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Fiche ressource sur les "corrections de denture"

I. RAPPELS SUR LE PROFIL EN DVELOPPANTE DE CERCLE

La plupart des engrenages possdent des dents en dveloppante de cercle. Une dveloppante de cercle est une courbe dfinie par lensemble des points M, tels que :

TM = arc (TP )
Le cercle (Cb) dfinissant la dveloppante de cercle est appel cercle de base . Intrt des profils en dveloppante de cercle : Si on considre un engrenage (ensemble de deux roues dentes en contact), les profils des dents en dveloppante de cercle sont conjugus : (Cb 1 )

M [ H1 H 2 ] , les dveloppantes de cercle


sont tangentes en M. Dans le cas de dentures droites, la rsultante des efforts dus aux contacts entre les dents prsente une direction porte par laxe , repre par p : angle de pression. Cette direction est constante au cours de lengrnement : cette proprit est trs intressante du point de vue du comportement dynamique, puisquelle limite les vibrations.

H1 M () H2

(Cb 2 )

II. GNRATION DES DVELOPPANTES ET NOTION DE DPORT 1) Les diffrents outils de taillage
On peut distinguer trois types d outils de taillage : o o o loutil crmaillre ; loutil pignon, utilis notamment pour lusinage de dentures intrieures ; loutil fraise mre, utilis notamment pour lusinage des dentures hlicodales.

La notion de dport est ici introduite grce au cas du taillage par loutil crmaillre .

2) Taillage par outil crmaillre

Prparation l'agrgation de mcanique 2003-2004

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Pour obtenir un profil en dveloppante de cercle, il faut gnrer un mouvement quivalent du roulement sans glissement, entre la crmaillre et le pignon. Pour cela, on peut par exemple gnrer un mouvement de rotation pour la pice usiner, et de translation pour la crmaillre. De faon plus frquente, les deux mouvements (translation et rotation) sont effectus par le pignon usiner. Au cours de ce mouvement, lenveloppe des flancs de crmaillre est une dveloppante de cercle. La crmaillre utilise est une crmaillre normalise . Sa forme est dfinie en particulier par sa ligne de rfrence (LR). Pour tailler un engrenage sans dport de denture, cette ligne est place tangente au cercle primitif du pignon tailler (cercle dfini par r0 = 1/2.mo .Z).

3) Notion de dport
Dans certains cas, on dcale (en s'avanant ou en reculant) la ligne de rfrence de l'outil crmaillre par rapport la ligne primitive , tangente au cercle primitif de rfrence. On obtient alors un pignon corrig avec dport de denture . On appelle (cf. figure page prcdente) : = x.m0 = dport de denture (en mm) x = coefficient de dport (rel sans unit)

La valeur de ce coefficient de dport va impliquer de nombreuses consquences sur la forme de la dent et le fonctionnement de lengrenage.

III. INFLUENCES DU DPORT DE DENTURE


Dans le paragraphe prcdent ont t introduites les proportions normales de denture, gnres notamment par l'utilisation d'un outil-crmaillre, ainsi que les modules normaliss. Mais ces proportions ne permettent pas toujours d'obtenir un fonctionnement correct pour un engrenage simple constitu de deux roues (indices 1 et 2 par la suite). C'est pourquoi on fait alors appel aux corrections de denture ou dports (reprs 1 et 2) lors de l'usinage des deux roues, des modifications qui restent purement gomtriques et qui ne ncessitent pas l'utilisation d'un outillage spcialis (aucune augmentation du cot de fabrication). Nous allons observer par la suite l'influence du dport sur une roue droite seule ( denture droite ou hlicodale : mme principe) puis sur un engrenage constitu de deux roues avec dports respectifs.

1) Influence du dport sur la forme d'une denture (droite ou hlicodale)


On ne considre gnralement pas le coefficient de dport x 1 sur une roue 1 indpendamment de son association avec x 2 sur une roue 2, par l'intermdiaire d'un engrnement. Observons nanmoins l'influence de la variation de x sur la forme d'une dent, pour en dduire quelques rgles de taillage respecter. La figure ci-aprs permet de visualiser l'influence de x sur la forme de la dent et sa position relative par rapport la gomtrie de rfrence (soit x = 0, le cercle de base Cb et le cercle primitif d'engrnement C0).

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Si x > 0 : l'paisseur au pied de la dent sb augmente (plus de rigidit, la dent resiste mieux aux efforts tangentiels) mais la dent devient aussi plus pointue (attention au risque de tte tronque on ne respecte plus alors la norme de hauteur : h = 2,25.m0 ainsi que l'paisseur curviligne minimale de tte sa > 0,2.m0) ; Si x < 0 : la dent se creuse progressivement au niveau de son pied (risque de fragilisation si x est trop important) au contraire de l'paisseur de tte qui augmente.

Il convient galement de considrer ici les " interfrences primaires de taille " : lors du mouvement de gnration de la denture par l'outil-crmaillre, il se peut qu'un des points de l'outil recoupe au niveau du pied de la dent le profil dj usin le profil enveloppe en dveloppante de cercle est alors tronqu, il n'y a plus de continuit de tangence et en plus : un risque d'amorce de rupture pour la dent. Ceci n'est considrer que pour les roues avec peu de dents. Une tude complte sur les interfrences conduit vrifier la relation suivante, si on veut viter le phnomne : Application : pour x = 0 et 0 = 20

Z / 2.(1 x) / sin 0

Z mini= 2 / sin 20 = 17,10 soit 17 dents.

En pratique, le choix d'un coefficient de dport x est limit : x < 0,8 (pour viter d'avoir des dents tronques) et x / -0,5 (pour viter les concentrations de contraintes et les interfrences au pied de dent). Cela conduira choisir une somme des dports dans un engrenage telle que : -1 x 1 + x 2 +1,5

2) Influence du dport sur un engrenage extrieur denture droite


a) Condition de fonctionnement sans jeu Pour que deux roues dentes 1 et 2 engrnent correctement, il convient de vrifier un certain nombre de paramtres (comme tout d'abord l'galit des modules m 01 = m02) , mais galement une condition de fonctionnement sans jeu angulaire, pour viter notamment les vibrations.

La condition de fonctionnement sans jeu angulaire associe au roulement sans glissement au point I se traduit par : s1 + s2 = pas de fonctionnement = p = .m avec m = module de fonctionnement.

Une tude complte sur le fonctionnement sans jeu d'un engrenage extrieur permet de dduire de la condition prcdente la relation fondamentale : inv = inv 0 + 2.tan 0. (x 1 + x 2)/(Z1 + Z2) avec inv = fonction "involute" = tan -

Le respect de cette relation complmentaire entrane la considration des paramtres de fonctionnement ( , m et a issus du fonctionnement sans jeu) en plus des paramtres de rfrence ( 0 et m 0 issus du taillage). En conclusion, on doit donc respecter toutes les quations suivantes : d01 = m0.Z1 d1 = m.Z1 m.cos = m0.cos 0 d02 = m0.Z2 d2 = m.Z2 ou a0 = (d01 + d02)/2 a = (d1 + d2)/2 et r = d1/d2 = Z1/Z2 (entiers) (conjugaison des profils en dveloppante)

a.cos = a0.cos 0

inv = inv 0 + 2.tan 0. (x 1 + x 2)/(Z1 + Z2) Prparation l'agrgation de mcanique 2003-2004 Page 3 / 5

b) Cas de figure rencontrs L'analyse du systme d'quations prsent ci-dessus conduit plusieurs possibilits pour aboutir au dimensionnement gomtrique final d'un engrenage : Engrenage normal, sans dport de denture : c'est le cas classique o x 1 = x2 = 0 et ainsi = 0 , m = m0 , a = a 0 , d1 = d01 et d2 = d02. Engrenage corrig, sans variation d'entraxe : cas o x 1 0 et x 2 0 mais x 1 + x 2 = 0. Cela implique que l'on retrouve : = 0 , m = m 0 , a = a 0 , d1 = d01 et d2 = d02 Ce cas n'a d'intrt que si l'on s'intresse galement l'influence des dports sur l'quilibrage l'usure ou la rsistance en flexion au pied de la dent (cf. chapitres suivants). Nota : on ne pourra pour ce cas respecter simultanment un rapport de rduction r et un entraxe a donns et exacts. En effet, la rsolution des quations prcdentes impose de choisir des valeurs entires pour Z 1 et Z 2. Engrenage corrig, avec variation d'entraxe : cas o x 1 0 , x2 0 et x1 + x2 0. Cela implique forcment : 0 , m m0 , a a 0 , d1 d01 et d2 d02 On se retrouve en gnral face deux possibilits : L'entraxe a est impos : les donnes fournir devront tre alors m 0 , 0 , r = rapport approximatif de rduction. On recherchera d'abord Z 1 et Z 2 puis a0 et ensuite . Il restera calculer alors x1 + x2, d1 et d2 puis m . Le choix final de x1 et x2 pourra se traiter avec une tude d'quilibrage l'usure ou la rsistance au pied de dent. La somme des coefficients x1 + x2 est impose : les donnes fournir devront tre alors m 0 , 0 , x1 + x2 , r = rapport approximatif de rduction et amini. On recherchera d'abord Z 1 et Z 2 puis a0 et ensuite . Il restera calculer alors a, m ainsi que d1 et d2. On pourra reprendre le calcul si on est finalement en dessous de amini. Le choix final de x1 et x2 pourra se traiter avec une tude d'quilibrage l'usure ou la rsistance au pied de dent.

Diagramme ISO-AFNOR : recommandation sur la somme des dports

Nota : on remarque sur ce diagramme qu'une somme des coefficients de dport trop importante ( x1 + x2) diminue le rapport de conduite de l'engrenage (C = valeur moyenne de dents en prise il est souhaitable d'obtenir C / 1,5 pour un fonctionnement silencieux).

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c) quilibrage l'usure Il existe du glissement relatif au niveau du contact entre dents menantes et menes dans un engrenage (mme si l'on sait que deux roues roulent sans glisser par dfinition au niveau du point I = point de tangence des deux cercles primitifs). Ce glissement conditionne l'usure progressive des dents et donc le rendement de la transmission. Un engrenage est dit quilibr l'usure lorsque les dents de la roue 1 s'usent la mme vitesse que les dents de la roue 2. Cela revient valider une quation de la forme suivante : Z1.y 1.U(N1 , a ) = Z2.y 2.U(N2 , a ) yi et U(Ni , a ) dpendent entre autre des dports de denture

Si les coefficients de dports sont inconnus, on pourra utiliser la fois l'quation de fonctionnement sans jeu ainsi que l'quilibrage l'usure pour dterminer la rpartition exacte entre x 1 et x 2. Il faudra faire attention nanmoins ne pas choisir des valeurs draisonnables. d) quilibrage des glissements spcifiques L'quilibrage l'usure prsent ci-dessus est en fait peu utilis, au contraire de ce que l'on appelle l'quilibrage aux glissements spcifiques, plus pratique pour dterminer les valeurs des dports. Cela revient quilibrer les risques de grippage sur chaque pignon. On vrifiera alors l'galit suivante : gs1 max = gs2 max gsi = glissement spcifique du pignon i, choisi comme critre d'usure

e) quilibrage la rsistance la flexion en pied de dent La mthode utilise repose sur une ingalit vrifier : smax < s autorise On appelle s max = contrainte maximale au pied de dent, dans une section critique de rfrence selon les thories de la rsistance des matriaux, corrige par un certain nombre de facteurs qui dpendent notamment de la gomtrie de la dent et de la rpartition des charges. s admissible est la contrainte limite de base la rupture, corrige galement par un certain nombre de facteurs. On peut donc utiliser galement cet quilibrage la rsistance au pied de dent pour dterminer la rpartition des coefficients de dport x 1 et x2 connaissant leur somme.

3) Conclusions
La dtermination des coefficients de dport dans un engrenage se fera souvent en recherchant un compromis parmi tous les critres d'optimisation suivants : viter les interfrences de taillage (si Z est faible) ; rechercher un fonctionnement sans jeu (obligatoire !) ; obtenir un rapport de conduite satisfaisant (trs conseill) ; s'adapter un entraxe de fonctionnement (impos entre arbres, dans une BDV) ; quilibrer les glissements spcifiques (critre d'usure) ; quilibrer la rsistance la flexion en pied de dent (tude dynamique).

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