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TD tude dun treuil

ETUDE D'UN SYSTEME DE TRANSMISSION

Contexte : La figure n 1 ci dessous donne une vue densemble du systme analyser.

cf. http://www.ktr.com/

Frein

Rducteur

Moteur

Accouplement lastique

Figure 1 Reprsentation de lensemble Il s'agit d'tudier les vibrations du rducteur dfini dans la figure ci dessous:
1
50

M 40

Figure 2 - plan du rducteur

55

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Figure 3 - Accouplement lastique Les arbres sont assimilables des poutres. L'arbre d'entre est connect un moteur lectrique par l'intermdiaire d'un accouplement lastique de raideur Kacc=100 N m . L'arbre de sortie entrane un treuil de diamtre nominal t=40 cm sur lequel est fix un cble de diamtre dc = 5 mm. La masse M souleve peut atteindre 1500 kg.

Mise en place dun modle analytique Calculs prliminaires


Calcul de raideurs : Calculez la raideur de 1 en torsion KT1. 9 -3 4 G I0 77 10 (50 10 ) = 236000 N m KT1= L 1 = -3 32 200 10 Calculez la raideur du cble en traction. 200 109 (5 10-3) E S KC mini = L cble = = 187000 N m-1 21 4 Calcul de linertie rceptrice : (cf. fig. n 3) Le tambour est une feuille dacier de 5 mm dpaisseur et de 1 m de longueur enroule puis soude bout bout pour former un cylindre de 200 mm de rayon. Le cylindre est soud deux disques dacier de 250 mm de rayon et de 20 mm dpaisseur. Le tout est assembl deux arbres de diamtre 50 mm. Il y a en tout 21 m de cble attach au tambour. - Calculez l'inertie quivalente du cble et du systme denroulement. -3 -3 2 7800 5 10-3 1 (200 10-3) 7800 20 10 (250 10 ) Irceptrice totale = Icylindre + Idisques + Icble + Imasse = tambour+2 2 2 disques -3 (5 10 ) +7800 21 (200 10-3) cble + (1500 (200 10-3)) masse =64 kg m 4

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M
Figure 4 arbre rcepteur + treuil + masse

Etude globale
Systme un degr de libert Le moteur en marche, on considre quil constitue un encastrement. On considrera les inerties dues la masse, au cble et au tambour. Dans un premier temps, le systme lastique est laccouplement. - Construisez un modle un degr de libert permettant d'tudier le comportement vibratoire de l'ensemble. Le systme est compos d'un ressort de torsion de raideur Kacc et d'une inertie quivalente au niveau de cet accouplement de valeur Ieq_1ddl. Cette inertie quivalente doit tenir compte du rducteur. Elle est calcule en crivant la conservation de lnergie cintique entre larbre dentre et larbre de sortie du rducteur : . 2 . 2 I . . eq 1ddl(1) = I2(2) . Le rapport de rduction tant 2=1/2on obtient Ieq_1ddl = I2/4). 2 2 - Calculez l'inertie quivalente en rotation (inertie ramene l'axe de rotation du tambour) de la masse suspendue et du cble vertical. Ieq_1ddl = 60,9/4 = 16 kg m - Est ce que le comportement vibratoire dpend de la position de M ? 1 kacc La frquence propre 1ddl vaut Freq1ddl= Ieq_1ddl = 0,398 Hz 2 Non la frquence ne dpend pas de la position de verticale de M car le cble est suppos infiniment rigide ici. Systme deux degrs de libert On introduit dans le modle prcdent, la souplesse du cble. - Donnez le nouveau modle d'analyse. On se retrouve avec un modle deux degrs de libert car maintenant, on ne peut plus associer la masse l'inertie rceptrice. - Dfinissez les paramtres de ce modle. Le premier paramtre est la position angulaire de l'arbre d'entre et le second paramtre est la position verticale z de la masse M. - Ecrivez les quations de la dynamique. (Itambour+Icble li au tambour+Idisques) R tambour +kacc +R - z)/2= 0 tambour Kcble ( 4 2

M z + K

cble

(z -

R tambour )=0 2

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On suppose que le cas le plus critique est celui de plus basse frquence, c'est dire quand le cble est compltement droul (il s'agit alors de la plus basse frquence du systme). +100 +0,2 74800 (0,2 2 -z)/2= 0 (22,7 0,2) + 748000 (z - 2 0,2 ) = 0 1500 z - Quelles sont les modes propres (donnez leurs formes) et les frquences propres ?
" i y Ir Kc + 4 Kacc M + Kc M Rt 2 + - 16 Ir Kacc Kc M + HIr Kc + 4 Kacc M + Kc M Rt 2L2 { 01 = 2 Ir M k 1 i " y Ir Kc + 4 Kacc M + Kc M Rt 2 - - 16 Ir Kacc Kc M + HIr Kc + 4 Kacc M + Kc M Rt 2L2 { 02 = 2 Ir M k
1

Les vecteurs propres correspondants sont : V01= et


:
1

" i y Ir Kc - 4 Kacc M - Kc M Rt 2 + - 16 Ir Kacc Kc M + HIr Kc + 4 Kacc M + Kc M Rt 2L2 , 1> { Ir Kc Rt k


- Ir Kc + 4 Kacc M + Kc M Rt 2 +

Ir Kc Rt V02 = Soit, en valeurs numriques : 9,5 F01 = 0,39 Hz et V01= 1 mode de "translation majoritaire" -163 F02 = 7,38 Hz et V02= 1 mode de "rotation majoritaire" - Tracez lvolution des frquences propres en fonction de la position de la masse (tracez une courbe de tendance). Evolution de la deuxime frquence: Evolution de la premire frquence:
0.398 40 0.396 30 0.394 20 0.392 10 5 5 10 15 20 10 15 20

:-

"

- 16 Ir Kacc Kc M + HIr Kc + 4 Kacc M + Kc M Rt 2 L2

, 1>

- Quelle excitation peut agir sur ce systme ? L'excitation qui peut agir sur ce systme est par exemple l'engrnement ou encore un faux rond du tambour ou l'irrgularit du moteur cause du nombre de ples (etc,...). Etude locale dans le rducteur Etude de 1 et 2 en flexion. - Lequel des deux arbres vous semble tre le plus critique ? Pourquoi ? Qu'entendez vous par "critique" ? Le plus critique doit tre celui dont la frquence de flexion est la plus basse. S'il s'agit d'arbres de diamtres constants, c'est celui dont le diamtre est le plus petit pour un mme encombrement. S'il s'agit d'arbres de diamtre variables (ce qui est le cas ici), on doit chercher celui qui aura le

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ratio inertie/raideur le plus grand. Visiblement, il s'agit de l'arbre 2 dans le cas ou la liaison avec l'arbre est avec jeu (ce qui semble tre le plus vraisemblable ici). - Donnez ses conditions aux limites et calculez sa premire frquence propre. Ses conditions aux limites sont du type appuy - appuy et le modle associ peut tre celui d'un ressort de flexion simple (flexion trois points) d'une poutre tubulaire dfinie en trois sections. L'idal serait de partir sur un modle lments finis de poutres (pour bien dfinir les trois sections,...), mais on peut avoir une bonne approximation en prenant un tube de diamtre intrieur 40 mm et de diamtre extrieur 60 mm (on fait alors une approximation par valeur infrieure de la raideur donc de la frquence). 48 EI La raideur vaut alors : K2 = L3 = 1,22 109 N/m (dext-dint) La masse est celle du pignon : M2 = Largeur denture = 0,735 kg 4 1 K2 On en dduit une approximation de la premire frquence propre : F01(arbre 2)= M2 = 6500 Hz 2 - On considre l'tude du second mode propre, justifiez le modle suivant:

J k= 6 EI L

Figure 5 modle d'tude du second mode de flexion Que vaut J et que reprsente K ? m R J est l'inertie de rotation du disque - pignon au centre de l'arbre 2. Ici J = 4 = 9 10-4 kg/m K est la raideur de 2 en flexion de mode 2 : K = 6 EI/L = 6,13 106 N m 1 K On en dduit la frquence suivante : F02(arbre 2)= J = 13100 Hz ceci est rassurant en ce qui concerne les 2 modles car l'ordre des frquences suit la logique (mode plus complexe, frquence plus haute). - On tudie les vibrations excitatrices de l'engrnement. Pourquoi retrouve-t-on les frquences de 116,7 Hz et 233,3 Hz comme frquences pics ? Les frquences 116,7 et 233,3 Hz sont la fondamentale et la premire harmonique d'engrnement. Elles sont calcules simplement en calculant la frquence de passage des dents. Que donnerait la rponse ? Vu que les frquences d'excitations sont trs faibles au regard des frquences propres des arbres du rducteur, on est dans un cas "quasi - statique" et la rponse est le dplacement dynamique de l'arbre 2 avec =1. Donnes : Dp1=70mm Dp2=140mm m=5 mm Longueur de larbre dentre = Longueur de larbre de sortie =200mm

arbre entre= 50 mm
Largeur de denture = 60 mm Tout est en acier: E=200 Gpa, G=77 Gpa, =7800kg/m3 N moteur = 500 tr/mn