Book Physique

Cours de Physique Rsum 1re et Terminale S
Ronan Jahier Anne 2012 - 2013
Cours de Physique - Prpa Sant
Premire partie
lectricit
Chapitre 1
lectricit : lois gnrales

1.1
1.1.1
Les grandeurs physiques utilises en lectricit

La tension lectrique
Le potentiel lectrique caractrise ltat lectrique dun point du circuit. Par convention, on choisit un potentiel nul en un point du circuit que lon appelle la masse. Une tension lectrique est une dirence de potentiel entre deux points dun circuit : UAB = VA VB . On reprsente une tension lectrique par une che. A UAB Lunit de tension est le volt (V). B
1.1.2
Le courant lectrique
Dans un circuit lectrique ferm, lexistence dun courant lectrique est d un dplacement de charges lectriques. lintrieur des conducteurs qui constituent le circuit lectrique, ce sont les lectrons qui se dplacent (remarque : dans une solution lectrolytique, ce sont les ions). Les lectrons se dplacent du ple ngatif du gnrateur vers le ple positif. On attribue un sens conventionnel au courant lectrique : le courant circule de la borne positive du gnrateur vers la borne ngative. Pour des circuits simples et ne comportant quun seul gnrateur, le sens du courant est connu : lextrieur du gnrateur, il va de la borne positive la borne ngative. Le sens du courant est prcis par une che, et lintensit est une grandeur positive. Il existe cependant des situations o le sens du courant dans une branche nest pas connu a priori. Il faut alors orienter cette branche, cest--dire choisir arbitrairement un sens que lon prcise par une che sur le schma du circuit. Lintensit I associe cette orientation est algbrique : I > 0 : le sens du courant est le mme que lorientation de la branche, I < 0 : le sens du courant est contraire lorientation de la branche. Lunit dintensit est lampre (A). 5
1.1.3
Les conventions utilises en lectricit
Convention gnrateur : une tension est reprsente par une che dans le sens dorientation de la branche. UP N N I P
Convention rcepteur : une tension est reprsente par une che dans le sens oppos lorientation de la branche. UAB A I B
1.2
1.2.1
Les principales lois de llectricit

Loi dadditivit des tensions ou loi des mailles
La tension UP N entre deux points P et N dun circuit est gale la somme des tensions entre dirents points du circuit, en partant de N pour arriver P : UP A P UAB UP N UBN N B UBC C A UAC
1.2.2
Loi des nuds
La somme des intensits des courants dans les branches qui arrivent un nud est gale la somme des intensits des courants dans les branches qui partent de ce nud. I2 I1 A I3
1.2.3
Loi dOhm
La tension UAB entre les bornes dun conducteur ohmique de rsistance R est proportionnelle lintensit I du courant qui le traverse. En convention rcepteur : UAB I A B 6
CHAPITRE 1. LECTRICIT : LOIS GNRALES
En convention gnrateur : UAB B I A
1.2.4
Association de conducteurs ohmiques
Additivit des rsistances en srie La rsistance Req du diple quivalent des rsistances associes en srie est gale la somme des valeurs de ces rsistances : I R1 R2 R3 quivaut I Req
Additivit des conductances en drivation 1 est la conductance dun conducteur ohmique. G= R Elle sexprime en siemens (S). La conductance Geq du diple quivalent lassociation de conductances en parallle est gale la somme de ces conductances : I I1 G1 G2 I2 G3 I3 quivaut I Geq = 1 Req
On peut aussi crire : Cas particulier de deux rsistances en parallle :
1.3
1.3.1
Gnrateurs et rcepteurs
Les gnrateurs
Dnition nergie cde au circuit Un gnrateur cde de lnergie lectrique au reste du circuit par lintermdiaire du courant lectrique. La puissance de ce transfert dnergie a pour expression : Lnergie lectrique cde par le gnrateur est : Gnrateur de tension idal Un gnrateur idal de tension continue est un diple qui impose une tension constante UP N entre ses bornes : UP N = E . E est la force lectromotrice (note fem) du gnrateur, exprime en volt. 7
La tension UP N ne dpend pas de lintensit I du courant qui traverse le gnrateur, tant que I demeure infrieure une valeur limite.
Gnrateur de tension rel Caractristique tension intensit : UP N E pente r
I Avec la convention gnrateur, la caractristique tension intensit est une droite ane donc : avec E : fem du gnrateur, r : rsistance interne du gnrateur. La relation UP N = E rI montre quun gnrateur de tension rel est quivalent un gnrateur de tension idal de fm E mont srie avec une rsistance r . rI N Schma quivalent du gnrateur : UP N Interprtation nergtique En convention gnrateur, pendant la dure t, lnergie lectrique transfre du gnrateur au reste du circuit est : WEG = UP N I t soit WEG = (E rI )I t ce qui permet dinterprter la conversion dnergie ayant lieu dans le gnrateur de la faon suivante : EI t : rI 2 t : Remarque : la nature de lnergie convertie en nergie lectrique dpend du type de gnrateur utilis : dans une pile : conversion dnergie chimique en nergie lectrique. dans une dynamo de vlo : conversion dnergie mcanique en nergie lectrique. dans une photopile : conversion dune partie du rayonnement solaire en nergie lectrique. I E + P
1.3.2
Les rcepteurs
Dnition nergie reue Un rcepteur reoit de lnergie lectrique par lintermdiaire du courant lectrique. La puissance de ce transfert dnergie a pour expression : Lnergie lectrique reue lors du passage du courant est : 8
CHAPITRE 1. LECTRICIT : LOIS GNRALES
Caractristique tension intensit UAB pente r E I Avec la convention rcepteur, la caractristique tension intensit est une droite ane donc : avec E : force contre lectromotrice fcem du rcepteur, r : rsistance interne. Schma quivalent dun rcepteur La relation U = E + rI indique quil est possible de reprsenter un rcepteur par un schma lectrique quivalent comportant un rcepteur idal de fcem E en srie avec une rsistance r . La fcem est reprsente avec la convention rcepteur. rI E + A B I UAB Interprtation nergtique En convention rcepteur et pendant une dure t, le rcepteur reoit lnergie lectrique WER = U I t soit WER = (E + rI )I t ce qui permet dinterprter la conversion dnergie ayant lieu dans le rcepteur de la faon suivante : E I t : rI 2 t : Remarque : la conversion de lnergie lectrique en nergie utile dpend du rcepteur : pour un moteur courant continu, E I t est gal au travail mcanique fourni par le moteur pour un lectrolyseur, E I t est gal laugmentation de lnergie interne du contenu de llectrolyseur associe des transformations chimiques provoques par le passage du courant (conversion dnergie lectrique en nergie chimique). Le cas particulier du conducteur ohmique Le passage dun courant lectrique dans un conducteur ohmique saccompagne dun eet thermique appel eet Joule, qui se manifeste par une lvation de la temprature. Puissance et nergie dissipe par eet Joule : Remarque : on peut considrer un conducteur ohmique comme un rcepteur de fcem E = 0.
10
Chapitre 2
tude du diple RC
2.1 Le condensateur
Un condensateur est constitu de deux surfaces conductrices appeles armatures spares par un isolant (air, alumine . . .). Symbole normalis : Cest un diple stockeur de charges : lorsquon branche un condensateur aux bornes dun gnrateur, ce dernier extrait des lectrons libres du mtal de larmature A et les fait circuler vers larmature B , crant ainsi un dplacement de charges, donc un courant lectrique. Les charges ne peuvent pas traverser le condensateur donc elles ne peuvent que saccumuler sur ses armatures, on dit que le condensateur se charge. linstant t, une charge qA positive (dcit de ) et une charge qB ngative (excs de ) se sont accumules sur les armatures A et B . Comme il y a conservation de la charge lectrique, chaque instant : i + E e A qA ++++ uAB qB - - - - B Pour un courant variable (cest--dire dpendant du temps), lintensit instantane et la charge lectrique sont lies par la relation : Attention : q est la charge lectrique porte par larmature vers laquelle pointe la che orientant la branche. q q q q i i A B A B u dq i= dt u i= dq dt 11
La charge lectrique porte par une armature dun condensateur est proportionnelle la tension entre ses bornes. Le coecient de proportionnalit est une caractristique du composant : cest la capacit du condensateur, note C . Elle sexprime en farad (F). qA A i C uAB En convention rcepteur, on peut aussi crire : qB = qA B
2.2
2.2.1
tude de la charge dun condensateur

Dnitions
On appelle diple RC lassociation en srie dun condensateur de capacit C et dun conducteur ohmique de rsistance R. Un chelon de tension montant est un signal lectrique de la forme u(t) = 0 pour t < 0 et u(t) = E pour t > 0. u E
2.2.2
quation direntielle du circuit
Initialement le condensateur est dcharg : la tension entre ses bornes est nulle. t = 0, on ferme linterrupteur, le condensateur se charge progressivement : on appelle rponse un chelon de tension la tension uC = uAB .
K u E
uR uC q
La loi dadditivit des tensions permet dcrire, pour t > 0 : uR + uC = u = E Or uR = Ri en convention rcepteur, do lquation : Ri + uC = E Avec lorientation choisie pour le circuit, les relations caractrisant le comportement du condensateur sont : 12
CHAPITRE 2. TUDE DU DIPLE RC
i=
dq dt
et q = CuC
do i = C
duC dt
Lquation devient : Ri + uC = RC Que lon peut aussi crire :
duC + uC = E dt avec = RC
duC uC E + = dt
2.2.3
Signication physique du produit RC
Aprs analyse dimensionnelle, on trouve que est homogne un temps : Pour le condensateur : Pour la rsistance : On en dduit que : est la constante de temps du diple RC , elle sexprime en seconde si R est exprime en ohm et C en farad.
2.2.4
Rsolution de lquation direntielle

duC + uC = E
La solution gnrale de lquation direntielle
est de la forme : dt uC (t) = Aemt + B o A, m et B sont des constantes. On trouve m et B partir de lquation direntielle, en remplaant uC par Aemt + B 1 dans lquation direntielle. On obtient ainsi B = E et m = . Puis on dtermine A en utilisant les conditions initiales sur uC , savoir uC (0 ) = 0 et uC est continue en t = 0 donc uC (0+ ) = 0.
La solution de lquation direntielle est donc avec = RC : Reprsentation de la tension chelon et de la tension uC (t) aux bornes du condensateur au cours de la charge : uC (V) E
t (s) On peut aussi reprsenter lvolution de la charge lectrique et de lintensit au cours du temps : 13
q (C) CE q(t) = CE 1 e t (s)

t
i (A)
E R
i( t) =
E t e R t (s)
2.3
2.3.1
tude de la dcharge dun condensateur

quation direntielle
uR uC q
La loi dadditivit des tensions permet dcrire : uC + uR = u = 0. Avec lorientation choisie pour le circuit : dq duC i= et q = CuC do i = C et uR = Ri. dt dt Do lquation direntielle : duC dt + uC = 0 avec = RC
2.3.2
Solution de lquation direntielle
La solution gnrale de lquation direntielle tablie est de la forme : uC (t) = Aemt + B . En remplaant dans lquation direntielle puis en regroupant les termes en emt , on 1 trouve que B = 0 et que m = . On trouve A par la condition initiale sur uC . Le condensateur impose la continuit de la tension uC ses bornes t = 0 donc uC (0+ ) = uC (0 ) = E . On trouve ainsi A = E. La solution de lquation direntielle est donc : uC (t) = Ee 14
t
CHAPITRE 2. TUDE DU DIPLE RC
2.3.3
volution de la tension, de la charge lectrique et de lintensit

uC (V) q (C) CE uC (t) = Ee t (s) i (A) t (s) i( t) = E R e
t t
q(t) = CEe
t (s)
E R
2.3.4
Constante de temps du diple RC
On dispose de la courbe exprimentale uC (t). Mthode 1 : puisque uC ( ) = E 1 e1 = 0, 63E , il sut de lire graphiquement la valeur de E puis de calculer 0, 63E ; labscisse du point 0, 63E est . Pour un chelon de tension descendant uC ( ) = Ee1 = 0, 37E . Mthode 2 : on exploite une proprit de la fonction exponentielle : la tangente lorigine de la courbe uC (t) coupe lasymptote horizontale au point dabscisse t = . uC (V) E 0, 63E 0, 37E t (s) t (s) E uC (V)
2.3.5
Dure du rgime transitoire
On peut considrer que le condensateur est charg 99% lorsque uC = 0, 99E . De mme, on considre quil est dcharg 99% lorsque uC = 0, 01E . Le calcul montre que lors de la charge ou de la dcharge dun condensateur dans un circuit RC de constante de temps , le rgime transitoire dure environ 5 .
15
La charge ou la dcharge dun condensateur de capacit C donne seectue donc de plus en plus lentement quand R ou C augmente.
2.3.6
nergie emmagasine dans un condensateur
Lorsquil est charg, un condensateur de capacit C possde une nergie Econd telle que : Le stockage de lnergie par le condensateur et la possibilit quil a de la restituer ultrieurement sont utiliss dans de nombreux dispositifs : ash dappareil photo, alimentation de renfort de la radio des voitures, mmoire RAM dun ordinateur. . .
16
Chapitre 3
tude du diple RL
3.1 La bobine
Cest un enroulement de l lectrique, gnralement en cuivre. Symbole normalis : L, r r est la rsistance interne de la bobine, mesurable lohmmtre et L est son inductance en henry (H). Une bobine relle est quivalente une bobine idale (rsistance interne nulle) dinductance L associe en srie avec une rsistance r . i
di L dt
ri B r uAB
A L
Do, en convention rcepteur : Lorsquon nglige la contribution de la rsistance interne, la tension ses bornes scrit uL = di L . Ansi : dt di > 0 donc uAB > 0, si la valeur de i est en train daugmenter dt di si la valeur de i est en train de diminuer < 0 donc uAB < 0. dt
3.2
Rponse dun diple RL un chelon de tension
Un diple RL est lassociation en srie dune bobine (inductance L et rsistance interne r) et dun conducteur ohmique de rsistance R. 17
3.2.1
quation direntielle vrie par lintensit

R uR K u E uAB r L
On appelle rponse du circuit RL un chelon de tension, lintensit i(t) pour t > 0. i
La loi dadditivit des tensions permet dcrire u = uAB + uR . di di Pour t > 0, u = E , uR = Ri, et uAB = L + ri, donc : L + ri + Ri = E . dt dt Lquation direntielle rgissant la rponse i(t) un chelon de tension de valeurE scrit, pour t > 0 : i E L di + = avec = dt L R+r
3.2.2
Constante de temps du diple RL
Par une analyse dimensionnelle, on trouve que est homogne un temps (exprim en seconde pour L en henry et les rsistances en ohm) ; est donc la constante de temps du diple RL.
3.2.3
Lquation direntielle est analogue celle vrie par la tension aux bornes du condensateur, lors de la rponse du diple RC un chelon de tension. Sa solution gnrale est donc de la forme : i(t) = Aemt + B o A, m et B sont des constantes. Exactement de la mme faon, on trouve m et B en reportant cette expression dans lquaE 1 . tion direntielle, on obtient que m = et B = R+r On trouve A en utilisant la condition initiale sur i. i est continue en t = 0 (elle est nulle E juste avant et nulle juste aprs la fermeture de linterrupteur) : on obtient A = . R+r Do lexpression de la solution de lquation direntielle de la rponse dun diple RL un chelon de tension : E i( t) = 1 et/ R+r
3.2.4
Interprtation
Lors de la rponse un chelon de tension E , la courbe de i(t) prsente : une partie o lintensit du courant ne cesse daugmenter. Elle dure environ 5 et correspond au rgime transitoire. i(5 ) = 0, 99ilim une partie o lintensit ne varie quasiment plus ; elle sapproche de sa valeur asymptotique. Cest le rgime permanent ou tabli ou asymptotique. 18
CHAPITRE 3. TUDE DU DIPLE RL
Comme la prsence dune bobine dans le circuit impose la continuit de lintensit i du courant qui la traverse, la variation de lintensit de sa valeur initiale nulle sa valeur asymptotique nest pas instantane. Tout se passe comme si la bobine sopposait ltablissement du courant. On constate qu la fermeture du circuit, la tension uAB entre les bornes de la bobine prsente une discontinuit. i (A)
E R+r
uAB (V) E
t (s)
r r +R
E t (s)
3.3
3.3.1
Rupture du courant dans un circuit RL

Rupture du courant
On provoque une rupture du courant en ouvrant linterrupteur dun circuit RL. Si, par exemple, lintensit i du courant dans une bobine dinductance L = 1 H passe de 1 1 i di = 1000 V. L = 1 A 0 A en 1 ms, alors : L dt t 103 Cette surtension provoque aux bornes de linterrupteur une tincelle destine rtablir la continuit du courant. Cette tincelle est videmment viter. Pour assurer sans danger la continuit du courant dans la bobine, il faut utiliser une diode, dite de roue libre. Lorsque K est ouvert, la diode est passante : elle se comporte comme un interrupteur ferm et u = 0.
3.3.2
quation direntielle du circuit

i R uR K u E uAB r L
On applique la loi dadditivit des tensions : uR + uAB = u = 0. di Or on a, uR = Ri et uAB = L + ri. dt Do lquation direntielle nale : di dt + i = 0 avec = L R+r 19
3.3.3
Solution de lquation direntielle
La mthode est la mme que celle utilise pour ltude de la dcharge du condensateur. E Compte tenu de la condition initiale i(t = 0+ ) = impose par la continuit de R+r lintensit louverture de linterrupteur, la solution de lquation direntielle est : i( t) = . E R+r et/
3.3.4
Constante de temps du diple RL

L est homogne un temps et donc R+r
Lanalyse dimensionnelle a montr que le rapport que =
L . Les mthodes de dtermination graphique sont exactement les mmes que R+r pour ltude du diple RC en utilisant la courbe i(t).
3.3.5
nergie emmagasine dans une bobine
Une bobine dinductance L et parcourue par un courant dintensit i possde une nergie Ebob qui a pour expression : La bobine, la dirence du condensateur, ne peut pas restituer en dir lnergie quelle a emmaganise.
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Chapitre 4
tude du diple RLC

4.1
4.1.1
Dcharge dun condensateur dans un diple RL

Montage utilis
1 2 r
E C
voie 1 L uC R uR voie 2
interrupteur sur position 1 : charge du condensateur. interrupteur sur position 2 : circuit RLC srie ; on peut alors tudier lvolution de la tension uC aux bornes du condensateur et de lintensit i du courant dans le circuit. Remarque : on notera les branchements dun oscilloscope : voie 1 : uC voie 2 : uR = Ri masse de loscilloscope commune avec celle du gnrateur.
4.1.2
Les trois rgimes libres du RLC srie
Un circuit RLC volue en rgime libre sil ne subit aucun apport dnergie aprs linstant initial. Pour L et C xs, la valeur de la rsistance totale du circuit (Rt = R + r ) dtermine la nature du rgime libre observ : pseudo-priodique ou apriodique. Rgime pseudo-priodique (observ pour de faibles valeurs de Rt ) : La tension uC prsente des oscillations amorties, cest--dire dont lamplitude dcrot au cours du temps. Elles passe priodiquement par des valeurs nulles. La dure entre deux passages conscutifs de la tension uC par une valeur nulle, avec une pente de mme signe, est gale la pseudo-priode T des oscillations amorties. 21
Le signe de i volue dans le temps. Lorientation du circuit tant choisie une fois pour toutes au dbut de ltude, cela signie que : si i > 0, le sens du courant est le mme que le sens dorientation, si i < 0, le sens du courant est oppos de lorientation. uC (V) i (A)
t (s)
t (s)
Rgime apriodique (valeurs de Rt leves) : Le condensateur se dcharge sans que la tension uC ne prsente doscillations. uC (V)
t (s)
4.1.3
quation direntielle dun circuit RLC srie en rgime libre
Un circuit RLC srie est modlis par trois composants idaux monts en srie. On oriente le circuit : si le sens eectif du courant correspond au sens dorientation choisi, alors lintensit i est positive. On appelle q la charge de larmature du condensateur vers laquelle pointe la che dorientation du circuit. uL L i C R uR
uC
22
CHAPITRE 4. TUDE DU DIPLE RLC
La loi dadditivit des tensions permet dcrire : uR + uL + uC = 0. d2 uC R duC uC Ce qui scrit nalement : + + = 0. 2 dt L dt LC Le terme du premier ordre est le terme damortissement qui dtermine, selon la valeur de R, la nature du rgime observ.
4.2
4.2.1
Cas limite du circuit LC : oscillations non amorties

Mise en quation
d2 uC dt2 uC LC
On fait tendre R vers 0 dans lquation direntielle ci-dessus, ce qui donne : + =0
Solution de lquation direntielle uC d2 uC = . Lquation direntielle scrit aussi 2 dt LC On cherche donc une fonction uC gale sa drive seconde une constante multiplicative prs. La fonction cosinus prsente cette proprit et on peut chercher par exemple une 2 t+ . solution uC (t) sous la forme : uC (t) = A cos T0 On remplace ensuite dans lquation direntielle et on trouve que pour que uC soit solution de lquation direntielle, il faut que T0 = 2 LC . Lanalyse dimensionnelle prouve que T0 est bien homogne un temps. Pour trouver A et , on utilise les conditions initiales du circuit en exploitant le fait que uC et i sont des fonctions continues en t = 0. On obtient ainsi = 0 rad et A = U0 = uC (t = 0). On obtient nalement : uC (t) = U0 cos 2 T0 t et i(t) = U0 C L sin 2 T0 t
4.2.2
Priode propre et pseudo-priode
On peut constater exprimentalement que : La pseudo-priode T dpend de R, L et C et est toujours suprieure la priode propre T0 . Lorsque lamortissement est susamment faible, la pseudo-priode T est trs voisine de la priode propre T0 et leurs valeurs peuvent tre considres comme gales.
4.3
4.3.1
tude nergtique
Bilan nergtique
1 q 2 (t) 1 est lnergie emmagasine la date t dans le condensateur. Econdo = Cu2 C (t) = 2 2 C 1 Ebob = Li2 (t) est lnergie emmagasine la date t dans la bobine. 2 q di = 0 par En multipliant lquation rgissant lvolution du circuit RLC : L + Ri + dt C dEtot dq i= = Ri2 . , on montre que Etot = Econdo + Ebob vrie la relation dt dt 23
4.3.2
Interprtation
Dans le cas dun amortissement ngligeable (R 0), lnergie totale du circuit reste constante au cours du temps et gale lnergie emmagasine initialement par le condensateur. Dans le cas dun amortissement non ngligeable, lnergie du circuit est dissipe par eet Joule dans les conducteurs rsistifs du circuit.
24
Deuxime partie
Magntisme
25
Chapitre 5
Champ magntique
5.1
5.1.1
Les aimants
Dnition
Un aimant est un corps qui a la proprit Certains corps solides sont des aimants naturels. Certains matriaux peuvent devenir des aimants aprs avoir t aimants, cest--dire placs proximit dautres aimants. Exemple : mtaux (fer, nickel, cobalt), oxydes de ces mtaux (oxyde de fer appel magntite), alliages.
5.1.2
Principe dune boussole
Dnition : une boussole est une petite aiguille aimante libre de sorienter dans un plan horizontal. Par convention, on appelle ple nord lextrmit de laiguille qui pointe vers le nord gographique.
5.1.3
Les ples dun aimant
On dnit les ples nord et sud dun aimant laide dune boussole. Le ple nord de la boussole est attir par le ple sud de laimant. Et vice versa. En approchant deux aimants lun de lautre, on constate que deux ples identiques se repoussent et que deux ples dirents sattirent. Remarque : vis--vis dune boussole, la Terre se comporte comme un aimant. Le ple nord de la boussole est attir par le ple Sud de cet aimant. Donc le ple Nord gographique est proche du ple Sud magntique et inversement.
5.2
Notion de champ, champ magntique
Une rgion de lespace dans laquelle un objet physique subit une action est dcrite par un champ. Exemple : la surface de la Terre tout corps possdant une masse subit laction de la Terre, appele poids. On dit que la terre est dcrite par son champ de pesanteur.
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Un champ est caractris par une grandeur physique dnie en chaque point de la rgion considre. Le champ est dit scalaire si cette grandeur est dnie compltement par un nombre ; cest le cas du champ de pression ou du champ de temprature. Les proprits magntiques dun domaine de lespace peuvent tre mises en vidence en observant lorientation dune aiguille aimante place en dirents points de ce domaine. Lorientation de cette aiguille dpend de la petite rgion de lespace o elle est situe. Pour caractriser les proprits magntiques de lespace on doit donc utiliser une grandeur qui dcrit lorientation de laiguille savoir sa direction et son sens. Cette grandeur est un vecteur dni par sa direction, son sens et sa norme. Le champ magntique est donc un vecteur.
5.3
5.3.1
Le vecteur champ magntique

Caractristiques
Le champ magntique en un point M de lespace est not B : origine : direction : sens : norme : Exemple : S N
Les aimants et les courants crent des champs magntiques de lordre de 10 100 mT. Le champ magntique terrestre est de lordre de 105 T.
5.3.2
Lignes de champ magntique
Dnition :
Les lignes de champ magntique sont des courbes fermes. 28
CHAPITRE 5. CHAMP MAGNTIQUE
5.3.3
Champ magntique uniforme
Un champ magntique est uniforme dans une rgion de lespace si le vecteur champ magntique a les mmes caractristiques en tout point de cette rgion. Dans une rgion o le champ magntique est uniforme, les lignes de champ sont des segments de droite parallles entre eux : cest le cas dans lentrefer dun aimant en U.
5.3.4
Superposition de champs magntiques
Dans une rgion de lespace, lorsquon superpose deux champs magntiques crs par deux sources distinctes, il ny a en chaque point de lespace quun seul vecteur champ magntique. Le vecteur champ magntique rsultant est donn par le somme vectorielle :
29
30
Chapitre 6
Champ magntique cr par un courant continu

6.1
6.1.1
Cas dun courant continu dans un l rectiligne

Direction du champ magntique
Un l parcouru par un courant lectrique cre un champ magntique dans son voisinage : cest une source de champ magntique. Un l rectiligne est dit long si la distance au point de mesure est petite par rapport la longueur du l, et grande par rapport son diamtre. Dans le cas dun l long rectiligne, les lignes de champ dans un plan perpendiculaire au l sont des cercles concentriques centrs sur laxe du l.
6.1.2
Orientation des lignes de champ magntique
La gomtrie des lignes de champ reste la mme quel que soit le sens du courant dans le l. En revanche, lorientation des lignes de champ (cest--dire le sens du champ magntique en un point de la ligne de champ) dpend du sens du courant lectrique dans le l. Le sens du champ magntique cr peut se dduire du sens du courant grce une rgle dorientation de lespace. La rgle de la main droite, ou la rgle du bonhomme dAmpre, permet ainsi dorienter les lignes de champ.
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6.1.3
Valeur du champ magntique
La valeur du champ magntique au voisinage dun l rectiligne parcouru par un courant lectrique dpend : Exprimentalement, on constate que B est proportionnel I et inversement proportionnel R. La valeur du champ magntique cr par un l inni une distance R est donne par la relation :
0 est la permabilit magntique du vide, sa valeur est 0 = 4.107 SI. R est la distance entre le point M et le l. I est lintensit du courant en A.
6.2
6.2.1
Cas dun courant continu dans un solnode

Dnition dun solnode
Une spire circulaire dsigne lenroulement dun l conducteur sur un cercle. Un solnode est une bobine constitue de lenroulement cylindrique dun l conducteur. Il est form de plusieurs spires circulaires de mme diamtre et daxes confondus, jointives ou non. Un solnode est caractris par : Si la longueur dun solnode est au moins deux fois suprieure son diamtre, il est dit long . Un solnode parcouru par un courant lectrique est une source de champ magntique.
6.2.2
Direction et sens du champ magntique cr par un solnode
Lobservation du spectre magntique cr par un solnode dans un plan contenant son axe montre que : lintrieur du solnode, les lignes de champ sont
32
CHAPITRE 6. CHAMP MAGNTIQUE CR PAR UN COURANT CONTINU
lextrieur du solnode, le spectre magntique est Les vecteurs champ magntique en chaque point lintrieur dun solnode long sont parallles laxe du solnode. Les vecteurs champ magntique lextrieur dun solnode ont mme direction que ceux situs autour dun aimant droit de mmes dimensions que le solnode.
Par analogie avec les ples dun aimant, on dsigne par face nord la face du solnode par laquelle sortent les lignes de champ, et par face sud la face par laquelle elles entrent. Les ples nord et sud dun solnode, correspondant aux faces nord et sud, sintervertissent lorsque le courant change de sens.
33
En regardant la face dun solnode, si la circulation du courant lectrique se fait dans le sens des aiguilles dune montre, cette face est la face sud. Si le courant circule dans le sens inverse des aiguilles dune montre, cette face est la face nord.
lintrieur dun solnode, les lignes de champ magntiques sont diriges de la face sud vers la face nord ; lextrieur, elles sont diriges de la face nord vers la face sud.
6.2.3
Valeur du champ magntique cr par un solnode
Dans une rgion situe lintrieur dun solnode long, une distance x de ses extrmits suprieure deux fois son diamtre (x > 2D ) : lintrieur dun solnode court (longueur infrieure deux fois son diamtre), le champ magntique na pas la mme valeur en tout point : il nest donc pas uniforme. Soit un solnode long form de N spires, de longueur L et travers par un courant lectrique dintensit I . On se place au voisinage du centre de ce solnode, une distance x de ses extrmits suprieure deux fois son diamtre (x > 2D ). La valeur B (en tesla) du champ magntique au voisinage du centre dun tel solnode est donne par la relation : 0 = 4.107 SI est la permabilit magntique du vide. 1 n= N L est le nombre de spires par unit de longueur (en m ). I est lintensit du courant en A. lextrieur dun solnode long travers par un courant de quelques ampres, la valeur du champ magntique est trs faible. Le champ gomagntique nest pas ngligeable devant le champ cr par le solnode.
34
Chapitre 7
Force de Laplace et applications

7.1 La force de Laplace
Une portion de conducteur parcourue par un courant lectrique et place dans un champ magntique est soumise une force lectromagntique appele force de Laplace. Dans le cas dune portion rectiligne de conducteur place dans un champ magntique uniforme, les caractristiques de cette force, donnes par la loi de Laplace, sont les suivantes : son point dapplication est sa direction est son sens est
La valeur F (en N) de la force de Laplace est donne par la relation suivante : I : intensit du courant lectrique, en ampre (A). l : longueur de la portion rectiligne place dans le champ magntique uniforme, en mtre (m). B : valeur du vecteur champ magntique, en tesla (T). : valeur de langle entre le courant et le champ magntique. 35
7.2
7.2.1
Applications : le couplage lectromcanique

Moteurs lectriques courant continu
Les applications des forces de Laplace ont une importance capitale dans de nombreux domaines technologiques et industriels. Le fonctionnement de moteurs lectriques repose sur les forces de Laplace. Un moteur est constitu dune partie mobile, le rotor, comprenant des enroulements de spires qui peuvent tourner autour dun axe, et dune partie xe, le stator, qui est la source dun champ magntique radial.
Les 2 brins dune spire qui sont parallles laxe de rotation subissent une force de Laplace qui tend faire tourner la spire autour de son axe de rotation. On remarque que si le courant dans la spire conserve le mme sens, les forces de Laplace tendront faire tourner la spire dans le sens oppos lorsquelle dpassera la position verticale. Cest la raison pour laquelle un systme de balais et de collecteurs est utilis de manire ce que les contacts avec les lames sintervertissent quand la spire atteint la position verticale. Ainsi, le courant dans la spire change de sens, les forces de Laplace galement, et la spire conserve le mme sens de rotation.
Un mouvement de rotation rgulier est obtenu en associant plusieurs spires sur une pice cylindrique appele rotor. La puissance des moteurs lectriques courant continu varie de quelques watts (petits 36
CHAPITRE 7. FORCE DE LAPLACE ET APPLICATIONS
moteurs de jouets) quelques mgawatts (moteurs de certaines motrices de chemin de fer).
7.2.2
Haut-parleur lectrodynamique
Un haut-parleur lectrodynamique est constitu dune bobine place dans un aimant permanent, dont la gomtrie est telle que le champ magntique quil cre en tout point de la bobine : garde une valeur constante. est perpendiculaire au courant dans les spires de la bobine. Parcourue par un courant lectrique, la bobine subit une force de Laplace, dirige suivant son axe (perpendiculaire la spire) et dont le sens dpend du sens du courant.
En imposant un courant lectrique alternatif de frquence f dans la bobine, le sens de la force de Laplace sinverse chaque alternance et la bobine se dplace alternativement de part et dautre de sa position dquilibre. La membrane du haut-parleur, solidaire de la bobine, est alors anime dun mouvement vibratoire de frquence f . Ce mouvement est transmis lair environnant, ce qui produit un son de frquence f .
7.2.3
Couplage lectromcanique
Les moteurs lectriques et les haut-parleurs lectrodynamiques, constitus de bobinages parcourus par des courants et placs dans un champ magntique, reoivent de lnergie lectrique. Il y a alors transfert dnergie par travail un dispositif mcanique 37
reli larbre de rotation pour les moteurs, ou la membrane vibrante pour les haut-parleurs : ce sont des convertisseurs lectromcaniques. Ce transfert dnergie est quasi total : la dissipation dnergie par frottement ou par eet joule est faible par rapport lnergie lectrique reue.
38
Troisime partie
Optique
39
Chapitre 8
Miroirs et lentilles
8.1
8.1.1
Introduction
Conditions de visibilit
On ne peut pas lire dans lobscurit, en revanche, cela devient possible sil fait jour, quon allume la lumire. - 1re condition de visibilit dun objet : On peut lire le journal par-dessus lpaule de son ami assis. - 2me condition de visibilit dun objet : Un objet transparent est invisible, il est impossible de distinguer une feuille noire poser sur un bureau noir, il est impossible dobserver un paysage travers un rideau opaque. - 3me condition de visibilit dun objet : Peut-on voir la lumire ? videmment non ! On ne voit pas la lumire mais seulement des objets , condition quils diusent de la lumire dans lil de lobservateur.
8.1.2
Propagation de la lumire
Le modle du rayon lumineux Dans un milieu homogne et transparent, la lumire se propage en ligne droite. On parle de la propagation rectiligne de la lumire. Do la modlisation gomtrique du trajet de la lumire par des droites munies de ches symbolisant le sens de propagation. Ces droites sont appeles rayons lumineux. Lorientation dun rayon lumineux se fait de la source vers lil.
Rfraction Lorsque la lumire change de milieu de propagation, elle subit le phnomne de rfraction.
41
rayon incident milieu 1 (n1 ) milieu 2 (n2 ) i1
normale au dioptre
dioptre (surface de sparation des 2 milieux) i2 rayon rfract Attention : les angles dincidence i1 et de rfraction i2 sont toujours mesurs par rapport la normale. 1re loi de Descartes : 2me loi de Descartes :
Le rle de lil et du cerveau Lil est un systme optique qui donne sur la rtine limage dun ensemble de points-objets. Le cerveau, conditionn par la propagation rectiligne de la lumire, localise lobjet en fonction des rayons lumineux qui pntrent dans lil. Phnomne des mirages : Dans le dsert ou sur les routes bitumes, lair nest plus un milieu homogne (lair situ trs prs du sol est plus chaud que lair situ quelques mtres au-dessus du sol) et donc la propagation de la lumire nest plus rectiligne. Phnomne de rfraction de la lumire : Cela provoque la mauvaise estimation des distances dans leau : on a toujours limpression quun objet dans leau est plus prs de nous quil ne lest en ralit.
8.2
8.2.1
Notion dobjet et dimage

Point objet
Un point objet est lintersection des rayons incidents, cest--dire des rayons lumineux qui arrivent sur un systme optique (lentille, associations de lentilles, miroirs. . .). Deux situations sont envisager : Le point objet A est une distance nie du systme optique : les rayons incidents ou leurs prolongements se coupent.
systme optique
systme optique
42
CHAPITRE 8. MIROIRS ET LENTILLES
Le point objet A est trs loign du systme optique, il est dit linni, les rayons incidents sont parallles.
systme optique
systme optique
8.2.2
Point image
Un point image est lintersection des rayons mergents, cest--dire des rayons lumineux qui quittent le systme optique. Deux situations sont envisager : Le point image A est une distance nie du systme optique : les rayons mergents ou leurs prolongements se coupent.
systme optique
systme optique
Le point image A est trs loign du systme optique, il est dit linni, les rayons mergents sont parallles.
systme optique
systme optique
8.2.3
Foyers objet et image
Si un point objet est situ sur le foyer objet F dun systme, son image est linni sur laxe optique. Si un point objet est situ linni sur laxe optique, son image est situe sur le foyer image F .
8.3
8.3.1
Les miroirs plans

Le phnomne de rexion de la lumire
Lorsquun objet renvoie de la lumire dans toutes les directions, on dit quil diuse la lumire. La surface dun miroir renvoie la lumire dans une seule direction : on dit que le miroir rchit la lumire.
43
Dnition : un miroir est une surface qui rchit la lumire, cest--dire qui la renvoie dans une direction dtermine. Lorsque cette surface rchissante est plane, on parle de miroir plan.
8.3.2
Les lois de la rexion

rayon incident i r surface rchissante normale rayon rchi
1re loi de la rexion : 2me loi de la rexion :
8.3.3
Construction dune image dans un miroir
Soit A le point objet. Son image est le point A , symtrique de A par rapport au plan du miroir. Pour lil observateur plac en O, le rayon lumineux semble provenir de A . Si on trace la droite (OA ), elle coupe le plan du miroir au point dincidence I et la lumire est rchie en I . Le trajet du rayon lumineux est AIO. A
A Caractristique de limage : Position : Dimension :
O (il)
8.3.4
Champ dun miroir
Dnition : Pour une position donne de lil, le champ dun miroir est lensemble des points de lespace que lil peut voir dans ce miroir. Exemple : Le rtroviseur dun vhicule ne permet pas au conducteur de voir tout ce qui se passe derrire lui. Seuls les objets situs dans le champ du rtroviseur sont visibles. Pour viter de perdre ainsi une partie de la vision arrire, certains vhicules sont quips de deux rtroviseurs dcals.
44
Construction du champ du miroir : Pour un il situ en O, on construit le symtrique O par rapport au plan du miroir. Le champ du miroir pour cette position de lil correspond alors au cne de sommet O qui sappuie sur le contour du miroir.
champ
8.4
Les conditions de Gauss
On obtient une image si chaque point objet correspond un point image, cest--dire si tous les rayons issus dun point objet se coupent en un mme point (stigmatisme). Une lentille ou un miroir sphrique ne donne dun point objet A une image A que dans certaines conditions appeles conditions de Gauss :
8.5
8.5.1
Les miroirs sphriques

Dnition
Un miroir sphrique est form dune portion de sphre (ou calotte sphrique) dont une surface est rchissante. On note R le rayon de la sphre et C son centre. Laxe de symtrie est laxe optique. Il est orient dans le sens de propagation de la lumire incidente. Il coupe le miroir au sommet not S . Selon que la surface rchissante est lintrieur ou lextrieur de la sphre, le miroir est respectivement convergent ou divergent. Les foyers objet et image dun miroir sont conndus, au milieu de [SC ]. La distance focale R CS = . du miroir est gale la distance f = F S = 2 2
8.5.2
Modlisation dun miroir sphrique convergent
On sait tracer 4 rayons particuliers incidents sur un miroir sphrique convergent : un rayon lumineux incident passant par le centre C un rayon venant frapper le miroir en son sommet S
45
un rayon incident passant par le foyer objet F un rayon incident parallle laxe optique Schma complter :
F = F
8.5.3
Dtermination de la position et de la taille de limage
Un miroir sphrique donne dun objet AB perpendiculaire laxe optique une image A B perpendiculaire laxe optique. La position et la taille de limage peuvent tre dtermins par construction. La dtermination graphique de limage donne par le miroir se fait en deux temps : B est lintersection des rayons rchis correspondant deux rayons incidents particuliers issus de B . A est sur laxe optique tel que A B soit perpendiculaire laxe optique. Cas dun objet situ une distance nie du miroir
46
Cas dun objet situ linni Lobjet AB est linni, vu sous un angle (diamtre apparent). A est sur laxe optique. Les rayons incidents parallles laxe optique issus du point A convergent au foyer A = F . Les rayons provenant de B forment un angle avec laxe optique. Le point B est dans le plan perpendiculaire laxe optique en F (plan focal). Il est lintersection du rayon issu de B passant par C .
Limage A B dun objet AB situ linni se forme dans le plan focal du miroir sphrique.
8.6
8.6.1
Les lentilles minces

Faisceaux lumineux et lentilles
Dnition : une lentille est constitue dun matriau transparent limit par deux surfaces sphriques ou une surface sphrique et une surface plane. Elle possde un axe de symtrie appel axe optique. On distingue deux types de lentilles en comparant lpaisseur du bord celle de la partie centrale. Les lentilles dont lpaisseur du bord est plus petite que celle de la partie centrale sont dites bord mince, les autres bords pais. Le faisceau de lumire parallle devient convergent ou divergent aprs traverse dune lentille. La lentille est qualie selon le cas de convergente ou divergente. Au lyce, seules les lentilles convergentes ou lentilles bords minces sont au programme.
8.6.2
Caractristiques des lentilles minces convergentes
Points particuliers et rayons passant par ces points centre optique O : foyer objet F : foyer image F :
47
Distance focale et vergence Laxe optique tant orient dans le sens de propagation de la lumire, la distance focale est dnie par La distance focale se mesure en mtres. La vergence, note C , est dnie par : Elle se mesure en
8.6.3
Dtermination de la position et de la taille de limage
Dtermination graphique Lobjet AB est plan et perpendiculaire laxe optique, il a pour image A B . La construction se fait en deux temps comme pour miroir sphrique. Exemple :
Point objet situ linni : De chaque point trs loign de la lentille arrive un faisceau de rayons parallles. Le point A , image du point objet A situ linni sur laxe optique est confondu avec F : les rayons issus du point A sont parallles et, par dnition, convergent au foyer image. Le point B image du point B , est lintersection du rayon incident passant par le centre 48
optique et du plan perpendiculaire laxe optique et contenant le foyer image F .
Limage dun objet situ linni se forme dans le plan perpendiculaire laxe optique contenant le foyer image de la lentille (plan focal image). Dtermination analytique Laxe optique est orient dans le sens de propagation de la lumire. La relation de conjugaison dune lentille mince scrit :
Relation de grandissement Le grandissement, not , est le rapport algbrique de la taille de limage et de la taille de A B . lobjet : = AB Si > 0, limage est droite, et si < 0, limage est renverse. Si | | > 1, limage est plus grande que lobjet, et si | | < 1, limage est plus petite. On peut le calculer grce la formule de grandissement :
49
50
Chapitre 9
Instruments doptique
9.1
9.1.1
Le microscope
Description et modlisation dun microscope rel
Loptique dun microscope est constitue de trois parties distinctes : Le condenseur : Lobjectif : Loculaire : Lobjectif et loculaire sont placs aux deux extrmits du tube et sont xes lun par rapport lautre. Pour faire la mise au point, on dplace lensemble par rapport lobjet tudi, dabord laide du bouton de commande de la crmaillre (rglage grossier), puis laide de la vis micromtrique (rglage n). Un microscope possde gnralement plusieurs objectifs xs sur une monture revolver et plusieurs oculaires, ce qui permet de changer le grossissement de lensemble. Le support ou statif est volontairement trs lourd pour assurer une bonne stabilit.
9.1.2
Modlisation du microscope
Un microscope peut tre modlis par un ensemble de deux lentilles minces convergentes, lune reprsentant lobjectif et lautre loculaire. 51
Les deux lentilles sont xes lune par rapport lautre. Elles ont le mme axe optique, orient dans le sens de propagation de la lumire. Le condenseur nest pas reprsent, lobjet est lumineux par lui-mme. de lobjectif On appelle intervalle optique , la distance qui spare le foyer image F1 F . du foyer objet F2 de loculaire : = F1 2 Lobjectif L1 a une distance focale plus petite que loculaire L2 . objectif
+
oculaire
F1
O1 F 1 L1
F2
O2 L2
+
F2
9.1.3
tude du modle deux lentilles minces
Construction des images Dans un instrument doptique modlis par un ensemble de deux lentilles, le principe de la construction des images est toujours le mme. La premire lentille rencontre par la lumire, lobjectif, donne de lobjet AB une image intermdiaire A1 B1 . Cette image intermdiaire sert dobjet pour la deuxime lentille, loculaire, qui en donne une image dnitive A B .
1 2 AB A1 B1 A B
L1 B A F1
+
L2 A A1 O2
(3)
O1 F 1
(1)
+
F2
F2
(4)
(2)
B1 B Loculaire jouant le rle dune loupe, lobjet A1 B1 est ncessairement situ entre le foyer objet F2 et le centre optique O2 . Sa position est telle que limage dnitive A B se situe une distance de lil au moins gale la distance minimale de vision distincte dm . Cette distance permet une observation sans fatigue excessive (par convention, dm = 25 cm). Limage A B est dautant plus loigne de lil que lobjet A1 B1 est proche du foyer F2 . Les conditions optimales dobservation (pas de fatigue de lil) sont obtenues lorsque limage A B est linni.
52
CHAPITRE 9. INSTRUMENTS DOPTIQUE L1 B A F1

+
L2 A1
+
O1 F 1
A O2
+
F2
F2
B1
Lobjet A1 B1 est alors situ dans le plan focal objet de loculaire. On en dduit la position de lobjet AB en appliquant la formule de conjugaison, ce qui permet de construire les deux images.
La taille de limage A1 B1 peut tre dtermine directement par lecture si le schma est fait lchelle ou partir de la formule du grandissement :
Trajet dun faisceau lumineux Tous les rayons lumineux issus de B qui traversent la lentille L1 passe par B1 , image de B . Une partie de ces rayons traverse galement L2 . Construire la marche du faisceau lumineux travers linstrument, cest dterminer lensemble des rayons qui traversent les deux lentilles. Pour cela, on trace les deux rayons limites C1 C2 et D1 D2 qui passent par B1 et sappuient sur les bords de lobjectif, de loculaire ou des deux la fois (rayon C1 C2 sur la gure ci-dessous). Le faisceau qui quitte la lentille L2 est un faisceau parallle de direction B1 O2 car le point B est rejet linni. Dans le cas o limage dnitive nest pas linni, le faisceau quitte la lentille en semblant provenir de B . On peut faire de mme avec le point A1 pour le faisceau issu de A.
Grossissement standard On appelle grossissement du microscope le rapport : est langle sous lequel on voit limage dnitive A B . est langle sous lequel on voit AB lil nu lorsquil est plac la distance minimale de vision distincte dm . 53
L1 B A F1
+
L2 A1
+
O1 F 1
A O2
+
F2
F2
B1 B A dm
On appelle grossissement standard, le grossissement lorsque limage A B est linni. A1 B1 Dans ces conditions, tan = . f2 On montre alors que le grossissement sexprime par la relation G = 1 G2 o 1 est la valeur absolue du grandissement de lobjectif et G2 le grossissement de loculaire. Cercle oculaire Dnition : on appelle cercle oculaire Sur la gure ci-dessous sont reprsents la construction du cercle oculaire C D et les faisceaux issus de A et de B qui traversent le microscope. CD reprsente le diaphragme de lobjectif.
Le cercle oculaire correspond la section la plus troite du faisceau qui sort du microscope. Cest cet endroit quil faut placer la pupille de lil pour recevoir le maximum de lumire et avoir la vue la plus tendue possible de limage.
9.2
9.2.1
La lunette astronomique
Description
La lunette astronomique permet dobserver les astres. Elle donne une image agrandie et renverse de lobjet tudi, ce qui la rend peu commode pour lobservation terrestre.
54
CHAPITRE 9. INSTRUMENTS DOPTIQUE
La lunette est constitue de deux systmes optiques convergents de mme axe optique : La mise au point seectue par dplacement de loculaire par rapport lobjectif.
9.2.2
tude du modle deux lentilles minces
La lunette astronomique peut donc tre modlise par deux lentilles minces convergentes de mme axe optique : Lentille L1 de grande distance focale joue le rle de lobjectif. Lentille L2 de courte distance focale joue le rle doculaire. objectif oculaire
O1 L1 Construction des images
+
=F F1 2
O2 L2
+
F2
Lobjet AB observ dans une lunette astronomique est toujours grande distance de lobjectif. Dans tous les cas, il sera considr comme tant situ linni. Dans ces conditions, lobjectif donne de lobjet une image A1 B1 , renverse, situe dans son plan focal image. Limage intermdiaire A1 B1 est un objet pour loculaire qui, jouant le rle dune loupe, en donne limage dnitive A B . Cette image est droite par rapport A1 B1 (donc renverse par rapport AB ) et dautant plus loigne de loculaire que lobjet A1 B1 est proche se son plan focal objet. Les meilleures conditions dobservation sont obtenues quand A B est linni. A1 B1 est alors dans le plan focal objet de loculaire. Comme A1 B1 est aussi dans le plan focal et F sont confondus. On dit que la lunette image de lobjectif, les deux foyers F1 2 est afocale.
Dans la suite, on limite ltude au cas dune lunette afocale.
Lunette afocale et objet linni

Lobjet tant situ linni, tous les rayons issus du point B sont parallles entre eux. L1 B A O1 A
F1 = F2 A1
L2
O2
F2
B1
B
55
Le faisceau issu de B est limit par les deux rayons passant par B1 et le bord des lentilles. la sortie de loculaire, cest un faisceau parallle la direction B1 O2 qui quitte linstrument.
Grossissement dune lunette afocale

On appelle grossissement dune lunette le rapport : tant langle sous lequel on voit lastre lil nu (diamtre apparent) et langle sous lequel on le voit travers linstrument. Les angles et tant trs petits, on peut faire les approximations : tan et tan . Langle sous lequel on voit lobjet AB lil nu est aussi langle sous lequel on voit A1 B1 depuis O1 : De mme, langle sous lequel on voit limage A B est aussi langle sous lequel on voit A1 B1 depuis O2 : Alors G = =
Le cercle oculaire
La dnition est la mme que dans le cas du microscope : cest limage de la monture de lobjectif donne par loculaire. Intrt : le cercle oculaire correspond la plus petite section du faisceau lumineux qui sort de linstrument. Cest en plaant la pupille cet endroit que lil reoit le maximum de lumire. On peut le construire laide de deux rayons particuliers : C L1 O1 D Dtermination de la position du cercle oculaire en appliquant la relation de conjugaison la lentille L2 : Dtermination de la taille du cercle oculaire : On remarque que C D = EH puis on applique le thorme de Thals. En notant D le diamtre de lobjectif et d celui du cercle loculaire, on trouve nalement : F2
+
F1
L2 E O2 H
F2
D cercle oculaire X C
9.3
9.3.1
Le tlescope de Newton
Description et modlisation
Comme la lunette astronomique, le tlescope est un instrument destin observer les astres. La dirence fondamentale entre la lunette et le tlescope provient de lobjectif qui nest plus un systme convergent constitu dune lentille, mais un miroir concave. Initialement conu pour viter certaines aberrations des lentilles quon ne savait pas corriger lpoque (XV II me sicle), le tlescope a pris une place prpondrante dans les observatoires car il est possible de construire des miroirs de tailles trs suprieures celles des lentilles (jusqu 10
56
mtres actuellement). Le tlescope est donc principalement constitu de deux systmes optiques convergents : Le miroir concave donne dun objet ponctuel plac linni sur son axe une image situe au foyer image, du mme ct du miroir que lobjet. Il y a donc un problme pour lobservateur qui doit observer limage travers loculaire sans se placer entre lobjet et le miroir ! Pour contourner le problme, il existe plusieurs solutions : dans le tlescope de Newton, un miroir plan 45 appel miroir secondaire renvoie les rayons lumineux sur le ct. objectif miroir plan
F1
M
+ F2
oculaire
+ F2
On modlise lobjectif du tlescope de Newton par un miroir sphrique concave de grande distance focale et loculaire par une lentille mince convergente de courte distance focale. Laxe optique de la lentille est perpendiculaire celui du miroir principal. Lintersection des deux axes concide avec le milieu M du miroir plan.
9.3.2
tude du tlescope de Newton
Construction des images

Le principe est le mme que pour les instruments doptique tudis prcdemment mais cette fois, il y a trois systmes optiques : A B A2 B2 AB A1 B1 Construisons, pas pas, ces direntes images : Image donne par lobjectif (miroir concave) :
objectif miroir plan oculaire
A1 = F1
B1 Lobjet AB situ linni est vu sous langle , le point A tant sur laxe du miroir principal. Son image A1 B1 donne par lobjectif est dans son plan focal image (A1 = F1 ). Un seul rayon sut trouver la position de limage B1 .
57
Image donne par le miroir plan 45 :
A1 = F1
B1 B2 A2
Limage A2 B2 est le symtrique de A1 B1 par le miroir plan. Image dnitive donne par loculaire :
A1 = F1
B1
B
A B2 O2 A2 = F2
F2
Limage A2 B2 est un objet pour loculaire qui, jouant le rle de loupe, en donne limage dnitive A B . Dans le cas dune vision linni (meilleures conditions dobservation), A2 B2 est dans le plan focal objet de loculaire. Le tlescope est alors afocal.
Grossissement dun tlescope afocal

On appelle grossissement dun tlescope le rapport : tant langle sous lequel on voit lastre lil nu (diamtre apparent). Cest aussi langle sous lequel on voit limage A1 B1 depuis le point S . En supposant petit (tan = ) : est langle sous lequel on voit limage A B . Dans le cas dune vision linni, cest aussi langle sous lequel on voit lobjet A2 B2 depuis de centre O2 de loculaire : Or A2 B2 = A1 B1 (image donne par le miroir plan). On peut donc exprimer sous la forme : donc : Or G = On retrouve un rsultat identique celui obtenu avec une lunette afocale.
58
Trajet dun faisceau lumineux
f1 A1 = F1 B1 B2
F2 = A2 f2 O2
Cercle oculaire
Le cercle oculaire est limage du miroir principal donn par lensemble miroir secondaireoculaire. S1
F1
M S F2 O2
F2 S2
cercle oculaire
59
60
Quatrime partie
Physique nuclaire
61
Chapitre 10
La radioactivit
10.1 Les noyaux radioactifs
10.1.1
Rappels Dnitions
Le noyau dun atome est constitu de
Le nombre de nuclons est not A (appel aussi nombre de masse). Il existe deux sortes de nuclons :
Le nombre de protons est not Z (appel aussi numro atomique). Le nombre de neutrons est N = AZ . Le noyau dun atome associ un lment X est reprsent par le symbole
Masse (kg) Charge (C)
proton 1, 672 622.1027 +e = 1, 602 18.1019
neutron 1, 674 327.1027 0
Deux noyaux isotopes ont le mme nombre de protons mais des nombres de neutrons dirents (Z identiques, A dirents). 14 Exemple : 12 6 C et 6 C sont deux isotopes de llment carbone.
Tous les noyaux atomiques ne sont pas stables. Le noyau de latome de carbone 12 6 C est stable alors que celui de latome 14 6 C a tendance se dsintgrer spontanment pour se transformer en un autre noyau. Un noyau radioactif est capable de se dsintgrer spontanment en un autre noyau en mettant une particule.
63
10.1.2
Le diagramme (N,Z)
Ce diagramme rassemble lensemble des noyaux connus. Il possde plusieurs zones, dont une centrale (en noir) appele
Jusqu Z = 20, cette valle de stabilit contient le droite dquation Z = N : les noyaux stables ont souvent autant de protons que de neutrons. partir de Z > 20, la cohsion des noyaux nest assure que si celui-ci contient plus de neutrons que de protons. Cela se traduit par un dplacement de la valle de stabilit au-dessus la droite dquation Z = N .
64
CHAPITRE 10. LA RADIOACTIVIT
10.2
Nature de la radioactivit
Selon la position du noyau considr par rapport la valle de stabilit sur le diagramme (N, Z ), on distingue trois catgories de noyaux radioactifs.
10.2.1
Lois de conservation ou lois de Soddy
Lors dune raction nuclaire, il y a conservation
10.2.2
Radioactivit
Les noyaux trs lourds (N et Z trs grands) sont des noyaux radioactifs . Ils prsentent un excdent de neutrons et ont tendance, an de se rapprocher de la valle de stabilit, mettre un noyau dhlium 4 2 He appel particule . Exemple : le polonium 210 est radioactif et se dsintgre en un noyau de plomb 206 :
10.2.3
Radioactivit
0 1 e
Les noyaux situs au-dessus de la valle de stabilit sont des noyaux radioactifs . Ils prsentent un excdent de neutrons et ont tendance mettre des lectrons particules . Exemple : le cobalt 60 est radioactif et se dsintgre en nickel 60 :
appels
Remarque : Lors dune dsintgration , un neutron se transforme au sein du noyau en un proton et un lectron est ject. La transformation peut donc se rsumer, au sein du noyau, lquation 0 suivante : 1 1 0n 1 p + 1 e.
10.2.4
Radioactivit +
Les noyaux situs en-dessous de la valle de stabilit sont des noyaux radioactifs + . Ils prsentent un excdent de protons et ont tendance mettre des positons 0 1 e appels particules + . Exemple : le phosphore 30 est radioactif + et se dsintgre en silicium 30 : Remarque : Lors dune dsintgration + , un proton se transforme au sein du noyau en un neutron et un positon est ject. La transformation peut donc se rsumer, au sein du noyau, lquation 0 suivante : 1 1 1p 0 n + 1 e.
10.2.5
Dsexcitation
la suite dune dsintgration ou , le noyau ls Y peut tre dans un tat nergtique trop lev, on dit quil se trouve dans un tat excit , not A Z Y . Le noyau ne peut ainsi rester dans cet tat excit et va revenir dans son tat nergtique fondamental, de plus faible nergie en mettant un rayonnement lectromagntique de longueur donde trs faible ( < 1 pm), transportant lnergie perdue par le noyau par lintermdiaire dune particule appele photon . A A ZY ZY +
65
10.3
La dcroissance radioactive
La radioactivit est un phnomne alatoire : il nest pas possible de prvoir la date de dsintgration dun noyau, ni de modier les caractristiques de ce phnomne. Dans la suite, on considre que lchantillon radioactif est susamment grand pour autoriser ltude statistique de son volution.
10.3.1
Activit dun chantillon radioactif
N (t) = nombre de noyaux radioactifs dun chantillon la date t. Pendant lintervalle de temps t, en moyenne n noyaux se dsintgrent et donc : N = N (t + t) N (t) = n Cette variation est ngative car le nombre de noyaux radioactifs diminue au cours du temps. On parle de dcroissance radioactive de lchantillon. On appelle activit A(t) dun chantillon radioactif le nombre de dsintgrations quil produit par seconde : n N = A(t) = t t Lactivit se mesure en becquerel (Bq). 1 Bq correspond une dsintgration par seconde.
10.3.2
Demi-vie dun chantillon radioactif
1 dun chantillon radioactif est Dnition : la demi-vie t 2
10.3.3
Loi de dcroissance radioactive
On considre un chantillon contenant un nombre N (t) de noyaux radioactifs un instant t donn. Pendant la dure t, le nombre de noyaux diminue et passe de N N + N avec N < 0. Il y a donc eu dsintgration de N noyaux. La probabilit P pour que N noyaux se dsintgrent pendant une dure t est gale au nombre N de cas favorables divis par le nombre de cas possibles : P = . N N = t. Cette probabilit est proportionnelle la dure t, soit : P = N La constante de proportionnalit , positive, est appele constante de dsintgration. Plus la valeur de est leve, plus la probabilit de dsintgration dun noyau pendant la dure t est grande. Lanalyse dimensionnelle montre que est homogne linverse dun temps. Son unit est s1 . Lorsque lintervalle de temps considr t tend vers zro, la relation dN dt = N N = N scrit : t
Cest une quation direntielle et sa rsolution donne la loi de dcroissance radioactive qui dcrit lvolution temporelle du nombre de noyaux radioactifs de lchantillon : N (t) =
66
CHAPITRE 10. LA RADIOACTIVIT
10.3.4
Activit radioactive
A(t) =
Relation entre nombre de noyaux radioactifs dun chantillon et activit :
La loi de dcroissance de lactivit dun chantillon contenant un seul type de noyaux radioactifs scrit A(t) = A0 et avec A0 = N0 .
10.3.5
Courbe de dcroissance. Demi-vie
La constante de dsintgration permet de dnir un temps caractristique de lchantillon considr, appel constante de temps. 1 Elle est note et dnie par la relation : =
1. Il existe galement une relation entre la constante de dsintgration et la demi-vie t 2 N0 1 1 t 1 t 1 2 2 1 )= ln = t 2 = N0 e =e Par dnition : N (t 1 2 2 2 2 1 et nalement : ln 2 = t 2 1 = t2
N N0 Courbe de dcroissance N (t)
N0 2
N0 4 N0 8
t1 2
1 2t 2
1 3t 2
1 4t 2
67
68
Chapitre 11
Ractions nuclaires
11.1
11.1.1
nergie et masse des noyaux

nergie de liaison
Dnition : lnergie de liaison note El est Cest une grandeur toujours positive. Pour exprimer les nergies de liaison, au lieu dutiliser lunit dnergie du systme international (le joule), on prfre utiliser : llectronvolt pour latome : 1 eV = 1, 602 18.1019 J le mgalectronvolt pour le noyau : 1 M eV = 106 eV = 1, 602 18.1013 J
11.1.2
Relation dquivalence entre masse et nergie
Dans le cadre de la thorie de la relativit restreinte, Einstein postule au dbut de XX me sicle qu toute masse m correspond une nergie de masse E telle que : Avec E : nergie de masse (J) ; m : masse du systme (kg) ; c : clrit de la lumire dans le vide c = 2 997 924 58 m s1 . De mme, une variation de masse m dun systme au repos correspond une variation E dnergie de masse telle que E = mc2 .
11.1.3
Dfaut de masse
Dnition : le dfaut de masse dun noyau de symbole m est
m = Le dfaut de masse est toujours strictement positif. Le dfaut de masse est quivalent lnergie fournir pour dissocier les nuclons du noyau, autrement dit lnergie de liaison El : El = mc2 > 0.
11.1.4
nergie de liaison par nuclon
Dnition : lnergie de liaison par nuclon est obtenue en divisant lnergie de liaison El dun noyau par son nombre de nuclons A. Elle reprsente lnergie de liaison moyenne par nuclon : on la note El /A. Lunit la plus
69
approprie est le M eV /nucleon. La courbe dAston reprsente El /A en fonction de A. Les noyaux les plus stables sont situs au voisinage du minimum de la courbe. Les noyaux contenant un faible nombre de nuclons sont donc les moins stables.
11.2
11.2.1
Ractions nuclaires de ssion et de fusion

Prsentation
Considrons un noyau donn, situ gauche ou droite du fer (le plus stable) sur la courbe dAston. Deux processus sont possibles, dont les quations doivent vrier : La loi de conservation de la charge lectrique. La loi de conservation du nombre de nuclons.
11.2.2
La ssion nuclaire
Dnition : Les noyaux susceptibles de subir une ssion sont dits ssiles. Ce sont des noyaux lourds, constitus dun grand nombre de nuclons (ex : thorium, uranium, plutonium). Les ssions spontanes sont rares. Gnralement, les ssions sont provoques en bombardant un noyau ssile avec des neutrons ralentis. Exemples : quelques ssions possibles de 140 1 + 235 94 92 U 38 Sr + 54 Xe + 20 n
141 1 + 235 92 92 U 36 Kr + 56 Ba + 30 n 141 1 + 235 94 92 U 37 Rb + 55 Cs + 0 n 235 92 U
1 0n
1 0n 1 0n
11.2.3
La fusion nuclaire
Dnition : Dans le cas de noyaux trs lgers, la fusion nuclaire libre de lnergie. Nanmoins il faut apporter initialement beaucoup dnergie aux noyaux pour quils puissent fusionner (il faut lutter contre la rpulsion lectrostatique des noyaux).
70
CHAPITRE 11. RACTIONS NUCLAIRES
Exemples : quelques ractions de fusion dans les toiles : 2 2 1 3 1H + 1H 1H + 1H

2 1H 1 +3 4 1H 2 He + 0 n 1 +3 4 2 He 2 He + 21 H
3 2 He
11.3
11.3.1
Bilan nergtique
Dnition
Faire le bilan nergtique dune raction nuclaire consiste comparer lnergie de masse du systme avant et aprs la raction. En particulier, si la variation dnergie du systme E au cours de la raction est ngative, alors lnergie est libre vers lextrieur et on a : Elibre = E > 0.
11.3.2
Cas gnral
A2 A4 1 3 Soit la transformation nuclaire A A Z1 X1 + Z2 X2 Z3 X3 + Z4 X4 . Le bilan dnergie permet de dterminer lnergie de la raction E associe cette raction. E (A1 + A2 ) = (A3 + A4 ) nuclons (Z1 + Z2 ) = (Z3 + Z4 ) protons
El (X1 ) + El (X2 ) [El (X3 ) + El (X4 )]
A1 A2 Z1 X1 + Z2 X2
E
A3 A4 Z3 X3 + Z4 X4
On peut utiliser les nergies de liaison de chaque noyau. On a alors : E = On peut galement utiliser les masses des noyaux. On a alors : E =
71
72
Cinquime partie
Physique quantique
73
Chapitre 12
Ouverture au monde quantique

12.1
12.1.1
Les limites de la mcanique de Newton et lavnement dune nouvelle thorie

Le modle plantaire de latome
En 1911, une exprience de Rutherford met en dfaut le modle du plum-pudding admis jusque l en prouvant lexistence de vide lintrieur de latome. Rutherford bombarde de noyaux dhlium une feuille dor et constate que la plupart de ces noyaux traversent la feuille dor et seulement quelques-uns rebondissent dessus. Ces observations le conduisent proposer un nouveau modle : latome est constitu dun noyau qui concentre lessentiel de la masse et porte une charge positive oppose la charge ngative de tous les lectrons qui gravitent autour du noyau. Il sagit dun modle plantaire.
12.1.2
La rvolution quantique
Bien que lanalogie entre les interactions gravitationnelle et lectrostatique soit complte et puisse laisser croire une similitude entre les systmes plantaire et atomique ltude approfondie de latome montre quil nen est rien. En eet, llectron possde une charge lectrique et perd donc de lnergie en mettant de la lumire ; il se rapproche donc inexorablement du proton pour nir par sy craser. . . Ceci est videmment faux car on sait que les atomes sont des dices sagement stables, et de savants calculs montrent que llectron mettrait seulement une fraction de seconde tomber sur le proton ! Latome ne peut donc pas tre dcrit de faon classique. Ds la n du XIX me sicle, plusieurs phnomnes restent inexpliqus par la mcanique de Newton : le rayonnement du corps noir et leet photolectrique (voir document en n de chapitre). Le XX me sicle rvolutionne la physique et plusieurs intuitions gniales se font le fondement de ce qui sappellera la mcanique quantique.
12.2
12.2.1
Quantication des changes dnergie

Lide de quantication
En 1900, le physicien Max Planck fait lhypothse que la lumire et la matire ne peuvent changer de lnergie que par quantits discrtes quil appelle des
75
Lnergie E change entre la matire et un rayonnement lectromagntique de frquence est positive et sexprime par : Avec E : nergie exprime en joule (J), : frquence en hertz (Hz), h = 6, 63.1034 J s : constante de Planck. Lorsque la matire absorbe ou met de lnergie par rayonnement, elle ne peut changer que des paquets dnergie multiples entiers de h .
12.2.2
Consquences
Lumire et quantication
Albert Einstein continue sur la lance de Planck et arme en 1905 que la lumire elle-mme est quantie : elle est constitue de quanta de rayonnement , des particules qui, pour une lumire de frquence possdent une nergie E = h . Ces particules sans masse seront appeles photons en 1926.
Matire et quantication
En 1913, cest au physicien danois Niels Bohr que lon doit un modle de latome en accord avec les ides nouvelles de quantication : les nergies des atomes nadoptent que des valeurs discrtes (par opposition des valeurs continues). On dit que les niveaux dnergie des atomes sont quantis : chaque niveau a une nergie bien dtermine, caractristique de lentit et identi par son nombre quantique qui prend les valeurs n = 1, 2, 3 . . . Le niveau n = 1 est appel niveau fondamental, il correspond au niveau de plus basse nergie ; Les niveaux tels que n > 1 correspondent aux niveaux excits. Le niveau tel que n = correspond une nergie nulle, llectron nest plus li au noyau. Cette convention implique que tous les autres niveaux ont une nergie ngative.
12.3
12.3.1
Spectres dmission et dabsorption

Dnition
On appelle spectre dune lumire lensemble des radiations dont elle est constitue, radiations caractrises par leur longueur donde dans le vide. c Rappel : = . Gamme des longueurs donde et nom de la radiation associe :
Rayons 100 pm 1 fm
Rayons X 20 nm
UV 400 nm
Visible 800 nm
IR 1 mm
Ondes hertziennes 30 km
12.3.2
Spectre dmission atomique
Lorsquun atome passe dun niveau dnergie leve Ej un niveau dnergie infrieure Ei , latome perd de lnergie quil peut mettre sous forme de rayonnement de frquence telle que :
76
CHAPITRE 12. OUVERTURE AU MONDE QUANTIQUE
E E3 hc = E3 E2 E2 hb = E3 E1 ha = E2 E1 E1 Plus la dirence dnergie est importante, plus la frquence du rayonnement est grande. Les frquences mises sont dtermines par les niveaux dnergie. Ainsi, sur un spectre dmission atomique, chaque raie monochromatique correspond une transition entre deux niveaux dnergie. Le spectre dmission, comme les niveaux dnergie de latome, est caractristique de la nature de latome.
12.3.3
Spectre dabsorption
Lors dune spectroscopie optique, on claire les atomes, les molcules ou les noyaux tudis par une lumire. Losquun atome passe dun niveau de faible nergie Ei un niveau dnergie suprieure Ej , latome absorbe lnergie du rayonnement de frquence si celle-ci est gale la dirence dnergie (Ej Ei ) : E E3 E2 hb = E3 E1 ha = E2 E1 E1 Un atome ne peut absorber que les radiations lumineuses quil est capable dmettre. Sur un spectre dabsorption, les raies sont toujours reprsentes par des traits noirs. Lors dune spectroscopie lectronique on bombarde lentit tudie par un faisceau dlectrons homocintiques (qui ont tous la mme vitesse). Si lnergie cintique des lectrons est susante, lentit tudie passe de son tat fondamental un tat excit de plus haute nergie.
12.3.4
Ordres de grandeur
Une molcule est capable dabsorber ou dmettre un rayonnement infrarouge correpondant une nergie de quelques meV (103 eV ). Un atome est capable dabsorber ou dmettre un rayonnement visible et U V proche correspondant une nergie de quelques eV. Un noyau est capable dabsorber ou dmettre un rayonnement correspondant une nergie de quelques MeV. Remarque : plus lobjet est petit, plus la longueur donde du rayonnement quil absorbe est petite.
77
Document annexe :
78
Sixime partie
Mcanique classique
79
Chapitre 13
Les lois de la mcanique

13.1
13.1.1
Mouvement dun solide

Notion de rfrentiel
Un rfrentiel est constitu : dun solide pris pour rfrence et servant au reprage des positions dans lespace. dune horloge servant au reprage des dates. Toute tude, en mcanique, ncessite de prciser le rfrentiel dtude choisi.
13.1.2
Vitesse dun point dun solide
La vitesse moyenne V dun point dun solide est le rapport entre la longueur d de son parcours et la dure t correspondante : d V = t V en mtres par seconde (m s1 ), d en mtres (m), et t en secondes (s). videmment, la vitesse moyenne dpend du rfrentiel dtude. La vitesse instantane v (t) dun point mobile, la date t, est approximativement gale la vitesse moyenne de ce point, calcule entre deux instants voisins encadrant la date t : v (t) = Ai1 Ai+1 ti+1 ti1
Avec le mobile en Ai1 ti1 , en Ai ti , et en Ai+1 ti+1 . Pour dnir pleinement la grandeur vitesse, on doit utiliser une notation vectorielle qui prcise : la direction : le sens : le point dapplication : la valeur.
13.1.3
Le centre dinertie dun solide
Cest un point particulier du solide, dont le mouvement est souvent plus simple que celui des autres points. Il est not G. Le centre dinertie concide avec le centre de gravit qui correspond, pour un solide homogne, au centre de masse (centre gomtrique).
81
13.1.4
Deux types de mouvement
Dnition pralable
Dnition : Un solide est indformable si la distance entre deux points quelconques ne varie pas au cours du temps. Exemples : voiture, skieur ne modiant pas sa position. Contre-exemples : ressort, lastique, glaon en train de fondre.
Mouvement de translation
Dnition : Un solide a un mouvement de translation lorsquun segment reliant deux points quelconques du solide conserve une direction constante au cours du temps. On distingue deux sortes de mouvements de translation : Translation rectiligne lorsque les trajectoires de tous les points du solide sont des segments de droite. exemple : voiture montant une pente rectiligne. Translation curviligne lorsque les trajectoires des points du solide sont quelconques. exemple : nacelle de la grande roue, la foire. Pour un mouvement de translation, tous les points du solide ont le mme vecteur vitesse instantane : cest le vecteur vitesse v (t) du solide cet instant. vB (t ) v (t) B vA (t) A solide t vB (t) vA (t ) A solide t > t B v (t )
Mouvement de rotation
Dnition : Un solide a un mouvement de rotation autour dun axe xe dans un rfrentiel donn si : La trajectoire dun point quelconque du solide nappartenant pas laxe de rotation est un arc de cercle. Les points de laxe de rotation sont xes dans le rfrentiel. Le vecteur vitesse du solide change de direction chaque instant. Tous les points dun solide en rotation autour dun axe xe ont la mme vitesse angulaire dnie par : en radians par seconde (rad s1 ), en radians (rad), et t en secondes (s). Pour un solide en rotation la vitesse angulaire , un point de ce solide situ une distance R de laxe de rotation a une vitesse v telle que v = R . Dans le cas de rotation uniforme, on peut aussi dnir la priode T du mouvement ainsi que la frquence f telles que :
82
CHAPITRE 13. LES LOIS DE LA MCANIQUE
13.2
13.2.1
Forces sexerant sur un systme mcanique

Dnition
Une force est la modlisation dune action mcanique sexerant sur le systme considr. Il existe deux types dactions mcaniques : actions mcaniques distance : elles ne ncessitent pas de contact entre les deux systmes en interaction. Ce sont des actions rparties sur tout le volume (interaction gravitationnelle) ou sur toute la surface (dans le cas des charges rparties dans linteraction coulombienne). actions mcaniques de contact : elles ncessitent, comme leur nom lindique, un contact entre les deux systmes en interaction. Ce sont des actions qui ne sexercent que sur la surface ou le point de contact entre les deux systmes. Elles sont la traduction dinteractions coulombiennes microscopiques.
13.2.2
Reprsentation
On reprsente mathmatiquement une force par un vecteur possdant les caractristiques suivantes : direction : celle de laction mcanique considre. sens : celui de laction mcanique considre. valeur qui rend compte de lintensit de laction, en newton (N). point dapplication.
13.2.3
Quelques forces classiques connatre
Le poids dun objet

Dnition : action mcanique rpartie sur tout le volume, due linteraction gravitationnelle. Rappel : distinction entre poids et masse : la masse rend compte de la quantit de matire contenue dans lobjet. Elle ne change pas, quel que soit le rfrentiel choisi. Elle sexprime en kg. Caractristiques du poids : direction : sens : point dapplication : valeur :
Force exerce par un support solide

Dnition : action rpartie sur toute la surface de contact entre lobjet et le support on parle de la raction du support. Caractristiques : direction : sens : point dapplication : valeur : Remarque : souvent, on dcompose la raction R du support en deux composantes : T est la composante tangentielle, elle reprsente les frottements entre le solide et le support. N est la composante normale, elle reprsente la raction normale du support.
83
N R=N +T
Une force de pression, la pousse dArchimde

Dnition : action ressentie par un systme lorsquil est plong dans un uide (liquide ou gazeux). Remarque : souvent, on nglige la pousse dArchimde exerce par lair sur un objet solide. Caractristiques : direction : sens : point dapplication : valeur :
La tension dun l
Dnition : un oprateur tend un l attach un objet, la tension du l modlise laction exerce par le l sur lobjet. Caractristiques : direction : sens : point dapplication : valeur :
13.2.4
Force de rappel dun ressort
Dnition : un objet suspendu un ressort exerce une action mcanique dont leet est de dformer le ressort. Cette action est modlise par une force appele force de rappel. Caractristiques : direction : sens : point dapplication : valeur :
13.3
13.3.1
nonc :
Les lois de Newton

Premire loi de Newton : le principe dinertie
Il existe des rfrentiels particuliers, appels rfrentiels galilens, dans lesquels le principe dinertie est vri. Exemples : Un camion qui freine nest pas un rfrentiel galilen. Un bloc de glace plac sur son plateau sera projet vers lavant bien quil soit soumis un ensemble de forces qui se compensent. Tout rfrentiel en mouvement de translation rectiligne et uniforme par rapport au rfrentiel terrestre est un rfrentiel galilen.
84
13.3.2
Deuxime loi de Newton : le principe fondamental de la dynamique
Approche qualitative
Dans un rfrentiel galilen, si un mobile est soumis un ensemble de forces extrieures dont la somme vectorielle (ou rsultante Fext ) est non nulle, alors le vecteur vitesse vG du centre dinertie G de ce mobile varie au cours du temps en valeur, direction ou sens, et la variation vectorielle du vecteur vitesse vG est colinaire la rsultante des forces Fext .
Le vecteur acclration du centre dinertie

Dnition : Lunit de aG est le m s2 . Coordonnes cartsiennes : On considre le repre (O, i, j, k) du rfrentiel dtude. une date t, le vecteur position OG(t) et le vecteur vitesse vG ont pour coordonnes : OG(t) = x(t), y (t), z (t) vG (t) = vx (t) = x (t), vy (t) = y (t), vz (t) = z (t) Les coordonnes du vecteur acclration sont les drives des coordonnes du vecteur vitesse : ax = ay = dvx dt dvy = d2 x dt2 d2 y ax = vx = x ay = vy = y az = vz = z
= dt dt2 dvz d2 z az = = dt dt2
nonc de la deuxime loi de Newton

Dans un rfrentiel galilen : On retrouve ainsi, lorsque vG est constant, la 1re loi de Newton.
13.3.3
Troisime loi de Newton : le principe des actions rciproques
Lorsque deux objets A et B sont en interaction, A exerce sur B une force FA/B et B exerce sur A une force FB/A . Quels que soit le mouvement ou ltat de repos de ces objets, les vecteurs FA/B et FB/A sont opposs : FA/B = FB/A .
13.4
13.4.1
Travail et nergie en mcanique

Travail dune force
Une force travaille au sens physique si : son point dapplication se dplace. sa direction nest pas perpendiculaire celle du mouvement. Le travail WAB (F ) dune force constante F , lorsque son point dapplication se dplace du point A jusquau point B , le dplacement AB tant rectiligne ou non, est gal au produit scalaire de la
85
force par le dplacement : Unit : le travail sexprime en joule (J). Remarques : le travail WAB (F ) le travail WAB (F ) si WAB (F ) > 0, si WAB (F ) < 0,
est indpendant du chemin suivi pour aller de A B . est une grandeur algbrique : on dit que le travail est moteur : la force favorise le dplacement. on dit que le travail est rsistant : la force ne favorise pas le dplacement.
Expression du travail du poids dun objet se dplaant dun point A daltitude zA un point B daltitude zB : z zA A
P zB B x P
13.4.2
Puissance dune force
La puissance permet de relier le travail dune force et la dure ncessaire pour eectuer ce travail. La puissance sexprime en watts (W) et a pour expression :
13.4.3
nergie cintique
Dnition
Lnergie cintique dun solide de masse m, en translation dans un rfrentiel o la vitesse de son centre dinertie G est vG , a pour expression : La masse du solide sexprime en kg et sa vitesse en m s1 , pour obtenir une nergie en joule (J).
Thorme de lnergie cintique

Dans un rfrentiel galilen, la variation de lnergie cintique dun solide en translation dont le centre dinertie passe de A B est gale la somme des travaux de toutes les forces subies :
Remarque : Lapplication du thorme de lnergie cintique un solide en translation permet de comparer les valeurs vA et vB de sa vitesse mais ne renseigne pas sur un ventuel changement de direction ou de sens du vecteur vitesse.
13.4.4
nergie potentielle de pesanteur
Notion dnergie potentielle de pesanteur

Lnergie potentielle de pesanteur dun solide en interaction avec la Terre est une grandeur associe la position de ce solide par rapport la terre. Si son altitude augmente, son nergie potentielle
86
de pesanteur augmente et inversement. La variation de lnergie potentielle de pesanteur dun solide en interaction avec la Terre au cours dun dplacement amenant son centre dinertie du point A laltitude zA au point B laltitude zB est gale loppos du travail de son poids au cours de ce dplacement :
Dnition de lnergie potentielle de pesanteur au voisinage de la surface terrestre

Laxe des altitudes est dans ce cas orient vers le haut ; z tant laltitude du centre dinertie du solide, exprime en mtre (m). On dtermine la constante K pour que Epp0 = 0 laltitude choisie comme altitude 0.
13.4.5
nergie potentielle lastique
Cest lnergie lie la dformation du ressort. Pour que lextrmit du ressort passe dune position A, dabscisse xA une position B dabscisse xB , il faut exercer sur lui une force Fop telle que Fop = Frappel . Lorigine O de laxe (x x) concide avec lextrmit libre du ressort de telle sorte que son longation l = l l0 = x. La variation dnergie potentielle lastique du ressort est : Epe = Epe (B ) Epe (A) = WAB (Fop ) 1 2 Or WAB (Fop ) = k (x2 B xA ) 2 1 2 1 2 1 2 Do Epe (B ) Epe (A) = k (x2 B xA ) = kxB kxA 2 2 2 Et donc On choisit naturellement une nergie potentielle nulle pour la position du ressort o sa dformation est nulle, do K = 0.
13.4.6
nergie mcanique
Dnition
Lnergie mcanique est dnie comme la somme de lnergie cintique et des nergies potentielles : Em = Ec + Epp + Epe
Conservation de lnergie mcanique

Lnergie mcanique dun systme qui nest soumis aucun frottement se conserve : elle est constante au cours du temps.
87
88
Chapitre 14
Les mouvements plans

14.1
14.1.1
Chute verticale dun solide dans un uide

Prsentation du mouvement
Courbe reprsentant lvolution de la vitesse dune bille lors de sa chute dans de leau sucre : v (m s1 ) 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0
+ + + + + + + + + + + + + + + +
0,2
0,4
0,6
t (s)
Cette courbe montre lexistence de deux phases : La premire, pendant laquelle la vitesse de la bille augmente rapidement puis de plus en plus lentement : il sagit du rgime transitoire. La deuxime, pendant laquelle la vitesse de la bille est constante et gale la vitesse limite : il sagit du rgime permanent ou rgime asymptotique. Le temps caractristique de la chute est le temps qui correspond au passage dun rgime lautre, il est not . On le dnit comme labscisse du point dintersection entre la tangente lorigine et lasymptote la courbe.
14.1.2
Bilan des forces
La bille est soumise aux trois forces suivantes : Poids P : vertical vers le bas Pousse dArchimde PA : verticale vers le haut Force de frottement uide f : la vitesse de chute tant faible, on peut considrer que cette force est du type f = kv . On choisit un axe vertical (Oz) orient vers le bas (dans le sens du mouvement).
14.1.3
quation direntielle du mouvement
Le mouvement est tudi dans le rfrentiel terrestre, suppos galilen. dvG . Appliquons la 2me loi de Newton la bille : P + PA + f = maG = m dt
89
Suivant laxe (Oz), cette relation scrit : m
dv = mg f luide V g kv . dt
Remarque : il sagit dune quation direntielle du 1er ordre, non linaire. Sa rsolution analytique est impossible notre niveau.
14.1.4
Vitesse limite
dv = 0. Lquation dt
Lorsque la vitesse limite est atteinte, la vitesse de la bille est constante et prcdente scrit alors : mg f luide V g kvlim = 0. g Do : vlim = (m f luide V ). k
14.1.5
On peut rsoudre lquation direntielle du mouvement par la mthode dEuler.
14.2
14.2.1
Chute libre dans un champ de pesanteur uniforme

Quelques dnitions
Un solide est en chute libre lorsquil nest soumis qu laction de son poids. Au voisinage de la Terre, le vecteur champ de pesanteur g en un point o se trouve une masse m P est dni par : g = . La valeur de g varie avec le lieu : elle diminue avec laltitude et varie avec m la latitude. Dans un domaine o les dimensions sont de lordre du kilomtre, on considre que le champ de pesanteur est uniforme.
14.2.2
Modlisation du mouvement
Ltude est ralise dans le rfrentiel terrestre, considr galilen. Le systme est un solide de masse m et de centre dinertie G. Dans le rfrentiel terrestre, on choisit un repre despace orthonormal (O, i, j, k ) o laxe (O, k ) est vertical vers le haut. z g k O i x Le solide nest soumis qu son poids P = mg, vertical vers le bas. La 2me loi de Newton scrit P = mg = maG , do aG = g . Cette relation vectorielle nous permet dcrire les coordonnes du vecteur acclration de G. On obtient les quations horaires de G : ax (t) = 0 ay (t) = 0 az (t) = g . Le mouvement est donc uniformment acclr. j y
90
CHAPITRE 14. LES MOUVEMENTS PLANS
14.2.3
Cas dune chute libre sans vitesse initiale
Dtermination du vecteur vitesse vG (t) : dvx ax = =0 dt dvG dv Par dnition, aG = do ay = y = 0 dt dt az = dvz = g dt v ( t ) = C x 1 donc par intgration vG (t) = vy (t) = C2 vz (t) = gt + C3 C1 , C2 , et C3 sont des constantes dont on dtermine les valeurs en utilisant les conditions ini vx (t) = 0 tiales. Finalement : vG (t) = vy (t) = 0 vz (t) = gt dOG ; en intgrant les coordonnes du vecteur vitesse et en utilisant De la mme faon, vG = dt les conditions initiales, on obtient celle du vecteur position : x ( t ) = 0 OG(t) = y (t) = 0 1 2 z (t) = 2 gt
linstant t0 , lobjet est lch lorigine du repre, sans vitesse initiale. On peut donc crire : x(t0 ) = 0 vx (t0 ) = 0 OG(t0 ) = OG0 = y (t0 ) = 0 vG (t0 ) = v0 = vy (t0 ) = 0 z (t0 ) = 0 vz (t0 ) = 0
14.2.4
Cas dune chute libre avec vitesse initiale
On suppose maintenant qu la date t0 = 0, le solide est lanc avec une vitesse non nulle. Le vecteur v0 fait un angle avec lhorizontal, et il est contenu dans le plan vertical (O, j, k ). z v0 v0z = v0 sin
y v0y = v0 cos
Dtermination des quations horaires du mouvement : Les conditions intiales sont : x(t0 ) = 0 vx (t0 ) = 0 OG0 = y (t0 ) = 0 v0 = vy (t0 ) = v0 cos z (t0 ) = 0 vz (t0 ) = v0 sin
quation de la trajectoire : Il sagit dexprimer z en fonction de y en liminant le paramtre t.
On procde de la mme manire quau paragraphe prcdent en tenant compte des conditions initiales et on trouve : vx (t) = 0 x(t) = 0 vG (t) = vy (t) = v0 cos OG(t) = y (t) = v0 (cos )t 1 2 gt + v0 (sin )t vz (t) = gt + v0 sin z (t) = 2
91
De lquation y (t), on tire t =
y . v0 cos
Puis on remplace t dans lexpression de z (t), pour obtenir : z= Il sagit de lquation dune parabole. Application : che et porte : La che de la trajectoire est laltitude maximale atteinte ; elle correspond au sommet S de la parabole. Pour dterminer les coordonnes de S , il faut utiliser le fait quen ce point le vecteur vitesse est horizontal, cest--dire vz (tS ) = 0. La porte est la distance entre le point de lancement et le point dimpact P sur le plan horizontal contenant O. Les valeurs de la porte et de la che dpendent des conditions initiales. g 2 2 cos2 y + (tan )y 2v0
14.2.5
tude nergtique
Dans le cas dun solide soumis uniquement son poids, lnergie mcanique se conserve : Em = Ec + Epp garde une valeur constante au cours du temps. Pendant la phase ascendante du mouvement, lnergie cintique est convertie en nergie potentielle, et pendant la phase descendante le contraire se produit.
14.3
Satellites et plantes
Ce nest qu partir du XV I me sicle que les physiciens Copernic, Galile et Kpler introduisent la thorie de lhliocentrisme (Soleil au centre de lUnivers) qui permet dexpliquer le mouvement apparent des plantes.
14.3.1
Les lois de Kpler (1571 1630)
1re loi de Kpler ou loi des orbites :
2me loi de Kpler ou loi des aires :
demi grand axe a S
3me loi de Kpler ou loi des priodes :
92
CHAPITRE 14. LES MOUVEMENTS PLANS
14.3.2
Cas particulier des lois de Kpler pour une orbite circulaire
La 1re loi indique que la trajectoire de la plante est un cercle dont le centre est le Soleil. La 2me loi conduit une valeur de la vitesse constante : le mouvement de la plante est circulaire uniforme. La 3me loi scrit alors T2 = k o r est le rayon de la trajectoire de la plante. r3
14.3.3
Le mouvement circulaire uniforme
Pour obtenir un mouvement circulaire uniforme : Les vecteurs vitesse et acclration sont perpendiculaires (mouvement uniforme). Le vecteur acclration est centripte, cest--dire constamment dirig vers le centre du cercle (puisque perpendiculaire v qui est tangent au cercle). Rappel : dans le cas gnral pour un mouvement curviligne : v2 dv t+ n avec t et n les vecteurs de la base de Frenet : t tangent la trajectoire et n a= dt perpendiculaire t, et est le rayon de courbure de la courbe. v2 o r est le rayon du cercle (car Ici, la valeur du vecteur acclration est constante et vaut r dv = 0). dt La 2me loi de Newton nous permet donc de dduire que la somme F des forces appliques un solide de masse m dans un rfrentiel galilen doit tre un vecteur centripte et de valeur constante pour avoir un mouvement circulaire uniforme. On peut aussi crire : F = ma F = mv 2 r
14.3.4
Rappel de la loi de gravitation universelle
Linteraction gravitationnelle entre deux corps A et B de masses mA et mB est modlise par des forces dattraction FA/B et FB/A telles que : mA mB FA/B = FB/A = G uAB AB 2 avec mA et mB en kg, AB en mtres(m) et G = 6, 67.1011 N m2 kg1 . uAB A FB/A FA/B B
14.3.5
Application au mouvement orbital des plantes
On applique la 2me loi de Newton la plante de masse m en mouvement autour du soleil de masse MS : mMS MS FS/P = G 2 uSP = maP do aP = G 2 uSP . r r
93
v FS/P uSP S P
Le vecteur acclration est donc centripte et a une valeur constante. Le mouvement de la plante autour du soleil est circulaire et uniforme donc v2 aP = uSP . On en dduit que : r GMS v= r 2r La priode de rvolution T est le temps mis par la plante pour faire un tour dorbite : T = v do : r3 T = 2 GMS
14.3.6
Application au mouvement orbital des satellites de la Terre
Ltude est la mme que prcdemment en remplaant le soleil par la Terre, de masse MT , et la plante P par le satellite tudi, de masse m, qui gravite une distance h de la surface de la Terre. On obtient alors : v = GMT et T = 2 RT + h (RT + h) GMT
3
94
Chapitre 15
Les systmes oscillants

15.1
15.1.1
Le pendule
Dnitions
Un pendule pesant est un solide qui peut osciller autour dun axe horizontal ne passant pas par son centre dinertie. Un pendule simple est un modle idalis de pendule pesant : il est constitu dun corps de masse m de petite taille, accroch un l inextensible de longueur l de masse ngligeable devant m. l m G(t) Geq (t)
15.1.2
Mouvement dun pendule simple non amorti
Considrons un pendule simple constitu dun l inextensible auquel est attach un corps de masse m. Les forces appliques au corps de masse m sont : Poids P . La tension du l T . Les forces de frottements et la pousse dArchimde sont ngligeables. Les oscillations dun pendule simple non amorti sont priodiques (cest un systme mcanique oscillant). Pour des oscillations damplitude assez faibles (m < 10 ), la priode doscillation est indpendante de lamplitude angulaire m : il y a isochronisme des petites oscillations et la priode vaut : Units : l en mtres, g intensit de la pesanteur en m s2 et T en secondes.
15.1.3
Oscillateurs libres amortis
Si un oscillateur libre est faiblement amorti, il volue en eectuant des oscillations dont lamplitude maximale dcrot au cours du temps. On parle doscillations pseudo-priodiques. La pseudo-priode T est la dure sparant deux passages successifs, dans le mme sens, de loscillateur dans sa position dquilibre. Si lamortissement est faible, la priode propre et la pseudo-priode sont approximativement gales.
95
Dans le cas dun amortissement plus important, le mouvement de loscillateur est apriodique. Le systme ne peut plus osciller : cart de sa position dquilibre, il la retrouve rapidement. ( ) T
t (s)
15.2
15.2.1
Le systme solide-ressort
Priode propre des oscillations dun systme solide-ressort
Un solide de masse m est accroch un ressort spires non jointives, de masse considre ngligeable et de constante de raideur k . On nglige les frottements de lair ainsi que la pousse dArchimde. Le systme solide-ressort est un systme mcanique oscillant dont la priode propre T0 dpend de m et de k : Units : m en kg ; k en N m1 et T0 en s.
15.2.2
Loscillateur lastique horizontal
Le systme est le solide de masse m. Son mouvement est tudi dans le rfrentiel terrestre, considr galilen pendant la dure de lexprience. Inventaire des forces extrieures appliques au systme : Poids P : vertical vers le bas. Raction du support R. Elle est la somme des deux forces : sa composante normale N , perpendiculaire au support et vers le haut et sa composante tangentielle T correspondant des frotttements sur le support (ngligs). Force de rappel du ressort F = kxi. Force de frottement (avec lair par exemple) : nglige.
Geq
+
m F
+
R G
96
CHAPITRE 15. LES SYSTMES OSCILLANTS

d2 OG loi de Newton scrit : P + R + F = ma = m . dt2
La 2
me
En projetant cette relation sur laxe (Ox) et en considrant les frottements ngligeables, on obtient : d2 x kx = m 2 . dt Le mouvement du centre dinertie du solide de masse est donc dcrit par une quation direntielle du 2me ordre : d2 x k + x=0 2 dt m
15.2.3
Les solutions de lquation direntielle
2 t+ . T0 On dtermine lexpression de la priode propre en remplaant dans lquation direntielle. On m . retrouve la valeur prcdente : T0 = 2 k dx Les conditions initiales x(t = 0) = Xm et (t = 0) = 0 donnent A = Xm et = 0. dt 2 La solution scrit donc x(t) = Xm cos t . T0 Cette quation prsente une solution de la forme x(t) = A cos
15.2.4
Em = 1 2
nergie mcanique du systme solide-ressort

mv 2 + 1 2 kx2 .
Em se conserve dans le cas o les frottements sont ngligs.
97
98
Septime partie
Les ondes
99
Chapitre 16
Caratrisation des ondes

16.1 Dnitions et proprits
On appelle onde mcanique progressive le phnomne de propagation dune perturbation dans un milieu matriel sans transport de matire. Londe se propage partir de la source dans toutes les directions qui lui sont oertes par le milieu (1, 2 ou 3 dimensions). Lorsque la dformation du milieu et la propagation de londe se font dans la mme direction, londe est Onde sonore (vibration de couches dair), ressort en compression. Remarque : Rveil sous cloche vide : sans air, le son ne se propage pas : la propagation de londe ncessite un milieu matriel. Si la dformation du milieu se fait dans une direction perpendiculaire la direction de propagation de londe, londe est chelle de perroquet, onde la surface de leau, secousse sur une corde. Une onde se propage sans transport de matire, mais elle transporte de lnergie. Mise en mouvement dun otteur par une onde la surface de leau. Deux ondes peuvent se croiser sans se perturber. On peut entendre plusieurs sons en mme temps et ils ne se perturbent pas.
16.2
Clrit Retard
La perturbation du milieu se propage une certaine vitesse , note v , quon appelle clrit (pour indiquer quil ny a pas transport de matire). Pour un milieu 1 dimension, si on observe une certaine perturbation en un point M1 du milieu linstant t1 , on observera la mme perturbation en un point M2 un peu plus tard linstant t2 . On appelle retard, not , le temps qui spare linstant t2 de linstant t1 : = t2 t1 . Le retard , la distance M1 M2 et la clrit v de londe sont lis par la relation : La clrit ne dpend pas de la forme de londe (pour les amplitudes pas trop grandes) mais des caractristiques du milieu. La propagation dun branlement le long dune corde dpend de sa masse linique et de sa tension.
101
La clrit du son dpend du matriau et de son tat physique. La clrit du son dans lair dpend de la temprature.
16.3
Onde progressive sinusodale
Si une source excite priodiquement un milieu de propagation donde mcanique, londe progressive est alors elle aussi priodique. Si de plus lexcitation est sinusodale alors londe est progressive sinusodale. Exprience : Si on rgle la frquence des clairs dun stroboscope la mme frquence quune source qui excite sinusodalement la surface dune cuve ondes, alors on observe une apparente immobilit de la surface de leau. Cela signie que la surface de leau reprend priodiquement le mme tat de perturbation : londe progressive sinusodale est caractrise par une priode temporelle. H T t
Hauteur dans la cuve en un point de la surface de leau en fonction du temps Lorsque la surface est immobile , on observe des tats de mme perturbation rgulirement espacs : cela signie que ces points de la surface de leau vibrent en phase (= de la mme manire). Londe progressive sinusodale est donc aussi caractrise par une priode spatiale qui est la distance minimale entre 2 points du milieu qui vibrent en phase. H x
Hauteur deau dans la cuve en fonction de la position La priode de londe, note T , est La longueur donde, note , est Rappel : relation entre priode et frquence : f = 1 T (f en Hz et T en s).
Considrons un instant o la perturbation est maximum au point M1 . Une priode plus tard, ce point M1 est dans le mme tat de perturbation. Pendant ce temps, londe sest propage et la perturbation maximum a atteint un point M2 . Ce point M2 vibre donc en phase avec le point M1 : M1 M2 ils sont spars par une longueur donde. Le retard entre M1 et M2 est = avec ici = T v et M1 M2 = . On a donc la relation entre v , T et :
102
CHAPITRE 16. CARATRISATION DES ONDES
en m, v en m s1 , T en s, f en Hz. Remarque : La longueur donde correspond la distance parcourue par londe en une priode.
16.4
Dispersion
Le phnomne de dispersion est caractris par le fait que Un milieu de propagation dans lequel la clrit des ondes dpend de leur frquence est quali de milieu dispersif. Remarque : Lair nest quasiment pas dispersif pour la propagation du son.
16.5
16.5.1
Diraction
Principe
Si on interpose un obstacle ou une fente de petite dimension (de lordre de la longueur donde) sur le parcours dune onde rectiligne sur une cuve onde, alors la fente se comporte comme une nouvelle source circulaire. On retrouve londe derrire lobstacle.
16.5.2
Caractristiques de la diraction
1 , on a
Si la largeur de la fente a est beaucoup plus petite que la longueur donde
retrouve une onde circulaire (ou sphrique 3D) la sortie de louverture. 1 , alors londe circulaire pos Si louverture est de lordre de quelques longueurs donde a sde des maxima et des minima dintensit dans direntes directions. 1 , la diraction na pas Si louverture est beaucoup plus grande que la longueur donde a lieu : londe se propage sans changer de caractristique : elle est juste diaphragme. Londe aprs louverture conserve la mme priode, la mme longueur donde et la mme clrit.
103
104
Chapitre 17
Ondes lumineuses
17.1 Diraction de la lumire
Exprience : On intercale sur la trajet dun faisceau lumineux mis par un laser une fente de petite dimension. Sur lcran, on observe plusieurs taches lumineuses entrecoupes de zones noires. cran fente
laser
On observe donc un phnomne de diraction quivalent celui quon a dj observ avec les ondes mcaniques. Cette exprience permet de dduire que la lumire a un caractre ondulatoire.
17.2
Caractristiques des ondes lumineuses
la dirence des ondes mcaniques la lumire na pas besoin de support matriel pour se propager. La lumire peut se propager dans le vide. La clrit de la lumire dans le vide est xe c = 3, 0.108 m s1 (prcisment c = 299792458 m s1 ). Aucun corps matriel ne peut atteindre cette vitesse. Les direntes ondes lumineuses, appeles aussi radiations, sont caractrises par leur frquence (qui dpend de la source de la lumire ). chaque frquence correspond une couleur dirente de la lumire. La lumire visible nest quune petite fraction des ondes lectromagntiques, dont le domaine spectrale est excessivement large (ondes radio, infrarouge, ultraviolet, rayons X , rayons ...) Une lumire qui ne contient quune seule frquence (donc une seule couleur) est appele lumire monochromatique (radiation monochromatique). Au contraire une lumire qui contient
105
plusieurs radiations est une lumire polychromatique. c Comme pour toute onde, la relation = c T = permet de calculer les longueurs donde partir des frquences. Lensemble des longueurs donde dans le vide correspondant la lumire visible, appel spectre de la lumire blanche, stend de = 400 nm = 800 nm. U.V. 400 Visible 800 I.R. vide (nm)
17.3
Dispersion de la lumire
La lumire peut se propager dans les milieux transparents, mais sa clrit y est plus petite que dans la vide. On caractrise un milieu transparent par son indice de rfraction n. c Cest le rapport de la clrit de la lumire dans le vide c sa clrit dans le milieu v : n = . v Lindice dun milieu est toujours suprieur 1 (sans unit). Lindice du vide vaut 1 (par dnition) et lindice de lair est quasiment gal 1. v , on constate que la longueur donde dpend du milieu de propagation (puisque v varie en fonction du milieu). La frquence , elle, est caractristique de londe (caractristique de la source ) et ne varie pas. La longueur donde tant lie la frquence de londe par = = c vide v = = n n
La longueur donde diminue dans les milieux transparents. Exprience : Dispersion par un prisme prisme cran lumire blanche
ro ug e
Aprs avoir travers un prisme, la lumire blanche (polychromatique) se trouve dcompose en chacune de ses radiations monochromatiques. Interprtation : Rappel : lorsque la lumire change de milieu, elle subit une rfraction (changement de direction) selon la loi de Descartes : n1 sin i = n2 sin r (i=angle dincidence, r=angle de rfraction, n1 et n2 indices de chaque milieu). Lexprience de dcomposition nous montre que pour le mme angle dincidence, langle de rfraction est dirent en fonction de la couleur, on en dduit donc que lindice de rfraction dpend de la frquence de londe. c Si lindice dpend de la frquence alors la clrit (v = ) dpend aussi de la frquence : un milieu n transparent est donc un milieu dispersif pour la propagation des ondes lumineuses.
let vio
106
CHAPITRE 17. ONDES LUMINEUSES
17.4
Diraction par une fente : une exprience connatre

cran fente
laser
D Plus la largeur a de la fente (ou du l) est petite et plus langle dnissant la tache centrale de diraction est grand. Cet angle dpend galement de la longueur donde de la lumire. On obtient exprimentalement : = a avec en radians, et a en m.
Remarque : langle tant toujours petit, on a tan , condition dexprimer en radians. L aL Or tan = donc = 2D 2D Cette exprience permet donc de mesurer la longueur donde dune lumire monochromatique. Problme : Quobtient-on en lumire blanche ? La lumire blanche est une lumire polychromatique qui contient toutes les radiations visibles. A chaque longueur donde correspond une gure de diraction lgrement dirente, et on obtient donc des irisations (taches de diraction en dgrad de couleur).
107
108
Table des matires

I lectricit 3
5 5 6 7 11 11 12 14 17 17 17 19 21 21 23 23 1 lectricit : lois gnrales 1.1 Les grandeurs physiques utilises en lectricit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Les principales lois de llectricit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Gnrateurs et rcepteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 tude du diple RC 2.1 Le condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 tude de la charge dun condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 tude de la dcharge dun condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 tude du diple RL 3.1 La bobine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Rponse dun diple RL un chelon de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Rupture du courant dans un circuit RL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 tude du diple RLC 4.1 Dcharge dun condensateur dans un diple RL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Cas limite du circuit LC : oscillations non amorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 tude nergtique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II
Magntisme
25
27 27 27 28 31 31 32 35 35 36
5 Champ magntique 5.1 Les aimants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Notion de champ, champ magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Le vecteur champ magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Champ magntique cr par un courant continu 6.1 Cas dun courant continu dans un l rectiligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Cas dun courant continu dans un solnode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Force de Laplace et applications 7.1 La force de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Applications : le couplage lectromcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III
Optique
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
41 41 42 43 45
8 Miroirs et lentilles 8.1 Introduction . . . . . . . . 8.2 Notion dobjet et dimage 8.3 Les miroirs plans . . . . . 8.4 Les conditions de Gauss .
109
8.5 8.6
Les miroirs sphriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les lentilles minces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45 47 51 51 54 56
9 Instruments doptique 9.1 Le microscope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2 La lunette astronomique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3 Le tlescope de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IV
Physique nuclaire
61
63 63 65 66 69 69 70 71
10 La radioactivit 10.1 Les noyaux radioactifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2 Nature de la radioactivit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3 La dcroissance radioactive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Ractions nuclaires 11.1 nergie et masse des noyaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2 Ractions nuclaires de ssion et de fusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3 Bilan nergtique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Physique quantique
73
75 75 75 76
12 Ouverture au monde quantique 12.1 Les limites de la mcanique de Newton et lavnement dune nouvelle thorie . . . 12.2 Quantication des changes dnergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3 Spectres dmission et dabsorption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VI
Mcanique classique
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
81 81 83 84 85 89 89 90 92 95 95 96
13 Les lois de la mcanique 13.1 Mouvement dun solide . . . . . . . . . . . . 13.2 Forces sexerant sur un systme mcanique 13.3 Les lois de Newton . . . . . . . . . . . . . . 13.4 Travail et nergie en mcanique . . . . . . .
14 Les mouvements plans 14.1 Chute verticale dun solide dans un uide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.2 Chute libre dans un champ de pesanteur uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.3 Satellites et plantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Les systmes oscillants 15.1 Le pendule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.2 Le systme solide-ressort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VII
Les ondes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
101 101 101 102 103 103
16 Caratrisation des ondes 16.1 Dnitions et proprits . . . 16.2 Clrit Retard . . . . . . . 16.3 Onde progressive sinusodale 16.4 Dispersion . . . . . . . . . . . 16.5 Diraction . . . . . . . . . . .
110
TABLE DES MATIRES
17 Ondes lumineuses 17.1 Diraction de la lumire . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.2 Caractristiques des ondes lumineuses . . . . . . . . . 17.3 Dispersion de la lumire . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.4 Diraction par une fente : une exprience connatre .
. . . .
. . . .
. . . .
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Cours de Physique Rsum 1re et Terminale S

Ronan Jahier Anne 2012 - 2013

Cours de Physique - Prpa Sant

lectricit : lois gnrales

Les grandeurs physiques utilises en lectricit

Cours de Physique - Prpa Sant

Les conventions utilises en lectricit

Les principales lois de llectricit

Loi des nuds

CHAPITRE 1. LECTRICIT : LOIS GNRALES

En convention gnrateur : UAB B I A

Association de conducteurs ohmiques

On peut aussi crire : Cas particulier de deux rsistances en parallle :

Cours de Physique - Prpa Sant

Gnrateur de tension rel Caractristique tension intensit : UP N E pente r

CHAPITRE 1. LECTRICIT : LOIS GNRALES

Cours de Physique - Prpa Sant

Cours de Physique - Prpa Sant

tude de la charge dun condensateur

quation direntielle du circuit

CHAPITRE 2. TUDE DU DIPLE RC

Lquation devient : Ri + uC = RC Que lon peut aussi crire :

Signication physique du produit RC

Rsolution de lquation direntielle

La solution gnrale de lquation direntielle

Cours de Physique - Prpa Sant

q (C) CE q(t) = CE 1 e t (s)

tude de la dcharge dun condensateur

Solution de lquation direntielle

CHAPITRE 2. TUDE DU DIPLE RC

volution de la tension, de la charge lectrique et de lintensit

Constante de temps du diple RC

Dure du rgime transitoire

Cours de Physique - Prpa Sant

nergie emmagasine dans un condensateur

Rponse dun diple RL un chelon de tension

Cours de Physique - Prpa Sant

quation direntielle vrie par lintensit

On appelle rponse du circuit RL un chelon de tension, lintensit i(t) pour t > 0. i

Constante de temps du diple RL

Rsolution de lquation direntielle

CHAPITRE 3. TUDE DU DIPLE RL

Rupture du courant dans un circuit RL

quation direntielle du circuit

Cours de Physique - Prpa Sant

Solution de lquation direntielle

Constante de temps du diple RL

Lanalyse dimensionnelle a montr que le rapport que =

nergie emmagasine dans une bobine

tude du diple RLC

Dcharge dun condensateur dans un diple RL

Les trois rgimes libres du RLC srie

Cours de Physique - Prpa Sant

quation direntielle dun circuit RLC srie en rgime libre

CHAPITRE 4. TUDE DU DIPLE RLC

Cas limite du circuit LC : oscillations non amorties

On fait tendre R vers 0 dans lquation direntielle ci-dessus, ce qui donne : + =0

Priode propre et pseudo-priode

Cours de Physique - Prpa Sant

Principe dune boussole

Les ples dun aimant

Notion de champ, champ magntique

Cours de Physique - Prpa Sant

Le vecteur champ magntique