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SYSTMES SYSTMES

HYDRAULIQUES HYDRAULIQUES
Jean-Loup ROBERT
Version 1.5.0 31 aot 2011
Jean-Loup Robert, 2011
Table des matires
Chapitre 1
Introduction..........................................................................................................................................8
1.1 Contexte...................................................................................................................................... 8
1.2 Approche modle .................................................................................................................. 8
1.3 Contenu....................................................................................................................................... 9
Chapitre 2
Les quations de base utiles en hydraulique................................................................................... 10
2.1 Justification............................................................................................................................... 10
2.2 Vitesse et acclration............................................................................................................... 11
2.3 Dformation.............................................................................................................................. 12
2.3.1 Dformation linaire..........................................................................................................12
2.3.2 Dformation angulaire.......................................................................................................13
2.4 Conservation de la masse.......................................................................................................... 14
2.5 Fonctions de courant et de potentiel..........................................................................................15
2.5.1 Fonction de courant........................................................................................................... 15
2.5.2 Fonction de potentiel......................................................................................................... 21
2.5.3 Interprtation physique...................................................................................................... 23
2.6 Conservation de la quantit de mouvement.............................................................................. 25
2.6.1 quations dEuler.............................................................................................................. 26
2.6.2 quations de Navier-Stokes.............................................................................................. 26
2.6.3 coulement de Couette et de Poiseuille............................................................................ 27
2.6.4 coulement de Couette......................................................................................................29
2.6.4.1 Exemple 1.1............................................................................................................... 29
2.6.5 coulement de Poiseuille.................................................................................................. 30
2.6.5.1 Exemple 1.2............................................................................................................... 31
2.7 Exercices................................................................................................................................... 32
Chapitre 3
Les coulements en charge en rgime permanent...........................................................................34
3.1 Contenu du chapitre.................................................................................................................. 34
3.2 Dfinitions.................................................................................................................................34
3.2.1 coulements en charge...................................................................................................... 34
3.2.2 Rgime permanent.............................................................................................................34
3.2.3 Rgimes dcoulement...................................................................................................... 35
3.2.3.1 Rgime laminaire....................................................................................................... 36
3.2.3.2 Rgime turbulent....................................................................................................... 37
3.3 Pertes de charge dans les conduites circulaires......................................................................... 37
3.3.1 Perte de charge par frottement...........................................................................................38
3.3.2 Expression gnrale...........................................................................................................38
3.3.2.1 Conduite de section circulaire................................................................................... 38
iii
3.3.2.2 Conduite de section quelconque................................................................................ 39
3.3.3 Rugosit relative................................................................................................................ 39
3.3.4 Dtermination du facteur de frottement............................................................................ 39
3.3.4.1 Diagramme de Moody............................................................................................... 40
3.3.4.2 Formule de White-Colebrook.................................................................................... 40
3.3.4.3 Formule d'Hazen-Williams........................................................................................ 42
3.4 Pertes de charges locales........................................................................................................... 43
3.5 Diagramme dnergie................................................................................................................ 45
3.5.1 Principes............................................................................................................................ 45
3.5.2 Exemples........................................................................................................................... 45
3.5.3 Calculs hydrauliques......................................................................................................... 49
3.5.3.1 Conduite de diamtre constant entre deux rservoirs................................................ 49
3.5.3.2 Conduites de diamtres diffrents entre deux rservoirs avec perte de charge locale
la restriction........................................................................................................................... 50
3.5.3.3 Rduction de diamtres de conduite entre deux rservoirs avec pertes de charge
locales aux changements de diamtre.................................................................................... 51
3.5.3.4 Conduite et robinet-vanne entre deux rservoirs....................................................... 51
3.5.3.5 Conduite entre un rservoir et une sortie lair libre................................................ 51
3.5.3.6 Conduites et coudes entre deux rservoirs.................................................................52
3.5.3.7 Conduites et pompe entre deux rservoirs................................................................. 52
3.6 Principes de base du calcul de systmes hydrauliques complexes...........................................53
3.6.1 Mise en situation................................................................................................................54
3.6.2 Formulation gnrale.........................................................................................................59
3.6.3 Vrification du nombre dquations.................................................................................. 62
3.6.4 Antennes et rseaux ramifis............................................................................................. 64
3.6.5 Mthodes de rsolutions.................................................................................................... 64
3.6.5.1 Mthodes directes...................................................................................................... 64
3.6.5.1.1 Mthode des dbits.............................................................................................64
3.6.5.1.2 Mthode des charges.......................................................................................... 67
3.6.5.2 Mthode matricielle par mailles................................................................................ 67
3.6.6 Aspects thoriques des mthodes de rsolution.................................................................70
3.7 Pompes et turbines.................................................................................................................... 71
3.7.1 Les pompes........................................................................................................................ 72
3.7.2 Types de pompes............................................................................................................... 73
3.7.3 Courbe de pompe et point de fonctionnement...................................................................75
3.7.4 Rendement......................................................................................................................... 79
3.7.5 Vitesse de rotation............................................................................................................. 80
3.7.6 Vitesse spcifique.............................................................................................................. 80
3.7.7 Limite d'aspiration............................................................................................................. 81
3.7.8 Stations de pompage..........................................................................................................82
3.7.8.1 Pompes en parallles..................................................................................................82
3.7.8.1.1 Pompes identiques en parallles........................................................................ 82
3.7.8.1.2 Pompes diffrentes en parallles........................................................................ 83
Exemples avec deux pompes diffrentes en parallle.......................................................84
3.7.8.2 Pompes en sries........................................................................................................ 87
3.8 Exercices................................................................................................................................... 89
Chapitre 4
Rgimes transitoires dans les systmes hydrauliques sous pression.............................................93
iv
4.1 Introduction............................................................................................................................... 93
4.2 Description des phnomnes physiques en jeu......................................................................... 94
4.2.1 tat dquilibre dun systme hydraulique........................................................................94
4.2.2 Onde lastique et oscillation en masse.............................................................................. 94
4.2.3 Perturbation de lquilibre, effet sur les pressions............................................................ 94
4.3 Aspects thoriques.....................................................................................................................98
4.3.1 quations de base.............................................................................................................. 98
4.3.2 Hypothses de base..........................................................................................................101
4.3.3 Calcul de la surpression ou dpression maximale........................................................... 101
4.3.4 Mthode des caractristiques...........................................................................................104
4.3.5 Mthode des diffrences finies........................................................................................ 106
4.3.6 Calcul de loscillation en masse...................................................................................... 108
4.4 Modlisation des composantes dun systme hydraulique......................................................111
4.4.1 Traitement dun lment gnral..................................................................................... 111
4.4.2 Sections de conduites.......................................................................................................113
4.4.3 lment passif..................................................................................................................113
4.4.4 Jonctions.......................................................................................................................... 114
4.4.5 Pompes.............................................................................................................................115
4.4.6 Vannes..............................................................................................................................115
4.4.7 Cavitation.........................................................................................................................116
4.4.8 quipements de protection.............................................................................................. 116
4.4.8.1 Volant dinertie.........................................................................................................116
4.4.8.2 Chambres ou chemines dquilibre........................................................................ 118
4.4.8.3 Chambres dquilibre unidirectionnelles................................................................. 119
4.4.8.4 Rservoirs dair........................................................................................................ 119
4.4.8.5 Soupapes de dcharge.............................................................................................. 120
4.4.8.6 Soupapes dadmission et de purge dair.................................................................. 121
4.4.8.7 Bipasse..................................................................................................................... 121
4.5 Exercices................................................................................................................................. 122
Chapitre 5
Les coulements surface libre...................................................................................................... 124
5.1 Introduction............................................................................................................................. 124
5.2 Classification des coulements............................................................................................... 124
5.3 Lcoulement permanent uniforme......................................................................................... 125
5.3.1 Considrations thoriques............................................................................................... 125
5.3.2 Lquation de Chzy........................................................................................................ 128
5.3.3 Lquation de Manning....................................................................................................129
5.3.4 Autres formules dcoulements....................................................................................... 129
5.3.4.1 Formule de Manning-Strickler................................................................................ 129
5.3.4.2 Formule de Darcy-Weisbach................................................................................... 129
5.3.5 Section dcoulement et primtre mouill..................................................................... 130
5.3.5.1 Primtre mouill et largeur au miroir.....................................................................130
5.3.5.2 Section dcoulement...............................................................................................131
5.3.6 Lcoulement critique...................................................................................................... 133
5.3.6.1 La hauteur critique................................................................................................... 134
5.3.6.2 La pente critique...................................................................................................... 134
5.3.7 Calcul de la hauteur normale........................................................................................... 135
v
5.3.7.1 Mthode de Newton-Raphson................................................................................. 135
5.3.7.2 Utilisation d'une feuille de calcul ........................................................................... 136
5.4 Lcoulement graduellement vari.......................................................................................... 137
5.4.1 Gnralits....................................................................................................................... 137
5.4.2 Principes de base............................................................................................................. 137
5.4.3 Courbes de remous typiques............................................................................................139
5.4.3.1 Courbes M............................................................................................................... 139
5.4.3.2 Courbes S................................................................................................................. 140
5.4.3.3 Courbes C................................................................................................................ 141
5.4.3.4 Courbes H et A.........................................................................................................142
5.4.3.5 Dtermination du type de courbe.............................................................................143
5.4.4 Calcul des courbes de remous pour les canaux rguliers (Direct Step Method).............144
5.4.5 Calcul des courbes de remous pour les canaux naturels (Standard Step Method)..........147
5.5 coulement brusquement vari, le ressaut hydraulique.......................................................... 149
5.6 Singularits dans les canaux....................................................................................................153
5.6.1 Seuils............................................................................................................................... 153
5.6.2 Dversoirs........................................................................................................................155
5.6.2.1 quation gnrale.................................................................................................... 155
5.6.3 Vannes..............................................................................................................................157
5.6.4 Transitions....................................................................................................................... 161
5.6.4.1.1 Exemple........................................................................................................... 162
5.7 Les coulements surface libre non permanents.................................................................... 165
5.7.1 Dfinitions et mise en contexte....................................................................................... 166
5.7.2 tude de l'onde de translation..........................................................................................167
5.7.2.1 Clrit de l'onde..................................................................................................... 167
5.7.2.2 Types d'intumescences............................................................................................. 168
5.7.2.2.1 Exemple........................................................................................................... 169
5.8 Exercices................................................................................................................................. 172
Chapitre 6
Systmes mixtes................................................................................................................................ 176
6.1 Introduction............................................................................................................................. 176
6.2 Rgles gnrales...................................................................................................................... 176
6.3 Exemple 1................................................................................................................................180
6.4 Exemple 2................................................................................................................................184
6.5 Exemple 3................................................................................................................................187
6.6 Exemple 4................................................................................................................................189
6.7 Exemple 5................................................................................................................................190
6.8 Exemple 6................................................................................................................................192
Chapitre 7
La modlisation des coulements surface libre.......................................................................... 194
7.1 Gnralits...............................................................................................................................194
7.2 Modlisation unidimensionnelle............................................................................................. 195
7.2.1 coulement permanent.................................................................................................... 195
7.3 Modlisation bidimensionnelle............................................................................................... 197
7.3.1 Les quations de base...................................................................................................... 197
vi
7.3.2 Intgration verticale.........................................................................................................199
7.3.3 Troisime quation de mouvement..................................................................................201
7.3.4 quation de continuit..................................................................................................... 201
7.3.5 Premire quation de mouvement................................................................................... 202
7.3.6 Conditions aux limites..................................................................................................... 205
7.3.7 Formulation par la mthode des lments finis............................................................... 205
ANNEXE A.
Aide-mmoire Systmes hydrauliques........................................................................................ 209
quations de base.......................................................................................................................... 209
Champs de vitesse et d'acclration......................................................................................... 209
Dformations linaire et angulaire........................................................................................... 209
Conservation de la masse......................................................................................................... 210
Fonction de courant.................................................................................................................. 210
Fonction de potentiel................................................................................................................ 210
Conservation de la quantit de mouvement..............................................................................211
quations d'Euler...................................................................................................................... 211
quations de Navier-Stokes......................................................................................................211
coulement de Poiseuille..........................................................................................................211
coulement de Couette.............................................................................................................212
coulement en charge................................................................................................................... 212
Systmes complexes................................................................................................................. 213
Pompes..................................................................................................................................... 216
Turbines.................................................................................................................................... 217
Transitoires hydrauliques.............................................................................................................. 217
coulement surface libre............................................................................................................ 219
Classification............................................................................................................................ 219
coulement permanent uniforme............................................................................................. 219
Section d'coulement................................................................................................................ 219
coulement critique..................................................................................................................220
Hauteur normale....................................................................................................................... 221
coulement graduellement vari.............................................................................................. 221
Mthode de calcul pour les canaux rgulier (Direct Step Method)..........................................222
coulement brusquement vari ressaut hydraulique............................................................. 223
Singularits dans les canaux..................................................................................................... 223
coulements non permanents surface libre........................................................................... 224
Systmes mixtes............................................................................................................................ 224
Modlisation des coulements permanent surface libre............................................................. 225
Constantes physiques.................................................................................................................... 225
ANNEXE B
Alphabet grec utilis comme symboles scientifiques.................................................................... 226
vii
Chapitre 1
Introduction
1.1 Contexte
La dcision d'crire une livre de systmes hydrauliques remonte l'poque o j'enseignais
l'hydraulique urbaine. Ayant eu la charge de ce cours pendant plus de vingt ans, j'ai vu voluer les
outils de calculs vers des logiciels de plus en plus performants, mais aussi de plus en plus complexes
et dont les mcanismes internes sont devenus de moins en moins prsents l'esprit de l'lve
ingnieur, futur utilisateur d'outils informatiss.
1.2 Approche modle
Quand on apprend les rudiments de l'hydraulique, on a tendance sparer les divers composants d'un
systme pour les tudier sparment. Une fois que l'on a bien matris le comportement d'une
conduite, d'une vanne ou d'une pompe, il convient d'envisager la possibilit de rendre compatibles
ces comportements afin de construire un systme qui les utilise et de prdire le comportement de
l'ensemble.
Pour russir cet assemblage, il faut faire rfrence des principes physiques trs gnraux et bien
dfinis. Dans le cas des systmes hydrauliques, ces principes sont les lois de conservation de la
masse, de la quantit de mouvement et de l'nergie.
Le but du livre de Systmes hydrauliques est de dmontrer les rgles, bases sur les principes de
conservation, qui permettent d'assembler un ensemble complexe partir d'lments simples. Cette
approche permet de construire, virtuellement, un modle de systme hydraulique afin d'en tudier les
ractions lorsqu'il est soumis des conditions d'utilisation. Les moyens de calcul ncessaires cette
opration peuvent tre relativement simples. On pourra, pratiquement, dgrossir le comportement
d'une station de pompage, par exemple, en utilisant une feuille de calcul d'un tableur lectronique
comme le bien connu Microsoft Excel, bien que les mthodes donnes ici s'appliquent n'importe
quel chiffrier sur ordinateur.
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Introduction
1.3 Contenu
Dans un premier temps, nous nous attarderons aux coulements en charge. D'abord, nous rviserons
un certain nombre d'aspects thoriques la base de la modlisation hydraulique. Puis nous
tudierons les moyens de construire des modles d'coulements en charge, en rgime permanent, en
utilisant des moyens de calcul sur ordinateur. Nous aborderons par la suite les rgimes transitoires
des coulements sous pression dans le but d'valuer les consquences, habituellement rencontres
dans la pratique, des variations temporelles de rgime.
Dans une deuxime partie du livre, nous tudierons le comportement des coulements surface
libre. Nous commencerons d'abord par l'coulement permanent uniforme pour comprendre les
caractristiques de base d'un coulement surface libre. Ensuite, nous verrons plusieurs cas
particuliers partir de variations spatiales et temporelles.
Enfin, nous examinerons les bases de la modlisation numrique, plus gnrale, des coulements
surface libre en tudiant le modle numrique bidimensionnel inspir des quations de Saint-Venant
et rsolu par une mthode d'lments finis
9
Chapitre 2
Les quations de base utiles en hydraulique
2.1 Justification
La comprhension des quations de base appliques lhydraulique forme une assise solide sur
laquelle notre faon de raisonner s'appuie afin dexpliquer des comportements hydrauliques observs
ou prvus. En outre, ces quations sont le point de dpart de tous les modles sur ordinateur. Ces
modles nous permettent de calculer les paramtres qui soutiendront de nos prises de dcision.
La connaissance de ces quations de base ne peut se dissocier de celle des conditions aux limites qui
conduisent une solution particulire. Cet aspect peut paratre trop thorique, cependant l'utilisateur
de modles numriques ne peut pas esprer obtenir de rsultats valides s'il ne matrise pas cet aspect.
Dans ce qui suit, notre objectif sera centr sur la comprhension des termes des quations de base
pour tre en mesure d'apprcier leur rle dans l'tude d'un comportement hydraulique. Pour atteindre
ce but, nous tudierons les termes des quations sur des intervalles finis plutt que sur des intervalles
infinitsimaux. Cette approche se justifie par le fait que tous les modles sur ordinateurs
fonctionnent sur ce principe. En effet, chaque milieu d'tude est divis, par exemple, en sous-
ensemble de dimensions x, y et z dont les grandeurs peuvent varier de quelques millimtres pour
des aubes de turbines quelques kilomtres pour les modles mtorologiques.
Pour bien comprendre les quations de base et pour nous familiariser avec la notation, nous devons
rappeler quelques notions lmentaires utilises pour dcrire le comportement d'un fluide. Ce sont :
La cinmatique, soit la vitesse et l'acclration;
La dformation du fluide lorsqu'il est soumis des contraintes.
Ensuite, nous appliquerons les principes de conservation de la matire et de la quantit de
mouvement (inertie) pour construire les quations qui permettent de dcrire le comportement
dynamique d'un fluide et plus spcifiquement celui de l'eau.
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les quations de base utiles en hydraulique
2.2 Vitesse et acclration
Les vitesses permettent de dfinir le mouvement dun fluide sans gard aux forces qui y sont
appliques, donc de dfinir le comportement cinmatique. Lorsquintervient la masse du fluide,
lacclration permet de mettre en relation le mouvement et les forces appliques, cest la
dynamique.
On dfinit la vitesse comme un champ vectoriel :
V=u

i +v

j +w

k 2.1
o u, v et w sont les composantes de la vitesse selon les axes x, y et z sur lesquels sont dfinis les
vecteurs unitaires

i ,

j et

k . De plus, les composantes peuvent varier dans le temps, elles seront


donc dcrites comme des fonctions de quatre variables indpendantes x, y, z et t :
u=f
1
( x , y , z , t )
v= f
2
( x , y , z , t )
w= f
3
( x , y , z , t )
2.2
Lacclration se dfinit comme la drive totale (ou drive matrielle) de V par rapport au temps :
a=
d V
dt
2.3
a est donc aussi un vecteur dont les composantes sont :
a=

a
x
, a
y
, a
z
|
=

du
dt
,
dv
dt
,
dw
dt
|
2.4
Chaque drive totale peut tre exprime en drives partielles par rapport au temps et lespace :
a
x
=
du
dt
=
u
t
+u
u
x
+v
u
y
+w
u
z
a
y
=
dv
dt
=
v
t
+u
v
x
+v
v
y
+w
v
z
a
z
=
dw
dt
=
w
t
+u
w
x
+v
w
y
+w
w
z
2.5
NOTATION :
11
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les quations de base utiles en hydraulique
d ()
dt
=
()
t
+V()
( )=grad ( )=
( )
x

i +
( )
y

j +
( )
z

k , la valeur entre parenthses est ncessairement un scalaire
2.3 Dformation
2.3.1 Dformation linaire
La dformation linaire est lie au changement de volume dlment de fluide. Le taux de
changement de volume par unit de volume sexprime en fonction des vitesses.
Figure 2.1 - Dformation linaire d'un volume de contrle xyz.
En effet :
V
t
=
( x y z)
t
=x
( y z )
t
+ y z
( x)
t
=x
(
y
( z )
t
+z
( y )
t
)
+ y z
( x)
t
= x y
( z)
t
+ x z
( y )
t
+ y z
( x)
t
en divisant par le volume xyz :
12
x
y
z
x (x)
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les quations de base utiles en hydraulique
V / t
x y z
=
y z
( x)
t
+x z
( y)
t
+x y
( z )
t
x y z
=
1
x
( x )
t
+
1
y
( y)
t
+
1
z
( z)
t
Comme x reprsente un ct de l'lment de volume, sa variation temporelle peut tre vue comme
la diffrence des vitesses de ses extrmits, donc (x) / t = u et ainsi de suite dans les autres
directions. donc, en passant la limite :
u
x
+
v
y
+
w
z
=V=divV 2.6
Si le fluide est incompressible, alors la divergence du champ de vitesse est nulle :
div V=0 2.7
En termes de dformation linaire, cela revient dire que llment de fluide ne peut changer de
volume.
2.3.2 Dformation angulaire
La dformation angulaire est lie la rotation des faces deux deux dun lment de fluide. En
faisant lhypothse de faibles rotations, tg =, et en prenant la moyenne des rotations des faces
prises deux deux, on obtient les composantes du vecteur rotation :

x
=
1
2
(
w
y

v
z
)

y
=
1
2
(
u
z

w
x
)

z
=
1
2
(
v
x

u
y
)
2.8
Sous forme vectorielle :
=
1
2
curl V=
1
2
V=
1
2


i

j

k

x

y

z
u v w

2.9
13
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les quations de base utiles en hydraulique
Par dfinition, la vorticit est gale 2 , par ailleurs, si :
=V=0 2.10
le champ de vitesse est irrotationnel.
2.4 Conservation de la masse
Figure 2.2 - Flux de masse entrant et sortant d'un volume de contrle xyz.
La conservation de la masse exprime le fait qu'un systme ne subit pas de variation de masse, sur un
volume de contrle, il y a quilibre entre le flux massique et la variation de masse. En considrant le
volume de contrle xyz, la variation de masse l'intrieur s'crit :
M
t

systme
=
( x y z )
t
+u
x+ x
y z u
x
y z+ v
y+ y
x z v
y
x z
+w
z+z
x y w
z
x y=0
En divisant par xyz et en prenant la limite, on obtient :
14
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les quations de base utiles en hydraulique

t
+
( u)
x
+
( v)
y
+
( w)
z
=

t
+ V=0
2.11
o est la masse volumique (aussi appele masse spcifique et dfinie comme la masse par unit de
volume).
Si lcoulement est permanent, la variation temporelle locale est nulle,

t
=0 , donc la conservation
de la masse scrit :
V=0 2.12
Si de plus, il est incompressible, est constant, donc :
V =0 2.13
2.5 Fonctions de courant et de potentiel
2.5.1 Fonction de courant
Pour un coulement bidimensionnel plan incompressible, la conservation de la masse scrit :
u
x
+
v
y
=0 2.14
Si on rsout seulement cette quation, on ne tient pas compte de la conservation de la quantit de
mouvement donc on idalise le fluide en ne considrant pas les effets de son inertie ni de sa
viscosit. C'est ce que l'on appelle un fluide parfait. Les applications les plus courantes concernent
les coulements trs lents comme dans les milieux poreux.
Pour rsoudre cet coulement, on doit modifier l'quation, car elle contient deux inconnues u et v, on
pose alors une fonction scalaire, (x, y) que l'on nomme fonction de courant, telle que :
u=

y
et v=

x
2.15
en remplaant ces expressions dans 2.14, on obtient :


x
(

y
)
+

y
(

x
)
=0 2.16
15
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les quations de base utiles en hydraulique
Ce qui signifie, videmment, que toute fonction (x, y) satisfait cette condition. Pour que la fonction
de courant (x, y) soit plus spcifique, par exemple associe avec la fonction de potentiel, il faut
ajouter la condition que l'coulement soit aussi irrotationnel, c'est--dire, en deux dimensions, qu'il
satisfasse la condition suivante :
v
x

u
y
=0 2.17
En remplaant les dfinitions 2.15 dans cette dernire quation, on obtient une quation de Laplace :

x
2
+

y
2
=0 2.18
La fonction (x, y) solution de cette expression a les proprits suivantes :
(x, y) = constante, reprsente une ligne de courant
La tangente la ligne de courant scrit
dy
dx
=
v
u
ce qui exprime que le fluide ne peut les
traverser.
Selon la proprit prcdente, le dbit passant entre deux lignes de courant est donc constant.
Dans les cas simples, on peut trouver une solution analytique l'quation 2.18, cependant, pour le
calcul sur ordinateur nous passons par les mthodes numriques. Afin d'illustrer, nous montrons ici
une mthode simple pour rsoudre 2.18 sur une feuille de calcul par une mthode de diffrences
finies rsolue par une mthode de relaxation.
1) On commence par crire 2.18 sous forme diffrentielle utilisant des carts de dimensions
petites, mais finies :

x
(

x
)
+

y
(

y
)
=0
2) On dfinit les carts de la fonction en utilisant la mthode des diffrences finies, par
exemple, une position (x, y) , on peut crire :
16
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les quations de base utiles en hydraulique

x
(

x
)
+

y
(

y
)
=
( x+x , y)2 ( x , y)+ ( x x , y )
x
2
+
( x , y+ y)2 ( x , y )+ ( x , y y )
y
2
en notant par l'indice i 1 la position x x et j 1 la position y y et en posant
x = y= h, l'quivalent numrique de 2.18 devient :

i +1, j
+
i , j+1
4
i , j
+
i1, j
+
i , j 1
h
2
=0
En plaant les variables sur une grille dont les lignes verticales sont numrotes par l'indice
i et les lignes horizontales par l'indice j comme illustres sur la figure 2.3, on peut
reprsenter l'quation numrique prcdente dans un plan.
Figure 2.3 - Reprsentation de l'quation numrique obtenue par la mthode des
diffrences finies applique l'quation de Laplace.
3) On calcule la valeur de
i, j
au centre partir de ses voisins :

i , j
=

i+1, j
+
i , j +1
+
i1, j
+
i , j 1
4
on remarque que, puisque nous l'quation de Laplace est homogne, l'cart h n'a plus tre
considr. Cela n'aurait pas t le cas si nous avions eu un membre de droite (un terme
source) non nul dans l'quation diffrentielle initiale qui serait alors devenu une quation de
Poisson.
17
i i+1 i-1
j
j-1
j+1
h
h
+
i , j+1
4
i , j
+
i , j 1
+
i +1, j
+
i 1, j
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les quations de base utiles en hydraulique
Cette quation peut facilement tre utilise comme formule dans une cellule de feuille de
calcul lectronique en utilisent les cellules des lignes et des colonnes adjacentes. Pour la
cellule B2, on obtient donc la formule suivante :
=(A2+B1+C2+B3)/4
4) Avant de recopier cette formule dans les autres cellules, il faut dfinir le domaine
d'application ainsi que les conditions aux limites. Nous allons tudier les lignes de courant
dans un coude 90 illustr la figure 2.4
Figure 2.4 - Dfinition du domaine et de ses conditions aux limites.
5) Les conditions aux limites sous forme de valeur de sont simplement inscrite dans les
cellules adjacentes aux frontires du domaine. Pour les frontires ouvertes o nous
imposons un gradient nul, nous spcifions une condition de symtrie en imposant dans les
cellules extrieures adjacentes la frontire, une valeur gale celle de la cellule voisine ce
la cellule calculer sur le bord de la frontire. La figure 2.5 illustre les formules et valeurs
initiales inscrire dans la feuille de calcul.
6) Dans les zones jaune ple, les cellules contiennent les valeurs imposes de aux frontires.
Dans les zones saumon, les cellules contiennent les formules qui assurent la symtrie selon
x ou y.
Dans la cellule cyan B2, nous inscrivons l'quation numrique correspondant l'quation de
Laplace et dans les autres cellules, nous inscrivons une valeur initiale de dpart arbitraire
(5.0).
18

x
=0

y
=0
=0
=10
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les quations de base utiles en hydraulique
Figure 2.5 - Contenu initial des cellules pour lancer un calcul par la mthode de
relaxation.
7) Pour lancer le calcul, nous activons, dans les prfrences du logiciel de feuille de calcul, le
calcul rcursif en ajustant la prcision voulue ainsi que le nombre maximum de mises jour
du contenu des cellules puis nous recopions en utilisant les fonctions recopie droite et
recopie en bas de faon couvrir toute la zone cyan. Ds qu'une formule est copie, elle
utilise les valeurs voisines pour calculer sa propre valeur et ds que la valeur d'une cellule
est modifie toutes les formules l'utilisant se mettent jour jusqu' ce que la diffrence entre
deux valeurs conscutives d'une mme cellule soit infrieure la prcision ou que le
nombre maximum de mises jour soit atteint. La figure 2.6 donne le rsultat final de
l'opration.
19
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les quations de base utiles en hydraulique
Figure 2.6 - Rsultat du calcul des valeurs de par une mthode de diffrences
finies rsolue par relaxation.
8) En introduisant ces valeurs dans un logiciel qui permet de tracer des lignes de contour (ici
Matlab) nous obtenons la figure 2.7
20
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les quations de base utiles en hydraulique
Figure 2.7 - Isovaleurs de la fonction de courant.
2.5.2 Fonction de potentiel
Pour dfinir la fonction de potentiel, on reprend la condition d'incompressibilit 2.14 et on dfinit
une fonction (x, y) telle que :
u=

x
et v=

y
2.19
La condition d'irrotationalit est donc toujours satisfaite, car :

y
(

x
)


x
(

y
)
=0 2.20
et la condition d'incompressibilit devient :

x
2
+

y
2
=0 2.21
Ce qui est encore une quation de Laplace que l'on peut rsoudre comme pour la fonction de courant,
mais en imposant des conditions aux limites diffrentes. En reprenant le domaine prcdent, on
21
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les quations de base utiles en hydraulique
impose un potentiel sur les limites ouvertes et une condition de flux nul (quivalent
l'impermabilit) sur les limites fermes comme illustr sur la figure 2.8 .
Figure 2.8 - Conditions aux limites pour la fonction de potentiel
Comme prcdemment, on peut rsoudre le problme sur une feuille de calcul et obtenir le rsultat
prsent la figure 2.9
Figure 2.9 - Rsultat du calcul des valeurs de par une mthode de diffrences finies rsolue par
relaxation.
22

x
=0

y
=0
=10
=0
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les quations de base utiles en hydraulique
En visualisant les lignes d'gal potentiel (figure 2.10), nous remarquons que la solution n'est pas tout
fait exacte, mais que l'allure gnrale est trs bonne ; un calcul avec une grille plus fine
amliorerait la qualit de la solution numrique.
Figure 2.10 - Isovaleurs de la fonction de potentiel.
2.5.3 Interprtation physique
Les coulements qui sont modliss par les fonctions de courant et de potentiel sont des coulements
qui ne satisfont que le principe de conservation de la masse et la condition d'irrotationalit. Comme
ils ne satisfont pas le principe de conservation de la quantit de mouvement, ils sont donc idaliss
comme des fluides sans inertie.
Illustrons ceci par deux exemples. Dans le premier, nous calculons la fonction de courant pour
reprsenter un coulement dans un largissement brusque. Nous remarquons (figure 2.11) que les
lignes de courants suivent la gomtrie du domaine sans qu'il y ait de recirculation ni de tourbillons,
il est donc irrotationnel.
23
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les quations de base utiles en hydraulique
Figure 2.11 - Fonction de courant reprsente ici par des plages de couleurs.
En reprenant ce calcul au moyen des quations de Navier-Stokes, qui sont bases sur la conservation
de la quantit de mouvement et la conservation de la masse, nous obtenons un champ de vitesse
caractris par un large tourbillon (figure 2.12) pour lequel il est impossible de tracer des lignes de
courant. Cet coulement n'est donc pas irrotationnel.
24
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les quations de base utiles en hydraulique
Figure 2.12 - Champ de vitesse calcul par Navier-Stokes.
2.6 Conservation de la quantit de mouvement
Cette conservation sexprime par lquilibre entre les forces internes et les forces externes selon la
loi de Newton :
F=ma 2.22
Dans un fluide, en exprimant la masse par unit de volume, 2.22 devient :
g
x
+

xx
x
+

xy
y
+

xz
z
=
(
u
t
+u
u
x
+v
u
y
+w
u
z
)
g
y
+

yx
x
+

yy
y
+

yz
z
=
(
v
t
+u
v
x
+v
v
y
+w
v
z
)
g
z
+

zx
x
+

zy
y
+

zz
z
=
(
w
t
+u
w
x
+v
w
y
+w
w
z
)
2.23
25
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les quations de base utiles en hydraulique
o et sont les contraintes normales et tangentielles et appliques sur un lment de fluide et
causes par la pression p et la viscosit .
2.6.1 quations dEuler
Si lcoulement est non visqueux,
p=
xx
=
yy
=
zz

ij
=0
le systme 2.23 prend la forme des quations dEuler :
u
t
+u
u
x
+v
u
y
+w
u
z
+
1

p
x
=g
x
v
t
+u
v
x
+v
v
y
+w
v
z
+
1

p
y
=g
y
w
t
+u
w
x
+v
w
y
+w
w
z
+
1

p
z
=g
z
2.24
ou encore, sous forme vectorielle :
V
t
+( V) V+
1

p=g
2.6.2 quations de Navier-Stokes
Si lcoulement est visqueux, on introduit une loi de viscosit pour liminer les contraintes dans
lexpression 2.23. Si le fluide est newtonien, cest--dire quil y a proportionnalit entre la contrainte
et le gradient de vitesse, on crit :

xx
=p+2
u
x

yy
=p+2
v
y

zz
=p+2
w
z

xy
=
yx
=
(
u
y
+
v
x
)

yz
=
zy
=
(
v
z
+
w
y
)

zx
=
xz
=
(
w
x
+
u
z
)
2.25
en introduisant les expressions 2.25 dans 2.23, on obtient les quations de Navier-Stokes :
26
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les quations de base utiles en hydraulique
u
t
+u
u
x
+v
u
y
+w
u
z
+
1

p
x

2
u
x
2
+

2
u
y
2
+

2
u
z
2
)
=g
x
v
t
+u
v
x
+v
v
y
+w
v
z
+
1

p
y

2
v
x
2
+

2
v
y
2
+

2
v
z
2
)
=g
y
w
t
+u
w
x
+v
w
y
+w
w
z
+
1

p
z

2
w
x
2
+

2
w
y
2
+

2
w
z
2
)
=g
z
2.26
2.6.3 coulement de Couette et de Poiseuille
Appliquons plusieurs hypothses simplificatrices aux quations de Navier-Stokes :
coulement permanent :

t
=0 ,
le systme devient :
u
u
x
+v
u
y
+w
u
z
+
1

p
x

2
u
x
2
+

2
u
y
2
+

2
u
z
2
)
=g
x
u
v
x
+v
v
y
+w
v
z
+
1

p
y

2
v
x
2
+

2
v
y
2
+

2
v
z
2
)
=g
y
u
w
x
+v
w
y
+w
w
z
+
1

p
z

2
w
x
2
+

2
w
y
2
+

2
w
z
2
)
=g
z
coulement unidimensionnel selon x : v=w=0 les quations se rduisent donc :
u
u
x
+
1

p
x

2
u
x
2
+

2
u
y
2
+

2
u
z
2
)
=g
x
1

p
y
=g
y
1

p
z
=g
z
coulement uniforme :
u
x
=0
Le tout se rduit :
27
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les quations de base utiles en hydraulique
1

p
x

2
u
y
2
+

2
u
z
2
)
=g
x
1

p
y
=g
y
1

p
z
=g
z
Le gradient dans la direction y est nul :

y
=0
1

p
x


2
u
z
2
=g
x
0=g
y
1

p
z
=g
z
Les forces externes par unit de masse :
g
x
=g
y
=0
et
g
z
=g
Les quations de Navier-Stokes deviennent alors :
1

p
x


2
u
z
2
=0
1

p
z
=g
La seconde quation nous dit que pour tout x , la pression est hydrostatique :
p( x, z)=gz+p
0
( x)
la premire quation peut tre rsolue en considrant le gradient de pression constant :
1

p
x
=g S
o S est sans dimension et le signe ngatif indique qu'un gradient ngatif engendrera une vitesse
positive.
On obtient alors :

2
u
z
2
=
gS


u
z
=
g S

z+C
1
u( z)=
gS
2
z
2
+C
1
z+C
2
Selon les conditions aux limites que lon introduit la solution gnrale, on obtient un coulement
28
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les quations de base utiles en hydraulique
de Couette ou de Poiseuille ou encore une combinaison des deux.
2.6.4 coulement de Couette
On fait ici lhypothse que le gradient de pression est nul, donc la solution gnrale scrit :
u( z )=C
1
z+C
2
avec les conditions aux limites :

z=0, u( 0)=V
0
et
z =h, u( h)=V
h
on obtient :
u( z)=
V
h
V
0
h
z+V
0
2.6.4.1 Exemple 1.1
Un fluide de viscosit cinmatique = 10
-3
m
2
/s est contenu entre deux plaques distantes de 10 mm.
La plaque suprieure se dplace 2 cm/s et la plaque infrieure se dplace -1 cm/s.
a) Exprimons le profil de vitesse avec h=0,01 m, V
h
= 0,02 m/s et V
0
= -0,01 m/s :
u( z)=
0,02
0,01
z0,01 =2 z0,01 [m/s]
b) Calculons le cisaillement interne pour le fluide newtonien de masse volumique de 800 kg/m
3
:

xz
=
du
dz
=
du
dz
=2 =800kg/m
3
0,001m
2
/s2 s
1
=1,6 N/m
2
Si la plaque infrieure une aire infinie, et que la plaque suprieure a une aire de 2 m
2
, calculons la
force ncessaire son dplacement une vitesse de V
h
= 0,02 m/s.
F=
xz
A =1,6 N/m
2
2 m
2
=3,2 N
29
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les quations de base utiles en hydraulique
2.6.5 coulement de Poiseuille
Le gradient de vitesse est non nul, donc :
u( z)=
g S
2
z
2
+C
1
z+C
2
Si on connat les pressions p
1
et p
2
en deux endroits distants de L, alors :
S=
1
g
p
x
=
( p
2
p
1
)
L
avec les conditions aux limites :
z=0 , u(0 )=0 et z=h , u(h )=0
on obtient :
u( z)=
p
2
p
1
2 L
( z
2
hz)
30
V
0
V
h
z
F
h
x
p
1
p
2
u(z)
z
x
h
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les quations de base utiles en hydraulique
Figure 2.13 - Profil de vitesse quadratique de Poiseuille engendr par un gradient de pression ngatif
(p
1
> p
2
)
2.6.5.1 Exemple 1.2
Dans une conduite circulaire de longueur L et de diamtre D, un fluide de viscosit = 10
-4
m
2
/s et
de masse volumique de 1000 kg/m
3
coule avec une diffrence de pression entre ses extrmits de 1
bar. Quel est le dbit de la conduite.
Prenons comme axe longitudinal l'axe central de la conduite et comme axe orthogonal le rayon de r
de la conduite :
L'expression gnrale du profil de vitesse s'crit donc :
u( r)=
g S
2
r
2
+C
1
r+C
2
Pour les conditions aux limites, la paroi, soit r = D/2, u(r) = 0. Au centre, r = 0 la vitesse est
maximum donc
du
dr
=0 . Nous avons donc deux conditions pour dterminer les deux constantes.
du
dr
=
g S

r+C
1
=0 r = 0, C
1
= 0
r = D/2, u = 0, donc C
2
=
g S D
2
8
et u(r )=
g S
2
(
r
2

D
2
4
)
en fonction de p :
u( r )=
p
2 L
(
r
2

D
2
4
)
Pour connatre le dbit, nous devons intgrer le profil sur la section d'coulement :
Q=
p
2 L

0
2

0
D/2
(
r
2

D
2
4
)
r dr d
Q=
p D
4
64 L
31
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les quations de base utiles en hydraulique
2.7 Exercices
2.1 Une lame deau, dpaisseur h, coule de faon permanente et uniforme sur un plan inclin sur
une largeur b (direction y). On nglige toute variation dans la direction des y. On demande :
a) La forme simplifie des quations de Navier-Stokes et de lquation de continuit.
b) Lexpression du profil de vitesse.
c) Lexpression du dbit dans la direction x c.--d. travers une section parallle au plan y-
z.
d) La vitesse dcoulement moyenne.
e) Lexpression de h en fonction du dbit et de langle .
f) Si h = 1 mm, b = 1 m et = 15, quelle est la valeur du dbit ?
(Rp : Q = 0,846 L/s)
2.2 Soit la fonction courant =Ax y+A y
2
, avec A = 1. Le fluide est-il incompressible ?
valuer la vorticit et tracer quelques lignes de courant dans le demi-plan suprieur.
2.3 Un fluide, de viscosit et de masse volumique , entre deux plaques distantes de h, est
soumis un gradient de pression S. Si la plaque suprieure a une vitesse V
0
, crire
l'expression du profil de vitesse et le tracer pour V
0
= 0,1 m/s, h = 1, S = 10
-3
Pa/m,
32
z
x
g
= 15
h
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les quations de base utiles en hydraulique
= 10
-6
m
2
/s et = 1000 kg/m
3
.
2.4 Un cube de 1 m de ct et de masse de 10 kg glisse sur un film d'eau de 1 mm d'paisseur sur
une surface plane horizontale une vitesse initiale de 1 m/s. Dcrire son mouvement.
2.5 En utilisant un chiffrier lectronique, reproduire l'coulement de la figure 2.11.
2.6 Une fonction de courant est donne par :
=10 y
10 y
x
2
+y
2
a) Montrer que cette fonction satisfait :
2
=0
b) Tracer quelques lignes de courant.
c) Trouver la fonction du potentiel.
d) Exprimer le champ de vitesse et d'acclration.
33
Chapitre 3
Les coulements en charge en rgime permanent
3.1 Contenu du chapitre
Dans un premier temps, ce chapitre dfinira les coulements en charge puis fera un rappel des
principes de la mcanique des fluides qui sappliquent aux coulements en charge. On passera en
revue, par la suite, les mthodes de calcul des coulements dans le but essentiel den connatre les
caractristiques hydrauliques. Pour ce faire, nous dtaillerons les moyens dvaluer les pertes de
charge par frottement dans les conduites et dans divers composants tels que des coudes, des
jonctions ou des vannes.
Nous verrons, ensuite, de quelle faon tablir la ligne de charge et la ligne pizomtrique dun circuit
hydraulique ce qui sera fort utile pour en calculer le comportement hydraulique. Nous tudierons par
la suite les cas des conduites en parallle et en srie. Enfin, nous tudierons les mthodes de calcul
des rseaux de conduites.
3.2 Dfinitions
3.2.1 coulements en charge
Les coulements en charge sont des coulements confins lintrieur dun contenant, en gnral
une conduite. La pression lintrieur de ces coulements peut tre de beaucoup plus leve que la
pression atmosphrique ou encore sabaisser des valeurs aussi faibles que la pression de vapeur
saturante. Mme si la pression lintrieur de ce type dcoulement peut atteindre la pression
atmosphrique, en aucun cas nous ne considrerons la prsence de surface libre dans cette catgorie
dcoulements.
3.2.2 Rgime permanent
Dans ce chapitre, on considrera systmatiquement que les diverses variables hydrauliques ne
varieront pas dans le temps. Nous analyserons donc des coulements qui sont bien tablis dans le
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
temps et sil est ncessaire, par exemple, de considrer la conception dun systme hydraulique pour
plusieurs dbits, on les considrera donc comme des situations indpendantes dans le temps.
3.2.3 Rgimes dcoulement
Selon la vitesse relative aux dimensions gomtriques de lcoulement, on observe, partir dun
certain seuil, lapparition de fluctuations de la vitesse que lon nomme turbulence. Le nombre de
Reynolds permet de dterminer si lcoulement est laminaire (sans turbulence) ou turbulent. La
distinction entre les rgimes turbulent et laminaire est importante dans la dtermination du
frottement des parois sur lcoulement. Dans le cas gnral, le nombre de Reynolds scrit :
R
e
=
V L

3.1
o :
V : vitesse moyenne de lcoulement
L :longueur caractristique de lenvironnement de lcoulement
: viscosit cinmatique du fluide (de leau en hydraulique)
Dans le cas dune conduite circulaire, on considre le diamtre intrieur de la conduite comme
longueur caractristique, le nombre de Reynolds sexprime donc ainsi :
R
e
=
V D

3.2
o :
D : diamtre intrieur de la conduite
La viscosit varie avec la temprature. 15 C, = 1,15 10
-6
m
2
/s alors 20 C, elle baisse
= 1,0 10
-6
m
2
/s.
35
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
0 2 4 6 8 10 12
-20
-10
0
10
20
30
40
50
Vitesse [cm/s]
Temps [s]
Figure 3.1 Composante de la vitesse mesure au moyen dun vlocimtre ADV (Acoustic Doppler
Velocimeter).
La figure 3.1 illustre le phnomne de la turbulence. Des mesures de la vitesse dcoulement ont t
ralises un taux de 25 mesures par secondes. Pour chaque temps, on mesure les composantes
longitudinales et transversales (horizontale et verticale) de la vitesse instantane. Lappareil de
mesure tant orient dans le sens de lcoulement, on observe en bleu une vitesse de lordre de
30 cm/s alors que les composantes transversales sont, en moyenne, nulles. Si lcoulement avait t
laminaire, le graphique aurait prsent des lignes horizontales pour chaque composante de la vitesse.
Cet coulement avait un nombre de Reynolds denviron 37 500.
3.2.3.1 Rgime laminaire
Lcoulement est laminaire, cest--dire que sa vitesse ne prsente pas de fluctuation, lorsque le
nombre de Reynolds des conduites circulaires est infrieur 2500.
36
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
3.2.3.2 Rgime turbulent
Pour un nombre Reynolds suprieur 2500, la turbulence commence apparatre avant de stablir
totalement. On verra, lors de ltude du frottement en conduite, que cette zone de rgime de
transition, entre le rgime laminaire et le rgime turbulent, dpend des conditions de rugosit de la
paroi de la conduite.
3.3 Pertes de charge dans les conduites circulaires
La charge hydraulique fait rfrence la quantit dnergie potentielle, de pression et cintique dans
un systme hydraulique sous pression. Si on ne considre pas les pertes dnergie causes par le
frottement, la charge disponible en tout point du systme doit tre constante. Cette situation est
traduite par lquation de Bernoulli :
p

+z+
V
2
2 g
=H=constante 3.3
o :
p : pression en un point du systme [F/L
2
],
z : lvation par rapport une rfrence commune tout le systme [L],
V : vitesse moyenne de lcoulement [L/T],
g : acclration gravitationnelle [L/T
2
]

(9,807 m/s
2
),
H : charge hydraulique exprime en hauteur de liquide [L],
: poids spcifique [F/L
3
].
Si on considre que partie de lnergie est dissipe par frottement entre deux points dun systme, le
long d'un tube de courant, en ngligeant les pertes thermiques et mcaniques prsentes aussi dans le
principe de conservation dnergie vu en mcanique des fluides, on devra complter le niveau de
charge perdue par une perte de charge. Lquation de Bernoulli avec pertes de charge scrit donc :
p
1

+z
1
+
V
1
2
2 g
=
p
2

+z
2
+
V
2
2
2 g
+ H
12
=H=constante 3.4
o :
H
1-2
: pression en un point du systme [L]
Les indices 1 et 2 font rfrence deux points, sur une mme ligne de courant, dans le mme
systme hydraulique.
37
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
En gnral, dans un systme hydraulique, les pertes de charge ont deux causes :
les pertes de charge par frottement le long dun tuyau, appeles aussi pertes de charge
linaires,
les pertes de charge locales causes par des frottements dans des objets de gomtrie complexe
comme des coudes, des robinets, des jonctions ou autre. On appelle aussi ce type de perte :
pertes de charge singulires.
3.3.1 Perte de charge par frottement
Les pertes de charge par frottement sont causes par linteraction entre le fluide en dplacement et la
paroi de la conduite plus ou moins rugueuse.
3.3.2 Expression gnrale
3.3.2.1 Conduite de section circulaire
En utilisant les principes de lanalyse dimensionnelle, on peut crire une expression gnrale pour
les conduites circulaires :
H=
f L
D
V
2
2 g
3.5
o :
f : facteur de frottement [sans dimension],
L : longueur de la conduite [L],
D : diamtre intrieur de la conduite [L],
V : vitesse moyenne de lcoulement [L/T],
g : acclration gravitationnelle [L/T
2
]

(9,807 m/s
2
).
Le facteur de frottement dpend du niveau de turbulence de lcoulement, donc du nombre de
Reynolds et de la rugosit relative des parois de la conduite.
La perte de charge par frottement peut aussi scrire en fonction du dbit puisque :
Q=AV et A=
D
2
4
38
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
Ainsi on obtient :
H=
8 f L

2
g D
5
Q
2
3.6
3.3.2.2 Conduite de section quelconque
En basant sur la dfinition du rayon hydraulique R
h
comme tant le rapport de laire de la section
dcoulement A sur le primtre mouill P :
R
h
=
A
P
Dans le cas dune conduite circulaire R
h
=
D
2
/ 4
D
=
D
4
, do
D=4 R
h
. En introduisant D dans
lexpression 3.5, on obtient une expression applicable une conduite de section quelconque :
H=
f L
4 R
h
V
2
2 g
=
f L
8 g R
h
V
2
3.7
Ou encore, en fonction du dbit :
H=
f L
8 g R
h
A
2
Q
2
=
f L
8 g R
h
3
P
2
Q
2
3.8
3.3.3 Rugosit relative
La rugosit /D relative est le rapport des hauteurs moyennes dasprits de la paroi de la conduite
sur le diamtre D de cette conduite. Selon les matriaux utiliss pour fabriquer le tuyau, les asprits
sont plus ou moins importantes. Lorsque la taille des asprits est infrieure la hauteur de couche
limite laminaire, elles nont plus deffet sur le frottement, on dit alors que le tuyau est lisse. Dans le
cas contraire, on a affaire un tuyau rugueux.
3.3.4 Dtermination du facteur de frottement
Deux mthodes principales sont utilises pour dterminer le facteur de frottement :
Lutilisation du diagramme de Moody
Le calcul par la mthode de White-Colebrook
39
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
La premire mthode est simple, rapide et peu prcise. La seconde est plus complique, mais elle
permet lvaluation du facteur de frottement dans des mthodes de calcul utilisant des moyens
lectroniques.
3.3.4.1 Diagramme de Moody
Le diagramme de Moody permet dvaluer graphiquement le facteur de frottement f en fonction de
la vitesse moyenne dcoulement V, du diamtre D et de la rugosit de la conduite et de la viscosit
du fluide . Ces quatre variables sont regroupes en deux nombres adimensionnels :
La rugosit relative : / D
Le nombre de Reynolds : R
e
=
V D

On dtermine alors le rgime dcoulement. Si le rgime est laminaire alors :


f =
64
R
e
3.9
Si le rgime est turbulent, on choisit le point dintersection de la courbe correspondant au /D de la
conduite et au nombre de Reynolds. On projette ensuite ce point sur lordonne de gauche du
diagramme pour estimer le coefficient f.
3.3.4.2 Formule de White-Colebrook
La formule de White-Colebrook est utilise pour calculer la partie turbulente du diagramme de
Moody (fig. 3.2) :
1
f
=2,0log
10
(
/ D
3,7
+
2,51
R
e
f
)
3.10
Cette formule implicite peut-tre rsolue au moyen dune mthode de Newton-Raphson .
Une application en Javascript est disponible sur le site du cours.
40
S
y
s
t

m
e
s

h
y
d
r
a
u
l
i
q
u
e
s

-

J
e
a
n
-
L
o
u
p

R
o
b
e
r
t
L
e
s

c
o
u
l
e
m
e
n
t
s

e
n

c
h
a
r
g
e

e
n

r

g
i
m
e

p
e
r
m
a
n
e
n
t
F
i
g
u
r
e

3
.
2


D
i
a
g
r
a
m
m
e

d
e

M
o
o
d
y
4
1
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
3.3.4.3 Formule d'Hazen-Williams
A. Hazen et G.S. Williams
1
, en 1906, ont propos, partir de leurs travaux exprimentaux, une
formule empirique pour valuer la perte de charge par frottement en conduites circulaires. Leur
formule de vitesse moyenne d'coulement s'crit :
V=1,318C R
h
0,67
( h/ L)
0,54
3.11
avec :
V : vitesse en pied/s,
C : coefficient d'coulement (sans dimension),
R : rayon hydraulique en pieds,
h : perte de charge en pieds,
L : longueur de conduite en pieds.
Comme on le voit, le coefficient numrique de cette quation possde ncessairement une
dimension. La version en systme international s'crit :
V=0,8492C R
h
0,67
( h/ L)
0,54
3.12
avec V en m/s et R, h et L en m.
Cette formule n'est pas aussi prcise que celle de Darcy-Weisbach cependant, elle est simple
d'application et elle est largement utilise en Amrique du Nord.
Le coefficient C a une valeur moyenne de 100 et dpend du matriau et de l'ge de la conduite. Le
tableau suivant en donne quelques valeurs typiques.
L'expression de la perte de charge en fonction du dbit s'crit
h=
(
1
C
HW
)
1,85
L
D
4,87
Q
1,85
o est le coefficient d'units ( = 0,2785 m
0,33
/s (S.I.), = 0,4322 pi
0,33
/s(S.A.)).
1 William, G. S., and Hazen, A. (1920). Hydraulic Tables, Wiley, Brooklyn, N.Y.
42
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
Tableau 3.1 Valeurs typiques du coefficient d'Hazen-Williams
Matriau C
Fonte neuve 130
Fonte (5 ans) 120
Fonte (10 ans) 107 - 113
Fonte (20 ans) 89 - 100
Fonte (30 ans) 75 - 90
Fonte (40 ans) 64 - 83
Bton 130
Acier neuf 130
Cuivre 130 - 140
Verre 140
Ciment d'amiante 140
Chlorure de polyvinyle 150
3.4 Pertes de charges locales
Les pertes de charges locales sont causes par les frottements et les dcollements de la couche limite
dans des accessoires tels que des coudes, des raccords, des t, des rductions ou expansions, des
clapets, des robinets-vannes, etc. Chaque accessoire possde un coefficient, dtermin
exprimentalement par le fabricant, qui dpend essentiellement de sa forme et de son matriau. La
perte cause par un des accessoires scrit :
H=C
L
V
2
2 g
3.13
Lorsque la gomtrie de la pice comporte une entre et une sortie de section diffrente, les vitesses
dentre et de sortie sont diffrentes. Il est important de connatre par rapport laquelle de ces deux
vitesses le coefficient C
L
est associ.
On peut aussi exprimer cette perte de charge en fonction du dbit :
H=
C
L
2 g A
2
Q
2
3.14
43
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
Pour des sections circulaires, cela devient :
H=
8C
L

2
g D
4
Q
2
3.15
Ici encore, il faut savoir quelle section est associ C
L
si elles sont diffrentes. En effet, si la vitesse
d'entre dans la singularit est diffrente de la vitesse de sortie, il faut vrifier quelle vitesse a servi
de rfrence au calcul du coefficient.
Dans certains cas, dans le but d'tre plus prcis, on devra tenir compte du niveau de turbulence de
l'coulement pour choisir la valeur du coefficient de perte de charge. Le cas de l'largissement
brusque (figure ), tir de Lancastre (1996) illustre ce concept.
Figure 3.3 - largissement brusque.
1) On calcule le rapport des sections d'coulement :
=
A
1
A
2
2) On value le nombre de Reynolds avec V
1
: R
e
=
V
1
D

3) L'valuation de la perte de charge locale se fait en rfrence V


1
: h=C
L
V
1
2
2 g
4) On choisit le coefficient C
L
en fonction du nombre de Reynolds comme suit :
si R
e
< 10 :
C
L
=26 R
e
si 10 < R
e
< 3500 : on choisit la valeur de C
L
dans le tableau suivant :
44
V
2
V
1
A
1
A
2
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
A
1
/A
2
R
e
10 15 20 30 40 50 100 200 500 1000 2000 3000 3500
0,1 3,10 3,20 3,00 2,40 2,15 1,95 1,70 1,65 1,70 2,00 1,60 1,00 0,81
0,2 3,10 3,20 2,80 2,20 1,85 1,65 1,40 1,30 1,30 1,60 1,25 0,70 0,64
0,3 3,10 3,10 2,60 2,00 1,60 1,40 1,20 1,10 1,10 1,30 0,95 0,60 0,50
0,4 3,10 3,00 2,40 1,80 1,50 1,30 1,10 1,00 0,85 1,05 0,80 0,40 0,36
0,5 3,10 2,50 2,30 1,65 1,35 1,15 0,90 0,75 0,65 0,90 0,65 0,30 0,25
0,6 3,10 2,70 2,15 155 1,25 1,05 0,80 0,60 0,40 0,60 0,50 0,20 0,16
si R
e
> 3500 : C
L
=( 1)
2
On trouvera dans A brief introduction to fluid mechanics de Young et al., la section 8.4.2
plusieurs exemples de valeurs de ce coefficient. A. Lancastre (1996) dans Hydraulique gnrale
constitue, entre autres, une rfrence trs complte sur le sujet.
3.5 Diagramme dnergie
3.5.1 Principes
Le diagramme dnergie est utilis pour connatre la rpartition des nergies potentielle, de pression,
cintique ainsi que les pertes et les gains dnergie le long dun circuit hydraulique. Lnergie totale
est dfinie par lquation de Bernoulli :
E=
p

+z+
v
2
2 g
! H 3.16
H est soit une perte dnergie (positif) ou un gain dnergie (ngatif) apport en gnral par une
pompe.
On trace le long du circuit chaque point du trajet llvation z, la pression p/, lnergie de vitesse
V
2
/2 g et le niveau de pertes accumul H.
3.5.2 Exemples
Ce qui suit prsente quelques exemples de difficult croissante pour mieux comprendre comment
tracer systmatiquement les diagrammes dnergie.
45
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
Figure 3.4 Conduite de diamtre constant entre deux rservoirs.
Figure 3.5 Conduites de diamtres diffrents entre deux rservoirs avec perte de charge locale la
restriction.
46
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
Figure 3.6 Rduction de diamtres de conduite entre deux rservoirs avec pertes de charge locales
aux changements de diamtre.
Figure 3.7 Conduite et robinet-vanne entre deux rservoirs.
47
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
Figure 3.8 Conduite entre un rservoir et une sortie lair libre.
Figure 3.9 Conduites et coudes entre deux rservoirs
48
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
Figure 3.10 Conduites et pompe entre deux rservoirs
3.5.3 Calculs hydrauliques
Dans les exemples prcdents, il faut calculer les pertes de charge et le dbit pour pouvoir valuer
les pressions ainsi que les nergies cintiques
3.5.3.1 Conduite de diamtre constant entre deux rservoirs
Dans cette configuration, on peut valuer le dbit qui passe dun rservoir lautre en utilisant
lquation de Bernoulli (q. 3.3). En faisant le bilan d'nergie entre le rservoir A et le rservoir B :
p
A

+z
A
+
V
A
2
2 g
=
p
B

+z
B
+
V
B
2
2 g
+H
la vitesse tant ngligeable dans les rservoirs, on crit :
p
A

+z
A
=
p
B

+z
B
+ H ou encore
H
A
=H
B
+H
Ce qui revient exprimer le fait que le systme sera en quilibre quand les pertes de charge H
49
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
causes par l'coulement deviendront gales la charge :
H
A
H
B
=A H
La perte de charge totale tant cause par le frottement dans la conduite si on nglige les pertes
locales aux entres et sorties des rservoirs, donc :
H=
f L
D
V
2
2 g
=
8 f L

2
g D
5
Q
2
La perte de charge totale tant gale la diffrence de niveau entre les rservoirs, seul le dbit est
inconnu :
Q= D
2

g
(
H
A
H
B
)
8
f L
D
3.5.3.2 Conduites de diamtres diffrents entre deux rservoirs avec perte de
charge locale la restriction
Deux aspects sont considrer :
Le mme dbit traverse les deux conduites.
La perte de charge totale est gale la diffrence de niveau entre les rservoirs et elle est
compose de la perte par frottement dans la premire conduite de longueur L
1
et diamtre D
1
,
de la perte par frottement dans la deuxime conduite de longueur L
2
et diamtre D
2
et de la
perte singulire dans le rtrcissement
On peut donc crire :
H=
8

2
g
(
f L
1
D
1
5
+
f L
2
D
2
5
+
C
L
D
2
4
)
Q
2
do :
Q=

g
(
H
A
H
B
)
8
(
f L
1
D
1
5
+
f L
2
D
2
5
+
C
L
D
2
4
)
50
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
3.5.3.3 Rduction de diamtres de conduite entre deux rservoirs avec pertes
de charge locales aux changements de diamtre
En raisonnant de la mme faon que prcdemment, on trouve :
H=
8

2
g
(
f L
1
D
1
5
+
f L
2
D
2
5
+
f L
3
D
3
5
+
C
L
1
D
2
4
+
C
L
2
D
3
4
)
Q
2
do :
Q=

g
(
H
A
H
B
)
8
(
f L
1
D
1
5
+
f L
2
D
2
5
+
f L
3
D
3
5
+
C
L
1
D
2
4
+
C
L
2
D
3
4
)
3.5.3.4 Conduite et robinet-vanne entre deux rservoirs
Dans un robinet vanne, le coefficient de perte de charge locale C
L
varie de prs de zro linfini,
do :
Q= D
2

g
(
H
A
H
B
)
8
(
f L
D
+C
L
)
3.5.3.5 Conduite entre un rservoir et une sortie lair libre
Ici puisque lcoulement sort en B la pression atmosphrique, P
B
= 0 et V
B
est inconnu (comme on
narrive pas dans un rservoir dont le niveau est connu, le niveau de charge nette est inconnu). On
crit alors :
H
A
=z
B
+
V
B
2
2 g
+ H d'o H
A

(
z
B
+
V
B
2
2 g
)
=H
En posant :
V
2
=
Q
2
A
2
avec, pour une conduite circulaire :
A=
D
2
4
51
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
Il vient :
H
A
z
B
=
8

2
g D
4
(
1+
f L
D
)
Q
2
finalement :
Q= D
2

g
(
H
A
z
B
)
8
(
1+
f L
D
)
3.5.3.6 Conduites et coudes entre deux rservoirs
Ici on considre le diamtre constant et on regroupe en L toutes les longueurs de conduites. On
obtient alors, en raisonnant comme prcdemment :
Q= D
2

g
(
H
A
H
B
)
8
(
f L
D
+C
L
1
+C
L
2)
3.5.3.7 Conduites et pompe entre deux rservoirs
La pompe apporte un supplment dnergie que lon peut voir comme une perte de charge ngative.
En crivant lquation de Bernoulli aux deux rservoirs, il vient :
p
A

+z
A

H
A
+
V
A
2
2 g

0
=
p
C

+z
C

H
C
+
V
C
2
2 g

0
+H
AB
H
P
+H
BC
En simplifiant, on obtient :
H=H
A
H
C
=
f L
D
V
2
2 g

AB
H
P
+
f L
D
V
2
2 g

BC
Le gain de charge H
P
varie en fonction du dbit selon une courbe dcroissante dont lallure est
donne la figure 3.11.
52
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
Figure 3.11 Courbe de pompe.
En gnral, on fait une approximation la courbe de pompe en utilisant une fonction parabolique du
type :
H
P
=H
0
+B Q+CQ
2
En regroupant les longueurs de conduites si elles sont de mmes diamtres, on crit :
H=H
A
H
C
=
8 f L

2
g D
5
Q
2
( H
0
+BQ+C Q
2
)=RQ
2
( H
0
+BQ+CQ
2
)
En regroupant les facteurs, on obtient le polynme quadratique suivant :
( RC) Q
2
BQ
(
H
0
+H
A
H
C
)
=0
dont la solution est :
Q=
B!
.
B
2
4( RC)( H
0
+H
A
H
C
)
2( RC)
Il faudra, bien entendu, choisir la solution physiquement acceptable, cest--dire celle qui correspond
un point sur la courbe de pompe.
3.6 Principes de base du calcul de systmes hydrauliques
complexes
Des exemples prcdents, on constate que :
le dbit entrant dans un rservoir est le mme que celui qui en sort ainsi que celui qui coule
dans la conduite qui relie les deux rservoirs;
53
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
lquilibre de lcoulement, cest--dire le rgime permanent, est atteint lorsque la perte de
charge devient gale la charge hydraulique disponible.
La premire constatation dcoule du principe de conservation de la masse pour un fluide
incompressible, ce que nous appellerons un principe de continuit des dbits.
La seconde constatation provient du principe gnral de conservation de lnergie qui stipule que
lnergie perdue ou consomme doit tre gale lnergie disponible.
3.6.1 Mise en situation
Nous verrons ici comment appliquer ces deux principes pour analyser des systmes plus complexes
que les prcdents.
Considrons lexemple suivant :
Figure 3.12 coulement en conduites vers deux vannes.
Examinons le principe de continuit; le dbit sortant du rservoir se spare en deux dbits, pas
ncessairement gaux, au niveau de la bifurcation. Comme il y a continuit des dbits, il faut que :
Q
R
=Q
v1
+Q
v2
3.17
ou encore :
Q
R
Q
v1
Q
v2
=0
3.18
54
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
Nous avons ici trois inconnues, car les dbits vont dpendre de la hauteur deau dans le rservoir
ainsi que des lvations des vannes.
Voyons le principe de conservation de lnergie; en rgime permanent, on doit avoir quilibre entre
les pertes de charge et la charge disponible. En utilisant lquation dnergie de Bernoulli, crivons
deux relations entre le rservoir et les sorties aux vannes que nous considrerons comme ouvertes
100% et en ngligeant les pertes de charge locales :
p
R

+z
R

H
R
+
V
R
2
2 g

0
=
p
v1

0
+z
v1
+
V
v1
2
2 g
+H
Rv1
3.19
p
R

+z
R

H
R
+
V
R
2
2 g

0
=
p
v2

0
+z
v2
+
V
v2
2
2 g
+ H
Rv2
3.20
o H
R-v1
et H
R-v2
sont les pertes de charge accumules respectivement du rservoir jusqu la
vanne 1 et du rservoir jusqu la vanne 2. En simplifiant, on obtient :
H
R
z
v1
=
V
v1
2
2 g
+H
Rv1
H
R
z
v2
=
V
v2
2
2 g
+H
Rv2
3.21
Exprimons maintenant les termes dnergie cintique et les pertes en fonction des dbits Q
1
, Q
2
et
Q
3
:
H
R
z
v1
=
8 f L
1

2
g D
1
5
Q
1
2
+
8 f L
2

2
g D
2
5
Q
2
2
+
8

2
g D
2
4
Q
2
2
H
R
z
v2
=
8 f L
1

2
g D
1
5
Q
1
2
+
8 f L
3

2
g D
3
5
Q
3
2
+
8

2
g D
3
4
Q
3
2
3.22
Finalement, en regroupant les facteurs de Q
1
, Q
2
et Q
3,
on obtient :
H
R
z
v1
=R
1
Q
1
2
+R
2
Q
2
2
H
R
z
v2
=R
1
Q
1
2
+R
3
Q
3
2
3.23
o
R
1
=
8 f L
1

2
g D
1
5
,
R
2
=
8

2
g D
2
4
(
f L
2
D
2
+1
)
et
R
3
=
8

2
g D
3
4
(
f L
3
D
3
+1
)
De faon gnrale, les rsistances R
i
peuvent inclure, outre les effets du frottement sur la paroi de la
55
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
conduite, les rsistances causes localement et associes au dbit Q
i
, soit :
R
i
=
8

2
g D
i
4
(
1

sortie l'air libre


+

C
L

pertes locales
+
f L
i
D
i

pertes par frottement


)
3.24
ou plus gnralement, en fonction du coefficient de rsistance R
i
spcifique chaque situation :
h
i
= H
i
=R
i
Q
i
n
3.25
L'exposant n vaut 2 pour la formule de Darcy-Weisbach et 1,85 pour la formule de Hazen-William.
Dans le cas o l'on a besoin de la relation inverse, on crit
Q
i
=
(
h
i
R
i
)
1
n
=
(
1
R
i
)
1
n
h
i
1
n
=K
i
h
m
3.26
Nous obtenons donc, grce lapplication du principe de continuit des dbits et de la conservation
de lnergie un systme de trois quations trois inconnues :
Q
1
Q
2
Q
3
=0
R
1
Q
1
2
+R
2
Q
2
2
=H
R
z
v1
R
1
Q
1
2
+R
3
Q
3
2
=H
R
z
v2
3.27
Ce systme dquations est non linaire et il nest pas possible de le rsoudre tel quel. Pour obtenir
une solution, il est ncessaire de le linariser puis dutiliser une mthode itrative pour obtenir une
solution numrique.
Il est important ici de conserver le signe du dbit en appliquant la relation suivante :
R
i
Q
i
n
=R
i
Q
0i
n1
Q
i
3.28
Les tapes de cette mthode sont :
1) Choisir une solution initiale Q
0i
quelconque soit ici Q
01
, Q
02
et Q
03
.
2) crire le systme linaris :
Q
1
Q
2
Q
3
=0
R
1
Q
01
Q
1
+R
2
Q
02
Q
2
=H
R
z
v1
R
1
Q
01
Q
1
+R
3
Q
03
Q
3
=H
R
z
v2
3) Rsoudre pour trouver une estimation de Q
1
, Q
2
et Q
3
.
56
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
4) Calculer une norme de convergence, par exemple Q
i
Q
0i

5) Comparer la norme avec une prcision acceptable, si elle est atteinte, on arrte sinon on
continue ltape suivante :
6) Calculer de nouvelles valeurs de Q
01
, Q
02
et Q
03
en faisant la moyenne des valeurs des deux
ensembles prcdents :
Q
0i
=
(
Q
0i
+Q
i
)
/ 2
7) Retourner ltape 2)
Une feuille de calcul, disponible sur le site du cours, illustre cette mthode.
partir de cet exemple, on constate que lapplication de la continuit des dbits et de lquilibre des
pertes de charge avec les diffrences de charge disponible permettent de dcrire compltement le
comportement du systme hydraulique sous pression.
Voyons encore deux exemples :
Continuit la jonction :
Q
1
Q
2
Q
3
=0
quilibre entre les pertes de charge et les diffrences de charge disponibles de A vers B et de A vers
C :
H
A
H
B
=R
1
Q
1
2
+R
2
Q
2
2
H
A
H
C
=R
1
Q
1
2
+R
3
Q
3
2
57
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
Ce nest pas la seule faon de voir le problme, si les sens des dbits sont diffrents, il faut en tenir
compte dans lcriture des quations de continuit et dquilibre des pertes de charge :
Continuit la jonction :
Q
1
+Q
2
Q
3
=0
quilibre entre les pertes de charge et les diffrences de charge disponibles de A vers C et de B vers
C :
H
A
H
C
=R
1
Q
1
2
+R
3
Q
3
2
H
B
H
C
=R
2
Q
2
2
+R
3
Q
3
2
Voici un exemple o lon introduit les dbits entrant et sortant des rservoirs comme inconnues en
plus des dbits dans les conduites :
Continuit la jonction :
58
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
Q
A
Q
1
Q
2
=0
Q
B
+Q
1
Q
3
=0
Q
2
+Q
3
Q
C
=0
quilibre entre les pertes de charge et les diffrences de charge disponibles de A vers B, de B vers C
et de A vers C :
H
A
H
B
=R
1
Q
1
2
H
B
H
C
=R
3
Q
3
2
H
A
H
C
=R
2
Q
2
2
3.6.2 Formulation gnrale
Voici les dfinitions et les rgles appliquer lanalyse dun circuit hydraulique :
1) Dans un circuit hydraulique, les points de jonction sont appels NUDS.
2) On tablit des liens entre les diffrentes charges connues dans le circuit (niveau de
rservoir) de faon pouvoir exprimer une diffrence de charge sur ces liens. Si R est le
nombre de rservoirs, le nombre de liens sera R-1.
3) On dfinit comme MAILLES, les circuits ferms du systme, y compris ceux forms par les
liens entre les rservoirs
4) On crit pour chaque nud, la continuit des dbits en tenant compte du signe des dbits
aux nuds :

N=i , j , k

N
Q
N
=0
N est le numro des dbits connects un nud et
N
reprsente le signe du dbit et vaut -1
ou 1.
La convention de signe peut tre :
59
-
-
+
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
et doit tre conserve pour tous les nuds
5) Pour chaque maille, on exprime la conservation de lnergie en faisant la somme algbrique
(positif dans le sens du dbit et ngatif en sens inverse) tel que :

M=i , j , k ,

M
H
M
=0
M est le numro des dbits le long du parcours de la maille et
M
reprsente le signe du dbit
et vaut -1 ou 1.
La convention de signe peut tre :
et doit tre conserve pour toutes les mailles.
6) Dans les quations de mailles, on remplace les pertes de charge par une fonction du dbit,
pour les conduites, on crit :
A H
i
=R
i
Q
i
2
=R
i
Q
0i
Q
i
7) On vrifie que lon a autant dinconnues que dquations. Si on a trop dquations, en
gnral, cest quil y a une quation de continuit redondante. Il suffit den liminer une.
8) On applique une mthode de rsolution itrative.
60
+
- +
-
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
EXEMPLE :
Continuit des dbits aux nuds :
Nuds quations
A
Q
A
Q
1
Q
2
=0
B
Q
1
Q
3
Q
4
=0
C
Q
2
+Q
3
Q
5
=0
D
Q
4
+Q
5
Q
D
=0
quilibre des pertes de charge sur les mailles :
Mailles quations
I A H
1
+A H
2
A H
3
=0
II A H
3
A H
4
+A H
5
=0
III
A H
1
+A H
4

(
H
A
H
D
)
=0
Les quations sur les mailles peuvent scrire en fonction du dbit en introduisant la relation qui relie
61
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
le dbit la perte de charge :
Mailles quations
I R
1
Q
1
2
+R
2
Q
2
2
R
3
Q
3
2
=0
II R
3
Q
3
2
R
4
Q
4
2
+R
5
Q
5
2
=0
III R
1
Q
1
2
+R
4
Q
4
2

(
H
A
H
D
)
=0
Ici nous avons 7 inconnues et 7 quations.
3.6.3 Vrification du nombre dquations
Pour un rseau maill uniquement compos de conduites, il existe une relation, issue de la thorie
des graphes, qui permet de dterminer rigoureusement le nombre dquations ncessaire et suffisant
pour rsoudre le systme. Cette relation scrit :
C=M+N 1 3.29
o :
C = nombre de conduites (ou dlments hydrauliques entre deux nuds)
M = nombre de mailles (boucles fermes)
N = nombre de nuds (points de jonction)
Dans la thorie des graphes, C est appel nombre cyclomatique et sa dfinition nest valide que
pour un graphe plan.
On peut donc crire, un systme de N - 1 quations de nuds et M quations de mailles pour
calculer les C dbits des conduites.
Dans lexemple prcdent, si on limine les rservoirs ainsi que le lien entre ces derniers, il subsiste
4 nuds et 2 mailles, on a donc 4 + 2 1 = 5 conduites.
Si le rseau contient dautres lments (rservoirs, pompes, surpresseurs, rducteurs de pression,
clapets, etc.) chaque lment doit comporter deux nuds. Ainsi, lexemple prcdent peut se
redessiner ainsi :
62
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
Nous observons 3 mailles et 6 nuds le systme comporte donc 8 lments rpartis comme suit :
cinq conduites avec une relation perte de charge dbit A H
i
=R
i
Q
i
2
,
deux rservoirs avec une relation perte de charge dbit A H
i
=0 . Les rservoirs
transforment du volume en dbit ils comportent donc un nud de dbit nul (nud de tte) et
un nud de dbit entrant ou sortant du rservoir (nud de queue). Le nud de tte doit tre
connect un lien pizomtrique et le nud de queue doit tre connect aux conduites,
un lien pizomtrique avec une relation perte de charge A H
i
=H
j
H
k
, o H
j
est la charge
du nud dorigine du lien et H
k
est la charge du nud dextrmit du lien. Il ny a pas de dbit
dans ce lien.
Ainsi la mise en quation pourra scrire :
Continuit des dbits aux nuds :
Nuds quations
A
Q
8
Q
1
Q
2
=0
B
Q
1
Q
3
Q
4
=0
C
Q
2
+Q
3
Q
5
=0
63
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
D
Q
4
+Q
5
Q
6
=0
E
Q
7
=0
F
Q
7
=0
quilibre des pertes de charge sur les mailles :
Mailles quations
I A H
1
+A H
2
A H
3
=0
II A H
3
A H
4
+A H
5
=0
III
A H
1
+A H
4
A H
6
_
0

(
H
A
H
D
)
+A H
8
_
0
=0
3.6.4 Antennes et rseaux ramifis
Une antenne est une branche dun rseau dont un des nuds nest pas connect. Le dbit doit tre
connu ce nud. Si ce nud est une sortie lair libre, ce ne peut pas tre considr comme
lextrmit dune antenne, mais plutt une connexion un rservoir dont la hauteur pizomtrique
est gale llvation de la sortie. Ce rservoir doit tre connect un autre par un lien
pizomtrique.
Un rseau ramifi est un rseau dont chaque nud nest connect qu deux lments et se terminant
par des antennes. Il ne comporte pas de mailles et seules les quations de nuds (continuit) sont
utilises pour le calculer.
3.6.5 Mthodes de rsolutions
Ici on prsentera deux mthodes de rsolutions couramment utilises dans les logiciels de calcul
hydraulique, soit les mthodes directes et la mthode matricielle par mailles.
3.6.5.1 Mthodes directes
3.6.5.1.1 Mthode des dbits
Cette mthode est assez simple en ce qui concerne la mise en quation. En effet, il suffit dcrire
autant dquations conservation de dbit ou dnergie quil y a de dbits dans les lments du rseau.
Dans un rseau maill, on peut crire la relation :
64
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
C=M+N 1
On peut donc crire, un systme de N - 1 quations de nuds et M quations de mailles pour
calculer des C dbits:

1,1

1, C

N1,1

N, C
( RQ
n1
)
1,1
( RQ
n1
)
1, C

( RQ
n1
)
M ,1
( RQ
n1
)
M , C
|

Q
1

Q
C

q
1

q
N1
h
1

h
M

3.30
Les N-1 premires lignes de la matrice contiennent les signes
i,j
relatifs au i
ime
nud et la
j
ime
conduite. Pour les conduites non connectes un nud, est nul.
Les M dernires lignes de la matrice contiennent les termes signs ( RQ
n1
)
i , j
relatifs la
i
ime
maille et la j
ime
conduite. Pour les conduites non participantes une maille, est nul.
Les dbits de consommation imposs aux nuds q
i
sont placs dans la premire partie du
membre de droite.
Les pertes et gains de charge constants h
i
attribus la prsence de rservoirs ou de pompes
sont placs dans la dernire partie du membre de droite.
La seconde partie de la matrice contient des dbits qui ne sont pas encore connus. On les
remplace par des dbits quelconques Q
0
qui sont sans rapport avec la loi des nuds. On calcule
alors une premire estimation du dbit Q avec ces dbits Q
0
arbitraires puis on amliore la
solution en procdant des itrations.
Pour amliorer la convergence, chaque Q
0
pour l'itration suivante se calcule comme la
moyenne du dbit Q calcul litration prcdente et du dbit Q
0
prcdent.
Q
0
( i+1)
=
Q
(i )
+Q
0
( i )
2
Cette technique assure une convergence efficace, mais relativement lente. Une autre technique de
rsolution a donc t propose. Elle est base sur lapplication de la mthode de Newton-Raphson au
65
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
systme 3.30. Cette mthode a t programme dans le logiciel CASH
2
. Les essais poursuivis jusqu'
maintenant ont prouv, hors de tout doute, la supriorit de la stabilit de ce schma numrique par
rapport aux mthodes prcdentes.
EXEMPLE Mthode des dbits
Construisons le systme matriciel en supposant que les coefficients de rsistance R de chaque
conduite sont connus.
Il nest pas ncessaire de choisir des Q
0
cohrents, il suffit de leur donner une valeur initiale
quelconque, mais diffrente de zro.
On utilise le systme 3.30 pour construire la matrice et le membre de droite :

1 1 0 0 0 0
1 0 1 1 0 0
0 1 1 0 1 0
0 0 0 1 0 1
R
1
Q
0,1

n1
R
2
Q
0,2

n1
R
3
Q
0,3

n1
0 0 0
0 0 R
3
Q
0,3

n1
R
4
Q
0,4

n1
R
5
Q
0,5

n1
R
6
Q
0,6

n1
|

Q
1
Q
2
Q
3
Q
4
Q
5
Q
6

q
1
q
2
q
3
q
4
0
0

On remplace les Q
0,i
par les moyennes des Q
i
et Q
0,i
prcdent et on recommence jusqu ce que les
valeurs du dbit se stabilisent.
2 Conception et Analyse de Systmes Hydrauliques
66
2 4
3 5
1
II
I
3
6
5
4
2
1
q
2
q
1
q
4
q
3
q
5
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
3.6.5.1.2 Mthode des charges
Cette mthode consiste crire un systme dquations compos des N quations de nuds. Comme
il y a C dbits inconnus dans ces quations, on remplace les dbits par la relation qui relie le dbit
la perte de charge (q. 3.25) dans laquelle on remplace explicitement la perte de charge par la
diffrence de deux charges nodales. On obtient donc N inconnues. Il nest plus possible, comme dans
le cas prcdent, de linariser facilement le systme et il est ncessaire dutiliser la mthode de
Newton-Raphson.
Pour chaque nud i, il faut alors crire une quation de ce type :
(

N=j , k ,
mK
i , N
H
i
H
N

m1
)
H
i
mK
i , j
H
i
H
j

m1
H
j
mK
i , k
H
i
H
k

m1
H
k

=-
(

N=j , k ,

N
K
i , N
H
i
H
N

m
+
i
q
i
)
Cette mthode converge bien, la principale difficult de sa mise en uvre surgit lors de
lintroduction dlments hydrauliques comme des pompes.
3.6.5.2 Mthode matricielle par mailles
C'est une mthode itrative matricielle qui permet de rpartir sur l'ensemble du rseau les corrections
Q pour obtenir l'quilibre des pertes de charge (loi des mailles) partir de dbits initiaux Q
0
choisis
en fonction de la loi des nuds.
On crit le systme d'quations non linaires partir de la loi des mailles auquel on applique la
mthode de Newton-Raphson (voir encadr thorique) pour chaque maille :

M=i , j , k ,
(
nR
M
Q
0, M
n1
DQ
M )
=-

M=i , j , k,

M
R
M
Q
0, M
n
3.31
M est l'indice des conduites participant une maille.
On obtient donc autant dquations quil y a de mailles et on a une inconnue par conduite.
Gnralement le nombre de conduites est plus grand que le nombre de mailles. Il est donc
ncessaire, pour rsoudre le problme, de rduire le nombre dinconnues.
Comme une conduite peut appartenir au plus deux mailles, la rduction du nombre
d'inconnues se fait en sachant qu'une conduite participant deux mailles subit les corrections
de chacune de ces mailles adjacentes :
67
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
AQ
M
=AQ
A
AQ
B
3.32
Cela revient faire un changement de variables dans lequel chaque correction de dbit
applique une conduite M est remplace par la diffrence de corrections appliques aux
mailles A et B communes la conduite M. Si une conduite nappartient qu une maille, on lui
attribue seulement la correction de cette maille. Le nombre dinconnues devient donc gal au
nombre de mailles et la rsolution est alors possible.
Par exemple, pour une maille A adjacente aux mailles B et C, la relation (3.31) devient :
(

M=i , j , k ,
nR
M
Q
0, M
n1
)
Q
A
nR
AB
Q
0, AB
n1
nR
AC
Q
0, AC
n1
=-

M=i , j , k ,

M
R
M
Q
0, M
n
O les indices AB et AC rfrent aux conduites communes respectivement aux mailles A et B
puis aux mailles A et C.
En pratique, le systme est organis sous forme matricielle, en tenant compte que les sens des
dbits ne seront pas mis jour et que le dbit gardera son signe, de la faon suivante :


A
n RQ
0

n1

(
n RQ
0

n1
)
AB

(
n RQ
0

n1
)
AM

(
nRQ
0

n1
)
BA

B
n RQ
0

n1

(
n RQ
0

n1
)
MA


M
n RQ
0

n1
|

Q
A
Q
B

Q
M

=-

A
RQ
0

n1
Q
0

B
RQ
0

n1
Q
0

M
RQ
0

n1
Q
0

3.33
On rsout ce systme pour obtenir le vecteur des corrections de dbits.
On applique les corrections Q de chaque maille aux dbits des conduites constituant la
maille en tenant compte du signe :
Q
M
=Q
0, M
+
A
Q+
B
Q 3.34
On remplace Q
0
par Q et lon continue d'appliquer le processus de correction jusqu' ce que la
loi des mailles soit respecte avec une prcision suffisante sur toutes les mailles
68
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
EXEMPLE Mthode matricielle par mailles
Construisons le systme matriciel en reprenant le schma prcdent en supposant que les coefficients
de rsistance R de chaque conduite sont connus.
Dans un premier temps, il faut calculer des dbits initiaux satisfaisant la loi des nuds :
Q
0,1
=q
1
/ 2
Q
0,2
=q
1
/ 2
Q
0,3
=q
3
Q
0,2
+Q
0,5
Q
0,4
=Q
0,1
Q
0,3
q
2
Q
0,5
=Q
0,2
+Q
0,3
q
3
Q
0,6
=Q
0,4
q
4
On utilise le systme 3.33 pour construire la matrice et le membre de droite :

n
(
R
1

Q
0,1

n1
+R
2

Q
0,2

n1
+R
3

Q
0,3

n1
)
n R
3
Q
0,3

n1
n R
3
Q
0,3

n1
n
(
R
3
Q
0,3

n1
+R
4
Q
0,4

n1
+R
5
Q
0,5

n1
+R
6
Q
0,6

n1
)
|

AQ
I
AQ
II

(
R
1

Q
0,1

n1
Q
0,1
+R
2

Q
0,2

n1
Q
0,2
R
3

Q
0,3

n1
Q
0,3
)
(
R
3
Q
0,3

n1
Q
0,3
R
4
Q
0,4

n1
Q
0,4
+R
5
Q
0,5

n1
Q
0,5
R
6
Q
0,6

n1
Q
0,6
)

On applique les corrections en tenant compte des signes :


69
2 4
3 5
1
II
I
3
6
5
4
2
1
q
2
q
1
q
4
q
3
q
5
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
Q
1
=Q
0,1
AQ
I
Q
2
=Q
0,2
+AQ
I
Q
3
=Q
0,3
AQ
I
+AQ
II
Q
4
=Q
0,4
AQ
II
Q
5
=Q
0,5
+AQ
II
Q
6
=Q
0,6
AQ
II
On remplace les Q
0,i
par les Q
i
et on recommence jusqu ce que le membre de droite sapproche de
zro
3.6.6 Aspects thoriques des mthodes de rsolution
Dans la mthode de correction par mailles, on dsire que pour chaque maille, la somme algbrique
des pertes de charge sannule :

M=i , j , k ,

M
h
M
=0
On doit donc crire M quations de ce type, avec M, le nombre de mailles du rseau.
Comme on connat les C dbits initiaux Q
0
satisfaisant la loi des nuds et la relation qui lie le dbit
la perte de charge, on peut crire les M quations prcdentes sous la forme suivante :

M=i , j ,k ,

M
R
M (
Q
0, M
+
M
Q
M)
n
=0
Ce qui signifie que lon doit dterminer les corrections AQ
M
, pour chaque conduite, qui doivent
tre appliques aux dbits initiaux Q
0
de telle sorte que lensemble de ces expressions sannule.
Pour russir rsoudre ce problme, nous devons dvelopper chaque quation en srie de Taylor en
considrant quelles sont fonction de plusieurs variables indpendantes, cest--dire les corrections
de dbit appliquer chaque conduite :

M=i , j , k ,

M
R
M
( Q
0, M
+
M
Q
M
)
n
=

M=i, j , k ,

M
R
M
Q
0, M
n
+

M=i , j , k ,

M
Q
M

Q
0, M
(
M
R
M
Q
0, M
n
)=0

M=i , j , k ,

M
R
M (
Q
0, M
+
M
Q
M)
n
=

M=i , j , k ,

M
R
M
Q
0, M
n
+

M=i , j , k,

M
Q
M (

M
R
M
nQ
0, M
n1
)
=0
Sachant que
M
2
=1 , on obtient finalement pour chaque maille :
70
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent

M=i , j , k ,
(
nR
M
Q
0, M
n1
Q
M )
=-

M=i , j , k ,

M
R
M
Q
0, M
n
3.7 Pompes et turbines
Les pompes et les turbines sont des dispositifs mcaniques qui oprent une transformation entre
l'nergie hydraulique et l'nergie mcanique. En particulier :
Les pompes transforment l'nergie mcanique en nergie hydraulique. L'nergie mcanique
doit tre fournie par une autre source d'nergie la plupart du temps lectrique, mais aussi
thermique, animale et parfois hydraulique.
Les turbines servent transformer l'nergie hydraulique en nergie mcanique laquelle pourra
entraner alternateurs, moulins, scies mcaniques, etc.
L'nergie mcanique se dfinit comme un couple, pour une machine tournante, on crit :
E
m
=

( rF ) 3.35
Cette quation donne lieu de nombreuses variantes en fonction des diverses configurations de
machine o les forces F sont gnres par les forces de portances et de tranes du fluide sur les
obstacles solides de la machine et le rayon r donne la position de ces forces par rapport l'axe de
rotation.
L'nergie hydraulique est principalement caractrise par l'nergie de pression et elle est exprime en
termes d'nergie par unit de poids (F L/F = L) ce qui s'crit en hauteur de fluide ce que l'on nomme
la charge hydraulique
La puissance hydraulique s'exprime au moyen du poids volumique, du dbit et de la hauteur
d'lvation :
P
H
= Qh 3.36
En systme d'units international, la puissance est donc exprime en Watts: En pratique, on utilise
les formules quivalentes :
P
H
=
Qh
1000
[kWatts]
71
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
P
H
=
Qh
736
[chevaux-vapeur (cv)]
P
H
=
Qh
550
[horse power (hp)] avec en lb/pi
3
, Q en pi
3
/s et h en pi.
Rien n'tant parfait, ces transformations s'oprent de faon imparfaite ce qui entrane des pertes
d'nergie que l'on exprimera comme un rendement qui s'crit comme le rapport de l'nergie
transforme sur l'nergie entrante :
=
E
transforme
E
entrante
3.37
Ce qui signifie que le rendement ne peut videmment pas atteindre l'unit.
3.7.1 Les pompes
La conception des pompes relve du gnie mcanique. Pour l'ingnieur utilisateur, comme en gnie
hydraulique, il est important de connatre le comportement des pompes afin de pouvoir faire un
choix efficace, c'est--dire qui satisfait aux exigences imposes et au cot minimal.
Les deux paramtres hydrauliques principaux en jeux sont :
La hauteur d'lvation
Le dbit
Selon le principe de conservation de la masse pour un liquide incompressible, le dbit aspir par la
pompe est gal au dbit refoul.
Par contre, la pression l'aspiration sera plus petite que la pression de refoulement. Cette
augmentation de pression, donne par la pompe, exprime en colonne de liquide, dfinit la hauteur
d'lvation
Le choix d'une pompe consistera trouver une pompe qui permet de passer un dbit impos sur une
hauteur d'lvation donne. Une mme pompe peut fournir une gamme de dbits pour une certaine
gamme de hauteurs d'lvation. Son comportement est tel que plus elle est fournit du dbit moins
elle est en mesure d'lever le niveau de l'eau.
72
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
Dans ce qui suit, nous passerons en revue les lments qui permettent de faire un choix appropri
pour terminer par les mthodes de calculs ncessaires leur modlisation en relation avec un
systme hydraulique.
Quelques dfinitions :
Aspiration : partie o se fait l'entre du dbit.
Refoulement : partie o se fait la sortie du dbit.
Stator : partie fixe d'une machine tournante
Rotor : partie tournante de la machine
Carter : enveloppe rigide de la machine
3.7.2 Types de pompes
Les pompes peuvent avoir plusieurs configurations gomtriques. Selon ces configurations, certaines
donneront des pompes plus aptes crer de la hauteur d'lvation alors que d'autres seront plus
efficaces dans le transfert de dbit.
On note deux grandes catgories de pompes :
Les pompes axiales : les pompes axiales ne changent pas la direction gnrale de l'coulement.
73
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
1. Rotor centrifuge
2. Cne
d'aspiration
3. Carter tubulaire
4. Joint
d'tanchit
5. Double presse-
toupe huil
6. Moteur
submersible
Figure 3.13 - Pompe axiale, source : http://www.hidrostal.ch/en/produkte/axialpumpen.php
Les pompes radiales : ces pompes en gnral, ont la partie aspirante dans l'axe de rotation et la
partie refoulante dans la direction du rayon de la partie mobile.
Figure 3.14 - Pompe radiale ou centrifuge, source :
neveu.pierre.free.fr/enseign/aeraulique/chap2.htm
74
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
3.7.3 Courbe de pompe et point de fonctionnement.
Les installations de pompage plusieurs pompes seront vues plus loin. Pour linstant, nous
considrerons une quation liant le dbit la hauteur dlvation, cest la courbe de pompe (courbe
dcroissante sur la figure 3.15). Afin de satisfaire approximativement le comportement dune pompe
ou dun groupe de pompes, nous donnons cette relation une forme quadratique valide uniquement
pour Q > 0.
h
p
=h
0
+BQ+CQ
2
3.38
o :
h
p
: Hauteur dlvation
h
0
: Hauteur de coupure
B : Coefficient
C : Coefficient
Notons que, lorsque cette quation sera couple un circuit hydraulique, il faudra considrer H
p
comme une perte de charge ngative, cest--dire comme un gain de charge.
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Courbe de pompe
Courbe de pertes de charge
dbit, Q
g
a
i
n

d
e

c
h
a
r
g
e
,

h
Figure 3.15 Courbe de pompe typique
75
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
La courbe des pertes de charge (courbe croissante sur la figure 3.15) exprime la variation de la perte
de charge en fonction du dbit. Elle contient la hauteur statique et la somme des pertes de charge qui
dpendent du dbit :
h=h
s
+

i
h
i
( Q)
3.39
o :
h
s
: Hauteur statique
h : Charge totale relever en fonction du dbit
h
i
: Pertes de charge par frottement et locales
Q : Dbit
Le point de fonctionnement (h,Q) est le point dintersection qui satisfait simultanment la courbe de
pompe et la courbe de pertes de charge.
Exemple
Une pompe est utilise pour pomper leau dun rservoir vers un autre, en faisant lhypothse que les
niveaux des rservoirs restent constants, tablir le point de fonctionnement
76
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
La courbe de pompe est donne par :
h
p
=h
0
+BQ+CQ
2
La courbe des pertes de charge est donne par :
h=h
s
+

i
h
i
( Q)
avec, en utilisant la formule de Darcy-Weisbach,
h
i
=
8 f
i
L
i

2
gD
i
5
Q
i
2
=R
i
Q
i
2
Le point de fonctionnement stablit pour h = h
p
, do :
h
s
+
(
R
1
+R
2
)
Q
2
=h
0
+BQ+CQ
2
en regroupant les termes :
(
R
1
+R
2
C
)
Q
2
BQ+h
s
h
0
=0
77
Rservoir amont
Rservoir aval
Pompe
Dbit
L
ig
n
e
d
'
n
e
r
g
ie
h
p
h
2
h
1
h
s
1
2
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
La solution est donne par la racine valide de :
Q=
B!
.
B
2
4
(
R
1
+R
2
C
) (
h
s
h
0
)
2
(
R
1
+R
2
C
)
quil suffit de porter dans lune des quations des courbes pour obtenir la hauteur pompe.
Exemple numrique
On dsire valuer le point de fonctionnement dune pompe utilise pour remonter de leau dun
rservoir dont le niveau est la cote 0 m vers un rservoir dont le niveau est la cote 50 m. La
pompe est relie au rservoir amont par une conduite de 20 m de long et de 30 cm de diamtre puis
elle refoule leau dans le rservoir aval par une conduite de 100 m de long et de 30 cm de diamtre.
Le coefficient d'Hazen-Williams est C = 100. La courbe de la pompe est :
H=7010Q200Q
2
Solution :
On calcule la courbe du systme en incluant les pertes de charge (ici on a nglig les pertes
singulires, mais on pourrait, au besoin, facilement les rajouter) :
Conduite amont :
h
1
=
(
1
C
)
1,85
L
1
D
1
4, 87
Q
1,85
=
(
1
1000, 2785
)
1,85
20
0,3
4, 87
Q
1,85
=14, 9459Q
1, 85
Conduite aval :
h
2
=
(
1
C
)
1,85
L
2
D
2
4,87
Q
1,85
=
(
1
1000, 2785
)
1,85
100
0,3
4,87
Q
1,85
=74 ,7296Q
1,85
Charge statique :
h
s
=H
aval
H
amont
Courbe de pertes de charge :
h=h
s
+h
1
+h
2
78
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
Point de fonctionnement h = h
p
:
h
s
+h
1
+h
2
=50+89,6756Q
1,85
Le dbit de fonctionnement est obtenu en posant que la courbe de pompe est gale la courbe du
systme puis en rsolvant pour Q. Ceci peut se faire sur une calculette rsolvant des quations non
linaires, sur Excel ou sur Maple.
7010Q200Q
2
=50+89 , 6756Q
1, 85
-2010Q200Q
2
89, 6756Q
1, 85
=0
Pour obtenir rapidement une solution approximative, il suffit de remplacer lexposant 1,85 par 2 et
de rsoudre lquation quadratique en choisissant la bonne racine. Quelques itrations avec
lquation originale permettent alors de raffiner la solution.
On peut aussi utiliser un outil de calcul symbolique (comme MAPLE) pour trouver directement la
solution :
# quation rsoudre : 20-10*Q-200*Q^2-89.6756*Q^1.85;
> eq:=20-10*Q-200*Q^2-89.6756*Q^1.85=0;
2 1.85
eq := 20 - 10 Q - 200 Q - 89.6756 Q = 0
> Q:=solve(eq,Q);
Q := .2379428097
> H:=70-10*Q-200*Q^2;
H := 56.29721576
3.7.4 Rendement
On superpose la courbe de pompe un diagramme fait d'une topographie du rendement
communment appel diagramme en colline. Le sommet de ce diagramme nous donne videmment
le point de rendement maximum.
79
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
Figure 3.16 Courbes de pompe, de rendement, de puissance et hauteur nette d'aspiration. (tir de
http://fhaspapp.ittind.com/BG-Literature-Detail.asp?LiteratureID=484)
3.7.5 Vitesse de rotation
La vitesse de rotation d'une pompe est un facteur dterminant du fonctionnement d'une pompe. Le
lien qui lie cette vitesse aux paramtres hydrauliques d'une pompe est complexe et dpend de
l'interaction de l'coulement et des parties mobiles et fixes de la pompe. Cependant, les
constatations suivantes sont, en pratique, valables :
Le dbit est proportionnel la vitesse de rotation,
les hauteurs varient comme le carr de la vitesse de rotation,
la puissance varie comme le cube de la vitesse de rotation et
le rendement est indpendant de la vitesse de rotation.
3.7.6 Vitesse spcifique
La vitesse spcifique est un paramtre qui permet d'exprimer le rapport des capacits en dbit et en
80
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
hauteur d'aspiration. De plus, ce paramtre permet de comparer et de classifier les pompes. Si deux
pompes, de tailles diffrentes, on la mme hauteur d'lvation, on dira qu'elles sont semblables.
La vitesse spcifique s'crit :
N=
Q
H
3/ 4
ou en forme adimensionnelle
N=
Q
( g H )
3/ 4
3.40
o est la vitesse de rotation, Q, le dbit et H, la hauteur d'aspiration.
Dans la pratique, la valeur de N est influence par le systme d'units. Bien que l'on puisse rendre N
adimensionnel en le divisant par g
3/4
, l'abondance de littrature amricaine sur le sujet nous amne
adopter, pour raison de compatibilit avec les valeurs commerciales, la dfinition suivante :
N
s
= [rpm]
Q[guspm]
( H [pi])
3/ 4
3.41
De faon gnrale, cette dfinition nous permet de classer les pompes comme suit :
N
s
< 4000 : pompes radiales
4000 < N
s
< 9000 pompes mixtes
N
s
> 9000 : pompes axiales
Remarque importante : Puisque, pour une pompe, H et Q peuvent varier, on calcule N
s
au point de
rendement maximum.
Pour des valeurs faibles de N
s
, on aura des pompes plus propices produire de la charge hydraulique
alors qu'inversement, les pompes N
s
leve favoriseront la production de dbit.
3.7.7 Limite d'aspiration
Comme une pompe produit une augmentation de pression entre l'aspiration et le refoulement,
l'aspiration pourra tre le sige de basses pressions. Il faudra donc veiller ne pas atteindre des
pressions gales la pression de vapeur pour viter la rupture de la veine liquide.
En utilisant l'quation de Bernoulli ou un diagramme d'nergie, on calcule, l'aspiration, la pression
absolue
Pa
en tenant compte de l'nergie cintique :
81
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
p
0

+z
0
+
V
0
2
2 g
=
p
a

+z
a
+
V
a
2
2 g
+h
a
On choisit le point 0 la surface libre du rservoir amont, donc p
0
= p
atm
et V
0
= 0 donc :
p
a

=
p
atm

+z
0
z
a

V
a
2
2 g
h
a
On dfinit la hauteur nette d'aspiration (NPSH, en anglais Net Pump Succion Head) par :
NPSH=
p
a


p
v

3.42
o p
v
est la pression de vapeur (=1,77 kPa abs 15,6C, -99,53 kPa rel.).
La valeur de NPSH obtenue doit tre au moins gale celle, dtermine par le fabricant de la pompe,
que l'on retrouve sur les courbes caractristiques de la pompe (voir fig. 3.16)
3.7.8 Stations de pompage
Si la gamme de dbit pomper est assez large, on a intrt utiliser un groupe de pompes en
parallle. l'inverse, si les charges sont grandes, on pourra utiliser des pompes installes en srie.
Les sections suivant dcrivent ces installations sur le principe de charge commune et somme des
dbits pour le regroupement en parallle, et dbit commun et somme des charges pour un systme en
srie.
3.7.8.1 Pompes en parallles
Pour les pompes en parallle, on doit considrer les mmes principes que pour les conduites,
c'est--dire que les dbits passant par chaque pompe s'additionnent et que les gains de charge fournis
par chaque pompe devront s'quilibrer de faon ce qu'ils soient tous gaux dans chacune des
branches en parallle.
Afin de dterminer le point de fonctionnement de chaque pompe, nous distinguerons deux cas, soit
le cas de deux pompes identiques, soit le cas de deux pompes diffrentes.
3.7.8.1.1 Pompes identiques en parallles
Dans ce cas, si on considre deux pompes, la courbe de pompe est la mme pour les deux pompes,
82
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
prenons par exemple :
h
p
=h
0
+BQ+CQ
2
et valuons la courbe du groupe de pompes pour pouvoir dterminer le point de fonctionnement de la
station de pompage.
Le dbit de chaque pompe s'crit :
Q=
B!

B
2
4C(h
0
h
p
)
2C
Connaissant l'allure et le domaine de validit de la courbe de pompe, c'est--dire que la courbe est
dcroissante C0 , dfinie uniquement dans le premier quadrant,
h
0
>0, h
p
>0, et Q>0
. Comme le
dnominateur est ncessairement ngatif , il faut que le numrateur soit aussi ngatif. Le
discriminant est toujours positif, car h
0
est positif, mais C est ngatif. Selon le signe de B, on peut
obtenir une ou deux racines dans le premier quadrant et il est prfrable de considrer la plus grande,
car s'il existe un maximum dans le premier quadrant, la plus petite racine constitue un cas particulier,
donc on choisit :
Q=
B

B
2
4C(h
0
h
p
)
2C
pour chaque pompe, ainsi, au total, on obtient :
Q
total
=n Q=n
(
B

B
2
4C(h
0
h
p
)
2C
)
d'o on tire :
h
p
=
C
n
Q
total
2
+
B
n
Q
total
+h
0
3.7.8.1.2 Pompes diffrentes en parallles
Le cas de la mise en parallle de plusieurs pompes diffrentes est plus complexe, car il n'est pas
possible de trouver une relation unique entre la charge pompe et le dbit. partir du moment o
une pompe a une charge de coupure h
0
suprieure sa voisine, il existe une plage de dbit pour
83
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
laquelle il n'est pas possible de faire fonctionner.
Cette plage est dfinie par le point de fonctionnement de la pompe ayant la charge de coupure la plus
haute. En effet, si le point de fonctionnement d'une pompe a une charge plus leve que la charge
maximale que peut fournir une autre pompe en parallle, cette dernire ne pourra atteindre un gain
de charge gale celui de la premire pompe. Physiquement cela peut signifier que la pompe la plus
faible aura tendance voir son dbit s'inverser. En pratique, on prvient ce genre de comportement
en installant un clapet non-retour au voisinage de la pompe.
Pour construire la courbe du groupe de pompe, on commence par choisir celle qui la plus grande
capacit en gain de charge et on la considre comme si les autres pompes sont arrtes. Puis, partir
d'une valeur de gain de charge gal la charge de coupure de la deuxime plus grande capacit, on
additionne les courbes dans le sens des dbits. Ensuite on additionne les dbits des autres pompes
par ordre dcroissant de capacit en charge. La figure 3.17 illustre ce principe avec trois pompes
diffrentes.
H
p
H
A
A
Q
A
Q
3
Q
1
Q
2
H
Q
(1)
(1)+(2)
(1)+(2)+(3)
(3)
(2)
1 2 3
Figure 3.17 - Schma dun groupe de pompes en parallle (d'aprs Lancastre).
Exemples avec deux pompes diffrentes en parallle
Soit le schma suivant :
84
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
Les donnes sont les suivantes :
H
a
= 20 m, H
b
= 70 m, R = 30 s
2
/m
5
Les quations de pompes du type h
p
=h
0
CQ
2
avec, pour la pompe 1, h
01
=70 m et C
1
=100s
2
/m
5
et pour la pompe 2, h
02
=60 m et C
2
=100s
2
/m
5
Les quations du systme sont :
Q
1
+Q
2
Q=0
( h
01
C
1
Q
1
2
)+RQ
2
=H
a
H
b
( h
02
C
2
Q
2
2
)+RQ
2
=H
a
H
b
En linarisant et en rsolvant par une mthode itrative, on trouve :
Q
1
=0,4083 m
3
/s
Q
2
=0,2583 m
3
/s
Q=0,6666 m
3
/s et
h
p1
=h
p2
=53,33 m
Pour chaque pompe, on trace la courbe de pompe et son point de fonctionnement
85
P
2
P
1
H
a
H
b
H
a
Q
1
Q
2
Q
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
0
10
20
30
40
50
60
70
80
hp1
hp2
Pt 1
Pt 2
Dbit
C
h
a
r
g
e
Points de fonctionnement de chaque pompe.
En construisant la courbe du groupe de pompe de telle sorte seule la pompe 1 fonctionne tant que le
gain de charge est suprieur la hauteur de coupure de la seconde pompe (60 m), on superpose la
courbe des pertes de charge du systme ce qui permet que le point de fonctionnement soit bien sa
place.
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80
0,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
60,00
70,00
80,00
90,00
100,00
Pompe 1 & pompe 2
Pompe 1
Pertes de charge
Pt de fonctionnement
dbit
c
h
a
r
g
e
Courbes du groupe de pompe, des pertes de charge et point de fonctionnement global.
En augmentant le niveau du rservoir B 80 m, nous rduisons le dbit de telle sorte que seule la
pompe 1 fonctionne et que le clapet de la pompe 2 se ferme. On obtient les rsultats suivants :
86
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
Q
1
=0,2774 m
3
/s
Q
2
=0,0000 m
3
/s
Q=0,2774 m
3
/s et
h
p1
=h
p2
=62,31 m
Graphiquement, on constate bien que la pompe 2 ne fonctionne pas et que le point global de
fonctionnement se trouve dans la zone de la pompe 1.
-0,1 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
0
10
20
30
40
50
60
70
80
hp1
hp2
Pt 1
Pt 2
Dbit
C
h
a
r
g
e
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00
0,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
60,00
70,00
80,00
90,00
100,00
Pompe 1 & pompe 2
Pompe 1
Pertes de charge
Pt de fonctionnement
dbit
c
h
a
r
g
e
Courbes de fonctionnement avec une pompe arrte.
3.7.8.2 Pompes en sries
Pour les pompes en srie, on peut additionner le gain de chaque pompe en fonction tout en
considrant le mme dbit pour chaque pompe. La contribution d'une pompe doit tre dbranche si
l'on constate que pour un dbit donn, elle prsente un gain de charge ngatif ce qui rduirait
l'avantage du groupement en srie. La courbe du groupe de pompe est alors compose de la
sommation des gains de charge en fonction du dbit dans la plage de dbit fournissant des gains
positifs. La figure 3.18 illustre ce principe avec trois pompes diffrentes.
87
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
H
p
H
A
A
Q
A
H
3
H
1
H
2
H
Q
(1)
(1)+(2)
(1)+(2)+(3)
(3)
(2)
1 2 3
Figure 3.18 - Schma dun groupe de pompes en srie(d'aprs Lancastre).
88
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
3.8 Exercices
Dans les exercices 3.1 3.3, tracer dabord qualitativement le diagramme dnergie.
3.1 partir du schma suivant, calculer le dbit qui transite entre les rservoirs A et C avec les
donnes suivantes f = 0,02, D
1
= 50 cm, D
2
= D
3
= 20 cm, L
1
= L
2
= L
3
= 200 m, H
A
= 50 m,
H
C
= 10 m et z
B
= 10 m. (Rp. : 0.139 m
3
/s)
a) Calculer la pression au point B. (Rp. : 18.9 m deau)
b) Quelle peut tre la hauteur maximale du point B pour viter une pression ngative cet
endroit ? (Rp. : 28.9 m)
3.2 Sur le schma suivant, un rservoir se vide par deux vannes ouvertes lair libre en B et en
C. Les coefficients de perte de charge locale des vannes sont respectivement C
B
= 5 et C
C
= 2.
Le niveau du rservoir est de 60 m deau. De plus, L
1
= L
2
= L

= 100 m et
D
1
= D
2
= D
B
= D
C
= D = 150 mm et f = 0,02.
Calculer les dbits et les pressions aux vannes B et C.
(Rp : Q
B
= 0,095 m
3
/s, Q
C
= 0,058 m
3
/s, p
B
= 8,9 m deau, p
C
= 1,6 m deau)
89
A
B
C
1
2 3
Z = 0
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
3.3 Soit le systme suivant :
3.4 Exprimer le dbit en fonction de la hauteur d'eau y dans le rservoir.
Rp. :
Q=

y
8

2
gD
4
(
1+
f L
D
)
=

y
R
a) Si le rservoir se vide au fur et mesure que le dbit sort, quelle est l'expression du
niveau en fonction du temps ?
Rp. : y(t )=y
0

y
0
Kt +
K
2
4
t
2
avec
K=
1
AR
90
A
B
C
1 2
D
Q
y
z = 0
L
A
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
b) Quelle expression dfinit le temps de vidange ?
Rp. : t
v
=2

y
0
K
3.5 Mettre en quations le systme suivant et le rsoudre sur une feuille de calcul
avec H
R1
= 50, H
R1
= 5, C = 0,1 m
3
/s, D = 0,2 m, f = 0,025, L
1
= 100 m, L
2
= 200 m,
L
3
= 224 m et L
4
= 50 m. Calculer l'nergie hydraulique chaque nud.
3.6 Quelles sont les expressions du dbit et de la hauteur dans le rservoir B ?
a) Dterminer les dbits dans chaque tuyau du systme hydraulique suivant ainsi que les
pressions au niveau de la douche du lavabo, du chauffe-eau et de la machine laver. Les
tuyaux sont faits de cuivre lisse.
91
4
3 1
II
I
3
4
2
1
C
R
1
C
C
1 2 1
6 5
R
2
Q
R2
H
A
H
B
D
1
D
2
Q
air libre
L
1
L
2
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements en charge en rgime permanent
92
-2 m
P
1
=400 kPa
aqueduc municipal
chauffe-eau
machine laver
0,5 L/s
lavabo
0,1 L/s
douche
0,3 L/s
4 m
0 m
3 m
5 m
4 m
2,5 cm
2 cm


1
,
5

c
m


1
,
5

c
m
1,5 cm


1
,
5

c
m
Chapitre 4
Rgimes transitoires dans les systmes hydrauliques
sous pression
4.1 Introduction
Dans les systmes hydrauliques en charge, les variations de pression causes par des changements de
rgime plus ou moins rapides, voire brusques, entranent des contraintes sur le matriel qui dpassent
largement celles du rgime statique ou permanent. Le dimensionnement d'une ligne d'adduction ou
de refoulement se trouve donc affect par ces valeurs extrmes. C'est d'autant plus vrai dans le cas
des stations de refoulement des eaux uses puisque leurs pompes sont frquemment et
priodiquement dmarres et arrtes dans des conditions contrles. De plus, en situation d'urgence,
ces systmes sont soumis des conditions extrmes auxquelles ils doivent, dans la mesure du
possible, rsister.
Une analyse des diffrents rgimes transitoires permettra de dterminer les conditions de
dimensionnement ainsi que les mesures de protection pour les cas exceptionnels. Compte tenu de la
complexit du phnomne, il n'existe pas de solutions analytiques compltes permettant de rsoudre
le problme. Des mthodes approximatives, graphiques ou numriques, ont donc pris le relais pour
permettre aux ingnieurs de quantifier ce type de phnomnes. La disponibilit croissante de la
puissance de calcul des ordinateurs un cot dcroissant a permis de dvelopper des outils
numriques de simulation dont la prcision et la fiabilit sont dj fort acceptables pour autant que
l'on respecte les conditions d'utilisation.
Les objectifs de ce chapitre sont donc :
1) d'examiner les concepts de bases de la modlisation des transitoires hydrauliques,
2) de dfinir les conditions d'utilisation d'un tel modle et
3) d'en considrer l'exploitation surtout en matire de protection contre les effets nfastes des
variations de pression.
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Rgimes transitoires dans les systmes hydrauliques
sous pression
4.2 Description des phnomnes physiques en jeu.
4.2.1 tat dquilibre dun systme hydraulique
Les phnomnes de transitoires hydrauliques apparaissent lorsque lquilibre des forces agissant sur
un systme est modifi. Quand un liquide est en mouvement dans une conduite et que ce mouvement
ne varie pas dans le temps, il y a un tat dquilibre permanent. En fait, il y a quilibre entre
lnergie disponible (ou potentielle) et les nergies dues au mouvement (cintique) et perdues par le
frottement, ce qui dfinit un mouvement permanent. Cette vision est macroscopique, car, une
chelle plus petite, on observe que les vitesses fluctuant constamment autour dune valeur moyenne,
cest une manifestation de la turbulence. Pour les besoins de lanalyse que nous ferons ici, nous ne
considrerons que les effets globaux, moyens dans le temps, de la turbulence, notamment en ce qui
concerne lvaluation des forces de frottement selon le rgime dcoulement.
4.2.2 Onde lastique et oscillation en masse
Les variations de rgime dans un systme sous pression peuvent adopter deux comportements
diffrents. Si le systme est ferm, cest--dire quil ne contient pas dendroit o il est possible
daccumuler de leau en grande quantit, on observe une variation locale importante de la pression;
cest le coup de blier par onde lastique. Dans le cas o leau peut tre accumule dans un rservoir
ou une chemine dquilibre, on parle plutt doscillation en masse. Dans ce qui suit, nous
examinerons avec plus dattention le phnomne donde lastique, car il entrane des effets plus
contraignants sur le matriel que le phnomne, plus particulier aux chemines dquilibre, de
loscillation en masse.
4.2.3 Perturbation de lquilibre, effet sur les pressions
Si on considre la conduite dans laquelle coule un liquide en rgime permanent, le niveau de la
pression est fort raisonnable, soit infrieur celui de la pression hydrostatique dans des conditions
dcoulement nul. Quadvient-il lorsque, pour une raison ou une autre, il y a une modification
temporelle de lcoulement par acclration ou dclration? La rponse du physicien se base sur les
principes de la mcanique newtonienne. Il y aura un transfert d'nergie entre les nergies potentielle
et cintique pour chercher atteindre un nouvel quilibre en tenant compte des pertes et sans
transgresser le principe de conservation de lnergie.
94
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Rgimes transitoires dans les systmes hydrauliques
sous pression
Cette rponse, toute rigoureuse quelle soit, peut nous paratre bien aride et nous pouvons nous
demander comment cela peut sappliquer au simple cas de la masse deau qui circule en rgime
permanent dans une conduite et qui voit son mouvement modifi. Partant des principes que, dans un
fluide, l'nergie potentielle se traduit par une nergie de pression et que, d'autre part, l'eau n'est pas
absolument incompressible et que la conduite admet des dformations lastiques, on peut analyser
un cas particulier.
Considrons donc un systme, analogue une situation de refoulement, o l'eau coule une vitesse
V
o
pour alimenter un rservoir dont le niveau est gard constant. Le phnomne, illustr la figure
4.1, peut tre dcrit en quatre phases.
Figure 4.1- Quatre tapes d'un cycle de variation de pression
1) Au temps t = 0, la vanne situe l'amont du systme est ferme, immdiatement et
95
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Rgimes transitoires dans les systmes hydrauliques
sous pression
proximit de la vanne, la vitesse d'coulement s'annule, donc l'nergie cintique fait de
mme et doit tre compense par un gain d'nergie potentielle sous forme d'une dpression
puisque le mouvement initial de l'eau tendance tirer sur la partie de la colonne d'eau qui
est immobile. Cette nergie de dpression se traduit mcaniquement par une nergie de
dformation qui tend rduire le diamtre de la conduite. Ce phnomne se poursuit jusqu'
ce que toute la conduite soit mise en compression, ce qui prend un temps gal au rapport de
la longueur L sur la clrit de l'onde de dformation C
2) Lorsque l'onde de dpression atteint le rservoir, celle-ci se dissipe puisqu'il rgne cet
endroit une pression constante. ce moment prcis, plus rien ne retient la mise en
compression de la conduite et elle commence reprendre sa forme proximit du rservoir.
L'augmentation de volume ainsi cre entrane le remplissage de la conduite une vitesse
quivalente la vitesse initiale du fluide puisque la dformation initiale de la conduite est
directement lie cette dernire. Ce phnomne a la mme dure que celle de l'tape
prcdente.
3) Au moment o toute la conduite a repris sa forme, la vitesse de l'eau doit s'annuler en
frappant la vanne ferme. Encore une fois, on doit avoir transformation de l'nergie
cintique en nergie potentielle par contre, cette fois, l'nergie de pression est positive
puisque l'inertie de l'eau tend comprimer la partie immobile de la colonne d'eau. Cette
surpression met en tension la conduite qui se dilate. La vitesse de l'onde de dformation C
tant constante, la dure de cette tape est identique celle des prcdentes.
4) Le surplus d'eau d l'augmentation du volume de la conduite commence s'vacuer prs
du rservoir une vitesse V
o
de faon ce que la conduite reprenne son diamtre initial.
la fin de cette tape, toute la conduite aura retrouv les conditions initiales et l'tape 1)
pourra recommencer.
Ce cycle de priode T = 4 L/C se rpterait indfiniment, s'il n'y avait pas de frottement. Les effets
du frottement agissent essentiellement sur lamortissement de lamplitude de la variation de
pression. Le cas que nous venons dtudier est typique dune installation de refoulement, car il
commence par une dpression lamont du systme. Toutefois, un autre cas critique est considrer,
celui de la conduite force ou de ladduction gravitaire. Dans cette configuration, la manuvre dune
vanne laval du systme entrane une surpression au voisinage de la vanne semblable celle
96
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Rgimes transitoires dans les systmes hydrauliques
sous pression
observe ltape 3 du cas prcdent. Le phnomne suit alors les tapes 4, 1, et 2.
Ces deux cas sont considrs dans le cas d'un arrt ou d'une dclration, cependant, ils peuvent
aussi tre soumis des dparts ou acclrations plus ou moins rapides qui entraneront des variations
importantes de pression.
Dans lexemple prcdent, nous avons considr que le fluide tait parfaitement lastique quel que
soit son tat de contrainte, compression ou tension. Cependant, en situation relle, un liquide se
rompt en tension. Pour leau, une dpression denviron -10,25 m deau entrane cette rupture. Il se
cre alors une cavit de vide ou presque puisquil y subsiste une pression de vapeur saturante.
Dans un cas concret, les consquences de cette rupture sont nombreuses et importantes. Dans le cas
que nous avions examin prcdemment, si on admet que cette rupture survient au moment de la
fermeture de la vanne et proximit de celle-ci, le comportement du systme sera radicalement
diffrent. Lors de la phase 1 (fig. 4.2), la colonne deau nest plus retenue que par la cavit de vide et
elle sloignera avec une vitesse initiale V
o
. Puis, dans une deuxime phase, la pression ngative de
la cavit crera une force de rappel constante qui ralentira la colonne deau. Une analyse par modle
mathmatique simple permet de constater que cette force de rappel finira par inverser la vitesse de la
colonne deau et que cette dernire viendra refermer avec une vitesse proche de V
o
la cavit.
Limpact, en gnral assez violent, gnrera une onde de surpression qui se propagera comme dans
les phases 3 et 4 du cas prcdent pour recommencer, si la dpression est suffisante par un autre
cycle initi par une rupture. Il est important de souligner ici que les tapes 1 et 2 ne se droulent plus
sur des priodes rgles par la clrit de londe de pression, mais plutt par des vitesses de lordre
de celle de lcoulement initial.
97
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Rgimes transitoires dans les systmes hydrauliques
sous pression
Figure 4.2 - Deux premires tapes d'un cycle avec rupture de colonne deau.
Ces deux exemples jettent les bases des comportements physiques dont on devra considrer les
consquences dans lanalyse dune station de refoulement deau
4.3 Aspects thoriques
4.3.1 quations de base
Comme on l'a vu prcdemment la compressibilit du liquide joue un rle essentiel dans le
comportement de l'onde de pression pendant le rgime transitoire. La compressibilit d'un liquide est
dtermine par la relation entre la variation de volume et la variation de pression. On dfinit comme
suit le module d'lasticit :
E=
d p
d V / V
4.1
qui exprime qu'une diminution relative de volume entrane une augmentation de pression. De plus,
considrant la dfinition de la masse volumique, l'expression 4.1 peut s'crire sous la forme :
E=
d p
d /
4.2
98
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Rgimes transitoires dans les systmes hydrauliques
sous pression
Par ailleurs, on dfinit la clrit d'une onde lastique par :
C=

4.3
En utilisant la relation 4.2, on constate qu'une variation pression est proportionnelle la variation de
la masse volumique par le carr de la clrit :
d p=C
2
d
En considrant, dans une conduite, deux variables dpendantes, le dbit Q et la pression H, fonction
de lespace x et du temps t, les principes de conservation de la masse et de conservation de la
quantit de mouvement, il est possible de dfinir un systme deux quations aux drives partielles
pour dcrire le comportement physique du systme eau-conduite. L'expression gnrale de la
conservation de la masse s'crit pour un liquide ayant une seule direction d'coulement :

t
+
u
x
=0
4.4
En multipliant 4.4 par C
2
, en considrant u = Q/A et en divisant par le poids volumique , on
obtient :
H
t
+
C
2
g A
Q
x
=0 4.5
De plus, la conservation de la quantit de mouvement permet dcrire lquation de mouvement
unidimensionnelle :
u
t
+u
u
x
+
1

p
x
+F (u)=0 4.6
En considrant un coulement uniforme (section d'coulement constante), en posant u = Q/A et en
multipliant par le poids volumique , on peut crire :
Q
t
+g A
H
x
+ f (Q)=0 4.7
o:
H : pression (p/)
Q : dbit
A : aire de la section de la conduite
g : acclration gravitationnelle
99
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Rgimes transitoires dans les systmes hydrauliques
sous pression
C : clrit de londe de pression
(Q), F(u) : terme de frottement =
1
A
f Q
2
8 P
P : primtre mouill de la conduite
La premire quation exprime le fait quune variation spatiale du dbit entrane une volution
temporelle de la pression; en effet, si, par exemple, il entre plus de dbit dans un volume donn quil
en sort, il faut que la pression augmente de faon ce que le volume augmente sil est lastique.
La deuxime quation est en fait lexpression de lquilibre des forces selon la loi de Newton

; cet
quilibre fait intervenir lacclration du fluide par la variation temporelle du dbit, les diffrences
de pression sous forme de gradient de pression et les forces de frottement caus par la vitesse du
fluide sur les parois plus ou moins rugueuses de la conduite.
Dans la pratique, il faut prendre en considration la dformation lastique de la conduite. La clrit
de londe de pression peut tre assimile la vitesse de propagation de l'onde de pression dans le
milieu eau-conduite. Elle sexprime par:
1
C
2
=
(
1
e
+
D
s E
)
4.8
avec:
C : clrit de l'onde lastique
: masse spcifique, 1 000 kg/m
3
pour l'eau
e : module d'lasticit de l'eau, 2,05 10
9
N/m
2
D : diamtre de la conduite
s : paisseur de la paroi
E : module d'lasticit du matriau de la conduite
Ceci nous permet de calculer les valeurs suivantes pour les matriaux courants en conduites de
refoulement:
CPV, E = 2,76 10
9
N/m
2
:
rapport D/s = 18: C = 378 m/s
rapport D/s = 25: C = 324 m/s
rapport D/s = 41: C = 255 m/s
100
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Rgimes transitoires dans les systmes hydrauliques
sous pression
Fonte ductile, E = 1,03 10
11
N/m
2
:
rapport D/s = 18: C = 1 229 m/s
rapport D/s = 25: C = 1 184 m/s
rapport D/s = 41: C = 1 062 m/s
Acier, E = 2,07 10
11
N/m
2
Le terme de frottement (Q) est tir dune relation dcoulement en rgime permanent uniforme telle
que celle de Hazen-Williams.
4.3.2 Hypothses de base
Avant de passer la rsolution des quations 4.5 et 4.7, il convient de considrer les hypothses qui
en ont permis la formulation:
1) La section dcoulement A est considre comme invariable dans le temps dans lquation
de continuit.
2) Leffet des non-uniformits des sections dcoulement est nglig dans lquation de
continuit.
3) Lquation de mouvement ne tient pas compte des effets dinertie convective, cest--dire,
par exemple, des effets des acclrations des particules de fluide caus par un
rtrcissement de la section dcoulement.
4) Le terme de frottement est gnralement considr comme celui dun coulement turbulent
rugueux permanent uniforme.
4.3.3 Calcul de la surpression ou dpression maximale
Dans le cas dune fermeture brusque, il est possible en simplifiant le problme lextrme d'valuer
lordre de grandeur des variations de pression en vitant la rsolution des quations 4.5 et 4.7.
Le temps de fermeture d'une vanne ou d'une pompe est considr brusque lorsqu'il est infrieur au
temps d'un aller et retour de l'onde de pression dans la conduite de longueur L, soit
t
2 L
C
4.9
Dans l'hypothse d'une fermeture instantane, nous dterminons la variation de pression maximale
h par la relation suivante :
101
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Rgimes transitoires dans les systmes hydrauliques
sous pression
Ah=!
C
g
AV
4.10
avec V, la variation brusque de vitesse dans la conduite. Sil sagit dune fermeture ou d'une
ouverture complte, on crira AV=V
0
o V
0
est la vitesse d'coulement dans la conduite avant la
manipulation de la vanne.
Dans le cas de manipulation brusque, mais partielle, on peut crire AV=V
0
V
1
.
Le signe de la variation de pression dpend de la position de la vanne par rapport la conduite et du
type de manipulation.
Tableau 3.1 Signes de la variation de pression.
Position de la vanne Manipulation Signe de la variation de
pression
Amont de la conduite
ouverture + (surpression)
fermeture - (dpression)
Aval de la conduite
ouverture - (dpression)
fermeture + (surpression)
La vitesse d'coulement dans la conduite V
0
, en rgime permanent, est calcule par un programme
d'quilibre des dbits et charges.
L'ordre de grandeur de la surpression serait semblable celui de la dpression s'il n'y avait pas de
rupture de veine liquide. La surpression cause par la fermeture de la cavit de vapeur basse
pression peut atteindre des valeurs suprieures celles obtenues par suite du retour lastique de
l'onde cre sans rupture.
Cette premire valuation ne nous permet pas de suivre le droulement temporel et spatial de
lvolution des pressions et des dbits. Pour le connatre, il faut procder la rsolution du systme
dquations. Malheureusement, ceci nest possible quen ngligeant le frottement et la cavitation et
en ramenant le systme une quation donde dont les solutions seront harmoniques. La plupart des
cas pratiques ne sont pas analyss de manire satisfaisante par ce type de modle analytique simple.
Il faut donc recourir des mthodes graphiques ou numriques pour analyser des cas complexes.
Nous en baucherons les principes pour deux mthodes, car ce sont les plus rpandues.
EXEMPLE
102
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Rgimes transitoires dans les systmes hydrauliques
sous pression
Calcul de la surpression cause par une fermeture de vanne en 10 s.
Le temps de fermeture en supposant une clrit de 1200 m/s :
t =
2 L
C
=6000/ 1200=5s
Donc la fermeture n'est pas brusque, il faut tudier le systme en se rfrant aux quations gnrales
de comportement aprs avoir calcul l'tat permanent initial.
En ne considrant que des pertes par frottement, on crit :
h=
f L
D
V
0
2
2 g
d'o : V
0
=
.
2 g Dh
f L
=1,72 m/s
L'quation du mouvement nous permet de dcrire le comportement du fluide pendant la fermeture de
la vanne :
Q
t
+g A
H
x
+ f (Q)=0, avec H=
p
y
+z et f (Q)=
1
A
f Q
2
8 P
Sachant que, pour une conduite circulaire A= D
2
/ 4 , P=D/ 4 et que la fonction du frottement f
(Q) s'crit avec l'quation de la perte de charge par frottement (Darcy-Weisbach), on peut crire
l'quation prcdente comme suit :
V
t
+
1
p
p
x
+g
z
x
+
f VV
2 D
=0
On intgre de 0 L :
103
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Rgimes transitoires dans les systmes hydrauliques
sous pression

0
L
V
t
dx+
1
p

0
L
p
x
dx+g

0
L
z
x
dx+
f VV
2 D

0
L
dx=0
V
t
L+
1
p
(
p
B
p
A
)
+g
(
z
B
z
A
)
+
f LVV
2 D
=0
On approxime la drive par une diffrence finie :
V
t

V
t+At
V
t
At
o t est le temps de fermeture.
t = 0, V est la vitesse en rgime permanent, V
0
= 1,72 m/s
t = t + t, V = 0
donc
V
t

01,72
10
=0,172m/s
2
On tire la pression au point B de l'quation du mouvement intgre sur L :
p
B
y
=
L
g
V
t
+
p
A
y
+( z
A
z
B
) +
f L
D
VV
2 g
Pour maximiser la pression, on annule le frottement, donc :
(
p
B
y
)
max
=
L
g
V
t
+H
A
z
B
=92,48 m d'eau
La pression statique, aprs l'arrt de la pompe du ct refoulement, au point B est
(
p
B
y
)
statique
=H
A
z
B
donc la surpression est :
(
p
B
y
)
max

(
p
B
y
)
statique
=A h=
L
g
AV
At
=52,48 m d'eau
Si la fermeture tait brusque, on aurait :
Ah=+
C
g

V
0

=207,1 m d'eau et
(
p
B
y
)
max
=247,1 m d'eau
4.3.4 Mthode des caractristiques
Considrons lquation de continuit et lquation de mouvement sans frottement que nous
multiplions par C /gA:
H
t
+
C
2
gA
Q
x
=0 4.11
C
gA

Q
t
+gA
H
x
|
=0 4.12
En combinant ces deux quations par addition et soustraction, nous obtenons :
104
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Rgimes transitoires dans les systmes hydrauliques
sous pression

t

H!
CQ
gA
|
!C

x

H!
CQ
gA
|
=0 4.13
cette forme est gale la drive totale par rapport au temps :
d
dt

H!
CQ
gA
|
=0 4.14
si :
dx
dt
=!C 4.15
Dans un plan x,t , lquation 4.15 reprsente des courbes (ici des droites) sur lesquelles le systme
4.14 est vrifi. Lintersection de deux de ces droites dfinit donc une solution ce systme
dquations (fig. 4.2).
Figure 4.3 - Schma utilis pour la mthode des caractristiques.
Ainsi, si les points 1 et 2, situs au temps initial, reprsentent des positions o les valeurs des
pressions et dbits sont connues, alors il sera possible de calculer les valeurs au point 3, situ en
x/2 et t/2 en considrant une forme diffrentielle du systme 4.14:
A
At

H!
CQ
gA
|
=0
ce qui donne :
105
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Rgimes transitoires dans les systmes hydrauliques
sous pression
entre 1 et 3: H
3
+
CQ
3
gA
=H
1
+
CQ
1
gA
et entre 2 et 3: H
3

CQ
3
gA
=H
2

CQ
2
gA
do: H
3
=
1
2

H
1
+H
2
+
C
gA
(
Q
1
Q
2
)
|
et Q
3
=
1
2

gA
C
(
H
1
H
2
)
+
(
Q
1
+Q
2
)
|
4.3.5 Mthode des diffrences finies
Cette mthode consiste remplacer les oprateurs diffrentiels par des oprateurs bass sur des
intervalles de temps et despace finis t et x, puis rsoudre le systme dquations algbriques
ainsi obtenu en tenant compte des conditions initiales et aux limites. Ainsi le systme 4.5 et 4.7, sans
frottement, devient :
H
i
t +t
H
i
t
t
=
C
2
g A
(
Q
i+1
t
Q
i
t
x
)
Q
i
t+t
Q
i
t
t
=g A
(
H
i+1
t+t
H
i
t+t
x
)
Pour chaque position i sur laxe x, on peut crire ces deux quations en mettant en vidence les
variables valuer au temps t+ t. Il devient alors facile dillustrer la mthode au moyen dun
chiffrier lectronique.
106
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Rgimes transitoires dans les systmes hydrauliques
sous pression
Tableau 2 - Exemple de calcul sur tableur lectronique.
C= 250 x= 25
g= 9,81 t= 0,1
D= 0,25 rh= 260
A= 0,05 rq= 0,001
tape 1, propagation de l'onde de dpression
H 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Q 0 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1
H -51,92 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Q 0 0 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1
H -51,92 -51,92 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Q 0 0 0 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1
H -51,92 -51,92 -51,92 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Q 0 0 0 0 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1
H -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Q 0 0 0 0 0 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1
H -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 0 0 0 0 0 0 0 0
Q 0 0 0 0 0 0 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1
H -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 0 0 0 0 0 0 0
Q 0 0 0 0 0 0 0 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1
H -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 0 0 0 0 0 0
Q 0 0 0 0 0 0 0 0 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1
H -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 0 0 0 0 0
Q 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,1 0,1 0,1 0,1
H -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 0 0 0 0
Q 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,1 0,1 0,1
H -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 0 0 0
Q 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,1 0,1
H -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 0 0
Q 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,1
H -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 0
Q 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
tape 2, retour la pression normale
H -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 0
Q 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0,1
H -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 0 0
Q 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0,1 -0,1
H -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 0 0 0
Q 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0,1 -0,1 -0,1
H -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 0 0 0 0
Q 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1
H -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 0 0 0 0 0
Q 0 0 0 0 0 0 0 0 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1
H -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 0 0 0 0 0 0
Q 0 0 0 0 0 0 0 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1
H -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 0 0 0 0 0 0 0
Q 0 0 0 0 0 0 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1
H -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 0 0 0 0 0 0 0 0
Q 0 0 0 0 0 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1
H -51,92 -51,92 -51,92 -51,92 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Q 0 0 0 0 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1
H -51,92 -51,92 -51,92 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Q 0 0 0 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1
H -51,92 -51,92 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Q 0 0 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1
H -51,92 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Q 0 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1
H 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Q 0 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1
107
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Rgimes transitoires dans les systmes hydrauliques
sous pression
tape 3, propagation de l'onde de surpression
H 51,92 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Q 0 0 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1
H 51,92 51,92 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Q 0 0 0 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1
H 51,92 51,92 51,92 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Q 0 0 0 0 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1
H 51,92 51,92 51,92 51,92 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Q 0 0 0 0 0 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1
H 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 0 0 0 0 0 0 0 0
Q 0 0 0 0 0 0 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1
H 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 0 0 0 0 0 0 0
Q 0 0 0 0 0 0 0 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1
H 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 0 0 0 0 0 0
Q 0 0 0 0 0 0 0 0 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1
H 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 0 0 0 0 0
Q 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1
H 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 0 0 0 0
Q 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0,1 -0,1 -0,1
H 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 0 0 0
Q 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0,1 -0,1
H 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 0 0
Q 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0,1
H 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 0
Q 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
tape 4, retour la pression normale
H 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 0
Q 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,1
H 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 0 0
Q 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,1 0,1
H 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 0 0 0
Q 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,1 0,1 0,1
H 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 0 0 0 0
Q 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,1 0,1 0,1 0,1
H 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 0 0 0 0 0
Q 0 0 0 0 0 0 0 0 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1
H 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 0 0 0 0 0 0
Q 0 0 0 0 0 0 0 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1
H 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 0 0 0 0 0 0 0
Q 0 0 0 0 0 0 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1
H 51,92 51,92 51,92 51,92 51,92 0 0 0 0 0 0 0 0
Q 0 0 0 0 0 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1
H 51,92 51,92 51,92 51,92 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Q 0 0 0 0 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1
H 51,92 51,92 51,92 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Q 0 0 0 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1
H 51,92 51,92 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Q 0 0 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1
H 51,92 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Q 0 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1
H 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Q 0 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1
4.3.6 Calcul de loscillation en masse
Loscillation en masse intervient pour les mmes raisons que dans le cas de londe lastique, cest--
dire lorsquil y a variation brusque du dbit dans un systme en charge qui prsente des ouvertures
108
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Rgimes transitoires dans les systmes hydrauliques
sous pression
qui permettent de transformer les variations de pression en variation de niveau deau. Cest
typiquement le cas des chemines et chambres dquilibre (figure 4.4).
Figure 4.4 Schma dun systme comportant une chemine dquilibre
Lorsque lon ferme brusquement la vanne, plutt que de crer une surpression qui tend dformer la
conduite, leau se dirige vers la chemine pour en lever le niveau et, ainsi, transformer lnergie
cintique en nergie potentielle. Quand toute lnergie cintique est consomme, le niveau dans la
chemine atteint son maximum. Puisque le niveau est plus haut que le niveau de repos, une
transformation inverse sopre et le niveau baisse en gnrant de lnergie cintique qui atteint son
maximum lorsquil ny a plus dnergie potentielle. ce moment, lnergie cintique cre par la
vitesse inverse doit se transformer nouveau en nergie potentielle du ct du rservoir jusqu ce
que lcoulement sarrte nouveau, mais comme le niveau du rservoir est au-dessus de sa position
dquilibre lcoulement sinverse et le cycle reprend.
Dterminons maintenant les quations de ce systme dynamique et dduisons quelques valeurs
caractristiques.
Par lquation de continuit, nous indiquons que la variation de volume par unit de temps dans la
chemine est gale au dbit dans la conduite :
A
c
d z
d t
=AV 4.16
109
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Rgimes transitoires dans les systmes hydrauliques
sous pression
ou encore, pour une conduite et une circulaire :
d z
d t
=
(
D
D
c
)
2
V 4.17
Appliquons lquilibre des forces en considrant la diffrence de pression chaque extrmit de la
conduite et la contrainte de frottement sur la surface interne de la conduite :
A L
d V
d t
=g H Ag z AP L
f
4.18
o P est le primtre de la conduite et la contrainte
f
=
f
8
V
2
, dans le cas de sections circulaires,
on crit :
d V
d t
=
g
L
( Hz )
f V
2
2 D
4.19
Afin de simplifier le problme pour trouver une solution analytique, ngligeons le frottement et
introduisons lquation de continuit 4.17 dans lquation un mouvement 4.19 :
d
2
z
d t
2
=
(
D
D
c
)
2
g
L
( Hz ) 4.20
en posant
z '=zH
pour tudier le mouvement autour de la position dquilibre, on obtient :
d
2
z
d t
2
=
(
D
D
c
)
2
g
L
z ' 4.21
Cette quation pour solution gnrale :
z '=z'
0
sin
(
D
D
c
.
g
L
t
)
4.22
avec la frquence =
D
D
c

g
L
, sachant que la priode T =
2

, on tire :
T =2
D
c
D

L
g
4.23
Dterminons maintenant lamplitude z'
0
. Cette valeur correspond au moment o la vitesse sannule
dans le systme. Par ailleurs, lorsque le cycle dbute, immdiatement aprs la fermeture de la vanne
t = 0, le niveau dans la chemine est z' = 0 et le dbit est gal celui de la conduite.
110
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Rgimes transitoires dans les systmes hydrauliques
sous pression
Lnergie devant tre conserve, on pose, toujours en ngligeant les pertes de charge, que lnergie
cintique E
c
t = 0 est gale lnergie potentielle E
p
lorsque le dbit sannule :
E
c
=
1
2
mV
2
=
1
2
pA L V
0
2
et E
p
=mg h=pA
c
z '
0
g
z'
0
2
do :
z '
0
=V
0
.
AL
A
c
g
=V
0
D
D
c
.
L
g
4.24
videmment, les valeurs relles sont, cause du frottement, diffrentes, mais les valeurs sans
frottement donnent une valeur indicative assez proche de la ralit pour la priode doscillation et
dautant plus loigne de la ralit pour lamplitude que le frottement est important.
4.4 Modlisation des composantes dun systme
hydraulique
Dans les cas prcdents, le frottement na pas t pris en considration, sauf dans le modle de
chemine dquilibre, ce qui a conduit des modles relativement simples. Cependant, afin de
donner au modle un niveau de ralisme lev, il convient den considrer les effets. De faon plus
gnrale, il est important de tenir compte des relations entre la charge hydraulique et le dbit pour
tous les composants dun systme hydraulique. Dans un premier temps, nous considrerons le
comportement dun lment gnral, puis nous traiterons des particularits dlments plus
spcifiques en commenant par les conduites et leurs jonctions, puis les pompes et les vannes et
enfin quelques lments plus particuliers.
4.4.1 Traitement dun lment gnral
Nous suivrons ici le principe du programme SURGE du professeur D. J. Wood de luniversit du
Kentucky. Il est bas sur une mthode des caractristiques semblables celle que nous avons tudie
la section 3.3.4. La diffrence fondamentale ici tient du fait quil nous faut tenir compte des
relations entre la charge et le dbit, gnralement cause par le frottement. Or, lexpression du
frottement est, dans la plupart des cas, fonction du carr du dbit. Cette non-linarit a pour
consquence que les quations caractristiques ne sont plus des droites comme dans le cas idal,
mais des courbes. Pour la relation diffrence de charge-dbit, lutilisation dune quation gnrale du
second degr satisfait la plupart des cas; elle scrit :
111
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Rgimes transitoires dans les systmes hydrauliques
sous pression
A H=A(t )+B(t )Q+C (t )QQ 4.25
Les coefficients A, B et C peuvent tre fonction du temps selon que cette relation varie dans le temps
comme dans le cas dune vanne en cours de manipulation ou encore une pompe en rgime
transitoire. La variation temporelle de ces coefficients est prsume connue.
Considrons donc un lment quelconque connect ces deux extrmits, dabord au temps t, soit
avant dtre affect par le passage dondes de pression, puis au temps t+t selon les conventions de
la figure 4.5 o les indices 1 et 2 rfrent respectivement laval et lamont de llment gnral au
temps t et o les indices 3 et 4 correspondent la mme situation au temps t+t.
Figure 4.5 - lment gnral
Dans un premier temps, la mthode des caractristiques permet dcrire les relations suivantes:
D
3
=D
1
+F
1
(
Q
3
Q
1
) 4.26
D
4
=D
2
+F
2
(
Q
4
Q
2
) 4.27
o: F
1
=
C
1
gA
1
et F
2
=
C
2
gA
2
Les pressions de part et dautre de llment tant mis jour par:
H
3
=H
1
+D
1
+D
3
4.28
H
4
=H
2
+D
2
+D
4
4.29
En crivant que la variation de charge est lie au dbit qui traverse llment par:
112
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Rgimes transitoires dans les systmes hydrauliques
sous pression
H
4
H
2
=A( t )+B( t )Q
t +Dt
+C( t )Q
t +Dt
Q
t +Dt
4.30
Considrant que, sil ny a pas de vapeur cre dans llment, on peut crire:
Q
1
=Q
t
,
Q
2
=Q
t
,
Q
3
=Q
t +At
et
Q
4
=Q
t +At
alors lquation 4.30 peut tre crite en fonction du dbit traversant llment au temps t+t en y
introduisant les relations 4.28 et 4.29 puis 4.26 et 4.27. Elle devient donc:
C(t )

Q
t +At

Q
t+At
+B(t )

Q
t +At

( F
1
+F
2
)Q
t +At
+A(t )+H
1
H
2
+2( D
1
D
2
)+( F
1
+F
2
)Q
t
=0
4.31
Cette quation est rsolue par itration par une mthode de Newton-Raphson initie partir de
Q
t
.
Une fois la nouvelle valeur du dbit connue, elle est introduite dans les quations 4.26et4.27, puis on
value les pressions de part et dautre de llment au temps t+t grce aux quations 4.28 et 4.29.
Si une des extrmits dun lment est connecte un rservoir charge constante, les valeurs de F
et D sont considres comme nulles cette extrmit.
4.4.2 Sections de conduites
Dans ce type dlment, les coefficients de lquation 4.25 sont:
A(t )=0
B(t )=0
C(t )=
8 f L

2
g D
5
o f est le facteur de frottement adaptable en fonction du rgime dcoulement (diagramme de
Moody ou formule de White-Colebrook), L la longueur du tronon, D, son diamtre et A, laire de sa
section dcoulement. En gnral, on considre f constant quivalent un coefficient dHazen-
Williams.
4.4.3 lment passif
Entrent dans cette catgorie tous les lments singuliers dont les caractristiques sont considres
comme invariables dans le temps. Ici, les coefficients de lquation 4.25 deviennent :
113
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Rgimes transitoires dans les systmes hydrauliques
sous pression
A(t )=0
B(t )=0
C(t )=
1
2 g C
d
2
A
2
o
C
d
est le coefficient de dbit et A laire de la section de rfrence.
4.4.4 Jonctions
Un principe de continuit du dbit et de la pression est la base de ce comportement. Selon le
schma de la figure 4.6, on affecte les ondes transmises et rflchies dun coefficient fonction du
nombre de branches la jonction. Le coefficient de transmission scrit :
T
i
=
2
F
i

(
1
F
j
)
et la rflexion :
R
i
=T
i
1
lindice i est associ la branche incidente alors que la somme sur j rfre toutes les branches
adjacentes la jonction.
Figure 4.6 - Transmission et rflexion donde une jonction.
114
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Rgimes transitoires dans les systmes hydrauliques
sous pression
4.4.5 Pompes
Les pompes sont en gnral reprsentes par des quations quadratiques :
H
2
H
1
=A
R
a
2
+B
R
Q+C
R
QQ
o a reprsente le rapport de vitesse de la pompe par rapport la vitesse nominale. La figure 4.7
illustre comment cette courbe varie en fonction de ce rapport
Figure 4.7 - volution dune courbe de pompe.
4.4.6 Vannes
Entrent dans cette catgorie tous les lments singuliers dont les caractristiques sont considres
comme variables dans le temps. Ici, les coefficients de lquation 4.25 deviennent :
A(t )=0
B(t )=0
C( t )=
1
2 gC
d
2
( A( t ))
2
o C

est le coefficient de dbit et A laire de la section de rfrence variable en fonction du temps et
de la gomtrie de la vanne.
115
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Rgimes transitoires dans les systmes hydrauliques
sous pression
4.4.7 Cavitation
Comme nous l'avons vu prcdemment la formation de cavits de vapeur en raison de la rupture
basse pression de la veine liquide, entrane un comportement qui diffre passablement de la simple
propagation de l'onde lastique. Les principes du calcul sont alors bass sur le fait qu'une dpression
qui atteint la valeur de la pression de vapeur initie la formation d'une cavit et que la variation de son
volume est base initialement sur la vitesse du liquide au moment de la rupture.
On procde d'abord avec une analyse standard sans rupture. Si la pression H tombe en dessous de la
pression de vapeur H
v
alors on reprend l'analyse en imposant H
v
la pression de l'extrmit
concerne qui est alors considre comme tant connecte un rservoir de pression H
v
.
Dans ces conditions, les facteurs F, dpendants de la clrit, sont considrs comme nuls aux
extrmits du tronon concern, mais pas dans la veine liquide qui s'chappe.
Le fait de considrer l'lment ayant une extrmit attache un rservoir de pression H
v
cre un
gradient hydraulique inverse qui aura tendance ralentir au prochain pas de temps le dbit puis
l'inverser pour finir par refermer la cavit, en tenant compte du frottement.
Le volume de la cavit se calcule en considrant le produit de la somme des dbits l'intrieur de
l'lment et dans la branche soumise la cavitation par le pas de temps.
4.4.8 quipements de protection
Les quipements de protection ont pour fonction gnrale dattnuer les variations de pression et de
rduire les effets nfastes de celles-ci. En dautres termes, il ne suffit pas de penser uniquement
rduire lamplitude des surpressions et dpressions, mais aussi, dans certains cas, empcher la
cavitation ou les inversions dcoulements. Compte tenu de la grande varit des installations
hydrauliques et de leurs modes dopration, il nest pas possible de considrer un quipement de
protection universel et polyvalent. On dcrira donc, dans ce qui suit, une panoplie dquipements
avec leurs caractristiques propres et leurs contextes dutilisation.
4.4.8.1 Volant dinertie
Le volant dinertie est une roue de masse assez importante, fixe larbre du groupe moteur-pompe.
116
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Rgimes transitoires dans les systmes hydrauliques
sous pression
Il permet, lors dune coupure dalimentation, dallonger le temps de fermeture en dissipant lnergie
cintique de rotation accumule. Par contre, son utilisation demande un volume dencombrement
suffisant et les dparts de pompes ne pourront tre rapides.
Le principe de calcul est bas sur la quantit dnergie cintique de rotation accumule par le volant :
E
c
=
1
2
I
2
avec I, le moment dinertie et la vitesse angulaire, ces variables sont calcules par :
I =mk
2
et =
2 N
60
o m est la masse du volant, k, le rayon de giration et N, le nombre de tours par minute. Le rayon de
giration est donn par :
k
2
=
R
1
2
+R
2
2
2
Sachant que le taux de variation de lnergie cintique est gal au travail des forces appliques :
d
dt
(
1
2
I
2
)
=T
o le couple T est dfini par:
T =
P

=
1000 g Q
0
H
0

avec P la puissance hydraulique fonction de Q


0
et H
0
le dbit et la charge en rgime permanent. En
discrtisant, par diffrences finies, on peut crire quune variation de vitesse angulaire est
proportionnelle un pas de temps.
=
T
I
t
Cette relation permettra au modle de dterminer, pas de temps aprs pas de temps, lvolution de la
vitesse de rotation en fonction de la variation des paramtres hydrauliques.
Dans la pratique, les points suivants doivent tre considrs :
117
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Rgimes transitoires dans les systmes hydrauliques
sous pression
1) Plus la conduite est longue, plus linertie du systme est grande et plus la masse du volant
devra tre importante. On limite les longueurs quelques centaines de mtres.
2) Le dmarrage des moteurs lectriques coupls des volants de masse importante peut
demander des intensits de courant inadmissible.
3) Le volant ne limite que la dpression, une protection contre les surpressions peut aussi tre
ncessaire.
4.4.8.2 Chambres ou chemines dquilibre
Les chemines dquilibre sont des dispositifs assez simples qui permettent de transformer les
surpressions et les dpressions en variation de hauteur de colonne deau. Pour le calcul, on considre
la relation suivante, pour valuer la variation de hauteur deau:
H
c
=
Q
0
t
A
c
o Q
0
est le dbit dchange et

est la section de la chemine si cette dernire est cylindrique.
Dans les cas de refoulement sur des dnivellations importantes, lutilisation de chemines
dquilibre devient impraticable puisque leurs hauteurs seraient trop grandes. Sur une conduite de
refoulement, cependant, une chemine peut tre place en cours de parcours pour contrer les effets
de la cavitation. La hauteur de la chemine sera alors rduite et son emplacement, son niveau
dentretien tant rduit, ne pose pas de problme.
Figure 4.8 - Chemine dquilibre sur une conduite de refoulement
118
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Rgimes transitoires dans les systmes hydrauliques
sous pression
4.4.8.3 Chambres dquilibre unidirectionnelles
Ces chambres permettent de rduire les dpressions par admission dun dbit supplmentaire pour
contrer la rduction du dbit cause par une fermeture brusque ou un arrt de pompe. Le calcul
seffectue comme pour une chemine dquilibre munie dun clapet non-retour.
4.4.8.4 Rservoirs dair
Les rservoirs hydropneumatiques sont des rservoirs dans lesquels le volume deau est quilibr par
la pression de fonctionnement en rgime permanent. Cette rserve deau permet de rduire les
dpressions en fournissant une quantit deau demande par la dpression sous forme dun dbit
contrl par un orifice, une tuyre ou un clapet perc (fig. 4.9. Il est en effet essentiel dintroduire
dans le systme un amortissement faute de quoi les oscillations dureraient sur une longue priode.
Lexprience a dmontr quil est prfrable davoir une plus grande perte de charge au retour qu
laller, dans le sens du rservoir vers la conduite.
Figure 4.9 - Rservoir hydropneumatique
Sur le plan du calcul, il faut tenir compte de lchange de dbit entre le rservoir et la conduite. Les
relations suivantes doivent tre considres.
Le dbit travers un orifice dpend de la pression de part et dautre selon la relation:
C
s
Q
0
Q
0
=H
l

(
H
a
+H
r
)
o Q
0
est le dbit dchange,C
s

, le coefficient de perte de charge, H
l
, la pression dans la conduite et
H
a
est la pression dair dans le rservoir qui est donne par:
119
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Rgimes transitoires dans les systmes hydrauliques
sous pression
H
a
=
H
0
V
0
K
(
V
a
V
a
)
K
H
atm
avec H
0
et V
0
,la pression et le volume dair initial dans le rservoir, V
a
, le volume dair instantan,
sa variation durant un intervalle t et H
atm
, la pression atmosphrique. Enfin, H
r
est le niveau deau
dans le rservoir mis jour par rapport sa valeur initiale

par la relation suivante:
H
r
=H
ri
+
V
a
A
r

est la section du rservoir si ce dernier est cylindrique.
La quantit deau admise dans le rservoir au moment de la mise en service doit tre suffisante pour
viter sa vidange lors de la premire dpression. La quantit dair doit tre suffisante pour viter la
cavitation. Dans les grosses installations, un compresseur est mis en oeuvre pour ajuster le niveau de
sparation air-eau qui a tendance augmenter par dissolution dair dans leau.
4.4.8.5 Soupapes de dcharge
Les soupapes de dcharge sont des quipements mcaniques qui souvrent pour rduire la
surpression une valeur acceptable. Ces dispositifs sont gnralement constitus dune soupape
maintenue par un ressort dont la pression est ajuste une valeur lgrement suprieure ( 5% ) la
pression maximale dopration. Louverture de la soupape laisse passer un dbit qui doit tre vacu
vers lextrieur.
Ce dispositif est inefficace pour protger les conduites contre les dpressions et les cavitations.
On utilise, pour le calcul, une relation dorifice du type :
H
ex
H=C
v
Q
2
o H
ex
est une pression externe. On tient compte des pressions douverture et de fermeture ainsi que
des priodes de temps associes chacune de ces oprations.
Ce type de soupapes peut tre activ par des capteurs de pression situs un endroit diffrent de
celui de la soupape. De cette faon, le dclenchement de louverture peut se faire par anticipation.
120
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Rgimes transitoires dans les systmes hydrauliques
sous pression
4.4.8.6 Soupapes dadmission et de purge dair
Le principe des soupapes dadmission et de purge dair est assez simple, puisquil ressemble aux
prcdentes tout en oprant dans les deux directions. Gnralement, elles souvrent en admission
lorsque la pression tombe sous la pression atmosphrique puis expulsent lair quand la pression
saccrot. La principale difficult rside dans lvaluation des quantits dair admises et expulses du
fait que lcoulement de lair, un fluide compressible, se fait des vitesses trs leves pour lesquels
les effets de la compressibilit se font sentir. En fait, ces notions sont importantes pour calculer les
aires efficaces des orifices dentre et de sortie. Les deux formules suivantes peuvent tre utilises :
a) Admission
Q
a
=C
di
A
i
(
p
a

a
(
2
+1
)
+1
1
)
1
2
avec Q
a
: dbit dair
: rapport des chaleurs spcifiques (1,4 pour lair)
p
a
: pression atmosphrique (103300 Pa)

a
: densit de lair pression atmosphrique (1,225 kg/m
3
)
C
di
: coefficient de dbit dadmission de lorifice
A
i
: aire de lorifice dadmission
b) chappement
Q
a
=C
do
A
o
(
p
(
2
+1
)
+1
1
)
1
2
avec p : pression relative
: densit de lair p (isentropique)
C
do
: coefficient de dbit dchappement de lorifice
A
o
: aire de lorifice dchappement
4.4.8.7 Bipasse
Un bipasse (ou by-pass) est une conduite quipe dun clapet dans le sens amont-aval qui court-
circuite une pompe.
121
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Rgimes transitoires dans les systmes hydrauliques
sous pression
4.5 Exercices
4.1 Avec les donnes de l'exemple 2, valuer la surpression de fermeture brusque en utilisant le
principe de la fermeture non brusque en prenant un temps de fermeture gale la limite
suprieure du temps de fermeture brusque.
Rp.: p
B
/ =145 m d'eau
4.2 Toujours avec le cas de l'exemple 2, mais en plaant la vanne au point A une lvation de
50 m, valuer le temps de fermeture minimum pour viter la cavitation.
Rp.: t =17,4 s
4.3 Une conduite en acier (E = 2,0710
11
N/m
2
) de 150 mm de diamtre et de 6 mm d'paisseur
de paroi (f = 0,02) relie sur une distance de 1000 m les deux rservoirs suivants :
Si la vanne est ferme brusquement, calculer le temps de parcours de l'onde de pression sur
un aller et retour de la vanne au rservoir amont.
Rp.: t =1,56 s
4.4 Si la vanne du problme 3) est ferme tel que
V
t
=0,61m/s
2
, calculer la pression
maximale la vanne.
Rp.: p
B
/ =122,2 m d'eau
4.5 Calculer la pression admissible de la conduite du problme 3) si la contrainte admissible en
122
h
1
= 10 m
h
2
= 50 m
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Rgimes transitoires dans les systmes hydrauliques
sous pression
tension est fixe 124 000 kPa.
Rp.: p/ =1011,2 m d'eau
4.6 Si, pour le problme 3), on calcule la surpression par la formule approximative suivante :
h=
C
g
V
(
T
c
T
)
, T
c
/T 1
o V est la variation de vitesse cause par la fermeture en un temps T avec T
c
= 2L/C.
Calculer le temps de fermeture minimal pour atteindre une contrainte de pression gale la
contrainte admissible. Ne pas oublier que la pression totale est la somme de la pression
statique et de la surpression.
Rp.: T =0,58s , la condition T
c
/T 1 n'est pas respecte, la pression due la fermeture
n'atteindra jamais la valeur de rupture.
123
Chapitre 5
Les coulements surface libre
5.1 Introduction
Les coulements surface libre sont des coulements qui scoulent sous leffet de la gravit en
tant en contact partiellement avec un contenant (canal, rivire, conduite) et avec lair dont la
pression est gnralement nulle la surface libre. Ces coulements sont domins principalement par
les forces de gravit et de frottement. Contrairement aux coulements en charge, la section
dcoulement devient une caractristique de lcoulement et, non plus seulement, de la gomtrie du
contenant.
5.2 Classification des coulements
Un coulement qui ne varie pas dans le temps est un coulement permanent autrement, il est non
permanent. lchelle de quelques heures, un coulement en rivire peut tre considr comme
permanent, par contre lcoulement dans un estuaire est continuellement en changement sous leffet
des mares.
On dit quun coulement est uniforme si laire de sa section dcoulement est constante tout le long
de son parcours, autrement il est non uniforme. Si la non-uniformit est faible, on qualifiera
lcoulement de graduellement vari. Si le changement de section seffectue sur une courte
distance, alors lcoulement sera brusquement vari. Un coulement permanent, le long dune
rivire, est une succession dcoulements uniformes, graduellement et brusquement varis.
De plus, en fonction du rapport de la vitesse du fluide sur la clrit dune onde de surface (nombre
de Froude
1
, F
r
, q.
,
5.14), lcoulement peut avoir un comportement torrentiel (F
r
>1), critique (F
r
=1),
1 William Froude (1810 1879) : Ingnieur anglais qui a contribu lavancement de lhydraulique et de la mcanique
des fluides. Ses travaux ont surtout port sur les vagues et les coulements surface libre. Le nombre de Froude a t
nomm ainsi, en 1919, par le professeur allemand Moritz Weber (1871 1951) en lhonneur de Froude qui, en ralit, ne
la jamais utilis.
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
ou fluvial (F
r
<1).
5.3 Lcoulement permanent uniforme
Cet coulement, le plus simple, mais pas ncessairement le plus frquent, apparat dans un canal,
lorsque la profondeur dcoulement est constante sur la longueur du canal et que la pente de la
surface libre est gale la pente du fond.
5.3.1 Considrations thoriques
Considrons un volume deau dans un canal inclin tel que montr la figure 5.1 :
Figure 5.1 quilibre des forces sur une portion dcoulement permanent uniforme.
Lquation de conservation de quantit de mouvement peut scrire :
F
1
F
2

w
PL+W sin= Q
(
V
2
V
1
) 5.1
O, F
1
et F
2
sont les forces de pression hydrostatique,
w
est la contrainte de frottement entre leau et
le primtre mouill P le long de la distance L, W est le poids du volume deau considr et est
langle du canal par rapport lhorizontale.
Si lcoulement est uniforme, y
1
et y
2
sont gaux, par consquent F
1
et F
2
et Q
1
et Q
2
sont aussi
gaux. Lquation 5.1 se simplifie alors en :
125
Surface libre
Ligne d'nergie
L
F
1
y
1
y
2
F
2
Frottement
W

W sin
x
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre

w
=
W
P L
sin=
AL
P L
sin=
A
P
sin = R
h
sin
o A est la section dcoulement et R
h
est le rayon hydraulique (
R
h
=A/ P
). Lorsque langle est
petit, sin=tg est gal la pente du canal S.
La relation prcdente scrit finalement :

w
= R
h
S
5.2
La contrainte de frottement est estime pour un coulement turbulent par :

w
=f
V
2
8
5.3
f est un coefficient de frottement qui dpend de la rugosit du canal et du nombre de Reynolds de
lcoulement (dune faon similaire au diagramme de Moody).
Pour les coulements laminaires, on peut exprimer la valeur du coefficient de frottement en fonction
du nombre de Reynolds. partir de l'quation de perte de charge pour les conduites circulaires :
h
f
=
f L
D
V
2
2 g
on remplace D par le rayon hydraulique :
R
h
=
A
P
=
D
2
4 D
=
D
4
d'o donc :
En posant la pente d'nergie S comme le rapport de la perte de charge sur une certaine distance L, on
crit :
S=
f v
2
8 g R
h
d'o :
f =
8g R
h
S
V
2
5.4
Dans cette expression, V est la vitesse moyenne de l'coulement. En rgime laminaire, il est possible
d'crire le profil vertical de vitesse pour un coulement surface libre permanent et uniforme
126
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
(coulement de Poiseuille).
Dans ces conditions, les quations de Navier-Stokes se rduisent :

1
p
p
x
v

2
u
z
2
=0
1
p
p
x
+g=0
u
x
=0
En considrant la variation de pression le long de l'axe horizontal x dans un canal de pente -S et une
variation de pression verticale hydrostatique, on peut approximer le gradient de pression par :
p
x
=
p
2
p
1
L
avec p
1
= h , p
2
= (hh) et Ah=S L , on obtient :
p
x
= S
donc, la premire quation de Navier-Stokes devient :

2
u
z
2
=
g S

Les conditions aux limites sont :


127
h
S
1
1
2
h-h
L
x
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
z=0 , u=0
z=h , =0=
u
z
d'o
u
z
=0
En intgrant une fois et en appliquant la deuxime condition, on obtient :
u
z
=
g S

( hz )
En intgrant une seconde fois et en utilisant la premire condition, le profil de vitesse s'crit :
u( z)=
g S
(
h z
z
2
2
)
La vitesse moyenne est dfinie par :
V=
1
h

0
h
u( z )dz=
g S
h

h
z
2
2

z
3
6
|
0
h
=
g h
2
S
3
En introduisant cette vitesse moyenne dans l'expression de f (q. 5.4), il vient :
f =
8 g R
h
S
V
(
g h
2
S
3
)
=
8
V h
3
=
24
R
e
ce qui valide pour
R
e
500
5.3.2 Lquation de Chzy
En portant lquation 5.3 dans lquation 5.2, on obtient :
V =C
.
R
h
S 5.5
Ce qui est lquation de Chzy
2
o C est le coefficient de Chzy gal 8 g/ f
[L
-1/2
/T].
2 Antoine de Chzy : Mathmaticien et ingnieur franais (Chlons-sur-Marne, 1718 Paris, 1798).Il est l'auteur d'une
formule, qui porte son nom, utilise pour calculer la vitesse d'coulement des fluides. Il fut collaborateur de l'ingnieur
Perronet et dirigea la construction de nombreux ouvrages d'art, dont les ponts de Neuilly et du Trport.
128
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
partir de donnes exprimentales, Manning
3
a dvelopp une expression pour le coefficient de
Chzy o le coefficient de frottement intervient sans dimension :
C=
R
h
1/6
n
5.6
o n est le coefficient de frottement de Manning et est un coefficient dunits qui vaut 1 m
1/3
/s en
systme international et 1,486 pi
1/3
/sec (1/0,3048
1/3
) en systme anglo-saxon.
5.3.3 Lquation de Manning
En remplaant C dans la formule de Chzy, on obtient la formule de Manning :
V =

n
R
h
2/3
S
1/ 2
5.7
En introduisant le dbit Q =AV , on a :
Q=

n
A R
h
2/ 3
S
1/ 2
5.8
On trouvera des valeurs typiques du coefficient de Manning au tableau 5.1.
5.3.4 Autres formules dcoulements
5.3.4.1 Formule de Manning-Strickler
V =K
S
R
h
2/ 3
. S
Q=K
S
AR
h
2/ 3
.S
K
S
=26
(
1
d
65
)
1/6
o d
65
est le diamtre des grains du lit, en mtre, correspondant 65 % passant en poids.
5.3.4.2 Formule de Darcy-Weisbach
Parfois, pour les conduites dgout, on utilise cette forme de lquation de Darcy-Weisbach :
V=

8 g
f
R
h
S
3 Robert Manning : Ingnieur irlandais (1816 1897), a pass la majeure partie de sa carrire dvelopper une formule
simple, homogne sur le plan des units, pour valuer les coulements surface libre.
129
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
Tableau 5.1 Quelques valeurs du coefficient de Manning
4
Description n
Parois trs lisses :
Mortier de ciment et sable trs lisse,
planches rabotes, tles mtalliques sans
soudures saillantes.
Mortier liss
0,010 0,0111
0,0119
Parois lisses :
Planches avec des joints mal soigns,
enduits ordinaires, grs
Bton lisse, canaux en bton avec des
joints nombreux
Maonnerie ordinaire, terre
exceptionnellement rgulire
0,0125
0,0134
0,0142
Parois rugueuses :
Terre irrgulire, bton rugueux ou vieux,
maonnerie vieille ou mal soigne
0,0167
Parois trs rugueuses :
Terre trs irrgulire avec des herbes,
rivires rgulires en lit rocheux
Terre en mauvais tat, rivire en lit de
cailloux
Terre compltement labandon, torrents
transportant de gros blocs
0,020
0,025
0,05 0,0667
5.3.5 Section dcoulement et primtre mouill
Lquation de Manning (ou de Chzy) sert calculer le dbit ou la vitesse moyenne dans des canaux
de sections varies qui sont entirement dfinies par laire de la section dcoulement A et le
primtre mouill P. Ces deux variables sont fonction de la hauteur normale dcoulement y
n
. Si
cette dernire est connue, lvaluation du dbit (o de la vitesse) est directe. Cependant, ce qui
intresse plus le concepteur est de prdire la hauteur dcoulement pour un dbit donn dans une
section de gomtrie connue. Cet aspect sera discut dans la section suivante.
5.3.5.1 Primtre mouill et largeur au miroir
Le primtre mouill P est dfini comme la partie du contour de la section dcoulement qui est en
contact avec leau. Cest fondamentalement lendroit o sexerce leffet de la rugosit de paroi sur
4 A. Lencastre, Hydraulique gnrale, Eyrolles Safege, Paris, 1996
130
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
lcoulement. La partie du contour de la section dcoulement qui est en contact avec lair est la
largeur au miroir T.
Figure 5.2 Primtre mouill P et largeur au miroir T sur une section d'coulement surface libre
5.3.5.2 Section dcoulement
Laire de la section dcoulement A se calcule comme laire de la surface comprise lintrieur du
contour total de la section dcoulement (primtre mouill et largeur au miroir). Cela se calcule
facilement pour les sections de forme simple (tableau 4.2). Pour les sections plus compliques,
comme pour les rivires, on procdera une intgration numrique.
Pour les sections plus complexes, mais composes de formes gomtriques simples, on les dcoupe
en sections puis, pour chaque sous-section A
i
, on calcule, pour lquation de Manning, un coefficient
de dbit k
i
:
k
i
=

n
i
A
i
R
i
2/ 3
5.9
Ceci permet dattribuer un coefficient de frottement diffrent chaque section. Le dbit total scrit :
Q =S
1 / 2

k
i
5.10
Figure 5.3 Section composite
131
T
P
b
1
b
2
b
3
b
4
h
g
h
d
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
Par exemple, dans le cas de la figure 4.3, on aura :
i A
i
P
i
R
i
k
i
1 h
g
b
1
/ 2
.
h
g
2
+b
1
2
h
g
b
1
2
.
h
g
2
+b
1
2
oh
g
b
1
2n
1
(
h
g
b
1
2
.
h
g
2
+b
1
2
)
2/3
2
h
g
b
2
b
2
h
g
ob
2
n
2
h
g
5/ 3
3
b
3
(
h
g
+h
d
)
/ 2
.
(
h
g
h
d
)
2
+b
3
2
b
3
(
h
g
+h
d
)
2
.(
h
g
h
d
)
2
+b
3
2
ob
3
(
h
g
+h
d
)
2n
3 (
b
3
(
h
g
+h
d
)
2
.
(
h
g
h
d
)
2
+b
3
2
)
2/ 3
4
h
d
b
4
h
d
+b
4
h
d
b
4
h
d
+b
4
oh
d
b
4
n
i
(
h
d
b
4
h
d
+b
4
)
2/3
Tableau 4.2 Quelques sections simples
Gomtrie Primtre mouill Aire de la section
Largeur au
miroir
P=2 y
n
+b A=b y
n
T=b
P=2 y
n
.1+m
2
+b A=b y
n
+m y
n
2
T=b+2m y
n
P=D

2
A=
D
2
8
(sin ) ,
=2 arccos
(
1
2 y
n
D
)
T =Dsin
(

2
)
P=y
n
(1+
.
1+m
2
) A=
m y
n
2
2
T=m y
n
132
y
n
b
m
y
n
b
1
D

y
n
m
y
n
1
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
5.3.6 Lcoulement critique
Lcoulement critique apparat lorsque lnergie spcifique de lcoulement est minimale. Lnergie
spcifique E est dfinie comme la somme de la hauteur dcoulement et de la hauteur de lnergie
cintique, soit :
E=y+
V
2
2g
=y+
Q
2
2 gA
2
5.11
En observant la figure 4.4, on constate que lnergie spcifique est minimale lorsque la hauteur
dcoulement est gale y
c
la hauteur critique. Cette valeur peut tre obtenue par annulation de la
drive de lnergie spcifique par rapport y.
dE
dy
=1
Q
2
gA
3
dA
dy
=0
5.12
Sachant que :
dA=T ( y) dy
lquation 5.12 devient :
Q
2
g
=
A
3
T
ou encore
V
2
2 g
=
A
2T
5.13
En dfinissant la profondeur hydraulique D comme le rapport de laire de la section sur la largeur au
miroir D=
A
T
, on obtient :
V
.
gD
=1=F
r
5.14
Ce qui signifie bien quun rgime critique le nombre de Froude est gal 1. Au-del de cette valeur,
lcoulement est en rgime torrentiel et en de, il est en rgime fluvial.
133
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
Figure 5.4 Diagramme dnergie spcifique.
5.3.6.1 La hauteur critique
Pour un dbit donn, il existe, indpendamment de la pente du canal une hauteur critique y
c
que lon
peut calculer partir de lquation 5.13. La difficult de calcul dpend de lexpression de A. Pour un
canal section rectangulaire :
A=by
c
et T=b
do :
Q
2
g
=
b
3
y
c
3
b
donc y
c
=
(
Q
2
g b
2
)
1 /3
Dans le cas gnral, il faut rsoudre lquation 5.13 pour y
c
par une mthode itrative de type
Newton-Raphson.
5.3.6.2 La pente critique
Une fois la profondeur critique dtermine, on peut aussi calculer la pente dcoulement pour
134
y V
2
/2g
t
o
r
r
e
n
t
i
e
l
f
l
u
v
i
a
l
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
laquelle un dbit donn coulera la hauteur critique. Avec y
c
on calcule A
c
et R
c
et lon tire de
lquation de Manning la pente correspondante :
S
c
=
n
2
Q
2

2
A
c
2
R
c
4/ 3
5.15
5.3.7 Calcul de la hauteur normale
Pour un dbit donn et une pente de canal fix, lcoulement seffectue avec une certaine hauteur
deau. Cette hauteur deau est ce que lon appelle la hauteur normale. En comparant cette hauteur
deau avec la hauteur critique, qui nest pas fonction de la pente du canal, on est en mesure de
dterminer si lcoulement est fluvial, critique ou torrentiel. Cette information sera trs utile lorsque
lon voudra valuer les coulements varis.
Le principe de base du calcul de la hauteur normale consiste rsoudre une quation dcoulement
en termes de dbit (Chzy, Manning ou autre) de telle sorte que seule la profondeur soit inconnue.
Dans la suite de cette section, nous nous limiterons lquation de Manning.
Lquation dcoulement ntant pas linaire ni quadratique, il nest pas pratiquement possible de
trouver une solution analytique. On a alors recours une mthode itrative.
Plusieurs volumes dhydraulique proposent une mthode par essais et erreurs. Bien que cette
mthode soit utilisable pour faire une valuation rapide, il est difficile de lintroduire dans un calcul
systmatique, surtout si lon fait effectuer les calculs par un ordinateur. Nous proposons donc, ici
deux mthodes soient : la mthode de Newton-Raphson qui recle les fondements thoriques du
processus itratif et la mthode du solveur dExcel qui est utile en pratique et qui est base sur la
mthode prcdente.
5.3.7.1 Mthode de Newton-Raphson
Le problme consiste rsoudre pour y
n
lquation suivante :
F=Q

n
A( y
n
)
(
R( y
n
)
)
2/ 3
S
1/ 2
=0
La mthode suivre est la suivante :
4) On drive la fonction F par rapport y
n
:
135
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
F' =
dF
dy
=

n
dA
dy
(
2
3
R
1/ 3
dR
dy
)
S
1/2
=
2 S
1/ 2
3 n
dA
dy
(
R
1/ 3
dR
dy
)
5) On choisit une valeur de dpart y
0
pour la hauteur deau pour calculer A et R.
6) On calcule une correction avec la formule de Newton-Raphson :
A y=
F( y
0
)
F
'
( y
0
)
7) On corrige la hauteur deau :
y
1
=y
0
+A y
8) On calcule une norme
y
1
y
0

, si elle est infrieure une prcision acceptable on choisit


y
n
=y
1
puis on quitte le processus itratif. Si cette exigence nest pas satisfaite, on pose
y
0
=y
1
et lon retourne ltape 3.
5.3.7.2 Utilisation d'une feuille de calcul
Dans une feuille de calcul (OpenOffice Calc, MS Excel, ). Cette opration seffectue sur deux
cellules. Dans la premire, appele cellule variable, on inscrit la valeur initiale de y
n
puis dans
lautre cellule, la cellule cible, on tape la formule de la fonction F(y
n
). Dans le menu Outils, on
slectionne : Recherche de valeur cible puis dans la fentre de dialogue, on spcifie les adresses
des cellules de la formule pour calculer la cible, de la valeur de la cible et de la variable utiliser
pour calculer la formule. On appuie ensuite sur le bouton OK pour dmarrer le processus itratif. La
prcision et le nombre ditrations peuvent tre ajusts dans les prfrences de calcul.
Figure 5.5 - Fentre de dialogue de la recherche de valeur cible (OpenOffice Calc)
136
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
Tableau 4.3 Calcul de la hauteur normale par recherche de valeur cible (OpenOffice Calc)
b = 10 m
S = 0,01
Q = 10
n = 0,015
F(yn) = (1/n)*b*yn*(b*yn/(b+2*yn))^(2/3)*S^(1/2)
Rsolution
variable yn = 0,328634479 m
cible Q-F(yn) = -8,370E-009 m/s
m
3
/s
5.4 Lcoulement graduellement vari
5.4.1 Gnralits
Lcoulement graduellement vari reste un coulement permanent, cest--dire que le dbit reste
constant dans le temps. Par contre, les changements de sections dcoulement, gnralement causs
par des changements de pentes, rendent lcoulement non uniforme. Les transitions seront
considres comme soprant sur des distances relativement longues, do le terme de graduel.
5.4.2 Principes de base
Considrons une section courte dun canal pour lequel de la surface libre nest plus parallle au
fond :
Figure 5.6 Diagramme dnergie pour un coulement non uniforme.
137
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
On crit lquation de Bernoulli entre les sections 1 et 2 :
p
1

+z
1
+
V
1
2
2 g
=
p
2

+z
2
+
V
2
2
2 g
+ H 5.16
On considre que la pression varie de faon hydrostatique du fond jusqu la surface libre, si bien
quau fond (rfrenc par z), on a
y=p/
; on crit donc :
y
1
+z
1
+
V
1
2
2g
=y
2
+z
2
+
V
2
2
2g
+A H
5.17
En introduisant la notion dnergie spcifique E=y+
V
2
2 g
, on obtient encore :
z
1
+E
1
=z
2
+E
2
+A H 5.18
On divise par x puis on passe la limite, sachant que A H=H
1
H
2
:
z
2
z
1
A x
+
E
2
E
1
A x
=-
A H
A x

dz
dx
+
dE
dx
=+
dH
dx

dE
dx
=-
dz
dx
+
dH
dx
5.19
En posant la pente de la ligne dnergie S
f
=
dH
dx
, cest--dire la perte de charge par unit de
surface et la pente du fond S
0
=
dz
dx
il reste :
dE
dx
=S
0
S
f
5.20
Sachant que E est une fonction de y et que y est une fonction de x, donc
dE
dx
=
E
y
dy
dx
et en
exprimant lnergie spcifique en en termes de dbit (q. 5.11 et 5.12), on peut crire
dE
dx
=
(
1
Q
2
T
gA
3
)
dy
dx
do lon tire :
dy
dx
=
S
0
S
f
(
1
Q
2
T
gA
3
)
5.21
S
f
sera calcule avec une quation dcoulement permanent uniforme, pour lquation de Manning
on aura :
138
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
S
f
=
(
nQ
AR
2/ 3
)
2
La rsolution de lquation 5.22 est la base du calcul de la position de la surface libre pour les
coulements graduellement varis. Cest ce que lon appelle le calcul des courbes de remous.
Remarquons ici que le numrateur de lexpression 5.22 sannule pour
Q
2
g
=
A
3
T
ce qui correspond
lnergie spcifique minimale et la hauteur dcoulement critique.
5.4.3 Courbes de remous typiques
Les courbes de remous peuvent se classifier selon la pente du canal. On a dj vu (section 2.6.2)
quil existait pour un dbit donn une pente de canal pour laquelle lcoulement se fait la hauteur
critique. Les pentes de canal infrieures cette pente critique seront considres comme faibles. Cela
formera le groupe M (pour mild slope en anglais). Les pentes suprieures la pente critique
formeront le groupe S (pour steep slope en anglais). On notera par C le groupe des courbes pour les
canaux pente critique puis par H les courbes sur des canaux horizontaux et enfin A (pour adverse
slope en anglais) pour les canaux en contre-pente.
5.4.3.1 Courbes M
Ces courbes ont en commun
S
0
S
c
et
y
n
>y
c
, on a donc un coulement qui tend vers un
quilibre de type fluvial :
Courbe M1 :
La hauteur dcoulement y connue est l'aval et est plus grande que la hauteur normale y
n
, en
amont elle tend vers la pente de la profondeur normale, en aval, elle tend vers lhorizontale.
Le calcul progresse de laval vers lamont. Elle reprsente lentre dun coulement
permanent uniforme dans un rservoir.
Courbe M2
La hauteur dcoulement y connue est comprise entre la hauteur critique y
c
et la hauteur
normale y
n
, en amont, elle tend vers la pente de la profondeur normale, en aval, elle chute
brusquement vers la hauteur critique. Le calcul progresse de laval vers lamont. Elle
reprsente le passage dun coulement permanent uniforme vers une section critique comme
une chute ou encore une augmentation forte de la pente dcoulement.
139
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
Courbe M3
La hauteur dcoulement y connue est infrieure la hauteur critique y
c
, en amont, sa pente
commence remonter rapidement et, en aval, elle remonte brusquement vers la hauteur
critique. Le calcul progresse de lamont vers laval. Elle reprsente le passage dun
coulement permanent uniforme torrentiel vers un ressaut hydraulique comme au pied dun
dversoir ou dun orifice.
Figure 5.7 Courbes M, les flches indiquent la direction de la progression du calcul par rapport au
sens de calcul.
5.4.3.2 Courbes S
Ces courbes ont en commun
S
0
>S
c
et
y
n
y
c
, on a donc un coulement qui tend vers un tat
d'quilibre de type torrentiel :
Courbe S1 :
La hauteur dcoulement y connue est plus grande que la hauteur critique y
c
, en amont elle
coupe perpendiculairement la ligne de hauteur critique (ressaut), en aval, elle tend vers
lhorizontale. Le calcul progresse de laval vers lamont. Elle reprsente lentre dun
coulement aprs ressaut dans un rservoir.
Courbe S2
La hauteur dcoulement y connue est comprise entre la hauteur critique y
c
et la hauteur
140
fond
M1
y critique
y normal
M2
M3
Zone 3 : y < y
c
Zone 2 : y
c
< y < y
n
AVAL AMONT
Zone 1 : y > y
n
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
normale y
n
, en amont, elle part brusquement de la hauteur critique y
c
; en aval, elle tend vers
la hauteur normale. Le calcul progresse de lamont vers laval. Elle reprsente le passage
rapide dun coulement permanent uniforme torrentiel lors dune augmentation de pente.
Courbe S3
La hauteur dcoulement y connue est infrieure la hauteur normale y
n
; en amont, sa pente
commence remonter rapidement, en aval, elle remonte rapidement vers la hauteur normale.
Le calcul progresse de lamont vers laval. Elle reprsente le passage dun coulement du
pied dun dversoir ou dun orifice vers un canal rapide.
Figure 5.8 Courbes S, les flches indiquent la direction de la progression du calcul.
5.4.3.3 Courbes C
Les courbes C sont intermdiaires entre les courbes M et les courbes S :
Courbe C1
La courbe C1 reprsente le passage entre M1 concave et S1 convexe, elle est donc droite et
horizontale
Courbe C2
La courbe C2 nexiste pas, car les hauteurs normale et critique sont confondues.
Courbe C3
141
fond
S1
S2
S3
y critique
y normal
Zone 2 : y
n
< y < y
c
AMONT
Z
o
n
e
3
: y
<
y
c
AVAL
Zone 1 : y > y
c
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
La courbe C3 reprsente le passage entre M3 convexe et S3 concave, elle est donc droite et
horizontale
Figure 5.9 Courbes C, les flches indiquent la direction de la progression du calcul.
5.4.3.4 Courbes H et A
Les courbes H et A sont des cas particuliers des courbes M pour lesquelles on ne peut pas dfinir de
rgime uniforme donc la hauteur normale nexiste pas puisquelle devient infinie. Seules subsistent
les courbes H2, H3, A2 et A3 qui ressemblent aux courbes M2 et M3.
Figure 5.10 Courbes H, les flches indiquent la direction de la progression du calcul.
142
fond
C1
C3
y critique
y normal
AMONT
Zone 3 : y < (y
c
=
y
n
)
AVAL
Zone 1 : y >( y
c
= y
n
)
fond
H2
H3
y critique
Zone 3 : y < y
c
Zone 2 : y
c
< y <
AVAL
AMONT
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
Figure 5.11 Courbes A, les flches indiquent la direction de la progression du calcul.
5.4.3.5 Dtermination du type de courbe
partir d'un dbit donn, il faut d'abord dterminer :
la hauteur critique y
c
,
la pente critique S
c
et
la hauteur normale y
n
.
La pente S
0
du canal permet de dterminer le code alphabtique de la courbe. Ainsi, si elle est
suprieure la pente critique nous aurons des courbes de type S, si elle est gale, nous devrons
considrer des courbes de type C et si elle infrieure la pente critique, ce sera un cas de courbe de
type M. Cette pente nous conduit aussi vers les cas particuliers que sont les courbes H et A.
Ensuite, il faut dterminer o se trouve la valeur de la hauteur d'eau connue :
Si elle est suprieure la hauteur normale et la hauteur critique, cette hauteur est le point de
dpart d'une courbe de zone 1. Elle sera obligatoirement situe l'aval du canal et donnera
naissance une courbe fluviale.
Si elle est comprise entre la hauteur normale et la hauteur critique, cette hauteur sera le point
143
fond
A2
A3
y critique
Zone 3 : y < y
c
Zone 2 : y
c
< y <
AVAL
AMONT
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
de dpart d'une courbe de zone 2. En fonction du type de courbe, ce sera le point de dpart
l'aval d'une courbe fluviale pour les courbes M, et l'amont d'une courbe torrentielle pour les
courbes S.
Si elle est infrieure la hauteur normale et la hauteur critique, cette hauteur est le point de
dpart d'une courbe de zone 3. Elle sera obligatoirement situe l'amont du canal et donnera
naissance une courbe torrentielle.
Rappelons que dans le cas des courbes C, la zone 2 est inexistante et que pour les courbes H et
A, c'est la zone 1 qui disparat.
Finalement, nous devons dterminer quelle valeur de la hauteur d'eau la courbe doit ce terminer.
Les deux choix possibles sont la hauteur normale et la hauteur critique. L'examen des figures 5.7 et
5.8 nous permet facilement de faire ce choix.
5.4.4 Calcul des courbes de remous pour les canaux rguliers
(Direct Step Method)
Cette mthode permet de calculer les lignes deau dans le cas o la gomtrie des sections
dcoulement ne change pas dun endroit lautre. La mthode de calcul consiste calculer les
hauteurs partir dun endroit o la hauteur deau est connue. De cet endroit, on cherche, vers
lamont o laval selon le type de courbes de remous calculer, quel endroit la hauteur deau
augmente dun incrment positif ou ngatif est situe; autrement dit, on calcule plutt un x quun
y.
Lquation de base est celle des coulements graduellement varis (q. 5.22) :
dy
dx
=
S
0
S
f
(
1
Q
2
T
gA
3
)
do lon tire dx puisque dy est impos :
dx=
(
1
Q
2
T
gA
3
)
dy
S
0
S
f
=
E
y
dy
S
0
S
f
=
dE
S
0
S
f
5.22
On peut crire cette quation sous une forme diffrentielle en utilisant les sections 1 et 2 de la figure
144
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
5.6 :
A x=
E
2
E
1
S
0

S
f
5.23
Dans laquelle lnergie spcifique est dfinie par :
E
i
=y
i
+
Q
2
2 gA
i
2
et la pente de frottement est
dfinie au milieu de lintervalle x :

S
f
=
(
S
f
1
+S
f
2
)
/ 2
.
Pour illustrer cette mthode, considrons un canal rectangulaire dont la pente passe de faible forte,
cest--dire pour laquelle la hauteur normale passe de suprieure la hauteur critique infrieure.
Pour un dbit de 20 m
3
/s, et une largeur de 5 m et un coefficient de Manning de 0,015, on calcule la
hauteur et la pente critique :
y
c
=
(
Q
2
gb
2
)
1/ 3
=
(
20
2
9,815
2
)
1/ 3
=1,177 m et
S
c
=
(
nQ
AR
2/ 3
)
2
=
(
0,01520
( 51,177 )
(
51,177
5+21,177
)
2/ 3
)
2
=0, 0035
Choisissons des pentes S
1
= 0.001 pour la partie fluviale et S
2
= 0.01 pour la partie torrentielle. La
hauteur normale de la premire partie sera au-dessus de la hauteur critique et elle sera en dessous
pour la partie torrentielle si bien quelle devra passer par la hauteur critique lendroit o la pente
change brusquement.
Pour la suite des calculs, nous utiliserons une feuille de calcul Excel.
Donnes
n = 0.015
b = 5.000 m
Q = 20.000 m
3
/s
g = 9.810 m/s
2
Profondeur critique
yc = 1.177 m
Sc = 0.003
Rgime fluvial
S1 = 0.001
yn1 = 1.829 m
Q-f(yn)= 0.000
dyf = 0.033 m
Rgime torrentiel
S2 = 0.010
yn2 = 0.825 m
145
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
Tronon fluvial, courbe M2 de yc ynf vers l'amont
y A P E Sf dx x z M2 zc zn
1.177 5.886 7.354 1.766 0.0035 0.0 0.000 1.177 1.177 1.829
1.210 6.049 7.419 1.767 0.0032 -0.6 -0.6 0.001 1.210 1.178 1.830
1.242 6.212 7.485 1.771 0.0030 -1.8 -2.3 0.002 1.245 1.179 1.832
1.275 6.375 7.550 1.777 0.0028 -3.1 -5.5 0.005 1.280 1.183 1.835
1.308 6.538 7.615 1.785 0.0026 -4.7 -10.2 0.010 1.318 1.187 1.839
1.340 6.701 7.680 1.794 0.0024 -6.5 -16.7 0.017 1.357 1.194 1.846
1.373 6.864 7.746 1.806 0.0022 -8.5 -25.2 0.025 1.398 1.202 1.854
1.405 7.027 7.811 1.818 0.0021 -10.9 -36.1 0.036 1.441 1.213 1.865
1.438 7.190 7.876 1.832 0.0020 -13.7 -49.7 0.050 1.488 1.227 1.879
1.471 7.353 7.941 1.848 0.0018 -16.9 -66.7 0.067 1.537 1.244 1.896
1.503 7.516 8.006 1.864 0.0017 -20.8 -87.5 0.087 1.591 1.265 1.917
1.536 7.679 8.072 1.882 0.0016 -25.6 -113.0 0.113 1.649 1.290 1.942
1.568 7.842 8.137 1.900 0.0015 -31.5 -144.5 0.145 1.713 1.322 1.974
1.601 8.005 8.202 1.919 0.0015 -39.0 -183.5 0.183 1.784 1.361 2.013
1.634 8.168 8.267 1.939 0.0014 -48.8 -232.2 0.232 1.866 1.409 2.062
1.666 8.331 8.332 1.960 0.0013 -62.2 -294.4 0.294 1.961 1.472 2.124
1.699 8.494 8.398 1.981 0.0012 -81.6 -376.0 0.376 2.075 1.553 2.205
1.731 8.657 8.463 2.003 0.0012 -112.2 -488.2 0.488 2.220 1.665 2.317
1.764 8.820 8.528 2.026 0.0011 -167.1 -655.3 0.655 2.419 1.832 2.485
1.797 8.983 8.593 2.049 0.0011 -295.0 -950.3 0.950 2.747 2.127 2.780
1.829 9.146 8.659 2.073 0.0010 -926.2 -1876.5 1.876 3.706 3.054 3.706
Tronon torrentiel, courbe S2 de yc ynt vers l'aval
y A P E Sf dx x z S2 zc zn
1.177 5.886 7.354 1.766 0.0035 0.0 0.000 1.177 1.177 0.825
1.160 5.798 7.319 1.766 0.0037 0.1 0.1 -0.001 1.159 1.176 0.824
1.142 5.709 7.284 1.767 0.0038 0.2 0.3 -0.003 1.139 1.174 0.822
1.124 5.621 7.249 1.769 0.0040 0.4 0.6 -0.006 1.118 1.171 0.819
1.107 5.533 7.213 1.773 0.0042 0.5 1.1 -0.011 1.095 1.166 0.814
1.089 5.445 7.178 1.777 0.0044 0.7 1.9 -0.019 1.071 1.159 0.806
1.071 5.357 7.143 1.782 0.0046 0.9 2.8 -0.028 1.044 1.149 0.797
1.054 5.269 7.108 1.788 0.0048 1.2 4.0 -0.040 1.014 1.137 0.785
1.036 5.181 7.072 1.796 0.0051 1.5 5.5 -0.055 0.981 1.122 0.770
1.019 5.093 7.037 1.805 0.0053 1.9 7.3 -0.073 0.945 1.104 0.752
1.001 5.005 7.002 1.815 0.0056 2.3 9.6 -0.096 0.905 1.081 0.729
0.983 4.917 6.967 1.827 0.0059 2.8 12.4 -0.124 0.859 1.053 0.701
0.966 4.829 6.932 1.840 0.0062 3.4 15.8 -0.158 0.807 1.019 0.667
0.948 4.741 6.896 1.855 0.0066 4.2 20.1 -0.201 0.747 0.976 0.624
0.931 4.653 6.861 1.872 0.0070 5.3 25.4 -0.254 0.677 0.923 0.571
0.913 4.565 6.826 1.891 0.0074 6.8 32.1 -0.321 0.592 0.856 0.504
0.895 4.477 6.791 1.913 0.0078 8.9 41.0 -0.410 0.485 0.767 0.415
0.878 4.389 6.756 1.936 0.0083 12.2 53.2 -0.532 0.346 0.645 0.293
0.860 4.301 6.720 1.962 0.0088 18.2 71.4 -0.714 0.146 0.463 0.111
0.843 4.213 6.685 1.991 0.0094 32.3 103.7 -1.037 -0.195 0.140 -0.212
0.825 4.125 6.650 2.023 0.0100 104.1 207.8 -2.078 -1.253 -0.901 -1.253
146
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
Figure 5.12 Courbes M2 et S2
5.4.5 Calcul des courbes de remous pour les canaux naturels
(Standard Step Method)
Dans les canaux naturels, la forme gomtrique change chaque section et les dbits et vitesses sont
moins uniformes sur la section que dans le cas des canaux gomtrie constante. Le terme dnergie
cintique devra tre corrig par un coefficient . Par ailleurs, le profil de la surface libre ne sera plus
calcul en hauteur dcoulement par rapport au fond, mais par rapport une rfrence fixe et
horizontale. Le principe du calcul reste fondamentalement semblable au cas prcdent en utilisant
lquation de Bernoulli :

1
V
1
2
2g
+h
1
=
2
V
2
2
2g
+h
2
+A H
5.24
o h=z+y .
147
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
Figure 5.13 coulement graduellement vari, variables pour le calcul des courbes de remous dans
les canaux naturels.
Le coefficient scrit en fonction du dbit de chaque sous-section daire A
i
en utilisant le
coefficient de dbit k
i
dfini lquation 5.9 :
=

(
k
i
3
A
i
2
)
A
2
K
3
avec A=

A
i
et K=

k
i
. Les valeurs typiques du coefficient varient de 1,1 2,0.
Si, dune section lautre, laire varie significativement, il faut prvoir une perte de charge locale en
introduisant un coefficient K
L
. Enfin, la perte de charge par frottement sera value en moyenne sur
le segment x au moyen dune quation dcoulement en rgime permanent uniforme :
A H=

S
f
A x=
(
Q
1
K
1
)
2
+
(
Q
2
K
2
)
2
|
A x
2
Lquation 5.24 devient alors :
F(
1
)=
1(
1+K
L )
V
1
2
2g
+
1

2 (
1+K
L )
V
2
2
2 g

(
Q
1
K
1
)
2
+
(
Q
2
K
2
)
2
|
x
2
=0 5.25
148
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
Dans le cas dun coulement fluvial de type M1, M2 et S1, on procde de laval vers lamont, cest-
-dire que lon connat tous les paramtres de la section 2 et que lon calcule ceux de la section 1.
Comme le problme est non linaire, on procde par une mthode itrative de Newton-Raphson :

1
=
01
+
F(
01
)
dF
dh

01
o
1
est une valeur amliore de la position de la surface libre la section 1 calcule partir dune
valeur estime
01
. On procde par itration jusqu ce que les deux valeurs soient suffisamment
proches.
5.5 coulement brusquement vari, le ressaut hydraulique
Un des cas les plus frquents dexemple dcoulement brusquement vari est sans nul doute le
ressaut hydraulique. Ce dernier se caractrise par le passage brusque dune hauteur dcoulement en
rgime torrentiel une hauteur deau en rgime fluvial (fig. 5.14). Cette situation se prsente
gnralement lorsquun coulement torrentiel gnr par exemple sur une forte pente (o y
n
< y
c
)
atteint une zone de faible pente (o y
n
> y
c
). Le maintien dune hauteur deau sous la hauteur critique
devient impossible et la hauteur deau devra remonter pour retrouver la hauteur normale dune faible
pente. Cela ne se produit pas en douceur, mais plutt de faon brusque et agite.
149
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
Figure 5.14 Ressaut hydraulique.
La dtermination des hauteurs y
1
et y
2
, les hauteurs conjugues nous permettront de trouver lendroit
sur les courbes de remous, calcules en rgime torrentiel de lamont vers laval et en rgime fluvial
de laval vers lamont, o se produira le ressaut. Pour calculer ces hauteurs, il nest pas possible
dutiliser lquation de Bernoulli car nous les formules dcoulement uniforme ne sont pas
applicables entre les sections 1 et 2 et, par consquent, nous ne pouvons calculer la perte de charge
provoque par le ressaut.
On utilise plutt le principe de conservation de la quantit de mouvement qui scrit, pour un fluide
incompressible :

F=

CS
Vp VndA
5.26
Dans le cas du ressaut, on considre uniquement les forces horizontales de pression aux sections 1 et
2. Les flux de quantit de mouvement ne peuvent intervenir qu ces mmes sections et en
considrant la vitesse et la masse volumique constante, lquation 5.26 devient :
y
G1
A
1
y
G2
A
2
= QV
2
QV
1
o y
G1
et y
G2
sont les ordonnes des centres de gravit de chaque section. Sachant que
A
1
V
1
=A
2
V
2
=Q
et que = g on crit alors :
y
G1
A
1
y
G2
A
2
=
Q
2
g A
2

Q
2
g A
1
5.27
Par ailleurs, comme le nombre de Froude
Fr =
V
.g y
dfini avec la hauteur deau moyenne sur la
section y=A/T , on crit :
Fr=
.
Q
2
T
gA
3
De plus en expriment lordonne du centre de gravit comme une proportion de la hauteur deau
moyenne,
y
G
= y
, lquation 5.27 devient :

2
y
2
y
1
A
2
A
1
=Fr
1
2
(
A
1
A
2
1
)
5.28
150
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
Cette quation de dterminer lune des deux hauteurs deau connaissant lautre.
Dans le cas dun canal rectangulaire,
1
=
2
=
1
2
et
A
2
A
1
=
y
2
y
1
, lquation 5.28 devient :
y
2
=
y
1
2
(1+

1+8 Fr
1
2
) 5.29
Dans le cas dun canal trapzodal, la relation entre la hauteur deau et l'aire de la section est plus
complique et la solution nest plus explicite :
y
G
=
y
6
(
2m y+3b
m y+b
)
donc

i
=
2 m y
i
+3 b
6( my
i
+b)
et A
i
=y
i
( b+m y
i
) pour i=1,2 alors l'quation 5.27 devient, en regroupant les
variables inconnues la section dans le membre de gauche et celles connues la section 1 dans le
membre de droite :
2 y
2
5
g m
2
+5 y
2
4
g mb+3 y
2
3
g b
2
+6Q
2
g y
2
( m y
2
+b)
=
2 y
1
5
g m
2
+5 y
1
4
g mb+3 y
1
3
g b
2
+6Q
2
g y
1
( m y
1
+b)
5.30
Le membre de droite est entirement dfini par la variable connue y
1
, on peut donc rcrire
l'expression 5.30 de la faon suivante :
2 y
2
5
g m
2
+5 y
2
4
g mb+3 y
2
3
g b
2
+6Q
2
E
1
g y
2
( m y
2
+b)=0 5.31
Il faut donc rsoudre 5.31 pour y
2.
Il n'existe pas de solution explicite cette quation aussi nous
devrons avoir recours une mthode numrique pour calculer la valeur de y
2
correspondant celle
de y
1
.
Une fois connues les hauteurs conjugues, on peut maintenant utiliser lquation de Bernoulli pour
dterminer la perte de charge du ressaut :
A H
12
=
(
Q
2
2 gA
1
2
+y
1
+z
1
)

(
Q
2
2 gA
2
2
+y
2
+z
2
)
5.32
La position du ressaut se calcule en tablissant la courbe de remous torrentielle en amont et la courbe
de remous fluviale en aval. Pour lune ou lautre de ces courbes, on calcule la hauteur conjugue
correspondante. Quand cette hauteur conjugue intercepte lautre courbe de remous, cela signifie que
la quantit de mouvement est en quilibre de part et dautre du ressaut et que le ressaut se trouve
cet endroit.
151
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
La longueur du ressaut se dtermine, pour les canaux rectangulaires, au moyen de labaque suivant :
Figure 5.15 Longueur L
r
du ressaut pour un canal rectangulaire.
EXEMPLE
Un canal rectangulaire horizontal, de 5 m de largeur et de 100 m de longueur, reoit un dbit de 20
m
3
/s avec une hauteur deau de 0,55 m. Lextrmit aval du canal est termine par un seuil qui monte
la hauteur dcoulement 1,68 m. Le coefficient de Manning est de 0,015.
La hauteur critique est :
y
c
=
(
Q
2
gb
2
)
1/ 3
=
(
20
2
9,815
2
)
1/ 3
=1,177 m
Lamont du canal est donc en rgime torrentiel et laval, en rgime fluvial. Par la mthode des
canaux rguliers, on calcule les courbes H2 et H3. On calcule ensuite la hauteur conjugue de la
courbe H3. La courbe de cette hauteur conjugue coupe x = 45 m.
152
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
On calcule le nombre de Froude pour y
1
= 0,74 sur la courbe H3, ce qui donne F
r1
=2, on dtermine
alors la longueur du ressaut au moyen du graphique de la figure 8. On obtient L
r
= 7,4 m que lon
rpartit de part et dautre de la position du ressaut, soit x
1
= 41,3 m et x
2
= 48,7 m, on value ensuite
les hauteurs correspondantes y
1
= 0,71 m et y
2
= 1,77 m. Ceci nous permet dutiliser lexpression 28
pour valuer la perte du ressaut 2,4 m.
Figure 5.16 Ressaut entre une courbe H3 et H2.
5.6 Singularits dans les canaux
Les singularits dans les canaux sont des obstacles qui provoquent des variations locales de la
hauteur dcoulement.
5.6.1 Seuils
Les seuils sont utiliss soit pour mesurer le dbit dans un canal, soit pour rguler le dbit et contrler
les niveaux deau. Il sagit de structures par-dessus lesquelles lcoulement doit passer.
153
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
Figure 5.17 Seuils crte mince : a) droit, b) profil (type Creager)
Le dbit est fonction de la portion de la hauteur amont y qui excde la hauteur du seuil H
s
:
Q=K
s
.
2g L
s (
yH
s)
3/ 2
5.33
o Ls est la largeur du seuil, gnralement gale la largeur du canal. Le coefficient de dbit est
dtermin empiriquement par :
K
s
=0, 40+0, 05
(
yH
s
)
H
s
5.34
Si la largeur L du seuil nest pas gale la largeur du canal on devra calculer une largeur effective
comme, par exemple :
L
s
=L0, 2
(
y H
s
) pour
L /
(
y H
s
)
>3
Parfois le seuil a une crte longue par rapport la direction de lcoulement. Dans ce cas, si lnergie
cintique de la vitesse dapproche est ngligeable, la hauteur deau sur le seuil est critique et est
gale 2/3 de la diffrence entre le niveau amont et le niveau de la crte :
154
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
Figure 5.18 Seuil crte longe
y
c
=
2
3
H
et le dbit est :
Q=K
s
L
s
.2g H
3/ 2
avec
K
s
0,38
5.35
5.6.2 Dversoirs
5.6.2.1 quation gnrale
Considrons le schma suivant :
Figure 5.19 - coulement sur un dversoir
En prenant un point la surface libre, l'amont du dversoir, et un autre point au centre de la lame
d'eau libre, on peut crire l'quation de Bernoulli :
p
1

+z
1
+
V
1
2
2 g
=
p
2

+z
2
+
V
2
2
2 g
la surface libre p
1
est nul de mme que V
1
, dans la lame libre, quivalente un jet libre, la pression
155
h
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
est atmosphrique, donc la pression relative p
2
est nulle ; il reste donc :
V
2
=
.
2 g( z
1
z
2
)
Donc le dbit s'crit :
Q=A
.
2 g( z
1
z
2
)
Pour un dversoir section rectangulaire, on crira :
Figure 5.20 Dversoir rectangulaire.
Q=bh
.
2 g ( z
1
z
2
)
La hauteur
( z
1
z
2
)
n'est pas facile mesurer, on la remplace donc par la diffrence de niveau entre
la crte du dversoir et le niveau du rservoir que l'on corrige par un coefficient empirique. On crit
donc :
o
2
h=( z
1
z
2
)
La section d'coulement tant, elle aussi, exprime en fonction de h, l'expression du dbit devient :
Q=ob.2 g h
3/2
5.36
Pour un dversoir triangulaire, on considre aussi h, la diffrence de hauteur entre la pointe
infrieure du triangle et le niveau dans le rservoir. La largeur b sera la base du triangle pour une
hauteur h.
156
b
h
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
Figure 5.21 Dversoir triangulaire.
L'aire de la section d'coulement s'crit donc en fonction de :
A=
bh
2
=h
2
tan( /2)
Le dbit devient donc :
Q= tan( /2) 2 g h
5/ 2
5.37
Les coefficients sont dtermins exprimentalement.
5.6.3 Vannes
Les vannes sont places dans les canaux pour rgler la hauteur et la vitesse dcoulement (fig. 4.18).
Hydrauliquement, elles se comportent comme des orifices cest--dire que lon observe la sortie
une contraction de la veine liquide (vena contracta) et que le dbit est proportionnel la racine
carre de la charge hydraulique disponible. Dans le cas o la vitesse la section 1 est considre
comme ngligeable, l'application de l'quation de Bernoulli conduit :
Q=C
c
A
.
2g
(
y
1
y
2
)
5.38
Le coefficient de contraction C
c
est dfini par rapport la hauteur dcoulement aval et louverture
de la vanne h
v
:
C
c
=
y
2
h
v
5.39
Si lcoulement est libre la sortie de la vanne, le coefficient de contraction varie de 0,5 0,6.
157

Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre


Figure 5.22 Vanne-orifice avec un coulement libre la section 2.
Cependant la formule 5.38 n'est pas assez universelle et ne peut pas tre employe dans le cas d'une
sortie d'orifice noye (fig. 5.23). Il faut donc revenir sur l'hypothse prcdente et faire l'quilibre de
l'nergie entre les sections 1 et 2 :
y
1
+z
1
+
V
1
2
2 g
=y
2
+z
2
+
V
2
2
2 g
En considrant un fond horizontal et en exprimant la vitesse en fonction du dbit, nous obtenons :
y
1
+
Q
2
2 g b
2
y
1
2
=y
2
+
Q
2
2 g b
2
y
2
2
En isolant le dbit Q et en introduisant l'quation 5.39, nous arrivons :
Q=C
c
h
v
b.2 g
.
y
1
2
y
1
+C
c
h
v
Enfin, en posant le coefficient de dbit :
C
d
=
C
c
.
1+C
c
h
v
y
1
5.40
158
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
nous crivons :
Q=C
d
h
v
b
.
2 g y
1
5.41
o le coefficient C
d
doit tre dtermin, dans les cas de sortie libre et noye, au moyen de l'abaque
de la figure 5.24.Cependant, en dversement libre, le coefficient C
d
varie de 0,5 0,6. Dans le cas
d'un dversement noy, on peut utiliser la formule 5.40.
Figure 5.23 Vanne-orifice avec un coulement noy la sortie.
EXEMPLE
a) cas d'une sortie libre
Une vanne-orifice a une sortie libre, l'ouverture h
v
de la vanne est de 10 cm et sa largeur b est de
1,5 m. Le coefficient de contraction C
c
est estim 0,55. Un dbit Q de 0,4 m
3
/s arrive la vanne,
quelle sera la hauteur y
1
l'amont de la vanne-orifice ?
Ne connaissant pas le rapport y
1
/h
v
, on estime le coefficient de dbit C
d
0,55. partir de la formule
5.41, on calcule y
1
:
y
1
=
1
2 g
(
Q
C
d
h
v
b
)
2
=
1
29,807
(
0,4
0,550,11,5
)
2
=1,20 m
159
y
1
h
v
y
3
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
On calcule alors
y
1
h
v
=12 puis, en consultant le graphique de la figure 5.24, on tire C
d
=0,58 .
On peut raffiner le calcul avec ce nouveau coefficient, soit :
y
1
=
1
2 g
(
Q
C
d
h
v
b
)
2
=
1
29,807
(
0,4
0,580,11,5
)
2
=1,08 m
puis :
y
1
h
v
=11 , donc il n'y plus de changement significatif.
b) cas d'une sortie noye
Dans cette situation, la valeur de y
3
est donne car elle provient d'un calcul de ligne d'eau l'aval.
Posons ici y
3
= 0,6 m, donc :
y
3
h
v
=6 , en consultant le graphique 5.24, on constate que le coefficient C
d
peut varier de 0 (pas
d'coulement) 0,58 sur la courbe en rgime noy. Au-del de ce maximum, on retrouve le rgime
libre. Posons un C
d
de 0,45
y
1
=
1
2 g
(
Q
C
d
h
v
b
)
2
=
1
29,807
(
0,4
0,450,11,5
)
2
=1,79 m
, donc
y
1
h
v
=18 et C
d
=0,595 . Cette
valeur donne une hauteur y
1
trop petite. En augmentant progressivement C
d
, on trouve :
en , y
1
= 1,42 m et C
d
= 0,505.
160
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
Figure 5.24 Coefficient de dbit C
d
en rgime libre et noy (tir de A Brief Introduction to Fluid
Mechanics de Young et al. 2011)
5.6.4 Transitions
Les transitions sont des changements de section qui seffectuent sur une distance relativement
courte. En gnral, les contractions se font avec des pentes 1:1 et les largissements se font avec un
rapport transversal/longitudinal de 1:4.
Les hauteurs d'eau de part et d'autre de la transition sont relis par l'quation de Bernoulli :
y
1
+z
1
+
V
1
2
2 g
=y
2
+z
2
+
V
2
2
2 g
+A H
Ces singularits provoquent une perte de charge locale et lcoulement en amont et en aval est
considr comme uniforme.
161
Sortie libre
Sortie noye
y
1
h
v
y
3
h
v
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
La perte de charge scrit :
A H=
S
f1
+S
f2
2 g
A x+
K
L
V
1
2
V
2
2

2 g
5.42
Le coefficient K
L
est de lordre de 0,15 pour une contraction graduelle et de lordre de 0,3 pour un
largissement graduel.
Figure 5.25 Transition de section dans un canal.
5.6.4.1.1 Exemple
Nous proposons ici un exemple faisant intervenir une courbe de remous pour dterminer le dbit
transitant par un canal rectangulaire entre deux lacs dont les niveaux d'eau sont connus.
162
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
La longueur L, la largeur b, le coefficient de frottement n et la pente S
0
du canal sont aussi connus.
Avec les informations fournies, nous devons calculer une estimation du dbit. En crivant l'quation
de Bernoulli entre les deux lacs, nous obtenons, en ngligeant la vitesse dans les lacs :
H
A
=H
B
+A H
Nous savons que l'nergie disponible pour faire couler l'eau dans le canal est gale la diffrence de
hauteur pizomtrique des deux lacs et que son taux moyen sur la distance L s'crit :
A H
L
=
( H
A
H
B
)
L
=S
Par ailleurs, la hauteur d'coulement dans le canal devrait tre comprise entre y
A
et y
B
, nous posons
donc une hauteur approximative gale la moyenne de ces deux valeurs :
y
0
=
y
A
+y
B
2
Avec ces deux premires estimations, nous pouvons calculer une valeur approximative du dbit au
moyen de l'quation de Manning :
Q
0
=
b y
0
n
(
b y
0
2 y
0
+b
)
2/3
S
1/ 2
Avec ce dbit, nous pouvons entreprendre le calcul d'une courbe de remous. Pour cela nous devons
calculer :
163
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
la hauteur critique : y
c
=
(
Q
0
2
g b
2
)
1/ 3
la hauteur normale en rsolvant : Q
0
=
b y
n
n
(
b y
n
2 y
n
+b
)
2/ 3
S
0
1/2
o S
0
est la pente du canal.
Selon la valeur de yc compare aux valeurs de yA et de yB nous valuons la ou les types de courbes
de remous calculer. Plusieurs hypothses sont possibles :
a) y
A
et y
B
sont plus grands que y
c
. La courbe de remous sera entirement fluviale et y
B
constitue
la valeur connue de la courbe de remous. Ce calcul donnera en A une valeur de y diffrente
du niveau du lac y
A
. Nous devons donc modifier le dbit Q
0
en augmentant ou en abaissant
l'estimateur de pente. La diffrence entre y calcule au point A et le niveau du lac peut servir
de moyen de correction de l'estimateur de pente. Nous pouvons alors itrer jusqu' ce que la
valeur de y se rapproche avec satisfaction du niveau du lac A.
b) y
B
est plus petit que y
c
, mais y
A
est plus grand. On pose alors
y
B
=y
c
puis on rsout le
problme comme en a).
c) y
B
est plus grand que y
c
, mais y
A
est plus petit. Dans ce cas le dbit est dtermin par une loi
de seuil en A. On calcule une courbe torrentielle partir de A, une courbe fluviale partir de
B et on dtermine la position du ressaut hydraulique.
d) y
A
et y
B
sont plus petits que y
c
. On pose
y
B
=y
c
puis on rsout comme en c).
L'utilisation d'un chiffrier lectronique s'avre trs utile ici. Considrons les donnes suivantes :
b=5m, n=0,015, L=2000 m, y
A
=4m, y
B
=3m, z
A
=10m, z
B
=9,5m, H
A
=13m, H
B
=11m
et S
0
=0,00025
Calculons :
S=
( H
A
H
B
)
L
=0,00125
Puis :
164
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
y
0
=
y
A
+y
B
2
=3 m
Enfin, l'estimation du dbit
Q
0
=
b y
0
n
(
b y
0
2 y
0
+b
)
2/3
S
1/ 2
=43,48 m
3
/s
Avec ces valeurs, nous calculons une courbe M2 et nous trouvons en A une valeur
y=4,08 m
.
Comme cette valeur est suprieure au niveau du lac A, le dbit est surestim et nous devons diminuer
la pente S en utilisant la diffrence de niveau
A y=y
A
y
:
S=
H
A
H
B
A y
L
Aprs 5 ou 6 itrations, nous obtenons la continuit du niveau du lac et de la courbe de remous avec
un dbit de 42,04 m
3
/s et une ligne d'eau illustre sur la figure suivante :
5.7 Les coulements surface libre non permanents
L'tude des coulements surface libre non permanents constitue un vaste champ d'tudes. La
variabilit temporelle de ce type d'coulement est, en effet, trs tendue. On observe en nature des
phnomnes trs rapides comme les vagues dont la priode d'volution temporelle se mesure en
seconde alors que le phnomne des mares se mesure en heure et que celui des ondes de crues dans
les cours d'eau s'tend sur plusieurs jours. On peut aussi classer dans ce domaine d'tude l'volution
des grands courants marins dont le cycle se coordonne au rythme des saisons.
165
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
L'valuation quantitative de ces coulements peut se faire par des moyens en gnral assez
complexes. Si certaines mthodes, bases sur des modles harmoniques, peuvent, dans des cas
idaliss, conduire des solutions analytiques, le recours des mthodes numriques est la rgle.
Ces mthodes sont gnralement bases, si la variation verticale de la pression est quasi
hydrostatique, sur la rsolution numrique des quations de Saint-Venant bidimensionnelles dont
nous donnerons les grandes lignes au chapitre 7. Dans les autres cas, il faudra se baser sur des
formes plus ou moins simplifies des quations de base de la mcanique des fluides. Cependant dans
certains cas simple, on peut, aprs avoir appliqu des hypothses simplificatrices raisonnables,
obtenir des solutions en termes de vitesse de propagation et d'amplitude assez simple pour valuer
l'ordre de grandeur de certains phnomnes. Nous examinerons, dans cette section, les effets de la
brusque variation de dbits dans les canaux surface libre. Ces changements de dbits sur des
priodes de temps courtes entranent des variations de niveau d'eau qui se propagent vers l'aval ou
l'amont selon les conditions initiales.
5.7.1 Dfinitions et mise en contexte
La dformation du plan d'eau qui se dplace une certaine vitesse dans une direction dtermine
s'appelle une onde.
Il existe un grand nombre d'ondes sur les plans d'eau. Les vagues, la houle, le sillage d'un navire, un
tsunami ou encore la mare sont tous des phnomnes ondulatoires. Dans le cas qui nous intresse
ici, la dformation du plan d'eau provoqu par la variation du dbit cre une onde de translation.
On peut facilement illustrer ceci par le cas suivant.
Dans un canal rectangulaire faible pente, considrons un coulement permanent uniforme. un
instant donn, on en ferme l'extrmit aval par une vanne verticale qui interdit tout dbordement.
Immdiatement aprs cet instant, au voisinage de la vanne, la vitesse du courant sera annule et, en
vertu du principe de conservation d'nergie, l'nergie cintique qu'avait le courant cet endroit devra
tre transforme en nergie de pression et potentielle. Comme le canal a une faible pente, la
contribution de l'nergie potentielle est nglige et on peut considrer que l'nergie cintique est
uniquement transforme en nergie de pression. Ceci aura pour consquence de faire monter le
niveau d'eau sur la vanne. l'instant d'aprs, le dbit qui arrive de l'amont rencontre une masse d'eau
inerte et un phnomne semblable celui du premier instant sur la vanne se produit une position
situe l'amont de la vanne. Le phnomne se rpte par la suite et on observe un rehaussement
brusque du niveau d'eau se propageant dans la direction inverse celle du courant.
166
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
La vitesse avec laquelle se propage le rehaussement se nomme la clrit. Le principe de
conservation de la masse nous permettra d'en dterminer la valeur en considrant que le dbit entrant
doit remplir la masse d'eau supplmentaire due au rehaussement. La figure 5.26 illustre le
phnomne t
0
=0 et t
1
=t
0
+At .
Figure 5.26 - Onde de translation positive d'aval.
Le rehaussement du niveau d'eau se dfinit par le terme intumescence.
5.7.2 tude de l'onde de translation
5.7.2.1 Clrit de l'onde
La clrit est la vitesse laquelle se propage l'intumescence. En terme de vitesse absolue, c'est--
dire pour un observateur fixe, il est vident que la vitesse du courant aura une incidence sur la
clrit de l'onde. En effet, une onde remontant le courant paratra aller moins vite qu'une onde le
descendant.
Selon la thorie linaire des vagues, dans le cas des ondes en faible profondeur, par opposition aux
vagues au large en pleine mer o la prsence du fond n'a plus d'influence, la clrit d'une onde
s'crit :
C=.g h 5.43
o h est la profondeur d'eau.
Dans le cas d'une intumescence, il y a deux profondeurs puisque le niveau de l'eau est h avant le
passage de l'intumescence et h+h aprs son passage. Par ailleurs, il faut tenir compte de la vitesse
moyenne du courant U. Dans ces conditions, il est plus prcis d'crire la clrit sous la forme
suivante :
167
t=t
0
+t
t=t
0
U=U
0
U=U
0
U=0
C
h
h
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
C=U!.g h
.
1+
3A h
2h
+
1
2
(
A h
h
)
2
5.44
De fait, cette quation provient d'une simplification pour les canaux rectangulaires de l'quation de
conservation de la quantit de mouvement. Afin de dterminer la valeur de la variation de niveau
d'eau h, il faut considrer l'expression de la conservation de la masse pour un observateur se
dplaant une vitesse gale la clrit de l'onde. De cette faon, on dtermine l'expression
suivante :
AQ
A A
=C
5.45
Dans un canal rectangulaire, A A=bAh , il est donc possible de calculer par itrations C et h.
5.7.2.2 Types d'intumescences
partir de la manipulation d'une vanne, on peut, soit l'ouvrir brusquement, soit la fermer
brusquement. Cela signifie que la variation de dbit pourra tre positive ou ngative.
Par ailleurs, la vanne peut tre situe l'aval ou l'amont du canal, donc ici deux cas sont possibles.
En combinant la position de la vanne et la variation de dbit, quatre cas sont donc possibles.
1. Onde positive d'aval
Fermeture d'une vanne l'aval :
AQ0
Ah>0
C de direction oppose U
2. Onde ngative d'amont
Fermeture d'une vanne l'amont :
AQ0
Ah0
C dans la direction deU
168
U
Q-Q
C
h
h
Q
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
3. Onde positive d'amont
Ouverture d'une vanne l'amont :
AQ>0
Ah>0
C dans la direction deU
4. Onde ngative d'aval
Ouverture d'une vanne l'aval :
AQ>0
Ah0
C de direction oppose U
On dit qu'une onde est positive s'il s'agit d'une surlvation du niveau de l'eau et on dit qu'elle est
d'amont si elle provient de l'amont, c'est--dire qu'elle est dans la mme direction que le courant.
5.7.2.2.1 Exemple
Une vanne orifice rgule le niveau et la vitesse dans un canal rectangulaire, pour une ouverture
d'orifice donne. On manipule rapidement la vanne pour doubler l'ouverture de la vanne. Cette
opration cre, l'amont de la vanne, une intumescence provoque par l'augmentation du dbit au
niveau de l'orifice de section augmente. On se propose de calculer la hauteur et la clrit de cette
intumescence.
169
U
Q-Q
C
h
h
Q
U
Q+Q
C
h
h
Q
U
Q+Q
C
h
h
Q
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
Les donnes sont :
largeur du canal,
b=3 m
dbit initial,
Q
0
=10 m
3
/s
coefficient de contraction,
Cc=0,6
ouverture initiale de la vanne,
h
0
=0,6 m
On calcule d'abord les conditions initiales (en pointill) :
y
2
=C
c
h
0
=0,60,6=0,36 m
, de l'quation 5.38, on tire
y
1
=y
2
+
1
2 g
(
Q
0
C
c
A
0
)
2
avec
A
0
=bh
0
d'o
y
1
=4,73 m
.
Ensuite on calcule le nouveau dbit provoqu par l'ouverture de la vanne en faisant l'hypothse que
la hauteur d'eau l'amont de la vanne reste, pour un court instant, gale y
1
:
h
1
=2 h
0
=1,2 m, A
1
=bh
1
=3,6 m
2
, y
21
=C
c
h
1
=0,72 m et Q
1
=C
c
A
1
2 g ( y
1
y
21
)=19,16 m
3
/s
On procde d'abord un calcul approximatif pour dterminer l'ordre de grandeur de h en supposant
que la clrit est calcule partir de la hauteur d'eau initiale pour une onde ngative d'aval :
C=U

( g y
1
)=6,11 m/s avec U=Q
0
/ A
1
=0,7 m/s
partir de l'quation 5.45, on tire :
h=
Q
Cb
=0,5 m
et
y
11
=y
1
+h=4,23 m
Ces valeurs de C et de h ne satisfont pas l'quation 5.44, cependant, en utilisant un solveur itratif,
170
Q
0
Q
1
y
2
y
11
h
0
h
1
y
1
y
21
h
vanne
C
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
on peut trouver la valeur de h qui satisfait simultanment les quations 5.44 et 5.45. Le calcul de la
valeur approximative est trs important, car ce systme d'quations peut possder plusieurs solutions
comme l'illustre le trac des deux quations rsoudre :
-5 -4,5 -4 -3,5 -3 -2,5 -2 -1,5 -1 -0,5 0 -
3
0
-
2
5
-
2
0
-
1
5
-
1
0
-
5
0
C (eq 5.40) C=dQ/dA
h
C
Ici le calcule itratif donne h=0,55 met C=5,5 m/s comme le confirme le bon point
d'intersection des courbes. On pourra analyser la feuille de calcul utilise en tlchargeant le fichier
intumescence.ods (OpenOffice Calc) ou intumescence.xls (MS Excel).
171
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
5.8 Exercices
5.1 Calculer la hauteur critique du canal section triangulaire suivant :
a) Calculer la formule pour un dbit Q et une pente transversale (dvers) 1/m.
b) Trouver cette valeur dans le cas particulier o Q = 0,5 m
3
/s et un dvers de 6%.
5.2 Pour le canal section trapzodale suivant :
a) Calculer en fonction de y
l'aire de la section
le primtre mouill
le rayon hydraulique
la largeur au miroir
le critre de calcul de la hauteur critique y
c
le critre de calcul de la hauteur normale y
n
b) Vrifier les formules de a) pour m
1
= m
2
= 0.
c) Si m
1
= 1 et m
2
= , b = 10, Q = 2 m
3
/s et n = 0,01, calculer
la hauteur critique y
c
la pente S pour obtenir y
n
= 2 y
c
5.3 Dans un canal section rectangulaire, partir de quel rapport b/h peut-on considrer que
172
m
1
y
y
m
2
m
1
b
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
h = R
h
avec une erreur infrieure 1% ?
5.4 Calculer le dbit qui traverse la section suivante :
si n
1
= 0,03, n
2
= 0,01 et n
2
= 0,02.
5.5 Pour la section suivante :
a) Dvelopper les formules pour A(y), P(y), T(y), Rh(y) et yc
b) Faire un graphique de chacun de ces paramtres en fonction de y avec b = 5 m et y
0
=2 m.
c) Calculer la hauteur critique pour Q = 5 m
3
/s.
5.6 Avec le canal section triangulaire double dvers suivant :
pour Q = 0,2 m
3
/s, m
1
= 10 et m
2
= 50, b = 2, n = 0,015 et S = 0,01 0,001, calculer la hauteur
normale en fonction de la pente.
5.7 Pour la canal section quelconque suivant :
173
2,5 m
2 m
10 m 6 m
1
2
n
1
n
2
n
3
y
y
0
b b b
1
y
m
2
1
b
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
Calculer en fonction de y
l'aire de la section
le primtre mouill
le rayon hydraulique
la largeur au miroir
le critre de calcul de la hauteur critique y
c
le critre de calcul de la hauteur normale y
n
5.8 Un ressaut hydraulique dans un canal large a une hauteur d'eau amont de 15 cm et une
hauteur d'eau aval de 3 m. Quel est le dbit par mtre de largeur de ce canal ?
5.9 Pour la section d'un canal d'coulement surface libre suivante :
Donner les formules en fonction de y pour les paramtres suivants, en conservant des
nombres rationnels pour les constantes numriques :
la largeur au miroir T,
l'aire de la section d'coulement A,
le primtre mouill P,
le rayon hydraulique R
h
.
En fonction du dbit Q et du coefficient de Manning n, donner :
la hauteur critique y
c
,
la hauteur normale y
n
.
Si on inverse la pente des parois du canal, sera-t-il plus ou moins efficace ? Justifier votre
rponse.
174
y
m
3
m
1
b
1
m
2
1
4
3
4
3
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Les coulements surface libre
5.10 Dans le canal rectangulaire dont le profil est donn sur le schma suivant :
On suppose que l'coulement torrentiel sur le tronon AB se fait la hauteur normale avec un
nombre de Froude Fr = 5. On suppose galement que le niveau d'eau proximit de l'amont
de la vanne-orifice est suprieur la hauteur normale.
Quelles courbes de remous sont possibles sur l'ensemble des tronons ? Dessinez-les
approximativement les courbes en supposant que les longueurs des canaux sont assez
longues pour dvelopper totalement les courbes.
Comment et o se fera la transition de l'coulement torrentiel fluvial si y
nAB
= 0,2 m
et y
nBC
= 3m ?
Si on ferme la vanne brusquement, calculer les valeurs approximatives de la hauteur
et la clrit de l'intumescence en prenant ynBC comme hauteur d'eau initiale et un
dbit initial Q de 0,5 m3/s dans un canal de 1 m de large.
175
A
B
C
y
c
y
n AB
y
n BC
vanne
orifi ce
Q
Chapitre 6
Systmes mixtes
6.1 Introduction
Nous considrerons ici des systmes qui impliquent des coulements en charge et surface libre que
nous nommerons systmes mixtes . Le but essentiel de cette section est de dterminer comment le
systme se comportera en termes de dbits, vitesses, niveau d'eau et pression lorsqu'il est soumis
des contraintes oprationnelles.
Les outils d'analyse que nous avons dvelopps pour les coulements sous pression et gravitaires
nous serviront ici. Les principes de l'analyse restent les mmes qu'elles que soient les types
d'coulement. En effet, la conservation de dbit doit toujours tre respects ainsi que gnralement la
conservation de l'nergie. Dans certains cas, cependant, nous devrons aussi considrer la
conservation de la quantit de mouvement, surtout lorsque nous nous intresserons aux les forces qui
pourraient tre appliques sur certaines composantes d'un systme.
La principale difficult de ce chapitre est de faire la synthse des chapitres prcdents et de choisir
les simplifications faire au niveau des transitions plus ou moins brusques entre deux types
d'coulement. Comme de multiples cas sont ici possibles, nous procderons au moyen d'exemples en
faisant ressortir les lments sur lesquels doit reposer l'analyse d'un systme.
6.2 Rgles gnrales
Dans un premier temps, nous donnerons, l'aide d'un exemple, une mthode gnrale permettant
d'aborder le problme de faon relativement systmatique. Cette mthode consiste dcouper le
problme en sous-problmes qui partagent entre eux une ou plusieurs variables.
Considrons le systme illustr sur le schma suivant :
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Systmes mixtes
Figure 6.1 Dcoupage en sous-problmes
Globalement, on dsire connatre le dbit et les niveaux d'eau (ou pression) de ce systme. On
propose de le dcouper en quatre sous-problmes.
Sous-problme 1
Le sous-problme 1 peut tre considr comme un coulement permanent uniforme en faisant
l'hypothse que le canal faible pente est suffisamment long pour qu'il soit possible d'atteindre
ce rgime.
Ce problme comporte deux inconnues : le dbit Q et la hauteur normale y
n
. La hauteur
normale sera considre comme l'inconnue locale qui sera partage avec les autres sous-
problmes.
En supposant la valeur du dbit, on devra donc rsoudre l'quation suivante :
Q
A( y
n
)
n
R
h
( y
n
)
2/3
S
0
1/ 2
=0
Sous-problme 2
Le sous-problme 2 implique la rsolution de la courbe de remous (hypothtiquement M1). De
faon simplifier ce problme, nous faisons l'hypothse que la mise en vitesse au niveau de la
pompe est trs locale et que la paroi verticale la fin du canal constitue un point d'arrt. ce
moment, il est possible d'crire, en utilisant l'quation de Bernoulli, une relation entre y
n
et y
A
:
177
canal faible pente
pompe
c
o
n
d
u
i
t
e rservoir
z = 0
1
S
0
y
n
y
A
z
A
L
D
Q
seuil
y
B
z
B
y
s
courbe M1
s. p. 1
s. p. 4
s. p. 3
s. p. 2
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Systmes mixtes
y
n
+z
n
+
Q
2
2 g A( y
n
)
2
=y
A
+z
A
+ H
En posant
H
x
=S
f
=S
0
=
(
z
A
z
n
x
)
, on tire :
y
A
=y
n
+
Q
2
2 g A( y
n
)
2
La hauteur y
A
est l'inconnue locale calcule partir de la valeur suppose du dbit Q et de la
valeur de y
n
provenant du sous-problme prcdent.
Sous-problme 3
Le problme suivant est typiquement un problme d'coulement en charge de pompage entre
deux rservoirs de hauteurs pizomtriques respectives H
A
et H
B
. En crivant une quation de
Bernoulli entre ces deux rservoirs nous pourrons calculer le dbit :
H
A
=H
B
+H
AB
h
P
avec
H
AB
=
8 f L

2
g D
5
Q
2
=RQ
2
, h
P
=h
0
C
P
Q
2
, H
A
=y
A
+z
A
et
H
B
=y
B
+z
B
d'o :
Q=
.
H
A
H
B
+h
0
R+C
P
Ici y
B
devra tre estim et les autres variables ncessaires proviennent des sous-problmes
prcdents.
Sous-problme 4
Le dbit de dbordement sur le seuil fournira la hauteur yB par le biais de la formule du seuil :
y
B
=y
s
+
Q
K
s
L
s
.2 g
partir de ces premires estimations, recalculons les quatre sous-problmes de faon obtenir une
178
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Systmes mixtes
meilleure estimation. La convergence de cette approche n'est cependant pas garantie et l'on devra
veiller rintroduire, le cas chant, la moyenne de deux estimations successives en guise de valeur
initiale.
Dans le tableau suivant, nous prsentons le contenu d'une feuille de calcul qui permet de trouver la
solution en effectuant des recherches de valeur cible pour les sous-problmes 1 et 3. Lorsque les
valeurs des fonctions satisfaire sont prs de zro, la solution obtenue est satisfaisante. Une
automatisation de ce processus est possible en utilisant une macro.
Tableau 6.1 Feuille de calcul pour rsoudre le problme dcoup en sous-problmes.
Variable Valeur Units Formule
g= 9,807
= 9807
zb= 25 m
b= 3 m
S= 0,0001
n= 0,013
za= 5 m
f= 0,02
D= 0,3 m
Ar= 0,0706858
L= 2000 m
H0= 50 m
Cp= 1000
ys= 2 m
Ks= 0,45
Ls= 2 m
INCONNUES
yn= 0,167 m
ya= 0,168 m
yb= 2,027 m
Q= 0,109
SP1 coulement permanent uniforme
An= 0,502 =b_*yn_
Pn= 3,334 m =2*yn_+b_
Rhn= 0,1505 m =An_/Pn_
f(yn)= 0,000000 L/s =Q_-An_/n_*Rhn_^(2/3)*RACINE(S_)
SP2 Courbe de remous (simplifie)
ya= 0,168 m =yn_+Q_^2/(2*g_*An_^2)
SP3 - Point de fonctionnement de la pompe
Rr= 1360,5 =8*f_*L_/(PI()^2*9,807*D_^5)
hr= 16,220 m =Rr_*Q_^2
hp= 38,078 m =H0_-_Cp_*Q_^2
hs= 38,078 m =zb_+yb_-za_-ya_+hr_
f(Q)=hp-hs= -0,0000018 m =hp_-hs_
SP3 coulement sur un seuil
yb= 2,027 m =ys+(Q_/(Ks_*Ls_*RACINE(2*g_)))
m
2
/s
N/m
3
m
2
s
2
/m
5
m
3
/s
m
2
s
2
/m
5
179
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Systmes mixtes
6.3 Exemple 1
Nous allons considrer ici un pompage partir d'un bassin vers un canal. Le schma est illustr la
figure suivante.
Figure 6.2 Schma de l'exemple 1.
Les donnes sont les suivantes :
Pompe : h
p
=801,25Q
2
Canal :
L=300 m, b=2 m, n=0,01, S
0
=0
Seuil : H
s
=1 m, K
s
=0,45
Conduite 1 :
L
1
=20 m, D
1
=0,8 m, f =0,02
Conduite 2 :
L
2
=20 m, D
2
=0,8 m, f =0,02
On calcule la courbe caractristique des pertes de charge du systme sous pression pour trouver le
point de fonctionnement de la pompe. Comme on l'a vu prcdemment, cette relation s'crit en
faisant la somme du gain de charge statique et des pertes du systme :
h
f
=H
B
H
A
+( R
1
+R
2
) Q
2
6.1
Au point B, H
B
est l'nergie totale que l'on peut crire soit du ct de la conduite soit du ct du
canal en faisant l'hypothse, par souci de clart et pour mettre en vidence les phnomnes majeurs,
180
rservoir
1
pompe
seuil
2
canal horizontal
z = 0
V
2
/2g
H
A
= 10 m
z
B
y
B
y
C
A B C
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Systmes mixtes
qu'il n'y a pas de perte de charge entre la conduite et le canal. Ici nous choisissons le ct du canal
pour introduire une variable surface libre dans l'analyse globale. Donc, on crit :
H
B
=z
b
+y
b
+
V
B
2
2 g
6.2
La vitesse V
B
reprsente donc la vitesse dans le canal. La question qui se pose est : doit-on garder ce
terme? Pour rpondre cette question, comparons les sections d'coulement de la conduite et du
canal sachant, qu'en vertu du principe de la continuit des dbits, le dbit est le mme de part et
d'autre du point B.
Section d'coulement de la conduite : A
cond
=
D
2
2
4
=0,503m
2
Section d'coulement du canal : y
B
est inconnue, mais, cause du seuil, elle ne peut pas tre plus
petite que 1 m, donc : A
can
=b y
Bmin
=2m
2
Autrement dit, la vitesse dans le canal sera au maximum quatre fois plus petite que celle dans la
conduite et l'nergie cintique du ct canal sera seize fois plus petite que celle du ct conduite.
ce stade, il parat raisonnable de ngliger ce terme, qui pourra toujours tre valu par la suite donc,
on prend :
H
B
=z
B
+y
B
6.3
Pour calculer la hauteur d'coulement y
B
, il faut calculer une courbe H2 partir de la hauteur y
C
dtermine partir de la relation du seuil puisque le dbit est connu. Considrons la relation
fondamentale des courbes de remous pour les canaux uniformes :
A x=
E
2
E
1
S
0

S
f
6.4
Comme le canal est court, considrons x = 300 m. Sachant que S
0
= 0, cette expression devient :


S
f
A x=E
2
E
1
=y
C
+
Q
2
2 g b
2
y
C
2
y
B
+
Q
2
2 g b
2
y
B
2
=y
C
y
B
+
Q
2
2 g b
2
(
1
y
C
2

1
y
B
2
)
6.5
Cette expression peut s'crire sous la forme d'un polynme du
3e
degr en y
B
en la multipliant par y
B
2
ce qui a pour effet d'introduire potentiellement 2 racines parasites. Dans une feuille de calcul, on
pourra la rsoudre par utilisation d'un solveur. Pour avoir une ide assez juste de la valeur de y
B
, on
181
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Systmes mixtes
pourra ngliger le terme,
(
1
y
C
2

1
y
B
2
)
car il est petit.
Par ailleurs,

S
f
est calcul par la moyenne des pentes de frottement en B et en C soit :
S
fB
=
(
nQ
b y
B
(
2 y
B
+b
)
2/ 3
)
2
et
S
fC
=
(
nQ
b y
C
(
2 y
C
+b
)
2/3
)
2
Connaissant la relation du seuil :
Q=K
s
L
s
.2 g
(
y
c
H
s
)
3/ 2
6.6
nous pouvons calculer y
C
:
y
c
=
(
Q
K
s
b.2g
)
2/3
+H
S
6.7
L'quation caractristique du systme peut maintenant tre quilibre par l'quation de la pompe
pour rsoudre par itrations le dbit qui coule dans le systme :
h
f
=H
B
H
A
+
(
R
1
+R
2
)
Q
2
=h
p
=801,25Q
2
6.8
182
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Systmes mixtes
Tableau 6.2 Feuille de calcul pour rsoudre le problme
Variable Valeur Units Formule
L= 300 m
B= 2 m
n= 0,01
So= 0
Hs= 1 m
Ks= 0,45
Sfb= 0,0000197 =(n_*Q_/(B_*yb_*(2*yb_+B_)^(2/3)))^2
Sfc= 0,0000194 =(n_*Q_/(B_*yc_*(2*yc_+B_)^(2/3)))^2
Sf= 0,0000196 =(Sfb_+Sfc_)/2
yb= 1,0193 m
f(yb) -0,0000249 m =yb_-yc_+Q_^2/(2*9,81*B_^2)*(1/yc_^2-1/yb_^2)+Sf_*L_
yc= 1,0245 m =(Q_/(Ks_*L_*RACINE(2*9,81)))^(2/3)+Hs_
HA= 10 m
HB= 51,0193 m =zb_+yb_
zb= 50 m
f= 0,02
D1= 0,8 m
L1= 20 m
D2= 0,8 m
L2= 1200 m
R1= 0,1009 =8*f_*L1_/(PI()^2*9,81*D1_^5)
R2= 6,0518 =8*f_*L2_/(PI()^2*9,81*D2_^5)
hf= 73,4178 m =HB_-HA_+(R1_+R2_)*Q_^2
hp= 73,4178 m =80-1,25*Q_^2
Q= 2,2947
f(Q)= -0,0000009 m =hp_-hf_
s
2
/m
5
s
2
/m
5
m
3
/s
183
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Systmes mixtes
6.4 Exemple 2
Dans cet exemple, on utilise une conduite sous pression pour assurer un canal le franchissement
d'un obstacle.
Figure 6.3 - Schma de l'exemple 2
Par hypothse, on considre que le canal en aval de l'obstacle coule en rgime permanent uniforme.
Si l'on connat les caractristiques de la conduite, quelle sera la hauteur d'eau requise en B ? Quelle
courbe de remous faut-il prvoir dans le canal amont ?
Les donnes sont les suivantes :
Conduite : D = 1,2 m, L = 800 m, f = 0,02
Canal : b = 10 m, n = 0,015, S
0
= 0,00001
Dbit : Q = 5 m
3
/s
lvations : z
A
= 40 m, z
B
= 50 m
L'coulement dans la conduite en charge produira une perte de charge gale la diffrence de charge
entre les points A et B :
h=H
B
H
A
6.9
En ngligeant les termes d'nergie cintique dans les canaux ouverts, on peut crire :
184
y
n
z
A
z
B
y
B
Q
z = 0
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Systmes mixtes
H
A
=z
A
+y
n
et
H
B
=z
B
+y
B
6.10
On doit donc calculer la hauteur normale dans le canal aval en rsolvant l'quation suivante :
Q
y
n
b
n
(
y
n
b
2 y
n
+b
)
2/ 3
S
0
1/2
=0 6.11
Ce qui donne numriquement : y
n
=1,911 m
d'o :
H
A
=z
A
+y
n
=41,911 m
En ajoutant la perte de charge cause par le mme dbit dans la conduite, nous obtenons la charge au
point B :
H
B
=H
A
+
8 f L

2
g D
5
Q
2
=55,193m
La valeur recherche sera donc :
y
B
=H
B
z
B
=5,193m
Pour savoir quelle courbe de remous il faut envisager, il faut calculer la hauteur critique pour la
comparer avec la hauteur normale pour savoir si l'coulement permanent uniforme est fluvial ou
torrentiel. On aurait pu aussi valuer le nombre de Froude de l'coulement. Ici la hauteur critique est
infrieure la hauteur normale donc l'coulement est fluvial et nous devons envisager une courbe M.
Comme la hauteur de dpart l'aval est plus grande que la hauteur normale (voir tableau 5.2), ce sera
une courbe M1.
185
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Systmes mixtes
Tableau 6.3 - Feuille de calcul pour rsoudre le problme 2
Variable Valeur Units Formule
g= 9,81
b= 10 m
n= 0,015
Q= 5
S0= 0,00001
D= 1,2 m
L= 800 m
f= 0,02
zA= 40 m
zB= 50 m
R= 0,5312941 =8*f_*L_/(PI()^2*g_*D_^5)
h= 13,3 m =R_*Q_^2
yn= 1,911 m
f(yn)= 0,0000088 =Q_-yn_*b_/n_*(yn_*b_/(2*yn_+b_))^(2/3)*S0_^(1/2)
HA= 41,911 m =zA_+yn_
HB= 55,193 m =HA_+h_
yB= 5,193 m =HB_-zB_
yc= 0,294 m =(Q_^2/g_/b_^2)^(1/3)
m/s
2
m
3
/s
s
2
/m
5
m
3
/s
186
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Systmes mixtes
6.5 Exemple 3
Dans cet exemple, le dbit est inconnu ainsi que le niveau de l'eau dans le rservoir B. Le dbit va
crer une perte de charge dans la conduite 1 ce qui va abaisser le niveau du rservoir duquel la
pompe aspire son eau et c'est la diffrence de niveau entre ce niveau et celui du rservoir C qui va
dterminer le point de fonctionnement de la pompe donc le dbit.
Figure 6.4 Schma de l'exemple 3
Donnes du problme :
Pompe : h
p
=60+2,5Q2,5Q
2
Rservoir A : H
A
= 5 m
Conduite 1 : L
1
= 100 m, D
1
= 1 m, f = 0,01
Aspiration pompe : K
L
= 0,5, D = 0,8 m
Conduite 2 : L
2
= 500 m, D
2
= 0,8 m, f = 0,01
Rservoir C : H
C
= 30 m
On dtermine le niveau dans le rservoir B en soustrayant du niveau de A la perte de charge de la
conduite 1 pour un dbit Q :
H
B
=H
A
R
1
Q
2
avec
R
1
=
8 f L
1

2
g D
1
5
6.12
La courbe caractristique du systme est crite entre B et C :
187
B
1
A
pompe
2
C
z = 0
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Systmes mixtes
h
f
=H
C
H
B
+( R
L
+R
2
) Q
2
avec R
L
=
8 K
L

2
g D
4
et
R
2
=
8 f L
2

2
g D
2
5
6.13
En introduisant l'expression de H
B
, on obtient :
h
f
=H
C
H
A
+
(
R
L
+R
2
+R
1
)
Q
2
6.14
Ici, on peut rsoudre h
f
=h
p
par la solution de l'quation quadratique, car cette quation ne
comporte que des dbits et des dbits au carr.
Les calculs se rsument de la faon suivante sur une feuille de calcul :
Tableau 6.4 Feuille de calcul pour l'exemple 3
Variable Valeur Units Formule
Ha= 5 m
L1= 100 m
D1= 1 m
f= 0,01
g= 9,81
Kl= 0,5
L2= 500 m
D2= 0,8 m
Hc= 30 m
R1= 0,083 =8*f*L_1/(PI()^2*g*D1_^5)
R2= 1,261 =8*f*L_2/(PI()^2*g*D2_^5)
RL= 0,101 =8*Kl/(PI()^2*g*D2_^4)
Solution itrative par le solveur
Q= 3,313
Hb= 4,093 m =Ha-R1_*Q^2
hp= 95,715 m =60+2,5*Q+2,5*Q^2
hf= 40,848 m =Hc-Hb+(RL+R2_)*Q^2
f(Q)= 0 m =hf-hp
Solution de l'quation quadratique
A 3,944 =Lc_+R2_+RL-C_
B -2,500 =-B_
C -35,000 m =Hc-Ha-A_
x1 3,313 =(-BB+RACINE(BB^2-4*AA*CC))/(2*AA)
x2 -2,679 =(-BB-RACINE(BB^2-4*AA*CC))/(2*AA)
NB : On garde la solution Q = x1 car le dbit est positif.
m/s
2
s
2
/m
5
s
2
/m
5
s
2
/m
5
m
3
/s
188
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Systmes mixtes
6.6 Exemple 4
Dans l'exemple qui suit, un canal de section rectangulaire se termine dans une conduite circulaire en
charge dont l'exutoire est l'air libre. Le dbit de ce systme est connu et nous voulons connatre les
niveaux dans le canal.
Figure 6.5 - Schma de l'exemple 4
Comme le dbit est connu, on peut immdiatement extraire la hauteur pizomtrique H
B
en crivant
l'quation de Bernoulli entre B et C :
H
B
=z
c
+
V
2
2 g
+
f L
D
V
2
2 g
ou encore
H
B
=z
c
+
8

2
g D
4
(
1+
f L
D
)
Q
2
6.15
On tire alors le niveau d'eau en B dans le canal :
y
B
=H
B
z
B
6.16
Ensuite, on calcule la hauteur critique :
y
c
=
(
Q
2
g b
2
)
1/ 3
6.17
Puis on cherche y
n
solution de :
189
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Systmes mixtes
Q
b y
n
n
(
b y
n
2y
n
+b
)
2/3
S
0
1/ 2
=0 6.18
On peut alors tablir la courbe de remous dans le canal.
6.7 Exemple 5
Dans cet exemple nous allons combiner des lments dont les relations charge-dbit sont fort
diffrentes afin d'tudier la convergence du processus itratif et de choisir une stratgie de rsolution
fiable et adquate.
Le problme consiste pomper vers un rservoir dont le niveau est rgul par un seuil dversoir.
Figure 6.6 - Schma de l'exemple 4
En appliquant l'quation de Bernoulli entre les niveaux des rservoirs A et B, nous crivons :
H
A
=H
B
+RQ
2
h
p
6.19
o
R=
8

2
g D
4
(
f L
D
+

C
L
)
et h
p
=h
0
AQ
2
La hauteur pizomtrique H
B
n'est pas connue car elle dpend du dbit, lui aussi inconnu, qui passe
sur le seuil selon la relation suivante :
Q=K
s
L
s
.2 g
(
H
B
H
s
)
3/ 2
6.20
190
pompe
H
s
H
B
H
A
z = 0
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Systmes mixtes
de cette quation, nous tirons la valeur de H
B
:
H
B
=H
s
+
(
Q
K
s
L
s
.2 g
)
2/ 3
6.21
Afin d'valuer le dbit, nous portons cette expression dans l'quation d'quilibre de l'nergie :
H
A
=H
s
+
(
Q
K
s
L
s
.2 g
)
2/ 3
+RQ
2
h
0
+AQ
2
6.22
Cette quation non linaire doit tre rsolue par une mthode itrative en recherchant la valeur du
dbit qui annule l'expression :
H
s
h
0
H
A
+
(
Q
K
s
L
s
.2 g
)
2/ 3
+( R+A) Q
2
=0
6.23
Tableau 6.5 Feuille de calcul pour l'exemple 5
191
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
100
120
Q
f
(
Q
)
Variable Valeur Units Formule
g = 9,81
F = 0,02
D = 0,25 m
L = 300 m
HA = 10 m
Hs = 50 m
Ks = 0,45
Ls = 2 m
H0 = 80 m
A = 50
R = 507,81
Solution itrative par la recherche de valeur cible
Q = 0,27
f(Q) = 0 m Hs-h0-HA+(Q/(Ks*Ls*RACINE(2*g)))^(2/3)+(_R+A)*Q^2
HB = 50,17 m Hs+(Q/(Ks*Ls*RACINE(2*g)))^(2/3)
Solution graphique
m/s
2
s
2
/m
5
s
2
/m
5
m
3
/s
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Systmes mixtes
6.8 Exemple 6
On dsire modliser, en rgime permanent, le systme hydraulique suivant :
Figure 6.7 - Schma de l'exemple 5
On suppose les variables H
A
, D
1
, f
1
, L
1
, h0, A, z
B
, K
S
, H
S
, L
S
, D
2
, f
2
, L
2
et H
C
connues, sans tenir
compte des pertes de charge locales.
Dans ce problme, tous les dbits sont inconnus de mme que le niveau H
B
.
En respectant le principe de conservation de la masse exprim sous la forme d'une quation de
continuit, nous pouvons crire :
Q
0
Q
1
Q
2
=0
6.24
Trois autres relations seront ncessaires pour modliser le systme.
Examinons la conservation d'nergie entre le rservoir A et le rservoir B en crivant l'quation de
Bernoulli suivante :
H
A
=H
B
+R
1
Q
0
2

(
h
0
AQ
0
2
) 6.25
Cette quation comporte deux inconnues Q
0
et H
B
.
La prsence d'un seuil nous permet de relier le niveau du rservoir B au dbit de dbordement Q
1
:
Q
1
=K
s
.2 g L
s
(
H
b
z
b
)
H
s
|
3/ 2
6.26
Enfin le dbit dans la conduite 2 pourra tre dtermin en crivant l'quation de Bernoulli entre les
192
H
A P
D
1
L
1
f
1
H
B
y
s
z
B
D
2
L
2
f
2
H
c
Q
0
Q
1
Q
2
z = 0
h
p
= h
0
A Q
2
y
B
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert Systmes mixtes
rservoirs B et C.
H
B
=H
C
+R
2
Q
2
2
6.27
avec :
R
i
=
8 f
i
L
i

2
g D
i
5
Ce problme est non linaire et devra tre rsolu par itrations selon la stratgie suivante :
1) Calculer Q
0
en supposant une valeur H
B
par Q
0
=
.
H
A
H
B
+h
0
R
1
+A
2) Calculer Q
1
: si H
B
< H
s
, Q
1
= 0 autrement : Q
1
=K
s
L
s
.2 g
(
H
B
H
s
)
(3/ 2)
3) Calculer Q
2
par continuit :
Q
2
=Q
0
Q
1
4) Calculer H
B
par quilibre d'nergie entre les rservoirs B et C : H
B
=H
c
+R
2
Q
2
2
5) La valeur de H
B
est ensuite ajuste de telle sorte que la diffrence de valeur entre deux essais
soit minime.
tant donn la double nature de ce problme, avec ou sans dbordement, la convergence d'une
procdure automatique n'est pas garantie. Il conviendra de prendre le contrle manuellement pour
ajuster la valeur de la hauteur pizomtrique dans le rservoir B.
193
Chapitre 7
La modlisation des coulements surface libre
7.1 Gnralits
L'tude des coulements permanents se voit simplifie par l'absence de variations des principaux
paramtres dans le temps. Les mthodes utilises pour mettre en quations et rsoudre ces problmes
bnficient donc de cet avantage. Nous savons cependant qu'il n'existe pas dans la nature de
phnomnes vritablement permanents. En effet, il y a toujours dans la nature des cycles temporels
qui rgissent avec plus ou moins d'influence les manifestations naturelles.
Suivant l'importance de la dure de la priode de ces cycles sur le comportement des diffrents
facteurs physiques d'un phnomne naturel, nous dcidons de sa permanence ou de sa non-
permanence. En ralit, dans une tude, nous basons nos hypothses sur l'influence de la variation du
temps dans un phnomne. Dans certains cas, nous pouvons voir un phnomne comme une
succession de phnomnes permanents sans trop d'gard la chronologie; cependant, dans plusieurs
cas, le facteur temps devient indissociable de l'ensemble des autres paramtres.
Pour illustrer ceci, il suffit de mentionner deux cas courants dans les tudes hydrauliques. En premier
lieu, considrons le cas d'une tude en milieu fluvial pur. Il est vident que le dbit d'un cours d'eau
varie en fonction d'un cycle saisonnier; cependant, nous sommes intresss connatre le
comportement du cours pour une srie de dbits d'tiage, moyen ou de crue sans que la transition
gnralement lente soit dterminante dans ce genre de problme. D'autre part, en milieu marin ou
estuarien, le phnomne est continuellement en transition cause de la prsence de la mare. Dans le
premier cas, nous parlerons donc d'coulement permanent et dans le second, d'coulement non
permanent.
Dans ces conditions, nous prfrons dvelopper un modle non permanent, car il est plus gnral. La
formulation de base de ce modle devra nous permettre de quantifier dans le temps et dans l'espace
la vitesse moyenne d'un profil vertical et la position de la surface libre.
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert La modlisation des coulements surface libre
partir de ces variations locales et de la rpartition de ces paramtres calculs par ce modle, il est
possible de dvelopper d'autres modles pour dterminer le comportement d'autres paramtres dont
les variations restent trs lies aux variations des paramtres principaux. Ce sont les phnomnes
associs au transport et la diffusion de paramtres physico-chimiques.
Il s'agit donc de mettre en quations les paramtres et leurs variations par rapport l'espace et au
temps et de rsoudre le systme par une mthode approprie. La mthode de rsolution analytique
devient ici inutilisable en raison principalement de la prsence de termes non linaires et aussi
cause de la gomtrie irrgulire du domaine d'application des quations. Ces raisons nous guident
naturellement vers une mthode de rsolution numrique. C'est donc une par approximation des
quations au moyen d'une discrtisation adquate dans le temps et dans l'espace que nous
obtiendrons des rsultats dont l'interprtation physique sera significative.
7.2 Modlisation unidimensionnelle
7.2.1 coulement permanent
Pour un coulement permanent unidimensionnel sans apport latral, le dbit est constant donc la
continuit est satisfaite, nous pouvons donc baser le modle numrique sur l'quation de Bernoulli.
y
1
+z
1
+
V
1
2
2 g
=y
2
+z
2
+
V
2
2
2 g
+A H 7.1
Les sections 1 et 2 sont places dans le sens de l'coulement, c'est--dire que la section 2 est en aval
de la section 1. Nous devons estimer la perte de charge A H en utilisant une formule d'coulement
comme celle de Manning. Ainsi, nous pouvons poser, sur l'intervalle A x :
A H=

S
f
A x
7.2
o

S
f
est la moyenne des pentes de frottement calcules aux sections 1 et 2.
Selon le rgime torrentiel ou fluvial, le sens de calcul varie. Nous devons donc choisir correctement
la section o la valeur de la hauteur d'coulement est connue. Considrons ici un coulement fluvial
donc la valeur de y
2
est connue.
En imposant un dbit et en considrant la possibilit de faire varier graduellement la position du fond
et la largeur de la section rectangulaire , nous pouvons rcrire l'quation 7.1 :
195
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert La modlisation des coulements surface libre
y
1
+
Q
2
2 g( b
1
y
1
)
2
=y
2
+
Q
2
2 g(b
2
y
2
)
2
+z
2
z
1
+

S
f
A x
7.3
Sachant que la pente du radier du canal, positive dans la direction de l'coulement, s'crit
S
0
=( z
2
z
1
)/ A x
et que la hauteur critique, pour un canal rectangulaire, s'crit
y
c
=Q
2
/ g b
2

l'quation 7.3 devient :
y
1
+
y
c1
3
2 y
1
2
=y
2
+
y
c3
3
2 y
2
2
+(

S
f
S
0
)A x
7.4
Connaissant y2, nous cherchons dterminer y1. Ce problme est non linaire et nous allons le
rsoudre par une mthode itrative :
1. Pour chaque position x
i
distante de la suivante d'une distance A x , nous connaissons la
largeur b
i
et la position verticale du radier z
i
.
2. Connaissant le dbit Q, nous calculons y
ci
.
3. Nous posons une valeur initiale y
0
de y
i
proche, ou mme gale la valeur de hauteur d'eau
connue l'aval (position N) y
N
.
4. Pour chaque section, nous calculons, avec y
0
, l'aire de la section, son rayon hydraulique puis
la pente de frottement partir de lquation de Manning.
5. Pour chaque intervalle, nous calculons la pente du fond.
6. En commenant par l'aval o nous connaissons la valeur de y, nous calculons les valeurs de
y
i-1
avec l'quation 7.3.
7. Nous calculons la moyenne entre la valeur de y pose l'tape 3 et celle calcule l'tape 6.
8. Nous retournons l'tape 3 en remplaant la valeur de y par cette moyenne et nous
recommenons jusqu' ce que la diffrence entre deux valeurs conscutives de y soient
acceptable.
Cette procdure peut facilement s'crire sur un chiffrier lectronique comme le montre le tableau
suivant o
zs=y+z
. Pour un dbit de 10 m
3
/s et un coefficient de frottement de Manning de 0,015,
nous obtenons les rsultats montrs la figure 7.1
Tableau 7.1 Grille de calcul du modle unidimensionnel par la mthode des diffrences finies.
x [m] z [m] b [m]
yc
[m]
y0
[m]
A
[m
2
]
Rh
[m]
Sf S0 y [m]
zs
[m]
(y+y0)/2
200 0 5 0,7416 1,6000 8,0000 0,9756 -0,00036 1,6000 1,6000
180 0,014 5 0,7416 1,5926 7,9628 0,9728 -0,00037 -0,00070 1,5926 1,6066 1,5926
160 0,028 5 0,7416 1,5852 7,9262 0,9701 -0,00037 -0,00070 1,5852 1,6132 1,5852
140 0,042 4,5 0,7956 1,5574 7,0085 0,9204 -0,00051 -0,00070 1,5574 1,5994 1,5574
120 0,056 4 0,8606 1,5222 6,0888 0,8643 -0,00074 -0,00070 1,5222 1,5782 1,5222
100 0,07 4 0,8606 1,5231 6,0924 0,8646 -0,00074 -0,00070 1,5231 1,5931 1,5231
80 0,084 4,5 0,7956 1,5548 6,9966 0,9194 -0,00051 -0,00070 1,5548 1,6388 1,5548
60 0,098 5 0,7416 1,5713 7,8566 0,9649 -0,00038 -0,00070 1,5713 1,6693 1,5713
40 0,112 5 0,7416 1,5643 7,8214 0,9622 -0,00039 -0,00070 1,5643 1,6763 1,5643
20 0,126 5 0,7416 1,5573 7,7867 0,9596 -0,00039 -0,00070 1,5573 1,6833 1,5573
196
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert La modlisation des coulements surface libre
0 0,14 5 0,7416 1,5505 7,7525 0,9570 -0,00040 -0,00070 1,5505 1,6905 1,55
0 50 100 150 200 250
0,0000
0,5000
1,0000
1,5000
2,0000
vue en lvation
z [m]
zs [m]
yc [m]
x
z
0 50 100 150 200 250
-3
-2
-1
0
1
2
3
Vue en plan
x
b
Figure 7.1 - Vue en plan et en lvation des rsultats du modle unidimensionnel.
7.3 Modlisation bidimensionnelle
7.3.1 Les quations de base
L'tude de l'quilibre des forces, lors du mouvement des fluides sans frottement visqueux, nous
conduit aux quations d'Euler :
u
t
+u
u
x
+v
u
y
+w
u
z
+
1

p
x
=X 7.5
v
t
+u
v
x
+v
v
y
+w
v
z
+
1

p
y
=Y 7.6
197
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert La modlisation des coulements surface libre
w
t
+u
w
x
+v
w
y
+w
w
z
+
1

p
z
=Z 7.7
En plus, il faut tenir compte de l'quation de continuit pour un fluide incompressible qui exprime le
principe de conservation de la masse:
u
x
+
v
y
+
w
z
=0 7.8
En introduisant cette condition dans les quations 7.5, 7.6 et 7.7, il est possible d'crire les quations
sous cette forme plus gnrale:
u
t
+
uu
x
+
uv
y
+
uw
z
+
1

p
x
=X 7.9
u
t
+
vu
x
+
vv
y
+
vw
z
+
1

p
y
=Y 7.10
u
t
+
wu
x
+
wv
y
+
ww
z
+
1

p
z
=Z 7.11
Les forces X, Y et Z peuvent tre dfinies dans le cas gnral:
X =fv +K
x
7.12
Y =fu+K
y
7.13
Z=g 7.14
avec :
f =2sin
= vitesse de rotation de la Terre rad/s
= latitude en degr,
K
x
et K
y
= forces de mare dans les directions x et y
En faisant l'hypothse que l'effet de l'acclration verticale est ngligeable, ce qui exclut l'tude des
phnomnes rapides tels que les vagues, l'quation 7.11 devient :
198
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert La modlisation des coulements surface libre
p
z
+g=0 7.15
Ceci dfinit l'hypothse de pression hydrostatique.
7.3.2 Intgration verticale
En posant l'hypothse qu'un profil vertical de vitesse tout endroit de l'coulement prsente peu de
variation, il est possible d'liminer les variations des paramtres selon la dimension verticale z. Ceci
permet alors d'obtenir une formulation spatiale bidimensionnelle. Pour tablir cette formulation, il
faut intgrer les quations de -h o est la position de la surface libre par rapport au niveau de
rfrence et h la position du fond selon la verticale.( Fig. 7.2)
Figure 7.2- Schma de rfrence
Avant de procder l'intgration des quations du modle, il convient de rsoudre en z l'quation
simplifie 7.15 par sparation de variable. On obtient donc :
p= g (z ) 7.16
Cette relation sera introduite dans les deux autres quations de mouvement avant l'intgration
verticale. De plus, il faut considrer l'introduction des conditions aux limites selon z, soit au fond et
la surface.
199
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert La modlisation des coulements surface libre
Dans la direction verticale, ces conditions limites sont les suivantes :
le profil de surface peut s'exprimer par :
z
s
=( x , y , t ) 7.17
donc la drive de la position z la surface (la vitesse w) devient :
d
dt
=w()=

t
+u

x
+v

y
7.18
et au fond z = - h, on obtient :
w( h)=u
h
x
v
h
y
7.19
Nous pouvons introduire des termes de frottement d la rugosit du fond dans les quations
mouvement 7.9, 7.10 et 7.11, en exprimant les forces X, Y et Z de la faon suivante :
X= fv+
1


zx
z
7.20
Y =fu+
1


zy
z
7.21
Les quations de base du modle deviennent donc :
u
t
+
uu
x
+
uv
y
+
uw
z
fv+
1

p
x


zx
z
=0 7.22
u
t
+
vu
x
+
vv
y
+
vw
z
+ fu+
1

p
y


zy
z
=0 7.23
1

p
z
+g=0 7.24
u
x
+
v
y
+
w
z
=0 7.25
Compte tenu des hypothses prcdemment mises, il convient de ramener le systme un cas
bidimensionnel. Nous allons donc intgrer les quations sur la dimension verticale z de -h en
utilisant la rgle de Leibniz.
200
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert La modlisation des coulements surface libre
En prenant la notation :
=

()dz
le thorme de Leibniz s'crit :
f ( x , y , z , t )
t
=

f ( x , y , z , t )
t

+ f ( x , y , , t )

t
f ( x , y ,h , t )
(h)
t
7.3.3 Troisime quation de mouvement
La troisime quation de mouvement s'intgre directement :

(
1

p
z
+g
)
dz=
1

p( z)+gz |
h

=0
En posant
p()=p
0
et p(h)= g(+h) , il vient :
p(h)=p
0
+ g (+h)
et, pour une position z quelconque :
p( z)=p
0
+ g (z)
7.3.4 quation de continuit
En appliquant la rgle de Leibniz chaque terme :

u
x

=
u
x
u


x
+u
h
(h)
x

v
y

=
v
y
v


y
+v
h
(h)
y

w
z

=w

w
h
En introduisant les conditions cinmatiques en surface et au fond :
201
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert La modlisation des coulements surface libre
w

t
+u


x
+v


y
P( x , y , t ) car

t
=w


x
v


y
+P( x , y , t )
w
h
=u
h
(h)
x
+v
h
(h)
y
I (x , y , t ) car w
h
u
h
(h)
x
v
h
(h)
y
+I (x , y , t )=0
o P reprsente la recharge en surface par la prcipitation, I est l'infiltration au fond, il vient :

t
+
u
x
+
v
y
=PI
7.3.5 Premire quation de mouvement
En appliquant la rgle de Leibniz chaque terme :

u
t

=
u
t
u


t
+u
h
(h)
t

uu
x

=
uu
x
uu


x
+uu
h
(h)
x

uv
y

=
uv
y
uv


y
+uv
h
(h)
y

uw
z

=+uw

uw
h
fv =f v

p
x

=
1
(
p
x
p


x
+p
h
(h)
x
)


zx
z

=
1

(h) x)
introduction des conditions en surface et au fond :
en surface :
p

=p
0
et
x
=C
w
W
x
W
au fond :
202
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert La modlisation des coulements surface libre
p
h
=p
0
+ g H ,

(h) x
=
g
C
c
2
u u
2
+v
2
et
(h)
t
=0
w
h
=u
h
(h)
x
+v
h
(h)
y
I (x , y , t ) car w
h
u
h
(h)
x
v
h
(h)
y
+I (x , y , t )=0
On peut alors crire le systme sous la forme suivante :
u
t
+
uu
x
+
uv
y
f v+g (+h)

x
s

x
b
|
=0 7.26
v
t
+
vu
x
+
vv
y
+f u+g(+h)

y
s

y
b
|
=0 7.27

t
+
u
x
+
v
y
=0 7.28

x
s
et
y
s
sont les contraintes en surface dues au vent W
x
et W
x
.
x
b
et
y
b
sont celles dues au
frottement sur le fond.
Nous savons aussi que les vitesses horizontales u et v varient en fonction de la profondeur d'eau.
Nous allons, pour simplifier, ne considrer que la vitesse moyenne sur une verticale; ceci peut
s'exprimer de la faon suivante :
U=
1
(+h)

u( z) dz 7.29
V=
1
(+h)

v( z) dz 7.30
Les profils de vitesse u(z) et v(z) peuvent tre dcrits en fonction des valeurs moyennes des vitesses
sur une section verticale :
u( z)=U

1+
u
| 7.31
v( z )=V

1+
v
| 7.32
tant donn que les paramtres
u
et
v
reprsentent les variations de vitesse autour de la valeur
moyenne, on peut crire que:
203
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert La modlisation des coulements surface libre

u
( z )dz=

v
( z )dz=0 7.33
En introduisant les quations 7.29 7.33 dans le systme d'quations, l'on obtient :
HU
t
+

UU 1+
u
2

|
x
+

UV 1+
u

|
y
fHV +gH

x

(h) x )
=0
7.34
HV
t
+

UV 1+
u

|
x
+

VV 1+
v
2

|
y
+ fHU +gH

y

(h) y )
=0
7.35

t
+
HU
x
+
HV
y
=0 7.36
o :
H=+h
Afin d'introduire une simplification supplmentaire, l'on considre que la distribution de vitesse dans
la direction des axes x et y est semblable, ce qui revient crire :
H=1+
u
2
=1+
v
2
=1+
u

v
7.37
Les contraintes exerces sur le fluide en surface et sur le fond peuvent tre exprimes. Pour les
contraintes de surface, l'absence de donnes nous oblige ne pas en tenir compte.
Les contraintes sur le fond peuvent s'exprimer par l'utilisation de la formule de Chzy :

zx
=
g
C
c
2
u u
2
+v
2
7.38

zy
=
g
C
c
2
v u
2
+v
2
7.39
C
c
est le coefficient de Chzy.
Suivant ces dernires considrations, en donnant , le paramtre de distribution de vitesse de
Coriolis, une valeur unitaire et en ajoutant des contraintes de viscosit turbulente
t,
on peut
exprimer le systme d'quations dfinissant le modle mathmatique bidimensionnel de la faon
suivante :
204
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert La modlisation des coulements surface libre
U
t
+U
U
x
+V
U
y
fV +g

x
+g
U U
2
+V
2
C
c
2
H
=
t

2
U 7.40
V
t
+U
V
x
+V
V
y
+ fU+g

y
+g
V U
2
+V
2
C
c
2
H
=
t

2
V 7.41

t
+
HU
x
+
HV
y
=0 7.42
7.3.6 Conditions aux limites
Les conditions aux limites considrer sont les suivantes:
9) On peut connatre et imposer sur une frontire du domaine les composantes U et V de la
vitesse du courant ou la hauteur d'eau.
10) Sur d'autres frontires, il est possible d'imposer des contraintes qui sont
proportionnelles aux gradients de vitesse dans un fluide newtonien tel que l'eau.
Par consquent, le traitement d'une frontire naturelle du domaine, une paroi impermable par
exemple, pourra se faire de plusieurs faons:
1) Par une condition d'adhrence parfaite du fluide la paroi, c'est--dire en imposant
U = V = 0 la paroi.
2) Par une condition de glissement parfait, c'est--dire en imposant seulement une vitesse nulle
selon la normale la paroi et en laissant la vitesse tangentielle totalement libre.
3) Par une situation intermdiaire o la vitesse normale est nulle, mais o une loi de frottement
est spcifie sous forme d'une contrainte tangentielle, en gnral proportionnelle au carr de
l'intensit de la vitesse.
Comme on peut le constater, partir de ce que l'on vient de dvelopper, les variables du modle sont
exprimes sous forme de vitesses de courant et de position de la surface libre et l'on ne voit pas
apparatre explicitement le dbit normal une frontire.
7.3.7 Formulation par la mthode des lments finis
Sans enter dans les dtails de la mthode des lments finis, mentionnons que celle-ci est base sur
une formulation intgrale du modle mathmatique rsoudre numriquement. De faon gnrale,
205
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert La modlisation des coulements surface libre
cette formulation nous est donne par l'approche de la mthode des rsidus pondrs et plus
particulirement par la mthode de Galerkine en ce qui concerne les quations en mcanique des
fluides. Des variantes cette mthode sont cependant ncessaires pour amliorer le comportement
des schmas numriques utilis pour rsoudre les oprateurs hyperboliques compris dans ces
quations. Nous dtaillerons un peu plus loin cet aspect en dmontrant "exprimentalement" la
ncessit de ces modifications.
La forme intgrale du modle s'crit donc partir de l'application de la mthode de Galerkine aux
quations 7.40, 7.41 et 7.42:

D
U

U
t
+U
U
x
+V
U
y
fV +g

x
+g
U U
2
+V
2
C
c
2
H

t

2
U
|
dD=0 7.43

D
V

V
t
+U
V
x
+V
V
y
+fU +g

y
+g
V U
2
+V
2
C
c
2
H

t

2
V
|
dD=0 7.44

t
+
HU
x
+
HV
y
|
dD=0 7.45
Les termes de l'intgrale contenant des oprateurs du second ordre sont intgrs par parties afin de
pouvoir rduire le degr de la fonction d'interpolation, les formes 7.43 et 7.44 deviennent donc:

D
(
U

U
t
+U
U
x
+V
U
y
fV +g

x
+g
U U
2
+V
2
C
c
2
H
|)
dD
+

t
(
U
x
U
x
+
U
y
U
y
)
dD

S
U
t
U
n
ds=0
7.46

D
(
V

V
t
+U
V
x
+V
V
y
+fU+g

y
+g
V U
2
+V
2
C
c
2
H
|)
dD
+

t
(
V
x
V
x
+
V
y
V
y
)
dD

S
V
t
V
n
ds=0
7.47
Afin de transformer le modle intgro-diffrentiel en un systme d'quations diffrentielles, il suffit
de remplacer les fonctions continues U, U, etc., par des fonctions paramtriques obtenues par
approximation nodale c'est--dire, utilisant comme paramtres les valeurs discrtes de la fonction
localises en diffrents noeuds de l'lment.
206
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert La modlisation des coulements surface libre
Pour ce modle, nous utiliserons des lments triangulaires six noeuds et des lments
quadrilatraux neuf noeuds. Les valeurs nodales des composantes de la vitesse seront localises
aux six ou aux neuf noeuds selon l'lment, cependant, pour viter les oscillations de la position de
la surface libre, les valeurs nodales de cette dernire ne seront localises qu'aux trois ou quatre
sommets. (Fig. 7.3)
Figure 7.3 - lments utiliss
Les fonctions d'approximation nodale seront bases sur une fonction polynomiale du second degr
pour les vitesses et elles seront linaires pour les hauteurs d'eau.
Ainsi, on crira:
U= N U
U= N U
V= N V
V = N V
= N
= N
Ceci nous permettra d'crire les matrices et vecteurs lmentaires pour les assembler dans les
matrices et vecteurs globaux. Comme le problme est non-linaire, nous utiliserons une mthode de
Newton-Raphson pour le linariser. Ceci implique qu'il faille construire la matrice jacobienne (ou
tangente) du systme en prenant la premire variation des formes intgrales prcdentes. Celles-ci
deviennent donc:
207
Triangle 6 nuds Quadrilatre 9 nuds
Q-9
T-6
U
V

U
V
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert La modlisation des coulements surface libre
W
u
=

(
U

U
t
+U
U
x
+V
U
y
+
U
x
U+
U
y
V f V+g

x
|)
dD
+

(
U

g
C
c
2
(
U
2
+V
2
H
U+
1
H U
2
+V
2
(U
2
U+UV V)U
U
2
+V
2
H
2

)
|)
dD
+

t
(
U
x
U
x
+
U
y
U
y
)
dD
7.48
W
v
=

(
V

V
t
+U
V
x
+V
V
y
+
V
x
U+
V
y
V+ f U+g

y
|)
dD
+

(
V

g
C
c
2
(
U
2
+V
2
H
V+
1
H U
2
+V
2
(V
2
U+UV U )V
U
2
+V
2
H
2

)
|)
dD
+

t
(
V
x
V
x
+
V
y
V
y
)
dD
7.49
W

t
+H
U
x
+H
V
y
+U

x
+V

y
+
H
x
U+
H
y
V+
(
U
x
+
V
y
)

|
dD=0
7.50
En introduisant les fonctions d'interpolation et en formulant les termes temporels par une mthode
d'Euler implicite, on obtient, aprs assemblage, le systme algbrique suivant:

M+t K
T
(
U
t +t
)|
i 1
U
i
=

M |

U
t
U
t +t

t

K
(
U
t + t
)|
U
t +t

F
|
i 1
7.51
Le logiciel Matlab MATMEFL, dcrit en annexe, est bas sur cette formulation.
208
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert
ANNEXE A.
Aide-mmoire Systmes hydrauliques
quations de base
Champs de vitesse et d'acclration
En tout point de l'espace tridimensionnel (x, y, z) le vecteur vitesse est dfini par :
V=u(x , y , z , t )

i +v( x , y , z , t )

j +w(x , y , z , t )

k
Des champs de vitesses bi et unidimensionnels sont possibles en introduisant des hypothses
simplificatrices pour rduire le nombre de composantes et le nombre de variables indpendantes.
Dans le cas bidimensionnel, on dfinit une ligne de courant
y= f (x)
par la relation :
d y
d x
=
v
u
ce qui implique que le vecteur vitesse le long d'une ligne de courant est parallle la pente de
cette ligne donc que le fluide ne peut traverser la ligne de courant. Le dbit est donc constant entre deux
lignes de courants dans un coulement permanent.
L'acclration est la drive totale de la vitesse : a=
d

V
d t
=a
x

i +a
y

j +a
z

k
En dveloppant la drive totale en drives partielles, on obtient :
a
x
=
du
dt
=
u
t
+u
u
x
+v
u
y
+w
u
z
a
y
=
dv
dt
=
v
t
+u
v
x
+v
v
y
+w
v
z
a
z
=
dw
dt
=
w
t
+u
w
x
+v
w
y
+w
w
z
Dformations linaire et angulaire
La dformation linaire est une mesure du taux de changement de volume du fluide qui s'exprime en
fonction des vitesses par :
u
x
+
v
y
+
w
z
=V=divV
Pour un fluide considr comme incompressible comme l'eau, div V=0
209
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert
La dformation angulaire est une mesure de la rotation des faces de l'lment de fluide les unes par
rapport aux autres. Le vecteur rotation s'crit :
=
x

i +
y

j+
z

k=
1
2
curlV=
1
2
V=
1
2


i

j

k

x

y

z
u v w

Donc :
x
=
1
2
(
w
y

v
z
)
,
y
=
1
2
(
u
z

w
x
)
,
z
=
1
2
(
v
x

u
y
)
la vorticit est gale 2u et si =V=0 , le champ de vitesse est irrotationnel.
Conservation de la masse
Sous forme diffrentielle, la conservation de la masse s'crit :

t
+
( u)
x
+
( v)
y
+
( w)
z
=0 si
l'coulement est permanent,

t
=0 et si le fluide est incompressible, est constant, donc
u
x
+
v
y
+
w
z
=0
Fonction de courant
Lorsqu'un coulement a une inertie (quantit de mouvement) trs faible, on peu calculer sont
comportement uniquement sur la base de la conservation de masse. Pour un coulement permanent,
incompressible et irrotationnel et bidimensionnel, on dfinit la fonction de courant (x,y) comme un
champ scalaire dont les gradients dfinissent les composantes du champ de vitesse u=

y
et
v=

x
. En appliquant cette dfinition au principe de conservation de la masse
u
x
+
v
y
=0 , on
obtient

x
(

y
)
+

y
(

x
)
=0 donc elle satisfait la conservation de la masse. La condition
d'irrotationnalit s'crit
v
x

u
y
=0 , en introduisant u et v, il vient :

2

x
2
+

y
2
=0 . La solution de
cette quation, accompagne de conditions aux limites en termes de valeur de (x,y) connue sur une
partie du contour du domaine et en termes de drive par rapport la normale la frontire sur une
autre partie du contour du domaine, est possible analytiquement sur des domaines simples, autrement
on a recours des mthodes numriques.
Fonction de potentiel
Pour dfinir la fonction de potentiel, on reprend la condition d'incompressibilit et on dfinit une
fonction (x,y) telle que u=

x
et v=

y
. La condition d'irrotationalit est toujours satisfaite,
210
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert
car

y
(

x
)


x
(

y
)
=0 et la condition d'incompressibilit devient

x
2
+

y
2
=0 . La
mthode de solution est semblable au cas de la fonction de courant.
Conservation de la quantit de mouvement.
quilibre des forces externes et internes (
F=ma
) , par unit de volume :
g
x
+

xx
x
+

xy
y
+

xz
z
=
(
u
t
+u
u
x
+v
u
y
+w
u
z
)
g
y
+

yx
x
+

yy
y
+

yz
z
=
(
v
t
+u
v
x
+v
v
y
+w
v
z
)
g
z
+

zx
x
+

zy
y
+

zz
z
=
(
w
t
+u
w
x
+v
w
y
+w
w
z
)
quations d'Euler
Fluide non visqueux, p=u
xx
=u
yy
=u
zz
, f
ij
=0 :
u
t
+u
u
x
+v
u
y
+w
u
z
+
1

p
x
=g
x
v
t
+u
v
x
+v
v
y
+w
v
z
+
1

p
y
=g
y
w
t
+u
w
x
+v
w
y
+w
w
z
+
1

p
z
=g
z
quations de Navier-Stokes
Fluide newtonien,

xx
=p+2
u
x
,
yy
=p+2
v
y
,
zz
=p+2
w
z

xy
=
yx
=
(
u
y
+
v
x
)
,
yz
=
zy
=
(
v
z
+
w
y
)
,
zx
=
xz
=
(
w
x
+
u
z
)
:
u
t
+u
u
x
+v
u
y
+w
u
z
+
1

p
x

2
u
x
2
+

2
u
y
2
+

2
u
z
2
)
=g
x
v
t
+u
v
x
+v
v
y
+w
v
z
+
1

p
y

2
v
x
2
+

2
v
y
2
+

2
v
z
2
)
=g
y
w
t
+u
w
x
+v
w
y
+w
w
z
+
1

p
z

2
w
x
2
+

2
w
y
2
+

2
w
z
2
)
=g
z
coulement de Poiseuille
Hypothses :

t
=0 ,
v=w=0
,
u
x
=0 ,

y
=0 ,
g
x
=g
y
=0
et
g
z
=g
211
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert
Les quations de Navier-Stokes se rduisent :
1

p
x


2
u
z
2
=0 et
1

p
z
=g
De la seconde, on tire la distribution verticale de pression hydrostatique : p( x , z)= g z+p
0
( x ) .
En intgrant la premire avec un gradient de pression constant :
1

p
x
=g S , on obtient la distribution
verticale de vitesse :

2
u
z
2
=
gS


u
z
=
gS

z+C
1
u( z)=
gS
2
z
2
+C
1
z+C
2
coulement de Couette
C'est un cas particulier de Poiseuille en posant le gradient de pression gal zro. La distribution de
vitesse devient alors : u( z)=C
1
z+C
2
coulement en charge
Les coulements en conduites sont gnralement turbulents pour Re=VD/>4000 . Ce phnomne
est complexe et entrane une perte d'nergie cintique que l'on value grce un coefficient global de
frottement.
Ce coefficient, fonction de Re et de la rugosit relative /D, ce dtermine graphiquement sur le
diagramme de Moody.
La perte de charge par frottement dans une conduite de longueur L, de diamtre D et de frottement f,
s'crit:
h=
f L
D
V
2
2 g
sachant que Q = AV et A=D
2
/4, cette relation s'crit :
h=
8 f L

2
g D
5
Q
2
=RQ
2
Les obstacles dans un systme engendrent des pertes de charge locales ou singulires, que l'on
dtermine grce un coefficient K dtermin exprimentalement. La perte s'crit :
h=K
V
2
2 g
ou, en fonction du dbit,
h=
8 K

2
g D
4
Q
2
=RQ
2
si plusieurs vitesses sont impliques dans un obstacle, on se rfrera un schma, en considrant le
sens de l'coulement, pour choisir le bon coefficient.
Ces pertes sont incorpores dans une expression de conservation de l'nergie (quation de Bernoulli) le
long d'un parcours du fluide :
(
p

+z+
V
2
2 g
)
dbut du parcours
=
(
p

+z+
V
2
2 g
)
fin du parcours
+h
pertes
h
gains
Un gain est souvent produit par une pompe dont le fonctionnement est exprim par une courbe h = f(Q)
donne par le fabricant que l'on simplifiera par une expression du type h
p
=h
0
+aQ
2
.
Lien entre le dbit et la perte de charge dans un tronon i s'crit :
h
i
=R
i
Q
i
2
avec :
212
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert
R
i
=
8

2
g D
4
(
1

sortie l'air libre


+

C
Li

pertes locales
+

f
i
L
i
D
i

frottement
)
En rgle gnrale toute analyse d'un systme de conduites devra satisfaire les deux principes suivants :
l'nergie est conserve conserve le long d'un parcours ( quation de Bernoulli avec pertes et
gains)
la masse est conserve partout (quation de continuit si = constante, la somme des dbits
entrants et sortants est nulle)
Systmes complexes
Voici les dfinitions et les rgles appliquer lanalyse dun circuit hydraulique :
1. Dans un circuit hydraulique, les points de jonction sont appels NUDS.
2. On tablit des liens entre les diffrentes charges connues dans le circuit (niveau de rservoir) de
faon pouvoir exprimer une diffrence de charge sur ces liens. Si R est le nombre de
rservoirs, le nombre de liens sera R-1.
3. On dfinit comme MAILLES, les circuits ferms du systme, y compris ceux forms par les
liens entre les rservoirs
4. On crit pour chaque nud, la continuit des dbits en tenant compte du signe des dbits aux
noeuds :

N=i , j , k

N
Q
N
=0
N est le numro des dbits connects un nud et
N
reprsente le signe du
dbit et vaut -1 ou 1. La convention de signe peut tre :
et doit tre conserve pour tous les nuds.
5. Pour chaque maille, on exprime la conservation de lnergie en faisant la somme algbrique
(positif dans le sens du dbit et ngatif en sens inverse) tel que :

M=i , j , k

M
H
M
=0
M est le numro des dbits le long du parcours de la maille et
M
reprsente le signe du dbit et vaut -1 ou 1.La convention de signe peut tre :
213
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert
et doit tre conserve pour toutes les mailles.
6. Dans les quations de mailles, on remplace les pertes de charge par une fonction du dbit, pour
les conduites, on crit :
H
i
=R
i
Q
i
2
=R
i
Q
0i
Q
i
7. On vrifie que lon a autant dinconnues que dquations. Si on a trop dquations, en gnral,
cest quil y a une quation de continuit redondante. Il suffit den liminer une.
8. On applique une mthode de rsolution itrative.
214
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert
EXEMPLE :
Continuit des dbits aux nuds :
Nuds quations
A
Q
A
Q
1
Q
2
=0
B
Q
1
Q
3
Q
4
=0
C
Q
2
+Q
3
Q
5
=0
D
Q
4
+Q
5
Q
D
=0
quilibre des pertes de charge sur les mailles :
Mailles quations
I A H
1
+A H
2
A H
3
=0
II A H
3
A H
4
+A H
5
=0
III
A H
1
+A H
4

(
H
A
H
D
)
=0
Les quations sur les mailles peuvent scrire en fonction du dbit en introduisant la relation qui relie le
dbit la perte de charge :
Mailles quations Forme linarise
I R
1
Q
1
2
+R
2
Q
2
2
R
3
Q
3
2
=0 R
1

Q
01

Q
1
+R
2

Q
02

Q
2
R
3

Q
03

Q
3
=0
II R
3
Q
3
2
R
4
Q
4
2
+R
5
Q
5
2
=0 R
3

Q
03

Q
3
R
4

Q
04

Q
4
+R
5

Q
05

Q
5
=0
III R
1
Q
1
2
+R
4
Q
4
2

(
H
A
H
D
)
=0 R
1

Q
01

Q
1
+R
4

Q
04

Q
4

(
H
A
H
D
)
=0
O les Q
0i
sont les valeurs de dpart du dbit pour dmarrer le calcul itratif. Ici nous avons 7
inconnues et 7 quations. La forme matricielle s'crit :
215
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert

1 1 1 0 0 0 0
0 1 0 1 1 0 0
0 0 1 1 0 1 0
0 0 0 0 1 1 1
0 R
1
Q
01
R
2
Q
02
R
3
Q
03
0 0 0
0 0 0 R
3
Q
03
R
4
Q
04
R
5
Q
05
0
0 R
1
Q
01
0 0 R
4
Q
04
0 0
|
Q
A
Q
1
Q
2
Q
3
Q
5
Q
5
Q
D

0
0
0
0
0
0
H
A
H
D

Pompes
Deux paramtres hydrauliques principaux sont en jeux :
La hauteur d'lvation
Le dbit
Courbe de pompe : h
p
=h
0
+BQ+CQ
2
avec h
p
: Hauteur dlvation, h
0
: Hauteur de coupure,
B : Coefficient, C : Coefficient.
Courbe des pertes de charge :
h=h
s
+

i
h
i
( Q)
avec h
s
:Hauteur statique, h :Charge totale relever
en fonction du dbit, h
i
: Pertes de charge par frottement et locales, Q : Dbit.
Point de fonctionnement : le dbit s'ajuste de telle sorte que la hauteur d'lvation et la charge totale
relever soient gales
h
p
=h
. Cela revient rsoudre pour Q l'expression suivante :
h
0
+BQ+CQ
2
=h
s
+

i
h
i
(Q)
Introduction d'une pompe dans un systme complexe : Une pompe est considre comme une perte de
charge ngative, car elle reprsente un gain de charge.
Rendement d'une pompe : le point de fonctionnement habituel doit se trouver dans une rgion de
rendement maximum pour garantir l'efficacit nergtique de la pompe. Le rendement est dfini par le
rapport de la puissance hydraulique sur la puissance fournie (mcanique) :
n=
P
hydraulique
P
mcanique
avec
P
hydraulique
= Qh
avec : poids volumique, Q : dbit et h : hauteur d'lvation.
Vitesse de rotation : La vitesse de rotation influence les paramtres suivants :
Le dbit est proportionnel la vitesse de rotation,
les hauteurs varient comme le carr de la vitesse de rotation,
la puissance varie comme le cube de la vitesse de rotation et
le rendement est indpendant de la vitesse de rotation.
Vitesse spcifique : La vitesse spcifique sert comparer, classifier et choisir les pompes, elle s'crit
sous forme adimensionnelle :
216
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert
N=
Q
( g H )
3/ 4
avec : vitesse de rotation, Q : dbit et H : hauteur d'lvation.
N

< 1,5 : pompes radiales, 1,5 < N

< 3 : pompes mixtes, N

> 3 : pompes axiales
La vitesse spcifique est toujours calcule au point de rendement maximum.
Limite d'aspiration : La hauteur nette d'aspiration (NPSH, en anglais) est dfinie par :
H
0
=
p
0
p
v

+H
a
avec p
0
est la pression atmosphrique, p
v
, la pression de vapeur (=1,77 kPa abs
15,6C, 99,53 kPa rel.) et H
a
, la charge totale l'aspiration par rapport l'altitude z
a
de la pompe :
H
a
=
p
a

+
V
a
2
2 g
. La valeur obtenue doit tre compare la valeur limite fournie par le manufacturier de
la pompe
Stations de pompage :
En parallle, la hauteur d'lvation est la mme pour toutes les pompes et le dbit total est gal la
somme du dbit de chaque pompe.
Dans le cas o le gain de charge d'une pompe est plus faible que les autres, cette pompe ne doit pas
contribuer au dbit tant que la charge du point de fonctionnement est suprieure ce gain de charge.
En srie, le dbit est le mme pour toutes les pompes et la hauteur d'lvation totale est gale la
somme de la hauteur d'lvation de chaque pompe.
Si le dbit passant par une pompe du groupe correspond un gain ngatif sur la courbe, cette pompe
doit tre arrte.
Turbines
Les turbines convertissent l'nergie hydraulique en nergie mcanique.
Elles sont considres comme des pertes de charge (extraction d'nergie dans les systmes hydrauliques
complexes.
La vitesse spcifique permet de les classifier : N ' =
.

W
arbre
/ p
( g h
T
)
3/ 4
o W'
arbre
: puissance sur l'arbre de
rotation, : vitesse de rotation, : la masse volumique, g : la gravit, et h
T
: la hauteur nette turbine.
Transitoires hydrauliques
Onde lastique
Clrit :
1
C
2
=
(
1
e
+
D
sE
)
Temps maximal de fermeture brusque : t
2 L
C
217
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert
Dpression ou surpression maximale en fermeture brusque : Ah=
!C
g

VV
0

Dpression ou surpression maximale en fermeture non brusque de priode t :


Ah=!
L
g

VV
0

At
signe de la variation de pression :
Position de la vanne Manipulation Signe de la variation de
pression
Amont de la conduite
ouverture + (surpression)
fermeture - (dpression)
Aval de la conduite
ouverture - (dpression)
fermeture + (surpression)
Onde d'oscillation en masse
Priode d'oscillation : T =2
D
c
D
L
g
Amplitude maximale : z'
0
=V
0
D
D
c
.
L
g
Clrit :
C=
1
2
D
D
c
g L
Remarques importantes :
Dans tous les cas, l'tat initial doit tre calcul pour connatre les vitesses initiales.
Les variations de pression doivent tre ajoutes, en gardant le signe, la pression statique
(pression au niveau de la vanne ferme lorsque le dbit est nul.
La pression rsultante (en pression relative) ne peut tre infrieure -10,25 m d'eau cause
du phnomne de rupture de la colonne d'eau. En valeur absolue, cette pression minimale
correspond la pression de vapeur saturante du liquide soit environ 0,08 m d'eau.
Moyens de protection :
Volant d'inertie : allonge le temps de fermeture d'une pompe.
Chambre ou chemine d'quilibre : transforme l'nergie cintique en nergie potentielle.
Utilise pour les trs grosses installations hydrauliques (barrages...)
Rservoir d'air : joue un rle d'amortisseur, utilis sur les pompes de distribution d'eau
potable.
Soupape de dcharge : s'ouvre en cas de surpression en laissant chapper de l'eau, moyen
218
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert
peu couteux, bonne protection contre les surpressions, mais il faut diriger l'eau chappe.
Soupape d'admission et de purge d'air : permet d'viter la cavitation par ingestion d'air et
d'amortir la fermeture de la cavit de gaz en contrlant l'chappement d'air. S'utilise sur les
points hauts des conduites de refoulement.
coulement surface libre
Les coulements surface libre sont des coulements qui scoulent sous leffet de la gravit et du
frottement en tant en contact partiellement avec un contenant et avec lair dont la pression est
gnralement nulle la surface libre.
Classification
permanent, non permanent : sans ou avec variation des paramtres par rapport au temps.
uniforme, non uniforme : sans ou avec variation des paramtres le long de la ligne de courant.
graduellement ou brusquement vari : non-uniformit graduelle ou brusque.
coulement permanent uniforme
coulement de rfrence sans variations temporelle et spatiale.
En rgime laminaire (R
e
< 500) pour un coulement infiniment large d'paisseur h et de pente S de la
surface libre : V=
g h
2
S
3
En rgime turbulent, on doit avoir recours un coefficient empirique reprsentant les effets du
frottement :
quation d'coulement de Chzy : V =C
.
R
h
S avec R
h
le rayon hydraulique
quation d'coulement de Manning :
V =

n
R
h
2/3
S
1/ 2
avec =1m
1/ 3
/s ou =1,486 pi
1/3
/sec
En posant
Q=AV
, on peut crire ces relations pour calculer le dbit.
Section d'coulement
Dfinitions :
219
T
P
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert
A : aire de la section d'coulement.
T : largeur au miroir, la partie du primtre de la section qui appartient la surface libre.
P : primtre mouill, la partie du primtre de la section qui appartient la paroi solide d'un
canal.
R
h
: rayon hydraulique, le rapport de l'aire de la section d'coulement sur le primtre mouill,
R
h
=A/ P
Tableau 4.2 Quelques sections simples
Gomtrie Primtre mouill Aire de la section
Largeur au
miroir
P=2 y
n
+b A=b y
n
T=b
P=2 y
n
.1+m
2
+b A=b y
n
+m y
n
2
T=b+2m y
n
P=D

2
A=
D
2
8
(sin ) ,
=2 arccos
(
1
2 y
n
D
)
T =Dsin
(

2
)
P=y
n
(1+
.
1+m
2
) A=
m y
n
2
2
T=m y
n
coulement critique
La hauteur d'coulement critique y
c
est la hauteur d'coulement qui correspond au minimum d'nergie
spcifique E=y+
V
2
2 g
pour un dbit donn. Cette condition est obtenue si
Q
2
g
=
A( y
c
)
3
T ( y
c
)
ou, de faon
quivalente, si le nombre de Froude
F
r
=
V
.
g D
=1
avec D=A/ T .
220
y
n
b
m
y
n
b
1
D

y
n
m
y
n
1
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert
En introduisant la valeur de yc dans une quation d'coulement permanent uniforme, obtient la pente
pour laquelle un dbit donn provoque un coulement critique, avec Manning : S
c
=
n
2
Q
2

2
A
2
R
4/ 3
.
Pour un canal section rectangulaire de largeur b : y
c
=
(
Q
2
g b
2
)
1/ 3
Hauteur normale
La hauteur normale est la hauteur d'coulement pour un dbit donn avec une pente donne. Son calcul
consiste trouver la racine valide de la rsolution d'une quation d'coulement en fonction de la
hauteur d'eau :
F( y
n
)=Q

n
A( y
n
)( R
h
( y
n
))
2/ 3
S
1/ 2
=0
Simplification pour les canaux rectangulaires larges
Si y<<b (
y/ b=1/ 20
, par exemple), on prendre uniquement la largeur du canal comme primtre
mouill, cela revient poser
R
h
=y
, donc l'quation prcdente se simplifie :
F( y
n
)=Q
b
n
(
y
n
)
5/3
S
1/2
=0 d'o
y
n
=
(
nQ
b S
1/2
)
3/5
coulement graduellement vari
Les coulements graduellement varis sont des coulements dont la pente n'est plus parallle au fond
donc qui ne sont plus uniformes. Cependant, la non-uniformit s'applique sur des distances assez
longues si bien que les variations sont graduelles.
Les lignes d'eau associes ces changements graduels se nomment courbes de remous . partir de
l'application de l'quation de Bernoulli, on exprime la variation de la hauteur d'eau y par rapport la
distance x :
dy
dx
=
S
0
S
f
(
1
Q
2
T
gA
3
)
avec S
0
, la pente du fond, S
f
, la pente de frottement (localement la surface
libre)
On distingue deux grandes classes de courbe de remous : les courbes M faible pente pour y
n
> y
c
ou S
forte pente pour y
n
< y
c
. Les formes typiques sont illustres sur les figures suivantes :
221
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert
Courbes M
Courbes S
Les courbes M donnent lieu plusieurs cas particuliers :
Les courbes C (critique) o la hauteur normale est confondue avec la hauteur critique, il ne
reste que C1 et C3.
Les courbes H (horizontal) o la hauteur normale est infinie, il ne reste que H2 et H3.
Les courbes A (adverse : contre pente) o la hauteur normale est infinie, il ne reste que A2 et
A3.
Mthode de calcul pour les canaux rgulier (Direct Step Method)
Cette est applicable pour les canaux section constante. Elle consiste calculer l'incrment de distance
dx partir d'un incrment de hauteur dy en se basant sur l'expression de dy/dx donne plus haut. Aprs
222
M1
M2
M3
y critique
y normal
fond
zone 1 : y > y
n
zone 2 : y
c
< y < y
n
zone 3 : y < y
c
Les flches indiquent le sens du calcul.
AMONT
AVAL
S1
S2
S3
y critique
y normal
fond
zone 1 : y > y
n
zone 2 : y
n
< y < y
c
z
o
n
e
3
: y
<
y
n
Les flches indiquent le sens du calcul.
AMONT
AVAL
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert
simplification l'incrment discret de distance s'crit : A x=
E
2
E
1
S
0

S
f
avec
E
i
=y
i
+
Q
2
2 gA
i
2
et

S
f
=
(
S
f
1
+S
f
2
)
/ 2
.
Procdure suivre :
1. Dterminer y
c
, y
n
et la valeur et la position x
1
(amont ou aval) de y
1
connue. Pour cette valeur,
calculer E
1
2. Calculer l'incrment de hauteur y en divisant la diffrence de hauteur entre la valeur connue et
une des valeurs de rfrence ( y
c
ou y
n
) par le nombre N de pas intermdiaires.
3. Calculer y
2
= y
1
+ y, puis E
2
et S
f
.
4. Calculer A x=
E
2
E
1
S
0

S
f
puis x
2
= x
1
+ x.
5. Calculer la position suivante en posant x
1
= x
2
et y
1
= y
2
puis retourner l'tape 3 tant que le
nombre d'intervalles N n'est pas atteint.
coulement brusquement vari ressaut hydraulique
Le ressaut se produit lorsqu'un coulement passe du rgime torrentiel au rgime fluvial.
La hauteur conjugue est la hauteur d'eau qui correspond la hauteur fluviale du ressaut, pour
un canal rectangulaire, elle se calcule par : y
2
=
y
1
2
(
1+
.
1+8 F
r1
2
)
(1 : section torrentielle, 2 :
section fluviale).
La position du ressaut se trouve l'intersection de la courbe conjugue d'une courbe torrentielle
avec une courbe fluviale.
La perte de charge cause par le ressaut peut se calculer avec l'quation de Bernoulli :
A H
12
=
(
Q
2
2 gA
1
2
+y
1
+z
1
)

(
Q
2
2 gA
2
2
+y
2
+z
2
)
Singularits dans les canaux
Seuils
Les seuils sont des obstacles que l'coulement franchit en passant par le dessus. La relation qui relie le
dbit au niveau d'eau y au-dessus du seuil s'crit sous la forme gnrale suivante
Q=K
s
2g L
s (
yH
s )
3/ 2
avec K
s
: un coefficient, L
s
: la largeur du seuil et H
s
: la hauteur de l'obstacle.
Vannes-orifices
Les vannes-orifices sont des obstacles que l,'coulement franchit par une ouverture situe prs du radier
du canal. La relation qui relie le dbit aux niveaux d'eau y
1
l'amont et y
2
l'aval de la vanne s'crit
sous la forme gnrale suivante Q=C
c
A

2 g
(
y
1
y
2)
avec le coefficient de contraction C
c
=y
2
/ h
v

223
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert
o h
v
: la hauteur d'ouverture de la vanne et A : l'aire de l'ouverture.
Transitions
Les transitions sont des changements de gomtrie (largissement, rtrcissement, surlvation ou
abaissement du fond...) sur des distances relativement courtes. On utilise l'quation de Bernoulli pour
prdire la nouvelle hauteur d'eau provoque par la transition :
y
1
+z
1
+
V
1
2
2 g
=y
2
+z
2
+
V
2
2
2 g
+ H avec
H=
S
f1
+S
f2
2 g
x+
K
L
V
1
2
V
2
2

2 g
coulements non permanents surface libre
La manipulation de vannes dans un coulement surface libre peut provoquer des variations
temporelles rapides de dbit qui provoquent des abaissements ou lvations h de niveau d'eau h qui se
propagent le long du canal avec une clrit C (vitesse de la dformation du plan d'eau). C'est ce que
l'on appelle des intumescences.
Si h/h est petit, C=g h autrement,
C=U!g h

1+
3 h
2h
+
1
2
(
h
h
)
2
.
La hauteur d'intumescence h se calcule sachant que
Q
A
=C
et que A est une fonction de h
( A=b h pour un canal rectangulaire)
Les types d'intumescence sont :
Positive d'aval : lvation en provenance de l'aval
Ngative d'amont : abaissement en provenance de l'amont
Positive d'amont : lvation en provenance de l'amont
Ngative d'aval : abaissement en provenance de l'aval
Systmes mixtes
Les systmes mixtes sont des systmes dans lesquels on peut trouver des coulements en charge et des
coulements surface libre.
L'approche gnrale de rsolution consiste :
Dcouper le systme en sous problmes partageant entre eux des variables communes
Rsoudre sparment les sous problmes en posant des valeurs approximatives plausibles pour
faire la premire estimation des paramtres inconnus.
Choisir des relations appropries, respectant la conservation de l'nergie et de la masse pour
constituer un ensemble d'quations dont le nombre est gal au nombre de paramtres inconnus.
Procder par itrations de faon ce que les valeurs estimes se rapproche des valeurs
calcules
224
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert
Modlisation des coulements permanent surface libre
En faisant l'hypothse d'un coulement permanent graduellement vari et fluvial, nous pouvons utiliser
la mthode des diffrences finies pour calculer la ligne d'eau dans le cas o la largeur et la position du
fond d'un canal section rectangulaire soient graduellement variables.
Entre deux sections 1 et 2 distante de x nous crivons l'quation de Bernoulli
y
1
+z
1
+
V
1
2
2 g
=y
2
+z
2
+
V
2
2
2 g
+ H en considrant que la perte H est provoque par le frottement, on
l'value au moyen de l'quation de Manning en posant
H=

S
f
x
. Le dbit Q est constant donc
V
i
2
2 g
=
Q
2
2 g(b
i
y
i
)
2
=
y
ci
3
2 y
i
2
, finalement, en connaissant la valeur aval de la hauteur d'eau y
2
, on dtermine
par un processus itratif, la valeur de y
1
avec la formule :
y
1
+
y
c1
3
2 y
1
2
=y
2
+
y
c3
3
2 y
2
2
+(

S
f
S
0
)x
o
S
0
=( z
2
z
1
)/ x
Constantes physiques
Voici quelques constantes physiques relatives l'eau utiliser lors des examens :
Masse volumique 1000 kg/m
3
Poids volumique 9807 N/m
3
Viscosit dynamique 110
-3
N s/m
2
Viscosit cinmatique 110
-6
m
2
/s
Pression de vapeur p
v
2,310
3
N/m
2
Module d'lasticit e 2,0510
9
N/m
2
225
ANNEXE B
Alphabet grec utilis comme symboles
scientifiques
Minuscule Majuscule Prononciation Exemples d'utilisation
alpha acclration radiale
bta angle
gamma poids volumique
delta paisseur de couche limite
, epsilon rugosit
dzta vorticit
ta viscosit turbulente
thta angle
iota
kappa
lambda constante de von Krmn
mu viscosit dynamique
nu viscosit cinmatique
xi
omicron
pi rapport circonfrence diamtre
rh masse volumique
, sigma contrainte axiale
tau contrainte tangentielle
upsilon
, phi angle, fonction de potentiel
khi
psi fonction de courant
omga vitesse de rotation
Systmes hydrauliques - Jean-Loup Robert La modlisation des coulements surface libre
227