Alexander Otalvaro Pitalua Resumen SENSORES Son dispositivos con la capacidad de detectar el alcance, la proximidad y el contacto de las diversas

variables fsicas de los objetos como energa, velocidad, aceleracin, tamao y cantidad, con el fin de convertir la medicin de estas variables en una seal elctrica, ya sea, binaria, analgica o digital. Caractersticas de un sensor Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de entrada. Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del sensor. Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida. Entre las caractersticas tcnicas de un sensor destacan las siguientes: Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor. Precisin: es el error de medida mximo esperado. Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Criterios de seleccin Magnitud a medir, Caractersticas de alimentacin, Caractersticas de salida, Caractersticas ambientales, entre otros . . . Clasificacin segn seal de salida Binarios Entregan una seal de encendido (ON) y apagado (OFF) al detectar un cambio en el fenmeno fsico brindando la posibilidad de abrir o cerrar algn tipo de circuito, el cual sensa el contacto con el elemento. Digitales Son aquellos que dan como salida una seal codificada en forma de pulsos o en forma de palabra digital en cualquier tipo de sistema, codificacin binaria, BCD, entre otros. Analgicos Son aquellos que dan como salida un valor de tensin o corriente variable en forma continua dentro del campo de medida. Algunos rangos de salida son: de 0 a 10V, de -5 a 5V, de 4 a 20mA.

Tipos de sensores: Sensores de proximidad, sensores de movimiento, sensores de presencia, sensores de temperatura, sensores de nivel , sensores de fuerza o torcion, sensores de humedad , entre otros

La automatizacin: La automatizacin se refiere al uso de sistemas donde se transfieren tareas de produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos que tiene como propsito el conferir un valor agregado a las materias de obra con las que operan. Objetivos de la automatizacin: El propsito principal de la automatizacin de un proceso es brindar ciertas ventajas y beneficios de orden econmico, social, y tecnolgico, que al compararse con un control manual, se destaca: El mejoramiento de calidad del trabajo de la persona con mayor seguridad y proteccin. La reduccin de la contaminacin y el dao ambiental. El uso racional y eficiente de la energa, trabajo, tiempo, dinero y la materia prima (reduccin de costos). Mayor factibilidad para la implementacin de funciones de anlisis, optimizacin y autodiagnstico. Disminucin en los tiempos de procesamiento de informacin. Aumento en la factibilidad tcnica en procesos y en operacin de equipos. Componentes de un sistema automatizado: elementos de control, moquinas, actuadores, preactuadores, sensores Funcin global de un sistema automtico Cuando se tenga claridad sobre la necesidad que se desea suplir, es recomendable disear la funcin global del proceso a automatizar, identificando las partes del proceso: la entrada, la variable a medir, la respuesta que se desea obtener y el sistema tcnico a utilizar en el proceso. ACTUADORES: Se denominan actuadores a aquellos elementos que pueden provocar un efecto sobre un proceso automatizado, modificando los estados de un sistema. Su funcin es generar el movimiento de los elementos segn las rdenes dadas por la unidad de control. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar un elemento final de control, transformando la energa de entrada en energa de salida utilizable para realizar una accin.

Criterios de seleccin Para cada tipo de carga existe un determinado tipo de actuador, segn se trate de un circuito de iluminacin, de un motor o de una vlvula, habr un actuador correspondiente para el funcionamiento del sistema. La seleccin est en funcin de la aplicacin. Es necesario conocer si el tipo de control del proceso es de interrupcin, regulacin o rotacin. Los actuadores son de distintas formas segn el tipo de montaje que se quiera realizar. Para la seleccin se debe tener en cuenta factores como: Potencia Controlabilidad Peso y volumen Precisin Velocidad Mantenimiento Costo Clasificacin: Existen tres tipos de actuadores que son usados para manejar aparatos mecatrnicos: Hidrulicos Neumticos Elctricos Aplicaciones: aplicacin de movimiento, aplicacin de fluidos, aplicacin de alarmas, aplicaciones trmicas, LENGUAJES DE PROGRAMACIN: As como el lenguaje humano se basa en la capacidad de los seres humanos para comunicarse por medio de signos, un lenguaje de programacin es un cdigo formado por smbolos y palabras, usado por los programadores para comunicar instrucciones a un procesador y poder ejecutar un programa. Lenguajes de programacin ms utilizados en automatizacin industrial En el campo de la automatizacin, los equipos encargados del procesamiento y control, cuentan con una capacidad de procesamiento menor y son diseados para labores especializadas. Por lo tanto son programados con lenguajes de bajo nivel, de estructuracin bsica y en algunos casos lenguajes grficos especializados GRAFCET: es un diagrama funcional normalizado, que permite hacer un modelo del proceso a automatizar, contemplando entradas, acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones. Principios bsicos: Para realizar el programa correspondiente a un ciclo de trabajo en lenguaje se debern tener en cuenta los siguientes principios bsicos: Se descompone el proceso en etapas que sern activadas una tras otra.

 A cada etapa se le asocia una o varias acciones que slo sern efectivas cuando la etapa est activa. Una etapa se activa cuando se cumple la condicin de transicin. El cumplimiento de una condicin de transicin implica la activacin de la etapa siguiente y la desactivacin de la etapa precedente. Nunca puede haber dos etapas o condiciones consecutivas, siempre deben ir colocadas de forma alterna. Clasificacin de las secuencias: En un GRAFCET podemos encontrarnos con tres tipos de secuencias: Lineales Con direccionamientos o alternativa Simultneas APLICACIONES EN AUTOMATIZACIN En los tiempos modernos la automatizacin esta casi siempre ligada a informtica, a la tecnologa del accionamiento y al control, logrando convertirse en una de las areas innovadoras debido al desarrollo acelerado de los computadores. DOMTICA: Se entiende por domtica al conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda, aportando servicios de gestin energtica, seguridad, bienestar y comunicacin, y que pueden estar integrados por medio de redes interiores y exteriores de comunicacin, cableadas o inalmbricas, y cuyo control goza de cierta ubicuidad, desde dentro y fuera del hogar. INMTICA: La inmtica consiste en la aplicacin de las nuevas tecnologas a grandes edificios ya sean hoteles, museos, industrias, establecimientos educativos o empresariales, consiguiendo que un edificio automatizado sea adems inteligente. Se obtienen las ventajas derivadas de poder integrar los diferentes sistemas del edificio, esto suele conocerse tambin como edificio inteligente. Beneficios de los sistemas domtico e Inmtico: ahorro energtico, sistema de seguridad , redes de comunicacin, calidad de vida . Funcionalidades del sistema Domtico e Inmtico El sistema de control domtico e inmtico, gestiona cada una de los espacios de las edificaciones arquitectnicas tanto para la vivienda como edificaciones comerciales, concibe un aumento de la eficacia de las instalaciones y asegura la calidad de vida y confort al usuario. Se pueden clasificar en: control de iluminacin, control de aparatos , control de persianas y ventanas, control de climatizacin, control de riego, sistemas de seguridad, ROBTICA La robtica es la ciencia encaminada a disear y construir aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias de un ser humano, combina diversas

disciplinas como son: la mecnica, la electrnica, la informtica, la inteligencia artificial y la ingeniera de control. Los robots son utilizados en una diversidad de aplicaciones, tanto domsticos como para la industria.

Beneficios de la robtica Pueden realizar tareas con mayor precisin y las posibilidades de error se minimiza en gran medida. Pueden hacer trabajos de rutina con la ms cercana precisin, velocidad y eficiencia. Los robots pueden ser controlados por los seres humanos y computadoras. Pueden llevar a cabo una serie de instrucciones, sin fallas. El error de la naturaleza libre de los robots es valioso para muchas industrias, como aeronaves y unidades de la mquina de montaje. Funcionalidades de la robtica La robtica se utiliza en una diversidad de aplicaciones desde robots tortugas en los salones de clases, robots soldadores en la industria automotriz, en medios electrnicos, transporte, hasta brazos teleoperados en el transbordador espacial. Son muy eficientes y utilizadon en : la agricultura, la medicina, el espacio exterior, en el hogar , la industria y la educacin entre otra . .