LEMBAR PERSETUJUAN

Yang bertanda tangan di bawah ini, Dosen Pembimbing Laporan Tugas

Akhir Program Studi Teknik Listrik Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri
Medan menyatakan bahwa laporan tugas akhir dari:

ATIKAH RAMADHANI

M. ANUGERAH PUTRA AKBAR

NIM. 1105032099

NIM. 1105032104

NOVRIZA HANUM SURYA

NIM. 1105032108

dengan judul,

Rancang Bangun Kipas Angin Semi Air Conditioner (AC) Otomatis dengan
Sensor Suhu LM35DZ Berbasis PLC

telah diperiksa dan dinyatakan selesai, serta diajukan dalam sidang.

Medan, 25 Juli 2013

Kepala Program Studi teknik Listrik

Dosen Pembimbing

Suparmono, ST., MT

M. Syahruddin, ST., MT

NIP. 19630531 198903 1 002

NIP. 19630531 198903 1 002

LEMBAR PENGESAHAN
Yang bertanda tangan di bawah ini, Panitia Sidang Tugas Akhir Program
Studi Teknik Listrik Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Medan
menyatakan bahwa laporan tugas akhir dari:

ATIKAH RAMADHANI

M. ANUGERAH PUTRA AKBAR

NIM. 1105032099

NIM. 1105032104

NOVRIZA HANUM SURYA

NIM. 1105032108

dengan judul,
Rancang Bangun Kipas Angin Semi Air Conditioner (AC) Otomatis dengan
Sensor Suhu LM35DZ Berbasis PLC
telah diujikan dalam sidang tugas akhir pada tanggal 25 Juli 2013 di bengkel
listrik.

Penguji I

Penguji II

Ir. Ahuri A. W, MT

Drs. Ibnu Hajar, MT

NIP. 19601028 198603 1 006

NIP. 19580705 198603 1 005

Ketua Jurusan Teknik Elektro

Koordinator Sidang

Ir. Rina Anugrahwaty, MT

Nobert Sitorus, ST., MT

NIP. 19601028 198603 1 006

NIP. 19620825 198803 1 002

ii

KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa atas
berkat dan rahmat-Nya laporan tugas akhir ini dapat diselesaikan dengan baik.
Tugas akhir ini disusun guna memenuhi salah satu persyaratan untuk
menyelesaikan program diploma 3 di Politeknik Negeri Medan. Pada kesempatan
ini penulis membahas tentang rancang bangun kipas angin.
Atas bimbingan, bantuan, dan berbagai fasilitas yang penulis terima selama
pengerjaan proyek tugas akhir serta dalam menyelesaikan tugas akhir ini, penulis
mengucapkan terimakasih kepada:
1.

M. Syahruddin, ST., MT., selaku Direktur Politeknik Negeri Medan.

2.

Ir. Rina Anugrahwaty, MT., selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro.

3.

Suparmono, ST., MT., selaku Kepala Program Studi Teknik Listrik.

4.

Sutan Pardede, ST,. MT., selaku Kepala Bengkel Listrik.

5.

Ir. Ashuri A. W., MT., selaku wali kelas EL-6E.

6.

Seluruh staff dan pengajar Program Studi Teknik Listrik.

7.

Orangtua tercinta.

8.

Rekan rekan mahasiswa semester 6 terkhusus kelas EL-6E.

Penulis menyadari tugas akhir ini masih memiliki banyak kekurangan dan

kesalahan, untuk itu penulis mengharapkan saran dan kritikan yang bersifat
membangun dari pembaca untuk penyempurnaan tugas akhir ini.
Besar harapan penulis semoga laporan tugas akhir ini dapat bermanfaaat
bagi siapapun yang membacanya.

Medan, 25 Juli 2013

Hormat kami

Penulis

iii

ABSTRAK

Rancang Bangun Kipas Angin Semi Air Conditioner (AC) Otomatis dengan
Sensor Suhu LM35DZ Berbasis PLC. Perkembangan ilmu pengetahuan dan
teknologi telah maju pesat terutama dalam bidang elektronika digital. Sistem
digital berkembang dengan adanya sistem mikrokontroler. Dengan kemajuan
teknologi yang cukup pesat ini, bukanlah tidak mungkin dibuat suatu alat bantu
untuk memaksimalkan efisiensi kerja kipas angin dengan prinsip kerja yang sama
dengan air conditioner sehingga dengan alat yang sama dihasilkan hasil yang
lebih maksimal.
Kipas angin semi air conditioner adalah sebuah alat yang dirancang
menggunakan sebuah kipas angin yang dikombinasikan dengan perangkat dari
mesin kulkas untuk menghasilkan udara dingin yang bekerja secara otomatis
dengan mikrokontroler yaitu ATMega 8535 dan pengendali logic atau PLC.
Output dari mikrokontroler digunakan sebagai input oleh pengendali logic untuk
mengendalikan kipas angin dan kompresor. Pengendali dilakukan berdasarkan
selisih antara suhu sekitar dan suhu set point. Suhu sekitar dideteksi oleh sensor
LM35DZ yang ditampilkan pada LCD dan pengaturan set point dilakukan dengan
tombol keypad.
Pengerjaan proyek kipas angin semi air conditioner dimulai dari bagaimana
merancang dan bagaimana membangun kipas angin semi air conditioner (AC)
otomatis dengan sensor suhu LM35DZ berbasis PLC. Seperti yang telah
dikatakan, perancangan alat dilakukan dengan memadukan kipas angin dan mesin
pendingin dari mesin kulkas untuk menghasilkan udara dingin seperti halnya air
conidtioner. Adapun pembuatan proyek bertujuan untuk memahami dan
memanfaatkan sensor suhu sebagai umpan balik dalam pengendalian kecepatan
motor kipas angin dan kemudian merealisasikan Rancang Bangun Kipas Angin
Semi Air Conditioner (AC) Otomatis dengan Sensor Suhu LM35DZ Berbasis
PLC.
Dengan adanya rancang bangun kipas angin semi air conditioner
diharapkan akan menambah wawasan dan pengalaman dalam penerapan ilmu

iv

yang sebelumnya telah diterima dan dipelajari untuk kemudian siap melaju ke
perkembangan teknologi yang semakin maju dan menghasilkan hal-hal baru dari
pemanfaatan teknologi yang ada untuk selanjutnya dapat diaplikasikan untuk dan
oleh masyarakat.
Untuk melengkapi data yang diinginkan dalam pengerjaan proyek kipas
angin semi air conditioner diperlukan berbagai cara dan metode. Dalam hal ini
digunakan dua metode, yaitu metode orientasi yang mempelajari proses
modifikasi rancang bangun dari awal proses pembuatan sistem dan metode
kepustakaan dengan membaca buku-buku sebagai referensi pendukung yang
berhubungan rancang bangun. Dengan kedua metode tersebut, diharapkan
diperoleh hasil yang memuaskan di mana rancangan bangun berjalan sesuai
dengan tujuan dan prinsip yang dari awal sudah ditentukan.
Intinya, rancang bangun kipas angin semi air conditioner merupakan hasil
modifikasi prinsip kerja kipas angin dan mesin kulkas untuk menghasilkan hasil
yang lebih baik darri kipas angin biasa. Kiranya kipas angin ini dapat lebih
disempurnakan nantinya dengan menyusaikan daya kompresor dengan ukuran
ruang karena pada proyek ini kipas angin memiliki daya kompresor yang lebih
kecil sehingga tidak mampu menurunkan suhu sekitarnya secara maksimal.

DAFTAR ISI

LEMBAR PERSETUJUAN ................................................................................... i

LEMBAR PENGESAHAN .................................................................................. ii
KATA PENGANTAR ......................................................................................... iii
DAFTAR ISI .......................................................................................................... v
DAFTAR GAMBAR ......................................................................................... viii
DAFTAR TABEL ................................................................................................ ix
DAFTAR LAMPIRAN ...........................................................................................x
ABSTRAK ........................................................................................................... xi
BAB 1. PENDAHULUAN .................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang .................................................................................. 1
1.2 Rumusan Masalah ............................................................................. 2
1.3 Tujuan Pembuatan Proyek ................................................................ 2
1.4 Manfaat Tugas Akhir ........................................................................ 2
1.5 Batasan Masalah ............................................................................... 2
1.6 Metode Pengumpulan Data ................................................................ 3
1.7 Sistematika Pembahasan ................................................................... 3
BAB 2. TINJAUAN PUSTAKA ........................................................................... 4
2.1 Komponen pada Ruang Pendingin ................................................... 4
2.1.1

Kompresor ................................................................................... 4

2.1.2

Refrigeran ..................................................................................... 8

2.1.3

Kondensor .................................................................................. 11

2.1.4

Penyaring (strainer) ................................................................... 11

2.1.5

Pipa Kapiler ................................................................................ 12

2.1.6

Evaporator .................................................................................. 12

2.1.7

Kipas Angin ............................................................................... 13

2.2 Proses Siklus Pendinginan .............................................................. 14

2.3 Proses Pendinginan pada Ruang Pendingin .................................... 15

vi

2.4 Komponen Kontrol atau Pengendali ............................................... 16

2.4.1

Mikrokontroler ATMega 8535 ................................................... 16

2.4.2

Keypad ........................................................................................ 18

2.4.3

Display LCD (Liquid Crystal Display) ...................................... 18

2.4.4

Programmable Logic Controller (PLC) .................................... 19

2.4.5

Motor Pompa Air ....................................................................... 20

2.4.6

Sensor Suhu LM35DZ ............................................................... 22

2.4.7

MCB (Miniature Circuit Breaker) ............................................. 23

2.4.8

Saklar .......................................................................................... 24

2.4.9

Lampu Indikator ......................................................................... 25

2.4.10 Crystal 4MHz ............................................................................. 25

2.5 Rangkaian Kontrol .......................................................................... 26
2.6 Deskripsi Kerja Rangkaian Pengendali dan Sensor ........................ 27
2.6.1

Mikrokontoler ATMega 8535 .................................................... 27

2.6.2

Programmable Logic Control (PLC) ......................................... 27

2.6.3

Perancangan Blok Diagram ........................................................ 28

2.6.4

Perancangan Flow Chart ............................................................ 29

BAB 3. PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT ................................... 31

3.1 Perancangan Konstruksi ................................................................. 31
3.1.1

Pemilihan Kotak Evaporator ...................................................... 31

3.1.2

Perancangan Rangka .................................................................. 31

3.2 Perancangan Instalasi ....................................................................... 32

3.2.1

Pemilihan Motor ........................................................................ 32

3.2.2

Pemilihan Komponen Kontrol ................................................... 34

3.3 Pembuatan Konstruksi .................................................................... 35

3.3.1

Alat yang Dipergunakan ............................................................ 35

3.3.2

Bahan yang Digunakan .............................................................. 36

3.4 Langkah Kerja ................................................................................. 36

BAB 4. ANALISA DAN PENGUJIAN .............................................................. 38
4.1 Deskripsi Kerja Rangkaian ............................................................. 38
4.2 Data Hasil Uji Coba ........................................................................ 38

vii

4.3 Data Hasil Uji Coba Alat ................................................................ 41

4.4 Cara Pengoperasian Alat ................................................................. 44
BAB 5. SIMPULAN DAN SARAN .................................................................... 46
5.1 Simpulan ......................................................................................... 46
5.2 Saran ............................................................................................... 46
DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... 47
LAMPIRAN ......................................................................................................... 48

viii

DAFTAR GAMBAR

Gambar
2.1

Kompresor .................................................................................................... 4

2.2

Rangkaian Ekuivalen Motor Splite Phase .................................................... 5

2.3

Stator Motor Splite Phase ............................................................................. 6

2.4

Overload Motor Protector ............................................................................ 7

2.5

PTC Relay ..................................................................................................... 8

2.6

Kondensor ................................................................................................... 11

2.7

Penyaring (Strainer) ................................................................................... 11

2.8

Pipa Kapiler ................................................................................................ 12

2.9

Evaporator ................................................................................................... 12

2.10 Kipas Angin ................................................................................................ 13

2.11 Rangkaian Ekuivalen Motor Kapasitor ...................................................... 13
2.12 Proses Siklus Pendinginan .......................................................................... 14
2.13 Mikrokontroler ATMega 8535 ................................................................... 16
2.14 Konfigurasi Pin ATMega 8535 .................................................................. 16
2.15 Keypad ........................................................................................................ 18
2.16 Display ........................................................................................................ 19
2.17 PLC ............................................................................................................. 19
2.18 Motor Pompa Air ........................................................................................ 20
2.19 Rangkaian Vektor ....................................................................................... 20
2.20 Rangkaian Ekuivalen Motor Kapasitor Run ............................................... 21
2.21 Arah Putaran Run Motor Kapasitor ............................................................ 21
2.22 Polaritas Kumparan Utama Dibalik ............................................................ 22
2.23 Polaritas Kumparan Bantu Dibalik ............................................................. 22
2.24 Sensor Suhu LM35DZ ................................................................................ 22
2.25 Rangkaian Ekuivalen LM35DZ .................................................................. 23
2.26 Konstruksi MCB ......................................................................................... 24
2.27 Konstruksi dan Simbol dari Saklar Tunggal ............................................... 24

ix

2.28 Lampu Tanda .............................................................................................. 25

2.29 Konstruksi dan Simbol Crystal ................................................................... 25
2.30 Rangkaian Kontrol ...................................................................................... 26
2.31 Blok Diagram Pengendali ........................................................................... 28
2.32 Flow Chart .................................................................................................. 29
3.2

Posisi Dudukan Komponen ........................................................................ 37

4.1

Bentuk Fisik Kipas Angin Air Conditioner ................................................ 43

4.2

Tampilan Awal LCD .................................................................................. 44

4.3

Tampilan LCD Saat Operasi ....................................................................... 44

DAFTAR TABEL

Tabel
2.1

Konversi BTU ke PK .................................................................................... 7

2.2

Sifat Termofisik Refrigeran R134a .............................................................. 9

3.1

Daftar Komponen ....................................................................................... 34

3.2

Daftar Alat .................................................................................................. 35

3.3

Daftar Bahan ............................................................................................... 36

4.1

Pengukuran Motor ...................................................................................... 38

4.2

Pengukuran Mikrokontroler ........................................................................ 39

4.3

Pengukuran LCD ........................................................................................ 40

4.4

Pengukuran Driver ...................................................................................... 40

4.5

Hasil Pengujian Pertama ............................................................................. 41

4.6

Hasil Pengujian Kedua ............................................................................... 41

4.7

Hasil Pengujian Ketiga ............................................................................... 42

xi

DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran
1.

LM35 Precision Centrigade Temperature Sensors .................................... 49

2.

Program mikrokontroler ATMega 8535 ..................................................... 62

3.

Low Profile Microprosessor Crystal ........................................................... 66

4.

Zelio Logic Smart Relays ........................................................................... 68

5.

Proses Pemrograman PLC .......................................................................... 84

xii