Universidade Federal Fluminense

Escola de Engenharia Industrial Metalrgica de Volta Redonda

Projeto de Tubulao

Alunos: Bernardo Tomas Jos Dias de Sousa Daniel Hontana R. de Almeida Daniel Souto de Souza Denis Ramon dos Santos Peixoto Guilherme Corra Medeiros Guilherme Marques da Silva Ramon Silva de Freitas Rodolfo da Silva Machado de Freitas Thales Augusto Lopes de Faria Thiago Bruno Torres Tiago Almeida Ramos Vincius Jos de Carvalho Menezes Vincius Pinho da Silva Prado Wallace James de Sousa Oliveira

Professor: Jos Adilson de Castro

Volta Redonda 20 de Maro de 2013

1 Introduo O projeto de uma tubulao, segundo a norma ASME B31.3, deve ser realizado segundo preceitos da prpria norma, estabelecidos por meios tericos e empricos, padronizados a fim de garantir a confiabilidade e economicidade da prtica da engenharia. No entanto, para casos extremos, como usinas nucleares, um clculo terico criterioso utilizando a Teoria da Elasticidade, alm de mensurar a transmisso de calor, corroso e perdas de carga, necessrio para garantir a segurana do projeto. Neste trabalho, confrontamos ambos meios de soluo, a fim de projetar uma tubulao e fixar o conhecimento adquirido na disciplina de Tubulaes Industriais. 2 Avaliao Analtica 2.1 Condies de Trabalho e Projeto A tubulao a ser projetada contar com tubos disposto como na imagem a seguir, os quais precisam ter suas dimenses selecionadas a fim de suportar as condies de trabalho.

Figura 1. Layout da tubulao com vlvulas e tampes com dimenses exageradas para melhor visualizao.

As condies de trabalho, neste projeto, sero: Fluido: Vapor dgua Temperatura de trabalho: 275 C (527 F) Presso de Trabalho: 400 psig Vazo: 0,1 m/s

No entanto, o projeto deve ser realizado para que suporte variaes e as situaes mais crticas de trabalho. Para isso so estabelecidas as condies de projeto, mostradas a seguir: Especificao PS-103C Temperatura de projeto: 600 F (315,56 C) Presso de projeto: 550 psig Vazo: 0,1 m/s Material: Ao Carbono Dimetro externo escolhido: 10 in Coeficiente de reduo (Y): 0,4 (para tubulaes que trabalhem em at 485 C) Coeficiente de eficincia de solda (E): 1 (para tubos sem costura) Soma das margens de corroso (C): 0,063 in

2.2 Seleo de Tubulao Conhecidas as condies de projeto, a norma ASME B31.3 estabelece que a Eq. 1 deve ser utilizada para o clculo de espessura do tubo. Selecionamos o dimetro nominal de 10 in, por pertencer a Srie Standard que facilmente encontrada. Selecionamos tambm, segundo a especificao PS-103C como material para o tubo o Ao-carbono ASTM A 53 Grau B, com tenso mxima admissvel (Sh) de 14 981 psi a 600 F. [ ] (1)

Encontramos assim, como espessura adequada as condies de projeto 0,2788 in (7,08 mm), e selecionamos entre as espessuras tabeladas 9,27 mm, por ser a subsequente superior espessura calculada. Com a espessura selecionada, utilizamos a Eq. 2 para calcular a mxima tenso de trabalho imposta pelas condies de projeto. [ ( ( ) )] (2)

Encontramos assim o valor de 10 508 psi, equivalente a 70% da tenso mxima admissvel do material, o nos fornece uma margem de segurana satisfatria.

2.3 Clculo de Vo entre Apoios O clculo do mximo vo entre apoios feito pela Eq. 3, onde Z o momento resistente da seo transversal do tubo que vale 490 cm, L o comprimento entre vos, q o carregamento uniforme devido aos pesos do tubo e do fluido, e S V a tenso mxima de flexo, assumida como a tenso mxima admissvel do material (14 981 psi) dividida por um fator de segurana suficiente (FS = 40) para que os clculos seguintes permitam desprezar os efeitos da flexo.

(3)

A partir deste clculo, foi obtido um vo de 15,01 m, e se escolheu por utilizar na instalao um vo de 10 m. Com estes vos foi calculada a flecha mxima pela Eq. 4. (3) As flechas mximas para vos de 15,01 m e 10 m so de 15,96 mm e 3,14 mm. Embora a flecha para vo de 15,01 m seja superior flecha mxima admissvel para tubos de 10 in que de 10 mm, a flecha para o vo de 10 m, que de 3,14 mm, e significativamente inferior, sendo assim admissvel. Dessa maneira os apoios sero instalados a cada 10 m, iniciando pelo fim do primeiro tubo. 2.4 Anlise de Dilatao Para a anlise de dilatao foi utilizada a maior variao de temperatura possvel na tubulao, ou seja, caso toda a tubulao atingisse a temperatura de projeto. Assim so analisadas as maiores dilataes possveis, permitindo uma anlise conservadora. A Eq. 5 utilizada nessa anlise, e a variao de temperatura ocorre da temperatura ambiente de 25 C para 315,56 C (600 F). (5) As dilataes encontradas para os cincos ramos da tubulao so:

(6)

Como essas dilataes so pequenas, no superando 2 cm, mas a presso grande (550 psig), podemos selecionar Juntas de Expanso tipo Fole Toroidal. Estas juntas absorvero as dilataes, mantendo a disposio dos tubos, e so adequadas a pequenos movimentos e altas presses. Elas tambm atuam gerando pouca

resistncia e, consequentemente, sem provocar tenses significativas, o que favorece a preservao da tubulao. a) b)

Figura 2. a) Junta de Expanso Tipo Fole Toroidal e b) Gomo da Junta de Fole Toroidal. 2.5 Perda de Carga Embora a tubulao toda tenha sido dimensionada para a condio crtica, ou seja, as condies de projeto, o clculo das presses ao longo da tubulao interessante, pois possibilita realizar uma anlise real das tenses na tubulao. Tendo os valores de viscosidade e densidade do fluido, a rugosidade, comprimento e o dimetro do tubo, a vazo do escoamento e os comprimentos equivalentes dos elementos da tubulao, calcularam-se os valores de Reynolds, Fator de Fanning e perda de carga. O clculo das perdas de carga se inicia pelo clculo do nmero de Reynols, segundo a Eq. 5. (7) Possuindo o nmero de Reynolds, o Fator de Fanning facilmente achado pela Equao de Haaland (Eq. 8) para escoamento turbulentos, sendo o valor da rugosidade escolhido como a do ao comercial.

[(

)]

(8)

Com o Fator de Fanning calculado, podem ser encontradas as perdas de carga e presso a partir das Eqs. 9 e 10, respectivamente. [ ] (9)

(10) A partir destes clculos, as presses iniciais e finais encontradas nos tubos so estas apresentadas na Tabela 1. Tabela 1. Presses iniciais e finais nos diversos ramos da tubulao. N do Ramo/Tubo Comprimento (m) Presso Inicial (Pa) Presso Final (Pa) 1 10 3792116,00 3791771,10 2 40 3791771,10 3791536,28 3 30 3791536,28 3791297,97 4 50 3791297,97 3791231,23 5 50 3791297,97 3791231,23 5 50 3791297,97 3791051,71
Observao: A configurao 5 aquela onde o tubo 4 fechado por tampo, nessa configurao h uma vazo de 0,1 m/s no tubo 5, e no 0,05 m/s como ocorre no caso do tubo 4 estar aberto.

2.6 Perdas Trmicas Para a transferncia de calor, que ocorre na tubulao, foram utilizados os clculos de: Nmero de Prandlt, Nmero de Nussel, Difusividade Trmica, Coeficiente Convectivo, Coeficiente de Radiao, Resistncia Trmica Equivalente e Fluxo de Calor.

Primeiramente o Nmero de Prandlt foi calculado atravs da Eq. 11: (11) Onde cp o calor especfico a presso constante e k a condutividade trmica do fluido. Ento a difusividade trmica foi calcula atravs da Eq. 12. (12) E o Nmero de Nussel pela Eq. 13, aplicada a situao de trabalho. [ ] (13)

A partir do nmero de Nussel foi possvel se obter o coeficiente convectivo, a partir da Eq. 14. (14) E o coeficiente de radiao foi encontrado pela seguinte Eq. 15

( .

)(

(15)

Onde a emissividade do gs, que vale 0,96, a constante de StephanBoltzman que vale 5,6697.108 WmK4, Tamb a temperatura do ambiente e Tmd a mdia das temperaturas de entrada e sada do segmento de tubo. O calor transferido por unidade de tempo foi calculado a partir da Eq. 16. ( ) (16)

No entanto, a temperatura final a princpio desconhecida. O que faz necessrio uma primeira estimativa desta temperatura para que as duas equaes anteriores sejam solucionveis. Tendo um resultado estimado destas equaes, necessita-se do clculo da resistncia equivalente para ento encontrar-se, por iterao, a real temperatura final. A resistncia equivalente encontrada, para a tubulao, pela Eq.17.

( [

) ]

(17)

Tendo os resultados destas equaes, encontrada a temperatura final de cada segmento da tubulao a partir da Eq. 18. A temperatura final estimada alterada at que ambas temperaturas finais fiquem satisfatoriamente prximas uma da outra. (18) Assim, so encontradas as temperaturas ocorrentes na tubulao, mostradas na Tabela 2. Tabela 2. Presses iniciais e finais nos diversos ramos da tubulao. N do Tubo Comprimento (m) Temperatura Inicial (K) Temperatura Final (K) 1 10 588,12 581,14 2 40 581,14 574,18 3 30 574,18 567,66 4 50 567,66 556,63 5 50 567,66 556,63 5 50 567,66 561,56
Observao: A configurao 5 aquela onde o tubo 4 fechado por tampo, nessa configurao h uma vazo de 0,1 m/s no tubo 5, e no 0,05 m/s como ocorre no caso do tubo 4 estar aberto.

2.7 Tenses Efetivas As tenses efetivas devem ser calculadas pela Equao de Hooke com a adio das tenses trmicas. No entanto, para que isso seja possvel necessrio primeiro que sejam calculadas as deformaes, e estas podem ser calculadas pela prpria Equao de Hooke, uma vez que suponhamos os tubos como vasos de presso e que as tenses provocadas por flexo da tubulao so pequenas, uma vez que elas esto devidamente apoiadas. Sendo assim, utilizamos as Eqs. 19, 20 e 21 para encontrar as tenses mecnicas nos tubos, e as Eqs. 22 para encontrar as deformaes a partir destas tenses. (19) (20) (21) [ [ [ ( ( ( )] )] )] (22)

Possuindo as deformaes, as tenses efetivas puderam ser calculadas pelo uso sequencial das Eqs. 23, 24, 25, 26 e 27. ( )( ) (23)

( (

) ) ( )

(24)

(25)

(26)

(27)

A partir destes clculos, so encontradas as tenses efetivas mostradas na Tabela 3.

Tabela 3. Presses iniciais e finais nos diversos ramos da tubulao. N do Ramo/Tubo Comprimento (m) Tenses Efetivas (Pa) 1 10 4,8313E+07 2 40 4,8309E+07 3 30 4,8306E+07 4 50 4,8303E+07 5 50 4,8303E+07 5 50 4,8303E+07
Observao: A configurao 5 aquela onde o tubo 4 fechado por tampo, nessa configurao h uma vazo de 0,1 m/s no tubo 5, e no 0,05 m/s como ocorre no caso do tubo 4 estar aberto.

2.8 Anlise pelo Mtodo de Castigliano Considerando a tubulao entre dois apoios como uma viga biapoiada e utilizando o Mtodo de Castigliano, foi possvel realizar a anlise de tenses e deformaes mximas ocorrentes na tubulao, sem incluir aquelas originrias por presso interna e temperatura. A tenso mxima foi encontrada no centro entre vos nos tubos horizontais, de natureza fletiva e possui magnitude de 16,64 MPa. A flecha mxima foi encontrada tambm no centro entre vos no tubos horizontais, e de 6,83 mm. Alm disso, foram observadas tenses compressivas pouco significativas no nico tubo vertical, devido ao seu peso, com magnitude de 3,14 MPa. Fica visvel ento que os tubos horizontais possuem tenso efetiva superior ao tubo vertical, diferentemente do resultado da seo 2.7, que no considera tenses fletivas e compressivas. No entanto, mesmo estes tubos no apresentam tenso efetiva superior a tenso admissvel, o que garante sua resistncia as condies de trabalho. 3 Avaliao pelo Mtodo de Elementos Finitos Aps a avaliao analtica, colocamos nossa tubulao em um software para avaliarmos o seu comportamento junto aos resultados obtidos. Primeiramente definimos o tamanho da nossa tubulao e sua geometria, para ento desenharmos ela com o auxlio do Solidworks. Aps a geometria estar como o desejado, partimos ento para a simulao por elementos finitos. Para essa simulao, estipulamos primeiramente a situao crtica, ou seja, com apoio em apenas duas extremidades. Em seguida, colocamos a presso interna como a presso de projeto, efeitos da gravidade e da temperatura. Escolhemos o material para que o peso e o limite de resistncia fossem includos. Aps a simulao com condies crticas, realizamos uma segunda simulao onde a tubulao devidamente apoiada com apoios de 10 em 10 metros, como especificado. Nessa nova simulao tambm inclumos os efeitos da presso, gravidade e temperatura.

3.1 Simulao sobre condies crticas

Figura 3. Simulao por elementos finitos da configurao estipulada para a tubulao, aplicando presso interna como presso de projeto, gravidade e temperatura de projeto, e apoios de forma crtica (somente em duas extremidades).

Em seguida esto os dados do material escolhido e suas propriedades volumtricas:

Massa:10986.2 kg Volume:1.39066 m^3 Densidade:7900 kg/m^3 Peso:107665 N

Tabela 4. Propriedades do material. Propriedades Nome: AISI 1020 Tipo de Modelo: Isotrpico linear elsticos Critrio de falha predeterminado: Tenso de Von Mises mxima Limite de Escoamento 351,8 MPa Resistncia trao: 420,5 Mpa

Figura 5. Imagem do assessrio de fixao. Aps algumas anlises e escolhas, definimos a malha correta para a simulao.

Tabela 5. Propriedades da malha. Tipo de malha Gerador de malhas usado: Transio automtica: Incluir loops de malha automticos: Verificao Jacobiana para cascas Tamanho do elemento Tolerncia Qualidade da malha Total de ns Total de elementos Proporo mxima % de elementos com Proporo < 3 % de elementos com Proporo < 10 % de elementos distorcidos(Jacobiana) Tempo para concluso da malha (hh;mm;ss): Nome do computador: Malha de casca usando superfcies Malha padro Desativada Desativada Ativada 880.516 mm 44.0258 mm Alta 5301 2636 27.411 0 97.8 0 00:00:03 THALESAUGUSTO

3.1.1 Resultados do estudo crtico Tabela 6. Tenses efetivas pelo Critrio de Von Mises. Nome Stress Tipo VON: tenso de von Mises Mn 4.18715e+008 N/m^2 N: 4709 Mx. 1.20739e+009 N/m^2 N: 649

Pea3-SimulationXpress Study-Tenso-Stress

Neste caso, aplicando Von Mises como critrio de ruptura, obtivemos uma tenso mxima de 1207 Mpa, a qual est acima da tenso mxima admissvel e do Limite de escoamento do material. Tabela 7. Deslocamentos. Nome Displacement Tipo URES: Deslocamento resultante Mn 0 mm N: 37 Mx. 0.0092270 mm N: 3908

Pea3-SimulationXpress Study-Deslocamento-Displacement

A pea anterior foi deformada com uma escala de 1/1 para a deformao real. O mximo deslocamento do material foi apenas de 0,009 mm. 3.2 Simulao da tubulao apoiada

Figura 8. Simulao por elementos finitos da configurao estipulada para a tubulao, aplicando presso interna como presso de projeto, gravidade e temperatura de projeto, e apoios distribudos adequadamente. Em seguida esto os dados do material escolhido e suas propriedades volumtricas:

Espessura:9.7 mm Peso:107665 N Volume:1.39066 m^3 Massa:10986.2 kg Densidade:7900kg/m^3

Tabela 8. Propriedades do material. Propriedades Nome: Tipo de Modelo: Critrio de falha predeterminado: Limite de Escoamento Resistncia trao: AISI 1020 Isotrpico linear elsticos Tenso de Von Mises mxima 351,8 MPa 420,5 Mpa

Novamente, aps algumas anlises e escolhas, definimos a malha correta para a simulao. Tabela 9. Propriedades da malha. Tipo de malha Gerador de malhas usado: Transio automtica: Incluir loops de malha automticos: Verificao Jacobiana para cascas Tamanho do elemento Tolerncia Qualidade da malha Total de ns Total de elementos Tempo para concluso da malha (hh;mm;ss): Nome do computador: Malha de casca usando superfcies Malha padro Desativada Desativada Ativada 498.405 mm 24.9203 mm Alta 8981 4476 00:00:03 DANIEL-HP

3.2.1 Resultados do estudo no crtico (tubulao apoiada adequadamente) Tabela 10. Tenses efetivas pelo Critrio de Von Mises. Nome Tenso1 Tipo VON: tenso de von Mises na etapa n: 6(0.35 Segundos) Mn 2.57144e+007 N/m^2 N: 8120 Mx. 8.00205e+007 N/m^2 N: 37

Tubulao(Pro(final))-Estudo 3-Tenso-Tenso1 Aps apoiarmos a tubulao as tenses se tornaram admissveis, chegando somente a 80 MPa. Tornando vivel a montagem da tubulao.

Nome Deslocamento1

Tipo URES: Deslocamento resultante na etapa n: 13(1 Segundos)

Mn 0 mm N: 1

Mx. 1e-030 mm N: 1

Tubulao(Pro(final))-Estudo 3-Deslocamento-Deslocamento1 O deslocamento se aproxima de zero, mostrando tambm uma reduo quando comparado ao deslocamento na situao sem apoios. No entanto, esse valor excessivamente baixo provavelmente no conservativo, e deve ser tratado com cautela. Portanto, fica visvel por essa simulao que a tubulao suporta as condies de trabalho e projeto quando os apoios so devidamente instalados. 4 Concluso Ao final do projeto, fica visvel que a tubulao suportar as condies as quais submetida. Resultados prximos foram encontrados a partir da avaliao analtica pelas equaes da norma ASME B31.3, Equao de Hooke, Mtodo de Castigliano e Mtodo de Elementos Finitos. As maiores presses efetivas (considerando os apoios) foram encontradas pelo Mtodo de Elementos Finitos, apresentando como resultado 80 MPa, o que oferece ainda um fator de segurana de 1,29 em relao ao tenso mxima admissvel, ou seja, o fator de segurana ainda maior quando comparada ao limite de escoamento. Portanto, a tubulao resistir s condies de trabalho e adequada ao uso.