Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
UNIDAD CURRICULAR: Control Moderno UNIDADES CRDITO: 02 CDIGO: COMPONENTE: Trayecto III LAPSO: 12 Semanas
DURACIN DE LA ADMINISTRACIN CURRICULAR POR HORA: 45 Minutos HORAS DE TRABAJO ASISTIDO: 60 TRABAJO DEL ESTUDIANTE: 108 HORAS DE TRABAJO INDEPENDIENTE: 48 TOTAL DE HORAS DE
PROGRAMA NACIONAL DE FORMACION EN: INSTRUMENTACIN Y CONTROL ELABORADO POR: Comisin de Creacin del PNF en I y C FECHA DE ELABORACIN: Febrero, 2009 Subdireccin Acadmica Aprobado en Consejo Directivo N _____________ Fecha: ___________________
INTRODUCCIN
La unidad curricular CONTROL MODERNO, pretende proporcionar a los estudiantes que cursarn el Programa Nacional de Formacin (PNF) en Instrumentacin y Control, los conocimientos de la teora de control moderno basado en la variable de estado que le permitirn afrontar con xito la modelacin, el anlisis y el diseo de los sistemas de control. En ese sentido, la unidad curricular CONTROL MODERNO, est compuesta por los siguientes temas: Modelado de sistemas con variables de estado, Formas Cannicas, Observabilidad y Controlabilidad, Diseo de Controladores en sistemas lineales mediante variables de estado, Estrategias de Control Modernas. La operacionalizacin de la Unidad Curricular, se llevar cabo mediante un conjunto de actividades que harn nfasis en el aprendizaje de conocimientos, que conlleva la revisin y comprensin de los fundamentos tericos a la resolucin de ejercicios y aplicacin a problemas propios de la ingeniera.
PROGRAMA SINOPTICO
UNIDAD CURRICULAR: CONTROL MODERNO HTE: 108 HTA: 60 HTI: 48 TRAYECTO: 3 LAPSO: 2DO TRIMESTRE UC.: 02 CDIGO
PROPSITO: La unidad curricular proporcionar a los estudiantes las herramientas bsicas necesarias para la modelacin, el anlisis y el diseo de sistemas de control con base en la variable de estado. Incluye estabilidad, controlabilidad, observabilidad y realizacin del modelo de estado.
SABERES: ESTRATEGIAS EVALUACIN REFERENCIAS
P.N. Paraskevopoulos: Modern Control Engineering. Editorial Dekker. Katsuhiko Ogata: Ingeniera de Control Moderna.
Editorial Prentice Hall. abordados, en donde los discusin. estudiantes, trabajando en 4. Benjamin Kuo: Sistemas de forma individual o en grupo, Control Automtico. deben desarrollar Editorial Prentice Hall. Se evaluar el avance en el aplicaciones en su rea para desarrollo de las habilidades demostrar as los logros necesarias a travs del alcanzados. seguimiento en la resolucin Se utilizarn software de de los problemas asignados aplicacin de forma tal de y se realizar una prueba comparar los clculos escrita. manuales con los que se puedan obtener a travs del software. REQUERIMIENTOS Material de apoyo de aprendizaje de uso didctico ordinario (papel, consumibles de impresoras).
UNIDAD CURRICULAR: CONTROL MODERNO Tema I: Modelado de Sistemas con Variables de estado. HTE: 108 HTA: 60 HTI: 48 PROPSITO: El estudiante desarrollar habilidades y destrezas para la descripcin y /o representacin de sistemas lineales, invariantes en el tiempo, ms comnmente utilizados, mediante la aplicacin de ecuaciones de estado.
CONOCER HACER SER/CONVIVIR
Participativo. Comunicativo. Analtico y Crtico. Lgico y Deductivo. Investigativo. Cooperativo. Relaciones Asertivas. Formacin de Equipos de
Trabajo.
ESTRATEGIAS PEDAGOGICAS Explicacin y tutora por parte del profesor o profesora, resolucin de ejercicios, en forma grupal, supervisados por el profesor o profesora, revisin bibliogrfica de textos especializados. Entre los ejercicios a desarrollar se tiene la modelacin de sistemas lineales conocidos por medio de las variables de estado. De igual forma, resolucin de la ecuacin de estado por diferentes mtodos. Uso de software para la resolucin de la ecuacin de estado.
VALORACIN (25%) La evaluacin de los aprendizajes de los(as) estudiantes se har de manera integral e integradora, mediante el dominio conceptual, la demostracin procedimental y el desarrollo actitudinal, en el desempeo basado en los valores personales y sociales asumidos. Se sugiere se realicen Actividades Grupales y Exmenes Escritos para la Evaluacin de los aprendizajes. La valoracin integral del aprendizaje asumir la modalidad diagnstica-formativa-sumativa y se ejecutar mediante actividades combinadas de heteroevaluacin, coevaluacin y autoevaluacin. La evaluacin y valoracin de los aprendizajes estar sustentada en los principios de honestidad, colaboracin y desarrollo personal-grupal. Ponderacin de la Unidad Temtica: 25% Sugerido: 3 Semanas
Lapso de Duracin
RECURSOS Material Didctico Ordinario: Guas de Problemas y Ejercicios. Pizarra Acrlica, Marcadores y Borrador. Computador y Video Beam.
Prentice Hall.
UNIDAD CURRICULAR: CONTROL MODERNO Tema II: Formas Cannicas, controlabilidad y observabilidad HTE: 108 HTA: 60 HTI: 48 PROPSITO: El estudiante desarrollar habilidades y destrezas para la representacin de un sistema en las formas cannicas de las variables de estado, adems de la aplicacin de las matrices de Observabilidad y Controlabilidad.
CONOCER HACER SER/CONVIVIR
Participativo. Comunicativo. Analtico y Crtico. Lgico y Deductivo. Investigativo. Cooperativo. Relaciones Asertivas. Formacin de Equipos de
Trabajo.
ESTRATEGIAS PEDAGOGICAS Explicacin y tutora por parte del profesor o profesora, resolucin de ejercicios, en forma grupal, supervisados por el profesor o profesora, revisin bibliogrfica de textos especializados. Entre los ejercicios a desarrollar se tiene la obtencin de las formas cannicas de las variables de estado a partir de la funcin de transferencia y por medio de la transformacin de similitud. Uso de software especializado para la resolucin de problemas.
VALORACIN (25%) La evaluacin de los aprendizajes de los(as) estudiantes se har de manera integral e integradora, mediante el dominio conceptual, la demostracin procedimental y el desarrollo actitudinal, en el desempeo basado en los valores personales y sociales asumidos. Se sugiere se realicen Actividades Grupales y Exmenes Escritos para la Evaluacin de los aprendizajes. La valoracin integral del aprendizaje asumir la modalidad diagnstica-formativa-sumativa y se ejecutar mediante actividades combinadas de heteroevaluacin, coevaluacin y autoevaluacin. La evaluacin y valoracin de los aprendizajes estar sustentada en los principios de honestidad, colaboracin y desarrollo personal-grupal. Ponderacin de la Unidad Temtica: 25% Sugerido: 03 Semanas
Lapso de Duracin
RECURSOS
REFERENCIAS
Material Didctico Ordinario: Guas de Problemas y Ejercicios. Pizarra Acrlica, Marcadores y Borrador. Computador y Video Beam.
UNIDAD CURRICULAR: CONTROL MODERNO Tema III: Diseo de controladores en sistemas lineales mediante HTE: 108 HTA: 60 HTI: 48 variables de estado. PROPSITO: El estudiante desarrollar habilidades y destrezas para el diseo de controladores utilizando las tcnicas de la variable de estado, as como tambin el diseo de observadores y de sistemas de seguimiento.
CONOCER HACER SER/CONVIVIR
Disea
controladores por realimentacin de estados. Disea controladores utilizando la frmula de Bass-Gura, y la frmula de Ackermann. Disea observadores de estado. Disea sistemas de seguimiento.
Participativo. Comunicativo. Analtico y Crtico. Lgico y Deductivo. Investigativo. Cooperativo. Relaciones Asertivas. Formacin de Equipos de
Trabajo.
ESTRATEGIAS PEDAGOGICAS Explicacin y tutora por parte del profesor o profesora, resolucin de ejercicios, en forma grupal, supervisados por el profesor o profesora, revisin bibliogrfica de textos especializados. Entre los ejercicios a desarrollar se tiene el diseo de controladores utilizando las diferentes tcnicas, y diseo de observadores de estado y de seguimiento. Uso de software especializado para la resolucin de problemas.
VALORACIN (25%) La evaluacin de los aprendizajes de los(as) estudiantes se har de manera integral e integradora, mediante el dominio conceptual, la demostracin procedimental y el desarrollo actitudinal, en el desempeo basado en los valores personales y sociales asumidos. Se sugiere se realicen Actividades Grupales y Exmenes Escritos para la Evaluacin de los aprendizajes. La valoracin integral del aprendizaje asumir la modalidad diagnstica-formativa-sumativa y se ejecutar mediante actividades combinadas de heteroevaluacin, coevaluacin y autoevaluacin. La evaluacin y valoracin de los aprendizajes estar sustentada en los principios de honestidad, colaboracin y desarrollo personal-grupal. Ponderacin de la Unidad Temtica: 25% Sugerido: 3 Semanas
Lapso de Duracin
RECURSOS
REFERENCIAS
Material Didctico Ordinario: Guas de Problemas y Ejercicios. Pizarra Acrlica, Marcadores y Borrador. Computador y Video Beam.
UNIDAD CURRICULAR: CONTROL MODERNO Tema IV: Estrategias de Control Modernas. HTE: 108 HTA: 60 HTI: 48 PROPSITO: El estudiante desarrollar habilidades y destrezas para establecer el nivel de dependencia y/o correlacin entre dos variables aleatorias, a travs de la resolucin de problemas propios de la ingeniera.
CONOCER
4. 4.0. 4.1. Control ptimo Principio de Optimalidad Regulador Lineal ptimo Estimacin ptima Filtros de Kalman Regulador LQG 4.2. Control Robusto. 4.3. Control Adaptativo.
HACER Disea un sistema de control utilizando el control ptimo. Disea un sistema de control utilizando el control robusto. Disea un sistema de control utilizando el control adaptativo.
SER/CONVIVIR Participativo.
Comunicativo. Analtico y Crtico. Lgico y Deductivo. Investigativo. Cooperativo. Relaciones Asertivas. Formacin de Equipos de
Trabajo.
ESTRATEGIAS PEDAGOGICAS Explicacin y tutora por parte del profesor o profesora. Resolucin de ejercicios, en forma grupal, propuestos y supervisados por el profesor o profesora, revisin bibliogrfica de textos especializados. Entre los ejercicios a desarrollar se tiene diseo de sistemas de control aplicando control ptimo, control, robusto y control adaptativo.
VALORACIN (25%) La evaluacin de los aprendizajes de los(as) estudiantes se har de manera integral e integradora, mediante el dominio conceptual, la demostracin procedimental y el desarrollo actitudinal, en el desempeo basado en los valores personales y sociales asumidos. Se sugiere se realicen Actividades Grupales y Exmenes Escritos para la Evaluacin de los aprendizajes. La valoracin integral del aprendizaje asumir la modalidad diagnstica-formativa-sumativa y se ejecutar mediante actividades combinadas de heteroevaluacin, coevaluacin y autoevaluacin. La evaluacin y valoracin de los aprendizajes estar sustentada en los principios de honestidad, colaboracin y desarrollo personal-grupal. Ponderacin de la Unidad Temtica: 25% Sugerido: 3 Semanas
Lapso de Duracin
RECURSOS
REFERENCIAS
Material Didctico Ordinario: Guas de Problemas y Ejercicios. Pizarra Acrlica, Marcadores y Borrador. Computador y Video Beam.