s; 0 et la conclusion.

iii/ On applique ii/ la srie

k~n+l

+::X:'

uk (de somme Rn).

148

Prcis d'Analyse

Il

C. Mthode par clatement


Un dveloppement asymptotique peut permettre d'crire [e terme gnral d'une srie

I: Un comme somme de deux ou plusieurs termes correspondant des sries faciles


tudier.

Extnples - Travaux pratiques

exemple 16

(_I)n

-=-"

.Jncx + (-I)n'

co 0, n ~ 2,

Comme 1Un 1+X' - ~, ~ n2

la srie I:

Un

est absolument convergente si et seulement si

ex>

2,

Pour

<ex~

2, crivons au voisinage de

+:X::,

Un

=~

n2 (-Il"

2n2

30:

+a

( n2 1)

3Q'

La srie

I: (Vn

n2
n2

~n

converge d'aprs [e critre spcial des sries alternes.

Avec

(_1)n = --0:- -

1
Un

on a

Vn +~

-----S;:;-, 2n 2

(vn) est donc positive au voisinage de +:x::,

la rgle des quivalents s'applique : )' Vn est de mme nature que

>----sa
~ 2n
2

donc que

I: n2

-----s;x,

c'est--dire qu'elle converge si et seulement si

ex>

2 3'

Conlusion

pour

<ex~
ex>

3'

I: Un diverge (somme d'une srie convergente et d'une srie divergente) .


Un

pour

2 3'

I:

converge (somme de deux sries convergentes) .

Remarques
On a limit le dveloppement deux termes, car. dans le deuxime terme, l'alternance de signe a disparu, ce qui permet d'uitiliser [a rgle des quivalents.

1.
Dans le cas ex= 3' on a

Un divergente et

I: -'-nt) 1-

(_I)n
convergente, bien que

Un

(-11)n la rgle des quivalents ne s'applique pas aux sries qui ne sont pas +x _ n6 +:x:: .

de signe constant au voisinage de

Chapitre

4: Sries numriques et vectorielles

149

/
~/n . , (' sinn) ~"'Un = sin exemple')7
Au voisinage de +x SIn (sin n~,n)
Or,

n?

1.

~. 3 _ 3 ~' 1. 3 d ' bln n - "4 bln n - "4 SIn n, onc,

Un

--y- n3

sin

sin n sin 3n ---sr! + 24n + Lin

avec sin

Lin

est absolument convergente (rgle de Riemann) et les trois sries

I: --1, I: -n- et n3

sin n

I: --n- sont convergentes d'aprs la rgle d'Abel, donc I: Un converge.


Remarque
Les sries qui apparaissent dans le dveloppement ne sont jamais de signe constant. On a donc d pousser ce dveloppement assez loin pour pouvoir conclure de la [(srie reste
ii

sin3n

la nature

par absolue convergence,

D. Mthode par groupement des termes Etant donne une srie I: Un relle, de signe constant,
Exemples - Travaux pratiques

le thorme 7 peut parfois permettre de lui associer une srie de mme nature et de signe constant.

exemple 18 ( _1)n

n+ (- l'n' )

n?

2.
(1

Le critre spcial des sries alternes n'est pas vrifi (la suite monotone), D'aprs le thorme 7,

UnI) N n'tant pas

I: Un est de mme nature que I:


1 1 - 1

Lin

avec:

Or, Un ~ --2

I:

4n ' au voisinage de +x, donc

-1

Lin

= U2n + U2n+1 = 2n + 1 - 2n = 2n(2n + 1)

I:

Lin

converge car la rgle des quivalents s'applique

Lin

qui est de signe constant.

150

Prcis d'Analyse

Il

Exercices-types
Ex. 4. 7 Soit

L Un une srie
=

termes

Discuter avec Un

la nature de la srie

1 1+ n-Un
srie
9

Ex. 4. 2 Soit

L Un une
1
=

v
et

rels positifs.
Un

Soit (Un) une suite dcroissante tement positifs telle que la srie converge. Calculer
n---..,.+cc.'

de rels stric-

Ln U~ ,((xE ~),

1im

nI-a. un.

termes rels positifs.

Dmontrer que nature avec Un


Tl (Un

L Un

L Un sont
.

Ex. 4. 8 Montrer que la srie de terme gnral Un =

de mme

+ un+1 + ... + U2n-1)

cos(tn n)
__
EX.4.9

.
est divergente.

EX.4.3 Soit (Un)nE:'\I* une suite relle positive.

!//

/
de

Etudier la srie de terme gnral

On pose Un = ~(~1, Montrer

1\

que les sries

(t L

1c=1 kUIc)' Un et

L Un sont

un = 10 - nP o p est le nombre de chiffres de l'criture dcimale de n.


Ex. 4. 10 Soit

mme nature et, qu'en elles ont mme somme. Ex. 4. 4 Soit

cas de convergence,

f : [1. +x[
x-+x

JO.

+x[

de classe

CI

telle

L Un
=

une srie

termes

positifs,

conver-

gente, pour
Un

n "" 2,

on pose:

que 1)

hm -. f(x)

f(x)

-x.

U1 .en2

Montrer que

+ U2 tn3+ fUn tn(n + 1) ntn ntn(n + 1)


Un converge.

finl

Dmontrer

que la srie de terme gnral

converge, de Rn =

Ex. 4. 5 Soit (un) une suite rJile positive et p un entier naturel fix, p "" 2. Montrer que dcroissante nature que

2)

Trouver un quivalent lorsque

lc=n+1

f(k)

n tend

vers

L Un

/ .fX.
strictement Un+1 = 1 -. Un de

est de mme

Ex. 4, 11 Soit (un) croissante une suite telle que: relle positive

LPnupn.
Application: Nature de

L n(tnnJ' ' .

Ex. 4. 6 Soit

1 lm
n----'-+::-<::

Un = + X

et l'lm

n-+::c

LUn

une srie relle positive, convergente.

Montrer que, au voisinage

+X,

Pour tout entier n"" 1) Montrer


d

-l, on pose Rn =lc=n+1 L ulc


la srie
1

n
"" uic - ulc-1 1c=1 uic

L ---L

+x

~ (n

Un.

que, pour tout O:EJO.1[,


Un

Ex. 4. 12
e terme genera

Un = -0.est conRn-1 gnral

Soit

Url une srie

termes rels strictement

vergente. 2) Montrer que la srie de terme

positifs. On suppose est divergente. et Un~l que -'Un

Un

1 -

Wn = Rn

n +

Vn o .E ~

'> Vn

est une srie absolument

convergente.

Chapitre 4:

Sries numriques et vectorielles

151

1)

r --Un~l Montrer que ~n Un

L Wn est une srie absolument convergente.

+ = - -n

U'n o

___

~n. " F~~ 4. 14

Etudier la srie de terme gnral


Un= ------

(-lPncos n
ny"n
+

2)

En/d&duire qu'il existe A E _

tel que

sin n
~>

Un -:-. ----:\' au voisinage de +%. ~.'- 1] 3)

Ex. 4. 15

Etudfr la srie de terme gnral: /_ n

1
---=

Un = \'

n~TI sin
p=l

i 1)

Montrer que la suite de terme gnral:

vP

111
Un

= 2n +

1 + 2n

3 + ...

+ 4n -

Ex. 4. 13

(n ~ 1), converge et calculer sa limite e. 2) yeuver, quand n tend vers +co un quivalent de t: - Un.

Etudier la srie de terme gnral (_lin


Un =

----------

nC<\A.-,3 + (-llp,

152

Prcis d'Analyse

Il

Indications
Ex. 4. 9

Etudier le cas particulier Montrer que:

Un

= ---cx n

Considrer

la srie )'

L'p avec

l'p =

~
lOp-l ~n<10P-I

Un.

(2: Un converge)
EX.4.2 Comparer

=?

(2: l'n

diverge)

Puis minorer

l'p.

Ex. 4. 10 partielles 1) Il existe

les sommes

a
=?

1 tel que

Vn et U2n-I
EX.4.3

Un et Vn.

x
2)

f(x) J(x) ~

-1.
de J(n),
G

En dduire

une majoration

Etablir une relation simple entre Vn, Un et nl'n. EX.4.4

Montrer que Jin Ex. 4. 11

+ 1) =

(JCnJ \. ./

Comparer

n en

n {n( n

Remarquer

que, lorsque

et

n tend
Un-I

vers

+x,

un-un-I tn Un -

1
en n -

1
()-(- .
EX.4.5 1\ au voisinage de

tn Un-I

+-=::

+x..
1)

Ex. 4. 12 Au voisinage de

+x :
, (',' " (Un -

Encadrer

Upn+I + Upn+2+' . +Upn+l


EX.4.6

Un n un+I = --+vn+O tn -- Rn)R-;;Ci


et 2) Utiliser

\.

\2') -)

n/

1)

l'n = (Rn-I
comparer avec l'n
1

2: l'n

2: l'~
Rn-I

Lk
k=l

1
=';' +

(n n + 0(1)

= RI-Ci n-I - RI-a n


Wn

Ex. 4. 13 Dans le cas [3<0' :

2)

Comparer Ex. 4. 7

Wn = ~n ~

1)
2)

Etudier l'absolue

convergence effectuer de Un. un

Pour la semi-convergence, dveloppement asymptotique

Considrer

'"""

uk kCi

et utiliser

le critre Effectuer
Un-

Ex. 4. 14 un dveloppement asymptotique de

k=E(R)+l
de Cauchy.

Ex. 4. 15 Ex. 4. 8 Montrer tisfait. que le critre de Cauchy n'est pas sa2) 1) Encadrer Un par des intgrales:

[-un

= L1up+I
p=n

- Upl

Chapitre 4:

Sries numriques

et vectorielles

153

Solutions des exercices-types


Ex. 4. 1

1
1)

. Etude

du cas particulier:

Un = ----a. n

O'E ~"t .

Pour 0'< 1,

1
::;- Un diverge et Vn ~--:.

.--"-n2-(,

avec

2- 0'> 1donc
Un diverge. /

:L Vn converge .

Pour 0'= 1, Pour 0'> 1,

L Un diverge
:L Un converge si

et Vn = n et :

+ 1 donc:L

. /

1
1 <0'< 2,
Vn Vn ~-::.: .. n2-0: avec

2-

0'<

1 donc

:L Vn diverge,

si 0'= 2, si 0'> 2. L'tude de cet exemple

1
=
.2 donc :L Vn diverge, Un +x ~

1donc

:L Vn diverge.

montre que l'on ne peut rien dire de :L Vn lorsque :L Un diverge. alors :L Vn diverge.

2)

Montrons Supposons

que si :L Un converge

:>: Un et :L Un convergentes.

De d'o

Vn -

--9'

on tire UnVn=~

1- Vn

+ n~un

1
Or \UnVn"':;.2( Un

+ vn)

montre, d'aprs

le thorme

8, que :L JUnVn

est convergente. annonce.

On a ainsi obtenu une contradiction,

ce qui permet de conclure

la proposition

EX.4.2
Pour n E

f'r,

posons

Un =

L
k~l

uk

et lorsque ces sries sont convergentes, 2n-l On a alors

U =

L
k~l

+x

+':'0

Uk

V=

LVk'
k~l

Vn =

L
k~l

inf(Jc.n) QkUk avec

1
p

P~l+E(~)
1) De

inf(k, n) ",:; k,

on dduit:

donc

Il en rsulte

Vn",:; 2U2n-l on a V nE N, U2n-l ",:; U donc Vn",:; 2U.

Si :L Un est convergente, D'aprs le thorme

8, la srie :L Vn, termes rels positifs, est convergente.

154

Prcis d'Analyse

II

2)

Pour 1

o<S

o<S

n, on a

ak =

k P=l+E(~)

1
p 1
;?o

1 (k - E
1
;?o

"2 (k))

donc ak

;?o

2;'

Tenant compte de

Vn;?o

akuk, il en rsulte Vn

2; Un, c'est--dire

Un

o<S

2Vn.

k=l

Comme au 1), on en dduit que la convergence de 3)

L Vn implque celle de ~

Un.

On dduit de 1) et 2) que les deux sries sont de mme nature. EX.4.3 n n

Posons, pour tout n E l':r,

Un =

L
k=l

Un

Vn =

L
k=l

Vn, on obtient:

Vn =

n p=l

donc

L p( L L'plp 1 p1 L L (1 k 1 1)
+ 1) p kUk = n kUk n k=l k=l p=k kUk n + Vn = n k=l

+ 1) =

L L (1 -- p - 1 1') p
n k=1 kUk n p=k +
o<S

= Un - nVn

Si la srie

L Un converge, l'ingalit

o<S

Vn

o<S

Un

U =

L
k=O
A

+x

Un

prouve que la srie positive

L Vn converge.
De nVn = Un - Vn, on dduit que la suite (nUn) converge, soit
A

sa limite.

Si kt- 0, alors Vn donc 11.=0 et Si la srie d'o

+0::

V =

n~+,::<:

n ce qui est contradictoire lim Vn = lim Un.


n---'-+::

C>' L'n converge)

L Un diverge et la srie L Un converge, on a

rl-----'+::>:'::

lim

'Fn = \' et n--:-:-.:.: hm Un = +:x

n---'-+o::;:

lim

nUn = +:X, ce qui est contradictoire avec (~ Un converge).

Donc, si la srie Ex. 4.4

L Un diverge, la srie L Un diverge aussi.


1 1 1
.1 ~

On a

- -[n t:n n {( n n + 1) +x ~n nn - {( ,n + 1 . donc d'aprs la rgle des quivalents')'

L'n

est de

mme nature que

L Wn avec

Wn

(' tnn 1

- tn(n +

1)11
'\

L uiJnik
n k=l

+ 11

(il s'agit bien sr de sries termes positifs) Formons

Wn = n wp = np(1 p=2 p=2 k=l Wn = Ul

L
1

LL
1

tnp - tn(p 1+

11 1 uk tnO~ + 11 j

Ln('1 ~np {ni"p=2 .... ~

t nlp . + 11 ' . + k=2 n uktnU~+

1)

I\L-[-n('1 m p
p=k

_1

~nn L'introduction de ~

tn(n+ 1) trouve sa justification


~n
(

dans ce calcul, car on a :

1 - tn(p+ 1 tnp
tn(n+lJ,

1 1)') = tnk

---

1 ,,('1 ,tnk_1 )

Onadonc

Wn=ul{n2

(1 tn2-

")+Euktnlk+l,1 n ,

Chapitre 4 :

Sries numriques et vectorielles

155
n [n(1e + 1)
Uk

et il en rsulte puisque les Un sont positifs


[nUe + 1.1

n~
1

2, Vv'n ~ Ul +

L
lc=2

[n

le

'

[n Ie+
-i--=:: Uk , donc ')' Uk

Or

Ulc

[n le
S=

[n le
V

converge (rgle des quivalents), 2,


l,1,!n ~

et avec

L
-i-:':

[n
Uk

le + 1

on obtient

n~

Ul + S,
il

k=2

La srie ')' Wn termes positifs est donc convergente (thorme 8) et Ex, 4,5
(Un) tant dcroissante, on a, pour tout nE

en est de mme pour

L Un,

(,p ) Up~:<~ Upr~+l T , Up"+2 + ... + Upc+l ~ (n+l p ! n-i-l ~ p n\

- p n) Upn

X
' pour tout 1\"'" d,ou, Eo,

p~1

X
Uk ~

n=O

i n+l - P n\ (p ) Llp,,+l ~ ,

L k=2

n=O

! n+l - p n) lp

Upn

Posons, pour

n~

2,

Un =

L
k=2

Uk

et

La double ingalit prcdente s'crit alors

(1-~)
(YY+l ul)

('\FY+1 -

Ul) ~ Up-\+l ~ (p - l)Vn.

Si

L Un converge,

donc que
Si

on dduit de

(1- ~)

Up-'+I que la suite (Vn) est majore et

pnUpr. converge. Up-'cl = +X, et on dduit de Up-\+I ~ (p - I)Vn que N-+oo hm VN =

L Un diverge alors ~-+x lim

+X,

donc

L pnup"

diverge.

Application: pour Un =

1
n([nn)'

.,

on a

donc

L Un converge
Ex. 4. 6 Ecrivons

si et seulement si

L )\ n converge, c'est--dire

>

1.

1)

Un = (Rn-l

" Rn)R;;~l'

alors la dcroissance de x donc Un ~

f-->

X-,

(a> 0), donne

(Rn-l-Rn)R;;~l Puisque

~ JifRn-l x-dx Rn

11a

(R~=~ _R~-)

1-

a> 0 et n!!.rpoo Rn = 0, la slle de terme gnral u~ = R~=~ - R~- est n

convergente,

(L d (le) = R~l _R~-


k=O

tend vers R~l quand

n tend vers +x), et l'ingalit

o ~ Un ~
2)

1 -1-~a u~ donne la convergence


Wn = (Rn-l avec

de

L Un par application du thorme 10.


-dx
X

On a de mme donc Wn ~ w~

~ Rn)-R ~ l'Rn-l 1 n ,Rn ~ nRn.

w~ = nRn_l

La srie )

w~ est divergente car n---;-+x, hm en Rn = -% donc

L Wn diverge (thorme 10).

156

Prcis d'Analyse

Il

Le critre de Cauchy

appliqu converge

la srie convergente vers O.

L u~ n

montre que la suite de terme gnral

an =

'""' L.,

Uk ka

Envisageons

alors deux cas selon [e signe de a.

k=E(~)+I 1) Si

an ~ [n - E (~ )]

~~ > 0

donc

n!iIfoo [n - E (

i)]~:
= O.

On a, par ailleurs,

2 n - E (-2n) +x ~.!2:

(car

n-

"2 (n)

="2 ou n n+ Un =
O.

-2-) 1

donc

n - E

( n)]

-2

----ex

n +x ~ Un

-2 n

I-a

Un

et

n~+x l.m n

l'

I-a

2)
Si

q<

0,

an ~ [n - E (~ )]

~: Un > 0

et on conclut de la mme manire.

Ex. 4.8
Montrons que le critre de Cauchy n'est pas satisfait. Pour

Soit k EN.

2k'iT

c -3TI "" -Lnn

"" 2k

TI

'TI +3' c'est--dire

21(,Ti~.:!I

3 "" n "" e

2kTi+~

3, on a

1
cosnn) ~

2'
nI = E ( e2kTIn2 - nI
Sk~~'
TI

Posons donc On a alors

i)
TI

n2 = E (

e2k '1T+3) .,,\

et

Sic

n=nl+I

n2

un

De

21

CTI--3

1 < nI ""

2k
e
TI--3

'7k
et e~

TI TI+-3

1 < n2 "" e -

')k

TI TI+~3 .

on dduit

nI +~ e2kTI'x'

i
puis

n') ~

-+x

21c.,,+ or

donc

k-+cx: n2

lim

nI

_2TI

k~+x

lim

----

n') - nI n2

-2."
1 - e 3 > 0

En consquence, Ex. 4. 9

Sk ne tend pas vers 0, d'o la conclusion.

l
On a pour n ~ 1, Ainsi, [a srie Pour 10p-1

"" n "" 10P - 1


positifs.

donc

n < 10P . nP < 10 et Un>

O.

L Un est termes

p ~

1, posons

vp = Un : IOp-l ~n<10P-I

L vp est dduite
1)~]
=

de

L Un par sommation
10-PI~]

par tranches.

Ona
Posons 1 - CI La srie

vp ~ C10P - 10p-l)

[la -

C10P -

9 loP [1 - 11vers

wp = 9 10P
10-P)P

[1- C1-1O-P)~].

Lorsque ptend

+X,
donc

on a:

L wp ( termes
le thorme

= 1 - eP'

l (nil-IO-P,

= --

p lO-P

+0

p (lO-P)

--

wp-

~'- p 9

positifs) est donc divergente.

et d'aprs

6.

L Un diverge.

Puisque vp ~ wp. il en est de mme de

L vp,

Chapitre 4 :

Sries numriques

et vectorielles

157

Ex. 4. 10

L'hypothse

lim - - =-x x-<c fixl


(1)

fix)

permet d'crire:

VAER.3

aE

[1,+x[,VxE

[l,+x[.x"'"

=?

le>:) ~A
f(x)

1)

Prenons

A =

-1.
CoX

Pour tout En posant

x "'" a, on

1 --', fir)
10

l(t!

dr ~

a-

donc

(nf(a')~ a ~

p>:)

x,

= f(a)e,

, on obtient, et)'

pour tout n "'" a, 0 < f(n)

11' e la

convergence

de

)' f(n)
2)

en rsulte, (thorme

e-n

est une srie gomtrique

convergente).

De la proposition

(1), on dduit: VAE?c.3aE

(2)
et, puisque

[l,+x[,VnEN,n"'"a

=?

r+l f(t) ln f(t)dt~A


f(n

-', .;Con+llItJ n fit) '-, dr =

tn (Jfn+l)) f.(n)' x

(2) traduit que:

n-+x
En consquence, le thorme

lim tn --on a

f(n+ 1) = f(n)

ou encore que

lim=O n-Hx f(n)


- f(n

+ 1)

Jin + 1) = 0 (I( n))


alors:

donc

f(n)

+ 1) +x ~ f(n),

12 donne
k=n+l

Rn =
Ex. 4. 11 Posons Un

...I.......,~

f(l() +~

k=n+l

t
...1... X

(IOc) - f(k

+ 1))

c'est--dire

Rn ~ f(n

+x

+ 1)

= tn Un

tn Un-l,
= tn

(n"'"

1), on a alors:

Un

Un-l (Un)

--

+x Un-l Un

~ --

- 1

Un
(car -Un-l tend vers 1)

L Un et L Un - Un Un-l
n
Par ailleurs, "'. Ulc = ~l et d'aprs le thorme Ex. 4. 12

sont donc des sries

termes positifs, de mme nature.

(n Un - tn U{)donc

L Un est divergente,
n

il en est de mme pour

Un - Un Un-l

12, on a, quand n tend vers

+x, L '"

k=l

---uk - ulc-l ~ .en Un. Uk +:0

1)

On a
Pour

w -Un
f)

= th
(

un+l

1- -n

1 1

+ Un
)

n assez

grand, on a

Un <

donc u~ < Un et
1 1

L u~ est convergente.
convergente. convergente

Pour tout

n "'" 1, on

Un ~ Tl
1

IUnl donc

Un est ab:olument L Tl

Il en rsulte que

L ( Un o

)2 = Tl

L (2Un - 2un -nU:~l)

) + n2

est absolument

Wn et finalement ment convergente.

Wn = .en (

+~ =

Un

+ (') (

(un

_ ~ )

2)

est absolu-

158

Prcis d'Analyse

Il

2)

Avec les notations

du 1), n-l

en

-Ul (Un)

= L en -= uk n-l uk+l k=l

L + Wn-l n-l1 k=l k


+'X

Wn-1=LWk k=l
('f constante d'Euler),

Or,

Wn-l =

W + 0(1) avec W =

L wk k=l

et

n-11 L k ='1 + n n+ 0(1)


k=l

A
donc

Un = ule-;\,Y-i>.nn+W+O(l) et

Un ~ )\ +,x n

o A = ule-kY+F

E Ri~.

3)

On a ici

-Un+l Un =

vn SIn ;::; = .1 Vn
donne:

1 -

-6n +

? n- . 1 0 (1)
donc

Le rsultat prcdent

Un +-:::.:

1
n6

L Un diverge.
Supposons donc 0'.;>=[3 .

Ex. 4.13

Si 0'.=[3, Un n'est pas dfini lorsque

n est

impair,

1
Si 0'.<[3,

1
nl3

Un =

nl3

+ (_l)nno.

[1 + (_l)nno.-13]

1
On voit ainsi que La srie

Un est

dfini et positif pour tout convergente

n~

2, avec de plus si [3> 1.

Un 7-"."':. 13' n

L Un est donc
.
Un =

si et seulement

(_l)n

SI [3<0'.,

nO.

1+ (-ltn . [

-0.1

On voit ainsi que Un est dfini pour tout

n~

2 et que )"' Un est une srie alterne.

1
On a
IUn\

+:0

---a

lorsque n tend vers +:x:, en consquence:

pour 0'.> pour O'.~

l, L Un est absolument convergente. l, L iuni est divergente.


0 <O'.~ 1.

Il reste ainsi tudier le cas o On a alors

1+ (_l)nn13-o.

1+ (_lp+ln13-.

+ oCnl3-C')

donc

Un = --n

(-If

-2 ~13 n n-.1 13 + 0 (1
d'aprs

')
le critre spcial des sries alternes.

La srie

L (n~n
1

est convergente

La srie

L Un,avec

Un = Un -

--0.-, n

(_l)n

1
est telle que
Vn ~-=: -

n2c,-3' '
[3>

elle est donc de mme nature

que

L -9 -13' c'est--dire n-pour


0'. 0'. -

convergente

si et seulement

si 2

ex -

l,

(Vn

est de signe constant

au

voisinage Finalement,

de +:x:, on peut donc appliquer 0 <O'.~ [3~ [3>

la rgle des quivalents).

1:
srie divergente)

si 2 si 2

l,)"'Un diverge (somme d'une srie convergente et d'une l, L Un converge (somme de deux sries convergentes)

Chapitre 4:

Sries numriques

et vectorielles

159

Rsumons Absolue

graphiquement :

les rsultats

convergence

ACT'
131

sup!o:.
Semi-convergence:

>

SCI'
0:

f3+1) sup (.o.~.


Divergence: DJV

<0:"S

Ex. 4. 14

Un dveloppement

de Un au voisinage

de

+x

s'crit

Un = (_1)n

cos

vnn + ()

n2 1 )
convergente.

En posant

Un = Un - (_lin-----;==cos n on a donc Un = ()

vn

( 2" 1 n

et

L Un est absolument
, 1

En ce qui concerne .,

la srie , .

L( _l)n-----;==vn

cos

n
on peut conclure la convergence par la rgle d'Abel,

(voir IV - etude des senes Finalement

L Un converge
Ex. 4. 15

L~
1
2lc+

cos

8,

:le cas present

correspondant

0:= 2.8=

1+ TI).

comme somme de deux sries convergentes.

2n-l
1) On a Un

k=n

1
,

La dcroissance

de]:

,1 j -2'
"S

1 +x [ ~~,
--

tl-'> 2t+1

donne

pour tout

k ~

j,.k+l 2t+1 dt .k
12n-1 .n_12t+1
"S

--

"S

--

1 2k+1

h'/( dt k_12t+1

dou

.,

l2n .n

--

"S

dt 2t+1
-

un"S

--

dt
-

c'est--dire +x

2 en -2n + 1

(4n

+ 1)

Un

"S

2 en --2n

(4n

1)
1

On en dduit

lim Un = - n2. n-;+::o. 2

2)

On a

L(Up+l p=n

- up)

=(

-Un,

cherchons

donc un quivalent

de u[l+l - Un.

1
Un+1 - Un = 4n +

1
= x(x

1 + 4n + 3 - 2n + 1

donc,avecx=4n+2,

Un+l-Un=

--1+--1-x + x
x le thorme

2-

1) et Un+l-Un

+00

~ 32n

-3'

Sachant

que

3~,

1 n

+'X. J.n+l n

3'

dt t

de sommation

des quivalents

(cas des sries

1
positives convergentes) donne

L(up+1 +'X p=n

- up) -, 32 3 1 l+::O dt +CX:. n t

d'o

e -Un

+~

64n2

160

Prcis d'Analyse

Il

Exercices proposs
EX.4.3 Dterminer la nature des sries de terme gnSoit

L Un une srie termes rels strictement


Un+l

rai:
n!

positifs. On suppose que

1)

nn a +(nn)vn bn + (y'Tl) nn ' a >


0, b > O.

n---,..+x,

lim

nn--

Un

)tnn

=t

(ventuellement 1)

t= +x).

2)

Montrer que: si {> e, si {< e,

nnn
3)

L Un converge,

(n n)n

L Un diverge.
L Un et
R

(on pourra comparer 4)

(vn+l- vn) vn
( nsh

L
2)

n(n n)

,1

au moyen du thorme 15)

5)

nchn

Montrer que, pour

t= e, on a un cas dou-

n)

n"n

teux (considrer les sries

6)

-Arctan--

4
'TI

n-1
n+

(
7)

L n tn n(.tn en n)
Ex. 4.4

R)'

) nCenn)"
La suite relle (un) est dfinie par ua
E

nn (1- _1

]0,

'TI [

)n"n
ex

et la rcurrence Un+l = sin Un. Etudier les sries

8)

Arccos

1+ n

:> u~, 0:> O.

ex

EX.4.5

9)

(1 + Jn)
( Arctan(n+ Arctan
EX.4.2

-nvn

Pour tout n E l'''J', on note J(n) le nombre de zros de l'criture de n en base 10. Etudier suivant les valeurs de

E R~, la nature

10)

1)

nU

de la srie

n;;,l

a!lnl
------z.

Ex. 4. 6 Montrer qu'il existe une suite relle (xn) telle que:
\::j

Soit

L Un une srie termes rels non nuls


O.

telle que n--'-+x lim Un =

n E'\,Xn

= Argth(tanxn),

Montrer que, s'il existe un nombre rel r E ]0. 1[ tel qu' partir d'un certain rang no on ait
Un+l -1~ -~ r, alors L Un est convergente. Un

n < Xn < n +

4'
Xn

TI

Etudier la srie de terme gnral:

Un

n'TI

+4 -

Chapitre 4:

Sries numriques

et vectorielles

161

Ex. 4. 7 Montrer que: qu'il existe V nE. une suite relle IXni telle

Ex. 4. 11 Application de la rgle de Raabe Duhamel

(c + Xn -

n=

0, Etudier la srie de terme gnral

Etudier la srie de terme gnral:

b (,' Un = Xn - a (,n n - n n. ( a. n
EX.4.8 Soit (Un) tement une suite dcroissante positifs. Montrer

_? bi E ,'.

:t
Un = ak=2 Dans un endiquivalent

(,n(leb) Ic(,n b
o a E et b E IM~. chercher un on pourra

de rels stricrang no,

le cas douteux,

que, s'il existe

de Un en montrant qu'il existe un rel n~+x

tier le > 1 tel qu' partir d'un certain

leukn

?'o

Un pour tout n, la srie

L Un est

tel que

hm

vergente. EX.4.9 Soit

L (~-i-, k=2

Ie~nlc

f.n(en n))

=.

Ex. 4. 12 relle positive convergente que la srie de terme

L an une srie
bn =
k=1

de somme

A. Montrer

\.Fn = n - (,n n + fn(n - 1)


1) Montrer que

gnral

(fI ak)

I: Wn
n=2

+x

converge.

Calculer

Tl est convergente

et sa somme d'Euler. 2) Montrer que,

que la somme

B vrifie B "'" eA.

en fonction

de la constante

Ex. 4. 10 La rgle de Raabe Duhamel. Soit

L Un une srie
n 1_ ~

termes

rels strictement de

+x
p=n+l

1
WP +X' - --

positifs telle que, au voisinage

+x :
3)

'\" L

2n
n~

un+l =
1)

Un

+ 0 (~)

En dduire que, quand

+x,
n (1)
-

Montrer que: si 0'< 1,

L Un diverge, si 0'> 1, L Un converge.


En considrant les sries montrer de Bertrand

I:-=tnn+'Y+-+o n p 1 p=1
Ex. 4. 13

2n 1

2)

L n(f.n n)

Etudier la srie de terme gnral


13'

que 0'= 1 est un Un =

cas douteux.

cr (1 - t) dt 1 .0 !nI 2 n n (-1)
nsin vn:

tE?~ries termes quelconques


Ex. 4. 14 Dterminer la nature des sries de terme gn5)

7) 8)
6)

.0

cos XSln !n2 [TI n nx . ( n dx nvn: 1 tn cos tan n2 en21e +~ 1 1) vn:+(-l)n


TI

t;

rai:
1)

(_l)k]

(_l)n
2)

en n + (_l)n

3) tan
4)

(TI

-4 + -- na

- 1

(_l)n)

(_1)"

nvln-1

162

Prcis d'Analyse

Il

+= (_l)k
9) 2..= k=n

en k

Un

(_l)n = ~

1+= n x+13
17

+ dx (_l)nx

10)

(t ~!) (t (~~)k) - 1
k= k=
2..= (- ~) 1+= k lenn k=n

Etudier la srie de terme gnral


Un

11)

sin

'TT

yin
,CiE

]0,1] (on pourra comparer

Ex. 4. 15 Etudier la suite de terme gnral :


Un =

sin
n""l

'TT

\/X

2..= Un avec r+x


JI

-0-'

-dx

n p=1

II

Ex. 4. 18

1+
(

(-1t+1) P

'

CiE

]0, l[
Montrer que la srie de terme gnral z(z - 1) ... (z - n + 1)
(Ci,

Ex. 4. 16 Etudier, suivant les valeurs de srie de terme gnral: [3) E !Ri2, la
Un

, n.

o ZEe avec Re Z > 0, est convergente.

Sommes de sries
Ex. 4. 19 Calculer les sommes des sries suivantes, en montrant leur convergence:

/ +x n - aE \- al 4)
2..=
f

'
n \
1

n=1

n(n+ ) -' a 1

l, .

E o.'.,. a

>2 ~ .

+=
1)

2..= n4 + n'" + n=

1 1 + Vn+1 2) -vn

5)

2..=

n=O

2)

+X( E

1 vn-1
Ti

6)

n=O 0

/2 (n(sin x) sinn xdx

...1..00

3)

t(_1)n]2 n=O

cosnxd.\:

7) ~ (_Ile n=2 n

Suites et sries
Ex. 4. 20 Etudier la suite de terme gnral: n
Un

Dterminer la nature de la srie de terme gnrai Un - {n2, Ex. 4. 22

1
-

2..= --k=l~

Argsh n

Etudier la suite relle dfinie par:

Ex. 4. 21 Montrer que la suite de terme gnral

1+ Un
ua = O. Un+l = ------:z-.

111

un

en+1 + en+2 + ... + e2n -

Trouver un dveloppement asymptotique trois termes de Un. (n - +:x:).

converge vers {n 2.

Chapitre V

Suites et sries de fonctions


Notations Dans tout ce chapitre, on convient que:
fK= R ou :C,

A est un ensemble non vide,

F est un K-rspace vectoriel norm complet, donc un espace de Banach,


::F (A,

F) est l'espace vectoriel des applications de A dans F donc


::F

'!Ji

(A,

F) =

r,
(A,
IR)

dl (A, F) est le sous-espace de

(A, F) form des applications bornes,

Dans le cadre des programmes M, Pet p', on se limite au cas o F est de dimension finie. Comme F dsigne toujours l'espace d'arrive des fonctions tudies, et qu'en gnral F = IR ou :C, la norme de F sera note
1.1 .

A toute fonction E::F (A, F), on associe sa fonction norme note dfinie par A -[Ri, x H> lf(x)
1 '

lfl

E'!Ji

II- L'espace vectoriel


Dfinition : d.1
1

norm
uniforme Ilfl[x
Il f II~

C!A(A,F)

On appelle

norme de la convergence dl (A,F) ~IR. fH>

sur dl (A, F) l'application: = suplf(x)1


XEA

S'il est ncessaire de prciser A, on notera L'espace vectoriel norm (dl (A, F),
Il .

= sup lf(x) 1
XEA

) est not fJJx(A, F).

Thorme:

}flt.1
1

L'espace vectoriel

norm fJJx(A, F) est complet. (A, F) : et on a


n-++oc,

lf'iF

Soit (jn)~ une suite de Cauchy de dlx


pEN

pour tout nE N, il existe 8n= sup Ilfn~p - fn Il::0 Pour tout

lim

8n= O.

de A, la suite (tn(X))
pEN

est de Cauchy dans F car:


- fn(x)
1

sup lfn+p(x) Or F est complet, donc elle converge :f(x) Cette fonction est borne car
lfn+p(X)
1

'-S;8n fn(x),

= n~+oo lim
'-S;

ce qui dfinitf

: A -+ F.

lfn(x)1
1

donne, en faisant tendre p vers +x,

lfCx)

'-S;

+ 8n'-S; Ilfn 1100 + 8n [[fn 1100 + 8n.

164

Prcis d'Analyse

Il

De mme et donc

lfn+p(x)

- fn(x)1

~On

donne
n----:-+oo

lf(x) -

fn(x)1

~on

IIJ -

Jn

\\00

~on. Il en rsulte
(fn)"'d

lim

IIJ -

Jn

1100

= O.
7A00

La suite de fonctions

converge donc vers J dans l'espace

(A, F).

II - Convergence d'une suite ou d'une srie de fonctions


A. Convergence simple, untforme, normale
Dfinitions :

d.2
1

Suite et srie de fonctions On appelle suite de fonctions une suite (fnh" de terme gnralJn E;iF (A, F). On appelle srie de fonctions une srie ~ Unde terme gnral Un E;iF (A, F). La suite de fonctions de terme gnral Sn = partielles de la srie de fonctions
Remarques
1) 2) L'tude d'une srie de fonctions fonctions (Sn)N' Les fonctions Jn doivent avoir un ensemble de dfinition commun A (A ne dpend pas de n).

L
i=O

Ui

est la suite des sommes

L Un.
de celle de la suite de

L Un peut ainsi se dduire

d.3

Convergence simple d'une suite de fonctions On dit que la suite de fonctions (fn)'" de ;iF (A, F) converge simplement sur si, pour tout x E A, la suite Vn(X) converge dans F. On appelle limite de la suite Vn) ", la fonctionJ de
J :A ;iF (A.

FI dfinie par:

- F,

X i--7

hm Jn(X) n-+x

dA

Convergence simple d'une srie de fonctions On dit que la srie L Unde fonctions de ;iF (A. F) converge simplement sur si, pour tout x E A, la srie de terme gnral Un(x) converge dans F. On appelle somme de la srie Un, la fonction S de ;iF (A. F) dfinie par:

S : A - F,

X i--7

L
n=O

+x

un(.>':)

Il s'agit de la convergence simple sur A de la suite (Sn)'" srie de fonctions

L Un

des sommes partielles de la

d.S

Convergence uniforme d'une suite de fonctions On dit que la suite de fonctions Un)'" de ;iF (A, F) converge unifonnme~t lim ilJ - Jn cc = O. sur A s'il existe une fonctionJ de .ey (A, F) telle que
n---'-+x'

Chapitre

5 : Suites et sries de fonctions

165

1)

Remarques Ceci suppose qu' partir d'un certain rang r, chaque fonctionJ - Jn (n ~ r) est borne et que la suite Cf - Jn)n~r converge vers 0 dans lAx (A, F).
1 ~

2)

Dans ce cas, pour tout x de A, Lf(x) - Jn(x) IIJ - Jn Iloc : la suite de fonctions converge simplement sur A versJ, (c.f proprit 1 suivante). 3) Il se peut qu'une suite de fonctions Cfn)N de ;if (A F) converge simplement sur A vers JE 2F (A, F) et uniformment sur une partie B de A c'est--dire n--++oo lim IIJ - Jn II~ = O.
Cfn)',

La limiteuniforme de 4) d.6

sur B est la restriction de J B. qui converge uniformment sur A

Une suite (Jn)', de fonctions bornes (ln E IA (A, F) a une limiteJ borne if E IA (A. F)). Convergence uniforme

d'une srie de fonctii?1:ls

On dit que la srie de fonctions

L Un

de

;if

(A, F)

sur A si la suite de fonctions Sn : n ~

L
;=0

Ui

converge uniformment

sur A

1)

Remarques Dans ce cas, la srie de fonctions :>: Un converge simplement sur A +x On dispose de la fonction somme et de la suite de fonctions
(Rn)'"

S : A ~ F,
2F

x ~
+%

L un(x)
n=O

de

(A, F)

(reste d'ordre n) :

Rn : A -;- F, 2)

x ~

L
k=n

Uk(X)

Dans ces conditions S - Sn = Rn+1 et il est utile de retenir: La convergence uniforme sur A de la srie de fonctions Un quivaut la convergence uniforme sur A de la suite de fonctions (Rn)', vers 0 (fonction nulle de ;if (A, F)).

Convergence

normale

d'une srie de fonctions

On dit que la srie de fonctions

L Un

de

;if

(A, F) converge normalement

sur A si la srie relle de terme gnral


1)

Il Un

est convergente.

2) Proprits: p.1
1

Remarques Ceci suppose qu' partir d'un certain rang r, chaque fonction Un (n ~ r) est borne. La convergence normale est une notion qui ne s'applique qu'aux sries de fonctions.

~
p.2
1

ConvergenceJ!!?iivYl18 =? convergenc~_~:p~ Pour une suite ou une srie de fonctions de 2F (A, F), la convergence uniforme sur A entrane la convergence simple sur A. C'est l'objet de la remarque 2) de la dfinition5. Convergence normale =? convergence uniforme Un de gji (A, F) converge normalement Si une srie de fonctions elle converge uniformment sur A

sur A alors

La srie de terme gnral Il Un , (n ~ r), est convergente: pour tout x E A, IUn(x)1~ Il Un Ilx Un (x) converge. donc, par critre de comparaison de sries positives, la srie Un. C'est la convergence simple sur A de la srie de fonctions

166

Prcis d'Analyse

Il

Introduisons les restes d'ordre

n de la srie

relle

L Il

Un

Ilx,
X f--?>

pn=

L
/c=n

+x

Il U/c

et celui de la srie de fonctions

L Un,
U/c
""Pn

Rn:

A ~ F;

L
/c=n

+x'

u/c(x), Majorons :

""Pn
1

E n+p

u/c(x)

"" EIU/c(X)1 n+p

"" EII n+p

d'o

IRn(X)1 ""pn

Il Rn

et

n---i-+,x,

lim

Il Rn Ilx = O.

Comme la suite de fonctions (Rnh converge uniformment sur A vers 0, la srie de fonctions Un converge uniformment sur A.

Remarques
1)

Une srie de fonctions

L Un de

2F

(A. F) peut simultanmant converger:

simplement sur une partie B de A' uniformment sur une partie C de B et normalement sur une partie D de C. 2) Il est indispensable de prciser l'ensemble de convergence simple, uniforme, normale d'une suite (ou srie) de fonctions.

Exemples - Travaux pratiques


1 exemple 1 /~
Montrer que, ,uit1,!de pour toute suite CX:n),\'1 suite Vn(Xn)uni[onn'ment est convergente Soit (j;,) une fonction, de :J de (A, A, Pl la qui ronve,"e A partir d'un certain rang r, chaque fonctionfn (n ::;, r) est borne et la suite relle Par comparaison
n f--?> Ilfn n(xn)1

. ve" o.

Ilx

= sup n(x)1
XEA

converge vers O.
Vn(xn)"

"" Ilfn

Ilx, la suite

converge aussi vers O.

exemple 2 ~
Soit
fn:
IR--,.IR.

.--=-

x f--?> fn(x)

= _sl_'n_2_1l:_x (InC0) = 0) llX est borne (n ::;, 1). sur


iR(.

.. ~

iLYMontrer

que chaque fonctionfn

~ ;' Montrer que la slli~~e. fonctions (jn h,* converge simplement c La convergence est-elle uniforme?

1)

La fonction

cp: IR--,.!R,

~t tf--?><.p(t)= -t-. (<.p(0)= 1) est continue sur


sl~nxl

IR

et borne,

Il

Cf

Ilx

= 1.

De plus n(x)1 continue. 2)

""

= !<.p(nx)! "" 1, donc chaque fonction fn

est borne et

n x 1 donc Pour tout x E IR~, n(X) 1 "" ~l' fonctions (fnh,* converge simplement sur

n-+x hm fn(x)
IR

vers

(fonction nulle).L.--

= 0, et commef(O)

= 0, la suite de

Comme fn (Ti) 2n = 2 Ti' la suite ((Ti)) fn 2n 'i* ne converge pas vers 0, donc la suite de fonctions f(n)~,,* ne converge pas uniformment sur IR, d'aprs l'exemple prcdent.

Chapitre 5 :

Suites et sries de fonctions

167

Mthode
Pour tudier la convergence simple et uniforme d'une suite de fonctions, on pourra suivre le plan suivant: 1) Etude de chaque fonction Donner explicitemeot fn:
fn

A ~ F,

X i-+

fn(x)

L'ensemble de dfinition A ne doit pas dpendre de 2) 3)


/

n.

Remarquer la parit, la priode, la continuit de fn. Dessiner l'allure du graphe de la fonctionfn Etude de la converqence simple de la suite

(n = 1, 2,' .. , 100)
(fn)N

Fixer x dans A et tudier la convergence de la suite (Jn(X) ) N' Trouver l'ensemble Expliciter la limite f Conclure: B = {x :B E

AI (fn(x)
X i-+

converge} =
71----7-+0:.'

F,

fn(x)

lim

fn(x)

la suite de fonctions (fnhj converge simplement sur B vers la fonction f.

Etude de la converqence uniforme de la suite Expliciter la fonction diffrence: On=f - fn On : B ~ F,

(fnh.

X i-+

f(x)

- fn(x)

Chercher une partie C de B o chaque fonction f - fn est borne. Si possible, calculer

Iif -

fn

Il~

= sup lf(x) - fn(x)1


XEe

ou trouver une suite relle majorante (j..I..n)', : V XE

C, lf(x) - fn(x)[ vers 0,

~j..I..n.

Si la suite relle

n i-+

ilf - fn II~(resp j..I..n) converge

conclure : la suite de fonctions (fnh, converge uniformment sur C.

exemple 3
fn : IR~IR, ;etudier

/'

x i-+ fn (x) = inf simple

n, xn

2)

'

(n E i\r). de la suite de fonctions (fn)j\!' .

la convergence

et uniforme

Chaque fonction fn est paire et borne. Pour tout x E IR,ds que n ?'o 14 fn(x) . donc
71--'-+:-':':':

=-n
= O.

lim

fn(x)

fn

Conclusion: la suite de fonctions (fn)o,. converge simplement sur IRvers 0 (fonction nulle) Par ailleurs, sup lfn(x)1 = Ilfn
XE ?, 1100

= n.
IR;,

La suite (fn)~, ne converge pas uniformment sur

168

Prcis d'Analyse

Il

1+ XZn+l
=

l+x

nE
[R;

suite de fonctions (fn)N converge i;limplement sur (versI). Hure des courbes reprsentatives (cen) et (ce) defn etf. 'l'sa convergence uniforme sur 1 ~ a.~ 1 + a[ pour tout a> O .
[R; \] -

Observons que fn(-l)=O, 1) Convergence simple

fn(O)=l

et
(fn)N

fn(l)=1.
ont donc trois points communs: B=(O,l) , C=(l,l)

Les courbes (cen)nE N* des fonctions

A=(-l,O)
Si Ixl > 1,

fn(x)

- x n--++CXJ 1

et

x-l x - fn(x) = -Z-n-X +


1 - fn(x) =
[R;

Si

Ixl < 1, fn(x)


(fn)N

n--++CXJ

et

xZn(l -x) Zn l+x


vers dfinie par: si x<-l si x = si <x ~ si 1< x

La suite

converge donc simplement sur

f :
2) Convergence uniforme Sur

[R;-+[R;, X~

-1

-1

1
1

x-l
]1, +00[:

x-l

o<~

0 ~ f(x) - fn(x) = xZn + 1 ~ xZn _ 1 = xZn-l

+ ... + x + 1 ~ 2n

1
f - fn est borne sur]1, +oo[
et sup lf(x) - fn(x)1 ~ 2n XE]1.+:0[

Sur

[0,1]:

o ~f(x)

- fn(x) =

xZn(l _ x) xZn(1 _ x) xZn Zn ~ Zn = l+x l-x l+x++x

XZn Zn-l
y
~_~ __ 0<

2nxZn-l

~ 2n

f - fn est borne sur [0, 1]


et sup
XE[O.l]

1
2n

lf(x) - fn(x)1 ~ -

1
Ainsi sup lf(x) - f~~ [O.+CXJ[ -2n . La suite (fn)N converge uniformment sur [0, +00[. Prenons maintenant un rel

a E ]0, lL

Sur

] - 1 + a, 0]

o ~ f(x) - fn(x) =
(utiliser

xZn(l - x) Z 1+ x Zn ~ 2(1 - a) n O~~n~(l_a)Zn,

et

n--++x

hm 2(1 - a)

Zn

=0

1~1-x~2-a<2,

0<

1 --Z-n ~ 1) l+x

Chapitre 5 :
Sur

Suites et sries de fonctions

169

]-x.-1-a]
x +1
o ~fn(x) -f{x} = ~
?o

x- + 1

2x! 2 'ln' ~ ''ln_l xIl + al-

2 et
n-+::c.

lim,

(1+ a) 2n -1

(utiliser

-x

1 + a> 1).

Conclusion:

la suite de fonctions (fn). converge uniformment sur: ] - x. a] v + a. +x[ =::: ] a,

-1 -

[-1

1- -1 + a[

Remarill!.: Comme ~,nisur:::

sup
x,,:=

f(x)

1-1'

- .fr,(x), = 1, il n'y a pas de convergence uniforme sur

{-1}.

exemple 5

S' Olt

Un:

TC

TC i':'~.~.

C' ' :c-o; uniX) = (-

ln x ) -y n'

(nE
(Un)f\j*

1) Trouver la partie A de GE o la suite de fonctions La convergence est-elle uniforme sur A ? 2) Trouverla partie B de 'Ii; o la srie de fonctions , La convergence est-elle uniforme sur B ? 3) ~ouver une partie C de R o la srie de fonctions
1) Etude de la suite de fonctions (un)n" On a Un{O) = 0, {pour x < 0: 0 : ~ pour x>

converge simplement.

L Un converge simplement. L Un converge normalement.

et

hm Un(X)i 0 n~:rp:.= unix), = +x n-+x


1

Conclusion: nulle).

la suite de fonctions

{Un)c ,*

converge simplement sur [0,

+x[ vers 0 (fonction

Cherchons savoir si la fJnctionUn est borne, et dans ce cas, dterminons Il Un II~+:):[. Pour

x?o

"x 0 et n?o 2.un{x), ,

-xtnn

' , = -y n'

= xe"

f -xtnn X1.nne .[nn

Or, la fonction
y;

1
y: [0, +x[~[;&.
(xtn n) t ~y;

(t) = t e-t

est borne (0 ~y; (t) ~cp (1) = e)

-f--' l.nn

donc Un est borne sur [0,

+x[ avec:

Un !Ix"~' = Noter que 2) Ul (x) = -x

1
sup IUn(x)1 = -xdO.+::d en n (n?o 2)

et que ul n'est pas borne.

Conclusion: la suite de fonctions (unh, converge uniformment sur [0, Etude de la srie de fonctions

L Un

+x[, vers O.

Pour x< 0, un(x) ne tend pas vers zro donc la srie un(x) diverge. Pour x = 0, unCO) est la srie nulle, donc convergente.

La srie de terme gnral Pour x < 0 ~ s'applique.

1Un(X)1 = I~

n'

est convergente si et seulement si x> 1.

l, la suite (lun(x)J)

dcrot vers 0, le thorme des sries alternes


\.,.0.---

Conclusion: la srie de fonctions

L Un converge simplement sur [0, +00[.


n de la srie
x~ +x

Introduisons la suite des restes d'ordre

L Un.

Rn : [O,+x[~R

~(_l)k~
k=n kX

170
Le thorme des sries alternes donne la majoration :

Prcis d'Analyse

Il

1
IRn(xll ~ IUn(xll ~ Il Un Il[2;+co[ = enn donc la fonction Rn est borne (n ~ 2),

1
Il Rn 11~'+co[ ~ -1}e1.nn Conclusion: 3) et la suite (RnlN converge uniformment sur [0, +x[ vers O.

I: Un converge uniformment sur [0, +x[. Etude de la converqence normale de la srie I: Un


la srie de fonctions

Comme la srie de terme gnral Il Un !!~,+:0[= e~ n ne converge pas, la srie de fonctions Un n'est pas uniformment convergente sur [0, +x[.

I:

Cependant, pour tout a> 1 et x ~ a: et la srie I: 1 un(all converge. Conclusion: Pour tout a>

!un(xl!

~ IUn(all

'

Il Un

= IUn(a)1

l, la srie de fonctions I: Un converge normalement sur [a. +x[.

Mthode
Pour tudier la convergence d'une srie de fonctions, on pourra suivre le plan suivant: Tenant compte des proprits 1 et 2, on examinera:
1) la convergence normale,

2) la convergence simple,

3) la convergence uniforme

Soit Un le terme gnral de la srie de fonctions Un


1)

A ~ F. x f-7 Un (x).

Etude de la converqence normale Dgager la partie D de A o les fonctions Un sont bornes, Trouver une srie relle Si la srie

I: J1.nmajorante:

'r;/ XE

D.lun(x)!

~J1.~,

(J1.n= Il Un II~c est id,al.

la srie de fonctions 2)

I: J1.nest convergente, conclure: I: Un converge normalement donc uniformment sur D. I: un(x) converge} la srie de fonctions I: Un converge simplement sur B.
B = {x E AI
s--;--B F.

Etude de la converqe simple Chercher la partie Conclure:

elle a pour somme

x f-7

L
n=O

+=':

UnC"I:)

et pour reste 3)

Rn

B -

F;

X f-7

L
k=n

u/c(x)
~

Etude de la converqence uniforme Il s'agit de trouver une partie C de B sur laquelle la suite (Rn), des restes c~nverge uniformment vers O.

Chercher une suite majorante (Pnh, : 'r;/x E C.

iRn(X)i ~Pn

qui converge vers O.

Conclure: la srie de fonctions converge uniformment sur C.

Chapitre 5: /--~ ..

Suites et sries de fonctions

171

'r---~
1

.
et deux vn(x) sries = xn tnx des de fonctions
la srie )' Un
? ~

L Un et T defimes sur no.male, ]0. 1] par: simple UnIX) et =unifo~e xn..(n- X Etudier lesUn con~er~ences
1)
r ~

Ca~
..

IL.--

. o." 1 n 1 2 n' y (xn) uo(x) = tn- x. ua est non borne sur JO. J ) = Smon, pour n E<, : unCx:) = 2 n (x \ tn X . n

--2-

, ou

2 'Il (t)

= t tn t,

y est borne sur ]0. 1J

4
D'o 0
<'S

4
et
Un

UnIX)

<'S

n e

=~ n e
donc uniformment convergente

Conclusion : la srie de fonctions sur JO.1].

T Un est normalement

Comme il s'agit d'une srie gomtrique, on peut expliciter la somme 8 :

\:!xEJO.1[.8(x)=

L'" tn
Xn
n=O

-l--'~

c 2
2

x=-- ~n X 1-x

,8(1)=0

.~srie)'Un Etude de la converqence normale


.VO(x)

= tnx,

Vo

est non borne sur ]0,1].

Sinon, pour nE

"
f'\j

: Vn(x)

xn tnxn = --- n

= --

8 (xn)

8 (t) = ttn t,

8 est borne sur

JO.1J :

Il 8

II~lJ = ~ =

Conclusion: la srie de fonctions

L Vn ne converge pas normalement sur ]0, 1]. L Vn converge simplement sur ]0,1].
.',-

18 (~)

d'o

Il Vn

II~lJ =

~e'

Etude la converqence simple ~n(l)

= 0 et pour x E]0.1[:

vn(x) = xn -l?nx est une suite gomtrique convergente.

Conclusion: la srie de fonctions Sa somme T est connue:

\:!XE ]0. 1L T(x) =

L
+02

+c'"

tnx xn -l?nx = 1 _ x

n=O

T(l) = 0

Etude de la convergence uniforme Voyons la suite des restes:


(Rn)""

\:! x E]O.lL Rn(x) =

L
k=n

k xn -l?nx x tnx = -1--x

Rn(l) = 0

Comme la fonction Rn admet des limites aux bornes de ]0. 1L


x..., 0

hm Rn(x) = 0, Il Rn

x..., 1

hm Rn(x) = -1,
suite (Il Rn

Rn est borne sur ]0.1] mais vers O. Conclusion: la srie de fonctions

II~lJ ::,., 1 ; la

II~lJ)

ne converge pas

L Vn ne converge pas uniformment sur ]0. 1].

~..,..,.....~

172

Prcis d'Analyse

1/

B. Le critre de Cauchy
Rappelons que F est un espace vectoriel norm complet.

t.2

Critre de Cauchy uniforme pour une suite de fonctions Pour qu'une suite de fonctions de 2F (A, F) soit uniformment convergente sur A, il faut et il suffit que:
\le> 0,:3 r E N, \1 p ~ r, \1 q ~ r, \1 x E A: Une formulation quivalente de ce critre est: Pour tout (n,p) E N2, la fonctionfn+p et la suite n ~ sup /lfn+p - fn/lx
pE'I.

lfq(x) - fp(x)/

OCSe

- fn est borne sur A converge vers


O.

~
1)

Supposons que la suite (fnh converge uniformment sur A vers E'.Ji (A, F) ; alors partir d'un certain rang r, pour tout n ~ r, la fonction f - fn est borne sur A et
hm n-:-+('

Ilf - fn/lx - = O.
(f - fn) - (f - fn+p) =fn+p - fn

La suite (f - fn)~; converge dans '!Ax (A, F), c'est une suite de Cauchy; en remarquant simplement que: on a l'existence de 2)
pEe,

on= sup Ilfn+p - fnll

avec

n~F:0

lim .. On= O.

Supposons que la suite Avec e=

(fnl\

vrifie le critre de Cauchy. gn = fn - fr


lim
n----'-+~=

1et r EN
Il

associ, on constate que chaque fonction


x ocs

(n ~ r)

est borne:

gn

/1

1. D'autre part, puisque


pE.
C',"

gn+p - gn = fn+p - fn, le critre de avec


~

Cauchy donne l'existence de

on= sup Ilgn+p - gnli.

on= O.

Ainsi (gn)n"",r est une suite de Cauchy de elle admet donc une limite g. En notant f=fr+g ona f-fn=g-gn

f,x

(A, F) , espace vectoriel norm complet; et

iLf-fnlx

=1:g-gnTIx'

Or n-+x lim il g- gn sur A.

= 0, d'o la convergence uniforme de la suite de fonctions (fnh.


D

t.3

Critre de Cauchy uniforme pour une srie de fonctions Un de .g; CA. F) converge uniformment sur A, Pour qu'une srie de fonctions

il faut et il suffit

\le> 0,:3 r E cc, \1 p ~ r. \1 q ~ p. \1 x E A :

IL

k~q U//X) , OCSe k~p


1

Autre formulation de ce critre: Pour tout

net p

E!'\!, la fonction

n+p

uk

est borne, donc il existe:

k~n
hm

Iln+p Il Sn=~~~IIEUklx ~

n-+x
etona

Sn = O.

Il s'agit exactement du critre de Cauchy uniforme appliqu la suite de fonctions n n+p Sn: n ~

Ui

puisque

i~O

k~n

uk = Sn+p - Sn-1

Chapitre

5:

Suites et sries de fonctions

173

tA
1

Condition
A;

ncessaire

de convergence

uniforme

d'une srie de fonctions sur uniformment sur A vers O.

Soit ')' Un une srie de fonctions alors la suite de fonctions

de 'Ji (A, F) qui converge uniformment

(un)F\j converge

Ceci signifie, qu' partir d'un certain rang r, chaque fonction Un est borne (n ~ r) et que la suite relle n f--i> Il Un Il cc converge vers O.
Un converge uniformment sur A,on Comme la srie de fonctions critre de Cauchy: 1: Un 11= ~8n donne lim Il Un 1100 = o.

lui applique le

Exemples - Travaux pro!Js:;rtles

Soit

. ~1]~!R,

f--i>

na xn(1 - x)

(n E 1\1'). .

rE

Trouver les valeurs du rel pour lesquelles la srie de fonctions lement convergente, simplement convergente, uniformment convergente

,exem~J:1

1)

Converqence normale L'tude de la fonction Un est directe, u~(x) = n"xn-1[n - (n + l)x] n -1 e (srie de Riemann et

sup [0.1]

!un(x)1 = Un ( ~1 n+

= ~1 n+a

1+ _ (l)-n n

n~+x
< 0

La srie de terme gnral Il Un converge si et seulement si critre des quivalents de sries positives). Conclusion: si a< O.

la srie de fonctions /: Un converge normalement sur [0, 1] si et seulement

~
2)

Converqence simple Un(O) = 0 et un(l) = O. Si x E JO. 1[, par critre de prpondrance, la srie Conclusion: la srie de fonctions uTl(x) =
Un(X)

L Un converge simplement sur [O.


na-1

o( :2)
converge.

quand n ~

+x
1J

(pour tout EIR()

('\IEIR().

3)

Converqence uniforme Rappelons que gence uniforme est


n~+cc

et qu'une condition ncessaire pour la conver-

lim n----'-+x,

Il Unll= = 0 (thorme 4) donc ncessairemeQ.U.~<: ... +=


kxk(1_ x)

Pour a< 0, la convergence est normale donc uniforme. Plaons-nous dsormais dans le cas 0 ~< 1. Voyons la suite des restes d'ordre

R1i:tO,lJ

~R

f--i>

L
xn

k=n

Pour mettre en dfaut la convergence uniforme, minorons Rn(x) pour 0 < x < 1 :

+x

Rn x)
(

n L

"\'"'

x k (1 - x) =

k=n

A supposer que la fonction Rn soit borne sur [0, 1], cette minoration donne:

IlRnll= ~

La suite (Rn)'~* ne converge pas uniformment sur [0, 1] vers O. Conclusion: la srie de fonctions Un converge uniformment sur [0, 1J si et seulement si < 0 (cas de la convergence normale).

174

Prcis d'Analyse

Il

III - Limite - Continuit Intgration - Drivation


A. Limite et convergence uniforme
Ici A dsigne une partie non vide d'un espace vectoriel norm de E et c un point adhrent

A : CE A. Thormes: t.5
Permutation Soit
(fn)C\j

des limites

L//
de 2F(A, F) uniformment admet une limite convergente sur A
C

une suite de fonctions


n= !JEifn(x).
XEA

vers f telle que, pour tout n EN, fn(x) suivant

quand x tend vers

A:

Alors la suite (n):\j de etf admet pour limite

F est
en

convergente
C

: = n~+C0 lim n
=.
XE A.

suivant

A : limf(x) x~c

Remarques
1) Les hypothses (traits pleins) et les conclusions (pointills) de ce thorme se visualisent sur le diagramme suivant:
f: ( x ) Jn XEA
X

Convergence uniforme sur A n ~ +x

~f(x)
:xEA .

-+

el
n

Y' 'X

n.::-tx .. .... ;>

2)

Dans le cadre de ce thorme il y a permutation des limites:

~~ 3)
Jr%lf

C~~cJn(x)

= n~~x

(~~fn(X)

L'existence des

n= l~fn(x)
XEA

peut n'tre acquise qu' partir d'un certain rang.


F,

Pour la convergence de la suite (nh de est complet). La suite Il existe donc

vrifions qu'elle est de Cauchy (en effet, F

(fnh

vrifie sur A le critre de Cauchy uniforme. et ~8n lim


n----,-+x:

on= sup Ilfn+p - fnllx


PE",

lim.
n~7X

on= 0
!n+p - n; ~8n,

Pour tout x de A, on a

lfn+p(x) - fn(x)!

donc
n.

(n):\j est une suite de Cauchy; notons =

En faisant tendre p vers

+x

dans les ingalits prcdentes, il vient: lf(x) - fn(X)1 ~on donne


et l - nl ~on

\1 x E A, La condition
n--++cx::

lim

on= 0

\lE;> 0,::3 nE N, 0 ~8n~E;

Chapitre 5: Suites et sries de fonctions


Par ingalit triangulaire, on obtient:
f(x)8 .i ~

175

Lf(x) - fn(x)]

+ Lfn(X)On ~8,

.nl

+ ].n
XE
A.

.] ~On

+ Lfn(X)-

.ni

+ On

est donn,

est fix tel que

exploitons limfn(x) x-c


fn(X)limf(x) x c
x'=.

=.n : .n] ~8
=.. D

::la> O. \;/ x E

An B(c. a) 3 8. Donc

et dans ces conditions

Lf(x)-

.I ~

t.6

Permutation

de limites

(cas o A = [a. +x[)


:Ji

Soit (jn)c~ une suite de fonctions de sur [a. +x[ vers]. Si, pour tout
n E .\J,fn(x)

([a.

+xE, F) qui converge uniformment tend vers

admet une limite quand


.n=
X--++OO

+CXJ:

lim

fn(x)
.= n--++oo

alors la suite

(.n)c.

de F est convergente:

lim

.n
x-++oc,

etf admet
~

pour limite quand x tend vers +00

lim f(x)

=..

[ciA = [a. +x[ est un intervalle non major de IR. Les remarques et la dmonstration prcdentes sont valables. Ilconvient, cependant, de traduire
x-----+x

lim

fn(x) Lfn(X)-

=.n

par:
D

\;/8> O.::l ME IR+. \;/ X ~ M.

.nl ~8

t. 7
1

Limite terme Soit


A

terme
srie de fonctions de S:
Un A ~
:Ji

L Un une

(A,

F) qui converge uniformment


un(x) x

sur

et S sa somme

F:

X>-i>

+rx)

n=O

Si chaque fonction

a une limite quand


Un

tend vers c suivant A :

= ~~
XEA

un(x)

alors la srie quand

L Un est

convergente

et la fonction S admet

L
n

+C0

Un

pour limite

n=O

tend vers c suivant

A :

I:~ S(X)
xcA

+00

Un

n=O

Remarques 1) C'est [e thorme 5 appliqu la suite de fonctions >5n)~, Sn =

LUi.
i=O

2)

Dans [e cadre de ce thorme il y permutation de

I:~ et de
XE,A

L:
n=O

+co

~~ XEA

(~un(x) n=O

= ~ un(x) n=O (lJ..Tc XEA

176 t.8

Prcis d'Analyse

Il

Soit sur

L
[a,

(cas o A = [a, +x[) Un une srie de fonctions de cg; ([a, +:xJ[, F) qui converge uniformment ,
+0:..

+=[, de somme
Un

S:

[a,

+x[ -c- F,
x

>-+ ~

un(x) Un (x)

n=O

Si chaque fonction alors la srie quand


x

a une limite quand

tend vers +x : Un = X----:-+X' lim i


+x
Un n=O

L Un est convergente
x~~-s
S(X)

et la fonction S admet ~
+rx

pour limite

tend vers +x

=~

n=O

Un,

B. Continuit et convergence uniforme


A dsigne une partie non vide d'un espace vectoriel norm E.
C(A, F) est l'espace vectoriel des fonctions continues de A dans F,

Thormes:

ri
IJE

Continuit d'une limite uniforme: cas d'une suite de fonctions Soit (fn)N une suite de fonctions de C(A, F) qui converge uniformment sur versf : A - F, alorsf est continue sur A, doncf E C(A F).
La continuit des fonctions fn partir d'un certain rang suffit.

La continuit def en un point a de A s'tablit par le thorme de permutation des limites (thorme 5): limfn(x) =fn(a) et n---=-+x lim fn(a) =f(a) X--+Q
XEA

t.1rf

Continuit d'une limite uniforme: cas d'une srie de fonctions Soit L Un une srie de fonctions de C(A, F) qui converge uniformment sur
+y A, alors sa fonction somme A, donc S
E

A -

F:

>-+ ~

un(x)

est continue sur


, .

n=O

C(A F). n

IJE

Appliquer le thorme prcdent la suite de fonctions

n r-> Sn

=~
i=O

Ui.

Consquence
La non continuit de la fonction limite (resp. de la somme) prouve la non convergence uniforme d'une suite (resp. d'une srie) de fonctions.

Exemples - Travaux pratiques


exemple 8

.t~/_"-----------------------~
X r-> fn(x)

Exemple classiqbe : fn : [O. 1] -[H(,

= xn.

La suite (fn) converge simplement sur [0, 1] versf:

f : [0,1]-R
Chaque fonctionfn est continue sur [0, IJ etf

x>-+ {

1 SI X = 1 s~XE [0,l[

ne l'est pas.

Donc la suite (fnh" ne converge pas uniformment sur [0.1].

Chapitre 5 :

Suites et sries de fonctions

177

exemp~ 9
1

M:ltrer que

C~a. bl

F) est un sous-espace complet de

ZAx ([a. bl F) .

On sait dj que d3x ([a, bl F) est un espace complet et que C([a, b], F) est un sous-espace vectoriel de d3 ([a. bJ. F), il reste donc vrifier que C([a, bJ. F) est ferm dans d3x ([a, bl F). Utilisons la caractrisation d'un ferm l'aide d'une suite. Soit (ln)', une suite de C([a. bJ. F) qui converge versJ dans d3x ([a. bl F). Il s'agit, par dfinition, d'une convergence uniforme sur [a, b], donc le thorme 9 garantit la continuit deJ sur [a. b]. Ainsi, JE
C([a, b], F).

En consquence, C([a. bJ. F) est ferm donc complet dans ZAe:v([a. b], F).

exemple 1 /~ ~~-.---~ ,/ Soit a ER lai < 1 et

S: [O.1[~R

XI-

L~ 1-x
n=l

+e:vn a

Montrer que

S est continue sur [0,1[.

\/

~ . 21 'Trouver
1)

un quivalent de S(x) quand x tend 1.


Un: [0.1[
--=...;.IR\,

Nous avons affaire la srie de terme gnral Un: Montrons la convergence normale de Pour tout

an X f-> ---n

l-x

L Un sur tout segment [0, b] inclus dans [0.1[.


0<

x
1

de [0, b] :

Un X ~ 1 _ Ixl n ~ 1 _ Ixl ~ 1 _ b
1al

( )1 0<

Iain

0<

lanl

Iain

onc

Il

Une:v

Ill.b]

~ 1- b

0<

Iain

La srie gomtrique de raison


Il Un 11l;;,b]

< 1 est convergente, donc la srie de terme gnral

converge.

Conclusion: la srie de fonctions pour tout rel b E [0.1[.


+ 'x:

L Un converge normalement donc uniformment sur [O. b]


n

Il en rsulte fa convergence simple sur [0, 1[, l'existence de la somme S : [O. 1[ -+IR\,

1-

a L ---n l-x
n=l

et la continuit de la restriction de S [0, b] pour tout

b E [O. IL donc la continuit de S sur [0, 1[. En effet, le thorme 10 s'applique sur [0, b] la srie de fonctions continues 2) ta solution tient l'identit et la limite suivantes:

L Un.

l-x
---n l-x
Comme

1
= l+x+ ... +x n-l

et

lim x-1 x<1

1- x 1 ---n 1- x =n

(l-x)S(x)

1- x L ---n
+x n=l l-x
Un

an, introduisons lasuite de fonctions de terme gnral

[O.1[~R

XI-

1- x ---d
l_xn

178 an = -,

Prcis d'Analyse

Il

Notons que

lim
x_l
x<1

Un(x)

La convergence normale sur [0,

l[ s'obtient
Iain

par:

Un X
(

)1

= l+x+
+00 n=l

.. ,+x n-

1 ,s;

a ln

Il Un [D,l[ = a ln
1

Sachant que, pour lai < 1, terme terme pour obtenir:


+cx:; +oc

L -n
Un(x)

an = - n(l- a), il suffit d'appliquer le thorme 7: limite


+X'

n=l Conclusion :
x<1

E:rt

un(x) =

L ~01
n=l
x<1

donc

~.an YEt(l - x)S(x) = L


x<l

n=l

= - n(1 - a)

S(x) =

L 1_
n=l

+X

an an
X:-""

n(l- a) 1-x

C. Intgration et convergence uniforme


C([a,hl F) dsigne toujours l'espace des fonctions continues de [a. b] dans F,

Thormes:

t.11

Intgrale d'une limite uniforme d'une suite de fonctions continues Soit Vnh" une suite de C([a. b]. F) qui converge uniformment sur [a, b] vers J. AlorsJ est continue sur [a, b] et :
>j

J(t)dt= (,b an,

~Ty Jn(t)dt ~~.j'b a

Remarques
1)

..
Cob

La continuit des fonctionsJn n'est utile qu' partir d'un certain rang avec la convergence uniforme, elle procure la continuit de J. Dans le cadre de ce thorme il y a permutation de

2)

n~Tx'

et de .la

lim JnCt) j,b . a [n-+x:


3)
I@f'

dt = n-"'T_'lilIl. ,j,b a JntI dt

Ce thorme exclut toute intgrale gnralise, Le rsultat se dduit de : J(t)dt,a \j'b


et

Jn(r)dt,s; 'j,b al'


1

a j'b

t) -

Jn(t)

dt,s; ib -

a)

- Jn'I:.:

n~~"

l - Jnllx

t.12

Intgration terme terme d'une srie de fonctions continues Soit L Un une srie de fonctions de C([a. bJ.F.I qui converge uniformment sur [a, bJ. Alors:

Lb

un(r))

dt

(Lb un(r)dt)

Chapitre 5 :

Suites et sries de fonctions

179

Remarques
+C'C

1) 2) ~

Dans le cadre de ce thorme il y a permutation de Ce thorme exclut toute intgrale gnralise.

lb

et de

L, n=O
Sn:

Il suffit d'appliquer le thorme prcdent la suite de fonctions

n e-+

L
i=O

Ui

Exemples - Travaux

exemple 1,1 ". \ v

Sachant que, pour tout x rel,

=L nl' n=O
n

+-x

xn

tablir l'galit - ,
Pour tout

J'l o

XX

dx= +0:: --n (_I)n+l


n=l

E JO,1], on a

xtnx X' )( = e

'Lnx = ,x L --n-t-' n=O


Un(x) =

+:0

nv n

Introduisons la srie de fonctions de terme gnral Un :


x

ua = 1

et, pour n

EN,

un(O) = 0,

xn

tnn x
1 n.

si x

E JO, IJ

Etablissons la convergence normale sur [0, IJ : Ixnxln


V x
E

JO, 1], Un(x)1


1

n.1

-n-I e n.

(car

sup Ixtnxl
JO,l]

1
= -)

Il

Un 1100 = Iun (~)

eT~n!

est le terme gnral d'une srie convergente.

Appliq'ons le thorme 12 : intgration terme terme:

Il
o

xXdx=

L il
+00.

n=O

(xnx)n n.
1

dx

Le calcul de

rI (x n x)n dx an = Jo

permettra de conclure.
:

Une intgration par parties donne, pour tout p E NX xn(nxt 1,1 dx = -~

.0

n+l0

11

xn(nxt-1

dx

d'o

et la conclusion

ou

180

Prcis d'Analyse Il

D. Drivation et convergence untforme


J dsigne un intervalle de lR1 non rduit un point. e1(I, F) est l'espace des fonctions de J dans F de classe el.

t.13

d'une suite de fonctions Soit (fnlr\j une suite de fonctions de e1(I, Fl telle que:

la suite

(fn),,,,,

converge simplement

sur J, versJ:

J~ F

la suite (f~l,,,,, converge simplement sur J, vers une fonction 9 : J convergence tant uniforme sur tout intervalle compact [a, b] cI. Alorsf est de classe el sur J et

F, cette

= g.

Remarques 1) 2) La condition " partir d'un certain rangfn est de classe

el sur f' suffit.

Dans le cadre de ce thorme, la drivation et la limitecommutent :


C~T:"fn)
f

= n~T:"f~

a tant un point fix de

J,

etfn tant de classe


'if

el sur J, on a :

XE J.jn(X) =fn(a)+L'{f~(t)dt
[a, x]

La convergence uniforme sur

de la suite (f~h vers 9 donne: d'o


= g.
D 'if

lim ..1Xf~(t)dt=jX n~+G) a


Ilen rsulte
t.14
1

limJ~(tldt a n~+x Fl avec

E C1(I,

XE I,

f(xl=f(al+

r"g(tldt. Jo

.-

Drivation Soit

terme terme srie de fonctions de


e1(I.

L Un une

F) telle que:

la srie la srie J.

L Un converge simplement L u~ converge uniformment

sur J, sur J sur tout intervalle compact [a, b]

Alors la fonction somme S : J - F est de classe


'if

el

sur J avec:

x E

1.

Sf(xl =

L
n;O

u~(x)

Remarques 1) 2) Ilest utile que toutes les fonctions


Un

soient de classe

el sur J.

Dans le cadre de ce thorme la drivation et la sommation commutent :

(~n;Oun(x) , = n;Ou~(x) n Sn: n'->

Appliquer le thorme prcdent la suite de fonctions

LUi.
i;O

Chapitre 5:

Suites et sries de fonctions

181

IV - Mthodes pratiques
Il s'agit d'tudier une fonction relle d'une variable relle: limite, quivalent, drive, variation quand la fonction est donne par une intgrale, une limite de suite de fonctions, une somme de srie de fonctions. Chaque fois, nous dcrirons la mthode en traitant simultanment un exemple. Un deuxime exemple sera donn ensuite sous forme d'exercice.

A. Intgrale dpendant d'un paramtre


Exemples - Travaux pratiques

---.L-

... Justifier la dfinition de


1

f:

R--+C, x

f--c>

f(x)

--2 l+t

dt.

Montrer que f est continue sur R. ~onti:~i:::~Jtn-te-' g-r-a-le-ge-n.raliSe dPendanit~'~n ::amtre


La mthode consiste :

introduire la suite de fonctions (fn)'" dfinie par

fn:

IR1~C,

Xf--c>

j.n 0

--2 eixt l+t

dt

tablir la continuit de chaque fn en utilisant les rsultats du Chapitre VI conclure la continuit de

f avec le thorme sur la continuit d'une limite uniforme.


U
f--c>

Applicationde la mthode l'exemple


~finition La fonction de

f
r Jo

<:p:1R12--+C, (x, 0

1
est continue sur 1R12 et
l<:p

--2

l+t
+x

(x, 01 = --2

l+t

Donc~pour tout rel x, l'intgrale

<:p (x, t) dt

est absolument convergente.

Convergence simple de (fn) versf

cquise par dfinition mme de la convergence de l'intgrale:

hm n-+C0lo

<:p

(x,

0 dt = lo rC0

<:p

(x, t) dt

Convergence uniforme

Ona Ainsi

lf(x) lim
]1---++':-<::

fn(X)1

1+::<: n

--2 :2 dt ~ .n 1+::<: t dt = n 1 l+t

donc

Iif - fn

~-

n'

Iif - fn

1100

= et la suite (fnhJ converge uniformment sur 1R1.

ContiJ;luitde fn

<:p est continue sur lR1x [0, n] donc fn est continue sur lR1 par application du thorme sur la continuit d'une intgrale dpendant d'un paramtre.

182

Prcis d'Analyse

Il

Continuit de

f sur IR

par application du thorme 9: continuit d'une limite uniforme.

Exemple analogue
Etablir la continuit de la fonctl6n
]0, l[ --+IR,

dt x-+Jo rCO tX(t+l)

exemple 13

.............................

Montrer

que la fonction

f:

IR~R

x -+

fo+'co .0

e-

il cos 2xt

dt

est de classe

CI .

I ........ ....

Calculer f(x), en intdrale dduire f(x) . ....... D e ' . .r '~?fi()ri d'une gnralise dpendant d'un paramtre

Dfinition de

f
f(x)

+x-

+x
<p(x, t) dt = Jo f

Par convergence de l'intgrale

= Jo f

. e-

il cos 2xt

dt

Dfinition de la suite de fonctions (fn)", fn(x)

ln <p(x,t)dt=

Jn 0

e-t
2

cos2xtdt

La convergence simple sur IRquivaut l'existence def. Drivation de fn

Par le thorme de drivation sous le signe classe CI sur IRavec: fi,Cx) = Soit

l ' la fonction <ptant de classe CI sur


J.n? .0 te- sin2xtdt

1R2,fn est de

J.n .0

-(x,

J<p J

t)dt = -2

Dfinition de la limite simple de (f~),o g:

,
2

IR~R
'if

x -+
(x,

J'+x .0
E

-.-' (x. Odt = -2


J d x

l+X .0

te-t sin2.\.1:dt
donne l'absolue convergence de

La majoration
Jo

IR x IR+.I te- t2 sin 2.\.1:1 ~ te- t2

rx

te - il sin(2.\.1:)dt

et donc

'if

x E K.

lim f~x) = g(x). n-+x

Convergence uniforme sur IRde la suite

(f~)"
.j+x n

par majoration du reste intgral

(g - f~)

(x) =

-.-(x.
J'f dX

r) dt .

Ici

Ig(x) - f~(x)1 ~ 2 ln
IIg -

rx

te-t2

isin2xti

dt ~ 2 ln

rx
= 0

te-t2

dt = e-n2

donc

f~11x. ~ e-n2

et

lim 9 - f~ Ilx n-+x

Chapitre 5:

Suites et sries de fonctions

183

Conclusion

par [e thorme

13 : drivation
Si:

d'une suite de fonctions f(x) = -'


aco a x

f est de classe CI sur

et

1,+::-:: .0

(x, t) dt

f(x) Donc f(x)

= -2

.1"+::-:: 0

te-[2 sin2.xtdr , f(x) e = e" 9

= i_e-t2 ' avec

sin 21:] +::-:: +2x Jo /+::-:: e-t" cos 2xt dt 0 =flO) = .0 l+::-:: e-t dt = '"'2 /TI

= 2,'if(x)

AInSI'!XE-"i.
., ~ l+::-:: .02

cos21:dt=-e'
- t2
,

V7T

\..2

Exemple analogue
Trouver une expression intgrale de la drive de [a fonction:

r:JO.+x[~iH,

x>-+

l+C0

e-ttX-1tdt

, B. Equivalent de la somme d'une srie defonctions


Exemples - Travaux pratiques

i
exemple 14 ~/~'
1

_ au premier terme"

Mthode dite " Eq~a!ent

Une fonction tant donne sous [a forme d'une srie, par exemple: f : JO,+x[-iH, x>-+f(x)

L -hnx
n=l

+::-::

on cherche un quivalent def(x)

quand x tend vers

+x.
x>-+

f est somme de la srie de fonctions de terme gnral:


Un

:JO,+x[~R

-h-s nx
2e-nx. Ul(X): x>-+

dont la convergence simple tient ['quivalent

Un (x)

n---i-+O:'

Ici, chaque fonction Un: x>-+ quand x tend vers +x.

-h--' s nx

(n

2), est ngligeable devant

-h s x

En montrant que leur somme est encore ngligeable devant Ul (x) quand x tend vers +00 :

L
n=2

+x

un(X) =f(x)

- Ul(X) =

o( Ul(X))

on prouve que

f(x)

X---i-+OC

Ul (x).

I[ suffit, par consquent, de majorer

L
n=2

+x'

Un(x)

par

o( Ul(X)).

184

Prcis d'Analyse

Il

Dans notre exemple,

1
Un(x) = 2-nx e

2e-nx
e-2nx

sh nx = 1 ~

_
(suite gomtrique de raison e-x < 1)

et pour n ~ 2,

0 ~ un(x) ~ _

-e -4x
2e-2x
4

Ainsi

0 ~

L
+00

un(x) ~

n=2

(1 -

e-

2e-2x

et

Ul(X)
X~+C0

2e-x,

x)(l - e-x) X-Hoa et enfin


+C0 1 '"""shnx

donc

[f(x) ~ Ul(X)] =

o( Ul(X)

n=l

x~+oo

2e-x

Exemple analogue
Equivalent de

L
+CX:'

1
e
x quand

n=2 n( n n)

tend vers +oc.

exemple 15
1

Mthode dite" Equivalent terme

terme"

Une fonction tant donne sous la forme d'une srie, par exemple: +x n

f :]O,l[-+IFR,
On cherche un quivalent def(x)

Xf-i>

L-X

n=l

1+ nx

quand x tend vers 1. n

est somme de la srie de' fonctions de terme gnral:


X

Un :]O,l[-+1FR,

X f-i>

1+ me
xn-l
n~+,cx:

dont la convergence simple tient l'quivalent Ici, quand

un(x)

tend vers 1 par valeurs infrieures,


X

Un (x) x~l -

n-l

--1 n+

terme gnral d'une srie, ,-

divergente, mais aussi

un(x)

n-+cx:

--

= vn(x).

L Vn est une srie entire dont la somme est connue (voir Chapitre VIII de ce tome) :
9 : ]O,l[-+IFR, Notons que g(x)
x~l

f-i>

L
+cx:

1 +cx:
vn(x) = x

n=l

Ln=l

xn

tn(1 ~ x)

n = ---

lin(1 - x)l.
vn(x) - Un(X) :

Majorons la diffrence

n-l
n (-~ +nx )~ a

n-2
nn+ 7

1
n(n + 1)

\lxE]O,ILO~vn(x)-un(x)= 1 En crivant 1 1 n ( n + 1) = n - --Ion n+

1)~

+cx:

'"""

n=l

nn + 1)
(

= 1,

on peut sommer c'est--dire

0 ~

L
+cx:

n=l

(vn(x) - un(x ~ ~ 1

L(
+cx:

n=l

n n + 1)

0 ~ g(x) - f(x)

Chapitre 5 :

Suites et sries de fonctions

185

Donc ~

[g(x) - f(x)J = 0 (g(x)) , et on peut conclure

f(x) x~l ,- g(x)

soit encore

- Itn(lx-l
+X

x)1

Exemple analogue

n
2 ')

Trouver un equivalent de

2.:=

n=l n + n x

quand

tend vers

+x.
~

exemple 16 , Mthod/~ite"
1) ~Ci

Comparaison d'une srie et d'une intgrale"

GE6' d'une srie relle

la mthode est connue, illustrons-la par un exemple simple o les ingalits et les con-

vergences de srie et d'intgrale sont videntes.

1
Pour a> 1, la srie de Riemann
2.:=

n~l n

ex

et l'intgrale

;,'+00

Ci dt
t

sont convergentes,

et de plus, La fonction

JI

rx 7' dt = a 1 -1
1
tant dcroissante, on a : - ~ ~ in+l dt 1 . n tCi nCi
2.:= +::0

t f-7 CI t

(n ~ 1)

in n-l

(n ~ 2)
dt tCi

d'o en sommant

j,+x . l

Ci ~ dt
t

n=l nIt

ex 1~

1+ j,+oo Ci dt
a

1
d'o l'encadrement -a

+00

~ -1 ~ L nCi ~ -a-l n=l


+::0

1
Ci n 0:---+1 0:>1

On en dduit l'quivalent

2.:=

n=l

--1 ex-

Remarque
Les programmes P et P' ne contiennent pas les thormes de sommation de relation d'quivalence. La mthode prcdente permet alors de retrouver les rsultats de ces thormes.
+C0

1
ex
se dduit

Par exemple, un quivalent du reste d'ordre N : RN =

2.:=

n=N n

de l'encadrement

j+::0 N

Ci ~ dt
t

2.:= ex ~ ----a + Ci +x n 1+::0 dt n=N N N t

et du calcul

JN

rx 7' dt = (a

_1)NCi-1

186
2) / Cas d'une srie de fonctions La question se prsente, par exemple, de la faon suivante: Trouver un quivalent de f(x) =

Prcis d'Analyse

Il

L -h-n;O

+x

c nx

quand

x tend vers 0,

x> 0 ?

D'abord prsenter le terme gnral de la srie de fonctions:

1
Un : JO, +:x::[ -;-IR, x f-7 ch nx

Vrifier la convergence simple sur JO,+x[:

-h-~ c nx n-.;-+x
h(x) = 0

2e-nx

La mthode consiste comparer la somme de la srie

f(x)

L -h-c nx
n;O

+00

la valeur de l'intgrale

l+x chtx' dt

Voici les conditions runir:

1
Pour x> 0 fix, la fonction 9x : [0, +:x::[-;-IR, X f-7 ch tx est continue, dcroissante.

L'intgrale

h(x) =

l+x 9x(t) dt = .0 l'+x-hili tx


o c

conver~ et possde une limite ou

un quivalent simples quand

tend vers 0

,+x
h(x) = 10

dt

ch tx = [ :;;:Arctan

" ] +x 0

h(x) =:x

(pour x > 0)

La fonction x f-7 uo(x) est ngligeable devant h(x) (x ~ 0)

uo(x) = 1 = a ( ~) Voici la comparaison proprement dite:


(n;o

quand

x -

0)

.ln+l n

9x(t) dt "'" 9x(n)

= unC\:) "'"

j,n n-l

9(X)(0

dt

(n;o

1)

La srie et l'intgrale convergent, on peut sommer:

~ n;O'jn+l n

9(x)(0

dt "'"~ n;O Un(X) "'" UO(x)


h(x) "'" f(x)

+~ n;l' lnn-l

9x(t) dt

"'" uo(x) + h(x)

La condition

UO(x)

= o( h(x)) f(x) x-o


.DO

est essentielle pour conclure:

h(x)

L chnx
n;O

+x

X-L'
.o.:>l!

2x

Exemple analogue
Calculer

lim n;l x,2 + n2 n-+x

+x

Chapitre 5:

Suites et sries de fonctions

187

(nEl'\n

On retrouve la mthode de comparaison avec une intgrale sans disposer de la monotonie de la fontion gx : gx : [1, +x[ ---cR

1
f-7

t+ (t - x)

La comparaison se fait alors par l'ingalit de Taylor-Lagrange:

G(n + 1) - G(n) - G1(n) ~ 1 sup GIl (t) 2 tE[n,n+1]


1 1

.1 n n+1

gx(t) dt -gx(n)
1

~ 2 sup Ig~(t)1 1 tE [n,n+1]

On pourra utiliser la dmarche suivante:


1)

Introduire la srie de fonctions de terme gnral:

Un : 1R---c1R,

x f-7

.ln+1 n

9x(t)

dt

.ln+1 n

t + (tdt - x)

dont la convergence simple est directement lie la convergence de l'intgrale +:0

dt
t+(t-x)-

h(x)=
2)

.11 r

Etablir la convergence uniforme sur IRde la srie de son reste

Un

par une bonne majoration (uniforme)

Rn =

.n 3)

--l+:o t + (tdt -

~.
x)

Effctuer galement une bonne majoration (uniforme) de la diffrence:

IUn(x) -

Un(x)

tEln.n+1J

sup

Ig~(t)1

4)

Effectuer enfin une majoration (uniforme) du reste prcdentes.

n=N

+00

Un (x)

l'aide des 2 majorations

188

Prcis d'Analyse

Il

Dans l'exemple propos, cela nous donne:

1
1)

9xCt)

t--->+=

2" t et le critre des quivalents de fonctions positives donnent la convergence


JI

de l'intgrale

r= 9xCt) dt
"'" --1+co -co n + (tdt ~

2)

0"'"

rco n+Ct-x)2 dt RnCx) "'" Jn


=_

x)

J+x -. -x ~= n + u2

TI vn:

3)

9~(t)

1+ 2Ct -

x)

[t + Ct _ x)2] 2' Sparons les deux termes:

---2
[t+Ct-x)2]

""'2""'2'
t

1
n :

Dans le second terme faisons une" homothtie" t - x = uJt

2lt-xl
[t+Ct-x)2r

2 1ul Jt 1 ---""'-.--""'t2(1 + u2)2 tJt

2 1ul

1
nvn:

1+ u2

1
Au total

IIVn- unllx "'"

n2

+ nvn: "'" nvn:

4)

Par l'identit

n=N

+0::;

unCx) =

(un (x) - vn(x + vn(x) n=N n=N

+ cc;

+ cc'

+IIRNllx
et la majoration

[= n=N Un(X)1 "'" n=N = Il Un - Vn

Il vient

II=unll n=N

x ""'~ n-N n~+

1
Comme la srie relle

+x
n=T,

:L

nyn.nyn (.; est convergente son reste d'ordre N,

L. (.;' tend vers O.


de la srie

Donc

N--->+x hm .11 n=N unll cc ..

= 0, c'est la convergence uniforme sur

[hg

L Un

Remargue

1
Il Un

1
2

sup XE 8.

n + (n - x)

(srie harmonique).

La srie

:L Un

,~
ne converge pas normalement sur IR.

Chapitre 5:

Suites et sries de fonctions

189

C. Cas des sries alternes


Il est intressant de manipuler des sries alternes L(-l)nan converge vers 0 en dcroissant. On utilise les proprits suivantes: o la suite relle (an\~

+x
i lia srie converge S= ~
n=O

(_l)n an (critre spcial des sries alternes)


+x

ii Ile reste d'ordre N.

RN

= ~ (-l)nan
n=!\T

vrifie

IRNI ~ aN

iii 1 on connat son signe:

RN

= (_l)N IRNI :

Ra ~ S ~

ao - al.

Pour une srie de fonctions L( -l)nun(x) la proprit


il

fournit la convergence simple,


Il RN

la proprit iil fournit la convergence uniforme la proprit


iiii

donne des encadrements, limites ou quivalents

Dcrivons deux mthodes sur un mme exemple:

Soit

J:

[O,+x[~R

X >-7

+x ~(_l)n-Itn

() l+~
est clair et,

Il s'agit de trouver un quivalent de J(xl quand x tend vers 0, puis quand x tend vers +00. Le caractre altern de la srie de fonctions L(-l)n-Iun(x)

pour tout x fix dans [0,

+x [,la suite relle

>-7

un(x) =

tn ( 1 + ~)

dcrot vers O.

Pour le comportement de J(x) quand x tend vers 0, on pense " l'quivalent terme terme"

On connat la somme

~--=tn2, n=l
x-+O

+x (_l)n-l

d'o le rsultat probable J(x)

- x tn 2.

La mthode s'appuie sur le thorme de limite terme terme appliqu la fonction:

J(x)
gence uniforme sur ]0,

=~ x +x n=l (_l)n-l

tn

1 + -; x)

(x>

0)

Le thorme des sries alternes s'applique toujours et la proprit iil fournit la conver-

+x[ : 1 ~N

190

Prcis d'Analyse

Il

Le thorme limite terme terme donne

J(x)

lim x-;-o

-X

+:::c(_I)n-l = '" --- n n=l

c'est le rsultat prvu

n=l ~(_I)n-l

en

n x-;-o (1 +~) ~ xenz,

Pour le comportement de J(x) quand x tend vers +oc, on va appliquer la mthode dite " quivalent la moiti du premier terme" Cette mthode est lie la transformation suivante:
+00

+~

J(x)

L(-I)n-lun(x)

n=l

= Ul(X) + L(-I)nun+1(x)

n=l

J(x)
.i

-Z-+L(-I) n=l
iiii

Ul(X)

+:::c

n 1 [Un(X)-Un+1(x)]

le thorme des sries alternes peut encore s'appliquer, (dcroissance de la suite


Ho

un(x) - un+1(x) (1 ), la proprit

donne l'encadrement:
[Ul(X) - U2(X)]

o ~J(x)

-2- ~

Ul (x)

soit ici

0 ~J(x)

en(: + 1) ~ en(x + 1) - en ( ~ + 1) = en

(2~: ~)~en2

et la conclusion

~ n=l (_I)n-l

en

(1 + ;)

x-;--::c: _e_~_x,

Remarque importante pour (1)


La dcroissance de la suite dpend du signe de vn-l n
Ho

Vn = Un - un+l - 2un + Un+l


1 .

- Vn = un-l

+ Un+l - Un, on VOl't que a convexite 'd e la SUI'te En ecnvan " t 2" 1 ( Vn-l - Vn) = Un-l 2 n Ho Un suffit pour assurer cette dcroissance. Consquence pratique
x tant fix dans l'intervalle d'tude, on tudie la convexit de la fonction' gx : t
Ho

Ut(x).

Dans l'exemple propos

x> 0, gx: [1, +x[ -;-!R, t


1
-t

Ho

en

(1+ ~)
>0 d'o la conclusion.

i
on obtient
gx(t)

1 =
-t -,

1 et

1
-

+x

d/:(t) = t 2

--.-9 (t+xr

Exemple analogue
Soit J(x) =

L
n=l

+'x

x
(_I)n-l
Arctan Tl'

Trouver un quivalent de J(x) :


1)

quand

2)

x quand x

tend vers 0, tend vers

+x,

,"

Chapitre 5:

Suites et sries

de fonctions

191

__

EX.5.1, \)

/
t)

Exercices-types
Ex. 5. 7 Soit (an)'" vers O.

*-/
qui converge

Montrer que:

une suite complexe

tn t . tn(l 11
o Ex. 5. 2 1 ) / Justifier / fonction:

dt = 2 - -

,,2 6

1)

Justifier

la dfinition
I'
+=--:>

de :

f : IR~L,x~
et la continuit de la 2) Montrer que f(x) vers +oc. EX.5.8

L IX n.
an
'1=0

la dfinition

o(eX)

quand x tend

X ~

L
'1=0

+x

1)

Soit (an)N une suite relle positive crois'1

Arctan(n + x) - Arctan n
simple de 2) quand

sante et An = Montrer que En dduire

L(-l)kak.
k=O

?/l

Trouver

une expression

a "'" (_1)'1 An "'" an


la convergence uniforme sur de terme g-

f(x

+ 1) - f(x)

8)

IR de la srie de fonctions

Dterminer un quivalent def(x) tend vers +X, puis vers Ex. 5. 3

-x.

(_l)nn
nral Un : iR~!R:, x ~ Ex. 5. 9 ~

n +x

1)

Justifier

la dfinition +X

de la fonction:

Montrer que:

f : IR:~IR,x ~
2) Montrer que IR\"Z' 3)

1 Ln
'1=1

cosn xsinnx

.0

l+X

e-t

__

sinxt t

dt = Arctanx

(x

E!R:)

f est de classe
f.

el sur

Ex. 5. 10 Soit (Pn)"" une suite de polynmes qui converge uniformment sur
IR:

de IK [X]

; calculer

vers

En dduireI

E 2F (IR, IK). de Pn, de la

Que dire de la suite des degrs

Ex. 5.4

limiteJ? Ex. 5. 11
'1

Calculer

n~r;?:v

L (k) n
'1 k=O

1)

Etablir la convergence suite de fonctions :

uniforme

de}a

Ex. 5. 5

~ 2)

Jn : [0, 1] ~IR, x ~ e-nx

- (1 - x)n

Que dire de la srie de fonctions

LJn

Calculer

n~~C0

+ ~)

'1

pour Z E iC.

Ex. 5.12
Soit E = C1([0, des fonctions

Ex. 5. 6 Soit

de [0,

1], IK), le IK-espace vectoriel 1] dans IK de classe el.


N(f)

E .tp (lK), montrer que:

1)

Montrer que l'on dfinit une norme par: E --;-iR,J ~

lim Tl-d0:

Ip + n

A)n

L -1 n.
+xAn '1=0
2)

= lf(O)! + sup

tE [0,1]

l(

(t)1

L'espace

(E, N) est-il complet?

192

Prcis d'Analyse

Il

Ex. 5. 14 1) Justifier la dfinition et la continuit de la fonction:


] :]0, +=[----;-IR,

A toute fonction]

C([O,

1], IR), on associe la

suite de polynmes

x>-+

L-+cv (_l)n
n=O

n+x

Bn(f)(x) 1)

= ~n

k Cn]

(k) ~

x k (1 - x) n-k

2)

Trouver un quivalent de ](x) a) b) quand quand

Dterminer Bn(f) pour ]: x>-+ 1,


>-+

x x

tend vers 0, tend vers +cc.

] :x
1
3) 4) Etablir l'galit ](x) = Jo r
tX-1

x,
= k
( ~ X

]:x>-+x2

-1+ t dt

2)

Calculer

9n(X)

Retrouver les quivalents du 2).

L
k=O n

k Cn

)2

.k n-k x (1 - x)

Indications
Ex. 5. 1 Utiliser les deux sommes de sries suivantes: Ex. 5.3 Appliquer soigneusement [e thorme de drivation terme terme.

~ t < 1,
2

n(l - t) = +::0
~

L Tl
+::0

tn

n=l

Ex. 5.4
Ecrire:

et

'TI"

2" 6 = L.. n n=l


EX.5.2

S(n)=L ~ =L 1-~ n ()n n ('


k=O

)=0

)n,

=tLj(n) x )=0

1)

Appliquer le thorme" continuit d'une [imite uniforme ". Former Un(X+l)-Un+l(X) puis sommer.

et appliquer le thorme de limite terme terme. Ex. 5.5


Z

2) 3)

Comparer une srie une intgrale gnralise.

Ecrire (

1+ Tl )

uk(n) n = k=O n Cn nk k = +x k=O

k Z

et appliquer le thorme de limite terme terme.

Chapitre 5:

Suites et sries de fonctions

193

Ex. '5. 6

Ex. 5. 11 1) 2) Etudier fn et trouver un majorant ou quivalent de Ilfn


Il:cc:

Utiliser l'exponentielle d'une matrice:

~ =

L,
+:cc:

An

n=O

n.

(voir Chapitre VIII)

Etudier la continuit de la somme


+.::;(:.

Ecrire:
X>-->

Lfn(x).
n=O

( Ip

Tl A)n

= k=O nk = +:x: n C~ Ak k=O Uk(n)

Ex. 5. 12 Application directe du thorme" drivation et limite uniforme" Ex. 5. 13 1) L'quivalent en 0 est le premier terme, l'quivalent en +00 est la moiti du premier terme.

Appliquer le thorme de limite terme terme. Il s'agit d'une copie conforme de l'exercice prcdent Ex. 5. 7 Etablir la convergence uniforme sur JO,+x[ de
+cx:::

la srie de fonctions EX.5.8 1) 2)

L a7 n. xne-x
n=O

N-l
2) Utiliser

1- (_I)NtN
(_I)ntn =

n=O

1
3) Utiliser f(x + 1) + f(x) = x'
Ex. 5. 14

Par rcurrence La suite

>-->

-2--2 n +x

est d'abord crois-

sante puis dcroissante. Ex. 5.9 Utiliser la srie de fonctions:

Introduire la fonction: n
t>-->

L
k=O

C~ ektxk(1 - x)n-k

et ses drives. Evaluer la diffrence:

f(x) = +C0 (n+l e-t __ sin nt dt ontJr


pour calculer

f(x) - BnV)(x) =

(x).

Ex. 5. 10 A partir d'un certain rang chaque fonction


Pn+l - Pn est borne.

C~

~(X)

f (~)

] xk(1 - xt-k

en distinguant les deux ensembles:

{ k/

xl

<11 }

et { k/ kn - xl ~}
1

194

Prcis d'Analyse

Il

Solutions des exercices-types


La fonction

j:

[0, 1] --+~,J(t)

= ten t .en(1 - t)

si

< t < 1.1(0)

= 0.1(1) =

tn

est continue et

positive. l'existence de l'intgrale

l = fol .en ten(1 - t) dt en rsulte.


Un: [0, 1]

est la somme de la srie de fonctions de terme gnral

~R t f-'>

--.en t n
1
en

Etablissons la convergence normale sur [0, 1] :

1
avec
tE[O.l]

sup

Ix.enxl

= -, en crivant

unCt) =

---2n

tn.en tn

0, il vient

Il

Un 11~1] = -----Z,qui est

le terme gnral d'une srie de Riemann convergente. Le thorme 12 " intgration terme terme" s'applique:

rI [+CC Jo ~Un(t)

] dt=

+= ~Jo

rI

un(t)dt

rI .enten(lJo

t)dt=

+x ~-

rI tn.en t .la
+x

-n-dt 1 \

Une intgration par parties donne:

n?

1, -

. a

tn .en t dt 11

[tn+1]1 n+

--1 .en t

o'

--1 dt = ---2' 11 11) n tn + (n +


a

donc

I=:L

n=l n(n + 1)2 \

1
D'autre part

----

n(n + 1)2
2

= - - --

donc

NIN

1 1 1 - --n n + 1 (n + 1)2 1 N+1 1 N+1 1

1
= 1- N +1 -

N+l

n=l n(n + 1)

:L n - :L n - :L -:2 n=l n=2 n=2 n

Finalement

.en t .en(1 - t) dt = 1 - :L =2j.1 +x -:2 a n=2 n1

i
~2

:L -:2 n=2 n

Ex. 5.2
1)

La fonctionj

se prsente comme somme de la srie de terme gnral:


Un : ~~~, X --+

Arctan(n

+ x) -

Arctann

Chaque fonction Un est de classe

el sur ;g,
o ~ Arctan ~ - Arctan
lx!
~

L'ingalit des accroissements finis donne la majoration:

donc sur [-a,


et
Il

~~~,

---9 1+ ~

~-

a
,2 lx!) ~ --~

a], (a> 0), IUn(X)1 ~

1+ (n -

' "

(n - a

a
un
II[-a.a]
C0

(n _ a)

---2 (n - a)

tant le terme gnral d'une srie convergente, la majoration prcdente donne la

convergence normale sur [-a, a] de

L Un.

Ainsi la srie Un converge simplement sur R (j est donc continue sur R) et uniformment sur [-a, a] (j est donc continue sur] - a, aD pour tout rel a> O. Finalement

est continue sur Ri.

Chapitre 5:
2)

Suites et sries de fonctions

195

La simplification par Arctan(n + 1 + x)


Un (x +
JI.:

donne:

1) -

Un+l (x) =

Arctan(n + 1) - Arctan n

d'o [a somme partielle

~
n=O

( un(x + 1) - Un+l(X) = Arctan(N + 1)

et en faisant tendre N vers +X, il vient Pour tout x E R, 3) f(x + 1) - f(x) = ;

f(x + 1) - [f(x) - uo(x)] = ;, - Arctanx,

Appliquons [a mthode" comparaison une intgrale ", A x fix dans :;:;;:, associons la fonction

9x:

f-->

Arctan(t + x) - Arctan t continue,


h(x) =
10+00 ,0

positive, dcroissante et telle que ['intgrale gnralise

9x(t) dt

existe.

([e critre d'quivalents de fonctions positives s'applique

9x(t)

t-HOO

--2) 1+ t

Il convient d'valuer

h(x) = fo+x [ArctanCt + x) - Arctan t] dt.

Par la relation de Chasles et par [a translation U = t + x hA (x) =

:
Arctan U du lA 0

J,A 0

[Arctan(t + x) - Arctan t] dt =
x

x+A

.j'X+A x

Arctan t dt

hA(X) = JA f

ArctantdthA(x) = -x TI 2 -

f Jo

Arctantdt Arctan t dt = Arctan - dt l'x 1 0 t

et

h(x) =

A~+x

hm

lX 0

Faisons tendre

vers +X, et utilisons le thorme d'intgration des relations d'quivalence

pour les intgrales divergentes de fonctions positives:

Arctan

-t

1 t~+oo 1 t
~ -

donne

~,X

~ 1 1 Arctan ---dt t x_+x.

1x 1 -dt t
'in n-l

donc

h(x) +00 ~ en x

Comparons maintenant la srie et l'intgrale: (n EN),

jn+l n

9x(t) dt ~ Un(x) = 9x(t) ~

9x(t) dt,

(n EN')

et par sommation (l'intgrale et la srie convergent) :

roo9xCt) dt ~ h
Comme h(x) ~ enx +x' et

~ =0 un(x) ~ uo(x) +
TI

rx h

9x(t) dt

h(x) ~ f(x)

~ h(x) + Arctanx

Arctan x

+~

2' on en dduit:
et donc 9x: t f(x)
f-->

f - h = o(h) Fixons x dans


1R1=-

+C>;J

~ enx

et gardons [a fonction

Arctan(t

+ x) - Arctan t continue,

mais ici, ngative et croissante. La mthode prcdente s'applique encore avec la mme dfinition de h(x) et des ingalits changes de sens:

.J

r n-l

9x(t) dt ~ un(X) ~

r+1 n 9x(t)

dt

En sommant, on obtient

uo(x) + h(x) ~ f(x)

~ h(x).

196

Prcis d'Analyse

Il

Attention l'quivalent de

71 h(x) = -i-x-

(X Arctantdt Jo 71 -2x

quand

tend vers

-cc :

on a maintenant L encore

(X Arctan tdt x~--0O Jo =

et

h(x) x~--0O 71x

uo(x) = Arctanx

0 (h(X))

donc f(x)

-:0

71x.

1)

Etudions la srie de fonctions de terme gnral

Un:

~--+R

X f-'> -

n cosn X

SIn nx

Chaque fonction Un est impaire de classe CI sur ~, et de priode 71. La srie

Z Un converge simplement sur ~ :


Un(O) = Un(7T)= 0 et pour x E]O, 71[, IUn(x)1 ~ Icosxln n

(majoration par une srie gomtrique de raison Icosxl < 1). Elle a pour somme la fonctionf, impaire et 7T-priodique :

f:
2) Un calcul simple donne La srie car

~--+~,

X f-'>

L -;:;.
n=l

+00

cosn x sin nx

u~(x) = cosn-l cos(n + l)x. pour tout a E


] 11~7T-a] ~

Z u~ est normalement convergente sur [a, 71-a]


~ Icosaln-l
donc Il u~(x)

O.

71 [

lu~(x)1 ~ lcosxln-l

Icosaln-l

et la srie gomtrique de raison Icos al est convergente. Le thorme de " drivation terme terme" s'applique: la restriction de

[a, 'iT - a] est de

classe CI, donc f est de classe CI sur ]a. 'iT- a[ pour tout a E ] 0, ; [, donc f est de classe CI sur ]0, 71[et compte tenu de la priode 7T,f est de classe CI sur IR\'iTZ avec: +x

j'
Le calcul utilise

(x) =

cosn-l

n=l

cos(n + l)x

cos(n + l)x = Re ei(n+l)x


j'ex)

(~n=l

cos

n-l

xe'

iin+lJX) ~- cos x (~L_e_L"~_') = C - x.

j'

(x) Re

j'ex)
3)

-1

1- cos x . e L" e2L"


pour tout

= Re

x EIR\'iTZ

Comme f est de classe CI sur l'intervalle ]0, 'iT[, il existe un rel C tel que f(x)

or,f(;)

=0

donc

f(x)

= ;

-x

pour tout x E]O,'iT [.

On complte la description de Observer que

f sachant qu'elle est 'iT-priodique et nulle en tout point de 'iTZ.

n'est pas continue sur IR.

Chapitre 5 :
EX.5.4

Suites et sries de fonctions

197

L'galit

S(n) =

I: (k) ~ I:
n 1e=0 n =

n ( )=0

1- ~ = uin) . ) n )=0 +x

I:
Uj

se justifie par la dfinition de la srie de fonctions

de

;iF

(N" , IR) o :
si J"'"

si

n ""'J

La convergence normale S'jr r'\r de cette srie de fonctions rsulte de :


nE~'~*

sup uin) = lim. Uj(n) = e-) = IIUj lico

n-+x

Pour cela tudions la fonction

if): ]j, +x[ --+R


= - en
J-+

J-+

x en ( 1 -

~)

Calculons

if)! (x) = tn

x + X-j (1 - L) L

X-j (1 +L)

X-j ~0 +L

(utiliser en(l+ u) "'" u).

Ainsi la fonction if) est croissante, la suite n

Uj(n) = e'l)n)
u'j(n) =

est croissante et

Il U) Ilx = n---'oo+x lim


La convergence normale sur

e-)

N'

de la srie de fonctions +

L u) permet d'oprer la limite terme terme


+x'
)=0

lim S( n) = """ n-;.+x lim Uj( n) = """ e-) = n-+co


)=0

_e_ e- 1

Ex. 5.5 Fixons z dans C et appliquons la formule du binme:


Z

1+ Tl )

n = k=O n Cn nie le = 1e=0 +.co uk(n)


;iF

I:

le

I:

en introduisant la srie de fonctions

L Un de

(N'" , C), telle que:

k zle n(n - 1) .. (n - k + 1) uk(n) = Cn n = nle

zk
.

-kl

si k "'" n

ule(n) = 0 si n < k

La convergence normale sur N'" de cette srie

L ule rsulte de :
et
k! Izlle

!IUkllco =

nE

[Ie.+co sup [ (1-~)

n.

... (1-

n k-l)
+OC'

Lk'!

Iz[1e

est convergente.

Le thorme de limite terme terme peut donc s'appliquer:


+':::0

n~~co

I:

uk(n) = n~%o ule(n) k=O k=O

I:

C'est- -dire

lim n-;.+=

1+':' n

) n

="""~=. L k! += le k=O

198

Prcis d'Analyse

Il

Il convient

d'abord de munir l'espace vectoriel

J&Lp

(IK) d'une norme. finie, prenons IIAnl1 "" IIAlln une norme d'algbre pourtoutnEN d'une matrice: qui vrifie:

Le choix est arbitraire IIABII Nous reconnaissons

car Mp (IK) est de dimension "" IIAIIIIBII etdonc la dfinition

dans l'nonc

de l'exponentielle

expA

n= A~ =~

n.

(srie absolument
J&Lp

convergente

Il

A~ Il

n.

""

Il A

n.

11\

La matrice tant fixe dans

(IK), utilisons

la formule

du bnome :

(A)
en introduisant la srie de fonctions

Ip + 11

L
n k=

C~

Ak n

L
+:0 n=

Uk(n) Uk :

de 2F (N' , Jtp (IK)), de terme gnral

k Ak
Uk(n) = Cn
Le rsultat tient la convergence

k n

si le "" n

et

Uk(n) =

si n < le

normale

et une limite terme terme:

Il Uk(n)11 ""

n(n-l)(n- nk

le-l)

IIAkl1

Tc!

"" IIAllk

I{!

donne

sup Il Ukll:o nEN* normale

= Il Uk(n)11 "" Il A;I k ,


le,

la convergence

sur N'

de la srie de fonctions

U/c en rsulte.

Comme
+e<)

lim n--;.+:o

Ak Uk(n) = -, le. ' l'application


+CX:.

du thorme"

limite terme terme"

donne:

n~~'0

k=

Uk(n) =

n~~:o Uk(n) k=O

donc

n~+x

lim

(A)

Ip + n

= '"

1 L le. +x Ak k=

= exp A

Ex. 5. 7 La suite (an)f\J est convergente que la suite relle 1) L'existence donc borne. Il sera utile de noter et qu'elle converge de

Mn = sup lail
i~n vers O. car

et d'observer

(Mnh,
de

est positive, dcroissante convergence

tient l'absolue

eX

+x xn

n! n=O ~

la~tl

Ixnl

"" M0---n:!

(puis critre de comparaison 2) Comme

des sries positives)

e-xJ(x)

= '" __ n,,_e-x, n=O


Un

+:X::'

anxn

_
introduisons la srie de fonctions:

[O.+x[~C.

X f--> --,- X

an n -x

n.

Nous avons dj la convergence [0,+::>0[,

simple et la somme,

tablissons k

la convergence

uniforme

sur

+x
le reste d'ordre

n est

Rn:
,+x Rn(X)1 ""
sup

[0,

+x[-:c,
-,-x le

f-->

k=n

'" L

__ akx le,_e-x .

..
et une majoration Ainsi Il Rn Ilx
1

laki k -x

e ' "" ;'VIn donc

k=n

L --,-""
+:0 xke-x
le.

Mn
O.

k=n

IRn(x)! "" Mn

XE[O.+X[

n--;.+x

hm

Rn Ilx

Chapitre 5 :

Suites et sries de fonctions

199

La suite (Rn)',

converge uniformment sur [0,

+x[

vers 0, donc la srie de fonctions

:L Un

converge uniformment sur [0,

+x[.
x~+x

Appliquons le thorme" limite terme terme" : c'est--dire EX.5.8 1) Montrons par rcurrence le couple de relations: Comme Ao = an, la relation (Ho) est acquise. Supposons (Hn) aGquise pour tout entier
An+l

hm

[~un(x)] n~O

L-

= ~ n~O [

L-. x~+oo hm

Un (x)]

x----,-+x

lime-"'1(x) = 0

donc

f(x)

= o(e-") quand x -

+x
et

(Hn)

[An[

= (-l)nAn

[Ani ~ an

n et partons
donc

de l'galit

= An + (-1)n+lan+1 (_l)n+lAn+l =
an+l

(_l)n+lAn+l ~
an

an+l

- (-l)nAn

et d'aprs (Hn), C'est 2)

-IAni

-IAnl
an+l

~ 0
donc
(Hn+l).

[An+li = (_l)n+lAn+l

et aussi

IAn+ll ~
9x:

Etudions pour

fix dans lK~la fonction:

[0, +x[--+R t

t>---'>

Nous avons d'o les variations 9x(t)

/
0

2x

'"

--2' t2 + x 0 1 X +00

1
Cela donne ~~~ 9x(t) [ = 2x'
1

Etudions prsent la suite

n>---'> Un(X)[
1

-2 n --2 +x
Il Un[[x

9x(n).

1
Nous avons Iun(:d[ ~ [Un(O)i =

1
donc =

n' :L Un.

ce qui indique la non convergence normale sur IRde la srie

n +x Cependant la suite (~) n~x est dcroissante, donc par application du thorme des sries alternes, la srie de fonctions :L Un converge simplement sur IR.
+:-0

Introduisons le reste d'ordre N: Pour la convergence uniforme sur

RN:
IR;

lK--+R

>---'>

n~N

~(-1)n-2--2
n +x

de la suite (RN)NEI\J* vers 0, cherchons tablir:

sup IRN(x)1
XEu;l

1
~ -

N
par rapport N.

Pour cela, distinguons deux cas suivant la place de Si Ixl ~ N, la suite (lun(x)l)

. n"",N 1 RN(X)

tant dcroissante, le thorme des sries alternes fournit

1
1 ~

IUN(x)1~ Il UN'1::0=
+'::0

fi

Si N < [xl, notons

M = E(lxl)
M

et dcomposons RN(X) :

RN(X) =

~(_l)n
n~N

IUn(x)1+ ~
n~M+l

(_l)n IUn(x)1=

+B

La suite (lun(x)l) N~n~M

tant croissante, le rsultat du 1) fournit:

200
n~M

Prcis d'Analyse

Il

lAI = (_I)M Comme B=RM+1(x),ona

2.)-I)n
n~N

IUn(X)1 oS: IUM(x)1

oS:

Il uM

=-:::::;-

IBI=(-I)M+IBet:

1
IRM+l(x)1
oS:

IUM+1(x)1 oS: Il UM+l

M+ 1

oS:

1
1

Il est intressant d'observer que A et B sont de signes opposs.


Or lAI
oS:

1
et

1
IBI
oS:

donc

IRN(x)1 = lA + BI = liAI - IBII

oS:

N
1Ft

Ainsi

IIRNII=

oS:

N' donc la srie de fonctions

L Un converge uniformment sur

Ex. 5.9 Voici les tapes et les notations de la solution propose: 1) Dfinition des fonctions : f: ~~~,
X>--'>

. 0

l+x e-t __ sinxt t


e-t--dt sinxt t

dt

g:~-~,

x>--'> Jo

r+x e-t

cosxtdt

et
2) 3) 4)

Un

:~~R

X>--'>

jn+l n

Preuve de la convergence normale sur ~ de la srie de fonctions Calcul de J'(x) =

L u~

+C()

u~(x)

n~O

Calcul de f(x).

Dtaillons chaque tape:

1)

Soit <p: ~ x ~+~~,

(x, t)
a

>--'>

e-t

sinxt t

<pest continue ainsi que En fait, <p est de classe <p(x, t) = xe- t e (xt)

a::
sur
[R2.

(x, t)

>--'>

e- t cos .xt.
ex
sur R dfinie par:

ex

Pour le voir il suffit d'crire: SIn U pour tout u"* 0

o e est la fonction de classe e (0) = 1 et e

(u)= -u. a.~(x. a<.r; t)


1 1

Par ailleurs,

I<p(x, t)1 oS: Ixl e-t

et

oS:

e-t,

donc, par comparaison de fonctions positives, les intgrales suivantes existent:

f(x) =

. 0

l+Xe-t
e-t

__

sin t t

dt

et

g(x) =

j'+x . 0

e-t cos.xtdr

2)

Le thorme de drivation sous le signe Alors lu~(x)1


oS:

J s'applique
u~

Un:
oS:

u~(x)

Ln+l e-

t COs.:\.1: dt

.j.n+l n

dt

donne

n .j.n+l

e-t

dt .

Or la srie

L .jn+1 n

e-t dt

est convergente (~ n~Ojn+l n

e-t dt = . l+x 0

e-t dr = 1) donc

L u~ est normalement convergente.

Chapitre 5 :
3)

Suites et sries

de fonctions

201

Le thorme

de drivation

terme

terme s'applique

:f est de classe

el sur

IR:

et:

f(x)

=~ u~C'd = .la n=O

rx

e-t cosxtdt

Le calcul se fait l'aide de l'exponentielle

complexe:

f(x) 4) Avecf(O)

= .la.' x Re el,i-1Jt dt = Re [ _e_. XL _ -_ 1 (Ai-1Jt]


on en dduit:

r~

f/(x)
+X' a

= l+x --2

f(x)

= Arctanx

j.+x a

e-t __

sinxt t

dl:.

Ex, 5, 10 Il existe un rang r

partir duquel

toutes

les fonctions

IIK

Pn, (n "'" r), sont bornes


IR:.

sur

IR: ,

donc

Pn+1 - Pn = if - Pn) - if - Pn+1)


Les seules fonctions polynmes k-1 Par addition, Comme la srie Conclusion: polynme la suite

est borne, (n "'" r), sur sur


IR:

bornes

sont les constantes

donc:

Pn+1 - Pn ~ an.E Pk = Pr + L
n=T

(n"'" r)

k-1

an

p/c(x) = Pr(X) + Lan.


n=r

le H> Pk(X)

est convergente,

+x L
n"3r

an

est convergente

et

f(x)

= Pr(x) + L
n=T

an
mieux, pour tout n "'" r, Pn - Pr est un

la suite des degrs constant, la limitei

de Pn est stationnaire,

est un polynme.

Ex. 5, 11 1) Etudions les variations de fn :

f~(x)
avec

gn(X) =

= ne-nA fn(x)

x - 1] [(1- nx)n-1eTl.Y gn(X) 0 x)n-1enA -

00 - an 0 -1 e-n bn "" ""

/ /1 1

(1-

1
- nx)

g~(x) =

(1 -

x)n-2enA(1 Ilfn

De cette tude il rsulte o an est caractris En remplaant par

Ilx
(1 =

= bn =fn(an)

gn(an) =

(1- an)n-1enan
_ ,,; -

1= 0
sup te tE[O,l]

(1 -

an)n par
Tl

an)e- nan dans bn, il vient:

bn = ane -na

(nane-naTl)

ne

1
Ainsi 2)

1 ( .
et

car

-t
=

=-

e 1)

Ilfn

Ilx ,,; ne

et la suite de fonction

ifn)~ converge Lfn

uniformment

vers O. 0 et pour x E]O, 1], il

La convergence

simple de la srie de fonctions de raison

est claire. In(O)

s'agit de deux sries gomtriques

e-x

(1 - x).

+x
La somme S

1
est dfinie par SeO)

1
x

= LIn
n=O

=0

et pour XE

[0,

1] : S(x) = -1-e _

e-x-1+x
Donnons un quivalent de S(x) quand x tend vers 0 :

S(x) = (
S n'est pas continue srie Lfn en O. Le thorme" pas uniformment continuit ne converge sur [0, 1].

1-e

-x) x ~ '2
tant mis en dfaut, la

et limite uniforme"

202

Prcis d'Analyse

Il

1)

Ecrivons

N(f)

= lf(O)1 + Ncx:,(f/)

Nx(g)

= sup
tEIO,I]

Ig(t)1

Il est alors facile de vrifier que N est une norme sur E.

Remarque Onadeplus,pourtoutfEE, d'o 2) lf(x)


1 ~

\:fxE[O,I] et

f(x)=f(O)+
N(f).

Jo

r/(t)dt
existe et
n---:-+,x

lf(O)1 + Nx (fI)

Nx (f) ~

Soit (fn)i'\j une suite de Cauchy de CE,N) : On = sup N (Jn+p - fn)


pE:\\

lim

on=

O.

Posons

Eo

C([O,

1], IK).
Nx(fn+p - fn) ~ N(fn+p - fn) ~on

La remarque du 1) donne
(Eo, N'X) ) ; notons

donc la suite (fn)~; vrifie le critre de Cauchy uniforme. De ce fait, elle est convergente dans

f sa limite.

De mme, on a

Nx (f~+p

- f~)

~On

donc la suite

(f~h converge

dans (Eo, N'X).

Le thorme" drivation et limite uniforme" s'applique: la limite uniforme de (f~)~J' Ainsi on a donc
n---:-+x

f
(fI

est de classe CI sur [0, 1], f~) = 0

tant

lim

lfCO) - fn(O)1 =

et

lim Nx n~+x

n-++C0

lim

N(f - fn) =

ce qui prouve que la suite (fn)\, converge dans (E. N) ;

(E, N) est donc complet. Remarque: Comparons les normes N et N'X. On a dj vu que
N'X

(f) ~
>--?>

N(f).

Cependant, l'exemple de la suite (xnh, prouve que l'application majore. Les deux normes ne sont pas quivalentes. Ex. 5. 13

N'X

Mf) (f)

,
n est pas

1
1) Soit Un :]O,+x[~IR, x>--?> n+x

1
ua = x' et

La suite n>--?> un(x) dcrot vers 0, le thorme des sries alternes donne la dfinition def la convergence uniforme sur ]0, +x[ par majoration du reste d'ordre N :
RN(X)

n=N

L -+'X (_I)n

n+x

IRx(x)i ~ -.,--, II, +x ~ 0 1\

hm '\-+'X

Rx

'X

La convergence uniforme d'une srie de fonctions continues donne la continuit de la somme. 2) a) L'quivalent quand

tend vers

est le premier terme:

lf(x) - ua(x)i = IRI (x)'


b) Quand

1
~ 1

, f(x)

- -

ox

tend vers

+x,

la mthode" quivalent la moiti du premier terme" s'applique.

En pratique, il convient de la dcrire soigneusement. f(x) =

x + L -n-+-x-' +-1 = 2x + L(-I) 1 +x 1 +x n n=O (_I)n n=O


1
2x +

-n-+-x-

_1

f(x)

+x

I_l)n

n=O

1
dcrot vers 0, le thorme

Pour tout rel x> 0, la suite n>--?> vn(x) = (n + x)(n + x + 1) des sries alternes s'applique:

Chapitre 5 :

Suites et sries de fonctions

203

1
+~,

1
2x

o ~ j(x) - 2x ~ -x-(x-+-1-) d'o f(x)


3) Exploitons l'identit 1 ~ t = 1 - t + t2 + ' , , + (_l)N

-1tN-1 + (_l)N
et tE [0,1]

tN

t",-1 N-1 ,.tN+x-1 l+t = L(~lftn+x+1+(-1)N1+""t n=O

pourx>O

-dt= j'l tX-1 o 1+ t


,0

L(-l)n N-1 n=O

j'l 0

tn+x-1dt+(_1)N . 11 tN+x+1 ,0 1+ t t"'" t t""'N+x+1d 1

--dt

-t- L-= --Il'1 tX-1 1+ t d 1~(-1)nI11rllJ+x+1d n=O n + x 1+ t


,0

11 ,oN

D'o:

j'l o e:-1 l+t dt

= +:0 (_l)n n=On+x J(x + 1) + J(x) = x -

L --

4)

Sous forme intgrale, la relation

est vidente, ainsi que la continuit

deJ sur ]0, +:x:[ (intgrale dpendant d'un paramtre),


Ainsi X--;-O lim L fJ(x) - ~] x = J(1) = en 2 et J(x) ~ 0 ~, x Sous sa forme intgraleJ apparat comme dcroissante, donc:

2J(x + 1) "'" J(x + 1) + J(x) = x - "'" 2J(x) ,


Ex, 5, 14

1
2x ""'J(x) "'"

1
1
et

J(x)

+:::0

2x

1)

Considrons pour
cp:

donn dans [0, 1] la fonction:

IR~IR.

f-+

n L C~ ektxle(1_
1e=0

n x)n-Ie = [x + (1 - x)]
n (0) = L
1e=0

intressante pour ses drives en 0:


1

cp(p)

C~ kPxle(1 - x)n-Ie
Il

Ainsi

Bn(l)

=cp

(0),
cp

Bn(X) =

-cp-n

(0)

(0)

et

Bn(X2) = ~

Les drives de

en 0 s'obtiennent par dveloppement limit:

cp

(t) =

[1+ xt + 2xt2 1

+ o(t2)

] n = 1+ nxt + (nx + n(n Bn(X) = x

1)x2)2 + o(t2)
. t2

ce qui donne directement les trois rsultats:

Bn(l) =

1 ,

Bn(X2) = ~ + x(l - x)

2)

Le dveloppement
le Cn

- - x = n (k n )2 k2

2 - 2 -n x + x2 donne:
k

L gn (X ) =
3)

1e=0

k -;:;-

le
X

n-Ie

)2

x (1 - x)

= Bn(X ) - 2xBn(X) + x Bn(l)

x(l n - x)

Pour tablir la convergence uniforme de (Bn(f)) N versJ, formons la diffrence:

204

Prcis d'Analyse

Il

l(x) Fixons > 0, a>

~ Bn (f )(x) = ~

et pour XE
1

ek r n ~(x) -

k) ] 1~
(

x k (1 - x) n- k

[0, 1], considrons la partition de [0, n] forme de :

ln = { kl xl <a} , Jn = { kl xl ~a } Faisons intervenir l'uniforme continuit de sur [0, 1] : pour tout h> 0, il existe:
~ -

o (h) =

sup{lf(u) - l(v)1 I(u, v) E [0,1]2, lu-

vi < h}

et on a

h~O

lim 0 (h) =

~o
(a)

Ainsi

Un =

~~

Pour majorer

exploitons

gn(X) =

L e~~ 1(~) L e~ 1(~) L )2


l ,(x) 1

xk(l

- x)n- k

~o

(a)

~~

L e~
n

xk(l

- x)n- k

Vn =

lCEJn

l ~

,(x) -

xk(l

- x)n-k x(l - x) =

k=O n

en

k ~ - x

1
~ 4n

xk(1 - x)n-k

en observant que, pour k E Jn,

I~ =
[0,1]

xl ~a

soit

1~

~2

(~-xr
- 1 ( ~ )
1 ~

Nous utiliserons aussi Ainsi


Vn ~ 2111

111

sup lf(t)1

en crivant
~(X) 2111

kEJn

L e~
~
0< ~

xk(1 - x)n- k

Vn Vn

211111x kEJn '""" 211111x gn () ------:rX a

ci

n ek

(~

_ x) 2 xk(l_

x)n-k

0< Illllx ~

--2 2na
~o
(a) +
111 Il ~

Rassemblons ces deux majorations:

lf(x) - Bn(f)(x)1 ~ Un + Vn

2na

" est possible de choisir a tel que 0 (a) ~; pour conclure : 'if> 0,:3
Tl;; E

puis

Tl;;

EN

tel que

'if

n~

Tl;;

111Il 2na ~

~;

N, 'if n ~

Tl;; ,

111 -Bn(f)

Ilx

= sup
XE[O,I]

lf(x) - Bn(f)(x)1 ~

Ce qui traduit l'uniforme convergence sur [0,1] de la suite de p~lynmes (Bn(f) fonctionf.

vers la

Chapitre 5 :

Sites et sries de fonctions

205

Exercices proposs
Ex. 5. 1 Soit Soit Pn : [0, 1] -,-IR; la suite de polynmes donne par rcurrence:
Po = 0,

fn : [0,

+cx:[ -,-IR;, X

>--+

x+n AI-ctan 1 + nx

Montrer que la suite de fonctions (fn)~~ converge uniformment sur [O~+cx:[. __ Soitfn Ex. 5.2

Pn+1(X) = Pn(x) + ~ (x - P~(x)) . Etablir les ingalits

""y'X
sin nx
>--+ --.-

2+ ny'X En dduire la convergence uniforme de la suite Ex.5.?

- Pn(x) "" ---.

2y'X

: IR;-,-R x

nSU1-X.

(Pn)N sur [0, 1].

(prolonge par continuit en 0). Etablir la convergence simple de la suite de fonctions (fn),,"* sur
IR;,
IR;

Soit u : ~P-,-IR;, (p, q) >--+ u(p, q) une suite double qui converge uniformment par rapport q E rJ avec lim
p-;-+cv

La convergence est-elle uniforme sur Trouver sup


XE ?l,nE :~* Ex. 5.3

u(p, q) = aq et simplement
q---;.-+,:x;.

Lf(x)l.

par rapport p E rJ avec

lim

u(p, q) = bp.

Montrer que les suites (aq)qE N et (bp)pE N convergent et ont mme limite. Ex. 5.8 1 + xn

Soitfn : IR;-,-R x

>--+

2)-n

Monter que la suite (fn),,* converge uniformment sur IR;.


EX.5.4

-,-IR; continue telle que la suite de fonctions (fn\,," converge simplement sur [a, b] vers continue.

Soitfn : [a, b]

La suite (fn) tant croissante (fn "" fn+1), montrer qu'elle converge uniformment sur [a, b].

1
Soitfn : IR;-,-IR;,fn(X) =

Ex. 5.9 Soitfn :

ntn

1- nx 1 )

[-1, 1] -,-IR;

telle que
1

< Ixl

"" 1 =}

lf(x)

< Ixi-

On dfinit une suite de fonctions (fn)N par si x [0, ~ ] ,fn(X) =

si x E [0, ~ J.

Montrer que la suite (fn)N* converge uniformment sur IR;.


EX.5.5

fo(x) = x etfn+1(X) =f(in(x)). Montrer qu'elle converge uniformment sur

[-1, 1] vers
Montrer que:

la fonction nulle.

Ex. 5. 10

Soit Pn :

[-1, 1] ~IR;,x

>--+

lim
x~o

1 1 L -1 - - n
+c n=l +x X Ex. 5. 11

='( (constante d'Euler).

et Q(x) = fox Pn(u) du.


Montrer que la suite de polynmes (Qn)N converge uniformment sur Calculerf(x)= dfinie pour x>
10+.00 o O.

e-xt-=--=-dt
it

[-1, 1] vers

Ixl.

206

Prcis d'Analyse

Il

Ex. 5. 16 Trouver chacune un quivalent des fonctions


+00

quand

tend vers 0 de :

suivantes

Soitf:IR-+Rx~
Montrer que

1)

x~Ln=O1+ n-x
+00

H'" e-nx" L-2-' n=O11. + 1

f est de classe
tE] +00

el sur
l[

IR.

Ex. 5. 17 Etablir pour tout vantes:


+00

2)

x~ Le-xvn n=O
x~L--=n=l 11.
Ex. 5. 13 un quivalent des fonctions +oc
+00 (

1,

les galits

sui-

1)n-1

3)

1)

2)
quand

tn = n=l n=l +co ntn +co L-n=L n=l 1- t n=l


Ex. 5. 18

L 1+ L

tn

(_1)n-1tn tn

Trouver chacune

tend vers 1 de :

suivantes

Etablir les galits suivantes:

1)

x~

"\'""" n2 LX

n=O
+cc

1)

r00 tnthxdx )0
)0

=_ ~ __ 1 n=O(211. + 1)

2)

x ~

L xn n=l
+00

.en

11.

2)

r00 e~:ntx - 1dx= ~ n=l ~ t + 11.


~ 1) t2 + (211. ++ 1)2 n=O(-1)n(2n

nx n

3)

x~

L 1_xn n=l
Ex. 5.14

3)

--dx=2L 1+00 cos o chxtx


Ex. 5. 19

--

Trouver chacune

un quivalent des fonctions


+cc

quand

Soit (an)~ une suite relle croissante tend vers 1 de : jore ; tablir l'galit:

non ma-

suivantes

xn

1)

x~

L n=l
+00

1+x2n
n - 1Arctan-;:;: x
X

.Ion

(~(_l)ne-a:nx) n=O
Ex. 5.20

dx = ~ n=O(_:~n.

"\'""" 2) x ~ L(-l) n=l


+00

Soitf: 1)

1R-IR,x ~

L-2--n=1/n x
1

+00

sin2 x
.1(0)=0.

3)

x~

L2-2 n=l x +11.

Montrer que, pour tout

x>

0 et

11.

.~x :

4)

x~

L n=l
+00

+00

o ~fn(x)
2) Montrer

~ 11.)(+ TlX
que

-;:;:th-;:;:

est borne,

continue

sur

J!.x, non continue 'en O. Ex. 5. 21

Ex. 5. 15

Montrer que

Lx
n=l

1
+

.en

+00

-nlx2+Y'1

en

Soitf:R2~R.(x,y)~
Montrer que

x-+:co ~.

2: xe n=l

11.

f est de classe

el sur

ChapHre VI

Intgrale complments
1 - Intgration des fonctions continues
par morceaux
En Analyse l, Chapitres VII et IX, nous avons tudi l'intgration des fonctions relles ou complexes continues sur un intervalle compact [a. bJ de R. On se propose icid'tendre cette notion d'intgrale aux fonctions continues par morceaux valeurs dans un espace vectoriel norm de dimension finie.

A. Fonctions continues par morceaux


E est un espace Dfinitions:
d.1
vectoriel

norm.

Soit la. b], a < b, un intervalle

compact de

Une fonction la, bJ ~ E est dite continue par morceaux s'il existe une subdivision (c)O"0~n de la, bJ telle que, pour tout) E [1, n], la restriction de ]ej-l, Cj[ soit continue et admette une limite droite en Cj-l et une limite gauche en Cj. Une telle subdivision est dite adapte f. elle contient les points de discontinuit de f (ilYen a un nombre fini). L'ensemble des fonctions de la, bJ dans E continues par morceaux est un sous-espace vectoriel de ':J (la. bJ. E) ; on le note c{ll (la. bJ. E). Sif
JL
EJt

f :

([a.bJ.E).f
IRD.

est borne et la fonction Ilfll : de


1Rl.

f--O>

Ilf(x)Il appartient

(la, bJ.

d,2

Soit
Ji[a.b]

l un

intervalle

Une fonctionf : l ~ E est dite continue par morceaux lorsque la restriction tout intervalle compact [a, bJ inclus dans l est continue par morceaux (sur [a, b]). Une fonction [a. b] ~ E est dite en escalier s'il existe une subdivision (cj)O"0~n de la. b] telle que, pour tout) E [1. n], la restriction def ]ej-l, Cjl soit constante. Uensemble des applications en escalier de [a. b] dans E est un sous-espace vectoriel de J{ (la, bJ. E) ; on le note ~ (la, bJ. E).

d.3

f :

208

Prcis d'Analyse Il

p.1
1

.Ail ([a, b], E) est un sous-espace bornes de [a, b] dans E.

vectoriel de

''ZJ!, ([a,

b], E) espace des fonctions est not

L'espace

'ZJ!,([a, b], E)

norm par la norme de la convergence uniforme Il .

'lAoo ([a, b], E).

p.2

Si E est de dimension finie, n ~ 1, soit (eih~i~n une base de E etJ un lment de ':Ji ([a, b], E) de composantesJl,"',fn sur (eih~i~n' Alors J est continue par morceaux si et seulement si chacune des fonctions

fi est continue par morceaux.


~
En effet, J est continue (resp. admet une limite) en x si et seulement si chaque fi est continue (resp. admet une limite)en x.

Toute fonctionJ ; [a, b] - E continue sur [a, b] est limite uniforme d'une suite de fonctions en escalier sur [a, b], c'est--dire que dans l'espace 'ZJ!,x ([a, b], E) :
Pl3
C([a,

b], E)

'(

([a.

b], E)

J est uniformment continue sur


tel que

[a, b], donc, tout n EN on peut associer nEIR:

\j (x, y)

E [a, b]2,

1
lx - yi ~n =? lf(x) - J(y)1 et ~

n+1

A n> 0, on associe pEN'

tel que

~-

bp

~n

) Cfn= (CjjE[O.p]'
E)

b-a
Cj

= a+j~-, P

subdivision rgulire de [a,


P -

b],

puis on dfinit la fonction CPE'( ([a, b],


<pn(b) = J(b)

par

\j jE [0,

1], \j XE
\j x E

[Cj,

Cj+l[, <pn(x) = J(cj) , 'Pn (x)


Il ~

.
Par construction, on a donc IIJ,
([;n

1
[a, b], IIJ(x)n+1
([a,

'

Il,,, . ~ _1_. n+ 1

Ainsi J = n-+x lim n dans & '"

b], E).
D

Toute fonction J ; [a, b] - E continue par morceaux sur [a. uniforme d'une suite de fonctions en escalier sur [a. b].
Pl4

b]

est limite
b], E)

C'est--dire

que dans l'espace 13",


b], E)

([a.

b]. E):

jl ([a. b], E)

c '(([a,

SoitJ E Ail ([a.

et

(Cj)jE [O,n]

une subdivision adapte;

pourtoutj E [0, n-1], la restriction deJ ]ej' Cj+l[ est prolongeable en une application continue fj: [Cj' Cj+l] - E. D'aprs la proprit 3, tout n E telle que Alors, soit on peut associer une fonction
'Fj.n (x) 'Fj.n: [Cj' Cj+l] E

\j X

[ej' Cj+ -+
E

Ilfj(x)-

~--1
J-

n+1
'Pn (t) ='Fj.n

'Pn: [a, b]

dfinie par:

\j jE [0, n],

'Pn (c) =J(c),

\j jE [0, n - 1], \j t E ]ej. Cj+l[.


bJ)

(t)

Cette fonction 'Pn ralise Ainsi, on a lim 'Fn= J n-+x

'PnE'(([a.

et

1
'" ~ n+

l'
D

dans &", ([a. b]. El.

--------------------------------Chapitre 6:
Intgrale complments

209

B. Intgrale d'une fonction scalaire


continue par morceaux
Soit [a. b] un intervalle compact de R et
(Cj~E

f : [a. b]

-71K continue par moreawcD-=

tant une subdivision de [a, b] adapte f, pour tout) E [0, n - 1], soit Ji le prolongement par continuit sur [Cj. Cj+1] de la restriction de ]ej' Cj+1[ et
[O.n]

I(a-.f)

't1 jC'"'Ji
j=o . s'

On vrifie que Ii,a.fi


Sif ,b

est indpendant du choix de la subdivision adapte a . est a= (a, b),

est continue sur [a. b], une subdivision de [a, b] adapte f

et on a I(a.J) = a f. On peut donc poser la dfinition suivante:

Dfinition: dA
On appelle intgrale def s1.lr{d, et on note

ibf,

le scalaire

Cas particulier
Sif E 1" ([a, b],
1<),

chaque Ji est constante, gale '0, on obtient alors:


.b

n-1
=
j=O

ja f continue par morceaux

Aj

(cj+1 - c)

C. Intgrale d'une fonction vectorielle


Soit E un Kespace vectoriel norm de dimension finie (dmE intervalle compact de IR etf E cil ([a, b], E).

= n ~ 1), [a, b] un

Etant donn deux bases (eil1o<Sio<Sn et (8iho<Sio<Sn de E, soit Cfi.ho<Sio<Sn (resp. ('Pi)lo<Sio<Sn) la famille des fonctions coordonnes de sur la base (eiho<Sio<Sn (resp. (8il1o<Sio<Sn)'

Alors, pour tout i E

[1,

n ],Ji E cil ([a, b],

IK)

(resp.

'PiE c(il

([a, b],

IK)

et on a :

L n i=l

. a

j 'b) Ji
L j=l

ei

= Li=l n (

ab

'Pi

8i

En effet,

[Pij]

tant la matrice de passage de n

(eil1o<Sio<Sn

(8il1o<Sio<Sn,

on a, pour tout i E [

1,n],
j.b a

Ji =

Pij 'Pj

et, pour toutj E

[1, n],

8j=

LPijei, i=l

donc plexe) puis

. a

j.b Ji

L n Pij j=l'

'Pj

(par linarit de l'intgrale d'une fonction relle ou com-

t
i=l

(jb . a Ji)
(LbJi)

ei

ei

~ (ibJi)

ei

210

Prcis d'Analyse Il

d.5

Pour

EJIil ([a, b],

E) de composantesjl,'

,fn

sur une base (e;)l~i~n

de E,

on appelle ntgrale Consquences 1)


(1.

de j sur [a. b] et on note

. a

jb

j,

le vecteur

L (j'b)fi
n ~l a

il est une base de :c considre comme IR espace


.J

vectoriel.

La dfinitionprcdente nous redonne 2)

{b a j

= .J(b.b a (Rej) + i.la

(Imj)

Soit j une fonction en escalier sur [a, bJ : j E~ ([a, bJ. E) et (j"= (Cj)jE [O,n] subdivision de [a, bJ adapte f. Sur chaque intervalle ]0' Cj+lU E [0, n - 1], constante, gale j,jE E. Alors

. a

1j L
=
j=O i i

n-l

une est

(Cj+l

cjl j.

D. Proprits
~ Consquences de la dfinition

Nous regroupons ci-aprs les proprits qui, pour la plupart, se dduisent des proprits analogues vues dans le cadre de l'intgration des fonctions continues par simple application de la dfinition5. Elles sont alors donnes sans dmonstration. p.5
1

L'application

j :JIil ([a,

bJ.

E)

-+

E,f

f--'>

j.b a j

est linaire.

p.6
1

Pour toutj Remarque


Cas o

EJL ([a, bJ. E),

.Jb

rj

= _ .jb a

a=

b:

ja a f

= 0,

p.7 1

Relation de Chasles l tant un intervalle de ;:; etf E il (I. El, pour tout (a. b. C)E
('Cf= a 13 :

.a

(bf+

Cocf ./b

Si a<
PI8

b,

si E
b

=IR

et sif EJI ([a,

bJ.;:;)

est positive sur [a.

bJ,

alors Si a <

lf~
b,

O. et sif et g sont lments


b
.J

PI9 p.10

alors Si a
cF

. a

!
si
b

E =IR

de ..11ira.

bJ. :=:)

vrifiant

j ~ g,

f~{ a

g.
bJ

b, si E =)i;, sij est continue et positive sur [a. est la fonction nulle sur
[a, bJ.

et si

jb a

f = 0,

alorsj

Chapitre 6:

Intgrale complments

211

Remarque
Cette proprit - dj nonce en Analyse 1- ne s'tend 'pas aux fonctions continues par morceaux. Penser l'exemple d'une fonction en escalier:

fia) =
(b '. a

1.

flb) =

1 ,

f(x) = 0

pour x EO ]a, b[

f est nulle alors que f est positive non nulle.


alors

p.11

SiE=RetsifEOJll[a.bl.

libfl~libLfII.

Si a < b, cette ingalit

devient

lib fi ~ ib

Lfl

p.12

Ingalit

de Schwarz

Soitf

et 9 dans

Jill

([a, bl.lK) avec

=IR ou iC.
1

i bf9

12

~ i b lfl2 i b 1912

i / Si IK=IR,la dmonstration, vue en Analyse l, qui repose sur le fait que I-O> ( 9 + 9)2 est, pour a < b, une fonction polynme qui ne prend que des valeurs positives, reste valable. ii / Si :<=C, il suffit d'observer que

et que les fonctions P .13


1

lfj

et

191

tant relles, on a
D

Ingalit Soitf

de Minkowski

et 9 dans Jl ([a, b], IK), G<=IR ou C, avec a ~ b.

i / Si IK=IR, la dmonstration vue en Analyse 1reste valable.

ii / Si IK=C, il suffit de noter que

llb lf
daj'b

+ 9j2

llb (lfl
V~'b Ja

j91) 2

et que, d'aprs le cas o IK=IR

(lfl

191)2 ~

lfl2

+ V~~b Ja 1912

p.14
1

Ingalit

de la moyenne

Soitf
Alors,

et p dans Jt ([a, bl.lR) avec a < b et p positive. en posant

m=

inf f(x) XE[a,b]

et

M=

sup f(x), xE[a.b]

on a

jb aQ

p ~

jb

pf ~

jba

212

Prcis d'Analyse

Il

p.15
Soit p dans M ([a, b], IR) positive Alors, il existe e E [a, b] tel que ((iF Pour les proprits 14 et 15, les dmonstrations vues en Analyse
1

etJ

dans CrEa, b], IR). rb a pJ = J(e) .Jrb a p restent valables.

.J

Remarque
La formule de la moyenne est vraie avec l'hypothse: p de signe constant sur [a, b].

12.

Proprits complmentaires
SoitJ

p.16
1

E Jl ([a, b], IR) et (fp)~j une suite de fonctions

de Jl ([a, b], IR) convergeant

uniformment ((iF

vers J sur [a, b].

Alors

lim '. jb Jp . a J = p-+x a

Ib

Il suffit de noter que:

libJ p.17
1

.Iob Jpl =

libJ

- Jpl ~ 1.lob lf - Jp,f ~ Ib -

alllJ - Jp Ilx
de jL ([a, b], E) convergeant

SoitJ

E . H ([a,

b], E) et (fphc une suite de fonctions


versJ sur [a, b]. Alors .a

uniformment ((iF

jb J

p_+xo

lim

a jb

Jp

Introduisons les parties relles et imaginaires de J etJp, (p E 1\1) J = U + iv , Jp = up + ivp ,

u, v, up, vp sont lments de jl ([a, b], IR)

Alors (up)f\j, (resp. (vp)f\j), converge uniformment vers u, (resp. v). La proprit prcdente donne:

.Ib a

U=

lim, up p-+x.a Ib

et

Jb a

lim, p--x.a

jb

vp

d'o

jb .a

lim, Jp . n-+x.a Ib

2me cas:

E est un K-espace vectoriel norm de dimension finie


n n

(ej)l'0~n
(p E
1\1),

tant une base fixe de E, on introduit les fonctions coordonnes de J etJp, sur cette base: J = LI j=l ej Jp = LJiej j=l

les]l etA sont des lments de .Il ([a. b]. :<), Alors, pour tout) E

[1, n],

(J~)p",'
C{=:::i.

converge uniformment vers Jj sur [a, ou le d'o


1 el'

b].

La proprit prcdente 16 si

cas si

:<=::::

donnent:

\j)

[1, n],

rb Ji . a 1 = p~T--...:.Ja

jb

bJ .Ja

= p~r;?c:. j.b a fp.

o
de fonctions

Remarque
Les proprits 16 et 17 s'appliquent en particulier pour toute suite (yp en escalier sur [a, b] convergeant uniformment versJ sur [a. b].
J.

Chapitre 6:
p.18
Soit

Intgrale complments

213

cil

([a, bl. E) avec a < b.


1\ .

La nonne sur E tant note


il : [a. bJ -,,;L

, on dfinit
i
1:

la fonction
~

IIJ Il E Al ([a, bl.~) par

f-+

Alors

IIJ II .Jb a

i j.b a

La proprit se vrifie facilement pour une fonction en escalier. i / SiJ E' ([a. bl. E),
.b . a

cr= (cjIO'0~p

tant une subdivision adapte J, on a:


.b

p-l

J J = j=O (Cj+l
,j

p-l
=

ej) I.j

et

Ja

j=O

(Cj+l

I.j Il

est la valeur constante prise par J sur

Jej. Cj+1[

Par ingalit triangulaire, on obtient: c'est--dire

ii / Dans le cas gnral,]


[a, b], et l'ingalit:

est limite uniforme d'une suite ('Pk)f\I de fonctions en escalier sur

\;/ x E [a, bl.

IIIJ(X) Il -II

'Pk (x) III ~ IIJ(x)-

'Pk (x) Il ~ IIJ-

'Pk

montre que IIJ Il est limite uniforme de (II 'Pk

Il) .
'Pk Il E N,

La proprit annonce rsulte alors de lim _ 'Pk= Jb k~+x Jb a . a

\;/

Je

Il.lb

'Pk Il ~ fab Il =

et

k~~-

.lb

Il 'Pk

Il

.lb IIJ

Il

Remarque
Dans le cas ou E =C, en introduisant les parties relles et imaginaires u et v de

JE JL ([a, b]. C), on obtient SoitJ AlorsJ


E Al ([a, bl. E).

fa b u )

2 +

fa v ('b)

(bfa

J u2 + if )

est borne sur [a. bJ et

C'est un corollaire des proprits 18 et 11.

Exemples - Travaux pratiques

/
exemple 1 de Leo&sgue a et b rels, a< b, etJ: [a. bJ f-+Clontinue
n----,.+x.j.b a

par morceaux.

lim _

J(x)e11.X

dx = 0

En dduire

que

n~~- fa J(x) cos nx dx = 0,

n--:,.+co

lim

jbJ(X)Sinnxdx=O a

214
1)

Prcis d'Analyse

Il

Principe
a) On vrifie la proprit pour

fonction en escalier,

b) dans le cas gnral, on introduit une suite de fonctions en escalier convergeant uniformment vers j, la proprit s'obtient alors par passage la limite.

Application
a) Envisageons d'abord le cas o Alors donc Si

est contante sur [a, bJ:


') elna

\/ x E [a, bJ,J(x) =,

jb, a j(x)elnX
.a Ij'b
j(x)e[/1)( .

( eln 'b dx = in
dx ~ --

21I

et

n---,-+,x.

lim ~

a jb.

j(x)e[/1)(

dx =

est en escalier sur [a, b], il existe

= (cj)O'0~p

subdivision de [a, bJ telle que


-

soit

constante (gale '0) sur chaque intervalle ]ej, Cj+l[,) E [O,p

1].

Alors

.J

fb j(x)ein)(

dx = ~

j=O

.J c)

()+1 '0

ei/1)( dx:,

Or d'aprs l'tude prcdente, pour tout) E [0, P -

1],
inx

n---,..+x.

hm _ jC)+1 '0 e inx dx =


eJ

donc
(<Pkh

rL--,.+X. j'b a

hm ~

j(x)e

dx =

b)

Dans le cas gnral, soit

versj:

lim k-++co

Ilj-

une suite de ~ ([a, b], e) convergeant uniformment

<Pk

Il,, = 0,
8 tel que Ilj <Pk

Pour tout 8> 0, il existe kEN Donc en crivant


j(x)einx jb a

Il::0 ~
<Pk

2(b

a)' j.b a
dx
<Pk

dx =

.fb a

(j(x)-

(x)) ei/1)( dx+

(x)einx

d..\

il vient, pour tout nE N,

ILbj(x)einx
n~Tx. !'b a <Pk

dxl ~ ; + .!ab
(x)ei/1)(

<Pk

(x)ei/1)(

k tant ainsi fix, on a

dx = dxl ~ ;,
~ 8

donc, il existe no E'\: tel que, pour tout n ~ no, I/ab Finalement
\/8> O. :3 no E,cJ, n ~ no =?

<Pk

(x)einx

i-

,b jex)ein .1a

dx

C'est la conclusion, 2) On dmontre de mme que et la conclusion rsulte de Remarquer que

j'b n---,-+~'_. a
cos

h~~

jex)e-in
TL\:

dx =
et

sin nx
= ---~-.

nx =

---.- 2

+e

in\':

e Ilx -

e-

frLy:

sij

est relle, le 1) suffit pour conclure.

Chapitre 6:

Intgrale complments

215

3, Sommes, de Riemann
Etant donn

E .11 ([a. bJ. E

l,

a < b, soit CJ=(Xk)O<s;k<s;n une subdivision de [a, bJ.


[XIe.

Pour tout le E

[O. n - 1],
n-l

on choisit ck E

XIe+lJ.

Dfinition:
d,G La somme {-'hl k=O Ick)O<S;k<s;n-l'

XJeif(ck

est appele

somme de Riemann

relative

Thorme: t.1

CJ et

Le rel

sup ,-'hl O<s;k<S;n-l

- XIeI, est appel le pas de la subdivision

CJ, CJ et

Alors, pour tout > 0, il existe 1]> quelle que soit la famille

tel

que, quelle que soit la subdivision

(CJc)O<s;k<s;n associe

cette subdivision,

on ait:

ICJI~

1] =?

Il

ib1.J

};(Xk+l

- xkl[(cJc)11 <

On interprte ce rsultat en disant que


n-l

(b a

est la limite, quand ICJItend vers 0, des

sommes de R'iemann ~

C\:k+l k=O

XJe)j(Ck),

Dmontrons ce rsultat dans le cas ol

est continue sur [a, bJ.

Posons

R(CJ)

= n-l k=O(Xk+l - xk)fick),

Par uniforme continuit de


(X,X/)E

on a alors . j({b a

1-

R(CJ)

= n-l (x/.,] ,- (f(x)-llck))dx k=O'j,' Xk

sur [a, bJ. > 0, on peut associer 1]>


=?-

tel que, pour tout

[a,b]2,!x_x/j

~1]

Ill(x)-fex)11

~ b~a' [Xk, Xk+ on a lx - ckl ~1]

Alors si ICJI~1], pour tout le E [0, donc Ill(x) - llck) Il ~ b _

n-

1] et tout XE

a
(xk+l - Xk)
d..\':11 ~

On en dduit

Il:k+1 (fix)

- l(ck))

b-a
D

Nous admettons ce rsultat lorsque

est seulement continue par morceaux,

Remarque
Cela reste valable dans le cas [a,bJ.
a

> b, avec CJ=(Xn)O<s;Jc<s;n

subdivision dcroissante de

Consquence
Si CJest une subdivision rgulire, on retrouve la situation envisage en Analyse tendue au cas des fonctions vectorielles continues par morceaux:
1,

n~~
En particulier:

-nb_an-lLl(CJcl k=O
=

jb a

n--++::c b-a n

hm --

n-l k=O ~

LI

a+le-b-a)
n,

j'b a

1,

hm -n_+::c'

b-a n

LI a+le-n ~ b-a) n
Jc=l

.' j'b a

216

Prcis d'Analyse

Il

[!!

Fonctions de la forme
E est un iii-espace vectoriel norm de dimension finie.

x~.Lxf

A. Primitives d'une fonction continue sur un intervalle


t.2
o

Soit J un intervalle de Etant donn F:


J ~

IR

tel que

*0.
J,

ECU,

E)

et a un point fix quelconque dans

la fonction

E, x
J,

def sur
((\)f

jXf est de classe CI sur J : F E c1U. E), F est une primitive a c'est l'unique primitive def sur J qui s'annule en a.
f-3>

Le rsultat est connu dans le cas o E = IRou E = C (Analyse 1). Dans le cas gnral, il suffit de constater que, sif1' ... .]n sont les composantes def sur
x

une base (eih~i~n

de E, celles de F sont FI.'

"

Fn avec

Fi:

J -

E, x

f-3>

fi
o

puis que chaque Fi est de classe CI avec Fi = fi.

Consquences
Comme dans le cas des fonctions relles ou complexes, il en rsulte que:
1)

Sif

E C([a, b],E) et si P est une primitive def

sur [a, bJ:

j'b . a

= P(b) - pra)

ce que l'on note

.J.b a

[F(X)! l a b
...J

Exemple: Pour tout

WE

jb . (eiwa _ eiwb) !R" {O}, . a eiwX dx = ~


.b

2) 3)

Sif

E C1([a. bJ. E),

.la

f
f

= fib)

- f(a).

Comme dans le cas des fonctions relles, pour f E C(J. primitive non prcise de sur J.

El, .1 f(x)

elx reprsente une

t.3

Ingalit des accroissements finis pour un couple de fonctions de classe


Soitf
E C1([a,

CI

bJ,E) et

E C1([a.

bJ,';:)telles que:

vX
Alors, si a < b, on a
((\)f

E [a. b].

~ dix)
~ g(b) - glaJ. ~
'c

- f(al

Ilf(b) -

f(a)

Ii =

Ilib f
1:

jb a

g/ = g(b) - blal.

Remarque
Si a> b, on obtient iif(bJ - fia) - fiai ~ glaJ - gl bl ~ ,glbi - geai

donc, dans tous les cas

Chapitre 6:

Intgrale complments

217

B. Intgration par parties


Les rsultats suivants se justifient comme dans le cas des fonctions relles.

Thormes: t.4

Formule d'intgration par parties pour une intgrale dfinie


Soitf
E Cl([a. bJ. EJ

et

9 E Cl([a. bJ. K)

.jb a l 9 = lf(x)9(x)L c

b - . a fgl

jb

t.5

Formule de Taylor avec reste intgral


Soitf
E Cn+1([a. bJ. Ei.

f(b)

= n. (b _ k! a)k. k=O

kl(a) +

j.b a (b _

,fn+l(x) x)n

dx

Corollaire:

c.i

Ingalit de Taylor-Lagrange

SOIt . f E Cn'T 1([a, b], E).

Il';-'' f(b) -

(b -k!a)kjkJ

(a)

Il~

(b(n - + a)n+l 1)!

Iifn+l

1100

t.6
1

Formule d'intgration par parties pour une intgrale indfinie Soit J un intervalle de
~,f
E CIU. E)

et

9 E Clu. iK)

Il

9 = fg ~ Ifd

C. Changement de variables
Comme dans le cas des fonctions relles, on obtient:

Thorme:
t. 7

Soit

cpE Cl([O',

13], iK),
f(x)dx

[A, B] =cp ([0',

13]) et
cpl (t)dt

E CrEA, BJ. E).

Alors

I,J) (y(l?

=.l (f3 f(

cp

(t))

D. Cas des fonctions continues par morceaux


Thorme: t.8
o

Soit J un intervalle de Etant donne

iK

tel que

J ,,=0. J,

E J{

U.E) et a un point fix quelconque dans

la fonction

F :x
si x
,,=

f-7>

lX f est continue sur J et admet en tout point une drive droite sup J et une drive gauche si x inf J.
,,=

Pour tout x E J, il existe [a, b], intervalle compact voisinage de x dans J, et, pour tout

h E IRtel que x + h E
F(x+h)-F(X)=.lx

[a, b], on a :

La continuit de F en

r+h f donc IIF(x+h)-F(x)11 ~ Ihlllfll[;;,b] x en rsulte.

218
Si

Prcis d'Analyse

Il

"*

sup f(x

J,

puisque

est continue par morceaux,

admet en

une limite droite

note

+ 0). Alors, pour tout h tel que h> 0 et [x, x + h] sup


tE [x,x+h]

c J, il existe:

Il!- f(x
et on a

+ O)II[x.x+hJ = hm 11--+0
11>0

Ilf(t) - f(x

+ 0) Il

Iif - f(x

+ 0) 11~x+ll] = O.
x+h

Ainsi, en crivant on obtient

F(x + h) - F(x) - hf(x

+ 0) =

(i(t) -

f(x

+ 0) dt

Il F(x + h) - F(x) - hf(x


F~/x) = f(x + 0).
J,

+ 0) Il ~ Ihl Iif - f(x

+ 0) 11~,Y+hJ

et donc, quand h tend vers 0, F(x + h) - F(x) - hf(x l'existence de

+ 0) = o(h), ce qui nous donne

On montre de mme que si x"* inf

il existe

F!J(x) =f(x

- 0) = limf(x 11-0
h>O

- h)

Consquence
En tout point x of est continue, F est drivable avec F(x) =f(x).

III - Intgrales impropres et sries


A. Intgrales impropres d'une fonction continue par morceaux
E est toujours un espace vectoriel norm de dimension finie. La notion d'intgrale impropre (ou gnralise) dveloppe en Analyse l , dans le cadre des fonctions relles continues, s'tend sans modification au cas des fonctions vectorielles continues par morceaux.

Dfinitions:

d.?

Soit

(a, b) ER

x R, a."* b,

etf

E .Il ([a. b[. E).

On dit que l'intgrale impropre. j.b a


F : [a. b[ ~ E. x
->

f est

convergente lorsque
E

"!.b a

admet une limite {E

quand x tend vers

b.

On note

{= a jb f.
Noter que, pour tout x l'existence de a j'xI.
E

[a. b],

est continue par morceaux sur [a. xl. ce qui assure

d.8

Avec les mmes hypothses que ci-dessus, soit la fonction

lifll: [a. b[-::2.x->


L'intgrale

f est dite "!.b a

absolument convergente si et seulement si! .~a ilf Il

est convergente.

Chapitre 6:
Thorme:

Intgrale

complments

219

On dispose du critre de Cauchy.

t.g

Etant

donn

(a. b! c::;:; X ~ etl

Ill[a. bL El,
b[. \:1

l'intgrale

j'b a
Il

si et seulement

si

\:18>

0.:3 cc [a.

lx. y) c [co b[2,

1 iY
E, x

est convergente

111 ~8

IIsuffit de remarquer que E tant complet, la fonction admet une limite en b si et seulement
F(y) - FIx)

1:

[a. b[ ~

H>

.f~ 1

si elle vrifie le critre de Cauchy, et que


D

j.y ." x

f. de ce critre est:
(x)

Une formulation quivalente Pour tout x c [a. b[. il existe

= yElx.b[ sup IllY Jx

111

et

x~b

lim

(x) =

O.

Consquence
Si .j.b a

est absolument

convergente

alors elle est convergente.

En effet, donc si

IliY

iY

Iii

j.b a

il vrifie le critre de Cauchy, il en est de mme pour J lb a f.

Thorme:
Pour les fonctions relles positives, on dispose toujours du thorme fondamental:

t.1 0

Etant

donn

(a, b)

E ~

x IR, a < b, et

Jl ([a. bL iR1) avec

positive

sur [a, b[,


H>

l'intgrale majore. ~

.fab

est convergente

si et seulement

si F : [a, b[ ~iR1, x

lX

est

En effet, F est toujours une fonction croissante. Donc les critres de comparaison tablis en Analyse
1

restent tous valables.


D

B. Intgrales de Jonctions de signe constant


Thorme: t.11
Soit a E iR1,

1:

[a, +x[ ~~ croissante

continue

par

morceaux

sur

[a, +x[ que lim

et

positive,
Xn

(Xn)nE

une suite

d'lments

de [a, +x[ telle

n-++co

= +00.

Alors

la

r001 est
.+C'(::;

de mme

nature

que la srie

de terme

gnral

Un

= J~ rn+ll.

il supposons.fa

convergente,

alors

JXi]

rx 1
or

est convergente.

En posant

= 1+00 1, on a x~+x lim Xi]

JXi]

rI

= J,

Un

n-l Uk = J lXn x 1 k=O


Xi]

220
donc, puisque lim Xn = +ex, on en dduit n~+oo lim Un = J. n~+'

Prcis d'Analyse

Il

Ainsi

:z Un est

convergente

avec

~ Un = J+:'0 f. n=O Xo

ii / Supposons

i+xJ

divergente,

alors

;:00 J

diverge.

tant positive, lim

on a x~+x, lim ~ 1"D

n---;-+,:;c

Un = +ex. Ainsi,

:z Un est

+x,

comme ci-dessus

on en dduit

divergente.

Remarque
L'hypothse

(xnlf\j croissante
positives

a pour consquence

que

:z Un est

termes positifs. intgrales

Dans la pratique, le rsultat prcdent de fonctions

permet de ramener

l'tude de certaines

celles de sries

termes

positifs.

Exemples - Travaux pratiques

k exet2 Nature de' ; r~


Jo
f->

+ chxsin dx

x
et positive sur [0,

J: x

1 . 2 1 + chxsm

est continue

+x[,

donc

/+X h

J est

de mme nature que ici correspond

:z Un avec
efficace

Un = j.(n+li f.
en chaque de

La suite (xnl choisie point

aux zros de sin x, le fait que sin2 x s'annule de

'TI"

rend impossible la convergence

une majoration de Jo

J,

valable

sur [O.

+x[,

et permettant

conclure

rx f.
. n

On a, pour tout

E: ,~,

o ~ Un ~

---n---lln+ll e dx
1 +? sin

car chx ~

e e "2 ~
\;f

n'j"j"

2
E:

sur [n '"

(n +

1) ,,].

On en dduit

!~, 0 ~

Un ~ 2e-no.

/.o. ,0

2e

-no..du 2 + sm u

(poser

= u +

n ,,)

Or

-nTidu .2 J'''' o 2e + sm

=2

fr' . 0 ~ 2e

-no. du .2 + sm
donc
/.:ry:

(carsini,,-u!=sinu)

o ~ -u
et, sur [O. ;]

2
'TI"

~ smu,

,O.4en

------n ..

/"05-

du ;> +Sln-u.O

------ 4
-n du

u-9

2e

+~

Chapitre 6:

Intgrale complments

221

d'o, finalement

soit

- ')"

U\ . ')"

JI

--TI

11_ [ Arctan (' ~e~ '/2 11_')] 0 ~ ~ ne ~2 11 2 o ~ UI1~" v2e ~ n_ TI La srie e- 2" tant convergente (srie gomtrique de raison e- 2), la srie

L UI1 ( termes

positifs) converge galement et Jo r' ,', J est convergente,

C. Cas gnral
Thorme:

t.12

Soit a
CX:I1)I1E',

E:;:;,

l [a, +x [,J : l -, E une fonction continue par morceaux sur l, une suite d'lments de l, strictement croissante telle que
== ==

liT, n---,.,x

XI1

+x.
.la

Lorsque

j.xn+1 n---'-+_~,xn

li~,

==

0,
UI1

l'intgrale nature.
~

rj

et la srie de terme gnral


11-1

i / Si l'intgrale converge, la srie converge car lorsque

L
lc=O

ulc

j,X" .\'il

tend vers J rcv J Xc

n tend vers +x,


x
+x[, il existe nx
x--..;-+x

ii / Si la srie converge, Pour tout et de x<


E [XO, E ,\1 unique tel que xn-+1
J: ==

[Xl1x'

Xl1x+1[,

xl1x+1,

on dduit
nx

lim

+x,

+x
Ulc
==

Donc

x!i~

L
lc=O

ulc

c'est--dire

lc=O

D'autre part, De
JX .xo

Il.J~~!II ~ L~< ur Il ~
.jX"X ,\'{)

.l::X+1 ur Il tend vers 0 lorsque

tend vers +00,

==

J + .jXXnx J

il rsulte alors

ainsi

r+x l\'il

converge et

Remarque

tant relle de signe non constant au voisinage de +00, le rsultat prcdent sera

souvent utilis avec pour (xn) la suite (quand elle existe) des points o J change de signe,

222

Prcis d'Analyse

Il

EXE~mpIE~s - Travaux pratiques

exemple 3
[0,

+x[

~lR\, continue

par morceaux,

dcroisante

avec

X---:-+;~K)

lim

<p(x) = O.

l'intgrale

Jo

rx

<p(x) sin x dx est convergente. f(x) =<p(x) sin x.

Vrifions que les hypothses du thorme prcdent sont satisfaites avec

f est continue par morceaux sur [0, +x[,


et lim
n-----.+x

avec Xn = n

TI,

la suite (xn) est strictement croissante

Xn =

+X.

Enfin

{"n+1 JXn

tn+1hr 1 lfl = .ln <p (x) sin xl dx

o<S

tn+1hr .ln"

<p

(x) dx

o<STI<p

(n

TI)

(noter que <pest ncessairement positive), on a lim. <p(n n~TX


TI)

= 0, par suite

lim. rIT+1 lf(x)1 n-+xJ~

el.\::

= 0, d'o la conclusion.

IV - Fonctions de la forme
A. Continuit
Thorme: t.13
Soit P un pav de :;n etf l'espace vectoriel est continue l0"f' norm une fonction continue

X r--7> LX

f(x,t)

dt

sur P x [a. b]

valeurs

dans

E. Alors la fonction

F : P -

E, x ~

.j.b a f(x, t) t

sur P.

Soit.'C(J E P, montrons que F est continue en .'C(J. Il existe un pav compact Q compact. En consquence !,

c P,
'd8E , it-e

un voisinage de .'C(J dans P, la fonction

continue sur le compact K = Q x [a. b] de

:;n~ldonc uniformment
el) E K2 :
=>

f
8

est alors

continue sur ce

ohp O.'d (Ix. ti.I:!.


,"
o<Slll

x-:':

o<Sll

et

flx.tJ-f(x!.

o<S

-b-a
-

Il rsulte de la proposition prcdente que. pour tout 'd [E [a. b]. flx.
b

Q, si
8

-.'C(J Il

o<Sll,

alors:

[1- fi.'C(J.
~b
o<S 1 ,j a

o<S

b-a
dt
o<S 8

et donc

1 .. a

!J'X. [1 - fi'C(J

d[

Iflx.

tl-

fi.'C(J.

On a ainsi montr que: 'd8>0:Jll>0.'dXE Q.


X-.'C(J o<Sll

=?

Flxl-

o<S8

c'est--dire que la restriction de F Q est continue en .'C(J. Puisque Q est un voisinage de .'C(J dans p, F est continue en .'C(J.
D

Chapitre 6:

Intgrale

complments

223

B. Drivation
J est un intervalle de
:=:

tel que J

cF

Z.

Thorme:

t.14

Soitf une fonction de J)< [a. bJ dans l'espace vectoriel norm tout x de J, la fonction partielle t '-J> fi x. ri soit continue sur Si f possde une drive partielle
b
riX

[a.

telle que, pour bJ. bJ, la fonction

~if

continue sur
J

[a.

F :

f-'>

j' flx. a

t) dt est de classe Vx
E I.

CI

sur

avec:
-,-(X. t)dt dx
f-'>

b af

FI(x) =

.a

Etant donn x quelconque

dans J, la fonction

f(x,

t) est

continue

sur [a, b], ce qui

assure l'existence

j.b de . a f(x,
J et (a. [3)
E

t) dt.

il Envisageons
Soit alors
_\{j

d'abord
E

le cas o E

= IR.
tel que [a. [3J c J soit un voisinage de xo dans J, la

If fonction ~dx est continue continue sur ce compact. En consquence

sur le compact

K=

[a.

r:lJ fJ

x [a,

bJ

de [Riz, donc uniformment

::hl> 0, V

E (x. t), (x . t) 1 l ') ~I] =?


1 \)
1

et Pour

,t 1

Il

-,-(x. t) dx'
af

~,-(x . t) dx
af
1
IlE

~--

b- a
la

E iR tel que _\(j

E [a, [3], la formule [_\{j, _\(j

des accroissements

finis appliqus

fonction

f-'>

f(t)

sur le segment

+ hJ donne l'existence
t)

de 8E JO. l[ tel que:

f(xo + h. t) - f(xo.
En imposant

= h~(xo+ dX

If

8 h, t)

jhl ~I], on a alors:


~C\{j. dx t)dt
1

F(xo + h) - F(XO) - h
1

a jb

= h
1

.0

lb dx af
F

-,-(XO+

h, t)
-,-

-,-(XO. dx af (XO, t) dt

t) dt
1

~ Ihl E

Il en rsulte que F est drivable

en xo avec

(XO)

j.b a

af dx

ii 1 Dans le cas o E est un espace vectoriel

- de dimension

finie - quelconque. n

En rapportant

E une base
b

(eill~i~n

et en posantf

= Lliei,

i=l

on obtient F

=L

i=l

Fiei

avec D'aprs

x
en

E J, Fi(X)

= .Ia li(x, t) dt
cas, pour tout XO E J, chaque F[(XO) fonction composante

l'tude
XO

du premier avec

Fi est

drivable

.jb a

-,-(XO, aj; dx

t)dt

224
On en dduit que F est drivable en xo avec: FC"O) = 2=: n e, . a i=l iii! La continuit de F sur

Prcis d'Analyse

Il

lb

-,-'(xo, t)dt af;


dx

. a

lb

-,-(XO, af
iJx

t)dt

l rsulte alors de l'application

du thorme 13.

C. Intgration
Thorme:
t.15

tant une fonction continue sur l x [a, b] valeurs dans l'espace vectoriel norm E, on a, pour tout (a, 13)E [R;2tel que [a. 13]el:

l~
u&
F:

(fab f(x, t) dt) dx = fab

(l~

f(x, t) dx ) dt

On remarquera d'abord que, d'aprs le thorme 13, les fonctions:

f-7

j.b a f(x, t)dt

et

G: t f-7 . . f(x. t)dx

1~
dx

sont continues sur [a, 13]et [a. b] respectivement, ce qui assure l'existence de

l~ F(x) dx l Considrons alors les fonctions : Hl


Hz : [a, 13] --+ E

et

lb G(t)dt la

U f-7

lU F(x)
fab

[a, 13]--+ E

U f-7

(lU f(x.

t) dx)

dt

F tant continue sur


'if U E [a, 13],

[a, 13],Hl est de classe

el

sur [a. 13]avec

H~(u)

= F(u). K: (u. t) f-7 '.l'u x, t) eL, admet sur [a, 13]x [a, b] feu. t) qui est continue sur [a. 13]x [a, b].

Pour la mme raison, la fonction aK une drive partielle -,dU :

fi

(LL t) f-7 .

Par application du thorme 13, pour


[a, 13]avec:
'if

uE

[a. 13]la fonction partielle t f-7

.l

U f(x.

t) dt
sur

est continue sur [a. b]. On dduit alors du thorme 14 que Hz est de classe

el

u E [a, 13].Hb(ui =

j.b .a

-,~(u. t)dt =
lK dU
)cE

j.b .a

flu. t)dt = F(u)

Il rsulte de ceci qu'il existe une constante


'if u

E telle que:
)c

E [a.

13].

H2(ul = HIIU)+

et, comme H2(a) = Hl (a) = 0, on a finalement )c= 0 et la formule annonce.

Remarque
On vitera de se prcipiter aveuglment sur ces thormes dans certaines situations simples.

Chapitre

6 : Intgrale complments

225

\0
1)

Exemples
est continue sur S:, pour faire apparatre les proprits de : . a

F: x ~

fb jix

+ r) dr

il suffit d'crire

F(x) =

jb+X a+x

j(u) du

(poser u = x + t) .

2) j est continue sur ::::,pour tudier a jl[l F(x) = cOS.Yj.b

F: x ~ j'b a j(t)cos(x + t) dt

on peut noter que

cos r dr - sin x. fb a j(t) sin t dt.

Exemples - Travaux pratiques exemple 4

Montrer quel ;annule une fois et une seule sur [;, Soit C",(x.;n')d'.
La fonction
cp:

f'"~

t
X

11'] .

(x. e) ~

cos(xsin

e)

est continue sur

[R2

et pourvue de drives partielles

continues sur Ji2, donc V Pourtout(x,e)E

est de classe

el

sur R d'aprs le thorme 14, avec: e)d e et f(x)~o. e) est

E-:::;'.flx! =

.0

1"
0

-.-' (x. e)d e = sin e sin(xsin k; !r-'" ax .0 [O.. J,donc sin(xsine)?O

[O. i.onaxsineE

Plus prcisement on af(O) = 0 et pour x EJO.. J,la fonction e~ continue, positive, non identiquement nulle sur [O.. J, donc Ainsi,]
Jo

sin e sin(xsin

sin e sin(x sin e) de>

et

flx)

< O.

est strictement dcroissante sur [0, .].

j ( ;)

= fa" cos ( ; sin e) d e est strictement positife car e ~ nue, positive, non identiquement nulle sur [0, .]. cos(-rr sin e)d e =

cos ( ; sin e) est conti-

j( ) = j'" o

l~
0

cos( sin e)d e+ ;:

. ~

cos(TI sin e)d e

1'2cos(Ti sin e) d e
TI? sine?2e [ d'o: et cos(TIsine)~cos2e.

(poser u =TI - e dans la deuxime intgrale)

Sur [0, ;],onasine>

edonc

L'ingalit prcdente est stricte sur] 0, ;

j(TI) < 2 fa~ cos2 e d e

c'est--dire
'TT

j(TI) < 0
'TI"

Finalement, j ralise un homomorphisme dcroissant de [

2' TI] sur [t( 2 ),j( TI)] et, puisque

o E lf( ; ),j( TI)[, il existe a E J ;, TI [ unique tel que j(a) = O.

226

Prcis d'Analyse

Il

Exercices-types
SoitfE et

F(x) =

r
>-+

tn(l '/

- 2x cos 6 +x2) d 6

Iibfi = ib Ifl
Montrer [a,b]. Ex. 6. 2 que f(x)

Ex.Jo 6.5

(1).
a un argument constant sur Etudier

f :x

.1,+::-: 0

1- t cos

.~

v
<lx: (1 +x~)vlsinxl 9

t, e-t

dt

Calculer f. Ex. 6. 6 Calculer

Nature de

j+::-: o

f(x,y)=-= Ex. 6.3


Nature de .Jo +::-: tn a> 0, E(x) dsigne EX.6.4 Calculer, pour [1

tn(xsin 2 . Il /'~ 0
'J

6+ycos

6)d6

pour (x. y) E R~. (x. y)

* (0.0) .

+ (l)EIXI] - xC<

<lx

Ex. 6. 7

la partie entire de x,

V/
< 1, l'intgrale:

Soit F

::J~R. F(a) = /

/'+::-: 0

e-C<x , __ sinx

cL'C

Ixl

I(x) = Jo 1-2xcos6+x d_6


En dduire f(x)

\1 )

VIQuel ;inuit est del'ense~ble F ?

de dfinition,

de con-

j''IT o

2(x - cos 1-2xcos6+x

6)

~d

V . .0 2'tzJ))Ji
3)

n dduire j+::-: -,= -2" . sinx x cL'C sur on ~r que F est drivable ]0. +XJ[.

Indications
EX.6.4

-i8
Avec 6=

Driver F.

arg j'b a

f et

9 = fe

,
Introduire

(1)s'crit

lb

EX.6.5 la suite de fonctions fn :


0 1- c cos

rb Igl a g= Ja

fn : x
Il Y a problme de convergence en chaque point

>-+

_/,n ,~o

L'C

e -t dt

n'Ti, nE N. Introduire la srie de terme gnral


Un = Calculer
.j,(n+l)'IT n'IT 2

Ex,6.6 les drives partielles de

F,

(1 + x <lx )vlsinxl
Introduire de convergence. par effectuer un dvelopUn(O:I =
'0

Ex. 6,7
la srie de fonctions

Ex. 6. 3 Il Y a trois problmes En +x, commencer

'>' Un

pement limit.

/'" n~l n
0,

e-C<x_" __ ' cL'C, X X

~in

Pour tout a~

Un(O:!

est alterne.

Chapitre 6:

Intgrale

complments

227

Solutions des exercices-types


Ex. 6. 1 Posons

8=arg(.Ja . b j) .

et

g=je-i8.

Alors

l l
b g= Jrb a

(b) j
[gl

e-i8=
(2).

b j.

D'autre part,

=!g

donc la condition

(1) s'crit

9 = Jrb a

En considrant La fonction Il en rsulte

la partie relle, on en dduit ig - ReCg)

j.b . a (igl - Re(g))


et donc

= (3).
Igl-

tant positive et continue

sur [a, b], la relation (3) donne \:j x E [a, b], argj(x) =8.

Re(g) = O.

\:j x E [a. b]. arg gix) =

Ex. 6.2

j :x

1
f-7. 9.~

.
est continue

11+x-h/ismx'

U Jk
/(E

TI,

(k + 1)

TI [, cette intgrale

est une infinit de

fois impropre. comportement

Il s'agit d'tablir l'existence de F au voisinage de de chaque point

pour tout

+x .
(le E

E JO,

+x[

de

F(a) = Jo ra
Ale

j
1 +

et d'tudier

le

Au voisinage

k ",

on a

jix) -

. .

\1 ,le

J.

TI

-xl ,(A/(=

k "

9.)

donc toutes

les intgrales

sont convergentes

car de

mme nature que Problme d

.a

. 11---;= du Vu l'intervalle non born.

tant positive,

rXj h

est de mme nature que la srie de terme gnral

Un =

tn+1lj J=

(cf. thorme

11).

Or, on a, pour tout

n E i\JX

~ Un ~
(poser x =

j.in+l!" n 1" . n. t + n ,,),

2 _2

dx Vlslllxl

!.

n"A

avec

A=

. lin+1J" dx n. Vlsmxl

= 10'" --. dt a vsm

ce qui montre que A ne dpend pas de

n.

Il en rsulte que EX.6.3

L Un et donc Jor:c j
x

sont convergentes.

j:

x f-7 en

1+

(_I)EiX))

est continue

sur les intervalles

Jn, n + 1[, (n

E i\J) et continue

droite

en tout point par morceaux

:?o

2. De plus, elle admet une limite

gauche en tout point

:?o

1, elle est donc continue

sur ]1,

+x[

et sur JO, 1]. impropres

Il Y trois problmes

d'intgrales

tudier.

228

Prcis d'Analyse

Il

voiisinlQIa

Sur ]0,1[,

f(x)

= en

( 1 + xCi. 1)
(

donc f(x)

- - a enx quand x tend vers 0 et

.101 f

converge. \/

(par exemple :f(x)

=0

Jx)

au voisinage de 0) .

MUVUISIHaU" de 1

droite

Sur]1,2[,

f(x)

En posant x = 1 + u, on a Ainsi f(x)

= en ( 1 - :Ci.) = tn(xCi. - 1) - tnxO: donc f(x) x-=l tn(xCi. - 1). xO: ~ 1 =a U + o(u) d'o tn(xCi. - 1) - enta u) ~ tn u.

JI

f est convergente (comme JI(2 en(x - 1) dx).

Au voisinage de +ex

x (_l)E(x)

Ci.

seulement si a> 1.

V
x

2x

+0

(x1 )

2'CY

et

lf(x)

----et

x1

donc

h'+x .2

converge absolument si et

Supposons dsormais 0 <a ~ 1. Posons g(x) =

(_lpxI
0:f(x), on a g(x)

-9-. +x 2x~Ci.
~

9 est donc

de signe constant quand

tend vers

+x, la rgle des quivalents


.

s'applique:

1+00 9 est de mme nature que 1+00


Pour l'tude de

xC;: donc convergente pour a>

. 2

l+O0(_l)E(x) X
Un=

Ci.

dx, introduisons la srie de terme gnral: dx=(-l)

(_l)E(X) .j.n+l n X

Ci.

n. ln+1 eix.' n X

----a:

La srie

L Un est alterne par construction.


iUnl ~ n 10: donc
J r+1 n (x + 1) ( __ 1_'_0:-

hm n-+x

Un

=0

IUn+1l-IUnl =

x10:)

ei" < 0 donc

. ([Uni)

n~_ >9 dcrot

Le critre spcial des sries alternes donne alors la convergence de (_l)E(x) .1+00 2 x --Ci.-

L Un et la convergence

de

dx en rsulte avec le thorme 12 .

Finalement 2 h+oo

f converge pour a> 1 (somme de deux intgrales convergentes)


"2

1
et diverge pour 0 <a~ En conclusion Jo (+x
"2

(somme d'une intgrale convergente et d'une intgrale divergente). que pour a> 1).

f converge lorsque a> (il n'y a absolue convergence

Chapitre 6:
EX.6.4

Intgrale complments

229

Notons d'abord que En effet, donc 1 - 2xcos

1 - 2x cos
')
El

El

+x2

ne s'annule pas pour 8E [O,TI].


')

')

+x- = lX - cos 8~
exige

s~n-:.Jl_ et x = cos 8,

1 - 2x cos 8 +x2 = 0
::t: 1,

sin 8= 0

donc 8", 0(,,) et x = Ainsi,

ce qui est exclu.

: (x. 8) ;-?

1
1.) 2xcos 8 +x-

est continue sur J - 1.1[x [0, TI],

ce qui assure l'existence (et la continuit, d'aprs le thorme 13, de

l sur J -

1, 1[).

Pour le calcul de

Ilx1,

effectuons le changement de variable dfini par t = tan;, tE [0, +x[). On obtient:

8E

[0, ; [

(donc 8 = 2 A.l'ctan t.

I(x) = 2

Jo

f +x

(l-x)-

2 = --2 dtt 2 2 + (1+x) 1-x


U,I

A.rctan t

-(l+X)]+CO

1-x

d'o

I(x) = -2" 1-x

TI

Calcul def Pour x


cF

O. on a

1+ x-? --::+

2(x -

2!L\:

1 x2 = -:: + --,
X

- ---?---

1
2!L"(

1+ x- -

donc f(xi

. 0

x 10"(1 ..

_?--,-? x 1 + xx--1
.~0

-1 2x cos 8 )

d 8 =

--=-

+ _?_, -I(x) x "x--1 x

= 0

Pour x = 0,

f(O)

= -2

r' cos 8 d 8 = 0
est continue sur J - 1.1[xJO,
TI],

Calcul de F : La fonction
ell:

(x. 8) ;-? tn(l - 2xcos 8 +,~)


lell
I

et possde une

drive partielle

x continue sur J - 1. 1[x [O. ,,], donc le thorme 14 s'applique, et on a :

'rIxEJ-l,l[, c'est--dire Il en rsulte 'ri x E J - 1.1[, 'ri x E J - 1. 1[,

F(x)=

l"

-.-(x.8)d8=2
lell dx

ln" x - cos 8 0 1-2xcos8+x

~d8

F(x)
F(x)

= f(x) = f(O)

= O. = 0

Autre calcul de F :

tn(1-

2xcos 8 +~)

=
fr'X o

- cos cos88+u 1- U 2u

~ du

donc

F(x) = Jo

d 8 Jo (' 2 1-2ucos8+u u - cos 8

,~du

Par application du thorme 15, on a alors: F(x) = du 2 1" 0 1d8= feu) du = 0

fr'X o

u - cos cos88+ u 2u

lX 0

230

Prcis d'Analyse

Il

v
Les fonctions et 'Pl: IR(-+R ( 'Pl (x) = 1 - xZ cogf-x si x*- 0, 'Pl (0) = Z 1) sont continues sur IR( et IR(Z respectivement. cp (t, x) = 1 - cos(tx) 'PZ:IR(z-+R 'PZ (t, x) = xZe-t Z Donc la fonction 'P:IR(-+IR(dfinie par

e- t si t

*-

et

'P (O,x) =

xZ

est

(t, x) continue sur IR(z car cp(t, x) =CPI(tx) CPZ

D'autre part, on a

Il en rsulte que, quel que soit x E IR(, t -+cP (t, x) est continue, donc localement intgrable sur [0, +:)0[, 'if x E IR(, 'if t ? j2, 0 ~cP (t, x) ~ e-t, il en rsulte que, quel que soit x E IR(, est convergente, Ainsif est dfinie sur R

rC0 'P (t, x) dt Jo


Continuit

Considrons la suite de fonctions vn )', dfinie par: 'ifnEl~,'ifxEIR(, Pour tout fnC'{)=

j,n 1or

? e-tdt= cos t.,'{

j,n 0

cp(t,x)dt

n E~,

cP est continue sur [O. n]x R doncfn est continue sur R. 'if x E iR,f(x) =
n---'-+x

On a videmment

hm fn(x)

: vn)', converge simplement versf

sur R.

D'autrepart,ona ainsi 'if n?

'ifn?2,

O~f(x)-fnC'{)= = sup !f(x) - fn(x)1 ~


XE:=:'

ln

tx
e-n

cp(t,x)dt~ donc

ln

tx

e-tdt=e-n

2, Iif - fn

hm
n---;-+C'\::

Iif - fn

= 0:

la suite vn)N converge uniformment vers d'une suite de fonctions continues,

f sur IR(, f est donc continue sur lPicomme limite uniforme


JiL 0,-.-' ' dx (O. x) = x)

Jcp Z JiL , sin t.,'{ 'P admet une drive partielle -.e-t si t dx continue sur R , ' (-.-' dx' (t. Xl = __ r
00 0

*-

donc, quel que soit n,fn est de classe

el sur:;:: avec
~

'if XE:;::.

f~(XI=

j',n sin .,0 r t.,'{

--e-tdt 1)

Lamajoration

'ifXEIR(,
1

o j'+x

---e-tdr sint t.,'{

.J'Tx n

e-tdr=e-n

, (n?
x -+
Ir (TX ,.0

montre que V~)N converge uniformment sur:;:: vers la fonction

e-t dt. sinr t.,'{


dt

Il en rsulte quef

est de classe

el sur:;:: avec

'if XE :;::,f'x)

. 0

e-t j'TX __ sint t.,'{

Le mme raisonnement montre que

est de classe e2 sur:;:: avec: f/ix)= ("":'Cosit.,'{le-tdt Jo

'ifXEiR(, Calcul def

1
On a
fil (x)

= Jo

rx Re e( -l+ix)t
(car

dt = Re f(O)=O)et

l-L'{ )' (_1_.

--0

1+ x1(0n1l+rl ?
(car
f(O)

donc f(x)

= Arctanx

fCx)=xA.rctanx-z

= 0),

Chapitre 6:

Intgrale

complments

231

Ex. 6. 6
Si x> 0 et y >

O,px. y)

est une intgrale

de Riemann.

Si x ou y est nul, par exemple

y = 0, alors

l~tn(xSin2e+ycoS2e)de= Jo

".(nx+2 2 .

r~tnsinede=-~t'n2 Jo

(calcul classique)

x
donc

DemmeJ,O.Y.1=tn4 On se limite pour la suite x> (J:7J > G,


Le changement de variable e= ; -

J(:'-'_~)=-~~4'

donne J(x. y) = J(y, x)

y tant fix, y > 0, la fonction

(x. e) f-7 tn(x sin2

e +y cos2

e)

est de classe

CI sur

]O.+:x.[><

[o. -" ;]
=

donc

F:Xf-7

II Jo :.

r~ <p(x,e)de
2 TI

est de classe CI sur]O,+oo[

avec

P(x)

-= 2 "

. 0

l~
,,_ t2

- ~(x, GU;
J

e) de = -

J'~ 0

X SIn

. 2

2 sin2 e + ye cos e

de

donc

P(x)

-= 2 "0J'+cs

t2 + r) (xt~ + y)(l

9 dt

(t = tan e)

Pour

* y,
P(x)

9. =
TI

-.-X -

1(1 Y .. -9-C + 19

-9-y. y) .,-7.+

donc

2 ,,(x _

y)

2-:.\=.0

l+cs
Il en rsulte puis
JO,

c+-

x-y

dt x 1
(u = vIX)
sur

F(x) = tn lx - yi - 2vIY

~ ,J. u du -

F(x) = 2 tn( vIX + VfJ) + c, rsultat encore valable pour x = y puisque F est continue +:x.[.
de F en y, il vient c = F(y) - 2 t'n(2v/Y)

En tenant compte de la continuit

Alors

F(y) = J(y, y) = tn y
Ex. 6. 7

donne

c = - 21n2 et

J(x, y) = 2.en

(vIX+VfJ)

1)

a) et

Les fonctions

. SInx lp: u;g-R <p(x) = -- x

si x

* 0, lp (0)

= 1

ljJ: 1R2~R ljJ (0:,

x)

= e-CiX

sont continues si x

sur u;g et u;g2 respectivement.


2

? Donc J : 1R~-RJ(o:,

x) =

e- . -x-

Ci" sinx

* 0,](0:,0)

Ceci assure l'existence,

pour tout

x~

0, de J o

= 1 est continue sin

sur IR ,car J =tjJ . 'P.

t dt.
de

e-Cit

__

Pour 0:> 0, l'ingalit


1

e-CiX-xde

sInxl

e-CiX .'

et la convergence

donnent

l'absolue

convergence

.0

1+00

e-CiX __

sin x

dx .

232

Prcis d'Analyse

Il

on obtient l'intgrale bien connue

. a

-l+C0 sinx x

clx

qui est semi-convergente .

(voir Analyse 1,Chapitre X) . , l'ingalit: -sin t dt "" ---avec lim ---h(2n+lhT e-cd 2e-2cm" e-2an" 2n" t (2n + 1) 'TI' n-+C() (2n + 1) montre que =
'TI'

+x

f+x e_at_s_in_tdt Jo t
+x[.

ne vrifie pas le critre de Cauchy. Donc elle diverge.

Ainsi, F est dfinie sur [0,

b)

Pour tout aE [0, +x[, on a

+-:0j.(n+l)" sin x clx donc F est somme de F(a) = ~. n" e-ax-xUn: af-7> j.(n+l)" n" e -ax -clx. .. sin Xx

la srie de fonctions de terme gnral Chaque Un est continue sur IR car On constate que, pour tout a"" 0,
VaE [0,

i
2:=

est continue sur 1R2. un(a) vrifie le critre des sries alternes, il en rsulte:

+x[,

V nE!';J,

I+X k=n

uk(a)
1

~ IUn(a)[ ~ Tl

En consquence, la suite des restes (Rn)"

(Rn:

af-7>

L
k=n

+x

uk(a)),

converge uniformment vers

sur [0, +x[.


2)

La srie

2:=

Un converge donc uniformment sur [0, +x[ et F est continue.

D'aprs le thorme 14, les fonctions Un sont de classe CI sur IR avec:

VaEIR,u~(a)=

Pour tout a>

fix et tout aE
lu~(a)1

jen+l)" ai n" --a;(a,x)clx=[a, +00[, on a :

j.(n+l)" n"

e-axsinxclx
e-an"
2:=

~'TI'

e-an"

donc

Il u~ Il [;;,+x

~'TI'

et la convergence de 2:= e-an" donne la convergence normale, donc uniforme, de [a, +00[. Ainsi, F est de classe CI sur [a, +x[. Ceci tant vrai pour tout a> 0, F est de classe CI sur Va> O,F(a) 3) On calcule F/(x) pour a>
O. JO,

Un sur

+x[ avec:
e-QX

I:
n=O

u~(a) = - Jo ['+x

sinxcbc

F/(x) .

lm o.+X _el-Q+l!t ..

dt =

lm [el-Q+ilt] -.--. +x ex -l 0

-1 -?a- +1

Il en rsulte

VaE IR:, F(a) = - Arctan

ex ( constante relle)

et puisque F est continue en 0, Enfin la majoration [F(a)1 ~ Jo On en dduit F(O) =

F(a) = F(O) - ...rctan a. elx donne


--

rx

e-QX

lF(a)[
eL\:

~ ~a et donc

hm F(a) = O. a-+x

'TI'

c'est--dire

j+x .0

sinx x

=-

" 2

Chapitre 6:

Intgrale complments

233

Exercices proposs
E dsigne un espace vectoriel norm de dimension finie. Ex. 6. 1 Soit que

J
/.1 .0

E.l1 ([0.1].::;:)

positive ou nulle, telle

SoitJ E C=(R
g(x)

IR)

et 9 : IR-+IR telle que:

> 0 et A un polynme rel tel que

= J_(_x_) _-_J_(O_) si x x

* 0, g(O)

=f(O).

Jo

A2J =

O.

1)

Montrer que A est le polynme nul. Ex. 6.2 SoitJE CO([a, bJ. ~+) et cpECO([a, bJ. ~),a<b. 2)

rIf (xt) dt. Montrer que 'ri x E IR, g(x) = Jo


En dduire que 9 est de classe C= sur Calculer
gCn)(O), IR.

EN.

9 En comparant une srie, tudier la nature des

Montrer que

libJ(t)ei'fCt)

dtl

""

.lb J(t)

dt

intgrales:

Ex. 6.3 SoitJ

E.ll ([0, 1]. El.

rI Calculer ~~ x .Jy ~ t~' dt . .\.>0 X


Ex. 6.4 SoitJ E.ll ([0,1]. E).

Calculer lim
k;;;oO

~/cJ(t) 11 a /c + t

dt

Ex. 6. 5 Dcomposer en lments simples la fraction ran-1

nx

tionnelle un(x) = xn _ En dduire !n2" . ---il x-dte

1
Ex. 6. 10 Etudier la nature des intgrales:
1 )

Ex. 6. 6

-_--=--=--==== sin .~.+x 0 Vt + ta t cos t

dt,

0' ~

O.

Calculer

lim n-+x n LE 1 k=l n


Ex. 6. 7

/c (2n)

- 2E

/c (n)

2)

a 1'+x en Il x- (1 xl + cosCn o x)

x)

dx

SoitJ E C2(~, ~), trouver la classe de

3)

l+x
Jo

(-1 + e ~E(X)-l)

dx

9 E CO(R~) telle que

'ri x

* 0, g(x)

=-

11X x. a

4)

r00 xa sin

(fn(x3 + x)) dx

234
Ex. 6. 16 Etudier Un la nature de la srie de terme gnral sin(TI Calculer:

Prcis d'Analyse

Il

01)
,

aE]O, 1] en comparant
et

avec

1=

.10+20 e-X

Cio" cos(x

sin

e) de)

dx

l'intgrale

/+00 1

sine X TI vIX)

dx

quand elle existe (aE ~). Ex. 6. 17

1
Soitj

e -K(1+t2)

EM ([0, +::X::[,~) positive.


On suppose convergente. lim X~+N

Soitj
et

:~--+R x
C->

C->

1 Jo

1+ t ~
dt.
de g.

dt

1)

dcroissante Montrer que

fo+x

et

9 :~--+~, x

j(x)=O puis que x~+~ lim

xj(x)=O.

Exprimer

l'X e _t2
e - t2 dt.

en fonction

(Considrer

.L:/
Jo

et

/:x j). 2
peut-

En dduire

lo+x

Ex, 6, 18 Existence et calcul des intgrales: et

2)

On suppose on en dduire Montrer


n----:-+x

rx j
lim
X----;'-+:0

convergente,

=0 ?
telle que

qu'il existe (xn) E ~'C Xn = +::x:: et


n----:-+::x;

,0

l+20 ---9-dt tn(1 1++ t2)

lim

lim

xnf(Xn)

O.

Jo Ex. 6. 13 Soitj E Jt (]O, 1[, E) telle que l'intgrale

r rx 1 r

_t_n_(a_2_+_9_t2_) dt +

(a>

0)

Ex, 6. 19 Ensemble de dfinition et calcul de :

loTI j(sin loTI xj(sin xj(sin lTI a

x) dx soit convergente. x) dx est convergente

Montrer

que

j(x) = .101 tX~n - a -ct1dt


Ex. 6.20

et que l'on a

x) dx = -

TI 2

j'" a

j(sin

x) dx

Ensemble

de dfinition

et calcul de :

j(x.
Soit

y)

J+X -x

eit +x(t- yr

.. 9

dt.

E M ([0, +00[, E) telle que Jo

rx j

con-

Ex. 6. 21 Montrer que, pour tout

verge. Calculer:

E [q+ :

1)

lim
X-++OO

1 x

dt Jeu) iX !nt a a
tf(t)dt.

du

j"+x .0
de y'

--dt=
sin t x+t

l'+x .0

--dt.
e-''([ l+t2
sont solutions

2)

1 Jo l~ x2
x>(}

(Vrifier

que les deux fonctions

'/ + y

= x - sur
Ex. 6.22

rrcx ,h;(+)

Ex.

Soitj

E C2(~2,~)

telle que:
Q

:::'j= --2 +--2 =0


ax ay Montrer que l'application:

a2j

a2j

cos

tx
dt en fonction de

Calculer

ha(x) =
q;(x)

1 .Jo

--2 1+ t
. a

l'X --dt sin t t

l2" j(r cos F : r C-> Jo est constante.

e, r sin e) d e
En dduire

dt. l'+x --2 cos tx l+t

Chapitre VII

Fonctions de plusieurs variables relles Calcul intgral


Dans ce chapitre, E dsigne l'espace [Rn (n E N*) muni de sa structure affine canonique. On note B = (el, e2,"',
en)

la base canonique de [Rn.

On dispose d'un espace vectoriel norm en munissant [Rn de sa structure euclidienne canonique.

1- Formes diffrentielles de degr un


U dsigne un ouvert de E. Le dual de E est not EX.

Dfinition :

d.1
1

On appelle forme diffrentielle sur


Remarques
1) 2) Sif:

U,

toute application de

dans

E*.

U --+[Rest de classe el, sa diffrentielle df : U --+ E* est une forme diffrentielle.

L'espace EX est un espace vectoriel norm ; on peut donc parler de forme diffrentielle continue, de forme diffrentielle de classe Ck

Notations: n.1
1

La base de E*, duale de B, est note

B* = (dx1, dx2,' .. ,dxn).

n.2

Une forme diffrentielle w sur U est caractrise par ses fonctions coordonnes (P1,P2,'" ,Pn) dans la base B*(Fj : U --+[R). Ainsi, pour tout o w
x

de

U : w (x) =

)=1 (x)

Fj(x)c1.xj

est la forme linaire

(x)

E -+IR, y

>-7 W

(x) . y =

)=1

YjFj(x)

n.3

On dit que

)=1

Fjc1.xj est

l'criture canonique de
w= Pdx+ Qdy
w

w.

nA
1

Pour n = 2, on crit souvent Pour n = 3, on crit souvent

= Pdx + Qdy + Rdz.

236

Prcis d'Analyse Il

d.2

forme diffrentielle On dit que la forme diffrentielle


(k E Nu

sur

U,

)=1

FjdXj

est de classe

ck,

{x}),

si les n applications

Pl, P2, ...

,Pn

-IR sont de classe

Ck.

n.5
1

On note nk (U) l'ensemble un IR-espace vectoriel.

des formes diffrentielles

de classe

Ck

sur

U;

c'est

Dfihitions : d.3
1

Forme diffrentielle

exacte

Une forme diffrentielle WE nk (U) est dite exacte sur U s'il existe une appliw: df = w. cationf : U -."IRde classe Ck+1 dont la diffrentielle est L'applicationf dA s'appelle une primitive ferme de classe
Ck

de w sur

u.

Forme diffrentielle

Une forme diffrentielle ferme si:


'if (i,j) E

sur

U, (k

1), w =

)=1

FjdXj

est dite

[1. n]2,

a p. __ a Pi _J a Xi aX]

(sur U)

pr9pr.~$:
p.1 Une condition ncessaire
W=

pour qu'une forme diffrentielle


U

de classe el,
U.

L
)=1

FjdXj

EnI

(U),

soit exacte sur

est d'tre ferme sur

Si west exacte, ilexiste f donc


'if JE

: U -IR de classe C2 telle que df = w if.

[l,n].Pj= -.dXj

et

'if LE

[1.n].-.. d~

lFj

d~dXj

..

l2f

Ilsuffitalors d'appliquer le thorme de Schwarz (Chapitre III,thorme 2). Noter que cette condition n'est pas suffisante (voir exemple 1).
D

IM'lp2
Soit
1

une forme diffrentielle

de classe si
)

el

sur un ouvert toil U.

Alors, west exacte

si et seulement

est ferme.

Supposons que U soit toil par rapport l'origine (on se ramne ce cas partranslation). On dfinit alors l'application (Noter que
L'C E
lp:

U x [O. IJ -:;:.

(x.

t)

f->

w (tx)

.x =

)=1 [O,xJ cU.)


E

-'9p)(tx)

Elle est continue et. pour tout t de classe el avec


'if i E

[0.1], l'application partielle


le
~(x. dX,

[1.

n],

U -:;:, x .. n iP' LI = P[ltx) + t..'9~(t..'C1 X[ )=1

f->lp

(x. t) est

Chapitre

7 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul intgral


a

237

Sachant que west ferme sur U, on peut crire et constater qu'il s'agit de la drive de Introduisons alors l'application J:
U

+(x,
u~

t) = Pi(tx) +

j~l

L 1Xj-,-'

OP'
dX:J'

(t'C)

t f--+ tPi(tx).

-2.

x f--+ la

'P

(x, t) dt
est continue sur :~i

Le thorme de drivation sous le signe somme s'applique (


Ux[O.l]
,')

d'o -,-lxl= lJ '" dXi

il
0

-,-' lc (x.tldt= " dXi

ltPi(tx)] r

1= Pi (x)
D

Ainsi, west exacte, J est une primitivede w sur U.

Exemples - Travaux pratiques

exemple 1 Soit U = \ {(O. O)} et


(

la forme diffrentielle
, ", ( IX, y)

dfinie sur U par


ycL-...:

xdy

x-+y-

1) 2)

Vrifier que

est de classe
(

el

et ferme sur U.
E e2(u,

On suppose que

est exacte sur U, il existe donc F


U,

[8) telle que, pour

tout (x. y) E U, ( (x. yi = dFix.Y1 Etant donn V = x Ret 9: V on pose G=Fo9,

(r,8)

f--+ (reos e, rsin 8l,

G:(r,8)f--+F(reos8.rsin8)
.E

Calculer dG et en dduire qu'il existe 3)


1)

R tel que

V (r, e)

V,

G(r, 8) = 8 +

..

Relever une contradiction

dans les rsultats

prcdents

et conclure.
=
2 Y 2

Vrifications immdiates:
2)
dFircosS.rsinSI
(

0o x

x2 x) +

-x 2
22

00 Y (~) x2

+ y2

(x + y )

0 d 'PlrS>

(reos e, rsin e) d 'PlrS) reos 8 (sin e dr + reos e d e) - rsin e (cos 8 dr - rsin 8 d 8)

d8 Donc 3)
G(r, 8) = e +
. , .E

IR.

L'galit F(reos 8, rsin 8) = e + ., pour tout (r,8) E!Ri: x !Ri, est absurde. (pour r fix, elle donne l'galit d'une fonction 2 TI-priodiqueavec une fonction non priodique). En conclusion,
(

n'est pas exacte sur U. On constate que le thorme de Poincar ne

s'applique pas ici,car l'ouvert U n'est pas toil.

238

Prcis d'Analyse

Il

2
U = [R2 \

o 6 =

{(x, O)/x ~ O}

est un ouvert toil. par


w

la forme diffrentielle pour primitive sur


U

dfinie sur
f---'>

(x, y) = y~

- x~y +y

f : (x. y)

Arctan

---y-x+Jx2+y2

On vrifie que U est toil par rapport Pour tout (x, y) E U


'if

tout point A = (a, 0) o a> O. et on obtient sans difficult: y

on a

x +

-j x2 + y2 > 0
W

(x, y)

U.

d.fix.y) =

(x, y)

Noter que l'on a

tan(

2f(x,

y)

exemple 3

Soit

une forme diffrentielle de classe


U

CI

sur

U.
w

On dit que l'application 'P: tielle 'PW est exacte sur U.


Exemple
*3 U = (IR+'),

~[R est un facteur intgrant de

si la forme diffren-

montrer que

w: (x. y,

. z)

y+z
f---'> --

x dx + -- y
(x, y,

z+x

x+y dy + --

z dz
o
'PE CI (IR~ ,IR) .
'PW est ferme,

admet un facteur intgrant de la forme


1) Comme Notons
'PW

z)

f---'>

'P (xyz)

U est convexe, il suffit de vrifier que la forme diffrentielle = Pdx + Qdy + Rdz ; 'PW est ferme si :

ap aQ --ay=iiJ(
Ona:

aQ

aR
ay

az=
'P

aR ap ax = '7iZ

-a- = x y aQ { -aap X = Y

'P

(xyz) + z(y + z)

(xyz) (xyz)

1 1 'P (xyz)

+ z(z + x)

1 'PI

". a premlere

l" d ega Ite on ne

-----xy-

(y - x) [() <p xyz

+ xyz y
'if

l ,'-yz) =

Par raison de symtrie,

on voit qu'il suffit que

t>

O. y

(tl + t

<pl

It) = 0

ou

Y (t)

Ainsi

Wl =

x yz

-2-

y+z

dx + --2- dy + --2 dz xy z ,'-yz

z+x

x+y

est exacte.

Soit alors,f

: U ~[R

une primitive de Wl sur U, les conditions:

(1)
sont successivement

af =Y2+z ax x yz
quivalentes

af _ z + x .,-----9dy

,'-y-z

if -,dZ

x+y

--9

.'-yz-

1 D\

HA. KE~ 1 lz y+z dyyzy-z yz

. -,-

(y. -z)---ry= --

+K
x+y+z ,'-yz

Les primitives

de Wl sur U sont donc de la forme

IX. y,

zl

f---'>

----

+K

Chapitre

7 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul intgral

239

II - Intgrale curviligne
Dfinition:

d.5

Soit ( une forme diffrentielle continue sur U ouvert de E et '1= arc compact continu et de classe el par morceaux dont le support dans L'. On appelle intgmle curviligne de
w

([a.

r est inclus

bJ,q;)un

le

le rel:

l.
Remarques
1) 2) L'application Dans le cas
et q;: [a. b] ~R.

= .lb

w (q;

W) . [q;' W] dt

t ~

w ( q;

W) . [q;'

(t)]

est continue par morceaux.

n = 2,
U.

= Pdx + Qdy
t ~ q; (t)

EDO (U) y(t))

[a. b] ~

(x(t),

On a

l
1

.lb

[x/(t)p(x(t),

y(t))

+ y/(t)Q(xW.

y(t))]

dt

Proprits: p.3
1

Relation de Chasles Avec les notations prcdentes et, pour e E ]a. bL introduisons les arcs compacts de classe el par morceaux: '1a.c= ([a, c] q;),'1 c.b= ([e, b], q;),'1='1 a.b Alors
w

'Ya.b

j.

"ICLC

j'

w.

"(c.b

Cette formule se gnralise un nombre fini de points de ]a, b[. Elle permet le calcul de

lorsque '1 a des points anguleux.

pA
1

Changement de paramtrisation Ajoutons aux donnes prcdentes celle d'un autre arc paramtr
'1/ = ([e,

d], q; 0 el, o e est un el-diffomorphisme de


. -y'

[e,

d] sur

[a, b].

Al
!kiF

ors

j.

w =8

. -y
'1/

avec

{ 8= 8=-1 1

croissant si e est dcroissant

r que '1, il est inclus dans U.


Le changement de variable

On constate que

est compact continu, de classe

el par morceaux et de mme support


el,
(le cas gnral s'en dduira

Plaons-nous dans le cas particulier o '1 est de classe l'aide de la relation de Chasles).

t=

e (u) donne: e-l(b)

.b
w

(q;(t)) .[q;I(t)]dt=h_l(a)

(q;oe(u)).

[q;1(e(u))]

e'

(u)

du

d'o

=8

id w

(q; 0 e

(u))

[(q; 0 el/tu)] du

=8.l

240

Prcis d'Analyse Il Remarque Soit + l'arc orient dfinipar le choix d'un reprsentant '/, la proprit prcdente montre que deux reprsentants de + donnent la mme intgrale curviligne; celle-ci sera note

r w. Si r_dsigne l'arc dduit de r+ par changement d'orientation, on a : ir+


1 w-iL

r w ir+

L'intgrale curviligne de w le long d'une courbe n'est dfinie qu' un signe prs. p.5
1

r dont l'orientation n'est pas prcise,


curviligne

est une courbe ferme oriente, Si pas de l'origine choisie sur

r.

l'intgrale

r ir

w ne dpend

p.6 Thorme: t.1

Pour U et

r donns,

l'application

w 1-'> ir r west une forme linaire

sur no (U).

Soit w une forme diffrentielle exacte sur U, J une primitive de w. Pour toute courbe oriente d'origine A, d'extrmit B incluse dans U, on a :

u:w

=J(B) - J(A)
='1' (b).

Noter que le rsultat ne dpend que des points A et B. Soit '/= ([a, bJ. 'l') un reprsentant de r, A ='1' (a), B Plaons-nous dans le cas o '/ est de classe la relation de Chasles). De w = d'o
dJ,

el, (le cas gnral s'en dduit l'aide de


(t)]
=

on tire

('P

(t)) . ['PI

(t)]

= diq)(t)['P1

(fa

cp)/(t)

w=

ib(fa

'1')1(t) dt = Jo '1' (b) - Jo

'1' (a) = J)

- J(A).

ir y 2 dx + x 2 dy lorsque r est
x2 +2 2 x y a2 + b2 ~

!
a>

l'une des courbes sui-

O.

b>

2)

x2
3)

y2

a2 + b2 -

2x

=0

1)

Paramtrisation de [

rl:

x2 +

if - ay = O.
y=aSln-t
9

-2'2 -l". " "] n2

tl-'>Ml t, x=acostsmt. () ...

h . r, y-9 dx+x- 9 dy =

4 ..
a3

[" 0

[ (1..

cos2t)-

,)

cos2r+

sm3 2r.- dr = --- " 4a3 ..

Chapitre 7 :

Fonctions de plusieurs variables relles Calcul intgral

241

2)

Paramtrisation de [-",,,J_:;::2, [C-3>M21[1, x=aCOSL y=bsint

l? iF dx + x-? dy = ,j"" --ab- '),sm'3 [+ a? b cos3]t dt = 0 1re _" _


?, ?

3)

Paramtrisation de [-T.',,,J-:;::2,
?

r3 :

1X -

a)?

a~

! Y - b)+ .) - 2 = 0,

b-

8C-3>"V3181, x=a(1+v2cos8),

y=b(1+V2sin8)

j'+" ir) r y- dx + x- dy = , _"


3

[ - ab-.)vln ' 2 sm

8 (1 + vln, 2 sm 8)2 +a2bV2COS8(1+V2COS8)2] d8

frr3 ,

Y dx+:c
2

dy = 4"

ab(a - b)

exemple

5 x +y A ou =, la,W a)= (x -B y) = (-a, , 2 + a) 2 + y) dy C = (-a, ,e t, rI" al e carre D = onen (a, -a) e (x

conscutifs a cu 1 el' fr' (:1

dx

t' de
2

somme (a> 0) s

La forme diffrentielle west de classe Elle se decompose en

c=

sur U =;;:2

{W,OI}, Il
w

w=w +

il
J

avec
1

xdx + ydy

x~?

+ y-

'/

xdy - yd.x
2
X

+y

On constate que west donc

exacte sur

L':

w = '2 d tn(x
Wll

if')
1,

wl= 0

et

,r

l 'lr
w-

ii

a t tudie dans l'exemple


*- O}

elle est exacte sur Ul = {(x, y) E:;::2 lx


Wll

= d Arctan l{

r
01 1

elle est exacte sur U2 = {(x, y) E


Wll= -dArctanX

Ecrivons
'H

.!r
Co

w=

If

.PB

!
y

Jf

Ir .B
X

w +

Il

Ir .CD

1/

h ,i5

1/

Ona

.!~
AB

x
= [ - Arctan

T.'

w = [ - Arctan

y ]B A

a ]x=-a x=a
2'
T.'

On trouve de mme_ ,Be _ wIl = ,DA ,_, wIl = Ir wIl = 'IrCD ~., Ainsi

r w= ir r WII=2T.', ir

On remarquera que ce calcul montre que w n'est pas exacte sur U bien qu'tant ferme,

242 6
+ xdy+ydz
o

Prcis d'Analyse

Il

r est
,

le cercle x2 +

(suppos

orient)

d'quations:

x +y +z= a
La projection orthogonale de

lf + ~ = a2
a(x + y) = 0
y) -

r sur le plan Q>-yest


, x2 + ;
-

l'ellipse d'quations:
>-y -

z=0
La deuxime quation s'crit 3

x +y

:3 2a)

+ (x -

3 4a2
a
Y= z =

= 0

x=3(1+cost)+ On obtient pour paramtrisation de

[0,2

TIJ

_iRi3,

r> <

a 3(1 + cos

/3 sint
a
t) -

3(1 -

/3 sin

2 cos t)

r tant

orient par cette paramtrisation,

on obtient

h' z dx r

+ x dy +y dz = - --r;:-'

2 V3 TI a2

III - Compacts mesurables Aire et volume


Dfinitions :
d.6 Pav On dit qu'une ou s'il existe
P

partie
a = (al,

P de

IR\n

est un pav si P = 0
... , bn) dans E~n
b}J.

... , an), b = (bl, bjJ

sgn tels

que:
E [cy, bjJ}

TI [aj'
j=l

{(Xl,'"

,xn)

/ 'if jE

[1, n],)j

(p est alors

dit pav d'extrmits

{a,

Remarques
1)

Un point de

IR\n

est un pav (cas

a=

b).

2) 3)

Un pav est une partie ferme-borne L'intrieur d'un pav P d'extrmits n

de :::: n, donc compacte.

{a.

b} est: {a. b}.

p = TI Jcy,
j=l
o

bj[

dit pav ouvert d'extrmits

P est vide si et seulement 4)

si il existe jE

[1, n]

tel que cy = bj-

L'intersection de deux pavs est un pav. Mesure d'un pav mesure d'un pav P de
/J-

d.?

On appelle

::::n

d'extrmits
bj - aJi

{a.

b} le rel

positif:

n
(P) =

TI
j=l

Si P =O, on pose

/J-

(P)

= O.

Chapitre 7 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul intgral


Remarques Un pav est de mesure nulle si et seulement si son intrieur est vide: Soit Pl et P2 deux pavs de ::en. On a Pl C P2 =} fL (Pl) ~fL (P2) Ivlesure d'une runion finie de pavs i! Soit Pl et
P2

243

1)

2)

d.8

deux pavs de ~n, on appelle mesure de leur runion le rel: /J. (Pl 0 P2i ==/J. (PIJ+ /J. (P2)fL (Pl n P2) la mesure d'une runion finie de pavs.

ii! On dfinit alors par itration 1) 2)

Remarques Dans ii. on a /J. (Pl U P2) ~ SUP{fL (Pl), fL (P2)} ~ o. L'ensemble J' des runions finies de pavs de [R;n est stable par intersection et runion finies. Les lments de J' sont donc des compacts de [R;n. On dispose alors d'une application X C Y =} fL (X) ~fL (y) fL (X U Y) ==fL (xl+ fL (Y)o 0

fL:

0"-+[R;+ vrifiant pour tout (X, y) (X

E 0"2 :

fL

n
fL

Y) (X n y)
o

X \ Y
fL (X)

0" et ~

fL

(X \ y)
o

==fL

(X)-

== 0

==0

d.9 Parties

Si P est un pav, sa frontire ngligeables

P == P \ P

appartient J' et si, pour tout

/J.

( P) == o.

On dit qu'une partie X de ~n est ngligeable suite


(PIc)c"

2>

0, il existe une

de pavs de ~n telle que

Xc

U Pk
k",

et

1) 2) 3) 4) d.10

Remarques Si X est une partie ngligeable, alors toute partie de X est ngligeable. Une runion dnombrable de parties ngligeables est ngligeable. Un point, une partie finie ou dnombrable sont ngligeables. Une runion finie de pavs est ngligeable si elle est d'intrieur vide ou si elle est de mesure nulle. Compacts mesurables Un compact X de :sn est dit mesurable si sa frontire On note .1Le l'ensemble des compacts mesurables de
[R;n.

X est ngligeable.

1)

2)

Remarques Soit X et Y deux compacts mesurables de [R;n, en notant [R;n \ X Xe, on a : (X n y) == ( X n Y) u (X n Y) et (X u y) c (0 X n ye) U (xe no Y) d'o (X n Y) C X u Y et (X u Y) C X u Y. Ainsi,X n Y et X u Y sont des compacts mesurables. Un pav, une runion finie de pavs sont des compacts mesurables :2l'cj/;Le. L'ensemble JLe est stable par intersection et runion finies.
==

d.11

Mesure d'un compact mesurable X de [R;n. Soit 2l' x la famille des runions finies de pavs inclus dans X ; alors {/J. (S)/S E2l'X} est une partie non vide majore de [R; (elle contient 0 car 0E 0"x et, si P est un pav contenant X (il en existe car X est born), pour tout S E2l'x, on a Sc X C P et fL (S) ~fL (P)) Ainsi {/J. (S)/S E0'x} admet une borne suprieure appele mesure de X et note fL (X): /J. (X) == SUP{fL (S)/S E0' (X)}

244
Remarques
1)

Prcis d'Analyse

Il

Cette dfinition applique un pav ou une runion finie de pavs concide avec les dfinitions 8 et 9 correspondantes.

2)

Pour un compact mesurable X, on a les quivalences des trois cas suivants: il X est ngligeable, iii X est de mesure nulle,
f.L :

iiii X est d'intrieur vide.

3)

On dispose alors d'une application

ALe~[R+ vrifiant pour tout (X,

y)

de Jt~ :

X
f.L

cY
(X
o E

=?

f.L =f.L

(X)

'-'Sf.L f.L

(Y)

u Y)

(X)+
f.L

(Y)0

f.L

(X

(1

Y) (X
(1

X \ Y

ALe et

(X \

y)

=f.L

(X)-

f.L

y) La mesure d'une partie


.

d.12
1

Un compact mesurable de [R2est dit quarrable. Uncompactmesurable

quarrable X de [R2est appele aire de X et note si. (X) X de 1R13 est appele volume de X et note "("(X)

d.13
1

de [R3 est dit cubable. La mesure d'une partie cubable


.

Exemples - Travaux pratiques

exemple 7 [a, b] -+lR1continue, a < b.

le graphe de

[,,;; {ex,f(xfx

E [a,

b]}est une partie ngligeable de

Utilisons l'uniforme continuit de J : \;fe> 0, 3a> 0, \;f (x, y) E [a, bJ2, lx - yi '-'Sa =? Fixons alors n
E

l[(x) - J(y)'

N* tel que --

bn

a
'-'Sa

et la subdivision de [a, bJ forme des points

bCj

a
(0
><

a+j-n-'
[Cj-l.
Cj]

'-'Sj'-'S ni
s],

Pour jE

[1, n],

notons

FJ

le pav

[J(Cjl~ 8.flcj)+

n on vrife alors que

fc U 1]
j=l si. (FJ) = 2 8

Or l'aire de 1] est Ceci prouve que

-n-'

b_

n
donc 2:= .-:111]1 = 28 (b - al
j=l

f, graphe de J,

est une partie ngligeable de ~2

Remarque
On montre de la mme faon le rsultat suivant: Si
..1

est un compact de

[R2

et si J

: ..l~[R;

est continue:

alors le graphe de J est une partie

ngligeable de ~3. Ce rsultat permet d'tablir qu'une boule ferme de ~n euclidien est un compact mesurable.

Chapitre 7 :

Fonctions de plusieurs variables relles Calcul intgral

245

exemple 8 ~sure

d'une courbe

Soit une courbe de Fin. (n ~ 2), support d'un arc paramtr compact et de classe CI par morceaux. On montre alors que est une partie ngligeable de [Rn (compact mesurable d'intrieur vide). Ce rsultat tombe en dfaut si l'on suppose l'arc seulement continu. En effet, il existe une application continue et surjective de [0.1] sur [O.1] x [0,1], la courbe correspondante a pour aire (courbe de Peano).

IV - Intgrale d'une fonction

sur un compact mesurable de


..l dsigne un compact mesurable de
[Rn.

[Rn

A. Dfinitions
d.14
On appelle partage de ..l toute famille
p

finie
E

(~)l'0~p
i

de compacts
=?
f-L

mesu= 0

l'ables de ~n telle que ..l=

U ..lj
j=l

et

\:j Ci.j)

[1. p]2,

*j

(;iin;ij)

On note ;y j, l'ensemble des partages de ..l (il est non vide car il contient le singleton (;i)).

d.15

Sommes de Darboux

Soitf

: ..l-~

une application

borne. 1\J=supf.

A un
\:j jE p

partage

associe les rels:

m=inff. j,
mj
/..l

j,

[1.p],

= (~h'0~p de..l, on T71j=inff. Mj=supf j,j j,j

pms

d() =

j=l

(..lj)

D() =

j=l

1'\1j

/..l

(..lj)

appeles respectivement

sommes de Darboux

infrieure

et suprieure.

Remarques
Avec ces notations, on a les relations suivantes: 1) 2)
/..l

(..l) =

j=l

/..l

(..lj)

/..l

C..l) ~ d() ~ D() ~ M

/..l

el).
[R ;

Les ensembles {d()/


s(f)

E J' j,}

et

{D()/

E J' j,} sont des parties bornes de

on peut introduire leurs bornes suprieure et infrieure respectives: = sup{ dC)/ E J' j,} . SV) = inf{D()/
E 2P j,}

d.16

Fonction

intgrable bornef : ..l-R est dite intgrable de si SV) = SV) et, dans ce et not

Une application

cas, le rel SV) = SV) est a ppel intgrale

sur;i

Remarque
Lorsquef
==

1, l'intgrale sur ;i donne la mesure de~.

Des rgles pratiques de calcul des intgrales doubles ou triples mthodes de calcul de la mesure de ;i, aire ou volume.

j~ f dcoulent

les

246

Prcis d'Analyse

"

B. Proprits
p.?
1

Une application

bornef

.1~[R;est intgrable si et seulement si :


7P -1,

\:18> 0, ::lm=

0 ~ D() - d() ~8

p.8

il L'ensemble des fonctions relles intgrables sur ..1,not 1"(.1),est un sousespace vectoriel de
iil
2F

(.1,[R;).
f--o

L'application 1"(..1) -7[R;.j

.1-1 f

est une forme linaire .

p.9
1

il Toute application continue de .1 dans [R; est intgrable.


ii 1 Soit f et 9 : ..1-7[R;, intgrables; alors les applications suivantes sont intinf(f g) , sup(f g) , fg grables: lfl Soitf et 9 : ..1-[R; intgrables.
ilf?cO
=?

p.10
1

lf?cO

f~g

=?

.1-1

l f ~ .J'-1g .

iil

Il
f.L

.1-1.1-1 fi ~

llfl
=?

~f.L

xd Ilf(x) (.1)sup
= o.

II

iii 1 (.1)= 0 p.11


1

if

Soit.11 et.12 deux compacts mesurables etf Alors,

:.11u.12-7[R; intgrable.

f est intgrable

sur .11et .12et :


.1-11 u!l2 f=

f+ .1-11

f.1-12

f .1-11~-12

et, si
p.12

f.L

(.11(\.12)= 0:

.l'U-12 f =

i,
f.L

f +

.l2 f

moyenne: Thorme de la moyenne

il Soitf : .1-7[R; intgrable, on a


iil

(..1) . inff ~ -1.1-1

lf

~f.L

(..1) . supf -1

Si.1 est connexe,j

: .1-7[R; continue, 9 : ..1-R intgrable positive:


.1-1

il existe a E.1 tel que il existe b E ~ tel que p.13


1

lf

= frai

f.L

(..1)

.1!lfg = f(b)

J-1 g . .

Ingalits de Schwarz et de Minkowski Soitf et 9 : ..1~[R; intgrables. 1 1


2 +

(lfgr

~Clf)

Cll)

[.l(f + g)2

r ~Clf)

Cll)

Chapitre 7 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul intgral

247

C. Intgrale d'une fonction valeurs dans un espace vectoriel


E dsigne un :<-espace vectoriel norm de dimension finie p

1.

Dfinitions: d.17
Soitf: .1-::::: une application borne. On dit quef est intgrable deux applications Reif! et Im!f) : .1-?- sont intgrables sur Ll. On dfinit alors l'intgrale d.18 de sur.1 si les

sur .1 par:

.l f = .l Re(f) + i.l Im(f) f

Soitf:.1E une application borne, B = (eJ)l'0~p une base de E et (jJh'0~p les fonctions coordonnes de dans cette base. On dit que est intgrable sur .1 si toutes les applications li : .1-C (1 ~j ~ p) sont intgrables sur .1.

On dfinit alors l'intgrale Remarques


1)

de

sur .1 par:

.lf =

(.lli)

eJ

On vrifie que l'intgrabillt de l'intgrale de f.

:.1~ E ne dpend pas de la base choisie, ainsi que

2) 3)

Les proprits 9, 10 il, 12 restent valables (mutatis mutandis). Enonons une proprit de majoration. Pour

:.1- E, intgrable, alors l'application:

est intgrable, et

~ .l

II ~fJ. (.1) ~~~ Ilf(x)

Il

V - Intgrale double - Aire plane


Notations:
n.6 L'intgrale sur un compact quarrable .1 de :qz, de

:.1-

E, s'appelle

une

r f = Jj::, r r f(x, y) dx dy intgrale double, on la note .1::, (x et y sont des variables dites muettes).

n.7
1

L'aire de .1 (mesure de .1) est note sI (.1), elle se calcule en choisissantf


cel

==

1:

(.1) =

fI

dx dy

A. Thorme de Fubini
t.2 Soitf :.1~ E continue.
[c,

il Cas o.1 est un pav . .1= [a, b] x


flf(X, y) dxdy

dJ. a ~ b et c ~ d.

= fab

[ld f(x,

y) dY] dx =

ld

[fab f(x, y) dx] dy.

iil .1= {(x,


.. ::'f(x, hI'

y) E IR;2la y) dx dy =

x ~ b, u(x) ~ y ~ v(x)}, o u, v: . U(Xl .. [JV(Xl f(x, y) dy ] dx

[a, b]

-IR; sont continues.

a jb

248
Dsormais, on ne considre que des fonctions continues,

Prcis d'Analyse

Il

Remarques
1) Pour tout (x, y) E [a, bJ x [c, dl, les applications partielles de justife l'existence des intgrales simples:

sont continues, ce qui

,C

J'd

j(x, y) dy,

jb a

j(x, y) dx

,~~

j(x, j'~~

y) dy

Ainsi, le calcul d'une intgrale double se fait l'aide d'intgrales simples. 2) Si dans le cas
il,

j se dcompose en j(x, y) = g(x) h(y), on a :

JI
3)

g(x) h(y) dxdy

[ib g(x)
~:

dX]

[id

h(y) dY]

On montre que le compact ~ dcrit en iil est mesurable. Dans la suite, un tel compact sera dcrit par: a ~ x ~ b, u(x) ~ Y ~ v(x)

On obtient un rsultat analogue en permutant les rles des variables

et y.

Dfinitions : d.19
Compact lmentaire compact par lmentaire ~: une partie ~ de
1R2

On appelle simultanment ou par ~:

pouvant

tre dfinie

a ~ x ~ b,

u(x) ~ y ~ v(x)

c ~ y ~ d,

r(y) ~ x ~ sCy) et de classe

o u, v : [a, bJ -+IR et r. s : [c, dJ -+IR sont continues ceaux. Le thorme de Fubini donne alors:

el

par mor-

i1 j(x,
Li.

y) dx dy = ,a J'b

,u(x) [jV(X)

j(x, y) dy ] dx = ,C J'd

y) dx ] dy . Tl. yi j(x. [jS(Y) finie et connexe de

d.20
1

On appelle compact simple une runion compacts lmentaires.

,,\

d"---: , ,

.
dc".
b
_nnn

"nn

dr--g, ........ el- - -,- --

SJ
8'0
~

____ ?.:m n*-7

.
,

mm.

nn_

0]

b
figure 1

01

o a

b
figure 3

o a

di ..... C~ ..;i.@n_

2
~

b ,.
figure 4

figure 2

Remarques
1) Dans la dfinition 20 d'un compact lmentaire. (figures 1,2 et 3) , on a: a=inf{xjCx,Y)E~} b=sup{xj(X.Y)E~}

c = inf{yjCx,
2)

y) E~}

d = sup{yj!x.

yi E.l}

La frontire de ~ est une courbe de classe

el par morceaux.

Elle est conventionnellement oriente par la paramtrisation :

Chapitre

7 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul intgral

249

= b a u 1t)a++ (3 tb ( v 2 t (x) -- 2)a 3)u(a) t)u(b) + -(t (4 t)b -- l)v(b) t)v(a) x X [0,4J -_"-. tE t'-'7 E [3,4J [O,IJ t [2,3J [L2J < x tire de ..:lainsi oriente.

3)

La frontire d'un compact simple, (figure 4), sera oriente par les frontires orientes des compacts lmentaires qui le composent. L'orientation de 8..:lest indique par des flches sur les schmas.

Exemples - Travaux pratiques

exemple 9 Calculer
Ici
..:l=

JI

yX elx ely

c?,

< a ~ x ~

b, 0 ~

y ~

1.

[a. bJ x [O. IJ est un pav, etf

: ..:l-;:::. (x. y) f-7 !J" est continue.

On peut utiliser le thorme de Fubini, mais le choix pour l'ordre d'intgration n'est pas indiffrent. Le calcul donne:

rI yX 'if (x. y) E..:l: .la

11 dy = x +
yXdy - y
btn Y a dy

.. ib
eL\:=

si { yb _a ya

YEJO,l[ y =
Y =

yX elx: =

b-

tny

si

si

Ainsi

JJ."y"clxdy= rr

la .la c,b[r1]
y

.la rb x;1 elx =tna+l b+l

ou bien

.~. ..\.!J

~Z

" clx dy =

j.1 a

Le calcul de la dernire intgrale peut se faire (la fonction sous le signe somme a un prolongement continu sur [0, IJ) mais pas l'aide de primitive.

exemple 10

.. tions et dxdy, x = o" if' . e,t la partie du plan limite pa' le, pambol" ~ Cakulery = :>? xy
On a ici ..:l:

Il

~x ~

1,

x2 ~ Y ~

lX
1

Le calcul s'crit:
.. 1.yX

x(- 29 -

xD =--2-)

X clx = -6 [3

x
- 6]1 12 0

r r xy Il..\.

dx dy = .1 r a

X2

y dy )

clx = .1 r a

250

Prcis d'Analyse

Il

1
Il.::.

rr Y dxdy

= 12

B.Changementdevanabs
1. Formule du changement
Soit U et V deux ouverts de

de variables dans les intgrales doubles


J;{L, (:

U -

V une application de classe

el,

D et.3. deux

compacts quarrables tels que D L'application d

U, .3.

V,

(D) =.3.. On suppose, de plus, que le jacobien

l'ensemble des points de .3.qui ont plusieurs antcdents dans D est ngligeable.
cp:

D --+.3., (u. v) f-7 (x, y) dfinit un changement de variables;

l' t' t' d Dd fil) ' D(x, y) . d 't e cp, note D(u, v)' ln UI une app Ica Ion con Inue e ans "". Avec ces notations, on a la formule:

Jf f(,X, yldx 11.::.

dy

== .'.

r f(x(u, ln

v), yeu, v) '


(.

1 1

Di(X. ~')) D,u. [; du dv


1 1

Noter la prsence de la valeur absolue du jacobien de

12.

Applications al

Coordonnes polaires
cp: J;{2_;;:.2. (r. 8)
>->

lx.

yi = Ir cos 8. r sin 81
8 = r.

.. Le jacoblen de

cp

est

D(x. y) i cos 8 -D( r.,81 = i sm 8


1.

-rsin r cos 8

La formule du changement de variables s'crit alors:

lif(X,
Remarque

y)

dxdy =

l/Df( rcos

8. r sin 8) irl dr d8

Il est souvent judicieux de choisir D pour que r reste positif (quitte faire un partage de .3.et utiliser la relation de Chasles). b) Coordonnes elliptiques
(:

(u, 8) f-7 (x. yi = (au cos 8. bu sin 81 D(x. y) = D(u.8l


1

Le jacobien de

est

acos 8 bsin 8

-ausin 8 = abu. bucos 8

Chapitre 7 :

Fonctions de plusieurs variables relles Calcul intgral

251

La formule du changement de variables s'crit alors:

il]IX,
Cl

yi cb:dy = IID](aucos

8. bu

sin

8) labu[ du d8

Cas d'une application affine y : :=:2_;~2 est une bijection affine

Le jacobien de c est le rel det

LI

) o LCcp) dsigne la partie linaire de

cp,

Application
Si D est un compact quarrable,
q;

(D) est un compact quarrable dont l'aire est: (D)]

3l. [q;

=$

(D) IdetL(cp)1

Cas particuliers
c homothtie de rapport y affinit de rapport
E [FR*: fLE
[FR*:

$ $

Ccp Ccp

(D)] = (D)] =

111.12
fLl

$ $

(D)

(D)

isomtrie

de

[FR2

sI [q; (D)]

=$ (D)

Exemples - Travaux pratiques

exemple 11

rayon Calculmff =

l,

JJ",

l+x ;

+y
2

dx dy

o 1 e~t Je di,quo fc,'m de cent,c (0,0) et de

Il est naturel d'utiliser les coordonnes polaires: ? 2 D :0 ~ ..1: X- + y ~

r ~ 1. 0 ~8~ 2

YT

hh
1
..1

811\

L'ensemble des points de

qui ont plusieurs antcdents dans D est: y = 0, il est ngligeable

A:O~x~l
Le calcul de l'intgrale double s'crit:

l = ..

~ D1+rr lh'

dr d8=

,0 (io2'iT)

d8

,ol+r r (1'1

-2

dr

=TI'

fn2

252

Prcis d'Analyse

Il

il)

dxdy o!l X
2

est le disque elliptique Y


2 (a>O,b>O)

ferm donn par:

2+2~1, a b
Il est naturel d'utiliser les coordonnes elliptiques: 2 2

!l: 2 a

+2 b

~ 1 , D: 0 ~ u ~ 1,0 ~8~ 2

11"

Le calcul de l'intgrale double s'crit: l =

rr 2 u 2 cos2 8 +b 2 u 2 sm . 2 8)abudu JJD(a


ab
. 0
11"

d8

l1u3 du

(a2 cos2 8 +b2 sin2 8) de


.i2'IT 0

4 ab(a2 + b2)
Noter que

l est le moment d'inertie du disque !l

par rapport son centre.

exemple 13

Ji (x + y) dx dy

o !l:

VX + JY

LvI -

x+

vI -

y ~ 1,

!l est limit par deux arcs de parabole et admet le point (~,

~)

pour centre de symtrie.

Transformons l'intgrale l'aide du changement de variable dfini par la rotation:


2
'P :

1
(u, v)
1--

u-v

1
"2

u+v

IR ---;IR,

"2

+ V2 ,y = 2v --~2v2
2

+ V2

On trouve

-1 (!l) 'P

= D :

- 1~ V2

v~

1 -

V2

1~
A

u ~

1---

2v2V2

puis

l=
'v yi

il

(1 + uV2) du dv

(le jacobien de q; est 1).

\ 1)

Des raisons de symtrie (par rapport la droite d'quation u = 0) donnent:

lir' .. D u vl2 du dv = 0

et donc

l =::1 (DI

=:J (..l) = ~ 9

Chapitre

7 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul intgral

253

C. Formule de Green-Riemann
Calcul d'aires planes
Thorme: t.3 Soit ~ un compact simple de :=;;2 et w classe el sur un ouvert contenant ~, On a alors
,0+",
==

Pdx + Qdy une forme diffrentielle

de

h'

P dx + Q dy

==

!J -,-,.J", dx j'''(aQ

Application au calcul d'aires planes Soit ~ un compact simple de 1R2 et D son image en coordonnes polaires,
1)
2) sI sa (A)
==

JI

(A) == .Jr 0+ '" x dy

== _

Jo+j,

Exemples - Travaux pratiques

exemple 14

/etl'arcparamtr 'Y: [O,2TI]~iR;2, (aCt-sint),a(l-cost) ~ est le tH(x,y)= campa. et simple limit par l'axe Ox ~. Aire d'une arche de CYClo,.'de.

sa (~) = ,11(A)
==

l,
0+'" TI

y dx =

2
.

~'2" a

(1 -

cos

tt dt
,)

a2
2a"-------------

(noter que l'orientation de 8A correspond l'orientation de 'Y dans le sens des t dcroissants) exemple 15 limite par la cardiode d'quation polaire
r
==

x
21Ta

a(1

+ cos 6),

sa

(A) ==

2"

1h +D
2

r2

d6= a2

2 j"
.

-TI (1 + cos 6)2 d6

sa (A)

= 3~ a

254

Prcis d'Analyse

Il

de Descartes x3 + y3 - 3axy

O.

il

est le compact dont la frontire est l'arc:


YI +il

[0, +00[-+[1;1;

2 ,t

-+

x = 1+ (3at

t3 . Y = tx )

(On notera que, avec y = tx :

x
dt)

xdy-y (il)

dx =

x2

:il

1 Jo+j, r x = "2 3a2

dt = ga2

rc:0 (1 t2 2.10 + dt t3)2

=2

exemple 17

~
2 2 x y 0, y ~ 0, -"-Z + 2' - 1 ~ 0

de deux faons diffrentes l'intgrale double:


l = 1)

JI (2x3 -

y)

dxdy

il :

x ~

A l'aide du changement de variable

{X y

= bu sin 8 aucos

1= jjD(2a3u3cos38-bUSin8)abUdUd8 '224 3

o~

U ~

1 0 ~8~.

"
2

1=

fa 1T( 4

Sa bcos 8

-32)sin 8

ab

d8

4 1= 15a
2)

b-

3
!.2 = 2x3 Jx
!P

ab

A l'aide de la formule Green-Riemann:

x4
= y

.)

dY
[b2

Q=Z

P = y~ 2
4

y2

x4
2

.:!': 2

= Jo+j, r -2 4
4

dx + _ r 2 dy = .la

. 9 .. a 2 sm-81-asmSJ+2cos

8(bcos8

d8

1= 15a

b-

ab

Chapitre 7 :

Fonctions de plusieurs variables relles Calcul intgral

255

VI - Aire d'un morceau de surface


On considre dans ce paragraphe, l'espace E ture affine canonique, 10,
==::;:;3

euclidien, orient, muni de sa struc-

!,

j ,

le

,1

est un repre orthonorm direct.

A. Dfinitions
d.21
1

Morceau de surface On considre une nappe paramtre F : U ~::;:;3 (L' ouyert de ::;:;:2, F application de classe el). A un compact quarrable...1 dans U, on associe la partie :[ de la nappe appele morceau de surface.
==

F(...1!

du support

d.22

Aire du morceau de surface :[ On appelle aire du morceau de surface :[ de reprsentation paramtrique


(...1.F),

l'intgrale double

sI (:[)

==

Il
JF Iv

JF

--

Ju

fi

--II dudv
JF
Jv

Remarques
1) 2) 3) On montre que l'intgrale ne dpend pas de la paramtrisation choisie. On dispose des proprits habituelles de l'intgrale double .
.

Il est frequent que les vecteurs et dans ce cas


lF --A-lu lF lu

JF Iu

et

soient orthogonaux:

B. Cas particuliers
l, Cas d'une poramtrisation cartsienne

F:U~!R3,

(x,Y)f-'Joo+X!+YJ

+z(x,y)k Jz Jz

En utilisant les notations de Monge, p


JF Jx==i+plc JF EJij==j+qlc

==

-,-,

dx

==

:;-,

uy

il vient:
I,F Il dy

J F A lx

==

VI + p:2

+ q2

si CL)

==

.Jl/l + p2 + q2 dxdy

256

Prcis d'Analyse

Il

12,

Cas d'une surface de rvolution

n,8

Nous utiliserons

le repre orthonorm

u(t) = cos tT + sin t j


Les surfaces de rvolution considres

Cu, k) dfini par: ! U (t) = - sin tT + cos t sont d'axe (0, k),

u,
1

----;-

Surtace de rvolution donne par une mridienne

F: Ix

[R-c[R3,

(t, e)

f--'>

0 + r(t)u(e)
oF =

+ z(t) k oF

Eit
Ces vecteurs sont orthogonaux

r'u + z'k
oF
donc

J8

=ru

-'
z"2

oF
= Ir' Vr'2 +

Eit /\---;F

si C:L)=

Dans le cas d'une zone de rvolution, surface de rvolution engenfai-

Jllrl J r'2

+ zl2 dt de

dre par une demi-mridienne l'aire est donne par:

sant un tour complet autour de l'axe,

sa (:2) = 2
Intgrale abscisse

Ti"

1r r ds
le long de de

curviligne curviligne

d'un point de

(r

r a l'axe de rvolution,

r, s r, r distance

0),

13,

Cas d'une surface cylindrique,


F:

Ix

[R-c[R3,

(t, z)

f--'>

0 + f(t)T

+ g(t)j

+z

of

et

9 z

sont de classe CI sur


-l,

l,

r:

tf--'>

O+f(t)[

+g(t))

est une base droite du cylindre, notons s une abscisse curviligne de

r,

sa

(2::)

= .. JI ~

\/1'2

+ gl2

dtdz

= if r

zds

x/'

air,
r

Chapitre

7 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul intgral

257

Exemples - Travaux pratiques

exemple 18

le plan
1

xOy le quart de disque Aire suivant de la portion du paraboloide

.l: O. y ~ pr.ojette O.~ + if' ~ a2 z =x;;~ nu. i se

La surface est donne par une quation cartsienne: calculons:

p =

lz lx

Ci

1+ p-9 + q2 = 1+ x 2 + y 2
a2 D; 0 ~

Nous utilisons les coordonnes polaires et le compact:

r~a

:;il)

.iJ.. r l.1~

1+

x2 ~ + y2

dxdy = JJD~ fI ~ 1 + ~rdr

de

; [~' (1 + ::)

~[

-6-12v2-1)
exemple 19 ~

7i

a6

r=

1...

suivant une boucle de lemniscate de Bernouilli : 7 ~ ~e~ de. r\.'OIUtiOn 0 ~ r~ ~ + py 2 e qui se projette orthogoAire de la pmiion du pamboloide if'cos = 2pz nalement sur le plan
xOy

-4
'j'j"

4 .

Paramtrons le parabolode en coordonnes cylindriques:


dF
dr

F: (r. e)

Ho

0 + ru + ;p k

u+-Ic
p

r~

dF ---a:J =

ru'

258

, Prcis d'Analyse

Il

Une demi-mridienne est le cercle

r paramtr par
~

[O,2'TT]--+1R. ,<pf--c>O+Ca+Rcos<p))

+Rsin<p

~
k

Une abscisse curviligne est s = R <p.

o
x

/)y
O<R<a

sflC2:)

'IT

(2'ITCa + R cos <p)ds )0

sfl C2:)

2'TT )0 (2'ITCa+Rcos<p)Rd<p 4 'TT2 aR

exemple 21

[.Aire de surfaces associes un hlicode droit .


1)

F1:lR.xlR.--+1R.3,Ct,8)f--c>O+at17+h8k

..11: 0 ~

t~

1,

~8~
z

a F1 -----at =

au
a a8

--asF 111
=

aF 1
=

mu

+hk

F ai!\
a
1

aV a2t2, + h2
y

sfl (2:1)

fil

av/ a2t2 + h2 dt d8

x
sfl

(2:1) = : ( av a2

+ h2 + h2 Argsh ~ )

2)

F2:1R. x 1R.--+1R.3, (z, 8) f--c> 0 + a 17 + z

k
/

..12: 0 ~8~

~'. 0 ~ z ~
a

h8

F2 ----+ = k az

--

F2

a8

- au
fI If

F2
.lz

F')

il

~I=a
2

sfl

c:2) 2

adz

d8= ah ~

Chapitre 7 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul intgral


exemple 22 au cylindre d'quation _.? + lf pm'tinn - ax = de O . la aphre de centce Aire de la fentre de Viviani, Utilisons les coordonnes sphriques
7i i7.
:::.

259

0 do rayon
--+

n, intrieare

F::::
a

;.-

~_3

(8.

e) H>

0 + a cos cp u + a sin y u + acoscp le

'i

..1: --2 ~8~ ",. lF

8! ~.<::
,

",. L 2~_

-0-..8 = rJ

acos

<:: 'rJIf

_f a F . u . -.-'.- = -aslncp
A Z

----,-

. --

co::, y

(if
.1(10 ~

(7J y

4a: 4a~ . 2 d - 81';)/8 - cos

Cf

d cp

Notations:
n.9

VII ln tgrale tri pIe


L'intgrale intgrale n.10
1

Calcul de volumes
..1 de Rio, de

sur un compact triple,

cubable

:..1~ E s'appelle

une

(x. y. z) sont des variables

on la note f = .J!J~ f(x. y. z) dx dy dz dites muettes) de


..1) est

.l

Le volume de

..1 (mesure

not

CF

(..1),

il se calcule en choisissantf

==

On suppose dsormais

f continue.

r (..1)= .fil
x

dxdydz

A. Thorme
tA il Cas
O..1

de Fubini
est un pav .
..1= [a. al] [b. bl]

[c.c']

.fll f(x.

y. z) dx dy dz =
y) ~

.faal [.lb!
y),

(lei f(x.
D

y. z) dZ) dY] dx

iil Cas

O..1: (x, y) E D. u(x. u et v : D ~IM continues.

z ~ v(x.

avec

compact quarrable

de

1R2,

JJJ j, f(x. y, z) d.xdy dz = JJ D . uiL'(~.y) x.y) f(x. y. z) dZ] dx dy

ffI

fI

[!

iii 1 Cas o ..1: a ~ z ~ b. (x. quarrable de 1R2.


.1.) j, f(x.

y) E D(z),

avec, pour tout z

E [a, b], D(z)

compact

fI

y. z) dx dy dz = .J.b a

[fI J J D(z) f(x.

y. z) dx dY] dz

260

Prcis d'Analyse

Il

Remarques
1) 2) Les applications partielles dej en tout point sont continues, ce qui justifie l'existence des intgrales simples ou doubles, Dans
il,

on peut permuter l'ordre des intgrations,


y, z) = 0' (x) [5 (y) '1 (z), on a :

Dans le cas oj(x,

III
3)

0' (x) [5 (y)'{ (z) clxdydz= [.lai 0' (x) dX] [.lbl [5 (Y)dY] Le cas iil est appel sommation par piles

[,lei

'1 (Z)dZ]

Le cas iiii est appel sommation par tranches


Z
Z

= v(x, y)

Z =

u(x, y)

cr=v
Sommation par piles

Sommation par tranches

) dx dy dz o
Utilisons une sommation par piles avec

.i: :? + J + .;
D: x2 +
-

~ a2 .

J ~ a2,
rf
-

l=

ff ~D

2(x2 + y2)j

a2 _ x2

y2 clxdy = 2 .iD 1 r2,./a2

r2rdr

de

l'aide des coordonnes polaires,

D: 0 ~ r ~ a, 0

~e~

2 "', on obtient

l=

8",
15 a

(moment d'inertie d'une boule par rapport un de ses diamtres)

exemple 24

Calculer

l = liL x2yexyzclxclydz

.i = [0,1]3 .

L'ordre d'intgration n'est pas indiffrent:

I=

II [.f

dx =
x(e1j

-l)dY]

",0

/,1,

le' - 1 - x) dx = e - >:

5 2

Chapitre 7 :

Fonctions de plusieurs variables relles Calcul intgral

261

exemple 25
Calculer

l = .Jjj~ z dx dy dz

o ~: vIX + yIY +

,fi "'" 1.
+ IY

Utilisons une sommation par tranches avec D(z) :

lx

"'"1 - ,fi.
SI1(D(O

Notons que D(z) se dduit de DiOl par l'homothtie de centre (0,0), de rapport (1 autrement dit On a:

Iii,

J1Dz

cL'dy = jj~o,l1-

\/'2)4 cL'dy = il - /2)4

.el ~ iDiOl1 , .'.

,1 1 i1Jo'

1
\/~}2 A

dx =

1 D(z)
1
D(O)

d'o

B. Changement de variables
1. Formule du changement de variables dans les intgrales triples
<,s:

Soit U et V deux ouverts de [;'3,

U -

V une application de classe el, D et

~ deux compacts cubables tels que D

U,

~c

V, CF (D)

=~. On suppose, de plus,

que l'ensemble des points de ~ qui ont plusieurs antcdents dans D est ng[igeable. L'application CF: D ~~, (u, v, w) f-7 (x. y, z) dfinit un changement de variables; [e jacobien de c, y, z),. il induit une application continue de D dans .. Je, est aussi not g:x, ,U,V,w' R. Avec ces notations, on a [a formule:

fil

f(x, y, z) dx dy dz =
JJjD

v, w), yeu, v, w), z(u, v, w) . D(u, D(x, v, y, w) z) Noter [a prsence de [a valeur absolue du jacobien de <p.

((fif( x(u,

\2. Applications al

Coordonnes cvlindriques

<p: iR3~iR3,

(r, e, z) f-7 (x, y, z) = (reas e, rsin e, z)

.. D(x, y, z) Le jacoblen de <pest D( r, e ,z) = r. La formule du changement de variables s'crit alors:

f/lf(X,

y, z) dxdydz

jfLf(reas

e, rsin e, z) Irl dr de dz

262

Prcis d'Analyse

Il

b)

Coordonnes

sphriques

cp: [Fg3--.;-[Fg3, (r, e,<p) ~ Le jacobien de cpest:

(x, y,

z) =

(rcos

e cos cp,rsin

e cos <p,rsin

<pl

x,y,z
D(r, e, cp) sin e cos <p D( ) = \ cos cp sin <p
La formule du changement rcos -r cos sin -r sin eecos cos <p <p -r 0 de variables s'crit alors: e sin <p r cos cp
1

= r cos <p.

.fI
c)

i
.'

j(x,

y, z) el\: dy dz =

.fl/Dj(r
Coordonnes ellipsodlques <p: [Fg3--.;-[Fg3, (u, e, <pl ~ Le jacoblen de <pest

cos e cos <p,r sin e cos cp, r sin <p)r2Icos cpldr de

dcp

(x, y.

z) =

(au

cos e cos <p,bu sin e cos <p,cusin

<pl

D(x, y, z) 9 D( u, e ,<p. ) = abc u- cos <p.


de variables s'crit alors:

La formule du changement

.fll j(x,
d)

y, z) dx dy dz =

.fl/Dj(aucos
Cas d'une application Le jacobien

e cos cp,bu sin e cos cp,cu sin cp)abcu2lcos affine cp: [Fg3--.;-[Fg3 bijection affine

cpldu

de

dcp

de cpest detL(cp),

o L(cp) dsigne la partie linaire de cp, Il est constant.

Application
Si D est un compact
"If

cubable,

cp(D) l'es! aussi, son volume est

[cp (D)]

="If

(D) Idet L(cp)1

Cas particuliers
cphomothtie cpisomtrie de rapport E de [Fg3
[Fg"':

'F [cp (D)] = I[3 l' (D)


10

[<p (D)]

=1'

(DI

pratiques

Calcul>
Utilisons les coordonnes

o"
ellipsodiques

x- y- z~+~+9~1. a- b~ c~
:
;

'/

'/

'J.

D: 0 ~

u ~ 1, 0 ~e~ 2 To,

~<p~

fff C2 u 2 = JJJD 4 TI abc3


15

. 2 <p .abcu- '/ cos <pdu de sm

d<p

Le mme calcul donne le volume de l'ellipsode

..1

(resp. d'une sphre cos

..1/

de rayon a) : d<p

(..1)

= .J' .1

dxdydz

= JJ (JI J D abcu2 "!


(resp.
1

du
4
"3 'i7

de 3

..
1 (..1) =

To

abc
3

1..1 1 =

a )

Chapitre 7 :

Fonctions de plusieurs variables relles Calcul intgral

263

exemple 27

z ~ 0, x + y +~ z ci: x ~ 0, y 1~ Calouler = 0, ffL,",y"z'(1 x~ - 1 y - zt


Utilisons le changement de variables dfini par L'image de .1 est D = [0, 1J3, le jacobien est

dxdy dz o
x
+y +z =

(p_ q_"

s) E N4 et uv, z = uvw

u,

y +z=

Drx, y, z} = u2v, D(u,v.w)

Remarque

1
On en dduit que le volume du ttradre Ll, (p = q = r = s = 0), If (Ll) = "6' ainsi que ses moments d'inertie par rapport aux plans ou axes de coordonnes,

exemple 28

~'~;~:~:::nl:P"'iie

du 'ylind" x'

+ if

ax ~

0 intrleure la ,ph,-ede cent" 0


'1 ~ Iz ~Va"-r"

Utilisons les coordonnes cylindriques, L'image rciproque de .1 est:

D:-2~e~2'

O~r~acose.

OV"

() =

.!Jj~ rdr

de dz =

L~

[.laCOS8

2ri

a2 - r2 dr]

de

If (Ll) = 2~3

L:
2

(1-lsin3

el) de

OV"

(Ll)

4~3

( ;

_ ~)

exemple 29
Volume engendr ,>rrontire oriente par la rotation f) par rotation d'une quarrable de !R;2 de autour plaque d'une plane droite .1 D (compact de son plan, D ne traversant

pas

Ll.

Utilisons les coordonnes cylindriques, Le compact cubable B est ici caractris par 0 ~e~ (B) = 2 '" (r, z) E.1, rdrdz] de= 2

Of

fjlB

dxdydz

12" [.il

/1 rdrdz

264
et, en utilisant la formule de Green-Riemann:

Prcis d'Analyse

Il

"V (B) =10

[r2 dz

Application
Ici, la plaque Ll est un disque de frontire r = a + R cos (j), z = R sin (j), 0 ~ R < a 'Y (B)
10

ttJ
f:
[r2 dz
1

10

'Y (B)

fo2"(a + Rcos<p)2Rcos(j) d(j) 210 2 aR 2

a ---t@zrrR.>
~
i

VIII- Masse, centre et moment d'inertie


E dsigne l'espace affine euclidien orient Rn, (n = 1,2,3), muni d'un repre orthonorm direct (0, T,

T)

ou (0, T,

T,

k)

A. Dfinitions
d.23 Systrnematriel On appelle systme matriel de E tout couple (S, (T)o S est un compact de E et (Tune application continue de S dans IR+ appele rpartition de ou

d.24
1

Lorsque la densit d'un systme matriel le sytme est dit homogne Un systme matriel
(S.

(S. (Tlest une fonction

constante,

d.25

(T)est appel:

il

si

S est un compact cubable de


si si

iil
iiii iv 1 si

S est un morceau de surface de


de ~2,
ou de :=23.

S est un compact quarrable

S est un arc continu de classe el par morceaux de

d.26 i 1 La masse du solide

(S, (T), estle rel positif M(S) = J jfs (T(x, y, zl dx dy paramtrique ii 1 La masse de la plaque gauche (1. (T)dont une reprsentation ! -.lZ' :' (T\ (F(u, u)\ JidU lF /\
1

est

C.l,

F), est le rel positif

M("2:)

..

[1

-.-11 du du lF!i dUI

iii 1 La masse de la plaque plane (.~, (T), est le rel positif M(ilj = (T(x, yl iv 1 La masse du fil (f, (T) dont s est une abscisse curviligne, est le rel positif M(f) = [ croissants). (Tds (intgrale curviligne le long de

il

r oriente

suivant

les s

Chapitre 7 :

Fonctions de plusieurs variables relles Calcul intgral

265

Remarques
1)
SoitJ: [a. bJ -

E de classe CICa < b) une paramtrisation d'une courbe


[a. bJ ~~+,

r.

L'abscisse curviligne positive est

s:

f-'>

sCO

it Il.1

(U)ll du

2)

CT

La masse du fillT, (J') est: kIff) = (J' (JCO) Il.1 COll d.t Lorsque le systme matriel est homogne, on note encore la masse s'crit alors, dans chaque cas: 5 solide de volume (5) AI(S) =(J'T (5)
:

ib

(J'

la valeur de la fonction

2 plaque gauche d'aire sI (2) j, plaque plane d'aire :il (j,) r fil de longueur e (r)

= CT,el (2:) M(j,) = CT:;1 0) M(r)= CTt (f)


M(2.)

d.27

S,ymtrie mcanique Soit H une varit affine de E (point, droite ou plan), la symtrie orthogonale par rapport H. On dit que H est lment de symtrie mcanique d'un systme matriel (S, CT) si: (5) = 5 et (J' 0 = (J'.
<p <p <p

Lorsque le systme est homogne, la deuxime condition est acquise, on dit que H est lment de symtrie gomtrique de S.

Exemples - Travaux pratiques


exemple 30

. polaire dfinie par (J' +. UV!.I = Ci 11'-1' : OM ,. r= co .. sdu el. (a .... > 0.), le la compact frontire r, et (J' d:quation la densit Calculer la a(1 ma"e fi] (f. cr " j, de plaque quarrable ln,"J, o[deest la "",dio'de
1) Cas du fil. Une paramtrisation de Le calcul donne:

r est

[- 11',11'J~~2,

ef-'>J(8) = 0 + a(l + cos e)17

fie)

= -asin

17 + a(l + cos e)v, Il.1 (e)\\ = 2acos;

Men =

LT~(J'
jTi -Ti

(J(e))

lil
r

x
(e)l\ de e 2 de= 2a

M(r)

(1 + cos

e)2acos -

-a

32 3

Noter que la longueur de 2) Cas d'une plaque.

est

t (r) = jTi -Ti

2acos

e de= 2

Sa.

Nous utiliserons les coordonnes polaires. 6. est associ au compact D: - 11'~e~11',

~r ~

a(l

+ cos e)

M(j,) =

rr Il j,

CT

rr (x, y) dxdy = JJD

Ci.rdr

de= j1T -Ti a2

3(1 +cos

e)3 de

5 11'a2. M(6.) = '3

JTi a2 3 11'a2. L'aire de 6. est: :il (6.) = . -Ti 2(1 + cos e)2 de= '2

266

Prcis d'Analyse

Il

d'une plaque gauche homogne (2;1U2,2. (T) et du solide (S. (T) de , o 2,2 est la portion de sphre de centre 0 et de rayon a, et 41 la ne de rvolution d'axe Oz et de demi-angle au sommet ex,prciss par

1)

Cas de la plaque.

2,1 {FI ~l
2,2

: 0 (r,~ e) r ~ ~ 0a. + r(u sin ex 0 ~e~ 2+ TI


TI TI.

k cos ex)
TI

{ ~2 F2

(e.~e~ cp)~ 20 + a(u cp+ k 2 sin 0 2-cos ex~cp~

cp)
9

aFI

aFI
~ Il

.
1\

aF2
~

aF2

ar
~

fi

---a8

= rsmex.

1---a8
M(2,2)
=

fi

~II
=

= a~ coslp
cr

M(2,I) M(2,I)

= )) -'1 cr = crTI

(I
=

rsinex dr de.
M(42)

Il-"2

fI

a2 cosq; de dq;
y

a2 sin ex.
M(II)

TI

a2(1 - cos ex)

M(2,IU2,2)

+ M(2,2)

=TI

a2(2 + sin ex-2cos

ex)

2)

Cas du solide.

S:

x2 + .2 y

+ z:9 ~ a.2

x9+

7J 9 - z:9 tan 2 ex~ 0

S est dfini en coordonnes sphriques par:

Si : 0 ~ r ~ a, = IJJs (fI 2
M(S) =
TI

~e~

TI,

2- ex~cp~ 2

TI

TI

M(S)

eL\" dy dz = . j(ff} Ils cr r2 cos cpdr de d q;

a3

(1 - cos a)

B. Centre d'inertie d'un systme matriel


Dfinitions :

d.28

On appelle centre d'inertie

(ou de gTavit) d'un systme matriel

fini

(fLi. AihE;iE;p o Al .... ,Ap sont des points de E et fll. '. flp des rels strictement positifs, le barycentre du systme pondr correspondant:

1
G= M

L bl

fli Ai

!VI =

L bl

fli

Remarque
Comme la masse M = fli du systme n'est pas nulle (j,I > 01. le barycentre existe. i=l Si [e systme est homogne (fll= '" =flpl, le centre d'inertie est l'isobarycentre des p points AI- _Ap.

Chapitre d.29

7 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul intgral On dfinit le centre d'inertie d'un sytme matriel les quatre cas habituels de la faon suivante: i / Cas d'un solide IS. (J de masse .1{ISI =
1

267

de masse non nulle dans

.1!r

(J

(x, y, z) dx dy dz,

G = 0 + ~1J~Si
o OP : 5 -

/Ir

(J

lX. y. zlOP(x, y,

z) dx dy dz

E. Ix. y, zi -+ X T + y
(J)

+ z le ,

ii/ Cas d'une plaque gauche (I,

de masse ,\IIII > O. .\ j F F

G= 0 + ~

1 11' .MI~).,..\
v)

(
(J

Flu, v) 1OFIu.

Ic'U

ICIL'

V)

-ii dudv

o F : j,- E. lU.

v)

-+ F(u,

est une paramtrisation


O.

'1-.-.---'.

de I.

iii/ Cas d'une plaque plane (J., (J) de masse M(J.) > G = 0 + M~J.) .JI o OP : J.~ E, (x, iv / Cas d'un fil ([.
(J) (J

(x, y)OP(x, y) dx dy

y)

>-7

T + y j.
1
ob
(J

de masse M(f) > O. G= 0 +

Mln.la

o F: 1)

[a, bJ -

E est une paramtrisation

(FIt)) OF(t) , F'wll dt de r.

Remarques Dans chaque cas, le centre d'inertie est dfini par ses coordonnes = 0+ 0' T + [3 j + T le Celles-ci S'obtiennent en remplaant la fonction vectorielle de l'intgrale par la fonction coordonne correspondante. Pour une plaque plane homogne, on a :
(0', [3, T) : G

2)

0'= M~j,) .JI (J x dx dy , [3= TVI~j,) .JI (J y dx dy Le centre d'inertie d'un systme matriel homogne est indpendant de la valeur de la densit (J> O.

Proprits: p.i4
1

Soit H une varit affine de H et (S, (J) un systme matriel (5 cH), alors le centre d'inertie de (S, (J) appartient H.

inclus dans H

p.i5
1

Si une varit affine H est lment de symtrie mcanique d'un systme matriel (S, (J), alors le centre d'inertie de (S, (J) appartient H.

Exemples - Travaux pratiques

268

Prcis d'Analyse

Il

1(t)

= aCl - cos

t)f

a sin

tl

c:L

r
Ll

111 (t)\1 =

2a sin

e Cf) =

fZTI 2asin"2 Jo

t dt = Sa

x
a'iT

Zao

Notons Gr = 0+ a T + 13 J le centre d'inertie de

r.

La droite Cfl) d'quation x = a Ti est axe de symtrie de axe de symtrie mcanique du fil, donc a= a Ti. On a alors:

r ; comme r

est homogne

c:L

est

1 f 13= tCf)Jryds=SaJo
2) Cas de la plaque.

fZo aCl-cost)2asin"2dt=3' t

4a

L'aire de ;}. a t calcule dans l'exemple

14:

4a~ Gr=0+aTiT+3J el (;}.)= 3 Ti a2

Notons G-" = 0+ 'Y T + 0 J le centre d'inertie de la plaque. Comme SJ est aussi lment de symtrie mcanique de la plaque, G est situ sur Q, "1= a Ti. On a donc: .

0=

ff y dxdy $ (;}.) Jl-"

= s1

1 0)

f J8-""

l -2

dx,

(d'aprs la formule de Green-Riemann)

0= --Z 3Tia

'te (1 cos !oZO? .0

tr a(1

- cos t) dt =

El 5a '

G-" = 0

+ a Ti _ i + Er 5a-J

exemple

33

iner le centre d'inertie d'une zone sphrique homogne 2; et du solide ,limit par cette zone et les deux plans parallles la dfinissant . 1) Cas de la zone. ;}'~1R3, (e,
cp) ~

0 +

a(u

cos +

k sin )
TI

$ C2;)=

$= 2 Ti aZ(sin 'PZ - sin 'Pl) = 2"

;}. : o ~e~ 2 Ti, {F :

-2

II ~CP1 ~CP~CP2~

2
,-,z

aZ cos

'P

de d'P a(z2 - Zl)


/

-- --

Pour des raisons de symtrie, le centre d'inertie ~ de 2; est situ sur l'axe Oz: On a: 'Y =
'Y

~ -;Z2

= 0+ 'Y le

/
1 ~

0
----------

$ C2;)J ff J t. a Z cos

Tia . Z . Z 1 .s:1 (2;) Csm 'Pz - sm 'Pl) = 2(Zl + Z2)

13

'P .

. a sm

'P de d cp

k: x 1---<----\~~

--.Zl

---+

G(2.) = 0 + 2(Zl + zz) le

2)

Cas du solide S.

xZ + yZ + ~ ~ aZ,
-

Zl ~ z ~ Z2

V (S) = JJJs (f f dx dy dz =Ti JZ1 fZ2 (aZ

i) dz

(sommation par tranches)

(S)="a(zz-zlJ-3 2

."

(3 22-z1 3) =3{Z2-Z1 ".

-3a--V~+Z1Z2+Z2/_ 9 i.)

')')-

Chapitre 7 :

Fonctions

de plusieurs

variables

relles

Calcul intgral

269

Pour des raisons de symtrie,

le centre de gravit Cs de S est situ sur l'axe Oz :


TI rz z(a 2 -z-)dz 9 y(S)'/Zl

Cs=O+'1

1 -k.

Ona

,1 'l'(SI./.J.Jszd.x:dydz= lr l ';'=
!
3

I=4(Zl+Z2)

2a - Zl - z2 3a 2 - zl2 - zlz2 -

229

z2

C. Moments d'inertie
Dfinition:

d .30

Soit H une varit affine de E (point, droite, plan). On dfinit le moment d'inertie d'un systme matriel par rapport H dans chacun des cas suivants: i! Cas d'un solide P=0
+ xT + y
(S, cr) IH

= .I.IA
d(P'

(J (P)(PCp;

H) dx dydz

z k,

H) distance de P H.
"

! Cas d'une plaque gauche (1. cr)


.J::. If cr

IH =

l', ,
(F(U,

/ v)d-(P,H! '9

o F :..1-

E, (u, v) f-?

P = F(u.

v)

t\ -. -II dudv adv F est une paramtrisation de 2:.


'l"

[dU ,,-.

a F

i! Cas d'une plaque plane (..1. cr)


P=O+xT+yJ

IH

/L cr (P)d2(P' H) dxdy
H) ds P point gnrique de r.

iv / Cas d'un fil (r, cr)


Remarques

IH =

if

cr (P)d2(P'

Dans chaque cas, le moment d'inertie repre, de l'orientation de

par rapport H est un rel positif indpendant

du

E.

Pour la plaque gauche ou pour le fil,

IH ne

dpend pas de la paramtrisation

choisie.

Thormes: t.5

Soit H et HI deux varits affines perpendiculaires ; les moments d'inertie d'un systme matliel par rapport H, HI et Hu HI vlifient :
IH + IHI

= IHnHI Q.

Consquences
Soit

une droite,

P et pl

deux plans perpendiculaires

contenant

On a

Ip + Ipt = IJ:.

Soit P, p, On a

pl

trois plans deux

deux perpendiculaires,

0 leur point commun.

Ip + Ipt + Ipll

= la.
deux orthogonales, concourantes au point O.

Soit Cfl, Cfll, Cflll trois droites deux On a Ig + Igi +Igli

= 2Io.

270

Prcis d'Analyse

Il

1.6

Soit (S, u) un systme matriel, G son centre d'inertie, H une varit affine de E et HG la varit affine parallle passant par G. On a alors IH = IHG + Md2 M masse de s, d distance de H et HG.
Cas particuliers
1) Plaque qauche de rvolution homoqne Soit une courbe plane, compacte,

de classe plan

el par morceaux, oriente par une


'2l

abscisse curviligne s.

est une droite du

r, ne traversant pas r. 2: est la surface

engendre par la rotation de autour de 9:. L'aire, le centre d'inertie, le moment d'inertie de la plaque gauche homogne 2: (de densit 1) sont donns par:

sI (2:) = 2

TI .ir

r ds

G= 0 +

~. (, rz ( cJ.~).r 2TI ~ .

ds )_ le

1." = 2 TI .ir r3 ds

o r = d(P' D), distance du point gnrique P de 2) Solide de rvolution homoqne

r l'axe de rvolution '1= (O. le),

r est une courbe plane, ferme de classe el


par morceaux, frontire d'un compact quarrable ~. 9: est une droite du plan ~, ne traversant pas ~. S est l'ensemble engendr par la rotation de ~ autour de 9:. Le volume, le centre d'inertie, le moment d'inertie du solide homogne S (de densit 1) sont donns par: G
k

h
1

iP o
= -TI
2

v (S)

=TI .ir r2

dz

G= 0 +

-, TI IS.I ~.'

~.~

r r- z dz .. )-

1."

le

..r r

-1

dz

Exemples - Travaux pratiques


exemple 34 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

:::::::'~:::

:::::":

~n: ~i= :'un: ::que

elliptique homogne
Ci

Soit 9: une droite passant par 0, centre de ~: 9:= 0+ ~

II. o II =
dlP''1) =

T + (3 j + OP /. II
1

1 le est un

vecteur unitaire. La distance d'un point P la droite 9: est Avec P=O+xT+yj E~,ona

d2(p,9:!=CCiy-(3x.12+1.'?+lfl,,:,2

Chapitre 7 :

Fonctions de plusieurs variables relles Calcul intgral

271

Utilisons les coordonnes elliptiques:

l']

!~

d-U'.;[)dxdy
9. ~

'j'il , ,.J..l!l(abSmS-13acosSJ-+la-cos
avec :..'>/ : 0 ~ u ~ 1. Le calcul donne
I-;;

,) . ,)
9 ,) ,)
13-

2 l::I+b-sm-S)-y '), ') ,9 0. 9'


,c'J.

2]

abu 3 dudS

0 ~S~ 2
<7

<7

--4- lb-

ab :?

cC

+a-

+1a- + b-) -y-_

(:..'

= TI ab,

M(~)

= Ti" ab

Le thorme de Huygens donne alors le moment d'inertie de:..'> par rapport une droite ne passant pas par 0, Il est facile, partir de l'], de trouver les moments d'inertie de :..'> par rapport aux axes de coordonnes ou au centre de :..'>, Ecrivons-les en fonction de la masse IvI = 'IT ab:

Iox = M

4 '

b2

IOy = M

4'

a2

a2 + b2

a2 + b2

Ioz = M--4-

Io =

111--4-

exemple 35

rabolode de rvolution comprise entre son sommet et un plan perpendiculaire son axe d';nertie, dont la distance au d'rne,-tie sommet est (p tant le paramtre despartie mridiennes) . Cen"" moment pac~rapport "TI axe de la d'un pa,
Il s'agit de la plaque gauche homogne de support

l:

?
I:

?
+ !F = 2pz,
3

P
0 ~ z ~ '2 paramtre par ?

x-

Z,

r--

F : :..'>~:R' ,(r, S) -7 0 + r Li + 2p le avec:..'>: 0 ~S~ 2 TI, 0 ~ r ~ p

"\1,r-

r--2
l
c=

,.

2~

si (I) =

r~ 1 + p2 dr dS , :;1. (I) = -ip2(2V2 Le centre d'inertie de est sur l'axe de rvolution:

.JI

1)

G=O+cle

si(2:)

"..l

1+2'drdS P il' zr FG2

avec

, 2 TI p3(v2 + 1) ,. 5 + 3v2 _ On obtient c = 15 si (I) d ou G = + 35 pk Le moment d'inertie de par rapport l'axe de rvolution est:

3 r

IOz=

JJ..l

rI

f~G
1+2'dr p

TI

P 4

(v 2 + 1)
;;:;

dS=2pcM(I)=

15

272

Prcis d'Analyse

Il

Exercices proposs
AVEC INDICATIONS DE SOLUTIONS

On considre la forme diffrentielle w sur [R2 w = (y3 - 6xlf') Soit l = [A, B], segment de [R2,A = (1,2), B = (3,4) et Calculer les intgrales curvilignes Indication: west exacte Ex. 7.2 On considre la forme diffrentielle w sur U = [R2\ {O, O} :
-y

eL\:+ (3xlf'

- 6x2y)

dy

r un des demi-cercles de diamtre [A, Bl

[' w et JI [' Jf w=

[' w. Jf

[' w= J[A,B]

-236

w= ~ x +y

[(x sinx - ycosx)dx

+ (xcosx + y sin X)dy]


ty

et la courbe oriente forme des demi-cercles de centre 0, de rayons a et b (0 < a < b) et des segments [A, B]
et [AI,

Hl
I(a, b) = 1r w
a-+O

Calculer l'intgrale curviligne Calculer lim I(a, b)


b_+=

En dduire l'intgrale

sin .1+00 0 t

--

dt.

Indication: west exacte sur U.

~ Calculer l = J({ J!l sin 'ITX 2y dx dy o Ll : 1 "'" x "'" 4, yIX "'" y "'" inf(x, 2)
YI ,

y =
_ :.11

x
":'Q

Y
-

=x

2L--------------- /

Indication: Ll = Lll uLl2,

l=

:3

( ; + 1)

x
"4

a
Calculer

l = .Il vi a2
Ex. 7.5

- x2 -

y2 dx dy : ..:.est le disque ferm de centre ( ~. 0 )

et de rayon "2'

Indication: Coordonnes polaires,

l=

9(3"

-4)
. x?

Calculer

l = JI ( 1 -

ou

..:.:

::

- ~:)

dx dy

:2 "'" 1 a +:2 b

y-

')

Indication: Coordonnes elliptiques, l =

2 ab.

'IT

Chapitre 7 :

Fonctions

de plusieurs

variables

relles

Calcul intgral

273

Ex. 7. 6

1~
9 Calculer Indication: Ex. 7. 7 Calculer Indication: 1=
..

1= OU(' . 3~

,)

9
+)

9
'C"

.2
+ y ~ 2ay

l Coordonnes =. J. (x- + y) el..: dy polaires,

-T -x- 2
~:

ya4. ~ 2ax ..

hfJ.

x([

+ y- ) el..: dy
9

+ Y'

Pour des raisons de symtrie, EX.7.8

on trouve

l = O.
+ y9 ~

+:c - y- ~
.)
9

Calculer

l = j f.
.. J.

(1 + x2
.

dxdy

.? + y2 )

o ~:

[xl

.'C" 9

Indication:

l=4

fIl

= ; (V2 -

1)

Ex. 7.9
Dterminer le centre d'inertie de la plaque plane homogne y - x~ 9 ~ O,x ~ de support :

~: (K' 9 + y-) 92.2+


Indication

de Bernouilli :

: ~ est limite par une lemniscate

r = V~ cos

TIV2~ i 2 e, G= 0 + -8Ex. 7. 10

Calculer Indication:

1=.l1 (3x2

l) dxdy

~: ~

t} ~ 1,

(x - 1)2 +

t} ~

1,

y ~ O.

l= 6
Ex. 7.11

5 TI

- -8-'
l = JJ[O,l]2 rr xyexy dx dy. tfn t et
dt.

9)3

Trouver

une srie dont la somme est

En dduire la valeur des intgrales Indication:

l et J = fol
+cv

l=

+cv
2...:: n=O

1
2

1
, 1=
Jo

(n + 2) n!

e - 1 - 2...:: --, p=1 P . p.

/1 ( eX + 1~

dx,
eX)

J =-1

Ex. 7. 12

Calculer

1=

JI

exp

(x3 .:y3)
de variable

dxdy

~:

t} - 2px ~

0,

x2 -

2py ~

0,

l'aide du changement

= u2v, y = uv2.

Indication:

l = ~ (e2P

1) 2

274

Prcis d'Analyse

Il

(x + y) dxdy dz

1l: x;?o 0, y;?o 0, Z

;?o

0, x'2 +

il ~ 1, ~ z ~

X2

+ y2

2
Indication:

= "5'

CalculerI= Indication:

fil. JJJ:;

(y+z )(i x+y+z

)dxdydz
linaire:

1l:x;?oO,y;?oO,z;?oO,x+y+z~1.

Changement Ex. 7. 15

de variables

u = x + y + z,

= y + z,

w = z

1= 3' 4

Calculer Indication:

l=

.IiI cos(a

x+ 13y+ '/ z) dx dy dz o

1l: ~YZ+

il + ~
r

~ 1.

Pour (a, 13,'/) *- (0,0,0),

ment de base orthonorme Ex. 7. 16 Trouver le volume de

r = ..j a2 + 132+ ,/2, changement de variables li un change1 4TI tel que Z = -(a x+ 13y+ '/ z) , 1= -3 (sin r - r cos r)

1l: 3x2

+ 31

+ 4~

- 2xy + 2xz + 2yz ~ 1.

_
Indication: Le volume de l'ellipsode d'quation

X2

y2

Z2

rduite q(OM) = 2

+2 abc

4TI

4TI.
ou

Ti

1 est J2

detA -3 abc= 3.JdciA'


Dterminer

A est

la matrice de la forme quadratique

3v3 q. D'o If (1l) = ~'

le centre d'inertie de la piaque gauche homogne

dfinie par:

2::
Indication: Coordonnes

x2

+ il + ~ = 1,
G =

1
x;?o 0, y;?o 0, + z;?o

2
"4

sphriques,

(2

"3 -

2 TI (i .,13) ~

j )+

3~

le

Dterminer

l'aire de la portion de sphre (de centre la spirale d'Archimde,

0 et de
a8
= ----:;;:-'

rayon a) dlimite

par le pian yOz et le

cylindre droit de directrice

~8~Ti,

du plan xOy,

Indication:

Coordonnes Ex. 7. 19

sphriques,

A =

2 TI a2 (1 - :),
dfini par
2

Volume et centre d'inertie

du solide homogne

0< Zl ~ Z "" Z2

z(x2 +

il) ~ a2x

Indication:

-4a4 ( Zl 1 - Z2 1)
TI

G = 0 + ~

zl + z2 Zl Z2

T + Zlzl- z2Z2 {Tl Z2 Zl

Chapitre VIII

Sries entires
On rappelle que [e symbole IK dsigne IRou
iC.

1- Dfinition - Rayon de convergence


Dfinition :

d.1

Une srie entire d'une variable complexe (resp. d'une variable relle) est une slie de fonctions ;: Un pour laquelle il existe une suite complexe (an) telle que chaque Un (n E "e)soit dfinie par Un: C~C. Z anzn (resp. Un : ~~c. x anxn). Une telle slie sera note L anzn .
f-- f--

Remarque
Dans [e cas d'une variable relle, si [a suite (an)' relle d'une variable relle. est relle, on obtient une srie entire

Exemples ;: zn : V n
zn
E "\.

an = 1 a2n =
O.

L ZZn+l : V nE
1)

a2n+l =

L n(n - .:
n'?<2

1
n E '\j\
{O. 1}.

ao = O. V

an = -(n n-

A. Oprations sur les sries entires


La somme de deux sries entires L anZn et L bnzn est la srie entire associe la suite (an + bnh~:

L anzn + L bnzn = L(an + bn)zn


.E

Le produit d'une srie entire L anzn par un scalaire cie [a suite


(.

iC

est la srie entire asso-

anh:

L anzn = L(. an)zn

Le produit de deux sries entires L anZn et L bnzn est [a srie entire associe n la suite (cnh, avec V n EN. en =

akbn-k

k~O

(L anzn) (Lbnzn)

==

L (~akbn"-

,,)

276

Prcis d'Analyse Il L'ensemble des sries entires d'une variable complexe (resp. relle) est, pour ces trois lois, une iC-algbre commutative. Le sous-ensemble form des sries entires relles d'une variable relle, est une IRalgbre commutative.

B. Rayon de convergence

d.2

Soit

L anzn

une srie entire d'une variable


J = {r E IR+/ Lian
1

complexe ou relle. est un intervalle de IR+contede

L'ensemble nantO.

rn converge}

-IR",

La _lJor_ne_~l,lp_riEu_re de J, dans an zn . On le note p= sup J

est appele le rayon de convergence

J est non vide car 0 E J.

Si r est dans Remarques

J,

on a [O.r]

c J, donc J est bien un intervalle de IR+contenant O.

L'intervalleJ peut tre de la forme:


J = {O}

et dans ce cas le rayon de convergence est p= O.

Exemple:

L nnzn

. 2 Pour tout r> 0, avec Vn = nnrn, on a Vn > 2n des que n> -r donc lim

n---;.-+oo

Vn = +00 et n

L Vn est a fortioridivergente.
rn

J = [0, +00[,

et dans ce cas le rayon de convergence est infini,on crit p= +'X.


Z

Exemple:

L n!
Vn

Pour tout r> 0, avec


J = [0, p [, pE IR~.

= " n. on a

n-+x

lim

--

Vn+l

Un

= 0, donc

L Vn converge.

Exemple:

La srie gomtrique
Ici p= 1.

l'

L zn.

rn.

r E ;2+, converge si et seulement si r < l, donc J = [0, 1[.

J = [0, pl, pE IR: .

Exemple:
n

n"'l

L :2' n
Z

Pour tout r> l, avec Vn = n r 2' on a n-+:..::: hm Vn = +'X, donc Pour tout r E [0,1], on a Vn ~ d.3 Soit l'anzn rayon p. L'ensemble est appel ~

L Vn diverge.
Ici p= 1. de (resp. relle)

1
---c;,

n-

donc

L Vn converge.- Donc, J = [0.1].


complexe

une srie entire


Dp

d'une variable

= {zEiC

/[z[

< p} (resp. Dp = {ZEF: (z

< p} =]- p.p [)

disque ouvert (resp. intervalle


Dp

ouvert) de convergence.

On notera que

est vide lorsque p= O.

Chapitre 8 : Sries entires


Thormes: Soit L anZn une srie entire d'une variable complexe ou rel[e de rayon p,

277

t.i
1

La srie L anZn est absolument


.~

convergente

pour tout z E Dp.

t.2

Lemme d'Abel Soit ro > 0, si la suite ( an r[))nE la srie Lan: rn est convergente. S'il existe A > est majore, alors, quel que soit r E [0, ro[,
r[) ~ A,

tel que V n

E r~,[anl

alors

V r E [0, ro[, V nE N.lanl

rn ~ A (~)

et la convergence de [a srie Lian


r

rn ( termes rels positifs) rsulte de ce[le de [a

srie gomtrique de raison - < 1.


ro

t.3
1

Pour tout z E C, (resp. z E IR), tel que [zl > p, la suite (anZn)nEN est non borne, donc la srie L anZn est grossirement divergente. Soit z E K tel quez
> p et ri E ~+ tel que p< ri < izl. r n est divergente.
1

lBi'f'

Par dfinitionde p, la srie Lan.

Supposons que la suite ( anZn )nE

soit majore alors, d'aprs le lemme d'Abel, [a

srie L [an i r n serait convergente ce qui est exclu. La conclusion en rsulte.

C. Calcul du rayon de convergence


Thorme: t.4 Soit L anZn une srie entire d'une variable complexe - ou relle -, son rayon de convergence p est dfini par : i/p=sup{lzl,zEC,~:an[[z[n ii/ p= sup{lz[ ,z E CL
anzn

converge}'converge} est borne}

iii/ p= sup{[zl. z E C, (anZn)nE iv/p=sup{lz[,zEC,


lBi'f'
n-......;..+c'C

lim

anzn=O}

i/ par dfinitionde p ii/ iii/ et


Iv /

pour Izi < p, L anzn converge donc n---'-+:::x: lim anZn = 0 et (anZn)nEN est borne. pour [z[ > p, (anZn)nE diverge. Remarques Dans les cas simples, on pourra utiliser [e critre de d'Alembert pour tudier L rani rn est non borne donc cette suite ne tend pas vers 0 et L anzn

278
Le rayon de convergence d'une srie entire

Prcis d'Analyse

Il

L anzn,

dont tous les coefficients ak sont

nuls partir d'un certain rang p, est +X. Dans ce cas, la suite des sommes partielles est constante partir du rang p :
\;f

? p,

Sn(Z) =

L
k=O

akzk ,

on dit qu'il s'agit d'une srie entire polynme.

Exemples - Travaux pratiques

exemple 1
Dterminer le rayon de convergence de la srie ~ anzn dans les cas suivants:

an-

_ (n

-n-1)
n7 7

(n ? 1)
n2

(n? 1)
an =tanan = (n ? 0)

sIn n

(n? 1).
, Vn = !Un! o
Z

On pose Un = anzn

E ex.

1)

fnvn=nfnlzl+n

tn

1-/1

1). =n(tn!z!-l)-Z+o(l)
l'lm n_:

Ainsi, Un tend vers 0 si et seulement si !zl < e donc p= e. 2)


Vn+l Vn

(n + 1) Izi <=="~~~~~, 4v(2n + 1)(2n + 2)

Vn+l _ -, izi donc p_ 8. -Vn 8

3)

Quand

n dcrit 1\1,

tan n ! prend quatre valeurs distinctes:


l[

0,tan

T' 7' 2

tan

tan 3 .

7'

Donc\;fnEI\I,0~lunl~lzlntan3: D'autre part, pour Izl = 1, ! Un+l[

et

n-...:...:>:

lim

un=OpourtoutzEetelque!z!<1.

= tan -: 1

ne tend pas vers 0 quand

n tend

vers +x,

donc Un ne tend pas vers 0, En conclusion, p= sup {z 4) OnaO~vn~ Pour Iznj n donc Izl<1 donne

, Z E:::, n~:rp:.:an zn = O} = 1.
Vn = O.

n-+x

lim

IZ]

> 1 , on a

n---'-+x;

l'lm

Izln = +x -n

d' et,autre

'l" que a sUite part, on salt

f--'>

sm

ne

SIn ni z
converge pas vers 0, il en est donc de mme pour Ainsi, p= sup {Iz! ,z E e, n~IJ:1" anzn = O} = 1.
(

.'

~
,

ni)

nE'. *

Chapitre 8 :

Sries
/

entires

279

~
1

i
!

exe~2~ue la srie entire)"' sup~e n

anzn a un rayon
~

p> O.

"1 l, antrer
Posons

que
P

'""' anZ L ----n!

a un rayon

'nfi m..
O.

R=

2'

on a
T

lim an Rn = n-+x

Pour tout z
T

E:=:.

avec

=z,

on a

nZ

----n!

n
1

Or, Rn n. est d'aprs [a rgle de d'Alembert, [e terme gnral d'une srie convergente, n n T anZ donc lim = 0 et. finalement liT. --,n. = O. n-+x R n!

-n-

n-.x

Le rayon de convergence

de

an L -,zn est +x. n.

D. Oprations et rayon de convergence


Thormes: t.5
Soit relle

L an.z:

et )"' bnzn ~ux sries entires d'u.ne variable - de rayon de convergence respectifs Pl e,t P2'; ~Q.f.S : de convergence P de la srie somme

complexe

- ou

i / Le rayon Donc, ii / Pour

)(an

+ bn)zn vrifie:

lorsque lorsque dans tout

Pl"'P2 : P= inf(PI. P2) Pl =P2 : P~PI

tous les cas, P~ inf(PI P2).


l.E }(\

{O}.

L anzn

et

I.

anzn ont le mme

rayon

de convergence. n
)(=0

iii / Le rayon vrifie


((i5'

de convergence pl ~ inf(PI. P2).

pl de la srie produit

L CnZn. Cn = L, a)(bn_)(
comme

i / Pour z E Th, tel que Izl < inf(PI. P2). L(an + bn)zn est absolument convergente somme de deux sries absolument convergentes. Donc P~ inf(pI, P2)

Si Pl < P2, pour z E lK,tel que Pl < [zl < P2, L(an + bn)zn est divergente comme somme d'une srie convergente et d'une srie divergente. Donc, ici. P= inf(PI. P2). ii/ La mu[tiplication par un scalaire non nul ne modifie pas [a nature d'une srie numrique. iii/ Mme raisonnement convergentes qu'en i / en utilisant que le produit de deux sries absolument convergente. (cf. Chapitre IV, thorme 21)
D

est absolument

Remarques
1) Dans le cas o Pl =P2, le rayon P de la srie somme peut tre tel que P> Pl.

Considrer, par exemple, L ( ~ + 1) zn et L ( ~! - 1) zn dont le rayon de convergence est gal 1, la srie somme a un rayon de convergence infini.

280
2) Un cas particulier: Si Pl =P2 et si les suites (an)r~ et (bn),c sont telles que srie somme a pour rayon P=PI=P2. Dans cette situation, nous dirons que les sries
an est non nul, bn est nul et rciproquement.
\;f

Prcis d'Analyse Il

nE N, anbn = 0, alors la

L anzn

et

L bnzn

dont disjointes: si

Pour r > Pl, la suite

(1

an rn) est non majore.


1

Or, dans ce cas, lan + bnl = lanl + Ibnl, donc (Ian + bnl rn) est non majore, et on en dduit P ~ Pl. On conclut avec le thorme t.6

5 i 1.
complexe - ou

Soit L an zn et L bnzn deux sries entires d'une variable relle - de rayons de convergence respectifs Pl et P2. Alors: i / Quel que soit
(, /-l) E ['(",

pour tout z
/-l

E}<:'

+x L::( an+
n=O

tel que lzl < inf(PI. P2), on a : +x +x


/-l

bn)zn = L:: anZn+ n=O

L:: bnzn
n=O

ii / Pour tout z

[~tel que

!Zi

< inf(PI, P2), on a:

~ (f

n=O k=Oakbn-k)

zn = (~anzn) n=O

(~bnZn') n=O

EX~rBPles - Travaux pratiques

1 lm

a2n+l: - 2. --,
a2n+2

, . -en t" l' U2n ne sene 18re t e Ile que n~~'X: a2n+l: =
1
1

n-+-:..::

de convergence. De l, lm

n-++co a2n+2 U2n


1

--

= l'lm
1

n-++co a2n+3 a9n'


1

- ~ --!

= 2, et

on dduit que les deux sries


P=

L a2n~n

L a2n+2~n+1

ont le mme rayon de convergence

v2.
tant somme de ces deux sries disjointes, son rayon de convergence est encore P= J2.

L anzn

exemple 4
1

Avec les notations

du thorme

Hi/,

trouver un exemple o

pl>

inf(PI. P2)'

Le produit des deux sries entires On a PI= +x . P2= 1 .


p/=

1-

z, (srie entire polynme), et '> zn est 1.

+X.

Chapitre 8:

Sries

entires

281

II - Convergence uniforme Continuit de la somme


A. Etude dans le disque ouvert de convergence
Thormes: t.7
Une srie entire d'une variable complexe
Dp :

- ou relle - ~ anzn est normalesur tout disque compact DR inclus

ment - donc uniformment


1

- convergente

dans le disque ouvert DR = {z E K /zi

de convergence
E

"'" R

<P

"'" R}. Pour tout n

s1p lanznl = ianl Rn.


zEDR

La convergente normale de L anzn sur DR rsulte de la convergence de la srie


:"'_i.:>r,

numrique L Jan]Rn. La somme Soit

o
de rayon p>

t.8
1

d'une srie entire de convergence.


E

est

une fonction

continue

sur

le disque ouvert
lB1f
ZO E Dp,

il existe R

tel que izol < R < p.

La restrictionfR de

f DR est continue sur DR, car, d'aprs le thorme 7, il s'agit de la


ZO

somme d'une srie, uniformment convergente sur DR, de fonctions continues sur DR (fonctions polynmes). DR tant un voisinage de dans la continuit de fR en
ZO

donne celle de f en zo'O

Remarque
Une srie entire de rayon de convergence p n'est en gnral pas uniformment convergente sur le disque Dp. Soit, par exemple, la srie entire d'une variable relle

On sait, (voir Chapitre V, thorme uniformment sur une partie A, alors le terme gnral tend uniformment vers

L xn. On a ici Dp =] - 1, 1[. 4), que si une srie de fonctions L Un converge


sur A
:

hm n---'-+x

Ii Un

x = o.

Dans l'exemple propos, Un: X f-7 xn, on a Ilunll;:;-l.l[ = 1, la convergence n'est donc pas uniforme sur] - 1, 1[.

B. Etude sur le bord du disque de convergence


Nous nous limiterons ici aux sries entires relles d'une variable relle.

Thoremes:
~.,.

t.9

Soit L anxn une srie entire

relle d'une variable

relle

de rayon pE IR:. conver-

Si Lan pn Cresp. L anC- p)n) converge, gente sur [0, p] Cresp. sur [0, - pl
lB1f i / En posant

la srie est uniformment

bn = an pn, on se ramne au cas d'une srie entire L bnxn dont le rayon

de convergence est 1.

282

Prcis d'Analyse

Il

La srie L bn est convergente, notons rn = Sn= sup


i~n

Inl

bk son reste d'ordre k=n ; la suite (snhJ est dcroissante de limite nulle. n+p

L
E

+cc

n et introduisons

Majorons d'Abel:

bkxk , pour tout x k=n avec bk = rk - rial, on obtient:

Sn,p(x) =

[0,1], au moyen d'une transformation

Sn.p(X) =

k=n n+p

L
L

n+p (rk - rial) xk =

k=n

THP

n+p+1 rk'\)c k=n+1

rkxk-1

Sn,p(X) _ - '""' ne ()e x - x k-1) + rnX,n-1 - rn+p+1Xn+p k=n n+p


1

Sn,p x
(

)1

~ Sn

'""'(

L x k-1 k=n

- x k) + Sn X n-1 + Sn X n~p '

ISn,p(x)1 ~ 2 Sn xn-1

~ 2 Sn

En faisant tendre p vers +:X, on en dduit Donc IIRnllx ~ ~ 2 Sn ,


n----,...+x

/Rn(X)1 = k=n bkxkl

I~

~ 2 Sn

hm

IIRnllx ~

= 0 et la convergence de ;: bnxn est

uniforme sur [O. 1], il / Dans le cas o

L an( -

p)n converge, on se ramne au cas prcdent en considrant


D

la srie entire LC-l)nanxn.

Remarques
Dans la pratique, on peut souvent mettre en vidence la convergence uniforme sur [0, p] (quand Lan lorsque: 1) 2) Lian Lan 1pn est convergente: )' anxn est alors normalement convergente sur [O. p].
pn est alterne, convergente d'aprs le critre spcial des sries alternes. pn converge) par des mthodes directes lmentaires. Ce sera le cas

Pour tout x E [0, pl. L anxn vrifie alors ce critre, donc: [O,p]. lim
n---i-+'x

V XE

L akx k=n
'""'

+x

lanlxn

~ [an pn

et la conclusion rsulte de
./

an pn= O.
relle d'une variable relle de rayon p> O. Si en

t.10

Soit L anxn une Lan p Cresp. en - pl,

srie entire

pn (resp, )' an(-

p)n) converge, la somme de cette srie est continue

C'est un corollaire du thorme 9

Chapitre

8 : Sries entires

283

Exemples - Travaux pratiques

exemple

Etudier la continuit des fonctions dfinies par:

1)
2)

f
9

:R-R. :R-R.
+:'.:::

n .
EiR\7TZ.

3)

h' p~"
.~'"

"\S..

)(1---3>

'.

L ----x sm!n cd n=l n


=

1 1

1)

]x],

le rayon de convergence est donc p= 1.

La srie

--:2 tant convergente. n~l n n~l est continue sur [-1. 1]. 2)

L n1

L2 ,xn

est normalement convergente sur [-1, 1J etf

, le rayon de convergence est donc p= 1.

La srie

L (_l)n+l n

est convergente. d'aprs le critre spcial des sries alternes.

xn est uniformment convergente sur n n~l [0, 1J et 9 est continue sur [O. 1]. En -1, la srie diverge.
D'aprs la remarque 2 ) prcdente. Finalement, 9 est continue sur 3) xn
J -

(_l)n+l

1, 1].

sin(n

a)

Wn = --n-

Pour Ixl < 1, la srie

n~l

L+
!x,n

converge, il en est de mme de

n~l .

Iwn],

Iwnl ~

11
IXln)

, . > 1, on a Pour Ixl

n---'-+x

l'lm

]xr . (' ()) -n = +X, or, la sUite SIn n a

nE

ne ten d pas vers p= 1.

(car aE iR\7TZ) , donc (Wn)nE

ne tend pas vers O. En conclusion

. .. Par ailleurs, les senes

'" ~

sin(n n

a)

et

'" (_l)n ~

sin(n n

a) = '" ~

sin n(a n
14)

7T)

sont convergentes, d'aprs la rgle d'Abel (voir Chapitre IV, exemple Il rsulte donc du throme

9 que L ----n
1].

xn

sin(n

a)

. est uniformement convergente sur [ -1,

Il

Ainsi, 9 est continue sur [-1,

284

Prcis d'Analyse

Il

III - Sries entires d'une variable relle Intgration - Drivation


A. Intgration

t.11

Soit

L anxn une
x

srie entire

d'une variable < p, on a :

relle de rayon P> O.

Pour tout

rel tel que

< [xl

Jo

r (~

n=O antn) -

dt xn+~ ~ = ~ n=oJo(" antn dt = ~ n=O an ,,~+.

C'est une consquence immdiate de la convergence normale, donc uniforme de la srie propose sur [0, x] (cf. thorme 7).

t.12

Si

L anxn
L

est une srie entire


n+l

d'une variable

relle

de rayon terme

p, la srie

entire an ~1 n+ ' qui est dduite de a le mme rayon de convergence p.

L anxn par
x n+l
:

intgration

terme,

Si Pl est le rayon de convergence de

L an --1 n+

lorsque P> 0, on a Pl ~P, en corollaire du thorme 11, lorsque P= 0, on a bien sr Pl ~


O.

Supposons Pl> P, il existe alors des rels 'A et 'AI tels que P < 'AI< 'A< Pl. La srie

L n+ an1

'An+l tant convergente, il existe II-I E R+ tel que:

'i nE,~".
,

[--l'A' ~ n+ an n~ll
1

111

On en dduit:

'n

'inEf':J , lan'A

I=--'A n+1 ,
Lian

lan[ n+ln+1

--'AI ( -'A')

'A

[,,1. n+l

'A

~-(n+1)'AI

'A

1) n+l

Or, (n + 1)~

( 1) n+l

est, d'aprs la rgle de d'Alembert, le terme gnral d'une srie


l

convergente, donc

'A' n est convergente : c'est en contradiction avec 'AI> p.

On en conclut que Pl =p.

o x n+l an--1 n+

Remarque
Les deux sries anxn et ont le mme intervalle ouvert de convergence, mais elles peuvent avoir des comportements diffrents au bord de cet intervalle. n-l n Par exemple,
n~l

,x--n L

diverge pour

x=

1 mais

n~l

,x L?

n- converge pour x = 1.

Chapitre 8 :

Sries

entires

285

Exemples - Travaux pratiques

exemple 6 .

Monkerque
Pour tout

l::EJ 1.11
1 1+ x
~X

E J - 1. 1[, on a

= L(-l)nxn n=O

(srie gomtrique).

Par application du thorme 11, on en dduit:


,x dt +x . (n(1+X)=j . o -=L(-l) l+t n=O

\:fxEJ-1.1[,

n xn+1 +x --=L(-l) n+1 n=l

n 1 Xn --. n
n est continue sur

On a vu, dans l'exemple 5, que la somme de la srie entire J - 1. 1], donc

I)_l)n+l xn

+x (_l)n-l L' n
n=

l~ L 1 ':
."\.<1

+x ,n
n=

l~ t'n(l + x) = (n 2
x<1

+:'>:

xn

d'o, finalement

\:fx E J - 1. 1],

(n(1 + x) = L (_l)n-l-;n=l

Remargue
La validit de la formule prcdente en

= 1 peut tre tablie directement, sans recours au

thorme 9. (voir chapitre IV, exemple 2)

exemple 7

~ Montmque

Vxe[-l,

Il
1 1

Arctanx

+x = 2)-lt
n=O

X 2n+l 2n+ 1

+x

Pour tout x EJ - 1.1[, on a

~ +x~ = '(_ltx2n n=O

(srie gomtrique).

Par application du thorme 11, on en dduit:

\:fx EJ - 1,1[,

Arctanx

= Jo

! --2
l+t
x<1

dt

+x
= L(-l)n_n=O

x2n+l

2n+1

La srie

I)_l)n
+00

2n+l X

2n + 1

est uniformment convergente sur[O, l]et sur [-1, OJpar application de

la remarque 2) du thorme 9, donc'

n=O

+x (_l)n +x x2n+1 -2n + 1 = hm x~l '(-1)n-2n + 1 = limArctanx x~l

L n=

'TI'

= -4

x<1

De mme'

L -. 2n+ -- 1 = - -4 n=O

(_l)n+l

'TI'

+00
d'o, finalement

\:fx E [-1, 1J,Arctanx

= L(-l)n_-

n=O

x2n+1 2n+ 1

286

Prcis d'Analyse

Il

B. Drivation
dA

Etant donn une srie entire d'une variable relle La srie drive premire est
2...=

L anxn
=
2...=

n anXn-l

n~l
2...=

2...= (n + l)an+lXn n~O

La srie drive deuxime est Pour


pEN' , la
2...=

n(n - 1)anxn-2

(n + 2)(n + 1)an+2Xn

n~2

n~O

srie drive p ime est:


. n-p n(n - 1) ... (n - p + l)anx = (n+ p)~
2...= --,-

n~p

n~O

n.

an+px

Thormes: t.13
1

Si une sene entire d'une variable relle a pour rayon de convergence toutes ses sries drives ont aussi pour rayon de convergence p.
En remarquant que

p,

[tE

2...= anXn se dduit de 2...= n anxn-l par intgration terme terme n~l n~l puis en appliquant le thorme 12, on voit qu'une srie entire d'une variable relle et

sa srie drive premire ont mme rayon de convergence. La conclusion rsulte alors de ce que la srie drive k + 1) ime est la srie drive
r

premire de la srie drive k ime .


D

Soit '> anxn une srie entire d'une variable relle de rayon P> 0,1 sa somme et, pour tout p E , Jp la somme de la srie drive p ime . On a alors:
V nE. V

X E]-

p. P

LJpIX'

=fPrxi

Relation que l'on peut crire:


VP
E .

X E

J-

p. P [.

2...= +x dxP dP

n=O

(anxn)

= cL\:P 2...= anxn ') dP ('+x ,n=O .

On dit encore que la drivation s'effectue terme terme.

[tE
D'aprslethorme11,ona VXE]-p.p[.

JI;': 1 =
"

'. 0

!
,-o,'\.

Jl1tldr

JI tant continue . sur]-

p. p [, on en dduit

j'IXi;'':!iiXJ ~ .
D

Une rcurrence immdiate donne la conclusion pour les dfives p imes .

t.15
j

La

sommeJ

d'une srie entire


p, p

L anXn

de rayon

p>

0 est indfiniment dri-

vable sur]-

[et

V nE N,

ln)(O) an = --, n, -

C'est un corollaire du thorme 14.

t.16

Soit ~ anxn et L bnxn deux sries entires d'une variable relle de rayons respectifs p et pl non nuls. Supposons 0 < p ~ pl. S'il existe 0:, 0 < 0: < P tel que:
+x +x

V X E]- 0:.0: [.2...=

anxn = 2...= bnxn n=O n=O

alors

V nE

'0. an

= bn.

Chapitre

8 : Sries entires +x

287

En effet. on a

EJ~

. [.

LIan n=O V nE".


. [,

~ bn)xn = o. ln)(O) an - bn = ------n:! donc V n E!\J. an - bn =

" ,. Donc, dapres le theoreme 15, of est la fonction nulle sur J-

Application pratique
Pour montrer qU'une fonction 9 : :=.-:=. est de classe ex au voisinage V d'un point a E?, il suffit d'exhiber une srie entire dont la somme concide avec x f--'> g(a + x) sur \7.

Exemples - Travaux pratiques

exempleS

/
f--'>

t
x ~-; sur ]0, +co[ est de classe':""
Posons, pour tout u
-i---::-C

Montrer que g, prolongement par continuit de x ex sur JO. +x[.


On a ici g(1I = 1. Le seul problme est bien sr en 1, flu)=gll+uJ. Onaainsi,pouruoFO.
VU

u EJ -

1,1[,

tnll + u)
flu)= EJ - 1.1[.
flu)

. et f(O)=1.
U n

On dduit de ['exemple 6 que

= Li.-l)n_-l .~ .. n=O

n+

est donc de classe

C':

sur J - 1. l[ et 9 est de classe

ex

sur JO.2[,

Finalement

9 E Cc': 1]0.

+x[,

:='i,

IV - Dveloppement en srie entire


A. Fonctions dveloppables
Dfinitions:

d.5

Soitf : :<-::: dfinie au voisinage de O. On dit que f est dveloppable en srie entire en 0 (ou l'origine) si et seulement ,si il existe une srie entire anzn de rayon p non nul et un

voisinage
~

de 0 tels que

Vz

E U.f(z)

=L
Dp

anzn n=O

On notera que l'on a ncessairement dfinition def.

Uc

n Def(f)

Def(f)

est l'ensemble de

d.6

Soitf : :(-C dfinie au voisinage de ZOo On dit que f est dveloppable en srie entire en ZO si et seulement si 9 : z ~ f(ZQ + z) est dveloppable en srie entire l'~riS'iIl,e, donc si et seulement si il existe une srie entire anzn de

+co-

et un voisinage

de

ZO

tel que

Vz

U.

fez)

= Lan
n=O

(z - zof

288

Prcis d'Analyse Il Exemple

f :iC-+iC,

1
z -+ 1 _ z est dveloppable en srie entire l'origine. +x
Z E iCtel

En effet, pour tout

que Izi < 1, on a

f(z)

L
n=O

zn.

p.1
1

La dfinition 6 ramne tout problme de dveloppement en srie entire un problme de dveloppement en srie entire l'origine. Dans la suite, nous pourrons nous limiter des dveloppements l'origine en srie entire l'origine, et defg.

p.2

dans iC,sont dveloppables Sif et g, fonctions de G< il en est de mme de f+ jJ.. g pour tout (, jJ..) E

L'ensemble des fonctions dveloppables en srie entire l'origine est donc une iC-algbre (sous-algbre des fonctions de [-i dans C dfinie au voisinage de 0). C'est un corollaire du thorme 6.

B. Dveloppement des fonctions de ~ dans


Thorme: t.1?
1

te

Sif:

iR~C est dveloppable

en srie entire l'origine,f ""' ln)(O) ~ --, n.

est de classe C=" au

.. dOt " vOlsrnage e e ce tt e sene es t C'est un corollaire du thorme 15.

-x n .

Dfinition : d.? Etant donnf : R~C de classe

ex

au voisinage de a E?c, on appelle

srie

def en a, l," '. a sene entlere


Dans le cas o a = 0,

""' ~ ~.x

jnJ

(ai (

- al n .
def.

L j'n'IO) __ n.,_xn

est dite srie de Mac Lam'n

t.18
1

Si lR-+iCest dveloppable en srie entire l'origine (resp. en a), ce dveloppement est unique: c'est la srie de :'Iac Laurin de (resp. la srie de Taylor de en a).

f :

t.19
1

Si iR-+iCest dveloppable en srie entire ses drives le sont galement. Exemple de fonction de classe dfinie par Considrons f : IR-+IR On tablit, par rcurrence, que 1

f :

l'origine (resp. en a), toutes


en srie entire = O.

ex non dveloppable
f(x)

= e-

-;?

si x sur e

* 0 etflOl
?c

f est de classe
j'n,(x)=

ex
X

avec:
j'nJ(O)=O

P (xl

'inE~,'ixEW,

_l
.Y-.

~3n

o Pn est un polynme (de degr 2n - 2).

Chapitre 8:

Sries

entires

289

La srie de Mac Laurin dej est donc la srie nulle et il n'existe aucun voisinage de 0 sur

l
(:;

lequel on ait Les conditions:

jlx) =
(<1

+x L --,-. n. _xn
jn'(Ol
n=O

puisque j ne s'annule qu'en

O.

est de classe CX au voisinage de O)} et la srie de Mac Laurin

dej

a un rayon non nul ne sont donc pas suffisantes pour assurer que

est dveloppable

,::. en srie entire l'origine.

C. Dveloppements obtenus par laformule de Mac Lanrin


Soitj : R-C de classe CX sur V =J - a, al, (a> 0), telle que la srie de Mac Laurin ait un rayon p non nul.

Xl/

j 1. Utilisation de l'ingalit de Taylor-Lagrange


Pour -_~ tout n E\,' et tout x E V, posons Rnex) =jex)

l.....x

n-l
-

L
k~O

k ;jk)eo) k.

On sait que

!Rnex)'! ~

'-'f n.

tE[O,X]

sup ~ 1.(n)et)1 c'est--dire

IRnex)i

IX1,n n. IIjn)

11~'x]

Par dfinition, pour que qu'il existe


>

soit dveloppable en srie entire l'origine, il faut et il suffit V x E J. Ci [,

0 tel que

lim Rnex) = 0 n-+:<:


Ci>

Une condition suffisante est donc qu'il existe V n EN.V En effet, on a alors V car

0, et M E IR+tels que: vn'ex)[ ~ M

EJ-

Ci,Ci [,

J-

Ci, Ci [,

lim Rnex) = 0
n----i-+x.

M-, n,

an
est le terme gnral d'une srie convergente.

2. Utilisation de la formule de Taylor avec reste intgral

Ona Par dfinition, pour que qu'il existe


Ci>

soit dveloppable en srie entire l'origine, il V x E JCi, Ci [,

0 tel que

n~+cc
,\1

lim

lx
0

ex - t)n-l

f __

,\1

jn)(t) dt = 0

Noter que l'on a

Rnex) =

l lx extt-1jn)et) (

dt

Applications
1) Cosinus
+00

La srie de Mac Laurin est

X2n
de rayon p= +00.

Le-l)n e2n)! n~O

290

Prcis d'Analyse

Il

La condition suffisante du
'if x E

l,

s'applique. En effet: donc Icos(n) x\ ~ 1

IR,'if n EN,

cosn x = cos x + n2 ( ) ( 71)

+x
Ainsi
2)
'if xE!R,

x 2n

cosx=

L(-1)n(2n)! n=O

Sinus +x Comme ci-dessus, on obtient


'if

2n+l

E IR.

sin

x=

L (_l)n_x
''"'

n=O

3)

Exponentielle nprienne La srie de Mac Laurin est

L---,
n=O

+x xn

n,

de rayon p= +:x..

Pour tout x rel, l'ingalit de Taylor-Lagrange sur [O. x] donne [RnCx)! ~ La conclusion en rsulte car pour tout d'une srie convergente.
'if

Ixl,n

n.

elxl.

E K,

. ln ~ n. tend vers 0 comme terme gnral

E!R;,

e:"

L
+-x,

xn

n=O

n!

4)

f:

x~
'if

(1

+ x)CY.

O:E :Ri

f est de classe ex
nE NX,

sur] - 1. +:x.[.
-

'if XE]

1.+x[,fn)(x)

=a (0:-1), ... ,(a ~n + 11(1 + x)o:-

La srie de Mac Laurin de 1+

est donc:

L
n=l

+x a(a-1)

... (0:-n+1)
n.
1

xn

de rayon p= 1

Pour tout est

XE]

1. +:x.[, le reste intgral d'ordre n de la formule de Mac Laurin sur [0, x]

Rn(x)

0:(ex-1) ... (ex-n)jx. n.. 0

(x - [ln(1 + < 1 et on a :

t)o:-n- dt
1

Etant donn que p= 1. on se limite

Jo

l\x _ t)n(1
Ix-tl 1+t
1 ~

t)o:-n-l dt = ./0 (.x . 1H - t )n (1 + tf-1 dt


(tudier les variations de t '-7 1 + t)' donc:
l

Or, 'if tE [0, x],

x-t

,n

[RnCx)1 ~ 10:

(ex

-1)

(0:

-n)!

'~'! A(x)

o on a pos Pour tout


XE] -

A(x) = 1.!c:\1 +

t)',,-l dtl

(A(x) ne dpend pas de n). Ixlln n. est, d'aprs le critre de d'Alembert


O.

1.1[, la (ex -1) .. (a -n)j

le terme gnral d'une srie convergente, donc il tend vers 0, donc n-+x lim Rn(x) = On retiendra
'if XE] -

1, 1[,

(1 + x)o: = 1 + ''"" Ln=l

+x (a-11"'(-n+1) nl .

xn

(rayon p= 1)

Chapitre 8 :

Sries

entires

291

D.

Autres mthodes

de

dveloppement
connus

l,

Intgration de dveloppements
On applique les thormes 11 et 12,

1
Partant de

+x
Cp=l)

Vx",J-l,l[,

l+x=LC-l)nxn, n=O

on a dj obtenu par cette mthode (voir exemple 6) :

+x V X EJ- 1. 1[,
(n(l + x) = L./ '\""' _l)nn=l

1x -n

(p= 1)

On a vu que cette formule est encore valable pour est V x EJ


-

1. 1[,

1. Une consquence immdiate +C'0 xn t'n(1 - x) = n (p= 1)

x =

Ln=l

De manire analogue, on a obtenu (cf, exemple 7) :

+x

2n+l . n X n+l

VX

",J -

1,1[, Arctanx = '\""' L.(-ll n=O

-2--

(p= 1)

Formule encore valable pour x = 1 et x = -1.

Partant de V x'" J - 1,1[,

--2
1-

1
x

+x
= L x2n, Cp= 1) et n=O

Argthx=

Jo

r~ 1-

t2

On obtient

~
VXEJ-l,1[,

+::>:=

x 2n+l
(p=l)

Argthx=L2n+1 n=O
connus

2, Drivation de dveloppements

On applique les thormes 1.13 et t.14,

1
Partant de

V x '" J - 1. 1[, 1 _ x =

L xn, (p= 1)
n=O

+:0

et

n - (p _ 1)[ ~-l

dP-1

1 _

1x)

P E l'\J'''

on obtient:

V x EJ _ 11[ ,.

1 ,n _ - ~ L. n(n - 1), ,d' , , (n - p + 2) xn-p+1 n=p-l

(p= 1)

1
ou encore

. n = '\""' CP-1 n+p-lx n n=O

L.

+Xl

Remarque
On peut obtenir ce rsultat sur de t
>--+

iC

(utile pour les fractions rationnelles) soit par drivation

1 ~ tz soit par rcurrence et produit de sries entires.

292

Prcis d'Analyse

Il

3. Combinaison linaire de dveloppements

connus

1
'if x E IR,

1
(eX

ch x =

"2

+ e-

Xl

shx="2

(eX -

e-X).

On en dduit:
+cc

x E~.chx

L
n=O

x 2n
(2n)! (p=

+00 x2n+1

+x)

'if x ElR,shx=

(2n+ 1)1 (p= +x)

1
'ifxE]-l,l[,
X>---'>

Argthx=

"2 [{n(1+x)-{n(l-x)]
>---'>

On peut ainsi retrouver le dveloppement de Argth partir de ceux de x

{n(1 + x) et

{n(l-

x).

Il faut prendre garde au fait que lorsque l'on fait une combinaison linaire de deux sries entires de mme rayon de convergence, le rayon final est a priori suprieur ou gal p, sur chaque exemple une tude supplmentaire sera alors ncessaire pour en donner la valeur prcise.

14.

Produit de dveloppements
+:x::

connus

'ifxE]-l,l[,

"\"' {n(l+x)=L...,(-I) n=l

n - 1~ x

(p=l)

+cc

1 +x = L(-I)nxn
n=O

(p= 1)

Onendduit'ifXE]-I.I[,

{n(1

1.

__ =L...,(-I) + x) ~ n=l

n 1(

1+'2+3+"'+-;:;: 1 1 1)

Le rayon de cette srie est a priori suprieur ou gal 1. Il suffit de constater que

1+ "2 + "3 + ... + 11 1 1 1)

ne tend pas vers 0 pour conclure que ce rayon est gal 1.

5. Utilisation d'une quation diffrentielle


Soitf : ~--+~
de classe ex- au voisinage de
O.

Supposons avoir exhib une qy,ation diffrentielle (E) et un intervalle ouvert l contenant o tels que la restriction de soit l'unique solution de (E) sur vrifiant certaines conditions initiales.

f l

anxn de rayon p> 0 dont la somme est Supposons avoir dtermin une srie entire solution de (E) sur]- p, p [ vrifiant les mmes conditions initiales.
+cc

I:

On a alors

'if x E l

n]-

p, p [,

f(x) = L
n=O

anxn
exp:

Considrons, par exemple, la fonction exponentielle exp est l'unique solution sur ~ de (E) : y Soit

>---'>

e'.
= 1.

y = 0 telle que f(O)

I: anxn

une srie entire de rayon p non nul. p, p [. il faut et il suffit que

Pour que sa somme S soit solution de (E) sur]-

Chapitre 8 :

Sries

entires

293

'if

x E]-

p. P

[.

L
n~O

+x

(n + l)an-i-lXn

L
n~O

+x

anxn

c'est--dire, par unicit du dvelop(n + l)an+l

pement en srie entire quand il existe:


(an)'

'if

nE '\J,

an

(1).

Remarquons que la relation (1) permet de calculer p avant d'avoir dtermin la suite *. En effet, on obtient:
an-i-lx.x anX n ,n-i-l

pour x"" 0,

= n + .'

--1 donc, pour tout x

,""x'

n+l
1

E Ji , n~+co hm

anX n xn+ll

= 0

et p= +x.
De (1), on dduit
'if

n E'\"
SeO)

D'autre part, la condition

= 1 donne ao = 1.

Ainsi. il existe une srie entire et une seule de rayon p> 0 dont la somme S est solution +00 xn de rayon p= +oc. de (E) sur]- p. p [ et vrifie SeO) = 1, c'est

LIn.
n~O

Consquence:

'if

ER.

Remarque
Il apparat que la mthode est exploitable avec des quations diffrentielles linaires (d'ordre n = 1,2 en gnral) : ao(x) yi ni + al (x) yi n-l) dont les coefficients ai(x),

+ ... +

an(x)

y = b(x)

0 ~ i ~ n, sont polynomaux (simples) et dont on connat

un dveloppement en srie entire l'origine du second membre b(x).

Exemples - Travaux pratiques


exemple 9
1

Dterminer

le dveloppement

en srie entire

l'origine de

f:

I->

Arcsinx .

Mthode: On dveloppe

f
I->

(x)

V1-

puis on intgre. x2

1
Le dveloppement de u

v1+u ~

s'orit :

1
'ifuE]-l,l[,
ou encore
'if U E] -

_1

vI ~=(l+u) +u

+x 2=1+L(-1) ..n~l
n (2n)!
2

nI x

3x

... x 2n -

1 un
n. !

2n
n
2U

1
1,1[,

v~1 +

= n~O

L(-l)

+x

n(n!)

(p= 1)

1
On en dduit
'if XE]

~ 1 - x = n~O 2 2n (n.)! 2x2n Par application des thormes 11 et 12, on en dduit:


-

1,1[,

+x

(2n)!

(p= 1)

'if XE]

1, 1[,

Arcsinx =

lx J1'=t2 +x 2 L 1dt o

(2n)! x2n+l t2 = n~O 2 n(n!) 2 -2n +1

(p= 1)

294

Prcis d'Analyse

Il

e dveloppement

en srie entire

l'origine

de :

, /

fi: x ~
fa est de classe
CCXJ

AIctan

(l+X

1_

tan

2 a)

aEIR\ {(2k + 1)

TI,

k d'}

sur

J -

Xl, 1[.
TI,

Remarquons que 'VaE

IR\

{(2k + 1)
aE

E d'}, on a

fa+2TI = fa etf-a

= -fa.

On peut donc limiter l'tude

[0,

TI [. JO, TI [.

D'autre part, fo = 0 : on se limite finalement aE


1

Pour tout x E J

ex, 1[, on a fa(x) =2x - 2xcos a +1

sin a

Le dveloppement de la fonction rationnelle f~ va s'obtenir en dcomposant en lments simple dans


iC (X)

fa1 (x)
1

a = (x_e[a) . sin ( x_e-[a . ) = -2'l = 2i xe[a l ( 1- ia

1 (1 x-e -w

x-e-

1) [a

fa(x)

1- -ia) xe-la

1
1_ z =

Pour tout z E iC tel que Izi < 1, on a donc 'V x E IR tel que [xl < 1 : f~(x)

L
+:0

zn n=O

= 2i =

xne(n+1)ia 1 (+00 n=O

xne-(n+l)ia +00 n=O

xn sin(n + 1) a n=O Comme somme de deux sries de rayon 1, cette srie a un rayon p~ 1. f~(x) Puisque aE JO, TI [, la suite (sin n a)nE finalement, p= 1. Par intgration, on obtient ensuite:
+X'

+00

ne tend pas 0, donc cette srie diverge pour x = 1, et

'V x

EJ -

1,

1[, faC,)

- faJO) =

n+ L --1
n=O

n+l

sin(n + n

1)a

(p=

1)

donc, avec aEJO,TI [, 'V x EJ - 1, 1[,

fa(x) = a + ~x n=l

Ln
; )

+x

sin n a

En effet, ;

E ] 0, ;

[, donc

faCO)

= AIctan

(tan

- 2'

La formule reste valable pour a= 0 et pour aE Pour aE J(2p - 1) donc 'V x


Ti,

J-

Ti. 0[.

(2p + 1) Ti
fcJx) =

[,

on a

fa = fa-2pTI avec a -2p E J- . [, +:0

EJ -

1. 1[,

2 - p + L n sin n a. n=l

xn

Chapitre 8:

Sries entires

1
exemple 11
1

295

Dterminer le dveloppement en srie entire l'origine de f: x


On a 1 + x - 2x2 = (1 - x)(l + 2x), donc] est dfinie sur ] -~.1
et, 'd

f--i>

tn(l + x-

2_~) .

[ =

E I,

](x) = (n(l - x) + (n(1 + 2x).


f--i>

Du dveloppement connu de x 'd XE]


-

(n(1 + x), on dduit:


- L ~xn -n
n~l (p=

1, 1[,

(n(l - x) =

1)

'd x E

] -2' 12 1] ' ] -2' 1 2' 1[


1

tn(l + 2x) = L(-l)n-I-n~


+::v n=l

(2x)n

(p= 2)

donc 'd x E

](x) =

n +x n=l (_1)n-12n

1xn

(p= 2)

Noter que le rayon de la srie somme est ici ~ = inf ( ~, 1) car les deux sries initiales ont des rayons diffrents:

et 1.

exemple 12
1

Dterminer le dveloppement en srie entire l'origine de


] est de classe
C::V

]: x

f--i>

(Arcsinx)2 .

sur] - 1, 1[.
f

Arcsinx
g(x) = ~. 1- x2
la mthode de l'quation diffrentielle.

Pour tout XE] - 1,1[, Nous allons dvelopper

] (x) = 2g(x) avec

9 par
f

x
1-x + --2

Arcsinx

On a
y(O)

'd XE]- 1, 1[,

1-x 9 (x) = --2

~ 1-x2
(1 -'~_

Donc 9 est l'unique solution sur] - 1. 1[ de (E) =0

:l'Ji! -

xy

l, vrifiant la condition

...~_..--_."

Soit

L an :cn une srie entire de rayon p> 0 et de somme 8.


p, p] et vrifie 8(0) = 0, il faut et il suffit que:
+c:..;:;,

Pour que 8 soit solution de (E) sur]-

+00

00=0

et

'dXE]-p,p[,

(1-:l')Lnanxn-I-xLanxn=l n~O n~O


+00
+CX:',

c'est--dire c'est--dire La relation

00 = 0 et 00 = 0,
'd n

L(n + l)an+IXn - L(n + lfanxn+l'~ n~O n=O al = 1 et 'd n? 1, (n + l)an+1 - nan_l = 0 (n + l)an+1 = nan-l :
'd pEN, a2p = 0 2 x x

'd x E]- p, P L

1,

avec 00 = 0 donne avec al = 1 donne

'd pEN, a2p+1= 3 x 5 x

22p( x 2p p 1)2 . x 2p + 1 = (2p + 1)!

296
. enfin, donne Q2p+l 2p -= -2 1 Q2p-l P +
2:=

Prcis d'Analyse

Il

donc
22p(

p-Hoo Q2p-l
1)2

hm --

Q2p+1 = 1

et le rayon de convergence de

(2p fI)!

x2p+1

est

p= 1.

Ainsi, il existe une srie entire et une seule de rayon non nul et dont la somme vrife seo) = 0 et est solution de (E) sur l'intervalle ouvert de convergence. +00 22p(pl)2 Il s'agit de
:L:.: (2p
p=o

+ ~)! x2p+1

(p= 1) g(x) = S(x) et par intgration:

On en dduit alors

'd XE] - 1,1[,

'd XE]

1,1[,

(Arcsin x)2

2 Jo {X
o

g(t)

dt

=:L:.: +:0 22p+1( ln ...


p=o

~'\11)2

x2p+2

(p=

1)

E. Sommation des sries entires


Il s'agit, en utilisant les rsultats tablis dans le paragraphe prcdent, d'exprimer la somme d'une srie entire au moyen des fonctions usuelles. C'est le problme inverse de celui du dY~8Pftment en_srie~.eo!ires.

Exemptes -- Travaux pratiques


exemple 13
+00

:L:.: (2n n=

nxn

+ 1)! n

E IR.

Posons Pour tout

Un(X) =

(2:: 1)!
1

E IR , *

Un+l(X)

un(x)

= 2n(2n + 3)
1

Ixl

donc

n-+x
.

hm
1

---

Un(x) Un+l(X)

=0
1

et le rayon de convergence est On

p=

+x.
- (2n + 1)! xn)

'd nE N,

Un(X) ="2

(2n + 1)! x ="2 (2n)! 1 (2n + 1) -- 1 n 1 ( xn

donc

'd x E IR,

+00 (2n nxn S(x) = ~ + 1)! ="2

1 (+x ~ 1

xn -(2n)!

+x E

(2nxn +

1)!)
U

(toutes ces sries ont un rayon infini)

Pour

x>

0, en posant U = yIX:

2n -- ~ +x (2n2n+l) S(x) ="2 (+00 (2n)! + 1)!

E
--

donc

S(x)

1 ="2

( ch U - Il sh u)

1 = ~

( ch yIX

sh vix) vix

Chapitre 8:

Sries

entires

297

donc

S(x)
Pour

="2

1 ( cos

u -

-u-

sin u)

="2

Sin-h) 1 ( cos v-x_


= 0
S dfinie sur [R par: pour

-h

= 0, il est immdiat que

SeO)

On remarquera

que ce calcul montre que la fonction

x<

S(O)

=
= =

{ S(x) S(x)

~ (cos v=x ~ (ChVX-

Si~~) Si~)
a priori.

pour

x>O

est de classe e'X sur lR, ce quCfi;est pas une vidence

exemple 14 ,(

Calouler
Posons Pour tout

_n_2_:_4_+ n_4_-_1

. :~

n2 + 4n
un(X) =

1xn
n!
donc

n+4

E [Rx, on

et le rayon de convergence

est

p= +x.

Pour tout n ~ 1,

un(x) = (n xn _ 1)! - (n + 4)n! = (n Xn - 1)! - dx3 + 4)1 ) xn d3 ( (n xn+3

On en dduit

+'X n2 + S(x) = ~ n 4n + 4_ +,x n


1)1 = .

1 n! xn = ~ +'X
n =

d3 (+'X xn+3 (n xn _ 1)! - dx3 ~ (n + 4)! )

(toutes ces sries ont un rayon infini)

+x'

Pour tout

x x

E [R,

'""' L -( X _ n=l n

'""' X xLI n=O n.

x e'x ~
= x

Pour tout

E [R* , '\"' --'""' -n! (n + 4)! = x (+'X +x xn+3 n=l n=5 xn)

1 x -----1------ '0_ .. x 2
eX

1(

?-

1 -

x - -2 - -6 - 24 x2 x3 x4)
x2 x3

24

d'o

d3 (+00 d7 ~
'if

xn+3 (n + 4)1 ) = eX

1 - x2 3 + x3 6 x
x- +2 x 1 x3
-

6 x4

) + x4 6

1 4:
+
4:

Finalement

E [R

,S(x) = e

x(

3 + x 4 x 6 6)

-4 x6

et, d'autre part,

S(O) = o.

298

Prcis d'Analyse

Il

v
Rayon de convergence: Posons [e critre de d'Alembert donne immdiatement p=

+x.

"il

IR,

S(x) =

+C0

x3n
(3n)!

n=O

Par drivations successives, on obtient pour tout +C0 3n-l +::0 3n-2

rel :
+::0 l

3n-3
X

+cc """' X

3n

S (x)
l

"""'

D n=1

XII _ (3n

1)! ' S
IR; de =

(x) = """' D

n=1

XII _ (3n

2)! ' S
(E)

(x)

"""'

D (3n n=1

3)! = D (3n)! n=O

S est donc la solution sur initiales y(O)


=

['quation diffrentielle
= O.

: ylll

- Y = 0 vrifiant les conditions

1, yi (0)

0, yll (0)

L'quation caractristique de (E) s'crit On en dduit qu'il existe


(il., [h,

r3 - 1 = 0 et admet
"il

donc pour racine


=iI. eX+ [h

1,) eti.

v)

C3 tel que

xE

IR;,

S(x)

'<+ v ePx

Les conditions initiales donnent alors

+) [h[h+)v +i v { il. iI.+[h+v iI.+i

1 On en tire = 0 0
= = eX

iI.=[h=v="3 ~c

Etfina[ement

"iIXEIR;,

S(X)="3(eX+eiX:eiX)=S+"3e 1 . '. 2

exemple 16

L 4n+l
+::0

(_I)n

n=O

\/
n~O

7/

2 cos XT 2 -?':

(vis)

La srie propose converge d'aprs le critre spcial des sries alternes.


4n+l

Introduisons la srie entire

L(-I)

nX

4n+

1
de d'Alembert).

On tablit facilement que son rayon est-EJjcritre

Nous nous trouvons dans les conditions d'applications du thorme 9, remarque 2) : cette srie converge uniformment sur [0, 1], sa somme S est donc continue sur [0, IJ et on a :
+::0

(-lt
1
x<1

+00

x4n+1

"""' D -4n +
n=O

= lim x~l ,,"",(-I)n-4 D


n=O

n+1
+x

c'est--dire
.x

S(I) = limS(x). x-1


x<1

Pour

.x

+x
dt (thorme 11)

~_~.~..:.g, on a S(x)
. 0

=L (_I)n fa n=O

t4n dt

=.10L (_I)nt4n n=O

donc S(x) =

lx --4 dt t 1+

et ainsi

L 4n
+C0 n=

(_I)n +

1=

~0 xd Jo
1

r
1

dt t4 1+

/1 = Jo

dt t4 1+

La dcomposition en lments simples de

--4 1+ t

s'crit:

1
1+ t4
-

t+V2

t-v2
,

2v2 t2 + tv2 + 1

2v2 C - tV2 + 1

--;='9

Chapitre 8:

Sries entires

299

/,1 c-t\/2+1 En posant t = - u, on obtient 0 9 t-V2r"1 t + y/2

dt =

{1 Jo

dt r 1+

-J
2v2

1
1

i'-l

u+V2 u 2 +u 2+1 du, d'o: V2

-1

---dt tZ+tv'2+1
2t+ \/2 1 }.1
4"

{1 1+r dt Jo

{1

412 .1-1 tZ uY/2 + 1 +

-1

t+

dt
Z

\/2)

+2 1

1 4v2 rn
4v2 rn

[. (9tn \ c + tv2
1

1; iATctan(h!2 .=]1 + 1) + 1)11 J -1 + ~ 2v2' 1 "

-1
1). J
1

1 tn ~ '/ + \/2 2-v2


1 1
1 = -.--\/2+1

+ -.'2\(2 A.Tctan(v2 + 1) + fuctan(

J2 -

2v rn 2 tn(
On a utilis

v2 + II + 4v rn 2
qui donne aussi

J2 -

fuctan(
TI

J2 + 1) + fuctan( J2 -

1) =

"

D'o, finalement

I:
n=O

+x

(-lt

-4n+ 1 = ~ rn 2V2 tn(1 + 12.) .' + 4v2

f~:

Calculer

exemple 17

~. _ n=O

!I

1
Il est clair que la srie propose converge car On a 0<
(,~ ,0\1,~

1
1':\

< 36n2

'if

EN.

,~

o,,~

~, =

3"

1(

6n + 2
1

6n + 5
1)

donc

+'X ~

1 (6n + 2)(6n + 5)

1 +x = "3 ~ (16n + 2 -

6n 1) +5

1~ +x 3n (_I)n ="3 +2

Introduisons alors la srie entire

n~O

I:(-1)

3n+2

n -x 3n+2

Nous nous trouvons dans les conditions d'application du thorme 9, remarque 2), cette srie converge uniformment sur [0.1], sa somme S est donc continue sur [O. 1] et on a :

+x
'" L
n=O

(_I)n

-3n+ 2 = lim x-l


~l

'"(_I)n __ L 3n+2
n=O

+x

x3n+2

Comme dans l'exemple 16, pour Ixl < 1, on a

~ (_I)n L n=O

x3n+2 3n+2

Jo ~(_I)nt3n+1 L n=O

dt

dou ,.

I: 3n+2 (-lt
+00 n=O +00 n=O

- Jo l+t3 {1 ~
+

3 (~_ V3 = ~

tn2)

Finalement

I: (6n

2)(6n 1 + 5)

- 9

V3 -~(~-en2)

300

Prcis d'Analyse Il

v - Fonctions

usuelles d'une variable complexe


complexes

A. Fonctions exponentielles

d.8

La fonction exponentielle

exp:

c~c,

f-?

L 1n.
+::0

zn

est appele fonction

n=O

complexe.
eX

On sait que, pour tout x rel,

L l' n.
n=O

+,x xn

la fonction ainsi dfinie est donc un prolonE C.

gement de l'exponentielle relle, ce qui permet de noter, pour tout Z Proprits:


p.3

exp(z) =

eZ

f-?

est une fonction continue de C dans C-

I
pA
1

(c'est la somme d'une srie entire de rayon p= +cx:).


i/If (Zl.Z2)
If Z E

EC2.12
;'"

=eZ1+Z2

ii/

C. eZ
f-?

0 du groupe (C, +) dans le groupe

iii / exp : Z
iv /

est un morphisme
=

(C, x)

If Z E C,

e-z

1
----z

v/If

Z EC, If

n EZ.()n = enz
de
y)
,

p.5
1

et argument
ex+iy = eX(cosy+ i

sin

ll =

eReizJ

arg
eiy

= Im(z)

Posons Z = x + iy, (x, y) E En revenant la dfinition:


~i
. +00

on a = "
+::0
Ci

e!y - '"

- ~ n=O
+00

(.)n ~

+::0 (.

J2p

)2p+l

n!

- '"

n=O

~ (2p)1
+::0

+ '"

n=O

.y -(2-p-+-1J-:
2p+l

2p

eiy =

"'(-lf-y& (2p)! + i"'(-lf-.!:!. L


p=o p=o

ilvient donc p.6


1

eiy = cos y + i sin y

Equation Posons
Z

aEC

= x + iy. (x.

y) E [R2

D'aprs la proprit (5) = a

quivaut

" = al. y = argial(mod 2 .).


D

donc z = {niai + iarga + 2ik ., k EL'. Les solutions de cette quation sont appeles les logarithmes de a.

Chapitre 8 : Sries entires


Application

301

= quivaut -z = 1 donc
p.7
1

z! = Z

+ 2Uc TI, k EL,

le noyau de la fonction exponentielle est 2i ,. Fonction exponentielle C'est par dfinition


Cf
Cf

imaginaire
Cf: :::2-0.

"
E

est un morphisme

de

(:::2, +.1

sur ("0. x) o "0= {z Ker


Cf=

L,lzl = 1}

est surjectif mais non injectif:

2 ,TZ.

Exemples - Travaux pratiques


exemple 18 classe el. Montrer Soit u : l ---'"QJ Thorme dede relvement Pour a
E

qu'il existe e : l

---'"IR

de classe

el tel

que u =

ei8 .

I, on sait qu'il existe b

[Rralisant u(a) = eib.

Comme u ne s'annule pas, on dispose d'applications de classe

el dfinies par:
v(a) = ib.

v:I-C,XHib+

j'X Ul(t) a -,-) u(t dt


avec

avec
wl=(ul-ud)e-L'=O

w:I_C,xHu(x)e-L'IX)

et

w(a)=u(a)e-ib=1.
QJ,

Donc west constante de valeur 1 et u = '. Comme u est valeurs dans dans i IR, Le rsultat est obtenu avec l'application e = - iv. Remarque Si u est de classe en, (n:3 1), alors 8 est de classe en; en effet, e/= u
1

v est

valeurs

-i-. u

B. Fonctions circulaires et hyperboliques complexes


Dfinition : d.9 Les applications cos
SIn
Z

iz

de C dans
- iz

iC:
+::0

2n

H e +e ~ , -iz elZ - e

'\'"" L(-I)
n=O

z (2n)!
2n+l

+::0

ZH~

L(-I) '\'"" n -z
n=O +0:.'

ch

ez + e -z

ZH

2n

n=O

(2n)!

sh

ZH

ez - e -z 2

L
n=O

+'::0

2n+l

sont respectivement appeles cosinus, sinus, cosinus hyberbolique et sinus hyperbolique. Ce sont des prolongements des fonctions relles connues sous les mmes dnominations.

302
Proprits:
p.8
1

Prcis d'Analyse Il

Ce sont des applications

continues

de

1[:

dans iC.

p.9
'! z E iC. ch iz = cos z
1

sh iz = isin z

cos iz = chz sin iz = ishz ch z - sh z = e - Z cosz- isinz= e-iz


ch2 z - sh2 Z = cos2 z + sin2 z =

p.10
1

'!ZEc'
chz+ shz = eZ cos z + i sin z = eiz

1 1
tablies hyperbo-

p.11
1

Toutes les formules de la trigonomtrie dans le champ rel, restent valables.

circulaire

ou hyperbolique,

p.12
1

La proprit 9 permet de passer des formules de la trigonomtrie lique aux formules de la trigonomtrie circulaire ou inversement. Exemple On sait que cos(z + z') = cos z cos Zl
-

sin z sin
-

Zl

donc ch(z + z') = cos(iz + iz') = cos iz cos iz' Thorme: 1.20 Pour tout (z, zo) E 1[:2, on a (1) cos z = cos zo ==? (2) sinz = sinzo ==? (3) chz=chzo ==? (4) shz = shzo ==? :

sin iz sin

izl

= ch zchZ + sh z sh

Zl

z = zo + 2k 71 ou z = zo + 2k 71 ou z=zo+2ik7T ou z = zo + 2ik 71 ou

z=-zo+2k7T

z =71-zo + 2k 71
z=-zo+2ik7T

z = i 71-zo + 2ik 71

kE71 kE71 kE71 kE71

lk!F

i / (1) s'crit

eiz + e-iz = eizD+ e-izD, soit en posant X = eiz et XO = eizD:

X+X 1 = XO + XO 1

ou encore

X')- X

(XO
eiz =

XO

1)

+ 1= 0

1
Les racines de cette quation du second degr sont videntes, il s'agit de XO et Ainsi(1) donne eiz = zizDdonc z =
ZO + 2k XO .

ou

e- izDdonc z = -

ZO + 2k

71.

ii/ (2) s'crit cos ( ; - z) = cos ( ; - zo) et donne donc:

2-z= 271 71

71

71

.
ZO

+ 2k

71

SOit

z=

ZO

+ 2k

ou

2 - z = -2 +

ZO

.. + 2k 71 salt

z = -ZO + 2k' .

iii/ (3) s'crit cos iz = cos izo et donne donc: iz = izo + 2k 71 soit z = ZO + 2ikl 71 ou iz = -izo + 2k 71 soit z = -ZO + 2ik! .

iv/ (4) s'crit sin iz = sin izo et donne donc: iz = izo + 2k soit z=
ZO

+ 2ikl 71 ou
D

iz =71 -izo + 2k soit

z = i 71-ZO + 2i1c' .

Chapitre

8 : Sries entires

303

Corollaires: c.1
1

Les fonctions 2 ,,2.

cos et sin sont priodiques,

l'ensemble

de leurs priodes

est

c.2
1

Les fonctions ch et sh sont priodiques,

l'ensemble

de leurs priodes est 2i TiL.

c.3
1

cos z = 0

<==?

Z = ; Cmod,,)
-

sin z = 0

<==?

Z = 0 (mod'lT)

cA
1

ch z = 0

<==?

Z=

i ;

(mod

i ,,)

sh z = 0

<==?

Z = 0 (modi 'lT)

Dfinition : d.10 Tangente L et tangente hyperbolique sin h sh . : tan = -cos et t = -h c sont respectIvement et tangente hyperbolique complexe.
iC

.. d ~d es lonctIons e vans complexe

l' appe ees

tangente "/ZEu\
~, {

')+leTi!leEL ~
"

,
}

tanz=.

LCe +ee - iz ) eiz _

12

-12 =. L(e2ix

e2iz -+1)

"/ZES\
{Ti

i-2 +ikTi!leEL.

.
_ }

thz=

eZ _

eZ

-z +e e- Z

=-9z-e~ + 1 e2z - 1

Proprits: p.13
1

taniz=ithz,

thiz=itanz

p. 14
1

tan z = tan zo th z = th zo

<==?

z = zo + le Ti

le EL le EL

<==?

z = zo + ileTi

Exemples - Travaux pratiques

exemple 19

Pom

z = x + ty, (x, yl

Icoszl, ecen Isinzj. jchzl, Ishzl E~', caloul fono, tion de (x, y) : + sin2 xsh2 = cos2 x + sh2 = ch2 y sin2 x

.1)

Ona d'o

cosz=cos(x+iy)=cosxchy-isinxshy Icoszl2 = cos2 xch2


y y y -

2) 3) 4)

Ona Ona Ona

sinz=cos(z-

;)

d'o

ISinzI2=sin2x+sh2y=ch2y-cos2x d'o Ichzl2 = cos2 y + sh2 x = ch2 x - sin2 y

chz = cos iz = cos(-y + ix) shz=-isiniz d'o

Ishzl =sin2y+sh2x=ch2x-cos2y

304 20
sin z = V2, Soit z E C une solution, posons (z E C).

Prcis d'Analyse

Il

u = eiz, on obtient:

sinz= Si U = Si
U

:i (u-~)
.
elZ

=V2

u2-2iV2u-1=O
(!I.
E Z'

d'o tel que

UE {iCV2+1),i(V2-1)} z =

= i( V2+ 1) = (V2+ l)e 2, alors il existe le

2 +2k
+ 1)

TI

TI

-in(V2+

1).

= eiz = i( V2 - 1), il existe


TI

h E Z' tel que:


- 1) =

Z =

2 + 2h TI -in(V2

2 + 2h TI +in(V2

TI

On vrifie ensuite que toutes ces valeurs conviennent (on constate qu'elles sont conjugues deux

deux).

exemple 21

Rsoudre

dans

IR:

et dans C l'quation

sin 3 z + cos3 z =

1.

Pour tout z E C, crivons: sin3 z - cos3 z = sin2 z - sin3 z + cos2 Z - cos3 z

111-

sin3 z - cos3 z

(1 -

cos2 z)(l

- sin z) +

(1 -

sin2 z)(l

- cos z)

sin3 z - cos3 z = (1 - cos z)(l - sin z)(2 + sin z + cos z) Les solutions sont donc les complexes vrifiant: cos z = cos z = sinz =

1
z E

ou

sin z =

ou

2 + sin

z + cos z = 0

quivaut

2 TIZ'

quivaut

z E

2+2

TI

TIZ'

2 + sin z + cos z = 0 s'crit


sin (z+ :) et d'aprs l'exemple prcdent, quivaut : z =

-V2

-4

3TI

+ 2k

TI

+in(V2 + 1), le EZ'

ou

= - 3TI + 2 h

TI -

itn( vln 2+

1),

Z'

l'origine
infini,

la fonctionf

: C~iC, z ~

zn

sin z

Comme produit de deux fonctions dveloppables en sries entires de rayon de convergence

f est dveloppable en srie entire de rayon infini.


fez) +:0 = ----; - eC1-l)z] = ----; 2L [eC1+t)Z 2L '\"'

..

Ecrivons De

[(1+ On - (1+x

On] -n!

n=

(1 + 0 =

V2e(i

et On] =

(1 ln

i) = V2e

-ii,
et

on dduit: fez) = '\"' (h)n


n=O

1 2i [(1 + On -

(1-

(v2)n sin

nTI

sm . n -.TI zn
4

ni

Chapitre 8 :

Sries entires
si

305

= 4p +

n T
Notons que sin

1-

si si

n = 4p

-4-

(;'2)p 1~ (-If v2

(-If

n = 4p+2 n=4p+3

si l_lf22p+1

~
(_1)P22p+1 ' (4 3)1

d,'ou

j' \z

+x
'J

L p=o
,

(-1)P22p , '4p+l (4 , p + 1" ). z

+ -(4--2-'-z P + J. 4p+2 +

p +

. z 4p+3

VI - Exponentielle d'un endomorphisme,

d'une matrice
Cette section ne concerne que le programme M' E dsigne ici un :<-espace vectoriel norm de dimension finie

n~

1.

A. Dfinitions
Dfinitions:
d.11
Pour tout U E LIE), la srie exponentielle

L ~~est convergente,
eU

sa somme est dite

de u et note eU ou exp u: pour tout (u, v),


Il

t ~~
'X'
fl=O

Dans L(E), on a,

u0 v

Il

"'"

Il

1111

v Il. u Ilk.

Donc, pour tout u E LIE) et tout kEN, La srie relle

Il

uk

Il "'" Il

Il

convergence de
_

L kl' donc sa convergence. (L(E)


Il eU Il "'" ell

~ilk tant convergente, la majoration prcdente assure l'absolue uk


est complet car de dimension finie.) u Il
k

Notons au passage que l'on obtient

df'12

dite exponentielle de A et note ~ ou expA: i_~pour toute matrice A E .Vifl(IK), la srie Si A ~


Il

L~

~ = k. k=O est co::e~:nte, on a :


Il A k Il "'" Il A Il k

L1
L
Il

sa somme est

A Il est une norme d'algbre sur


pour tout A E
},/t fl(lK)

.Vifl(~)'

et tout kEN,

Comme en dfinition 11, la convergence de la srie relle convergence, donc la convergence de


J.:.

~r

assure l'absolue

L kl'
E .Vifl(IK),

Ak

(eih<;i<;fl

.,

tant une base fixe de E, pour tout A tel que A = matCei) u. On a alors
\;f

il existe u

L(E) unique

n EN,

L Ak 1=
m k=O
k.

mat Cei)

k. (m k) k=O

L;-

306
Ak On peut donc aussi dire que la convergence de

Prcis d'Analyse

Il

k rsulte de celle de

:L TI
ou ~

:L
~..
\

%! :

Lkf=%~t +00 Ak . n=O


Exemples
Pour tout E 1ft
e1n

(+,00 k=O

Lkf uk)
eO

= mat(eil

eU

=
n)

In

(en particulier

= ln),

f:
Thormes:

Pour tout (I, 2"'"

E [Rn:
e2, ' . ,

exp [diag(I, 2,' . , ,n)] = diag (e1,

,en)

B. Thormes
t.21
1

L'application exp : LCE)~ LCE), u 1--7 eU (resp. exp : .Vin(iK) A est continue sur LCE)(resp. sur . Vi n ([kC)).
1--7 ~)

.Vin(iK),

Soit u et v dans L(E) tels que Il u Il < R.11v Il < R, avec R E R+. On a alors
'I le E l'>r.

Il uk - vk Il "" le Rk-lll

u - v Il

La proprit est en effet vraie l'ordre 1. Si on la suppose vraie l'ordre le - 1, on obtient: donc
uk vk = uk-l 0 (u - v) + (uk-l - vk-l) 0 v

Il uk - vk Il'''' Il uk-llili

u - l'II + Il ule-l - l'le-III

Il l'II

et, d'aprs l'hypothse de rcurrence: Iluk-vkll ""Rk-Illu_vll+(le_l)RIe-1

u-v

c'est--dire Il uk - vk Il "" le Rk-lll Consquence: Il eU Il =


1

u - v Il : la proprit est rcurrente.

eV

L +x
~O
-

u I~

kll

""

Il u L'

L'

L +x
~l

Ile _ H

Rk-l

c'est--dire

Il eU

eL'

""

u-

t!< La conclusion en rsulte.

t.22
1

U E L(E)

(resp. t Si u et
.Vin(iK)), ~

1--7

(resp. A E . Vin(!:)) tant fix, l'application [ etA de r< dans .\'''Inl!:)) est continue sur >c,
A

1--7

eW

de

:<

dans

L(E)

C'est un corollaire du thorme 21,

t.23
1

(resp. on a:

et

E)

eUH' = eU eL'

sont deux lments permutables de (resp. tT"+B = tT" eB)

DE)

(resp. de

Montrons que

Dm(u, v) =

L 2m Iu+
k=O

le. V/(

(' i=O m Ui)

L~ L J. -:,- tend vers 0 quand L (m


,)=0 uj)

m tend vers +00, le thorme en rsultera. ui J ui J ana Dmlu,v)= '\"' --'1" '\"' -L J. L J.

..
0

0 .",

O$;i+j~2m

g~;.:~

(Puisque u

u = u 0 u, on a pu dvelopper (u + L-ile par la formule du binme)

Chapitre 8 :

Sries

entires

307

Ainsi

m-l

Ule 2m-le vl

m-l

2m-j

Ule
1

Dm(u,V!=Li
le=O

-;;-+L-;;L k. le L J. J. le=m+l j=m~l j=O


2m-le j=m+l

'iDmCU.

~,-, L k!
le=O ')m
1

m-l

_, f +'-' L
j=O

v ij

m-l

v'Y j!

2m-j

k=m+l

, L

c'est--dire !jDmlu.

La conclusion rsulte alors de :


m~+:x:

~ f
1" le

bO (II U

:!

v )le _

~O (f el

~!II;)
vii

(f II~!I~)
FO

lim

L-.
'.
le=O

+, k!

V,,,)

ell u'HI

L"

el] u]1

!=o Il~!II;) m~rrC0 )=0 m~~:x: On pourra faire le parallle entre cette dmonstration et l'tude du produit de Cauchy de deux sries numriques absolument convergentes (cf. chapitre 4 de ce tome, thormes 20 et 21). 1.24
1

(f

(f II~t)

Pour tout u E .cCE) Cresp. A E .VlnCIIi)), eU, Cresp. ~), Ceurl

est inversible

avec:

e-u

Cresp. C~)-l
IdE

= e-A)

C'est un corollaire du thorme 23 avec eO = 1.25 U


E .cCE)
t>---+

(resp. eO = ln).

Cresp. A

E .VlnCc{))

tant fixe, l'application U 0 etu :t (resp. t


tleule

>---+

etu de IR dans .cCE)

(resp.
1

" de

R dans .VlnCK))

est de classe el sur R de drive:


>---+

t
Considrons la srie LA

>-i>

AetA)
tleAle

avecA

>---+

(resp.A

:t

>---+

~).

On a ici affaire une srie d'applications drivables sur iR, valeurs dans l'espace de Banach .cCE) (resp .. VlnCIIi)), convergente sur IRdont la srie drive est normalement, donc uniformment, convergente sur tout segment [-a, a] de iR.

Remarque

'i U E

.cCE),

'i t E iR,'i kEN.

(tu)le 0 U = U 0 (tU) le, donc

U 0 etu = etu 0 u.

C. Calcul de exp(A) - A
On suppose que
XA XA,

E Mn (Di)

polynme caractristique de A, est scind dans iii [X] : Cl. 2' ... , p) tant les valeurs propres distinctes de A.

CX) =

II
p

(; -

X)mi,

i=l

Remarque
Aprs avoir tudi deux cas particuliers, nous n'envisagerons ici que des mthodes utilisant une rduction effective de A. Nous verrons en Algbre Il, (Rduction des endomorphismes et des matrices), un calcul ne ncessitant pas de rduction effective.

308

Prcis d'Analyse

Il

1. Deux cas particuliers al A est nilpotente


On sait que 1 ~

"-

~
d'indice

X
~

r ~ n, alors

~=~Ak
k= Je!
I.

bl
I.

A a une seule valeur propre


est alors d'ordre

n et on a

=I.

In + N o N est nilpotente.

Das ce cas, In et N tant permutables, on obtient: n-l n-l Nk soit ~ = 1n . ~ = In '" -Je! ~ = e ~ (A-

L
k=
1

I.

In)k
.

k=

Je!

12.

A est diagonalisable

Il existe Q E.2n (ni) telle que

Q-I AQ = diag(/-ll,

/-l2, ... , /-ln) o le n-uplet

(/-ll, /-l2, ... , /-ln) est form des l.i, 1 ~ i ~ p, chaque l.i tant rept un nombre de fois gal son ordre de multiplicit: mi. On a alors
ou d"

V JeE N,
.....

Q-IAQ
--

= diag (/-lf, /-l~,""

/-l~)

{Q-.I.~ ~Q==cliag(.efL.~,#1.,_ = Q diag ( efL1 , efL2 , . ..,efLn) , efLn)

Q-I

13.

Cas gnral

On sait que E =nin est somme directe des sous-espaces caractristiques Fi, 1 ~ i ~ p, de l'endomorphisme u canoniquement associ A: Fi = Ker

(u-

l.i IdE) m,.

La dtermination effective de ces sous-espaces permet de construire une matrice

Al
A2 Q E.2n (ni) telle que
(0)

Q-I AQ =
(0) Ap

avec Vi

[l,p],AiE

} .. 1m,(!;<). Ni = Ai-

l.i Imi

tant nilpotente d'indice Ti ~ mi.

(Q est la matrice de passage de la base canonique une base obtenue comme runion de bases des Fi). (0)

~2

On a alors

Q I~Q

(0)
[~l

eJ
(Ail.i Im,)k le
1 co

. mi-1 et, d'aprs le deuxime cas particulier, "i = e' ~.


k=O

Chapitre

8 : Sries entires

309

Exemples - Travaux pratiques L

//

j:

Calculer

exp

-5 -3
-:] ["

3
E M3(~)

A= -; exempl~23
XA

\7/

pour

On a

(x) = det(A - XIs) = X(1 - X)lX - 16)

A est diagonalisable dans. \/(s(:=2)(trois valeurs propres distinctes).

On trouve

p-l AP = diag(O, 1, 16) avec'

p=
D'o ~

1 -1 [0 1

1 1 -1 1 2]
soit: 2e - 2e16 3 + 2e + e16 3 - 2e - e16 3 - 2e _ e16 3 + 2e e16 -2e ++ 2e16

= p diag(1, e, e16 )p-l, ~ ="6 1 [

2e- 2e16 -2e 2e16 2e ++4e16

j:

Calculer

pour

A=

exemple 24
XA

[S4 -1 -1 -1 -5]
B

-2

On trouve

? (X) = (2 - X)(X - 4)-.

Soit E = ~s et u E .c(E) tel que A = mat u,


trouve:

B = (el. e?, es) tant la base canonique de E. On


. ~

Ker(u - 2 IdE) = Vect(el + e2 + es) Ainsi dim Ker(u - 4 IdE) < 2:

Ker(u - 4 IdE) = Vect(el - e2 + es)

u n'est pas diagonalisable.

Pour trouver le sous-espace caractristique Ker(u - 4 IdE)2, on calcule: (A D'o

4Id

-2 2 4
-2 2 [-2 2 4 4]

Ker(u - 4 IdE)2 = Vect(el - e2 + es, el + e2). e~=el-e2+es,

Posonse~=el+e2+es, BI =

e3=el+e2,
7el + e2 + 3es =

(e~,e~,e3) est une base de E telle que: u(e~) = 2l, u(e~) = 4~, u(e3) = u(el) + u(e2) =
Donc
ITf3EJ-t

4e3 + 3e~

u =

0 o [2 =

4 3 = 0 0 4 O]~'

Q-l AQ
donc

avec

Q=
=

1 -1 1 1 [ 1 1 0

0 1]
3 Q-l 0 ]

Alors

exp

0401 [4 3]
Finalement ~ =

[1 3] _e2 - 5 -e2+7 [-e2+9


e2 +

oo 0 [e2 2e2 + 4 2e2-6 2e2-S]

e2-

310

Prcis d'Analyse

Il

Exercices-types
v/7
Soit anzn une srie entire de rayon de convergence p telle que V nE N, an E IR:. Que peut-on dire du rayon de convergence pl de la srie entire Ex. 8. 2 Soit anzn une sr vergence p. Pour tout n E N, on pose Sn = Ex. 8. 7 En admettant que

I:

Ln
n=l 2

+Cv

1
=

TI2

(5' calculer:
dx, nE N .
*

I: a~zn,

(~IR)?

l=

il
o

--------

t'n(1 + x + ... + xn) Ex. 8.8

I:

Soit (bn)N

L
k=O

que

I: bn

une suite valeurs dans IR: telle diverge et telle que la srie entire

ak,

de la variable relle x, de convergence 1.

I: bnxn

ait pour rayon

que peut-on dire du rayon de convergence de

I: Snzn?
Soitf

Soit (anhj une suite relle telle que lim = S EIR. n~+x bn 1) On note:

Ex. 8. 3 :]- TI,O[u]O,'iT

V'

///'

an

1
[--+lR,x~

-.Slnx --. x

Montrer que est prolongeable par continuit en O. Soit 9 ce prolongement, montrer que 9 est de classe CCO sur ]- TI, TI [. Ex. 8: 4

f(x) =

L
n=O

+:;0

anxn , g(x) =

L
n=O

+:"(>

bnxn.

f(x) Montrer que lim = S. ~;::;1 g(x) 2) Application: soit


Cl'E

Soit a E IR: tf E CX (] - a, al, IR) telle que:


V nE N, V XE] -

IR:.

a, a[,fn)(x)
+c<:

;"

O.

Montrer l'e;x:istencedans IR: de

Montrer que: n

VXE]-a,aLf(x)=L...,f

"'"""" X n=O

n.

ln)

(0).

~0i(1x<l

x)O:

L
n=l

+x

no:-1xn.

Ex. 8. 9
1)

Montrer que la fonction

Dterminer le rayon de convergence p de la srie entire de la variable relle x:


1

f :] - ;, ; [

--+ IR, X ~

tan x
]

"'"""" L... 1.3 ..... n, (2n + l)x n~O .


TI [

2n+1

est l'unique solution sur

'2' '2
TI

Montrer que la fonction somme de

est solution

d'une quation diffrentielle du premier ordre. En dduire une expression explicite de f. Ex. 8. 10 Soit (Un)p, la suite relle dfinie par ua = 1 et n
V nE N, Un+l =

2)

l'quation diffrenti~UEJL~~_~,,"V';' En dduire que est dveloppable en srie entire l'origine.

Ex. 8.6 /,+1 dx -x Calculer I(a) = . -l(a-x ---)-V"1====:'2 En dduire, pour tout nE N.
E IR .

L
k=O

UkUn_k

'a

Calculer Un en fonction de

n.

1+1 ~ xndx bn='_l

Chapitre 8:

Sries

entires

311

Indications
Ex. 8. 1 Distinguer les cas 0'> 0 et 0'< O. Ex. 8. 6

Ii a)
a~rn = O}
Pour

a un sens pour

> 1,

I(-a)

-I(a)

Utiliser pl = sup{ r E:Ki+ /

lim n---'--j-:x:

ai > 1 et xi ~ 1.

Ex. 8.2
'if

n ~

1. an = Sn

- Sn - 1.
de

-x

+x

xn
n+l

L Snzn
Ecrire classe pas

est le produit de Cauchy

L anzn

n=O a

par ~ zn. EX.8.3

Ex. 8. 7

ex avec un dnominateur sur J- ",,, [.


EX.8.4

9 comme

le quotient de deux fonctions de ne s'annulant

l = __n+1 n_l1.0
('1 Jo

----du n(l u- u)

n(l u- u) du =

Ecrire la formule de Taylor-Lagrange intgral

avec reste

:j(x)
n

= Sn(x) + Rn(x!.
x
le

lim - J'l-" --du +x un-1 ,-0 0 n po' n==l


Ex. 8. 8

Sn(x) =

L
le=O

'k/lel(O)

1)
2)

Montrer que lim x-1 g(x)


x<1

= +:x.

Rn(x) = fr'x (x - !Onj in+l!., (r) dt. .0 n.


Pour x EJO, al, la suite (Sn(X)) est croissante majore. Etablir alors que pour 0 < x < y <

Dvelopper x f-7 (1 EX.8.9

en srie entire

xl-a

et appliquer

le 1).

a
que Pour trouver relations: l'quation diffrentielle, partir des

o ~ n+r ~ n+r' x y
lim n---'-+x
Rn(x) =

Rn(x)

Rn(y)

.'

pUiS en dedulre

Ex. 8. 5

(2n + 3)an+l = (n + l)an (2n + 3)an+1X2n+2 = (n + 1)anX2n+2

Pour tout XE de

0,

est

2 " [,la
]
-

srie de Mac-Laurin

Ex. 8. 10
+.:<:;.

termes positifs. Introduirej(x) Montrer que

Vrifier que la somme de cette srie est solution de

= j(x)

L Unxn
n=O

il = 1 + y

.2

sur

2' 2 . " ,,[

est solution d'une quation du

second degr.

312

Prcis d'Analyse

Il

Solutions des exercices-types


Cas o

1
Pour r E IRtel que d'o
n~+oo

0 < r <p'" et

on a
n~+oo

0 < r <p a~rn = O. a~rn=O} ~p"'.

lim

n anra = 0

lim

Ceci montre que

p/=sup{rEIR+

1 n--++oo lim

Pour r >p"', la suite ( anr ~ ) ~ ne tend pas vers zro, la suite (a~rn) Finalement,
pl

non plus. Donc ~.

=p"'. Noter que ce rsultat est valable pour p= 0 : pl = 0 et pour p= +oc : pl =

+x .

Cas o a< 0

Supposons p> O.

1
Pour r E IRtel que r >p"', on a Ceci montre que
Zn
pl

n
n--++;x

r'" <p donc

lim anra = 0 et

n-.;..+(:x:::

lim

a~rn =

+x.

~p"'. Voyons sur un exemple que l'ingalit peut tre stricte:

1
,aZn+l = 2Zn+1 donne

1 '" -'"
p= 2:' p = 2

'"

aZn = 2

,p = 2 <p.

Le rsultat prcdent n'est videmment pas valable pour p= 0 (0'" n'a pas de sens). Dans ce cas, tout est possible; exemples: aZn = (2n)Zn an = nn , aZn+l p= 0,

_
pl

(2n + 1) = +cc,

1 Zn+l

donne

p=p = 0,

donne

aZn = (2n)Zn

aZn+l = 1

donne

p= 0,

pl

= 1.

Notons

pl

le rayon de convergence de
<pl:

Soit alors z E iC tel que Izi donc, en notant que Ceci montre que p~p/.

n~O

L Snzn et supposons

p/~

0 .

Snzn est convergente ainsi que

n~l

Sn_lZn = z

n~O

Snzn,

'il n ~ 1, anzn = Snzn - Sn_lZn,

on conclut que

L anzn converge.

D'aprs ce qui prcde, p= 0 exige En observant que

pl

= O. Supposons maintenant p> 0 .

L zn,
1)

L Snzn n'est autre que le produit de Cauchy des deux sries entires L anZn et
inf(l, iJ;1(:c:p) ~p~~,
~-------------"'J
pl

de rayons respectifs pet 1, on obtient

&
=p.

p) (cf. thorme 5).

E'n-onclusion : on a dans tous les cas

Remarques
2) pour p> 1 :

pour p~ 1 : la formule prcdente donne

on peut avoir

p = 1. Exemple: an =

1 1 n.
1

alors

p= +oc

et

n----'-+::>:

hm Sn

= e

donc

p/=

1.

on peut avoir

1
aZn+l = - ~ donc

pl

=p. Exemple: aZn = 2Zn = -Z2n

2-n

alors

p= 2

et pour tout

n E "" ~, 8?n -

SZn+l = 0

pl

= 2.

Chapitre 8 :
Ex. 8.3

Sries entires

313

,
Au voisinage de 0, j(x) ~

6'

on pose donc

glO)

= O.
po

Soit u dfinie sur R par

u(x) = x - SlllX
;1

~_

urx;=Oetu(O)=O VXER.

+co

u est dveloppable en srie entire de rayon p= +x. : elle est donc de classe

u(x) = 2)-lf+1
p=l

x2p-1

ex

sur R. SlllX
v(x) = -----:x-

Soit v dfinie sur ~ par

pour x ;= 0 et v(O) = 1.

v est dveloppable en srie entire de rayon p= elle est donc de classe Pour tout XE JEx. 8.4 La formule est vraie pour
'Ti, 'Ti [,

+x.:

V x ER

v(x) =

:2.) -If
p=O

+x

x2p

U---

ex

sur R.
v(x) ;= 0, donc

on a

u . 9 = -V est egalement de classe eco sur J-

'Ti, 'Ti [.

= O.

Pour tout x E J - a, al, la formule de Taylor avec reste intgral donne: k n f(x) = Sn(x) + Rn(x) avec Sn(x) = L "'""
k=O

1 k; jlel (0)
X

et

Rn(x) =

lx -ln+1)(t) (x - tt
o n!

dt

De l'hypothse

V nE N, V tE J - a, al. VnEN,VxEJO,a[,

ln)(t) ~

0, on dduit: d'o Sn(x)~f(x) ;

Rn(x)~O

Pour tout x E JO,al. la suite (Sn(X)) il en rsulte que (Rn (x)) On a d'autre part, la fonction fn+l)
X f-i>

est donc convergente car croissante et majore (par f(x))

est galement convergente. Rn(x) = ~

V n E N, V X E J - a. al.

n+1 n .. 1.1 0

(1 -

u)nln+1)(xu)

du

tant croissante, (fln+2) positive), on en dduit que:

----n:iT = -;:;-r (1 - u) (xu) du Rn(x) n In+1) x n. 0

il

est croissante sur J - a, a[ \ {O}. .

Pour tout x E JO,al. fixons y tel que

0 < x < y < a, on a alors: donc 0 ~ Rn(x) ~ x Rn(Y) ( Y ) n+1

Rn(x) Rn(Y) o ~ ----n:iT ~ ----n:iT x y

tend vers 0 donc Rn(x) tend vers 0 et Lorsque n tend vers +cx:, Rn(Y) admet une limite et ~ ( ) n+1 +co n f(x)

= n~rpco Sn(x) =

L
n=O

:/n)(O).

Pour tout x E J - a, 0[, on a : 1 1 n+1 IRn(x)1 = ~

r (1 ~ h

utln+1)(xu)

1 n+1 du ~ _X __ ln+1)(O)
1

r (1 h

u)n du

314

Prcis d'Analyse

Il

ainsi
tE

IRn(x)1 ~

C:+ l)!fn+l)(O),

In+l

donc

n!.!.~vRn(x)

= 0, car on vient de voir que, pour tout

tn . ]0, aL la srie de terme gnral ,fnJ(O) n.


+:;.;)

est convergente. n

Finalement

't/

x E] - a, a[, 1(x) = L
n~O

;fnl(O). n,

Ex. 8. 5

1)

Notons que 1 est solution sur Soit


'Il

= ] - ;,

; [ de l'quation diffrentielle
1

(E):!!
tel que

1+ lf'.

une solution de (E) sur J, on a

~ 1+

=
cp

donc il existe

.K{J E ~

't/ x E J, Arctan

cp

(x) = x -

Xb ;

la fonction Arctan prenant ses valeurs dans


_\'.Q

= ]

2' 2 ' TI TI[

il vient:

't/ x E J, x - .K{J E J

et donc

; ainsi
1.

cp

(x) = tanx.

On en dduit que 1 est l'unique solution de

(E) sur

2)

Def

+ 12, on dduit, pour tout p

.R0x

,jP+ll = L
k~O

C;fkJ/P-kJ

(formule de Leibniz).

Une rcurrence immdiate donne alors


P

't/ XE

[0, ; [, 't/ p E R0,jP!(x)

~ O.

En crivant la formule de Mac Laurin avec reste de Lagrange:

p+l

x x + 1)!1 (p+1l. 1(x) = '\"' ki1 (k) (0)+ (p Cc) k~O


on obtient 't/XE 0,;

0< c < x

[pk

.'t/pEN,L;jk!(0)~1Ix) k.
k~O

xk
ce qui assure la convergence de la srie de terme gnral positif -/e
1

/ci(O).

Ainsi la srie de Mac Laurin de

1
1

a un rayon de convergence suprieur ou gal ;


C'
/c

soit <P: J -+~ telle que

't/ x E J, <p (x) =


(k

~x -/ L e
k~O

l/c

'(0).

3)

Posons, pour tout kEN,


on a

ak = k!f

)(0 J,
p

ao

0,

al

et

't/

p ~ l,fp+ll(O)

=!p + ll!ap+l

L
k~O

C; k!a/clp - k)!ap_k

p donc
't/

p ~

l, (p + l)ap+l

= L
/c~O

akap_

/c.

De 't/ x E

J, <p (x) = p~o

apxP ,

<pl

(x)

= p~l papxP-l

on dduit alors

't/ x E 1. <pl (x) = 1+ <pz (x). Ainsi <p=

<p2 (x) = p~o

f (t

k~O a/cap_ le) xP,

d'aprs 1).

Chapitre 8 :
4)

Sries

entires

315

Le raisonnement prcdent montre que le rayon de convergence p de la srie de Mac Laurin de

est suprieur ou gal ~'.

Cette srie est divergente pour

Ii

= ;.

En effet si elle tait convergente, on aurait


TI'

'n

V X E []- 2 gente sur

':2 . ianxn

= anX

~ an ( 2) . n et la srie serait normalement conver-

- 2 . 2 ,donc la fonction " ,,]

q,: x

'-J>

L anX '\' n
n=O

serait continue gauche en

:2 TI

et la fonction j, restriction de q,
]

- 2 '2
" ,,[

admettrait une limite finie en 2


TI

Donc; on a finalement Ex. 8. 6 1) Pour

p=; .
1

E;:;, posons

ja(X) = Ca , 1

x)

~'

1-

x2

l'ensemble de dfinition et de continuit de

ja est [-1,

l[ \ {a}.
,

1
est divergente: jaCX) ~ a _ x pour x < a et

Si a E [-1,

1], l'intgrale

1-1 jaC>:)dx

1
ja(x) ~ a _ x pour x> a.

Si a

il

[-1, 1], l'intgrale est convergente: au voisinage de l,jaC>:) = 0 ( )11_ x) , et

au voisinage de -l.fa(x) Remarquons que I(-a) Calcul de Posons

= 0 ( J/+
=

x)
x2 = JI

/.1 . -1 (-a
.

dx - x)V1-

{-1 (a

d_u - u)~

= -I(a)

I(a)

La remarque prcdente permet de se limiter au cas o pUiS t = an

a E]1, +x[ .

x = cos e, eE [0, TIJ

e 2'

'1
1

vient:

I(a)= .la {Ti a-cose de


Pour 2)

-2 .la r:0

d~ a-1+t2(a+1)

= __ va2-1 = ~

2_ [ArctantJ_a_+-r~=--TI-' a-la
TI

va2-1 _

a < -1,

on a donc

I(a) = -I(-a)

Calcul de bn. Avec al > 1, on a, pour tout x E [-1,


1

1
1J et tout
Tl

n-1

xk

xn

E l'\:r, a _ x = ~ k= ak+1 + an(a _ x)

d'o

1 f1 I(a) = n-1 ~ -1 k= ak+1

xk

dx+ an.

1 fI xndx -1 (a _ x)V1on obtient

x2

En posant

Rn = -----n -----1 .-l(a-x)~ a

fI

xn

dx

IRnl ~ ~ [I(a)1

316

Prcis d'Analyse

Il

donc

n--++oo

lim Rn = 0 et

I(a) =

lim
n--Ho;:;,

n-1 bk L k=O a

hl

+C0 bn = L n+1 n=O a

Remarque
Nous venons de justifier, sans recours aux thormes gnraux, l'intgration terme terme sur
+co

xn

[-l,l]delasrie

fa(x)=L n=Oa n+1~'


1_e2

1- x-

On peut procder diffremment:

On sait que Sur [-1+

I(a) = e~O. lim -1+e2 fa(x) dx. Xn


e2], la srie de terme gnral

e2, 1-

est normale-

Un(x) = ment convergente car 1_82 On a donc / -l+e- Ja(X)dx

1 'i XE
[-1+
1

a n+1Yl-X ~1

e2, 1- e2], un(x)1 ~ an+1 e 1_,2


11+e2
~.

+0;:; 1

xn dx

=L n=O an+1 1
.1_e2

xn dx

Posons alors

vn(e) = an+1 1-1+e2

VI _ x2'
xn dx
~.

on a,

'i n EN,'ieE [0,1],


TI

11+e2 1_e2

fI-1 ~ dx

=TI,

donc

Vn(e)1 ~

a n+1'

la srie de fonctions de terme gnral Vn est donc normalement

convergente sur [0,1]


+00

; puisqu'il s'agit de fonctions continues sur [0,1], on en dduit que

e f-7 L vn(e) n=O Finalement

est continue sur [0, 1]. +x +x +:c bn I(a) = lim L vn(e) = L vn(O) = L n+1 e~O n=O n=O n=O a c f-7

1
r----;:;' y'l-c'"
+0;:;',

Ecrivons maintenant le dveloppement en srie entire de

'i
Pour a> 1, on a C = a

CE] -

1, 1[,

1
c2

+0;:;

1-

= '\""'
~

2-

(2n): 2n 9n 9C (n:)TI C

n-O

1 -- E]O,

1[, donc: I(a) = y'a-~1

y~1 l-C~ 2

=1 n=O22n( n,1)" C

(2n).

2n+1

Comme d'autre part, I(a) =

+00

bncn+1, par unicit du dveloppement en srie entire, on n=O

dduit:

'i n EN,

x2n x2 b2n = /1-1 ~d..'C 1 2n+1

1-

(2nJ: 9 1 = 2-n(n:t 9

bzn+1 = / -1 \ ~

1- x2 dx = 0,

(intgrale d'une fonction impaire sur [-1, 1]).

Chapitre 8 :

Sries entires

317

Ex. 8. 7

Posonsf(x)

= tn(l + x X + ... + xn)

f est continue sur JO.1J

et

f(x)

~ 1, a

ce qui assure l'existence de J.

On a

1-

xn+1 =

il + x +

+ xn)il - x) + xn) = tn(l - xn+1)


-

donc V x E [0.1[,

tnil + x + tnil x - xl
xn+1)

tn(l - x).

L'intgrale donc

{1 Jo
-----

tn(1 - x) = dx est convergente (.~~ ---est galement convergente,

-1)

et

tn(l - x) ~ t'n(1 _ x) x 1

11 .0

tn(l -x
./.1 a

eL\:

etona 1=
En posant d'o
J

-----

tn(l _ x xn+1)

dx-

.,0

/1 ---[n(1x -

x)

dx.
= --1 n+

u = xn+1,
n n+1

on obtient ----

,0

11 -----dx tn(l -x xn+1)

1 ll a

---t'n(1 u- u)

du

= ---

1'1 tn(l u 0
u) =

u)

du

De1,1----du tn(l- u . 0

hm ),.1-8 ---tn(1'~o .
a

u u)

du =

hm 11-8~ +x -un-1 du,


e~O

n=l

en tenant compte de la convergence normale sur [0, 1- eJ (eEJO,1J) de la srie entire ~


n",l

-n-'

un-1

on dduit

Il ---~ tn(l
a

du = - hm . ~ +:.: ---. (1u - u) ,-0 n2e)n 00 n=l


n est normalement convergente sur

Or, la srie entire ~x 2 n"'l n sur

[-1, 1], sa somme

est donc continue

[-1, 1] et finalement
n
J

11 tn(l u a
2

u)

du =- ~ +x 2 n=l n1

=-6.. 2

En conclusion: Ex. 8.8


1)

n+ 1

6'
+x (1).
no

TI

Montrons que hm x-l g(x) =


x<1

Par hypothse sur


no

L bn, tout A>


no

0, on peut associer no EN tel que

~
k=O

bk ~ 2A.

On a

x-+l

hm ~
k=O

bkXk no

=~
k=O

bk ~ 2A, il existe donc +00

'lE ]0, 1[ tel que:


no

V x E]1Finalement

'l, 1[, ~
k=O

bkXk

~ A. Donc

~
k=O

bkXk > ~ bkXk k=O

~ A.

V A> 0, 3'1> 0, V x E]1-

'1,1[, g(x) ~ A : c'est (1).

318

Prcis d'Analyse

Il

Montrons

que le rayon de convergence

p de

L anxn

vrifie p~ 1 n---'-+x

(2);
bnxn = 0

L bnxn
donc

ayant pour rayon 1, pour tout x E!Ritel que [xl < 1, on a

lim

lim , anxn = 0 (anxn = banbnxn et n~+:o lim n-++co n


f(x) S

an bn = S) (2) en rsulte.

Supposons

0 et montrons

que

lim -( _~~1 9 X ) = O.
no E ~ tel que, pour tout n ~ no, on ait

n-HCO' bn 8

lim

an = 0 donc, tout 8> 0, on peut associer

lanl "" 2:bn.

On en dduit,

V x EJO,

1[, n=TlD anxnl


1

"" ;
TlD-1

n=TlD bnxn""

ig(x),

pUIS .

If(X)

g(x)
1

"" g(x) +
ATlD TlD-1

2: 8

avec

ATlD

L
""

rani

n=O

(crire

Lf(x) 1 =

n=O

anxn +

anxnl n=TlD

+x

ATlD

+ ;g(x)

D'aprs

(1),

il existe T]EJO, 1[

tel que

E]1-

T], 1[,0 "" ;~)

"" ;.

Finalement

(V8E !Ri~)(3T]E !R~)(V x E]1f(x)

9x T], 1[, Ifix~


S.

<8) c'est--dire

X::-,' f((X 9 X = o. lim

Cas gnral,

montrons

que

lim -( X ) = \~119 lim

Posons

a~ = an - Sbn.

on a

n--++x bn

an - =0

+x
donc

. f(x) hm x<1 x--+1

- ()Sg(x) 9 X

= 0

(""' a~xn =f(xJ n=O

- Sg(xJ),

c'est--dire

lim f(x)

Hl
x<1

g(x)

=S

2)

Application On a

(1 -

xl-a

= 1+

L
+CO

n=l

a (a +1) .. (a +n - 1) xn n,

srie de rayon p= 1.

Posons

bn = na-1

> 0, la srie

L
n~l

bn diverge car

1- a< 1et la srie

entire

n~l

bnxn a

pour rayon 1, (utiliser le critre de d'Alembert).

En posant

an =

a(a+1)

... (a+n-1)

~,

'

on a

-b

n = ---cc nan-1(' an k=l

II

1 + -le

a)

Puis avec

Un = n-1 k=l Au voisinage

II

( ,1 +--==le )

; il vient

tn Un

= n-1 k=l
J.

L tn ('

. 1 + : ')

de O. on a

tn(1 + x) = x +

CJ(,,?

Chapitre 8 :

Sries

entires

319

il existe donc une suite

'V1c)e"

telle que
{n
("

,1 +

k)
\

La srie ') L'ic est convergente et, en notant F =


n-l

L
lc=l

= +x

k + Vic avec

Vic,

on a, quand

tend vers +x,

L'1c = \T

+ aGI.

Ic=l

n-l 1
Par ailleurs
Ic=l

"'" + c,III L k =.(n n+ '1,"

('1 constante d'Euler)

d'o finalement,

{n Un = .(n n+ ,! + \' + oG) . an hm n-+x bn


n-lxn
=

ce qui donne

Un +~c ne, e'i+ ,e et enfin

e'/+ . l'

D'aprs le 1), on a alors Ex. 8. 9 Posons De n!

~in~11- X)
~-.

x<1

L
n=l

+x

1
= _e-'ICi

E [Fg~, c'est la conclusion.

an=lS
x2 =
+:~

an+l _ n + 1 an - 2n + S l\xJ=Lan[' ""'" n=O 9n~1

2"

et p=
+=..::.

J2.
+ 1)anX2n,

PourxEJ~v2,\2[,ona: ln /-

f(x)

= L(2n n=O

et la relation (2n + S)an+l = (n + l)an.

n ~ 0, donne successivement: +x

+x

L (2n + S)an+1X2n+2 = L (n + 1)anX2n+2 n=O n=O +x "'" ,9n L (2n + l)anxn=l


2

+x

+~

,2n =X 2" "'" L (2n + l)anx n=O


2
1 X 1 X

x "'" +"2 L anx 2n+l n=O

1 (x)
d'o (x2
-

1 = '21 (x) + 21(x)


de l'quation diffrentielle
1, chapitre

2)f(x)

+ 4(x)

+2 = 0

apparat comme l'unique solution sur


(x2
-

l =] - J2. J2[
y(O)

(E)

2)y'

+ 1}+ 2 = 0 vrifiant
(.>?

= O. (cf. Analyse

11).
.

L'quation homogne associe (H)

-2)y' + 1}=

0 a pour solution gnrale sur l

:x

f-;>

2-x2

La mthode de variation de la constante conduit la solution gnrale sur

l:

x
et la condition 1(0) = 0 donne

f-;>

[ 2 Arcsin

h) + ~]
= ~Arcsin (

V XE] -

J2, J2L l(x)

h)

320

Prcis d'Analyse

Il

1)

Supposons

que le rayon de convergence


+CX)

p de la srie entire

L
n;:'

Unxn

soit non nul et posons

v X E]-

p, P [,f(x) = L
n=

Unxn.
+CX::'

On a alors

E]+.;:X)

p, P

[,f2(x)

L
n=

UnXn

avec

Un = L
k=

ukun_k = un+l

donc

>if2(x) = L
n=

Un+lXn+1 = f(x) - ua

c'est--dire

xf2(x) - f(x) + 1= 4x '


est:

O.

1- vI Il en rsulte

4x
ou

1+ vI f(x)
=

f(x)

2x
en 0 avec

2x

devant tre continue

f(O)

= 1, la seule possibilit

E]-

p, P [\ {O},f(x)

I-Vl-

4x
f(O)

1
si

2)

Considrons

donc la fonction

dfinie sur que

] -ex;, 4 1[ par
en O.

f(x)

" 1- vI - 4x

x*-O

etf(O)

= 1. On vrifie facilement

est continue

x ~

vI -

1
4x
est dveloppable en srie entire de rayon p=

4:

vI - 4x
d'o VXE

1 - 2 n=l

L (n _1)'. n.

+00

(2n _ 2)! xn

] -4'4 1 1[ '
VXE

f(x)=L

+00 n=

(2n)!xn
=O,enposant

fvrifiant

] -4'4 1 1[ ,xf 2 (x)-f(x)+1


ao
=

an=

~I(~,

(2n)!

1\l,le

calcul du 1) montre que:

et

\j nE

N,

an+l

L
k=

akan-k

donc

\j

nE N,

(2n)! Un = an = n!(n + 1)!

Chapitre IX

Sries de Fourier

II- L'espace prhilbertien D


Dfinitions:
d.1

On note D le t::-espace vectoriel form de l'ensemble des applications


f:

R~[:, 2 ,,-priodiques, continues par morceaux et qui vrifient pour

1"
tout
1) x

rel:

fex)

lfex +

0) + fex

O)J

Remarques
On rappelle quef : R~C est continue par morceaux sif est continue par morceaux sur tout segment [a, bJ de R. 2) Si f : IR:~C est 2 "'priodique, alors f est continue par morceaux si et seulement si f

est continue par morceaux sur [0.2 TI]. Dans ce cas, 3)

f n'a qu'un nombre fini de points de discontinuit sur [0,2

TI].

Toute fonction droite notefex

f :R~C,

continue par morceaux admet en tout point - 0).

de IR:une limite

+ 0) et une limite gauche notefex


continue par morceaux. : R-+C de l'espace

4)

Soitf:

IR:~C, 2,,'priodique,

On lui associe une fonction]

D en posant,

pour tout rel x

]ex) = ~ [fex + 0) + fex - 0)] Sur tout segment [a, bJ de R,f etf ne diffrent qu'en un nombre fini de points.

Quitte changer f en f, on considre que la fonction f est dans D. 5) 6) Toute fonction f de l'espace

D est

borne. On note

IIf

lico

= sup lfex)
XEIRi

Soit 9 : R-+C, T-priodique, continue par morceaux.

On lui associe une fonctionf

de

D dfinie

par

V x ER,

fex)

9 ( 2T"x)

324

Prcis d'Analyse

Il

d.2

On dfinit

un produit

scalaire if, g)

sur D par:

~ ~C,
Muni de ce produit d'une scalaire,

>---+

(flg)

-2 ](x) 1 TI .i2'IT a

g(x)

dx
complexe, la norme

D est un espace prhilbertien

fonctionJ

de D est note IIJ IID, elle est dfinie par: IIJ II~ = 21~ Il Lf(x)12 dx D vrifie lf(x)12 dx = 0, alors

r2'IT .Jo

l0f

Cette dfinition est justifie par le fait que, si J

r2'IT .la

J = 0 (fonction nulle de D).


En effet, il existe une subdivision (tk)O~k~p de [0, 2 TI] telle que la restriction deJ tout intervalle ]tk-l' donc tel que: Comme [tk-l, tkL 1 ~ k ~ p, admette un prolongement continu]k sur [tk-l' tk],

Jk(tk-l)

= J(tk-l

+ 0) et
el.\::

Jk(tk)

= J(tk - 0).

JItk-1 Lf(x)12 dx .

(k

= JI rt/(. tk_1 llk(x)12

tk], doncJ est nulle sur ]tk-l' J(tk) = ~[j(tk

= 0, la fonction continue]k est nulle sur tk[ etJ(tk_l + 0) = J(tk - 0) = o. (1 ~ k ~ p) + 0) + J(tk - 0)] = 0 (1 ~ k ~ P - 1).

CommeJ est dans D:

De plusJ tant 2 TI-priodique, to = 0, tp = 2 TI donneJ(tp + 0) =J(to + 0) etJ(O) =J(2


TI)

= ~ [J(tp -

0) + J(to + 0)]

O. D

DoncJ est nulle sur [0,2 TI], et par 2 TI-priodicitJ est nulle sur R

Thormes:
t.1
orthonormale{~Tl)tl Pour tout n E /l, on dfinit
1 7L

une fonction

en de D par

en(x) = l.'(. D.

Alors (en)nd'

est une famille en:


IR---'.C,

orthonormale
X
>---+

de l'espace prhilbertien

l0f

Chaque fonction et on a

en(x) = einx est continue, 2TI-priodique

(e le ) = p q

21 TI

.[.2'IT a

e q p. dx =

il _

1'(

0 {1

si

1=

=q

t,2
n Pour toute fonctionJ de D et tout

de '\ :

k=-n tant de dimension finie, il admet dans Dun

(ekLf)12

IIJ II~

l0f

Le sous-espace En = Vect(ekLn~k~n supplmentaire orthogonal.

(ekL n~k~n tant une base orthonorme de En. la projection orthogonale de J sur En n est Sn(f) = k=-n

(ekLf)ek,

(voir Algbre Il, Espaces prhilbertiens). avec SnCf) E En,

La dcomposition J = Sn(f) + [J - Snlj)] thorme de Pythagore donnent alors: n d'o Il SnCf)

[J -

SnCJ)] E Efi et le - Sn(f)

lif~

= Il SnCf)

!i~ +

li~
E

il~ = k=-n

J(ekLf)12 ~

lif !I~

avec galit si et seulement sif

En. [

Chapitre 9 : Sries de Fourier


Corollaire: c.1
1

325

Soitf E D ; les sries de termes gnraux !(enlf)12 et l(e-nlf)f2 hm (e_n (1=0 genteset n~+x lim (enj)=O. n-+x

sont conver-

Thorme: t.3 Lemme de Lebesgue Soitf:


[a.

bJ -C, continue par morceaux.


. iL\:

Alors, t tant rel:


. iL\:

[~~.:

,j'b a flx)e

ci.\': = 0

t2.1~v jb a f(x)e

dx = 0

Pour une dmonstration, voir le chapitre VI de ce tome: Complments sur l'intgrale, exemple 1

Corollaire: c.1 Les suites de termes gnraux


.j.b a f(x)einx

: .jb a
flx)

dx.

.jb a

f(x)e

- inx cix.

cos n:, ci.\':.

.j'b a

sin nx dx

convergent

vers O.

Exemples - Travaux pratiques

exemple 1 Polynmes trigonomtriques est une famille libre de .FeR tC), elle engendre ments sont appels polynmes trigonomtriques.
(en)nEZ

un sous-espace

dont les l-

Que peut-on diTe des nombres fonction


Q: 1R~tC,

f--o'>

L
k=l

rels ou complexes
ak cos

al, .... an. bl. ' ... bn tels que la


soit constante?

kx + bk sin kx

Dans l'espace prhilbertien D, (en)nEiZ En crivant


Q(x)

= ~

t
k=l
n],

est une famille orthonormale, elle est donc libre. + 1ak + ibk) e- ikx, on constate que Q
E

(ak -

ibk) eikx

D.

1
Si Q est constante, on a Q =eo d'o on tire Conclusion Vk
E

et donc

eo =

L
n k=l

(ak -

ibk) ek

+ (ak + ibk)

e_k

[l,

ak - ibk = ak + ibk =

O.

al = ' .. = an = bl = .. , = bn = O.

326

Prcis d'Analyse

Il

II - Sries de Fourier
d.3 Coefficients de Fourier Soitf: IR-7C, 2 TI-priodique, continue par morceaux. On appelle coefficients de Fourier exponentiels de f les nombres complexes:
Cn(J) = -2

1 J.2'IT 0
TI'

f(x)e-mx

dx

(n EiL)

On appelle coefficients de Fourier trigonomtriques les nombres complexes:


an(J)=-;:;;

1 Il J2'IT 0

f(x)cosnx<:L'C,

bn(J)=-

1 'TI. 12'IT 0

f(x)sinnxdx

(nEN)

Remarque
Si] est l'lment de D associ coefficients de Fourier.

(cf. dfinition 1, remarque

4,]

et] ont les mmes

Cn(J) = cnrj) = (enlf)

d.4

Srie trigonomtrique On appelle srie trigonomtrique associe une famille (cn)nEZ: de C, la srie de fonctions de .:F(IR, C) dont le terme gnral Un est dfini par LlO = Co (fonction constante) et Un: IR-C, x f-7 Cnein.'( + c-ne-inx (n EN') Srie de Fourier Soitf : IRi-C, 2TI-pliodique, continue par morceaux. On appelle srie de Fourier def la srie trigonomtrique associe la famille
(cn(J) nEZ

d.5

des coefficients de Fourier


nEZ:

Elle est parfois note Proprits:


Soitf

def

Cn(J)einx.

: IR-C une fonction 2 TI-priodique, continue par morceaux etf

l'lment de D

l
p.2 p.3

associ

J.

On note (cn)z la famille de ses coefficients de Fourier exponentiels


(an)l\j, (bn)1\j les suites de ses coefficients de Fourier trigonomtriques.

Les coefficients de Fourier de f sont lis par les relations:


an = Cn + C-n

bn = ir,cn - C_nJ
bo = O.
tnX

(n E

En particulier Pour tout rel En particulier


Ci

ao =

2co et
TI

Cn = 2 1 an = -

lCi+2" . a: f(x)e - . cos nx d'C. an

<:L'C

f(x) 1 j'" n _..

I" /'" bn = --=

-j(X)
E 'o).

sin n:, clx

Sif est une fonction relle, alors Sif est paire : an


=
--=

et

bn

sont rels
bn = O.

(n

21'" Il 0
O.

f(x)

cos m: d:c
')
.,,,
1 .la

Sif est impaire:

an =

bn = :. l!

f(x)

sin nx d'C.

Chapitre

9 : Sries de Fourier

327

p;4

Le terme gnral de la srie de Fourier def est: Un : ?:-=:, x;-+ cneiJlx + c_ne-irn: == an cos nx + En particulier

bn

sin

TV':

p.5
1

Les quatre suites complexes

(Cn!'

,Ic- n j."

(an).,.

(bn)I\J

convergent dans D.

vers

O.

Consquence du Lemme de Lebesgue ou bien de

Cn

==

(-en!!)

p.6

Soit A l'ensemble de convergence simple de la srie de Fourier Sa fonction somme est dfinie par:
S : A -~.X;-+CO+LCne ~ "'"'
L'lX

def.

n=l

+C-ne

inx

ou

S()' x

el{) ~, =='2+Lancosnx+ n=l

b nS1nnx .

On note par convention

sexY

==

Cneinx
n=-C<)

L'ensemble A est stable par toute translation 2 'iT- pliodique. Thormes:

f-7

x + 2k

11.

(k EZ), et S est

tA

On considre une srie trigonomtIique


Un : ?:-=:, x;-+

Cnein.x + c_ne-irn:

de terme gnral: == an cos Tl.\: + bn sin convergente

Tl.\:

Les proplits

suivantes

sont quivalentes:
Un

i / La srie de terme gnral

est normalement
Cn an

sur !);I. convergentes.

ii/ Les sries de termes gnraux iii/ Les slies de termes gnraux ~ etoS car Cn an == ==!Un(X): Cn + C-n car car iil == sup il donc et iii/ Cn-c-n) bnl oS (enIUn), ICnl + ! c_ ni + Ibnl il=?- bn Cn! oS [Un(X)1 ian! oS sup [Cn[ +[ani [c-n!
XE?

et et

C-n bn

sont absolument sont absolument

convergentes.

XE?'

o
t.5 Si la srie trigonomtrique de terme gnral converge uniformment sur !);l,alors: i/ sa sommef est 21-priodique et continue sur!);l exponentiels de
Un: x;-+ CneirL'(

+ c_ne-inx

ii / la famille des coefficients de Fomier

f est

(cn);z.

i / Application du thorme de continuit d'une limiteuniforme de fonctions continues.


ii/ Pour tout p
E Z,

la srie de fonctions de terme gnral:

Vn : !);I--..;.iC, x f-7 Un(x)e-ipx

est uniformment convergente sur!);lcar n=N vn(x)1 == n=N un(x)I, d'o on dduit que la suite de ses restes d'ordre N converge uniformment vers 0 sur !);I. Le thorme d'intgration terme terme s'applique:
1 ~ 1 ~

cp(f)

==

(eplf)

==

1 211

{27C (+GO Jo ~ un(x)e-'PX .)

dx

==

+N ~(eplun)

==

cp

328 t.6

Prcis d'Analyse Il On considre une famille relle (Cn)nd' telle que les suites (cn)N et (c-n)N soient dcroissantes et de limite nulle, alors la srie trigonomtrique associe sur tout segment inclus converge simplement sur ~\ 2 Tid' et uniformment dans ~\ 2 Tid'. Sa somme est continue sur ~\ 2 Tid'. La dmonstration dcoule directement du lemme suivant

l0f

1.1

Si (cn)N est une suite relle dcroissante de limite nulle, alors la srie de Zn: ~~iC. X Cneinx fonctions de terme gnral
f--?>

converge simplement sur ~\ 2 Tid', uniformment sur exE ]0, Ti [. De plus sa somme est continue sur ~\ 2 Tid'.

[ex,

Ti -

ex]

pour tout

l0f

Soit An

(X) =

eiJex.

Pour tout X

E~ \

2 Tid', on a

An(x)

k~O

_ 2 _ ein~ sin(n + 1)'::: . x


SIn -

donc

IAn(x)!

~ M(x)

avec

1
sm2 M(X)=-!. xl'

Par une transformation d'Abel, on obtient, pour tout (n, p) EN" x N :


n+p Sn,p(X) n+p CkeiJcx

k~n

L
+

k~n

ck (Ak(X)

- Ak-I

(x))

n+p-I Sn,p(x)

-CnAn_I(X)

(Ck -

ChI)

Ak(x)

+ Cn+pAn+p(x).
ck ~

k~n

donc

\Sn,p(X)!

~ 2cnM(x)

(car pour tout kEN.

0 et

ck - ck+I ~

0)

Ilen rsulte:
i/V

E~\

2 Tid',

ikx

sup pEo
donc

IL

in+p k~n Cke

~ 2cnM(x)

n~TXJ pEI~ su~ In+p k~n Ckeikx!

= 0 (car n!:!:.T:", ck = 0) et la srie ')' ckeik..c converge

d'aprs le critre de Cauchy (cf. Chapitre IV,thorme 4).


ii/V xE~\2Tid',
IRn(x)\
ik..c

I+X

cke

~ 2cnM(x) M(x)

et, pour tout x

E [ex,

Ti -

ex

on a 0 ~

.~

M avec M = -- . 1 "
SIn 2

Donc

IIRnll~,27T-"] -

~ 2cnM,
[ex,

ce qui assure
ex]

lim n---'-+x
Zn.

Rn;I~,27T-Ci] ~

= 0, et donc la con-

vergence uniforme sur

Ti -

de la srie ')'

Ceci tant vrai pour tout exE ]0, Ti L on en dduit que la somme est continue sur ]0. 2 donc aussi sur SR\ 2 TiL par priodicit.

Ti [,

Chapitre 9: Sries de Fourier

329

Exemples - Travaux pratiques

! Soitf
1 1

exemple2
E D.

Montrer

que la srie de terme gnral

~cn(f)

est absolument

conver-

gente. Que peut-on dire des sries analogues?

de la convergence des sries de termes gnraux 1 L'ingalit 2ab'-S; 2). b2 donne , corollaire du thorme
a2 +
1

~cn(f)1

'-S;

:2 et [cn(f)12 (utiliser cn(f) = (enlf) et le :2 + :cn(f)12. La conclusion rsulte donc


sont absolument convergentes.

De mme, les sries

I: ~c-nif). I: ~an(f) n n
1
an(f)
+~

et

I: ~bn(f) n

Une relation telle que

tn n

est donc impossible.

exemple 3

Montrer
1

So;t

que la suite ( nbn(f) f ,~~~, 2 -priod;que,

COD.t .
ID.'

,,;_ est borne. ue par morceaux et monotone sur JO,2 bn(f) = f(x) 1 0 12TI
Ti

Ti [.

Supposons f dcroissante sur JO,2 " [ et considrons Par la relation de Chasles, on a

sin nx dx

1 2n-1 (hl)E
bn(f) = -"
k
Ti

L k=O

.J k*

n f(x) sin nxdx

puis:

1
bn(f)=
Ti

r L(-l)f Jo E2n-1 k=O

(k~+t

) sinntdt

bn(f) =

Ti.Jo ~f 1 rEn [n-l

Tl (2P

7T

+t ) - f (2P+ -n-

1 Ti +t)]
Ti

sin ntdt

O'-S;

bn(f) bn(f)

'-S;

Ti.1o * [n-l ~f 1

Tl (2P)
Ti)J

Ti

f (2P+2)] -n-

sin ntdt

O'-S;

'-S;

-[[(0) - f(2
n'TT

car
j!. o

n sin nt dt = -

2 n

l;

La suite (nbn)N- est donc borne.

330 4 et de classe cP (p EN). tout n Er

Prcis d'Analyse

Il

: cn(f)

(~)P Cn (fP) .

Une intgration par parties donne, pour tout 2 Ce qui se lit


TI

n de 7r :

cn(f) = --;- f(x)e-mx 1 ln

cn(f) = -;-cn(fl). ln

.]

+ -;-

2'IT

1 ln

12'IT

f(x)e-LfD::
.

d..,

Le rsultat demand s'tablit par rcurrence.

Remarque: On en dduit Relation encore valable sif

cn(f) = a ( ~p) quand [ni est cP par morceaux.

x.

exemple 5

Soitf E D, (ak)i\j. (bk)N ses coefficients de Fourier. Montrer que, pour tout x rel et n E NX
:

i
Calculer

+ n

L
1c;1

ale cos

kx +

blc sin

kx = ,... 91 _ sin(2n + Il 1'IT 0 -----[f(x U 1)2 sin2

+ u) + f(x - u)) du

.
sm(2n+
1'IT

----du.
sin-

1)2 u
2

A partir des expressions

alc

= ~

.l~+: fit)
=

tielle de la srie de Fourier de

Sn(X)

cos kt dt n +

et analogues pour ble la somme parIe-"I:

L
k;l
]

ak cos kx + blc sin

s'crit:

Sn(x) = TI Sn(x) = TI

cos k(x 1 l'x+'IT [1 + L n X-'IT 1c;1


"2

- t) f(t)dt

- + cos ku 1 J'IT n ) -'IT (1 2 kd

L
r

f(x + u) du

(avec t = x + u)

En dcoupant

j'IT -'IT = JO -'IT + Jo

et en changeant u en -u dans J rO _,,' on obtient:

Sn(x) =
Avec

cos ku 1 .0 (1 + L kd n )
TI "2 !n'IT

[[(x + u) + flx -

u)] du

2 sin ~ cos ku = sin(2k + 1)~ - sin(2k - 1)~ 1"


2:

la somme s'crit:

L b1
n

sin(2n + 1)cos lru. = 2sin

u
2
pour tout u E ]0. ,,]

Chapitre 9 :

Sries de Fourier

331

u
donc

Sn(x) =

-2 1_ Il.0l-;;

-----[f(x sinl2n . + U1).2


SIn -

+ u) + J(x - u)] du

2
U

Le choix de J = 1 donne

.-;;sinl2n + 1'9 1 la . u ~ du ="

sm2
car, dans ce cas, tous [es coefficients sont nuls except

I~~~
j
Voici [a reprsentation graphique de J

Go

= 2.

SoitJ E D dfinie par Jix) = ,,;x sur ]0,2" [. Dterminer les coefficients de Fourier trigonomtriques de f. Etudierexeq;re la convergence de la srie de Fourier de f. 6

: iR--+lR,

2 'iT-priodique :

-;; ty 2"

-2 "

Montrons que J est impaire.

" -y
Si x E IR\ 2 ,,2, il existe k E 2 et y E ]0, 2 On ade plus, donc f(-x) Ainsi
'iT [

tels que x = 2k " +y donc J(x) = J(y) = -2avec 2"

-x = ~2(k+

1)" --2-

+2"
'Ti"

~y

-y

E]0,2

'iT [

=J(2" J(-x)=-J(x)

-y) =

-y

pourxEh\\2'iT2.

En consquence, on aJ(O + 0) = -J(O - 0) doncJ(O) = par priodicit J(x) =

et
-a

pour x

E 2

'iT

2.
et bn = 2l" 'iT 'iT-X 2

Comme J est impaire:

an = (n EN)

sinnxdx

Par intgration par parties pour

n E i~~

bn = -1 'iT [

('iT

-x)--cos nx] non


"

-1'iTln" a

cosnxdx

1
bn =-;:;.

La srie de Fourier deJ a pour terme gnral

Un:IR-IR,

f-?>

--n-'

slnnx

La suite (bnhJ* tant relle, dcroissante et de limite nulle, [e thorme 6 s'applique: la srie de Fourier deJ converge simplement sur IR, (un(x) = sur 2'iT2), et uniformment sur [ex, 2 'iT - ex] pour tout (XE]0, 'iTl

Remarque: Le thorme de Jordan-Dirich[et


+eXl .

(1. 7)

va nous donner l'galit : pour

'iT-X -2-

=~

smnx D -nn=l

xE]O,2

'iT [.

332

Prcis d'Analyse Il

III - Dveloppement en srie de Fourier


d.6
1

On dit qu'une fonctionf dveloppable

: ~-7~

,2 'ir-priodique, continue par morceaux sif est somme de sa srie de Fourier.

est

en srie de Fourier

Thrmes :

t.7
1

Thorme Soitf

de Jordan-Dirichlet de classe el par morceaux.

: ~-7C, 2'ir-priodique,

i / Alors la srie de Fourier de J converge sur ~ et pour tout rel x, on a :

1
2 [{(x + 0) + f(x - O)J =

L an cosx + bn sinx = L n=l n=-x


+x

+x

+:0

cneinx sur ~

est continue sur ~, alors la srie converge normalement ii / Si, de plus, et a pour somme la fonctionj. ~ Ici an, bn. Cn.C-n sont les coefficients de Fourier def et:

+x
"\""" L cne -inx = n=-,x i/ Soit Sn(x) la somme partielle d'ordre Sn(x) =
CO

+L "\""" cne inx + c_ne -inx n=l :

n au point x

L ak cos kx + bk sin kx, D'aprs l'exemple 5, on a :


k=l

u
Sn(x) = 21 ~ ---[{(x+u) + J(x1)2" " 10" 0 sin(2n+ . u SIn 2 Par diffrence, on obtient:

,u

2 u)J du ,_1 TI, J'" 0 sm(2n+l), u du = 1. SIn 2


O)J

1
Sn (x) -

2 [{(x + 0) + f(x u

-2 1 TI

~ [{(x + u) - f(x + 0) - f(x - u) - f(x - O)Jdu J'" 0 sin(2n . + u1)'9

sm2

f de classe
ex=

el par morceaux donne

l'existence des limites:

1
lim -[((x + u) - f(x + O)J et u........ ou
u>O
;.;>(\

1
[3= lim -[((x li-O u - u) - f(x - O)J
'" -7,"--" g(X) ',' =

. La fonction

g:

[J 0,

TI

f(x+u)-f(x+O)+f(x-u)-f(x-O) --------------,

2 sin si u *' 0 et g(O)


=ex

+ [3,est alors continue par morceaux sur [0, TIl

Le lemme de Lebesgue appliqu : Sn(x) - ~[((x + 0) + f(x - 0)] = ~ fa" glu) sin(2n + 1)~ du s'crit

Chapitre 9:

Sries

de Fourier

333

1
hI? ~ Sn(X) n-,x
-') [t(x -..

+ 0) + f(x

- 01J = 0

C'est le rsultat du 1).

ii / Si f est continue sur Gi.,il existe une unique fonction de point of est drivable et h(xi="2

D vrifiant
+ f(x-

h(x) =

f
]

(x) en tout sinon.

1 E~~ 1 !fCx+u)r :.J'

f(x)

u) - f(x)

On montre que le rsultat de l'exemple

4 s'applique:

cnCf) = -;Ln cn(h) 2).

ce qui est le terme gnral d'une srie absolument convergente, (exemple Le thorme 4 donne la conclusion. t.8 Egalit Soitf Alors de Parseval : R-C

o
par morceaux.
lanl2 , Ibnl2 ,lcnl2 ,lcnl2 +:x: l
-

, 2,,-priodique,
.)lf(x)
1

continue gnraux
1

les sries de termes 1

sont conver-

gentes et: ~ t.g


1

2" ,0 Ir r-"

dx =

-4- + L n=l
CI{)

12

,2 anl 2 +

b n

12

= n=-co ICnl' 2

+co

Conformment au programme, la dmonstration est admise. Pour toutf


E D, la suite

SnCf) des sommes partielles

de sa srie de Fourier,

converge vers ~ Soitf

dans (D, II .

un lment de D. Alors SnCf) =

k=-n

L
lim

ckCf)ek est sa projection orthogonale sur

En = Vect(ek)_no;;;ko;;;n (car ckCf) = (eklfJ) La dmonstration du thorme 2 a fait apparatre: ilb = Il SnCf) ilb + Iif - SnCf) Ilb L'galit de Parseval s'interprte par Donc hm Iif - SnCf) IID = 0 n-+x
n-----+:x:

II SnCf) Ilb = Iif Ilb

On dit que la srie de Fourier de converge vers la norme de la moyenne quadratique.

en moyenne quadratique ou pour

Dveloppement des fonctions T-priodiques


Sif :[R~C est T-priodique et continue par morceaux, la fonction 9 : x est 2 ,,-priodique et continue par morceaux. , Les coefficients de Fourier de cnCf) . = cn(g) = 2 ~ ".0
H>

f ( ::

f sont par dfinition ceux de 9 :


e- in"
dx = T.o

f -2 1270 (TX TI )

1 J.T

feule

2i7Onu

du

2 Jo rT f(u) anCf) = an(g) = T


bnCf) = bn(g) =

cos

2" nu du -T-

feu) sin -2 TI Tnu du Dans les conditions du thorme de Jordan-Dirichlet, on obtient, pour tout x rel:

T 21T .0

1 (f(x "2

+ 0) + f(x - 0) ) =

+00 cnCf)e =-00

2i7Onx T

Cf) + L anCf) cos -T2 nx + bnCf) sin -T2 nx -2=1


CI{)

+:x:

TI

TI

334

Prcis d'Analyse

Il

Exemples - Travaux pratiques

exemple 7
dfinie par

l(x) = x(2 TI -x)

pour tout x E ]0,2 TI [. les sommes des sries:

en srie de Fourier.

En dduire

L4\ n=l n
+00

L
+c

1.
4

n=O(2n + 1)

1 Lz n=l n
+Xl

L
+c

1
2

n=a(2n + 1)

L+=

(_I)n-l n

n=l

Une fonction de

D est caractrise

par sa restriction ]0,2 TI [.

Ici 1(0) = 1(0 + 0) = 1(2 TI -0)] = O. Donc 1 est continue sur IR. La restriction de

[O. 2 TI] est

La courbe reprsentative de

C= , donc
y
TI2

est

ex

par morceaux.

est forme d'arcs de paraboles:

-TI

TI

3TI

Calculons les coefficients trigonomtriques de j. est paire, donc bn = a (n E~) et

an = l(x) cos nx dx. 2 TI. !nT< a


-

ao = x(2 TI -x) dx = TI x2 TI.a TI 2 !nT< 2 [

x3]

ao = -43 TI2

an = -2 cos nx dx = -j'T< x(2 TI -x) .. 2 [x(2 TI -x) sin nx] a 'iT 4 !nT< (", -x) sin nX dx TIa nTI n"'.a an = -24 !nT< cos nxdx 4 [(TI -x) cos nx ] T< nTI a + -2nTI.a
Dveloppement en srie de Fourier de j.

an =

-z 4 n
2
2

(n E ~")

Comme

prouve que

1 1

est continue sur

IR

et de classe
+cc

el

par morceaux, le thorme de Jordan-Dirichlet


+x

est dveloppable en srie de Fourier: ao


"2

V x ERl(x)

+ Dancosnx+ n=l
est vidente.

'\'

bnsinnx

-3- - 4 L n=l ~
'" co

snx

La convergence normale sur

IR

Calcul des sommes de sries.

Exploitons l'galit de Parseval :

-2

1 /.2" '" . a

1 2

(x)dx=

-4 O+

L--

+x n=l a~ + 2 b~

donne

8 ",4
15

=g+8L4 n=l n

4 ",4

+x

Chapitre 9.:

Sries de Fourier

335

Pour p > 1, nous utiliserons les galits:

L L
n=l
nP = k=l

+:--= 1

~X

1
i2k -

1
1;P +
i2k)P

= n=O (2n + If

+x

+ 2P n=l nP

+x

pour obtenir

L n=O i2n + 1
1
---:i

~x

;p

Ainsi

+:':

n=ln

90

et

+=-=

1
-

TI4

n=O'2n+lJ

96

La somme de la srie de Fourier de


-:-:<:

au point x = et donc
112

L '7 (3
n=l n= De mme, x =11donne

lTi2

L -- ~
n=O(2n + 1)

donne: +x 1

11

L
n=l ~x

+x (_1)n-1
n 2

= 12

~
Dduire

exempleS
de l'exemple prcdent les sommes ~e sries: +x

Le L
n=l n

1
6

n=O l2n + Il

l-l~ L--.~
+x n=O(2n + 1)

La convergence normale sur R de la srie de Fourier de terme terme, de dfinir une fonction 9 de D par:

(exemple 7) permet, par intgration

9 : R-R.

f-7

. a

lx ( jlt)

-32

112) .

dt

-4 L --3+x sin n=l n nx


4
= - 3'

9 est somme d'une srie trigonomtrique normalement convergente sur IRqui fournit directement les coefficients de Fourier trigonomtriques de 9 :
anlg)

. bn(g)
11

(cf. thorme 5)

Le calcul donne l'expression de 9 sur [0,211]

g(x) = - ~(x3

3 11x2 + 2112

x)

Le choix de x = -TI donne

9 () -2

TI"

= - -7T

83

= -4

,_

L --2,= -4 L --~ +x sin n+x ( + l)n n=l n3 n=O(2n 1)

d'o la somme

+x L

l-l)n

113

n=O(2n + 1)

3 = 32

L'galit de Parseval applique


3

g:
229

{2" g2(x)dx 21 TI .la


11

1~ +20 b~(g) ="2


322
a

conduit :

21 ~ " puis
""

. a

12" -(x 1 9
=

311X
+x

+ 211

xt

dx =

-916 61.1 . (2u


=

- 3u

u)

du

Le 1
+x n=l n

-9(4u 6 - 12u5 + 13u4 - 6u 3 + u2 ) du 2 11611 a


TI6

-92 TI 6 . 210 1

d'o

1 L-!, +x n=l n6

945

et

1 L---=n=O(')n -'- 1)6

'IT6

960

336

Prcis d'Analyse

Il

Exercices-types
Montrer qu'il existe une suite
+co

\/
O.

EX.9.5 relle sin2

(an)nE N nx.

Soit a>

et nE

1'\1.

On pose:

telle que 'if

E IR. Isin xl =

Lan

ln =

1+00 sin(2n o Slnx+


n-++::x:,

l)x

-ax

dx

/n=l __ Soitf Ex.9.2IR), 2 'TT~riodique, \ / E el(lR,

Calculer

lim ln.

Ex. 9. 6

Etudierf:x~
r2TI f(t) telle que Jo

dt =

k=-oo

L
+CD

(x_k)2

e--2~t-

(bO)
sur IR.

1) Montrer que fo2TI f2(t)

Montrer que Montrer Calculer

dt ~ fo2TI i2(t) dt.

2)

f est de classe el que f est I-priodique.


les coefficients [+00 'TT, 'TT],

Dans quel cas y-a-t-il galit?

de Fourier def.

__
Trouver

EX.9.3
le dveloppement
1R-c1R,

Ex. 9.7
1) Vrifier 'if tE 2

en srie de Fourier ch a

t (1)

de

f:

x~

cosx+

(a>

0).

t2

'TT """"" n --2cos n =S+4L.}-) n=l n

EX.v/
Dvelopper en srie de Fourier la fonction 'TT, 'TT]par 2) 2 'TT-priodique dfinie sur]-

et 'if

t E]+00

'TT, 'TT[, sin

nt
(2)

t = 2 L(-l)n+l_nn=l

Soit a> 0, montrer qu'il existe

f(x)

= cos ex x avec exEIR\]:'.

En dduir~:

.... 1)

;1~E IR\'TTZ, 1
cotan

L
+00

2x
2 2
'TT

f E e2([ 'TT,'TT],IR), n cos nt f(t) = L(-l) -2--2 n=l n +a


+00 9

n=l x - n

(1)

Former fie par

une quation

diffrentielle

vri-

f.
une expression et calcul de nsin de f.

2)/'if x
sin \~/

E]-

'TT,'TT L

En dduire 3) Existence

x =x

+00 n=l

II 1(

2)
'TT

(2)

+x
L(-lt+I-2--2

nt

n=l

n +

tE

[-

'TT,'TTl

Chapitre 9:
Ex. 9.8

Sries de Fourier

337

AL(R. C) est l'ensemble des fonctions] continues par morceaux sur IR.

: R~C 2) Etablir'i
+:<: .
ll..-'C

xE]O,rr]:

Soit D l'ensemble des fonctions] E ciL . C), 2rr- priodique telles que

'\""' sm Lrl~l n
O)J

-~

ll-X

'i x
Soit]

E P?.,f(x)

2"

E D et

1[ ](x

+ 0) + ](x -

Cn(j)ein-c

la srie de Fourier

nE!!'

def.
1) Montrer que 'i x ER 3) En dduire

L? = (3 n~
rl~l

+x

"f2

Indications
Ex. 9.1 Ex.9.5

+02 ~

(1 2n+ 1Ex. 9.2

1) 2n-1

-1

Remarquer que: . + 1)x = sin(2n Slnx

k~-n

Ln

e2ikx
+CXJ[

Utiliser l'galit de Parseval et les relations entre les coefficents de Fourier de] et de f. Ex. 9.3

En dcoupant l'intervalle d'intgration [0, en

U [2p
pE"

TI, 2(p + 1) TI], faire apparatre une

1
Ecrire cos x + ch

srie de Fourier.

a =
Ex.9,6
elXe+ e-a

sna 1 (aelXe+ ea trigonomtrique.

-a)

et utiliser des dveloppements en srie entire pour obtenir] comme somme d'une srie Il reste prouver que c'est bien la srie de Fourier de f. Ex, 9. 4 2) PourxE]O,rr[etaE]O,TIC, la srie
+00

Calculer cp (x) =

1+00 _ x e- U2. +2mxu

du

au moyen d'une quation diffrentielle.


Ex. 9. 7

Considrer

](t) -

(t2

4-

~2.

pour montrer

2)

L -__ t - n
n~l

2t

que] est de classe C2 sur IR.


'TT

Ex,9,8
1) Considrer d'abord le cas

s'intgre terme terme sur [a, x].

E [0,2

'TT].

338

Prcis d'Analyse

Il

Solutions des exercices-types


f :x
f--?> Isinxl est continue sur tR1, de classe CI par morceaux, donc, d'aprs le thorme de Jordan-Dirichlet, la srie de Fourier def converge en tout point x de ~, sa somme tant gale fCx).

f est paire donc

'tj nE N, bn(f) = 0 O{)(f)=-

an(f) = --;:::- fex) cos nxdx.

2 Il

.ln'''' 0

2 Ir'" TI,a
TI

sinxdx=-

4 TI

al(f)=-

1 1" 'iTo

sin2xdx=0

n~2

an(f)

~r
Jo

sin x cos nx dx = ~Ti Jo ('" r - sinCn - l)x] dx L sinCn + l)x + n - 1 C_1)n-l_1) ,pour n impair:

an(f)

_
TI

TI

n +1 1 (1_C_1)n+l

Pour n pair:

a2p(f) =

2p 2 ('1

+ 1 - 2p 1) _ 1

a2p+1(f) =

O.

Isinx[ = -TI + L ~ -TI Ainsi 'tj x E ~' +x 2 n=l [sinxl


TI 2

2n (1

--- +

11-

--2n -

1 1)"

cos2nx

+ TI

2 n=l +x (12n
sin2

2n -

1) 1

- 4 TI 2n +x (1 n=l

1-

2n _

1) 1 sm. 9

nx

8 +x Isinxl n=l 8 +x [sinxl

nx

TIL
sin2

T1L~ n=l
EX.9.2 (resp. an(fl), bn(fl)), les coefficients de Fourier deI (resp. def).

Notons an(f), bn(f),

Ona:

TI

/2'" f(t)cosntdt= . an(f) = Jo

[fCt). -nsmnt

J 2",

1 (2", Iet)smntdt . 0 -;'./0

.
donc
.2",
TI

1.
.

_/
) 1

anlj'I = -nbnU fC [1

bn(f) = Jo /

fCt) sin nt dt = - [ donc

-n cos nt J 2" +;. Jo/


0

2"

cos

nt dt

br.lf) =

f etf
jJ

nan If )

1 .,

tant continues, on a, d'aprs l'galit de Parseval :


=

~ .la /2'" f2Ct)dt


~ .l2" /2(t)

n==l

ra~(f) + b~(f)]
~

dt

+:.:

a'6t) + n=l

CcarO{)lf) = ~Ti .la /2'" jiridt

01

[a~(fl) + b;(fll]

1 .l2'IT 0
TI

f2Ct)dt /

L ~
n=l'

n? + brMl[ 9 l ? !r aTi(j)
J

CcarO{)(f)

=T1

1 Jo /2"fCt)dt

TI

1 (JI / 2 TI) -

fi 0))

=O

Chapitre 9 :

Sries de Fourier

339

Cas d'galit

La relation
+;x;

/2TI f2(t) Jo

dt = Jo r2TIf2(t)
=

dt

s'crit: 'd n ~ 2. an(f)


=

:2)n2
n~2

- 1) [a~(f) + b~(f)]

donc

bn(f)

O.

f tant de classe el,


'd x E 1R,f(x) f(x) = = al

elle est dveloppable en srie de Fourier et on a alors:

ao2

L [an(fJ
n~l

+x

.
x

cos nx + bn(f) sin nxj

(f) cos x + bl (f) sin

r2TI Ainsi, l'galit 102TI f2 = Jo ncessite f de la forme x La rciproque est vidente: on a alors:
2 2 =TI ( 2

/2

cos x+
2 =TI (

fL

sin x.
2

12TI o f
Ex. 9. 3

fL)

et

102TI o

'2

fL )

1
Pour tout x
E

2eix

IR,

h cos x + cal

+ 2e

l">C

ch a + e2ix . une dcompostion en lments simples

Sachant que

1+2eix ch a+ e2ix = (' + ea) (eix + e-a), e +e e +e s a = -hl (lXea a _ lXe-a_a).

donne . ECrivons e
lX

1__ ea +e

a =

1+ e
-

ix

1
.e

-a =

L(-l)
n~O -X

+ cc.

n nix -na e .e [eix-al

(somme d'une progression gomtrique dont le module de la raison est


- +X'

= e-a < 1)

ECrivons . de meme e

ix e -a +e

e -a e -ix 1+e .e

= ~()n-l -1 n~l

e -nix . e-na

On en dduit

cosx + cha

= sha 1

1
-. -

enlX + e-nlX) [1 + L(_l)ne-na( +00 .. n~l 1 +00 2(_1)ne-na = sh

a+

L n=l

cos nx

Il reste prouver que l'on a bien obtenu la srie de Fourier def. Puisque f est paire, pour tout pEN, ap(f) = f(t) 1TI 0 cos px dx = --hTI

bp(f) = 0 et 1+2

2 TI

2 sa.

loTi 0 (+00

L
n=l

(_l)n e- na cos nx

cos px dx

340

Prcis d'Analyse

Il

Comme la srie de terme gnral Un : IR--+R x vergente sur IR (II


U lico

f--3>

(_l)n

e- na cos nx cos px
cos nxcospxdx

est normalement con-

e- na),

l'intgration prcdente s'effectue terme terme et on obtient: ~(_l)ne-na +co a n=l

ap(J) = --;;;:sna cos px dx +--h- 4 2 a l'1T '!T s 0 '!T S

.1o'1T 0

2
donc ap(J) = -h s

a (-lJP e- pa

pour tout pEN.

Ainsi, on a bien obtenu le dveloppement de

f en srie de Fourier.
cos .1o'1T 0 cos x +nx ch a

Remarque: ce dveloppement donne les intgrales EX.9.4

----

dx= --(-1) en na sh a
'!T

f f

tant paire, nous avons: et '!Tan(J)=2

'<InEN,bn(J)=O

l'1T o cosexxcosnxdx=(-l)

n2

ex ex

sin -n'!Tex

est de classe CI par morceaux, donc le thorme de Jordan-Dirichlet s'applique: sin '!Tex + ~ '<1 x E IR,j(x) = -~Il ex n=l 1) pour x ='!T, le dveloppement (0) donne

L)-l)

n 2

ex sin '!Tex 2 2 '!T (ex

-n)
1

cos nx

(0)

+x
+~ n=l
'!T

2
2 (ex

ex

cotan

'!Tex=

'!Tex

-n)

1
d'o (avec 2) '<IxEIRS\'!T1',cotanx=-+~ x
='!Tex, ex

+x
2

2x x - n
2 0

(1)

n=l x

'!T

l'

quivaut

'!T1')
E]O,
'!T [,

(2) est vraie pour x = 0, il reste donc la vrifier pour x


Un tel x tant fix, soit a
E
]

0,

tel que a

<

<TI

-a

(donc a

<

x et a

<TI

-x).

'!T [

Pour tout n "" 1, et 2'!T

tECa,'1T-a]
1

sup

r -2t n
9
'TT

TI

2
1

n-

TI- 2 -(TI TI

-a) 2

2TI

n2

'1T

( 'TI - )2 +oc

-.22' n
2t t
f--3>

On en dduit que la srie de terme gnral Un

t2

-n 2
2t n
2
TI

TI

~ est normalement donc

uniformment convergente sur [a, TI -a] et d'aprs (1) :

lx (
a

cotan t - -

1) t

dt = ~2 +x j'x n=l' a t 2 2
TI-

~ dt

..
c'est--dire
X

+x
a n=l

en -sIn x - en -slna = '\'" Lfn

n-

n,,-x 0 9

-a-

en ~

sinx

- en -

sin a

en aL= "" n=l


+::xJ

1 - -.22 (

n x2)

- '\'" (n
+x ("

'7T

L n=l

1 - --22 n a2)
'TT

(2.0)

(ces deux sries sont convergentes)

Etudions maintenant la srie de fonctions de terme gnral

Un :

f--3>

" 2' (n ( 1 - n 2t~2) .

Chapitre 9 :

Sries de Fourier

341

Soit b fix, b E ]0, TI [, V tE

[0, b], tn 1 - ~ TI n t2)


1 (

= - en
1 (

1- ~ n t2) TI

or

Cf

(t) = -

en

" 1- n2t2' _2)


1 ~

est croissante sur [0, b]

donc

len

(1en
1 (

n::2)

lin

(1- ):2)
- ~, n

et puisque

TI b2 [0, b] et donc que sa somme est continue.

1- ~ n

b2)

TI

on en dduit que

L Vn converge normalement sur


=

Ainsi,

a~O +:0 n=l

hm

en

1 - 22
en

= 0 et puisque

n a2) TI

lim en -a~O

sin a a

la relation

(2.0)

donnne

-xsinx

L
+00 n=l

en
(

1-

22 x2)
n
TI

d'o on dduit
EX.9.S

-x.

Slnx

+00 ( n=l

II 1- 22
x
n
2 TI

.
n

Pour tout XE IR1\TIZ, on a

sin(2n + l)x Slnx

ei(2n+l)x -e - i(2n+1)x eIX - e -lX

e2ikx
k=-n

La fonction]n

:x

>--7

sin(2n + l)x .. , est donc prolongeable par continUite sur Slnx


~ 2n+

R Ti-periodique

"

et telle

que V x

ER

l{n(X)!

1.
~

On en dduit que V x ER lt'n(x)e-axl une intrgale absolument convergente. {+oo n, e2[kxe-ax De plus, In = Jo o k=-n

(2n + l)e-ax

et donc que In = fo+x ]n(x)e-ax

dx est

L'

dx =

"2.Jo (+co
0

k=-n

L n

e[kue . _ au 2 du au

A ce stade, introduisons l'application g, 2 TI-priodique, dfinie sur [0, 2 TI [par dcoupons [0, +cc[ en
pE~~

g( u) = e-

"""2

et

U [2p TI, 2(p + 1) TI] pour faire apparatre la srie de Fourier de g.


"2

On obtient ainsi

In =

k=1 n=O +:0 (n

L L
TI

n' (2(p+1J-rr, 2p'IT

J~

eiku-"""2

au)

du

Le changement de variable u = 2p TI +v donne:

12(P+1)'IT iku2p'IT

au +00

du=e-P"
a~

a- j'2'IT 0 Sn

ikv- au

dv=2TIe-P n Sn = '\"" k=-n

"Ck(g) a-

donc In =TI Sn '\"" e- p =


-

DI-a p=O

..

avec

Ck(9).

9 tant C1 par morceaux,


n~+~,

le thorme de Jordan-Dirichlet s'applique:


- 0) = -2 (a'IT) 1 + e-,

lim

Sn = g(O

+ 0) + 2 g(O

donc

TI cath-2 a TI n~+co hm In = -2

342

Prcis d'Analyse

Il

Remarque:

L'expression

ln =

2"

1 Jo (+oo
_1_

n e iku- au 2 du k=-n [eiku- '1U] +:0 0

1
donne

ln =

2"

k=-nik_~

k=-n

L a-

1
2ik

D'o en regroupant

les termes conjugus

ln =
2a

Ci

1,L

2a

+ k=l a2 + 4k

Puisque

2a a - -2' a 2 + 4k 2 +:0 2k

la srie

L a2 + 4k ,9 converge

1
et on a

hm ln = -a n-HX

+' La
+00 k=l

2a
2

+4k

En comparant

au rsultat trouv initialement,

~ +
EX.9.6 1) Etude de la fonction Etudions Pour tout

f
=

on en dduit:

k=l

2 2a 2 = ; cath a; a + 4k

f
(X-ki2

la srie de fonctions

de terme gnral

uk: ~~~, x f-7


a :

e-

-2-t-

rel fix, quand k tend vers

+x, on
et

Uk(X)

(1~2)
x

u_ k(x) =

0 (

:2)

donc les sries de termes gnraux

Uk(X) et u_ k(X) sont convergentes.

On dfinit alors la fonction

J:

IR--+R

f-7 UO(x) +

L
k=l

+%

(Uk(X)

+ U_k(X)

qui s'crit aussi

J(x) =

k=-x
l'uniforme tout convergence
O.

+x;

_ (x_k)2

e2-t

Montrons fonctions

que

est de classe CI sur IR en tablissant

des sries de

de termes gnraux

u~ et u~ k
1

sur [-

a, a] pour

a>
~
1

Pour k>

a, on a:

V x E [-a.

a], uk(x)1 =
1
1

-t-e x - k - u:-Id
2r

-t-e a+k -

2t (a-k)2

donc, quand k tend vers de

+x,
car

. Il uf( litu_ k(X) =

ka.a] = 0 (~)
Uk( -x).

, ce qui assure la convergence

normale

L u;( sur [-a,

a],

Mme rsultat pour 2)

u~ k

Calcul des coefficients De la relation Pour

de Fourier de

f
on dduit -2i'7illX J(x

Uk(X + 1)
Cn

=
=

Uk_l(X),

+ 1) = J(x)

:J est I-priodique.

E 7l, on pose

. 0

il

J(x)e

dx
sur [O. 1] permet d'crire:

La convergence

normale

donc uniforme

uniforme

+x

,1

Ix_k2.

0, = fo'

c~x

e ----zt-2i7rLX"

_'>:-k?

dx =

k=_x'O

Lire

- ----zt-21'7iT1X eL\:

Chapitre 9:

Sries

de Fourier

343
.+x'; . 9'e

+00

d"

ou Cn -

- 1(=-00

Ley '"

il._

k-1 -2I+2,,,nYd

-(~-x

-2rT~",nYd

(poser y =

k - x)

ou encore

Cn =

V2t J~+~

e-u2+2i"nu,/2r

du .
_u2~2i nxu

. Introduisons

. la fonction

~ ~ 'l': L-i-'~,
CfN: R~C,

H> .;.+x _ xe'


ev

du

et la suite de fonctions La classe el sur 1R2 de

x H> j"-N e-u2+2in:l du


donne la classe CI sur
!Pi

(x, u)

H> e-u2+2in.XU

de

CfN

avec:

<p~

(x) =

. (N ue _u2 +2inxu du 2mLN


g(x) = j+oo -00 2inue-u
u2
2 . +2,nxu dx, on a:

En introduisant

l'intgrale

absolument

convergente

! (x)1 ,s;4n lN (+oo ueIg(x)- Cf!N


ce qui prouve que la suite (<p~ )N" N converge La fonction

du

= 2ne- N2
vers 9 sur IR.

uniformment

Cf! est donc de classe CI sur


2+2inxu d U=Lne [? .

IR

avec Cf!! =9

Cf!x= !( )

j+x. -00 2'Lnue-u


Cf! (x)

-u"-2inxu

]+C0 -oc.-nx2

j+X . e -u2 +2inxu d u .-x

Cf!!(x) = -2n2x

(quation

linaire homogne

du premier ordre)

(x) = On en dduit Cf!


Comme
Cn

Cf'

(0)e-n2x
(Ti

avec

Cf

(0) = .l+~

e-u2 du = .JIT.
de Fourier de] :

= V2t

Cf'

V2t),

on obtient les coefficients

Cn = V2Ti t e-2n2,,2t
] tant de classe CI sur IR, le thorme +x

(n EZ)
s'applique: ?' V2Ti

de Jordan-Dirichlet
.

(x-

k)2

+,X

+'00

k=-,x
Ex. 9. 7
1) La fonction

e -----zr

L
n=-(X)

Cne2l.Tr= =

L
n=-'::G'

t e-2n-,,2t+2'''=

9 : IR---+IR, 2 Ti-priodique

et telle que 'if

E [-

Ti.,TiJ, g(O = t2 est continue

sur IR,

de classe CI par morceaux. De mme, morceaux Dirichlet,


gl

Elle est donc dveloppable telle que 'if

en srie de Fourier, ce qui donne

(1).
par

: IR---+IR, 2 Ti-priodique,

E J-

Ti, TiJ, g(O

= t est continue

sur IR et drivable on obtient

sur IR\ {(2k

+ 1) Ti}. Par application


cos nt est normalement

du thorme

de Jordan-

(2).

2)

, . , , La sene de terme general Un : t H> (_l)n on dduit l'existence Pour tout et la continuit de f.

-2 n --2 +a

,
convergente sur IR, d'ou

E [-

Ti, Ti], formons:


+00

t2 Ti2 h(t)=](t)-4+T2=L(-1)n+1 .
et SOit

a2 cos nt
22 n (n

n=l

+a )

d'aprs

(1)

un(t):

tH>

(-1) n2 (n 2 + a2 )

n a cos nt

On vrifie que squent]

I:

Un,

I:

U~,

I:

U~ sont normalement

convergentes

sur

IR

donc

h et

par con-

sont de classe C2 sur [-

Ti, Ti].

344

Prcis d'Analyse

1
On obtient fl/(t)

+00

a2 cos nt

- "2 = ~(_l)rt
rt=l

n +a

2 2 = a J(t)

doncf

est solution de

If -

1
a2y = "2

1
d'o on dduitf(t) = - ~+

2a

ch at+ fLsh at,f

tant paire, il vient fL= a

doncf(t)

1 --2+ 2a

chat.
+00 2 .

Dej'U)=ail.sht=L)-l)

~ n=l

n a 2 SIn nt t l 2 +2,ondduitf('lT)=asha'lT=2 n(n + a ) '11chat = 2 as h a '11- 2a

'11

d'o 3)

'11 = ~ as h '11a et enfin f(t)

-2

1
2 .

Le calcul prcdent a donn, pour tout t E [- '11, '11]:

+x

f
d'o,d'aprs (2),1'(t)

sh at t +L ~ . /-1) n a 2 sm nt (t) _ - .,'11 h ~ _ - "2 2 sa" rt=l n(n + a ) __

= ~(_l)n+l
+00 rt=l

sin n nt

1- -2--2 n a2] +a

= ~(-l)n+1-2--2 +'00 n sin nt n=l +a

EX.9.8 1)

Envisageons d'abord le cas o

E [0,2

'11].

On sait (voir thorme 9) que dans l'espace

D muni de

la norme de la moyenne quadratique

la suite (Sn)r\j des sommes partielles de la srie de Fourier de f, converge vers f : n Sn(x) = '" Pour tout

k=- n

ck(f)e ikx

'n~~"

Iif -

Sn IID = a

[0,2

'11],

on a les majorations successives:

Ir Jo

fU) dt - Jo

Sn(t) dtl ~ Jo

lfU) - Sn(t)1 dt ~ Jo (2Ti lf(t) - Sn(t)1 dt 1 (Ingalit de Cauchy-Schwarz)

.fo2Ti lf(t) - Sn(t)! dt ~ (2'11 .102Ti lf(t) - Sn(t)i2 dt)

'2

Donc

fox

f - fox

Sni ~ ~

Ilf - SnilD

lim Jo (" Sn = .Jo (Xf et il rsulte du rappel que n-++oo


Puisque ~n ck(f) lx Sn = k=-n
a

.InX a
+00

eikt dt, ce rsultat se lit encore:


.x
X

n~x Soit maintenant

cn(f) fa

eint dt = fa

rel quelconque. ' X = 2p'lT +x . o x E


1 1

Alors avec p =

(x)

2'11

[0.2" [.

Chapitre 9:

Sries de Fourier

345

f tant 2To-priodique, on a :
, 0

lxf

I:: l2Ck+lhr p-l k=O ' 2krr

f = p 1'2.. f lX 2p ' 0

f = 2p l,xi 0

To

co(f)+

' 0

f, lx1

L'tude du premier cas donne

,0

-Xl

+x

.Xl

f = n=-x I::
.Xl

Cn(f)

J0

e1t

dt

donc

lf
o

+x
= 2p Toco(f) + n=-x
.Xf

I::

cn(f) x

j0
e1t dt

e1r dt

En constatant que

10

eint dt = 10
Xl X

pour n

;fi.

et que on conclut

2p To+ fa
Jo (X o

dt = fo

dt = x,

f = n=-oo I:: +00 cn(f)

l0 0 X eint

dt.

2)

La fonctionf:

IR-+IR, 2 'TT-priodique telle que :f(O) =

et

'TT

-x

V x E]O, 2 'TT [,f(x)

= -2-

est lment de D et est somme de sa srie de Fourier, d'aprs le thorme de Jordan-Dirichlet:


V X E IR,f(x)

=~ n=l

sin nx n

En appliquant le rsultat du 1), on obtient donc:

V x E IR, ('" f(t) Jo

dt = ~ cos nx

n=l Jo =

t'
'TT

_sl_'~_n_t dt = ~

n=l _l_-_c_o_s_nx_ n

+x
donc, pour 3)

1x

[0,2

To],

I:: n=l

2x
1

4
'TT2

x2

La formule prcdente au point


+00

=1 donne: +0;:

2
(2k + 1)2
+00

12

=""4
+00

c'est--dire

(2n + 1)2

=8

1
+

1+00 1
=1

Avec

I:: 2 = I:: 2 n=l n n=O (2n + 1)

I:: 2' on en dduit n=l n

346

Prcis d'Analyse

Il

Exercices proposs
EX.9.6

Soit

a E IR,

al < 1.

1)

Dvelopper en srie de Fourier f:


IR~IR,

Dvelopper en srie de Fourier la fonction: 2) f:


IR-+IR, x H> Arctan

t H>

Isin tl.

Soit E = {g E et
CO (IR, IR), 9

- acosx (~I_a_si_n_x_)

2T1-priodique}

Ex. 9.2
1)

n l'application
x

dfinie sur Epar:

Calculer f(x)

L --n
n=O

+0,:)

SIn nx

\;/ 9 E E,\;/

EIR,

2)

Soit 9 : IR-+IR, impaire, 2 TI-priodique, continue telle que

Q (g)(x) =

;:>(X -

Og(t) dt

Montrer que nE:J; (E). Trouver les valeurs propres et sous-espaces propres de n. Ex. 9. 7 Montrer que y" + y eit = solutions de priode 2 TI.

\;/x \;/x

E [0, IJ, g(x)


E

[1, TI],

= -'f(I), g(x) = f(x).


+x: sin
n=l

En utilisant g, montrer que

'""-=L6
+cc sin 2 n n=l

(E) admet des

n2

Calculer

L --4n
n=l

+x: sin2

Prciser l'ensemble de ces solutions. Ex.9.8 Trouver les fonctionsf


E CX:(IR, !Rn,

EX.9.3

Dvelopper en srie entire l'origine

2 TI-priodiques telles que

l_x2
ft : IR~IR,

\;/ x

R.j(2x) = 2 sin;~((x).
Ex. 9.9

x H>

1+ x

- 2xcos r

En dduire pour

CiE IR \

2+ TIL
(TI )

Trouver les fonctions la srie de

ex: (]~. Cl,


\.E

Fourier de la fonction

g01 :

2 TI-priodiques pour lesquelles il existe et


1\,f E R::

IR~

tels que
l'vI
\.

H>

\;/ nE N, \;/ X ER, Vni(z)j "" En dduire pour nE N, ln = a 2- cos V3 3 nt cos t dt


EX.9.4

n.

1'"
f

Ex. 9. 10 Soit D = {z
E

C / z' "" 1}, U un ouvert de

1R2

Dvelopper en srie de Fourier

et 9 :

f(x) = OS x cos(sin x), g(x) = eCos x sin (sin x) En dduire ln =

f est harmonique, c'est--dire que


j"

contenant D etf

E e2(u. Rl. On suppose que

/,2" 0

eCos

t cos(sin t - nt) dt et

--9

02f oX-

+~

J2f ly~

dans D.
d 8 en fonction des coefeiB
).

{2Ti Jn = Jo

eCos

t cos(sin t + nt) dt

Calculer Jo {2Ti f2(rei8)

Ex. 9.5 Calculer


f(8)

fic'Ients de Fourier de 9 : 8H> fi

1 Ln
+x: n=l

cosn 8 sin

8.

Dvelopper

f en srie de Fourier.

Chapitre X

Equations diffrentielles Complments


1- Equations linaires
E dsigne un IK-espace vectoriel norm de dimension finie

n~

1.

A. Etude theorique

Il.
d.1
1

Dfinitions

Aux applications continues a : J -:1; (E), b : J ~ E on associe l'quation diffrentielle, dite linaire du premier ordre: (L): x' = a(t) . x + b(t) On appelle quation homogne associe (L) l'quation diffrentielle:
(H) : x' = a(t) . x

d.2
1

Remarques
1) 2) L'image du vecteur x de E par l'endomorphisme a(t) est, ici, note a(t) . x. Le thorme

2 suivant

assure l'existence de solutions de (L) et de (H) sur l'intervalle I.


J

On note alors SeL) et S(H) l'ensemble des solutions sur 3)

de (L) et (H) respectivement.

On rappelle qu'une solution de (L) est une application drivable J : J -i- E telle que:
'if

t E J,f(t)

= a(t)J(t)

+ b(t)

4)

On constate que toute solution de (L) est de classe CI sur J.

12.

Thormes

t.1

Thorme de Cauchy-Lipschitz-linaire Pour tout (ta, XO) E J x E, l'quation problme de Cauchy en (ta, XO).
Dmonstration admise. 'Ce rsultat s'applique aussi l'quation (H). Les solutions de (L) sur
J

(L)

admet une unique solution

au

sont maximales.

348
t.2 Structure
il L'ensemble

Prcis d'Analyse Il de l'ensemble des solutions de (H) est un sous-espace de est un sous-espace vectoriel de C1(I, E) affine de
C1(I, E),

5tH) des solutions

isomorphe

E.
(L)

iil L'ensemble SeL) des solutions direction 5tH).

de

lBf' i! Il est clair que 5tH) est un sous-espace de C1CI, E). Pour iD E l fix, le thorme 1 indique que l'application x H> x(iD) est un isomorphisme de 5tH) sur E. ii! L'existence de solutions de (L) sur on vrifie que] - g E 5tH). t.3 Base de S(H)
l

donne

SeL)

*0, si] et g sont deux d'entre elles,


D

il

Soit

Jt=

(hl, ... , hn) un n-uplet de solutions


E I,

de (H).

Pour tout t
Jt (t) =

(hl (t), ....

le rang du systme hn(t)) de E.

Jt

de 5tH) est gal au rang du systme

ii 1 Si t.4

Jt

est une base de 5tH), pour toute solution h de (H), il existe


an) E llin

(al,""

tel que

h =a1 hl + ... + an hn.

Soit Jt= (hl,"" Pour tout] de manire

hn) une base de SCH) et k E {O,l}.


E Cle(I, E),

unique par

il existe n applications U1, ... , Un de Cle(I, iii), dfinies ] = u1 hl + ... + unhn


n

lBf'

Introduisons une base J',= (e)l'0oS;n de E et les applications coordonnes de] dans cette base:

'i tE

I,f(t)

= L,Jj(t)ej
j=l

'i j E [1. n].Jj

CleCI, E)

D'aprs le thorme 3, pour tout t E I, Jt (t) = (h1(t),. " hn(t)) est une base de E, la matrice de passage de J', ';JC (t) est inversible, on la note:
W(t) = matJ) (h1Cr) ..... hnCt))

On dispose ainsi d'applications de classe C1 de l dans 52n (X) : W: rH> W(t) et vr1: t'-+ [W(tl]-l Pour tout t E l fix, l'existence et l'unicit de (U1(tl .... , unit)) changement de coordonnes, dont l'criture matricielle est: correspond un

: (t)] ... [ UnIr) u1

[IV(t!r1 [Nt)] :. ]nCt)


Cie D

Les n-applications U1, ... , Un de l dans K ainsi dfinies sont de classe t.5 Mthode de variation des constantes Avec les notations

du thorme

4.

il L'application]
si

= u1 hl + ... +unhn est solution de l'quation = b.

(L) si et seulement

u~hl + ... + u~hn

iil D'aprs le thorme 4, l'application


La condition du il s'exprime

CiT.E) s'crit de faon unique:


L) E CoU. E)

b = V1h1 + ... + Vnhn donc par:

'i jE

[l, n], uJ =

L).

Chapitre 10: lfiF

Equations diffrentielles Complments

349
= u1h1 + ... + unhn = aU) . j(t) + b(t)

i / Sachant que hl,' .. , hn sont solutions de (H), la drive de j s'crit


\;J

tE I,f'(t)

= u~(t)h1(t) + ... + u~(t)hn(t)

+ a(t)

.j(O

D'autre part.] est solution de (L) si et seulement si : \;J t E I,J'(t)

ii / Le rsultat, consquence directe de ce qui prcde, signifie que la connaissance d'une base de S(H) ramne la rsolution de l'quation (L) des calculs de primitives.

13,

Systme diffrentiel

Il s'agit de l'criture matricielle de l'quation linaire (L). Etant donne une base '& = (eJ)l"'0~n de E, aux applications a et b sont associes les applications A: I -dtn (IK) et B: I -+Altn,l (IK), o, pour tout t E I, A(t) et B(t) sont les matrices de a(t) et b(t) dans la base '&. On appelle alors systme diffrentiel l'quation diffrentielle note: dont les fonctions inconnues X sont valeurs dans
.AJtn.1

X'

= A(t)X + B(t)

(IK).

Inversement, un tel systme diffrentiel on associe canoniquement une quation diffrentielle linaire sur IKn au moyen de la base canonique de IKn. Les thormes prcdents s'appliquent (mutatis mutandis) aux systmes diffrentiels.

Exemples - Travaux pratiques


exemple 1
esou re e sys eme leren le :
Y 1 =x+2ty+tsmt
.

(Effectuer dans t' le vsystm; I-~'~ par dl u =.xe-f, = dif"" ye-t


Ici, E =1R.2 et

homogne changement det fonctions ). t' 1 {Xl le = 2tx - Y + tcos

inconnues

dfini

I =IR..

e systeme

'

h'

omogene associe est

.,

(H)

{Xly

2tx - Y =x + 2ty

Le changement indiqu donne Les deux solutions SIn [c~s]


\;J

v = {u; = -uv
et [- COS Sin] de ce systme fournissent les deux solutions
t2. e [et2

hl

et h2 de (H) sUivantes: .

t E IR., h1(t) =

SIn t cast]

h2(t) =

eet2 [ __

t2

COS t Sint]

Comme elles sont indpendantes, (hl, h2) est une base de S(H). La mthode de variation des constantes consiste telles que j = W1h1 + W2h2 [t t

trouver deux applications

W1 et W2 de C1(IR., IR.)

soit solution du systme. w~(t) = te-t2


,

On constate que

smt t] = te-t2 h1(t) et, par consquent, c~s

w~U) = 0

Il existe donc (a, [3) E 1R.2 tel que:

j(t)

( a --2e-t 1

2)

h1(t)+

[3

h2(t)
{

= (a COS t-- [3 sin t)et 2 --"2 cos t Y = (a sin t+ [3 cos t)et --"2 sin t

1 1

350

Prcis d'Analyse

Il

exemple 2

nue Z;=.X +ty . Retrollyerl\'l ~sultat de l'exemple prcdent en utilisant la nouvelle fonction inconLe systme devient, par le changement indiqu, l'quation diffrentielle linaire d'ordre 1 suivante (L) Zl;= (2t + Oz + teit Le nouveau changement de fonction inconnue dfini par z ;= ueit transforme l'quation
en ul ;= 2tu+ t.

L'quation homogme a pour solution gnrale

IR-C.

f-Jo

et"

(E

C)

Une solution particulire est t f-Jo - 2' 1 D'o la solution gnrale de (L): IR~C, t f-Jo (, ~ et2 - 2 1) Le couple form des parties relle et imaginaire donne la solution trouve prcdemment.

e't

B. Equations linaires coefficients constants


Etude thorique. (Programme M')
. x + b(t),
(H):
Xl

Il s'agit des quations (L) : Xl ;= a

;= a

.x

E 5t (E) et b E CCI,

Il, Etude de

(H) - Cas particulier

Plaons-nous dans le cas o E ;=en et o l'endomorphisme a n'a qu'une seule valeur IdE est nilpotent. propre . On sait alors que l'endomorphisme c;= Notons r son indice:
cr;=

0,

cr-1

a-

O.

Soit u une solution de (H) sur IR ; introduisons l'application v dfinie par: v = e-fJu ~ u = e[v Alors

d = a

donne

eM(d +

v) = eta . v.
1,/

Ainsi, l'est solution sur IRde l'quation Il existe donc r vecteurs de E,


\;f [

= c

Id

Une rcurrence immdiate montre que l'est de classe Cc~ et que L'O.VI
.....

v ri = cr . V = O.

L'r-l tels que:

E:=2.vi [1 = Vo +

[q + ...
y

+ [r-lVr_l = c
Id

Par identification, on prouve que l'est solution de \;fleE On trouve donc:

si et seulement si :

1
[1.r-1].L'le=7Cc'Vle-l

vtt) =

IdE Hc + ... + ir{-l _ 11: c r - l') . Vo = ~ [le le: c le . Vo (... ~o

et

u(t) =

H, L [/(
le=O

r-l

Cile

o on a pos

1 ,.
Ci/(=

le: c" .

Vo E

E.

Remarques
1)

Etant donn que l'on a r "" n, ce calcul montre que l'ensemble des solutions - sur :=2 - de l'quation y = c Id est un sous-espace de l'espace vectoriel des fonctions polynmes coefficients dans E, de degr infrieur ou gal n - 1. Le calcul prcdent donne:
\;f

2)

[E:=2. dr)

etC . l'o.

W.[I =

e[ c+ld",'

. Va

eW . va

Chapitre 10:

Equations diffrentielles Complments

351

2, Cas gnral

Toujours avec E =Cn, on dsigne par J'l, .... q les valeurs propres distinctes de a, par NI, ... ,Nq les sous-espaces caractristiques correspondants; chacun est stable par a, et, pour tout) E [1, q], a induit un endomorphisme Oj de Nj, l'endomorphisme
Cj = Ojj Idj'S est nilpotent ; soit
Tj

son indice, E = NI
EB '" EB

On note Pl,'" Onpose V)E

,pq les projecteurs associs la somme directe


Xl

Nq.

Soit U une solution sur R de l'quation

a, x
'+Uq), v=
VI

[l.q].

Uj=Pj'u

(doncu=ul+'

On effectue alors le changement de fonction inconnue dfini par o Vj = e-.jtUj,

+ ... +

Vq

On vrifie que V) E [1, q], uJ = Oj' Uj' vJ = Cj' Vj' D'aprs l'tude prcdente, il existe alors y = YI + . , . + Yq E E tel que:

tE

IR, vit)

_ l)! ( IdNj +tCj + ' .. + (Tj 0-1

Cjr r

1) , Yj

1J-l
On en dduit V t E IR,Uj(t) =

jt

L
k=O

tk

jk

o on a pos

Remarques
1) Pour tout) E [1, q], on a valeur propre j,
T) ~

dim

l\Tj

1T1j

1T1j

est l'ordre de multiplicit de la

On peut donc crire V tE:Ri, uit) = e.jtPj(t) o Pj est un polynme coefficients dans Nj (donc dans E) de degr infrieur ou gal 1T1j - 1. Alors 2) V t E IR,u(t) =

L j=l

e.jt Pj(t)

Le calcul prcdent donne, pour tout) E [1, q] : V tE IR,Vj(t) = etc) . Yj donc V t E IR, u(t) = eta , y

3, Utilisation d'exponentielle
Rappels et notations

d'endomorphisme;

Etude de

(H)

et

(L)

Pour tout t E IR,on note eta l'endomorphisme exp(ta), On rappelle que a et eta commutent, que l'application
avec (eta) 1 = a 0 eta

1R~;:e (E), t
( eta)

H>

eta est drivable,

De plus, eta est inversible avec

-1 = e- ta

Etude de (H)

Xl

a .x

Soit U une solution de (H) sur IR ; par drivation il vient: (e-ta,u)1 Il existe donc ua E E tel que Ainsi, on a ncessairement Il convient alors de
vrifier

=e-taul_e-taoa,u=O V t E IR, e-ta

,u

= ua.

u: IR~ E, t

H>

eta . ua,

qu'il s'agit d'une solution de (H) sur IR,

Pour tout (ID, X(J) E IR xE, l'unique solution au problme de Cauchy en ce point est
IR--+

E, t

H>

e(t- to)a . X(J.

352
Xl ;::

Prcis d'Analyse

Il

a . x + b(t)
v = e-ta 0

Soit

u une solution

de (L) sur I. .

Introduisons l'application v dfinie par Elle est drivable et Pour


ID

u ~
e-ta.

u = a.
b(t)

v.

v' = e-ta.

ul - e-ta

a u =

E I, on obtient:

'if tE I, v(t) =

d'o

uCt) = eta .

(va +

it it

e-sa.

b(s) ds+va

(va E E, Va = v(ID

e-sa

. b(s) dS) .

Pour tout (ID, xo) EIx I

E, l'unique solution au problme de Cauchy en ce point est: E,


t>-+ eCt-tJla.

r-+

XO

{t eCt-s)a. + Jt{j

b(s) ds

C. Systmes dfffrentiels coefficients constants


Etude pratique
Il s'agit des systmes: o A E Jin (iii) et (L): Xl = AX + B(t) . (H): Xl = AX B : I r-+Jtn.l (iii) est continue.

Il,

est diagonalisable
Il existe alors P

E 52n

(lK) tel que

p-l
=

AP = D = diag(I .... ,n)

On effectue le changement de fonction inconnue dfini par:

p-l X

py

qui aboutit aux nouveaux systmes diffrentiels: (LI) : yi = DY + P-IB(t)

(Hl) : yi = DY . Chaque ligne de (LI) est une quation diffrentielle linaire du premier ordre
Yi =i Yi

+ Ciet)

dont la solution gnrale s'crit:

'if

tE I. Yi =[3i

t+

'Yi (t)

La solution gnrale de (L) s'obtient par X = pY.

Remarques
1) 2) 3) 4) 5) En notant CI, C2, ... ,Cn les colonnes de P (ou vecteurs propres de A), la solution gnrale de (H) s'crit: t r-+[3l e'" t CI + [32 e"2 t C2 + ... + [3n e"" t Cn Il est visible que l'ensemble S(H) des solutions de (H) est un espace vectoriel de dimension n (form de fonctions de classe eX) Noter que la rsolution du systme (H) peut se faire pour I =R et qu'elle n'exige pas le calcul de p-l. L'ensemble SeL) des solutions de (L) est un sous-espace affine de direction S(H). Dans le cas o

elu.

Jln.l (X de

iii = IR. et A

diagonalisable dans Jln

C::::).

Si X est une solution de (L) valeurs dans Jln.l C::::l,les applications Rerx) et Im(X) (obtenues en considrant les applications parties relles et imaginaires de chaque ligne) sont solutions de (L) valeurs dans Jln.l (::2). 6) Pour tout (ID, Xo) E Ix Jln.l (l<), il Y a unicit au problme de Cauchy en ce point.

Chapitre 10:

Equations diffrentielles Complments

353

12.

Cas gnral

Si le polynme caractristique de la matrice A est scind (ce qui est le cas en considrant
A dans JLtn

(0), il existe P E 52n (}i) tel que p-1 AP = T : matrice triangulaire suprieure. On effectue alors le changement de fonction inconnue dfini par:
Z = p-1 X ~ X = PZ
qui aboutit aux nouveaux systmes diffrentiels: (Lz) : ZI=TZ+P-1B(t) (H2) : Zl = TZ La dernire ligne de (Lz) est une quation diffrentielle linaire du premier ordre

z~ =n Zn + Cn(t)
Une fois fixe une solution de cette quation, la ligne prcdente devient une quation diffrentielle de fonction inconnue Zn-1. De proche en proche, chaque ligne apparat comme une quation diffrentielle du premier ordre (une seule fonction inconnue pour chacune). On obtient ainsi la solution gnrale du systme (Lz) (ventuellement l'unique solution au problme de Cauchy en un point arbitraire (to, 2{) E Ix Mn.1 (IK.

3. Utilisation des rsultats de l'tude thorique


On s'intresse (H).

La solution gnrale de (H) s'crit

f-'7

)=1

ejt

Ij(t)

o 1,' .. ,q sont les valeurs propres de A et les Ij des fonctions polynmes, coefficients dans JvLn.1 (e), telles que Y J E [1, q TI, deg Ij ~ TTlj - 1 (TTlj tant l'ordre de multiplicit de j). On peut alors dterminer les Ij en procdant par identification. D'aprs l'tude thorique, chaque fonction t on dterminera donc sparemment
f-'7 ejt

Ij(t)

est solution de (H) sur IR

Pl, P2,'

.. ,Pq .

M'

Le calcul de etA donne une autre mthode de rsolution de (H) .

Exemples - Travaux pratiques


exemple 3
~'

esou e syst'eme dif"" leren t' le1ree 'd' re 1 '1


Le systeme . s". ecrit La rsolution de ul = u = e2t + sin t Le systme quivaut donc La rsolution de {
Xl -

./ =x+y+2smt . t { Xl = 3x - y + cos
!:J

yi ./
!:J

2(x - y) + .cos t - 2 sin t x+y+.2smt 2 sin t (quation linaire scalaire d'ordre 1) donne

2u + cos t -

e2t + sin t

{X-if

2y+

e2t

+ 3 sin t 1

x = (t+ fL + )e2t-S(3 cos t + sin t) Moralit: il peut tre utile de regarder le systme propos avant de se lancer dans les calculs.

ri = 2y+ ~t + 3 sin -. 3 y =)0.~~ fL)e2t_ S(cos t + 2 sint) d'o

donne:

354

Prcis d'Analyse

Il

exerTlple

4
diffrentiel rel X' = AX o
A =

-1

E Al3 (IR)

1 [ 1 0 1 0]
Donnons deux mthodes de rsolution.
1)

Cherchons l'ensemble Sc des solutions valeurs dans C, (il contient S:;o, ensemble des solutions valeurs dans IR). Le polynme caractristique de A est (2 - T) [(T - 1)2 + 1]. Les valeurs propres complexes de A sont 2. 1 + i. 1 - i.

Le"ect,""
Posons P =

pCOp'"aoooci"o"""pect;"meot,

~ =

[U ,'2 =

[J ,0," [-:']

1 i. Nous avons p-l AP = D = diag(2, 1 + i, 1 - il. [1 1 1] Le changement de fonction inconnue dfini par X = py donne le nouveau systme:

1 -[ -f. [

yi = DY
Il existe donc ((jl, (j2, (j3) E C3 tel que: Yl =~l e2t Ot { Y3 Y2 =(j3 =(j2 e(le(l+i)t
{==?

{yiY3 = 2Yl = (1-

~ =

(1 +

i:92
[IY3

x2 =(jl e2t + (j2 e(l+O.t - i (j3 e(l- 0 t {Xlx3 =(jl ell+ilt+ =(jl e2t+ e2t - (j2 i (j2 e(l+i)t ~3 + ell-i1t (j3 e(l- i) t

En crivant X =~l e2tcl + (j2 e(1+Otc2+ (j3 ell-iltc3' espace vectoriel de dimension 3 dont une base est (Vl. v2. Vl(t) = e2tq

U3)

on constate que S:; est un Cdonne par: = V2(r)

V2(t) = e(l+Otc2

V3(t) = e,l-iltc3

Une autre base de S:; est (Ul' U2. U3) donne par:

ul(t)=2tq.

U2(t) =Re (V2(t))

=et

-sint, SIn t ] [COS

u3(rJ=Im

=et

cast cos [ - sin t t]

Cette base tant forme de solutions valeurs relles. S:=, est l'ensemble des combinaisons linaires relles de Ul. U2. U3 donc S:= est un ?c-espace vectoriel de dimension 3 dont une base est (Ul . U2, us). La solution gnrale du systme diffrentiel rel propos est donc:

X=cqe2t 2)

1 +2et -~int +0'3 cast (0'1.0'2.0'3)E t ] cos 1 SIn t [ 1] [ cos [ - sin t t] En utilisant les parties relles et imaginaires des vecteurs c2 et c3, on obtient une base d'un

plan de 1R3 stable par A. Introduisons donc les matrices: Q = 1 0 1 -1 0] B = Q-l AQ = 0 0 [2 1 -10 1 1 0]

1 0 [1 1

Le changement de fonction inconnue dfini par X = QZ donne le nouveau systme:

Z' = BZ {==?

~ = 22 + 23 { 23 2i = 221 -22 + 23

Chapitre 10:

Equations diffrentielles Complments

355

La premire ligne est une quation diffrentielle dont la solution gnrale est:
21 : iR-R,

f-70: e2t

L'application

w =

22

Zs

vrifie V tER

wl = (1 ~ Ow,
w(t)

Il existe donc E iCtel que Avec


JI.

= e1l-iit,

R' +t ,/, on 0 b' tient: \ = f-'

29 - = Re(w) = et(~ cos t+ '/ sin t) 2S = Im(w) = et('/ cos t- f5 sin t)

La solution du systme propos s'obtient par X = QZ :


Xl
X2

= 0: e2t + (f5 cos t+ '/ sin t) = 0: e2t + etc - f5 sin t+ '/ cos t)

On retrouve le rsultat du

1):

Xs =0: e2t + (f5 sin t- '/ cos t) X = 0: Ul + f5 u2 + '/ uS

exemple 5
Rsoudre le systme diffrentiel d'ordre 2
{Xii yll

= Xl + y' _ =x +yl-x

Voyons deux mthodes diffrentes pour tudier ce systme.


1)

A ce systme correspond un systme diffrentiel d'ordre 1 sur


l

rr;g4

X = AX

ou

,y

X =

A =

0001 0 -1 [0-1 0

1 1

1 0] 1

[X yi

Le polynme caractristique de A est (T - l)s(T + 1). On constate que A - I4 est de rang 2; A n'est donc pas diagonalisable. Dsignons par JJ = (el, e2, eS, e4) la base canonique de rr;g4. En cherchant les vecteurs propres de A, nous sommes amens introduire les vecteurs suivants:
V2 = el + e2 + eS + e4 ~=-~+~ { Vl V4 = el + - eS e2 - eS + e4

= V2 A~=~+~ AVl = Vl AV4 - V4


AV2

On en dduit

1 0 -1 B = p-l AP = 0 1 0 -1 0 1 [1o 1 -11 1] [10 Le changement de fonction inconnue dfini par X = PY donne le P= 0 1

1 1 0 0 1 0 0 0 -10] nouveau systme:

yi = BY

ou

Y7 = Y2 + ys Ys = Ys {yiY~ = = Yl -Y4

(t f5~ + (52)et YS =f5s e { Yl Y4 =f5l =f54 et e-t


Y2 =

d" 2)

ou

t t {xY = (t f5s + f5l + f52 - f5s)et+ f54 e-t (52)e - f54 e-

Le changement de fonctions inconnues dfini par systeme

(u = x +

y, v

=x -

y) donne le nouveau

orme e eux equatlons mealres sca aires or re vIl -v 2ul +u = = 0 0 f ' d d ' . 1'" l' d' d 2 coefficients constants (voir Analyse 1, chapitre Il). . " ,. u = (0' t+ 0' )e Leurs solutions generales s'eCrivent 1t 2 _t { v = aS e + 0'4 e t f..--' On retrouve alors la solution du 1).

{ ul

356
exemple 6 ne

Prcis d'Analyse

Il

diffrentiel rel

(H): Xi

= AX

A =

1 21 3 [ -1 2

-1

2 2

Donnons deux mthodes de rsolution. 1) Le polynme caractristique de A est On pose BI = A -

-(T - l)(T - 2)2


Bz = A - 21 = -1 -1 [-2

l=

-1 -1 [-1

1 1 2

2 2 2]

1 2

2 1 2]

Comme Bz est de rang 2, la matrice A n'est pas diagonalisable. Cherchons la solution gnrale de (H) en calculant la matrice exp(tA). et a l'endomorphisme de E de matrice A Notons (el, ez, e3) la base canonique de E = 1R13 dans cette base. Le calcul donne B~ = (A - 21)z = 0 0 0

o -2 [0 Les sous-espaces caractristiques de A sont:

-1 21 1

NI Nz

la droite vectorielle engendre par wl = 2el + es le plan d'quation

-y

z=

0 dont une base est (wz, ws) avec Wz = el, CI = al - IdN1 =


O.

W3 = ez + e3

L'endomorphisme al de NI induit par a est IdNi ; ici L'endomorphisme az de Nz induit par

a a pour

matrice dans la base (W2. ws):

4 A z = [ -1 0 4]
Posons Cz = A9 - 2h =

~ [-2 -1 4] 2.
-t 2 t [1-

Nous avons

C; = 0 ;
9

"

d'o et

exp( tCz) = 1z + tCz =

+t2t ] 14

exp(tAz) = exp[2tIz + tCz] = eZt. exp(tCz),

La matrice de l'endomorphisme exp(ta) dans la base (WI. U'z. U's) est donc:

o [ e[

(1 - reZt 2t)eZ[ 0

il 2tleZt .. + 4teZ.[ 0]
2te2t e[ 2)e2t + 2te2t (4t + 2]

Le changement de base donne la matrice: exp(tA) = _te2t _ te2t [(1 2t)eZt eZ[ eZt _ et 2e2t - 2er

L'pp,;,atloo ~~U!', t ~
2)

~p(tA),

[~]

copc',,"e '"'01"'0' ,','cole de (Hl

La solution gnrale de (H) est a priori de la forme:

f---;>

Y [X] z

et

bl [al] cr

+ e2t [ta2 toz + Cs 03 tcz + as]

Chapitre 10:

Equations diffrentielles Complments

357

00 dtocmtoe

a, , b; , c, poo, q"'
bl

t ~ e' =

[E]
+

,ott ,,' """


+

de (H)

On est conduit au systme

-al

2bl

2q

{alel = = -al 2bl + + 2q bl + 3el dont la solution gnrale est al = 2 , bl = 0 ,

q=

L'criture prcdente met en vidence une base de (H). On retrouve le rsultat de la premire mthode en posant:
=~Yo+ZO 1-L=-X()+2ZO,

v=Yo

c'est--dire

X() = 2 -

I-L+2 v

Yo = v

ZO = + v.

exemple 7,

.r/
YIl = 2x+2y+ e2t { Xii 3x + y + et ~] est
T2 - 5T

~ Rsoudre le systme diffrentiel L/'/

Le polynme caractristique de la matrice A = [~ Les calculs de diagonalisation donnent: p = les lignes de p-l).

+ 4 = (T - l)(T - 4)

-2 l' [1 1]

p-l

3 = ~

2 -1] 1 [1

p-1AP = [~
X = x - y et

~]

A une solution (x, y) sur ~, on associe les applications

Y = 2x + y (d'aprs

Ainsi, (X, Y) est solution du systme (form d'quations diffrentielles) :

4Y+ + 2et + e2t yll = {XII =X et _ e2t

X
La solution gnrale est

{Il Y = ce2t + de-2t


{X

= aet + be-t + -tet __ e2t 2 3

On conclut l'aide des relations

y =

= S(-2X -(X + Y) + Y)

i
1

t 2 + 4e2t - set

avec (a, b, e, d) E ~4.

358

Prcis d'Analyse

Il

D. Equations Linaires scalaires


d'ordre deux
Il s'agit des quations diffrentielles: (L) : Xii + a(t)xl + b(t)x = c(t)
t) tant

(H) : Xii + a(t)xl + b(t)x = 0

o a, b, c sont des applications continues de l dans

K la fonction inconnue (de la variable

valeurs dans

Remarque
Nous nous proposons ici de prciser les proprits de ces quations en liaison avec l'tude des systmes diffrentiels. Le cas des quations coefficients constants a t trait en Analyse 1.

l,

Systme diffrentiel

d'ordre

un associ
JL2.1 ([Ii), on dispose de la bijection:

Avec E

= 1K2,ventuellement identifi e:

C2(I, IK) ~ CI(I, E).

r--i>

X = [:1]

Aux quations diffrentielles (L) et (H) correspondent les systmes diffrentiels:

(LI) : Xl = A(t)X + B(t)


o

(Hl) : Xl = ACt)X
B:I--+E,tr--i> [c~t)]'

A:I~'i(E),tr--i>

[-~(t)

-~(t)] ,

Thormes: t.6
Thorme de Cauchy-Lipschitz-linaire unique sur l de (L) (resp. F E CI(I, E)

Pour tout (ta, X() , xb) E Ix 1K2,il existe une solution de (H au problme de Cauchy en ce point.

lIE'

Le thorme 1 assure l'existence d'une solution F de (LI) ou de (Hl): vrifiant vrifiant F( ta) = [:~].

Par la bijection rciproque de e, on obtient une solutionf de (L) ou de (H): f(ta)

E C2(I,

IK)

= X{J.f(t{j)

= xh

Dsormais, on entend par solution de (L) ou de (H), les solutions sur l'intervalle l de dfinition de ces quations.

t. 7

Structtlrd,es L'ensemble

solutions

de (L) et de (H) de (H) est un sous-espace vectoriel


C2([. :<).

S(H) des solutions

de dimen-

sion 2 du IK-espace vectoriel L'ensemble SeL) des solutions direction S(H).

de (L) est un sous-espace

affine de C2(I, IK) de

lIE'

Consquence du thorme 2.

Chapitre 10:

Equations diffrentielles Complments

359

12,

Mthode de variation des constantes


Des deux thormes prcdents, on dduit :

Pour tout to E

l,

l'application suivante est un isomorphisme:


S(H)

~:K:2. h>-> (h(to),

h/(to))

Soit hl et h2 deux solutions de (H), pour tout tEl,

le rang de (hl, h2) est gal au rang

. de la matrice:

W(t)

(t) = [ hl h (t)

h2(t)) hf.z(t)

E Jt2 (X) E C2([, X), il existe un unique couple (Ul, U2)

Soit (hl, h2) une base de (H) : pour tout] d'applications de ClU, iK) tel que: Ce qui fournit u hl + ub,h2 =
O.

] = ul hl + u2h2

f=

ul h + u2 h!;,

(1)

Avec les notations et les hypothses prcdentes, on peut noncer:


] E C2([, iK) est une solution de (L) si et seulement si le couple (Ul, U2) qui vient de lui

tre associ par (1) vrifie:

uhi+u2h2

=c

(2)

Les deux dernires quations forment un systme linaire aux inconnues uJ., ub, dont la solution est u = - ,
ub,

h2c W

= hIC W

w = det

, [hl hl

h2) h2

La solution gnrale de (L) s'crit:


c(u) ('t w(u) +.J)

t>-> ahl(t)

+ bh2(t)

(hl(U)h2(t)

- h2(U)hl(t))

du

3, Mthode ramenant
Thorme:
t.8 Si <pest une solution linaire du premier

une quation du premier ordre

de (H) ne s'annulant ordre (LI) (resp. (H'))

pas sur J, il existe une quation telle que, pour tout] si gl drive
E C2([, iK),]

est solution solution

de (L) (resp. de (H)) sur

si et seulement

de 9

=]

<p

est

de (LI) (resp (HI))

I.

On retiendra que le changement de fonction inconnue dfini par x = y <p ramne la rsolution d'une quation du premier ordre en z = y'.
JkiF

Cette mthode a t expose dans le cadre des quations coefficients constants (Analyse 1,chapitre XI, proprit 11). Le calcul est strictement identique: ] est solution de (L) (resp. de (H)) z +z
1

si et seulement si h = gl est solution sur Ide:

a(t) + 2 <p(t) <pl (t))

= <p(t)
c(t)

(resp, = 0)

360

Prcis d'Analyse

Il

Travaux pratiques
"--~"",,,,~-

ex:mpl~ 8 n-cl'une srie entire

les solutions dveloppables en srie entire de l'quation diffrentielle


(H) : txll + 2Xl - tx = 0

dduire les autres solutions.


1

1)

Soit

n~O

antn

une srie entire de rayon p> 0 et de sommeJ.

est solution de (H) sur


'ri

t EJ-

p, P [,

+x

J-

p, p [ si et seulement si :
n(n - l)antn-l

+2

n=O

+x

nantn-l

n=O

+x

antn+l

= 0

n=O

soit

al +

L
al

+x

[en

+ 2)(n + 3)an+2

- an] tn+l

= 0
- an

n=O

ou encore

= 0 et

'ri n ~ 0, (n

+ 2)(n + 3)an+2

=0

(Ji)

La relation (:zR) et le critre de d'Alembert donnent p= +x. Donc la somme d'une srie entire dont les coefficients vrifient (Ji) est solution de (H) sur R
\

De (211), on dduit

'ri nE!\!,

a2n+l

= 0,
t2n

a2n

(2n + 1))

(avec \= ao).

Ainsi les solutions de (H) dveloppables en srie entire sont les fonctions:

f\ : t f-'>\
. 2)

+x

sh t
c'est--dire

n=O

(2n + 1)!

f\(t) = \

-t-'

L'quation (H) satisfait aux conditions du thorme de Cauchy-Lipschitz-linaire sur les intervalles J - x, O[ et JO, +x[. Transformons (H) par le changement de fonction inconnue dfini sur J par

x.

O[ ou sur JO,

+x [

x=

y-t-.
t + 2y ch t = 0
sh t

sh t

On trouve que x est solution de (H) si et seulement si yi! sh d'o on dduit yi = Les solutions de

-2sh t . Y = a-h s t+b


x ~x

ch t

puis

a-t- + b-.t
sh t + b-t-

ch t

(H) sur [Fg+ ou sur c~_

sont:
f-'>

t f-'> a-tsh t

ch t

(a.b)

On vrifie que les solutions sur R sont: t

b-t-,

I~)
1)
1

exemple 9

forme t f-'> Itl"', CiE R 2) Trouver En dduire rsolution de (L) : t2:/1diffre.ntielle 20/ + 2x = t4 cos t - -1. 2e x les la solutions de l'quation (H,) : t2x//
-

+ 2x =

0 de la

(H) est une quation d'Euler. Elle vrifie les conditions du thorme de Cauchy-Lipschitz-

linaire sur les intervalles

Il

=J -

x,

O[ et

h =JO. +x[.

Chapitre 10:

Equations diffrentielles Complments

361

On trouve que sur chacun de ces intervalles, les solutions de la forme suggre par l'nonc sont t tl et t 1 t12. On en dduit que les fonctions hl : t solutions de (H) sur IR (et a fortiori sur h et 12)'
--3>
1

--3>

--3>

t et h2 : t

--3>

t2 sont

2)

La mthode de superposition des solutions, (voir Analyse l, chapitre 11, proprit 9), peut s'appliquer avec pour seconds membres L'quation (LI) associe
CI

-1 et

C2

= t4 cos t.

q admet sur !}~ la solution t

1
--3>

-"2'

Pour l'quation (Lz) associe c2, appliquons la mthode de variation des constantes. On trouve Pour tout hl ~ h2/ = t2. h~
IR),

E C2(Ik'

k =

1 ou 2,
etf

il existe un unique couple (u, v) , ul + 2td = t2 cos t d = t cos t


,

CI(Ik'

IR)

tel que

f = uhl + Vh2

,1' =

uh~ + v~

est solution de (Lz) sur 1k si et seulement si :

tul + t2d = 0 On en dduit successivement:

ul = - t2 cos t u = - t2 sin t - 2 t cos t + 2 sin t + f(t)

v = t sin t + cos t + t+
fL

fL

= 2tsin t - t2 cos t+
--3>

t2

1
D'o les solutions sur 1k, k E {1, 2} : t (L) sur
IR

t+

fL

t2 -

"2

+ 2t sin t - t2 cos t.
C2(1R, IR),

On pourra vrifier que ce sont aussi les solutions sur IR. Donc l'ensemble des solutions de est aussi un sous-espace affine de dimension 2 de ce que ne permet pas de prvoir le thorme de Cauchy-Lipschitz.

exemple 10
Soit! un intervalle de IR, p E CoU, Ili), q E C(I, [k;), (E) :

~t +

~
py + qy = O. des zros de

1)
2)

Soitf une solution non nulle de (E) sur 1, montrer lest fini (ventuellement vide) ou dnombrable. Soitf et 9 deux solutions de (E) sur 1 telles que:
1, WCf, g)(x) g) est li .

que l'ensemble

'if XE

x = ~((X))
1

9 (x) g~X)1

= 0

MQlltrer
1)

que le systme

Cf,

Montrons que Z = {x E 1/f(x) Supposons Z ,,=0 et soit


XO

= O} est vide ou form de points isols.


E Z (donc f(O)

= 0). Si

XO

est point d'accumulation de Z, il


XO

existe une suite (Zn)\j de points deux deux distincts de Z telle que alors: fl() XO =

= n-++co lim Zn et on a

l'lm f(zn) ----- - f(xo) n-dCO Zn - XO


est nulle, ce

Ainsif(xo) = o,1'(XO) = 0 et par unicit pour le problme de Cauchy en xo,f qui est exclu. Le point XO est donc isol. On en dduit que pour tout intervalle compact Bolzano-Weierstrass, et par continuit def

[a, b] cI,

Z ()

est fini (ou vide).


XO

(en effet, s'il tait infini, il admettrait un point d'accumulation sur [a, b] cI,

d'aprs le thorme de = 0)

on auraitf(xo)

Or 1 est runion finie ou dnombrable d'intervalles compacts [a, b], donc Z () 1 est dnombrable ou vide.

362

Prcis d'Analyse

Il

2)

Premier cas: I est un intervalle compact [a, b] Si Z l I est non vide, il existe une subdivision (ale)ooSleoSn de [a, b] (ao = a, an = b) telle que Z l I c {aic/O ~ le ~ n},
1

Sur Ile = ]ale, alc+l[, 9 est solution de Par continuit de 91 etf

!l - j1=

y = 0

d'o

9 = Ale j, (AIeE IK). pour tout


le E

en ale, on obtient AIe-l f (ale) = Ale f(aiJ 0 donc AIe= AIe-l d'o 9 = Aj.

[1,

n-l]

tant non nulle,f(O) = 0 exige f (ale)

Ainsi il existe AE IK,\;/ le E [0, n - 1], AIe= 1 Ce rsultat est vident si Z l est vide.

Cas gnral Le premier cas montre qu'il existe AE IK tel que, pour tout [a, b] E Il en rsulte clairement 9 = Aj sur I.

l, 9

= Aj

sur [a, bl

II - Equations non linaires Thormes de Cauchy - Lipschitz


Thormes:

t.g

Thorme de Cauchy - Lipschitz d'ordre un Soit il un ouvert de etj : il--;-[R; une application de classe el, Pour tout point C\'{), yo) de il, l'quation diffrentielle d'ordre un (E) : yi =j(x, y) admet une unique solution maximale I -"2 vrifiant 'P (X{)) = yo, l'intervalle I est ouvert.
<.? :

t.10

Thorme de Cauchy - Lipschitz d'ordre deux

etj: il-"2 une application de classe el, Soit il un ouvert de Pour tout point (XO' Yo, yS) de il, l'quation diffrentielle d'ordre deux (E) : yll =j(x, y. yi) admet une unique solution maximale 'P : I-"2 vrifiant 'P (X{)) = Yo, (/ C\'{)) = yS, l'intervalle I est ouvert.
~ Les dmonstrations de ces thormes sont hors programme.

Remarques 1)
Rappelons qu'une solution pour tout x El: 2)
<.? :

-:=i

de (El : yi = j(x. y) avec


<.?

elen.:R) vrifie

(x, 'P(x)) En et ,/ (xl = j (x.

IXi)

Donc
<.?

<.?

est de classe e2 sur I. de

Cette remarque s'applique aussi l'ordre deux o on obtient Dans le cas de l'quation (E) : yi = jfx. yJ avec jE elm. Dans le cas de l'quation (E) : yf = jex. y.
(X{). Yo. yS)

de classe e3 sur I. par tout point


C\'{). YO)

il passe une solution et une seule, les courbes intgrales ne se coupent donc jamais.
yi avec j
E elm.
:=i),

:=i),

par tout lment

de n, (appel lment de contact), ::passe une solution ; deux courbes intgrales passant par le point C\'{). yO i ont des tangentes distinctes en ce point.

3)

L'ensemble (Ix. y) E j(x. yi = O} est le lieu des points tangente ii horizontale) courbes intgrales de (E) : y = j(x. y).

il /

des

Chapitre 10:

Equations diffrentielles Complments

363

Pour obtenir une quation de l'ensemble des points d'inflexion, annuler:

-d'

aj aj x (x. y) + j(x, y)-a y (x, y)

= 0

La reprsentation graphique de ces deux ensembles permet de dessiner les courbes intgrales l'aide du signe de !ci et de yi. 4) Lorsque la fonction nulle est solution de l'quation:
(E) : (E) :
'if

y =j(x, y) avecj

E Cl(Q, IR), pour toute autre solution E ClCQ,IR),

CI, cp) CI,

:'if

x E J,f(x)

et

O.

yi

=j(x, y, y) avecj
1(x)) \ et

pour toute autre solution

cp),

J, ( j(x),f

(0, 0).

S)

Si

n = R2 et y

:]a, b[ -IR; est une fonction croissante, solution maximale de (E) :

yi =j(x, y), alors lim x-b y(x) = +X.


x<b

En effet, envisageons le cas d'une limite finie e = lim y(x), (seule autre possibilit pour x--+b
x<b

une fonction croissante), alors y admet un prolongement drivable en b par y(b) = e,


yi

(b) = j(b,

e).

Comme (b, e) E n, (ici n=1R;2), la solution maximale z : J de (E) passant par (b, e) prolonge strictement y , ce qui est contradictoire pour une solution maximale. 6) Dans tout ce qui suit, pour simplifier le langage, on convient que l'expression: solution de (E), signifie en fait que:
cp cp

-R

est

est solution maximale de (E).

Exemptes - Travaux pratiques


exemple 11
Etude de l'quation diffrentielle
(E) :

= sin y.
de (E) et montrer que les autres solutions

1)
2)

Dterminer les solutions constantes sont strictement monotones.

OIl considre la solution


Mqntrer Dessiner que
cp(x) ='17 -

cp: cp(-x). cp(x)

R_R

vrifiant

cp (0)

= ;.
prcdent par le calcul.

Tro1.lver l'expression sa courbe

de
crs.

retrouver

le rsultat

A-t-elle

un centre de symtrie? non rectilignes sont isomtriqt1e~(~,


>-'>

3)

Mq;ntrer

que toutes les courbes intgrales

Le thorme de Cauchy - Lipschitz d'ordre un s'applique:

j :R2 -IR. (x, y)


(k E Z).

sin y

est de classe sur R.

CI

Nous venons de montrer que toutes les solutions maximales sont dfinies
Yk:

1)

Solutions constantes de (E)

R-IR, x

>-'>

k'17

Pour toute autre solution, sin y ne s'annule pas, (les courbes intgrales sont deux deux disjointes, cf. Remarques 2) ). Chaque courbe est trace dans une bande: k
2)
'17< Y < (k

+ 1)

'17. '17 cp (-x)

Comme

cpl

(-x) = sin

cp (-x)

= sin

['17 -

cp (-x)]],
'17

la fonction e : iR1-1R, x

>-'>

est aussi solution de (E) et vrifie e (0) =

2"'

L'unicit d'une telle solution exige e = cp.

364

Prcis d'Analyse

Il

D'aprs ]0,7T [.

1), la fonction cpest

valeurs

dans

_______________________ Til~

D'o le calcul: cp 1= sincp =


1 (
CP.

cp

tntan2
eX

)1

tntan2=x

iS

cp(x) = 2 Arctan

o
cp (-x) cp(x).

1
Avec Arctan Li = Le point A 3) Soit
\[F

2 - Arctan

7T

pour u> 0, on obtient

7T

0,

7T)

est centre de symtrie il existe


\[F

de
E ~

iS.
tel que
\[F

une solution quelconque,


E

(IR)

c]p

TI,

(p + 1)

7T [

et le calcul

montre qu'il existe a

IR tel que

(a) = p

TI

+ ;.
x
f-i>

Par unicit pour le problme si p est pair (p = 2k),


\[F

de Cauchy: est la fonction


\[F

2k x

TI f-i>

Cf

(x - a),
TI

si p est impair (p = 2k + 1),


iS," TI ),

est la fonction

2k

TI -

Cf

(x - a).
de

On en dduit que vecteur

courbe

intgrale

de \[F, se dduit de ', soit dans une translation de vecteur

a T + 2k

soit dans le produit d'une translation

a T + (2k + 1)

'Ti )

et de la symtrie

par rapport Ox.

exemple 12
1

Dcrire

les courbes

intgrales

de CE) :

= Arcsinxy

La fonction

Arcsin

: [-1.

1] ~

['Ti

2' 2

est continue,

bijective.

impaire,

de classe

'Ti]

sur

] -

1, 1[. Le signe de Arcsin.\.y (E) : yi = f(x, y) avec f

est celui de

xy.
f-i>

Ecrivons

: D-IR, (x, y)
s'applique

A.rcsin.\.y,

D tant l'ouvert de }il'" dfini par

Ixyl < 1.
Le thorme de Cauchy - Lipschitz
E

if

est

el

sur D).

Pour tout (XO, Yo)

D, il existe une unique solution

maximale:

: J -2, vrifiant

Cf

(XO) = Yo,

J est ouvert.
1) La fonction autre solution Soit cp : J
....-,.IR

nulle est solution ne s'annule

de CE) sur 2. Toute 4) ).

pas (Remarques

y.

l'une d'elles; par rapport est solution E


Cf

alors - cp est solution (Oy).


/'-. -_/()~'"

sur J (symtrie
\[F:

.~.
T )

f-i>

cp(-

x)

sur - J, avec par rapport

-.

01
1

'.
"> //-

-J = {x
Si de

E IR

I-x

I}

(symtrie

Ox) .

,,!
"~

<'

----

x';

Cf

J, la fonction

est paire; en effet. les courbes

.~./

et de

\[F

ont un point commun 2) ).

lf\

O. (0)),

elles

co'rncident donc (Remarques

Chapitre 10:
2)

Equations diffrentielles Complments

365

Le lieu des points tangente horizontale

est l'axe Oy ; yi a le signe de KY.


1

Les courbes ont une concavit constante car s'annule pas (Remarques 3) ). 3)

dl

==

1x2y2 JY + KY

a le signe de y qui ne

Toute solution non nulle est dfinie sur un intervalle] - b, b[ avec b E IR,elle admet un prolongement drivable sur [- b, b], elle est paire. Soit
'P

une solution sur la, b[.


il

Yo b'

r--C/1'"
1 1

,-_
1 _

Supposons 0 par 'li': x ~ 'P

la, b[. Quitte remplacer 'P par - 'P eVou 'P (-x), on peut supposer < a < b et 'P> sur
En supposant

o
a:3

XDbl
Yo

la, b[ (b

E IR+).

Alors on a 'PI>

sur la, b[ ; 'P est strictement croissante.


'P,

0, on constate

que 'P est prolongeable sur [a, b[ par une fonction de classe CI sur [a, b[ et vrifiant (E) sur [a, b[. Ceci contredit le caractre maximal de ] - b, b[ et paire. Soit maintenant, Pour tout
'P XO E]O,

donc 0 E]a, b[ et d'aprs 1),

'P

est dfinie sur

b[ et

yO

=='P(XO)

de

]XO,

b[, on a KYo

< x 'P (x) < 1 donc

x<

Yo

et b est fini: lim

b ~ 'P

Yo

est croissante et majore par -

XO

sur

]XO, b[,

il existe donc bl

==

x~b

(x). Le point

(b, b/) n'appartient pas D sinon passant par (b, b/) donc

'P

serait strictement prolongeable par la solution maximale


TI

1
et lim x~b

bl == -b

'PI (x) == -2 .

exemple 13

_
solution qui vrifie

I(E):.~=

tan y.

Thouverla

y(l)

==

Pour appliquer le thorme de Cauchy - Lipschitz, introduisons l'ouvert D de

1R2 :

D==]O,+oo[x ] - ;, L'quation
(El):

; [. L'application]:

D-R

(x, y) ~

_ta_;_yest de classe CI.


'P: J -+IR

d == ta;
E

y admet une unique solution maximale

vrifiant

'P(1)

== :

et {(x, 'P(x)/x

I} cD.
'P

La dtermination de

ne pose pas de problme:

\;f X E J,

-x- 'P) (sin


'P ==il.

1 ==

x2

[1

'P

cos

'P -

SIn .]

'P

==

il

existe donc un rel

il.

tel que sin

x, et 'P (1)

==:

donne

x
d'o
'P(x)
==

Arcsin

V2 ce qui exige J c]O, V2[.

Il est facile de vrifier que [0,

V2[ --+R x ~

Arcsin

x V2

1
est solution de (E) avec
'PI

(0)

==

V2'

366

Prcis d'Analyse

Il

Les solutions

de l'quation

(El) : yi = -- x
s'obtiennent

tany

sur!Y

=] - 00,

O[x
]

2' 2
7T

4Y 2 j ---de la

7T[

-V2

mme faon:

y = Arcsin

x,
la fonction
'1'

Une telle solution

prolonge

prcdente

si et

seulement

si =

h
x

(y x--;-o ~

x et

'1' (x) x.:::. 0

h)
maximale de (E) vrifiant y(l)

Conclusion:

la solution

= ;

est:

y: ] -

h, h[ -[R{, x

1-7 Arcsin

h
_
y(O) = 1. yl(O) = O.

exemple 14

~:
1

En dduire yyll = 1toutes + y12. les Trouver autres la solutions solution de (E) (.E) . sur
1) Remarques sur l'quation (E)

[R{

qui vrifie

Soit y : l

--+[R{

une solution de (E), alors Observons

x 1-7 --y(x)

, X 1-7 y(x-

IJ.) et

I-7 y ( ~ )

sont aussi des solutions. ramene a resou 2) Application

que, d'aprs

(E), y ne s'annule

pas, on est en fait

.,.

re y

Il

1 + y2 -2-'
de Cauchy - Lipschitz d'ordre deux
19

du thorme

Avec l'ouvert 0= de classe (E)


Il

[R{

[R{x

];g

de

[R{3

et la fonctionj:

D-R,

(x, y. yi) 1-7

+yy ~, maximale de

el sur D, pour tout


12

<-'<o.

Yo, Yo) E D, il existe une unique solution


= Yo, cp
1 (.
-'<0)

:y

= --y-,

1+ y

. 'f' t) ven lan cplxa

= Yo' sur E, donc, d'aprs les

Il est visible remarques

que la solution prliminaires,

demande

est x 1-7 ch x, dfinie

toute fonction:

'lJt.f-l' X 1-7

ch --

x'

IJ.

px
(E
c,

IJ.E

est solution

sur E

Soit alors

cp

la solution

(maximale)
cp(XO)

telle que:
<i/ <-'<0)

= yO

=
~

Yo

(-'<o.

Yo Yo) E D
Yo Argshyo
IJ.= -'<0 --

par identification,

on constate

que pour =

19

et

VI + yola fonction
'lJt'f-l vrifie

,
V'

r----'2
1+ Yo

aussi 'lI.f-l

(XO)

= Yo

et 'lI~'f-l

<-'<0)

= !lo'

Donc par unicit pour le problme

de Cauchy, on a cp='lI".f-l et cp est solution sur ~,

Chapitre 10:

Equations diffrentielles Complments

367

exemple 15
Soit l'quation diffrentielle
(E):

Yi/ -2y/2-1'

= 0, <p:1 --!-IR\ une solution ferm.

maximale

non nulle et Z = {x E

Il <p(x) = O} l'ensemble
en considrant

des zros de <p.

l)

Montrer

que si Z est non vide, c'est un intervalle

Pour ce faire, vrifier,

.fub ('P<pl)' que, pour tout couple (a, b) E Z2,

on a [a, b] c Z.
1

2) 3) 1)

En utilisant Donner

'l'= ~,

cp

relever

une contradiction. de (E) . = <p~9' +3


'P2

Qu'en rsulte-t-il

pour~.?

toutes les solutions

<p

tant solution de (E) sur 1, on a (cp<pl)' +3


c.p'2

cp

donc
'P'2=

j.b a

<p

/2 +3
'P=

<p

'2 = [ <p<p 1] a b = O.
[a,

<p2

[a, b]

c Z,

tant continue positive, il en rsulte et Z est un intervalle.

+3

0 et donc

0 sur

b]. Ainsi,

Z est un ferm de 1 car c'est l'image rciproque de {O} par la fonction continue 'P.
2)

Puisque 'P est non nulle, on a Z '* 1 et l'un des deux intervalles complmentaires de Z dans 1 est non vide. Par exemple, b = sup Z < sup 1 = On en dedult que
C

et alors d'ou

\;f x E

]b,

C[, c.p(x)

'* o.

. .

\;f XE

]b, C[, 'l'I (x) ='l'

2.

(x) + l

'l'I (x)

'l'2

(x)

+1

1
/-l).

et il existe /-l rel tel que Arctan'fl Finalement, il existe . rel tel que:
\;fxE]b,c[,<p(x)=

(x) = x-

/-l donc

'fi (x) = ~(~}

= tan(x-

et

X-/-lE
]
.

-2'2
'TI' /-l

'TI' [

Z tant ferm dans 1, on a b E Z donc <p(b) = 0 et lim x~b xob ce qui est videmment impossible. 3)

cos(

x-

) = 0,

En conclusion, Z = O.

Le calcul prcdent fournit la solution gnrale de (E) : /-l-2'


] 'TI'

/-l +2
'TI' [

--!-IR\,

x ~ --..

Les exemples prcdents font apparatre dans l'tude de l'quation diffrentielle des tapes prcises; essayons de les distinguer dans le paragraphe suivant.

Plan d'tude d'une quation diffrentielle d = (x,


1) Remarques sur l'quation elle-mme

LI)

reconnatre un type classique (quation incomplte en x ou en y, homogne, de Bernouilli, de Riccati ... ) signaler les solutions qui se dduisent d'une autre, (x ~ y(x/-l)

x ~

y(-x)

~. y ( ~) ... ) ainsi que les transformations gomtriques correspondantes liant les courbes intgrales, (translation, symtrie, homothtie .. )

Appliquer le thorme de Cauchy - Lipschitz en prcisant un ouvert il de

1R\2

sur lequel

(x, y)

f(x,

y) est de classe

el.

La frontire de il donne les points ventuels de raccordement.

368
2) Calcul

Prcis d'Analyse

Il

Au besoin en se limitant une rsolution locale de faon ne soulever aucune difficult thorique, appliquer la mthode (expose en Analyse 1)associe au type de l'quation diffrentielle. 3) 4) Premier bilan A l'aide du calcul prcdent, prsenter des solutions de (E). Indiquer les solutions qui s'en dduisent (synthse de 1) et 2)). Analyse En considrant une solution <p: l -IFR de (E), dduire de l'tude prcdente des proprits de <p.Si l'tude est assez fine, on est en mesure de cerner d'assez prs toutes les solutions possibles du problme. Synthse Prsenter toutes les solutions maximales. 6) Courbes intqrales Dessiner une courbe intgrale de chaque type rencontr en 5). Les lieux des points tangente horizontale et des points d'inflexion peuvent tre utiles au trac des courbes. 7) Rsolution du problme de Cauchy En chaque point 6)).
(XO, YO)

5)

du plan, indiquer les courbes intgrales qui y passent (utiliser 1), 5) et

Remarques
La squence 1),2),3) ne constitue qu'une rsolution partielle de l'quation. L'analyse 4) est souvent dlicate. L'tude de certaines quations se fait parfois sans rsolution, les tapes 1),4),6) sont seules concernes.

exemple 16

~ tudier s'inspirant l'quation du plan diffrentielle d'tude prcdent, (E) : x2y' +


1

= 2_<y .

1) Remarques sur l'quation elle-mme (E) est une quation homogne; c'est aussi une quation de Bernouilli.

La fonction nulle est solution sur M, ainsi que l'identit x

f--'>

x.

Si y : l --+IFR est une solution, pour tout E ~x. x '--'7 y (x) )\. est aussi solution de (E). La famille des courbes intgrales est invariante par homothtie de centre O. Thorme de Cauchy - Lipschitz . Il s'applique sur l'ouvert n= sur ni = IFR=- x
IFR.

*
IFR+

IR

avec

J:

~
D-:t.

(x. y) '--'7

2,\.1} -

x-

l ..

,ainSI que

Puisque si y est solution de (E), surn. 2) 4) Calcul et analyse

X '--'7

-y(

-x)

est aussi une solution, on peut se limiter l'tude

Soit y:

l -IR une solution non nulle de (E)

2,\.1} -

x2

y- sur

l c JO. +x[.

Chapitre 10:
Alors la fonction

Equations diffrentielles Complments

369

t:

l -7[J;t
y =

X f-'> y(x)

est drivable.

xt

yi =

xtl + t = 2t -

xtl = t(l - t)

Le thorme de Cauchy - Lipschitz s'applique nouveau sur


(Et) :

n pour

l'quation diffrentielle

e = t(l x - t)

Les fonctions constantes tl : x f-'> 0 et t2 : x f-'> 1 sont solutions de (Et) (donc (E) admet les solutions YI : x f-'> 0 et Y2 : x f-'> x qui sont dfinies sur IR). Pour toute autre solution, toujours d'aprs le thorme de Cauchy - Lipschitz, t(l - t) ne s'annule pas, le calcul se poursuit: e e tl x = t(l - t) = T + t

1-

t
il existe un rel

non nul tel que

1_ t =

x 1\

x
donc

t = x+

'

Distinguons les trois cas possibles:

t
L) :

0 < t < 1, 1 _ t =

M)

:1< t

t , -t - 1 = - /-L

x 1\ x

x
avec avec
>

0 , 0,

t = x+

YI..

x2 = x+ x2 = --

i =]0,
1=]
/-L,

+oo[

x
/-L>

x x x2 N) :t<0 '1 _ t = avec v> 0 , t= v Yv = v Etude des raccords en x = O. Seuls les cas (L) et (N) sont candidats.

-t

t = ~x-

/-L

YiL

x-

/-L

+x[

x-

x-

I=]O,v [

Les fonctions YI.. et Yv admettent un prolongement drivable tangente en Ox).

y(O)

= 0,

d (0)

= 0 (courbes par

Les solutions dfinies sur un intervalle de] -

x, O[ se dduisent des prcdentes


0

(symtrie par rapport 0), celles qui se prolongent en quelconque des solutions YI.., Yv ou y = O.
f-'>

-y(-x)

se raccordent avec une

5) 6) Synthse et courbes intqrales


2

Dessinons l'hyperbole y = ~1 xdont les branches sont des courbes intgrales.


Cf:; :

A une homothtie de centre (E) sont:

0 prs, les solutions

maximales de

sur

IR,

f-'>

0 ,

X f-'> X , X f-'> {

o X ~ si1x? si 0 x

sur] - 00, 1[,

f-'>

~,x x -2

f-'>

x2 -si 0 0~ x ~ 1 {O si x ~ x-1

sur ]1, +00[, x f-'> 7) Rsolution du problme de Cauchy Soit Mo = (XO, Yo) un point du plan. Si XO =
yO "*

x2 x_ 1

0, Mo est sur la droite

= x, seule courbe intgrale passant par Mo.


YiL

Cherchons o doit se trouver Mo pour qu'une fonction de Cauchy en Mo. Les conditions sont: x5
Yo = -XO+/-L

du type (M) soit solution au problme


XO)

et

</-L< XO

donc

XO(YO

/-L= -----

et

Yo

>0

La mme tude peut se faire pour chaque type de solution.

370

Prcis d'Analyse

1/

Exercices-types
10. 1 Ex. 10.6 (E) : yi = ~ + x. Courbes intgrales.

Soit q E
converge.

CO([O,

+x[,

IFR)

telle que

.10

rx

Iql

1)

1)

f tant une solution borne sur [0, +x[,


de (L) : !JI + qy = 0, tudier limf. +,x Montrer que (L) a des solutions bornes.

Dessiner le lieu des points tangentes horizontales et celui des points d'inflexion. Dans chaque rgion dlimite par les courbes prcdentes, indiquer le signe de yi et de !JI.

2)

2)

3) Ex. 10.2 Rsoudre l'quation diffrentielle (H) :


X2!J1 -

En dduire le trac des courbes intgrales. Ex. 10. 7

4xyl

+ (x2 + 6)y = O.

(E):

y = --.

x+ Y x-y = O.

Quelle est la dimension de l'espace vectoriel des solutions sur IFR ? Ex. 10.3

Trouver

la solution maximale vrifiantf(O) En dduire les autres solutions.

Reconnatre les courbes intgrales. Ex. 10. 8

o 4
Soit A la matrice
1)

0 2
4 0

(E) : _,-yi = 1 1)

1.
l

Symtrie des courbes intgrales. Dterminer les solutions maximales dfinies sur cLS:. En dduire toutes les solutions de (E). Ex. 10.9

o 2 0 4 [4 0 2 0]

2) 3)

Rsoudre le systme diffrentiel

dx dt =AX
2)

(1)

Calculer exp A. Ex. 10.4 iJ drivable sur LS.Dmon-

(E) : yi + .'-y + y2 = O. 1)

Montrer qu'aucune solution ne s'annnule sauf une. Exprimer toutes les solutions positives
de (El.

Soit

<p:IFR-+IFR-+Ju'n (!FR)

2) 3)

trer l'quivalence des proprits suivantes:


(i) (ii)
V <p(0)
V

= ln et

x
<p

E!FR.

<pl

(x) =
<p

<pl

(0)

(x).

(x, y) E 1FR2,
E IFR, det[<p

(x
O.

y) =

(x)

y (y) et

Etudier les branches infinies des courbes intgrales.


Ex. 10. 10

(x)]

oF

Soit y : Ex. 10.5 Soit (E) : yi = ~ + x et soitf male telle quef(O) = O. 1) Montrer que entire. Montrer que major. la solution maxifrentielle
ylO!

-LS la solution de l'quation dif(E): 2!J! = 1 - 31 telle que


= O.

O. !/(Oi

1) 2)

f est dveloppable en srie


f est dfinie sur un intervalle

Justifier son existence et vrifier que y est une fonction paire, Dcrire cette solution lorsque x
ou .
E

[O. a]

2)

a= /.1 .. .~~du 0 vw1-

3)

Montrer que y est dfinie sur LSet priodique,

Chapitre 10:

Equations diffrentielles Complments

371

Indications
Ex. 10. 7 1) 2) Montrer d'abord que

liml
+rx;,

existe.

Exploiter le thorme de Cauchy - Lipschitz; introduire t = }L.

Supposer que YI et Y2 sont deux solutions bornes et tudier z = YiY2 - Y~YI


Ex.

Utiliser des homothties de centre O. Reconnatre l'quation polaire des courbes intgrales.
Ex. 10. 8

Chercher les solutions dveloppables en srie entire.


Ex.

Equations variables sparables. Ex. Appliquer le thorme de Cauchy - Lipschitz. Reconnatre une quation de Bernouilli ;

2)

Exprimer de deux faons la solution aux conditions initiales xl (0), X2(0), X3(0),
X4(0).

10. 4
Utiliser les proprits de l'exponentielle de matrice vues dans le chapitre VIII. Ex. 10.5 1) Procder par identification

poser z = -.
Y

Ex. 10. 10

1)

Appliquer le thorme de Cauchy - Lipschitz d'ordre deux. Considrer la fonction x


>--'7

y(-x).

2)

Multiplier les deux membres de (E) par


yi

(~ n= anxn)
2)

= X + (~n= anxn)

et vrifier que la suite (an)i\j est borne.

3)

Etudier la fonction

Si x ~ 1, il ~ ~ + 1.

372

Prcis d'Analyse

Il

Solutions des exercices-types


1) Pourtoutx~O,onaf(x)=f(O)+ Posons M = Iif II~:+:;O[,alors, V x donc la convergence de 1+00 Iql et il en rsulte que lim + cc' Jo
E

rfl=f(O).Jo [0, +00[,


1

rqf .Jo q(x)f(x)


1

.
'-S

M Iq(x)1

donne celle de

l+x

Iqfl ,

x----:-

t"

qf

existe, donc qu'il existe =f(O) +

e= lim, +CX)

l.
serait non borne.

Notons maintenant que V x ~ OJ(x) Si e tait non nul, on aurait Donc e= liml = O. +cx:.' 2)
.fox

.Jo

r l.
vectoriel de SeL).

x.!.i:~"0

= oo (avec le signe de e) etf

L'ensemble @L des solutions bornes de

L est un sous-espace
+x[,

Si YI et Y2 sont deux lments de (@ on a YI Y2 - Y~ YI = 0 c'est--dire (Y~ Y2 - Y~ YI On en dduit que YlY2 - Y2Yl est constante sur [0, donc cette constante est nulle. Ainsi, on a sur [0, +00[, Y~Y2 - Y~Yl = 0 et le couple (YI, Y2) est li.

i = O.

or d'aprs le 1), lim +x Y~Y2 - Y~Yl = 0,

On en dduit dim @L'-S 1, donc SeL) \:zAL est non vide, c'est--dire qu'il existe des solutions non bornes. Ex. 10.2 L'quation (H) vrifie les conditions du thorme de Cauchy-Lipschitz-linaire sur les intervalles

= ] - 00, O[

et

I2

= ]0, +00[.

Chacun des espaces Sle(H) : ensemble des solutions de (H) sur Ile, (k = 2. Cherchons les solutions dveloppables en srie entire. Soit

1ou 2), est de dimension

L
n~O

anxn une srie entire de rayon p> 0 et de somme f. p, p [ si et seulement si :

est solution de (H) sur ]V X

+x

+x

E]-

p, P [,

L(n
n=O

- 2)(n 4,

3)anxn

L
n=O

anXn = 0

donc si et seulement si ao = 0, al = De la relation


(d'L)
\-1

et V n ~
(2n2 _

(n - 2)(n -

3)n + n-2 = 0 (d'L).

on dduit: p= +00 et

n "" ~ 1,

2n -

_ (l)n-l -

2)1

2n+l (, fl.) E

(l)n-l -

(2n3 -

l)!

Il en rsulte que les solutions dveloppables en srie entire sont les fonctions: f =fl + fl.f2
+X'
lRP

2n

+:c

2n+l
(1 X

avecfl(x)

x - 2)'; = x 2 cosx = '\"" L...,.(-I) n-l (2n

=1

'. f2(X)

'\"" L...,.(-I).n-l

=1

2n-

. 1). = X 2 smx

chacun des couples (1l!hJ2IIk)'

(k =

1ou 2), est libre et constitue donc une base de Sk(H).


fl.

Ainsi Sle(H) est l'ensemble des fonctions x f-'>,..? cosx+

x2 sinx

(. fl.)

E :;;g2.

Chapitre 10:

Equations diffrentielles Complments

373

On vrifie facilement que toute fonctionf f(x) =. x2 cosx+ est solution sur R
avec:
fL

telle que: , f(x)


=.I

x2 sinx

si x "" 0

x2 cosx+

fLl

x2 sinx

si x ~ 0

L'espace SIR(H) des solutions de (H) sur fl(X) fs(x)

IR

est donc de dimension 4, une base en est Cfr,J2,JS,J4)

= x2 cosx si x "" 0, fl(X) = 0 si x ~ 0, f2(X) = 0 si x "" 0, f2(X) = x2 cosx si x ~ 0 = x2 sinx si x "" 0, fs(x) = 0 si x ~ 0, f4(X) = 0 si x "" 0, f4(X) = x2 sinx si x ~ 0

1)

Xs Xs = 2XI + 4xs Posons X = [~~]. Le systme (1) s'crit: { x~ = 4XI + 2xs X4 Le systme (1') est quivalent :

{Xl + X3 xl Xs

= =

6(XI + xs) 2(XI xs)

c'est--dire

{ Ul

d= = 2v 6u
(ex,

(avec

u = Xl

+ Xs , v = xl - xs)

On en dduit
et Xl

u = t
.

v = fL e2t
,
Xs

(., fL) E 1R2 [3

= ex e6t +

[3

e2t

= ex e6t~

e2t

[3) E 1R2.

On a de mme pour le systme (1") 2)

X2 = 'f e6t+ 8 e2t , X4 = 'f

t_

8 e2t

La solution du systme (1) aux conditions initiales Xl (0), X2(0), xs(O), X4(0) s'crit:

on en dduit

10.4
1) (H)

Posons
cpl

cpl

(0) = A

.Mn(lR) ; la fonction vectorielle


IR),
cp

cp,

valeurs dans l'espace vectoriel

.Mn (IR) (de dimension

=A

cp

n2 sur (1) et vrifie de plus


cp:

est solution de l'quation diffrentielle linaire et homogne

(0) =

ln.

On sait qu'une telle quation diffrentielle admet une solution unique, pour les conditions initiales imposes, de la forme

f-c>

exp(xA).
(voir

D'aprs les proprits de l'exponentielle de matrices

chapitre VIII), on a : exp(xA) E 52n (IR).

\j

(x, y) E 1R2, exp (x + Y)A) = exp(xA) exp(yA) La proposition (ii) en rsulte.

et

374
2) On a, pour x E 1R1: <p(X +
0)

Prcis d'Analyse

Il

= <p(X)

<p(0)

= <p(X). on obtient immdiatement <p (0) = ln.


<p

<p(x) tant inversible, pour tout XE

1R1,

Fixons alors x E lR1. On a pour h E lR1 et


<p(x

(x + h) =

<p

(x)

<p

(h) =
() <p

<p

(h)

<p

(x)

+ h)h

<p(x)

<p(h) - ln h

<p

() x

= = <p'

<p(h)h

<p(0)

x
1R1,

En passant la limite lorsque

h tend vers
<p'

0, <ptant drivable sur


(0)

on en dduit:

(x)

<p(x)

Ex. 10.5 Le thorme de Cauchy - Lipschitz s'applique en tout point de de f : l 1)


--+1R1 1R12,

ce qui justifie l'existence et l'unicit

telle que f(O) = 0 avec l ouvert, (f solution maximale).

Considrons une srie entire de rayon de convergence p> 0 de somme:

+x
9 :

J-

p, p [ ~1R1, X

>-+ ~

anxn

n=

Examinons les conditions ncessaires pour que 9 soit solution de (E) sur
g(O) = 0

J-

p, p [ :

+X'

g'(x)

= g2(x) + x

ao = 0

al = 2

g'(X)

= ~(n
n=

+ l)an+IXn

et par produit de sries entires:

gZ(x)

d'o par identification de sries entires de rayon non nul:

f
f

n=Z

('I3 k=l akan-k)


1 n-l
= n+ 1 ~
k=l

xn

1
ao = 0, al = 0,

az = 2'

an+l

akan-k'

(n ~ 2)

Ces relations dterminent une unique suite (an)~,~. Comme 0 ~ an ~ 1, (par rcurrence), le rayon de la srie entire ;: anxn vrifie p~ 1 et le calcul prcdent prouve que 9 est solution de (E) sur D'aprs le thorme de Cauchy - Lipschitz, entire. 2) Supposons l'intervalle Sur [1, xJ el,
j'ex)

J-

p, p [

prolonge g, donc

est dveloppable en srie

l non major et exploitons


~ f2(x)

l'ingalit JX

x~

1 dans yi = ~ + x. dt ~ JX . l

+ 1,

j'+ 1 ~ 1, f-2-~

j'(t)+ 1 l r(t)
1 ,

9 .'

dt

Arctanf(x)

- Arctanf(1)

x-

x ~

1+ ;
limf(x) x-b
x<b

Ceci exige que l soit major. Soit b la borne suprieure de l. Alors

+:x.

En effet, f est croissante sur [0, b[ et s'il existe une limite c = limf(x), x-b
.wb

la solution de (E) est

passant par le point (b, c) prolonge strictement f, solution maximale.

ce qui est impossible puisque (I,f)

Chapitre 10:
Ex. 10.6

Equations diffrentielles Complments

375

Cet exercice prolonge le prcdent. Le thorme de Cauchy - Lipschitz s'applique en tout point de [R;2,les courbes intgrales sont donc disjointes. 1) Lieu des points tangentes horizontales: if: y2 + x = 0 Lieu des points d'inflexion: il se dduit du calcul
Y Il

= 2yy +

1 = 2y 3 + 2xy

+1
C(i

ce: x = -y
C(i.

.2

- 2y

La courbe if et 2)

Cf?

est une parabole asymptote la courbe

En traversant if,
C(S

change de signe, de mme pour

et yll

dfinissent quatre rgions, la figure ci-aprs indique le signe de (d, yll) dans chaque

rgion. Le trac des courbes intgrales se fait l'aide des signes de yi et yll (croisance et concavit). L:exercice 5 montre que chaque courbe intgrale admet " droite" une asymptote d'quation = b.

10.7 Le thorme de Cauchy - Lipschitz s'applique sur chaque ouvert Notons y : l


---+[R;

la solution maximale de (E) vrifiant y() =

l =l

n: y - x > 0 et ni: y l, trace dans n et posons

< O.

(1] - 00, O[

II = l (1]0, +x[
1+ t
2

Sur

ou

ll, la fonction t : x
d = (xt/

---+

!t x est drivable, le calcul donne:

= xtl + t =

1+ t 1_ t

xt=l_t

- =

1 1-t.e 2
1+ t

donc

il

existe Ile

j.,l

et ll rels non nuls tels que:


Arctan

t
et pour

eArctan t

pourxE

:x=

--~-VI + t2

II : x = II ~ 1+ t2

donc I <

et

376 o
De t = Ji, on dduit t(x)

Prcis d'Analyse

Il

n
ni
x

x-+O

~ 1

d'o

lim t(x) = -co x_o


x<

lim t(x) = +oc x~o


~O 'If

puis

e
1

-2

'If

t(x)1 x_o
x<o

~ x
II=e-~

'11.11

t(x) x:o x
X>

e2

d'o/=-e~,

Exprimons la solution sous forme paramtre l'aide de 6 = Arctan t. En notant que y - x > 0 donne, pour x < 0, t < 1 donc

-2

TI

<6<

4' et pour x>

TI

0, t> 1 donc

4 < 6 < 2' on obtient les paramtrages :


X

TI

TI

{ y =

-e2~+e

-e: cos 6 ~+e


sin 6

TI

TI

--<6<-

et
{

y=e

ee-:: cos 6 -"e


TI

TI

TI

2sin6

<6<-

Changeons nouveau de paramtres: y = e'f cos \fl \fl= ;+6


{X

y = et

cos a

a=6-;

= -e'f sin \fl 0<\fl<4"

3TI

lx-4 = _e sin <a< 0a


M =

TI

d'o une reprsentation polaire de la courbe: o

0 + 0_'. u (\p),

\pE

-4' 4" 3
TI

TI [

Il (\fl) = -

sin \fl

T + cos \p j

Courbes intgrali?s La courbe de la solution (l, y) est une spirale logarithmique limite deux tangentes verticales.

L'quation tant homogne, pour tout E IMx,


X

>--+

y ( ~)

est solution de (E) sur

l = {x E lM / >:. E I}, en particulier x >--+ -y( -x) est solution sur par symtrie par rapport O. de l'tude sur

-l

=L

l,

l'tude sur

fi se dduit

La frontire commune de

n et ni est la droite y

= x, lieu des points tangentes verticales des courbes

intgrales (pas de raccord possible). Noter que le lieu des points tangentes horizontales est y + x =
O.

Chapitre 10:
Ex. 1)

Equations diffrentielles Complments

377

(E) est une quation variables sparables. Notons l'existence de deux solutions constantes sur Si Y est solution de (E) sur J, z : x
f-'>

!FR:

y =

et y =

-1.

y( -x)

est solution sur J' = {x

E!FR / -

X E

I}.

2)

La fonction]

: (x,

y) --yx
f-'>

1-

est de classe CI sur

n = !FR: x
1
x
2

!FR,donc

le thorme de Cauchy

- Lipschitz s'applique, sur Pour tout


'P (X(J) (X(J, YO) E

n,

l'quation (E') : y' = ~.

n,

il existe une unique solution maximale de (E')

'P: J -+!FR vrifiant

Yo

Pour

YO

(ou

-1),

il ne peut s'agir que des solutions constantes (restreintes

!FR:);

les

autres solutions ne prennent donc jamais la valeur

1ou -1.

,
Soit 'P: J
-+!FR

1
= -

une telle solution, alors

1- 'P

Dans le cas ~

1<'P< 1,il existe un rel > tel que:


1
"2

en1- 'P = en1\

1+ 'P

et f-L> tel que:

Dans le cas <p<~1 ou dans le cas 'P>


<p

1, il existe
et
f-L

1 +1 =enx -en-2 'P-1

Les solutions non constantes de (E') sont donc:


(1) : ] f-L,+oo[ -+IFR, x
f-'>

-2--2 x-f-L x2+f-L2

= 'Pl

f-L (x)

avec 'Pl (x) = -2--

x-1 x2+1
1
--n----i~--nn---~
(3)i:

dfinie sur ]1, +oo[ x2_


(2) : ]0, 2
1\

+00 [-+

IFR,

f-'>

~ X

= 'P2 (x) 1\ = 'P3


-

avec 'P2 (x) = x2-1 x2 + avec 'P3 (x) = ~

(3):

x2+ f-L2
]0,
f-L

[-+IFR, X f-'> ~

x-f-L

(x)

f-L

x - 1 x2+1

dfinie sur

]0, l[

3)

Les solutions maximales de (E') dfinies sur


X f-'> y(

J c!FR"'-- se dduisent des prcdentes

par

-x).

Les courbes intgrales correspondantes sont symtriques des prcdentes par

rapport l'axe Gy. Les solutions maximales de (E) dfinies sur un intervalle K contenant 0 proviennent du raccord

de 'P2 ( ~) ou 'P3 ( : ) ou y = pour x> 0 et de 'P2 ( - ~, ) ou 'P3 ( pour x < avec en les valeurs y(O) = et 11 (0) = O.

-1

:,)

ou y =

-1

-1

378

Prcis d'Analyse

Il

Sans tenir compte des symtries par rapport Oy, voici les courbes possibles:

__ nnnm

}l ~

_m nm m nn mll ~

x
y=-l

-1
1
y

---

------------

1 x

!i

+nn __ x
y=-l

'P3(

-;J
ec

(j;3(~)
'P3(~)
, ec

'!d-;)
ec

ec

Ex. 10, 9 (E) est une quation de Bernouilli. La fonction nulle est solution sur R Le thorme de Cauchy - Lipschitz s'applique sur !RiZ: y' = -xy car la fonctionf:
!Riz~R

J
x
>-+

(x, y)

>-+

-xy -

J est de classe

CI

sur !RiZ,

Si Y : J ~!Ri est une solution non nulle de (E), alors y ne s'annule pas, De plus,
1

-y( -x) est

solution sur

-J (symtrie par rapport 0),


(Zl =
[2

L'quation (E) peut alors s'crire

Y9

+ :: + 1 = O.
y

y~

La fonction z = ~ est drivable


x2

~l)
.x
t2

et vrifie

z' - xz = 1 (quation linaire),

J2.x

On en dduit

z = e 2 + e 2 .la (

e-

2 dt
( e- 2 dt . .la

Introduisons la fonction 9 : !Ri-1Ri, x

>-+

Elle est impaire, croissante, de classe C''' et borne: /11


Il

x-+x lim

g(x) = .la

rx

e- ~ dt

= \V /2"

g(C)I=

]-V2'V2 ,,-- [

Comme la fonction z : x >-+ e (I. +g(.>::)) ne s'annule pas sur J, suivant la valeur du rel I., plusieurs types de solutions de (E) se prsentent, dcrivons celles qui sont strictement positives,

Chapitre 10:
Si>~

Equations

diffrentielles

Complments

379

avec

fL= - V

r:; 2 > 0, on obtient


hfJ:

une solution sur lR1 :

f-7
f1.

f2

+.lx e-z

dt

Si=~ '

est solution sur 1R1.

Si

-yr:; 2 << Yr:; 2 avec

-g(a),

on obtient une solution sur]

a,

+=[ :

Courbes Etudions

intgrales les branches infinies: x-2

Toutes ces solutions

vrifient

y(x)

x-----+x'

Ke - 2

donc

X---':-+X'

lim y(x) = O.

Une double intgration

par parties donne:

. -x ~e _ jx
d'o

x1 + 0 ( 3 x1)) f dt = e_ ~ (1 + 3
2 2 -;:

quand

tend vers -DC

ho(x) = -x - ~ + 0

( ~)

: quand

tend vers -:x:;, la droite y

= -x

est asymptote.

Lieu des points

tangentes

horizontales:

la droite

x + y = O.

380

Prcis d'Analyse

Il

1)

Application du thorme de Cauchy - Lipschitz d'ordre deux: f:

~3-+R

(x, y, y) ~

(1 -

3y2)
J -+~

yi (0)

est de classe el. Il existe une unique solution maximale y : = 0 ; J est ouvert.
et

vrifiant y(O) = 0 et

Soitt={xE~/-xEI}

z:t-+Rx~y(-x).

On vrifie que z est solution de (E) sur Cauchy - Lipschitz, il en rsulte que z = y, Ainsi y est une fonction paire. 2)

t,

t=
y/2

avec z(O) =
J.

(0) = 0, d'aprs le thorme de

Une premire intgration se fait en multipliant par 2yyl

y :
y3 (car y(O)

= yi

- 3Jy

donne

=Y-

= yl(O) = 0)
u

Comme y(l - J) ~ 0, y(I) est un intervalle inclus dans J - cx;, -lJ contient 0, on a finalement y(I) [0, 1].

[0,1], et puisqu'il

Comme yI! (0) = et donc

-21,

on a y (x)

~ :::2' x-+o
1

il existe donc a>

tel que, pour tout x


yi (t)

E JO, a

L yi (x) > 0

yl(x)=Vy(1-y2), Sachant que l'intgrale

J y(1-y2) Y
a=
101 o

=1

Jo

r --;====-

dt =

IoY()

0 Jy(t)(1-y2(t)) est convergente, on a u2)

.
aoS;

-----;===du Vu(1-u2)

=a

En choisissant a= sup{x ~ majore donc 13= lim y(x) existe. X---;-

du Vu(lIy (t) >

a.

0 pour tout t E JO, xE}, y est croissante sur [0, a [,

Le thorme de Cauchy - Lipschitz s'applique au point xo =a, Yo aE J (ouvert), y se prolonge au-del de a. Comme a est une borne suprieure, on a yi (a) = 0, y(a) = Ce dernier point tient la croissance stricte de la fonction: h: [0, 1J [0, a], Y ~ X = h(Y) =

=13, y~ = Vf3 (1a.

(32)donc

1et a=

jy du o Vu(1-

_
u2)

1
drivable sur JO, 1[: hl (Y) = \ /

Y(l-

y2) ; h est une bijection. loyiX) o

Ainsi, pour x E [0, a], y(x) est donn par x = y(x) = h-l(x).

----==== du u2) Vu(1-

= h y(x)

()

autrement dit

~~i~~
10 a La fonction y est dsormais connue sur [-a, a] (y est paire).

Ay

2a

Elle se prolonge au-del puisque (E) a une solution au point C'CQ = a, Yo = 1, Yo = 0). La fonction z : x ~ y(x - 2a) est solution de (E) (quation incomplte en x) , elle vrife = yl(-a) = O. z(a) = y(-a) = y(a) = 1,i(a) Par unicit du problme de Cauchy en (xo. Yo. y~) = (a. 1, 0), les fonctions y et z sont identiques: y(x) = y(x - 2a). Ainsi y est dfinie sur ~ et de priode 2a.