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MATLAB : prise en main

F. Delebecque et J.C. Pesquet

Premiers pas

Pour lancer Matlab taper matlab. Une fentre souvre dans laquelle on reoit alors le prompt >>. Chaque commande passe Matlab est interprte, le rsultat est ach, et lutilisateur recoit de nouveau le prompt >> pour la commande suivante : cest le mode interactif. Un help en ligne est disponible : utiliser help item. Voici quelques exemples de commandes : -->a=1; On donne la valeur 1 la variable a. Le point virgule ( ;) en n de ligne signie que le rsultat de la commande ne doit pas tre imprim sur lcran (seulement valu). -->c=[1 2];b=1.5 b = 1.5 Deux commandes sur la mme ligne, le rsultat de la seconde tant imprim lcran (pas de point virgule). -->a=1;b=1.5; -->2*a+b^2 ans = 4.25 Les variables assignes sont gardes en mmoire. Le rsultat est mis dans une variable par dfaut appele ans. -->sqrt([4,-4]) ans = 2. 2.i

Appel une fonction avec un argument vectoriel. Le rsulat est un vecteur ligne complexe. -->X=rand(2,2);[Q,R]=qr(X) R = - 0.7850226 - 0.3181927 1

0. =

0.0887097

- 0.2691959 - 0.9630854 - 0.9630854 0.2691959 Appel une fonction admettant une variable dentre (matrice alatoire X) et deux variables de sortie (matrices Q et R).

Vecteurs et matrices

Comme son nom lindique Matlab est spcialement conu pour manipuler des matrices. Matlab reconnait et manipule les variables matricielles suivantes (pour plus de dtails, utiliser le help) : matrices constantes coecients rels ou complexes (help matrices), matrices de chaines de caractres (help strings), matrices creuses (help sparse). Les fonctions cell et struct permettent de dnir et manipuler des objets plus complexes (help cell). La manire la plus simple dentrer une matrice est dutiliser une ligne explicite dlments. Dans la liste, les lments sont spars par des blancs ou des virgules, et des point virgules ( ;) sont utiliss pour indiquer la n de ligne. La liste est encadre par des crochets [ ]. Par exemple, linstruction >> A = [1 2 3;4 5 6;7 8 9] fournit comme rsultat A = 1 4 7 2 5 8 3 6 9

La variable A est donc une matrice de dimension 33. Les lments dune matrice peuvent tre forms de nimporte quelle expression Matlab. Par exemple, linstruction >> x = [-1.3 sqrt(3) (1+2+3)*4/5] fournit x = -1.3000 1.7321 4.8000 Une matrice avec une seule ligne ou une seule colonne est un vecteur , et une matrice 11 est un scalaire. Les lments dune matrice peuvent tre rfrencs par leurs indices placs entre parenthses. La commande size(A) fournit le nombre de lignes et le nombre de colonnes de A. size(A) est elle-mme une matrice de taille 12, mmorise si ncessaire par [m n] = size(A). Les deux points On peut utiliser le deux points de direntes manires dans Matlab (voir help colon). Il sert fondamentalement construire un vecteur dont les valeurs des lments sont incrmentes squentiellement. Tapez par exemple >> x = 3:9 2

pour obtenir x = 3 4 5 6 7 8 9 Lincrment est de 1 par dfaut. Pour avoir un autre incrment, tapez des commandes telles que >> x = 1:0.5:4 >> x = 6:-1:0 La plupart des fonctions Matlab acceptent des entres vectorielles et produisent des sorties vectorielles. La commande >> y = sqrt(1:10) construit un vecteur dentiers de 1 10 et prend la racine carre de chacun dentre eux. Essayez-la. Autre subtilit : quel est leet de chacune de ces deux commandes et pourquoi ? >> 1+1:5 >> 1+(1:5) Ce dernier exemple montre quil faut seorcer de taper les commandes de manire non ambige.

2.1

Manipulations

Concatnations de matrices ou de vecteurs. Les dimensions dune matrice ou dun vecteur peuvent tre augmentes en introduisant de nouveaux lments emprunts une autre matrice ou un autre vecteur. Soit par exemple le vecteur x = [1 3 5]. La commande >> x = [x 6 8 10] fournit le rsultat suivant x = 1 3 5 6 8 10 De mme la commande >> y = [x;1:6] donne y = 1 1 3 2 5 3 6 4 8 5 10 6

Extraction dune sous-matrice. On peut aussi utiliser les deux points pour extraire une sous-matrice dune matrice A. A(:,j) A(i,:) A(:) A(j:k) A(:,j:k) A(j:k,:) extrait la j me colonne de A. On considre successivement toutes les lignes de A et on choisit le j me lment de chaque ligne. extrait la ime ligne de A. reforme le matrice A en un seul vecteur colonne en concatnant toutes les colonnes de A. extrait les lments j k de A et les stocke dans un vecteur ligne extrait la sous-matrice de A forme des colonnes j k . extrait la sous-matrice de A forme des lignes j k .

A(j:k,q:r) extrait la sous-matrice de A forme des lments situs dans les lignes j k et dans les colonnes q r. Ces dnitions peuvent stendre des pas dincrmentation des lignes et des colonnes dirents de 1. Transposition Le caractre spcial () sert dsigner la transpose dun matrice. La commande A = [1 2 3;4 5 6;7 8 9] produit la matrice A = 1 4 7 2 5 8 3 6 9 Les lignes de A sont les colonnes de A, et vice versa. Si A est une matrice complexe, A est sa transpose conjugue, ou transpose hermitienne. Pour obtenir une transpose non conjugue, il faut employer les deux caractres point-prime (.).

2.2

Oprateurs

Oprations arithmtiques Additions +, soustractions -, multiplications * , puissances ^ sutilisent avec la syntaxe matricielle habituelle. Attention aux dimensions : on ne peut ajouter ou soustraire que des matrices de mme taille. Il existe cependant une manire simple de soustraire le mme scalaire tous les lments dune matrice. Par exemple, x = [1 2 3 4], x = x-1 produit le rsultat x = 1 2 3 4 x = 0 1 2 3 4

La multiplication de deux matrices na de sens que si leurs dimensions internes sont gales.
n

(A B )ij =

aik bkj
k=1

(1)

o n est le nombre de colonnes de A et aussi le nombre de lignes de B. Essayez de taper A = [1 2 3;4 5 6]; B = [7;8;9]; A*B. Vous devriez obtenir le rsultat suivant ans = 50 112 Fonctions lementaires Les fonctions telle que abs, sin, cos, log, exp sappliquent des vecteurs ou matrices de taille quelconque. Les oprateurs max et min rendent un vecteur ligne contenant le max (min) de chaque colonne. Les oprateurs logiques rendent des matrices de coecients 0 ou 1. Essayez a=rand(3,6), puis (a>0.2) & (a<0.8). Chanes de caractres Les chanes de caractres sont indiques entre deux quotes, par ex. chaine. Les matrices de chaines de caractres et les matrices creuses sont manipules avec la mme syntaxe que les matrices ordinaires relles ou complexes. Produits internes et externes : Le produit interne, ou scalaire, de deux vecteurs colonnes x et y est le scalaire dni comme le produit x*y ou, de manire quivalente y*x. Par exemple, x = [1;2],y = [3;4], x*y conduit au rsultat ans = 11 La norme hermitienne dun vecteur est dnie comme la racine carre du produit scalaire du vecteur avec lui mme. On peut aussi la calculer laide de la fonction norm. Essayez par exemple de calculer la norme du vecteur [1 2 3 4]. Vous devriez obtenir 5.4772. Le produit externe, ou antiscalaire, de deux vecteurs colonnes est la matrice antiscalaire x*y. De mme, le produit externe de deux vecteurs lignes est la matrice x*y. Tout scalaire peut tre multipli par une matrice. La multiplication se fait alors lment par lment. Ainsi, A = [1 2 3;4 5 6;7 8 9];A*2 donne le rsultat suivant ans = 2 4 6 8 10 12 14 16 18 Vrier que 2*A donne le mme rsultat. Inversions 5

Linverse dune matrice est calcule laide de la fonction inv(A) qui nest valide que si A est carre. Si la matrice est singulire, ou non inversible, un message appara t. Si vous tapez inv(A) avec la matrice prcdente, vous devriez obtenir Warning: Matrix is close to singular or badly scaled. Results may be inaccurate. RCOND=2.937385e-18 ans = 1.0e+16* 0.3152 -0.6304 -0.6304 1.2609 0.3152 -0.6304

0.3152 -0.6304 0.3152

Si ce message aparat, la matrice concerne nest pas ncessairement singulire, mais son nombre de conditionnement rcond(A) est si petit que la prcision du calcul de linverse est sujette caution. Pour vous en convaincre, calculez les valeurs propres de A, en tapant eig(A). Linverse dune matrice est utilise pour rsoudre un systme dquations linaires. Ainsi, pour rsoudre le systme 1 2 3 a 2 1 2 4 b = 7 (2) 0 2 1 c 3 vous pouvez taper A = [1 2 3;1 -2 4;0 -2 1]; b = [2;7;3]; inv(A)*b pour obtenir ans = 1 -1 1 vriez que la rponse est correcte en tapant A*ans. Quobserve ton ? Matlab ore un autre moyen de rsoudre un systme linaire, bas sur llimination de Gauss, qui est plus rapide que le calcul dune linverse. La syntaxe est A\b. Elle est valable tant que A possde le mme nombre de lignes que b. Essayez. Valeurs propres La commande eig(A) ache les valeurs propres de A . . .si A est carre pas trop grande ! Loprateur point En calcul matriciel, on a souvent besoin deectuer une opration lment par lment. Dans matlab, ces oprations sont appeles oprations sur des rseaux ou des tableaux (array operations ). Bien entendu, laddition et la soustraction sont des oprations qui se font lment par lment. Lopration A.*B dsigne la multiplication, lment par lment, des matrices A et B. Construisez arbitrairement deux matrices 33, A = rand(3) et B = rand(3), et tapez successivement >> A*B >> A.*B Quobserve ton ? Supposons que nous voulions calculer le carr de chaque lment de A. La bonne manire de spcier ce calcul est 6

>> A_square = A.^2 o le point indique quune opration doit tre eectue sur chaque lment de A. Sans ce point, A est multiplie par A suivant les rgles usuelles de la multiplication des matrices, ce qui conduit un rsultat totalement dirent >> A^2 Essayez galement >> 2.^A % pour lexponentielle de matrice

Variables complexes

Le nombre complexe 1 est prdni dans Matlab et stock dans les deux variables i et j. i et j sont des variables et leur contenu peut tre chang. Si lon tape j = 5, alors 5 est la nouvelle valeur de j qui ne contient plus (1). Il faut taper j = sqrt(-1) pour restaurer la valeur originale. Notez la manire dont est ache une variable complexe. Si lon tape i, on doit voir sur lcran i = 0+1.0000i La mme valeur sera ache pour j. On peut entrer des variables complexes en utilisant j. Entrez par exemple z1 =1+2*j et z2 = 2+1.5*j. Comme j est considr comme une variable, il faut utiliser le signe * de la multiplication, sinon appara tra un message derreur. Matlab ne fait pas de dirence entre les variables relles et une variable complexe (sinon la mise en mmoire). Les variables peuvent tre ajoutes, soustraites, multiplies et mme divises. Tapez par exemple x = 2, z = 4 + 5*j, et z/x. Les parties relle et imaginaire de z sont toutes deux divises par x. Matlab traite simplement x comme une variable dont la partie imaginaire est nulle. Une variable complexe dont la partie imaginaire est nulle est traite comme une variable relle. Soustrayez 2*j de z1 et achez le rsultat. Matlab contient plusieurs fonctions prdnies pour manipuler les nombres complexes. conj(z), retourne le complexe conjugu du nombre complexe z. real(z) extrait la partie relle du nombre complexe z. Tapez >> z = 2+1.5*j; real(z) pour obtenir le rsultat ans = 2 De mme, imag(z) extrait la partie imaginaire du nombre complexe z. Les fonctions abs(z) et angle(z) calculent le module et la phase du nombre complexe z. Tapez par exemple

>> >> >> >>

z = 2+2*j; r = abs(z) theta = angle(z) z = r*exp(j*theta)

La dernire commande montre comment retrouver le nombre complexe original partir de son module et de sa phase. Si z = x+j*y o x et y sont rels, alors conj(z) est gal x-j*y. Vriez ceci pour dirents nombres complexes en utilisant la fonction conj(z). Les matrices et les vecteurs peuvent avoir des lments complexes. Par exemple, la commande >> A = [1 2;3 4]+j*[5 6;7 8] et la commande >> A = [1+j*5 2+j*6;3+j*7 4+j*8] sont quivalentes, elles produisent toutes deux la matrice >> A = 1.0000+5.0000i 2.0000+6.0000i 3.0000+7.0000i 4.0000+8.0000i

Fonctions

Matlab contient plusieurs centaines de fonctions qui sutilisent de manire interactive. Par exemple la commande [Q,R]=qr(X) ralise la factorisation QR de la matrice X et retourne les deux matrices de la factorisation dans les variables Q et R. Pour dnir une nouvelle fonction dans Matlab il faut procder en deux tapes. Dabord on dnit la nouvelle fonction dans un chier, en langage Matlab, et on donne au chier le suxe .m. La premire ligne du chier doit obligatoirement respecter une syntaxe telle que : function [X,Y]=myfonction(A,B,C) Cette syntaxe signie que lon dnit une nouvelle fonction appele myfunction qui a ici les 3 paramtres dentre A,B,C (vecteurs, matrices,...) et retourne deux paramtres de sortie (vecteurs, matrices,...) X,Y. Attention, ce chier doit sappeler myfonction.m pour tre reconnu par Matlab. Si la fonction myfunction est modie il faut utiliser la coomande >>clear myfunction pour utiliser la nouvelle fonction myfunction. La programmation en langage Matlab comprend, outre les appels aux fonctions, des boucles for ou while, des instructions de controle telles que if-then-else ou switch-case. Pour plus de dtails utiliser la commande help.

Quelques commandes utiles

On donne ici quelques points dentre avec les mots mots cls correspondants des commandes Matlab. Utiliser le help et le SEE ALSO qui termine chaque chier help pour dautres commandes et plus de dtails. 8

Sauvegarde : save, load, who Ecriture, lecture : fopen, fread, fwrite Comparaisons : ==, >=, >, =, & ,| Fonctions lmentaires : sum, prod, cumsum, cumprod, sqrt, diag, cos, max, round, sign, fft Excution dun chier de commandes : taper le nom du chier Programmation : function, nargnin, nargout, for, if, end, while, switch, warning, error, break, return Debug : keyboard, return Matrices particulires : zeros, eye, ones, reshape, empty Algbre linaire : det, inv, qr, svd, eig, qz Polynomes : roots Gnration de nombres alatoires : rand, randn Classement, tri : sort, find Chaines de caractres : eval Graphiques : plot, hold on, xaxis Intgration dqua. dis : ode23, ode45 Optimisation : fmins Systmes dynamiques interconnects : simulink

Quelques conseils utiles

Eviter les boucles en programmant matriciellement : cest beaucoup plus rapide (essayez, utilisant les ordres tic et toc pour chronomtrer). Pour les graphiques complexes (3D, animation) copier sur les dmos ! De manire gnrale penser que tout le code Matlab est visible : des centaines de fonctions sont disponibles, et il faut donc viter de recrire ce qui (peut-tre) existe dj en consultant le help et le code source des fonctions de Matlab. La commande lookfor keyword peut aider trouver une fonction particulire qui a un lien avec keyword.

Exemple

Voici un petit exemple de fonction Matlab [mean,var,median]=stats(x) qui calcule la moyenne, la variance et la mdiane dun vecteur x. function [mean,var,median]=stats(x) //Moyenne, variance et mediane du vecteur x n=length(x);mean=sum(x)/n;var=sum((x-mean).^2)/(n-1); x=sort(x); if modulo(n,2)==0 then median=x((n+1)/2); //impair else median=(x(n/2)+x(n/2+1))/2; //pair end On lutilise alors comme ceci : -->x=0:100;[mean,var,median]=stats(x) median = 50.5 9

var = 858.5 mean = 50.

Programmation

Voici des exemples simples de programmation. Les ... sont des instructions Matlab quelconques. Pour plus de prcision utiliser la commande help. Boucle for : for i=1:n; ...; end Boucle while : while k<n; ...; end Instruction If-then-else : if x==0 then ...; end if x==0 then ...; else ...;end if x==0 then ...; elseif x==1 ...; else ...; end Selection : switch x case 0 ... case 1 ... else ... end Sortie de boucle : for k=1:100; ...; if x>1000 then break;end end Sortie de fonction : function y=f(x) if x>1000 then ...; return ;end

Graphique

x et y tant deux vecteurs de mme taille n, la commande plot(x,y) ouvre une fentre graphique et produit un graphe des points y(i) en fonction des points x(i). (Si x est omis le vecteur x=1:n est pris par dfaut). De mme, surf(x,y,z) ache la surface dnie par z aux points (xi , yj ) (attention aux dimensions). Pour obtenir une copie Postscript du dessin utiliser la commande >>print -deps filename On peut modier un graphique (lgendes, titre, . . .) a posteriori (ordre title par exemple). Essayez aussi linterface utilisateur plotedit.

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