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Centre dintrt : Les entres et sorties analogiques

1) ACQUISITION DE DONNES :
La fonction globale , ralise par les capteurs , est de renseigner la partie commande sur ltat de la matire duvre et sur ltat de la matire duvre et sur la position des actionneurs de la partie oprative . Cette fonction est dcrite par le schma suivant : Energie Phnomne Physique xi Image informationnelle du phnomne yi = f(xi)

Capteur

Reprsentation sous forme graphique dun capteur analogique : Image Yi= f(xi)

xi Phnomne

La chane fonctionnelle de traitement dune entre analogique , adapte ce capteur , est reprsente par le graphe suivant : Energie mcanique Grandeur mesurer Dtecter x Corps dpreuve Traduire Elment sensible Tension de sortie Vs = f(x) x Energie lectrique ( U0 , I )

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Entres et sorties analogiques

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2) Modules analogiques sur TSX17 :


I)- DESCRIPTION : Les modules d'entres analogiques (11bits + signe) traitent chacun 4 entres : TSX AEG 4110 : 4 entres 10V TSX AEG 4111 : 4 entres 4-20mA Les modules de sorties analogiques traitent chacun 2 sorties : TSX ASG 2000 : 2 sorties 10V TSX ASG 2001 : 2 sorties 4-20mA Ladressage des modules analogiques : IW x,i ou OWx,i

II)- PRINCIPE D'ACQUISITION DES MESURES :

Les entres analogiques sont scrutes les unes aprs les autres. Le module d'entres commence scruter l'information analogique de l'entre 0 qui est convertie en valeur numrique par le CAN. La valeur numrique obtenue est envoye l'automate via le bus d'entres/sorties qui range cette valeur dans le registre correspondant l'entre 0, donc dans La valeur mmorise, le module d'entres passe l'entre 1 et ainsi de suite. Le temps d'acquisition de la valeur d'une entre est de 80ms. III)- CONVERSION ANALOGIQUE NUMERIQUE: La rsolution numrique sur la plage maximale tant de 11 bits + bit de signe, cela permet un codage de 2047 points sur la gamme maximale du module.

Courbe Vn=f(Va) :
Vn : valeur numrique contenue dans le mot registre Va ou Ia : valeur analogique d'entre en volt (TSX AEG 4110) ou en mA (TSX AEG 4111) La valeur Vn sera donc exprime en

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3) Cblage dun module analogique :

4) CADEPA :
Les modules analogiques doivent se dclarer dans la configuration matrielle : Cliquer sur PROGRAMMATION Puis Configuration matrielle Outils Configuration Entres/Sorties Vous obtenez cette fentre quil faut complter , car seul le module de base est prsent . Cliquer deux fois sur le module dclarer .

Programmation Configuration matrielle Module de base Outils Configuration entres/Sorties

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annexes
DEFINITION DE LA COMMANDE 1-Mise en vitesse La mise en vitesse du moteur courant continu doit se faire de manire progressive. La solution choisie est une vitesse variant linairement en fonction du temps et donc une acclration constante.
Vitesse VNM

K1 T0 T1

Temps

La vitesse est obtenue par incrmentation de la valeur K1 dans un compteur. Le paramtre dacclration est soit la valeur K1, soit le temps lmentaire T0. 2-Positionnement La vitesse de ralentissement est calcule en fonction de lespace car nous sommes la recherche dun positionnement. P0 : position initiale PC : position courante PA : position atteindre K4 : distance de ralentissement.
Vitesse

VNM = K1.T1 T0

VNM

temps P0 PC T0 K4

Mthode de calcul : On calcule en performance PC PA et on compare le rsultat K4. Lorsque PC PA K4 : lautomate calcule la valeur de la tension appliquer au variateur laide de lquation suivante :

VNM .(PC PA) VC = K4

En fait, dans le cas o lon natteindrait pas la vitesse nominale avant larrive du chariot au dbut de la zone de ralentissement (en PC = PA + K4), on remplace VNM par VAM (vitesse atteinte).

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