Manual de Usuario

NDICE--------------------------------------------------------------------------------------------------------------TEORA SOBRE BALANCEO......................................................1 PRECAUCIONES DE SEGURIDAD IMPORTANTES ......4 MANTENIMIENTO..................................................... 5 ESPECIFICACIONES DE LOS INDUCIDOS...6 MANUAL DE USUARIO ANTES DE MONTAR EL INDUCIDO..6 MONTAJE DEL INDUCIDO...7 BALANCEO .7 MANUAL DE INSTRUCCIN SOFTWARE.9 DNDE QUITAR O AADIR MASA?........................................14 DESPIECE....17 ACCESORIOS..18

CAPACITACION Y MANUAL DE USUARIO

MQUINA BALANCEADORA DINMICA PARA INDUCIDOS

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TEORA DE BALANCEO

5. Expresin de desbalanceo. 3. Causas del desbalanceo

Inconsistencia del material. Distorsin del material. Descentrado del eje de maquinado. Asimetras Acumulacin de partculas. Corrosin y desgaste. Diferencias dimensionales de contrapartes. Eje doblado. Errores de maquinado. Errores de armado. La fuerza centrfuga generada por la masa m cuando el disco gira con velocidad angular [rad/seg], estar dada por el vector:

1.Introduccin
Las mquinas rotativas estn comenzando a incrementar la precisin a alta velocidad junto con el progreso de la tecnologa. Estas mquinas requieren de muy alta eficiencia de operacin. El principal factor que afecta este rendimiento es la vibracin acompaado por el ruido y la fatiga. El balanceo de rotores es el proceso ms fundamental y efectivo, y as es uno de los procesos ms indispensables en la fabricacin y mantenimiento de mquinas rotativas. Esta gua explica los conceptos bsicos necesarios en el proceso de balanceo.

Desbalanceo por par de fuerzas. Es la condicin que existe cuando cruce el eje central principal con el eje central rotatorio en el centro de gravedad del rotor.

F = m * r *2

Por tal motivo, se define como cantidad de desbalanceo, o simplemente desbalanceo a la magnitud vectorial:
U = mr

4. Por qu Balancear?
Disminucin de la probabilidad de fallas por fatiga. Reduccin del desgaste interno de sellos y cojinetes. Consumo bajo de energa. Disminucin de la transmisin de vibraciones y, por lo tanto, del ruido propagado al medio circundante. Reduccin de los requerimientos de robustez estructural, con el consecuente ahorro de material. Crecimiento de la vida til de la mquina. Disminucin de calentamiento. Satisfaccin del operario de la herramienta rotativa.

[gr.mm]

2. Definicin de Desbalanceo y Balanceo

El desbalanceo es el resultado de una desigual distribucin de masas, la cual, cuando el rotor esta en movimiento, produce movimientos vibratorios. Por lo tanto, el balanceo es el proceso de determinacin de la magnitud y posicin angular del desbalanceo en un rotor, ya sea en uno o ms planos de referencia, de manera tal que se pueda quitar o agregar peso para compensar la distribucin de las masas.

cuyo mdulo U = m r es independiente del tiempo. donde r es el radio y m la masa de desbalanceo.

Desbalanceo cuasi-esttico. Se define como la condicin en la que el eje central principal cruza el eje central rotacional pero no en el centro de gravedad del rotor.

6. Tipos de desbalanceo
Desbalanceo esttico. Es la condicin de desequilibrio que se produce al quedar desplazado el eje central principal en paralelo con el centro central rotatoria.

Desbalanceo dinmico. Es sin duda, el tipo que ms a menudo se encuentra y se define simplemente como un desequilibrio en el que el eje central principal y el eje central rotatorio no se coinciden ni se tocan.

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PRECAUCIONES DE SEGURIDAD En la siguiente tabla puede observarse que para rotores que poseen relaciones (L/D) menores que 0,5 y velocidades de trabajo de hasta 1000 RPM normalmente resulta suficiente el balanceo en un nico plano. Por encima de 1000 RPM se requiere usualmente el balanceo en dos planos. Para rotores que posean relaciones L/D mayores que 0,5 se requiere balanceo en un plano hasta 150 RPM y en dos planos para velocidades mayores. Todas las instrucciones de seguridad deben ser ledas y entendidas antes de poner en funcionamiento esta mquina. Mantener el rea de trabajo limpio. reas y bancos de trabajo desordenados son causa de daos personales. Considerar el medio ambiente de trabajo. No mantener la mquina y las herramientas de trabajos en lugares mojados o hmedos. Mantener el rea de trabajo bien iluminado. No forzar la mquina. No sobrepasar los lmites establecidos en las especificaciones. Mantener cuidadosamente las herramientas y la mquina. Tenerlas siempre limpias y tratarlas con cuidado para obtener un mejor rendimiento y un funcionamiento ms seguro. Inspeccionar peridicamente la mquina. Desconectar la mquina cuando no se use, antes de repararla, y cuando se cambien accesorios. Evitar puestas en funcionamiento sin fin alguno. MUY IMPORTANTE. Solo puede ser usado por personal capacitado. Manipular la mquina con las manos limpias. Usar el computador y la mquina solo para los fines que fueron diseados. Una vez que no se vaya a usar la mquina, cubrirla con las pijamas de proteccin. Mantener la mquina y los accesorios de trabajo fuera del alcance de los nios. Verificar que los accesorios estn bien conectados y que funcionen correctamente antes de iniciar el proceso de balanceo. Cheque la alineacin de las partes mviles, la torcedura de las partes mviles, roturas, el montaje y cualquier otra condicin que pueda afectar la operacin de la mquina. No permita que los cables principales tengan contacto con objetos calientes, calor, agua y bordes filosos. No abuse de la mquina. No use la mquina para cualquier tarea para la cual la mquina no fue diseada. En el evento de un mal funcionamiento tanto elctrico como mecnico inmediatamente apague la mquina y desconctela. Siempre se debe comenzar a mover el inducido con la velocidad mnima posible e ir aumentndola cuidadosamente.

Determinacin del numero de planos de balanceo: Aunque no sea indispensable poder reconocer si un rotor dado presenta un desbalanceo esttico, cuasiesttico, dinmico o por par de fuerzas para poder solucionar el problema, ya salta a la vista que no todos los problemas pueden ser resueltos balanceando en un solo plano de correccin. Se sugiere que el nmero de planos de correccin debe determinarse basndose en la relacin longitud a dimetro (L/D) del rotor. Esta relacin se calcula utilizando exclusivamente las dimensiones del rotor, excluyendo las del eje de soporte.

Es importante mencionar que este procedimiento de seleccin es slo una gua y por consiguiente no debe tomarse como regla.

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MANTENIMIENTO La reparacin de la mquina debe ser efectuadas por las personas capacitadas para ello. Cualquier pieza defectuosa afecta el funcionamiento de la mquina. Los rodamientos, correa y poleas deben ser chequeados continuamente. Inspeccionar frecuentemente los tornillos que aseguran cada una de las piezas. Todos los componentes de la mquina deben estar bien asegurados. Limpiar el lente del sensor fotoelctrico. Verificar que los sensores acelermetros estn bien apretados sobre la estructura. El motor debe ser revisado peridicamente

ESPECIFICACIONES DE LOS INDUCIDOS

Caracterstica de la pieza de trabajo

Capacidad Dimetro del ncleo Longitud del ncleo Longitud del inducido Dimetro del Eje

lmites
Max. 3 Kg Max. 100 mm Max. 120 mm Max. 350 mm 5 a 15 mm

FUNCIONAMIENTO GENERAL DE LA MQUINA BALANCEADORA DINAMICA.

Detectar si el inducido esta desbalanceado Mostrar al operario la cantidad de peso de correccin que se debe agregar o quitar al inducido y el lugar donde se debe realizar este procedimiento. Imprimir reporte.

ANTES DE MONTAR EL INDUCIDO

Inspeccin visual de la mquina: Inspeccionar en que condiciones se encuentra la mquina para detectar posibles averas o desajustes que puedan afectar la medicin. Observar vibraciones externas al sistema, con la mquina detenida. Inspeccin visual del inducido: Antes de iniciar cualquier procedimiento de balanceo es esencial iniciar con un anlisis de vibraciones que permita evaluar si el desbalanceo es la nica causa de la vibracin, en caso de encontrarse otras causas tales como: Desalineamientos, Solturas, juegos, Fallas en rodamientos, ejes doblados, ncleos sueltos, etc.; estas deben corregirse antes de iniciar el balanceo dinmico, o determinar si no se puede balancear. Si el inducido es optimo para balancear, 6 tomar nota de sus dimensiones y su peso, ingresndolos al computador.

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Identificar las principales caractersticas del inducido como lugares donde se sitan los cojinetes y la velocidad de trabajo. Colocar la marca (cinta) en el colector, la cual tiene que cubrir del permetro del colector, es decir 90.

MONTAJE DEL INDUCIDO

Colocar el inducido en los apoyos flotantes buscando siempre que estos lo sostengan en los puntos en que van cojinetes o rodamientos. Mover las poleas libres de tal forma que la correa no quede muy tensa o muy suelta. Verificar que el inducido este bien apoyado y correctamente alineado para que no se caiga durante el movimiento. Se debe verificar el sentido de giro de la mquina ya que es un punto clave para identificar correctamente los ngulos en el inducido en el momento de balancear. El sensor fotoelctrico debe colocarse siempre verticalmente, de tal forma que este perpendicular al eje de giro.

Ingresar correctamente el peso real de las masas de prueba y la posicin donde se colocaron al computador. Capturar los datos resultantes del inducido con los pesos de prueba. Cuando el computador visualice los datos finales, se debe desmontar el inducido proceder a la adicin o substraccin de peso. Una vez hecho el paso anterior, volver a montar el inducido y verificar visualmente si quedo bien balanceado. Si es necesario volver a balancear, hay que repetir el proceso de balanceo anterior.

Nota. Una vez establecida la velocidad de trabajo en la toma de datos iniciales, esta no se debe variar hasta terminar por completo el proceso de balanceo. No es necesario balancear a la velocidad real de rotacin del inducido.

Procedimiento general para balancear:

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Ingresar peso y dimensiones del inducido al computador Montar el inducido Buscar velocidad optima para el balanceo Capturar datos iniciales (captura 1) y Parar el inducido Agregar peso de prueba en plano 1 y Girar el inducido capturar datos (captura 2) y parar el inducido Agregar peso de prueba en plano 2 y Girar el inducido Capturar datos (captura 3) y parar el inducido Agregar o quitar masas de correccin segn los datos visualizados en el computador. 10. comprobar balanceo

BALANCEO DEL INDUCIDO

NUNCA GIRAR EL INDUCIDO A LA VELOCIDAD DE OPERACIN EN EL PRIMER INTENTO. Se debe comenzar a variar la velocidad de rotacin

cuidadosamente desde la ms baja, ya que no se conoce el desbalanceo, y si es muy alto puede moverse violentamente y causar daos al operario o a la mquina; la velocidad mnima de balaceo es de 1200 rpm, por debajo de esta, el inducido entra en resonancia con la estructura. (la resonancia hace difcil la medicin de vibracin). Dejar que la mquina se estabilice despus de su arranque respecto de su velocidad y temperatura, pues la amplitud y fase de la vibracin pueden variar. Verificar visualmente en la pantalla si el desbalanceo sobrepasa los lmites admisibles. Escoger una pesa de prueba es muy importante, porque si es muy pequea no se nota ningn cambio en la amplitud y fase, y si es demasiado grande daar la mquina si funciona a velocidades superiores a la critica; Por estas razones, en la pantalla del computador se visualizara la masa de prueba ms adecuada. Sujetar la masa al rotor de forma adecuada para que no se afloje o suelte durante el funcionamiento de la mquina. 7

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MANUAL DE INSTRUCCIN SOFTWARE SISTEMA DE BALANCEO

Para manipular este software el operario debe tener un conocimiento mnimo en el manejo de computadores, debe haber ledo el manual de instrucciones y mantenimiento de la mquina, haberse familiarizado con la misma y adems una capacitacin bsica en mantenimiento predictivo y balanceo de inducidos.
El software requiere como mnimo Pentium II 128 MB RAM espacio en disco 150 MB Resolucin del monitor 1024 x 768 Puerto USB

por el operario y si estas no se encuentran dentro del lmite el inducido no puede ser balanceado en esta mquina. El operario debe seguir correctamente las indicaciones para un buen funcionamiento tanto de la mquina como del software. En general el procedimiento en datos para iniciar es el siguiente: 1. El inducido debe estar dentro de los limites indicados, de lo contrario puede ocasionar fallas a la mquina 2. El inducido debe estar en buen estado y la ubicacin debe ser correcta de lo contrario tanto la mquina como el operario pueden estar en riesgo. 3. ingresar los datos requeridos y continuar al panel frontal PANEL FRONTAL El panel frontal se divide e 6 secciones de gran importancia: Plano1 velocidad plano2 Men

Una vez instalado y reiniciado el computador se ejecuta el programa, este inicialmente solicitara datos necesarios del inducido como su peso y el dimetro del rotor. DATOS PARA INICIAR

En esta ventana se encuentra una grfica donde se indican los lmites mximos y mnimos que debe tener el inducido, estas unidades estn en milmetros .El software no permite ingresar un dimetro o un peso que no se encuentre dentro los limites, las dems medidas deben ser verificadas

Almacenamiento

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SECCION PLANO 1 En la grfica se puede observar la amplitud (en milivoltios) proveniente de la vibracin del plano 1; plano que corresponde al apoyo del lado izquierdo y esta marcado con su nmero correspondiente. El punto mximo de esta amplitud esta marcada con el cursor amarillo, mientras que el lmite admisible de balanceo que debe tener el inducido esta marcado con el cursor azul. Si el cursor amarillo sobrepasa el cursor azul, se debe proceder a realizar el balanceo; de lo contrario, el inducido no necesita ser balanceado. El indicador amplitud muestra el valor del pico ms alto en la seal de la grfica; esta seal solo se mostrara cuando el motor este en marcha El indicador fase muestra el valor del ngulo con respecto a la marca colocada en el rotor, esta es la ubicacin del desbalanceo. Masa de prueba: (Gramos y fase) estos datos deben ser introducidos por el operario para los clculos de los pesos de correccin. Si no son introducidos un mensaje aparecer despus de la primera captura de datos recordando que no se han ingresado los datos. Para facilidad del operario, el ngulo en grados ser visualizado al lado en milmetros con respecto a la marca. VELOCIDAD El indicador de velocidad muestra las revoluciones por minuto (RPM) a la cual gira el inducido. Esta medida es capturada por la fibra ptica; de su buena ubicacin depende una buena medida. Este dispositivo se encuentra en la mquina y se puede verificar su correcta ubicacin cuando el led rojo del transmisor se enciende y apaga con la marca puesta en el inducido, el led verde indica si la superficie es apta para la medida. El variador de velocidad debe ser manipulado por el operario quien variara la velocidad hasta encontrar una velocidad ideal, guindose por las graficas de los planos 1 y 2. Con las teclas F1 se disminuir la velocidad y con F2 se aumentara. El motor se pone en marcha y se detiene presionando el botn ubicado en la parte inferior derecha o con la tecla ESC. SECCION PLANO2 Es esencialmente la misma que seccin plano1 solo que los datos corresponden al columpio de apoyo del lado izquierdo de la mquina. ALMACENAMIENTO En este espacio se guardaran los datos de cada captura. Para el balanceo dinmico son necesarias 3 capturas que resolvern las 11

ecuaciones que indican la posicin y el peso de correccin de cada plano. Los botones que permiten hacer la captura aparecern solo cuando un tiempo transitorio halla transcurrido para que el dato sea lo suficientemente confiable como para ser guardado. Adems hay un espacio adicional para guardar los datos cuando el inducido ya ha sido balanceado, y que servir para comprobar que el proceso de balanceo se ha llevado a cabo correctamente.

MENU NUEVO BALANCEO: Finaliza todo lo realizado hasta el momento sin importar si el balanceo ha sido terminado el operario decide cuando iniciar un nuevo balanceo ya sea por que hay un nuevo inducido o por que quiere repetir el procedimiento. Esto lo enviara a la ventana DATOS PARA INICIAR. REGISTRAR: muestra una ventana donde se puede registrar los datos del balanceo y adems se puede imprimir un reporte sobre el inducido.

AYUDA: Abre el documento donde se encuentra el manual de usuario y manual de mantenimiento. APAGAR: Esto desplegara un men preguntando si desea salir del programa, apagar o reiniciar el computador. Este software esta diseado para que al iniciar Windows se ejecute solo este software y los dems programas queden deshabilitados. 12

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En general el procedimiento en el panel frontal es el siguiente: 1. Luego de ubicar el inducido correctamente y haber ingresados los datos en el primer paso. Se pone en marcha el motor presionando el botn detener motor (Tecla acceso rpido ESC) 2. El operario aumentara la velocidad lentamente con la barra deslizable variador de velocidad disminuyendo con < [F1] y aumentado con > [F2] o con el puntero del mouse. 3. Cuando la velocidad es apta se espera un tiempo transitorio para tener una buena medida y se pulsa el botn CAPTURA1 [F5] si el operario considera que la medida no fue correcta puede borrar los datos capturados presionando el botn borrar (durante 1seg.) correspondiente a la fila donde se hace la captura respectiva; una vez los datos son guardados y el operario considera que son correctos se detiene el motor 4. aparecer un mensaje recordando que deben ser ingresados los pesos de prueba, estos se ingresan y puede tomarse como referencia el valor indicado en MASA DE PRUEBA RECOMENDADA 5. Ingresados los valores en el software debe ser colocado el PRIMER peso de prueba en el plano1 y nuevamente se pone en marcha el motor y se espera un tiempo transitorio hasta que se habilite el botn CAPTURA2 [F6] que igualmente puede ser borrado por el operador en caso de una mala captura. Una vez capturados se detiene el motor. 6. Se retira el peso de prueba del plano 1 y se coloca el SEGUNDO peso de prueba (puede ser el mismo) y se realiza el mismo procedimiento que el paso anterior solo que esta vez la captura se hace con el botn CAPTURA3 [F7] 7. Si todos los pasos se realizaron correctamente el botn SOLUCIN aparecer en la parte inferior izquierda de la pantalla, de lo contrario es por que algn dato no ha sido introducido correctamente. Una vez este aparece y se hace clic o se presiona la tecla [F3] para desplegar una ventana con la solucin. 8. Despus de agregar los pesos de correccin, se debe poner a funcionar de nuevo el inducido, verificando el balanceo en la grafica y capturando los datos finales con la tecla [F8] para enviarlos posteriormente al reporte.. NOTA. No manipular el inducido, poleas, correa o soportes cuando este se encuentre en marcha, esto causara una mala medicin. SOLUCIN Esta ventana muestra los pesos y la ubicacin de la correccin al desbalanceo, luego de ubicarlos se regresa al panel frontal y se verifica que el desbalanceo halla sido corregido. 13

DONDE QUITAR O AADIR MASA?

Las vibraciones mecnicas dependen de la construccin especialmente si el rotor es bobinado ya que las bobinas suelen quedar desplazadas del eje y provocan este tipo de vibraciones; estas vibraciones tambin pueden estar provocadas por variaciones trmicas y mecnicas del aislante y el desplazamiento por centrifugacin de las espiras del bobinado. Tambin provocan estas vibraciones la turbina de ventilacin, las placas mal apiladas, el colector, el descentramiento del paquete de placas respecto al eje etc. Las vibraciones electromagnticas son vibraciones parsitas especficas del rotor y solo pueden ser evitadas por un diseo correcto del mismo, es por ello que una vez construido el rotor este tipo de vibraciones no se pueden corregir mediante el balanceo. Si el rotor es bobinado y el desbalanceo es muy grande se debe equilibrar aportando material, bien con masilla adherente o bien con latas no magnticas (latn) introducidas en los alojamientos de las bobinas. Si se decide equilibrar extrayendo material del paquete magntico mediante fresado o taladrado del mismo se corre el riesgo de provocar vibraciones electromagnticas si la cantidad a extraer es muy grande pero si la cantidad es pequea, el balanceo por este sistema es muy bueno. En los rotores bobinados de motores pequeos de escobillas se suelen equilibrar de las siguientes formas: a) Colocando masilla sobre los extremos

b) Colocando tramos de barra de material no magntico

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e) Incorporar un disco de hierro a cada lado

Tanto el mtodo a) como el b) son igualmente efectivos con la diferencia de que el b) es ms "limpio" y para rotores ms revolucionados ya que las barritas de metal no magntico no se desplazan por la fuerza centrfuga como ocurre con la masilla, debido a que sta se sujeta, normalmente, en el bobinado. c) Extrayendo material del cuerpo del rotor mediante fresa o taladro.

Sin duda cada usuario puede desarrollar su propio mtodo pero en general los mencionados anteriormente son los ms utilizados. *Cuando los rotores bobinados deben girar a velocidades altas, 6.000, 8.000, 12.000, etc. r.p.m., se debe equilibrar extrayendo material del cuerpo del inducido mediante fresa o taladro; no es necesario equilibrar a la velocidad de giro real ya que es suficiente que en la balanceadora gire, por ejemplo, entre 600 y 3000 r.p.m., no obstante cuando el rotor, correctamente balanceado, gire a la velocidad de rgimen puede vibrar y esto no es por no haber realizado un balanceo correcto sino porque el bobinado no ha sido reafirmado de forma suficiente y al alcanzar las revoluciones mximas se centrifuga y adquiere una posicin definitiva diferente. En el caso de rotores que presenten este tipo de problemas conviene moverlos primero a la velocidad alta para que alcancen su estado definitivo y luego ponerlos en la mquina balanceadora. *En los rotores no bobinados se pueden remachar arandelas para aadir material o bien romperlas para sacar material; Tambin se pueden utilizar pinzas con contrapeso aadido dependiendo de la construccin del rotor. El usuario de una balanceadora debe estudiar la forma mejor de realizar el balanceo.

d) Cortando parte de las aspas del ventilador, o aadiendo remaches en los rotores que disponen de l

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DESPIECE DE LA MAQUINA
APOYO FLOTANTE # 1.

POLEA LIBRE.

#
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

NOMBRE
Rodamiento 627zz Eje para rodamiento Soporte rodamientos deslizable Eje de apoyo para apoyo flotante #2 Eje deslizable para apoyo flotante #1 Tornillo de nivelacin Tuerca de nivelacin Soporte fijo Lamina colgante Pedestal Sensor acelermetro Bloque de fijacin Tornillo de ajuste Eje gua Soporte lateral Bancada Soporte poleas Motor Polea impulsora Rodamiento 940 zz Polea libre Eje polea libre arandela mariposa Sensor fotoelctrico

CANTIDAD
4 4 2 2 2 1 1 2 4 4 2 2 4 2 2 1 1 1 1 6 3 3 3 3 1

MAQUINA COMPLETA.

ACCESORIOS Bandas elsticas 47 y 46 cm de largo total Bascula hasta 200 gr y 0.1 g de sensibilidad Bascula hasta 5 Kg y 5 g de sensibilidad Calibrador pie de rey

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Regla elstica 300 mm Cinta aislante

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DESPIECE TOTAL DE LA MQUINA

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