21

Geodezia fizic studiaz

cmpul gravitii i forma
Pmntului
{H. Moritz - 19S0)


CAPITOLUL II
INTRODUCERE N GEODEZIA FIZIC

n acest capitol se vor prezenta noiuni elementare de geodezie fizic, absolut necesare pentru
definirea unor suprafee de referin i sisteme de coordonate folosite curent n geodezie, precum i
unele dintre aspectele principale care deriv din definiia geodeziei fizice, dat de H. Moritz n anul
1980. Manualul nu poate aborda tratarea integral a problematicii extrem de complexe a geodeziei
fizice, att datorit destinaiei sale ct i limitelor pe care le poate atinge n planul de nvmnt
superior al unei secii cu durat redus de studiu. n tratatele de geodezie fizic consacrate
(Ledersteger, 1968, Heiskanen & Moritz, 1967, Dragomir .a., 1977, Ghitau, 1983, .a.) este
expus o tematic vast, a crei parcurgere necesit cunotinte deosebite n domeniile matematicii,
fizicii n general, al mecanicii teoretice n special .a.
Totui, n condiiile i limitele menionate, manualul va prezenta aspecte teoretice care se
bazeaz pe unul dintre principiile geodeziei fizice i anume: din msurtori cu aparatur specific (de
natur fizic), precum i utilizarea unor metode de prelucrare adecvate, se determin mrimi
geometrice, care caracterizeaz forma i dimensiunile Pmntului. Deoarece demonstraiile riguroase ar
ngreuna mult nelegerea prelegerilor, unele formule importante n activitatea curent vor fi doar
expuse i comentate.

2.1. Sisteme de coordonate naturale utilizate frecvent n geodezia fizic (teoretic)
Aa cum s-a menionat i n capitolul anterior, exist o legatur de principiu (chiar o
interptrundere) ntre principalele sisteme de coordonate utilizate n astronomia de poziie i geodezia
fizic (teoretic).
2.1.1. Sistemul Inerial Convenional a fost expus n amnunt n 1.4.1., fiind util i n multe
lucrri de geodezie fizic (teoretic).
22
2.1.2. Sistemul Terestru Convenional (denumit Conventional Terrestrial System CTS)
sau Origine Internaional Convenional (Conventional International Origin CIO). Acest
sistem este folosit, de asemenea, att n astronomia de poziie ct i n geodezia fizic.








M








Sistemul Terestru Convenional (CTS) este sistemul de referin fundamental al geodeziei
fizice, avnd legturi simple la Sistemul Inerial Convenional (o rotaie a planului (X
CTS
Y
CTS
) n
raport cu planul (X
T
Y
T
) cu unghiul
G
denumit unghi sideral la Greenwich in planul Ecuatorului
Ceresc).
Not:
Datorit fenomenelor de precesie i nutaie, unghiul sideral la Greenwich
G
sufer modificri
n timp (odat cu modificarea oblicitii elipticii i a poziiei punctului vernal n sensul creterii
ascensiei drepte).
Prin unghiul sideral la Greenwich se orienteaz Pmntul n spaiul inerial n raport cu stelele.
Sistemul CTS poate fi descris astfel:
originea O a sistemului se afl n centrul de mas al Pmntului (de aceea sistemul este denumit
geocentric), la fel ca i n sistemul CIS;
axa Z
CTS
coincide cu axa Z
T
, fiind orientat din geocentru spre Polul Nord Ceresc mediu
(Originea Convenional Internaional);
Fig. 2.1. Sistemul Terestru Convenional (CTS).
S
g
or
S
H

X
T

O
Y
CTS

X
CTS
(GAM)


S
0

G
sfera cereasc
S
Z
T
Z
CTS
CIO

Meridianul astronomic origine
(al punctului Greenwich)

Geoidul

G
Ecuatorul Ceresc

Pn
Cercul orar al
punctului vernal

23
axa X
CTS
se afl situat la intersecia dintre planul meridian astronomic al punctului Greenwich
cu planul Ecuatorului Ceresc. n raport de aceast ax se msoar longitudinile astronomice ;
axa Y
CTS
completeaz sistemul cartezian (X
CTS
, Y
CTS
, Z
CTS
).
Prin punctul S situat pe suprafaa fizic a Pmntului trece verticala locului, denumit i linie
de for, materializat n Fig. 1.6 prin
s
g

. Aceasta este, n principiu, o curb oarecare (perpendicular

pe suprafeele de nivel pe care le ntlnete) aa cum se va trata mai n detaliu n cap. 2.
n cadrul sistemului CTS se opereaz, de regul, cu coordonatele astronomice
S
i
S
, care
se definesc n felul urmtor:

S
(latitudinea astronomic geodezic) este unghiul format de verticala locului cu ecuatorul
ceresc;

S
(longitudinea astronomic geodezic) este unghiul diedru format de meridianul astronomic
instantaneu (n timpul msurrii) al punctului S i meridianul origine (al punctului Greenwich).
Not:
Meridianul astronomic instantaneu este format de veticala locului i Axa de Rotaie a
Pmntului la momentul cnd se fac msurtorile. La acel moment Axa de Rotaie a Pmntului nu
trece prin Polul Nord Ceresc Pn (care reprezint o poziie medie a acestuia n micarea sa pe bolta
cereasc) i de aceea urma meridianului instantaneu n planul ecuatorului ceresc nu trece prin originea
sistemului.
Cele dou coordonate
S
i
S
definesc doar poziia verticalei locului (care trece prin S) i nu i
poziia punctului S pe suprafaa fizic a Pmntului.
n acest scop, geodezia a introdus o suprafa auxiliar convenional Geoidul (Listing 1873),
care este suprafaa de nivel zero folosit n geodezie n sistemele de altitudini (detalii se vor prezenta n
cap. 2.9).
Rezult cea de a treia coordonat
or
S
H altitudinea ortometric a punctului S, care mpreun cu

S
i
S
pot defini poziia punctului S pe suprafaa fizic a Pmntului.








24
2.2. Sisteme de coordonate geodezice convenionale
Aceste sisteme sunt definite prin elemente care nu au echivalente naturale.
2.2.1. Sistemul de coordonate elipsoidale. Deoarece Geoidul este o suprafa complex,
extrem de ondulat, descrierea sa geometric (sau analitic) este imposibil. Geoidul poate fi
reprezentat doar printr-o ecuaie de natur fizic, devenind astfel o suprafa de referin n multe
sisteme de altitudini.
Pentru a se putea efectua calcule complete n sisteme spaiale, Geoidul a fost nlocuit n
Geodezie printr-un elipsoid de rotaie (cu turtire mic la poli). n acest fel calculele din geodezia
superioar devin nu numai mai simple dar conduc, n acelasi timp, la poziionarea punctelor geodezice
cu o precizie relativ mult mai mare n comparaie cu poziionrile astronomice, care au caracter
absolut.




H
e
S






S
( ) 1
1








n decursul anilor s-au folosit mai muli elipsoizi de referin, pentru a cror determinare s-au
folosit diverse soluii:
originea sistemului elipsoidal O
e
s fie situat ct mai aproape de centrul de mas O al
sistemului CTS;
Z
e
( ) 2
1
S

( ) 2
t
S

t
S

( ) 3
1
S
( ) 3
t
S
( ) 1
t
S

0 H L B
Z Y X
S
e
S S S
e e e
0

e
S S S
e
t
e
t
e
t
t
H L B
Z Y X
S
O
e
Z
CTS


(CIO)
Y
e
Y
CTS
X
e

X
CTS
(GAM)
L
S
S
1
B
S
Fig. 2.2. Poziia relativ a Elipsoidului de Referin n raport de Geoid.

0
G
N
Elipsoidul de Referin

Geoidul

Urma meridianului geodezic
MO
25
axa de coordonate O
e
X
e
s fie ct mai apropiat de OX
CTS
, i n mod analog se intenioneaz cu
celelalte dou axe O
e
Y
e
i respectiv O
e
Z
e
;
elipsoidul (suprafa de ordinul II) s fie ncadrat optimal n interiorul suprafaei geoidului
(abateri pozitive i negative ct mai mici i egale numeric ntre cele dou suprafee, astfel nct
suma ptratelor abaterilor dintre cele dou suprafee s fie un minim).
n etapa actual receptoarele care primesc semnale de la constelaiile de satelii determin
coordonatele carteziene
e
t
e
t
e
t
Z Y X la nivelul terenului:
) 1 (
t e
e
t
S O X = ,
) 2 (
t e
e
t
S O Y = i
) 3 (
t e
e
t
S O Z = .
Simultan se determin un alt grup de trei coordonate care definesc, de asemenea, poziia
spaial (tridimensional) a punctului de staie S: B
S
L
S
H
e
S
.
Pentru elucidarea definiiilor care vor urma este necesar introducerea noiunii de normal la
elipsoid N. Aceasta este o dreapt ce trece prin punctul de staie S
t
oarecare de pe suprafaa
Pmntului i este perpendicular pe elipsoid.
Normala la elipsoid mpreun cu axa Z
e
formeaz meridianul geodezic al punctului S.
Acum se pot defini primele dou coordonate geodezice folosite n geodezia elipsoidal:
B
S
= latitudinea geodezic (unghiul format de normala la elipsoid cu planul ecuatorului su);
L
S
= longitudinea geodezic (unghiul diedru format de meridianul geodezic al punctului
considerat cu planul meridianului geodezic al observatorului Greenwich);
Analog ca n sistemul anterior, coordonatele B
S
, L
S
definesc doar poziia n spatiu a normalei
N la elipsoid. Pentru definirea poziiei punctului S
t
de pe suprafaa terenului mai este necesar o a treia
coordonat elipsoidal i anume:
e
S
H = altitudinea elipsoidal a punctului S, raportat, de aceast dat, la suprafaa elipsoidului
folosit.
Precizia de determinare actual a coordonatelor
e
t
e
t
e
t
Z , Y , X este situat n domeniul
centimetrului, fiind cu cel puin un ordin de mrime superioar preciziei obinut de geodezie n epoca
anterioar apariiei sateliilor artificiali ai Pmntului.
Geodezia elipsoidal clasic (pn la apariia sateliilor artificiali) lucreaz cu punctele
proiectate pe elipsoidul de referinta
0
S . Acestea au urmtoarele coordonate:
coordonate carteziene: X
e
=
) 1 (
1
S O
e
, Y
e
=
) 2 (
1
S O
e
, Z
e
=
) 3 (
1
S O
e
;
coordonate geodezice B
S
, L
S
, 0 H
e
S
'
0
= .
Elipsoidul folosit actualmente n ara noastr n mod oficial este elipsoidul Krasovski. n
perioada 1930-1950 s-a folosit elipsoidul Hayford. n ultimul deceniu se utilizeaz pe scar relativ
larg sistemul geodezic de referin WGS-84. Asupra acestor aspecte se va reveni n capitolul urmtor.
26
2.2.2. Sistemul de coordonate plane. Deoarece calculele pe elipsoidul de referin sunt
dificil de efectuat, acestea sunt necesare numai pentru distane foarte mari (20 60 km) n lucrrile de
geodezie superioar. Pentru lucrri desfurate pe suprafee mici (topografie, cadastru) punctele
geodezice se proiecteaz ntr-un plan de proiecie, problematic ce se va aborda la o alt disciplin
universitar: cartografia matematic.

2.3. Datele geodezice de referin
2.3.1. Datele geodezice fundamentale de referin servesc la ncadrarea optim a
elipsoidului de referin n interiorul geoidului, pentru suprafaa avut n vedere (o ar, un grup de ri,
un continent .a.).



















Se consider F un punct fundamental pentru care se cunosc att coordonatele astronomice de
poziie (
F
,
F
) ct i coordonatele geodezice elipsoidale (B
F
, L
F
).
Punctul F este un punct de la care se ncep calculele n reeaua geodezic considerat i de
aceea el este denumit punct fundamental. De regul, punctul fundamental este reprezentat de un
Fig. 2.3. Datele geodezice fundamentale de referin.

Elipsoidul
de referin

u
F
or
F
H
' '
e
O
F

F
B
F

F
' '
0
F

'
0
F

Z
Oe
X
Oe
Y
Oe
O
e
O

L
F
Z
CTS
Z
T
Z
e
(CIO)
Y
e
Y
CTS
X
e

X
CTS
Geoidul

27
observator astronomic cu mare tradiie (cu peste 100 ani vechime sau chiar mult mai mult) n care
exist un pilastru principal al crui centru reprezint aa numitul punct fundamental.
Exemple:
1. n anul 1930 s-a adoptat ca punct fundamental pentru Romnia observatorul astronomic militar din
Dealul Piscului cu o vechime de 120 ani. Acest observator ca punct fundamental al reelei de
triangulaie a Romniei a fost folosit n perioada 1930-1950.
2. Observatorul de la Pulkovo, situat n Federaia Rus, la cca 2000 km de Bucureti, are o vechime
de cca 200 ani. A fost folosit ca punct fundamental pentru reeaua Europei de est, iar pentru
Romnia ntre 1950 i pn n prezent.
Asa cum se observa din Fig. 2.3:

F F
F F
L
B
(2.1)
"
0
F = punctul n care verticala locului intersecteaz geoidul;
'
0
F = punctul n care normala la elipsoid intersecteaz elipsoidul.
Legtura dintre coordonatele astronomice i coordonatele elipsoidale se poate urmri efectund
o seciune vertical prin punctul fundamental F.














Pe figur s-au notat:
F
u deviaia verticalei n punctul F, cu componentele astronomo-geodezice:
F
N ondulaia geoidului in punctul fundumental F;
F
g
or
F
H
0
F
F
u
F
0
F
0
F
e
F
H
Elipsoidul
Geoidul
Fig. 2.4. Seciune vertical prin punctul fundamental F.
F
N
28
Se demonstreaz n geodezia superioar urmtoarele ecuaii:
;
sec ;
ag
F F F
ag
F F F S
B
L

= +
= +
(2.2)
ag
F
componenta astronomo-geodezic n meridian;
ag
F
componenta astronomo-geodezic n primul vertical.
Pe altitudini:
F
n
F F
or
F
e
F
H N H H + = + = , (2.3)
N
F
ondulatia geoidului n punctul fundamental F;
F
perturbana (anomalia) altitudinii n sistemul normal al lui Molodenski folosit
actualmente oficial n Romnia (cap. 2).
Aa cum este reprezentat i n figurile 2.3 i 2.4, n realitate u
F
0, N
F
0.
Pentru a se face o prim determinare a coordonatelor punctelor reelei astronomo-geodezice de
ordinul I s-au introdus urmtoarele ipoteze:

=
=
; 0 N
; 0 u
F
F
care, evident, contrazice realitatea

. 0 N
; 0 u
F
F
(2.4)
Ipoteza menionat mai sus are semnificaia fizic de a accepta c n punctul fundamental
geoidul este tangent la elipsoid:
;
;
;
F F
F F
FI FI
B
L
A a

care, evident, contrazice realitatea

. L
; B
F F
F F
(2.5)
unde I este un punct Laplace nvecinat. Presupunnd c se cunoate si distana D
FI
se poate
ncepe calculul reelei de triangulaie astronomo-geodezic fin punctual fundamental F n ntregul
teritoriu.
O oarecare justificare a ipotezelor introduse const n faptul c observaiile astronomice
F
i

F
s-au desfurat pe o perioad foarte ndelungat de timp. Urmare a ipotezelor de mai sus rezult
consecinele:
0
0; ZO YO XO
e e e
Z Y X
e e e
=
= = =
(2.6)
n Romnia, sistemul oficial de coordonate B, L are ca elipsoid de referin elipsoidul
Krasovski iar ca punct zero fundamental Observatorul astronomic din Pulkovo (Federaia Rus).
2.3.2. Datele geodezice de referin sunt acele mrimi strict necesare i suficiente pentru a
ncadra o anumit reea geodezic n sistemul de coordonate corespondent.