CENTROS DE GRAVEDAD

Para iniciar, considere una placa plana horizontal (figura 5.1). La placa puede dividirse en n elementos pequeos. Las coordenadas del primer elemento se representan con x1y y1, las del segundo elemento se representan con x2 y y2, etctera. Las fuerzas ejercidas por la Tierra sobre los elementos de la placa sern representadas, respectivamente, con W1, W2, . . . , Wn. Estas fuerzas o pesos estn dirigidos hacia el centro de la Tierra; sin embargo, para todos los propsitos prcticos,se puede suponer que dichas fuerzas son paralelas. Por tanto, su resultante es una sola fuerza en la misma direccin. La magnitud W de esta fuerza se obtiene a partir de la suma de las magnitudes de los pesos de los elementos. Definen al centroide del rea. En el caso de un alambre homogneo de seccin transversal uniforme, la magnitud W del peso de un elemento de alambre puede expresarse como W a L donde peso especfico del material a rea de la seccin transversal del alambreL longitud del elemento. 5.4. PRIMEROS MOMENTOS DE REAS Y LNEAS La integral x dA en las ecuaciones (5.3) de la seccin anterior se conoce como el primer momento del rea A con respecto al eje y y se representa con Qy . En forma similar, la integral y dA define el primer momento de A con respecto al eje x y se representa con Qx As se escribe Qy x dA Qx y dA (5.5) Si comparamos las ecuaciones (5.3) con las ecuaciones (5.5), se observa que los primeros momentos del rea A pueden ser expresados como los productos del rea con las coordenadas de su centroide: Qy xA Qx yA (5.6) A partir de las ecuaciones (5.6) se concluye que las coordenadas del centroide de un rea pueden obtenerse al dividir los primeros momentos de dicha rea entre el rea misma. Los primeros momentos de un rea tambin son tiles en la mecnica de materiales para determinar los esfuerzos de corte en vigas sujetas a cargas transversales. Por ltimo,a partir de las ecuaciones (5.6) se observa que si el centroide de un rea est localizado sobre un eje coordenado,

entonces el primer momento del rea con respecto a ese eje es igual a cero. De manera inversa, si el primer momento de un rea con respecto a un eje coordenado es igual a cero, entonces el centroide del rea est localizado sobre ese eje. Se pueden utilizar relaciones similares a partir de las ecuaciones (5.5) y (5.6) para definir los primeros momentos de una lnea con respecto a los ejes coordenados y para expresar dichos momentos como los productos de la longitud L de la lnea y las coordenadas x y y de su centroide. El centroide es un punto que define el centro geomtrico de un objeto. Su localizacin puede determinarse a partir de frmulas semejantes a las utilizadas para
determinar el centro de gravedad o el centro de masa del cuerpo. Se consideran tres casos especficos. VOLUMEN. Si un objeto se subdivide en elementos de volumen dv, la localizacin del centroide para el volumen del objeto se puede determinar calculando los momentos de los elementos en torno a los ejes de coordenadas. Las frmulas que resultan son: X = " x dv Y = " y dv Z = " z dv " dv " dv " dv AREA. De manera semejante, el centroide para el area para el area superficial de un boleto, como una planca o un casco puede encontrase subdividiendo el area en elementos diferentes dA y calculando los momentos de estos elementos de aerea en torno a los ejes de coordenadas a saber. X = " x dA Y = " y dA Z = " z dA " dvA " dA " dA LINEA. Si la geomentria del objeto tal como una barra delgada un alambre, toma la forma de una linea, la manera de encontrar su centoide es el siguiente: X = " x dL Y = " y dL Z = " z dL " dL " dL " dL

DEFINICIN PARA LOS MOMENTOS DE INERCIA PARA LAS AREAS El momento de inercia de una area se origina cuando es necesario calcular el momento de una carga distibuida que varia linealmentedesde el eje de momento. Un ejemplo caracterstico de esta clase de carga lo tenemos en la carga de presion debida a un liquido sobre la superficie de una placa sumergida. MOMENTO DE INERCIA Consideremos el area A, que se muestra en la figura situada en el plano x - y. Por definicin los momentos de inercia del area plana diferencial dA en torno al eje x y al eje y son dlx = y2 dA y dly = x2 dA, respectivamente. Para el area total los momentos de inercia se determina por integracin es decir, Tambien podemos formular el segundo momento del area diferencial dA en torno al polo O o el eje Z, a esto no referimos como el Momento Polar de Inercia, dJo = r2 dA. Aqu r es la distancia perpendicular del polo (eje z) al elemento dA. Para el area total, el momento polar de inercia es:

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS Si se conoce el momento de inercia de una area alrededor de un eje que pasa por su centroide, conviene determinar el moimento d inercia del area en torno al eje correspondiente paralelo usando el teorema de los eje paralelos. Para deducir este teorema, consideramos la determinacin del momento de inercia de la region sombreada que se muestra en la figura, alrededor del eje x. En este caso, un elemento doferencial dA del area se localiza a una distancia arbitraria y a partir del eje centroidal x' mientras que la distancia fija entre los ejes paralelos x y x' se define como dy. Como el momento de inercia de dA alrededor del eje x es dlx=(y' + dy)2 entonces para la totalidad del area: Ix ="A (y' + dy)2 dA Iy ="A y'2 dA + 2dy "A y' dA + dy2 "A dA