UNIVERSIDAD PEDAGOGICA Y TECNOLOGICA DE COLOMBIA SEDE SECCIONAL SOGAMOSO ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRONICA LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS I

MEDIDAS PRELIMINARES Y CARACTERISTICAS DE TENSION AL VACIO DE UN GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA

Guillermo Andrs Rojas
e-mail: and_rojas10@hotmail.com

Oscar Felipe Prez montaa

e-mail: ingeperez24@hotmail.com

14/06/2012 Resumen: En esta prctica se realiza el

reconocimiento de las partes de la mquina, para posteriormente efectuar diversas pruebas para determinar las caractersticas de la misma Palabras clave: Eje Generador, Saturacin. Neutro, Escobillas

Materiales: Maquinas de Lorenzo. 3 Multmetros. Fuente de Voltaje DC. Variac. Tacmetro Digital. Restato de arranque trifsico. Transformador trifsico 220/42. Conectores.

Introduccin:
Los motores y generadores elctricos, son un grupo de maquinas que se emplean para convertir energa mecnica en elctrica o viceversa. Una maquina que transforma la energa mecnica en energa elctrica se denomina generador y una que realiza el proceso contrario se denomina motor. El generador de c.c. es uno de los ms empleados en la industria por su fcil control de posicin, par, velocidad, por lo que es una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos.

Procedimiento: 1. Se realiza el reconocimiento de la

maquina de cc, describiendo sus partes y caractersticas de funcionamiento. Para realizar las practicas con el generador de corriente continua, se dispone de una fuente motriz, obtenida por medio de un motor trifsico de induccin; debido a que se requiere controlar la velocidad de giro para el arranque del motor, el control de la velocidad se realiza mediante una resistencia trifsica de arranque, el arranque se hace gradual empezando desde velocidad cero hasta velocidad mxima. Para la alimentacin del motor de induccin se emplea una fuente trifsica de 42V a 60Hz. Las conexiones correspondientes muestran en la figura 1. se

Objetivos:
Conocer una maquina de corriente continua identificando sus partes y funcionamiento. Determinar el eje neutro en vaco del generador de corriente continua mediante el decalaje de las escobillas. Obtener la curva de saturacin en vaco de la mquina DC.

Tabla 01: Voltaje Generado Vs Velocidad Velocidad(Rpm) Voltaje(V) 1,77E+03 1,54E+01 1,81E+03 1,58E+01 1,89E+03 1,66E+01 2,03E+03 1,80E+01 2,13E+03 1,86E+01 2,20E+03 1,93E+01 2,29E+03 1,98E+01 2,34E+03 2,03E+01 2,43E+03 2,11E+01 2,64E+03 2,32E+01 3,09E+03 2,70E+01

3. Para la prueba del eje neutro, las

escobillas de la maquina deben girar libremente sobre las delgas del colector aflojando el tornillo de bloqueo, luego de esto, se excitan las bobinas de los polos principales con una fuente DC de 32V segn se muestra en la figura 2., posteriormente, se hace girar el rotor a velocidad mxima por medio de la fuente motriz. Se alinean las escobillas con el plano neutro, para cumplir esta condicin se busca la posicin en la cual el voltaje de tomado de las delgas del colector sea mximo, cada vez que se vara la posicin de las escobillas, se quita y se habilita la alimentacin de los polos de la maquina CC para as tomar el nuevo valor de voltaje. Se deben toman las lecturas de voltaje en la escobillas cuando estas estn en una inclinacin de +30 y 30. Los datos obtenidos para esta prueba se presentan en la Tabla 02. Tabla 02: Voltaje Generado Vs Angulo de De calaje.
Angulo() 0,00E+00 5,00E+00 1,00E+01 1,50E+01 Tensin Generada(V) 2,95E+01 2,92E+01 2,89E+01 2,87E+01 2,76E+01 2,61E+01 2,45E+01 2,94E+01

Figura 1. Conexin de doble estrella y control de velocidad maquina AC.

2. Se realiza la medicin de voltaje generado

vs velocidad de giro. Para esto, el generador cc se operara si carga y se conecta independientemente, de esta forma los polos de campo se conectan tomando las terminales F1-F2 en serie aditiva con F5-F6, as, el voltaje de salida es tomado en las escobillas tal y como se muestra en la figura 2.

Figura 2. Conexin maquina CC en configuracin independiente al vaco. Los datos obtenidos en esta prueba se presentan el la Tabla 01.

2,00E+01 2,50E+01 3,00E+01 -5,00E+00

-1,00E+01 -1,50E+01 -2,00E+01 -2,50E+01 -3,00E+01

2,93E+01 2,94E+01 2,90E+01 2,83E+01 2,73E+01

Tabla 04: Voltaje Generado Vs If a Velocidad Constante If(mA) 0,00E+00 6,00E+01 1,30E+02 2,10E+02 2,80E+02 3,50E+02 4,30E+02 5,00E+02 5,70E+02 7,40E+02 1,00E+03 Ea(V) 3,50E-01 3,08E+00 6,00E+00 9,14E+00 1,21E+01 1,50E+01 1,78E+01 2,05E+01 2,31E+01 2,89E+01 3,53E+01

4. Cuando el rotor de la maquina CC este

acoplado a la fuente motriz, y manteniendo constante la corriente de excitacin (corriente circulante en las bobinas de campo) en un amperio (1A), se debe variar la velocidad de giro del rotor de la maquina CC tomando el respectivo valor de voltaje generado en vaco (voltaje a travs de las escobillas) (Ea vs. rpm). Los datos obtenidos en esta prueba se presentan en la Tabla 03. Tabla 03: Prueba Con If Constante. Velocidad (Rpm) 1,92E+03 1,95E+03 1,95E+03 2,00E+03 2,19E+03 2,30E+03 2,41E+03 2,51E+03 2,60E+03 2,74E+03 3,50E+03 Voltaje (V) 1,87E+01 1,92E+01 1,97E+01 2,02E+01 2,21E+01 2,29E+01 2,44E+01 2,52E+01 2,63E+01 2,75E+01 3,46E+01

Anlisis De Resultados:
Prueba 1 Tensin al vaco:

Grfica 01: Voltaje Generado Vs Velocidad Se observa que el comportamiento de este fenmeno se puede describir matemticamente a travs de una funcin lineal, para obtener esta expresin se realiza la linealizacin en Matlab, de este proceso se obtiene:

5. Ahora el grupo se debe llevar a la

velocidad mxima (cerca de 3500 rpm), esta velocidad debe mantenerse constante (recordar el procedimiento de arranque), los polos de la maquina CC se deben alimentar con una corriente CC cuyos valores se deben variar desde cero (0A) hasta 1A, para cada uno de estos valores se toma el respectivo valor del voltaje generado (Ea vs. If). Los datos obtenidos en esta prueba se presentan en la Tabla 04.

Esta expresin concuerda con la ecuacin de voltaje generado para una maquina de CC:

Prueba 2: Eje Neutro

esta expresin se realiza la linealizacin en Matlab, de este proceso se obtiene:

Al igual que en la prueba 1, esta expresin concuerda con la ecuacin de voltaje generado para una maquina de CC:

La diferencia radica en que el flujo por los polos ahora es constante, porque la corriente de excitacin de los polos es constante. Prueba 4: Tension al vaco en Funcin de la Corriente de Excitacin. Grfica 02: Voltaje Generado Vs ngulo. Se puede observar que a mayor inclinacin, la tensin generada es menor, esto se debe a que el flujo que pasa a travs de los conductores no es perpendicular. En la prctica, con inclinaciones mayores a -15 se percibe ruido en las escobillas y para mayores a 45 se puede observar chispas en las escobillas. Prueba 3: Tensin al Vaco en Funcin del Nmero de Giros Grfica 04: Voltaje Generado Vs If (Velocidad Constante).

Se observa que el comportamiento de este fenmeno se puede describir matemticamente a travs de una funcin lineal, para obtener esta expresin se realiza la linealizacin en Matlab, de este proceso se obtiene:

Al igual que en la prueba 1, esta expresin concuerda con la ecuacin de voltaje generado para una maquina de CC: Grfica 03: Volteje Generado Vs Velocidad (If Constante).

Se observa que el comportamiento de este fenmeno se puede describir matemticamente a travs de una funcin lineal, para obtener

En este caso, lo que se vara es la corriente y mientras que la velocidad permanece constante.

Conclusiones: La tensin generada es proporcional a la corriente de excitacin y de la velocidad de giro del rotor, guardando una relacin lineal. El ngulo de decalaje de las escobillas hace que el flujo que pasa por la armadura no sea perpendicular, por lo tanto el voltaje generado vara en funcin de la inclinacin. Como la tensin generada es proporcional al flujo que pasa a travs de la armadura, esta es a su vez proporcional a la corriente de excitacin de los polos.

Bibliografa:

Maquinas Elctricas & Transformadores, guru & hiziroglu.