INTRODUCCION AL FILTRADO ADAPTATIVO

GRUPO DE TRATAMIENTO AVANZADO DE SEAL (GTAS) UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

CARACTERISTICAS DEL FILTRADO ADAPTATIVO

d(n) v(n) ESTRUC TURA FUNC IO N DE C OS TE

SEAL DESEADA

ALGO RITMO DE ADAPTAC ION

Filtro Adaptativo = Estructura + Funcin de Coste+Algoritmo de Adaptacin Son de utilidad en situaciones donde:
- Existe desconocimiento en las seales o sistemas de inters. - Las seales/sistemas de inters cambian con el tiempo (no estacionariedad). - El sistema ptimo es complejo de realizar

CARACTERISTICAS DEL FILTRADO ADAPTATIVO

Estructuras:
FIR (Transversal o en celosa),IIR, Modelos en el espacio de estados, estructuras no lineales (Redes Neuronales, Filtros Polinmicos...)

Funciones de Coste:
E[e(n)], E[|e(n)|],

e2 n
n 1

, ...

Algoritmos :
LMS, GAL, LMA, RLS, Fast RLS, KALMAN, BACKPROPAGATION...

CARACTERISTICAS DEL FILTRADO ADAPTATIVO

Factores a evaluar:
- Velocidad de convergencia - Desajuste - Capacidad de seguimiento - Robustez frente al mal condicionamiento - Estabilidad numrica - Coste Computacional

Aproximaciones al Filtrado Adaptativo:

- Basadas en el filtro de Wiener - Basadas en el filtro de Kalman - Mnimos cuadrados ESTOCASTICAS DETERMINISTA

APLICACIONES

IDENTIFICACION:
PLANTA u(n) e(n) + + d(n)

FILTRO ADAPTATIVO y(n)

MODELADO INVERSO: IGUALACION, DECONVOLUCION,...

ENTRADA

u(n)

DISTORSION

FILTRO ADAPTATIVO +
e(n)

SALIDA

y(n )

Z n0

d(n)

APLICACIONES

PREDICCION: CODIFICACION ADPCM, MODELADO AR, ..

PREDICCION

d(n)

ENTRADA d(n)

n0

FILTRO ADAPTA TIV O

+ + y (n) ERROR DE PREDICCION

e(n)

CANCELACION DE INTERFERENCIAS:
ENTRADA

Cancelacin adaptativa de ruido, cancelacin de ecos, conformacin adaptativa de haz,...

d(n) REFERENCIA u(n)

FILTRO ADAPTATIVO

y (n)

+ +

e(n)

CONOCIMIENTOS PREVIOS

TRATAMIENTO DIGITAL DE LA SEAL:

TRANSFORMADA Z, TRANSFORMADA DE FOURIER SISTEMAS DESCRITOS MEDIANTE ECS EN DIFERENCIAS ESTRUCTURAS DE REALIZACION

TRATAMIENTO ESTADISTICO DE SEALES:

VARIABLES ALEATORIAS Y PROCESOS ESTOCASTICOS INDEPENDENCIA, INCORRELACION, ORTOGONALIDAD ESTACIONARIEDAD, ERGODICIDAD FUNCION DE AUTOCORRELACION, D.E.P.

ESTIMACION, MODELADO:
SESGO Y VARIANZA ESTIMACION OPTIMA ( FILTRO DE WIENER ) MODELOS AR, MA Y ARMA