Seales y Sistemas

Ing. Ricardo Cajo

Sistemas en Tiempo Continuo Introduccin

Una caracterstica de casi cualquier sistema fsico es su capacidad de aceptar entrada como tensin, corrientes, fuerza, presin, desplazamiento,etc, y producir una salida en respuesta a esta entrada. Por ejemplo, un receptor radar es un sistema electrnico cuya entrada es la reflexin de una seal electromagntica en un blanco, y cuya salida es una seal de video que se muestra en la pantalla del radar.
En pocas palabras un sistema se puede ver como un proceso que transforma seales de entradas en otras seales de salidas. Ing. Ricardo Cajo

Sistemas en Tiempo Continuo Introduccin

Como ya indicamos un sistema en tiempo continuo es un sistema en el que las seales de entrada en tiempo continuo se transforman en seales de salida en tiempo continuo.
La representacin grafica para un sistema de este tipo se muestra en la siguiente figura.

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Clasificacin de los Sistemas en Tiempo Continuo

Para profundizar el concepto de sistema presentando una clasificacin atendiendo a la interaccin del sistema con la seal de entrada. Esta interaccin, que define el modelo de sistema, puede ser lineal o no lineal , variante o invariante con el tiempo , con memoria o sin memoria, causal o no causal,estable o inestable y determinstica o no determinstica.

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Sistemas lineales y no lineales

Cuando un sistema es lineal se puede aplicar el principio de superposicin. Este principo establece simplemente que la respuesta de un sistema a una suma de seales de entrada es la suma de las respuestas del sistema a cada seal de entrada por separado. Matemticamente, el principio de superposicin se puede enunciar como sigue:

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Sistemas lineales y no lineales

Sea y1(t) la respuesta de un sistema a la entrada x1(t), e y2(t) la respuesta correspondiente a la entrada x2(t). El sistema es lineal (es decir , sigue el principio de superposicin) si: 1) La respuesta a x1(t) + x2(t) es y1(t)+ y2(t)

2) La respuesta a X1(t) es constante arbitraria.

y1(t) , siendo una

La 1era propiedad se denomina propiedad de aditividad y la 2da de homogeneidad.

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Sistemas lineales y no lineales

Estas dos propiedades que definen a un sistema lineal se pueden combinar en una sola.

X1(t) + X2(t)

->

y1(t) + y2(t)

En donde la notacion x(t) -> y(t) representa la relacion entrada /salida del sistema en tiempo continuo. Se dice que un sistema es no lineal si la relacin anterior no es valida para al menos un conjunto de x1(t) , x2(t),

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Sistemas lineales y no lineales

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Sistemas lineales y no lineales

Ejercicios
Considere el divisor de tension que se muestra en la figura con R1=R2. Para cualquier entrada x(t) y salida y(t) se trata de un sistema lineal. La relacion entrada/salida se puede escribir explicitamente:
2 1 +2 1

) = ) =

2 1 + 2 ()

= 2 ()

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Sistemas lineales y no lineales

Ejercicios
Supongamos que deseamos determinar cual de los siguientes sistemas es lineal. a) y t = K
()

b) y(t)=exp[x(t)]

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Sistemas variantes e invariantes con el tiempo

Se dice que un sistema es invariante con el tiempo si un desplazamiento temporal de la seal de entrada causa un desplazamiento temporal identico en la salida.

Concretamente si y(t) es la salida a la entrada x(t), un sistema invariante con el tiempo producira como salida y(t-t0) , cuando la entrada sea x(t-t0).
Es decir la regla que se utiliza para obtener la salida del sistema no depende del instante en el que se aplica la entrada.

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Sistemas variantes e invariantes con el tiempo

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Sistemas variantes e invariantes con el tiempo

El procedimiento para comprobar si un sistema es invariante con el tiempo se resume en los siguientes pasos. 1) Sea y1(t) la salida correspondiente a x1(t) 2) Consideremos una segunda entrada X2(t) obtenida desplazando x1(t). X2(t)=x1(t-t0) , y encontremos la salida y2(t) correspondiente a la entrada x2(t) 3) Obtengamos la seal y1(t-t0) a partir de la seal y1(t)(del paso 1) y comparemosla con y2(t) 4) Si y2(t)=y1(t-t0) el sistema es invariante con el tiempo. Caso contrario es variante.

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Sistemas variantes e invariantes con el tiempo

Ejercicios
Supongamos que deseamos determinar si el sistema descrito por las ecuacion que sigue es invariante con el tiempo a) y t = cos x(t)

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Sistemas con memoria y Sin memoria

En la mayora de los sistemas las entradas y las salidas son funciones de la variable independiente . Se dice que un sistema es sin memoria o instantneo, si el valor actual de la salida depende solamente del valor actual de la entrada. Por ejemplo, una resistencia es un sistema sin memoria, ya que si la entrada x(t) es la corriente que circula por la resistencia y la salida y(t) es la tension entre los extremos de la resistencia , la relacion entrada / salida es y(t)=Rx(t)

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Sistemas con memoria y Sin memoria

Siendo R el valor de la resistencia . Por lo tanto el valor de y(t) en cualquier instante depende solo del valor de x(t) en ese instante . Por el contrario, un condensador es un ejemplo de un sistema con memoria. Si la entrada es la corriente que circula por el condensador y la salida es la tension entre sus extremos, la relacin entrada/salida es en este caso.

Siendo C el valor de la capacitancia.Es facil de reconocer que la salida en cualquier instante t depende de la historia pasada completa de la entrada. Ing. Ricardo Cajo

Sistemas con memoria y Sin memoria

Si un sistema es sin memoria o instantaneo , la relacion entrada salida se puede poner de la forma

y(t)=F(x(t))
Un sistema cuya respuesta en el instante t esta determinada completamente por las seales de entrada durante los ultimos T segundos ( es decir en el intervalo desde t-T hasta t, se denomina sistema de memoria finita . La memoria de un sitema de este tipo es de longitud T unidades de tiempo

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Sistemas con memoria y Sin memoria

Ejercicio
La salida de un canal de comunicaciones y(t) se relaciona con su entrada x(t) asi

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Sistemas causales y no causales

Un sistema es causal , no anticipativo ( conocido tambien como fisicamente realizable ), si la salida en cualquier instante 0 depende solo de los valores de la entrada para t< 0 . De forma equivalente , si dos entradas a un sistema causal son idnticas hasta algn instante 0 ,las correspondiente salidas deben ser iguales hasta ese instante de tiempo ya que un sistema causal no puede predecir si las dos entradas sern diferentes despus de 0 (en el futuro). Matemticamente 1 = 2 t ; t < 0 Y el sistema es causal entonces 1 = 2 t ; t < 0 Los sistemas que no cumplen esto se denominan no causales o anticipativos Ing. Ricardo Cajo

Sistemas causales y no causales

Ejemplo
Sea dos seales X1(t) y x2(t) y y(t)=ax(t)

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Sistemas Invertibles y sistema inverso

Se dice que un sistema as invertible si observando la salida se puede determinar la entrada. Es decir, se puede construir un sistema inverso que cuando se coloca en cascada con el sistema original , produce una salida igual a la entrada. En otras palabras el sistema original deshace lo que el sistema original hace con la entrada x(t). Si dos entradas diferentes producen la misma salida , el sistema no es invertible.

Ing. Ricardo Cajo

Sistemas Invertibles y sistema inverso

Ejercicio
Se desea determinar si los sistemas que se indican a continuacion son invertibles . Si lo son construir el sistema inverso. Si no, deben encontrarse dos entradas diferentes que produzcan la misma salida.

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Sistemas estables e inestables

Uno de los conceptos mas importantes en el estudio de sistemas as la nocion de estabilidad .

Aunque se pueden definir muchos tipos de estabilidad , en este momento solo vamos a estudiar un tipo denominado estabilidad BIBO (Bounded-input Bouded output,entrada acotada salida acotada ) . La estabilidad BIBO se refiere al comportamiento de la respuesta a la salida cuando se aplica una entrada acotada.
Se dice que una seal x(t) es acotada si su modulo no crece sin limite, es decir |x(t)|<B<

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Sistemas estables e inestables

Un sistema es estable en sentido BIBO si para cualquier entrada acotada x(t) la respuesta a la salida y(t) esta tambien acotada. Es decir,

Cuando un sistema as estable , todas las entradas acotadas deben producir salidas acotadas . Basta encontar una sola entrada acotada , cuya salida no este acotada , para asegurar que el sistema es inestable.

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Sistemas estables e inestables

Ejercicio
Se desea determinar cual de estos sistemas es estable.

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Sistemas estables e inestables

Ejercicio

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