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58 1 / 8 Les lectro-aimants
/HVpOHFWURDLPDQWV
Il ny a rien dincomprhensible
Isidore Ducasse, dit Comte De Lautramont in Posies
Rsum
La cration dune force, dite de Laplace, issue des grandeurs magntiques permet denvisager une
application essentielle en lectromcanique, les lectro-aimants.
Une srie dhypothses simplificatrices bases sur celles des circuits magntiques parfaits permet de
dterminer lexpression gnrale de la force apparaissant lors dun mouvement de translation. Ce rsultat
est ensuite tendu au couple.
On envisage ensuite le comportement des circuit magntiques dformables en rgime continu pour
exprimer la force portante exerce sur larmature mobile. En rgime sinusodal, la force portante est la
superposition dune composante constante et dune autre variable dans le dans. Les inconvnients de ce
rsultat sont analyss pour laborer une solution qui assure une force portante la plus constante possible en
vitant son annulation pour diminuer les vibrations des lectro-aimants en alternatif.
Dans une dernire partie, un aperu gnral montre les structures technologiques des lectro-aimants les
plus rencontrs.
Sommaire
I. Introduction : dfinition.......................................................................................... 2
II. Dtermination de la force dattraction (ou du couple) ........................................... 2
II.1. Principe....................................................................................................................................2
II.2. Hypothses..............................................................................................................................2
II.3. Dtermination de lnergie magntique (cas de la translation).................................................2
II.4. Dtermination de lexpression gnrale de la force.................................................................3
II.5. Expression de la force (principe similaire pour le couple)........................................................3
III. Comportement des lectro-aimants en rgime continu......................................... 4
III.1. Expression de la force portante...............................................................................................4
III.2. Analyse et consquences technologiques...............................................................................4
IV. Comportement des lectro-aimants en alternatif (souvent sinusodal)................. 4
IV.1. Montage de base.....................................................................................................................4
IV.2. Obtention dune force constante..............................................................................................5
V. Structures et domaines dapplication des lectro-aimants.................................... 6
V.1. Gnralits...............................................................................................................................6
V.2. Principales structures...............................................................................................................6
V.2.1. Les lectro-aimants ouverts..................................................................................................6
V.2.2. Les lectro-aimants en forme de U.......................................................................................7
V.2.3. Les lectro-aimants en forme de E .......................................................................................7
V.2.4. Les lectro-aimants cylindriques ...........................................................................................8
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I. Introduction : dfinition
Un lectro-aimant (EA) est un systme rluctant gnrant une induction magntique susceptible de crer
une force. Cette force est utilise pour dplacer une partie du circuit magntique et ainsi entraner un
ensemble mcanique.
Gnralement un lectroaimant est constitu de deux parties : la premire, fixe, supporte le bobinage de
cration de la force magntomotrice et la seconde, mobile, complte le circuit magntique dformable. La
dformation sopre de manire ce que le flux soit le plus grand possible, en diminuant la rluctance
globale du circuit magntique, cest dire en diminuant lentrefer (cest leffet de lapplication de la rgle
du flux maximum).
II. Dtermination de la force dattraction (ou du couple)
II.1. Principe
Les mouvements assurs dans les lectro-aimants sont la translation ou la rotation de larmature mobile.
La Figure 1 prsente les grandeurs relatives un mouvement de translation et la Figure 2 celles relatives
une rotation.
$ cs|e
R
|{r}
x
&
F
N
ue{r} u{r}
$ cs|e
ue{r}
R

&
N
u{r}
|{r}
Figure 1 : armature en translation Figure 2 : armature en rotation
II.2. Hypothses
Sur le plan mcanique, dans le cas de la translation, le glissement de la partie mobile a lieu sans
frottement et la section de contact est constante.
Pour ltude, le circuit magntique est parfait : la relation dHopkinson est applicable. Les analogies
aux circuit lectriques sont utilisables aussi : lois et thormes de llectrocintique. La premire
consquence de cette hypothse est la possibilit de dfinir la rluctance 5 du circuit. Seul lentrefer est
variable, 5 ne dpend que de la position x (cas dune translation) ou de langle (pour les rotations). Le
coefficient dinduction L dpend donc lui aussi de x ou .
La rsistance lectrique de lenroulement est suppose nulle : R = 0.
II.3. Dtermination de lnergie magntique (cas de la translation)
On rappelle lexpression de la densit volumique dnergie magntique :

=
vol
vol
BdH W .
Pour un CMP, H B
r

0
= , donc
2
0
2
0
2
1
2
1
B H W
r
r vol

= = (en J.m
-3
).
Le circuit magntique de llectro-aimant se compose du matriau (section S, longueur l constante,
permabilit magntique
r
) et de lentrefer (section S, longueur x variable). Linduction est identique sur
chaque section du circuit magntique, lnergie se dcompose donc en deux parties.
Dans le circuit magntique
2 2 2
0
2
0
2
1 1
2
1
2
1
.

CM
r
CM
r
CM volCM CM
S B
S
l
V B V W W 5 = = = = .
Dans lentrefer
2 2 2
0
2
0
2
1 1
2
1
2
1
.

e e volE e
S B
S
x
Sx B V W W 5 = = = = .
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Globalement :
2 2 2
) (
2
1
2
1
2
1

e CM e CM e CM mag
W W W 5 5 5 5 + = + = + = donc
2
2
1
(x) W
mag
5 = .
Or i x L
(x)
i N
N
T
) (
2
= = =
5
, donc
2
2
) (
2
1
i
N
x L
(x) W
mag

= 5 , soit ) ( ) (
2
1
2
t i x L W
mag
= .
II.4. Dtermination de lexpression gnrale de la force
Lnergie apparat sous forme lectrique, magntique ou mcanique. Le systme tant tudi en
translation, lexpression de chacune dentre-elles est effectue pour une variation lmentaire du temps dt,
du flux d ou du dplacement dx. Le bilan nergtique permettra de dterminer lexpression de lnergie
magntique Wmag
.
Variation de lnergie lectrique
dt t i t u dW
e
) ( ) ( = or Nd dt t u = ) ( (loi de Faraday) donc d Ni dW
e
. =
Variation de lnergie mcanique
Il ny a que le mouvement de translation : Fdx x d F dW
mec
= =
&
&
. (dans le repre de la Figure 1)
Variation de lnergie magntique
On la note dWmag
Bilan nergtique
Toute lnergie lectrique est convertie en nergie magntique ou mcanique :
Fdx dW d Ni dW dW dW
mag mec mag e
= + = .
Donc : Fdx d Ni dW
mag
+ = .
Lnergie magntique sexprime sous la forme dune diffrentielle dpendant de x et du flux .
On peut alors crire de manire gnrale : dx
x
W
d
W
dW
mag mag
mag

Cest dire :

=
mag
W
t Ni ) ( et
x
W
F
mag

=
De manire gnrale, voici les expressions de la force et du couple :
2
) (
2
1
avec

x W
x
W
F
mag
mag
5 = =
2
) (
2
1
avec

5 = =
mag
mag
W
W
2
) (
2
1
avec i x L W
x
W
F
mag
mag
= =

2
) (
2
1
avec i L W
W
mag
mag

= =
II.5. Expression de la force (principe similaire pour le couple)
Energie magntique :
2
2
1
(x) W
mag
5 = Rluctance
S
x
S
l
(x)
r
e CM
0 0
1 1

+ = + = 5 5 5
La rluctance 5
CM
est indpendante de x, donc
0
2
2
0
2
0
2 2
1
)
1
(
2
1

S B
S S
x
x x
W
F
mag
= = = =
Leffort (force portante) dvelopp sur la partie mobile est donc : S B F
2
0
2
1

=
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III. Comportement des lectro-aimants en rgime continu
III.1. Expression de la force portante
Lentrefer a une paisseur e + x. La longueur e est la partie constante de cet entrefer.
Le courant est maintenu constant : i(t) = I et S B F
2
0
2
1

= .
Loi dHopkinson : (x) BS (x) NI 5 5 = = .
En combinant ces deux relations : S
S x
NI
F
2
0
) ( 2
1

=
5
Enfin, en introduisant lexpression de la rluctance
S
x e
(x)
+
=
0
1

5 :
2
2 2
0
) (
1
2
x e
S
I N
F
+
=
III.2. Analyse et consquences technologiques
F
x
0 e
Courant I
croissant
La reprsentation graphique de la force
portante en fonction de lcartement x de
lentrefer est donne la Figure 3.
Leffort est dautant plus faible que la
distance augmente.
Figure 3 : force portante fonction de l'cartement.
Consquences
Dans un lectro-aimant de contacteur (par exemple), lentrefer est dabord important car le circuit
magntique est ouvert. Pour assurer la force de dcollement, il faut augmenter le courant I. Or, les bobines
sont alimentes en tension, si bien que le courant est lev au dbut de la fermeture, puis diminue mesure
que lentrefer se ferme. Cest ce qui justifie le courant dappel la fermeture des contacts.
IV. Comportement des lectro-aimants en alternatif (souvent sinusodal)
Lhypothse de Kapp dans le circuit magntique parfait indique quil na pas de fuites et que la
rsistance lectrique est nulle. En consquence, la chute de tension lie ces termes est nulle :
0
) (
) ( . = +
dt
t di
L t i r
f
IV.1. Montage de base
Le bobinage est aliment par la tension sinusodale t U t u cos 2 ) ( = (Figure 4).
$ cs|e
F
|{r}
N sp|res
u{r}
Expression de la force :
S
t
t F
0
2
2
)] ( [
) (

= .
Loi de Faraday : t U
dt
t d
N t u

cos 2
) (
) ( = =
On en dduit ) 0 ( sin
2
) (

+ = t
N
U
t
Si (0) = 0 : ) 2 cos 1 (
2
) (
2 2
0
2
t
SN
U
t F

=
Figure 4
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La force portante nest pas constante (illustration en Figure 5). Elle se dcompose en deux parties :
une force moyenne constante, la partie utile,
2 2
0
2
0
2 SN
U
F = ,
une force variable de frquence double t
SN
U
F
v


2 cos
2
2 2
0
2
=
On observe deux inconvnients : F sannule deux fois par priode de la tension u(t) et ses fluctuations
sont la source de vibrations dans le domaine audible (100 Hz). On envisage une solution pour y remdier.
u(t)

t
2
2 2
0
2
2 SN
U
F(t)

t
2
2 U
Figure 5 : reprsentation des grandeurs essentielles.
IV.2. Obtention dune force constante
Mise en place
Une solution au problme prcdent consiste superposer un flux dphas au flux principal. Pour cela,
on ajoute un circuit magntique dans lequel prend naissance un courant crant un flux dphas : cest la
spire de Frager (Figure 6).
|{r}

2
(t)

1
(t)
u{r}
8p|res de
Frager
Le flux
1
(t) est cr par le bobinage
aliment par la tension u(t).
Le flux
2
(t) est cr par le bobinage
aliment par u(t) et par le courant induit
cr dans la spire de Frager.
Figure 6 : spires de Frager.
Expression de la force

+ =
2
2
2
1
2
1
0
)] ( [ )] ( [
2
1
) (
S
t
S
t
t F

2
(t) est la superposition de leffet de u(t) et de celui du courant induit dans la spire qui est donc en
opposition,. Globalement, cela se traduit globalement par un dphasage ngatif (
2
est en retard sur
1
).
Les flux sexpriment par :
t t
M
sin ) (
1 1
=
) sin( ) (
2 2
= t t
M
( est le dphasage de
2
est en retard sur
1
).
Do la force :

= ) ( sin sin
2
1
) (
2
2
2
2 2
1
2
1
0

t
S
t
S
t F
M M
Cette force est la superposition dune composante constante (valeur moyenne) et dune partie fluctuante
de frquence quatre fois suprieure celle de la tension.
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La spire de Frager est dimensionne pour que lcriture soit plus simple :
en obtenant un dphasage entre
1
et
2
proche de
2

;
des amplitudes
1
2
1
S
M

et
2
2
2
S
M

identiques,
2
2
2
1
2
1
2
S S S
M M M

=

avec S section quivalente.


Ceci fournit lcriture de la force portante :
S
F
M
0
2
2

= .
La force portante est dsormais constante, elle ne sannule plus et le fonctionnement rsultant est plus
silencieux (illustration la Figure 7).
Remarque : si lajustement de ,
1M
ou
2M
est imprcis, une lgre ondulation subsistera autour
de la force moyenne.
u(t)

t
2
Foroes

t
2 U
t
S
t F
M

2
1 0
2
1
1 sin
2
) (

=
)
2
( sin
2
) (
2
2 0
2
2
2

= t
S
t F
M
F(t)

t
S
M
0
2
2

0rdu|a||cr rsu||ar| d'ur rauva|s


ajus|erer| de , 1V cu 2V.
Figure 7 : reprsentation des grandeurs essentielles.
V. Structures et domaines dapplication des lectro-aimants
V.1. Gnralits
Les applications des lectro-aimants sont trs nombreuses. Citons les plus importantes :
relais et contacteurs ;
embrayages et freins ;
lectro-aimants de levage ;
lectrovannes et servo-valves.
V.2. Principales structures
Les lectro-aimants ont des formes trs diverses suivant les applications auxquels ils rpondent.
V.2.1. Les lectro-aimants ouverts
Dans ces lectro-aimants, le circuit magntique est termin par les lments dplacer. Les noyaux sont
souvent en forme de U, de E ou cylindriques, de manire ce que la partie extrieure soit plane. Les
lectro-aimants de levage rpondent cette catgorie (Cf. Figure 8 et Figure 9).
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Errcu|erer|
Par||e l|te du
c|rcu|| ragr||ue
Figure 8 : lectro-aimant ouvert (partie fixe seulement). Figure 9 : avec noyau mobile.
V.2.2. Les lectro-aimants en forme de U
Quatre dispositions de principe distinguent les types essentiels : armature plate (Figure 10), clapet
(Figure 11), plongeante (Figure 12) ou tournante (Figure 13). Le circuit magntique peut tre feuillet
pour minimiser les courants de Foucault (origine de pertes importantes). Ils sont principalement employs
dans les relais et contacteurs.
Figure 10 : armature plate. Figure 11 : armature clapet.
Figure 12 : armature plongeante. Figure 13 : armature tournante.
V.2.3. Les lectro-aimants en forme de E
Les disposition principales sont armature plate (Figure 14), plongeante (Figure 15), tournante
(Figure 16) ou noyau plongeant (Figure 17). Leur forme de E feuillete les rend particulirement
robustes et magntiquement moins favorables aux fuites. Leurs domaines demploi sont les mmes que les
lectro-aimants en forme de U.
Figure 14 : armature plate. Figure 15 : armature plongeante.
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Figure 16 : armature tournante. Figure 17 : noyau plongeant.
V.2.4. Les lectro-aimants cylindriques
Ces lectro-aimants ont souvent une armature plate (Figure 18) ou un noyau plongeant (Figure 19). Le
bobinage est totalement entour par le circuit magntique, ce qui les rend trs robustes et permet des fuites
minimales). Leur gomtrie rend le feuilletage impossible si bien quils sont souvent raliss en ferrite
(obtention par frittage).
Figure 18 : armature plate. Figure 19 : noyau plongeant.
Pour de plus amples informations, il est ncessaire de se reporter aux documents des constructeurs.