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Page 1/1 Nasreddine AMOURA

Universit de Mda Facult des Sciences et Technologie Anne Universitaire 2011/2012


Dpartement du Gnie de la Matire
Option : Conception Mcanique et Mcatronique
Semestre : 2
Unit denseignement fondamentale : UE21
Matire : Dynamique des structures

Proprits des systmes vibrants (Analyse modale)
Exercice 1

La Fig. 1 montre un systme 3 DDL. Dterminer la matrice de
flexibilit.




Exercice 2

Dterminer la matrice de rigidit de la structure en treillis de la
Fig.2. Supposer que les angles droits restent droits aprs
dformation.




Exercice 3

On considre la structure deux tages de la Fig.3, dont lquation
de mouvement peut tre exprime en notation matricielle :
1 1
2 2
2 0 3 0
0 0
x x m k k
x x m k k
( (
+ =
` ` `
( (

) ) )

a- Dterminer lquation caractristique du systme et en dduire
les frquences propres.
b- Calculer les vecteurs propres.
c- Donner une reprsentation schmatique pour chaque mode
propre du systme.








Exercice 4
Montrer que les deux modes normaux du systme de lexercice 3
sont ortogonaux.

Exercice 5

Considrons le systme symtrique 2 DDL de la Fig. 4 :
a- Dduire lquation de mouvement du systme sous sa forme
matricielle.
b- Calculer les valeurs propres et les vecteurs propres, et en
dduire la matrice modale pondre.
c- Dcoupler lquation de mouvement trouve en (a).
d- Donner la solution du systme en fonction des coordonnes
principales.
e- En dduire la solution du systme en fonction des coordonnes
originales.









Exercice 6
Considrons une structure 10 tages dgale rigidit par tage,
encastre rigidement la base. Si la fondation de la structure subit
un dplacement horizontal
0
( ) u t . Dterminer la rponse de la
structure.
Les donnes sont les trois premiers modes calculs partie de la
solution homogne non-amortie.
1 2 3
0.1495 / , 0.4451 / , 0.7307 / k m k m k m e e e = = =








Lquation de mouvement de la structure d au mouvement du sol
est :
0
.1. ( ) MX CX KX M u t + + =
O 1 est un vecteur unit et X un vecteur (10x1).

1
( ) x |
2
( ) x |
3
( ) x |
10 1.0000 1.0000 1.0000
9 0.9777 0.8019 0.4662
8 0.9336 0.4451 -0.3165
7 0.8686 0.0000 -0.9303
6 0.7840 -0.4451 -1.0473
5 0.6822 -0.8019 -0.6052
4 0.5650 -1.0000 1.6010
3 0.4352 -1.0000 0.8398
2 0.2954 -0.8019 1.0711
1 0.1495 -0.4451 0.7307
0 0.0000 0.0000 0.0000
TD 03
Fig.1
Fig.2
Fig.3
Fig.4