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Castellanos Georges

Cycle central Page 2/10

PRSENTATION cluse, ouvrage construit sur un canal, constitu essentiellement dun tronon du canal, maonn, confin aux deux extrmits par deux portes munies de vannes. Lhistoire des cluses est intimement lie, pour des raisons videntes, celle des canaux. Cest Lonard de Vinci que nous devons, au dbut du XVIe sicle, sous le rgne de Franois Ier, le premier canal cluses sas, entre lOurcq et la Seine. Moyens indispensables la circulation dans les deux sens des voies navigables, on en dnombre 1935 en France, associs 4613 km de canaux.
Sources : encyclopdie Encarta 2000

Objectifs
Vous devrez prendre connaissance du principe de fonctionnement dune cluse, simuler le passage dun bateau damont en aval puis daval en amont. Vous complterez le tableau de vrit damont en aval et le tableau de vrit daval en amont Dans un deuxime temps, vous tudierez ce quest un GRAFCET, puis vous complterez le GRAFCET 1 damont en aval et le GRAFCET 2 daval en amont

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A B

Lire la documentation sur lcluse page 2/10 et recopiez la dfinition dune cluse Allez devant lordinateur et suivez les consignes
1 Lancer lanimation en cliquant sur licne

2 Choisir la version franaise

3 Passer laffichage en plein cran

4 actionner la simulation pour faire passer le bateau de lamont vers laval puis de laval vers lamont

Tableau de vrit (Demandez a votre professeur la photocopie de la page 6/10) a) Passage de lcluse de lamont vers laval En vous aidant de la simulation sur lordinateur, des documents page 4/10 et 5/10 Compltez le tableau de vrit page 6/10 en inscrivant 1 dans la cases correspondantes si un actionneur est activ, chaque lignes du tableau reprsente nue tape. b) Passage de lcluse de laval vers lamont En vous aidant de la simulation sur lordinateur, des documents page 4/10 et 5/10 Compltez le tableau de vrit page 6/10 en inscrivant 1 dans la cases correspondantes si un actionneur est activ, chaque lignes du tableau reprsente une tape.

Le GRAFCET (Demandez a votre professeur la photocopie de la page 10/10) Lire la documentation sur le GRAFCET page 7/10 a) Effectuer le travail demand page 8/10 sur le polycopi page 10/10 b) Effectuer le travail demand page 9/10 sur le polycopi page 10/10

Correction Prsentez votre travail au professeur et demandez lui la correction


Remarque : pour les GRAFCET plusieurs options sont possibles, dans le doute demander au professeur.

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Feu amont

Feu aval

Porte amont

Porte aval

Vanne amont

Vanne aval

-OUVRIR LA VANNE AMONT -FERMER LA VANNE AMONT -ALLUMER FEU ROUGE AMONT -ALLUMER FEU VERT AMONT -OUVRIR LA PORTE AMONT -FERMER LA PORTE AMONT -FAIRE ENTRER LE BATEAU DANS LE SAS

-OUVRIR LA VANNE AVAL -FERMER LA VANNE AVAL -ALLUMER FEU ROUGE AVAL -ALLUMER FEU VERT AVAL -OUVRIR LA PORTE AVAL -FERMER LA PORTE AVAL -FAIRE SORTIR LE BATEAU DU SAS

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Fin douverture porte amont Dtection dun bateau dans le bief amont

Dtection dun bateau dans le SAS

Fin douverture porte aval

Feu rouge amont allum Feu vert amont allum

Dtection dun bateau dans le bief aval

haut Niveau du SAS Fin de fermeture porte amont bas

Feu rouge aval allum Feu vert aval allum

Fin de fermeture porte aval

Vanne amont ferme /ouverte Dtection dun bateau dans le bief amont Fin douverture porte amont Fin de fermeture porte amont Feu rouge amont allum Feu vert amont allum Vanne amont ferme / ouverte

Vanne aval ferme /ouverte Dtection dun bateau dans le bief aval Fin douverture porte aval Fin de fermeture porte aval Feu rouge aval allum Feu vert aval allum Vanne aval ferme /ouverte

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Dtection dun bateau dans le SAS Niveau haut du SAS Niveau bas du SAS

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Passage de lcluse de lamont vers laval

Passage de lcluse de laval vers lamont

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Page 7/10 I - Introduction


Le GRAFCET est un outil graphique de dfinition pour l'automatisme squentiel, en tout ou rien. Mais il est galement utilis dans beaucoup de cas combinatoires, dans le cas o il y a une squence respecter mais o l'tat des capteurs suffirait pour rsoudre le problme en combinatoire. Il utilise une reprsentation graphique. C'est un langage clair, strict mais sans ambigut, permettant par exemple au ralisateur de montrer au donneur d'ordre comment il a compris le cahier des charges. Langage universel, indpendant (dans un premier temps) de la ralisation pratique (peut se "cbler" par squenceurs, tre programm sur automate voire sur ordinateur). Ce document prcise le langage Grafcet. II - Dfinitions Un Grafcet est compos d'tapes, de transitions et de liaisons. Une LIAISON est un trait orient (ne peut tre parcouru que dans un sens). A une extrmit d'une liaison il y a UNE (et une seule) tape, l'autre une TRANSITION. On la reprsente par un trait plein rectiligne, vertical ou horizontal. Une verticale est parcourue de haut en bas, sinon il faut le prciser par une flche. Une horizontale est parcourue de gauche droite, sinon le prciser par une flche.

Une ETAPE correspond une phase durant laquelle on effectue une ACTION pendant une certaine DUREE (mme faible mais jamais nulle). L'action doit tre stable, c'est dire que l'on fait la mme chose pendant toute la dure de l'tape, mais la notion d'action est assez large, en particulier composition de plusieurs actions, ou l'oppos l'inaction (tape dite d'attente). On reprsente chaque tape par un carr, l'action est reprsente dans un rectangle droite, l'entre se fait par le haut et la sortie par le bas. On numrote chaque tape par un entier positif, mais pas ncessairement croissant par pas de 1, il faut simplement que jamais deux tapes diffrentes n'aient le mme numro. Une tape est dite active lorsqu'elle correspond une phase "en fonctionnement", c'est dire qu'elle effectue l'action qui lui est associe. On reprsente quelquefois une tape active un instant donn en dessinant un point l'intrieur.

Une TRANSITION est une condition de passage d'une tape une autre. Elle n'est que logique (dans son sens Vrai ou Faux), La condition est dfinie par l'tat des CAPTEURS. On reprsente une transition par un petit trait horizontal sur une liaison verticale. On note droite ltat du capteur permettant le passage (ou la transition ) dune tape a lautre

En rsum, voici les diffrents lments dun GRAFCET

Liason

0 0 1

Transition

Action Etape

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Mise en rfrence, Toutes les vannes fermes Sas niveau aval Tout les feux rouge

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1
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Votre travail : Le bateau arrive en amont, il doit passer en aval. Remplissez le GRAFCET 1 avec les termes suivants ci-dessous. (utilisez le GRAFCET 1 page 10/10)
Pour les transitions :

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Dtection prsence bateau dans le bief amont Dtection prsence bateau dans le SAS Dtection prsence bateau dans le bief aval Niveau deau dans le Sas est Haut Niveau deau dans le SAS est Bas Fin douverture porte amont Fin de fermeture porte amont Fin douverture porte aval Fin de fermeture porte aval Vanne aval ferme Vanne amont ferme Feu vert amont allum Feu rouge amont allum Feu vert aval allum Feu rouge aval allum Pour les ACTIONS :

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FAIRE ENTRER LE BATEAU DANS LE SAS FAIRE SORTIR LE BATEAU DU SAS OUVRIR LA VANNE AMONT FERMER LA VANNE AMONT OUVRIR LA VANNE AVAL FERMER LA VANNE AVAL ALLUMER FEU VERT AMONT ALLUMER FEU ROUGE AMONT ALLUMER FEU VERT AVAL ALLUMER FEU ROUGE AVAL OUVRIR LA PORTE AMONT FEMER PORTE AMONT OUVRIR PORTE AVAL FERMER PORTE AVAL

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Mise en rfrence, Toutes les vannes fermes Sas niveau amont Tout les feux rouge

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Votre travail : Le bateau arrive en amont, il doit passer en aval. Remplissez le GRAFCET 1 avec les termes suivants ci-dessous. (utilisez le GRAFCET 2 page 10/10)
Pour les transitions :

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Dtection prsence bateau dans le bief amont Dtection prsence bateau dans le SAS Dtection prsence bateau dans le bief aval Niveau deau dans le Sas est Haut Niveau deau dans le SAS est Bas Fin douverture porte amont Fin de fermeture porte amont Fin douverture porte aval Fin de fermeture porte aval Vanne aval ferme Vanne amont ferme Feu vert amont allum Feu rouge amont allum Feu vert aval allum Feu rouge aval allum Pour les ACTIONS :

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FAIRE ENTRER LE BATEAU DANS LE SAS FAIRE SORTIR LE BATEAU DU SAS OUVRIR LA VANNE AMONT FERMER LA VANNE AMONT OUVRIR LA VANNE AVAL FERMER LA VANNE AVAL ALLUMER FEU VERT AMONT ALLUMER FEU ROUGE AMONT ALLUMER FEU VERT AVAL ALLUMER FEU ROUGE AVAL OUVRIR LA PORTE AMONT FEMER PORTE AMONT OUVRIR PORTE AVAL FERMER PORTE AVAL

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GRAFCET A COMPLETER
GRAFCET 1 GRAFCET 2
Mise en rfrence, Toutes les vannes fermes Sas niveau aval Tout les feux rouge Mise en rfrence, Toutes les vannes fermes Sas niveau amont Tout les feux rouge

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Passage de lcluse de lamont vers laval

Passage de lcluse de laval vers lamont

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

1 1 1 1 1 1

CO 1

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CO 2
GRAFCET 1 GRAFCET 2

Mise en rfrence, Toutes les vannes fermes Sas niveau aval Tout les feux rouge

Mise en rfrence, Toutes les vannes fermes Sas niveau amont Tout les feux rouge

Dtection prsence bateau dans le bief amont

Dtection prsence bateau dans le bief aval

OUVRIR LA VANNE AMONT Niveau deau dans le Sas est Haut

OUVRIR LA VANNE AVAL Niveau deau dans le SAS est Bas

FERMER LA VANNE AMONT Vanne amont ferme

OUVRIR PORTE AVAL Fin douverture porte aval

OUVRIR LA PORTE AMONT Fin douverture porte amont

3 4

ALLUMER FEU VERT AVAL Feu vert aval allum FAIRE ENTRER LE BATEAU DANS LE SAS Dtection prsence bateau dans le SAS

4 5 6 7

ALLUMER FEU VERT AMONT Feu vert amont allum FAIRE ENTRER LE BATEAU DANS LE SAS Dtection prsence bateau dans le SAS ALLUMER FEU ROUGE AMONT Feu rouge amont allum FEMER PORTE AMONT Fin de fermeture porte amont

ALLUMER FEU ROUGE AVAL Feu rouge aval allum

6 7 8 9

FERMER PORTE AVAL Fin de fermeture porte aval FERMER LA VANNE AVAL Vanne aval ferme OUVRIR LA VANNE AMONT Niveau deau dans le Sas est Haut OUVRIR LA PORTE AMONT Fin douverture porte amont

8 9 10 11 12 13 14

OUVRIR LA VANNE AVAL Niveau deau dans le SAS est Bas FERMER LA VANNE AVAL Vanne aval ferme OUVRIR PORTE AVAL Fin douverture porte aval ALLUMER FEU VERT AVAL Feu vert aval allum FAIRE SORTIR LE BATEAU DU SAS Dtection prsence bateau dans le bief aval ALLUMER FEU ROUGE AVAL Feu rouge aval allum FERMER PORTE AVAL Fin de fermeture porte aval

10 11 12 13 14

ALLUMER FEU VERT AMONT Feu vert amont allum FAIRE SORTIR LE BATEAU DU SAS Dtection prsence bateau dans le bief amont ALLUMER FEU ROUGE AMONT Feu rouge amont allum FEMER PORTE AMONT Fin de fermeture porte amont FERMER LA VANNE AMONT Vanne amont ferme