UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERIA
3.-En los sistemas de masa resorte mostrados en la siguiente figura se pide escribir
la ecuacion de movimiento, evaluandola de rigidez efectiva
3.1 Sistema 01
Solucion
* Se afirma que cada resorte tiene la misma deformacion, pero con diferente fuerza.
* Segn la definicion de rigidez. Fuerza necesaria para provocar un desplazamiento unitario en el
grado de libertad considerado, manteniendo fijos el resto de grados de libertad.
F = fuerza necesaria para provocar un desplazamiento
k = constante de rigidez
x = desplazamiento provocado por la fuerza.
P1 = K1
P2 = K2
Pero la rigidez del sistema sera igual a P.
* Entonces para "n" rigideces el sistema sera.
El sistema sera considerado en PARALELO
Nota: Los resortes simulan los elementos rgidos de las estructuras, ya que estas obedecen las
leyes de Hook cuando trabajan dentro del rango elstico y lineal.
ENSEGUI DA:
DONDE:
kx F =
) 2 1 ( 2 1 k k P P P P + = + =
2 1 k k Ke + =
kn k k k K + + + + = ... 3 2 1
2 1 ) / ( k k ke k m k Wn + = = =
|
.
|

\
|
+
=
m
k k
Wn
2 1
INGENIERIA SISMICA I - ING. GERMAN PUICAN ZARPAN
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENIERIA
ENTONCES LA ECUACION GENERAL DE MOVIMIENTO QUEDARA DEFINIDA
3.2 Sistema 02
* Cuando cada resorte se deforma diferente bajo la accion de una misma carga
= 1 + 2
*Si consideramos =1
* Pero la rigidez "K" es igual a la fuerza P
* Entonces para "n" rigideces el sistema sera.
El sistema sera considerado en SERI E
ENSEGUI DA:
POR LA SI GUI ENTE FORMULA:
DONDE:
|
.
|

\
|
+ = A
2
1
1
1
k k
P
2
1
1
1
1
k k
ke
+
=
kn k k
k
1
.......... ..........
2
1
1
1
1
+ +
=
1 / 1 1 * 1 k P k P = A A =
2 / 2 2 * 2 k P k P = A A =
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+
+
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+
= t
m
k k
sen B t
m
k k
A t u *
2 1
* *
2 1
cos * ) (
2
1
1
1
1
) / (
k k
ke k m k Wn
+
= = =
|
|
.
|

\
|
+
=
) 2 1 ( *
2 * 1
k k m
k k
Wn
INGENIERIA SISMICA I - ING. GERMAN PUICAN ZARPAN
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENIERIA
ENTONCES LA ECUACION GENERAL DE MOVIMIENTO QUEDARA DEFINIDA
3.3 Sistema 03
ESTE SI STEMA TI ENE LA PARTI CULARI DAD DE UTI LI ZAR UN SI STEMA MI XTO
EN PRI MER LUGAR SE DEBE TRABAJ AR UN SI STEMA EN PARALELO ENTRE K1 Y K2
A CONTI NUACI ON SE DEBE TRABAJ AR EL RESULTADO DE K1 Y K2
CON K3, QUE EN ESTE CASO GENERARA UN SI STEMA EN SERI E
POR LO TANTO:
ENTONCES LA ECUACI ON GENERAL DE MOVI MI ENTO QUEDARA DEFI NI DA
POR LA SI GUI ENTE FORMULA:
POR LA SI GUI ENTE FORMULA:
DONDE:
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
+
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
= t
k k m
k k
sen B t
k k m
k k
A t u *
) 2 1 ( *
2 * 1
* *
) 2 1 ( *
2 * 1
cos * ) (
3
1
2 1
1 1 1
) / (
k k k ke k
m k Wn +
+
= = =
|
|
.
|

\
|
+ +
+
=
) 3 2 1 ( *
3 * ) 2 1 (
k k k m
k k k
Wn
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+ +
+
+
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+ +
+
= t
k k k m
k k k
sen B t
k k k m
k k k
A t u *
) 3 2 1 ( *
3 * ) 2 1 (
* *
) 3 2 1 ( *
3 * ) 2 1 (
cos * ) (
INGENIERIA SISMICA I - ING. GERMAN PUICAN ZARPAN
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENIERIA
4.- Deducir la ecuacion de movimiento del movil idealizado como un sistema de masa
soportado por resorte y amortiguado que viaja a una velocidad V=constante a traves de una pista.
ECUACION GENERAL:
EXPRESAMO EN FUNCION DE DERIVADAS:
DIVIDIMOS LA ECUACION ENTRE
LA MASA (m)
ASUMIENDO:
c/m=2
k/m=w*w=w2
d2x/dt2=m
APLICANDO FORMULA CUADRATICA:
REEMPLAZANDO EN LA ECUACION DE MOVIMIENTO:
formula
(I)
0
. ..
= + + ku u c u m
= + + 0
2
2
ku
dt
dx
c
dt
x d
m
= + + 0
2
2
x
m
k
dt
dx
m
c
dt
dx
0 * * 2
2 2
= + + w m m
2 2
1 w m =
2 2
1 w m + =
))) * ( * 2 ( )) * cos( * 1 ((( ) (
2 2 2 2
t w sen c t w c e t x
t

+ =
INGENIERIA SISMICA I - ING. GERMAN PUICAN ZARPAN
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENIERIA
aplicamos la derivada de esta funcion
formula
(II)
CUANDO t=0 y x(t)=ug(0)
ug(0)=c1
CUANDO t=0 y x(t)=c2*a- *c1
c2=(u(t)+ *c1)/a
UTILIZANDO LOS SIGUIENTES FORMULAS
REEMPLAZANDO EN (I):
REEMPLAZANDO FORMULAS EN LA ECUACION DE MOVIMIENTO CON LA FINALIDAD
DE SIMPLIFICAR LA ECUACION, ENTONCES:
POR LO TANTO:
z t a a c t a sen a c e t a sen c t a c e t x
x x
)) * cos( * * 2 ) * ( * * 1 ( )) * ( * 2 ) * cos( * 1 ( * ) (
.
+ + + =

a w =
2 2

2
1 * c = Wn Wd
Wd
Td
t * 2
=
2
1 c
=
Tn
Td
Wn k m k Wn m Cr
Cr
C
/ * 2 * * 2 * * 2 = = = = c
) 1 ( * * 2 * *
2 2
c c c = = = Wm Wd Wn m C Cr C
)) * ( *
) * (
)) * cos( * ( ) (
2 2
2 2
) 0 (
.
2 2
) 0 (
t w sen
w
u u
t w u e t x
g
g
t

+
+ =

)) * ( *
) * ) / ( (
) * cos( * ( ) (
2
2
2 2
) 0 (
.
2
2
) 0 (
) / (
t
m
c
w sen
w
u m c u
t
m
c
w u e t x
g
g
t m c
|
.
|

\
|

+
+ |
.
|

\
|
=

)) * ) 1 ( ( *
) 1 (
) * * (
) * ) 1 ( cos( * ( ) (
2 2
2 2
) 0 (
.
2 2
) 0 (
t w sen
w
u Wn u
t w u e t x
g
Wnt
c
c
c
c
c

+
+ =

)) * ( *
) * * (
) * cos( * ( ) (
) 0 (
.
) 0 (
t Wd sen
Wd
u Wn u
t Wd u e t x
g
Wnt
c
c
+
+ =

INGENIERIA SISMICA I - ING. GERMAN PUICAN ZARPAN