Resumen Instrumentacin y Control

Definiciones Variable: Cualquier elemento con caractersticas dinmicas, estticas, qumicas y fsicas que bajo ciertas condiciones se puedan medir. Variable controlada: Variable directa a regular, afecta directamente al sistema. Variable manipulada: Se modifica para afectar directamente a la variable controlada, modifica la variable directa. Es el mensaje que el controlador transmite para lograr lo esperado. Proceso: Desarrollo de un conjunto de elementos con ciertas funciones para producir un resultado final. Sistema: Combinacin de componentes que actan conjuntamente y cumplen un objetivo. Perturbaciones: Seal de error en la medida. Control retroalimentado: Autocorrige las perturbaciones, elimina los errores para obtener la salida ideal. Sistema de control de procesos: Regula automticamente la respuesta en funcin de virtudes programadas para el sistema. Sistemas de control de bucle o lazo cerrado: Sistema de control retroalimentado. Sistemas de control de bucle o lazo abierto: Sistema donde la salida no tiene efecto sobre la entrada; es decir, no hay retroalimentacin. Sistemas de control adaptables: Capacidad intuitiva de un sistema para decidir parmetros de autoajuste. Sistemas de control con aprendizaje: El operario hace a veces de controlador, aprendiendo as los parmetros modificables del sistema. Instrumento: Dispositivo que interpreta seales proporcionales a la magnitud de variable. Instrumentos ciegos: No tienen indicacin visible, generalmente son de manipulacin (interruptores, termostatos, vlvulas) No expresan los cambios graduales de la seal. Elemento primario de medida Instrumentos indicadores: Expresan la equivalencia en una escala (manmetros, tensimetros, etc). Pueden ser concntricos, excntricos y digitales. Instrumentos registradores: Expresan la seal con trazos continuos a puntos. Permiten la monitorizacin. Elementos finales de control: Instrumentos que al recibir las seales del sistema, las ejecutan sobre la variable controlada. Elemento primario de medida: Esta en contacto directo con la variable Transmisores: se encuentran de los dos tipos ciegos e indicadores. Panel de monitorizacin y control: instrumentacin virtual, donde los instrumentos son simulados en el pc. Rango: Campo de medida, debe tener un lmite superior y uno inferior. Alcance: Diferencia entre los lmites superior e inferior. Elevacin de cero: Es cuanto supera el valor cero de la variable a la variable inferior. Supresin de cero: Es cuanto hay por debajo del valor inferior del rango. Sensibilidad: Mnimo cambio censado y expresado. Zona muerta: Zonas de sensibilidad nula. Error: Diferencia entre el valor ledo del instrumento y el valor real Precisin: grado de reproductibilidad de las mediciones. Exactitud: Acercamiento de la lectura al valor real de la variable. Histresis: Descompensacin que existe cuando se hace una comparacin entre la variacin de una misma medida cuando en realidad debera de tener el mismo recorrido. Se expresa en porcentaje. Fiabilidad: Probabilidad de que el instrumento permanezca entre ciertos lmites de error. Trazabilidad: propiedad del resultado de las mediciones efectuadas con un instrumento o con un patrn. Ruido: Seales impuras que afectan al sistema de medicin.

Resolucin: es la de visualizacin a escala del instrumento. Lineabilidad: es la proporcionalidad directa y libre de errores con equivalencias de alta calibracin. Estabilidad: Instrumentos de altas calidad, que tienen una probabilidad de tener una larga vida til. Temperatura de servicio: son las temperaturas de trabajo del instrumento. Reproductibilidad: Reproduccin de una medida cuando la variable se encuentra en un parmetro constante. Repetibilidad: Habilidad del instrumento para entregar la misma lectura de la variable medida en aplicaciones repetidas. Transmisor: Capta la seal del elemento primario de medida y la transmite a distancia en forma elctrica, neumtica, hidrulica, mecnica y ultrasnica. Transductor: Dispositivo que recibe una o varias seales provenientes de la variable medida y pueden modificarla o no en otra seal. Convertidor: Se encarga de modificar la seal de entrada y la entrega en una seal de salida estndar. Seal: Salida que emana del instrumento. Informacin representativa de un valor cuantificado. Seal anloga: es una funcin continua de la variable medida. Seal digital: Representa la magnitud de las variables medidas en forma de una serie de cantidades discretas codificadas en un sistema de notacin. Set point: Punto en que una seal se establece bajo ciertos parmetros deseados. Todas las seales manejan ciertos estndares para los valores mximos y mnimos.

Esquemas y simbologa bsica de los diagramas de instrumentacin

Todo sistema de instrumentacin posee el siguiente esquema lgico: Efc: elemento final de control. Epm: elemento primario de medida. Todo sistema de control posee una instrumentacin adecuada que acta sobre el proceso. Para cierto proceso se necesita tener: Variable: presin, nivel, caudal, un cierto rango de medida. Elemento primario de medida: analiza el proceso. Puede ser un transductor o convertidor. Convierten una seal de presin en corriente la cual es enviada al transmisor. Transmisor: Se recibe la corriente y se lleva al indicador. Indicador y controlador: Se comparara con el set point que se desea de la variable y se enva la seal al elemento final de control que lo podemos llamar vlvula o cualquier elemento actuador.

Simbologa
Seales y convertidores Son de la misma manera que los convertidores, pero varan en la nomenclatura: P: presin. T: temperatura o transmisor. L: nivel (level). F: flujo. I: indicador o corriente. C: controlador. R: registrador.