Hoja de ejercicio

FESTO DIDACTIC

EJERCICIO TEMA:SENSORES PARA DISTANCIAS Y DESPLAZAMIENTOS TITULO: Control de nivel en tanques

Contenido didctico. Los sensores ultrasnicos se utilizan en una amplia gama de produccin industrial y procesos de manipulacin. En la deteccin de niveles de liquidos en tanques de almacenamiento, o en la supervisin de silos. Objetivos didcticos. Aprender sobre la utilizacin de sensores ultrasnicos analgicos, sus caractersticas y la forma de conexin a un automata programable. Definicin del problema. Debe controlarse el nivel de liquido en un tanque de almacenamiento, con la ayuda de dos vlvulas de control Y1 y Y2, para la admisin de ms liquido, o el vaciado hacia otro tanque dependiendo del consumo.
EN TRADA DE O TRO S TANQUES

SENSOR U LTR ASON C IO

VA LVU LA Y 1

150mm

220mm
6m A 8 .8m A

300mm

20m A

VA LVU LA Y 2

CONSUM O

Fig. Estacin de control.

500mm

se t-po ni t

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FESTO DIDACTIC

Ejercicio Medir el rango del sensor ultrasnico, al igual que el rango de salida en miliamperios. Establecer la estacin de control segn los siguientes datos: - Nivel deseado : 220mm = 8.8 mA - Histeresis: 10mm Simular las condiciones de la estacin de control, tanque lleno o vacio, acercando o retirando el sensor a una superficie reflectiva.El nivel deseado se visualiza con la lampara L1. Las vlvulas de control se simularn de igual forma con dos lamparas L2 Y L3. Com. Ref. num 1 2 3 5 Cant. Descripcin 1 1 1 1 Sensor ultrasnico Multimetro digital Automata programable Placa de lamparas Designacin D.ER-SLUA-M30 ---------------D.ER-FPC-101AF D.ER-VERT-LED

Tabla Lista de componentes

+ 24V 0V BK (3 ) RD (1 )

FESTO

FPC 101 A F -LED POW ER

I 0 .0

I 0 .1

I 0 .2

I 0 .3

I 0 .4

I 0 .5

I 06 .

I 0 .7

I U0

I U1

I U2

I U3

AG NG

BU (2 )
AG NG

I 10 .

I 1 .1

I 1 .2

I 1 .3

I 1 .4

I 15 .

I 1 .6

I 17 .

I I0

I I1

I 2 I

I I3

OV

24V

R EAD Y

I 2 .2

I 2 .3

I 2 .4

I 2 .5

I 26 .

I 2 .7

O U0

O U1

AG NG

ER RO R ER RO R O U TPU T

O 00 .

O 0 .1

O 0 .2

O 0 .3

O 0 .4

O 05 .

O 0 .6

O 1 .0

O 1 .1

O 12 .

O 1 .3

O 14 .

O 1 .5

O 07 .

24V

OV

PE

Y1

Y2

L1

0V

Fig. Conexin al PLC

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FESTO DIDACTIC

PROGRAMA: STEP INIT THEN LOAD V0 TO R54 LOAD V0 TO FW14 STEP 0 THEN SET F14.4 STEP 1 IF R54 < V455 THEN SET Y1 RESET Y2 IF R54 > V455 THEN SET Y2 RESET Y1 IF (R54 > V445) AND (R54 < V455) THEN SET L1 RESET Y1 RESET Y2 JMP TO 1