Universidad P ublica de Navarra Nafarroako Unibertsitate Publikoa

Grado en Ingenier a Mec anica Mec anica (2.o curso) Curso 2012-13

Problema completo de Cinem atica.

Juan Miguel Aguinagalde 28 de abril de 2013 Mec anica 2.o I.I., examen 10/6/2000.
En el mecanismo dado, los s olidos Bra, Dis y Pla (brazo, disco y plato respectivamente) se mueven en Sue (suelo). No existe deslizamiento en el punto de contacto J entre los s olidos Dis y Pla. El radio de Dis vale R.

Clase 08.

Se pide: a) Diagrama de Orientaciones. b) Resolver el Problema de Posici on (Ecuaciones de Enlace Geom etrico y Coordenadas Independientes ). c) Resolver el Problema de Velocidad (Ecuaciones de Enlace Cinem atico y Grados de Libertad ). Obtener las Ecuaciones de Enlace Cinem atico tres veces utilizando, cada vez, una de las variantes de la condici on de rodadura: VPla (JDis )= 0 VSue (JPla )=VSue (JDis ) VPla (Jg )=VDis (Jg ) d) Calcular la aceleraci on del punto J de Dis, JDis , para un observador en Sue y en Pla, ASue (JDis ) y APla (JDis ), por composici on de movimientos. Clase 08. Problema completo de Cinem atica. P ag. 1 de 2

 e) Calcular la aceleraci on de Jg para un observador en Pla, APla (Jg ). f) Calcular la velocidad y aceleraci on de Jg para un observador en Sue, VSue (Jg ) y ASue (Jg ).

Clase 08. Problema completo de Cinem atica.

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