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Unidad 4.

Acoplamientos de elementos de mquinas

ACOPLAMIENTOS FIJOS

Los acoplamientos son elementos de mquinas que se emplean para conectar ejes o rboles que se encuentras dispuestos uno a continuacin del otro.

QU ENCONTRAREMOS EN ESTE DOCUMENTO?

Introduccin .................................................................................................... 3 Cmo podemos definir los acoplamientos........................................................... 3 Fallas en los acoplamientos ................................................................................ 5 Desalineacin de acoplamientos ........................................................................ 6 Clasificacin de los acoplamientos fijos............................................................. 8 Tipos de clasificaciones...................................................................................... 8 Acoplamientos rgidos ........................................................................................ 9 Acoplamientos flexibles .................................................................................... 11 Seleccin de acoplamientos ........................................................................... 18 Enlaces de inters ......................................................................................... 22 Dnde podemos encontrar ms informacin .................................................... 22

Introduccin
Cmo podemos definir los acoplamientos
Los acoplamientos se emplean con el propsito de transmitir potencia entre los ejes, conservando en todo momento la velocidad de rotacin y el torque trasmitido. Los acoplamiento fijos de los cuales nos vamos a ocupar en este documento, se emplean para conectar de forma permanente los ejes adyacentes y solo se pueden desacoplar si la mquina est detenida, lo que implica que los ejes solo se puedan desempalmar al retirar el acoplamiento. Este tipo de acoplamiento es ideal cuando se quiere evitar en todo momento que los ejes se desconecten, lo que implicara la detencin del proceso.

Los acoplamientos tienen por funcin prolongar lneas de transmisin de ejes o conectar tramos de diferentes ejes.

Si dos ejes se pudieran alinear perfectamente, estos pueden ser conectados por medio de acoplamientos rgidos, es decir acoples que poseen coronas radiales o perforaciones laterales que permiten incluir una serie de pernos que ajustan el acoplamiento a ambos lados del eje. Una vez realizada dicha conexin se tiene la seguridad que los ejes no se desacoplaran los ejes o las mquinas.

A nivel prctico es muy complejo alinear perfectamente los ejes, dado que condiciones que vibracin o hasta el mismo peso de los ejes incluyen cierto grado de desalineacin, esta condicin implica que se deban emplear acoplamientos con la capacidad de soportar estas condiciones y permitir cierto grado de desalineacin entre el eje impulsor y el eje impulsado. Los acoplamiento indicados para estas condicione se denominan acoplamientos flexibles.

Fallas en los acoplamientos


En general las fallas en los acoplamientos se dividen en dos categoras: fallas debido a efectos internos y fallas debido a condiciones externas de operacin. 1. Fallas debidas a efectos internos. Las fallas debido a condiciones internas estn relacionadas principalmente con la calidad de la construccin del acoplamiento y la calidad de los materiales con que se construyen, y en poca proporcin un diseo inadecuado del acoplamiento. Las fallas debido a la construccin del acoplamiento estn relacionadas con los procesos de maquinado, principalmente defectos de concentricidad, escuadra entre los platos del acoplamiento y tolerancias inadecuadas en los dimetros. Las fallas asociadas a la calidad del material influyen considerablemente en la vida til del acoplamiento, estas ocasiona fallas prematuras por fatiga de los componentes del acoplamiento. Otra causa de fallas debido a defectos internos es el diseo del acoplamiento, esta puede ser consecuencia de una inadecuada seleccin de los materiales, de las caractersticas dimensionales y de la forma del acoplamiento. 2. Fallas debido a condiciones externas. Este tipo de fallas se presenta cuando el acoplamiento se somete a condiciones extremas y que superan los lmites establecidos por el fabricante. Generalmente los fabricantes suministran los valores mximos permitidos de operacin para cada acoplamiento y es importante que el diseador seleccione el acoplamiento adecuado y que tenga unas caractersticas superiores a las que requieren en la aplicacin, con el objetivo de garantizar un margen de seguridad y evitar que se presenten fallas y se detengan los procesos. Algunas fallas asociadas con condiciones externas, se relaciona con una inadecuada seleccin del acoplamiento, es decir la aplicacin supera los valores lmites de resistencia del acoplamiento o simplemente el tipo de acoplamiento no es el ideal para la aplicacin y las condiciones de operacin. Otra falla importante y asociada a condiciones externas, tiene que ver con un desalineamiento excesivo.

Desalineacin de acoplamientos
En ptimas condiciones de operacin dos ejes acoplados no deberan presentar ningn grado de desalineacin, en cuya condicin el eje de simetra de ambos ejes coincidira perfectamente.

Lamentablemente esta condicin es casi imposible de conseguir, por lo que en el mercado existen diferentes tipos de acoplamientos, todos ellos con la capacidad de absorber diferentes defectos de desalineacin. Algunos de estos defectos son: Desalineacin radial. Desalineacin axial. Desalineacin angular.

En la desalineacin radial, los ejes de En la desalineacin axial los ejes de simetra se separan radialmente, por lo simetra coinciden, pero existe una que se genera una especie de escaln separacin en la direccin axial. entre ambos ejes:

En la desalineacin angular los ejes de simetra forman un ngulo por lo que el empalme de las caras del acoplamiento no ser completo.

Los diferentes tipos de acoples pueden absorber diversas faltas de alineacin, por lo general los catlogos de los fabricantes suministran informacin de diseo de la cual se podr elegir el acoplamiento ms apropiado y por lo comn suministran la desalineacin mxima para cada uno. La desalineacin puede cambiar por varias razones, entre ellas estn: el asentamiento de la de la cimentacin, el desgaste de los cojinetes y las distorsiones provocadas por vibracin y cambios en la temperatura.

Clasificacin de los acoplamientos fijos


Tipos de clasificaciones
Bsicamente los acoplamientos se clasifican en dos tipos, los rgidos y los flexibles, aunque existen algunos acoplamientos especiales denominados acoplamientos articulados.

Acoplamientos rgidos
Los acoplamientos rgidos se disean para unir dos ejes en forma permanente de manera que no sea posible que se genere movimiento relativo entre ellos. Este tipo de acoplamientos es ideal para ciertos tipos de mquinas equipos en los cuales se requiere una alineacin precisa de dos ejes. Los acoplamientos rgidos deben emplearse solo cuando la alineacin de los dos ejes puede mantenerse con mucha precisin, lo cual implica que no solo la alineacin de los ejes sea perfecta, sino tambin que problemas de cimentacin de las mquinas, fallas en los rodamiento, vibracin y otros factores no afecten dicha condicin. Los acoplamientos rgidos tambin se utilizan cuando la precisin del par de torsin es de suma importancia. En los casos donde es impredecible la aparicin de factores que generan desalineacin angular, radial axial y que afecten la alineacin de los ejes, es preferible el uso de acoplamientos flexibles, con lo que se evita imprimir tensiones en los ejes y fallas tempranas por fatiga. Algunos acoplamientos rgidos de uso comn son: Acoplamientos Rgidos por sujecin cnica Este tipo de acoplamiento trasmite el torque por efecto de friccin e interferencia. Este efecto se logra al presionar concntricamente los collarines cnicos, con la charcaza del acoplamiento que tambin posee una superficie cnica, finalmente ambas piezas presionan el eje y evitan que se deslice dentro del acople, logrando con ello una trasmisin positiva. Para ajustar este tipo de acoplamientos se incluye una rosca entre el collarn y la charcaza que se ajusta por medio del hexgono entallado en la superficie externa de la charcaza, es decir, se debe emplear una llave que haga girar la charcaza para presionar el collarn contra el eje.

Acoplamientos Rgidos de manguito o con prisionero Estos acoplamientos ajustan por interferencia sobre la superficie de los ejes, mediante la presin generada por los tornillos ubicados en le parte lateral del acoplamiento. Algunos acoplamientos incluyen una chaveta un prisionero comn a ambos ejes, para complementar el ajuste por interferencia, aunque en trminos generales este tipo de acoplamientos se limita para transmisiones de baja potencia o bajo torque. Cuando los acoplamientos ajustan puramente por interferencia es importante conocer las caractersticas que suministra el fabricante y que permiten determinar el coeficiente de rozamiento entre el acoplamiento y el material en que est construido el eje, lo que finalmente determina la capacidad y mximo torque que se puede trasmitir.

Acoplamientos Rgidos de platillos o bridas Se acoplan firmemente por medio de pernos y chavetas, construidos con materiales de alta resistencia que garantizan una junta permanente y segura. Estos acoplamientos son de fcil montaje y permiten eventualmente desacoplar el eje conducido del eje conductor simplemente retirando los pernos que ajustan los platillos. En este tipo de acoplamientos es de suma importancia la resistencia de los pernos, dado que constantemente se someten a esfuerzos cortantes, lo que implica que deben ser lo suficientemente resistentes para garantizar las exigencias a que sern sometidos.

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Acoplamientos flexibles
Los acoplamientos flexibles debido a sus caractersticas y diseo absorben la desalineacin de un montaje y amortiguan los efectos del incremento de las cargas sobre los ejes y cojinetes de las mquinas. Las caractersticas de cada acoplamiento inciden en la capacidad de absorber la desalineacin presente en un montaje o generada por su operacin. Estos rangos generalmente oscilan entre 0,125 mm a 10 mm para desalineacin radial, entre 0,5 mm a 5 mm de desalineacin axial y hasta 4 de desalineacin angular.

Dependiendo del mtodo utilizado para absorber la desalineacin, es decir de su principio de funcionamiento, los acoplamientos flexibles se pueden clasificar en: a. Acoplamientos de elementos deslizantes o compensadores. b. Acoplamientos de elementos flexionantes o elsticos. c. Acoplamientos articulados. a. Acoplamientos de elementos deslizantes o compensadores

Los acoplamientos de elementos deslizantes o compensadores incluyen holguras permanentes en su funcionamiento que permiten absorber la desalineacin de los ejes. Ellos absorben la desalineacin permitiendo que los elementos de acoplamiento se deslicen de forma conveniente de tal forma que se absorban los defectos de la alineacin sin afectar el proceso de trasmisin.

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Los efectos de deslizamiento y alta torsin aplicados a estos acoplamientos implican que se deban lubricar constantemente para evitar un desgaste severo. Aunque en algunas ocasiones donde la lubricacin permanente no es la mejor opcin, los componentes del acoplamiento se fabrican en materiales plsticos de alta resistencia, aunque lgicamente las caractersticas de este material reducen los niveles de torsin a que puedan ser sometidos. Dentro de los acoplamientos de elementos deslizantes o compensadores estn: Acoplamiento de engranajes Los acoplamientos de engranajes pueden considerarse como el diseo ms universal de acoplamientos, dado que se construyen con mltiples capacidades de torque y de velocidad y por su puesto tamaos. Los acoplamientos de engranajes permiten deslizamientos axiales importantes y en funcin del diseo de los dientes, tambin pueden tolerar cierta delineacin angular. Dada la cantidad de dientes que incluyen los elementos de estos acoplamientos, los hace ideales para transmitir altos niveles de torque y ms cuando comparativamente un acoplamiento de engranajes es ms pequeo que su equivalente de otro tipo con la misma capacidad. Estos acoplamientos son muy empleados en mquinas rotativas de alta capacidad como por ejemplo hornos de industrias cementeras.

Acoplamientos de cadena Los acoplamientos de cadenas sobresalen por su sencillez. Se componen bsicamente de dos ruedas dentadas o sprockets con cubos laterales que se acoplan a los ejes y un trozo de cadena doble que une las dos sprockets de forma axial. Para operaciones de alta velocidad este tipo de acoplamientos incluye guardas o cubiertas especiales que tiene la funcin de contener el lubricante que puede ser expulsado por las fuerzas centrifugas.

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b. Acoplamientos de elementos flexionantes o elsticos Los acoplamientos de elementos flexionantes incluyen siempre un elemento que se deforma elsticamente y que tiene la capacidad de absorber la desalineacin presente en la trasmisin. En este tipo de acoplamientos, el grado de desalineacin afecta de forma importante la vida til del acoplamiento, puesto los elementos sern sometidos a flexin permanente, es decir, cuanto menor sea la desalineacin que deba absorber el acoplamiento, menor ser la flexin que debe sufrir y por ende se podr obtener un servicio ms prolongado. Segn las caractersticas del acoplamiento el elemento que se deforma elsticamente puede ser metlico o elastmero.

Algunos ejemplos de acoplamientos flexibles son: Acoplamiento direccional con muelle en forma de serpentn Los acoplamientos direccionales tienen dos platillos los cuales incluyen una serie de ranuras en la parte perifrica de los discos. Estas ranuras sirven para conectas los platillos o discos por medio de una lamina elstica o muelle en forma de serpentn. La flexibilidad de acoplamiento depende no solo del deslizamiento que pueda tener el serpentn en las ranuras sino tambin de la deformacin elstica que este soporte.

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Acoplamiento de manguitos de goma Los acoplamientos de manguitos de goma incluyen un par de platos con agujeros, en los que se introducen los manquitos de goma de forma axial para trasmitir el movimiento entre los ejes. Estos manquitos se sujetan a los platos por medio de pernos. Este tipo de acoplamiento es ideal para absorber las vibraciones del proceso de trasmisin, dado que los elementos de goma absorben los esfuerzos de torsin oscilantes o choques del proceso. Las caractersticas de los materiales empleados en su contraccin inciden en su capacidad para trasmitir torque, por lo que generalmente son empleados para trasmitir bajos niveles de torque.

Acoplamiento de fuelle helicoidal Este tipo de acoplamiento tiene la capacidad de absorber delineaciones axiales, angulares y radiales. Se construyen partiendo de un cilindro slido sobre el cual se construye una ranura helicoidal para aumentar la flexibilidad del acoplamiento.

Acoplamiento de envoltura de elastmero o de machn Este tipo de acoplamiento es muy empleado en la prctica y se compone bsicamente de dos cubos y una pieza de material elastmero que se ubica en el centro del acoplamiento.

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Acoplamiento de Disco Flexible Los acoplamientos de disco flexible, incluyen un disco construido con un material elastmero que se ubica entre los dos cubos del acoplamiento y se conecta a ellos por medio de pernos, este disco tiene la capacidad de absorber la desalineacin axial, angular y radial, pero no es ideal para absorber desalineacin torsional, por lo que el acoplamiento debe ser entre mquinas que tengan un accionamiento suave y gradual y no existan choques en la operacin.

Acoplamiento de Quijadas de Goma Los acoplamientos de quijadas de goma, tambin se conocen como acoplamientos de estrella, dada la forma que poseen los elementos elastmeros que conectan las dos partes del acoplamiento. Estos acoplamientos poseen quijadas protuberantes, las cuales se superponen y se conectan por medio de un elemento elastmero o algn metal blando. Este tipo de acoplamiento permiten absorber la desalineacin entre los ejes, pero el deterioro del elemento elastmero conduce a juegos no deseables entre el eje conductor y eje conducido.

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c. Acoplamientos articulados Los acoplamientos articulados son ideales cuando los niveles de desalineacin son muy altos y no se puede corregir con acoplamientos flexibles. Por lo general este tipo de acoplamientos admite una alta desalineacin radial y angular, algunos ejemplos de este tipo de acoplamientos son:

Acoplamientos escalonados o juntas de desplazamiento lateral Este tipo de acoplamiento se emplea para acoplar ejes con una elevada desalineacin radial, sin que ello limite su capacidad de trasmisin, existen diversos diseos de este tipo de acoplamiento como por ejemplo el acoplamiento Schmidt y el acoplamiento Oldham. En al siguiente imagen se puede Acoplamiento Oldham. observar un acoplamiento Schmidt

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Acoplamiento o junta universal Las juntas universales son muy empleadas dado que permiten trasmitir movimiento entre ejes con una desalineacin angular muy grande.

Dentro de este tipos de acoplamientos existen diferentes tipos, ellos son las juntas cardanicas o Hooke y las juntas homocinticas, ambas empleadas con generalidad para sistemas de trasmisin de automotores. En la siguiente imagen se puede observar una junta cardanica.

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Seleccin de acoplamientos
A nivel prctico no es comn la seleccin de acoplamientos para una mquina, dado que los fabricantes suministran estos elementos en los equipos nuevos. Esta condicin implica que sea ms comn la necesidad de remplazar un acoplamiento viejo o defectuoso, que tener que seleccionarlo. Si el fabricante del equipo ha seleccionado el tipo y tamao correcto del acoplamiento, no habr lugar a problemas. Sin embargo, hay casos en que los acoplamientos no duran la vida til esperada y debe revisarse su seleccin, bien, se compran dispositivos por separados que luego debern acoplarse a unidades motrices, lo cual implica que deba seleccionarse un acoplamiento para dicho fin. El proceso no es sencillo, porque no existen aplicaciones en las que solo un tipo de acoplamiento sea el adecuado, es decir, para una aplicacin especfica se podran emplear varios tipos de acoplamientos dando un resultado similar. El par nominal es el factor principal de dimensionado de los acoplamientos de los ejes y de las mquinas directamente conectadas a ellos. El par nominal a transmitir est en funcin de la potencia a transmitir o potencia de la mquina impulsora y de la velocidad de rotacin:

TNo min al a transmitir [Nm] =

7160 Potencia[hp ] [rpm]

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TNo min al a transmitir [Nm] =

9735 Potencia[kW ] [rpm]

Es importante tener en cuenta que la velocidad de rotacin expresada en revoluciones por minuto [rpm], representa la velocidad de rotacin de la mquina motriz y debe ser inferior a la velocidad mxima del acoplamiento. Por lo general, los acoplamientos pueden soportar velocidad de hasta 10000 rpm, valor que es muy superior a las velocidades nominales de la mayora de motores elctricos. La eleccin de un acoplamiento con el tamao correcto es muy importante, para hacerlo es necesario conocer no slo la potencia y velocidades requeridas, sino tambin la severidad del servicio que debe absorber, es decir, ser necesario aplicar un factor de correccin o de servicio, el cual permite determinar el par de torsin o troque que deber soportar el acoplamiento. Como condicin general el par de torsin del acoplamiento deber ser mayor que el par de torsin a trasmitir, de lo contrario este fallara.

T No min al del acoplamiento > TNo min al a transmitir


En la determinacin del par nominal del acoplamiento, hay que tener en cuenta: Las irregularidades del par debidas a los diferentes tipos de mquinas motrices y receptoras (K1). Las frecuencias de arranque (K2). El nmero de horas de funcionamiento por da (K3). El producto K de estos tres coeficientes K1, K2 y K3, se denomina coeficiente de seguridad o factor de carga, y se obtiene de las siguientes tablas:

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Tabla para coeficiente de irregularidades del par de torsin K1.


Mquina motriz Mquina de pistones Motor elctrico y 46 13 turbina cilindros cilindros Coeficiente K1

Mquina receptora caractersticas de operacin

Ejemplos de mquinas receptoras Generador alumbrado, centrifuga, centrfugo. de bomba ventilador

1,2

1,4

Marcha regular, Inercia muy pequea

1,2 1,4 1,7


Marcha irregular, Inercia pequea

1,4 1,7 2
Marcha irregular, Inercia media

1,7 2 2,4
Marcha irregular, Inercia media, De golpes medios

2 2,4 2,8
Marcha irregular, Inercia importante, De golpes importantes

2,4 2,8 3,3


Marcha irregular, Inercia importante, De golpes muy importantes

Agitador de lquidos, cinta transportadora, mquinas herramientas, mquinas textiles ligeras, plegadoras, bombas de engranajes bombas de paletas, ventiladores. Compresor rotativo, transportadora de rodillos, desmenuzadora, hornos rotativos, mquinas para maderas, mezcladoras, montacargas, punzonadora. Hormigonera, molino de percusin, molino de bolas, compresor de pistn, trasportadora de cadenas, gra, laminadores ligeros, mquinas de molinos arrieros, bombas de pistones, cepilladoras, tornos elevadores, ventiladores de minas. Molino de martillos, calandra, compresores con volante de inercia pequeo, desfibradora, excavadora, prensa forjadora, prensa para fabricar papel, tamiz. Triturador, generador de soldadura, laminador pesado, prensa de mampostera, bomba de pistn sin volante de inercia.

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Tabla para coeficiente de frecuencias de arranque K2. Nmero de arranques por hora 1 10 30 60 120 Coeficiente K2 1 1 1 1,2 1,1 1,05 1,3 1,2 1,1 1,5 1,3 1,2 1,6 1,4 1,2

Segn mquina receptora - caractersticas de operacin.

Tabla para coeficiente de horas de operacin por da K3. Nmero de horas de operacin por da 0 - 2 2 - 8 Coeficiente K3 0,9 1 8 - 16 16 - 24 1,1 1,2

Una vez determinado el producto de los factores K1, K2 y K3 o el factor de seguridad K, es importante analizar la consecuencia de este valor sobre el torque nominal del acoplamiento. Como recomendacin general se debe evitar un coeficiente de seguridad excesivo, porque podra seleccionarse un acoplamiento sobredimensionado o demasiado rgido, y tambin se debe evitar seleccionar un acoplamiento muy ajustado, dado que su vida til ser limitada y se puede presentar un fallo repentino a la presencia de cualquier pico en el proceso de trasmisin. En este orden de ideas el par nominal del acoplamiento ser igual al producto entre el par nominal a trasmitir y el coeficiente de seguridad.

T No min al del acoplamiento = TNo min al a transmitir K Coeficiente de seguridad


Una vez determinado el par nominal del acoplamiento es importante hacer el ejercicio de seleccionar las opciones que cumplan con este requerimiento de par de torsin o torque, velocidad de rotacin y dimensiones de los ejes. Tambin importante tener en cuenta factores como la desalineacin presente y requisitos de flexibilidad de acoplamiento para ajustar el rango de seleccin. Finalmente determine cul es el tipo de acoplamiento ms adecuado, considerando entre otros factores el costo del acoplamiento, el tipo de mantenimiento que este requiere, las caractersticas de montaje y el tamao.

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Enlaces de inters
Dnde podemos encontrar ms informacin

Acoplamientos http://www.falk.com.mx/guias/guiadeproductos/modulos/m4/m4.htm http://www.transmisiondepotencia.com/acoplamientos/# Acoples flexible http://www.lmbindustrial.com/11.html

Acoplamientos y ruedas http://www.brammer.at/es_brammer_acoplamientos_y_ruedas_libres.aspx

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