Sommaire

Introduction gnrale.1

Chapitre 1 : Gnralits et dfinitions

1.1 Plateformes roulantes motorises....2
1.2 Structure mcanique2
1.3 Rle de la plateforme et problme de trajectoire ....3
1.4 Techniques utilises dans la commande et la correction....4
1.5 Capteurs et protocole de communication...5

Chapitre 2 : Conception lectronique du systme

2.1 Principe de fonctionnement.. ..6
2.2 Conception et Schma lectrique du systme....7

Chapitre 3 : Tests et rsultats

3.1 Implmentation sur ARDUINO..11
3.2 Tests des capteurs et de la commande MLI ..12

Conclusion gnrale........................................................................................................................16