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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN

CRISTOBAL DE HUAMANGA

ESCUELA DE INGENIERIA
DE MINAS
PLANEAMIENTO EN LA SELECCIN
DE EQUIPOS MINEROS
APLICANDO METODOS NUMERICOS
INTEGRANTES
:
EDWIN
JUVENAL LLAMOCCA QUICHCA

EDISON AQUILES MALDONADO VILCAMICHI

CAJAMARCA - PER
2007

VIII CONEINGEMMET

RESUMEN

La necesidad de obtener rendimientos, performances,


nuevos estndares en las operaciones mineras es
necesidad de investigar y proponer nuevas alternativas
y tcnicas a los problemas y propsitos mineros.

Con la finalidad de tomar decisiones optimas, rpidas y


econmicas y bien sustentadas para la empresa.

La aplicacin de los Mtodos Numricos en para la


formulacin de algoritmos matemticos en mineria:
produccin, modelamiento de minas , geomecnica,
perforacin, voladura, planta; seleccin, distribucin,
reemplazo y confiabilidad de equipos acarreo,
problemas de transporte y distribucin de personal
(asignacin), prediccin de precios en economia,etc.

OBJETIVOS

Encontrar el algoritmo matemtico que refleje las


condiciones reales de cada problema (equipo) , funcin
objetivo.

Minimizar actividades costosas en tiempo y dinero.

Disminuir riesgos en la Toma de Decisiones


anticipadas

Hacer de los prototipos virtuales (modelos de


Simulacin) herramientas fiables.

Cuantificacin de parmetros y valores correspondientes


a cada funcin.

Elegir y asignar adecuadamente los equipos (frentes,


tajeos). confiabilidad

F(x) = mximo (produccin) o

f(x) = mnimo (costos)

f(x) = a0 + a1x + a2x2 + ... + anxn

MODELAMIENTO EN
MINERIA

MODELAMIENTO
GEOLOGICO

MODELAMIENTO
GEOMECANICO

MODELAMIENTO
MATEMATICO

MODELAMIENTO MATEMATICO
APLICACIN DE METODOS NUMERICOS

Ajuste

de curvas, interpolacin y extrapolacin de


datos mediante mtodo de lagrange.
Regresin lineal, cuadrtica, logartmica
mltiple.
Diferencias finitas.
Elementos finitos para la resolucin de problemas
tenso deformacionales.
Mtodos de programacin lineal y simulacin

Aplicacin
LIMPIEZA DE DESMONTE DEL RP 970 - CAMARA 970 (Catalina Huanca S.A.A)

Desde

: RP 970-cmara 970

Capac. nominal de la tolva : 3.5 yd^3

Eficiencia del operador : 0.82

factor de carguio

85%

Turno

: noche

gradiente de labor

: 13%

Nv

: 095

esponjamiento

: 30%xV

material

: desmonte

p.e. (insitu)

: 2.0 tn/m^3

CUC

: 3.5 x 0.764 x 2.0 = 5.4 TM

distancia de acarreo

Operador

: NICANOR P. N.

Equipo

: 71 m
: n 06

Caractersticas de la RPA 970 a limpiar con el scoop


DATOS GENERALES

Dureza del terreno


estril

Semiduro / material

Peso especifico del material esponjado

2.00 TM/M^3

Seccin de la labor

3.5 x 3.0 m

Gradiente

-13 %

Tipo de roca

conglomerado silicio

Longitud del barreno

12 pies

Numero de taladros perforados

30 taladros

Avance efectivo por disparo

2.8 m

Volumen roto por disparo


Volumen esponjado por disparo

:
:

27.30 m^3
39.82 m^3

Tonelaje roto por disparo

75.60 ton

Numero de viajes del scoop

: 14 viajes (nominal) ,16 VIAJES (real)

Tiempos tomados del frente de trabajo


TIEMPOS TOMADOS DEL SCOOP ST-710 (ATLAS COPCO) (Rpa 970)
cicl
os

TC

TVC

TM

TD

TVV

TE

TTC

vvc

vvv

V pro

Dist(
m)

00:00:20

00:01:20

00:00:20

00:00:13

00:00:48

00:00:00

00:03:01

53.4

89

71.2

71

00:00:20

00:01:25

00:00:18

00:00:14

00:00:52

00:00:00

00:03:09

50.3

82.2

66.2

71

00:00:18

00:01:30

00:00:16

00:00:12

00:00:55

00:00:00

00:03:11

47.5

77.7

62.6

71

00:00:17

00:01:31

00:00:13

00:00:17

00:00:58

00:00:00

00:03:16

46.9

73.7

60.3

71

00:00:15

00:01:19

00:00:16

00:00:18

00:00:55

00:00:00

00:03:03

54.1

77.7

65.9

71

00:00:17

00:01:21

00:00:21

00:00:19

00:00:58

00:02:00

00:05:16

52.7

73.7

63.2

71

00:00:18

00:01:23

00:00:22

00:00:20

00:00:53

00:00:00

00:03:16

51.5

80.6

66

71

00:00:19

00:01:25

00:00:18

00:00:21

00:00:54

00:02:00

00:05:17

50.3

79.1

64.7

71

00:00:20

00:01:26

00:00:17

00:00:22

00:00:56

00:00:00

00:03:21

49.7

76.3

63

71

10

00:00:22

00:01:27

00:00:18

00:00:23

00:00:49

00:00:00

00:03:19

49.1

87.2

68.1

71

11

00:00:19

00:01:28

00:00:18

00:00:24

00:00:55

00:02:00

00:05:24

48.5

77.7

63.1

71

12

00:00:15

00:01:33

00:00:13

00:00:20

00:00:56

00:00:00

00:03:17

45.9

76.3

61.1

71

13

00:00:13

00:01:27

00:00:12

00:00:18

00:00:58

00:00:00

00:03:08

49.1

73.7

61.4

71

14

00:00:20

00:01:25

00:00:13

00:00:12

00:01:00

00:01:12

00:04:22

48.5

71.2

59.9

71

15

00:00:19

00:01:28

00:00:17

00:00:14

00:01:03

00:00:00

00:03:21

48.5

9.2

28.9

71

16

00:00:21

00:01:29

00:00:20

00:00:16

00:00:57

00:00:00

00:03:23

48

74.9

61.5

71

su
ma

00:04:53

00:22:57

00:04:32

00:04:43

00:14:4
7

00:07:12

00:58:48

794.1

118
0

987

1136

pro
m.

00:00:18

00:01:26

00:00:17

00:00:18

00:00:5
5

00:00:27

00:03:42

49.6

73.7

61.7

71

Carga til por cuchara (CUC):


CUC = 3.5 YD3 x .764 M3 / YD3 x2 TM / M3

CUC = 5.4 TM.


PRODUCCION HORARIA (p/H)PRODUCCION =[ ( 60 x DM x CUC x FCxEFF) ]
TTC
PRODUCCION = 60 x 0.75 *x *0.82*5.4 x 0.85 = 49.324 TM/Hr
3.42

PENDIENTE + 13 %

ORE PASS O
CAMARA DE
DESMONTE

Temperatura
Altitud
Condiciones del suelo
Ventilacin

N
AGUA
F

f
W

1.PRODUCCION VS DISTANCIA
DISTANCIAS PRODUCCON
50.00

54.7042125

58.00

52.3912473

71.00

49.8830276

82.50

49.0098918

100.00

50.2337

150.00

72.3137375

162.00

82.0664445

200.00

125.4696

227.00

168.68819

250.00

214.226563

Produccin = 81.2 -0.72dist+0.0035dist2+0.0000060337dist3

2.PRODUCCION VS DISPONIBLILIDAD
M
X
X
X^2
X^2 X^3

X^2 a0
y
X^3 a1 = x*y
X^4 a2
x^2*y

60 * DM * 0.82 * 5.4 * 0.859


Pr od
3.42

Reemplazando valores en el matriz

14
10.84
8.51

10.84
8.51
6.78

8.51
6.78
5.47

a0
a1 =
a2

628.48
493.59
392.940

PROD = 60 x 0.75 *x 5.4 x 0.85*0.82 = 49.324 TM/Hr


3.42

Produccin VS disponibilidad
PROD

DM

41.9494737

0.6

48.9410526

0.65

55.9326316

0.7

62.9242105

0.75

69.9157895

0.8

76.9073684

0.85

83.8989474

0.9

90.8905263

0.95

1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0

20

40

60

80

100

P/h = 19.7697+7.28xDm+32.05551xDM^2
(algoritmo general )

Produccin y Factor de Carguio.


PRODUCCION = [(60 x 0.75 x 5.4x FC)]
3.42
Para Factores de carguio diferentes y manteniendo constante las dems variables
se obtiene el siguiente cuadro.
Y=p/h

x= FC

x2

x3

x4

60.40

0.85

0.72

0.61

0.52

43.64

51.34

58.97

0.83

0.69

0.57

0.47

40.62

48.95

56.84

0.80

0.64

0.51

0.41

36.38

45.47

59.68

0.84

0.71

0.59

0.50

42.11

50.13

53.30

0.75

0.56

0.42

0.32

29.98

39.98

55.42

0.78

0.61

0.47

0.37

33.72

43.23

60.40

0.85

0.72

0.61

0.52

43.64

51.34

63.24

0.89

0.79

0.70

0.63

50.09

56.28

51.87

0.73

0.53

0.39

0.28

27.64

37.87

50.45

0.71

0.50

0.36

0.25

25.43

35.82

49.03

0.69

0.48

0.33

0.23

23.34

33.83

56.84

0.80

0.64

0.51

0.41

36.38

45.47

56.13

0.79

0.62

0.49

0.39

35.03

44.34

49.73

0.70

0.49

0.34

0.24

24.37

34.81

x^2=
8.71

X^3=
6.93

x^4=
5.54

x^2*y =

x*y =
618.86

y=
782.30

x=
11.01

x2 * y

492.37

x*y

P/H vs FC

1.00
0.90
0.80

P/H

0.70

0.60
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
0.00

10.00

20.00

30.00

40.00

FC

50.00

60.00

70.00

PRODUCCION PENDIENTE
PENDIEN
TE

PRODUCCIO
N

PRODUCCION

47,0475

46,55226316

48

46,05702632

47

45,56178947

46

45,06655263

10

44,57131579

11

44,07607895

12

43,58084211

13

43,08560526

14

42,59036842

45
PRODUCCION

44
43
42
0

10

Se obtiene el algoritmo:
PRODUCCION = 41.4 - 2.57 * PEND + 0.054 *PEND^2

15

Eleccion del punto ptimo

Costos unitarios

Produccin distancia

Costo/hora

49.32 tn/h

71 m

63.0

3.0825
tn/ciclo

71 m

1.05

Reemplazo de equipos
Por la antigedad : Obsolescencia

Por insuficiencia: capacidades de mayores produccin.


Tamao seccin, etc.
Por mantenimiento: alto costo en reparaciones

Cuadro genrico de equipos mineros


Vida del
equipo

Costo
mantenimiento

A C B

AO
1-3.5

COSTO $
ZONA A

MENOR A 60

costo promedio $

ao

20

30

40

50

60

70

80

90

Depresciancin del equipo

DEL GRAFICO SE TIENE:


Zona A : TIEMPO PREMATURO DE REEMPLAZO

costo promedio

ao

20

30

40

50

60

70

80

90

Zona B : TIEMPO A DESTIEMPO DE


REEMPLAZO = COSTO ALTO DE
MANTENIMIENTO

Zona C : TIEMPO OPTIMO DE REEMPLAZO.

AO

COSTO $

1-3.5
A

ZONA

MENOR A 60

3.5 - 4 ZONA
C

60-65 ($)

5
B

MAYOR A
$65

ZONA

Ejemplo de aplicacin
Scoops 3.5 YD3

Caractersticas

Inversin en el equipo

100000

vida econmica asignada

6 aos

Horas de trabajo por ao

2000

costo de capital Inters

10%

tasa anual de incremento


de precio

5%

factor de perdida anual


poder adquisitivo

2%

costo unitario de hora no


trabajada

$30

Costo de depreciacin
Ao

ao1

ao 2

ao 3

ao 4

ao 5

ao 6

valor en registro %

75

60

40

35

30

valor en registro $

75

60

50

40

35

30

Depreciacin anual

25

15

10

10

Depresicacin
acumulada $

25

40

50

60

65

70

Horas acumuladas

2000

4000

6000

8000

10000

12000

Costo de depreciacin
/Hrs

12.5

10

8.3

7.5

6.5

5.8

Costo de capital
Ao

Valor a principio de ao
$

100

75

60

50

40

35

Depreciacion anual $

25

15

10

10

Valor fin de ao $

75

60

50

40

35

30

Inversion promedio $

87.5

67.5

55

45

37.5

32.5

Costo de capital 10%

8750

6750

5500

4500

3750

3250

Costo de capital
acumulado $

8750

15500

21000

25500

29250

32500

Horas acumuladas

2000

4000

6000

8000

10000

12000

Costo de capital /Hrs

4.4

3.4

3.5

3.2

2.9

2.7

tabla III
Costo de reemplazamiento

Ao

Precio equipo existente nuevo en


ao cero $

100000

100000

100000

100000

100000

100000

Tasa de incremento de precio


respecto al ao cero

5%

10%

15%

20%

25%

30%

105000

110000

115000

120000

125000

130000

98

96

94

92

90

88

Precio real nuevo moneda ao


cero

102900

105600

108100

110400

112500

114400

Diferencia de precio con equipo


existente $

2900

5600

8100

10400

12500

14400

Horas acumulada

2000

4000

6000

8000

10000

12000

Costo de reemplazo/Hrs ($)

1.45

1.4

1.35

1.3

1.25

1.2

Precio equipo reemplazo


Prdida poder adquisitivo moneda
%

Tabla IV : Costo de mantenimiento y reparacion


Ao

Disponibilidad mecanica %

45

93

90

86

82

80

Porcentaje del costo total de mant. y


reparacion %

14

19

24

27

10000
100000
0

1000
00

19000 24000

2700
0

49000 73000

1000
0

8000 10000

1200
0

Costo total de mant. y reparacion %


Costo anual $
Costo acumulado $
Horas acumuladas
Costo de mant. y reparacion / Hrs
($)

100000
7000
7000

100000
9000
16000

100000
14000
30000

2000

4000

6000

3.5

Incidencia : Levemente favorable a la conservacin

6.1

7.3

8.3

Tabla V Costo/Hrs no trabajadas


Ao

Dm %

95

93

90

86

82

80

Horas perdidas %

10

14

18

20

N de horas perdidas

100

140

200

280

360

400

Costo /hora Perdida

30

30

30

30

30

30

Costo anual $

3000

4200

6000

8400 10800

12000

Costo acumulado $

3000

7200

1320

2160

3240

4440

Horas acumuladas

2000

4000

6000

8000 10000

12000

1.5

1.8

2.2

Costo /hora no trabajadas


$

2.7

3.2

3.7

Tabla VI: Costo de obsolecencia


ao

Factor de obsolecencia %

15

15

15

Horas equivalentes

300

300

300

Costo / Hrs ($)

30

30

30

30

30

30

Costo anual ($)

9000

9000

12000

Costo acumulado($)

9000

18000

30000

Horas acumuladas ($)

2000

4000

6000

8000

10000

120000

Costo Obsolecencia/Hrs ($)

1.1

1.8

2.5

Costos totales

Depreciacion

12.5

10

8.3

7.5

6.5

5.8

Capital

4.4

3.9

3.5

3.2

2.9

2.7

Reemplazamiento

1.45

1.4

1.35

1.3

1.25

1.2

Manteminiento y reparacion

3.5

6.1

7.3

8.3

Horas no trabajadas

1.5

1.8

2.2

2.7

3.2

3.7

1.1

1.8

2.5

21.9

22.95

24.2

Obsolecencia
Costo total anual / Hrs

23.35

21.1

20.35

Reeemplazar al final del ao 3

CONCLUSIONES
* Los resultados del estudio indican que es posible la formulacin
de algoritmos mediante los mtodos numricos para interpretar una
realidad a partir de la recopilacin de datos de los equipos o
maquinaria minera convirtindose sta en una herramienta de
decisin en la seleccin de equipo adecuado de acarreo.
El algoritmo resultado del estudio, permitir simular condiciones
distintas de cada equipo en cada operacin de minado, y
proporcionar la alternativa ms favorable en la seleccin de las
mismas, que impliquen en la reduccin de costos para una mayor
productividad.
El reemplazo del equipo se obtiene mediante datos del equipo
seleccionado.

Para cualquier problema numricamente


cuantificable es posible encontrar una
solucin factible empleando todas sus
restricciones.

Gracias