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Llectronique embarqu automobile : vision dun quipementier Larchitecture systme vhicule

o o o o Quest ce quun vhicule ? Son architecture lectronique Les pices priphriques Les pices matresses

Le calculateur moteur
o Vue globale

Le calculateur habitacle
o Vue globale o Exemples de fonctions

Les problmatiques des calculateurs dhabitacle


o Actuelles o Futures court et moyen terme

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Larchitecture systme vhicule Quest ce quun vhicule de nos jour ?


Une voiture est un objet de consommation massive (2 Mo environ de vhicules neufs / an en France)

La problmatique de la voiture consiste augmenter les prestations client sous contraintes conomiques et cologiques

Llectronique embarque rpond ces nouvelles attentes

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Larchitecture systme vhicule


Quelques notions darchitecture lectronique Pratiquement tous les vhicules prsentent une architecture multiplexe

Le multiplexage consiste en le partage des informations, des quipements (capteurs) et la simplification du cblage et de l'architecture lectronique Il est constitu dune pice maitresse Cette pice matresse est connecte via des bus dinformation aux priphriques Larchitecture conserve toutefois des liaisons filaires au niveau des interrupteurs

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Larchitecture systme vhicule


Les pices priphriques Ces pices se dcomposent en trois groupes

Groupe 1

les actionneurs : moteurs lectriques, lectro-aimants, sirnes, klaxons,

Ces actionneurs sont gnralement intgrs dans des pices mcaniques et forment pour la plupart des ensembles lectromcaniques sous groupe : les lampes, leds, .

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Les pices priphriques Ces pices se dcomposent en trois groupes Groupe 2 . les capteurs : capteurs de pluie & de lumire, de position, de tension,

Ces capteurs sont pour la plupart quips de petites parties lectroniques (interfaage lectrique, bus de communication, ) sous groupe : les interrupteurs, Switch,

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Les pices priphriques Ces pices se dcomposent en trois groupes Groupe 3 les systmes complets : tableau de bord, afficheurs, calculateurs dairbags, rgie vido, calculateurs dABS & dESP, surveillance de la pression des pneus, gestion de hauteur des feux de route, boitier de climatisation, .

Ces systmes sont des ensembles lectroniques complets, ils consomment ou mettent des informations sur les bus de communication. Leurs dialogues sont bidirectionnels ou monodirectionnels Ils peuvent tre considrs comme des esclaves du rseau multiplex

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Les pices maitresses Il existe deux types de pices matresses

Les calculateurs moteur :

Les calculateurs dhabitacle :

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Le calculateur moteur
Vue globale Rle Ces pices grent lensemble des courants et informations ncessaires au fonctionnement du moteur Le rle premier dun tel calculateur est de dlivrer x grammes dessence ou de gazole chaque coup de piston moteur La quantit de carburant ainsi dlivre est fonction dune quation nomme cartographie moteur . Les paramtres de cette cartographie sont la dpression dans les tubulures dadmission, la t extrieure et moteur, notons que le calculateur moteur et le calculateur dhabitacle communiquent via un bus. Le calculateur dhabitacle reste matre dans les procdures de dverrouillage antivol vis--vis du calculateur moteur Contraintes Les principales contraintes de ces pices sont des contraintes de fonctionnement temps-rel et environnementales (i.e. ces boitiers sont logs au sein du bloc moteur)

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Le calculateur habitacle
Vue globale (1/2) Rle Ces calculateurs grent lensemble des commandes clients et des automatismes priphriques afin de piloter les sorties adquates Ils disposent dun large primtre de fonctionnalits lies aux pices priphriques qui composent le rseau multiplex dont ils sont les matres Exemple de sorties commandes en direct suite une demande client : phares, warnings, Exemple de sorties commandes en automatique suite une demande des systmes priphriques : phares sur information du capteur de lumire, warnings si les airbags se sont dploys, Contraintes Les principales contraintes de ces pices sont des contraintes de gestion de la complexit du SW et HW. Ces pices tant au centre du rseaux, leurs qualits de conception et de ralisation sont primordiales

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Le calculateur habitacle
Vue globale (2/2) Un calculateur dhabitacle est une pice complexe

Il possde un haut niveau dintgration des fonctions et concentre parfois beaucoup de puissance electrique (ex : 2500 Watts contenu dans une taille de petit annuaire tlphonique) Il utilise de 200 600 composants electroniques (passifs : rsistances, capacits, diodes, / Actifs : contrleurs, multiplexeurs, EEProm, asics, ) Il possde de 20 plus de 100 E/S Il utilise de 250 to 500 Ko de code logiciel compil (C ou C++ pour JC)

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Le calculateur habitacle

Exemple #1 : commandes des clairages extrieurs


Comodo client

Calculateur habitacle

Capteur de lumire

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Le calculateur habitacle

Exemple #2 : Accs main libre au vhicule


Le client met la main dans la poigne

Les portes peuvent tre ouvertes


Calculateur habitacle

Module LF / RF port par le client

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Les problmatiques
Problmatiques de court terme Le triptique Cot / Qualit / Dlais se dforme :

Qualit Qualit

Cout

Dlais

Cout

Dlais

La problmatique de court terme pour les calculateurs dhabitacles automobiles consiste : Utiliser des solutions (SW, Meca & HW) de moins en moins chres (offshoring, composants SW sur ltagre, nouvelles technologies HW, .) Assurer une trs grande qualit : objectif KM0 < 15 ppm Le tout sous contraintes de complexit croissante des produits (plus de fonctions, concept de mulit-plateformes, ..)

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Les problmatiques
Problmatiques de moyen/long terme Une notion visibilit dans lautomobile = 2 3 ans maximum

La problmatique de moyen et long terme pour les calculateurs dhabitacles automobiles consiste :

Matriser la complexit SW : codage et validation automatique JC effectue des travaux dans ce sens (Thse & stages)

Systmatiser le re-use de blocs SW et HW : gains conomique et accroissement de la fiabilit JC participe activement au consortium AUTOSAR

Adapter les mthodologies R&D et matriser les cots afin de rester comptitifs JC est dans une dmarche avance dvaluation SPICE et effectue un nombre croissant dactivits de cost killing

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Merci de votre attention Questions ?

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