Trabajo virtual El trabajo que realizan las fuerzas F1, F2...Fn durante el desplazamiento virtual se llama trabajo virtual.

Los desplazamientos virtuales se pueden utilizar para determinar si cumplen las condiciones de equilibrio de un la partcula y se pueden determinar utilizando: dU= F ds cos dU = M d El principio de trabajo virtual Establece que si una partcula est en equilibrio, el trabajo virtual total de las fuerzas que actan sobre la partcula es cero a cualquier desplazamiento virtual de la partcula. Este principio puede extenderse en un sistema de cuerpos rgidos unidos. Aplicacin del trabajo virtual: Involucran maquinas o mecanismos compuestos de cuerpos rgidos conectados entre s, tambin puede utilizarse para determinar la configuracin de un sistema en equilibrio sometido a la accin de varias fuerzas dadas. El mtodo del trabajo virtual depende en gran medida de la cantidad de figuras geomtricas entre los desplazamientos virtuales involucrados para la solucin de un problema. Para aplicar el principio de trabajo virtual es necesario tomar en cuenta lo siguiente: -desplazamiento virtual -trabajo virtual -se consideran solo las fuerzas que realizan trabajo -las fuerzas que no realicen trabajo -asegurar que los desplazamientos virtuales estn expresados en un solo termino de desplazamiento. -este mtodo solo es efectivo cuando la geometra relaciona de forma simple los desplazamientos involucrados.