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CHAPITRE 2 ELECTROTECHNIQUE

Moteur courant continu Cours de Ismail Kaouana ~ 84 ~


les moteurs courant continu
A Mise en situation :
1 Prsentation du systme : Trottinette lectrique 2 roues ( voir manuel du cours Page 207 )
2 Problmes poss : ((voir manuel du cours Page 207 ).
B Rappels :
1 Modlisation et symbole :
a b
OU
.Energie lectrique
Energie mcanique
Energie lectriuque
Commande ( M/A)
Rglage ( vitesse )
Moteur M
CONVERTIR
(excitation)
( alimentation de l'induit)
Energie perdue
2 - Schma quivalent :
Induit : Inducteur :
Loi dOHM: U = E + Ra.I
r
i
u
u = r.i
3 Fonctionnement vide : ( Raliser lactivit 1 page 125 )
Le moteur tourne vide , il est dsaccoupl de toute charge , donc sa
puissance utile est nulle (Pu=0 ).
Pertes joules
inducteurs vide
Pertes joules
induit vide
P absrbe par le
moteur vide
P absrbe par
linduit vide
Pertes constantes
(Pc=Pf + Pmc )
r
u
i r i u P
JSo
2
2
. . = = =
2
.
V jrv
II Ra P =
jSo v amv
P UI P + =
v av
UI P =
Iv E Iv Iv R U
I R UI Pc
V a
V a V
. ) (
'
2
= =
=
La loi dohm vide scrit E
v
= U Ra .I
v
= K no ( k : coefficient de proportionnalit)
Ra.I
E'
U
+
-
I
I
U
M
(E',Ra)
+
-
Iv
U
M
(E' ,Ra)
+
v
no
r
i
u
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Moteur courant continu Cours de Ismail Kaouana ~ 85 ~
3 Fonctionnement en charge : ( Raliser lactivit 2 page 125 )
Linducteur est aliment par une tension continue u = cte et travers par un
courant i ( si linducteur nest pas un aimant permanent ) . Linduit est
aliment par une tension U , absorbe un courant I pour une charge donne et
tourne une vitesse
60
2 n
= O avec n en tr/mn et en rd/s
- Loi dohm pour linduit : U = E + Ra.I
- Puissance absorbe par le moteur : ui UI P
am
+ = ( si le moteur est
aiment permanent : u.i = 0 )
Pertes par effet Joule dans linducteur :
r
u
ui ri P
JS
2
2
= = = ( si le moteur est aimant permanent :Pjs=0)
Pertes par effet Joule dans linduit ( rotor ) :
2
.I Ra P
JR
=
les pertes joules totales : Pjt = P
js
+ P
jr
La puissance lectromagntique : O = = =
em Jr JS am
T I E P P P Pem '
Les pertes constantes : Pc = Tp. ( constantes vide et en charge )
- La puissance utile : O = = .
u am
T Pc Pjt P Pu
- le rendement :
am
u
P
P
=
4 Bilan nergtique :
M
I
U u
i
i u I U P
am
. . + =
r
u
i r ui P
Js
2
2
. = = =
2
.I R P
Jr
=
O
=
=
eu
e
eu
P
T
I E P '.
p e
u
u
am
T T
P
T
Pertes P P
=
O
=
=

mc fer c
P P P + =
C Caractristiques dun moteur courant continu :
- Montage :
I
U
M
(E' ,Ra)
+
n
r
i
u
Charge
I
U
M
(E' ,Ra)
+
n r
i
u
Charge
i = 0,5A = c
te ,
u = 220v = cte , U = 220v = C
te
on donne Ra = 1 , calculons le couple
lectromagntique Tm pour diffrentes valeurs
du courant :
CHAPITRE 2 ELECTROTECHNIQUE
Moteur courant continu Cours de Ismail Kaouana ~ 86 ~
Tableau des mesures :
n en tr/mn 1560 1540 1520 1500
I (A) 4 8 12 16
Ra.I (v) 4 8 12 16
E = U Ra.I 216 212 208 204
60
2
'
n
I E
Tem

=
5,3 10.5 15.7 20.8
1 Caractristique de couple : Cest la courbe reprsentative du couple Tu en fonction du courant absorb I
par le moteur pour diffrentes charges : Tem = f(I)
4 8 12 16 8
I (A)
5
10
15
20
25
T (n.m)
2 Caractristique de vitesse : Cest la courbe reprsentative de la vitesse n en fonction du courant absorb
I par le moteur pour diffrentes charges : n = f(I)
4 8 12 16 8
I (A)
1500
1520
1540
1560
1580
1600
n (tr/mn)
3 Caractristique mcanique : Cest la courbe reprsentative du couple en fonction de la vitesse pour
diffrentes charges : T = f(n)
KI
I N
n
I
n
I E Pem
Tem
=
u
=
u
=
=
O
=

2 2
Nn

2
'
Le couple lectromagntiques ,Tem est
proportionnel au courant absorb I
Tu = Tem Tp
Tp = couple des pertes
RaI U E Kn E = = ' avec , '
soit K.n = U Ra.I
do :
BI A n
K
U
I
K
Ra
K
I Ra U
n
=
+ =

=
.
Cest lquation dune droite de pente
ngative .
CHAPITRE 2 ELECTROTECHNIQUE
Moteur courant continu Cours de Ismail Kaouana ~ 87 ~
1500 1520 1540 1560 1580
n ( tr/mn)
4
8
12
16
20
24
T (Nm
1600
4 Point de fonctionnement :
Une charge oppose au moteur un couple rsistant
Tr. Pour que le moteur puisse entraner cette
charge , le moteur doit fournir un couple utile Tu
de telle sorte que Tu = Tr . Lintersection de la
courbe Tu = f(I) avec la courbe du couple
rsistant dfinit le point de fonctionnement .
D Variation de vitesse dun moteur courant continu :
On a E = Nn| = U Ra I or Ra I << U et | = ki
ex
do =


o ki
ex
= K =


Daprs lexpression de n= f( U,i
ex
) , pour varier la vitesse n , on doit agir soit :
Sur le courant dexcitation i
ex
en maintenant U constante .
Inconvnients : Le couple varie , risque demballement du moteur (n tend vers linfini )
Sur la tension dalimentation de linduit U .Pour cela il faut avoir une source de tension variable (rglable)
obtenue par exemple laide dun hacheur srie .
1 Dfinition et symbole dun hacheur srie:
a- Dfinition : Le hacheur srie est un convertisseur continu/continu , il permet dobtenir partir dune tension
continue fixe , une tension continue rglable .
A BI
K
U
I
K
Ra
KI Tem + = + = = n avec
ce qui donne :
B
n
A I =
n b a n
B
K
AK
B
n
A K Tem . ) ( = = =
cest lquation dune droite de pente
ngative
n (tr/mn)
T (n.m)
Tr=f(n)
Tu=f(n)
Point de fonctionnement
CHAPITRE 2 ELECTROTECHNIQUE
Moteur courant continu Cours de Ismail Kaouana ~ 88 ~
Il est compos dun interrupteur lectronique unidirectionnel H (transistor ou thyristor ) ferm pendant un
intervalle de temps t
1
= T , ouvert le reste de la priode T . Une diode de roue libre D permet la circulation du
courant si la charge est inductive .
b-Symbole :
2 - Schma dun hacheur srie :
3- Principe dun hacheur srie et valeur moyenne aux bornes de la charge :
a Dbit sur une charge rsistive :
Montage (en ralit linterrupteur est remplac par un transistor ou un thyristor ).
Chronogrammes :
Valeur moyenne U
moy
(note aussi ) :La valeur moyenne est par dfinition le rapport de laire sous la courbe
sur la priode T : =

= .
b Dbit sur une charge inductive :
Montage .
Tension
continue
rglable
Tension
Continue
fixe
D
Fonctionnement :
On choisit une priode T et une fraction de cette
priode .
- De 0 T : K est ferm V = U , I augmente
progressivement et D tant bloque .
- De T T : K est ouvert V 0 , I diminue
progressivement et D est passante .
K
U V
R
L
V
H
U
R
E
D
L
K
U V
R
Fonctionnement :
On choisit une priode T et une fraction de cette
priode .
sappelle le rapport cyclique o 0< <1
- De 0 T : K est ferm V = U et =


- De T T : K est ouvert I = 0 et V = 0.

I
moy
0 T T T+ T t
I
U
U
moy
0 T T T+ T t
V
CHAPITRE 2 ELECTROTECHNIQUE
Moteur courant continu Cours de Ismail Kaouana ~ 89 ~
Chronogrammes :
Valeur moyenne : = et I
moy
=

Exercice N1
Un moteur excitation indpendante porte les indications suivantes :
Rsistance de linducteur r = 150O et sa tension dalimentation u = 120v . Rsistance de linduit R = 0,5O et
sa tension dalimentation U = 220v
Lors dun essai vide , on mesure la puissance absorbe par linduit Pv = 320w , Iv = 1,2A.
Pour un essai en charge la vitesse n = 1450 tr/mn , lintensit I = 18A
Pour lessai en charge calculer
1 Puissance lectromagntique .
2 Les pertes par effet joule au stator et au rotor et les pertes collectives .
3 - La puissance utile.
4 - Le moment du couple utile.
5 - Le rendement du moteur.
Pour lessai vide , calculer
6 La f.e.m Ev.
7 La frquence de rotation n
v
en tr/mn
Exercice N2
Un moteur excitation indpendante a pour rsistance dinduit R = 0,9O et est aliment par une tension
dalimentation U variable .
Un essai vide permet de mesurer le courant Iv = 1,3A , la tension Uv = 150V et nv = 1250tr/mn.
1 Calculer les pertes constantes Pc et le moment du couple de pertes Tp .
En charge pour une tension dalimentation U = 170V , linduit appelle un courant de I = 22A , la vitesse de
rotation est n = 1250tr/mn
2 Calculer la f.e.m E
3 Etablir une relation entre E et n lorsque U varie.
4 Calculer la tension de dcollage Ud .
5 Etablir lexpression de n en fonction de U .
6 Montrer que le couple lectromagntique Tem est constant et calculer sa valeur .
7 Le moment de couple des pertes est proportionnel la vitesse n , soit Tp = a.n. Calculer a .
8 Ecrire lexpression de Tu(n) .
9 Le moteur doit entraner une charge qui a pour couple rsistant
= 2.1u

1,1. 1u

+2S.
Calculer les coordonnes du point de fonctionnement .
Exercice N3 : Moteur coutant continu aliment par un hacheur srie
Les moteurs du mange sont du type " courant continu ". On lit sur la plaque signaltique d'un moteur les
grandeurs nominales suivantes :
INDUIT : U = 24V ; 1 = 50A n = 500 tr/min ; INDUCTEUR: u = 24V; i = 2A
L'excitation indpendante assure un flux constant.
0 T T T+ T t
I
I
max
I
min
U
U
moy
0 T T T+ T t
V
CHAPITRE 2
Moteur courant continu
1- Donner le schma quivalent de l'induit du moteur en prcisant l'orientation du courant et des tensions.
Calculer la fm. du moteur en rgime nominal sachant que la rsistance de l'induit est R
2- On admet la relation E=k.O dans laquelle
en volts. En dduire le coefficient k.
3-Sachant que T=k.I, avec T moment du couple lectromagntique du moteur en N.m, et I intensit absorbe
par l'induit , calculer le moment du couple lectromagn
4-.Calculer la puissance nominale totale P
5- En dduire la puissance utile nominale P
6- Calculer le moment du couple utile nominal T
7- On donne le schma de principe d'un convertisseur lectronique pour l'induit
o :
La tension V est suppose parfaitement continue V = 24V.
L symbolise une bobine de rsistance nulle.
Le courant I
M
est suppos continu, d'
L'interrupteur lectronique hacheur H est command priodiquement selon le chronogramme suivant:
a - Calculer la frquence de fonctionnement du hacheur.
b - Rappeler la dfinition du rapport cyclique
c - Donner le schma de branchement d'un oscilloscope permettant de visualiser les variations de u et I
fonction du temps. Tracer l'allure de u (t) et I
d-Calculer la valeur moyenne Um
moy
de la
la tension aux bornes de la bobine est nulle.
Entre quelles limites varie Um
moy
lorsque 0
Quel est l'intrt d'alimenter le moteur par un hacheur

Moteur courant continu Cours de Ismail Kaouana
e schma quivalent de l'induit du moteur en prcisant l'orientation du courant et des tensions.
Calculer la fm. du moteur en rgime nominal sachant que la rsistance de l'induit est R
dans laquelle O reprsente la vitesse angulaire de l'induit en rad/s, et E la f..m.
.I, avec T moment du couple lectromagntique du moteur en N.m, et I intensit absorbe
, calculer le moment du couple lectromagntique nominal T
n
.Calculer la puissance nominale totale P
An
absorbe par le moteur (induit plus inducteur).
En dduire la puissance utile nominale P
un
sachant que le rendement du moteur est 62%.
Calculer le moment du couple utile nominal T
un
On donne le schma de principe d'un convertisseur lectronique pour l'induit d'un moteur courant continu
La tension V est suppose parfaitement continue V = 24V.
L symbolise une bobine de rsistance nulle.
est suppos continu, d'intensit I
M
= 50A , constante.
L'interrupteur lectronique hacheur H est command priodiquement selon le chronogramme suivant:
Calculer la frquence de fonctionnement du hacheur.
Rappeler la dfinition du rapport cyclique o et calculer sa valeur.
Donner le schma de branchement d'un oscilloscope permettant de visualiser les variations de u et I
fonction du temps. Tracer l'allure de u (t) et I
M
(t) sur une priode, en prcisant les chelles.
de la tension u
M
aux bornes de l'induit sachant que la valeur moyenne de
la tension aux bornes de la bobine est nulle.
lorsque 0s o s 1 ?
Quel est l'intrt d'alimenter le moteur par un hacheur ?
ELECTROTECHNIQUE
~ 90 ~
e schma quivalent de l'induit du moteur en prcisant l'orientation du courant et des tensions.
Calculer la fm. du moteur en rgime nominal sachant que la rsistance de l'induit est R = 0,08 O.
vitesse angulaire de l'induit en rad/s, et E la f..m.
.I, avec T moment du couple lectromagntique du moteur en N.m, et I intensit absorbe
absorbe par le moteur (induit plus inducteur).
sachant que le rendement du moteur est 62%.
d'un moteur courant continu
L'interrupteur lectronique hacheur H est command priodiquement selon le chronogramme suivant:
Donner le schma de branchement d'un oscilloscope permettant de visualiser les variations de u et I
M
en
(t) sur une priode, en prcisant les chelles.
aux bornes de l'induit sachant que la valeur moyenne de