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DAO Assemblage

2nd ISI

dure : 3 heures

TP Solidworks
Assemblage dun capteur pneumatique galet 3/2, normalement ferm

1. Mise en situation
1.1. Prsentation
Le capteur pneumatique prsent sur le document DT1 permet de dtecter la prsence dune pice par contact avec le galet 5.

Vrin tige rentre

Vrin tige sortie

Capteur en position ouvert

Capteur en position ferm

Ce type de capteur est comparable un distributeur pneumatique 3/2 monostable command par galet.

Symbole pneumatique

1.2. Principe de fonctionnement


Position "ouvert" : En prsence dune pice, c'est--dire lorsque le galet est enfonc, le capteur laisse passer lair comprim de lorifice dentre, jusqu lorifice de sortie. Position "ferm" : Lorsque le galet nest pas press (absence de pice en contact avec le galet 5), le capteur est ramen en position initiale par un ressort de rappel 8. Il empche alors lair comprim de pass.

Passage de lair

Air bloqu

1.3. Caractristiques techniques

Lyce E. Branly

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2. Travail demand
Raliser lassemblage du capteur pneumatique, partir du plan densemble DT1 fourni et des pices dj modlises.

2.1. Rappels
Un assemblage est une combinaison de deux ou plusieurs pices (composants). Lextension SolidWorks dun fichier assemblage est .sldasm Vous pouvez positionner et orienter les composants entre eux l'aide de contraintes (icne ), qui crent des relations entre les composants. Il existe diffrents types de contraintes (en fonction des surfaces ou arrtes slectionnes) : Parallle, Pour insrer un composant :
Insertion composant depuis un fichier NOM DU FICHER ouvrir cliquer nimporte o sur votre fentre de travail

Coaxiale,

Tangent,

Concident,

Perpendiculaire.

2.2. Cration de votre rpertoire de travail sous windows


DANS WINDOWS
Crer un rpertoire : D(LOCAL):\votre classe\votre groupe\ votre nom Copier lensemble des fichiers pices du capteur dans votre rpertoire prcdemment cr, ces pices se trouvent dans le rpertoire : D(Sauvegarde lve sur POSTE 01):\documents sources communs\ TP - ASSEMBLAGE capteur pneumatique\ Icne sur le bureau

2.3. Cration dun nouveau document assemblage dans Solidworks


DANS SOLIDWORKS
Crer un Nouveau document assemblage .

Sauvegarder votre document toute les 5 minutes dans le rpertoire que vous venez de crer sous le nom: Votre nom Capteur pneumatique

2.4. Assemblage des pices constitutives du capteur


COMPLETER LES DOCUMENTS REPONSES (DR1/2 ET DR2/2) POUR CHACUNE DES ETAPES DASEMBLAGE 1re tape : Assembler le sous ensemble "SE Corps + Ressort. SLDASM" avec le sous ensemble "SE tiroir + joints toriques. SLDASM"

Deux contraintes sont suffisantes pour positionner entre eux ses 2 sous ensembles.

+
2me tape : Assembler lensemble obtenu avec la bague darrt : "10 - Bague d'arrt.SLDPRT"

3me tape :

Assembler lensemble obtenu avec la Goupille cylindrique 1,5 : "04 - Goupille cylindrique.SLDPRT" Assembler lensemble obtenu avec le levier : "02 - Levier.SLDPRT"

4me tape :

Lyce E. Branly

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DAO Assemblage 5me tape :

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Assembler lensemble obtenu avec les deux axes : "03 - Axe.SLDPRT"

6me tape :

Assembler lensemble obtenu avec le galet : "05 - Galet.SLDPRT"

7me tape :

Assembler lensemble obtenu avec le support : "09 - Support.SLDPRT"

8me tape :

Assembler lensemble obtenu avec les vis CHC : "11 - Vis CHC, M4-16.SLDPRT"

9me tape :

Complter lassemblage en insrant les crous hexagonaux, et rondelles freins: "12 - Ecrou H, M4.SLDPRT", et "13 - Rondelle W4.SLDPRT"

10me tape : En fonctionnement, le levier 02 du capteur reste en permanence en contact avec le tiroir 06. Terminer lassemblage du capteur pneumatique en ajoutant la contrainte adquate correspondante.

Fixer le sous-ensemble "SE Corps + Ressort.SLDASM", si cela nest pas dj le cas. Pour cela clic droit sur "SE Corps + Ressort.SLDASM" dans larbre de cration puis "Fixer". Un (f) apparat alors devant le nom du sous ensemble (voir ci-contre). Librer, si cela nest pas dj le cas, toutes les autres pices et sous-ensembles en procdant de la mme faon. Aucun symbole (f) ne doit apparatre ailleurs que devant "SE Corps + Ressort.SLDASM". Contrler que votre arbre de cration ressemble celui prsent ci-contre.

ENREGISTRER, ET APPELER LE PROFESSEUR POUR CONTROLER VOTRE ASSEMBLAGE DU CAPTEUR.

2.5. Cration dune configuration en coupe


Il est possible avec le logiciel solidworks de crer plusieurs configurations diffrentes dun mcanisme (ex : capteur entier, capteur coup, capteur en vue clate) dans un mme fichier assemblage. 1 - Renommer la configuration actuelle du capteur, appele Dfaut , en Capteur entier . Pour cela : -> Aller dans longlet "ConfigurationManager" -> Renommer la configuration actuelle dfaut en Capteur entier (2 clics gauche sur dfaut espacs dune seconde)

Lyce E. Branly

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2 - Crer une configuration en coupe Capteur coup . , Pour cela : -> Toujours dans longlet ConfigurationManager cliquer bouton droit sur capteur pneumatique configuration(s) , puis ajouter une configuration . -> Renseigner la rubrique Nom de la configuration avec : Capteur coup , puis OK. -> Vous avez maintenant 2 configurations identiques de votre capteur.

Il faut maintenant couper le capteur, dans la configuration capteur coup Pour cela : -> Sassurer que vous tes dans la configuration capteur coup (surligne en jaune voir ci-dessus) -> Retourner dans l "Arbre de cration FeatureManager" -> Crer un nouveau plan passant au milieu du corps du capteur. Insertion Gomtrie Aide : Slectionner la face latrale du capteur de rfrence Plan Saisir 12,5 mm et cocher Inverser la direction .

-> Slectionner le plan nouvellement cr, dans larbre de cration, puis dessiner une esquisse rectangulaire englobant lensemble du capteur dans ce plan.

-> Utiliser la fonction Enlv. de matire extrud capteur en deux.

A travers tout , afin de couper le

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Le capteur est maintenant coup en deux, nous allons renommer la fonction denlvement de matire que nous venons de crer, puis retirer certaines pices de la coupe. -> Renommer la fonction enlv. mat.-Extru.1 en COUPE DU CAPTEUR -> Slectionner zone daction de la fonction en cliquant bouton droit sur notre fonction denlvement de matire prcdemment cre, nomme : COUPE DU CAPTEUR . Une fentre apparat listant lensemble des pices concernes par la coupe (lenlvement de matire). Retirer de la coupe le Tiroir 06, le Ressort 08, les 2 Joints toriques 07, les 2 Axes 03, la Goupille cylindrique 04, la bague darrt 10. Pour cela, cliquer lcran ou dans larbre de cration sur chacune de ces pices puis OK. Vous pouvez galement retirer directement ces pices de la liste des pices coupes en cliquant dessus dans la boite de dialogue puis touche SUPPR. au clavier, et enfin OK. Assurez vous, en retournant dans longlet "ConfigurationManager" sur chacune des deux configurations que vous avez bien ceci : , et en double cliquant successivement

Remarque :

Si cest le cas, alors :


ENREGISTRER, ET APPELER LE PROFESSEUR POUR CONTROLER VOS DEUX CONFIGURATIONS DU CAPTEUR.

2.6. Etude du dbattement angulaire du levier 02


Revenir dans la configuration "Capteur coup", et essayer de dplacer le levier 02. Le mcanisme est compltement fig, immobile, alors quen fonctionnement, le tiroir 06 et le levier 02 doivent pouvoir bouger. Il sagit dune contrainte superflue, qui vous a permis de positionner, et dassembler le tiroir 06, mais qui maintenant nest plus utile. -> Retrouver cette contrainte superflue et supprimez la. Pour cela vous pouvez cliquer bouton droit sur le tiroir lcran, puis voir les contraintes . Slectionner la bonne, puis touche SUPPR au clavier. Assurez-vous maintenant quen dplaant
Lyce E. Branly

le tiroir 06, ou le levier 02, le mcanisme se met en mouvement.


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Nous allons maintenant faire en sorte que Solidworks ne prenne plus en compte le ressort 08 lors de la dtection de collision entre pices, puis nous allons le cacher. le ressort 08 (clic droit sur le ressort puis -> Rgler sur allg Rgler sur allg ) -> Cacher le ressort 08 (clic droit sur le ressort, puis cacher )

-> Dplacer le tiroir 06 en position haute (jusquau contact avec la bague darrt 10). Pour cela slectionner loption Dtection de collision , puis cocher Arrter la collision . Si vous voyez apparatre la fentre ci-contre cliquer sur annuler. Si vous avez appuy sur OK la place dannuler, alors vous devez nouveau rgler sur allg le ressort 08.

-> Insrer deux cotes , une angulaire, et une dimensionnelle comme indiqu sur la figure cidessous. Assurez-vous que les valeurs de ces deux cotes sont sensiblement les mmes que celles ci-contre. B

En dplaant les composants, en lisant les valeurs des 2 cotes implantes, ou en implantant de nouvelles cotes, rpondre aux questions suivantes :
ATTENTION TOUTES LES VALEURS NUMERIQUES DEMANDEES DORENAVANT SONT A INSCRIRE SUR UNE FEUILLE VIERGE QUI SERA JOINTE AUX DR1 ET DR2. QUESTION 2.6.1 : De quelle longueur au minimum doit se dplacer le tiroir 06 suivant laxe Y, pour que lair comprim commence passer de lorifice dentre lorifice de sortie ? (voir DT1) Course minimale : Cmin = mm De quel angle en degr le levier 02 a alors pivot ? Angle minimum : QUESTION 2.6.3 : min =

QUESTION 2.6.2 :

A cet instant, et afin de positionner convenablement le capteur avant de le fixer, on souhaite connatre la hauteur de dplacement du point B suivant laxe Y ? Distance : d = mm

QUESTION 2.6.4 :

Quelle est la fonction de lorifice not A sur le DT1 ?

Lyce E. Branly

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PERSPECTIVE ECLATEE chelle: 1:2 5 B-B

A-A

DT 01
A

3
C

10
D

2 B 10 7 6 8 4 9 1 12 8 7 6
B

B
A

Orifice d'entre

11

Orifice de sortie 13 12

13

Orifice A

x
11 9

1 A
13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 2 2 2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 Rondelle W4 Ecrou H, M4 Vis CHC M4-16 - 8.8 Bague d'arrt Support Ressort Joint torique Tiroir Galet Goupille cylindrique 1,5 Axe Levier Corps

Serre dans 1 Rivet avec 2

REP. NBR.

DESIGNATION

MATIERE

OBSERVATION
Nom: Classe:

Capteur en position "OUVERT"

Echelle 1:1 A3
Capteur en position "FERME"
Date :

Lyce E. BRANLY

CAPTEUR PNEUMATIQUE

Licence d'ducation SolidWorks A titre ducatif uniquement

00

Pice ou sous ensemble n1

Pice ou sous ensemble n2

Contraintes dassemblage

Entre les surfaces Contrainte de: Coaxialit Perpendicularit Distance mm

Tangence Paralllisme Concidence

Etape n1

Entre les surfaces Contrainte de: Coaxialit Tangence Perpendicularit Paralllisme Distance mm Concidence

Etape n2

Entre les surfaces Contrainte de: Coaxialit Tangence Perpendicularit Paralllisme Distance mm Concidence Entre les surfaces Contrainte de: Coaxialit Tangence Perpendicularit Paralllisme Distance mm Concidence Entre les surfaces Contrainte de: Coaxialit Tangence Perpendicularit Paralllisme Distance mm Concidence Entre les surfaces Contrainte de: Coaxialit Tangence Perpendicularit Paralllisme Distance mm Concidence Entre les surfaces Contrainte de: Coaxialit Tangence Perpendicularit Paralllisme Distance mm Concidence Entre les surfaces Contrainte de: Coaxialit Tangence Perpendicularit Paralllisme Distance mm Concidence
Entre les surfaces Contrainte de: Coaxialit Tangence Perpendicularit Paralllisme Distance mm Concidence Entre les surfaces Contrainte de: Coaxialit Tangence Perpendicularit Paralllisme Distance mm Concidence
Axe 2

Etape n3

Etape n4

Axe 1

Etape n5

Entre les surfaces Contrainte de: Coaxialit Tangence Perpendicularit Paralllisme Distance mm Concidence Entre les surfaces Contrainte de: Coaxialit Tangence Perpendicularit Paralllisme Distance mm Concidence

Pice ou sous ensemble n1


Etape n6

Pice ou sous ensemble n2

Contraintes dassemblage Entre les surfaces Contrainte de: Coaxialit Perpendicularit Distance mm

Tangence Paralllisme Concidence

Entre les surfaces Contrainte de: Coaxialit Tangence Perpendicularit Paralllisme Distance mm Concidence
Entre les surfaces Contrainte de: Coaxialit Tangence Perpendicularit Paralllisme Distance mm Concidence Entre les surfaces Contrainte de: Coaxialit Tangence Perpendicularit Paralllisme Distance mm Concidence Entre les surfaces Contrainte de: Coaxialit Tangence Perpendicularit Paralllisme Distance mm Concidence
Vis n1

Etape n7

Etape n8

Entre les surfaces Contrainte de: Coaxialit Tangence Perpendicularit Paralllisme Distance mm Concidence Entre les surfaces Contrainte de: Coaxialit Tangence Perpendicularit Paralllisme Distance mm Concidence

Vis n2

Entre les surfaces Contrainte de: Coaxialit Tangence Perpendicularit Paralllisme Distance mm Concidence Entre les surfaces Contrainte de: Coaxialit Tangence Perpendicularit Paralllisme Distance mm Concidence Complter les contraintes ci-dessous lassemblage dun crou et dune rondelle. uniquement pour

Etape n9

Entre les surfaces Contrainte de: Coaxialit Tangence Perpendicularit Paralllisme Distance mm Concidence Entre les surfaces Contrainte de: Coaxialit Tangence Perpendicularit Paralllisme Distance mm Concidence Entre les surfaces Contrainte de: Coaxialit Tangence Perpendicularit Paralllisme Distance mm Concidence

Etape n10

Le levier 02 du capteur reste en permanence en contact avec le tiroir 06, contrainte correspondante : Entre les surfaces Contrainte de: Coaxialit Tangence Perpendicularit Paralllisme Distance mm Concidence