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COURS DE MECANIQUE FLUIDES

Version 1.0

DES

Octobre 1999

A. L. MAR

AVERTTSEMENT

Ce cours de quarante heures, destin aux lves-ingnieurs de la premire anne de YEcole Inter-Etats des Ingnieurs de YEquipement Rural, est plus une introduction lhydraulique gnrale quun cours de mcanique des fluides thorique. Lobjectif se limite tablir et resoudre les quations de lhydrodynamique pour les coulements courants rencontrs dans le mtier de lingnieur de lquipement rural : i hydrostatique, dbit de fluite travers les digues et les fondations des barrages, coulement unidirectionnel dans les canalisations et forces exerces par les coulements sur des obstacles. Ainsi, seule ltude des fluides parfaits incompressibles a t dveloppe avec cependant des ouvertures permettant aux lves ingnieurs intresss de poursuivre ltude des fluides compressibles. Les lois de frottement pour les fluides rels seront plutt abordes dans les cours dhydraulique en charge et dhydraulique en surface libre. Le dveloppement mathmatique, en particulier pour la cinmatique, a t abrg et peu rigoureux compte tenu des objectifs du cours et de lhtrognit des profils des lvesingnieurs. Cest pourquoi les formules essentielles de lanalyse vectorielle et de la mcanique ont t parachutes dans les annexes pour faire des exercices si le besoin se faisait sentir. Tous les exercices ont t volontairement tirs du livre de W.H.GRAF cit dans la

bibliographie disponible au CD1 et intressante pour les lves ingnieurs qui veulent pousser plus loin ltude de la mcanique des fluides.

A.L. MAR

CHAPITRE

1: INTRODUCTION ET PROPRIETES DES FLUIDES

CHAWTRE 1 : INTRODUCTION 1.
DEFINITION DU FLUIDE

ET PROPRIETES

DES FLUIDES

1.1. Solide , liquide , gaz 1.2 Dformation 2.


LE SCHEMA

dun lment fluide soumis des forces de cisaillement


: LA MASSE VOLUMIQUE, LA PRESSION

DE MILIEU CONTINU

2.2. La masse volumique 2.2. La pression


3. LA VICOSITE

4.

LA TENSION

SUPERFICIELLE DE VAPEUR

ET LA CAPILARITE

5. LA TENSION

ET LA CAVlTATlOr;r

CHAPPFRE 4, :. INfRODW2TION
DU FLUIDE

ET PR&RIETE$

DES Fi!JlbES

1. DEFINITION

1.1. Solide , liquide , gaz La matire se prsente sous lune des trois phasessuivantes : solide, liquide, gaz Un quatrime tat, appel plasma, peut tre considr. Il sagit dun gaz ionis cest dire charg lectriquement. Lordre de grandeur des forces intermolculaires caractrise chacune de ces phases: 1. En ohase soiitie, ces forces sont considrables et le rseau molculaire est rigide. Les atomes ou mol&ules sont bloqus dans leurs orientations ; ainsi la forme extrieure dun solide non sollicit se maintient indfhiment. 2. En r?hase liquide, les forces sont beaucoup plus faibles. Lorientation des molcules devient un degr de libert mais celles-ci sont toujours lies en distance les unes aux autres.
La forme dun liauide pouse celle -du contenant. Toutefois, une masse donne dun liquide occupe un volume dfini, indpendant de la-forme du contenant. 3. En zihase gazeuse, les forces sont si faibles que les molcules ont perdu leurs

liaisons distance
Le gaz na ni de forme Drom-e, ni de volume propre. Vue sous cet angle, la diffrence fondamentale entre les solides et les fluides est la proprit de ces derniers de pouvoir changer de forme indfiniment

1.2. Dformation dun lbment fluide soumis des forces de cisaillement Rappelons dabord quel serait le comportement dun lment rectangulaire solide, de taille infinitsimale, soumis une lgre force de cisaillement (fig. l-l).

-4

F cisai lement

F cisaillement

Figure 1-l : Dformation dun solide

Llment initialement rectangulaire, subit une dformation angulaire finie y, proportionnelle la tension de cisaillement qui est la force de cisaillement applique par unit de surface:

1 Y=G

(1-l)

La constante de proportionnalit est linverse de ce qui est appel le module de


cisaillement G dont la valeur est propre chaque solide particulier.

La plupart des solides se conforment cette relation simple tant que ia tension de cisaillement nexcde pas un certain seuil appel limite Ia.stique . La figure l-2 montre le mme lment de fluide soumis aux mmes conditions, Lexprience montre quil va subir une dformation angulaire continue et infinie (coulement), aussi petite que soit la tension applique.

lI,IL / !!lIIic l!mIIT


F F
F F

tFt=0

%-t=Dt

%-

%--

t=2Dt

t=iDt

dr= l
dt 2

z pour un fluide newtonien

Fig. 1-2 : Dformation dun fluide Beaucoup de fluides, et les plus courants dailleurs, rpondent la loi suivante :
La vitesse de dformation cisaillement z dy 1 (i-2) y=-=-r * df P Les fluides qui rpondent cette loi sont appels fluides newtoniens Tous les gaz sont des fluides newtoniens ainsi que la plupart des liquides. Le sang, le lait, le bton liquide, les suspensions collodales ne sont pas des fluides newtoniens. Les fluides newtoniens uniquement seront tudis dans ce cours. anpullaire y varie linairement avec la tension de

2.

LE SCEMA DE MILIEU CONTINU,

LA MASSE VOLUMQUE,

LA PRESSION

La notion de milieu continu est un pur schma du ftit que la matire a une structure discontinue. Elle consiste admettre que la matire est rpartie dune manire continue dans tout le matriau (ce qui nexclut pas des discontinuits aux interfaces). Cette notion consiste donc oublier la discontinuit de la matire lchelle
molculaire et toutes les chelles infrieures.

Toute thorie physique base sur ce schma ne prtend bien reprsenter que les phnom&nes grande chelle ; celle-ci tant trtis grande par rapport lchelle caractristique de la premikre discontinuit oublie. On entend ici chelle de longueur et de temps. lobjectif de la thorie consiste aussi reprsenter fidlement les consquences, grande chelle, des phnomnes dont le sige est petite chelle. La premire question concerne la dfinition des valeurs locales pour les grandeurs comme la masse volumique, la pression, etc. Imaginons un instrument de mesure dune grandeur g qui puisse tre miniaturise autant que lon veut et portons la valeur de g mesure en fonction du volume (surface, longueur) observ x (figure l-3).

g lViLb Af
Valeur locale Fig. l-3 : Dfinition des grandeurs locales, particule fluide

1. Si x est du mme ordre de grandeur que la distance entre les molcules d, la grandeur mesure dpendra du nombre de molcules observes (quelques units), de leurs positions, etc. La grandeur g oscille et semble mal dfinie. 2. Si x est trs grand par rapport aux distances intermolculaires ; le nombre de molcules observes est aussi trs grand ; et la valeur g mesure est une moyenne statistique des observations et ne dpend plus de x. Cette valeur, trs grande par rapport aux distances intermolculaires (quelques lO-lom) est cependant extrmement petite par rapport la taille de le erience L (quelques 10-2~. Cec.i justifie que lon considre comme locak, ou ponctueple, cette valeur g indpendante de x. On admet que ce volume observ, que nous dsignerons particule fluide est aussi assez petit pour tre assimil un lement de volume infinitsimal dV et pour justifier lutilisation du calcul differentiel et intgrale. On dfinit ainsi des densits volumique :

o 6G est la valeur de la grandeur considre et qui est porte par le volume 6V. Exemples : la masse volumique
P= $ le volume

spcifique v=- 1

est

linverse

de

la

masse

volurnique

- le poids spcifique est le poids par unit de vohune tD=pg 2.1. masse wolumique des liquides La masse volumique de la plupart des liquides dcrot lentement quand la temprature croit. Le taux de variation est de lordre de -O,l% par C : *m-o OOdT P *I Par ailleurs, un accroissement de pression ne produit quune tible augmentation de la masse volumique des liquides. En effet si la pression sur une unit de volume v dun liquide

dP est le module augmente de dp, cette unit6 de volume sera rduite de -dv et le rapport ---;
dlasticit cubiaue E. Son inverse sappelle le coeffjcient de com~res,s+ibilit x = w!&

Pour un volume V du liquide, on aura : &= -- v@?


or dV dp=-dv P v

E=- aP WP Exemple : Pour leau OC, on trouve a=1,99 108 K&f-/m2 .CeCi Signifie Fe Pour produire une variation de masse volumque de 1% il faut exercer un accroissement de la pression de 1,99 106 K$$/m2 !!! On ne rencontre pas couramment de telles circonstances. On peut donc trs souvent considrer que les liquides sont des fluides incompressibles, cest dire de masse Yolumisue constante. do

PliquideCt e

U-3)

Cependant certains phnomnes de choc qui ne sont pas du cadre de ce cours, tels que les coups de blier dans les conduites soumises une brusque variation du dbit (dclenchement ou arrt dune pompe, ouverture ou fermeture rapide dune vanne,..) ne peuvent sexpliquer et se calculer quen tenant compte de la compressibilit du liquide. 2.2. La pression Si 2% est une surface et 6G la force normale 6F cette surface, alors g est la pression PS p&~-HI 8

On dmontrera quen labsence de indpendante de lorientation de la surface 83 isotrope @est & dire quelle est une grandeur Les fluides o ilnexiste pas de force
3. LA VISCOSITE

forces de frottement, cette pression est considre. On dit alors que la pression est scalaire. de frottement sont appels fluides parfaits

Quand on observe le mouvement dun fluide au voisinage dune surfce solide, on y constate labsencetotale de mouvement relatif des particules ; elles adhrent lu wroi. Le mouvement est de plus en plus accentu au fur et mesure quon sloigne de la surface . La figure l-4 illustre un diagramme typique de la rpartition de la vitesse en fonction de la distance normale la paroi.

4n

Figure l-4 : Variation du gradient de vitesse en fonction de la distance la paroi


Ce profil de vitesse est caractris par V=O n=O et la viscosit du-fluide cause en est lu

Quelle que soit la valeur de la viscosit, le fluide adhre la paroi et la vitesse y est nulle. Lcoulement exerce sur la Duroi une force de cisaillement sui tend lentraner dans la
direction du mouvement.

Quand lcoulement est bien ordonn, cest dire que des lames bien individualises glissent les unes sur autres, on dit quil est laminaire. Dans ce cas, si le fluide est newtonien, la tension de cisaillement est donne par lquation ( 1-2). Le coefficient p est appel coefficient de viscosit dvnamique ou viscosit &namiuue ou viscosit absolue. Pour les liquides, il dcrot quand la temprature croit et il est peu affect par les variations de pression.

On dbit un deuxime coefficient de viscosit, la viscosit cinmatique, qui est le rapport de la viscosit absolue la masse volumique. J/=E V-4)
P

Le taux de dkformation angulaire peut tre exprim en fonction de la vitesse. Il stit de considrer le mouvement dune ligne de longueur infnitsimale dn (figure l-5). Si elle est initialement verticale, ses extrmits ne vont pas la mme vitesse. Elle tourne donc a la vitesse angulaire ; = --; do 2= jif3 al

U-5)

ligne fluide t=O

NL dv*d,t
< ligne fluide t=dt

Figure l-5 : Taux de dformation angulaire en fonction de la vitesse

La quantit g

est le gradient de vitesse. Le profil de vitesse (figure l-6) suggre

que le aradient de vitesse varie en fonction de la distance la paroi. A grande distance, ce

gradient est quasiment nul et les tensions de fkottement interne dans le liquide sont donc quasiment nulles. Par contre, au voisinage de la paroi, les tensions sont importantes et contre la paroi elle-mme, la tension vaut i5b * zo=P(-) 6h n=O On a utilis une dkive partielle plutt quune drive droite parce que la tension ne dpend que de la variation de la vitesse en fonction de la distance n, normale lcoulement et non de la variation ventuelle de la vitesse en fonction de la distance x dans le sens de lcoulement (figure l-6). On peut considrer quun fluide dont la viscosit est si faible que les tensions de cisaillement peuvent tre ngliges est un fluide idal. Un fluide parfait nexerce
donc pas de tension de cisaillement.

Figure 1-O : Plaque mince aligne dans un courant uniforme

4. TENSION

SUPERFICIELLE,

CAPILLARITE

Il y a, dans les liquides, des forces intermolculaires responsables de leur cohsion, cest dire de leur aptitude rsister une traction. Elles sont galement responsables de leur capacit dadhsion un corps tranger solide ou liquide. A linterface entre deux liquides non miscibles ou linterface entre un liquide et un gaz, lattraction entre les molcules forme un film imaginaire cat7able de rsister une tension. Cest ce quon appelle la tension de surface ou tension superficielle. Cest une force par unit de longueur. La capillarit est due la fois la cohsion et ladhsion. Lorsque ladhsion lemporte SU la cohsion, le Eiauide mouiZZe la surface solide avec laquelle il est en contact. Il en est ainsi pour Peau et le verre et ceci explique lascension capillaire de leau dans un tube de verre. Quand la cohsion lemporte sur ladhsion, le liquide est non mouillant. Cest le cas du mercure pour le verre. Lascension capillaire ou la dpression peut se calculer. Il faut connatre la valeur de la tension superficielle G du liquide et celle de langle de contact 8 caractristique de ladhsion du liquide au solide avec lequel il est en contact. Si le mnisque dinterface est de forme sphrique, lquation dquilibre de la colonne hachure la figure 1-7 scrit :
&OU

2nrucos i9= nr2hpg h _ 2acost9

U-7)

Les effets capillaires seront gnralement ngligs dans les problmes que nous traiterons par la suite.

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Figure 1-7 : Remonte capillaire dans un tube

~TENSION DE VAPEUR, CAVITATION

Les liquides svaporent parce que les molcules schappent de la surface libre. Les molecules de vapeur exercent une pression partielle dans lespace Si cet espace au-dessus du liquide est ferm, aprs un temps donn, le nombre de molcules qui se condensent est gal au nombre de molcules qui svaporent. La uression gui rane dans lesvace est la tension de
vaueur.

Ce phnomne dpend de lactivit molculaire qui est fonction de la temprature . La tension de vapeur dpend donc de la temprature et crot avec elle (figure l-8). Quand la pression du liquide est gale la tension de vapeur, il y a vaporation . Ainsi, lorsque lcoulement dun liquide dans un systme de canalisations et de machines atteint une zone o la pression a une valeur infrieure la tension de vapeur, il y a vaporisation du liquide a cet endroit. Ceci peut ne pas tre dsir et entraner le phnomne dangereux appel cavitation. Les bulles de vapeur alors formes dans cette zone sont entranes par lcoulement et elles atteignent une zone o la pression a retrouv une valeur suprieure la tension de vapeur pour se condenser. Le phnomne est toujours rapide et donne lieu une succession dimplosions qui gnrent des trains dondes de choc. II en rsultent des bruits, des
vibrations cavitation. et parfois la destruction des parois solides en contact avec les zones de

6. GRANDEURS ET UNITES On loublie parfois; aucun calcul nest correct sil nutilise des units consistantes. Les units de base du systme international (S.I.) sont : q - le mtre (m) pour les longueurs [L] n - le kilogramme (Kg) pour la masse M 1 - la seconde (s) pour le temps [T] q - le degr celcius ou kelvin pour la di@rence de temprature Cest pourquoi on lappelle aussi systme MKgS.
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Toutes les units fondamentales en drivent. On peut citer les grandeurs drives figurant au tableau l-l Pour la puissance, on utilise parfois le cheval vapeur 1 ch = 736 W Pour la pression, on rencontre souvent dans la littrature les units suivantes : - le bar 1 bar = 106 barye = 105 Pa - latmosphre (atm) 1 atm = 1,014 105 Pa B 105 Pa - le m&re de colonne deau 1mCE = 0,98 104 Pa ti 104Pa - le mtre de colonne de mercure 1 mCHg = 13,6 mCE =1,36 105 Pa Le tableau 1-2 donne les proprits physiques de leau la pression atmosphrique.

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Grandeurs drives vitesse (V) Acckation (y) Force (F) Travail (IV) nergie (E) Puissance (P) Mass volumique (p) Poids volumi~~~ /m
Pression __-----_ fn>

Dimension LT-l 1LT- MLT-2 M.L2T-2 [-m&qT ML-3

IlllIS

I mls2 1Newton (N) I- _ ~. 1Joule (J) I Watt fW I Kg/m3


I Pascal fPa> \- --/

cmh I crds2 1 I dyne 1erg I erQ/s I u 1g/Cl?3


1harve --

1ML-IT-2 -ML-lT-2 Module dlasticit (E) Coefficient de comuressibilit (Y) MmlLTL

Pa Pa*l

barye barve- 1

Tableau l-1 : Grandeurs drives du Systme International .

Temprature Masse Volumique P OC K@m3 999,9 0 1000,0 5 10 999,7 999,l 15 998,2 20 997,l 25 30 995,7 994,1 35 992,2 40 988,l 50 55 985,7 60 983,2 65 980,6 70 977,8 75 974,9 971,8 80 968,6 85 90 965,3 961,9 95 958,4 100

Tension superficielle 0 10-Z N/m 7,62 7,54 7,48 7,41 7,36 7,26 7,18 7,lO 7,Ol 6,82 6,74 6,68 6,58 6,50 6,40 6,30 6,20 6,12 6,02 5,94

Tension de vapeur

Module dlasticit & hV mCE 5OC 107 Pa 0,06 204 0,09 206 0,12 211 0,17 214 0,25 220 0,33 222 0,44 223 0,58 224 0,76 227 1,26 230 1,61 231 2,03 228 2,56 226 3,20 225 3,96 223 4,86 221 5,93 217 7,18 216 8,62 211 10,33 207

Viscosit dynamique y()-3 PI 1,792 1,519 1,308 1,140 1,005 0,894 0,801 0,723 0,656 0,549 0,506 0,469 0,436 0,406 0,380 0,357 0,336 0,317 0.,299 0,284

Tableau l-2 : Proprit physique de leau(daprsASCE)

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CHAPITRE

2 : HYDROSTATIQUE

CHAPITRE
1 a PRESSION

2 : HYDROSTATIQUE
EN UN POINT GENERALES DE LA STATIQUE DES FLUIDES

2. EQUAT~ONS

3. CAS DES FLUIDES HOMOGENES 3.1, Fluides homognes

INCOMPRESSIBLES

incompressibles soumis B la seule action de la

3.2. Fluides homognes incompressibles gravit : HYDROSTATIQUE 4. APPLICATIONS 4.2. Liquides


DE ~44LOI HYDROSTATIQUE

4.1. Gar avec faible variation stratifies 4.3. Les manomtres


5. RESULTANTE

daltitude de densitds diffrentes

en couches superposes tube

DES FO~RCES DE PRESSION

SUR UNE SURFACE PLANE

5.1. Direction,

norme, sens de la pousse : centre de pousse

5.2. Point dapplication

6. ACTION DUN LIQUIDE SUR UNE SURFACE GAUCHE 6.1. Sut-Face gauche quelconque 6.2. Surface ferme : Psu33&2 dARCHlMEDE

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CHAPITRE 2 : HYDROSTAtlQUE

Lhydrostatique est la science qui tudie les conditions dquilibre de leau au repos. Par extension cette science traite des conditions dquilibre des liquides au repos
1. PRESSION EN UN POINT

Dcoupons fictivement un corps par un plan (figure 2-l). Pour maintenir le corps en quilibre, il faut exercer sur ce plan un effort F qui est un vecteur orient et qui est la rsultante de tous les efforts lmentaires & qui sexercent sur les lments de surface dS.

Figure 2-11 : Efforts lmentaires d> sur la surface dS dont la rsultante F maintient le corps en quilibre.

On appelle contrainte au point M, pour une direction de coupe donne, la limite du C& rapport - quand dS tend vers zro. dS Dans un fluide, toute inclinaison de d> par rapport la normale dS provoque des dformations inftniment grandes cest dire un coulement. En hydrostatique, les contraintes sont donc perpendiculaires aux surfaces sur lesquelles elles sappliquent car il ny a pas dcoulement. On crira donc lquation suivante : $F =-p;ldS (2-l)

o n est la normale extrieure a la surface dS ; et d% , la force sur dS.

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Figure 2-2 : Pour un fluide au repos, dF est normale dS.

Ainsi si d> est une compression, p est positif Si aTf; est une traction, p est ngatif; mais ce cas ne se rencontre pas dans les problemes de mcanique des fluides car les forces de liaison sont trs faibles et le schma de milieu continu serait compromis. Il faut maintenant montrer que la-wession est isotrup cest dire quelle ne dpend pas de lorientation n de la surface dS ; ou encore quelle est une grandeur scalaire. En effet, soit un lement de surface dS de centre M et un cylindre infiniment petit de section droite dS (figure 2-3). Lautre base dS, de centre M, est dorientation quelconque dfinie par langle a. Les dimensions linaires de ce cylindre, donc MM, sont infiniment petites du premier ordre.

d+=-odS i? l\
Md =-pds 3 n

P ne dpend

pasde cccar dScosa = dS

Figure 2-3 : Forces de pression sexerant sur un lment de cylindre Nous avons par dfinition :
d:=-p;dS & = -p&js

En crivant lquilibre des forces agissant sur ce cylindre lmentaire, on peut ngliger les forces de volume (infiniment petits dordre 3) devant les forces de surface (infiniment petits dordre 2) et on aura :
d>+ d>+ Ed; = ?I

o les d$ sont les forces sur la surface latrale du cylindre. La projection de cette quation dans la direction G donne : pdScosa=pdS
a7

car les forces de surface agissant sur les faces Latrales sont normales M, et sliminent. Comme dcosa=dS; on aura p=p. Cette galit est vraie quel que soit a, la pression est donc indpendante de lorientation de dS.
2. &lUATION
GENEFtALE DE LA STATIQUE DES FLUIDES

Soient 0X, OY, 02 trois axes de coordonnes rectangulaires auxquels nous rapportons les points de la masse fluide. Considrons, dans le fluide, un paralllpipde rectangle infiniment petit dont les aretes dx, dy, dz sont parallles aux axes (figure 2-4).

dz C H

dy

G
> Y

Fig 2-4 : Equilibre dun parallelepipde rectangle infinitsimal Ecrivons les conditions dquilibre de ce paralllpipde : LF=8 Les forces agissant sur lui sont : 1. les -tirces de volume pdxdydzf o ?est la force extrieure agissant sur la lunit de masse. masse fluide et rapporte Les composantes de f seront notes I?x, ry, Tz et elles ont la dimension dune acclration. 2. Les -forces de surface qui se rduisent, en hydrostatique, aux forces de pression sur les six faces. Rappelons que ces forces sont normales aux faces, donc parallles aux axes choisis. La somme suivant 0X est gale la somme des forces de pressions sexerant sur les faces AEICD et EFGH.
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Soit p la pression au centre du paralllpipde; la pression sur la face

deux face, seul x varie. La somme algbrique des forces de pression suivant 0X est donc (P-+* ax --)dydz-( et par suite

aph et celle sur la face EFGH vaut p -I--aph - car entre ces AE3CD efp-zTSk2
p + -$ $)d ydz

On trouverait de mme: suivant OY

et suivant OZ

En dtitive,

la condition dquilibre dans le systme daxe scrit

4J - -+prx=o a
4J - - +pry=o 49 + - -+prz=o a? G-2)

Le vecteur qui a pour composantes -cp est le zradient de P et on le note q*adp. a L& 6%) On voit donc que la somme des _forcm de pression sur llment de volume db considr est bivalente la-force de volume -gZadp&V Lquation (2-2).peut aussi scrire sous une forme vectorielle indpendante du systme de coordonnes : -g:dp+p?=; ou p:=&dp ou (2-3)

r=lgradp P Les quations (2-3) sont les quations fondamentales de la statique des fluides et aucune hypothse na t faite sur la nature du fluide ni sur les forces de volume.
3. CAS DES FLUIDES
HOMOGENES INCOMPRESSIBLES SOUMIS A LA SEULE ACTION DE LA

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c--PESANTEUR

3.1. Fluides homognes incompressibles Four les fluides homognes incompressibles, la masse volumique est constante dans tout le fluide et on aura : &.&g P Dans ce cas, lquilibre nest possible que si le chamD de-firces extrieures drive dun potentiel ce qui veut dire quil existe une fonction U telle que : ?=-g&dU On aura en plus -U==Z SCte (2-5) P U est ce quon appelle le potentiel ou fonction de force. Les su-ces uui~otentielles quon appelle galement surface de niveau sont caractrisespar U=Cte. En vertu de lquation (2-3, les surfaces quipotentielles sont confondues avec les surfaces dgale pression appelesaussi isobares et caractrisespar p=Cte. 3.2, Fluides homognes incompressibles soumis la seule action de la gravit (HYDROSTATIQUE) Si la gravit est la seule action qui agit comme force extrieure dans le systme Daxes OXYZ : 0 F= 0 !:1 Il faut bien noter que laxe 02 est vertical et dirim? vers le haut On peut alors vtier que F drive du potentiel U=gz et lquation (2-5) devient : -gz=p +Cte P ou p+pgz=Cte (2-Q Lquation (2-6) est lquation fondamentale de lhydrostatique. On a lhabitude dappeler pression motrice ou pression toile la quantit p+pgz qui est note p*. On dit alors que la pression toile p* est constante dans un liquide au repos : p*=Cte (2-6)a Les sucftices quiDotentielles sont des w/ans horizontaux. En effet U=gz=Cte donne z-Cte qui est lquation dun plan Horizontal dans les axes Oxyz. Comme les quipotentielles et les isobares sont confondues, la uression ne varie pas dans un riEan horizontal. Elle ne varie que selon la verticale. La suTface libre est horizontale car cest une surface isobare (p = pression atmosphrique = Cte) (2-4)

20

4.

APPLICATIONS

DE LA LOI DE LHYDROSTATIQUE

4.1. Cas des gaz avec faible variation

daltitude

IA

PA-PB=f&B-A)
IB

enceinte

Pour lair, p*1,225Kg/m3 aux conditions normales (compar 1000 pour leau); prenons pour fixer les ides Q-ZA=lm qui est caractristique des rcipients de gaz. On aura : PB-PA4,225*9,81*1 =y12Pa Ce qui est trs ngligeable par rapport la pression atmosphrique qui est de lordre de 1dPa. On admettra donc, sans erreur perceptible, que la pression est constante dans un
rcivient remvli de Paz.

4.2. Cas des liquides diffhentes Par exemple 23<z<z2 P(z>Patm+P 1IdZO-Zl >
+P2&1 -z2)

stratifihs

en couches

superposes

de densit&

G-7)

fP3&2-z)

4.3. Les manomtres tubes Ce sont des instruments trs rpandus pour mesurer la pression cause de leur simplicit et de leur ftible cot. En principe, ce sont des tubes de faible diamtre en matriau transparent contenant un liquide dont le niveau est dtermin par les pressions qui sexercent chaque extrmit. 1. Le vizomtre Cest linstrument le plus direct et le plus primitif Il indique la pression relative au point o il est branch (figure 2-6). Prel=fJgh ou (2-W Pabs=Patm+Pgh Cette relation est invoque pour justifier quune pression relative puisse tre exprime en une hauteur dune colonne de liquide de masse volumique p. Linconvnient du pizomtre est de requrir ventuellement des hauteurs h 21

considrables. Il ne convient pas non plus la mesure de pressions des gaz.

Une configuration plus frquente est donc le manomtre en U.

Figure 2-6 Le pizomtre indique la pression relative au point o il est branch 2. Manomtres en U La figure 2-7 montre un cas classique de ralisation. Le cercle reprsente lenceinte, quelle quelle soit, dans laquelle la pression doit tre mesure. h4 , -. L hl h3 Patm

Figure 2-7 Manomtre en U Puisque les fluides contenus dans le tube ne sont pas en mouvement, la pression dans ce tube est distribue de faon hydrostatique. Pour tablir la relation entre P mesurer et les cotes des mnisques sparant les dif5rents fluides, on peut procder en crivant une quation qui exprime que les fluides sont en quilibre : du ct gauche Pf=P+Plghl+Pzgh2 du cte droite PfPatm+Pairgh4+P2gh3 En liminant Pf , on obtient P=Patm+P2g(h3-h2)-P1ghl~+Pairgh4 (2-9) Le dernier terme est souvent ngligeable du fait que pan. est trs faible devant la masse volumique des liquides. Lexpression (2-9) pourrait aussi tre obtenue comme sur la figure 2-7A : Cette mthode dcrire lquation du manomtre est plus puissante pour lanalyse des manomtres complexes comportant plusieurs brancheset plusieurs liquides. 22

Pressio mesurer

1.1

pl hl

Px?U

I-h2)

- Pair

ah4 =Patm

i--l Pres

Pr d ssion en C

=Patm

Figure 2-7A : Equation du manomtre

5. RESULTANTE DES FORCES DE PRESSION SUR UNE SUFACE PLANE Considrons une surface plane quelconque dont la trace sur une coupe verticale est le segment AB (figure 2-8) La surface est donc incline dun angle a par rapport la surface libre qui est horizontale et elle a une aire S

I kz Surf. libre 0 --r

Figure 2-8 : Rsultante des forces de pression sur une surface plane. Projection sur un plan vertical. 5.1. Direction, sens, norme de la pousse 23

---

--

--~--

comme les forces lmentaires, exerces par le fluide sont toutes normales la surface, elles sont toutes paralkles et elles donnent une rsultante unique appelee pousse. 5, =js p; dS=&pdS En choisissant la surface libre comme origine des z ; p est donne par la loi hydrostatique P+ogrGteTatm do F, =i Ss(Patm-Pgz)dS Sur lautre face de la surface S, sexerce la pression atmosphrique qui donnera une rsultante $, oppose fi, avec $,=-sjspatmdS En dfinitive, on aura la force nette sur la surface : Fn~*~=F,+F,=-njsPgzdS =mpg; JszdS Le calcul de cette dernire intgrale est identique celui quon fait quand on cherche dterminer la position du barycentre G dune surface plane quon appelle parfois centrode ou centre dinertie de la surface. Ainsi, nous avons : j,zdS=zGS o z~ est la cote du centrode G de la surface plane daire S. Nous avons donc la force nette qui sexprime ainsi : F;,=-wc& La cote ZG est lie x~ (coordonne suivant laxe Gx) par la relation suivante (2-l 1) z=-xsinct Au signe prs ZG est la profondeur du centrode de la surfce plane. La pression relative qui rgne au centrode PG vaut -pgzG selon la loi de Ihydrostatique. Do la force nette peut galement scrire:
(2-12)

La relation (2-12) sinterprte comme suit


La force de vression hvdrostatiaue sur une surface vlane auelconaue est gale la force aui serait exerce sur la mme surface var une vression uniforme aale celle oui h-ne au centrode de la surface

De mme nous pouvons constater que le produit -zGS est le volume dune colonne ayant pour hauteur la profondeur du centrode de la sur%ace et pour surface de base la surface S. Do lautre interprtation de la relation (2-12) :
La vousse exerce sur une surface vlane. var un liauide en auilibre, est aale au poids dune colonne du limide avant vour base la surface de la varoi et vour hauteur la profondeur du centrode de la surface 5.2. Centre de pouss6e

Pour certains calculs en structure (barrages, vannes, ...). on a besoin du point dapplication de la pousse appel Centre de vousse Sa position sobtient en crivant que le moment des forces lmentaires par rapport un point ou une droite est gale au moment de la pousse.
24

Prenons, par exemple, les moments lmentaires par rapport la droite Cy qui est lintersection de la surfce libre et du plan de la surface considre. dM=CM .dF=x.(-pgzdS) Le moment rsultant est M=&M=&pgzxdS. Ce moment doit tre quilibr par le moment de la pousse qui vaut -pgZGsXp ; do aprs simplification : zGSxp=&xdS En remarquant que z=-xsino et zG=-x~sin01 , on peut encore ecrire zGSxGfsxzdS ou le terme de droite est le moment dinertie 1 de la surface par rapport laxe Cy. En appelant IGy le moment dinertie de la surface par rapport la droite Gy passant par G et parallle Cy, le thorme de Huygens donne : I=IGy+s(X&2 et par suite
ZGsXp=IGy+s(XG)*

sXG(Xp-XG>IGy I (2-12) xP-XG=IsxG La relation (2-12) montre que le centre de pousse P nest vas canfondu avec le
centrode G: il est togiours situ au dessous

Au cas o la surface S a un axe de symtrie Gxpurall&le Cx (figure 243, le centre de pousse se trouve sur cet axe. Dans le cas contraire, il faudra calculer la coordonne Yp suivant laxe Cy (figure 2%
C

YG

/ I

Yp

>Y

XCi xp-------

-------

vX

Figure 2-9 : Vue de la surface plane S dans le plan CxCy On obtient Yp en quilibrant les moments par rapport a laxe Cx : 25

F.Yp=hydF soit : YpP&S=.!&~dS ou; en vertu de la relation (2-l 1) : (2-13) Y$(-jS=j,xydS Lintgrale qui figure dans le second membre est appele produit dinertie Icxc#e la surface S par rapport aux axes CxCy On peut dmontrer que kxCyIGxGy+%YG o IGxGy est le produit dinertie de s par rapport aux axes GxGy passant par le centre de gravit et parallles Cx, Cy respectivement; et x~, yG ,les coordonnes du centre de gravit G. Ensuite la relation (2- 13) donnera

I Yp-yG=* SXG

(2-14)

La dtermination du centre de pousse ncessite donc la connaissance des caractristiques statiques des surfaces et le tableau 2-l donne celles de quelques plaques de formes courantes. 6. ACTION DUN LIQUIDE SUR UNE SURFACE GAUCHE 6.1. Surface gauche quelconque A la figure 2-10, isolons un lment de surface dS. Son vecteur unitaire normal extrieur est n et dS,, dSy, dS, sont ses projections respectives dans les plans respectifs (y,~), (XA (KY> .

Figure 2- 10 : Forces sur une surface gauche dS, projection de dS sur le plan (y,~) dSy projection de dS sur le plan (x,z) dS, projection de dS sur le plan (~,y)

26

T;iIic:iii 2 . I : car:icirisiiqiic siatiqiics tlc qiiclqiies pl;iqiics


I:oriiic
A Gx

---r--l

BL
12

[,
lI
I
I

BL 2
h Y
B
I

36

%
d+

L(Ld+L)
2(3d+L)

vGx

Tableau 2.1 : caractristiques statiques de quelques plaques (suite)


-

Forme
i b
l

L(B+ b ) 2

3b2+4bB+B2 (B+2b}(b+B)

h l

64
8d+5D

d+

2d+D

Tableau 2.1 : caractristiques statiques de quelques plaques (suite)

Forme

Z(De - Di") 64

d+

8Ded+5g+9 8(2d+@

mGx

nBL 4

___

64

8d+5L

>

Tableau 2. I : caractristiques statiques de quelques plaques (Suite)

GX
I

-2 r
GY

a+sin.--

A,

= 3r.

(a + sin a ) a 1 6 sin -2

AG

9 r 2 - 64 B4 1152 rr
gC;=37c-2

cB+
=-

6z

2B 3x
3xl3

La force lmentaire due la pression sur cet lment dS vaut :


d>=-p;dS

Sa composante en x rsulte dun produit scalaire +-+ soit do il rsulte


i.dF dF, = -p(;.;)dS

dFx=fpdSx De mme, les composantes en y et z peuvent scrire dFy=kpdS y dFz=ztpdS, Le signe est + ou - suivant que le produit scalaire des vecteurs unitaires est positif ou ngatif. On peut illustrer quelques cas la figure 2- 11. Examinons de plus prs la composante en z : dF, Avec pTa-ogz qui est la loi de lhydrostatique; on aura : dF&(padS,-PgzdS,) Cette force est compose de deux termes : - le premier terme correspond la pression atmosphrique sur la projection horizontale de la surface lmentaire dS,. - le second terme correspond au Doids dun ylindre de Eiauide de volume dV*, avant
une section droite dSz et une hauteur gale la profondeur de liauide sur la surface expose

(figure 2-12) On aura en dfinitive : FxIsxdFx=dsx pds, w=kydFy==bx PdSy (2-14) Fz=k(PaSz+pgV*) Les composantes en x et y se calculent donc comme des forces agissant sur les sufaces planes S, et Sy On a vu comment le faire et wmment en localiser les lignes daction au paragraphe 5 Quant a la composante verticale, la ligne daction de Pas, passe par le centrode de S, et celle de pgV*, par le centre de gravit du volume V*. Dans la plupart des cas, on aura traiter une force Pas, agissant sur lautre face si bien que la seule composante nette pgV* sera considrer.

31

dFz= +pd$>O cest dire orient suivant z

&?>O
dFZ= +pd%O cest dire orient en sens oppos laxe z Figure -l 1 : Signe de dF, = k pdS,

32

6.2. Forces sur une surface ferme : Pousske dArchim&de 1. Composante horizontale : (figure 2-12) Si nous dcoupons en prismes infkiment petits, paralleles au plan (XJ) In rsultunte des comDosantes horizontales est nulle. En effet, les surfaces lementaires dS et dS ont la mme projection selon une direction horizontale, les pressions sont les mmes et les forces sont opposes.

figure 2-12 : La pression est constante sur une stice lmentaire prismatique pris dans le plan horizontal ; do la rsultante a une composante horizontale nulle.

2. Composante vetticale En dcoupant le volume V par le plan de la figure 2- 13, nous pouvons constater : - une force sur S1 gale au poids du volume hachur Vl* du liquide et dirige vers le bas - une force sur S2 gale au poids du volume V1 *+V du liquide et dirigee vers le haut. Il vient donc que la force nette sur la surface S=S 1fS2 est gale au poids du volume V de liquide et dirige vers le haut. Do le thorme dArchimde suivant :
Un corps solide plong6 dans un liquid eu suiiibre subit une pousse verticale, dirige vers le haut, gale au poids du volume du liquide dplac. La pousse est applique au centre de gravit de ce volume appel centre de carne.

33

Figure 2- 13 : Force verticale exerce sur un corps immerg = poids du liquide dplac et elle est dirige vers le haut.

34

GOMTRIE
Lignes
Polygones rguliers
Voir en fin du chapitre.
Segment circulaire

1!
I

Arc de cercle : 1 = n Ra
180

OU

0,017 453 Ra

(a etant exprime en degrs) Corde : c = 2R sin !


2

c = 2 4 7 3 q
Flche :f = R

(1- i)
cos

avec le signe

l e signe
l

- quand a < 180 + quand LY 1800

j
I

Ellipse

(a - b)z Primtre N n J (oz -t ba) - -___ 22

Aires
Triangle S=-ah 2

Volumes

(fin)
Volume quelconque

La formule donne la fin du chapitre AIRES * peut sappliquer au calcul Simpso) dkoupes dun (rge volume de quelconque, ho, h,. h,. . ... h, tant les aires des surfaces dans le volume par des plans parallles quidistants espacs de I (les aires h, et h, sont nulles dans le cas gnral). Remarque : Cette mthode simple dutilirotion dons le cas dun dcoupe paf des plans perpendiculaires r-mer sont des cercles. de calcul est particulirement volume de rvolution : si on le 0 son axe. les surfaces obie-

Polygones

rguliers

Dsignation

/T$

!
0.2887 0.5000 0,6882 0.8640 1,207 1,539 1,866 de

Aire

Triangle Carr Pentagone Hexagone Octogone Dcagone Dodcagone .

. . . . . . . . . . convexe convexe convexe convexe

. . . . . . .

, . . . . .

3 4 5 6 8 10 12

0,5774 0,7071 0.8507 1,000 1,307 ~ 1.618 / 1,932

c c c c c c c

c c c c c c c

1,732 1.414 1,176 1,000 0.7654 0.6180 0.5176

R ou 3,464
R ou 2,000

r
r

0.4330

c2 ou 1,299 c2 ou 2,000 c2 ou 2,378 ca ou 2,598 ce ou 2,828 c2 ou 2,939 ca ou 3,000

Ra
RP AZ

1,000
1,721 2,598 4,828 7,694 Ii,20

. _

Roui,453
Rou1,155

r
r

R ou 0,8284
R ou 0,6498 R ou OS359

r
r

RL Ra RZ
Rs

Polydres
Longueur Dsignation dune

rguliers
arte = 1 Nature la surface Aire Volume

Ttradre Cube Octadre Dodcadre

_ . . . . . . . . . .

. . , . . . . . . .

. . .

. . . . . .

4 triangles 6 carrs 8 triangles 12 pentagones

quilatraux quilatraux

1,732 6,000 3,464 20.65

12 1= 12 la

0.1178 l.ooo 0,4714 7,663

F P 13 P

, .

GOMTRIE Volumes Segment V = sphrique $ n (hs + une 30~) base 0,523 60 (hs f 30s) h (suite) Tore \ Y = 2 nerzR

GOMTRIE

Volumes

(suite)

h ou

ou

19,739

r2R

Y=

x (3R -

h) hz

ou

1.0472

(3R -

h) hz

Segment v =

sphrique ;- n (3b2

deux + 3cs +

bases h?) h ou 0,523 60 (36s + 3cs + hs) h

Portion

de

tore

extrieure

au

cylindre

ABCD

(voir

figure)

V =

nr2 (3nR

4r)

ou

rs (9.8696

R +

4,1888

r)

Ellipsode aplati

de rvolution ou ailong

V =

na2b

ou

4,1888

asb Portion de tore intrieure au cylindre ABCD (voir figure)

Y =

nr& (3nR

4r)

ou

rs (9,8696

R -

4,18118

r)

Ellipsode -- -7 -q -1 Y = 4

quelconque nabc ou 4,1888 obc Tonneau profil en arc de cercle

V z

&

x (2W

dz) h ou

0.262

(2D

dz) h

Parabololde

de

rvolution

v =

nR21

ou

1.5708

R21

Segment Y =

de ;

parabolode A (Rs +

de rs) 1 ou

r&olution 1.5708 (Rs + r2) 1

Volume engendr par la r6volution autour dun axe situe dans son (thorme de Guldin) Y = 2zRS ou 6,2832 RS

dune plan

surface et ne

la

plane coupant

pas

G : centre de gravit de la surface Aire de la surface =

Remarque : Si le centre de gravit ficile 6 dterminer. on pourra la diviser appliquer chacune delles la formule tionner les volumes partiels trouvs.

de la surface est difen plusieurs portions, ci-dessus, puis addi-

GOMETRIE

G EOMfTRIE

Volumes

(suite)
Cylindre oblique bases quelconques non paralt&ter

Volumes
r

(suite)
Tronc de cne de rkvolution

V = Sd

cI .-..-_ -.*

V = f

n (R2 C r* + Rr) h ou

1.0472

(R2 +

ra + Rr) h

@
G et G : centres Section droite de gravit = 5 des bases

Volume (volume

compris entre deux dun cylindra creux)

cylindres

de

r6volution

coaxiaux

Tronc

de c6na

bases

paralfles

quelconques

V = n (R + f) eh OU 3,1416
Si e est petit :

(R + r) eh

V=;(B+b+@)h

V#Znreh#2nReh

Sphre Portion dun demi-cylindre de rkvolution comprise dont lun est perpendiculaire laxe du cilindre et qui se coupent selon un diomtre entre deux plons Y= f nR3 ou 4.1888 R3

Y =

f Rab ou 0.666

67 RZh

v = ;

70

ou

0,523

6003

Cane

de rvolution

ou cane

oblique

a base

circulaire Volume (volume compris dune entre sphre deux sphres creuse) [@ - r?) concentriques

V = f

nR2h

ou

1.0472

R2h v = $I (l? - t? ou 4,1888


Si e est petit :

V = x (R + tjZ e =4sR2e

Cne V+h

quelconque

Secteur 5--

sphrique nRZh ou 2.0944 RZh

G OMTRIE

G OMTRIE
V o l u m e s (suite) Tronc de pyramide rgulier ou tronc de pyramide quelconque
bases

V o l u m e s (suite)

Cylindre section droite circuloire, avec un0 base droite et une base oblique =
x

2 Re (h, + hJ

OU

i,578 Ra ( h ,

+ hJ

-----_

Prlsmatolde bases rectangulaires (tas de sable)

V = - [(2

1 6

0)

+ (20 + d ) b] h

Cylindre section droite circulaire, avec deux bases obliques parallles V = nR21 ou 3.1416 Ral

c .
O
PrismatoVde quelconque

Y=

1 (B 6

+ B4-45) h
Cylindre droit bases quelconques parallles
< (

(formule dite

des 3 niveaux )

V = Bh

Polydres rguliers Voir en fin du chapitre. Cylindre oblique bases quelconques parallles Cylindre de rvolution
Y = nR*h ou 3,1416 Rzh

~~~

ce----

Section droite = S

btUMt

1 Klt

Aires

(suite) Triangle sphrique

Aires

(fin)
Surface (rgie plane quelconque de Simpson)

Raou[0,017453(~+~+~)-3.14i6]~s (a, /? et y tant exprims en degrs)

5 =

4nPrR

ou

39,478

rR

Diviser la surface en un nombre pair 2m de tranches par des lignes parallles equidistantes; soient I lespacement entre ces lignes et h,. h,, h,, les segments dtermins sur ces parallles h,, h,, . . . . km-a p ham-1 s hn par la surlace (h, et hzm &ant nuls dans le cas gkkral). s x f 1 [(ho + h,,) -t- 4 th, obtenue est + h, -I- . -. dautant

+ hlm-J

+ 2 (h, + h, + ..
quon a choisi m plus

-t b-2)1

grand. Portion (non S = de tore compris Znr (xR extrieure la surface + 2r) ou de au cylindre ce cylindre) R + ABCD (voir figure)

Lapproximation ..

meilleure

Volumes
12,566 r) Prisme droit

r (19,739

V=

Bh

Portion (non 5 =

de tore compris hr (nR

int6rieure la surface 2r) ou

au cylindre de ce cylindre) r (19.739 R -

ABCD

(voir

figure)

12,566

r)

Prisme V = v =

oblique Bh SI

Il) 7zI.A R
X

G
4
X

Surface engendrke par autour dun axe situ (thorme de Guldin) S=ZTcRl

la r&olution dans son

plan

dune et

ne

courbe piorne 10 coupant

pas Section droite = 5 Pyramide rgulire


OU quelconque

G : centre de gravit de la courbe Longueur dveloppe de la courbe = 1

Remarque : Si le cenfre de gravit de la courbe est difficile determiner, mais quelle puisse tre divise approximativement en segments (droites et arcs de cercle) dont les centres de gravit sont connus, on pourra appliquer chacun de ces segments la formule ci-dessus, puis additionner les surfaces partielles trouves. Si la courbe est tout fait quelconque, on pourra la diviser en petits segments et prendre pour centre de gravit de chacun deux son milieu; Iapptication de cette mthode donnera la surface totale cherche avec une approximation dautant plus grande que le nombre des segments sera plus lev.

Y=$Bh

GOMTRIE
A i r e s (suite) Cylindre da rvolution

GOMTRIE

r
ou 6,2832 Rh

A i r e latrale = 2nRh Aire totale

= 2nR (R

+ h)

ou 6,2832 R

(R + h)

n
Aires (suite)
/--

Cne de rvolution

Aire latrale e nRi ou 3,1416 R i

Aire latrale = nR/RZ+hzou 3,1416

RJRZ+h?

--_

Aire totale
Aire totale

= x R (R
= n R (R

+ 1)
-+-

3,1416 R (R + 1) JRa+h2 ) ou 3,1416 R (R +


OU

Tronc de c6ne de rvolution Cylindre d secfion droite circulaire, avec une base droite ef une base oblique
Aire latrale = n (R

7
I
-P
N

Aire latrale =

(R

+ r) 4

+ r ) i ou 3,1416 (R f

r) 1

ou 3,1416

(R + r) d

Aire latrale = n R (h,

+ hJ

ou 3,1416

R (h,

+ h,)

w
Sphre

5 = 4nR2 OU 12,556 R2 5 = xD2


OU

3,1416 Da

Cylindre d section droite circulaire, avec deux bases obliques parallles Aire latrale = 2 n R i ou 6,2832 R i Fuseau seau sphrique

S = - Raa ou 0,034 907 R2a 90


(a tant exprim en degrs)

sQ
___----

Portion dun demi-cylindre de rvoiution comprise entre deux plans dont lun est perpendiculaire laxe du cylindre et q u i se coupent selon un diamtre
A i r e latrale = 2Rh

Calotte sphrique et zone sphrique 5 = h R h OU 6,2832


R!i

GEOMETRIE

GOMTRIE

Aires

(suite) Parall6logramme

Aires

(suite) Surface dune couronne circulaire


(R + f) e

S = bh
t s = II (R + rl e ou 3.1416

Si e est petit S#2xre#ZnRe iizl

-~_ b
Trop&e s = ; 5 = bah S= & (a tant R% ou 0,008 726 6 R2a
exprim en degrs)

(6 + 6') h

Secteur

circutaire

Quadrilatre
S= -

quelconque 1 mnsina 2

Segment
S =

circulaire
i R2 (& exprim /t sin fi) en degrs) ou i R2 (0,017 453 fi sin /f)

(p etont

Ellipse Polygones
Voir en fin du

rguliers
chapitre.

S =

nab

ou

3,1416

ab

D
c

Polygone
5 =

irrgulier
surface AK 4 surface ACD + surface ADE

E
Parabole ci!2 Cercle S = nR2 ou 3,1416 R2 = : DZ ou 0,785 40 DB S =;obou1,3333ab

1EXERCICESi

DHYDROSTATIQUE

Problmes
Ex. ST.1 Etudier contenus
zo - Zl =

non

rsolus Y1 73 ::: 12 g. I:f., ,,:;;;:: z, .y::., y. .,._:.,,::::::?::i::,:, Z2 Il -- ~~~ -I _---I -. 20


f+=l [cm1 fs=2~clRl

Ics conditions dquilibre de trois liquides dans un tube en U. Calculer z0 , z1 , z2, z3 . 0.2 [m] , 23 - z2 = 0.1 [ml, z1 f z2 = 1.0 [m] , (eau) * y2 = 133.42 (esscncc) . [kN/m3] (Hg) ,

y1 = 9.81 [kN/m3] 73 = 6.87 [kN/m3]

Ex. ST.2 Dans un Etat initial, le mercure est en 6quilibre dans les deux branches dun tube en U (niveau de rkfrence). Quelle est la quantit deau que lon doit verser dans la branche de droite pour que la hauteur deau atteigne une cote dc 84 [cm] par rapport au niveau initial du mercure ? , y,, = 9.81 [kN/m3] . YrIg = 133.42 [kN/m3] Ex. ST.3 Calculer la diffrence de pression entre les deux rservoirs ci-contre. y1 = 9.81 [kN/m3] , yI~g = 133.42 [kN/m3] y2 = 12.75 [N/m3], hl = 1.5 [m] , h = 0.3 [m] , h2 = 1.4 [ml.

(~1 - ~2) ,

Ex. ST.4 Un piston creux en forme dentonnoir, ferm son extrmit suprieure de diamtre D, pouvant glisser dans un tube de diamlre d, SC trouve en quilibre sous leffet des pressions hydrostatiques dans la position indique sur la figure ci-contre. ,Q ue 11e est la valeur du rapport h/b quand D/d = 4 7 On nbgligera les frottements et le poids propre du piston, ainsi que lpaisseur des parois.

A;.:.:. .,.....<~......i. t :.>:.:_ . .,.,,..,.<,, Y.:.:.>:.,. ,.i..........<. <...... .<......<.,...,.,. .:::::::::::::::::::::::::::::::::.~:.:.:.;.:,:.:.:.:.:.:. -e

Ex. ST.5 le point dapplication Dterminer lintensit. et la direction de la pousse rsultante, par mtre de largeur, agissant sur la paroi semi-cylindrique. D = 3 [m] , yeau = 9.81 [kN/m3] .

45

Ex. ST.6 Une paroi dun rservoir deau inclinte B 45* componc un orifice dc 2 [m] dc rayon dont le centre est situ 10 [m] au-dessous du niveau de Cet orifice est obtur par un couvercle Iesu. hmisph6rique fix la paroi par des boulons. Calculer les composantes normale (traction) ct tangcnticllc (cisaillement) de la fofcc agissant sur Ic joint (cnsemblc dc boulons).
Y ca,, = 9.81 [kN/m3].

fur. ST.7 r&gIcr Ic niveau deau dun Gscrvoir, on emploie un clapet rectangulaire pivotant de 1 fm] dc haut ct 2 fm] dc iarge. Dtcrmincr la position de larticulation A pour que le clapet souvre automatiquement lorsque le niveau deau atteint la cote dc 6 [ml. Y eau = 9.81 IkN/m3].

Por

? -Y-zf x a

i- -

6.00 [m]
buiu

.%-? $:& .A :.x4 L&A

AL

1.00 [m]

0.00 [m]

4.... ....a.< . .. ..;

Ex. ST.8 On veut dterminer Ics forces agissant sur une vanne segment de poids W et de largeur b. Lc centre de rotation et le centre de courbure de la vanne ne sont donc pas confondus. On cherche: force rsultant i) la dc la pression hydrostatique cxcrcc sur la vann, ii) la r6action dappui cn A. b = 10.0 [m] , h = 5.3 [m] , r = 6.0 [m] , d = 1.5 [m] , e = 1.0 [m] , f = 1.0 [m] , W = 3728 [kN] , y=, = 9.81 [kN/m3] .

Ex. ST.9 On veut dEtermincr la pression hydrostatique dans un r&scrvoir rcmpl i dhuile. Dans la partie du rtscrvoir qui contient de lair, on admet une rpartition uniforme dc la pression. On demande: la pression absolue pi dans Ic rservoir, il ii) la force F sur JC piston cylindrique, iii) la hauteur h de la colonne dhuile dans lc tube de gauche. Yhuilc= 7.75 [kN/m3] , ytlg= D = 0.12 [ml, tl = 1.20 [ml, d = 0.60 [ml, pa = 105 [Pal . 133.42 [kN/m3] , t2 = 0.24 [m] ,

46

Ex. ST.10 Une vanne conique permet de rgler le niveau deau du Lorifice au fond du ci-contre. rservoir de la figure rbservoir a un diamtre de 2r et le pqids de la vanne est de W. Un ressort maintient la vanne fermte en lui le niveau deau (h+r) du appliquant une force F. Lorsque rservoir est dpass6, la vanne souvre. Dtcrmincr le niveau deau (h+r) pour lequel la vanne se dplace verticalcmcnt en ouvrant lorifice. r = 2 [cm] , W = 1 [N] , F = 6 [N] , y = 9.81 10m3 [N/cm3] .

Ex. ST. 11 Trois pistons de surfaces rcspcctives S,, S, et SS sur lesquels agissent les forces F,, Fz et FS se - -- trouvent la surface de leau dans les trois z compartiments dun rservoir. Trouver les .---- I hauteurs x et z. Fl = 2 [kN] , F, = 4 [kN] , F3 = 5 [kN] , SI = 0.03 [m2] , S2 = 0.03 [m2] , S3 i 0.03 [m2] ,

Ex. ST.12 Lorifice circulaire dans une des parois verticales dun rkservoir est ferm par un clapet dont larticulation se trouve au point A. Un levier portant un contrepoids est fix Celui-ci clapet. perpendiculairement au souvre de lui-mme quand le niveau deau dans le rcipient dpasse la hauteur h = 80 le milieu de lorifice. [cm] mesure depuis a 55 [cm] de Le contrepoids se trouve larticulation. On cherche: la force de pression sur lc clapet, 0 ii) la distance entre le point dapplication de la force de pression ct le milieu de lorifice, iii) le poids du contrepoids.

Ex. ST.13 Une bote cubique de 50 [cm] de cat, moiti remplie dhuile, est acctltrte uniformment le long dun plan inclin de 30 avec lhorizontale. On cherche: la pente de la surface libre, 0 ii) la pression le long du fond dc la bote. Acclration uniforme: a = 2 [m/s*], = 800 [kg/m3] , g = 9.81 [m/s*].
huiic

47

Ex. ST. 14 Une bote cubique de 50 acclre dhuile, est

[cm] de ct, uniformment.

moiti remplie Lacclration

uniforme vaut: a = 2 [mis] On cherche: la pente dc la surface libre 9 ii) la pression lc long du fond de la bote Phuile = 800 [kg/m3] , g = 9.81 [m/s2].

a
50 [ml
2.35

.~~~i:~::,:.:, _........._.....,. ,..., ;..,.,..: _.,.,... *huilr ..::::::::::::::::::::::::::;:;:::::~~:~~.~ ::::::.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:,:.:., .....;.:.:.:.:..:.:.:.:.:.:,:.:.:,:.,,~.: .....Y :.:.:.:.:.:.:.:.:,:,:,;,~,~.~,~.~.: x .,.y.:.:.,. _, .;... ._.,. .,.,.<.,.,

Ex. ST.1 5 Une vanne canec dc 3.3 [m] dc cte est formce dune mktalliquc consolidec par deux poutrelles plaque horizontalcs. En exploitation courante, ic niveau deau se situe 2.35 [ml au-dessus dc son arte suprieure. Placer les poutrcllcs de manierc ce quelles il prennent la mme charge. ii) Calculer le rapport des charges sur les poutrelles si lc niveau deau monte encore de 10 [m] ; dans ce cas, la pression sur la vanne peut tre considre comme uniforme.

Ex. ST.16 Calculer la pousse et le moment agissant sur une trappe articule a la partie infrieure dc la paroi sparant les deux rbscrvoirs ci-contre. DCterminer la position des centres de pousse et le point dapplication de la rsultante. Y1 = 9.81 [kN/m3] , y2 = 8.85 [kN/m3] .

Ex. ST.17 dun Les appontcmcnts cn bCton prcontraint port ont en coupe les dimensions donnCcs sur la figure ci-contre. Calculer: la hauteur mCtaccntriquc de Iapponte0 ment. ii) la charge utile (uniformment rpartie) maximale sur le plancher superieur. sera effcctui: par mbtrc courant U-e calcul
dappontcmcnt) yb = 24.53

x
0

z
1

[kN/m3] , y=,u = 9.81 [kN/m3] .

Ex. ST.18 Un camion

citerne,

muni dun reservoir

cylindrique

de diamtre

D = 2.1 [m] et long

de 8.5 [ml, est rempli dc mazout (y = 7.75 [kN/m3]) . A un carrefour le camion freine brusquement, produisant une dcleration de 4 [m/s2]. i) Quelle est la pousse agissant sur le fond de la citerne (pleine) proche de la cabine du chauffeur 7 Quel est son point dapplication ? ii) Dessiner le diagramme des pressions sur les parois de la citerne en coupe vcrticalc longitudinale. iii) Quelle serait la position de la surface libre du mazout en cas de remplissage partiel de la citerne ?
48

Ex. ST.19 cylindrique ci-contre est maintenu en Le tunnel quilibre par des cbles disposs par paires tous les 6 [m] . La charge dans le tunnel (voie, trottoirs, charge utile) est de 9.81 [kN] par mttre de loqgucur, a laquelle sajoute le poids de la paroi du tunnel. Calculer la force de traction dans les cbles damarrage du tunnel. Diametrc inttrieur: D = 3.0 [m] , Epaisseur du b6ton: e = 0.25 [m] ,
yb

= 24.53 [kN/m3]

, yclu = 9.81 [kN/m3]

Ex. ST.20 Dterminer la- valeur de la force agissant (fond de paroi) dun rcipient tronconique extrmit suprieure et rempli de mercure: lorsque le rcipient est pose sur i> horizontal, ii) lorsquil est suspendu par le haut. = 133.42 [kN/m3] . Y&

sur le joint ouvert son un support

Ex. ST.21 Les accumulateurs olopneumatiques employes dans les systmes hydrauliques des avions ont souvent la forme dun cylindre et dun piston o se trouvent dune part lair sous pression part le liquide refoul par une pompe. Lors du Pl et dautre remplissage de laccumulateur, le piston SC dplace vers la gauche sous laction dc la pression du liquide et emmagasine une rserve dnergie en comprimant le volume dair V- t. Au cours de la dcharge de laccumulateur, lair se dtend et lnergie est dlivre au consommateur. Dterminer la dnergie (travail) dun rserve air accumulateur [Pal dans pression le charg cas jusqu o sa la pression p1 = 1.5 107 dcharge irait jusqu la correspondant A un volume

p2 = 0.75 107 [Pal

dair y2 = 3 10w3 [m3]. On admet que: - la compression ct -

la

dtente

de

lair

sont
aux

isothermiques (pF= Cte), les volumes dair sont proportionnels deplacements dx du piston, le frottement du piston est ngligeable.

Ex. ST.22 Dans un rservoir. le niveau deau est rgl par la valve leste reprsente sur la figure ci-contre. Lextrmit ouverte du tuyau de 8.5 [cm] de diamtre est maintenue ferme par un contrepoids de masse W = 5 [kg]. i) Quelle est la hauteur du niveau deau au-dessus de la valve ainsi rgle 7 ii) Jusquo doit-on dtplacer lc poids sur le bras du levier pour maintenir le niveau deau 2.5 [m] 7

49

I?x. ST.23 Dtcrmincr la hauteur h du niveau deau du tube pizometriquc utilis pour mesurer la pression Iintcricur du gazomtrc ci-contre. passant par On considre un plan dc rferencc lc point A et lon tient compte dc la variation de la pression atmospherique duc a laltitude mais on admet que g ct Ics masses volumiqucs sont constantes.

Pg.z = 0.56 [kg/ml] PCa = 1000 [kg/m3]

, P,ir = 1.26 [kg/m3]

, z1 = 0.1 [ml , z2 = 92 [m] .

Ex. ST.24 1) La vanne de la figure (a) ci-dessous commence A basculer quand leau arrive une distance h = 0.65 [m] de 0: dessiner le diagramme dc pression sur la vanne, il dessiner la force rsultante (des pressions) exerce par leau sur la vanne ii) et point dapplication), (direction iii) trouver lc poids W (applique cn son ccntrc de gravit) de la vanne par mtre dc largeur. 2) La vanne est en quilibre sur la figure (b) avec h = 2.5 [m]. Quel serait lc poids W dans ce cas ? a = 0.6 [ml , b = 0.4 [m] , f = 1.5 [m] .

Les multiplicateurs hydrauliques dc la figure ciont pour fonction daugmcntcr la pression contre p1 fournie par une pompe ou un accumulateur. La pression p1 est amene au cylindre 1 a lintrieur duquel se dplace le cylindre creux 2. de poids W et de diamttre D. Ce dernier glisse lc long du plongeur fixe 3. de diametre d. dont Ic canal sert lcoulement du liquide haute pression pZ . Determincr la pression p2 dans les conditions suivantes: W = 3000 [N] , D = 0.125 [m] , pl = 107 [Pal , d = 0.05 des forces de frottcmcnt dans (ml. Ne pas tenir compte Ics joints dctanchirC.

rr

p2

50

CHAPITRE

3 : CINEMktTI&UE

CHAPITRE

3 : NOTIONS DE CINEMATIQUE

A. Particule fluide, vitesse et acclkration 2. Ecoulements permanents, &oulements non permanents non permanents

2-l. Ecoulements 2-2. Ecoulements 3. descriptions

permanents, permanents

coulements en moyenne

dun coulement

3-l. Mthode de Lagrange : Trajectoires 3-2. Mthode dEuler : lignes de courant, lignes dmission 4. Dimensionnalit et directionnalite dun coulement

5. Dtbbit, dbit massique 6. Principe de conservation 6-l. Forme diffrentielle 6-3. Gnthalisation 7, Ecoulements 6-2. Equation de continuit de la masse, quation de continuit en coordonnes cartsiennes surface de contrle pour un tube de courant

: volume de contrle, plans

potentiels potentiel plan

7-2. Ecoulement 7-2. Ecoulement 7-3. Ecoulements

potentiels

plans

52

La cinmatique est ltude du mouvement des particules fluides sans faire intervenir les forces qui entrent en jeu. Nous ne donnerons que les dfinitions courantes sans insister sur les diverses thories qui ressortent plutt du domaine mathmatique.

1. Parkule

fluide, vitesse et acd&ation

Au chapitre 1, on a df%i le concept de particule fluide qui dsigne un petit lkment de masse (trs petit par rapport a lchelle de lingnieur mais trs grand par rapport lchelle molculaire).On attribue la particule fluide une entit dans lcoulement et elle contient donc toujours le mme fluide, Ce concept est introduit parce que les lois de la physique newtonienne reposent sur les notions de vitesse et dacclration de telles particules tiquetes. Des variables comme la vitesse, la pression et la masse volumique peuvent dpendre de deux types de variables indpendantes : . 1/ la position considre dans le champ dcoulement, gnralement tridimensionnel; 2/ le temps auquel sont observes leurs valeurs. Dans le cas le plus gnral, une variable dcoulement peut ainsi dpendre de 4 variables indpendantes (3 spatiales + 1 temporelle). Ds lors les drives doivent tre exprimes en termes de drives partielles.

1-I. La vitesse et Iwcl~ration


La vitesse dune particule est le taux de variation temporelle du vecteur position *(t) de la particule (figure 3-l). -+ (3-U dt Rappelons que ce vecteur vitesse peut dpendre de 4 variables : 3 variables de position et 1 variable temporelle t. Lacclration dune particule est le taux de variation temporelle du vecteur vitesse ? de la particule. + y-de (3-2) --z Un changement de la grandeur ou de la direction du vecteur vitesse cause une acclration.

;&

53

Position de la particule t+6t

sition de la particule t
0

~=lirn
&+0

T(t+ Si-Z(t) a

Figure 3-l : Vitesse dune particule

l-2. Systhes daxes Tout vecteur peut tre dfini par ses composantes dans un systme de coordonnes. Ces composantes diflrent selon le systme choisi. Elles sont des scalaires et leurs valeurs sont spcifies par les vecteurs unitaires associs aux axes du systme. Puisque le vecteur vitesse peut dpendre de 4 variables, il en est de mme pour chacune de ses composantes. Dans un systme de coordonnes cartsiennes, chaque vecteur unitaire conserve la mme direction; ce qui nest pas le cas en coordonnes cylindriques, sphriques ou naturelles o les vecteurs unitaires changent de direction avec la position (figures 3-2). Ainsi, toute derive spatiale de la vitesse doit aussi bien considrer le changement de direction des vecteurs unitaires que le changement de grandeurs de ses composantes.

Figure 3-2 (a) : Coordonn&es naturelles 54

Figure 3-2 (b) : Coordonnes cylindriques

Figure 3-2 (c) : Coordonnkes sphriques

2. Ecoulements

permanents,

coulements

non permanents

2-l. Ecoulements permanents Un coulement est permanent lorsque le champ de vitesse ne dpend pas du temps, cest dire la vitesse de la particule qui se trouve en un point donn reste la mme des instants difFrents. Il sen suit en gnral que les autres variables de lcoulement sont indpendantes du temps. 55

Dans un coulement permanent, la drive partielle --$ de toute variable de koulement est nulle. Un coulement non permanent est un coulement qui nest pas permanent. 2-2. Ecoulements permanents en moyenne En gnral, les composantes u, v, w ainsi que la pression p en un point M dpendent du temps. Mais trs souvent ces quantits restent constantes en moyenne, cest dire quil est possible de trouver un intervalle de temps T tel que les quantits moyennes : - 1 +T
=T f udt

-=
w

T f

$jt

restent indpendantesde linstant initial t choisi. 3. Descriptions dun coulement On peut employer deux mthodes pour dcrire un coulement : - la mthode de Lagrange - la methode dEuler. 3-l Description lagrangienne : trajectoire Elle consiste individualiser une particule dtermine du fluide et la suivre dans son mouvement. Soient a, b, c les coordonnes dune particule A linstant to ; linstant t , cette particule prend la position M dfinie par ses coordo.nnesx, y, z en fonction de a, b, c et t : x = f (a, b, c, t) (3-3) y = g (a, b, c, t> z = h (a, b, c, t) Cette description du mouvement est dite description lagrangienne et les variables x, y, z sont les variables de Lagrange. Le lieu gomtrique des positions successives dune particule sappelle sa trajectoire. Les quations param&riques (en t) de la trajectoire sont donc donnes par les relations (3-3) On neut en dduire la vitesse de cette particule tout instant t A u(a,b,c,t)=-=-f
a!x d

dt

6l

v(a,b,c,t)=$=-$g dz w(a,b,c,t)=z=2h d

Si lcoulementkt nk permanent, les particules qui passent par un mme point des instants di@rentspeuvent avoir des trajectoires diffrentes (figure 3-4). Si lcoulement est permanent, toutes les trajectoires des particules qui passent par un mme point se confondent. En pratique, lobservation dune trajectoire peut se fkire par injection locale dune petite quantit de traceur dans le fluide. La description lagrangienne nest pas trs adapte la mcanique des tluides parce que les particules fluides ne conservent pas longtemps leur individualit en raison de la dif%sionmolculaire. On utilise plutt la mthode dEuler.
56

a Particule auI b temps t0 C


>

,------<$i$.

Figure 3-3 : Description lagrangienne du mouvement

Figure 3-4 : Trajectoires des particules 1 , 2 et 3 1 cl 0 2 est pass en P au temps ti 1, t2

II I, t3 3 cl Si lcoulement est permanent, les 3 trajectoires sont confondues.

3-2. Description

Eulrienne,

lignes de courant

Elie consiste considrer un point fixe M de lespace et tudier, en fonction du temps, ce qui se passe en ce point. Nous dterminerons ainsi, en fonction du temps, la vitesse V de la particule qui se trouve en ce point M de coordonnes x, y, z. Nous aurons alors les composantes de la vitesse en chaque instant t : u = F(x, y, z, t> (3-5) v= G(x, Y, z, t) w= wx, Y, z, t> Les variables u, v, w sont appeles variables dEuler. 57

On appelle ligne de courant une courbe tangente en chacun de ses points au vecteur vitesse en ce point. Ce qui se traduit mathmatiquement par : LA:
OU

C&Av = 0 (3-6) ou di dy dz -=-=24 v w Les quations des lignes de courant sobtiennent donc par intgration des quations cidessus. Dans le cas le plus gnral dun mouvement non permanent, la forme des lignes de courant change avec le temps. On appelle surface de courant lWinit (faisceau) de lignes de courant qui sappuient sur une courbe donne C. La vitesse en un point quelconque de cette surface est videmment situe, linstant considr, dans le plan tangent. Lorsque la courbe C est une courbe ferriree, la surfke devient un tube de courant. Si le tube de courant est de section infiniment petite, on lappelle un filet de courant. On peut obtenir approximativement le trac des lignes de courant par technique photographique. Pour ce faire, on disperse dans un liquide transparent de petites particules dun corps solide tranger de densit voisine celle du fluide et on photographie lcoulement avec un temps de pose trs court t. Sur le cliche, chaque particule opaque va tre reprsente par un petit trait qui indique la direction de la vitesse au point o elle se trouve. Ds lors on peut tracer des lignes tangentes ces traits cest dire les lignes de courant. 3-3. Lignes dbmission Une ligne dmission est limage instantane des positions de toutes les particules qui sont passespar un mme point (point dmission) depuis un temps initial to, En pratique, linjection locale et continue dun traceur, partir dun instant donne, permet de visualiser la ligne dmission chaque instant. Dans un coulement non permanent, la ligne dmission issue dun point donn change de forme avec le temps. Dans un coulement permanent, trajectoire, ligne de courant et ligne dmission se confondent et ne changent pas dans le temps. 4. DimensionnaKt et directionnalit dun coulement A cause de la nature vectorielle de la vitesse, il faut faire la distinction entre la dimensionnalit et la directionnalit dun coulement : 11 La dimensionnalit est le nombre de coordonnes spatiales indpendantes ncessairespour dcrire les variables de lcoulement. Si ces variables ne changent que dans une direction x, lcoulement est unidimensionnel suivant cette direction x. Si elles changent suivant deux directions du systme daxes, lcoulement est bidimensionne1suivant ces deus axes. 2/ La directionnalit est le nombre de composantes requises pour exprimer le vecteur vitesse dans le systme daxes choisi. Si la vitesse a une seule composante non nulle, on dit que lcoulement est unidirectionnel. Si la vitesse a deux composantes non nulles, on dit que lcoulement est bidirectionnel. 58

Il y aura donc avantage procder un choix judicieux du systme de coordonnes pour dcrire un coulement. Le meilleur choix est celui qui minimise la dimensionnalit et la directionnalit de lcoulement. 5. Dbit, debit massique Le dbit est le volume de fluide qui traverse une section donne par unit de temps. Considrons un lement de surface dS travers par le fluide et normal la direction de la vitesse (figure 3-5). Dans un intervalle d.etemps dt, la quantit de fluide passe travers dS est contenue dans un cylindre de longueur Vdt et de base dS. Son volume vaut alors : dv=VdtdS Le dbit traversant la surface lmentaire dS est donc gal dQ=$=VdS Si la vitesse fait un angle 8 avec le vecteur unitaire n normal la stice dS, la dbit qui traverse est videmment moindre (figure 3-6) . La longueur du cylindre voqu nest plus que Vdtcose et le dbit devient : dQ = V cose dS Nous reconnaissons en V~OS~la projection de G sur la direction de G : v Cos@=ix
dQ= i%dS

Le dbit massique ou dbit en masse dm est la quantit de masse qui traverse dS par unit de temps : dm = pdQ = p?;dS A travers une section de grandeur finie S, le dbit sobtient par intgration de vitesse.
Q= jdQ= &y
S

j?.;dS
S

P-8) (3-9)

dkt= 1p;.;dS
S

Pour les liquides, p est constante dans lintgrale de la relation (3-9) et on peut crire :
m=pQ

Si la vitesse a une orientation constante en tout point dune section droite, Iexpression gnrale (3-9) devient (3-l 1) Q= jVdS
S

ou encore Q=SU en introduisant le concept de vitesse moyenne U dfinie par :


U=i jVdS
S

(3-12)

Lexpression (3-l 1) est utilise pour jauger les cours deau en explorant le champ de vitesse V dans la section S laide dun moulinet par exemple. Lintgration doit videmment tre faite numriquement ou graphiquement puisquon ne peut effectuer quun nombre limit de mesures de vitesse. 59

dS

dQ=$=VdS Figure 3-5 : Expression du dbit dans le cas o dS est normale G

dS

_.. 4.

/\

V CO& dt Figure 3-6 : Expression du dbit dans le cas o dS fait un angle 0 avec if

6. Principe de conservation de la masse, quation de continuit Lquation de continuit doit traduire le principe de la conservation de la masse qui snonceainsi : Laugmentation de masse, pendant un certain temps, du fluide contenu dans un volume donn, doit tre gale la somme des masses de fluide qui entrent moins la somme des massesde fluides qui sortent.

60

6-1, Femme diff&entielle en coordonnbes carthiennes La forme diffrentielle de lquation de continuit, dans le cas le plus gnral, est la suivante :

qv est un dbit par unit de volume des sources ou des puits. Nous pouvons tablir la relation (3- 13) de la manire suivante. La variation, pendant le temps dt, de la masse pdxdydz contenue dans le volume kmentaire parall6lpipdique de la figure 3-7 est donne par :
-$ (pixdydz)dt = dnfydzdt

Cette variation de masseest par ailleurs gale la somme : l/ des massesqui passent par les six faces : * sur les 2 faces perpendiculaires x pudydzdt entre.

pu+x-dx 3(P)

dydzdt sort 1

* sur les 2 faces perpendiculakes y pdxdzdt entre


[pv+~dyjdxdzdt sort

* sur les 2 faces perpendiculaires z pwdydxdt entre

pV+qp) ---g-dz

do le bilan (ce qui entre - ce qui sort) :

dydxdt sort

2/ des massesde fluide fournies pendant dt par les sources ou les puits, de dbit qv par unit de volume, situs lintrieur du parallk!pipde, soit On aura donc + d(pw) dxdydzdt + (~pqv)dx&kdt a az 1 et en shnplihnt par dxdydzdt on trouve lexpression (3-13). On appelle coulement conservatif un coulement o il ny a pas de sources ni de puits; donc xq, = 0 4J adxdydzdt ~(Pu) + = - 7 -

( P w

ap;w

dz

) dxdydt

pudydzdt
?

pvdxdzdt

(PV + y

dy

) dxdzdt

pwdxdydt

Figure 3-7 : Masses de fluide qui passentpar les six faces dun pamlllpipde rectangle infinitsimal pendant un intervalle de temps dt.

62

Si lcoulement conservatif est permanent, z = 0 et on aura :

Pour les fluides incompressibles en coulement conservatifpermanent, p = Cte et on a 4f+e+ay=, a@& (3-14) ou div(i;) = 0 6-2. Equation de continuit pour un tube de courant : Considrons le tube de courant de la figure 3-8 et crivons le principe de la conservation de la masse pour le volume entre les sections SI et S2 pour un fluide incompressible en coulement permanent ; masse qui entre par Si = pUlS1 massequi sort par S2 = pU2S2 do (3-15) U~S1U2S2 o U1 et U2 sont des vitesses moyennes aux sections S1 et S2

Figure 3-8 : Equation de continuit pour un tube de courant : le fluide ne traverse pas c 6-3. Gnralisation Dans le paragraphe O-l, on a pris un volume parailelpipdique i&nitsimal pour crire le principe de la conservation de la masse et dans le 6-2 un autre volume dlimit par S1, S2 et les lignes de courant. Le volume ainsi considr est appel volume de contrle V, par beaucoup dauteurs. La surfae ferme qui le dlimite est appele surfce de contrle. Le volume de contrle peut tre fixe ou mobile, dformable ou indformable, fini ou infiniment petit. Son choix est donc arbitraire mais il doit se faire judicieusement en fonction des variables du problme et pour simplifier la formulation mathmatique.

63

Lexpression gnrale de lquation de continuit pour un coulement conservatif est la suivante :


;j&

pdz+ II, p&idS=O

(3-16)

o q, est la vitesse relative du fluide par rapport llment dS de la surface de contrle S, dont n est la normale extrieure. Si dS a une vitesse G et le fluide une vitesse absolue : , par composition des vitesses : +y:-; Le premier terme de lquation (3-16) est la variation de la masse contenue dans b volume Vc pendant Iunitk de temps. Si le volume Vc est indformable (ne dpend pas de t); le fluide incompressible et Ecoulement permanent, ce terme est nul. Lintgrale de surface est le dbit massique qui sort moins le dbit massique qui entre car sur chaque lment dS, le produit scalaire J? .n)O si le fluide sort p:.G{O si le fluide entre. 7. Ecoulements potentiels plans

7-1 Ecoulement potentiel. Il existe une grande classe dcoulement o la vitesse drive dun potentiel CD ; cest dire : xwv=-g&b (3-17) o le signe moins oriente la vitesse dans le sens des potentiels dcroissants. Cest le cas des coulements en milieu poreux homogne et isotrope o le potentiel CD est la charge hydraulique (au coefficient K prs) qui se rsume deux termes seulement car le terme dnergie cintique -Y est ngligeable (voir chapitre 4) :

2g

z+J-* (3-18) 4 PS1 o K est la permabilit du milieu qui a la dimension dune vitesse. Il est quivalent de dire que lcoulement est irrotationnel cest dire que le vecteur rotation instantan de la particule fluide rot v (au coeflcient % prs) dont les composantes en coordonnes cartsiennes sont donnes par lquation (2- 19) est nulle f

@=KHz

Id 5 a .z

Physiquement, cette rotation est provoque par les tensions de cisaillement.

64

Lquation de continuit pour un fluide incompressible div Y; ombinke avec la relation (2-l 7) pour donner :

() pourra alors tre

La divergence du gradient donne le laplacien qui est not VQ et qui sexprime en coordonnes cartsiennesde la faon suivante : 1 (3-20) On dit alors que le potentiel (b est une fonction harmonique car elle vrifie lquation (2-20) qui est lquation de Laplace. Les surfaces Q= constante sont appeles surfaces quipotentielles. Le vecteur vitesse sur un point de cette surface est normale la surface car p .is = d0 = 0 o 28 est un vecteur lmentaire de celle-ci. 7-2. Ecoulement plan On entend par coulement plan un coulement o le vecteur vitesse et les lignes de courant sont tous contenus dans des pkans paraliles. La premire possibilit concerne les champs de vitesse de la forme p[ &~,y), Y(x,~), W = 0] dans un repre cartsien. Dans les coordonnes cylindriques, ils sont de la forme p[ Ur(r,8),JT,(r, 19), W = 01.

11 existe une autre classe dcoulements qui a les mmes proprits que les coulements plans avec une lgre dBrence. Ce sont les coulements de rvolution ou coulements axisymtriques. Le vecteur vitesse et les ligues de courant sont dans des plans qui se dduisent les uns des autres par une rotation autour dun axe z. Ils sont de la forme

~[u,(r,z),T/,(r,.z),W

= 0] dans un repre cylindrique.

Dans tous les cas, lquation de continuit pour un fluide incompressible ou la condition de divergence nulle est quivalente : 3&&;t; (3-2 1)

car div rit -=O. ( 1


Le vecteur 0 qui est dfini une constante additive prs C*>G! composante non nulle pour les coulements plans et de rvolution : A) a une seule

;[o,o,Y] o Y est une fonction soit de x,y,t ; soit de r,C),t pour les coulements plans et r,z,t pour les coulements de rvolution. On peut donc crire pur les coulements plans en coordonnes cartsiennes : u=a

65

La fonction Y est invariante le long dune ligne de courant do son nom fonction de courant. En effet si lon considre deux points M M voisius et situs sur une mme ligne de courant ; la variation de Y est donne par : bY=~&+~sy=LGy-v* avec ~~=&=[h%O] Comme M et M sont sur la mme ligne de courant, on aura : f% 4Y --U-V

do w=o Le dbit par unit de largeur q qui passe entre les deux lignes de courant y, y, (figure 3-9) est donn par la relation (2-22) : En effet : et

Donc :

Figure 3-9 : Calcul du dbit q entre deux lignes de courant.

7-3 Ecoulements potentiels plans La fonction de courant est alors harmonique car on aura les quations de Cauchy : a?m u=c7,=c

Il sen suit que le laplacien de la fonction de courant est nul :

Pour les coulements potentiels plans, il est quivalent de donner soit le champs de vitesse p, soit le potentiel @ ou son quation diffrentiel avec les conditions limites, soit la fonction de courant Y ou son quation diffrentiel avec les conditions limites.
Les ligues de courant Y==constante et les ligues quipotentielles @=constante sont orthogonales. En effet, la ligne de courant Y=coustaate est tangente au vecteur vitesse

qui est perpendiculaire la ligne @=cunstante car y = - &>d CD. On peut donc tracer ce rseau de lignes pour des ecoulements potentiels plans et choisir les sauts A@ et AY de faon avoir des carreaux curvilignes. Pour cela, il suffit de prendre A@=AY. En effet considrons le rseau de la figure (3-10) : on a : q=AY=VAs A@ or V=A?l A@ donc AY=----As An si A@=AY alors An=As Donc les deux cots du carreau sont gaux. Les dimensions des carreaux varient en raison inverse de la vitesse car As=% .

j.

\ ,.>'

,I

/-----

Y+A'F

Figure 3-10 : Proprit du rseau des lignes quipotentielles et des lignes de courant.

67

Le trac de ces rseaux (figure 3-l 1) se fait par analogie lectrique en utilisant le papier Tldehos ou par des techniques de construction particulires (mthode de Prasil, etc.), Si on numrote les quipotentiels dcroissants de 0 y1@et les lignes de courant de 0 y2v , le dbit de fuite se calcule alors simplement : q=nY AY car on a nY tubes de mme dbit AY q=n, AQ car A@=AY

4=ny

@o-Q,* na

car les ACDsont gaux.

Donc la formule de dbit de fuite est : pi (3-23)

Les fonctions cf, et Y et leurs proprits permettent de construire galement le potentiel complexe, la vitesse complexe et utiliser la thorie des fonctions complexes, les transformations conformes, les transformations hodographiques, la thorie des images et la superposition. Ces mthodes ne seront pas abordes dans ce cours mais elles constituent des outils puissants permettant danalyser des cas complexes dcoulements potentiels plans.

Figure 3-11 : Dbit de fuite dans un massifporeux (barrage).

1ANNEXE

CHAPITRE

3 1

Vitesse et acclration dans les repres orthonorms courants.

1 Repre

maQik
,,: :

gnral

/ , /(J /
/

LT

Repre mobile F Repre fxe E


gnrale de la drive dun vecteur

expression

est le vecteur rotation instantane du repre G par rapport au repre E

est la drive du vecteur L4 par rapport au repre F

applications

Tl

T2

T3

T4

70

Tl T2 T3 T4 W

vitesse vitesse vitesse vitesse

absolue du point M relative du point M du point B li au repre mobile angulaire du point M li au repre mobile (T3+T4=vitesse

dentranement du point

Tl

T2

T3

T4

TS

Th

Tl acclration T2 acclration T3 acclration T4 acclration T5 acclration dentranement) T6 acclration 2 Coofdonnes

absolue du point M relative du point M dinertie du point B li au repre mobile angulaire du point M li au repre mobile centripte du point M li au repre mobile (T3+T4+TS=acclration de Corriolis du point M cartsien ries

3 Coordonnes cylindriques x = r COS~ y = r sin0

-+~-------

d@

dr

d8

r dt?

dt dt

71

4 Coordonnes

intrinsques

si

--1

R-

1 -=T

si F(x,y,z)=O et G(x,y,z)=O expressions

on pose x=f(t) et on se ramne au cas prcdent.

de la vitesse et de lacclration

a torsian et R le rayon de courbure

72

formules

de Frenet-Serret
1

d; --.-.-

ds -Rn +

5 CoordonnBes sphriques x = r cosq sine y = r sintp sin0

73

expression

des oprateurs

courants

1 coordonnes

cartsiennes

(x,y,z)

%l .F- l-----

-~-

--

rOt A

A.

i? d d5 z
.i

A,.

Az

d dZ

d@ + a@ d24b &Y cy2 + dz

2 Coordonnes cylindriques (r,e,r)

-+

-+

rot A

r p"

-3

B
o'

d dr.

3 Coordonnes sphriques (r,e,q)

grad

+ - +

sin 8
dr

I '

sin B

P
r d
dfp

rot A

A,.

Problmes
Ex. CN.1 La vitesse dans la

non
direction

rholus
x de lcoulcmcni bidimensionnel y avec dun la condition fluide aux

incomprcssiblc est donnec par IJ = ,4x3 + Iiy. Trouver la relation pour la vitesse, v, dans i> limites: y = 0, v = 0. ii) L&oulcmcnt est-il irrotationncl 7 Ex. CN.2 L&qualion i> ii)

la direction

dune

famiile

de lignes

de

courant

est

donne

par

Y = 2xy. 0 =f(x,y).

Trouver Dcssincr

ltquation quclqucs

dc la fonction potenticllc des vitesses lignes pour <o = Cte ct Y = C~C.

Ex. CN.3 LCqualion dune famille de iigncs de courant pour un coulement gans un tuyau coud est donnec par : Y = Axy + 13. Ltcoulcmcnt est-il rotationnrl ? j> La conlinuit est-clic satisfaite 7 ii) les frontires passent par P(2, -1) et iii) Application lbcoulemcnt plan suivant: R(1, -4). les coordonnes tant donnes en mbtres. La vitesse dans la direction n au point R est u = - 10 [m/scc]. Quel est le dbit par mEtre dpaisseur si la section du tuyau est rectangulaire 7 Ex. CN.4 Le potentiel 7; ii) iii) dun coulement permanent et incompressible est arbitraire. la relation Q = (- a/2) ( x2 + 2y - z2) o a > 0 est une constante Trouver les composantes du vcctcur des vitesses. Trouver 1Cquation des lignes de courant dans le plan xz. Prouver que la continuit& est satisfaite. t5coulement plan permanent est donn des vitcsscs donn

Ex. CN.5 LC champ famille

des

lignes

dc

courant

dun

par

la par

de courbes

y = k (w2

+ b) avec a = 0.5 [l/sJ

, b = 1 [m2/s]

et les frontiEres

1. La composante selon x dc la vifessc est u = bV,/(ax2 k =Octk= convective au point V o = 10 [m/s]. Calculer la vitcssc et 1acclEration faire un graphique.

+ b) , avec P( -2, 2) et

Ex. CN.6 dun liquide sous une barribre peuvent &trc Les quipoienticlles dc lcoulement eslimCcs par des arcs de ccrclcs (rgion ARCD) et des lignes droites (rbgion EFGII). i> ii) Si dans la rgion A13CD lc potentiel des vitesses 7 est donn par Q, 1 = a lnr2, o r2 =x 2 +y, 2 la continuit est-elle satisfaite Si dans la rCgion EFGII le potentiel des est donn vitesses 02 = bx + c o b > 0, trouver la fonction de courant corrcspondantc, Y2. Un potentiel des vitcsscs <03 = by est maintenant superpos <02 de manire obtenir O4 = @ 2 + 4,3 . Dcssincr les lignes de courant cl le champ dc vcctcurs de vitcssc dans la rbgion EFGII. 78

iii)

Ex. CN.7 Montrer polaires

que les (x = rcos0

conditions de Cauchy-Riemann et y = rsin8) scrivent:

(Qn

CN.23)

en

coordonnes

iaa, --.--ve = r 20
Soit 9 ii) iii) alors, en coordonnes polaires, la trouver la fonction de la ligne dc dessiner Ic rtscau des lignes de d&crmincr Ics composantes dc la limite tant Y =OpourO=O.

ay Jr

fonction potcnticlic @ = - (6/2~) lnr: courant, Y, corrcspondantc, courant ct des quipotcnticllcs, vilcssc au point P(x = 2,~ = 3). La condition

Ex. CN.8 Lquation i> ii) Quelle Montrer Iv I = iii) Identifier des dune famille Y = m A x +Y de la famille des quipotenticlles, 0 ? point du champ la vitesse est: 03 type vitesses r=m dc lignes de courant est:

est lquation quen tout (m/r2) le

dcoulement. est donne par: o t = Cte.

Ex. CN.9 Le potentiel

a = 3x2 - 3x i- 3y2 c 16t3 -t- 12zt

9
ii> iii)

Dfinir le champ de vitesse associ cette fonction. LcouIement est-il irrotationnel 7 La continuit du fluide incompressible est-elle satisfaite

Ex. CN.10
Dans un Ccoulcmcnt plan, qn associe une source, S , de dbit qv et un puits, On adoptera les p . de dbit (- qv). notations de la figure ci-contre: il Dterminer la fonction de courant obtenue cette Par superposition. Montrer que les lignes de courant sont dEfinies par fi = Cte. Dterminer la fonction potentielle des vitesses. R-p ,O) S(+fl IO) Esquisser le rkseau, @ et Y. La source tant situe au point sj(+ 43, 0) et le puits au point P(- 43, 0), trouver graphiquement par un dessin lchelle et par calcul la vitesse au point M(O.l) avec qv = 4n [m3/s/m]. Si lon fait tendre A prsent E vers zkro. de telle faon que le produit m = (qv/2x), c.-&-d. lintensit de lcoulement. reste constant, on peut dmontrer que le potentiel 0 de lcoulement obtenu scrit: a = m E (COS~ Pr) . Que vaut la fonction de courant 79 associe, Y ? Esquisser Ic rseau Q> et Y.

ii)

iii)

, ---

soit a) b) 9
ii)
iii)

Ex. CN. 11 les deux 01

couicments avec In 4x2 U

plans =

definis 1 [m/s] avec

par

les potentiels

dc vitesse

suivants:

= -ux

Q* = -2

+ y2

q = 20a [m3/s/m]

iv)

Trouver Ics fonctions de courant correspondantes Y1 et Y2 . Donner la fonction dc courant Y, obtenue par superposition des deux 6coulcmcnts. dktcrmincr les coordonnes du point A o Ies Pour ce dcrnicr Ccoulcmcnt, composantes dc la vitcssc sont nulles. Trouver lexpression pour la ligne dc courant Y, = 0. graphiquement (a lchelle) vitesses de Calculer et rcprescnter les Iecoulcmcnt aux points M ct M dabscisse nulle sur la ligne dc courant Y s = 0. Esquisser lallure dc ccttc ligne; que reprsente-t-elle ?

Ex. CN.12 DCtcrmincr puis dcssincr le r6scau des toulcmcnt lignes, <o etY, pour un potentiel plan le long de deux plaques jointes faisant un angle dc 225 (voir figure ci-contre). Quelles sont Ics vitcsscs aux points P,(l, S), P2(-1, +1.5), PJ(-5, -1) et P,(-1. -1.5) ? + Ex. CN.13 Lcoulement mailles Car&s

a =225"
-,X

potentiel plan, rcprscnt ci-dessous, de lignes de courant et de lignes

est illustr quipotentielles.

par

un

rseau

i>

ii) iii)

moycnnc entre les lignes de courant Y 2 et Y3 est = 0.10 [ml, quelle est la vitesse moyenne (VZ-~)A a (V2-3)B la section A o (Anze3)* = 0.03 [m] 1 Calculer lc d6bit Q de Itcoulcment. Les distances cntrc les quipotcnticlles sur la ligne Y 2 sont donnes cidessous:

Si la section

B la vitesse

= 1 [mlsl

ct (An2.3)R

0 As

[cmls] [cm]

2 3.0 4.0

3 5.0

4 6.0

5 7.0

6 8.0

7 9.0

8 9.5

9 10.0

10

A
de

La vitesse moyenne V = 10/3 [m/s], calculer

cntrc les lignes Cquipotentielles <o 1 et 02 le temps de parcours entre A et B ?

tant

80

6. CN.14 Pour le rseau dcoulement cicontre, on sait que: Q = 20 [m3/s] et I-i = 7.5 [ml. Calculer et reprsenter graphiquement la pression sur le fond entre les points A et L. La pression est dkfinie par: Q ---

p. = II - v2 -. Y 2g 1,~s distances entre donnes ci-dessous: Points As [cm] A 1.70 B 1.65 les points sont

B C

D E

P CI tl

1 J K

C 1.42

D 1.11

E 1.05

F 0.84

G 0.75

II 0.70

1 0.65

J 0.60

K 0.55

Ex. CN.15 La figure ci-contre reprsente une ligne dun coulement de courant les lignes bidimcnsionnel et quipotentielles 1 10 qui lui sont associes (rseau 2 mailles carres). Si la les lignes vitesse moyenne entre quipotenticlles 1 et 2 est Vt-2 = 0.2 [m/s], calculer : les vitesses moyennes sur la ligne entre chaque ligne de courant quipotentielle, lc temps quil faut une particule ii) pour parcourir la ligne de courant de 1 10. Les distances Q> . As [cmls] [cm] sur la ligne 1 20.0 2 16.0 de coorant, 3 12.0 Y, 4 X.0 sont: 5 5.0 6 3.5 7 2.5 8 1.5 9 1.0 10

Ex. CN.16 Pour une palplanche qui empkhe leau dentrer dans une fosse, on a trouv le rseau des lignes, Q> et Y (voir figure ci-contre). On cherche par mtre de largeur: le d6bit Q sous la palplanche. i> ii) la pression au point 1, iii) le diagramme des pressions entre A et D sur la palplanche. Points As [ml A 2.0 B 4.0 c 2.0 D A

V -+F
rdscnvir

81

Ex. CN.17 trne bcton dc paroi cn longueur infinie et dpaisseur sur une b = 16.0 [m] rcposc couche permeable dpaisseur t = 15.0 [m] ct dc pcrmfabilitt k = 10-3 [cm/s] (voir figure cicontre). Les niveaux deau dc part ct dautre dc la paroi sont 11, = 6.0 [m] et II, = 1.5 [ml. On chcrchc: le debit dinfiltration par 0 mtre de paroi, ii) les valeurs et lc trac de la pression excrcc par leau sous la scmcllc A-I. Les distances A [ml 1.0 cntrc R 2.1 les points C 2.4 sont D 2.5

donnees E 2.7 F

ci-dessous G 2.3 2.0

sous II

forme 1 1.0

de tableau:

Points
4As

Ex. CN.18 Lcoulement

bidimcnsionncl

au

travers

dune

digue

en

terre

de

coefficient

de

permabilit k = 10. [m/s] est reprsent par des lignes quipotentielles et des figure ci-dessous). La lignes de courant formant un TEseau mailles carres (voir hauteur deau cn amont de la digue est II = 45 [ml. Calculer: le dbit dinfiltration vacu par Ic drain aval par m&tre courant de largeur 9 de la digue la vitcssc moycnnc de Icoulemcnt lc long de la ligne de saturation (de A (i D) ii) Points 1 As Im? iii) A 5.0 4.5 C 4.0 D

la pression aux points IX, Jr, G, II et 1 cn ngligeant la vitesse. On sait que: zE = 30.0 [m] , zF = 21.5 [m] et zG = 37.0 [m]

Ex. CN.19 La coupe dun filtre jusqua son axe dc symetrie et le rseau mailles carres des lignes, 0 et 9, sur la figure cisont dessins filtre La largeur du contre. perpendiculairement au plan du dessin est dc 1 [ml. Dterminer: le dbit au travers du filtre il entier, la rpartition des pressions ii) le long de lquipotenticilc AU, iii) la pression maximum sur le bord du filtre. , h, = 0.5 [ml, hi4 = 0.8 [m] hE = 0.13 [ml. ht-, = 0.25 [m] ,

Ex. CN.20 Le barrage cohsif lignes.

en bton

de la

figure

ci-dessous

repose

sur

une

couche

dc

sable

non

dont le coefficient @ et Y. dtermine

de pcrmEabilitt par la methode

est k = 2.10 -3 [cmjs]. analogique, est reprsent lc barrage par metre

Le rseau des sur la figure. de largeur et par

9
ii) iii)

Dterminer le dbit dinfiltration sous jour. Dterminer la sous-pression aux points Quand leau remonte dans le sable, suprieur B 1, les grains de sable constitue phnomne, appel renard, au point d laval du barrage (voir renard.

a. b et c indiqus sur la figure. si le gradient hydraulique (AhlAs) peuvent tre entrans par leau. un danger pour louvrage. Vrifier figure) il y a danger de formation

est Ce si dc

si IAh/Asl>
danger dc renard

1
1

83

Ex. CN.21 1.c dfbit dc pompage dune nappe captive cs! donn par lqn une relation pour Ic dcbit de pompage dune nappe non captive.

CN.38.

D6vcloppcr

r:x. CN.22 Soit une nappe captive dune epaisscur dc 20 [m] dans un milieu poreux avec cocfficicnt dc filtration dc k = 5 [m/jour]. On pompe 800 [l/min] dans un puits P = 0.3 [m] dc diamEtre. DCtcrmincr la chute du niveau piezomtriquc provoquec par ce pompage. Ex. CN.23 Lc puits

un de

dexploitation

dc

la

figure

ci-dessous.

situ

dans

une

nappe

captive

de 20

[m] dCpaisscur, pcrmct dc po.mpcr 0.05 [m3/s] deau. pour determincr Ia dont la temprature constante est de 10 [Cl. on a pcrmcabiiite dc la nappe captive, for deux puits dobservation. Lun de ces puits, dans lequel on mesure une hauteur piezometriquc dc hl = 11 [ml, est 250 [m] du puits dobservation. Lc second, dans Icqucl on mcsurc une haurcur pizom6trique de hz = 9.5 [m], en est CIoignk dc 80 [ml. Quel est Ic cocfficicnt intrinseque de permabilit ?

puits dexpioiralion

puits dob.servaIion

84

CHAPITRE 1. Equations

4 : BYNAMQUE dEuer

DES FLUIDES PARFAITS INGOMPBESSIBLES

1A Equations 4.2 Equations

dEuler en coordonnees dEuler en coordonnes

cartesiennes naturelles

2. Thorme de Bernouilli 2.1 Tho&me 2.3 Extension 3. Applications de Bernouilli du th6oreme dru theoreme pour un fluide parfait du theor&me de Bernouilli de Bernouilli de Bernouillli minces de la section de 16coulement 2.2 Interpretation energtique

3.1 D6bite des orifices et des d6versohs 3.2 Mesure de vitesse : tube de Pitot 3.3 Mesure de debit par rtr&cissement 4. Thordme des quanti% de mouvement

4.1 ThorQme des quantites de mouvement ayant des vitesses uniformes 4.2 GenBralisation du th8orme des quanti% controle quelconque 4.3 Les typee de forces extitrieures 5. Applications

applique wn tube de courant de mouvement un volume de

sur le volume de contr6le de mouvement

du thorme des quantites aux jets liquides aux coulements aux koulement

5.1 Applications 5.2 Application~ 5.3 Applications

en charge a surface libre

$6

Les lois de la mecanique newtonienne appliques un systme matriel nous sont dj familieres : - Action = Raction (4-L)

+ + d(MV) -CM ;,. =OGA -- dt

(4-3)

A ces lois nous ajouterons le premier principe de la thermodynamique qui dicte la conservation de lnergie dun systme clos. Dans ce chapitre, nous allons dvelopper et traiter ces lois sous une forme plus adapte la description eulerienne du mouvement des fluides dont nous avo.ns parl au chapitre prcdent.

1. Equations

dEuler

Elles traduisent la relation (4-2) pour le systme constitu par la particule situe un point M du champ dcoulement en labsence de forces de Fottement.

1 .l Equations

&EuIer en cosrdonnbes

cartsiennes

Considrons un lment de volume parahlpipdique de cts dx, dy, dz entourant le point M (figure 2-4). Les forces exterieures qui agissent sur le systme ainsi considr sont : l/ les forces de pression sur les six faces et nous avions dmontr au chapitre 2 que leur somme donnait un vecteur - g&I( P)&&dz de composantes :

-$ixdydz -gdxdydz 21 les forces de volume quon avait mises sous la forme pT&dydz o f tait la force extrieure par unit de masse et avait la dimension dune accelration. Les composantes de p? drdydz sont :

La somme de ces forces extrieures doit tre gale a la masse du fluide contenu dans le dr; d; volume pdxdydz multiplie par * avec les composantes de qui sont : dt dt

87

a a a +U-+V-+Wk?c Ly a aJ aL --l-u-+v-+wa a j avdvf3vav -+u-+v----l-wa a z$


-gr&dP+p:=p-

a a kb a 62
di: dt

On peut crire lgalit nonce et diviser membre membre par dxdydz :

Sil ny a que laction de la gravit comme force de volume, on aura : r = - g$d(gz) o laxe z est vertical et orient vers le hwt. Il sen suit alors
-grtadP-pg&d(gz)=pz d?

et pour les fluides incompressibles : 3


-&d(P+pgz) =pz dV

V-4)

La quantit P+pgz est appelee pression toile(P*) ; elle est dfinie une constante prs car lorigine des z est arbitraire. Dans la suite du cours, nous ne considrons que les liquides et laction de la gravit comme force de volume. Dans le systme daxes Oxyz, nous aurons 3 quations pour exprimer lgalit vectorielle(4-4) qui sont les quations dEuler en coordonnes cartsiennes:

Les quations(4-5) traduisent donc la loi fondamentale de la mcanique newtonienne pour un liquide parfait dans le champs de la gravit. Elles ne font intervenir que les variables dEuler. 1.2. Equations dEwler en eoordonn6es naturelles. Considrons un coulement ou les lignes de courant ne changent pas de forme avec le temps. Les lignes de courant et les trajectoires sont alors confondues. Nous allons projeter la relation vectorielle(4-4) dans un systme daxes orthogonaux dG.nis la figure 4-l : L est le vecteur unitaire de la tangente ; + in est le vecteur unitaire normal principal ; -, i, est le vecteur unitaire binormal la ligne de courant passant par M.

-+

-f

Le vecteur i, est orient vers le centre de courbure et le systme (lS ,En ,i> forme un repre direct.

Centre

de aaubure

Figure 4- 1 : dfinition des coordonnes naturelles. La projection de lquation (4-4) sur ces axes donne les relations suivantes :

qui sont les quations dEuler en coordonnes naturelles. La deuxime galiti de ces quations est intressante i analyser : (4-7) pR Elle veut dire que la pression toile diminue dans lcoulement

aP* v --=PR ch --aP=, B

(4-6)

dP* -=a2

-Y

quand ron se dirige

vers te centre de courbure des ligues de courant(figure 4-2). Dans le cas particulier des coulements rectilignes ou quasi rectilignes(R + CO), la pression toile ne varie pas dans une direction perpendiculaire lcoulement

(figure 4-3). Cest le cas par exemple des coulements uniformes et graduellement varis en hydraulique surface libre.

89

La pression toile diminue

Lignes de cmanl

Figure 4-2 : Diminution de la pression toile dans un coulement non rectiligne.


lignes de courant

La pression &oil&e est constante

Figure 4-3 : Rpartition hydrostatique dans une direction perpendiculaire un coulement rectiligne ou quasi rectiligne. 2. Thborme de Bernouilli Le thorme de Bernouilli traduit le principe de conservation de lnergie avec les variables de lcoulement dun fluide. 2.1. Thorme de Bernouiili pour un fluide parfait Avec les hypothses suivantes : 1. le mouvement est perjnanent($ = 0); 2. il ny a pas de force de frottement(fluide parfait); 3. la masse volumique est constante(fluide incompressible); 4. laction de la gravit est la seule force extrieure; ligne de courant, la quantit dfinie par Bernouilli a tabli (4-9) est constante, H est ce quon appelle la charge hydraulique. Elle est dfinie une constante additive prs car lorigine de laxe vertical z(rappelons quil est orient vers le haut) est arbitraire. La dimension de la charge hydraulique est une longueur[L]. On peut dmontrer la relation (4-9) en considrant la premire quation dEuler en coordonnes naturelles :

Daprs la premire hypothse, % = 0 et on aura : v --=pV% & On multiplie membre membre par ds :
v --ds
OU

= ,,sds

-dfi

= ,,u; 2

car on est sur la meme ligne de Courant( seul s varie). Ce qui

donne : L et -

V = 0 d(P* + pz-)
= cte sur la ligne de courant,

En divisant membre membre par la quantit ~tg et en rappelant que P* = P +pgz , on retrouve la relation de Bernouilli (4-9). On peut donc crire entre deux points quelconques 1 et 2 dune ligne de courant :

(4-10)

2-2 Interprtation hergtique du thborme de Bernouilli Prenons, sur un f3et de courant, un volume lmentaire A B C D . Pendant le temps dt, il vient en A B C D (figure 4-4). Lnergie cintique de la partie commune A B C D na pas chang (mouvement permanent). Tout se passe comme si la masse A B A B tait passe en D C D C. Appliquons cette masse dm le thorme de Inergie cinetique : la variation de lnergie cintique est gale au travail de toutes les forces. Le fluide tant parfait, il ny a pas de forces internes de frottement et les seuls travaux considrer sont : - travail des forces de pesanteur gdm(z, - z2) - travail des forces de pression +p,s,V,dt surlafaceAB -p,S,V,dt surlafaceCD La conservation de la masse scrit : PS, V,dt = PS, J7,dt = dm La variation de lnergie cintique de la masse dm vaut idrn(V: Do
- V:)

En divisant membre membre par gdm qui est un poids et en rarrangeant les dif%rents termes, nous aurons :

La charge reprsente donc une nergie par unit de poids qui est la somme de trois termes :

V 2g - lnergie potentielle de position par unit de poids : Z


- lnergie cintique par unit de poids : V,dt

- lnergie des forces de pression par unit de poids : -!!m

Figure 4-4 : Interprtation nergtique du thorme de Bernouill& filet de courant, coulement permanent.

2-3 Extension du thorhne de Bernsuilli Pour tablir la relation de Bernouilli dans le paragraphe 2-1, nous avions pos deux hypothses parmi dautres : - lcoulement est permanent ; - le fluide est parfait. Si Icoulement nest pas permanent, lintgration de la prernikre quation dEuler entre deux points 1 et 2 situs sur une mme ligne de courant donne :

Lintgrale reprsente le travail des forces dinertie par unit de poids.; Pour les fluides rels, il y a des forces de frottement entre les particules qui vont dissiper de lnergie. La charge diminue alors le long de la ligne de courant dans le sens de lcoulement.

92

Ainsi entre deux points 1 et 2 de la ligne de courant, on peut crire :

(4-12) AH est appel perte de charge. Pour lvaluer, il fkut adjoindre une loi de frottement du fluide ; ce qui sera fait dans les cours dhydraulique en charge et surface libre. On reprsente gnkralement les wriations de la charge H et de la hauteur pizomtrique -P* sur un graphique comme celui de la figure 4-5. Pg
ligne-. de --charge ---------~~~ fluide parfait - - - Y u Y - - - a u -a P ;$----.w, ---a- - -fluide rel If2

---

plan horizontal de rfrence

Figure 4-5 : Reprsentation graphique des lignes pizomtrique et de charge. 3. Applications du thor+me de Bernauilli

3-1 D&its des orifices et des dhversoirs minces Un orifice est une ouverture de forme quelconque pratique dans la paroi dun rservoir. Cest un ajustage si lorifice est prolong par un court conduit. Cest une tuyre si ce conduit guide lcoulement de manire approprie (en suivant les lignes de courant). Un dversoir est une paroi constituant un cran partiel un liquide en coulement surface libre (en contact avec latmosphre). Ces diffrentes dfinitions sont illustres la figure 4-6 l).Formule de Tsrrielli Considrons un rservoir de grand volume dans lequel le niveau du liquide est une hauteur h au dessus dun orifice de diamtre d, petit devant h. Lexprience montre que le jet prsente une section contracten quelques distances de la section d. Dans cette section CT, tous les filets liquides sont parallles (figure 4-7).

93

Orifice Ajustage extrieur

---------..

-.

-1..

-.

Dversoir

uyre

Figure 4-6 : Dfinitions dun orifice, dun ajustage, dune tuyre et dun dversoir

Figure 4-7 : Application du thorme de Bernoulli pour un orifke. Appliquons le thorme de Bernouilli entre le point A de la sudace libre et le point M de la section contracte :

Si le niveau de la surface libre est pris comme origine des cotes et la pression atmosphrique comme origine des pressions, nous aurons : p;=o p~f=phf+p9zM avec Z,=-h+O
94

PM = P,, = 0 car les flets liquides etant parallles, P est constante dans la section cr qui prsente de trs faibles variations daltitude z. Do PL =pgz Dautre part, VA = 0 (grand rservoir) M

Vil Donc -+;a,=0 2g


et (4-13) ifice est donc avec o = C s o C est le coefficient de contraction. Le fluide ntant pas parfait, il existe une lkgre perte de charge entre A et.M quon peut mettre SOL~S la forme :

VM AH=K-----ou K est un coefficient petit devant 1. On aura ainsi la correction suivante :

2g

et

En dfinitive on crit : y=,sJ2gh1 (4-14) o m est un coefficient qui tient compte de la contraction du jet, des pertes de charge et du fit que h est une profondeur moyenne du jet. Le coefficient m est voisin de Q,6 . On peut trouver des valeurs P~LIS prcises dans les tables pour di@rentstypes dorifices (Lencastre). 2) ICdQverssi93 rectangulaires en mince paroi Un dversoir est dit en mince paroi si lpaisseur mouille du seuil est ngligeable vis vis de la hauteur h de la nappe dversante. La figure 4-8 reprsente lcoulement au dessus dun dversoir o h est la hauteur deau au dessus du seuil et qui mesure une certaine distance lamont; P est la pelle du deversoir ; 1est la largeur du seuil ; Q est le dbit traversant le seuil.

95

Figure 4-8 : Ecoulement au dessus dun dversoir En appliquant le theorme de Bernouilli entre les deux points A et M, on trouve la vitesse de la particule se trouvant en M :

Y,=&
Le dbit Q est trouv par intgration de ces vitesses : = 5 1& la pour un dversoir rectangulaire. 0 En ralit on ne doit pas intgrer de 0 h car la nappe sabaisse avant le deversoir. Dautre part on a suppos dans lquation de la vitesse en M obtenue partir de la relation de Bemouilli que VA r2j0 ; ce qui nest pas toujours le cas. Enfin on a suppos que la pression en M et sur toute la verticale est gale la pression atmosphrique ; ce qui est contestable cause de la courbure des lignes de courant et de la hauteur y non ngligeable dans certains cas.

Q = j@iih

Pour toutes ces raisons, le coefficient ? de la formule de dbit na pas de sens, on crit
J

plutt : (4-15) o m est coefficient tenant compte des caractristiques du dversoir et qui peut varier entre 0,3 et 0,7. Gnralement, la formule des dversoirs de forme quelconque scrit de la manire suivante : (4-16) IQ=BKI o B est un coefficient tenant compte des caractristiques du dversoir et n un exposant propre au dversoir. Ces formules seront vues plus en dtail dans le cours dhydraulique surface libre. 3-2 Mesure de vitesse : tube de Pitot En principe, un tube de Pitot est un obstacle de rvolution dont laxe de rvolution est perc dun trou qui communique avec un tube pizomtrique. On place lobstacle tel que son axe Co*ncideavec les lignes de courant{ figure 4-9). B est un point darrt ou la vitesse est nulle. On crit lquation de Bemouilli entre A et B :

96

(4-17)

Figure 4-9 : Principe du tube de Pitot Le point A est situ loin du tube et il est mal dfini. Mais si lcoulement est uniforme et le tube trs petit, on mesure la vitesse quil y aurait en B avant lintroduction de ce dernier. Dans ce cas, on peut mesurer la pression toile en un point proche de B et situ sur le tube comme le montre la figure 4- 10. Le tube de Pitot nest pas trs prcis et il introduit une ftible perte de charge.

L est de lordre de 14D D peut aller jusquh 1.5 mm

figure 4- 10 : tube de Pitot et prise des pressions 3-3 Mesure de d6bit par rkitrcissement de la section de lcoulement 97 ou

appareil dprimogne Un appareil dprimogne permet de mesurer un dbit dans une conduite par la mesure de la dpression provoque par un rtrcissement de la section. 1) Le venturi Soit une conduite de section variable parcourue par un fluide pouvant prsenter une inclinaison quelconque par rapport lhorizontale ( figure 4-I 1). On suppose que la vitesse est uniforme dans chaque section.

plan

de rf&ence

Figure 4-l 1 : Le venturi Lapplication du thorme de Bernouilli nous donne : p+vz= C*e Pg 2g sur chaque ligne de courant. Lquation de continuit scrit : VS = cte Donc si S dcrot, V crot car SV = cte; si V crot fJ* dcrot car -p*+y=ct,
Pg2g *

Inversement si S crot, V dcrot et p*&. Entre les sections 1 et 2 de la figure 4- 11) on peut crire : 88

J&- Pi -= Pi vx Pgpg 2g
Q Ory,=-etVl=s2 Q
SI

Si SLI est ngligeable devant &, , on aura . Q=S,&A% En fait, le fluide nest pas parfait, la vitesse nest pas uniforme dans une section donne et on doit introdu ur corriger la formule du debit : (4-l 8) et dans le deuxime cas (4-19) p=zJzq Le venturi prsente lavantage davoir une bonne prcision et dintroduire une perte de charge relativement faible. 2)Diapkragme et tuyre Four les diaphragmes et tuyres(figure 4-12), la relation dbit-dnivellation scrit : Q= C,f$,Jm o S2 reprsente la section du diaphragme ou de la tuyre et le coefficient C est de lordre de 0,6 0,7.

// t
t

-~, i ,il . \ ,/ 1

99

Figure 4-12 : Diaphragme (gauche) et tuyre (droite).

4. Thorkne

des quantits de mouvement

4.1 Thorme des q.d.m. appliqu un tube de courant ayant des vitesses uniformes. La figure 4-l 3 represente un tube de courant o les vitesses sont uniformes dans les sections dentre et de sortie. Lcoulement est suppos permanent.

Figure 4-13 : Application du thorme des q.d.m. a un tube de courant On doit traduire le principe qui dit que la variation de quantit de mouvement pendant un temps dt est gale limpulsion des forces extrieures : Fat 1 jluids ou
Zext /fluide

CI~ = variation de q.d.m.

dt = q.d.m qui entre moins q.d.m. qui sort car lcoulement est permanent

ou

En simplifiant par dt et en rarrangeant, on trouve :


(4-2 1)

Nous verrons plus loin les differents types de forces extrieures. 4.2 Thorme des q.d.m. gn+ralis.

Nous avions tabli les quations dEuler en appliquant le thoreme des quantits de mouvement un volume infiniment petit dans le fluide parfait. Dans ce paragraphe, nous nous proposons dcrire le mme thorme pour une masse de fluide contenue dans un volume arbitraire donne V, dlimit par une surface ferme S, . Considrons le systme matriel constitu par le fluide contenu dans le volume V, qui est la runion des volumes V, et V,, au temps t. Appliquons lui le thorme des quantits de mouvement :

Au temps t+At, le fluide occupe la position \b!,+V,,, (figure 4-14).

systme linstant t

- = - linstant t+dt systeme

&a

&

l9

Figure 4-14 : Drive matrielle de la q.d.m. contenue dans le volume de contrlevc . Le fluide entre par S, et sort par S, La quantit de mouvement du systme au temps t est :

Au temps t+At, elle est de :

101

li.i-+J/ PPd =k2 PhY.iM~ +zqui reprsentela quantit de mouvement qui sort de V, par unit de
et

temps

qui est la quantit de mouvement qui entre de V, par unit de temps. En dfinitive, on aura la drive matrielle de la quantit de mouvement contenue dans V, qui scrit :
d z (, cPY~

h&pYfl %--

= - I, PicfGW 1

= $L

et la relation fondamentale suivante :

P+N c

+ I, pt$.j;)d~ c

atvo
Si

(4-2 1)

lcoulement est permanent et le voiume de contrle V, fixe et indformable, alors le terme de la dkive partielle est nulle et il reste :

do linterprtation suivante : le dbit des quantits de mouvement qui sort moins le dbit de quantitk de mouvement qui entre est gal B la somme des forces extrieures qui sappliquent sur le volume de contrle. 102

Lquation (3-21) est valable quelle que soit la nature du fluide. Cest une quation vectorielle qui peut tre projete sur les 3 axes du systme de coordonnes choisi pour avoir 3 quations scalaires. Lquation du moment peut savrer utile dans la description des coulement en rotation (turbomachine, tourniquet, etc).Nous donnerons son expression gnrale sans la dmontrer :

- 0 est un point quelconque - M est un point courant o se trouve la particule (dans v, ou sur S, ) de vitesse j? est la somme des moments des forces extrieures par rapport 0 -Gi,Od,C Il reste expliciter les types de forces extrieures quon peut rencontrer. 4.3 Forces extdrieures Le terme SUT le volume de contrle est la force nette (rsultante) qui agit sur le volume de contrle e*tlVc Ve. Elle peut tre la rsultante vectorielle dun certain nombre de forces de types diffrents. Nous pouvons distinguer trois types de forces : - les forces de surface (pression et cisaillement) ; - les forces de volume (gravit, inertie,. ..) - les forces de raction (gnralement rsultante de forces de surface) 1) les forces de surface Elles sont causespar la prsence de fluide ou de paroi solide Ilextrieur du volume de contrle V, en interaction le long de la surface de contrle s, avec le fluide contenu dans Vo (pression et frottement de lenvironnement). Elles peuvent tre exprimes sous forme dintgrale de tensions (forces lment.airepar unit de surface). Il y a la tension normale appele pression et que nous avons vue en hydrostatique. Il y a les tensions tangentielles ou de cisaillement dont la dfinition ncessite un double indice. Le premier indice dsigne la surface sur laquelle elle sapplique et le second indice dsigne la direction de la composante considre (figure 4-15). Pour la convention de signe, une composante est positive si le vecteur position de la swrface et la composante pointent la fois dans le sens positif ou ndgatif des axes de coordonnes (figure 4-16). Lexpression mathmatique de ces tensions dpend du type de fluide (Newtonien ou non), de la directionnalit de lcoulement et surtout du caractre laminaire ou turbulent de ce dernier. Pour un coulement laminaire et un fluide newtonien incompressible, les tensions sexpriment ainsi

2) Forces de volume Gnralement la seule force de volume que nous considrons est la gravit. Cependant, dans un repre non galilen, il faudra considrer les forces dinertie en P~LIS.

/ L7y 1. ,//

Figure 4- 15 : Signification des

les tensions de cisaillement.

Figure 4-16 : Convention de signe pour les tensions de cisaillement.

104

3)Fsrces de raction La rsultante des forces de pression, cisaillement et volume peut parfois tre transmise par un support solide. Cest le cas lorsque le solide subit divers types de forces engendrespar lcoulement dont la resultante est transmise lextrieur de v=pa.r un support. Lquation des quantits de mouvement doit prendre en compte toutes les forces agissant sur le fluide du volume de contrle V, donc aussi c force exerce par le fluide sur le solide j FjpOl qui est la raction la

Cette force est donc prendre en considration si le volume de controle V, coupe des parois. Daprs le principe de laction et de la raction, on aura : F,., 5. Applications 5.1. Application 0 = -F,,.., des quantit de msuvement.

du thhrtme

aux jets liquides

51.1. Action dun jet sur un8 plaque Soit une plaque plane immobile incline dun angle a par rapport un jet deau dans laquelle la vitesse est suppose uniforme (figure 4-17). Les lignes de courant tant parallles dans les sections AB, CD et EF, nous pouvons en dduire que la pression y est constante et gale la pression atmosphrique si la figure est dans un plan horizontal.

Figure 4- 17 : Action dun jet sur une plaque plane. En ngligeant les pertes de charge, lapplication du thorme de Bernouilli nous montre
que la vitesse est la mme dans les sections AB, CD et EF : (4-23) Y,=Y*=K

Ds lors, on peut crire lquation de continuit sous la forme :

105

et le thorme des quantit de mouvement :

dont la projection sur la normale n de la plaque donne :

= -pQy,cosa CF extlJi%de
Cette force se reduit laction de la plaque sur le fluide car on est dans un plan horizontal. Do le fluide exerce sur la plaque une force oppose gale : IR=ph,v:cosal (4-25) La projection sur laxe de la plaque est nulle car les frottements sont ngligeables (fluide parfait en particulier). Dou :

Ph3V:-~h~V:+PhiV:Sina=O
En tenant compte des galits (4-23) et en simplifiant par pJ7: , on obtient :

h@a= hz-h,

(4-26)

uations (4-24) et (4-26) donne le rapport de partage du jet :


(4-27)

5.1.2. Action dun jet sur un auget. Considrons la plaque incurve de la figure 4- 18a, que nous appellerons auget. 1) Cas de Iauget fixe : (figures 4-l%% et 4-18b) La pression sur AB et CD est constante et gale la pression atmosphrique (lignes de courant parallles et plan horizontal). Daprs lquation de continuit, la vitesse lentre est gale la vitesse la sortie : ve=vs=v Le thorme des quantits de mouvement scrit : zF,,,ide=%?3 Si on nglige le poids du fluide, cette force est loppose de la raction du fluide sur lauget :
-R,,,,,~~~~=Pe~~--;!

La projection sur laxe des x donne :

-R, =&?(v,COSa-Ve)
do
R, = pQV(1 -cosa> (4-28)

Si a=1 80 (figure 4- 18b) ; alors / R, = @QV 2) Cas de Iauget anim dune vitesse W (figure 4-18~) Lquation des quantits de mouvement scrit avec les vitesses relatives si on prend un repre li Fauget. Il ny a pas de force dinertie car le mouvement est uniforme. Do : (4-29) R,=i@(V, -V,)

106

Ces vitesses relatives peuvent tre calcules : -lasortie yr =-Y+W - rentre v; =v-w B En substituant ces vitesses dans lexpression de la force sur lauget, on obtient : R, = w2v - WI Le dbit tant donn par Q = Yr S = v, S o S est la section du jet ; lquation 4-29 * I peut scrire sous la forme suivante : IR,] (4-30) Ch dfinit le rendement q de lauget par le rapport de la puissance fournie R*W sur la puissance reue $Qv2,
17

Le rendement est donc :

4Pqv-w)2w

ou

PSY3
avec k=F
3

q=4k(l-k)2

1 Ce rendement est maximum pour k=- etilauralavaleurde$.

Figure 4- 18a : Auget fixe ; a est quelconque.

Figure 4-18b :Auget fixe ; a=1 80.

Figure 4-18~ : Auget ayant une vitesse W ; a=l$O.

5.2. Applications

aux coulements

en charge. et r&rcissement brusques.

5.2.1 Pertes de charge dans les largissement

1)Elargissement brusque (figure 4-lga) Les hypothses suivantes sont faites et elles sont du reste confirmes par lexprience : - lexistence dune zone de tourbillon - le jet central a une vitesse uniforme Y1 - une certaine distance (environ 20 D,) , la vitesse redevient uniSorme JT2 - les forces de frottement sur AC et BD son ngligeables - la pression toile P* est constante sur AB

Figure 4- 19a : Elargissement brusque de la section. Lapplication du thorme des quantits de mouvement au volume ABCD donne : c 108 (4-3 1)

Les forces extrieures sur le fluide sont - la pression sur la face AI3 : PI Sz i - la pression sur la face CD : - pz Sz G - le poids du fluide : --BS, (x2 - x,) i - les forces de frottement qui seront ngliges. La substitution de ces forces dans lquation (4-3 1) donne :

PQ;2-PQ;~ =(P1-?2)s-,-PgS2(x*-Xl)k

(4-32)

Projetons cette expression sur laxe i : (4-33) PQCJ~, - V*I = (P, ,- PJ s2 -PJ? s2 (x2 - Xl) cos a Les identits z = x COS a , Q=Jf2S2 et p= P+ pgz permettent de ~simplifier lquation (4-33) : (4-34) PY,(v,-vJ=P:-P; * La perte de charge se dfinit par la dfirence de charge entre les sections 1 et 2 : (4-35) En combinant les quations (4-34) et (4-35) , on trouve la perte de ckwge AH en fonction des seules vitesses : (4-36)

Y2 S, - 2 D: pour une conduite circulaire, la perte de charge peut Si on pose yl=s2Dz


encore scrire : (4-37) 2) R&rcissement brusque (figure 4-l 9b) Lexprience montre que la veine liquide se contracte et quil ny a pas de tourbillon au droit du rtrcissement. La perte de charge se calcule alors comme si lon avait un largissement brusque entre les sections CT et S :

L\H- oG-v2)L 2g
avec

109

Ce qui donne la perte de charge :


(4-3 8)

Le coefficient C est le coefficient de contraction. Il est toujours infrieur 1 et sa

S valeur dpend de langle de raccordement en AA et du rapport 2.


s2

Si le raccordement est bien profil, le coefficient C sera peu digrent de 1 et la perte de charge devient ngligeable.

Figure 4- 19b : Rtrcissement brusque de la section.

5.22. Pousse sur un coude et dbimtre

coude.

1) Pousse sur un coude horizontal. Considrons le coude ABCD de la figure 4-20a et appliquons le thorme des quantits de mouvement ce volume: (4-39) -pe,=-P~s,n,-p,s,n*+~~~~ @c coual fluide Du fait que S1 = S2 = S, il existe un axe de symtrie du coude sur lequel on projette lquation (4-39) : -y,sinf-T/zsin,z = p, S sin T + p2 S sin 4 + FcOUde,fl.ide(4-40) pe( 1 Lquation de continuit donne : * Y,=Y,=V Si les pertes de charge sont ngligeables (coude bien arrondi), lquation de Bernouilli permet dcrire :
P,=P,=P

Avec toutes ces considrations, lquation (4-40) devient :

F coudeljluKie = -2(P+pyZ)Ssin.f
Do la force exerce par le fluide sur le coude : (4-41) F#uiklcde -2(P+pV)Ssinq Lexistence de cette force justifie le fait quon mette des butes aux coudes des canalisations non enterres surtout si celles-ci sont embotes. La relation (4-41) montre que la force est alors plus grande que celle due la seule pression P. Tout se passe comme si la pression tait augmente de pv .
110

figure 4-20a : pousse sur un coude simple.

2) Dbirntre A coude (figure 4-2X3) . Dans un coude, il se produit des diffkences de pression entre la partie intrieure et la partie extrieure du fait de la courbure des lignes de courant. Thoriquement, lquation dEuler vue au paragraphe 1.2 scrit :

aP* -=-F a2

et on peut en conclure que la perte de charge AH = -AP est proportionnelle JY Pg donc Q2 aussi. Do la formule de Addison : (4-42) Q=~~~ o K est un coefficient de forme et p un coefficient de dbit qui tiennent compte de Iapproximation tkite dans ltablissement de lquation dEuler. Leurs valeurs sont donnes en fonction du rapport entre le rayon de courbure moyen R et le diamtre D du coude (tableau 41) Pour un coude normalis le rapport R/D est de lordre de 1,5.

Tableau 4-l : Valeurs de K et u en fonction du rayon de courbure R du coude (daprs Carlier) R/D P K 1 1,23 0,570 1,25 1,lO 0,697 150 1,07 0,794 1,75 I,O5 0,880 2 1,04 0,954 2,25 1,03 1,02 2,50 1,03 1,os 2,75 1,02 1,14 3 1,02 1,20

Ill

Figure 4-20b : Dbimtre coude.

5.3. Applications aux Qcoulements surface libre : le ressaut hydraulique. Sans entrer dans la thorie du ressaut qui sera aborde dans le cours dhydraulique surface libre, nous pouvons le dfinir comme une brusque surlvation de la surface libre qui occupe une position f?xe dans le canal (Figure 4-21) .

(2)
Figure 4-21 : Le ressaut hydraulique.

Avant le ressaut, lcoulement est parallile et a une profondeur y1 ; aprs le ressaut, il redevient parall&le avec une profondeur y2 plus grande que Y, , Entre ces deux sections, il se forme des tourbillons avec une grande perte de charge. Pour trouver la relation entre les deux profondeurs y1 et y1 , il faut appliquer le thorme des quantits de mouvement dont la projection sur laxe x du canal donne : P!2(v*-V,)=Fp -Fp L.es forces de frottement et ia com$sante du poids sont ngligeables devant les forces de pression FP . Comme lcoulement est parallle dans les sections 1 et 2 , la rpartition des 112

pressions y est hydrostatique et les forces de pression sexpriment ainsi :

Do la relation :

qui peut encore scrire :


2

--g+&.YJ,,=s;+gs,3,
Dans le cas dun canal rectangulaire, on a :

(4-43)

y,=:,
deau.

Q=qb et S=by o b dksigne la largeur du canal et y la profondeur

Lquation 4-43 se simplifie alors et on Obtient:

q* y; q2 YZ -sg2=~+g-~ Y1
et vice et VIFS+.

(4-44)

Pour un dbit don& si lon connat Y, on peut alors calculer y2 par la relation (4-43)

113

DYNAMIQUE PARFAITS

Problmes
Ex. IID.1 -

non

rholus

Pour lc rccipient dc la figure ci-contre: Calculer le dbit du jet sortant en 4 pour un niveau 9 cn 1 constant ct un coclficient dc debit Kq = 0.82. Les ii) ii;) pertes de charge linaires sont ngiigks. Cons truirc la ligne pizometriquc dc dans lajutagc. DCtcrmincr lc temps nccssairc pour niveau du recipicnt dc 1 [m] ainsi que vidange du rservoir. = 5 [m2J. lecoulcment abaisser lc temps Ic dc
,

y71----?t 4
3 r 23 @ = 7.5 [cm]

lml

4 -.- .\ \

fa = 12.5 [cl-n]

S dscrvoir

Ex. I?D.2 Etudier Icoulcment figure ci-contre.

dun

siphon

rcprfkcntt

sur

la

Ex. IID.3 i> Calculer


ii)

la valeur dc la dcnivellation Ah dans le manomiitre mcrcurc dc la figure ci-contre. Montrer cette denivellation est que indpendante de linclinaison a du cne. On negligera les pertes de charge dans la conduite.

115

Ex. IID.4 Dttcrmincr reprcscntc W = 10 constant. y=9.81

horizontal AI du rccipient Ic dEplaccmcnt du recipicnt rempli deau vaut ci-contre. Lc poids est maintenu [NI. Lc niveau deau dans lc rtcipicnt S=I [cm2], II=O.l [ml, L=l [ml.

[kN/m3],

Ex. 1ID.S i) Quelle est la force ncccssairc pour rctcnir lc chariot rcprcscntc ci-contre, place SOUS un jet dc 50 [mm] dc diamttrc. avec une vitesse de U = 30 [m/s], faisant un angle dc 30 avec la voit dc roulcmcnt horizontalc ? ii) Calculer le rcndcmcnt dc cc mode dc propulsion si lon admet que la vitcssc imprimfc au chariot est dc 5 [m/s] . p = 1000 [kg/m3]

.A. ::......:._ _....i . :.._._..._. ...5. .::::_

Ex. IID.6 Une conduite de 0.5 [m] dc diamtre est munie dun Y dont la branche latcralc a un diamctrc de 0.2 [ml. Calculer Ics efforts agissant sur le massif dancrage du Y selon les directions x et y, sachant que la pression pizomtrique dans la section 1 est de 20 [m] de colonne deau. Casl: Q2=0, Q3 =O, avec Ics vannes 2 ct 3 compltement fcrmecs. Cas 2: QI = 600 [l/s] , Q3 = 300 [Vs] , avec les vannes 2 et 3 completcmcnt ouvcrtcs. Les axes des conduites sont horizontaux. On negligcra les pcrtcs dc charge cntrc Ics sections 1, 2 ct 3 .

Ex. IlD.7 Lc systcmc ci-contre est rempli deau. Un tube dc 20 [mm] de diamttrc travcrsc Ic couvercle suprieur par un joint ttanchc. Quel est le temps dc vidange 7
C, = 0.6

Ex. IID.8 En ngligeant les pcrtcs par frottement dans lair, calculer: i) la pression, ii) Ic dbit, iii) la puissance hydraulique ncccssairc un jet deau au diamtre initial de 107 pour alimenter [mm] sclcvant vcrticalcmcnt une hauteur de 156 [m) .

il6

Ex. IID.9 Calculer la force qui agit sur le fond dun cylindre dc 60 [mm] de diamtre comportant un orifice axial de 20 [mm] de diamEtrc. Lc liquide & 1intCrieur du ~=3 cylindre, dun poids volumiquc dc 7 = 8.83 [kN/m3], est expuls par cet orifice Iaide dun piston dans le cylindre, actionne par une coulissant de contraction de force de 3 [kN] . Lc coefficient lorifice est Cc = 0.63.

Ex. IID.10 dc diambtre et refoule un Une pompe centrifuge aspire par un tuyau de 100 [mm] dbit de Q = 20 [l/s] sur une canal,isation dc 75 [mm] de diambtrc. La charge piCzom&trique est de -20 [cm] Ilg laspiration et la pression de 2.5 [atm] au rcfoulemcnt. La puissance absorbCe tant de 6786 [WI. quel est lc rcndemcnt de la pompe ?

Ex. IID.ll Quel est le dbit q sortant par les deux orifices pratiqus dans le fond dc llargissement de Ia conduite? Q = 0.6 [m3/s] , (p/7)amont = 18 [m] de colonne deau , C c orifices =0.6, q<<Q.

0=20[mm]

Ex. IID.12 Lc tronon dc tuyau de 200 [mm] de diamtre de la figure ci-contre, ferm 8 son extrmit aval (droite), comporte trois orifices: A, B et C. Les vitesses de sortie des jets tant rcspcctivemcnt de 10, 12.5 et 15 [m/s], determiner le diambtre des orifices de manibre que chacun deux vacue le tiers du debit total.

Ex. 110.13 La paroi fixe rcprscnttc ci-contre divise le jet initial en deux jets non identiques. Trouver la valeur des composantes selon x et y de la force agissant sur la paroi (problemc bidimensionnel). On ngligera le frottement. Q, = 0.1 [m3/s] , U, = 90 [~/SI .

117

Ex.flD. 14 La diffErcnce dc hauteur cntrc les deux mcrcurc dun vcnturimEtrc est Ah = 6 [cm]. vinsse cn A ct Ic dEbit Q 7 On ngligera Ics pertes dc charge. s, = 100 [cm21 , SD = 10 [cm21 , QS = 133.42 [kN/m3] , ycau = 9.81 [kN/m3]r, 2 A = 100 [cm], zB = 118 [cm) .

colonnes de Quels sont la

I:x IID.15 DC la saumure (dcnsitb 1.20 g/cm3) [n$/minutc]. A Icntr6c dc la pompe, charge pi&zom&rique est de -15 [cm] pompe, dun diamEtrc dc 200 [mm] , rchtivc B Icxutoirc est de 1.373~1 Os au fluide ?

coule travers une pompe. Le dbbit est dc 8 lc diamEtrc du tuyau est de 300 [mm] et la dc mercure (densit 13.55). Lexutoire dc la est 1.2 [ml au-dessus de ientre. La pression [Pal . Quelle puissance la pompe fournit-elle

Ex. IID.16

-_

Le rEcipicnt, symttriquc selon laxe z, dc la figure cicontre est conu cn sorte que lc niveau deau sabaisse a une vitcssc constantc: Us = 0.1 [mm/s] . il Quelle est la courbe du mCridicn dc cc rcipient 7 ii) Quel doit Ctrc Ic rayon sup6ricur si Ic temps de vidange est de 1 heure ? on nEgligcra la pcrtc dc charge la sortie, C, = 1 ,
Ex. IID.17

Ufl racteur est posC horizontalcmcnt sur un banc dessai. pour obtenir il Quel devra i!trc Ic poids dc la fondation dc 1.2 au glisscmcnt dans Ics conditions suivantes: Q = 300 [m/s] (air) , ypir = 12 [N/m3] ,
S sortie = O-5 [m21 9

un

coefficient

de s&curit

ii)

Poids du r6actcur = 50 [kN] , u cntrbc i ngligcablc , cocfficicnt de frottcmcnt bCton-li&gc, cf = 0.4 . Calculer Ic Q,,, p our la mCmc fondation. Commcntcr Ic rCsultat.

Ex. IID.18

De leau COUIC radialcmcnt entre deux plaques circulaires Icxtrmit dun tube vertical. Si la pression rcIativc cn hauteur deau est dc -0.3 [m] cn A, dc combien est-clic cn 13 ct quel est le dbit?

118

On remplit un pression interne S rservoir

wagon-citerne dhuilc pi est constante.

de

chauffage

partir

dun

rservoir

dont

la

= 40 [m2] , yhuile = 8 [kN/m3]

, S, = 0.01 [m2] , hz = .l [m] .

ii)

Quclic est la valeur minimale pie permettant de vider rservoir 7 Quel est le temps n&cessairc wagon de 40 [m3] lorsque

dc la pression compltcmcnt le pour remplir dans un Ic

la pression

LC

rEscrvoir vaut pi = 1.2 105 ]Pal 7 niveau de depart dans Ic rtscrvoir h, =5 [ml.

est A la cote

EL I-ID.20 Un jet est alimente par un reservoir charge constante (hauteur denergie h, = 10 [m] ) . Dterminer Ie dbit Q et la force dans lc tuyau convergent 2-3 . Le coefficient de perte de charge sur tout le systme est h, = 0.9 [ml.

S2 = 0.9 [m2] , SI = 0.3 [rn2] ,

Ex. 11D.21 De leau schappe dun rservoir par un orifice dc l3orda de section circulaire (Cc = 0.4) placC h,= 4 [m] de profondeur. Lc jet vient heurter un obstacle conique avec un angle de p = 30. On ngligera les pertes de charge. Quelle est la force exerce par le jet sur cet obstacle ?

Ex. IID.22 Une pompe dveloppe une hauteur hydraulique nette dc 14 [ml. Au moyen de cette on dsire alimcntcr un canal dirrigation avec un debit dc 300 [I/s] par pompe, prC1Evement dans la nappe phr6atique. Le diametre de la conduite est dc 30 [cm] . On connat dautre part ics pertes de charge h, tout le long dc linstallation: n perte de charge = 3 WIW (y compris chr)l-2 singulibrc a lentre) 2 par mbtrc de longueur (hr)3-4 = CJ /2g)
(hr)4-5

i) ii)

(y compris pcrtc de charge singulibe au coude) Qucllc est la plus grande valeur possible pour h ? Reprsenter la ligne de charge totale entre les points 1 et 5 .

= 2 (U2/2g)

119

Ex. IID.23 Dun rtscrvoir cylindrique dc section S ct constante sccoulc du mazout par une conduite. On donne: ymlzoul = 7.85 [kN/m3] , s rCscrvoir = 40 [m*] , Sconduilc = 0.01 [m] , hauteur initiale du niveau h, = 5 (m] , hauteur de la conduite la sortie ho = 1 [ml, totale (lindairc ct pcrtc dc charge singu1iErc) dans la conduite

de

pression

intricurc

relative

pi

Calculer: i) la surpression

minimum

pi

nEccssairc

pour

vider

compltemen

ii) Ic temps ncccssairc pour vider

complctcmcnt

Ic rcscrvoir

le rservoir, 5 si pi = 1.177~10 [la] .

Ex. IID.24 Une soupape dc scuritc de 25 [mm] de POU diamblrc est dimensionne p. = 25 [atm] . A une pression dc 32 [atm] , Ic ressort est comprim de Ax = 5 [mm] ct UII jet dhuilc (Yhuile = 9 [kN/m3]) jaillit avec un dEbit de Q = 10 Il/s] . Calculer langle 01 du jet par rapport laxe dc symcttic du dispositif. -On ncgligcra les perfcs dc charge. Constante du ressort: C = 20 [N/mm]

Ex. 1ID.25 Un jet dair est dirigt sur une plaque formant un angle a avec laxe du jet. DCtcrmincr la force normale la plaque cn fonction dc Ianglc dattaque a du jet. On admettra que lair est incompressible. e -1 , u, = 25 [rrds] . Pair = 1.225 [kg/m ] , SI = 0.1 [mL

p = 1.225 &/mj

U, /

---

u, SI

w Y Ex. IID.26 Issu dune tuycrc fixe (SI= 0.045 [m*]), un jet frappe une deau dune vitcssc de 12 [m/s] vanne orientable montCc sur un wagon. La vanne dirige Ic jet dans la direction Q = 50. DClcrmincr la valeur dc la force 1: ncccssairc pour que Ic wagon rcstc immobile.

U2 l
X

120

1 WI CAKLiER : Hydraulique Gh$-ale et Applique, Eyrolles, 1980. 2 R. COkKU.ET : Mhxnique Exp&imentale des Fluides, Masson, 1985 3. W EL GR4F : Hydrodynamique. Eyrolles, 199 I 4, A. LENCASTRE : Hydraulique Gnrale, Eyrolles-Safge, 1991. 5. A. RW?ONJZR : Engineering Fluid Mechics, McGraw Hill, 1979. 6. Fkvzt A W~z~sst~n S.A. : Canalisation Pont $ MOUSSQ~, PAM, 1985 7. N. PISKOUNOI~: Calcul DiffZxntiel et Intgrale, MTR, 1980. 8. 6. SCHNEERELf : Mydr~ulique Souterraine, Eyrolles, 1978. 9, Y. T4L/?4RET : Cours et Applications da la Mcanique Gnrale et Analytique, Ellipses, 1987

121