Funciones vectoriales

Derivacin de funciones vectoriales

Consideramos

f :
A R
n
con A _ R . n > 2 , y t
0
pto. Interior de A Se llama
vector derivado de

f
en t
0
al lmite, si existe de:

f t t f t
t
( ) ( )
0 0
+ A
A
,
cuando At 0. Se indica

f t ' ( )
0
.
Resulta:

f t ' ( )
0
=
A t
lm
0


f t t f t
t
( ) ( )
0 0
+ A
A

Teorema:
f

(t)= (f
1
(t);f
2
(t);.....;f
n
(t)) es derivable en t
0
f
i
(t) es derivable en t
0,
ie{1,...,n}
I ntegracin de funciones vectoriales.
La funcin vectorial () es una antiderivada de la funcin vectorial (),
siempre y cuando = ()
Limite y continuidad de funciones vectoriales de un escalar
Lmites.
Dada una funcin vectorial () =(() , () ,()
lim = lim ,lim ,lim =
Esto significa que cuando t tiende al valor de a, el vector () se acerca ms y ms al
vector . Para que exista el lmite de la funcin, debe existir el lmite de cada una de las
funciones componentes.
Continuidad.
Sea : .
es continua
en a s y slo si:

- Existe el vector ( )

- Existe el lim()

- lim () = ()

Teorema: Una funcin con valores vectoriales r(t) es continua en t = a si y slo si
sus funciones componentes f ,g y h son continuas en t = a
Derivadas y propiedades
En matemticas, la derivada de una funcin es una medida de la rapidez con la
que cambia el valor de dicha funcin segn cambie el valor de su variable
independiente. La derivada de una funcin es un concepto local, es decir, se calcula
como el lmite de la rapidez de cambio media de la funcin en un cierto intervalo,
cuando el intervalo considerado para la variable independiente se toma cada vez ms
pequeo. Por ello se habla del valor de la derivada de una cierta funcin en un punto
dado.
Primera propiedad del operador derivada
Sea x la variable independiente, aunque en otros casos puede ser t o cualquier
otra
Letra previamente establecida.
Se define a:
D = d/Dx como el operador primera derivada
D2 = d2/dx2 como el operador segunda derivada
D3 = d3/dx3 como el operador tercera derivada
Dn = dn/dxn como el operador n-esima derivada
Consideremos para esta primera propiedad, funciones del tipo exponencial es
decir:
f (x) = eax
Donde a es un escalar o constante.
Aplicando el operador derivada a este tipo de funciones
Deax = d/dxeax = aeax
D2eax = d2/dx2 eax = a2eax
I ntegracin y propiedades
La integracin es un concepto fundamental de las matemticas avanzadas,
especialmente en los campos del clculo y del anlisis matemtico. Bsicamente, una
integral es una suma de infinitos sumandos, infinitamente pequeos.
Dada una funcin f(x) de una variable real x y un intervalo (a,b) de la recta real,
la integral

Es igual al rea de la regin del plano xy limitada entre la grfica de f, el eje x, y
las lneas verticales x = a y x = b, donde son negativas las reas por debajo del eje x.
Propiedades
Linealidad
El conjunto de las funciones Riemann integrables en un intervalo cerrado [a, b]
forman un espacio vectorial con las operaciones de suma (la funcin suma de otras dos
es la funcin que a cada punto le hace corresponder la suma de las imgenes de este
punto por cada una de las otras dos) y la multiplicacin por un escalar. La operacin
integracin

Es un funcional lineal de este espacio vectorial. As, en primer lugar, el conjunto
de funciones integrables es cerrado con la combinacin lineal, y en segundo lugar, la
integral de una combinacin lineal es la combinacin lineal de las integrales,

De forma parecida, el conjunto de las funciones reales Lebesgue integrables en
un espacio mtrico E dado, con la medida es cerrado respecto de las combinaciones
lineales y por lo tanto forman un espacio vectorial, y la integral de Lebesgue

Es un funcional lineal de este espacio vectorial, de forma que

De forma ms general, si se toma el espacio vectorial de todas las funciones
medibles sobre un espacio mtrico (E,), que toman valores en un espacio vectorial
topolgico completo localmente compacto V sobre un campo topolgico localmente
compacto K, f : E V. Entonces se puede definir una aplicacin integracin abstracta
que a cada funcin f le asigna un elemento de V o el smbolo ,

Que es compatible con las combinaciones lineales. En esta situacin, la
linealidad se sostiene para el subespecie de las funciones, cuya integral es un elemento
de V (es decir, las integrales "finitas"). Los casos ms importantes surgen cuando K es
R, C, o una extensin finita del campo Qp de nmeros p-dicos, y V es un espacio
vectorial de dimensin finita sobre K, y cuando K=C y V es un espacio de Hilbert
complejo.
La linealidad, junto con alguna propiedad natural de continuidad y la
normalizacin para ciertas clases de funciones "simples", se pueden usar para dar una
definicin alternativa de integral. Este es el enfoque de Daniell para el caso de
funciones reales en un conjunto X, generalizado por Bourbaki a funciones que toman
valores en un espacio vectorial topolgicamente compacto. Vase Hildebrandt (1953)
10

para una caracterizacin axiomtica de la integral.
Desigualdades con integrales
Se verifican varias desigualdades generales para funciones Riemann integrables
definidas en un intervalo cerrado y acotado [a, b] y se pueden generalizar a otras
nociones de integral (Lebesgue y Daniell).
Cotas superiores e inferiores. Una funcin f integrable en [a, b], es necesariamente
acotada en el intervalo. Por lo tanto hay dos nmeros reales m y M tales que m f(x)
M para todo x de [a, b]. Dado que los sumatorios superior e inferior de f sobre [a, b] son
tambin acotados para m(b a) y M(b a) respectivamente, de aqu resulta que

Desigualdades entre funciones. Si f(x) g(x) para todo x de [a, b] entonces cada
uno de los sumatorios superior e inferior de f son acotados inferior y superiormente por
los sumatorios superior e inferior de g respectivamente. As

Esto es una generalizacin de las desigualdades anteriores, dado que M '(b a) es la
integral de la funcin constante con valor M en el intervalo [a, b].
Subintervalos. Si [c, d] es un subintervalo de [a, b] y f(x) es no negativa para
todo x, entonces

Productos y valores absolutos de funciones. Si f y g son dos funciones, entonces
podemos emplear su producto, potencias y valores absolutos:

Si f es Riemann integrable en [a, b] entonces lo mismo se cumple para |f|, y

Es ms, si f y g son ambas Riemann integrables entonces f
2
, g
2
, y fg son
tambin Riemann integrables, y

Esta desigualdad se conoce como desigualdad de Cauchy-Schwarz, y desempea un
papel fundamental en la teora de los espacios de Hilbert, donde el lado de la derecha se
interpreta como el producto escalar de dos funciones integrables f y g en el intervalo [a,
b].
Desigualdad de Hlder. Si p y q son dos nmeros reales, 1 p, q con 1/p + 1/q
= 1, y f y g son dos funciones Riemann integrables. Entonces las funciones |f|
p
y |g|
q

tambin son integrables y se cumple la desigualdad de Hlder:

Para el caso de p = q = 2, la desigualdad de Hlder pasa a ser la desigualdad de
CauchySchwarz.
Desigualdad de Minkowski. Si p 1 es un nmero real y f y g son funciones
Riemann integrables. Entonces f
p
, g
p
y f + g
p
son tambin Riemann integrables y se
cumple la desigualdad de Minkowski:

Una desigualdad anloga a sta para la integral de Lebesgue se usa en la
construccin de los espacios L
p
.
Convenciones
En esta seccin f es una funcin real Riemann integrable. La integral

Sobre un intervalo [a, b] est definida si a < b. Esto significa que los sumatorios
superiores e inferiores de la funcin f se evalan sobre una particin a = x
0
x
1
. . .
x
n
= b cuyos valores x
i
son crecientes. Geomtricamente significa que la integracin
tiene lugar "de izquierda a derecha", evaluando f dentro de intervalos [xi
, xi+1
] donde el
intervalo con un ndice ms grande queda a la derecha del intervalo con un ndice ms
pequeo. Los valores a y b, los puntos extremos del intervalo, se denominan lmites de
integracin de f. Las integrales tambin se pueden definir si a > b:
Inversin de los lmites de integracin. si a > b entonces se define

Ello, con a = b, implica:
Integrales sobre intervalos de longitud cero. si a es un nmero real entonces

La primera convencin es necesaria al calcular integrales sobre subintervalos de [a,
b]; la segunda dice que una integral sobre un intervalo degenerado, o un punto, tiene
que ser cero. Un motivo para la primera convencin es que la integrabilidad de f sobre
un intervalo [a, b] implica que f es integrable sobre cualquier subintervalo [c, d], pero en
particular las integrales tienen la propiedad de que:
Aditividad de la integracin sobre intervalos. si c es cualquier elemento de [a, b],
entonces

Con la primera convencin la relacin resultante

Queda bien definida para cualquier permutacin cclica de a, b, y c.
En lugar de ver lo anterior como convenciones, tambin se puede adoptar el
punto de vista de que la integracin se hace slo sobre variedades orientadas. Si M es
una tal forma m-dimensional orientada, y M' es la misma forma con orientacin opuesta
y es una m-forma, entonces se tiene (vase ms abajo la integracin de formas
diferenciales):

Curvas en el espacio
Sea
) (t r

el vector posicin de un punto en el espacio,

0 > r
, una constante, t un
parmetro que puede ser el tiempo.

Estudiemos
t r t r cos ) ( =

+
rsent

j

i r i r r

= = 1 ) 0 (

j r j r r

= = 1 )
2
(
t

Adems
r r t sen r t r t r = = + =
2 2 2 2 2
cos ) (

Como el mdulo del vector
) (t r

es r, su extremo estar siempre sobre una

circunferencia de radio r.
Ecuacin paramtrica
En la matemtica, una ecuacin paramtrica permite representar una o varias
curva o superficie en el plano o en el espacio, mediante valores arbitrarios o mediante
una constante, llamados parmetros, en lugar de mediante una variable independiente de
cuyos valores se desprendan los de la variable dependiente. Un ejemplo simple de
la cinemtica, es cuando se usa un parmetro de tiempo para determinar la posicin y
la velocidad de un mvil.
Dada la ecuacin Y = X
2
, una parametrizacin tendr la forma

Una parametrizacin posible sera



Curva definida por ecuaciones paramtricas es la curva mariposa.
Curvatura tangencial
Consideramos la longitud de arco S medida a partir de un punto fijo de C. La
variacin de Tcon respecto de S es una medida de la curvatura de C y se obtiene por
dT/ds. La direccin de dT/ds en un punto cualquiera de C es la correspondiente a la
normal a curva en dicho punto. El vector unitario N en la direccin de la normal se
llama normal principal a la curva. As, dT/ds = k N, siendo k la curvatura de C en el
punto dado. El recproco de la curvatura r = 1/k se llama radio de curvatura.

Normal de la Aceleracin
En fsica, la aceleracin es una magnitud vectorial que nos indica el ritmo o tasa
de cambio de la velocidad por unidad de tiempo. En el contexto de la mecnica vectorial
newtoniana se representa normalmente por o y su mdulo por . Sus dimensiones
son . Su unidad en el Sistema Internacional es el m/s
2
.
En la mecnica newtoniana, para un cuerpo con masa constante, la aceleracin
del cuerpo es proporcional a la fuerza que acta sobre l (segunda ley de Newton):

Donde F es la fuerza resultante que acta sobre el cuerpo, m es la masa del
cuerpo, y a es la aceleracin. La relacin anterior es vlida en cualquier sistema de
referencia inercial.
Curvatura y vector normal
Una curva cualquiera queda definida al expresar el vector de posicin r de sus
puntos como funcin de cierto parmetro. Para cada valor del parmetro se obtiene un
punto P de la curva.
s
s A
r
r
r
A
r A +
O
x
y
z
P
o
P
Q

En particular, podemos utilizar como parmetro la longitud s del arco
comprendido entre un punto fijo Po de la curva y P :
k j i ) ( ) ( ) ( ) ( s z s y s x s r + + =

La derivada del vector r es tangente a la curva y vale:
k j i
ds
dz
ds
dy
ds
dx
ds
r d
+ + =

El elemento de arco y su cuerda son infinitsimos equivalentes; es decir su
cociente tiende a la unidad:
T
ds
r d
ds
r d
s
r
lim
s

= = =
A
A
A
1
0

As pues, la derivada de r(s) resulta ser igual al vector unitario tangente, T.
Derivando por segunda vez:
k j i
2
2
2
2
2
2
2
2
ds
z d
ds
y d
ds
x d
ds
r d
ds
T d
+ + = =

(4)
Como T tiene mdulo constante su derivada debe ser perpendicular al propio
vector, por lo que dT/ds define la direccin normal a la curva. Si designamos por N al
vector unitario:
N
ds
T d
ds
T d


=

Posicin, velocidad, aceleracin
Como ya se dijo en la introduccin, la posicin de una partcula respecto de
cierto sistema de referencia se especifica mediante el vector r(t), que va del origen de
coordenadas O a la posicin P de la partcula.
En instantes sucesivos t , t' , t'' , ... el extremo del vector determina las
posiciones del punto material P , P' , P'' , ... . Por tanto, r es una funcin del tiempo; en
coordenadas cartesianas:
k j i ) ( ) ( ) ( ) ( t z t y t x t r + + =

La trayectoria es la curva indicatriz del vector de posicin; y x(t) , y(t) , z(t) son
las ecuaciones paramtricas de la curva respecto al tiempo, que proporcionan las
coordenadas cartesianas del punto en cada instante.

La velocidad es un concepto que da cuenta del cambio de posicin de la
partcula. Nos dice si ese cambio tiene lugar con mayor o menor rapidez y tambin la
direccin en que se produce.
P
P'
P''
r
Ar
Ar'
Ar''
Ar r +
v
m
O


Calculo vectorial y escalares
Campo vectorial
Un campo escalar corresponde a una magnitud fsica que requiere slo de un
nmero para su caracterizacin. Esto puede corresponder, por ejemplo, a la distribucin
de temperaturas dentro de un cuerpo, a las presiones dentro de un fluido, o a un
potencial electrosttico. Un campo vectorial, en cambio, corresponde a una magnitud
fsica que requiere de varios nmeros para su descripcin, como puede ser un campo de
fuerzas gravitacionales o elctricas.
Matemticamente, un campo escalar es una funcin , escalar, cuyo valor
depende del punto del espacio en que se considere, y que escribimos en la forma

En que es un vector que representa la posicin del un punto de observacin en
el espacio, de coordenadas (cartesianas) (x,y,z).
Recordamos la nocin de superficie equipotencial, de valor , que corresponde
al lugar geomtrico de los puntos que tienen igual potencial,

I ndependencia de la trayectoria
Si A y B son dos puntos de una region que esta abierta en el espacio el
trabajo, realizado por un campo F que esta definido en D al mover una
partcula que va desde el punto A hasta el punto B, depende por lo general de la
trayectoria elegida. Sin embargo, para ciertos campos, el valor de la integral es el
mismo para todas las trayectorias que van desde A hasta B.
Teorema #01
si para toda trayectoria El es independiente de la trayectoria

Teorema #02
Si entonces F es conservativo.

Teorema #03
Supongamos que es un campo vectorial continuo en una regin abierta .
Si es independiente de la trayectoria en . es un campo vectorial
conservativo, es decir existe
Teorema de Green
En fsica y matemticas, el teorema de Green da la relacin entre una integral de
lnea alrededor de una curva cerrada simple C y una integral sobre la regin
plana D limitada por C. El teorema de Green se llama as por el cientfico
britnico George Green y es un caso especial del ms general teorema de Stokes. El
teorema afirma:
Sea C una curva cerrada simple positivamente orientada, diferenciable por trozos, en el
plano y sea D la regin limitada por C. Si L y Mtienen derivadas parciales continas en
una regin abierta que contiene D,



A veces la notacin

Se utiliza para establecer que la integral de lnea est calculada usando la
orientacin positiva anti horaria de la curva cerrada C
Divergencia de un campo vectorial
Si acta sobre un campo vectorial lo puede hacer de dos formas distintas. La que
a continuacin presentamos se llama divergencia

Rotacional de un campo vectorial
La otra forma de operar con el operador nabla se llama rotacional, que es algo similar al
producto vectorial:


Dnde:

Este resultado es importante ya que nos puede indicar, entre otras, cuando un campo es
conservativo o no. Si el rotacional es cero:

Se dice que es un campo conservativo.

Teorema de Grauss: Sean y dos subconjuntos abiertos
en donde es simplemente conexo y el borde de , es una superficie
regular o regular a trozos y cerrada.
Sea , un campo vectorial de clase , es decir, cuenta con
derivadas parciales de primer orden continuas.
Entonces:
No se pudo entender (La conversin a PNG ha sido errnea): \iint\limits_{S}
\mathbf F \cdot \hat\mathbf n \ dS = \iiint\limits_{U} \boldsymbol\nabla\cdot\mathbf F
\;dV
Donde el vector No se pudo entender (La conversin a PNG ha sido errnea):
\hat\mathbf n\,
Normal a la superficie apunta hacia el exterior del volumen V.
Teorema de Stokes
El teorema fundamental del clculo establece que la integral de una funcin f en
el intervalo [a, b] puede ser calculada por medio de una anti derivada F de f:

El teorema de Stokes es una generalizacin de este teorema en el siguiente sentido:
Para la F elegida, . En el lenguaje de las formas diferenciales es decir
que f(x) dx es la derivada exterior de la 0-forma (como por ejemplo una
funcin) F: dF = f dx. El teorema general de Stokes aplica para formas
diferenciales mayores en vez de F.
En un lenguaje matemtico, el intervalo abierto (a, b) es una variedad
matemtica unidimensional. Su frontera es el conjunto que consiste en los dos
puntos a y b. Integrar f en ese intervalo puede ser generalizado como integrar
formas en una variedad matemtica de mayor orden. Para esto se necesitan dos
condiciones tcnicas: la variedad matemtica debe ser orientable, y la forma
tiene que ser compacta de manera que otorgue una integral bien definida.
Los dos puntos a y b forman parte de la frontera del intervalo abierto. Ms
genricamente, el teorema de Stokes se aplica a variedades orientadas M con
frontera. La frontera M de M es una variedad en s misma y hereda la
orientacin natural de M. Por ejemplo, la orientacin natural del intervalo da una
orientacin de los dos puntos frontera. Intuitivamente a hereda la orientacin
opuesta a b, al ser extremos opuestos del intervalo. Entonces, integrando F en
los dos puntos frontera a, b es equivalente a tomar la diferencia F(b) F(a).
Por lo que el teorema fundamental relaciona la integral de una funcin sobre un
intervalo, con una integral o suma de la primitiva de la funcin en los lmites que
encierran dicho intervalo:

Por otro lado el teorema de Green hace algo similar en dos dimensiones,
relaciona la integral a lo largo de una curva simple con la integral de una combinacin
de derivadas sobre un rea limitada por la curva simple:

Similarmente el teorema de la divergencia relaciona la integral de una funcin
sobre una superficie con la integral de una combinacin de derivadas sobre el interior
del conjunto:

El teorema de Stokes generaliza todos estos resultados, relacionando la integral
sobre una frontera con la integral de una funcin "derivada" sobre el interior de la
regin limitada por la frontera.

Problemas relacionados con el operador laplaciano
En clculo vectorial, el operador laplaciano o laplaciano es un operador
diferencial elptico de segundo orden, denotado como , relacionado con ciertos
problemas de minimizacin de ciertas magnitudes sobre un cierto dominio. El operador
tiene ese nombre en reconocimiento a Pierre-Simon Laplace que estudi soluciones
de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales en las que apareca dicho operador.
Expresado en coordenadas cartesianas es igual a la suma de todas las
segundas derivadas parciales no mixtas dependientes de una variable. Corresponde
a div (grad ), de donde el uso del smbolo delta () o nabla cuadrado ( ) para
representarlo. Si , son un campo escalar y un campo vectorial respectivamente, el
laplaciano de ambos puede escribirse en trminos del operador nabla como:
En fsica, el laplaciano aparece en mltiples contextos como la teora del
potencial, la propagacin de ondas, la conduccin del calor, la distribucin
de tensiones en un slido deformable, etc. Pero de todas estas situaciones ocupa un
lugar destacado en la electrosttica y en la mecnica cuntica. En la electrosttica, el
operador laplaciano aparece en la ecuacin de Laplace y en la ecuacin de Poisson.
Mientras que en la mecnica cuntica el laplaciano de la funcin de onda de una
partcula da la energa cintica de la misma. En matemticas, las funciones tales que su
laplaciano se anula en un determinado dominio, se llaman funciones armnicas sobre el
dominio. Estas funciones tienen una excepcional importancia en la teora de funciones
de variable compleja. Adems el operador laplaciano es el ingrediente bsico de
la teora de Hodge y los resultados de la cohomologa de Rham.

Motivacin de la ubicuidad del operador laplaciano
Una de las motivaciones por las cuales el Laplaciano aparece en numerosas
reas de la fsica es que las soluciones de la ecuacin f = 0en una regin U son
funciones que minimizan el funcional de energa:


Para ver esto supngase que es una funcin, y es
una funcin que se anula sobre la frontera de U. Entonces,


Donde la ltima igualdad se sigue usando la primera identidad de Green. Este
clculo muestra que si f = 0, entonces el funcional de energa E es estacionario
alrededor de f. Recprocamente, si E es estacionario alrededor de f, entonces f = 0 por
el teorema fundamental del clculo integral.
Otra razn de su ubicuidad es que cuando uno escribe la ecuacin de Laplace en
forma diferencias finitas se aprecia que el Laplaciano en un punto es la diferencia entre
el valor de la funcin en el punto y el valor de la funcin alrededor. Es decir, cualquier
magnitud que puede expresarse como una magnitud flujo que se conserva satisface la
ecuacin de Laplace.
Propiedades del operador laplaciano
El laplaciano es lineal:

La siguiente afirmacin tambin es cierta:




Operador laplaciano en diversos sistemas de coordenadas
Coordenadas cartesianas
En coordenadas cartesianas (plano) bidimensionales, el laplaciano de una
funcin f es:

En coordenadas cartesianas tridimensionales:

En coordenadas cartesianas en :

Coordenadas cilndricas
En coordenadas cilndricas :


Coordenadas esfricas
En coordenadas esfricas :

Coordenadas curvilneas ortogonales
En coordenadas ortogonales generales :


Donde son los factores de escala del sistema de coordenadas, que
en general sern tres funciones dependientes de las tres coordenadas curvilneas.

Funcin armnica
Una funcin se dice que es armnica en E si:

Ejemplos de funciones armnicas:

sobre el plano eucldeo.
El potencial gravitatorio dado
por es armnico sobre el espacio eucldeo tridimensional.
los armnicos esfricos son funciones armnicas sobre un dominio finito o
infinito, que aparecen en la resolucin de problemas consimetra esfrica.
Generalizaciones del Laplaciano
El Laplaciano puede ser extendido a funciones definidas sobre superficies, o en
forma ms general, en variedades de Riemann y variedades seudoriemannianas.
Operador de Laplace-Beltrami
Una extensin del Laplaciano a funciones reales defindas sobre una variedad es
el operador de Laplace-Beltrami (denotado ). Se lo define, en forma similar al
Laplaciano, como la divergencia del gradiente, donde el gradiente una
funcin f definida en una variedad (seudo)riemaniana y la divergencia de un campo
vectorial X sobre la misma vienen dados en componentes por:

Dnde: g
ij
, es tensor 2-contravariante asociado al tensor mtrico. , es la
raz cuadrada del valor absoluto del determinante del tensor mtrico. El operador de
Laplace-Beltrami de una funcin escalar, se obtiene como la divergencia y el gradiente
definidos como anteriormente es decir:
Operador de Laplace-deRham
En variedades riemannianas y seudoriemanninas existe otra generalizacin del
laplaciano que lo extiende a k-formas, que es la base de lacohomologa de Hodge-
deRham. Esta extensin llamada operador de Laplace-deRham, y denotado como , se
define en trminos de la diferencial exterior (d) y la codiferencial exterior () de k-
formas o alternativamente en trminos de la diferencial exterior y el operador dual de
Hodge. Este operador de Laplace-deRham se define como:

Donde se ha usado que la codiferencial puede reescribirse en trminos de la
diferencial exterior y el operador dual de Hodge:

Donde n es la dimensin de la variedad (seudo)riemanniana y k es el orden de
la k-forma .


I ntegral de superficie
Se define la integral de superficie de una funcin escalar (real) F(x,y,z) en el
espacio tridimensional R
3
respecto a una superficie Srepresentada por la funcin
vectorial continua . Si la
superficie S es la imagen de la regin T en el plano uv, entonces establecemos la
equivalencia:

En que son las derivadas parciales de la funcin vectorial que define a S,
respecto a las variables u y v.
1

Vector unitario
Habiendo definido el concepto de vector unitario al comienzo de este artculo y
habiendo presentado la notacin usual en la seccin anterior, presentamos en esta
seccin una definicin simblica de vector unitario.
Sea el vector v
n
. Se dice que v es un vector unitario y se lo denota
mediante si y solamente si el mdulo de v es igual a 1.
O en forma ms compacta:

Diferencial de lnea
Un desplazamiento infinitesimal, expresado en coordenadas esfricas, viene
dado por

Diferenciales de superficie
La expresin general de un diferencial de superficie en coordenadas curvilneas
es complicada. Sin embargo, para el caso de que se trate de una superficie
coordenada, q
3
= cte. el resultado es

Y expresiones anlogas para las otras dos superficies coordenadas.
En el caso particular de las coordenadas esfricas, los diferenciales de superficie son
r=cte:
=cte:
=cte:
I ntegrales de superficie sobre campos vectoriales
Definimos la integral de superficie de un campo o funcin
vectorial bajo condiciones similares al caso anterior, de la siguiente forma:

Las componentes del vector pueden escribirse como determinantes
jacobianos de la siguiente forma:
Por lo tanto, si la integral de superficie puede escribirse como:
Esta notacin es fcilmente sugerida por el teorema del cambio de variable para
integrales dobles. Sin embargo, ntese que en dicha notacin el orden de los smbolos
dx, dy o dz es importante, ya que por lo que, por
ejemplo:

La integral de superficie de un campo escalar y la integral de superficie de un
campo vectorial estn conectadas mediante la identidad:

En la cual, es un vector unitario normal a la superficie S
La integral de superficie de un campo vectorial F sobre una superficie S recibe
tambin el nombre de flujo de F a travs de S por extensin del caso fsico del campo de
velocidades de un fluido. Adems, se puede expresar como la integral de un campo
escalar sobre dicha superficie. Este campo escalar es la componente normal de F sobre
la superficie

I ntegral de superficie de un campo escalar
Se define la integral de superficie de una funcin escalar (real) F(x,y,z) en el espacio
tridimensional R
3
respecto a una superficie Representada por la funcin
vectorial continua . Si la
superficie S es la imagen de la regin T en el plano uv, entonces establecemos la
equivalencia:

en que son las derivadas parciales de la funcin vectorial que define a S, respecto
a las variables u y v.
1

La razn de esta definicin proviene del hecho de que una integral doble "clsica" de
una funcin f(x,y)puede definirse subdividiendo la regin de integracin T en pequeos
rectngulos cuyos lados fueran de medidas dx y dy y efectuando la sumatoria de los
productos f(x,y) dx dy en que el punto (x,y) se halla en el interior del rectngulo
correspondiente. Como puede observarse, dx dy es el rea de cada uno de esos
rectngulos, por lo que habitualmente este producto se denota por dA.
Al extender este proceso a una superficie tridimensional, sta se divide en pequeos
sectores de rea dS en los cuales se escoge un punto(x,y,z) y se evala la sumatoria de
los productos f(x,y,z) dS. El rea de estos sectores es aproximadamente igual al rea del
paralelogramo formado por sus vectores tangentes de
longitud infinitesimal, y, por la definicin de producto cruz, el vector es un
vector perpendicular a ambos vectores cuya rea es la de dicho paralelogramo, por lo
tanto,
Teorema de la divergencia en el plano
Sea F = (P , Q) un campo vectorial en el plano de clase C. Entonces:

El Teorema de Stokes
Establece que el clculo de la integral de lnea del campo vectorial F en la
direccin tangencial de la curva C, es igual a la integral sobre la superficie S de la
circulacin del campo F alrededor de la frontera, en la direccin de la componente
normal unitaria a la superficie, siendo la curva C es una curva orientada positivamente,
de tal manera que es la frontera de la superficie orientada positivamente S,
En pocas palabras el teorema de Stokes en una definicin fsica se utiliza para
convertir una integral de curva a una integral de superficie.

Sea F un campo vectorial cuyas componentes tengan derivadas parciales
continuas sobre una region abierta de r3 que contiene a S encones el integral.

























Repblica Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la defensa
Universidad Nacional Experimental Politcnica de la Fuerza Armada Bolivariana
San tome. Edo Anzotegui








Funciones vectoriales y calculo vectorial







Prof.: Bachiller
Moiss lvarez
Marbella Maita
Gaby marqus

Conclusin
Tras el estudio de las nombradas funciones matemticas, podemos concluir en que son
muy importantes tanto para las matemticas como para muchas otras ciencias, en
especial la fsica y la qumica.
El objetivo planteado en la introduccin se cumpli, ya que se pudo observar a lo
largo del desarrollo los diferentes usos de las funciones en la vida diaria y, al haber
tambin estudiado las ecuaciones matemticas, nos queda un modelo que podemos
aplicar frente a cierta problemtica.
Creemos que el resultado obtenido tras el trabajo de investigacin fue positivo, ya
que se cumple la consiga en cuanto a la informacin terica, y creemos que tambin
esta nos ser til en la prctica.



















I ntroduccin

Como se detallarn las caractersticas de las diferentes funciones matemticas y sus
aplicaciones sobre las distintas ciencias y la vida cotidiana.
Las funciones a las que nos dedicaremos son las siguientes:
Funciones vectorial
Calculo vectorial

El principal objetivo de este es poder entender el uso de las funciones y as poder
utilizarlas frente a los problemas . El mtodo deinvestigacin es la consulta
bibliogrfica y el anlisis de la misma.





















Bibliografa
Apostol, Tom M. (1967). Calculus, Vol. 1: One-Variable Calculus with an
Introduction to Linear Algebra (2nd edicin). John Wiley & Sons. ISBN 978-0-
471-00005-1.
Bourbaki, Nicolas (2004). Integration I. Springer. ISBN 3-540-41129-1.. En
particular los captulos III y IV.
Burton, David M. (2005). The History of Mathematics: An
Introduction (6
th
edicin). McGraw-Hill. p. 359. ISBN 978-0-07-305189-5.
Cajori, Florian (1929). A History Of Mathematical Notations Volume II. Open
Court Publishing. pp. 247252. ISBN 978-0-486-67766-8.
Chapter 5: Numerical Integration. Numerical Methods in Scientific
Computing. Philadelphia: SIAM. forthcoming.
Folland, Gerald B. (1984). Real Analysis: Modern Techniques and Their
Applications (1st edicin). Wiley-Interscience. ISBN 978-0-471-80958-6.
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(Originalmente publicado por Cambridge University Press, 1897, based on J. L.
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Miller, Jeff. Earliest Uses of Symbols of Calculus.
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Rudin, Walter (1987). Chapter 1: Abstract Integration. Real and Complex
Analysis (International edicin). McGraw-Hill. ISBN 978-0-07-100276-9

ndice
Introduccin..1
Derivadas de funciones vectorial02-09
Calculo vectorial09-21
Conclusin..22
Bibliografa.23