Commande de procds

Prof. Dominique BONVIN dominique.bonvin@epfl.ch ME-C2 407 693-3843 Fvrier 2011

CONTENU DU COURS 1. Modlisation mathmatique

Notion de systme, procdure de modlisation Reprsentation par variables d'tat Exemples

2.

Systmes linaires
Linarisation Transformation de Laplace Fonction de transfert

3.

Commandes lmentaires
Commande tout-ou-rien Commande PID Stabilit et performance

4.

Commandes avances
Compensation de perturbations Commande en cascade Commande numrique

DEROULEMENT DU COURS
(voir aussi http://la.epfl.ch/page-53073.html)
Commande de procds -- Printemps 2011 Mardi CM 106 8 - 10 h Cours Modlisation Modlisation Linarisation Transformation de Laplace Fonction de transfert Systmes linaires Commande tout-ou-rien, PID Commande PID -- Dmo Commande PID Test Stabilit et performance Commandes avances Commandes avances Srie 4 Srie 5 Srie 6 Srie 7 Srie 8 Srie 9 Srie 10 Srie 11 Srie 12 10 - 11 h Exercices Srie 1 Srie 2 Srie 3

22 1 8 15 22 29 5 12 19 3 10 17 24 31

fvrier mars mars mars mars mars avril avril avril mai mai mai mai mai

Introduction la commande et la modlisation

Exercices Sries dexercices la fin du polycopi. Corrig distribu la fin de chaque sance d'exercices.

Assistants - Gene Bunin - Sean Costello

ME-C3 400 -32564 gene.bunin@epfl.ch ME-C3 400 -33834 sean.costello@epfl.ch

Support crit D. Bonvin, Polycopi "Commande de procds", Fvrier 2009. Examen crit en t avec possibilit de bonus grce au contrle continu (test du 10 mai)

Bon semestre toutes et tous