1 MOTORES DE TIPO WANKEL Y STIRLING

Motores de tipo Wankel y Stirling

Santiago E. Espinosa Alvarado.

Universidad Internacional Del Ecuador

Santiago E. Espinosa A, Ingeniera Mecnica Automotriz, Facultad De Ingeniera Mecnica Automotriz, Universidad Internacional Del Ecuador. Guayaquil 15 de abril de 2013

2 MOTORES DE TIPO WANKEL Y STIRLING

Resumen Motor Wankel, llamado as porque fue inventado por el Ingeniero Alemn Felix Wankel y se trata de un motor de combustin interna muy particular ya que su partes mviles no estn basadas o constituidas como un motor normal de combustin interna, equipa rotores en vez de pistones , est formado de menos partes mviles en relacin a los motores convencionales, este fue un gran invento en el rea de la mecnica ya que este motor es ms potente y utiliza menos piezas, lo que significa a su vez que es ms liviano, su fabricacin se fue descontinuando ya que estos motores son difciles de controlar la emisin de los gases contaminantes de escape y el consumo de aceite de motor. En el ao 1927 Wankel desarrolla su nuevo tipo de motor, los planos de Wankel mostraban una cmara casi cilndrica y un rotor triangular, la cmara es una elipse o crculo alargado en lugar de un crculo perfecto, la cmara tiene dos aperturas en uno de los lados alargados, uno permite que el combustible ingrese hasta la cmara y el otro permite que los gases de escape salgan, la sencillez de su diseo lo hace ms ligero y potente que un tradicional motor cclico Otto o de pistones. En 1957, Wankel fundo su propia compaa, Wankel Gmbh para obtener una patente oficial de su motor funcional, en 1958 la compaa de automviles Mazda compra la licencia para utilizar estos motores actualmente esta es la nica fbrica que contina utilizndolos en su lnea deportiva RX, otras compaas como Peugeot, Citroen, General Motors y Mercedes Benz trataron de utilizar el motor pero debido a su poco xito dejaron de utilizarlo.

3 MOTORES DE TIPO WANKEL Y STIRLING

FUNCIONAMIENTO En un motor comn y corriente en el mismo cilindro se efectan los 4 tiempos de trabajo admisin, compresin, combustin y escape, en un motor Wankel se desarrollan los mismos 4 tiempos pero en lugares distintos de la carcasa o bloque, el cilindro es una cavidad con forma de 8, dentro de la cual se encuentra un pistn triangular que realiza un giro, este pistn comunica su movimiento rotatorio a un cigeal que se encuentra en su interior y que gira ya con un centro nico. Al igual que los motores de pistones el rotativo aprovecha la presin creada por la combustin de la mezcla aire-combustible, la diferencia est en que esta presin est contenida en la cmara formada por una parte del cilindro y sellada por uno de los lados del rotor que en este tipo de motores reemplaza a los pistones. El rotor realiza un recorrido en el que mantiene sus 3 vrtices en contacto con la pared del cilindro, as delimita los tres compartimentos separados de mezcla, medida que el rotor gira dentro de la cmara, cada uno de los 3 volmenes se expanden y contraen alternativamente, es esta expansin-contraccin la que succiona el aire y el combustible hacia el motor, comprime la mezcla, extrae su energa expansiva y la expele hacia el escape.

Ilustracin 1 Ciclos del Motor Rotativo Wankel. (corleone)

4 MOTORES DE TIPO WANKEL Y STIRLING

Cada una de las cmaras de combustin al terminar su recorrido alrededor del rbol motriz habr realizado los cuatro tiempos, se producirn tres explosiones en un giro completo del rotor, para transmitir la fuerza generada por la combustin al cigeal, el rotor acta con un brazo de palanca con respecto al cigeal, el rotor gira sobre una excntrica que forma parte del cigeal, mientras el rotor gira alrededor de su propio eje.. El mecanismo por lo que el rotor gira en contacto con el cigeal es mediante un par de ruedas dentadas de las cuales una, la una con dientes interiores y la otra rueda con dientes exteriores, es concntrica con el cigeal y solidaria con el estator, la relacin entre los nmeros de dientes de las dos ruedas es de 3 a 2, por lo que el rotor hace tres vueltas sobre s mismo mientras su centro de rotacin recorre el crculo completo descrito en una vuelta por el excntrico del cigeal. El motor Wankel puede ser igual que los motores alternativos, como motor de encendido provocado por bujas o como motor de encendido por compresin, acercndose a los ciclos de referencia Otto y Disel respectivamente la ms comn es la de motor de encendido por bujas, con esta construccin se puede alcanzar una relacin de compresin de 18:1, con un cociente entre la superficie y el volumen de la cmara de combustin semejante al de un motor alternativo equivalente trabajando tambin en ciclo Disel. La correcta combustin de la mezcla, se realiza mediante el estrechamiento que hay entre una cmara y otra, este obstculo genera una depresin en el otro extremo, que propicia un aumento de la velocidad de propagacin de la llama, y la salida de los gases quemados. Todos los esfuerzos se han centrado en la versin Otto, ya que requiere unas exigencias trmicas menores gracias a una relacin de compresin ms baja.

5 MOTORES DE TIPO WANKEL Y STIRLING

Ilustracin 2 Ciclos de Trabajo Motor en Lnea y Motor Wankel. (Herrera, http://www.monografias.com)

Ilustracin 3 Temperaturas al que est sometido el Estator. (Herrera, http://www.monografias.com)

6 MOTORES DE TIPO WANKEL Y STIRLING

PARTES DEL MOTOR WANKEL Un motor rotativo tiene sistema de encendido y un sistema de alimentacin de combustible, son similares a los utilizados motores de pistn, a continuacin se darn a conocer las partes bsicas de estos motores: Estator Son dos, estator perifrico y estator lateral, los dos juntos cumplen la funcin del cilindro y la culata en un motor convencional, deben ser de un material muy resistente ya que est expuesto a presiones localizadas, adems elevados grados de temperatura, se fabrica de aleaciones de aluminio recubiertas de acero y cromo.

Ilustracin 4 Estator. (josh topgear.http://es.scribd.com/)

7 MOTORES DE TIPO WANKEL Y STIRLING

Cigueal . El eje de salida tiene los cojinetes montados excntricamente, es decir que se compensan de la lnea central del eje cada rotor encaja en uno de estos cojinetes, acta como el cigeal en un motor de pistn mientras que el rotor sigue su camino alrededor de la camara, que empuja en los cojinetes, dado que los estos son montados excntricamente al eje de salida, la fuerza que el rotor se aplica es para crear par en el eje, provocando su giro.

Ilustracin 5 Eje cigeal (josh topgear.http://es.scribd.com/)

Rotor El rotor tiene tres caras, cada una acta como un pistn, lo que aumenta el desplazamiento del motor, lo que permite ms espacio para la mezcla aire combustible. El vrtice de cada cara es una hoja de metal que forma un sello en el exterior de la cmara de combustin, tambin hay anillos de metal a cada lado del rotor, estos anillos son el sello a los lados de la cmara de combustin, el rotor tiene un conjunto de dientes de engranaje interno cortado en el centro de un lado, estos dientes se utilizan para unir el rotor con la vivienda. El modo en que se une el rotor con la vivienda determina la ruta y la direccin del movimiento del rotor.

8 MOTORES DE TIPO WANKEL Y STIRLING

Ilustracin 6 Rotor. (http://es.scribd.com/JoshTopGear)

Ilustracin 7 Partes del Motor Rotativo (Herrera, http://www.monografias.com)

9 MOTORES DE TIPO WANKEL Y STIRLING

Impacto ambiental del equipo: Segn (Prinhony, 2007) El motor rotativo al igual que los motores alternativos de cilindro-pistn trabaja bsicamente con combustibles de hidrocarburos (gasolina y diesel). En cierta medida este tipo de motor es ms contaminante que el motor alternativo, dado que el control de sus emisiones es ms caro. En esta presentacin tomamos como representante del motor Wankel al Mazda RX8, en este vehculo se ha logrado ya controlar su nivel contaminante y se encuentra ya dentro de los estndares permitidos. Esto nos lleva a concluir que este tipo de motor no representa " la solucin" a los problemas de polucin actuales, ya que lo que actualmente se busca es una alternativa motora menos contaminante o no contaminante. (p 5,6)

Ventajas Menos piezas mviles Suavidad de marcha Menor velocidad de rotacin Menores vibraciones Menor peso

Desventajas Sincronizacin Difcil estanqueidad Consumo Costos de mantenimiento Emisiones

10 MOTORES DE TIPO WANKEL Y STIRLING

Resumen El Motor Stirling llamado as en nombre a su inventor fue creado en 1816 por Robert Stirling de origen escocs, el objetivo principal de esta investigacin era tener un motor menos peligroso que la mquina de vapor dada la tecnologa de aquellos tiempos las calderas de vapor eran peligrosas ya que explotaban con facilidad y su principio de funcionamiento se basa en el trabajo realizado por expansin y contraccin de un gas que puede ser helio, hidrgeno, nitrgeno o simplemente aire, se lo puede definir como un motor de combustin externa diferente a los tradicionales motores gasolina o disel que mueven los vehculos, el motor opera con una fuente de calor externa que puede ser incluso solar o nuclear y un sumidero de calor, la diferencia de temperaturas entre ambas fuentes debe ser elevada en el proceso de conversin del calor en trabajo, el motor Stirling tiene un rendimiento superior a cualquier otro motor acercndose hasta el mximo posible del motor ideal de Carnot, en la prctica est limitado porque el gas con el que trabaja, no es ideal por lo que es imposible el rozamiento en los distintos componentes que se mueven. El motor Stirling se lo mantienen en investigacin debido a la gran cantidad de fuentes de energa que pueden ser utilizables para su funcionamiento, ya que al depender solamente una fuente de calor externa al cilindro, es posible y se torna fcil usar una gran variedad de fuentes energticas como la energa solar trmica, todo tipo de combustibles, uso de la biomasa, energa geotrmica y muchas ms.

FUNCIONAMIENTO

11 MOTORES DE TIPO WANKEL Y STIRLING

El principio de funcionamiento de este motor se basa en generar el movimiento de un pistn dentro de un cilindro a travs de un gas que se encuentra en su interior que cambia su volumen cclicamente, esto es posible debido a que existen dos zonas de transferencia en el cilindro, existe una zona caliente y una zona fra. En la zona caliente aumentara por temperatura el volumen del gas provocando que esta emigre hacia la zona fra y as produciendo el primer movimiento del pistn, una vez que en la zona fra el volumen del gas desciende, la presin tambin descender terminara regresndolo al pistn hacia la zona caliente, por este movimiento el gas se est desplazando de una zona a otra cerrando as el ciclo. Los motores Stirling se han investigado frecuentemente por lo que podemos encontrar muchos diseos, entre los ms conocidos tenemos: Motor de pistn de cilindro libre: es el modelo ms comn y uno de los primeros, cuenta con un pistn y un desplazador de gas. Motor de cilindro libre: Este tipo de motor el cilindro se mueve en reaccin al movimiento del pistn por el flujo del gas que est dentro de la unidad. Motor alternador de pistn libre: En este motor el pistn no se encuentra conectado a un eje giratorio, sino que transmite la potencia a generadores lineales, comnmente se usa en compresores, bombas o generadores elctricos. Motores Stirling alfa y gamma: A diferencia del motor original estos utilizan dos cilindros en vez de uno para realizar el ciclo, el motor conocido como alfa utiliza 2 pistones con bielas unidas en el mismo punto y que van girando alrededor de un disco, que este a su vez va unido al eje transmisor de potencia, el motor gamma utiliza 2

12 MOTORES DE TIPO WANKEL Y STIRLING

discos para unir individualmente las bielas al eje principal, que sincroniza sus movimientos para realizar adecuadamente el ciclo.

FASES DE TRABAJO DEL MOTOR STIRLING Fase 1: El gas cede calor a la zona fra externa desde el punto muerto inferior.

Ilustracin 8 Fase 1 (Herrera, http://www.monografias.com)

Fase 2: El volumen se mantiene constante y la temperatura sube por absorcin de calor en el regenerado.

Ilustracin 9 Fase 2 (Herrera, http://www.monografias.com)

13 MOTORES DE TIPO WANKEL Y STIRLING

Fase 3: Se absorbe calor a temperatura constante mientras el gas se expande en la zona caliente del pistn llevndolo a su punto muerto superior.

Ilustracin 10 Fase 3 (Herrera, http://www.monografias.com)

Fase 4: Por ltimo, manteniendo su volumen, el gas cede calor al pasar por el regenerador hacia la zona fra.

Ilustracin 11 Fase 4 (Herrera, http://www.monografias.com)

14 MOTORES DE TIPO WANKEL Y STIRLING

PARTES DEL MOTOR STERLING

1. Piston. 2. Cilindro. 3. Regenerador. 4. Conducto de transportacion de gases. 5. Fuentes termicas.

Ilustracin 12 Partes del Motor Sterling (Herrera, http://www.monografias.com)

15 MOTORES DE TIPO WANKEL Y STIRLING

ASPECTOS AMBIENTALES

Impacto ambiental del equipo Segn (Prinhony, 2007) Los motores Stirling, a diferencia de los motores de combustin interna, tienen su gran ventaja en este aspecto pues la contaminacin que producen es muy reducida, en el caso de que las fuentes trmicas sean de la quema de algn combustible, y algunos casos es nula, en caso de que se usen fuentes de calor con energa renovable como concentradores parablicos de luz solar o paneles solares. En cuanto a la contaminacin sonora que pueden producir son muy ventajosos porque a diferencia de los motores de combustin interna no producen casi ruidos ni vibraciones que alteren el entorno en que trabaja. Para la determinacin del impacto ambiental de un motor Stirling se deber tomar en cuenta la forma en que se lograr ceder calor (para combustin, controlar la emisin de gases y para energa renovable, el espacio necesario para obtener suficiente calor), el medio en el que se instalar la mquina (que tan viable es la instalacin de equipos y de qu tamao es posible realizarla) y los ruidos que produce la mquina. Por ltimo, otra ventaja que tiene este motor es su larga duracin debido a que en los ltimos aos los avances en diseo y construccin han permitido mejorar el funcionamiento llegando a rendir cerca de 100000 horas en motores experimentales. (p 11,12)

16 MOTORES DE TIPO WANKEL Y STIRLING

BIBLIOGRAFA

corleone. (s.f.). http://www.portalcoches.net. Recuperado el 15 de Abril de 2013, de http://www.portalcoches.net CULTURAL, S.A. (2000). MANUAL PRCTICO DEL AUTOMVIL REPARACIN, MATENIMIENTO Y PRCTICAS. MADRID: CULTURAL. Farell, M. B. (2009). MOTORES ROTATIVOS. Tipologas y combustibles alternativos. En M. B. Farell, MOTORES ROTATIVOS. Tipologas y combustibles alternativos. (pg. 148). Barcelona. Herrera, P. (s.f.). http://www.monografias.com. Recuperado el 2013 Herrera, P. (s.f.). http://www.monografias.com. Recuperado el 15 de Abril de 2013, de http://www.monografias.com/trabajos64/maquinas-termicas/maquinastermicas2.shtml http://es.scribd.com/, J. (s.f.). http://es.scribd.com/doc/27086337/Motor-Rotativo-Wankel. Recuperado el 15 de Abril de 2013, de http://es.scribd.com/doc/27086337/MotorRotativo-Wankel http://es.scribd.com/JoshTopGear. (s.f.). http://es.scribd.com. Recuperado el 15 de Abril de 2013, de http://htmlimg1.scribdassets.com/99d4gogtoghk1h8/images/64a232da7c8.jpg Prinhony. (2007). http://www.monografias.com. Recuperado el 15 de Abril de 2013, de http://www.monografias.com/trabajos64/maquinas-termicas/maquinastermicas2.shtml Wikipedia. (s.f.). www.es.wikipedia.org. Recuperado el 15 de Abril de 2013, de http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_Wankel