Vous êtes sur la page 1sur 34

4-PRINCIPIOS DE TRANSDUCCION

Versin 2010

Automatizacin Industrial
Fernando F. Brizuela Ing. Electricista Electrnico

UNLaR

4.1-INTRODUCCION
Los transductores son uno de los elementos infaltables en un
automatismo, puesto que su propsito es la medicin de variables fsicas que intervienen en el proceso productivo, son los sentidos del sistema de control encargado de automatizar el proceso. Sin ellos no se podra realizar un proceso autnomo. Es un dispositivo que convierte informacin de una energa determinada a otra diferente.

Un Sensor es un dispositivo que responde a algunas propiedades de


tipo elctrico, mecnico, magntico, trmico, qumico, etc. generando una seal elctrica que puede ser susceptible de medicin. Las seales obtenidas a travs de un sensor son de pequea magnitud y necesitan ser amplificadas y filtradas. Dispositivo que convierte un parmetro fsico a una seal elctrica.

Un actuador convierte una seal de origen elctrico en otra de


carcter fsico.

Automatizacin Industrial
Fernando F. Brizuela Ing. Electricista Electrnico

UNLaR

4.1-INTRODUCCION
Captadores Binarios Se denomina a un tipo de sensores que su
salida varia entre un nivel fijo de tensin a otro (1 lgico y 0 lgico ) y no es proporcional a lo que est midiendo. Provocan un cambio de estado lgico cuando la seal captada sobrepasa un cierto umbral.
Ejemplo sensor apertura de puerta tablero elctrico.

Automatizacin Industrial
Fernando F. Brizuela Ing. Electricista Electrnico

UNLaR

4.1-INTRODUCCION
Que es un Transductor?
Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de energa de entrada, en otra diferente de salida. Es un dispositivo usado principalmente en las ciencias elctricas para obtener la informacin de entornos fsicos y conseguir (a partir de esta informacin) seales o impulsos elctricos o viceversa. Ejemplos: Un micrfono es un transductor electroacstico que convierte la energa acstica (vibraciones sonoras: oscilaciones en la presin del aire) en energa elctrica (variaciones de voltaje).

Automatizacin Industrial
Fernando F. Brizuela Ing. Electricista Electrnico

UNLaR

4.1-INTRODUCCION
Que es un Transductor?

Automatizacin Industrial
Fernando F. Brizuela Ing. Electricista Electrnico

UNLaR

4.1-INTRODUCCION
Que es un Transductor?
Ejemplos: Un altavoz tambin es un transductor electroacstico, pero sigue el camino contrario. Un altavoz transforma la corriente elctrica en vibraciones sonoras

Automatizacin Industrial
Fernando F. Brizuela Ing. Electricista Electrnico

UNLaR

4.1-INTRODUCCION
Que es un Transductor?
Ejemplos: Los teclados comunes que transforman el impulso de los dedos sobre las membranas y stas generan el cdigo de la tecla presionada.

Automatizacin Industrial
Fernando F. Brizuela Ing. Electricista Electrnico

UNLaR

4.2-PRINCIPIOS DE TRANSDUCCION
Los principios de transduccin: son el fundamento fsico de la
conversin de una magnitud fsica en otra distinta, existen una gran variedad. Los transductores utilizados para detectar una misma variable fsica pueden tener principios de transduccin diferentes.

4.2.1-Elementos de Transduccin Capacitiva: Convierten un


cambio de la magnitud a medir en un cambio de la capacidad. El cambio puede producirse por la variacin de la distancia de las dos placas de un condensador (Figura 1) o por el cambio del material dielctrico existente entre ambas placas (Figura 2). DC

DC Figura 1 Automatizacin Industrial


Fernando F. Brizuela Ing. Electricista Electrnico

Figura 2 UNLaR
8

4.2-PRINCIPIOS DE TRANSDUCCION
La capacidad de un condensador plano depende de su geometra y del material que constituye su dielctrico. La formula equivalente para el calculo de dicha capacidad es la siguiente:

K= Constante dielctrica S= Superficie de enfrentamiento entre las placas D= Distancia de separacin entre placas

Constante Dielctrica 1 2,2 1,5 3,5 4,5 5 3a8 6,5 95

Material Aire Polister Papel Seco Papel Impregnado Baquelita Porcelana Mica Cristal Bixido de titanio

S= A x B B

Automatizacin Industrial
Fernando F. Brizuela Ing. Electricista Electrnico

UNLaR

4.2-PRINCIPIOS DE TRANSDUCCION
4.2.2-Elementos de transduccin inductiva: Convierten un cambio
de la magnitud a medir en un cambio de la autoinductancia de un devanado nico, provocado por el movimiento de un ncleo ferromagntico.

La capacidad que tiene un conductor de inducir un voltaje en si mismo cuando cambia la corriente es su auto inductancia o simplemente inductancia

VL L=

di/dt

Automatizacin Industrial
Fernando F. Brizuela Ing. Electricista Electrnico

UNLaR

10

4.2-PRINCIPIOS DE TRANSDUCCION
El coeficiente de auto inductancia de una bobina depende de su geometra y de la permeabilidad magntica de su ncleo. Esta dada por la siguiente formula L(H)= 1.257 . N. S (Cm ) 10 L (Cm )
8 2 2

Donde: S = Seccin de la bobina L = Longitud de la bobina u = permeabilidad del ncleo, representa la facilidad para establecer un campo magntico en un material dado.

Automatizacin Industrial
Fernando F. Brizuela Ing. Electricista Electrnico

UNLaR

11

4.2-PRINCIPIOS DE TRANSDUCCION

DL

Un variacin de movimiento del ncleo implicara una variacin en la u por lo tanto la VL de la bobina variara. La bobina debe estar excitada por una fuente.

Automatizacin Industrial
Fernando F. Brizuela Ing. Electricista Electrnico

UNLaR

12

4.2-PRINCIPIOS DE TRANSDUCCION
4.2.3-Elementos de transduccin reluctiva: Convierten un cambio de la
magnitud en un cambio de la tensin de c.a, debido a un cambio en la reluctancia del campo magntico entre dos o mas devanados. Recordemos que es la reluctancia?

I1 V1 n1

lc

Automatizacin Industrial
Fernando F. Brizuela Ing. Electricista Electrnico

UNLaR

13

4.2-PRINCIPIOS DE TRANSDUCCION
Circuito magntico Anlogo para el ncleo de un transformador

F =Ni

V=I.R

F=. R lc

R=

Reluctancia

u.A

Automatizacin Industrial
Fernando F. Brizuela Ing. Electricista Electrnico

UNLaR

14

4.2-PRINCIPIOS DE TRANSDUCCION

50 V Ca

DV -

Una variacin en el movimiento del material ferromagntico implicara una variacin de la reluctancia del transformador por lo tanto habr una variacin de la tensin inducida en el secundario Automatizacin Industrial
Fernando F. Brizuela Ing. Electricista Electrnico

UNLaR

15

4.2-PRINCIPIOS DE TRANSDUCCION
4.2.4-Elementos de transduccin Electromagntica: Convierten un
cambio de la magnitud a medir en un cambio de una fuerza electromotriz (Tensin de Salida) inducida en un conductor, debido a un cambio en el flujo magntico.

+ Fuente de campo magntico

DV

Automatizacin Industrial
Fernando F. Brizuela Ing. Electricista Electrnico

UNLaR

16

4.2-PRINCIPIOS DE TRANSDUCCION
4.2.5-Elementos de transduccin piezoelctrica: Convierten un
cambio de la magnitud a medir en un cambio en la carga esttica o de la tensin generada por ciertos materiales cuando se encuentran sometidos a presin. Presin +
Material Piezoelctrico

DV DQ -

Automatizacin Industrial
Fernando F. Brizuela Ing. Electricista Electrnico

UNLaR

17

4.2-PRINCIPIOS DE TRANSDUCCION
La piezoelectricidad es un fenmeno presentado por determinados cristales que al ser sometidos a tensiones mecnicas adquieren una polarizacin elctrica en su masa, apareciendo una diferencia de potencial y cargas elctricas en su superficie, y que se deforman bajo la accin de fuerzas internas al ser sometidos a un campo elctrico. El efecto piezoelctrico es normalmente reversible: al dejar de someter los cristales a un voltaje exterior o campo elctrico, recuperan su forma. Pueden distinguirse dos grupos de materiales: los que poseen carcter piezoelctrico de forma natural (cuarzo, turmalina) y los llamados ferroelctricos, que presentan propiedades piezoelctricas tras ser sometidos a una polarizacin (tantalio de litio, nitrato de litio, bernilita en forma de materiales monocristalinos y cermicas o polmeros polares bajo forma de microcristales orientados).

Cuarzo

Turmalina

Automatizacin Industrial
Fernando F. Brizuela Ing. Electricista Electrnico

UNLaR

18

4.2-PRINCIPIOS DE TRANSDUCCION
2.7-Elementos de transduccin Resistiva: Convierten un
cambio de la magnitud a medir en un cambio en la resistencia debido a diversos medios, tales como calentamiento, enfriamiento, esfuerzo mecnico, humidificacin de sales electrolticas, movimiento de un brazo de escobilla de un restato. DR

1-Variacin de R por Calentamiento/Enfriamiento

DR
2-Variacin de R por movimiento de un brazo

DR
3-Variacin de R por esfuerzo mecnico

Automatizacin Industrial
Fernando F. Brizuela Ing. Electricista Electrnico

UNLaR

19

4.2-PRINCIPIOS DE TRANSDUCCION
Restato: variacin de la resistencia relacionada con la variacin de la posicin de la perilla o brazo mvil.

Potencimetro Electrnico

Resistencia variable

Comn R Fija

Resistencia Fija

Foto Real

Estructura Interna Esquemtica

Automatizacin Industrial
Fernando F. Brizuela Ing. Electricista Electrnico

UNLaR

20

4.2-PRINCIPIOS DE TRANSDUCCION
Ejemplo de aplicacin del principio de transduccin en maquina inyectora de plstico: Qu es una maquina inyectora de plstico?

..\..\..\..\VideosEducativos\AutomatizacionIndustrial\ Inyeccin de plsticos.mp4


..\..\..\..\VideosEducativos\AutomatizacionIndustrial\ Inyectora de plastico.mp4 ..\..\..\..\VideosEducativos\AutomatizacionIndustrial\ Maquina Inyectora de Plstico.mp4 ..\..\..\..\VideosEducativos\AutomatizacionIndustrial\ proceso de inyeccion de plastico.mp4
Automatizacin Industrial
Fernando F. Brizuela Ing. Electricista Electrnico

UNLaR

21

4.2-PRINCIPIOS DE TRANSDUCCION
Ejemplo de aplicacin del principio de transduccin en la deteccin de la posicin instantnea de un brazo mvil:

Movimiento de la unidad de inyeccin

PLC
Entrada Analgica

Automatizacin Industrial
Fernando F. Brizuela Ing. Electricista Electrnico

UNLaR

22

4.2-PRINCIPIOS DE TRANSDUCCION

Foto Mquina Inyectora Real

Automatizacin Industrial
Fernando F. Brizuela Ing. Electricista Electrnico

UNLaR

23

4.2-PRINCIPIOS DE TRANSDUCCION
2.8-Elementos de transduccin por galgas extresometricas: Convierten un cambio de la magnitud a
medir en un cambio de resistencia debido a una deformacin en dos o cuatro brazos de un puente de Wheatstone. c a

b d
Diagrama circuital puente de Wheatstone

El Puente de Wheatstone se utiliza para medir resistencias desconocidas mediante el equilibrio de los brazos del puente. Esta constituido por cuatro resistencias que forman un circuito cerrado, siendo una de ellas la resistencia desconocida.

Automatizacin Industrial
Fernando F. Brizuela Ing. Electricista Electrnico

UNLaR

24

4.2-PRINCIPIOS DE TRANSDUCCION
En el Puente vemos que, Rx es la resistencia cuyo valor queremos determinar, R1, R2 y R3 son resistencias de valores conocidos, adems la resistencia R2 es ajustable. Si la relacin de las dos resistencias del brazo conocido R2/R1 es igual a la relacin de las dos del brazo desconocido (Rx/R3), el voltaje entre los dos puntos medios ser nulo y por tanto no circular corriente alguna entre esos dos puntos. Para efectuar la medida lo que se hace es variar la resistencia R2 hasta alcanzar el punto de equilibrio. La deteccin de corriente nula se puede hacer con gran precisin mediante el galvanmetro G. La direccin de la corriente, en caso de desequilibrio, indica si R2 es demasiado alta o demasiado baja. El valor de la F.E.M. (E) del generador es indiferente y no afecta a la medida. En condicin de equilibrio (corriente nula por el galvanmetro), se cumple que:

Automatizacin Industrial
Fernando F. Brizuela Ing. Electricista Electrnico

UNLaR

25

2-PRINCIPIOS DE TRANSDUCCION
Si los valores de R1, R2 y R3 se conocen con mucha precisin, el valor de Rx puede ser determinado igualmente con precisin. Pequeos cambios en el valor de Rx rompern el equilibrio y sern claramente detectados por la indicacin del galvanmetro. De forma alternativa, si los valores de R1, R2 y R3 son conocidos y R2 no es ajustable, la corriente que fluye a travs del galvanmetro puede ser utilizada para calcular el valor de Rx siendo este procedimiento ms rpido que el ajustar a cero la corriente a travs del medidor. Variantes del puente de Wheatstone se pueden utilizar para la medida de impedancias, capacidades e inductancias La disposicin en puente tambin es ampliamente utilizada en instrumentacin electrnica. Para ello, se sustituyen una o ms resistencias por sensores, que al variar su resistencia dan lugar a una salida de tensin proporcional a la variacin. A la salida del puente suele colocarse un amplificador

Automatizacin Industrial
Fernando F. Brizuela Ing. Electricista Electrnico

UNLaR

26

4.2-PRINCIPIOS DE TRANSDUCCION

Figura: Imagen de un Puente de Wheatstone tpico

utilizado para medir resitencias.

Automatizacin Industrial
Fernando F. Brizuela Ing. Electricista Electrnico

UNLaR

27

4.2-PRINCIPIOS DE TRANSDUCCION
2.8-Elementos de transduccin fotovoltaica: Convierten
un cambio de la magnitud a medir en un cambio de la tensin generada en la unin de ciertos metales cambia por el cambio de la resistencia. +

DV

Luz

Laboratorio: Mostrar resistencia LDR y como funciona Automatizacin Industrial


Fernando F. Brizuela Ing. Electricista Electrnico

UNLaR

28

4.2-PRINCIPIOS DE TRANSDUCCION
2.8-Elementos de transduccin Trmica: Convierten un
cambio de la magnitud a medir en un cambio de la fuerza electromotriz generada por la diferencia de temperaturas existentes entre las uniones de dos materiales distintos (efecto Seebeck). Este tipo de sensores de llama TERMOCUPLA

+ T1 DV

Automatizacin Industrial
Fernando F. Brizuela Ing. Electricista Electrnico

UNLaR

29

4.2-PRINCIPIOS DE TRANSDUCCION
El principio de funcionamiento de una termocupla, podemos explicarlo con la teora de las fuerzas electromotrices de origen trmico que surgen en la unin de dos metales distintos, o en un mismo cuerpo metlico donde encontramos dos puntos a diferentes temperaturas. Estas fems, son trmicamente dependientes.

Una termocupla consisten en dos alambres de metales distintos. Dichos alambres estn soldados en un extremo, y terminan en una ficha especial en el otro (Clavija).

Figura: Termocupla de una zona de calentamiento extrusora

Automatizacin Industrial
Fernando F. Brizuela Ing. Electricista Electrnico

UNLaR

30

4.2-PRINCIPIOS DE TRANSDUCCION
La lista de los materiales empleados como alambres, puede extenderse indefinidamente. Sin embargo, se han estandarizado unas pocas combinaciones. Para distinguirlas, podemos mencionar sus materiales constituyentes: Una termocupla de Cromel-Alumel, o tambin usamos una letra identificatoria: Una termocupla K. La condicin indispensable es que los materiales de los conductores deben ser distintos y homogneos, o sea sin concentraciones de impurezas. La termocupla produce en el extremo de la clavija, una fem que depende de la diferencia de temperaturas entre la soldadura y la clavija misma. Como el sentido de la tensin es importante, distinguimos a los conductores con los signos positivo y negativo, para no confundirlos. Podemos identificar los signos en la clavija.

Laboratorio: Mostrar termocupla, como se usa para medir temperatura con el tester, utilizar un encendedor. Ver con Osciloscopio el incremento de la tensin vs la temperatura en la termocupla.

Automatizacin Industrial
Fernando F. Brizuela Ing. Electricista Electrnico

UNLaR

31

4.2-PRINCIPIOS DE TRANSDUCCION
Aplicacin: calentamiento de un can para derretir polietileno: Can que es Pirmetro atravesado por Pe + Tx
Termocupla

NC NA

Comn

c F c N Fusible Resistencia Elctrica


circular

Alimentacin

Termomagntica
Alimentacin Automatizacin Industrial
Fernando F. Brizuela Ing. Electricista Electrnico

UNLaR

32

Pirometro Real

Resitencias Circulares

Termocupla

Automatizacin Industrial
Fernando F. Brizuela Ing. Electricista Electrnico

UNLaR

33

4.2-PRINCIPIOS DE TRANSDUCCION
Los principios de transduccin son los principios bsicos de funcionamiento de una gran diversidad de transductores deferentes. Para la deteccin de una misma variable fsica se puede utilizar transductores basados en principios de transduccin diferentes.

Amplificador Amplificador Bobina

Ncleo Cristal de cuarzo

Diafragma

Fluido a presin

Fluido a presin

Automatizacin Industrial
Fernando F. Brizuela Ing. Electricista Electrnico

UNLaR

34