CURSO CURSO

INGENIERIA SISMO
RESISTENTE I
Sistemas de un grado de libertad.- g
Amortiguamiento.-Vibracin Libre con
amortiguamiento.- Decremento logartmico
Ing. Omart Tello Malpartida
Amortiguamiento Amortiguamiento
El amortiguamiento es el proceso causante de que
un movimiento vibratorio disminuya su amplitud y p
con el tiempo.
Su origen puede ser diverso:
por rozamiento de dos superficies p p
como consecuencia de la friccin interna o
histresis del propio material, etc.
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Amortiguamiento Amortiguamiento
P r pr xim r l s distint s f rm s d m rti u mi nt Para aproximar las distintas formas de amortiguamiento
es habitual en dinmica estructural emplear un
amortiguamiento viscoso.
En este caso la fuerza amortiguadora es proporcional a la
velocidad y acta en direccin opuesta al movimiento velocidad y acta en direccin opuesta al movimiento.
Donde la constante c de amortiguamiento equivalente es
tal que origina la misma disipacin de energa que la q g p g q
producida por el amortiguamiento real de la estructura.
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Amortiguamiento Amortiguamiento
Ingeniera Sismo Resistente I Ing. Omart Tello Malpartida
Amortiguamiento Amortiguamiento
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Vibracin libre,
ti i t con amortiguamiento
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M d l i t dl Modelo sistema un gdl
f
I
=Fuerza de Inercia de Masa
f
D
=Fuerza de amortiguamiento por accin de la masa
f
S
=Fuerza Elstica
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Vibracin libre,
ti i t con amortiguamiento
P(t) = 0 c K 0 ; Movimiento amortiguado P(t) = 0 c K 0 ; Movimiento amortiguado
m.u + c.u + k. u = 0
.. .
u + (c/ m).u + (k/ m). u = 0
.. .
Haciendo : e
2
= k / m ; c/m = 2 b e ; b = c / 2.m. e
u +2 b e u +e
2
u = 0
..
.
=b
u +2 b e .u +e
2
.u = 0
Solucin :
2
2b
2
0
= b
r
2
+ 2be r + e
2
= 0
r
1,2
= - b e \ (b e)
2
- e
2
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Vibracin libre,
ti i t con amortiguamiento
1er Caso : b >1 Condicin de Sobre amortiguamiento 1er Caso : b > 1 Condicin de Sobre-amortiguamiento
Solucin :
r
2
+2be r +e
2
=0 r + 2be r + e = 0
r
1,2
= - b e \ (b e)
2
- e
2
r
1
= - o
1
r
2
= - o
2
o
1 ,
o
2
son reales
y
La solucin general :
y =C e
o1 t
+C e
o2 t
C
2
y
y = C
1
. e
o1.t
+ C
2
. e
o2.t
C
1
+

C
tt
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Vibracin libre,
ti i t con amortiguamiento
2do Caso : b = 1 Condicin de Amortiguamiento Critico
Solucin :
2
+2b +
2
0 r
2
+ 2be r + e
2
= 0
r
1,2
= - b e = - e
y
La solucin general :
y
y = (C
1
+ C
2
.t) e
e .t
y
t t
o
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A ti i t iti (C ) Amortiguamiento critico (C
cr
)
Sabemos :
2 C m be =
Si : b = 1
2
2
cr
C m
k
C m
e =
| |
=
|
|
El amortiguamiento critico es el mnimo
2
2
cr
C m
m
C k m
=
|
|
\ .
=
amortiguamiento viscoso que se
necesita en un sistema para retornar a
su posicin inicial sin vibracin.
2 .
cr
C k m =
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Factor de amortiguamiento
Critico (c) Critico (c)
Factor de amortiguamiento critico ( c = b)
C C
b = = =
2
cr
C m

e
El factor de amortiguamiento critico
se determina experimentalmente
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Vibracin libre,
ti i t con amortiguamiento
3er Caso : b <1 Condicin de Sub-amortiguamiento 3er Caso : b < 1 Condicin de Sub-amortiguamiento
Solucin :
r
2
+ 2be r + e
2
= 0
La solucin general :
r
1,2
= - b e \ (b e)
2
- e
2
r
1,2
= - b e i \ (b e)
2
- e
2
g
y = (C
1
. cos e \ 1- b
2
. t + C
2
. sen e \ 1- b
2
. t ). e
b.e.t
y
e
D
= e \ 1- b
2
T
D
= 2 t/ e \ 1- b
2
t
T
D
2 t/ e \ 1 b
t
1
t
2
= t
1
+ T
T
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Resumen del movimiento
ti d amortiguado
C > C ; b>1
Rgimen
Sobreamortiguado
C > C
cr
; b >1
y = C
1
. e
o1.t
+ C
2
. e
o2.t
Rgimen Critico
y = (C
1
+ C
2
.t) e
e .t
C = C
cr
; b =1
Rgimen
Subamortiguado
C < C
cr
; b < 1
Subamortiguado
Frecuencia
y = (C
1
. cos e
D
. t + C
2
. sen e
D
. t ). e
b.e.t
F
Amortiguada
Periodo
A ti d
e
D
= e \ 1- b
2
T
D
= 2 t/ e
D
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Amortiguado
T
D
2 t/ e
D
Vibracin libre,
ti i t con amortiguamiento
D
T = Peri odo Nat ur al Amorti guado
F i Ci l A ti d
D
D
= Fr ecuenci a Circul ar Amorti guada
f = Fr ecuenci a Amorti guada
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Coeficiente de
ti i t ( ) amortiguamiento (c)
El coeficiente de amortiguamiento c, se determina
empricamente comparando los resultados analticos
que se obtienen de usar el modelo de amortiguamiento que se obtienen de usar el modelo de amortiguamiento
viscoso, con los que se obtienen de experimentos
reales.
En este coeficiente de amortiguamiento se incluyen
todas las fuentes de disipacin de energa que se
presentan durante la vibracin elstica; no slo existe
ti i t i t d l t i l i un amortiguamiento interno del material sino que
tambin aquel proveniente del roce o la friccin entre
los elementos que componen una edificacin real,
incluidos los elementos no-estructurales incluidos los elementos no estructurales
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Coeficiente de
ti i t ( ) amortiguamiento (c)
Los valores prcticos que se utilizan usualmente son:
Estructuras metlicas
0.02 0.03 =
Estructuras de concreto armado
Estructuras de albailera
0.05
0.05 0.07

=
= Estructuras de alba ler a
Estructuras de madera
0.05 0.07
0.02 0.07

=
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Coeficiente de
m ti mi nt ( )
\
2
amortiguamiento (c)
e
D
= e \ 1- c
2
(e
D
/ e)
2
+ c
2
= 1 (
D
/ )
e
D =
e
T
D =
T
D =
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Decremento Logartmico Decremento Logartmico
Para Movimiento Subamortiguado:
( )
2
2 2
1,2 1,2
1 r b b r b b e e e e e = =
Para Movimiento Subamortiguado:
| |
2
1 2
1
.cos( . ) . ( . )
d
b t
d d
b
u e A t A sen t
e
e e
e e

=
= +
| |
1 2
L as Constantes de I ntegracion se calculan para condicion
( ) ( )
:
t =0 u =u ;
es iniciale
t =0 u =u
s
d d

o
t = 0 u = u ; t = 0 u = u
o
o o
1 o 2
u . .u
u ;
d
b
A A
e
e
(
| |
= =
+
( )
o o
o
u . .u
u .cos( . ) . . ( )
b t
d d
d
b
u e t se t n
e
e
e
e
e

(
| |
+
= +
( |
(
\

Decremento Logartmico Decremento Logartmico

E d l
A
1
|
t
Ecuacin del
Movimiento en
forma Vectorial
e
d
.t
|e
d
.t-|]
D
A
2
u
( )
. .
cos
b t
u e D t
e
e |

= A
2
e
d
.t
( )
( ) ( )
2 2
1 2
.cos .
d
u e D t
D A A
e | =
= +
| |
2
1
arctan
A
A
|
| |
=
|
\ .
Vib i A ti d Vibracin Amortiguada
P i d A ti d (T )
u
1 1
.
d
u t e | =
Periodo Amortiguado (T
d
)
u
2
( )
2 1
2 1
.
2
d d
u t T
u u
e |
t
= +
=
( ) | |
1 1
2 . .
2 .
d d d
d d
t T t
T
t e | e |
t e
( = +

=
t
1
t
2
= t
1
+ T
D 2
2 2
1
d
d
T
b
t t
e
e
= =

Para b= 2 - 10%;
e
d
= e
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D t L t i Decremento Logartmico
( )
b t e
( )
( )
( )
( )
1
1
1
. .
. .
1 1
. .
.cos .
.cos
2
d
b t
d
b t
b t T
u e D t
u e D
D
e
e
e
e |
u
u

+
=
=
( )
( )
( )
( )
( )
1
1
. .
2 1
. .
1
1
. .
2
.cos 2
.cos
cos 2
d
d
b t T
b t
b t T
u e D
e D
u
u
e D
e
e
e
u t
u
u t
+

+
= +
=
+
( )
2
1
2
. .
. . . .
1
2
.cos 2
b
b Td b T
u
e D
u
e e e
u
t
e
e e e
u t
| |
|
\ .
+
= = =
.2
1
2
b
u
e
u
t
=
| |
1
2
ln .2
u
b
u
o t
| |
= =
|
\ .
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Preguntas ? Preguntas .?